JP2018176924A - Control device for vehicle - Google Patents

Control device for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2018176924A
JP2018176924A JP2017077437A JP2017077437A JP2018176924A JP 2018176924 A JP2018176924 A JP 2018176924A JP 2017077437 A JP2017077437 A JP 2017077437A JP 2017077437 A JP2017077437 A JP 2017077437A JP 2018176924 A JP2018176924 A JP 2018176924A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
loads
vehicle
battery
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017077437A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6913496B2 (en
Inventor
諒 白澤
Ryo Shirasawa
諒 白澤
樹一郎 大山
Kiichirou Ooyama
樹一郎 大山
大輔 北川
Daisuke Kitagawa
大輔 北川
大野 淳
Atsushi Ono
淳 大野
祐太 和久井
Yuta Wakui
祐太 和久井
悠希 竹島
Yuki Takeshima
悠希 竹島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Subaru Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Subaru Corp filed Critical Subaru Corp
Priority to JP2017077437A priority Critical patent/JP6913496B2/en
Publication of JP2018176924A publication Critical patent/JP2018176924A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6913496B2 publication Critical patent/JP6913496B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that, in a conventional vehicle control device, since a load mounted to the vehicle is calculated by using a threshold which is standardized at the design of the vehicle, the unnecessary changeover of a relay becomes necessary, and silence in the vehicle is impaired.SOLUTION: In load actual value determination means 11B of a power supply control unit 11 of a control device 10 for a vehicle, an actual current value is measured a plurality of times with respect to a plurality of loads 18 to 22 which are mounted to a vehicle, and individual actual values of the loads 18 to 22 are determined from the measurement result. In the power supply control unit 11, a frequency of the generation of a relay changeover sound at a start of an engine is suppressed by determining motions of the loads 18 to 22 with respect to a current capacity value of a battery by using the actual values, and the silence of the vehicle can be improved.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両のエンジン始動時におけるリレー切換音の発生頻度を低減し、車両の静寂性を向上させるための車両用制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle control device for reducing the frequency of occurrence of relay switching noise at the time of engine start of a vehicle and improving the quietness of the vehicle.

従来の車両用制御装置として、アイドリングストップによるエンジンの停止後、エンジンの再始動時に、リレーの切換頻度を大幅に減少させ、リレーの切換音の発生回数を激減させ、車両の品質性を高める装置が知られている。   As a conventional vehicle control device, a device that significantly reduces the relay switching frequency when the engine is restarted after engine stop due to idling stop, drastically reduces the number of relay switching noises, and improves the quality of the vehicle It has been known.

具体的には、電源制御ECUは、主に、バッテリの状態を判定するバッテリ状態判定手段と、各種電気機器に対する電力の供給または遮断を指令する電気負荷制御手段としての負荷制御手段と、を備えている。そして、各種電気機器は、短期に電流の負荷の影響が大きいEPS(Electronic Power Steering)等の第1電気機器と、短期では電流の負荷の影響が小さいシートヒータ等の第2電気機器と、に分けられている。   Specifically, the power supply control ECU mainly includes battery state determination means for determining the state of the battery, and load control means as electric load control means for instructing supply or cutoff of power to various electric devices. ing. The various electric devices are the first electric device such as EPS (Electronic Power Steering), which has a large effect of current load in a short period, and the second electric device such as a seat heater, which has a small effect of current load in a short period. It is divided.

電源制御ECUでは、エンジンの自動停止後、エンジンの再始動時に、負荷制御手段による上記第2電気機器への作動を制限する負荷制御を禁止している。つまり、電源制御ECUでは、エンジンの自動停止時に上記第2電気機器が作動状態の場合には、エンジンの再始動時に、負荷制御手段による上記第2電気機器への電力供給を禁止する負荷制御を禁止している。   The power supply control ECU prohibits the load control for limiting the operation of the second electric device by the load control means when the engine is restarted after the automatic stop of the engine. That is, in the power supply control ECU, when the second electric device is in the operating state at the time of automatic stop of the engine, the load control is performed to prohibit the power supply to the second electric device by the load control means at the time of engine restart. It is prohibited.

電源制御ECUによる上記制御により、エンジンの再始動時には、上記第2電気機器におけるリレーの切換えが行われることがなく、リレーの切換音の発生回数が大幅に低減され、車両の静寂性が向上されている(例えば、特許文献1参照。)。   With the above control by the power supply control ECU, the relay switching in the second electric device is not performed at the time of engine restart, the number of occurrences of relay switching noise is significantly reduced, and the quietness of the vehicle is improved. (See, for example, Patent Document 1).

従来のリレー診断装置は、第1バッテリ等と接続される第1電源ラインと、第2バッテリ等と接続される第2電源ラインと、第1電源ラインと第2電源ラインとの間に設けられ、接続状態と切断状態とに切り換えられるリレーと、第1電源ラインと第2電源ラインとの少なくともいずれか一方の電位を変化させる制御ユニットと、を有している。   A conventional relay diagnostic device is provided between a first power supply line connected to a first battery or the like, a second power supply line connected to a second battery or the like, and the first power supply line and the second power supply line. And a control unit configured to change a potential of at least one of the first power supply line and the second power supply line.

制御ユニットは、第1電源ラインと第2電源ラインとの電位差に基づいて、接続状態または切断状態で不動となるリレーの故障状態を診断している。例えば、制御ユニットでは、モータジェネレータがクランク軸を始動回転させるクランキング中に、第2電源回路の電圧や電流が、所定の電圧閾値や電流閾値を下回るか否かを判定している(例えば、特許文献2参照。)。   The control unit diagnoses a failure state of the relay which becomes immobile in the connection state or the disconnection state based on the potential difference between the first power supply line and the second power supply line. For example, in the control unit, it is determined whether the voltage or current of the second power supply circuit is lower than a predetermined voltage threshold or current threshold during cranking in which the motor generator starts and rotates the crankshaft (for example, See Patent Document 2).

特開2009−12568号公報JP, 2009-12568, A 特開2014−232674号公報JP, 2014-232674, A

従来の車両用制御装置では、各種電気機器が、短期に電流の負荷の影響が大きい第1電気機器と、短期では電流の負荷の影響が小さい第2電気機器と、に分けられている。そして、エンジンの再始動時には、第2電気機器への電力の供給状態が、エンジンの停止時と同じ状態に維持することで、確かにリレーの切換え回数が大幅に低減され、リレーの切換音の発生回数も大幅に低減されている。   In the conventional vehicle control device, various electric devices are divided into a first electric device in which the influence of the current load is large in a short period and a second electric device in which the influence of the current load is small in a short period. Then, when the engine is restarted, the power supply state to the second electric device is maintained in the same state as when the engine was stopped, so the number of times of relay switching is significantly reduced, and the relay switching noise is The frequency of occurrence has also been significantly reduced.

しかしながら、従来の車両用制御装置では、予め、上記第1電気機器と、上記第2電気機器とに分けられており、エンジンの停止前に、例えば、車両のオーディオやエアコンディショナー装置等の上記第2電気機器がオフ動作の場合には、エンジンの停止中においても第2電気機器がオフ動作のままであり、例えば、車両のエアコンディショナー装置も使用出来ず、乗員の快適性を満たし難いという問題がある。   However, in the conventional vehicle control device, the first electric device and the second electric device are divided in advance, and before the engine is stopped, for example, the above-described first part of the vehicle audio or air conditioner device etc. 2 If the electrical device is off, the second electrical device remains off even when the engine is stopped. For example, the air conditioner of the vehicle can not be used, and it is difficult to satisfy the occupant's comfort. There is.

