JP2018187675A - Roller holder for profile processing line - Google Patents

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アネージ アンドレア
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a roller holder for a profile processing line.SOLUTION: A roller holder for a profile processing line comprises: a support frame (F1); a first motor comprising a substantially horizontal first spindle (12) which is so cantilevered as to project outside a shoulder (S1) of the support frame (F1) in a work space of the profile processing line; a first lateral shaft roller (13) which is directly assembled onto the first spindle (12); and a movable frame (F2) to which a first vertical shaft roller (33) is coupled so as to be rotated around a first shaft (32) which projects from the movable frame (F2) in a cantilevered form. The movable frame (F2) is movable between a work position at which the first shaft (32) is so positioned as to be substantially vertical and a non-work position at which the first shaft (32) is so positioned as to be substantially horizontal, and is directed into the work space of the profile processing line similarly to the first spindle (12).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、プロファイル加工ラインのためのローラ保持器に関する。   The present invention relates to a roller holder for a profile processing line.

プロファイル加工機械は、実質的に、連続的に配置された一連の保持器（ケージ、Ｃａｇｅ）を具備し、これら保持器のそれぞれは、少なくとも二つのプロファイル加工ローラを具備する。これら保持器は、それらが金属帯材へ所望断面を与えるまで、長手軸線回りに金属帯材を次第に曲げるように形成され、この所望断面は、例えば、正方形、矩形、又は、別の形状であっても良い。シート材の曲げ加工は、接触によってシート材を次第に変形させる様々な保持器のローラの間にシート材自身を通すことにより実施される。帯材は、保持器を通り連続的に滑走し、次第に変形させられる。   The profiling machine comprises a series of cages (Cages) arranged substantially continuously, each of which comprises at least two profiling rollers. These cages are formed to gradually bend the metal strip around the longitudinal axis until they provide the desired cross-section to the metal strip, which can be, for example, square, rectangular, or another shape. May be. The bending of the sheet material is performed by passing the sheet material itself between rollers of various cages that gradually deform the sheet material by contact. The strip is continuously slid through the cage and gradually deformed.

各保持器のローラは、肩部としても知られ、そのことから基部へ固定される直立部材へ接続される回転軸に取り付けられる。この基部は、固定台上に配置され、固定台に対して、取り外し可能に拘束されるか、又は、横方向に調整可能であるかの少なくとも一方である。   The roller of each cage is also known as a shoulder and is attached to a rotating shaft that is connected to an upright member that is fixed to the base. The base is disposed on the fixed base and is at least one of removably constrained to the fixed base and / or adjustable laterally.

製造される各プロファイル加工体は、一連の横軸ローラを必要とし、これら横軸ローラの特徴は、プロファイル加工体自身の形状及び寸法によって決定される。   Each profile workpiece produced requires a series of transverse rollers, the characteristics of which are determined by the shape and dimensions of the profile workpiece itself.

各製造変更において、様々な保持器における一連の横軸ローラの全体の一部又は全部の交換を実施することが必要とされる。この作業は、加工ラインを停止して実施されなければならず、その実施のためにかなりの時間を必要とする。   Each manufacturing change requires that some or all of the entire series of transverse rollers in various cages be replaced. This operation must be carried out with the processing line stopped and requires a considerable amount of time for its implementation.

現在の技術によるローラ保持器は、保持器ローラが結合される二つの直立部材又は肩部を有する。保持器ローラは、実質的に、二つの肩部の間に構成された空間内に位置させられる。保持器の一方側、すなわち、二つの肩部の一方の隣には、保持器のモータ装置が位置させられ、このモータ装置は、少なくとも二つの保持器ローラの回転駆動のために、一つ以上のモータと、一つ又は二つの減速機と、一つ又は二つのカルダン継手と、を具備する。モータ装置側の肩部は、一般的に固定される。モータ装置の反対側に位置させられる保持器の他方の肩部は、整備の場合、又は、製造される製品の形式を変更する場合のいずれかにおいて、ローラ及び保持器の他の構成要素への接近を可能とするために、及び、交換も可能とするために、取り外し可能である。保持器の工具を変更するために、移動可能な肩部を取り外し、交換される工具を取り出し、新たな製造のために意図された工具を取り付けることが必要である。時間的に素早い変更方法は、保持器を備える板材全体を加工ラインから外す交換を想定するように改良されている。このように、この機材は、製造休止時間中に加工ラインから外して交換されることができる。   Current art roller cages have two upright members or shoulders to which the cage rollers are coupled. The cage roller is substantially located in a space defined between the two shoulders. Located on one side of the cage, i.e. next to one of the two shoulders, is the motor device of the cage, and this motor device is one or more for rotationally driving at least two cage rollers. Motor, one or two speed reducers, and one or two cardan joints. The shoulder on the motor device side is generally fixed. The other shoulder of the cage, located on the opposite side of the motor device, can be connected to the rollers and other components of the cage, either for servicing or when changing the type of product being manufactured. It is removable to allow access and to allow replacement. In order to change the retainer tool, it is necessary to remove the movable shoulder, remove the tool to be replaced, and install the tool intended for new manufacturing. The quick change method has been improved so as to assume an exchange in which the entire plate including the cage is removed from the processing line. Thus, this equipment can be removed from the processing line and replaced during the production downtime.

現在の利用可能なローラ保持器は、幾つかの欠点を有する。   Currently available roller cages have several drawbacks.

まず第一に、常に、加工ラインで使用可能なものと、加工ラインから外されたものと、を有するように、保持器の提供を二重化することが必要である。これは、明確な費用負担を意味する。加工ラインから外された保持器を位置させて、この機材変更を実施するための非常に大きな空間を提供することも必要である。   First of all, it is necessary to double the provision of the cage so that it always has what can be used on the processing line and what has been removed from the processing line. This means a clear cost burden. It is also necessary to position the cage removed from the processing line to provide a very large space for carrying out this equipment change.

さらなる欠点は、橋形クレーンを使用して１５から２０トンの重量に達する可能性がある取り付けられた保持器を移動する危険によって代表される。   A further disadvantage is represented by the danger of using a bridge crane to move an attached cage that can reach a weight of 15 to 20 tons.

さらに、最も簡単な場合において、各保持器のために市場で現在利用可能な技術は、フランジ、カルダン継手、保持器毎の分配機、変速機、及び、電気モータによってモータローラへの動力伝達を想定することであると、考えられる。例えば、四つの保持器が設けられたプロファイル加工体の校正のための加工ラインの部署は、電気モータ、減速機、変速機、四つの分配機（四つの保持器へ動力を分配するための）、及び、関連連結フランジを備える八つのカルダン継手（保持器毎に二つ）を必要とする。   Furthermore, in the simplest case, the technology currently available on the market for each cage is the transmission of power to the motor rollers by flanges, cardan joints, distributors per cage, transmissions, and electric motors. It is considered to be assumed. For example, the department of the processing line for calibrating a profile workpiece with four cages is an electric motor, a reducer, a transmission, and four distributors (to distribute power to the four cages) And eight cardan joints (two per cage) with associated connecting flanges.

