JP2018182863A - Linear motor and method for manufacturing stator of the same - Google Patents

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孝則 清水
Takanori Shimizu
孝則 清水
博行 磯辺
Hiroyuki Isobe
博行 磯辺
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to configure a slip off stop function only by inserting a lid into a pipe of a linear motor.SOLUTION: A linear motor includes: a stator 10 that is configured by accommodating a magnet 1 and a spacer 2 inside a pipe 3 and disposing a lid 4 at the end of the pipe; a movable element 11 that is disposed outside the stator 10 and includes a built-in coil; and a slip off stop section that is provided at the end of the stator 10 and prevents the magnet 1 and the spacer 2 from slipping off toward the outside of the pipe 3. The slip off stop section includes a flexure section 3a serving as an elastic section provided on the pipe 3, and a groove 4b which is provided on the lid 4 and with which the flexure section 3a is engaged as a concave section for fastening.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明はリニアモータ及びその固定子の製造方法に関し、特に、パイプ内に配置された磁石を固定子としてパイプ外側に設置された可動子を直線駆動させるためのリニアモータ及びその固定子の製造方法に関する。   The present invention relates to a method of manufacturing a linear motor and its stator, and in particular, a method of manufacturing a linear motor for linearly driving a mover installed outside a pipe using a magnet disposed in a pipe as a stator and a method of manufacturing the stator About.

従来のシャフト型リニアモータは、パイプ状部材に複数個の磁石を収納し、両端部で当該磁石を保持されてなる固定子と、固定子を包むように配置されコイルを含む可動子とを備え、パイプ状部材の端部を加工して構成され、磁石の抜け止めを行う抜け止め機構を有している（例えば、特許文献１参照）。   The conventional shaft type linear motor includes a stator having a plurality of magnets housed in a pipe-like member and holding the magnets at both ends, and a mover including a coil disposed so as to wrap the stator. The end portion of the pipe-like member is processed and configured, and it has a retaining mechanism for retaining the magnet (see, for example, Patent Document 1).

このような従来のリニアモータの固定子の製造方法においては、パイプ状部材に対して、１箇所以上の箇所をせん断加工することで、磁石の反発力による蓋の抜け止め機構を持たせる構成としていた。なお、せん断加工においては、パイプ状部材に挿入する挿入部材側に溝を形成しておき、当該溝に対応する位置においてパイプ状部材の一部分を切断して挿入部材の溝に入り込み押圧して、挿入部材をパイプ状部材に固定する。   In such a conventional method of manufacturing a linear motor stator, the pipe-like member is sheared at one or more locations to provide a lid retention mechanism by the repulsive force of the magnet. It was. In shear processing, a groove is formed on the side of the insertion member to be inserted into the pipe-like member, and a portion of the pipe-like member is cut at a position corresponding to the groove, and enters the groove of the insertion member. The insert is secured to the pipe-like member.

特開２００７−４３７８０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-43780

従来の製造方法では、パイプ状部材に挿入部材を挿入した後に、せん断加工が必要であるため、せん断加工用の設備が必要であり、また、設備のある場所への作業者の移動が必要となるため、組立時間が長くなる等の要因からコストが高くなっていた。   In the conventional manufacturing method, after the insertion member is inserted into the pipe-like member, it is necessary to carry out shearing, so equipment for shearing is required, and it is necessary to move the worker to the place where the equipment is located. Cost increases due to factors such as longer assembly time.

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、パイプに蓋を挿入するだけで抜け止め機構が構成され、組立作業時間の短縮を図ることが可能な、リニアモータ及びその固定子の製造方法を得ることを目的としている。   The present invention has been made to solve the above problems, and a linear motor and a stator thereof in which the retaining mechanism is constituted only by inserting a lid into a pipe, and the assembling operation time can be shortened. The purpose is to obtain a manufacturing method of

この発明は、パイプ状部材の内部に複数個の磁石とスペーサとを収納し、前記パイプ状部材の端部に蓋を配置して構成された固定子と、前記固定子の外側に配置され、コイルが内蔵された可動子と、前記固定子の端部に対して設けられ、前記磁石および前記スペーサが前記パイプ状部材の外部に抜け落ちることを防止する抜け止め部とを備え、前記抜け止め部は、前記パイプ状部材および前記蓋のいずれか一方に設けられた弾性部と、前記いずれか一方に対する他方に設けられ、前記弾性部が係合される繋止用凹部とを有している、リニアモータである。   According to the present invention, there is provided a stator having a plurality of magnets and spacers housed inside a pipe-like member, and a lid disposed at the end of the pipe-like member, and being disposed outside the stator, A mover having a coil incorporated therein, and a retaining portion provided for an end of the stator and preventing the magnet and the spacer from falling out of the pipe-shaped member, the retaining portion Has an elastic portion provided on one of the pipe-like member and the lid, and a locking recess provided on the other of the one and the elastic portion is engaged with the other. It is a linear motor.

この発明に係るリニアモータよれば、リニアモータの固定子組立において、パイプに蓋を挿入するだけで抜け止め機能を有することが可能となり、組立作業時間の短縮が可能となる。   According to the linear motor according to the present invention, in the stator assembly of the linear motor, it is possible to have the retaining function only by inserting the lid into the pipe, and the assembly operation time can be shortened.

この発明の実施の形態１に係るリニアモータの構成およびその固定子の製造方法を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the structure of the linear motor which concerns on Embodiment 1 of this invention, and the manufacturing method of the stator. この発明の実施の形態１〜３に係るリニアモータの固定子のパイプのスリット部および曲げ部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the slit part and bending part of the pipe of the stator of the linear motor which concerns on Embodiment 1-3 of this invention. この発明の実施の形態１〜３に係るリニアモータの構成およびその固定子の製造方法において蓋の溝加工形状が異なる場合を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the case where groove processing shapes of a lid | cover differ in the structure of the linear motor concerning Embodiment 1-3 of this invention, and the manufacturing method of the stator. この発明の実施の形態２に係るリニアモータの構成およびその固定子の製造方法を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the structure of the linear motor which concerns on Embodiment 2 of this invention, and the manufacturing method of the stator. この発明の実施の形態３に係るリニアモータの構成およびその固定子の製造方法を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the structure of the linear motor which concerns on Embodiment 3 of this invention, and the manufacturing method of the stator. この発明の実施の形態４に係るリニアモータの構成およびその固定子の製造方法を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the structure of the linear motor which concerns on Embodiment 4 of this invention, and the manufacturing method of the stator. この発明の実施の形態４に係るリニアモータの構成およびその固定子に用いられるプランジャの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the linear motor which concerns on Embodiment 4 of this invention, and the structure of the plunger used for the stator.

