JP2018186360A - Antenna device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an antenna device hardly affected by noise generated by a camera.SOLUTION: An antenna device 1 includes: an antenna unit 3 having an antenna element 31; an imaging unit 4 having a camera body 41; and an exterior case 2a which has a camera opening 21 allowing light to enter a lens 43 of the camera body 41 and covers the antenna unit 3 and the imaging unit 4. The lens 43 is covered with a cover 47 for suppressing noise of the camera body 41. At least one surface of the cover 47 is covered with a transparent conductive film, or the cover 47 is constituted of a transparent plastic containing metal.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、カメラを含むアンテナ装置に関する。   The present invention relates to an antenna device including a camera.

従来、特許文献１のように、カメラを含む車載アンテナ装置が提案されている。   Conventionally, as in Patent Document 1, an in-vehicle antenna device including a camera has been proposed.

特開２０１６−１１６０４８号公報JP 2016-1116048 A

しかしながら、カメラが発するノイズが受信した信号に重畳されるなど、近くに配置されたアンテナ素子の受信に悪影響を及ぼすおそれがある。   However, there is a possibility that the noise generated by the camera is superimposed on the received signal, which adversely affects the reception of nearby antenna elements.

したがって本発明の目的は、カメラが発するノイズの影響を受けにくいアンテナ装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an antenna device that is not easily affected by noise generated by a camera.

本発明に係るアンテナ装置は、アンテナ素子を有するアンテナ部と、カメラ本体を有する撮像部と、カメラ本体のレンズに光を入射させるカメラ用開口を有し、アンテナ部と撮像部とを覆う外装ケースとを備え、レンズとカメラ用開口との少なくとも一方は、カメラ本体のノイズを抑制するカバーで覆われる。   An antenna device according to the present invention includes an antenna unit having an antenna element, an imaging unit having a camera body, a camera opening for allowing light to enter a lens of the camera body, and covering the antenna unit and the imaging unit. And at least one of the lens and the camera opening is covered with a cover that suppresses noise of the camera body.

ノイズを抑制するカバーは、カメラ本体から発生しレンズがある側から漏れ出るノイズの影響がアンテナ部に及びにくくすることが出来る。   The cover for suppressing noise can make it difficult for the antenna portion to be affected by noise generated from the camera body and leaking from the lens side.

好ましくは、カバーにおける少なくとも一方の面が透明導電性フィルムで覆われる、若しくは、カバーが金属を含んだ透明のプラスチックで構成される。   Preferably, at least one surface of the cover is covered with a transparent conductive film, or the cover is made of a transparent plastic containing metal.

さらに好ましくは、撮像部におけるカバーで覆われる部分以外は、シールド導体で覆われる。   More preferably, the portion other than the portion covered with the cover in the imaging unit is covered with the shield conductor.

カメラ本体におけるレンズが設けられる側以外は、シールドされ、カバーによって、カメラ本体におけるレンズが設けられる側がシールドされる。   The camera body is shielded except for the side where the lens is provided, and the side where the lens is provided in the camera body is shielded by the cover.

以上のように本発明によれば、カメラが発するノイズの影響を受けにくいアンテナ装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an antenna device that is not easily affected by noise generated by the camera.

第１実施形態におけるアンテナ装置とウォッシャーの斜視図である。It is a perspective view of the antenna device and a washer in a 1st embodiment. 第１実施形態におけるアンテナ装置とウォッシャーの側面図である。It is a side view of the antenna device and a washer in a 1st embodiment. 第１実施形態におけるアンテナ装置とウォッシャーの断面構成図である。It is a section lineblock diagram of an antenna device and a washer in a 1st embodiment. 第１実施形態におけるアンテナ装置とウォッシャーであって外装ケースと内装ケースを省略したものの上面図である。FIG. 3 is a top view of the antenna device and the washer according to the first embodiment in which an exterior case and an interior case are omitted. 第２実施形態におけるアンテナ装置の斜視図である。It is a perspective view of the antenna apparatus in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるアンテナ装置の側面図である。It is a side view of the antenna apparatus in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるアンテナ装置の断面構成図である。It is a section lineblock diagram of an antenna device in a 2nd embodiment. 第２実施形態におけるアンテナ装置であって外装ケースと内装ケースを省略したものの上面図である。FIG. 10 is a top view of an antenna device according to a second embodiment in which an exterior case and an interior case are omitted. 第２実施形態におけるアンテナ装置の背面図である。It is a rear view of the antenna apparatus in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるアンテナ装置であって、外装ケースと、内装ケースと、ベースと、外装パッドが組み上げられる前の状態を示す斜視図である。It is an antenna apparatus in 2nd Embodiment, Comprising: It is a perspective view which shows the state before an exterior case, an interior case, a base, and an exterior pad are assembled. 第２実施形態におけるアンテナ装置であって、外装ケースと、ベースに取り付けられた内装ケースと、外装パッドが組み上げられる前の状態を示す斜視図である。It is an antenna apparatus in 2nd Embodiment, Comprising: It is a perspective view which shows the state before an exterior case, the interior case attached to the base, and an exterior pad are assembled. 第３実施形態におけるアンテナ装置の斜視図である。It is a perspective view of the antenna apparatus in 3rd Embodiment. 第３実施形態におけるアンテナ装置の側面図である。It is a side view of the antenna apparatus in 3rd Embodiment. 第３実施形態におけるアンテナ装置の断面構成図である。It is a section lineblock diagram of an antenna device in a 3rd embodiment. 第３実施形態におけるアンテナ装置であって外装ケースと内装ケースを省略したものの上面図である。FIG. 10 is a top view of an antenna device according to a third embodiment in which an exterior case and an interior case are omitted. 第３実施形態におけるアンテナ装置の背面図である。It is a rear view of the antenna apparatus in 3rd Embodiment. 第４実施形態におけるアンテナ装置であって外装ケースと内装ケースを省略したものの上面図である。FIG. 10 is a top view of an antenna device according to a fourth embodiment in which an exterior case and an interior case are omitted. 第４実施形態におけるアンテナ装置の背面図である。It is a rear view of the antenna apparatus in 4th Embodiment. 第５実施形態におけるアンテナ装置の断面構成図である。It is a section lineblock diagram of an antenna device in a 5th embodiment. 第５実施形態におけるアンテナ装置の背面図である。It is a rear view of the antenna apparatus in 5th Embodiment.

以下、第１実施形態について、図を用いて説明する。第１実施形態におけるアンテナ装置１は、ルーフ１００など車両の上面に取り付けられ、アンテナケース２、アンテナ部３、撮像部４、ベース５、取付金具７を備える。
第１実施形態における当該車両は、アンテナ装置１と、さらに、ルーフ１００上であってアンテナ装置１と離れた位置に設けられ、アンテナ装置１におけるカメラ用開口２１とレンズ４３の少なくとも一方がある領域に向けて、液体と気体の少なくとも一方を噴射させるウォッシャー９とを備える（図１〜図４参照）。 Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to the drawings. The antenna device 1 according to the first embodiment is attached to an upper surface of a vehicle such as a roof 100, and includes an antenna case 2, an antenna unit 3, an imaging unit 4, a base 5, and a mounting bracket 7.
The vehicle in the first embodiment is provided on the antenna device 1 and further on the roof 100 at a position away from the antenna device 1, and the region having at least one of the camera opening 21 and the lens 43 in the antenna device 1. And a washer 9 for injecting at least one of a liquid and a gas (see FIGS. 1 to 4).