択一的に、より進化した解決方法は、保持器毎の電気モータ、保持器毎の変速機を備える分配機、保持器毎の関連連結フランジを備える二つのカルダン継手を想定する。   Alternatively, a more advanced solution envisions two cardan joints with an electric motor per cage, a distributor with a transmission per cage, and an associated connecting flange per cage.

両方の解決方法は、その結果、モータ装置側に多くの空間を必要とし、及び、その結果、非常に低い性能程度を有する。電気モータによって発揮されるエネルギーの多くは、実際は、減速機の歯車の間の連結の影響のための、ベアリングの回転のための、オイルの移動のための、及び、その他のための結果的損失を有して、回転的な伝達駆動するために、消費される。   Both solutions consequently require a lot of space on the motor device side and as a result have a very low degree of performance. Much of the energy exerted by the electric motor is actually a consequential loss due to the effect of the connection between the gears of the reducer, for the rotation of the bearings, for the movement of oil and for others And is consumed for rotational transmission drive.

本発明の目的は、現在の利用可能な機械の欠点が取り除かれることを可能とするプロファイル加工ラインのためのローラ保持器を提供することである。   It is an object of the present invention to provide a roller holder for a profile processing line that allows the shortcomings of currently available machines to be eliminated.

本発明によるローラ保持器の利点は、現在利用可能な保持器より非常に小型なことである。   The advantage of the roller cage according to the present invention is that it is much smaller than currently available cages.

本発明によるローラ保持器のもう一つの利点は、全ての整備作業及び交換作業の少なくとも一つと共に、横軸ローラへの接近を著しく容易にすることである。   Another advantage of the roller cage according to the present invention is that it greatly facilitates access to the transverse roller, along with at least one of all maintenance and replacement operations.

本発明によるローラ保持器のさらなる利点は、減速機又は他の伝動部材の使用を必要とせず、著しい費用節約及び動力消散の整合的減少を可能とすることである。   A further advantage of the roller cage according to the present invention is that it does not require the use of a speed reducer or other transmission member, allowing significant cost savings and consistent reduction of power dissipation.

本発明のさらなる特徴及び利点は、添付図面の非限定の例として例示された本発明の実施形態の以下の詳細な記述において、より明らかになるであろう。   Further features and advantages of the present invention will become more apparent in the following detailed description of embodiments of the invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings.

第一動作形状における本発明による保持器の図を示す。Fig. 2 shows a view of a cage according to the invention in a first operating configuration. 第二動作形状における本発明による保持器の図を示す。Fig. 2 shows a view of a cage according to the invention in a second operating configuration. 二つの横軸ローラ（３３，４３）の自動交換のための一連の動作の異なる動作段階を示す。The different operation stages of a series of operations for automatic replacement of the two horizontal shaft rollers (33, 43) are shown. 二つの横軸ローラ（３３，４３）の自動交換のための一連の動作の異なる動作段階を示す。The different operation stages of a series of operations for automatic replacement of the two horizontal shaft rollers (33, 43) are shown. 二つの横軸ローラ（３３，４３）の自動交換のための一連の動作の異なる動作段階を示す。The different operation stages of a series of operations for automatic replacement of the two horizontal shaft rollers (33, 43) are shown. 二つの横軸ローラ（３３，４３）の自動交換のための一連の動作の異なる動作段階を示す。The different operation stages of a series of operations for automatic replacement of the two horizontal shaft rollers (33, 43) are shown. 二つの横軸ローラ（３３，４３）の自動交換のための一連の動作の異なる動作段階を示す。The different operation stages of a series of operations for automatic replacement of the two horizontal shaft rollers (33, 43) are shown.

プロファイル加工ライン（図３から７）は、処理されるプロファイル加工体の前進方向でもある長手軸線（Ｙ）に沿って連続的に配置された複数のローラ保持器（Ｇ）を具備する。知られているように、ローラ保持器は、筒形状が帯材へ与えられるまで、長手軸線（Ｙ）回りに当初は金属の帯材を次第に曲げるために形成され、適当な大きさを有する。当初帯材の曲げ加工は、接触によって帯材の変形を次第にもたらす様々な保持器のローラの間の帯材自身の通過により行われる。言い換えれば、帯材は、連続的にローラ保持器を通り滑走し、次第に変形させられる。ローラ保持器（Ｇ）の下流側において、溶接装置が、普通に、当初帯材の長手方向に近接する縁部を接合することを提供する（図示せず）。   The profile processing line (FIGS. 3 to 7) comprises a plurality of roller cages (G) arranged continuously along the longitudinal axis (Y), which is also the forward direction of the profile workpiece to be processed. As is known, the roller cage is initially formed to gradually bend the metal strip about the longitudinal axis (Y) until it has a cylindrical shape applied to the strip, and has an appropriate size. The initial bending of the strip is performed by the passage of the strip itself between the rollers of the various cages that gradually cause the strip to deform upon contact. In other words, the strip is continuously slid through the roller retainer and gradually deformed. On the downstream side of the roller cage (G), the welding device usually provides for joining the edges of the original strip that are close in the longitudinal direction (not shown).

図１及び２に示されたように、本発明によるローラ保持器は、加工ラインの外側の非作業空間、すなわち、その内側では、プロファイル加工体が通過せずに処理がプロファイル加工体へ実施されない空間内に設置された支持フレーム（Ｆ１）を具備する。支持フレーム（Ｆ１）は、例えば、二つの肩部（Ｓ１，Ｓ２）、すなわち、実質的に垂直面上に延在する二つの耐荷重構造体を具備する。これらの肩部（Ｓ１，Ｓ２）は、下方において基部（Ｄ）に、上方において横断構造（Ｔ）に結合される。フレーム（Ｆ１）の位置は、その全体において、長手軸線（Ｙ）に対する横方向に調整されることができる。   As shown in FIGS. 1 and 2, the roller cage according to the present invention has a non-working space outside the processing line, i.e., inside, the profile processing body does not pass and the processing is not performed on the profile processing body. A support frame (F1) installed in the space is provided. The support frame (F1) includes, for example, two shoulder portions (S1, S2), that is, two load-bearing structures extending substantially on a vertical plane. These shoulders (S1, S2) are connected to the base (D) at the bottom and to the transverse structure (T) at the top. The position of the frame (F1) can be adjusted in the transverse direction relative to the longitudinal axis (Y) in its entirety.