また、エンジンの停止時に上記第2電気機器に電力が供給された状態の場合には、上記第1及び第2電気機器に電力が供給された状態にて、エンジンの再始動が行われるため、バッテリの残量が少なかった場合には、電気的負荷が一時的に増大し、エンジンが再始動しないという恐れもある。   In addition, when power is supplied to the second electric device when the engine is stopped, the engine is restarted with power supplied to the first and second electric devices. If the battery level is low, the electrical load may temporarily increase and the engine may not restart.

一方、従来の車両用制御装置の一例として、第1電気機器の負荷や第2電気機器の負荷は、予め規格された閾値を用いて演算されるため、通常、上記閾値は、実際に第1電気機器の負荷等を測定した実力値よりも高く設定されていた。   On the other hand, since the load of the first electric device and the load of the second electric device are calculated using a threshold value standardized in advance as an example of the conventional vehicle control device, the threshold value is usually actually the first value. It was set higher than the actual value which measured the load etc. of the electric equipment.

そのため、バッテリの現在の状態に対して、第1電気機器の負荷等の閾値が高い値として演算されることで、エンジンの再始動時等に、実測値では、安全に車両の走行が可能な状態にも関わらず、各種の第2電気機器をオン動作からオフ動作へ切換えられることで、リレーの切換音が発生し、車両の静寂性が損なわれるという問題がある。   Therefore, the threshold value of the load of the first electric device or the like is calculated as a high value with respect to the current state of the battery, whereby the vehicle can be run safely with the actual measurement value at engine restart etc. There is a problem that switching noise of the relay is generated and the quietness of the vehicle is impaired by switching the various second electric devices from the on operation to the off operation regardless of the state.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、車両に搭載された各種負荷の実際の測定結果から得られ実力値に基づいて、現在のバッテリの容量値に対して各種負荷の動作を判定することで、エンジン始動時のリレー切換え音の発生頻度を抑制し、車両の静寂性を向上させる車両用制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and based on actual values obtained from actual measurement results of various loads mounted on a vehicle, operations of various loads with respect to the current capacity value of the battery It is an object of the present invention to provide a control device for a vehicle which suppresses the frequency of occurrence of relay switching noise at the time of engine start and improves the quietness of the vehicle by determining.

本発明の車両用制御装置では、車両に搭載されたバッテリと、前記バッテリの充電状態を検知するバッテリ状態検知手段と、前記車両に搭載された複数の負荷のオン動作またはオフ動作を検知し、前記複数の負荷の前記オン動作時の実力値をそれぞれ判定する負荷実力値判定手段と、前記バッテリから前記複数の負荷へ供給する電流をそれぞれ制御する負荷制御手段と、前記バッテリ状態検知手段からの前記バッテリに関するデータと、前記負荷実力値判定手段からの前記複数の負荷の前記実力値に関するデータと、を用いて演算し、前記負荷制御手段に対して前記複数の負荷へ供給する前記電流を選択的に制御させる制御手段と、を有することを特徴とする。   In the vehicle control device according to the present invention, a battery mounted on a vehicle, a battery state detection unit detecting a charge state of the battery, and an on operation or off operation of a plurality of loads mounted on the vehicle are detected. Load ability value determination means for determining the ability value of the plurality of loads during the on operation, load control means for controlling the current supplied from the battery to the plurality of loads, and the battery state detection means The data relating to the battery and the data relating to the actual value of the plurality of loads from the load actual value judging means are calculated, and the current supplied to the plurality of loads is selected to the load control means And control means for performing control.

また、本発明の車両用制御装置では、前記負荷実力値判定手段は、前記複数の負荷のそれぞれ前記オン動作時の使用電流値を測定し、複数回の前記使用電流値の測定結果から前記実力値を判定することを特徴とする。   Further, in the control apparatus for a vehicle according to the present invention, the load ability value determination means measures the use current value at the time of the on operation of each of the plurality of loads, and the ability is determined from the measurement results of the use current values multiple times. It is characterized in that the value is determined.

また、本発明の車両用制御装置では、前記複数の負荷は、それぞれリレーを介して前記バッテリに接続し、前記複数の負荷は、前記負荷制御手段により個別に前記リレーが切換えられることで、前記オン動作または前記オフ動作となることを特徴とする。   Further, in the vehicle control device according to the present invention, the plurality of loads are connected to the battery via a relay, and the plurality of loads are individually switched by the load control unit to thereby switch the relays. It is characterized in that it is an on operation or the off operation.

また、本発明の車両用制御装置では、前記車両のエンジンの始動時において、前記制御手段は、前記バッテリに関するデータと、前記実力値に関するデータと、を用いて演算し、前記バッテリの容量に問題ないと判断した場合には、前記負荷制御手段に対して前記リレーの切換えを行わせず、前記エンジンの始動時前の前記複数の負荷の前記オン動作または前記オフ動作を維持させることを特徴とする。   Further, in the control apparatus for a vehicle according to the present invention, at the time of starting the engine of the vehicle, the control means calculates using the data on the battery and the data on the actual value, and there is a problem with the battery capacity. When it is determined that the load control means does not switch the relay, the on-operation or the off-operation of the plurality of loads before the start of the engine is maintained. Do.

また、本発明の車両用制御装置では、前記複数の負荷は、少なくともカーオーディオ、ナビゲーション装置、エアコンディショナー装置、暖気系負荷または外灯系負荷であり、前記複数の負荷は、前記車両に設けられた切換えスイッチにより前記オン動作または前記オフ動作を個別に切換え可能であることを特徴とする。   Further, in the control apparatus for a vehicle according to the present invention, the plurality of loads are at least a car audio, a navigation device, an air conditioner device, a warm air load or an outside light load, and the plurality of loads are provided to the vehicle. It is characterized in that the on operation or the off operation can be individually switched by a changeover switch.

本発明の車両用制御装置では、電源制御ユニットのバッテリ状態検知手段が、バッテリ状態を検知し、電源制御ユニットの負荷実力値判定手段が、複数の負荷の個々の実力値を判定する。そして、電源制御ユニットが、オン動作している負荷の実力値とバッテリの容量値とを対比し、使用可能な負荷を判定することで、不要な負荷の切換え動作を防止し、車両の静寂性を向上させることができる。   In the vehicle control device of the present invention, the battery state detection means of the power supply control unit detects the battery state, and the load ability value determination means of the power supply control unit determines the respective ability values of the plurality of loads. Then, the power supply control unit compares the actual value of the on-operation load with the capacity value of the battery to determine the usable load, thereby preventing the unnecessary load switching operation, and the quietness of the vehicle. Can be improved.

また、本発明の車両用制御装置では、電源制御ユニットの負荷実力値判定手段が、複数の負荷に供給される電流値を実際に測定し、複数回の電流値の測定結果に基づき個々の負荷の実力値を判定する。この制御動作により、電源制御ユニットは、負荷の実際の実力値に基づき使用可能な負荷を判定することができ、不要な負荷の切換え動作を防止することができる。   Further, in the vehicle control device according to the present invention, the load ability value determination means of the power supply control unit actually measures the current values supplied to the plurality of loads, and the individual loads are measured based on the measurement results of the plurality of current values. Determine the ability value of By this control operation, the power supply control unit can determine the usable load based on the actual ability value of the load, and can prevent unnecessary load switching operation.