方向を説明するために、アンテナ装置１が取り付けられる車両の前後方向をｘ方向、ｘ方向と垂直な左右方向をｙ方向、ｘ方向とｙ方向に垂直な略鉛直方向をｚ方向として説明する。図１において、ｘｙｚ軸のそれぞれの矢印が指し示す方向をそれぞれ前方向、右方向、上方向と定義する。   In order to describe the direction, the front-rear direction of the vehicle to which the antenna device 1 is attached will be described as the x direction, the left-right direction perpendicular to the x direction as the y direction, and the substantially vertical direction perpendicular to the x direction and the y direction as the z direction. In FIG. 1, the directions indicated by the respective arrows on the xyz axis are defined as the forward direction, the right direction, and the upward direction, respectively.

アンテナケース２は、アンテナ装置１を構成する部材を覆う部材で、外装ケース２ａ、外装パッド２ｂ、内装ケース２ｃを有する。
外装ケース２ａと内装ケース２ｃとで、いわゆる二重ケース構造となっており、内装ケース２ｃとベース５と撮像部４とで、少なくともベース５の上面における防水が確保される。 The antenna case 2 is a member that covers members constituting the antenna device 1 and includes an exterior case 2a, an exterior pad 2b, and an interior case 2c.
The exterior case 2a and the interior case 2c form a so-called double case structure, and the interior case 2c, the base 5, and the imaging unit 4 ensure waterproofing at least on the upper surface of the base 5.

外装ケース２ａは、非透光性と電波透過性を有する合成樹脂製（ポリカーボネート（Polycarbonate）とＡＳＡ（Acrylate Styrene Acrylonitrile）を含む合成樹脂などで形成された樹脂成型品）であり、例えば、ｘ方向前側がｘ方向後側よりも低くなるように傾斜し、両側面が内側に湾曲したシャークフィン形状を有する。
外装ケース２ａは、下面が開口し、アンテナ装置１を構成する部材であって、外装ケース２ａ以外のもの（内装ケース２ｃ、アンテナ部３、撮像部４など）を、ｚ方向上方から覆う。 The outer case 2a is made of a synthetic resin having a non-light-transmitting property and a radio-transmitting property (a resin molded product formed of a synthetic resin including polycarbonate and ASA (Acrylate Styrene Acrylonitrile)), for example, in the x direction. It has a shark fin shape in which the front side is inclined to be lower than the rear side in the x direction and both side surfaces are curved inward.
The exterior case 2a has a lower surface and is a member constituting the antenna device 1, and covers the parts other than the exterior case 2a (the interior case 2c, the antenna unit 3, the imaging unit 4, etc.) from above in the z direction.

外装ケース２ａには、内壁からｚ方向下方に突出するように、ベース５への取り付け用の第１係止爪２ａ１が設けられ、外装ケース２ａをベース５に固定する際に、第１係止爪２ａ１は、ベース５に設けられた第２係止爪５ａと係合する。   The outer case 2a is provided with a first locking claw 2a1 for attachment to the base 5 so as to protrude downward from the inner wall in the z direction. When the outer case 2a is fixed to the base 5, the first locking The claw 2 a 1 engages with a second locking claw 5 a provided on the base 5.

外装ケース２ａの背面には、レンズ４３に光を入射させて、車両の後方を撮影するため、後述するカメラ本体４１のレンズ４３及びその近傍を覆わないように、カメラ用開口２１が設けられる。   A camera opening 21 is provided on the back surface of the exterior case 2a so that light is incident on the lens 43 and the rear side of the vehicle is photographed so as not to cover the lens 43 of the camera body 41 described below and the vicinity thereof.

カメラ用開口２１は、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上に設けられる。
カメラ用開口２１が、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上を通る位置関係に配置されるため、当該左右略中心から撮影が可能になり、左右のバランスが取れた状態で広範囲の画像を撮影することが可能になる。
また、カメラ用開口２１が、外装ケース２ａの背面における左右略中心からずれたｘｚ平面上を通る位置関係に配置される形態に比べて、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上にカメラ本体４１など大きな部材を配置出来るので、アンテナ装置１を低背化しやすい。 The camera opening 21 is provided on an xz plane that passes through a substantially horizontal center on the back surface of the exterior case 2a.
Since the camera opening 21 is arranged in a positional relationship passing on the xz plane passing through the approximate left and right center on the back surface of the exterior case 2a, it is possible to shoot from the approximate left and right center, and a wide range in a state where the left and right are balanced. It becomes possible to shoot images.
Further, in comparison with the mode in which the camera opening 21 is disposed in a positional relationship passing through the xz plane shifted from the left and right approximate center on the back surface of the exterior case 2a, the camera opening 21 is on the xz plane passing through the approximate left and right center of the exterior case 2a. Since a large member such as the camera body 41 can be disposed on the antenna device 1, the antenna device 1 can be easily reduced in height.

外装パッド２ｂは、エラストマー（Elastomer）やゴムなどで形成された環状の弾性部材であり、外装ケース２ａの下端周縁部に嵌入され、外装ケース２ａの下端周縁部と車両との間の隙間の目隠しとして機能する。
外装パッド２ｂの下端であって、ｘ方向後側の端部には、外装ケース２ａと内装ケース２ｃの間に浸入した水の排出口として、排水切欠き２ｂ１が設けられる。 The exterior pad 2b is an annular elastic member formed of elastomer (Elastomer), rubber, or the like. The exterior pad 2b is fitted into the lower peripheral edge of the external case 2a and blinds the gap between the lower peripheral edge of the external case 2a and the vehicle. Function as.
A drainage notch 2b1 is provided at the lower end of the exterior pad 2b, at the end on the rear side in the x direction, as a discharge port for water that has entered between the exterior case 2a and the interior case 2c.

内装ケース２ｃは、下面と背面が開口し、アンテナ部３におけるアンテナケーブル３５の一部（アンテナ基板３３と接続される部分とベース開口５ｂに挿入される部分の間の領域）と、アンテナ素子３１と、撮像部４におけるカメラケーブル４５の一部（カメラ本体４１と接続される部分とベース開口５ｂに挿入される部分の間の領域）を、ｚ方向上方から覆う。   The interior case 2c has an opening on the lower surface and the rear surface, a part of the antenna cable 35 in the antenna unit 3 (a region between a part connected to the antenna substrate 33 and a part inserted into the base opening 5b), and the antenna element 31. Then, a part of the camera cable 45 in the imaging unit 4 (a region between a part connected to the camera body 41 and a part inserted into the base opening 5b) is covered from above in the z direction.

内装ケース２ｃの背面における開口した部分には、ブラケット２ｃ１とパッキンを介して、カメラ本体４１が取り付けられ、当該ブラケット２ｃ１と当該パッキンによって、内装ケース２ｃとカメラ本体４１の間が密閉される。   The camera body 41 is attached to the opened portion on the back surface of the interior case 2c via the bracket 2c1 and packing, and the space between the interior case 2c and the camera body 41 is sealed by the bracket 2c1 and the packing.

内装ケース２ｃは、非透光性と電波透過性を有する合成樹脂製（ポリカーボネート（Polycarbonate）とＡＳＡ（Acrylate Styrene Acrylonitrile）を含む合成樹脂などで形成された樹脂成型品）である。
内装ケース２ｃの下端部には、ベース５とネジ止めするために使用されるネジ孔が設けられる。 The interior case 2c is made of a synthetic resin having a non-light-transmitting property and a radio-transmitting property (a resin molded product formed of a synthetic resin including Polycarbonate and ASA (Acrylate Styrene Acrylonitrile)).
A screw hole used for screwing to the base 5 is provided at the lower end of the interior case 2c.