保持器は、フレーム（Ｆ１）に結合されたモータ（図示せず）と、非作業空間の外側へ突出する軸（１２）と、を具備する。好適であるが排他的でない実施形態において、軸（１２）は、モータ（１１）から片持ち式に突出し、すなわち、モータ（１１）だけによって支えられ、他の構造部材によって支えられない自由端部を有する。この好適な解決方法において、モータは、好ましくは、以下の記述においてより良く説明されるように、トルク式モータである。可能な解決方法において、軸（１２）は、例えば、減速機、一つ以上のカルダン継手、及び、一つ以上の伝動シャフトを具備する公知の種類の伝動機構によってモータに結合される。   The cage includes a motor (not shown) coupled to the frame (F1) and a shaft (12) projecting outside the non-working space. In a preferred but non-exclusive embodiment, the shaft (12) projects cantilevered from the motor (11), i.e. supported only by the motor (11) and not by other structural members. Have In this preferred solution, the motor is preferably a torque motor, as will be better explained in the following description. In a possible solution, the shaft (12) is coupled to the motor by a known type of transmission mechanism comprising, for example, a speed reducer, one or more cardan joints, and one or more transmission shafts.

横軸ローラ（１３）は、軸（１２）に直接的に組み付けられ、加工ラインの作業空間、すなわち、それ内をプロファイル加工体が横軸ローラ（１３）によって処理を受けるために通過する空間内に配置される。作業空間は、実質的に、フレーム（Ｆ１）自身の肩部（Ｓ１）の外側へフレーム（Ｆ１）の隣に配置される。実質的には、横軸ローラ（１３）は、フレーム（Ｆ１）の肩部（Ｓ１，Ｓ２）の間ではなく、他方の肩部（Ｓ２）に関して反対側の肩部（Ｓ１）の外側に配置され、フレーム（Ｆ１）の外側へ突出する。   The horizontal shaft roller (13) is directly assembled to the shaft (12), and is a work space of the processing line, that is, a space in which the profile processed body passes for receiving processing by the horizontal shaft roller (13). Placed in. The work space is arranged next to the frame (F1) substantially outside the shoulder (S1) of the frame (F1) itself. In essence, the horizontal axis roller (13) is not located between the shoulders (S1, S2) of the frame (F1) but outside the shoulder (S1) on the opposite side with respect to the other shoulder (S2). And protrudes outside the frame (F1).

本発明による保持器の構造のために、横軸ローラ（１３）は、支持フレーム（Ｆ１）の外側へ片持ちとされ、又は、突出する。横軸ローラ（１３）は、障害物又は他の正面部材なしに、作業者の視界において外側を向く。それにより、必要ならば横軸ローラ（１３）に接近することを可能とする著しい容易性は、例えば、整備作業、又は、取り外し及び交換作業にとって、絶対的に明確である。   Due to the structure of the cage according to the invention, the transverse roller (13) is cantilevered or protrudes outside the support frame (F1). The horizontal roller (13) faces outward in the operator's field of view without any obstacles or other front members. Thereby, the great ease of being able to access the transverse roller (13) if necessary is absolutely clear, for example for maintenance work or removal and replacement work.

さらに、軸（１２）上の横軸ローラ（１３）の直接取り付けは、減速機及び他の伝動部材の使用を回避することを可能とする。これは、必要とされる空間のかなりの低減と共に、機構費用及びエネルギー損失の著しい低減を意味する。   Furthermore, the direct attachment of the transverse roller (13) on the shaft (12) makes it possible to avoid the use of a speed reducer and other transmission members. This means a significant reduction in mechanism costs and energy loss, as well as a significant reduction in the space required.

都合良く、本発明による保持器には、作業空間の外側へ突出する軸（２２）に結合された第二モータ（図示せず）が設けられても良い。さらに、この場合において、好適であるが排他的でない実施形態では、この第二スピンドル（２２）は、第二モータ（２１）から片持ち式に突出し、すなわち、モータ（２１）だけによって支持されて、他の構造部材によって支持されない自由端部を有する。この好適な解決方法において、モータは、好ましくは、以下の記述においてより良く説明されるように、トルク式モータである。しかしながら、軸（１２）を、例えば、減速機、一つ以上のカルダン継手、及び、一つ以上の伝動シャフトを具備する公知の種類の伝動機構によってモータと結合させることは可能である。   Conveniently, the cage according to the present invention may be provided with a second motor (not shown) coupled to a shaft (22) projecting outside the working space. Furthermore, in this case, in a preferred but not exclusive embodiment, this second spindle (22) projects cantilevered from the second motor (21), i.e. supported only by the motor (21). , Having a free end not supported by other structural members. In this preferred solution, the motor is preferably a torque motor, as will be better explained in the following description. However, it is possible for the shaft (12) to be coupled to the motor by a known type of transmission mechanism comprising, for example, a speed reducer, one or more cardan joints and one or more transmission shafts.

第二横軸ローラ（２３）は、第二モータ（２１）の軸（２２）上に直接的に取り付けられても良い。第二横軸ローラ（２３）も、フレーム（Ｆ１）自身の肩部（Ｓ１）の外側へフレーム（Ｆ１）の隣に加工ラインの作業空間内において配置される。第二横軸ローラ（２３）も、フレーム（Ｆ１）の肩部（Ｓ１，Ｓ２）の間ではなく、他方の肩部（Ｓ２）に関して反対側の肩部（Ｓ１）の外側に配置され、フレーム（Ｆ１）の外側へ突出し、それにより、第一ローラ（１３）のように容易に接近可能である。   The second horizontal axis roller (23) may be directly mounted on the shaft (22) of the second motor (21). The second horizontal axis roller (23) is also disposed in the work space of the processing line next to the frame (F1) outside the shoulder (S1) of the frame (F1) itself. The second horizontal axis roller (23) is also arranged outside the shoulder (S1) on the opposite side with respect to the other shoulder (S2), not between the shoulders (S1, S2) of the frame (F1). It protrudes to the outside of (F1) and is thus easily accessible like the first roller (13).

各横軸ローラと各軸との間の直接連結は、保持器の費用の増加と共に保持器自身の機械的性能のかなりの低下をもたらす減速機、継手、及び、他の伝動機構の使用を回避することを可能とする。   The direct connection between each horizontal roller and each shaft avoids the use of speed reducers, couplings, and other transmission mechanisms that result in a significant decrease in the mechanical performance of the cage itself as the cost of the cage increases. It is possible to do.