実施の形態１．
図１および図２は、この発明の実施の形態１に係るリニアモータの構成およびその固定子の製造方法を説明するための図である。 Embodiment 1
FIGS. 1 and 2 are diagrams for explaining the configuration of a linear motor according to Embodiment 1 of the present invention and a method of manufacturing a stator thereof.

まずはじめに、リニアモータの固定子１０の構成について説明する。図１に示すように、円筒状のパイプ状部材から構成されたパイプ３の内部に、パイプ３の軸方向に、すなわち、パイプ３の長手方向に、磁石１とスペーサ２とが交互に配置されている。このとき、パイプ３の両端において、スペーサ２が最も外側になるように配置することが望ましい。また、磁石１とスペーサ２とは、パイプ３に効率良く収納されるように、パイプ３の内径の大きさに合わせた外径を有する円柱状であることが望ましい。パイプ３は、例えばステンレス鋼、アルミニウム合金等の非磁性金属で形成されている。パイプ３の両端には、反発し合う磁石１の反発力に耐えうる抜け止め構造を有した蓋４が配置されている。蓋４の中央部には、磁石１とスペーサ２とを密着させるための螺子５が取り付けられている。
なお、スペーサ２は、例えば一般構造用圧延鋼材等の磁性金属で形成されており、蓋４はステンレス鋼、アルミニウム合金等の非磁性金属で形成されている。 First, the configuration of the linear motor stator 10 will be described. As shown in FIG. 1, magnets 1 and spacers 2 are alternately arranged in the axial direction of the pipe 3, that is, in the longitudinal direction of the pipe 3, inside the pipe 3 formed of a cylindrical pipe-like member. ing. At this time, it is desirable that the spacers 2 be disposed at the outermost sides at both ends of the pipe 3. Further, it is desirable that the magnet 1 and the spacer 2 have a cylindrical shape having an outer diameter that matches the size of the inner diameter of the pipe 3 so as to be efficiently stored in the pipe 3. The pipe 3 is formed of nonmagnetic metal such as stainless steel or aluminum alloy. At both ends of the pipe 3, lids 4 having a retaining structure capable of withstanding the repulsive force of the repelling magnets 1 are disposed. A screw 5 for bringing the magnet 1 and the spacer 2 into close contact with each other is attached to a central portion of the lid 4.
The spacer 2 is formed of, for example, a magnetic metal such as rolled steel for general structure, and the lid 4 is formed of a nonmagnetic metal such as stainless steel or aluminum alloy.

実施の形態１に係るリニアモータの固定子１０は、このように、パイプ３と、磁石１と、スペーサ２と、蓋４と、螺子５とから構成されている。当該リニアモータにおいては、パイプ３を包むように、パイプ３の外側に、可動子１１を配置する。また、可動子１１内には、コイルが内蔵されている。そうして、磁石１を固定子とし、可動子１１をパイプ３の軸方向に直線駆動させる。   Thus, the stator 10 of the linear motor according to the first embodiment is composed of the pipe 3, the magnet 1, the spacer 2, the lid 4, and the screw 5. In the linear motor, the mover 11 is disposed outside the pipe 3 so as to wrap the pipe 3. In addition, a coil is incorporated in the mover 11. Then, the magnet 1 is used as a stator, and the mover 11 is linearly driven in the axial direction of the pipe 3.

実施の形態１では、図１に示すように、蓋４の一箇所に対して、環状に溝加工を施して溝４ｂが形成されている。溝４ｂは、蓋４の外周全体に形成してもよく、あるいは、部分的に形成してもよい。なお、便宜上、図１においては、蓋４の溝４ｂの断面形状が矩形となっているが、その場合に限らず、図３に示すように、他の形状でも良い。図３においては、溝４ｂの断面形状が、直角三角形となっている。   In the first embodiment, as shown in FIG. 1, the groove 4 b is formed by annularly grooving one portion of the lid 4. The groove 4 b may be formed on the entire outer periphery of the lid 4 or may be partially formed. In addition, although the cross-sectional shape of the groove | channel 4b of the lid | cover 4 is a rectangle in FIG. 1 for convenience, it does not restrict in that case, As shown in FIG. 3, another shape may be sufficient. In FIG. 3, the cross-sectional shape of the groove 4b is a right triangle.

また、蓋４には、図１および図２に示すように、把手部分４ａが設けられている。把手部分４ａは、パイプ３の端部に蓋４が挿入された場合に、図２に示すように、パイプ３の端部よりも外側の位置に配置される。これにより、蓋４をパイプ３から外したい場合に、把手部分４ａを作業員が手で持って引っ張ることができるため、分解の際などに作業がしやすくなる。但し、蓋４には、必ずしも、把手部分４ａを設ける必要はなく、例えば、図３に示すように、パイプ３の端部に蓋４を挿入したときに、パイプ３の端部内に蓋４全体が入り込んで、パイプ３の側面からは蓋４が見えないように配置されるようにしてもよい。   Further, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the lid 4 is provided with a handle portion 4 a. When the lid 4 is inserted into the end of the pipe 3, the handle portion 4a is disposed at a position outside the end of the pipe 3 as shown in FIG. As a result, when the lid 4 is desired to be removed from the pipe 3, the operator can hold and pull the handle portion 4a by hand, which facilitates the work at the time of disassembly or the like. However, the lid 4 does not necessarily have to be provided with the handle portion 4a. For example, as shown in FIG. 3, when the lid 4 is inserted into the end of the pipe 3, the entire lid 4 is inserted into the end of the pipe 3. May be arranged such that the lid 4 is not visible from the side of the pipe 3.