また、本発明の車両用制御装置では、複数の負荷は、それぞれリレーを介してバッテリに接続している。この構造により、電源制御ユニットの負荷制御手段では、上記使用可能な負荷の判定結果に基づき個別にリレーを切換えることができ、乗員の快適性を維持しつつ、リレー切換え音の発生を低減することができる。   Further, in the vehicle control device of the present invention, the plurality of loads are respectively connected to the battery via the relays. With this structure, the load control means of the power supply control unit can individually switch the relays based on the determination result of the usable load, and reduce generation of relay switching noise while maintaining the comfort of the occupant. Can.

また、本発明の車両用制御装置では、車両のエンジンの始動時において、電源制御ユニットが、上記使用可能な負荷の判定を行うことで、エンジンの確実な始動を実現すると共に、不要なリレー切換え音の発生を防止し、車両の静寂性を向上させることができる。   Further, in the vehicle control device of the present invention, the power supply control unit determines the usable load at the time of starting the engine of the vehicle, thereby realizing reliable starting of the engine and unnecessary relay switching. It is possible to prevent the generation of sound and to improve the quietness of the vehicle.

また、本発明の車両用制御装置では、車両の乗員が直接オン動作とオフ動作とを切換え可能な負荷に対して、負荷制御手段では、上記使用可能な負荷の判定結果に基づき個別にリレーを切換えることができる。この制御動作により、電動パワーステアリング、電動ブレーキ、エアバックシステム等の負荷は、常時、オン動作することで、車両の安全な走行性が実現される。   Further, in the vehicle control device of the present invention, the load control means individually relays the load based on the determination result of the usable load with respect to the load which allows the vehicle occupant to directly switch the on operation and the off operation. It can be switched. By this control operation, the load such as the electric power steering, the electric brake, the air bag system, etc. is always turned on to realize the safe travelability of the vehicle.

本発明の一実施形態である車両用制御装置の概要を示すブロック図である。It is a block diagram showing an outline of a control device for vehicles which is one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態である車両用制御装置の負荷実力値判定手段の制御動作の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of control operation of load actual value judging means of a control device for vehicles which is one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態である車両用制御装置のエンジン始動時の制御動作の一例を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows an example of control operation at the time of engine starting of a control device for vehicles which is one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態である車両用制御装置の使用可能な負荷の判定時のイメージ図である。It is an image figure at the time of determination of usable load of a control device for vehicles which is one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態である車両用制御装置のエンジン始動時の制御動作の変形例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the modification of the control action at the time of engine starting of the control apparatus for vehicles which is one embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置10を図面に基づき詳細に説明する。尚、一実施形態の説明の際には、同一の部材には原則として同一の符番を用い、繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, a vehicle control device 10 according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings. In addition, in description of one Embodiment, the same code | symbol is used in principle for the same member, and description of repetition is abbreviate | omitted.

図1は本実施形態の車両用制御装置10の概要を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a vehicle control device 10 of the present embodiment.

図1に示す如く、車両用制御装置10は、主に、電源制御ユニット11と、バッテリ12と、バッテリセンサ13と、電流センサ14と、オルタネータ15と、セルモータ16と、エンジン17と、複数の負荷18〜22と、複数のリレー23〜27と、を備えている。そして、電源制御ユニット11は、例えば、バッテリ状態検知手段11Aと、負荷実力値判定手段11Bと、記憶手段11Cと、負荷制御手段11Dと、を備えている。詳細は後述するが、車両用制御装置10は、負荷実力値判定手段11Bを介して負荷18〜22の実力値を判定し、バッテリ12の残存容量値と対比することで、エンジン17の始動時における各種負荷18〜22の不要のリレー切換えを低減し、車両の静寂性を向上させる制御を行う。   As shown in FIG. 1, the vehicle control device 10 mainly includes a power control unit 11, a battery 12, a battery sensor 13, a current sensor 14, an alternator 15, a cell motor 16, an engine 17, and a plurality of components. Loads 18 to 22 and a plurality of relays 23 to 27 are provided. The power supply control unit 11 includes, for example, a battery state detection unit 11A, a load ability value determination unit 11B, a storage unit 11C, and a load control unit 11D. Although the details will be described later, the vehicle control device 10 determines the actual value of the loads 18 to 22 through the load actual value determination means 11B and compares it with the remaining capacity value of the battery 12 to start the engine 17 Control to reduce unnecessary relay switching of the various loads 18 to 22 and to improve the quietness of the vehicle.

電源制御ユニット11は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等を有して構成され、車両制御のための各種の演算等を実行する電子制御ユニット(ECU)である。   The power control unit 11 includes a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and the like, and is an electronic control unit that executes various calculations for vehicle control ( ECU).

電源制御ユニット11のバッテリ状態検知手段11Aは、バッテリセンサ13を介してバッテリ12の容量、電圧、温度、内部抵抗、電流特性等のバッテリ12の状態を測定し、その測定結果を記憶手段11Cに記憶させる。そして、バッテリ状態検知手段11Aでは、例えば、エンジン17の稼働時における上記バッテリの状態やアイドリングストップシステム(以下、「ISS」と呼ぶ。)搭載車では、アイドリングストップ状態時の上記バッテリの状態を測定し、記憶手段11Cに記憶させる。   The battery state detection means 11A of the power supply control unit 11 measures the state of the battery 12 such as the capacity, voltage, temperature, internal resistance, current characteristics, etc. of the battery 12 via the battery sensor 13, and stores the measurement result in the storage means 11C. Remember. The battery state detection means 11A measures, for example, the state of the battery during operation of the engine 17 and the state of the battery in the idling stop state in vehicles equipped with an idling stop system (hereinafter referred to as "ISS"). And store them in the storage means 11C.

電源制御ユニット11の負荷実力値判定手段11Bは、車両の走行中において、負荷18〜22がオン動作している際に、電流センサ14を介してバッテリ12から負荷18〜22に供給される実際の電流値を測定し、その電流値を記憶手段11Cに記憶させる。   The load ability value determination means 11B of the power supply control unit 11 is actually supplied from the battery 12 to the loads 18 to 22 through the current sensor 14 when the loads 18 to 22 are on during the traveling of the vehicle. The current value is measured and stored in storage means 11C.

例えば、車両の走行中には、複数の負荷18〜22がその組み合わせにおいて同時に使用される。負荷実力値判定手段11Bでは、その負荷18〜22の使用の組み合わせから個々の負荷18〜22の電流値を算出し、その算出した個々の負荷18〜22の電流値を記憶手段11Cに記憶させる。そして、個々の負荷18〜22において、例えば、10回分の測定結果が記憶された時点において、負荷実力値判定手段11Bは、10回分の電流値の測定結果に対して統計処理を施し、実際に個々の負荷18〜22の容量値を実力値として判定し、記憶手段11Cに記憶させる。   For example, while the vehicle is traveling, a plurality of loads 18 to 22 are simultaneously used in the combination. The load ability value judging means 11B calculates the current values of the individual loads 18 to 22 from the combination of the use of the loads 18 to 22, and stores the calculated current values of the individual loads 18 to 22 in the memory means 11C. . Then, at each load 18 to 22, when, for example, ten measurement results are stored, the load capability value judging means 11B performs statistical processing on the measurement results of the ten current values, and actually The capacity value of each of the loads 18 to 22 is determined as an actual value, and stored in the storage unit 11C.