二つの横軸ローラ（１２，２３）は、図１に示されたように、垂直方向の対向位置に配置されても良く、又は、互いに偏倚させられることができる。好ましくは、これら横軸ローラは、処理されるプロファイル加工体の上側に一方が、下側に他方が配置される。第二横軸ローラ（２３）のために、第一横軸ローラ（１３）のために既に述べた同じ利点が、直接的な接近性及び整備又は交換の容易性に関して適用される。その軸（２２）への第二横軸ローラ（２３）の直接連結は、保持器によって占領される全体空間を増加させることなく、既に前述された利点を有して、減速機及び他の伝動部材の使用を回避することを可能とする。   The two abscissa rollers (12, 23) may be arranged at opposite positions in the vertical direction, as shown in FIG. 1, or they can be offset from each other. Preferably, one of these horizontal axis rollers is disposed on the upper side of the profile processed body to be processed, and the other is disposed on the lower side. For the second transverse roller (23), the same advantages already mentioned for the first transverse roller (13) apply with regard to direct accessibility and ease of maintenance or replacement. The direct connection of the second transverse roller (23) to the shaft (22) has the advantages already described above without increasing the overall space occupied by the cage, and the speed reducer and other transmissions. It is possible to avoid the use of members.

代表される実施形態において、二つのモータ（１１，２１）の軸（１２，２２）は、実質的に、互いに平行である。さらに、二つの軸（１２，２２）の回転軸線は、同じ垂直面上にある。モータ（１１，２１）は、実質的に、二つのモータによって必要とされる全体寸法が低減されることを可能とするように、互いに平行である。これは、特別な構造又は設置の要求のために、二つのモータ及び二つの軸が図１に例示されるものとは異なって配置されることができる可能性を排除しない。   In the illustrated embodiment, the axes (12, 22) of the two motors (11, 21) are substantially parallel to each other. Furthermore, the rotation axes of the two axes (12, 22) are on the same vertical plane. The motors (11, 21) are substantially parallel to each other so that the overall dimensions required by the two motors can be reduced. This does not exclude the possibility that two motors and two shafts can be arranged differently than that illustrated in FIG. 1 due to special construction or installation requirements.

本発明による保持器は、第一シャフト（３２）回りを回転する第一縦軸ローラ（３３）が結合される可動フレーム（Ｆ２）を具備する。このような第一シャフト（３２）は、可動フレーム（Ｆ２）から片持ち式に突出する。   The cage according to the present invention includes a movable frame (F2) to which a first longitudinal axis roller (33) rotating around a first shaft (32) is coupled. Such a first shaft (32) projects in a cantilevered manner from the movable frame (F2).

可動フレーム（Ｆ２）は、第一シャフト（３２）が実質的に垂直位置を執る作業位置（図１）と、第一シャフト（３２）が実質的に水平位置を執り、第一スピンドル（１２）及び第二スピンドル（２２）と同様に加工ラインの作業空間を向く非作業位置（図２）との間を移動可能である。   The movable frame (F2) has a working position (FIG. 1) in which the first shaft (32) is in a substantially vertical position, and a first spindle (12) in which the first shaft (32) is in a substantially horizontal position. In the same manner as the second spindle (22), it can move between a non-working position (FIG. 2) facing the working space of the machining line.

可動フレーム（Ｆ２）の作業位置において、縦軸ローラ（３３）は、処理されるプロファイル加工体の側面に当接するように、実質的な垂直回転軸線又は垂直方向に関して僅かに傾斜させられた回転軸線を有して配置される。好ましくは、必要ではないが、シャフト（３２）は、可動フレーム（Ｆ２）の上部へ向けて上方向に突出する。可能な択一的な実施形態において、シャフト（３２）は、可動フレーム（Ｆ２）から下方向に突出することができる。この場合において、可動フレーム（Ｆ２）は、図示されたものに関して、より高い位置に配置されるであろう。   In the working position of the movable frame (F2), the longitudinal axis roller (33) has a substantially vertical rotational axis or a rotational axis slightly inclined with respect to the vertical direction so as to abut the side of the profile workpiece to be processed. Arranged. Preferably, although not required, the shaft (32) protrudes upward toward the top of the movable frame (F2). In a possible alternative embodiment, the shaft (32) can project downward from the movable frame (F2). In this case, the movable frame (F2) will be placed at a higher position with respect to what is shown.

可動フレーム（Ｆ２）の非作業位置において、シャフト（３２）は、可動フレーム（Ｆ２）から片持ち式に突出し、前述のものに対して実質的な直角位置に配置され、それにより、実質的に水平であり、又は、水平方向に関して僅かに傾斜させられる。シャフト（３２）も、耐荷重フレーム（Ｆ１）の肩部（Ｓ１）と同じ側において、加工ラインの非作業空間を向く代わりに、可動フレーム（Ｆ２）によって、加工ラインの作業空間へ軸（１２，２２）と同じ側を向く。それにより、可動フレーム（Ｆ２）の非作業位置において、縦軸ローラ（３３）は、可動フレーム（Ｆ２）へ片持ち式に接続されるために、任意の正面障害物なしに、横軸ローラ（１３，２３）と同じ側において接近可能である。   In the non-working position of the movable frame (F2), the shaft (32) projects cantilevered from the movable frame (F2) and is disposed at a substantially right angle position relative to the foregoing, thereby substantially Horizontal or slightly inclined with respect to the horizontal direction. Instead of facing the non-working space of the processing line on the same side as the shoulder (S1) of the load-bearing frame (F1), the shaft (32) is moved to the working space of the processing line by the movable frame (F2). , 22) facing the same side. Thereby, in the non-working position of the movable frame (F2), the vertical axis roller (33) is cantilevered to the movable frame (F2), so that the horizontal axis roller ( 13 and 23) are accessible on the same side.

好ましくは、第二縦軸ローラ（４３）が、回転を可能として、第一シャフト（３２）と実質的に平行で可動フレーム（Ｆ２）から片持ち式に突出する第二シャフト（４２）に結合される。第二縦軸ローラ（４３）は、処理されるプロファイル加工体の反対側面に接触してフレーム（Ｆ２）の作業位置に配置されることを可能とするように、第一縦軸ローラ（３３）の隣に設置される。可動フレーム（Ｆ２）の非作業位置において、第二縦軸ローラ（４３）は、第一縦軸ローラ（３３）とまさに同様に配置され、可動フレーム（Ｆ２）へ片持ち式に接続されるために、任意の正面障害物なしに、横軸ローラ（１３，２３）と同じ側において同様に接近可能である。   Preferably, a second longitudinal roller (43) is coupled to a second shaft (42) that allows rotation and is substantially parallel to the first shaft (32) and protrudes cantilevered from the movable frame (F2). Is done. The second longitudinal roller (43) is in contact with the opposite side of the profiled workpiece to be processed and allows it to be placed at the working position of the frame (F2). It is installed next to. In the non-working position of the movable frame (F2), the second vertical roller (43) is arranged in the same manner as the first vertical roller (33) and is connected to the movable frame (F2) in a cantilever manner. In addition, it can be similarly accessed on the same side as the horizontal roller (13, 23) without any frontal obstruction.