また、図２に示すように、パイプ３には、パイプ３の側面の少なくとも２箇所以上の箇所に、等間隔に、コの字型のスリット部が設けられている。さらに、当該スリット部を形成するために切欠きされたパイプ３の側面の切欠き部は、パイプ３の径方向の内側へ向かって折り曲げられて曲げ部３ａを構成している。曲げ部３ａは弾性（可撓性）を有し、弾性変形可能である。   Further, as shown in FIG. 2, in the pipe 3, U-shaped slit portions are provided at equal intervals at at least two or more places on the side surface of the pipe 3. Furthermore, the notch part of the side of the pipe 3 notched in order to form the said slit part is bend | folded toward the radial inside of the pipe 3, and comprises the bending part 3a. The bent portion 3a has elasticity (flexibility) and can be elastically deformed.

実施の形態１においては、リニアモータの固定子１０が、以上のように構成されている。   In the first embodiment, the stator 10 of the linear motor is configured as described above.

次に、実施の形態１に係るリニアモータの固定子１０の製造方法について説明する。   Next, a method of manufacturing the stator 10 of the linear motor according to the first embodiment will be described.

初めに、パイプ３の内部に、磁石１とスペーサ２とを交互に挿入していく。そうして、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達するまで、当該作業を続ける。   First, the magnets 1 and the spacers 2 are alternately inserted into the pipe 3. Then, the operation is continued until the number of the inserted magnets 1 and the number of the spacers 2 reaches the preset number.

当該作業を繰り返し、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達したら、パイプ３の両端に蓋４を挿入する。両端の蓋４の挿入後に、それらの蓋４に設けられている螺子５を締めることで、磁石１とスペーサ２とを密着させる。なお、図１及び図２に示すように、蓋４の中央部には穴が設けられており、当該穴の中は空洞部となっている。さらに、その空洞部の内壁がねめじとなっており、螺子５がおねじとなっている。従って、螺子５は回転させられることにより、蓋４の中央の空洞部内を、パイプ３の軸方向に移動する。すなわち、螺子５を締めることにより、螺子５はパイプ３内の磁石１及びスペーサ２の方向に向かって移動し、逆に、螺子５を緩めることにより、螺子５はパイプ３内の磁石１およびスペーサ２から遠ざかる方向に向かって移動する。また、螺子５の先頭は平らになっているため、スペーサ２に接触した際にも、スペーサ２を傷つけることはない。このように、実施の形態１では、蓋４内を、螺子５が、磁石１およびスペーサ２側に向かって移動することで、磁石１とスペーサ２とを密着させる構成としたため、磁石１およびスペーサ２に対して、螺子５を挿入するための穴を形成する必要は無い。   The operation is repeated, and when the number of the inserted magnets 1 and the number of the spacers 2 reaches a preset number, the lids 4 are inserted to both ends of the pipe 3. After inserting the lids 4 at both ends, the screws 5 provided on the lids 4 are tightened to bring the magnet 1 and the spacer 2 into close contact. In addition, as shown in FIG.1 and FIG.2, the hole is provided in the center part of the lid | cover 4, and the inside of the said hole is a hollow part. Furthermore, the inner wall of the hollow portion is a screw, and the screw 5 is a male screw. Therefore, the screw 5 is rotated to move in the central cavity of the lid 4 in the axial direction of the pipe 3. That is, by tightening the screw 5, the screw 5 moves in the direction of the magnet 1 and the spacer 2 in the pipe 3, and conversely, by loosening the screw 5, the screw 5 becomes the magnet 1 and the spacer in the pipe 3. Move toward the direction away from 2. Further, since the head of the screw 5 is flat, the spacer 2 will not be damaged when contacting the spacer 2. As described above, in the first embodiment, since the screw 5 moves toward the magnet 1 and the spacer 2 in the lid 4, the magnet 1 and the spacer 2 are brought into close contact with each other. It is not necessary to form a hole for inserting the screw 5 into 2.

なお、ここで、蓋４をパイプ３に挿入する際の動作について詳細に説明する。蓋４をパイプ３の端面から挿入していくと、蓋４の先端が曲げ部３ａを押し始める。それにより、曲げ部３ａの弾性力により、曲げ部３ａがパイプ３の径方向の外側に向かって押し戻され、パイプ３の曲げ部３ａ以外の他の部分と同じ高さの位置まで押し戻される。さらに、そのまま蓋４の先端を挿入していくと、蓋４の溝４ｂが曲げ部３ａの位置を通過する。その時点で、曲げ部３ａが溝４ｂ内に収まり、図１の状態となる。この状態においては、図１に示すように、蓋４が磁石１の反発力によりパイプ３の端部よりも外側に押し出されそうになっても、曲げ部３ａが溝４ｂの内壁に引っかかり、蓋４の脱落を防止する。また、図１の状態においては、螺子５が、磁石１とスペーサ２とを密着させているので、磁石１とスペーサ２の位置が安定し、パイプ３内で磁石１とスペーサ２とが移動したり揺れたりすることはない。   Here, the operation when inserting the lid 4 into the pipe 3 will be described in detail. As the lid 4 is inserted from the end face of the pipe 3, the tip of the lid 4 starts to push the bending portion 3a. As a result, the bending portion 3a is pushed back outward in the radial direction of the pipe 3 by the elastic force of the bending portion 3a, and is pushed back to the same height position as the other portions of the pipe 3 other than the bending portion 3a. Further, when the tip of the lid 4 is inserted as it is, the groove 4b of the lid 4 passes the position of the bending portion 3a. At that time, the bent portion 3a fits in the groove 4b, and the state shown in FIG. 1 is obtained. In this state, as shown in FIG. 1, even if the lid 4 is pushed outward beyond the end of the pipe 3 by the repulsive force of the magnet 1, the bent portion 3a is caught on the inner wall of the groove 4b, and the lid 4 to prevent falling off. Further, in the state of FIG. 1, since the screw 5 brings the magnet 1 and the spacer 2 into close contact, the positions of the magnet 1 and the spacer 2 are stabilized, and the magnet 1 and the spacer 2 move in the pipe 3 There is no shaking.

以上により、実施の形態１に係るリニアモータの固定子の製造方法が終了し、リニアモータの固定子が完成する。   Thus, the method of manufacturing the stator of the linear motor according to the first embodiment is completed, and the stator of the linear motor is completed.