尚、上記個々の負荷18〜22の実力値は、車両を購入した後、最初に、負荷実力値判定手段11Bにより判定された値とする場合でも良いが、負荷実力値判定手段11Bが、上記判定作業を繰り返し行い、上記個々の負荷18〜22の実力値が、最新の値に更新される場合でも良い。   The actual value of each of the loads 18 to 22 may be a value determined first by the actual load value judging means 11B after purchasing the vehicle, but the actual load value judgment means 11B is not limited to the above. The determination operation may be repeated, and the actual value of each of the loads 18 to 22 may be updated to the latest value.

電源制御ユニット11の記憶手段11Cは、例えば、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read−only Memory)等の不揮発性メモリにて構成され、車両の制御に必要な各種データが記憶される。そして、上記各種データの一例として、上記バッテリ12の容量値等や上記個々の負荷18〜22の実力値等が記憶される。   The storage unit 11C of the power supply control unit 11 is formed of, for example, a non-volatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), and stores various data required for control of the vehicle. Then, as an example of the various data, the capacity value of the battery 12 and the actual value of each of the loads 18 to 22 are stored.

電源制御ユニット11の負荷制御手段11Dは、詳細は後述するが、電源制御ユニット11でのエンジン始動時における演算結果に基づき、それぞれリレー23〜27を切換えることで、負荷18〜22のオン動作とオフ動作との切換えを制御している。   The load control unit 11D of the power supply control unit 11 switches the relays 23 to 27 based on the calculation result at the time of engine start in the power supply control unit 11, as will be described in detail later. It controls switching with the off operation.

バッテリ12は、車両に搭載されるバッテリであり、電源電圧として、例えば、12.6Vを出力する。バッテリ12からの電源電圧は、電流センサ14等を介して各部に供給される。そして、電流センサ14は、電流検出用の抵抗である、例えば、シャント抵抗等により形成されている。   The battery 12 is a battery mounted on a vehicle, and outputs, for example, 12.6 V as a power supply voltage. The power supply voltage from the battery 12 is supplied to each part via the current sensor 14 and the like. The current sensor 14 is a resistor for current detection, for example, a shunt resistor or the like.

オルタネータ15は、エンジン17の回転に応じて発電を行い、電源制御ユニット11による制御に基づき、発電による充電電流をバッテリ12へ供給する。オルタネータ15による出力電圧は、例えば、14V程度である。   The alternator 15 generates electric power according to the rotation of the engine 17, and supplies a charging current by the electric power generation to the battery 12 based on the control by the power control unit 11. The output voltage of the alternator 15 is, for example, about 14V.

エンジン17には、エンジン17をクランキングして始動させるセルモータ16が配設されている。そして、電源制御ユニット11からのセルスタート信号によってスタータスイッチ(図示せず)がオンとなり、バッテリ12からの電源電圧がセルモータ16に供給され、セルモータ16の駆動によるクランキングが実行される。尚、セルモータ16の駆動によるクランキングには、電気的負荷が一時的に増大し、バッテリ12の電源電圧が瞬低するため、車両電装品の負荷18〜22のオン動作が、適宜、制御される。   The engine 17 is provided with a cell motor 16 that cranks the engine 17 and starts it. Then, a starter switch (not shown) is turned on by the cell start signal from the power supply control unit 11, the power supply voltage from the battery 12 is supplied to the cell motor 16, and cranking by driving the cell motor 16 is performed. The electric load temporarily increases for cranking by driving the cell motor 16, and the power supply voltage of the battery 12 drops momentarily, so that the on-operations of the loads 18 to 22 of the vehicle electrical components are appropriately controlled. Ru.

車両に搭載される車両電装用の負荷18〜22としては、例えば、車両の安全な走行性を実現するための負荷と、それ以外の車両の乗員の快適性を実現するための負荷とに大別される。その一方にて、本実施形態では、上記負荷18〜22に関し、乗員が、車両内に配設された操作手段により、オン動作とオフ動作とを直接切換え出来る負荷と、出来ない負荷とに区分けしている。    The loads 18 to 22 for vehicle electrical equipment mounted on a vehicle are, for example, large in load for achieving safe travelability of the vehicle and load for realizing comfort of occupants of other vehicles. It is divided. On the other hand, in the present embodiment, with regard to the loads 18 to 22, the occupant is divided into a load which can be switched directly between the on operation and the off operation by the operating means disposed in the vehicle and a load which can not be switched. doing.

負荷18は、例えば、電動パワーステアリング、電動ブレーキ、エアバックシステム等の負荷であり、乗員によって、そのオン動作とオフ動作とを直接切換え出来ない負荷である。詳細は後述するが、負荷18は、車両の安全な走行性を実現するために必要な負荷であり、本実施形態では、常時、オン動作している負荷である。つまり、負荷18は、エンジン17の始動時において、バッテリ12の残存容量に関わらず、常時、オン動作している負荷である。   The load 18 is, for example, a load such as an electric power steering, an electric brake, or an air bag system, and is a load that can not be switched directly by the occupant between the on operation and the off operation. Although the details will be described later, the load 18 is a load required to realize the safe travelability of the vehicle, and in the present embodiment, is a load that is always on. That is, the load 18 is a load that is always on at the start of the engine 17 regardless of the remaining capacity of the battery 12.

負荷19〜22は、乗員が、車両内に配設された操作手段により、そのオン動作とオフ動作とを直接切換え出来る負荷である。例えば、負荷19は、ヘッドランプやフォグランプ等の外灯系の負荷であり、負荷20は、例えば、カーオーディオやナビゲーション装置の負荷であり、負荷21は、車両内のエアコンディショナー装置の負荷であり、負荷22は、デフォッガやシートヒータ等の暖気系の負荷である。その他、常設されたルームランプや後付のルームランプ等の車両電装品に関する負荷は存在するが、以下の本実施形態の説明では、上記負荷19〜22を用いて説明する。   The loads 19 to 22 are loads that allow the occupant to directly switch the on operation and the off operation by the operation means provided in the vehicle. For example, the load 19 is a load of an external light system such as a head lamp or a fog lamp, the load 20 is a load of a car audio system or a navigation device, for example, and the load 21 is a load of an air conditioner device in a vehicle The load 22 is a load of a warm air system such as a defogger or a seat heater. In addition to the above, although loads relating to vehicle electrical components such as a permanently installed room lamp and a retrofit room lamp are present, in the following description of the present embodiment, the loads 19 to 22 will be described.

負荷18〜22は、それぞれリレー23〜27を介してバッテリ12に接続し、バッテリ12からの電源電圧が供給されることで、負荷18〜22はオン動作する。そして、リレー23〜27は、電源制御ユニット11の負荷制御手段11Dにより切換えられるが、エンジン始動時には、負荷18と接続するリレー23は切換えられず、負荷18は、常時、オン動作状態となり、車両の安全な走行性が図られている。   The loads 18 to 22 are connected to the battery 12 through the relays 23 to 27, respectively, and the power supply voltage from the battery 12 is supplied, whereby the loads 18 to 22 are turned on. The relays 23 to 27 are switched by the load control means 11D of the power supply control unit 11. However, at the engine start, the relay 23 connected to the load 18 is not switched, and the load 18 is always turned on. Safe travelability is being sought.