代表される実施形態において、可動フレーム（Ｆ２）は、作業位置（図１）と非作業位置（図２）との間を軸線回りに回転することができる横部材（３０）を具備する。第一シャフト（３２）及び第二シャフト（４２）は、横部材（３０）へ片持ち式に接続され、作業位置において横部材から上方向に突出する。横部材（３０）は、基部（３１）へ接続され、そのことから、プロファイル加工ラインの基部へ接続される。図面に例示されていない公知の方法において、基部（３１）の位置は、プロファイル加工ラインの基部の長手方向（Ｙ）に対して横方向に調整されることができる。横部材（３０）は、長手方向（Ｙ）と実質的に平行な水平軸線回りに基部（３１）に関して回転しても良い。好ましくは、シャフト（３２，４２）は、横部材（３０）の回転軸線に関して直角方向に沿って横部材（３０）上を滑り可能である。これは、処理されるプロファイル加工体の任意の変更に適合するために、特に、可動フレーム（Ｆ２）の作業位置において、縦軸ローラ（３３，４３）の位置が調整されることを可能とする。   In the illustrated embodiment, the movable frame (F2) includes a transverse member (30) that can rotate about an axis between a working position (FIG. 1) and a non-working position (FIG. 2). The first shaft (32) and the second shaft (42) are connected to the transverse member (30) in a cantilever manner and project upward from the transverse member at the working position. The transverse member (30) is connected to the base (31) and from that is connected to the base of the profile processing line. In known methods not illustrated in the drawings, the position of the base (31) can be adjusted laterally with respect to the longitudinal direction (Y) of the base of the profile processing line. The transverse member (30) may rotate with respect to the base (31) about a horizontal axis substantially parallel to the longitudinal direction (Y). Preferably, the shaft (32, 42) is slidable on the transverse member (30) along a direction perpendicular to the rotational axis of the transverse member (30). This makes it possible to adjust the position of the longitudinal rollers (33, 43), in particular at the working position of the movable frame (F2), in order to adapt to any changes in the profile workpiece to be processed. .

可動フレーム（Ｆ２）は、耐荷重フレーム（Ｆ１）の隣に設置される。   The movable frame (F2) is installed next to the load bearing frame (F1).

好ましくは、軸（１２，２２）に結合される各モータの位置は、垂直方向に沿って調整可能である。この垂直方向調整は、横軸ローラの位置が、シート材の厚さ、及び、プロファイル加工体の寸法又は形状の少なくとも一つへ適合されることを可能とする。各モータの垂直方向調整は、例えば各モータと耐荷重フレーム（Ｆ１）との間に挿入される当業者に知られている案内部及び作動装置により行われても良い。   Preferably, the position of each motor coupled to the shaft (12, 22) is adjustable along the vertical direction. This vertical adjustment allows the position of the horizontal axis roller to be adapted to at least one of the thickness of the sheet material and the size or shape of the profile workpiece. The vertical adjustment of each motor may be performed by, for example, a guide and an actuator known to those skilled in the art inserted between each motor and the load bearing frame (F1).

好ましくは、横軸ローラ（１３，２３）の位置は、水平方向に沿って調整可能である。特に、各ローラの水平調整方向は、プロファイル加工ラインの長手方向（Ｙ）と直角であり、例えば、ローラ自身の回転軸線に一致するか又は平行である。水平方向に沿う各横軸ローラの調整は、例えば、各モータの位置の調整によって、又は、各横軸ローラ（１３，２３）と関連軸（１２，２２）との間に軸線方向において調整可能な連結部を配置することによって、行われても良い。各モータの水平方向調整は、例えば各モータと耐荷重フレーム（Ｆ１）との間に挿入される当業者に知られている案内部及び作動装置によって行われても良い。さらに、横軸ローラ（１３，２３）の位置は、垂直方向に調整可能である（図面に例示されていない公知の方法において）。   Preferably, the position of the horizontal axis roller (13, 23) is adjustable along the horizontal direction. In particular, the horizontal adjustment direction of each roller is perpendicular to the longitudinal direction (Y) of the profile processing line, for example, coincides with or is parallel to the rotation axis of the roller itself. Adjustment of each horizontal axis roller along the horizontal direction can be adjusted, for example, by adjusting the position of each motor or in the axial direction between each horizontal axis roller (13, 23) and the associated shaft (12, 22). This may be done by arranging a simple connecting part. The horizontal adjustment of each motor may be performed by, for example, a guide unit and an operation device known to those skilled in the art inserted between each motor and the load-bearing frame (F1). Furthermore, the position of the horizontal rollers (13, 23) can be adjusted in the vertical direction (in a known manner not illustrated in the drawings).

各横軸ローラ（１３，２３）の水平方向調整は、横軸ローラの位置が、シート材の厚さ、及び、プロファイル加工体の寸法又は形状の少なくとも一つへ適合されることを可能とする。さらに、各横軸ローラ（１３，２３）の水平方向調整は、プロファイル加工ラインに沿って連続的に配置された様々な保持器がプロファイル加工ラインの長手方向に沿って整列されることを可能とする。可能な構成において、下側横軸ローラ（２３）は固定され、一方、上側横軸ローラ（１３）は、下側横軸ローラのプロファイル加工体に適合するために水平方向に移動可能である。   The horizontal adjustment of each horizontal axis roller (13, 23) allows the position of the horizontal axis roller to be adapted to at least one of the thickness of the sheet material and the size or shape of the profile workpiece. . Further, the horizontal adjustment of each horizontal axis roller (13, 23) allows various cages arranged sequentially along the profile processing line to be aligned along the longitudinal direction of the profile processing line. To do. In a possible configuration, the lower horizontal axis roller (23) is fixed, while the upper horizontal axis roller (13) is movable in the horizontal direction to fit the profiled body of the lower horizontal axis roller.

プロファイル加工ラインに沿って配置された様々な保持器の長手方向整列を容易にするために、各保持器の耐荷重フレーム（Ｆ１）は、各耐荷重フレームの位置が水平及びプロファイル加工ラインの長手方向（Ｙ）と直角な方向に沿って調整されることを可能とする水平調整手段が備えられることができる。このような水平調整手段は、例えば、各フレーム（Ｆ１）の基部（Ｄ）と案内部に沿う耐荷重フレームの滑りを制御するための装置との間に挿入された案内部を具備しても良い。この調整手段は、当業者に知られており、それにより、さらに詳細には述べられないであろう。   In order to facilitate longitudinal alignment of the various cages arranged along the profile processing line, the load bearing frame (F1) of each cage is positioned horizontally and the length of the profile processing line. Horizontal adjustment means can be provided that allow adjustment along a direction perpendicular to the direction (Y). Such leveling means may comprise, for example, a guide part inserted between the base part (D) of each frame (F1) and a device for controlling the sliding of the load bearing frame along the guide part. good. This adjustment means is known to those skilled in the art and will not be described in further detail.