このように、実施の形態１に係る製造方法は、磁石１およびスペーサ２の挿入後、蓋４をパイプ３へ挿入するだけで、自動的に蓋４の脱落を防止する抜け止め部が構成され、蓋４が外れて磁石１がパイプ３から抜け出てしまうことを防止することができる。   As described above, in the manufacturing method according to the first embodiment, only by inserting the lid 4 into the pipe 3 after the insertion of the magnet 1 and the spacer 2, the retaining portion configured to automatically prevent the lid 4 from falling off is formed. The lid 4 can be prevented from coming off and the magnet 1 coming out of the pipe 3.

このように、実施の形態１では、蓋４をパイプ３に挿入した後は、蓋４の溝４ｂ内にパイプ３の曲げ部３ａが入り込んでいることから、曲げ部３ａが溝４ｂの内壁に引っかかることで、蓋４がパイプ３の端部から抜け落ちることがない。したがって、実施の形態１では、蓋４の溝４ｂとパイプ３の曲げ部３ａとが、磁石１の反発力による蓋４の抜け止め部を構成している。   As described above, in the first embodiment, after the lid 4 is inserted into the pipe 3, the bent portion 3 a of the pipe 3 enters the groove 4 b of the lid 4, so the bent portion 3 a is formed on the inner wall of the groove 4 b. By being caught, the lid 4 does not fall off the end of the pipe 3. Therefore, in the first embodiment, the groove 4 b of the lid 4 and the bent portion 3 a of the pipe 3 constitute a retaining portion for the lid 4 due to the repulsive force of the magnet 1.

また、リニアモータの固定子を分解したい場合には、工具などを用いて曲げ部３ａをパイプ３の径方向の外側に向かって広げることにより、蓋４を外すことができる。そのため、蓋４をパイプ３から外した後に、磁石１およびスペーサ２をパイプ３から取り出すことで、リニアモータの固定子を容易に分解することが可能となり、分別廃棄が容易になる。   When the stator of the linear motor is to be disassembled, the lid 4 can be removed by spreading the bent portion 3a outward in the radial direction of the pipe 3 using a tool or the like. Therefore, by removing the magnet 1 and the spacer 2 from the pipe 3 after removing the lid 4 from the pipe 3, the stator of the linear motor can be easily disassembled, and sorting and discarding becomes easy.

なお、図２の例では、パイプ３および蓋４をそれぞれ丸形状としたが、その場合に限らず、矩形または多角形などの他の形状にしてもよく、その場合においても、同様の抜け止め部を構成することができるとともに、リニアモータの分解も容易に可能である。   In the example of FIG. 2, the pipe 3 and the lid 4 are respectively formed in a round shape, but the shape is not limited to that case, and other shapes such as a rectangle or a polygon may be used. While being able to comprise a part, disassembly of a linear motor is also possible easily.

また、実施の形態１においては、蓋４の中央の空洞部に螺子５を設ける例について説明したが、螺子５は必ずしも設けなくてもよい。図１に示すように、パイプ３の両端に蓋４を挿入することで、蓋４の先頭が両側から磁石１とスペーサ２とを押すため、磁石１とスペーサ２とがパイプ３内で密着するため、螺子５は省略することも可能である。   Moreover, in Embodiment 1, although the example which provides the screw 5 in the hollow part of the center of the lid | cover 4 was demonstrated, the screw 5 does not necessarily need to provide. As shown in FIG. 1, by inserting the lid 4 at both ends of the pipe 3, the top of the lid 4 pushes the magnet 1 and the spacer 2 from both sides, so the magnet 1 and the spacer 2 adhere in the pipe 3 Therefore, the screw 5 can be omitted.

以上のように、実施の形態１に係るリニアモータは、パイプ状部材のパイプ３の内部に複数個の磁石１とスペーサ２とを収納し、パイプ３の端部に蓋４を配置して構成された固定子１０と、固定子１０の外側に配置され、コイルが内蔵された可動子１１と、固定子１０の端部に対して設けられ、磁石１およびスペーサ２がパイプ３の外部に抜け落ちることを防止する抜け止め部とを備えている。また、実施の形態１においては、抜け止め部が、弾性部である曲げ部３ａと、弾性部が係合される繋止用凹部である溝４ｂとから構成されている。   As described above, in the linear motor according to the first embodiment, the plurality of magnets 1 and the spacer 2 are housed inside the pipe 3 of the pipe-like member, and the lid 4 is disposed at the end of the pipe 3 The stator 10, the mover 11 disposed outside the stator 10 and having a coil incorporated therein, and the end of the stator 10 are provided for the magnet 1 and the spacer 2 to drop out of the pipe 3 And a retaining part for preventing the Further, in the first embodiment, the retaining portion is composed of a bending portion 3a which is an elastic portion and a groove 4b which is a locking concave portion in which the elastic portion is engaged.

実施の形態１においては、上述したように、蓋４をパイプ３の端部に挿入するだけで、自動的に、曲げ部３ａが溝４ｂに係合され、繋止めされるので、従来行っていたせん断加工のように、パイプ３に蓋４を挿入した後に何らかの加工作業を行う必要はない。そのため、組み立て時に、作業員が場所移動する必要もないので、組立作業を迅速に行え、組立作業時間を短縮することができる。   In the first embodiment, as described above, only by inserting the lid 4 into the end of the pipe 3, the bending portion 3a is automatically engaged with and locked to the groove 4b. It is not necessary to perform any processing operation after inserting the lid 4 into the pipe 3 as in the shear processing. Therefore, since there is no need for a worker to move to a place at the time of assembly, the assembly operation can be performed quickly, and the assembly operation time can be shortened.

また、実施の形態１においては、実施の形態１に係るリニアモータにおいては、蓋４の溝４ｂ内にパイプ３の曲げ部３ａが入り込んでいることから、曲げ部３ａが溝４ｂの内壁に引っかかることで、蓋４がパイプ３の端部から抜け落ちることがないので、磁石１およびスペーサ２がパイプ３の外部に抜け落ちることはない。これにより、反発し合う磁石１の反発力を抑えることができ、安定した動作を行うリニアモータを得ることができる。   In the first embodiment, in the linear motor according to the first embodiment, since the bent portion 3a of the pipe 3 is in the groove 4b of the lid 4, the bent portion 3a is caught on the inner wall of the groove 4b. Since the lid 4 does not fall off the end of the pipe 3, the magnet 1 and the spacer 2 do not fall out of the pipe 3. As a result, the repulsive force of the repulsive magnets 1 can be suppressed, and a linear motor performing stable operation can be obtained.