アンテナ部３は、アンテナ素子３１、アンテナ基板３３、アンテナケーブル３５を有する。   The antenna unit 3 includes an antenna element 31, an antenna substrate 33, and an antenna cable 35.

アンテナ素子３１は、衛星放送受信用の平面アンテナなどで構成される形態であってもよいし、ＡＭ／ＦＭ放送の受信用に上部エレメントと下部エレメントとで構成される形態であってもよく、アンテナ基板３３を介してベース５に取り付けられる。
第１実施形態では、ベース５にアンテナ基板３３が取り付けられ、無給電素子が上面に配置され、受信周波数が２．４ＧＨｚであるパッチアンテナを含むアンテナ素子３１がアンテナ基板３３に実装される形態を説明するが、アンテナ素子３１は、内装ケース２ｃ若しくは外装ケース２ａの内壁に取り付けられる形態であってもよい。 The antenna element 31 may be configured by a planar antenna for satellite broadcast reception or the like, or may be configured by an upper element and a lower element for reception of AM / FM broadcast, It is attached to the base 5 via the antenna substrate 33.
In the first embodiment, an antenna substrate 33 is attached to the base 5, a parasitic element is arranged on the upper surface, and an antenna element 31 including a patch antenna having a reception frequency of 2.4 GHz is mounted on the antenna substrate 33. As will be described, the antenna element 31 may be attached to the inner wall of the interior case 2c or the exterior case 2a.

アンテナケーブル３５は、アンテナ基板３３に設けられたアンテナアンプに電力を供給したり、アンテナ素子３１で得られた信号を出力したりするために使用される。
アンテナ基板３３から延びるアンテナケーブル３５は、ベース開口５ｂ、第１開口１０１を通って、ルーフ１００のｚ方向下方に延びる。 The antenna cable 35 is used to supply power to an antenna amplifier provided on the antenna substrate 33 and to output a signal obtained by the antenna element 31.
The antenna cable 35 extending from the antenna substrate 33 extends downward in the z direction of the roof 100 through the base opening 5b and the first opening 101.

撮像部４は、ＣＭＯＳなどの撮像素子を含むカメラ本体４１、レンズ４３、カメラケーブル４５、カバー４７を有する。
撮像部４は、カメラ本体４１における撮像素子の撮像面が車両の後方を向くように配置される。
カメラ本体４１で得られる画像信号は、動画像に対応するものであっても静止画像に対応するものであってもよい。
カメラ本体４１における、回路基板や撮像素子を保持すると共に、レンズ４３が設けられる略ｘ方向後側以外を覆う筐体は、シールド導体を兼ねた金属（例えば、アルミニウム）で構成される。 The imaging unit 4 includes a camera body 41 including an imaging element such as a CMOS, a lens 43, a camera cable 45, and a cover 47.
The imaging unit 4 is arranged so that the imaging surface of the imaging element in the camera body 41 faces the rear of the vehicle.
The image signal obtained by the camera body 41 may correspond to a moving image or may correspond to a still image.
The housing in the camera body 41 that holds the circuit board and the image sensor and covers the portion other than the substantially rear side in the x direction where the lens 43 is provided is made of metal (for example, aluminum) that also serves as a shield conductor.

カメラ本体４１の略ｘ方向後側には、撮像素子の撮像面と対向するようにレンズ４３が設けられる。
カメラ用開口２１を介して、カメラ本体４１のレンズ４３に当該後方からの光が入射する。
カメラ本体４１とレンズ４３は、外装ケース２ａのカメラ用開口２１と対向する位置、すなわち、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上で且つカメラ用開口２１と同じ高さの位置になるように、配置される。
カメラ用開口２１、カメラ本体４１、及びレンズ４３が、いずれも外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上を通り、略同じ高さの位置関係に配置されるため、カメラ用開口２１からレンズ４３に光を導く導光路を設ける必要がなく、必要最小限の大きさでアンテナ装置１に撮像部４を構成することが可能になる。 A lens 43 is provided on the rear side of the camera body 41 in the substantially x direction so as to face the imaging surface of the imaging device.
The light from the rear enters the lens 43 of the camera body 41 through the camera opening 21.
The camera body 41 and the lens 43 are located at a position facing the camera opening 21 of the outer case 2a, that is, at a position on the xz plane passing through the substantially right and left centers on the back surface of the outer case 2a and at the same height as the camera opening 21. Arranged to be.
The camera opening 21, the camera body 41, and the lens 43 are all arranged on the xz plane passing through the substantially right and left centers on the back surface of the exterior case 2 a, and are arranged in substantially the same positional relationship. Therefore, it is not necessary to provide a light guide for guiding light from the lens 43 to the lens 43, and the imaging unit 4 can be configured in the antenna device 1 with a minimum size.

ただし、カメラ本体４１とレンズ４３が、外装ケース２ａのカメラ用開口２１と対向しない位置に配置される形態であってもよい。
この場合には、カメラ用開口２１とレンズ４３の間を連結する筒状の導光路が設けられ、当該導光路の中にミラーなどの導光部材が設けられる形態であってもよい。
これによって、アンテナ装置１内におけるカメラ本体４１などの配置の自由度を高めることが出来る。
後述するウォッシャー９の噴射部９１から、当該導光部を介して、レンズ４３がある領域まで、噴射媒体が噴射される。 However, the camera main body 41 and the lens 43 may be arranged at a position that does not face the camera opening 21 of the exterior case 2a.
In this case, a cylindrical light guide path connecting between the camera opening 21 and the lens 43 may be provided, and a light guide member such as a mirror may be provided in the light guide path.
Thereby, the freedom degree of arrangement | positioning of the camera main body 41 etc. in the antenna apparatus 1 can be raised.
The ejection medium is ejected from an ejection portion 91 of the washer 9 described later to the region where the lens 43 is located through the light guide portion.

カメラ本体４１に電力や制御信号を供給したり、カメラ本体４１で得られた画像信号を出力したりするために使用されるカメラケーブル４５は、カメラ本体４１の略ｘ方向前側から、パッキン、ブラケット２ｃ１、内装ケース２ｃ、ベース開口５ｂ、第１開口１０１を通って、ルーフ１００のｚ方向下方に延びる。   A camera cable 45 used for supplying power and control signals to the camera body 41 and outputting an image signal obtained by the camera body 41 includes a packing and a bracket from the front side of the camera body 41 substantially in the x direction. 2c1, the interior case 2c, the base opening 5b, and the first opening 101, and extends downward in the z direction of the roof 100.

カメラ本体４１から延びるカメラケーブル４５は、撮像素子の撮像面に垂直な略ｘ方向で且つ略ｘ方向前側に直線的に延び、ベース開口５ｂの上方近傍でｚ方向下側に折り曲げられてｚ方向下側に延びる。   A camera cable 45 extending from the camera body 41 extends linearly to the front side in the approximate x direction and substantially in the x direction perpendicular to the imaging surface of the image sensor, and is bent downward in the z direction in the vicinity of the upper side of the base opening 5b. Extends downward.

レンズ４３の略ｘ方向後側と側面を覆う領域には、レンズ４３の保護のため、透光性を有する合成樹脂で形成されたカバー４７が設けられる。
カバー４７は、カメラ本体４１とでレンズ４３を密閉するように、カメラ本体４１にネジ４７ａなどで着脱可能な状態で取り付けられる。
すなわち、カメラ用開口２１とレンズ４３の間には、カバー４７が配置される。 In a region covering the rear side and the side surface of the lens 43 in the substantially x direction, a cover 47 made of a synthetic resin having translucency is provided to protect the lens 43.
The cover 47 is attached to the camera body 41 in a detachable state with screws 47a or the like so as to seal the lens 43 with the camera body 41.
That is, the cover 47 is disposed between the camera opening 21 and the lens 43.

