JP2018176502A - Liquid discharge device and supply method for liquid - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively supply liquid to a plurality of discharge parts.SOLUTION: A liquid discharge device comprises: a plurality of discharge parts 12 discharging liquid; a flow passage supplying the liquid to the discharge parts; a suction part 9 capable of simultaneously sucking the liquid from the plurality of discharge parts; a measurement part 6 measuring a supply amount of the liquid supplied to the discharge parts from the flow passage for each discharge part; an adjustment part 7 capable of adjusting the supply amount of the liquid supplied to the discharge parts from the flow passage for each discharge part; and a control part controlling the adjustment part such that a difference of the supply amount of the liquid for each discharge part measured by the measurement part falls within a predetermined range.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、液体吐出装置及び液体の供給方法に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus and a liquid supply method.

従来から、液体を吐出部から吐出する様々な液体吐出装置が使用されている。このうち、特許文献１〜３で開示されるように、複数の吐出部を備え、複数の吐出部から同時に液体を吸引可能な構成であって、液体を吸引することで該複数の吐出部に対して該液体を供給する構成の液体吐出装置が使用されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, various liquid ejection apparatuses that eject liquid from an ejection unit have been used. Among them, as disclosed in Patent Documents 1 to 3, the configuration includes a plurality of discharge units, and can simultaneously suction liquid from the plurality of discharge units, and suctions the liquid to the plurality of discharge units. On the other hand, a liquid discharge device configured to supply the liquid is used.

特開２００４−１８１４６号公報Japanese Patent Application Publication No. 2004-18146 特開２００６−８２５１７号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2006-82517 特開２００９−１７８９９０号公報JP, 2009-178990, A

しかしながら、複数の吐出部を備え、複数の吐出部から同時に液体を吸引することで該複数の吐出部に対して該液体を供給する従来の液体吐出装置においては、異物の有無など各々の吐出部の状態などによって、各々の吐出部への液体の供給され具合が異なる場合がある。このため、複数の吐出部に対して液体を効果的に供給することができない場合があった。
ここで、例えば、特許文献１及び２には、液体の流路（チューブ）に開閉可能な弁機構を備える液体吐出装置（インクジェット記録装置）が開示されている。また、特許文献３には、液体の流路（個別流路）に開閉可能な弁手段を備える液体吐出装置（画像形成装置）が開示されている。
しかしながら、特許文献１〜３に開示される液体吐出装置は、弁を個別に開閉する構成（単に開状態か閉状態かのいずれかの状態をとる構成）にすぎず、複数の吐出部に対して液体を効果的に供給することができない場合があった。また、単に弁を開閉する構成であるので、一部の弁を閉じた状態で吐出部から同時に液体を吸引することで想定以上の大きな吸引圧が吐出部などにかかり吐出部などを損傷させる虞もあった。 However, in a conventional liquid discharge apparatus that includes a plurality of discharge units and supplies the liquid to the plurality of discharge units by simultaneously sucking the liquid from the plurality of discharge units, each discharge unit including presence or absence of foreign matter The supply condition of the liquid to each discharge part may be different depending on the state of. Therefore, in some cases, the liquid can not be effectively supplied to the plurality of discharge units.
Here, for example, Patent Documents 1 and 2 disclose a liquid discharge apparatus (inkjet recording apparatus) including a valve mechanism that can be opened and closed in a liquid flow path (tube). Further, Patent Document 3 discloses a liquid discharge apparatus (image forming apparatus) including valve means capable of opening and closing in a flow path (individual flow path) of a liquid.
However, the liquid discharge devices disclosed in Patent Literatures 1 to 3 are merely configured to individually open and close the valves (configurations that only have either an open state or a closed state), and for multiple discharge portions. Liquid may not be able to be supplied effectively. In addition, since the valve is simply opened and closed, a suction pressure larger than expected may be applied to the discharge unit and damage the discharge unit and the like by simultaneously suctioning the liquid from the discharge unit with some of the valves closed. There was also.

そこで、本発明は、複数の吐出部に対して液体を効果的に供給することを目的にする。   Then, an object of the present invention is to supply a fluid to a plurality of discharge parts effectively.