実施の形態２．
上記実施の形態１では、両端に蓋４を配置するように構成したが、図４のように、片側の端部を閉じたパイプ３を用いて、開口している側のパイプ３の端部にのみ、蓋４を設ける構成にしても、実施の形態１と同様の抜け止め機能を有することができる。 Second Embodiment
In the first embodiment, the lid 4 is disposed at both ends, but as shown in FIG. 4, the end of the pipe 3 on the open side using the pipe 3 whose one end is closed. Even in the configuration in which the lid 4 is provided only in the case, the same retention function as that in the first embodiment can be provided.

実施の形態２においては、図４に示すように、パイプ３の一端は開口しているが、他端は閉じている。当該他端は、パイプ３と同じ材質で構成されており、従って、パイプ３の断面形状は、図４に示すように、コの字型となっている。また、パイプ３の開口している端部には、実施の形態１と同様に、蓋４が設けられている。実施の形態２においては、抜け止め部が、実施の形態１と同様に、弾性部であるパイプ３の曲げ部３ａと、弾性部が係合される繋止用凹部である蓋４の溝４ｂとから構成されている。他の構成については、実施の形態１と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。   In the second embodiment, as shown in FIG. 4, one end of the pipe 3 is open but the other end is closed. The said other end is comprised with the same material as the pipe 3, therefore the cross-sectional shape of the pipe 3 is a U-shape, as shown in FIG. Further, as in the first embodiment, a lid 4 is provided at the open end of the pipe 3. In the second embodiment, as in the first embodiment, in the second embodiment, the bent portion 3a of the pipe 3 which is an elastic portion and the groove 4b of the lid 4 which is a locking recess in which the elastic portion is engaged. And consists of The other configuration is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted here.

実施の形態２に係るリニアモータの固定子の製造方法について説明する。   A method of manufacturing the stator of the linear motor according to the second embodiment will be described.

実施の形態１と同様に、はじめに、パイプ３の内部に、磁石１とスペーサ２とを交互に挿入していく。そうして、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達するまで、当該作業を繰り返す。   As in the first embodiment, first, the magnets 1 and the spacers 2 are alternately inserted into the pipe 3. Then, the operation is repeated until the number of the inserted magnets 1 and the number of the spacers 2 reaches the preset number.

当該作業を繰り返し、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達したら、パイプ３の開口している一端に蓋４を挿入する。   The operation is repeated, and when the number of the inserted magnets 1 and the number of the spacers 2 reaches a preset number, the lid 4 is inserted into the open end of the pipe 3.

以上により、実施の形態２に係るリニアモータの固定子の製造方法が終了し、リニアモータの固定子が完成する。   Thus, the method of manufacturing the stator of the linear motor according to the second embodiment is completed, and the stator of the linear motor is completed.

以上のように、実施の形態２においても、実施の形態１と同様の効果が得られる。さらに、実施の形態２においては、パイプ３の一方の端部が閉じている構成としたため、蓋４の数を減らすことができ、製作コストを抑えることが可能となる。   As described above, also in the second embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained. Furthermore, in the second embodiment, since one end of the pipe 3 is closed, the number of lids 4 can be reduced, and the manufacturing cost can be suppressed.

実施の形態３．
上記実施の形態１では、両端に蓋４を配置するように構成したが、図５のように片側をスリット部の曲げ部３ａにて直にスペーサ２を抜け止めし、もう一方に蓋４を設ける構成にしても、実施の形態１と同様の抜け止め機能を有することができる。 Third Embodiment
In the first embodiment, the lids 4 are arranged at both ends. However, as shown in FIG. 5, the spacer 2 is prevented from being directly removed by the bent portion 3a of the slit as shown in FIG. Even with the configuration provided, the same retention function as that of the first embodiment can be provided.

図５に示すように、実施の形態３においては、パイプ３の開口している一方の端部には蓋４が設けられている。実施の形態３においては、抜け止め部が、実施の形態１と同様に、弾性部であるパイプ３の曲げ部３ａと、弾性部が係合される繋止用凹部である蓋４の溝４ｂとから構成されている。これにより、蓋４が配置されているパイプ３の一端においては、蓋４の溝４ｂと曲げ部３ａとが係止していることで、磁石１およびスペーサ２がパイプ３から抜け落ちることを防止している。   As shown in FIG. 5, in the third embodiment, a lid 4 is provided at one open end of the pipe 3. In the third embodiment, as in the first embodiment, in the third embodiment, the bent portion 3a of the pipe 3 which is the elastic portion and the groove 4b of the lid 4 which is the locking concave portion in which the elastic portion is engaged. And consists of Thereby, at one end of the pipe 3 where the lid 4 is disposed, the groove 4b of the lid 4 and the bent portion 3a are engaged to prevent the magnet 1 and the spacer 2 from falling off the pipe 3 ing.

実施の形態３においては、図５に示すように、実施の形態１と同じ構成のパイプ３を使用している。従って、実施の形態１で説明したように、パイプ３の両端には、スリット部の曲げ部３ａが、パイプ３の径方向の内側に向かって折り曲げられている。このとき、図５に示すように、パイプ３の一端には蓋４が配置されているが、他端には蓋４が配置されていない。しかしながら、パイプ３の両端には曲げ部３ａが設けられているため、蓋４が配置されていない他端側では、スペーサ２と曲げ部３ａとが、直接、当接する。従って、最初に挿入する１個目のスペーサ２を、パイプ３の内部に挿入した場合、パイプ３の他端の曲げ部３ａにスペーサ２が当接し、当該スペーサ２がパイプ３から抜け落ちることはない。このように、実施の形態３においては、パイプ３の他端においては、曲げ部３ａにスペーサ２が当接することで、当該スペーサ２がパイプ３から抜け落ちない構成としている。他の構成については、実施の形態１と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。   In the third embodiment, as shown in FIG. 5, the pipe 3 having the same configuration as that of the first embodiment is used. Therefore, as described in the first embodiment, the bent portions 3 a of the slit portions are bent inward in the radial direction of the pipe 3 at both ends of the pipe 3. At this time, as shown in FIG. 5, the lid 4 is disposed at one end of the pipe 3, but the lid 4 is not disposed at the other end. However, since the bent portions 3a are provided at both ends of the pipe 3, the spacer 2 and the bent portions 3a directly abut on the other end side where the lid 4 is not disposed. Therefore, when the first spacer 2 to be inserted first is inserted into the inside of the pipe 3, the spacer 2 abuts on the bent portion 3 a of the other end of the pipe 3 and the spacer 2 does not fall off the pipe 3 . As described above, in the third embodiment, at the other end of the pipe 3, the spacer 2 abuts on the bent portion 3 a so that the spacer 2 does not come off the pipe 3. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted here.