なお、レンズ４３がカバー４７で覆われる形態を説明するが、カメラ用開口２１がカバー４７で覆われる形態や、カメラ用開口２１とレンズ４３がカバー４７で覆われる形態であってもよい。
また、カバー４７は、カメラ本体４１に取り付けられる形態に限らず、外装ケース２ａ（の内壁など）に取り付けられる形態であってもよい。 In addition, although the form in which the lens 43 is covered with the cover 47 is described, the form in which the camera opening 21 is covered with the cover 47 or the form in which the camera opening 21 and the lens 43 are covered with the cover 47 may be used.
Further, the cover 47 is not limited to a form attached to the camera body 41, but may be a form attached to the outer case 2a (the inner wall thereof).

カバー４７の表面の一方若しくは両方には、透明の導電性フィルムが貼り付けられる。
当該導電性フィルムが、カバー４７の内側面、すなわちレンズ４３と対向する側の面に貼り付けられた場合には、噴射部９１から当てられる噴射媒体によって導電性フィルムが傷むのを防ぐことが出来る。 A transparent conductive film is attached to one or both of the surfaces of the cover 47.
When the conductive film is attached to the inner surface of the cover 47, that is, the surface facing the lens 43, the conductive film can be prevented from being damaged by the spray medium applied from the spray unit 91. .

また、カバー４７が、金属を含んだ透明のプラスチックで構成された形態（例えば、微細な銀粉などの金属粉を混ぜ込んだプラスチック、極めて細い金属線の網をカバー４７における少なくともレンズ４３と対向する位置に埋め込まれたプラスチックなど）であってもよい。
当該透明のプラスチックに混ぜ込む金属粉は、カメラ用開口２１を介して入射した光がレンズ４３に到達するのを妨害せず、カメラ本体４１で得られる画像に写らない程度の大きさの粉状物で構成されるのが望ましい。
当該金属線の網は、カメラ用開口２１を介して入射した光がレンズ４３に到達するのを妨害せず、カメラ本体４１で得られる画像に写らない程度の細さの金属線で構成されるのが望ましい。 The cover 47 is formed of a transparent plastic containing metal (for example, a plastic mixed with metal powder such as fine silver powder, or a net of extremely thin metal wires is opposed to at least the lens 43 in the cover 47. It may be a plastic embedded in the location).
The metal powder mixed in the transparent plastic does not obstruct the light incident through the camera opening 21 from reaching the lens 43 and does not appear in the image obtained by the camera body 41. It is desirable to be composed of objects.
The net of the metal wire is configured by a metal wire thin enough not to interfere with the light incident through the camera opening 21 reaching the lens 43 and not appear in the image obtained by the camera body 41. Is desirable.

導電性フィルムが貼り付けられたカバー４７、及び金属を含んだ透明プラスチックで構成されたカバー４７は、シールド導体であり、カメラ本体４１から発生しレンズ４３がある側から漏れ出るノイズの影響がアンテナ部３（アンテナ素子３１やアンテナケーブル３５）に及びにくくする（ノイズの放射を抑制する、ノイズを遮断する）ことが出来る。   The cover 47 to which the conductive film is attached and the cover 47 made of a transparent plastic containing metal are shield conductors, and the influence of noise generated from the camera body 41 and leaking from the side where the lens 43 is present is the antenna. It is possible to make it difficult to reach part 3 (antenna element 31 or antenna cable 35) (suppress noise emission or block noise).

また、カメラ本体４１におけるレンズ４３が設けられる側（略ｘ方向後側で、カバー４７で覆われる部分）以外は、前述の金属製の筐体によって、シールドされ、カバー４７によって、カメラ本体４１におけるレンズ４３が設けられる側がシールドされる。   The camera body 41 is shielded by the metal casing except for the side where the lens 43 is provided (substantially the rear side in the x direction and covered by the cover 47). The side on which the lens 43 is provided is shielded.

ベース５は、アルミニウム等の金属製ベースで、略矩形形状を有する。
ベース５は、外装ケース２ａの第１係止爪２ａ１と係合して外装ケース２ａを係止する第２係止爪５ａを外周部に有する。 The base 5 is a metal base such as aluminum and has a substantially rectangular shape.
The base 5 has a second locking claw 5a that engages with the first locking claw 2a1 of the outer case 2a to lock the outer case 2a on the outer peripheral portion.

ベース５の上面には、アンテナ基板３３と内装ケース２ｃが取り付けられる。
ベース５には、ベース開口５ｂが設けられ、アンテナケーブル３５とカメラケーブル４５は、ベース開口５ｂを通って、アンテナ装置１からルーフ１００のｚ方向下側に延びる。 An antenna substrate 33 and an interior case 2c are attached to the upper surface of the base 5.
The base 5 is provided with a base opening 5b, and the antenna cable 35 and the camera cable 45 extend from the antenna device 1 to the lower side in the z direction of the roof 100 through the base opening 5b.

カメラ本体４１は、不図示のアースプレートを介して、ベース５に接続され、カメラ本体４１が接地される。
カメラ本体４１とベース５とのアース接続は、ブラケット２１ｃ若しくはカメラケーブル４５を介して行われる形態であってもよい。 The camera body 41 is connected to the base 5 via a ground plate (not shown), and the camera body 41 is grounded.
The ground connection between the camera body 41 and the base 5 may be performed via the bracket 21c or the camera cable 45.

なお、ベース５が樹脂で構成される形態であってもよい。
この場合、ベース５が金属で構成される形態に比べて、軽量化や低コスト化を実現しやすくなる。
また、カメラ本体４１の接地は、カメラケーブル４５の一部をルーフ１００に接続する、若しくは、プレート（不図示）を使ってカメラ本体４１の外部に設けられた基板（不図示）と接続することにより行われる。 The base 5 may be made of resin.
In this case, it becomes easy to realize weight reduction and cost reduction compared with the form in which the base 5 is made of metal.
The camera body 41 is grounded by connecting a part of the camera cable 45 to the roof 100 or connecting to a substrate (not shown) provided outside the camera body 41 using a plate (not shown). Is done.

車両のルーフ１００には、ベース５からｚ方向下方向に延びるボルトなど取付部材とアンテナケーブル３５とカメラケーブル４５が通る第１開口１０１と、ウォッシャー９の噴射部９１若しくはホース９２が通る第２開口１０２とが設けられる。
ベース５のルーフ１００の上面への固定は、キャプチャーファスナーや爪付きワッシャーやナットなどの取付金具７を使って行われる。
噴射部９１のルーフ１００の上面への固定は、噴射部９１に取り付けられたホース９２がルーフ１００の上方から第２開口１０２に挿入され、噴射部９１を第２開口１０２に掛け止めするなどして行われる。 A vehicle roof 100 has a first opening 101 through which a mounting member such as a bolt extending downward in the z-direction from the base 5, the antenna cable 35 and the camera cable 45, and a second opening through which the injection portion 91 or the hose 92 of the washer 9 passes. 102 is provided.
The base 5 is fixed to the upper surface of the roof 100 by using a fitting 7 such as a capture fastener, a washer with a claw, or a nut.
The injection unit 91 is fixed to the top surface of the roof 100 by inserting a hose 92 attached to the injection unit 91 into the second opening 102 from above the roof 100 and hooking the injection unit 91 to the second opening 102. Done.