次に、図2は、本実施形態の車両用制御装置10における負荷実力値判定手段11Bの制御動作の一例を示すフローチャートである。尚、本実施形態では、上述したように、負荷18が、常時、オン動作しているため、負荷18に関しては、下記制御動作とは無関係に、繰り返し、負荷実力値判定手段11Bにより実力値が判定されている。   Next, FIG. 2 is a flowchart showing an example of the control operation of the load actual value determination means 11B in the vehicle control device 10 of the present embodiment. In the present embodiment, as described above, since the load 18 is always on, the load value is repeatedly determined by the load ability value determination unit 11B regardless of the control operation described below. It has been determined.

図2に示す如く、ステップS10において、運転手等の乗員が車両に搭乗し、運転手がエンジンボタンを押下すると、電源制御ユニット11は、バッテリ12、セルモータ16等を制御し、エンジン17を始動させる。   As shown in FIG. 2, in step S10, when an occupant such as a driver gets on the vehicle and the driver presses the engine button, the power control unit 11 controls the battery 12, the cell motor 16 and the like to start the engine 17. Let

ステップS11において、電源制御ユニット11は、負荷制御手段11Dを介して、現在、オン動作している負荷19〜22があるか、否かを検知する。そして、ステップS11のYESにおいて、負荷19〜22のいずれかがオン動作している場合には、ステップS12において、電源制御ユニット11は、記憶手段11Cを介してオン動作している負荷19〜22の電流値の測定回数が10回以下であるか、否かを判別する。   In step S11, the power supply control unit 11 detects, via the load control means 11D, whether or not there is a load 19 to 22 currently on. And in YES of step S11, when any of load 19-22 is on-operation, the power supply control unit 11 is load 19-22 which is on-operation via the memory means 11C in step S12. It is determined whether or not the number of times of measurement of the current value is 10 times or less.

ステップS12のYESにおいて、電源制御ユニット11は、オン動作している負荷19〜22の電流値の測定回数が10回以下であると判別した場合には、ステップS13において、電源制御ユニット11は、電流センサ14、負荷実力値判定手段11B等を制御し、現在、オン動作している負荷19〜22の電流値を測定し、記憶手段11Cに記憶させる。   If the power control unit 11 determines in step S12 that the number of times of measurement of the current value of the on-operating loads 19 to 22 is 10 or less, the power control unit 11 determines in step S13 that The current sensor 14 and the load ability value determination means 11B are controlled to measure the current value of the loads 19 to 22 which are currently turned on, and stored in the storage means 11C.

尚、負荷18は、常時、オン動作しているため、その統計処理された電流値が記憶されており、例えば、負荷18と負荷19とがオン動作している場合には、実際に測定された電流値から負荷18の電流値を差し引く事で、負荷19の電流値が算出される。同様に、オン動作している負荷19〜22の組み合わせに応じて、個々の負荷19〜22の電流値を算出し、記憶手段11Cに記憶させる。   In addition, since the load 18 is always on, the statistically processed current value is stored. For example, when the load 18 and the load 19 are on, it is actually measured. The current value of the load 19 is calculated by subtracting the current value of the load 18 from the current value. Similarly, the current value of each of the loads 19 to 22 is calculated according to the combination of the loads 19 to 22 which are in the on state, and stored in the storage unit 11C.

ステップS14において、電源制御ユニット11は、記憶手段11Cを介して負荷19〜22の電流値の測定回数が10回に到達したか、否かを判別する。そして、ステップS14のYESにおいて、電源制御ユニット11は、電流値の測定回数が10回に到達した負荷19〜22を判別した場合には、ステップS15において、電源制御ユニット11は、負荷実力値判定手段11Bを介してその負荷19〜22の10回分の測定した電流値に対して統計処理を施し、負荷19〜22の実際の容量値である実力値を判定し、記憶手段11Cに記憶させる。その後、負荷実力値判定手段11Bの制御動作は終了する。   In step S14, the power supply control unit 11 determines whether or not the number of times of measurement of the current values of the loads 19 to 22 has reached ten times via the storage unit 11C. When the power control unit 11 determines that the loads 19 to 22 have reached 10 measurements of the current value in YES in step S14, the power control unit 11 determines the actual load value in step S15. A statistical process is performed on the measured current values of ten times of the loads 19 to 22 through the means 11B, and the actual value which is the actual capacity value of the loads 19 to 22 is determined and stored in the storage means 11C. Thereafter, the control operation of the load ability value determination means 11B ends.

一方、ステップS11のNOにおいて、負荷19〜22のいずれもがオン動作していない場合、ステップS12のNOにおいて、電源制御ユニット11は、オン動作している負荷19〜22の電流値の測定回数が10回より多いと判別した場合、または、ステップS14のNOにおいて、電源制御ユニット11は、電流値の測定回数が10回に到達した負荷19〜22はないと判別した場合には、その後、負荷実力値判定手段11Bによる判定作業が行われることなく、その制御動作は終了する。   On the other hand, if NO in step S11, none of the loads 19 to 22 is turned on, the power control unit 11 measures the number of times of measurement of the current value of the loads 19 to 22 turned on in NO in step S12. Is determined to be greater than 10 times, or when NO in step S14, the power supply control unit 11 determines that there is no load 19 to 22 at which the number of measurements of the current value has reached 10 times, then, The control operation ends without the determination by the load ability value determination means 11B being performed.

次に、図3は、本実施形態の車両用制御装置10におけるエンジン始動時の制御動作の一例を示すフローチャートである。図4は、本実施形態である車両用制御装置10における使用可能な負荷の判定時のイメージ図である。   Next, FIG. 3 is a flowchart showing an example of control operation at the time of engine start in the vehicle control device 10 of the present embodiment. FIG. 4 is an image diagram when determining the usable load in the vehicle control device 10 according to the present embodiment.

図3に示す如く、ステップS20において、運転手等の乗員が車両に搭乗し、運転手がエンジンボタンを押下すると、ステップS21において、電源制御ユニット11は、バッテリ状態検知手段11Aを介してバッテリ12の容量等を検知し、記憶手段11Cに記憶させる。尚、電源制御ユニット11は、車両の前回の走行時において、最後にバッテリ12の状態を検知した際のバッテリ12に関するデータを記憶手段11Cを介して取得する場合でも良い。   As shown in FIG. 3, when an occupant such as a driver gets on the vehicle in step S20 and the driver depresses the engine button, in step S21, the power supply control unit 11 performs battery 12 via the battery state detection means 11A. The capacity of the unit is detected and stored in the storage unit 11C. The power supply control unit 11 may acquire, via the storage unit 11C, data related to the battery 12 when the state of the battery 12 is finally detected during the previous traveling of the vehicle.

ステップS22において、電源制御ユニット11は、負荷制御手段11Dを介して、現在、オン動作となっている負荷18〜22を検知し、上記ステップS21にて取得したバッテリ12の容量値と、現在、オン動作となっている負荷18〜22の実力値とを対比する。   In step S22, the power supply control unit 11 detects the loads 18 to 22 which are currently on through the load control means 11D, and the capacity value of the battery 12 acquired in step S21 and the current value The actual values of the loads 18 to 22 which are turned on are compared.