以上のように、実施の形態３においては、蓋４が、パイプ３の一端にのみ配置され、曲げ部３ａはパイプ３の両端に設けられている。パイプ３の当該一端側に設けられた曲げ部３ａは、蓋４に設けられた溝４ｂに係合され、パイプ３のもう一方の端部である他端側に設けられた曲げ部３ａは、パイプ３の内部に収納された磁石１またはスペーサ２のうちの最も他端側に配置された１つ、すなわち、図５では、スペーサ２に当接されている。これにより、パイプ３の一端においては、蓋４の溝と曲げ部３ａとの係合によって、パイプ３の他端においては、曲げ部３ａの当接によって、磁石１およびスペーサ２がパイプ３の外部に抜け落ちることを防止することができる。これにより、反発し合う磁石１の反発力を抑えることができ、安定した動作を行うリニアモータを得ることができる。   As described above, in the third embodiment, the lid 4 is disposed only at one end of the pipe 3, and the bent portions 3 a are provided at both ends of the pipe 3. The bending portion 3a provided on the one end side of the pipe 3 is engaged with the groove 4b provided on the lid 4, and the bending portion 3a provided on the other end side which is the other end of the pipe 3 is One of the magnets 1 or the spacers 2 housed in the inside of the pipe 3 is disposed closest to the other end, that is, in FIG. Thereby, at one end of the pipe 3, the magnet 1 and the spacer 2 are attached to the outside of the pipe 3 at the other end of the pipe 3 by the engagement of the groove of the lid 4 and the bend 3a. Can be prevented from falling off. As a result, the repulsive force of the repulsive magnets 1 can be suppressed, and a linear motor performing stable operation can be obtained.

実施の形態３に係るリニアモータの固定子の製造方法について説明する。   A method of manufacturing a stator of a linear motor according to Embodiment 3 will be described.

実施の形態１と同様に、はじめに、パイプ３の内部に、磁石１とスペーサ２とを交互に挿入していく。そうして、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達するまで、当該作業を続ける。   As in the first embodiment, first, the magnets 1 and the spacers 2 are alternately inserted into the pipe 3. Then, the operation is continued until the number of the inserted magnets 1 and the number of the spacers 2 reaches the preset number.

次に、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達したら、パイプ３の一端に蓋４を挿入する。   Next, when the number of each of the inserted magnets 1 and the spacers 2 reaches a preset number, the lid 4 is inserted into one end of the pipe 3.

以上により、実施の形態３に係るリニアモータの固定子の製造方法が終了し、リニアモータの固定子が完成する。   Thus, the method of manufacturing the stator of the linear motor according to the third embodiment is completed, and the stator of the linear motor is completed.

以上のように、実施の形態３においても、実施の形態１と同様の効果が得られる。さらに、実施の形態３においては、パイプ３の片側の端部においては、曲げ部３ａにて直にスペーサ２を抜け止めし、もう一方に蓋４を設ける構成にしたため、蓋４の数を減らすことができ、製作コストを抑えることが可能となる。   As described above, also in the third embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Further, in the third embodiment, at the end of one side of the pipe 3, the spacer 2 is directly prevented from coming off at the bending portion 3a and the lid 4 is provided to the other, so the number of lids 4 is reduced. It is possible to reduce the production cost.

実施の形態４．
上記実施の形態１で示したスリット部の曲げ部３ａの代わりに、図６のようにプランジャ６を用いた構成でも、実施の形態１と同様の抜け止め機能を有することができる。 Fourth Embodiment
Even in the configuration using the plunger 6 as shown in FIG. 6 instead of the bending portion 3a of the slit shown in the first embodiment, it is possible to have the same retaining function as the first embodiment.

実施の形態４においては、図６に示すように、実施の形態１の溝４ｂの代わりに、蓋４の側面の少なくとも２箇所以上の箇所に、等間隔に、プランジャ挿入部４ｃが設けられている。プランジャ挿入部４ｃは、蓋４に設けられた穴または凹部またはめねじであり、内部にプランジャ６が挿入される。図６においては、プランジャ挿入部４ｃの断面形状は矩形となっている。   In the fourth embodiment, as shown in FIG. 6, instead of the groove 4 b of the first embodiment, plunger insertion portions 4 c are provided at equal intervals at at least two or more places on the side surface of the lid 4. There is. The plunger insertion portion 4 c is a hole or a recess or a female screw provided in the lid 4, and the plunger 6 is inserted therein. In FIG. 6, the cross-sectional shape of the plunger insertion part 4c is rectangular.

プランジャ挿入部４ｃ内には、図６に示すように、プランジャ６が挿入され固定されている。プランジャ６の拡大図を図７に示す。図７に示されるように、プランジャ６は、円環状の本体６ｃを有している。本体６ｃの下端は閉じており、閉口部となっている。一方、本体６ｃの上端は開口部となっている。本体６ｃの内部の空洞内には、ばね６ｂが挿入されている。ばね６ｂの下端は、本体６ｃの内部の空洞の下端に接している。また、ばね６ｂの上端には、ボール６ａが取り付けられている。このように、プランジャ６は、内部にばね６ｂを有し、頭部にボール６ａを備えている。   As shown in FIG. 6, the plunger 6 is inserted and fixed in the plunger insertion portion 4c. An enlarged view of the plunger 6 is shown in FIG. As shown in FIG. 7, the plunger 6 has an annular body 6c. The lower end of the main body 6c is closed to form a closed portion. On the other hand, the upper end of the main body 6c is an opening. The spring 6b is inserted in the internal cavity of the main body 6c. The lower end of the spring 6b is in contact with the lower end of the internal cavity of the main body 6c. In addition, a ball 6a is attached to the upper end of the spring 6b. Thus, the plunger 6 has the spring 6b inside and is equipped with the ball 6a at the head.