ウォッシャー９は、水や洗浄液などの液体と空気などの気体の少なくとも一方（噴射媒体）を、カメラ用開口２１とレンズ４３の少なくとも一方がある領域に向けて噴射させる装置で、噴射部９１と、タンク（不図示）と、ポンプ（不図示）と、ホース９２を有する。
噴射部９１は、ルーフ１００上であって、カメラ用開口２１よりもｘ方向後側に設けられた第２開口１０２からｚ方向上方に突出するように設けられる。
タンクは、液体と気体の少なくとも一方で構成された噴射媒体を保管する。
ポンプは、当該タンクから噴射媒体を汲み出す。
ホース９２は、噴射部９１と接続され、当該ポンプによって汲み出された噴射媒体が通る。
ホース９２は、柔軟性がある樹脂、或いは、硬質な樹脂、或いは、これらの組み合わせで構成される。 The washer 9 is a device that ejects at least one of a liquid such as water and cleaning liquid and a gas such as air (an ejection medium) toward a region where at least one of the camera opening 21 and the lens 43 is present, A tank (not shown), a pump (not shown), and a hose 92 are included.
The injection unit 91 is provided on the roof 100 so as to protrude upward in the z direction from the second opening 102 provided on the rear side in the x direction with respect to the camera opening 21.
The tank stores an ejection medium composed of at least one of liquid and gas.
The pump pumps the ejection medium from the tank.
The hose 92 is connected to the injection unit 91, and the injection medium pumped out by the pump passes therethrough.
The hose 92 is made of a flexible resin, a hard resin, or a combination thereof.

噴射部９１は、カメラ本体４１よりも高さが低い位置に配置される。
噴射部９１は、カメラ用開口２１とレンズ４３の少なくとも一方がある領域、すなわち噴射媒体が噴射される領域と同じ高さか、当該領域よりも高さが低い位置に配置される。
第１実施形態〜第３実施形態、及び第５実施形態では、噴射部９１は、当該領域よりも高さが低い位置に配置され、第４実施形態では、噴射部９１は、当該領域と同じ高さの位置に配置される。 The ejection part 91 is disposed at a position lower than the camera body 41.
The ejection portion 91 is disposed at a position where at least one of the camera opening 21 and the lens 43 is present, that is, at the same height as the area where the ejection medium is ejected or at a position lower than the area.
In 1st Embodiment-3rd Embodiment, and 5th Embodiment, the injection part 91 is arrange | positioned in the position whose height is lower than the said area | region, and in 4th Embodiment, the injection part 91 is the same as the said area | region. Arranged at the height position.

第１実施形態では、外装ケース２ａよりもｘ方向後側で、且つ外装ケース２ａから離れた位置関係で、噴射部９１が車両のルーフ１００に取り付けられる。
また、撮像部４で撮像され、映像出力装置（不図示）で出力される画像に、噴射部９１が映り込まないように、噴射部９１と撮像部４の位置関係、撮像部４の画角、映像出力装置で表示する画像領域などが決定される。 In 1st Embodiment, the injection part 91 is attached to the roof 100 of a vehicle by the positional relationship of the x direction rear side and the separation | spacing from the exterior case 2a rather than the exterior case 2a.
Further, the positional relationship between the ejection unit 91 and the imaging unit 4 and the angle of view of the imaging unit 4 so that the ejection unit 91 is not reflected in an image captured by the imaging unit 4 and output by a video output device (not shown). The image area to be displayed on the video output device is determined.

噴射部９１から、カメラ用開口２１とレンズ４３の少なくとも一方がある領域、すなわちカバー４７（カバー４７が無い場合はレンズ４３）など、カメラ本体４１の撮像面側に設けられた部材に向けて噴射媒体が噴射され、これにより当該部材の汚れを洗浄したり当該部材に付着したゴミを除去したりすることが可能になる、すなわち、撮像部４で得られる画像をゴミや汚れが無い鮮明な画像にすることが可能になる。   Injecting from the injection unit 91 toward a member provided on the imaging surface side of the camera body 41 such as a region where at least one of the camera opening 21 and the lens 43 is present, that is, the cover 47 (or the lens 43 when there is no cover 47) The medium is ejected, so that the dirt on the member can be washed or the dust adhering to the member can be removed. That is, the image obtained by the imaging unit 4 is a clear image free from dust and dirt. It becomes possible to.

カバー４７が設けられている場合には、カバー４７によって、カメラ本体４１やレンズ４３に噴射部９１から高圧の噴射媒体が当たらないため、カメラ本体４１やレンズ４３が直接噴射媒体に当たって、カメラ本体４１やレンズ４３が傷ついたり、噴射媒体がカメラ本体４１に浸入したりするのを防ぐことが出来る。
また、カバー４７は、着脱可能な状態で、カメラ本体４１に取り付けられるので、既存のカバー４７が汚れた場合などに、当該既存のカバー４７を新しいカバー４７に取り替えることも可能である。 In the case where the cover 47 is provided, the camera body 41 and the lens 43 directly contact the ejection medium because the cover 47 does not contact the camera body 41 and the lens 43 with the high-pressure ejection medium from the ejection unit 91. Further, it is possible to prevent the lens 43 from being damaged and the ejection medium from entering the camera body 41.
Further, since the cover 47 is attached to the camera body 41 in a detachable state, the existing cover 47 can be replaced with a new cover 47 when the existing cover 47 becomes dirty.

噴射部９１が、カメラ用開口２１とレンズ４３の少なくとも一方がある領域と比べて同じか低い位置に配置されるので、噴射媒体を横から若しくは下から当該領域に噴射させることが可能になり、ウォッシャー９の噴射部９１を当該領域よりも高い位置に配置して、噴射媒体を上から噴射させる形態に比べて、噴射媒体の経路（ホース９２の長さ）を短くすることが可能になる。   Since the ejection portion 91 is disposed at the same or lower position than the area where at least one of the camera opening 21 and the lens 43 is present, it becomes possible to eject the ejection medium from the side or from below to the area. It is possible to shorten the path of the ejection medium (the length of the hose 92) as compared with a mode in which the ejection unit 91 of the washer 9 is arranged at a position higher than the region and the ejection medium is ejected from above.

また、アンテナケース２から離れた位置に、噴射部９１やホース９２が設けられるので、噴射部９１やホース９２に流れる噴射媒体によるアンテナ素子３１の干渉を抑制することが出来る。
なお、アンテナ素子３１から第１距離ｄ１（アンテナ素子３１の受信周波数の略λ／４）よりも離れた位置に、噴射部９１やホース９２が設けられた場合には、噴射部９１がアンテナ素子３１よりもｚ方向上方に位置しても、噴射部９１やホース９２に流れる噴射媒体によってアンテナ素子３１の干渉が生じる可能性は少ない。 Moreover, since the injection part 91 and the hose 92 are provided in the position away from the antenna case 2, the interference of the antenna element 31 by the injection medium flowing through the injection part 91 and the hose 92 can be suppressed.
When the injection unit 91 and the hose 92 are provided at a position away from the antenna element 31 at the first distance d1 (approximately λ / 4 of the reception frequency of the antenna element 31), the injection unit 91 is connected to the antenna element 31. Even if the position is higher than the z direction in the z direction, there is little possibility that the antenna element 31 interferes with the jet medium flowing in the jet section 91 and the hose 92.

また、噴射媒体として、温めた状態の液体若しくは気体を使えば、カメラ用開口２１がある領域が凍結していても、これを早期に融解させることが出来る。   Further, if a warmed liquid or gas is used as the ejection medium, even if the region having the camera opening 21 is frozen, it can be quickly melted.