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出部と、前記吐出部に前記液体を供給する流路と、複数の前記吐出部から同時に前記液体を吸引可能な吸引部と、前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに計測する計測部と、前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに調節可能な調節部と、前記計測部により計測された前記吐出部ごとの前記液体の供給量の差が所定の範囲内となるように前記調節部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。   A liquid discharge apparatus according to a first aspect of the present invention for solving the above problems includes: a plurality of discharge units for discharging a liquid; a flow path for supplying the liquid to the discharge unit; and a plurality of discharge units simultaneously. A suction unit capable of sucking the liquid; a measurement unit that measures the amount of the liquid supplied from the flow path to the discharge unit for each discharge unit; and the flow path is supplied from the flow path to the discharge unit A control unit capable of adjusting the supply amount of liquid for each discharge unit and a control unit so that the difference between the supply amounts of the liquid for each discharge unit measured by the measurement unit is within a predetermined range And a control unit.

本態様によれば、液体の供給量を吐出部ごとに計測する計測部と、液体の供給量を吐出部ごとに調節可能な調節部と、を備え、吐出部ごとの液体の供給量の差が所定の範囲内となるように調節部を制御する。このため、複数の吐出部に対して液体を効果的に供給することができる。   According to this aspect, a difference between the supply amounts of liquid for each discharge unit is provided, including a measurement unit that measures the supply amount of liquid for each discharge unit, and an adjustment unit that can adjust the supply amount of liquid for each discharge unit. Is controlled to be within a predetermined range. Therefore, the liquid can be effectively supplied to the plurality of discharge units.

本発明の第２の態様の液体吐出装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、複数の前記吐出部のうちの前記液体の供給量が最少の最少吐出部の供給量に合せるように前記調節部を制御することを特徴とする。   In the liquid discharge apparatus according to the second aspect of the present invention, in the first aspect, the control unit matches the supply amount of the liquid among the plurality of discharge portions with the minimum discharge portion supply amount. Controlling the adjusting unit.

複数の吐出部で液体の供給量に差があると吐出部ごとの液体の供給量の差は小さくなりづらい傾向にあるが、本態様によれば、最少吐出部の供給量に他の吐出部の供給量を合せるので、簡単に、吐出部ごとの液体の供給量の差を小さくすることができる。
なお、「供給量が最少の最少吐出部の供給量」とは、複数の吐出部の何れにも液体が供給されている場合における供給量が最少の吐出部の供給量を意味し、液体が供給されていない吐出部がある場合は除外する意味である。 If there is a difference in the liquid supply amount among the plurality of discharge parts, the difference in the liquid supply amount between the discharge parts tends to be small, but according to this aspect, the other discharge parts may Since the supply amounts of (1) and (2) are combined, it is possible to easily reduce the difference in the supply amount of liquid for each discharge unit.
Note that “the supply amount of the minimum discharge unit with the minimum supply amount” means the supply amount of the discharge unit with the minimum supply amount when the liquid is supplied to all of the plurality of discharge units, and the liquid If there is a discharge unit that is not supplied, it means that it is excluded.

本発明の第３の態様の液体吐出装置は、前記第１又は第２の態様において、前記制御部は、前記計測部による計測値に応じて前記調節部による前記液体の供給量の調節度合いをリアルタイムに変更することを特徴とする。   In the liquid discharge apparatus according to the third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the control unit controls the adjustment degree of the supply amount of the liquid by the adjustment unit according to the measurement value by the measurement unit. It is characterized by changing in real time.

本態様によれば、計測値に応じて調節部による液体の供給量の調節度合いをリアルタイムに変更するので、特に効果的に液体の供給量の差を小さくすることができる。   According to this aspect, since the adjustment degree of the liquid supply amount by the adjustment unit is changed in real time according to the measurement value, it is possible to particularly effectively reduce the difference in the liquid supply amount.

本発明の第４の態様の液体吐出装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記液体の供給量の差が閾値を超えた場合に、前記液体の供給量の差が所定の範囲内となるように前記調節部を制御することを特徴とする。   The liquid discharge apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the liquid discharge apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the control unit is configured to adjust the amount of the liquid when the difference in the supply amount of the liquid exceeds a threshold. The adjustment unit may be controlled such that the difference between the supply amounts is within a predetermined range.

本態様によれば、液体の供給量の差が閾値を超えた場合に、液体の供給量の差が所定の範囲内となるように調節部を制御する。このため、液体の供給量の差が閾値を超え、液体の供給量を調節する必要が生じた場合に、液体の供給量の差を小さくすることができる。   According to this aspect, when the difference in the supply amount of liquid exceeds the threshold value, the adjustment unit is controlled such that the difference in the supply amount of liquid falls within the predetermined range. For this reason, when the difference in the supply amount of liquid exceeds the threshold value and it becomes necessary to adjust the supply amount of liquid, the difference in the supply amount of liquid can be reduced.