また、図６に示すように、パイプ３には、蓋４のプランジャ挿入部４ｃに対応させて、パイプ３の側面の少なくとも２箇所以上の箇所に、等間隔に、丸穴３ｂが設けられている。丸穴３ｂは、パイプ３の側面を貫通した貫通穴となっている。   Further, as shown in FIG. 6, in the pipe 3, circular holes 3 b are provided at equal intervals at at least two or more places on the side surface of the pipe 3 corresponding to the plunger insertion portion 4 c of the lid 4. There is. The round hole 3 b is a through hole penetrating the side surface of the pipe 3.

実施の形態４においては、パイプ３の両端に、蓋４が設けられている。なお、実施の形態４においては、抜け止め部が、弾性部であるプランジャ６と、繋止用凹部である丸穴３ｂとから構成されている。上記実施の形態１〜３との違いは、実施の形態４では、弾性部が蓋４側に設けられ、繋止用凹部がパイプ３側に設けられている点と、抜け止め部がプランジャ６と丸穴３ｂとから構成されている点である。他の構成については、実施の形態１と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。   In the fourth embodiment, lids 4 are provided at both ends of the pipe 3. In the fourth embodiment, the retaining portion is composed of the plunger 6 which is an elastic portion and the round hole 3b which is a locking recess. The fourth embodiment differs from the first to third embodiments in that the elastic portion is provided on the lid 4 side and the locking recess is provided on the pipe 3 side, and the retaining portion is the plunger 6 in the fourth embodiment. And a round hole 3b. The other configuration is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted here.

次に、実施の形態４に係るリニアモータの固定子の製造方法について説明する。   Next, a method of manufacturing the stator of the linear motor according to the fourth embodiment will be described.

初めに、パイプ３の一端に蓋４を装着する。このとき、蓋４のプランジャ挿入部４ｃ内には、プランジャ６が挿入されている。そのため、蓋４をパイプ３の一端に挿入することで、自動的に、プランジャ６の先頭のボール６ａとパイプ３の丸穴３ｂとが係合する。   First, the lid 4 is attached to one end of the pipe 3. At this time, the plunger 6 is inserted into the plunger insertion portion 4 c of the lid 4. Therefore, by inserting the lid 4 into one end of the pipe 3, the ball 6a at the top of the plunger 6 and the round hole 3b of the pipe 3 automatically engage.

その後、実施の形態１と同様に、パイプ３の内部に、磁石１とスペーサ２とを交互に挿入していく。そうして、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達するまで、当該作業を続ける。   Thereafter, as in the first embodiment, the magnets 1 and the spacers 2 are alternately inserted into the pipe 3. Then, the operation is continued until the number of the inserted magnets 1 and the number of the spacers 2 reaches the preset number.

そうして、挿入した磁石１とスペーサ２のそれぞれの個数が予め設定された数量に達したら、パイプ３の他端に蓋４を挿入する。このときも、同様に、蓋４のプランジャ挿入部４ｃ内には、プランジャ６が挿入されている。そのため、蓋４をパイプ３の一端に挿入することで、自動的に、プランジャ６の先頭のボール６ａとパイプ３の丸穴３ｂとが係合する。   Then, when the number of each of the inserted magnets 1 and the spacers 2 reaches the preset number, the lid 4 is inserted into the other end of the pipe 3. Also at this time, the plunger 6 is inserted into the plunger insertion portion 4c of the lid 4 in the same manner. Therefore, by inserting the lid 4 into one end of the pipe 3, the ball 6a at the top of the plunger 6 and the round hole 3b of the pipe 3 automatically engage.

なお、ここで、蓋４をパイプ３に挿入する際の動作について詳細に説明する。蓋４をパイプ３の端面から挿入していくと、プランジャ６のボール６ａがパイプ３の端部およびパイプ３の内壁に接触するため、ボール６ａに押されて、ばね６ｂが弾性力により縮む。それにより、ボール６ａの位置がパイプ３の径方向の内側に向かって移動するため、ボール６ａの先頭がパイプ３の内壁をこすりながら、蓋４がパイプ３内に挿入されていく。さらに、蓋４をそのまま挿入していくと、プランジャ６のボール６ａがパイプ３の丸穴３ｂの位置に到達する。その時点で、ばね６ｂの特性により、ばね６ｂが復帰して、元の長さに戻る。これにより、ボール６ａが丸穴３ｂ内に収まり、図６の状態となる。この状態においては、図６に示すように、蓋４が磁石１の反発力によりパイプ３の端部よりも外側に押し出されそうになっても、プランジャ６のボール６ａが丸穴３ｂに引っかかり、蓋４の脱落を防止する。また、図６の状態においては、実施の形態１と同様に、螺子５が、磁石１とスペーサ２とを密着させているので、磁石１とスペーサ２の位置が安定し、パイプ３内で磁石１とスペーサ２とが移動したり揺れたりすることはない。   Here, the operation when inserting the lid 4 into the pipe 3 will be described in detail. When the lid 4 is inserted from the end face of the pipe 3, the ball 6a of the plunger 6 comes in contact with the end of the pipe 3 and the inner wall of the pipe 3. Therefore, the spring 6b is compressed by the elastic force. As a result, the position of the ball 6 a moves inward in the radial direction of the pipe 3, so the lid 4 is inserted into the pipe 3 while the head of the ball 6 a rubs against the inner wall of the pipe 3. Furthermore, when the lid 4 is inserted as it is, the ball 6 a of the plunger 6 reaches the position of the round hole 3 b of the pipe 3. At that point, due to the nature of the spring 6b, the spring 6b returns and returns to its original length. As a result, the ball 6a is accommodated in the round hole 3b, and the state shown in FIG. 6 is obtained. In this state, as shown in FIG. 6, even if the lid 4 is pushed outward beyond the end of the pipe 3 by the repulsive force of the magnet 1, the ball 6a of the plunger 6 is caught in the round hole 3b, Prevent the lid 4 from falling off. Further, in the state of FIG. 6, since the screw 5 brings the magnet 1 and the spacer 2 into close contact with each other as in the first embodiment, the positions of the magnet 1 and the spacer 2 become stable, 1 and the spacer 2 do not move or shake.

以上により、実施の形態４に係るリニアモータの固定子の製造方法が終了し、リニアモータの固定子が完成する。   As described above, the method of manufacturing the stator of the linear motor according to the fourth embodiment is completed, and the stator of the linear motor is completed.