次に、第２実施形態について説明する（図５〜図１１参照）。
第１実施形態では、アンテナケース２から離れて、噴射部９１が配置されるが、第２実施形態では、アンテナケース２に噴射部９１が取り付けられる。
以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。 Next, a second embodiment will be described (see FIGS. 5 to 11).
In the first embodiment, the injection unit 91 is disposed away from the antenna case 2, but in the second embodiment, the injection unit 91 is attached to the antenna case 2.
Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the first embodiment.

第２実施形態におけるアンテナ装置１は、ルーフ１００など車両の上面に取り付けられ、アンテナケース２、アンテナ部３、撮像部４、ベース５、取付金具７、ウォッシャー９を備え、第２実施形態における外装ケース２ａのｘ方向後側には、噴射部９１を保持するウォッシャー保持部２ｄが設けられる。   An antenna device 1 according to the second embodiment is attached to an upper surface of a vehicle such as a roof 100, and includes an antenna case 2, an antenna unit 3, an imaging unit 4, a base 5, a mounting bracket 7, and a washer 9, and the exterior according to the second embodiment. A washer holding portion 2d that holds the injection portion 91 is provided on the rear side in the x direction of the case 2a.

ウォッシャー保持部２ｄは、噴射部９１が取り付けられる孔を有する底面部２ｄ１と、底面部２ｄ１におけるｙ方向右側端でｚ方向上方に延びる右側面部２ｄ２と、底面部２ｄ１におけるｙ方向左側端でｚ方向上方に延びる左側面部２ｄ３を有し、底面部２ｄ１におけるｘ方向前側端は、外装ケース２ａの背面に接続される。   The washer holding part 2d includes a bottom part 2d1 having a hole to which the injection part 91 is attached, a right side part 2d2 extending upward in the z direction at the right end of the bottom part 2d1, and a z direction at the left end of the bottom part 2d1 in the y direction. It has a left side surface portion 2d3 extending upward, and the x-direction front end of the bottom surface portion 2d1 is connected to the back surface of the exterior case 2a.

ウォッシャー保持部２ｄは、外装ケース２ａと一体的に構成される形態であってもよいし、別体で外装ケース２ａに取り付けられる形態であってもよい。   The washer holding portion 2d may be configured integrally with the exterior case 2a, or may be separately attached to the exterior case 2a.

外装パッド２ｂは、外装ケース２ａと対向する部分だけでなく、ウォッシャー保持部２ｄと対向する部分にも設けられ、ウォッシャー保持部２ｄの底面部２ｄ１における噴射部９１が取り付けられる孔に対向する位置にホース９２が通る孔を備える。   The exterior pad 2b is provided not only in a portion facing the exterior case 2a but also in a portion facing the washer holding portion 2d, and at a position facing the hole to which the injection portion 91 is attached in the bottom surface portion 2d1 of the washer holding portion 2d. A hole through which the hose 92 passes is provided.

右側面部２ｄ２及び左側面部２ｄ３における噴射部９１のｙ方向の側面が対向する領域が底面部２ｄ１よりもｚ方向上方に突出する量は、噴射部９１が底面部２ｄ１よりもｚ方向上方に突出する量よりも多くなるように、右側面部２ｄ２、左側面部２ｄ３、及び噴射部９１の大きさや位置関係が決定される。   The amount of the region where the side surface in the y direction of the injection unit 91 in the right side surface portion 2d2 and the left side surface portion 2d3 faces is higher in the z direction than the bottom surface portion 2d1, and the injection portion 91 protrudes upward in the z direction from the bottom surface portion 2d1. The size and positional relationship of the right side surface portion 2d2, the left side surface portion 2d3, and the injection portion 91 are determined so as to be larger than the amount.

噴射部９１のルーフ１００の上面への固定は、噴射部９１に取り付けられたホース９２が、底面部２ｄ１の上方から、底面部２ｄ１の孔と外装パッド２ｂの孔とルーフ１００の第２開口１０２に挿入され、噴射部９１を底面部２ｄ１の孔に掛け止めするなどして行われる。
なお、第２開口１０２を設けずに、ホース９２を、ベース５の上であって、且つアンテナ素子３１よりもｚ方向下側の領域に配置して、ベース開口５ｂと第１開口１０１を通って、ルーフ１００のｚ方向下側に引き出される形態であってもよい。 The injection part 91 is fixed to the top surface of the roof 100 by the hose 92 attached to the injection part 91 from above the bottom part 2d1, the hole in the bottom part 2d1, the hole in the exterior pad 2b, and the second opening 102 in the roof 100. And the injection part 91 is hooked on the hole of the bottom part 2d1.
Without providing the second opening 102, the hose 92 is disposed on the base 5 in a region below the antenna element 31 in the z direction so as to pass through the base opening 5 b and the first opening 101. In this case, the roof 100 may be pulled out downward in the z direction.

アンテナケース２に噴射部９１が設けられることにより、アンテナケース２から離れた位置に噴射部９１が設けられる形態に比べて、走行中の風が噴射部９１に当たりにくくなり、噴射部９１による風切り音の発生を抑制することが可能になる。
また、右側面部２ｄ２と左側面部２ｄ３により、噴射部９１のｙ方向の側面を覆うので、横風によって噴射部９１から噴射される噴射媒体がｙ方向にずれるのを防ぐことが可能になる。
また、ホース９２がアンテナケース２の内側を通るので、アンテナケース２の外側にホース９２が通る形態に比べて、アンテナケーブル３５などと一緒に配線しやすく出来る。 By providing the injection unit 91 in the antenna case 2, it becomes difficult for wind during traveling to hit the injection unit 91 as compared with a mode in which the injection unit 91 is provided at a position away from the antenna case 2, and wind noise generated by the injection unit 91 is generated. Can be suppressed.
In addition, since the right side surface portion 2d2 and the left side surface portion 2d3 cover the side surface in the y direction of the injection unit 91, it is possible to prevent the injection medium injected from the injection unit 91 from being shifted in the y direction by crosswind.
Further, since the hose 92 passes through the inside of the antenna case 2, it can be easily wired together with the antenna cable 35 or the like as compared with a mode in which the hose 92 passes through the outside of the antenna case 2.

次に、第３実施形態について説明する（図１２〜図１６参照）。
第１実施形態では、アンテナケース２から離れて噴射部９１が構成され、第２実施形態では、外装ケース２ａの背面に設けられたウォッシャー保持部２ｄに噴射部９１が取り付けられるが、第３実施形態では、外装ケース２ａの背面に噴射部９１が取り付けられる。
以下、第１実施形態、及び第２実施形態と異なる点を中心に説明する。 Next, a third embodiment will be described (see FIGS. 12 to 16).
In the first embodiment, the injection unit 91 is configured away from the antenna case 2, and in the second embodiment, the injection unit 91 is attached to the washer holding unit 2d provided on the back surface of the exterior case 2a. In a form, the injection part 91 is attached to the back surface of the exterior case 2a.
The following description will focus on differences from the first embodiment and the second embodiment.

第３実施形態におけるアンテナ装置１は、ルーフ１００など車両の上面に取り付けられ、アンテナケース２、アンテナ部３、撮像部４、ベース５、取付金具７、ウォッシャー９を備え、第３実施形態における外装ケース２ａには、カメラ用開口２１に加えて、ウォッシャー用開口２２が設けられる。   An antenna device 1 according to the third embodiment is attached to an upper surface of a vehicle such as a roof 100, and includes an antenna case 2, an antenna unit 3, an imaging unit 4, a base 5, a mounting bracket 7, and a washer 9, and an exterior according to the third embodiment. The case 2 a is provided with a washer opening 22 in addition to the camera opening 21.