ここで、電源制御ユニット11は、記憶手段11Cを介してバッテリ12に関するデータ、例えば、現在のバッテリ12の容量値を取得すると共に、現在、オン動作となっている負荷18〜22に関するデータ、例えば、負荷18〜22の実力値を取得する。   Here, the power supply control unit 11 acquires data relating to the battery 12, for example, the current capacity value of the battery 12 via the storage means 11C, and also data relating to the loads 18 to 22, which are currently on, for example , The ability value of load 18-22 is acquired.

図4に示すように、車両では、現在、負荷18〜21がオン動作しており、電源制御ユニット11は、記憶手段11Cから負荷18〜21の実力値を取得し、加算することで、負荷18〜21の総容量値を算出する。そして、上記負荷18〜21の総容量値と現在のバッテリ12の容量値とを対比することで、エンジン始動時にオフ動作させる負荷18〜21を選別する。   As shown in FIG. 4, in the vehicle, the loads 18 to 21 are currently on, and the power supply control unit 11 obtains the load values of the loads 18 to 21 from the storage unit 11C and adds them. The total capacity value of 18 to 21 is calculated. Then, by comparing the total capacity value of the loads 18 to 21 with the current capacity value of the battery 12, the loads 18 to 21 to be turned off at the time of engine start are selected.

ステップS23において、電源制御ユニット11は、ステップS22の判定結果からエンジン17の始動が可能か、否かを判別する。ステップS23のNOにおいて、電源制御ユニット11は、図4に示す判定結果において、上記負荷18〜21の総容量値が、現在のバッテリ12の容量値を超えており、バッテリ12からセルモータ16へ供給する電源電圧が不足し、エンジン17が始動出来ない恐れがあると判別する。   In step S23, the power supply control unit 11 determines whether the start of the engine 17 is possible from the determination result of step S22. In NO at step S23, the power control unit 11 determines that the total capacity value of the loads 18 to 21 exceeds the current capacity value of the battery 12 in the judgment result shown in FIG. It is determined that there is a risk that the engine 17 can not be started due to insufficient power supply voltage.

ステップS24において、電源制御ユニット11は、負荷制御手段11Dを介してリレー26を切換え、負荷21をオフ動作させる。その後、再び、ステップS22において、電源制御ユニット11は、負荷制御手段11Dを介して、現在、オン動作となっている負荷18〜20を検知し、上記ステップS21にて取得したバッテリ12の容量値と、現在、オン動作となっている負荷18〜20の総容量値とを対比する。   In step S24, the power supply control unit 11 switches the relay 26 via the load control means 11D to turn off the load 21. Thereafter, in step S22 again, the power supply control unit 11 detects the loads 18 to 20 currently in the on-state through the load control means 11D, and the capacity value of the battery 12 acquired in step S21. And the total capacity value of the loads 18 to 20 which are currently on.

ステップS23のYESにおいて、電源制御ユニット11は、図4に示すように、上記負荷18〜20の総容量値が、現在のバッテリ12の容量値以下となり、エンジン17が始動出来ると判別する。その後、ステップS25において、電源制御ユニット11は、バッテリ12、セルモータ16等を制御し、エンジンを始動させ、エンジン始動時の制御動作は終了する。   In YES in step S23, as shown in FIG. 4, the power supply control unit 11 determines that the total capacity value of the loads 18 to 20 is equal to or less than the current capacity value of the battery 12, and the engine 17 can be started. Thereafter, in step S25, the power supply control unit 11 controls the battery 12, the cell motor 16 and the like to start the engine, and the control operation at the time of engine start ends.

図4に示すように、従来の車両用制御装置では、負荷18〜22に対して、予め、規格された容量の閾値が設定され、その規格閾値は、実際に負荷18〜22の動作に要する容量値よりも大きい値として設定されていた。そのため、現在のバッテリ12の容量値と対比すると、負荷21だけでなく、負荷20もオフ動作させることとなり、リレー25、26を切換える必要があった。その結果、エンジンの始動時に、2回のリレーの切換え音が発生し、車両の静寂性を向上させ難くなっていた。   As shown in FIG. 4, in the conventional vehicle control device, a threshold of a standardized capacity is set in advance for loads 18 to 22, and the standard threshold is actually required for the operation of loads 18 to 22. It was set as a value larger than the capacity value. Therefore, in contrast to the current capacity value of the battery 12, not only the load 21 but also the load 20 is turned off, and it is necessary to switch the relays 25 and 26. As a result, at the time of starting the engine, two switching noises of relays are generated, which makes it difficult to improve the quietness of the vehicle.

上述したように、本実施形態では、車両の走行中において、実際に負荷18〜22の電流値を複数回測定し、その測定結果から負荷18〜22の実力値を判定している。そして、現状のバッテリ12の容量値と、現在、オン動作となっている負荷18〜22の実力値から算出した総容量値とを対比することで、不要なリレー23〜27の切換えを防止する。その制御により、不要なリレーの切換え音の発生が無くなり、車両の静寂性が向上される。   As described above, in the present embodiment, while the vehicle is traveling, the current values of the loads 18 to 22 are actually measured a plurality of times, and the actual values of the loads 18 to 22 are determined from the measurement results. And the unnecessary switching of the relays 23 to 27 is prevented by comparing the current capacity value of the battery 12 with the total capacity value calculated from the actual value of the loads 18 to 22 currently in the on operation. . The control eliminates the occurrence of unnecessary relay switching noise, and the quietness of the vehicle is improved.

尚、図3を用いた制御動作の説明では、単純に、負荷制御手段11Dがリレー26を切換え、負荷21をオフ動作させる場合について説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、車両の夜間走行中には、外灯系の負荷である負荷19を最優先にオン動作を継続させる場合、あるいは、車両の外気温が一定の快適な温度範囲から外れる環境下では、車両内のエアコンディショナー装置の負荷である負荷21を最優先にオン動作を継続させる場合等、負荷19〜22に優先順位を付して、オン動作させる負荷19〜22を選択する場合でも良い。   In the description of the control operation using FIG. 3, the case where the load control means 11D switches the relay 26 and the load 21 is turned off has been described. However, the present invention is not limited to this case. For example, while the vehicle is traveling at night, when the load 19 which is the load of the outside light system is given top priority and the on operation is continued, or in an environment where the outside temperature of the vehicle deviates from a certain comfortable temperature range, In the case where the on-operation is continued with the load 21 which is the load of the air conditioner apparatus given top priority, the loads 19 to 22 may be prioritized to select the loads 19 to 22 to be turned on.

次に、図5は、図3に示す本実施形態の車両用制御装置10におけるエンジン始動時の制御動作の変形例であり、ISS搭載車におけるアイドリングストップ後、エンジン17が再始動する場合の制御動作の一例を示すフローチャートである。   Next, FIG. 5 is a modified example of the control operation at the time of engine start in the vehicle control device 10 of the present embodiment shown in FIG. 3, and the control in the case where the engine 17 restarts after idling stop in the ISS equipped vehicle It is a flowchart which shows an example of operation | movement.