本発明による複数のローラ保持器（Ｇ）を具備するプロファイル加工ラインには、長手方向（Ｙ）に関して横軸ローラ（１３，２３）を整列するための自動整列装置が備えられても良い。実質的に、この装置は、長手方向（Ｙ）と直角な水平方向に沿って、及び、垂直方向に沿って、各横軸ローラ（１３，２３）の位置を調整するように形成される。このような調整は、既に前述されたように、又は、支持フレーム（Ｆ１）の水平動作と組み合わせて、例えば、各モータの水平動作及び垂直動作の少なくとも一方により実施されることができる。整列装置は、光学的検出器によって、例えば、レーザ検出器によって、各横軸ローラ（１３，２３）の効果的な位置を取得しても良い。   The profile processing line including a plurality of roller cages (G) according to the present invention may be provided with an automatic alignment device for aligning the horizontal rollers (13, 23) with respect to the longitudinal direction (Y). In effect, the device is configured to adjust the position of each transverse roller (13, 23) along a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction (Y) and along the vertical direction. Such adjustment can be carried out as already described above or in combination with the horizontal movement of the support frame (F1), for example, by at least one of horizontal movement and vertical movement of each motor. The alignment device may obtain the effective position of each horizontal axis roller (13, 23) with an optical detector, for example with a laser detector.

さらに、各ローラ保持器（Ｇ）には、保持器（Ｇ）自身の出口でのプロファイル加工体の決定された幾何学的因子、例えば、水平フレームに関するプロファイル加工体の曲率半径、高さ、又は、幅、及び、プロファイル加工体の寸法を検出及び測定するように形成された寸法検出器（図示せず）が備えられても良い。各寸法検出器は、受け取られた信号により各横軸ローラの位置を調整する自動整列装置へ接続されても良い。   Further, each roller cage (G) has a determined geometric factor of the profile workpiece at its own exit, for example, the radius of curvature, height of the profile workpiece with respect to the horizontal frame, or A dimension detector (not shown) configured to detect and measure the width and dimensions of the profile workpiece may be provided. Each dimension detector may be connected to an automatic alignment device that adjusts the position of each transverse roller according to the received signal.

好適な実施形態において、各モータは、永久磁石を備えたブラシレスモータである。特に、各モータは、トルクモータである。知られているように、トルクモータは、特に、回転駆動される部材、この場合において横軸ローラとの直接連結に適する。   In a preferred embodiment, each motor is a brushless motor with a permanent magnet. In particular, each motor is a torque motor. As is known, the torque motor is particularly suitable for direct connection with a rotationally driven member, in this case a transverse roller.

横軸ローラ（１３，２３）の片持ち構造、及び、縦軸ローラが横軸ローラ（１３，２３）と平行に回転させられる作業位置において縦軸ローラ（３３，４３）を回転する可能性は、これらローラが障害物又は他の正面部材なしに作業者へ向くために、ローラ自身の整備、取り外し、及び、交換作業の全てを著しく容易にする。特に、ローラの片持ち構造は、保持器（Ｇ）の各ローラ（１３，２３，３３，４３）を別のローラへ交換するように形成された交換装置（５０）の使用を可能とする。   The cantilever structure of the horizontal roller (13, 23) and the possibility of rotating the vertical roller (33, 43) in the working position where the vertical roller is rotated in parallel with the horizontal roller (13, 23) Because the rollers are directed to the operator without obstructions or other frontal members, all maintenance, removal and replacement operations of the rollers themselves are greatly facilitated. In particular, the cantilever structure of the roller allows the use of an exchange device (50) configured to exchange each roller (13, 23, 33, 43) of the cage (G) with another roller.

交換装置（５０）は、保持器（Ｇ）の各ローラ（１３，２３，３３，４３）に達することができるように、空間内を可動な作業頭部（５１）を具備する。図面から容易に推定されることができるように、作業頭部（５１）は、すなわち、横軸ローラ（１３，２３）の片持ち構造、及び、縦軸ローラが横軸ローラ（１３，２３）と実質的に平行に可動フレーム（Ｆ２）から片持ち式に配置される縦軸ローラ（３３、４３）の非作業位置のために、様々な保持器（Ｇ）の全てのローラ（１３，２３，３３，４３）への自在接近を有する。   The exchanging device (50) includes a working head (51) movable in the space so that the rollers (13, 23, 33, 43) of the cage (G) can be reached. As can be easily estimated from the drawing, the working head (51) is a cantilever structure of the horizontal axis rollers (13, 23), and the vertical axis roller is the horizontal axis roller (13, 23). Due to the non-working position of the longitudinal rollers (33, 43) which are arranged in a cantilevered manner from the movable frame (F2) substantially parallel to all the rollers (13, 23) of the various cages (G) , 33, 43).

全ての保持器（Ｇ）及び関連ローラへ達することを可能とするために、作業頭部（５１）は、長手方向（Ｙ）と平行な第一案内部（５５）を具備する支持構造に結合される。第一案内部（５５）は、好ましくは、保持器（Ｇ）の上側に位置させられ、加工ラインの基部（Ｄ）へしっかりと拘束された柱部によって支持される。横部材（５６）が、長手方向（Ｙ）と平行な方向において第一案内部（５５）に沿って滑り可能である。このような横部材（５６）は、作業頭部（５１）が結合される直立部材（５７）に結合される。直立部材（５７）は、前進方向（Ｙ）に直角な水平横断方向（Ｘ）に従って横部材（５６）に沿って滑り可能である。   In order to be able to reach all the cages (G) and the associated rollers, the working head (51) is coupled to a support structure comprising a first guide (55) parallel to the longitudinal direction (Y). Is done. The first guide part (55) is preferably positioned above the cage (G) and is supported by a pillar part that is firmly constrained to the base (D) of the processing line. The transverse member (56) is slidable along the first guide portion (55) in a direction parallel to the longitudinal direction (Y). Such a transverse member (56) is coupled to an upright member (57) to which the working head (51) is coupled. The upright member (57) is slidable along the transverse member (56) according to a horizontal transverse direction (X) perpendicular to the forward direction (Y).

作業頭部（５１）は、垂直方向に沿う滑り可能性を有する直立部材（５７）に結合される。好ましくは、必要ではないが、作業頭部（５１）は、垂直軸線回りの作業頭部（５１）の回転を確立するように形成された回転作動装置（５８）を具備する。   The working head (51) is coupled to an upright member (57) having the possibility of sliding along the vertical direction. Preferably, although not necessary, the working head (51) comprises a rotary actuator (58) configured to establish rotation of the working head (51) about a vertical axis.