カメラ用開口２１は、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上に設けられ、ウォッシャー用開口２２は、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上であって、カメラ用開口２１よりも下方に設けられる。
噴射部９１は、先端（ノズルがある部分）が、ウォッシャー用開口２２からｘ方向後側に突出するように取り付けられる。 The camera opening 21 is provided on the xz plane passing through the substantially right and left centers on the back surface of the exterior case 2a, and the washer opening 22 is on the xz plane passing through the approximately right and left centers on the back surface of the exterior case 2a. It is provided below the opening 21.
The injection portion 91 is attached so that the tip (portion where the nozzle is located) protrudes rearward in the x direction from the washer opening 22.

ホース９２は、ベース５の上であって、アンテナ素子３１よりもｚ方向下側の領域を通り、ベース開口５ｂと第１開口１０１を通って、ルーフ１００のｚ方向下側に延びる。
従って、第３実施形態では、ルーフ１００に第２開口１０２は設けられない。 The hose 92 extends on the lower side in the z direction of the roof 100 through the base opening 5b and the first opening 101 on the base 5 and through the region below the antenna element 31 in the z direction.
Therefore, in the third embodiment, the second opening 102 is not provided in the roof 100.

第３実施形態では、アンテナケース２の内部に、噴射部９１とホース９２が配置され、ホース９２が第１開口１０１を通って配置されるため、ルーフ１００に設けた１つの開口（第１開口１０１）を使って、ウォッシャー９を含むアンテナ装置１をルーフ１００に取り付けることが可能になる。   In 3rd Embodiment, since the injection part 91 and the hose 92 are arrange | positioned inside the antenna case 2, and the hose 92 is arrange | positioned through the 1st opening 101, one opening (1st opening provided in the roof 100) 101), the antenna device 1 including the washer 9 can be attached to the roof 100.

アンテナケース２に噴射部９１が設けられることにより、アンテナケース２から離れた位置に噴射部９１が設けられる形態に比べて、走行中の風が噴射部９１に当たりにくくなり、噴射部９１による風切り音の発生を抑制することが可能になる。   By providing the injection unit 91 in the antenna case 2, it becomes difficult for wind during traveling to hit the injection unit 91 as compared with a mode in which the injection unit 91 is provided at a position away from the antenna case 2, and wind noise generated by the injection unit 91 is generated. Can be suppressed.

ホース９２は、第１開口１０１を通って、ｚ方向下側に配線されるため、アンテナ素子３１とホース９２との距離ｄは短くなるが、ウォッシャー９（噴射部９１、ホース９２）はアンテナ素子３１よりもｚ方向下側に位置するため、噴射部９１やホース９２に流れる噴射媒体によるアンテナ素子３１の干渉を抑制することが出来る。   Since the hose 92 is wired downward in the z direction through the first opening 101, the distance d between the antenna element 31 and the hose 92 is shortened, but the washer 9 (injection portion 91, hose 92) is the antenna element. Therefore, the antenna element 31 can be prevented from interfering with the jetting medium flowing in the jetting portion 91 and the hose 92.

次に、第４実施形態について説明する（図１７〜図１８参照）。
第１実施形態〜第３実施形態では、カメラ用開口２１とカメラ本体４１とレンズ４３が、外装ケース２ａの背面における左右略中心を通るｘｚ平面上を通る位置関係に配置される形態を説明したが、第３実施形態では、カメラ用開口２１とカメラ本体４１とレンズ４３が、外装ケース２ａの背面における左右略中心からずれたｘｚ平面上を通る位置関係に配置される。
以下、第１実施形態〜第３実施形態と異なる点を中心に説明する。 Next, a fourth embodiment will be described (see FIGS. 17 to 18).
1st Embodiment-3rd Embodiment demonstrated the form by which the camera opening 21, the camera main body 41, and the lens 43 are arrange | positioned in the positional relationship which passes on the xz plane which passes along the substantially horizontal center in the back surface of the exterior case 2a. However, in the third embodiment, the camera opening 21, the camera body 41, and the lens 43 are arranged in a positional relationship that passes on the xz plane that is shifted from the substantially horizontal center on the back surface of the exterior case 2 a.
The following description will focus on differences from the first to third embodiments.

第４実施形態におけるアンテナ装置１は、ルーフ１００など車両の上面に取り付けられ、アンテナケース２、アンテナ部３、撮像部４、ベース５、取付金具７、ウォッシャー９を備え、第４実施形態におけるカメラ用開口２１とカメラ本体４１とレンズ４３は、外装ケース２ａの背面における左右略中心からｘ方向後側から見てｙ方向右側にずれたｘｚ平面上を通る位置関係に配置される。   An antenna device 1 according to the fourth embodiment is attached to the upper surface of a vehicle such as a roof 100, and includes an antenna case 2, an antenna unit 3, an imaging unit 4, a base 5, a mounting bracket 7, and a washer 9, and a camera according to the fourth embodiment. The opening 21, the camera body 41, and the lens 43 are arranged in a positional relationship passing on an xz plane that is shifted to the right in the y direction when viewed from the rear side in the x direction from the substantially horizontal center on the back surface of the exterior case 2a.

これにより、ｘ方向後側から見てｙ方向左側（撮像部４が設けられていない側）に空きスペースが出来るので、空きスペースに他の部品を配置することが可能になる。
例えば、ウォッシャー用開口２２を、カメラ用開口２１と同じ高さで、ｘ方向後側から見てｙ方向左側に設け、すなわち、噴射部９１を、カメラ用開口２１とレンズ４３の少なくとも一方がある領域と同じ高さに配置し、ｘ方向後側から見てｙ方向左側から噴射媒体をカメラ用開口２１（ｘ方向後側から見てｙ方向右側）に向けて噴射させることが可能になる。
この場合でも、噴射部９１やホース９２に流れる噴射媒体によるアンテナ素子３１の干渉を抑制するため、アンテナ素子３１から第１距離ｄ１（アンテナ素子３１の受信周波数の略λ／４）の範囲内では、噴射部９１やホース９２をアンテナ素子３１よりも高さが低い位置に配置するのが望ましい。 As a result, an empty space is created on the left side in the y direction (the side where the imaging unit 4 is not provided) as viewed from the rear side in the x direction, so that other components can be arranged in the empty space.
For example, the washer opening 22 is provided on the left side in the y direction when viewed from the rear side in the x direction at the same height as the camera opening 21, that is, the injection portion 91 has at least one of the camera opening 21 and the lens 43. It is possible to eject the ejection medium from the left side in the y direction as viewed from the rear side in the x direction toward the camera opening 21 (right side in the y direction as viewed from the rear side in the x direction).
Even in this case, in order to suppress the interference of the antenna element 31 due to the jet medium flowing in the jet section 91 and the hose 92, within the range of the first distance d1 (approximately λ / 4 of the reception frequency of the antenna element 31) from the antenna element 31. The injection unit 91 and the hose 92 are preferably arranged at a position lower than the antenna element 31.

次に、第５実施形態について説明する（図１９〜図２０参照）。
第１実施形態〜第４実施形態では、噴射部９１のノズルがアンテナケース２の外側に配置され、アンテナケース２の外側からカメラ用開口２１とレンズ４３の少なくとも一方がある領域に向けて噴射媒体が噴射されるが、第５実施形態では、噴射部９１のノズルがアンテナケース２の内側に配置され、アンテナケース２の内側（外装ケース２ａと内装ケース２ｃの間の領域）でレンズ４３がある領域に向けて噴射媒体が噴射される。
以下、第４実施形態と異なる点を中心に説明する。 Next, a fifth embodiment will be described (see FIGS. 19 to 20).
In the first to fourth embodiments, the nozzle of the ejection unit 91 is disposed outside the antenna case 2, and the ejection medium is directed from the outside of the antenna case 2 toward a region where at least one of the camera opening 21 and the lens 43 is present. In the fifth embodiment, the nozzle of the injection unit 91 is disposed inside the antenna case 2 and the lens 43 is provided inside the antenna case 2 (region between the exterior case 2a and the interior case 2c). The ejection medium is ejected toward the region.
Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the fourth embodiment.