図5に示す如く、ステップS30において、運転手等の乗員が車両に搭乗し、運転手がエンジンボタンを押下すると、電源制御ユニット11は、バッテリ12、セルモータ16等を制御し、エンジン17を始動させる。   As shown in FIG. 5, in step S30, when an occupant such as a driver gets on the vehicle and the driver presses the engine button, the power control unit 11 controls the battery 12, the cell motor 16 and the like to start the engine 17. Let

ステップS31において、車両が交差点の赤信号にて停止し、電源制御ユニット11が、車両の停止状況、停止時間等、車両に設けられた各種センサ(図示せず)からの情報を演算し、車両がアイドリングストップ可能であると判別した場合には、エンジン制御ユニット(図示せず)を制御し、エンジン17を自動的に停止させる。   In step S31, the vehicle stops at a red light at an intersection, and the power control unit 11 calculates information from various sensors (not shown) provided on the vehicle, such as the stop condition of the vehicle, stop time, etc. When it is determined that the idling stop is possible, the engine control unit (not shown) is controlled to stop the engine 17 automatically.

ステップS32において、電源制御ユニット11は、バッテリ状態検知手段11Aを介してバッテリ12の容量等を検知し、記憶手段11Cに記憶させる。尚、電源制御ユニット11は、ステップS31にて車両が停止する直前のバッテリ12の状態を検知した際のバッテリ12に関するデータを記憶手段11Cを介して取得する場合でも良い。   In step S32, the power supply control unit 11 detects the capacity and the like of the battery 12 via the battery state detection unit 11A, and stores the detected capacity in the storage unit 11C. The power supply control unit 11 may acquire, via the storage unit 11C, data related to the battery 12 when the state of the battery 12 immediately before the vehicle is stopped is detected in step S31.

ステップS33において、電源制御ユニット11は、負荷制御手段11Dを介して、現在、オン動作となっている負荷18〜22を検知し、上記ステップS32にて取得したバッテリ12の容量値と、現在、オン動作となっている負荷18〜22の実力値とを対比する。尚、この電源制御ユニット11による容量値の対比作業は、図3及び図4を用いて上述した通りであり、ここではその説明を省略する。   In step S33, the power supply control unit 11 detects the loads 18 to 22 which are currently turned on through the load control means 11D, and the capacity value of the battery 12 acquired in step S32 and the current value The actual values of the loads 18 to 22 which are turned on are compared. The capacity value comparison operation by the power supply control unit 11 is as described above with reference to FIGS. 3 and 4, and the description thereof is omitted here.

ステップS34において、電源制御ユニット11は、ステップS33の判定結果からエンジン17の始動が可能か、否かを判別する。ステップS34のNOにおいて、電源制御ユニット11は、図4に示す判定結果において、上記負荷18〜21の総容量値が、現在のバッテリ12の容量値を超えており、バッテリ12からセルモータ16へ供給する電源電圧が不足し、エンジン17が始動出来ない恐れがあると判別する。   In step S34, the power supply control unit 11 determines whether the start of the engine 17 is possible from the determination result of step S33. In step S34 NO, the power control unit 11 determines that the total capacity value of the loads 18 to 21 exceeds the current capacity value of the battery 12 in the determination results shown in FIG. It is determined that there is a risk that the engine 17 can not be started due to insufficient power supply voltage.

ステップS35において、電源制御ユニット11は、負荷制御手段11Dを介してリレー26を切換え、負荷21をオフ動作させる。その後、再び、ステップS33において、電源制御ユニット11は、負荷制御手段11Dを介して、現在、オン動作となっている負荷18〜20を検知し、上記ステップS21にて取得したバッテリ12の容量値と、現在、オン動作となっている負荷18〜20の総容量値とを対比する。   In step S35, the power supply control unit 11 switches the relay 26 via the load control means 11D to turn off the load 21. Thereafter, again at step S33, the power supply control unit 11 detects the loads 18 to 20 which are currently on through the load control means 11D, and the capacity value of the battery 12 acquired at step S21. And the total capacity value of the loads 18 to 20 which are currently on.

ステップS34のYESにおいて、電源制御ユニット11は、図4に示すように、上記負荷18〜20の総容量値が、現在のバッテリ12の容量値以下となり、エンジン17が始動出来ると判別する。その後、ステップS36において、電源制御ユニット11は、バッテリ12、セルモータ16等を制御し、エンジン17を始動させ、エンジン始動時の制御動作は終了する。   In YES in step S34, as shown in FIG. 4, the power supply control unit 11 determines that the total capacity value of the loads 18 to 20 is equal to or less than the current capacity value of the battery 12, and the engine 17 can be started. Thereafter, in step S36, the power supply control unit 11 controls the battery 12, the cell motor 16 and the like to start the engine 17, and the control operation at the time of engine start ends.

尚、本実施形態では、負荷18〜22として予めに車両に搭載されている負荷を用いて説明したが、この場合に限定するものではない。例えば、車両の購入後に、車両に対して後付けされる負荷、例えば、ルームランプ、電飾化されたナンバープレート等が、リレーを介してバッテリ12に接続されることで、上記負荷18〜22と同等に扱われ、電源制御ユニット11は、負荷実力値判定手段11Bを介して後付された負荷の実力値を判定し、記憶手段11Cに記憶させる。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲にて種々の変更が可能である。   In the present embodiment, the load 18 to 22 is described in advance using the load mounted on the vehicle, but the present invention is not limited to this case. For example, after purchase of the vehicle, a load to be retrofitted to the vehicle, such as a room lamp, an illuminated license plate, etc., is connected to the battery 12 through the relay, so that the above loads 18 to 22 and The power supply control unit 11, which is equally treated, determines the actual value of the post-applied load via the actual load value determination means 11B and stores the value in the storage means 11C. Other various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

10 車両用制御装置
11 電源制御ユニット
11A バッテリ状態検知手段
11B 負荷実力値判定手段
11C 記憶手段
11D 負荷制御手段
12 バッテリ
13 バッテリセンサ
14 電流センサ
15 オルタネータ
16 セルモータ
17 エンジン
18、19、20、21、22 負荷
23、24、25、26、27 リレー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle control apparatus 11 Power supply control unit 11A Battery state detection means 11B Load ability value judgment means 11C Storage means 11D Load control means 12 Battery 13 Battery sensor 14 Current sensor 15 Alternator 16 Cell motor 17 Engine 18, 19, 20, 21, 22 Load 23, 24, 25, 26, 27 Relay

Claims (5)

