JP2018180992A - センシング装置、及びセンシングシステム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、第1の実施形態について説明する。
図1は、第1の実施形態のセンシング装置10の構成例を示す構成図である。
図1に示すように、センシング装置10は、モータ100に取り付けられる。モータ100は、例えば工作機械などに使用される汎用モータである。センシング装置10は、モータ100における振動等の状態を計測し、計測結果に基づく情報を外部装置200(図8参照)に送信する。外部装置200は、例えば、モータ100が設置された工作機械等から物理的に離れた場所にある、モータ100を監視する遠隔監視装置である。このように、センシング装置10は、モータ100の異常を検出するセンシングシステムに適用される。
出力部11は、制御部18の指示に従って、モータ100が正常か異常かを示す情報を出力する。出力部11は、図示しないLED(Light Emitting Diode)ランプを点灯、または消灯する信号を出力することにより、モータ100が正常か異常かを示す情報を出力する。あるいは、出力部11は、モータ100が異常である場合には、図示しない7セグメントLEDや図示しない液晶ディスプレイに、異常の内容を表示させる出力してもよい。
第2の実施形態について図4から図6を用いて説明する。以下の説明において、第1の実施形態と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
風力発電部15は、空気などの気流を回転運動に変換した動力を電力に変換することにより、風力発電を行う。風力発電部15は、発電した電力を蓄電部16に蓄電させる。蓄電部16は、風力発電部15が発電した電力を蓄電するとともに、センシング装置10の各構成要素に電力を供給する。
制御部18は、例えばセンサ部14からの計測結果に基づいて、風力発電部15に発電を行わせる。より詳細には、制御部18は、例えば温度センサ141からのモータ100の温度が所定の温度閾値を超えた場合に、風力発電部15に発電させる。モータ100の温度が所定の温度閾値を超えた場合、モータ100内部の温度が上昇することを抑制するために、後述する送風部110からモータ100の内部に風が送風されるからである。あるいは、センサ部14に送風部110の動作状態を検出する検出部(不図示)を設け、制御部18は、送風部110の動作状態に基づいて、風力発電部15に発電させるか否かを判定してもよい。
また、図6に示すように、第2の実施形態のセンシング装置10Aは、風車翼40、および回転軸42とを有する。送風部110が回転することにより発生する気流により風車翼40が回転し、風車翼40の回転運動が回転軸42を介してセンシング装置10Aに伝達される。
第3の実施形態について図7を用いて説明する。以下の説明において、第1の実施形態と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
太陽光発電部15Bは、太陽光を用いて発電を行う。太陽光発電部15Bは、例えば、板状に形成され、一方の面が太陽光の受光面である。太陽光発電部15Bは、受光面が上面となるように配置され、太陽光を受光面に受け、その受光量に応じた発電を行う。太陽光発電部15Bは、発電した電力を蓄電部16に蓄電させる。
なお、上述した実施形態の変形例として、センシング装置10(10A、10B)は、風力発電部15、太陽光発電部15Bに代えて、または風力発電部15、太陽光発電部15Bのうちの一方や双方に加えて、風力や太陽光以外のエネルギーを用いた発電を行ってもよい。センシング装置10(10A、10B)は、例えば、発熱し内部の温度が上昇したモータ100と、外気温との温度差を利用して熱電変換素子により発電を行うようにしてもよい。また、センシング装置10(10A、10B)は、例えば、モータ100に生じる音や振動のエネルギーを電気エネルギーに変換することにより発電を行うようにしてもよい。
第4の実施形態について図8、9を用いて説明する。以下の説明において、第1の実施形態と同じ構成には同じ符号を付し、その説明を省略する。
通信部201は、センシング装置10(10A、10B)の通信部12と通信を行う。通信部201は、通信部12から、センサ部14からの計測結果に基づく情報を受信する。通信部201は、例えばモータ100が異常である旨を示す情報を通信部12に送信する。通信部201は、例えば、センサ部14からの計測結果を記憶部203に記憶させる。
図9に示すように、例えば出力部202が表示する画面には、画面領域202a〜202eが含まれる。画面領域202aには、騒音センサ142からの計測結果が表示される。画面領域202aには、所定時間における騒音の計測結果と、騒音閾値とが、例えば折れ線グラフにより表示される。図9の例では、騒音閾値は65[dB]であり、騒音の計測結果を示す値一部において、騒音閾値の値以上の値を示している。
Claims (8)
- モータに関する情報を計測する一以上のセンサと、
外部装置と通信する通信部と、
前記一以上のセンサが計測した計測結果に基づく情報を、前記通信部を制御して外部装置に送信する制御部と、
を備えるセンシング装置。 - 前記一以上のセンサは、前記モータの振動を計測する振動センサと、前記モータの温度を計測する温度センサと、前記モータから生じる騒音を計測する騒音センサのうち、少なくとも一つを含む、
請求項1に記載のセンシング装置。 - 前記モータの異常に関する情報を出力する出力部を、更に備え、
前記制御部は、前記一以上のセンサが計測した計測結果に基づいて、前記モータの異常に関する情報を前記出力部に出力させる、
請求項1又は請求項2に記載のセンシング装置。 - 少なくとも前記一以上のセンサ、前記通信部、および前記制御部に電力を供給する電力供給部を更に備える、
請求項1から請求項3のうちいずれか一項に記載のセンシング装置。 - 前記電力供給部は、
モータのファンにより発生する気流を用いて発電する風力発電部と、
前記風力発電部により発電された電力を蓄電するとともに、少なくとも前記一以上のセンサ、前記通信部、および前記制御部に電力を供給する蓄電部と、
を更に備える、請求項4に記載のセンシング装置。 - 前記電力供給部は、
太陽光を用いて発電する太陽光発電部と、
前記太陽光発電部により発電された電力を蓄電するとともに、少なくとも前記一以上のセンサ、前記通信部、および前記制御部に電力を供給する蓄電部と、
を更に備える、請求項4に記載のセンシング装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のセンシング装置と、
前記センシング装置と通信し、前記一以上のセンサが計測した計測結果を受信する通信部と、
前記通信部が受信した内容に基づいて前記モータの異常を検出する検出部と、を有する外部装置と、
を備えるセンシングシステム。 - 請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のセンシング装置と、
前記センシング装置と通信し、前記一以上のセンサが計測した計測結果を受信する通信部と、
前記通信部が受信した内容に基づいて、前記計測結果に関する情報を出力する出力部と、を有する外部装置と、
を備えるセンシングシステム。
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