以上のように、実施の形態４においても、実施の形態１と同様の効果が得られる。さらに、実施の形態４においては、パイプ３に、単純な丸穴加工を行って丸穴３ｂを形成するだけで良く、曲げ部３ａの形成に比べて作業がより簡単であり、製作コストを抑えることが可能となる。   As described above, also in the fourth embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Furthermore, in the fourth embodiment, it is sufficient to form the round hole 3b by performing simple round hole processing on the pipe 3, and the work is simpler than the formation of the bending portion 3a, and the manufacturing cost is suppressed. It becomes possible.

１ 磁石、２ スペーサ、３ パイプ、３ａ 曲げ部、３ｂ 丸穴加工、４ 蓋、５ 螺子、６ プランジャ、６ａ ボール、６ｂ ばね。   1 magnet, 2 spacer, 3 pipe, 3a bent portion, 3b round hole processing, 4 lid, 5 screw, 6 plunger, 6a ball, 6b spring.

この発明は、パイプ状部材の内部に複数個の磁石とスペーサとを収納し、前記パイプ状部材の端部に蓋を配置して構成された固定子と、前記固定子の外側に配置され、コイルが内蔵された可動子と、前記固定子の端部に対して設けられ、前記磁石および前記スペーサが前記パイプ状部材の外部に抜け落ちることを防止する抜け止め部とを備え、前記抜け止め部は、前記パイプ状部材および前記蓋のいずれか一方に設けられ、弾性を有する弾性部と、前記いずれか一方に対する他方に設けられ、前記弾性部が係合される繋止用凹部とを有している、リニアモータである。 According to the present invention, there is provided a stator having a plurality of magnets and spacers housed inside a pipe-like member, and a lid disposed at the end of the pipe-like member, and being disposed outside the stator, A mover having a coil incorporated therein, and a retaining portion provided for an end of the stator and preventing the magnet and the spacer from falling out of the pipe-shaped member, the retaining portion Has an elastic portion having elasticity , provided on any one of the pipe-like member and the lid, and a locking recess provided on the other with respect to the one and engaged with the elastic portion. It is a linear motor.

Claims (6)

パイプ状部材の内部に複数個の磁石とスペーサとを収納し、前記パイプ状部材の端部に蓋を配置して構成された固定子と、
前記固定子の外側に配置され、コイルが内蔵された可動子と、
前記固定子の端部に対して設けられ、前記磁石および前記スペーサが前記パイプ状部材の外部に抜け落ちることを防止する抜け止め部と
を備え、
前記抜け止め部は、
前記パイプ状部材および前記蓋のいずれか一方に設けられた弾性部と、
前記いずれか一方に対する他方に設けられ、前記弾性部が係合される繋止用凹部と
を有している、
リニアモータ。 A stator configured to store a plurality of magnets and spacers inside a pipe-like member, and to arrange a lid at an end of the pipe-like member;
A mover disposed outside the stator and having a coil embedded therein;
And a retaining portion provided at an end of the stator to prevent the magnet and the spacer from falling out of the pipe-like member.
The retaining portion is
An elastic portion provided on any one of the pipe-like member and the lid;
A locking recess provided on the other of the first and second elastic members;
Linear motor. 前記弾性部は、前記パイプ状部材の一部を切り欠いて前記パイプ状部材の内径側に折り曲げた曲げ部から構成され、
前記繋止用凹部は、前記蓋に設けられ、前記曲げ部に係合する溝から構成されている、
請求項１に記載のリニアモータ。 The elastic portion is constituted by a bent portion in which a part of the pipe-like member is notched and bent to the inner diameter side of the pipe-like member;
The locking recess is formed on the lid and is formed of a groove engaged with the bent portion.
The linear motor according to claim 1. 前記パイプ状部材は、一端のみが開口しており、
前記蓋および前記抜け止め部は、前記パイプ状部材の開口している前記一端に対して設けられている、
請求項１または２に記載のリニアモータ。 The pipe-like member is open only at one end,
The lid and the retaining portion are provided to the open end of the pipe-like member,
The linear motor according to claim 1. 前記蓋および前記抜け止め部は前記パイプ状部材の一端にのみ配置され、
前記パイプ状部材の他端は、前記パイプ状部材の一部を切り欠いて前記パイプ状部材の内径側に折り曲げた第２の曲げ部を有し、
前記第２の曲げ部は、前記パイプ状部材の内部に収納された前記磁石及び前記スペーサのうち、最も前記他端に近い位置に配置された１つに当接されている、
請求項１または２に記載のリニアモータ。 The lid and the retaining portion are disposed only at one end of the pipe-like member,
The other end of the pipe-like member has a second bent portion in which a part of the pipe-like member is notched and bent to the inner diameter side of the pipe-like member,
The second bent portion is in contact with one of the magnet and the spacer housed inside the pipe-like member, which is disposed closest to the other end.
The linear motor according to claim 1. 前記弾性部は、前記蓋に設けられ、内部にばねを有するプランジャから構成され、
前記繋止用凹部は、前記パイプ状部材に設けられ、前記プランジャの頭部が係合する穴から構成されている、
請求項１に記載のリニアモータ。 The elastic portion is formed of a plunger provided on the lid and having a spring inside;
The locking recess is provided in the pipe-like member, and is constituted by a hole engaged with the head of the plunger.
The linear motor according to claim 1. パイプ状部材の内部に複数個の磁石とスペーサとを収納する収納ステップと、
前記パイプ状部材の端部に蓋を挿入して配置する蓋挿入ステップと
を備え、
前記蓋挿入ステップは、
前記蓋の前記パイプ状部材の端部への挿入過程において、前記パイプ状部材および前記蓋のいずれか一方に設けられた弾性部と、前記いずれか一方に対する他方に設けられた繋止用凹部とが係合される、
リニアモータの固定子の製造方法。 A storage step for storing a plurality of magnets and spacers inside the pipe-like member;
A lid insertion step of inserting and arranging a lid at an end of the pipe-like member;
The lid inserting step is
In the process of inserting the lid into the end of the pipe-like member, an elastic portion provided on either one of the pipe-like member and the lid, and a locking recess provided on the other of the one and the other Is engaged,
Method of manufacturing a stator of a linear motor.
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