第５実施形態におけるアンテナ装置１は、ルーフ１００など車両の上面に取り付けられ、アンテナケース２、アンテナ部３、撮像部４、ベース５、取付金具７、ウォッシャー９を備える。
第５実施形態における内装ケース２ｃとベース５の間、内装ケース２ｃとカメラ本体４１の間、及びカメラ本体４１とカバー４７の間は、パッキンや防水パッドを用いて、防水可能な密閉構造とされる（第１実施形態〜第４実施形態における当該領域についても、防水可能な密閉構造とされていてもよい）。
少なくとも先端のノズルが、外装ケース２ａと内装ケース２ｃの間に配置された状態で、噴射部９１はベース５などに取り付けられる。
第５実施形態では、第４実施形態と比べて、外装ケース２ａの背面の下部は、ｘ方向後側に突出した形状を有し、カバー４７は、噴射部９１のノズルよりもｘ方向前側に位置するように配置される。 An antenna device 1 according to the fifth embodiment is attached to an upper surface of a vehicle such as a roof 100, and includes an antenna case 2, an antenna unit 3, an imaging unit 4, a base 5, a mounting bracket 7, and a washer 9.
Between the interior case 2c and the base 5 in the fifth embodiment, between the interior case 2c and the camera body 41, and between the camera body 41 and the cover 47, a sealed structure that can be waterproofed using a packing or a waterproof pad. (The region in the first to fourth embodiments may also be a watertight sealed structure).
The injection part 91 is attached to the base 5 or the like in a state where at least the nozzle at the tip is disposed between the exterior case 2a and the interior case 2c.
In the fifth embodiment, compared to the fourth embodiment, the lower part of the back surface of the exterior case 2a has a shape protruding to the rear side in the x direction, and the cover 47 is located on the front side in the x direction with respect to the nozzle of the injection unit 91. It is arranged to be located.

これにより、外部から見えにくい状態で、アンテナ装置１に撮像部４の洗浄のためのウォッシャー９を配置することが可能になって、アンテナ装置１の見栄えが良くなる。
噴射部９１から発せられる噴射媒体の一部は、カバー４７で反射して外装ケース２ａの内部に落ちる可能性があるが、アンテナ素子３１やカメラ本体４１の撮像素子などの電子部品が配置された内装ケース２ｃとベース５の間の密閉空間（二重ケース構造の内側空間）には浸入せず、排水切欠き２ｂ１を介して外装ケース２ａの外側に排出される。 Thereby, it becomes possible to arrange the washer 9 for cleaning the imaging unit 4 in the antenna device 1 in a state in which it is difficult to see from the outside, and the appearance of the antenna device 1 is improved.
A part of the ejection medium emitted from the ejection unit 91 may be reflected by the cover 47 and fall into the exterior case 2a, but electronic components such as the antenna element 31 and the imaging element of the camera body 41 are arranged. It does not enter the sealed space between the inner case 2c and the base 5 (the inner space of the double case structure) and is discharged to the outside of the outer case 2a through the drainage notch 2b1.

なお、第１実施形態〜第５実施形態では、アンテナ素子３１がｘ方向前側に配置され、カメラ本体４１がｘ方向後側に配置され、カメラ本体４１よりもｘ方向後側にウォッシャー９が配置される形態を説明したが、アンテナ素子３１とカメラ本体４１の位置関係はこれに限るものではなく、例えば、アンテナ素子３１がｘ方向後側に配置され、撮像素子の撮像面が車両の前方を向くカメラ本体４１がｘ方向前側に配置される形態であってもよい。
この場合には、ウォッシャー９は、カメラ本体４１よりもｘ方向前側に配置される。 In the first to fifth embodiments, the antenna element 31 is disposed on the front side in the x direction, the camera body 41 is disposed on the rear side in the x direction, and the washer 9 is disposed on the rear side in the x direction with respect to the camera body 41. However, the positional relationship between the antenna element 31 and the camera body 41 is not limited to this. For example, the antenna element 31 is arranged on the rear side in the x direction, and the imaging surface of the imaging element is located in front of the vehicle. The camera body 41 facing may be arranged on the front side in the x direction.
In this case, the washer 9 is disposed in front of the camera body 41 in the x direction.

１ アンテナ装置
２ アンテナケース
２ａ 外装ケース
２ａ１ 第１係止爪
２ｂ 外装パッド
２ｂ１ 排水切り欠き
２ｃ 内装ケース
２ｃ１ ブラケット
２ｄ ウォッシャー保持部
２ｄ１ 底面部
２ｄ２ 右側面部
２ｄ３ 左側面部
２１ カメラ用開口
２２ ウォッシャー用開口
３ アンテナ部
３１ アンテナ素子
３３ アンテナ基板
３５ アンテナケーブル
４ 撮像部
４１ カメラ本体
４３ レンズ
４５ カメラケーブル
４７ カバー
４７ａ ネジ
５ ベース
５ａ 第２係止爪
５ｂ ベース開口
７ 取付金具
９ ウォッシャー
９１ 噴射部
９２ ホース
１００ ルーフ
１０１ 第１開口
１０２ 第２開口
ｄ アンテナ素子と噴射部やホースの距離
ｄ１ 第１距離
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Antenna apparatus 2 Antenna case 2a Exterior case 2a1 1st latching claw 2b Exterior pad 2b1 Drainage notch 2c Interior case 2c1 Bracket 2d Washer holding part 2d1 Bottom face part 2d2 Right side part 2d3 Left side part 21 Camera opening 22 Washer opening 3 Antenna Part 31 Antenna element 33 Antenna board 35 Antenna cable 4 Imaging part 41 Camera body 43 Lens 45 Camera cable 47 Cover 47a Screw 5 Base 5a Second locking claw 5b Base opening 7 Mounting bracket 9 Washer 91 Injection part 92 Hose 100 Roof 101 First 1 opening 102 2nd opening d Distance between antenna element and injection section or hose d1 1st distance

Claims (3)

アンテナ素子を有するアンテナ部と、
カメラ本体を有する撮像部と、
前記カメラ本体のレンズに光を入射させるカメラ用開口を有し、前記アンテナ部と前記撮像部とを覆う外装ケースとを備え、
前記レンズと前記カメラ用開口との少なくとも一方は、前記カメラ本体のノイズを抑制するカバーで覆われることを特徴とするアンテナ装置。 An antenna unit having an antenna element;
An imaging unit having a camera body;
A camera opening for allowing light to enter the lens of the camera body, and an exterior case that covers the antenna unit and the imaging unit.
At least one of the lens and the camera opening is covered with a cover that suppresses noise of the camera body. 前記カバーにおける少なくとも一方の面が透明導電性フィルムで覆われる、若しくは、前記カバーが金属を含んだ透明のプラスチックで構成されることを特徴とする請求項１に記載のアンテナ装置。   The antenna device according to claim 1, wherein at least one surface of the cover is covered with a transparent conductive film, or the cover is made of a transparent plastic containing metal. 前記撮像部における前記カバーで覆われる部分以外は、シールド導体で覆われることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアンテナ装置。
3. The antenna device according to claim 1, wherein a portion other than a portion covered with the cover in the imaging unit is covered with a shield conductor.
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