図面から理解されることができるように、横部材（５６）、直立部材（５７）、及び、垂直軸線回りの回転を含む直立部材（５７）に沿う作業頭部（５１）自身の動作の組み合わせは、作業頭部が様々な保持器（Ｇ）の全てのローラへ達することを可能とする。   As can be seen from the drawings, the combination of the movement of the cross member (56), the upright member (57), and the working head (51) itself along the upright member (57) including rotation about the vertical axis. Allows the working head to reach all the rollers of the various cages (G).

作業頭部（５１）には、各軸又はシャフト上のローラ（１３，２３，３３，４３）の取り外し、及び、再組み付けのための作動手段（５２）が備えられる。好ましくは、作動手段（５２）は、二つのローラ上で同時に作動することができる実質的に互いに平行な一対の作動装置を具備する。図５及び６に見られることができるように、自身の動作のために、頭部（５１）は、保持器（Ｇ）の一つ又は両方の軸（１２，２２）又は一つ又は両方のシャフト（３２，４２）との整列位置へ各作動手段（５２）をもたらしても良い。図５に示されたこの位置において、頭部（５１）は、作動手段（５２）を、横軸ローラ（１３，２３）の一方又は両方、又は、縦軸ローラ（３３，４３）の一方又は両方との接触へもたらす。このような形状において、作動手段（５２）は、図６に示されたように、ローラをそれらの支持部（軸又はシャフト）から取り外す。一連の反対の動作により、頭部（５１）は、明らかに、軸（１２，２２）又はシャフト（３２，４２）上にローラを位置させることを可能とする。   The working head (51) is provided with operating means (52) for removing and reassembling the rollers (13, 23, 33, 43) on each shaft or shaft. Preferably, the actuating means (52) comprises a pair of substantially parallel actuating devices that can be actuated on two rollers simultaneously. As can be seen in FIGS. 5 and 6, for its own movement, the head (51) is attached to one or both axes (12, 22) or one or both of the cage (G). Each actuating means (52) may be brought into alignment with the shaft (32, 42). In this position shown in FIG. 5, the head (51) moves the actuating means (52) to one or both of the horizontal rollers (13, 23) or one of the vertical rollers (33, 43) or Bring to contact with both. In such a configuration, the actuating means (52) removes the rollers from their supports (shaft or shaft) as shown in FIG. With a series of opposite actions, the head (51) clearly allows the roller to be positioned on the shaft (12, 22) or the shaft (32, 42).

都合良く、プロファイル加工ラインには、保持器（Ｇ）のローラ（１３，２３，３３，４３）と交換可能な複数のローラ（Ｒ）のための貯蔵部（６０）が設けられても良い。この貯蔵部（６０）は、頭部（５１）によって達せられることができる位置に設置される。好ましくは、必要ではないが、貯蔵部（６０）は、指令において垂直軸線回りに回転する。これは、頭部（５１）の作業を容易にするために、各ローラ（Ｒ）が所望位置に向かされることを可能とする。図７に示されたように、頭部（５１）は、その動作によって、ローラ（Ｒ）を取り出し、又は、保持器（Ｇ）の一つから取り出されたローラ（１３，２３，３３，４３）を解放するために、貯蔵部（６０）に達することができる。   Conveniently, the profile processing line may be provided with a storage part (60) for a plurality of rollers (R) exchangeable with the rollers (13, 23, 33, 43) of the cage (G). This reservoir (60) is placed in a position that can be reached by the head (51). Preferably, although not necessary, the reservoir (60) rotates about a vertical axis in command. This allows each roller (R) to be directed to a desired position in order to facilitate the work of the head (51). As shown in FIG. 7, the head (51) takes out the roller (R) or the rollers (13, 23, 33, 43) taken out from one of the holders (G) by the operation. ) Can be reached to release the reservoir (60).

代表される実施形態において、貯蔵部（６０）は、ローラ（Ｇ）を支持するための複数の支持ピン（６１）を具備する。このようなピン（６１）は、垂直軸線回りを回転する中央支持部（６２）から横方向に突出する。都合良く、必要ではないが、貯蔵部（６０）は、頭部（５１）によって達することができる上側位置と地面高さの下側に位置させられる下側位置との間における垂直方向の滑り可能性を有しても良い。実質的に、下側位置において、貯蔵部（６０）は、地面から突出することなく、プロファイル加工ラインに関して地下位置に位置させられる。この位置において、貯蔵部（６０）は、プロファイル加工ラインの載置面の邪魔にならない。貯蔵部（６０）は、さらに、例えば、ローラ（Ｒ）の取り外し又は交換を可能とするために、プロファイル加工ラインから幾らかの距離にあることができる。   In the represented embodiment, the reservoir (60) includes a plurality of support pins (61) for supporting the roller (G). Such a pin (61) projects laterally from a central support (62) that rotates about a vertical axis. Conveniently, but not necessary, the reservoir (60) is vertically slidable between an upper position that can be reached by the head (51) and a lower position that is located below the ground level. It may have the property. Substantially in the lower position, the reservoir (60) is located in the underground position with respect to the profile processing line without protruding from the ground. In this position, the storage part (60) does not interfere with the mounting surface of the profile processing line. The reservoir (60) can also be some distance from the profile processing line, for example to allow removal or replacement of the roller (R).

１２ 第一スピンドル
１３ 第一横軸ローラ
２２ 第二スピンドル
２３ 第二横軸ローラ
３０ 横部材
３２ 第一シャフト
３３ 第一縦軸ローラ
４２ 第二シャフト
４３ 第二縦軸ローラ
Ｆ１ （耐荷重）支持フレーム
Ｆ２ 可動フレーム
Ｓ１，Ｓ２ 肩部
Ｇ 保持器 12 first spindle 13 first horizontal axis roller 22 second spindle 23 second horizontal axis roller 30 horizontal member 32 first shaft 33 first vertical axis roller 42 second shaft 43 second vertical axis roller F1 (load bearing) support frame F2 movable frame S1, S2 shoulder G cage

Claims (15)