車両に搭載されたバッテリと、
前記バッテリの充電状態を検知するバッテリ状態検知手段と、
前記車両に搭載された複数の負荷のオン動作またはオフ動作を検知し、前記複数の負荷の前記オン動作時の実力値をそれぞれ判定する負荷実力値判定手段と、
前記バッテリから前記複数の負荷へ供給する電流をそれぞれ制御する負荷制御手段と、
前記バッテリ状態検知手段からの前記バッテリに関するデータと、前記負荷実力値判定手段からの前記複数の負荷の前記実力値に関するデータと、を用いて演算し、前記負荷制御手段に対して前記複数の負荷へ供給する前記電流を選択的に制御させる制御手段と、を有することを特徴とする車両用制御装置。
A battery mounted on the vehicle,
Battery state detection means for detecting the charge state of the battery;
Load capability value determination means for detecting the on operation or off operation of the plurality of loads mounted on the vehicle, and determining the capability value at the time of the on operation of the plurality of loads;
Load control means for controlling the current supplied from the battery to the plurality of loads;
Calculation is performed using data relating to the battery from the battery state detection means and data relating to the actual value of the plurality of loads from the load actual value determination means, and the plurality of loads are transmitted to the load control means And a control unit configured to selectively control the current supplied to the control unit.
前記負荷実力値判定手段は、前記複数の負荷のそれぞれ前記オン動作時の使用電流値を測定し、複数回の前記使用電流値の測定結果から前記実力値を判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用制御装置。   The said load ability value determination means measures the use current value at the time of each said ON operation of the said some load, and determines the said ability value from the measurement result of the said use current value of multiple times. The control device for vehicles according to 1. 前記複数の負荷は、それぞれリレーを介して前記バッテリに接続し、
前記複数の負荷は、前記負荷制御手段により個別に前記リレーが切換えられることで、前記オン動作または前記オフ動作となることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用制御装置。
The plurality of loads are respectively connected to the battery via a relay,
The vehicle control device according to claim 1 or 2, wherein the plurality of loads are turned on or off by individually switching the relays by the load control unit.
前記車両のエンジンの始動時において、
前記制御手段は、前記バッテリに関するデータと、前記実力値に関するデータと、を用いて演算し、前記バッテリの容量に問題ないと判断した場合には、前記負荷制御手段に対して前記リレーの切換えを行わせず、前記エンジンの始動時前の前記複数の負荷の前記オン動作または前記オフ動作を維持させることを特徴とする請求項3に記載の車両用制御装置。
When starting the engine of the vehicle,
The control means performs calculation using data on the battery and data on the actual value, and when it is determined that there is no problem in the capacity of the battery, switching of the relay to the load control means is performed. The vehicle control device according to claim 3, wherein the on-operation or the off-operation of the plurality of loads before the start of the engine is maintained without being performed.
前記複数の負荷は、少なくともカーオーディオ、ナビゲーション装置、エアコンディショナー装置、暖気系負荷または外灯系負荷であり、
前記複数の負荷は、前記車両に設けられた切換えスイッチにより前記オン動作または前記オフ動作を個別に切換え可能であることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両用制御装置。
The plurality of loads are at least a car audio, a navigation device, an air conditioner device, a warm air load or an external light load,
The vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the plurality of loads can individually switch the on operation or the off operation by a changeover switch provided on the vehicle. Control unit.
JP2017077437A 2017-04-10 2017-04-10 Vehicle control device Active JP6913496B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017077437A JP6913496B2 (en) 2017-04-10 2017-04-10 Vehicle control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017077437A JP6913496B2 (en) 2017-04-10 2017-04-10 Vehicle control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018176924A true JP2018176924A (en) 2018-11-15
JP6913496B2 JP6913496B2 (en) 2021-08-04

Family

ID=64282308

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017077437A Active JP6913496B2 (en) 2017-04-10 2017-04-10 Vehicle control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6913496B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210209872A1 (en) * 2018-05-23 2021-07-08 Gs Yuasa International Ltd. Management device, energy storage apparatus, and failure diagnosis method

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002264738A (en) * 2001-03-12 2002-09-18 Metro Denso Kk Wiring structure of electric equipment in vehicle
JP2004142662A (en) * 2002-10-25 2004-05-20 Denso Corp Load drive controlling device for vehicle
JP2007191097A (en) * 2006-01-20 2007-08-02 Fujitsu Ten Ltd Vehicle control device and vehicle control method
JP2009012568A (en) * 2007-07-03 2009-01-22 Toyota Motor Corp Controller for vehicle
JP2010132052A (en) * 2008-12-03 2010-06-17 Autonetworks Technologies Ltd Power control unit
WO2014162345A1 (en) * 2013-04-01 2014-10-09 トヨタ自動車株式会社 Charging control device, vehicle control device, vehicle, charging control method, and vehicle control method
JP2014232674A (en) * 2013-05-30 2014-12-11 富士重工業株式会社 Relay diagnostic system
US20150123470A1 (en) * 2013-11-04 2015-05-07 911 Circuits LLC Electrical equipment power manager for vehicle battery protection

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002264738A (en) * 2001-03-12 2002-09-18 Metro Denso Kk Wiring structure of electric equipment in vehicle
JP2004142662A (en) * 2002-10-25 2004-05-20 Denso Corp Load drive controlling device for vehicle
JP2007191097A (en) * 2006-01-20 2007-08-02 Fujitsu Ten Ltd Vehicle control device and vehicle control method
JP2009012568A (en) * 2007-07-03 2009-01-22 Toyota Motor Corp Controller for vehicle
JP2010132052A (en) * 2008-12-03 2010-06-17 Autonetworks Technologies Ltd Power control unit
WO2014162345A1 (en) * 2013-04-01 2014-10-09 トヨタ自動車株式会社 Charging control device, vehicle control device, vehicle, charging control method, and vehicle control method
JP2014232674A (en) * 2013-05-30 2014-12-11 富士重工業株式会社 Relay diagnostic system
US20150123470A1 (en) * 2013-11-04 2015-05-07 911 Circuits LLC Electrical equipment power manager for vehicle battery protection

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210209872A1 (en) * 2018-05-23 2021-07-08 Gs Yuasa International Ltd. Management device, energy storage apparatus, and failure diagnosis method
US11854316B2 (en) * 2018-05-23 2023-12-26 Gs Yuasa International Ltd. Management device, energy storage apparatus, and failure diagnosis method

Also Published As

Publication number Publication date
JP6913496B2 (en) 2021-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3887820B2 (en) Method and apparatus for determining starting performance of vehicle
JP7119139B2 (en) In-vehicle battery exhaustion monitoring system and method
US9000771B2 (en) Automotive battery circuit fault detection
US20090184578A1 (en) Adjustment of control strategy based on temperature
JP6973235B2 (en) In-vehicle power control device and in-vehicle power control system
KR102420666B1 (en) Vehicle and engine off timer diagnosis method thereof
JP2006333662A (en) Device and method for judging deterioration degree of battery
US20150377979A1 (en) Method for testing an energy store in a motor vehicle
JP2018087529A (en) Start-up control device of internal combustion engine
US7607411B2 (en) Vehicular power supply apparatus
JP2018186611A (en) On-vehicle power supply system, on-vehicle control device, and power supply control method
US20200254946A1 (en) Arbitration device
JP2010132052A (en) Power control unit
US20200309080A1 (en) System and method for controlling vehicle stop-start function based on measured and predicted cranking voltages and adaptive adjustment of circuit resistance
JP6913496B2 (en) Vehicle control device
JP6143333B2 (en) Vehicle control device
JP6321421B2 (en) Vehicle power supply
JP2007112364A (en) Car-mounted power supply system
JP2016074289A (en) Electric steering device
JP2008106720A (en) Engine system
JP2015123823A (en) Vehicular power supply device
JP2018076003A (en) Power supply control device
JP6008328B2 (en) Seat heater device
JP5454022B2 (en) Vehicle power supply
CN111891107A (en) Start-stop control method and device for vehicle, vehicle and electronic equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200205

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20201027

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201104

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210309

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210426

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210615

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210712

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6913496

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250