JP2018179650A - タイヤの氷上制動性能の評価方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記氷路上を走行する前記車両に、ブレーキを徐々にかけて制動を開始する制動ステップを有する走行工程、
少なくとも前記制動ステップの間、走行する車両の車体速度Vvと、タイヤ速度Vtと、ブレーキの踏力Fと、タイヤの上下荷重Fzと、タイヤの前後力Fxとを、それぞれ連続的に測定して制動データを得る測定工程、
及び前記制動データのうち、前記車体速度Vvと、前記タイヤ速度Vtと、前記上下荷重Fzと、前記前後力Fxとから、次式(1)、(2)に基づいて、制動時のスリップ率Sと摩擦係数μとを時間経過に沿って算出するとともに、この算出結果に基づいて氷上制動性能を評価する評価工程とを具えている。
μ=Fx/Fz −−−(1)
S=(Vv−Vt)/Vv −−−(2)
前記スリップ率Sと前記摩擦係数μとの算出結果のデータ点を、スリップ率Sが0.5〜10%の範囲から選択される間隔にて複数の区間に区分し、
かつ各前記区間において、前記スリップ率Sと前記摩擦係数μとを平均して平均スリップ率S0と平均摩擦係数μ0とを求めるとともに、
前記平均スリップ率S0と前記平均摩擦係数μ0とから示されるμ0−S0特性に基づいて氷上制動性能を評価するのが好ましい。
μ=Fx/Fz −−−(1)
S=(Vv−Vt)/Vv −−−(2)
・計測路面:岡山国際スケートリンク(温度−1℃)
・評価車両:輸入車FF車両(排気量:1200cc)
・タイヤ内圧:200kPa(評価車両の標準内圧)
・ABSはオフ状態
・制動ステップ:速度20km/hからブレーキを徐々にかけて制動を開始する。少なくとも制動初期Y(P1、P2間)において、踏力Fの増加率は一定であり、また制動初期Y(P1、P2間)の時間Tが1.5秒となるように、踏力Fをコントロールしている。
・測定工程:
上下荷重Fz及び前後力Fxの測定 −−−6分力計
踏力Fの測定 −−−踏力計
タイヤ速度Vtの測定 −−−タイヤの回転速度センサ
車体速度Vvの測定 −−−車体加速度センサに基づき、車両制御装置により推定
2 タイヤ
3 氷路
d 間隔
D 区間
K1、K2 データ点
Y 制動初期
Claims (7)
- 試験用のタイヤが装着された車両を氷路上で走行させて、前記タイヤの氷上制動性能を評価する方法であって、
前記氷路上を走行する前記車両に、ブレーキを徐々にかけて制動を開始する制動ステップを有する走行工程、
少なくとも前記制動ステップの間、走行する車両の車体速度Vvと、タイヤ速度Vtと、ブレーキの踏力Fと、タイヤの上下荷重Fzと、タイヤの前後力Fxとを、それぞれ連続的に測定して制動データを得る測定工程、
及び前記制動データのうち、前記車体速度Vvと、前記タイヤ速度Vtと、前記上下荷重Fzと、前記前後力Fxとから、次式(1)、(2)に基づいて、制動時のスリップ率Sと摩擦係数μとを時間経過に沿って算出するとともに、この算出結果に基づいて氷上制動性能を評価する評価工程とを具えるタイヤの氷上制動性能の評価方法。
μ=Fx/Fz −−−(1)
S=(Vv−Vt)/Vv −−−(2) - 前記制動ステップでは、制動開始から前記タイヤがロック状態となるまでの制動初期の時間Tが1.5秒以上となるように、前記踏力Fを調整する請求項1記載のタイヤの氷上制動性能の評価方法。
- 前記制動ステップでは、少なくとも前記制動初期において、前記踏力Fは、前記制動開始から漸増する請求項2記載のタイヤの氷上制動性能の評価方法。
- 少なくとも前記制動初期において、前記踏力Fの増加率は、一定である請求項3記載のタイヤの氷上制動性能の評価方法。
- 少なくとも前記制動初期において、前記踏力Fの増加率は、漸減する請求項3記載のタイヤの氷上制動性能の評価方法。
- 前記評価工程では、
前記スリップ率Sと前記摩擦係数μとの算出結果のデータ点を、スリップ率Sが0.5〜10%の範囲から選択される間隔にて複数の区間に区分し、
かつ各前記区間において、前記スリップ率Sと前記摩擦係数μとを平均して平均スリップ率S0と平均摩擦係数μ0とを求めるとともに、
前記平均スリップ率S0と前記平均摩擦係数μ0とから示されるμ0−S0特性に基づいて氷上制動性能を評価する請求項1〜5の何れかに記載のタイヤの氷上制動性能の評価方法。 - 前記走行工程では、制動開始時の車体速度Vvは18〜22km/hである請求項1〜6の何れかに記載のタイヤの氷上制動性能の評価方法。
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