プロファイル加工ラインのためのローラ保持器であって、
支持フレーム（Ｆ１）と、
前記プロファイル加工ラインの作業空間内に前記支持フレーム（Ｆ１）の肩部（Ｓ１）の外側へ片持ち式に突出する実質的に水平の第一スピンドル（１２）に結合された第一モータと、
前記第一スピンドル（１２）上に直接的に組み付けられた第一横軸ローラ（１３）と、
可動フレーム（Ｆ２）であって、第一縦軸ローラ（３３）が前記可動フレーム（Ｆ２）から片持ち式に突出する第一シャフト（３２）回りに回転するように結合される可動フレーム（Ｆ２）と、を具備し、
前記可動フレーム（Ｆ２）は、前記第一シャフト（３２）が実質的に垂直位置を執る作業位置と、前記第一シャフト（３２）が、実質的に水平位置を執り、前記プロファイル加工ラインの前記作業空間へ前記第一スピンドル（１２）と同様に向く非作業位置と、の間を移動可能である、ことを特徴とするプロファイル加工ラインのためのローラ保持器。 A roller cage for a profile processing line,
A support frame (F1);
A first motor coupled to a substantially horizontal first spindle (12) projecting cantilevered outside the shoulder (S1) of the support frame (F1) within the working space of the profile processing line;
A first transverse roller (13) assembled directly on the first spindle (12);
A movable frame (F2), the first longitudinal axis roller (33) being coupled to rotate about a first shaft (32) protruding in a cantilever manner from the movable frame (F2). ), And
The movable frame (F2) has a working position in which the first shaft (32) is in a substantially vertical position, and the first shaft (32) is in a substantially horizontal position. A roller holder for a profile processing line, characterized in that it can be moved between a non-working position facing in the same way as the first spindle (12) to the working space. 前記第一シャフト（３２）と実質的に平行で前記可動フレーム（Ｆ２）から片持ち式に突出する第二シャフト（４２）に回転可能に結合される第二縦軸ローラ（４３）を具備する、ことを特徴とする請求項１に記載の保持器。   A second longitudinal roller (43) is rotatably coupled to a second shaft (42) that is substantially parallel to the first shaft (32) and protrudes cantilevered from the movable frame (F2). The cage according to claim 1. 前記可動フレーム（Ｆ２）は、前記作業位置と前記非作業位置との間を軸線回りに回転することができる横部材（３０）を具備し、前記第一シャフト（３２）は、前記横部材（３０）へ片持ち式に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の保持器。   The movable frame (F2) includes a lateral member (30) capable of rotating about an axis between the working position and the non-working position, and the first shaft (32) includes the lateral member ( The retainer according to claim 1, wherein the retainer is cantilevered to 30). 前記可動フレーム（Ｆ２）は、前記作業位置と前記非作業位置との間を軸線回りに回転することができる横部材（３０）を具備し、前記第一シャフト（３２）及び前記第二シャフト（４２）は、前記横部材（３０）へ片持ち式に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載の保持器。   The movable frame (F2) includes a lateral member (30) capable of rotating about an axis between the working position and the non-working position, and the first shaft (32) and the second shaft ( 42. A cage according to claim 1, characterized in that 42) is cantilevered to the transverse member (30). 前記可動フレーム（Ｆ２）は、耐荷重支持フレーム（Ｆ１）の隣に設置される、ことを特徴とする請求項１に記載の保持器。   The cage according to claim 1, wherein the movable frame (F2) is installed next to the load-bearing support frame (F1). 前記支持フレーム（Ｆ１）の前記肩部（Ｓ１）の外側へ片持ち式に突出する第二スピンドル（２２）に結合される第二モータと、前記第二スピンドル（２２）上に直接的に取り付けられる第二横軸ローラ（２３）と、を具備する、ことを特徴とする請求項１に記載の保持器。   A second motor coupled to a second spindle (22) projecting cantilevered outwardly from the shoulder (S1) of the support frame (F1), and mounted directly on the second spindle (22); The retainer according to claim 1, further comprising a second horizontal axis roller (23). 前記支持フレーム（Ｆ１）は、間に非作業空間が区画される二つの肩部（Ｓ１，Ｓ２）を具備し、前記第一ローラ（１３）、及び、もし存在するならば、前記第二ローラ（２３）は、前記フレーム（Ｆ１）の外側に設置され、すなわち、他方の前記肩部（Ｓ２）へ対向しない前記肩部（Ｓ１）の側面上にある、ことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の保持器。   The support frame (F1) comprises two shoulders (S1, S2) between which a non-working space is defined, the first roller (13) and, if present, the second roller (23) is installed on the outside of the frame (F1), that is, on the side surface of the shoulder (S1) not facing the other shoulder (S2). The cage according to any one of 6. 前記モータのそれぞれの位置は、垂直方向及び水平方向の少なくとも一方に沿って調整可能である、ことを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の保持器。   The retainer according to any one of claims 1 to 7, wherein each position of the motor is adjustable along at least one of a vertical direction and a horizontal direction. 前記モータのそれぞれは、好ましくはトルク式の永久磁石モータである、ことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の保持器。   The cage according to any one of claims 1 to 8, wherein each of the motors is preferably a torque-type permanent magnet motor. 長手方向（Ｙ）に沿って整列された請求項１〜９の何れか一項による複数のローラ保持器（Ｇ）を具備する、ことを特徴とするプロファイル加工ライン。   A profile processing line comprising a plurality of roller retainers (G) according to any one of claims 1 to 9 aligned along a longitudinal direction (Y). 前記保持器（Ｇ）の前記ローラのそれぞれ（１３，２３，３３，４３）を別のローラに交換するように形成された交換装置（５０）を具備する、ことを特徴とする請求項１０に記載のプロファイル加工ライン。   11. A change device (50) configured to change each of the rollers (13, 23, 33, 43) of the retainer (G) to another roller, according to claim 10, The profile processing line described. 前記交換装置（５０）は、前記保持器（Ｇ）の前記ローラのそれぞれ（１３，２３，３３，４３）に達することができるように空間内を移動可能な作業頭部（５１）を具備する、ことを特徴とする請求項１１に記載のプロファイル加工ライン。   The exchange device (50) includes a working head (51) movable in space so as to reach each of the rollers (13, 23, 33, 43) of the cage (G). The profile processing line according to claim 11. 前記作業頭部（５１）には、前記軸又は前記シャフトのそれぞれの前記ローラ（１３，２３，３３，４３）を取り外して再組み付けするための手段が備えられる、ことを特徴とする請求項１２に記載のプロファイル加工ライン。   13. The working head (51) is provided with means for removing and reassembling the respective rollers (13, 23, 33, 43) of the shaft or shaft. Profile processing line as described in 前記保持器（Ｇ）の前記ローラ（１３，２３，３３，４３）と交換可能な複数のローラ（Ｒ）のための貯蔵部（６０）を具備する、ことを特徴とする請求項１１に記載のプロファイル加工ライン。   The storage unit (60) for a plurality of rollers (R) exchangeable with the rollers (13, 23, 33, 43) of the retainer (G). Profile processing line. 前記貯蔵部（６０）は、垂直軸線回りに回転するか、又は、垂直軸線に沿って移動可能であるかの少なくとも一方である、ことを特徴とする請求項１４に記載のプロファイル加工ライン。   15. Profile processing line according to claim 14, characterized in that the reservoir (60) is at least one of rotating around a vertical axis or being movable along the vertical axis.
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