本発明の第５の態様の液体吐出装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記計測部及び前記調節部は前記液体吐出装置に内蔵されていることを特徴とする。   The liquid discharge apparatus according to a fifth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to fourth aspects, the measurement unit and the adjustment part are incorporated in the liquid discharge apparatus.

本態様によれば、計測部及び調節部は液体吐出装置に内蔵されているので、計測部及び調節部を別途用意する必要性を無くすことができるとともに、計測部及び調節部の脱着に伴う液体の吐出部への供給不良を抑制することもできる。   According to this aspect, since the measurement unit and the adjustment unit are built in the liquid discharge device, it is possible to eliminate the need for separately preparing the measurement unit and the adjustment unit, and the liquid accompanying the desorption of the measurement unit and the adjustment unit. It is also possible to suppress supply defects to the discharge unit of

本発明の第６の態様の液体の供給方法は、液体を吐出する複数の吐出部と、前記吐出部に前記液体を供給する流路と、複数の前記吐出部から同時に前記液体を吸引可能な吸引部と、を備える液体吐出装置における前記吐出部への前記液体の供給方法であって、前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに計測する計測工程と、前記計測工程により計測された前記吐出部ごとの前記液体の供給量の差が所定の範囲内となるように、前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに調節する調節工程と、を有することを特徴とする。   In the liquid supply method according to the sixth aspect of the present invention, a plurality of discharge units for discharging the liquid, a flow path for supplying the liquid to the discharge unit, and a plurality of discharge units capable of simultaneously suctioning the liquid A method of supplying the liquid to the discharge unit in a liquid discharge apparatus including a suction unit, the measurement step of measuring, for each of the discharge units, the supply amount of the liquid supplied from the flow path to the discharge unit. And the discharge amount of the liquid supplied from the flow path to the discharge portion such that the difference in the supply amount of the liquid for each discharge portion measured in the measurement step is within a predetermined range. And adjusting each of the parts.

本態様によれば、液体の供給量を吐出部ごとに計測し、吐出部ごとの液体の供給量の差が所定の範囲内となるように、液体の供給量を吐出部ごとに調節する。このため、複数の吐出部に対して液体を効果的に供給することができる。   According to this aspect, the liquid supply amount is measured for each discharge unit, and the liquid supply amount is adjusted for each discharge unit so that the difference in the liquid supply amount for each discharge unit is within a predetermined range. Therefore, the liquid can be effectively supplied to the plurality of discharge units.

本発明の一実施例に係る印刷装置の概略図。FIG. 1 is a schematic view of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic of the principal part of the printing apparatus which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る印刷装置のブロック図。1 is a block diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係る印刷装置の要部の概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic of the principal part of the printing apparatus which concerns on one Example of this invention. 本発明の一実施例に係る印刷装置を用いて行う液体の供給方法のフローチャート。3 is a flowchart of a liquid supply method performed using the printing apparatus according to the embodiment of the present invention.

以下に、本発明の一実施例に係る液体吐出装置としての印刷装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の一実施例に係る印刷装置１の概要について説明する。
図１は、本実施例に係る印刷装置１の概略図である。また、図２は、図１に示す印刷装置１の要部であるインク（液体）の供給機構４を表す概略図である。そして、図３は、図１に示す印刷装置１のブロック図である。 Hereinafter, a printing apparatus as a liquid ejection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
First, an overview of a printing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a schematic view of a printing apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic view showing the ink (liquid) supply mechanism 4 which is a main part of the printing apparatus 1 shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram of the printing apparatus 1 shown in FIG.

なお、図１及び図２では、説明の便宜上、互いに直交する３つの軸として、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を図示している。Ｘ軸は、水平方向のうちの一方向に沿った軸であり、印刷装置の幅、すなわち、図１中の奥行き方向に沿った軸である。Ｙ軸は、水平方向であって、Ｘ軸に対し垂直な方向、すなわち、図１中の印刷装置１の長手方向に沿った軸である。Ｚ軸は、鉛直方向、すなわち、図１及び図２中の上下方向に沿った軸である。また、図示した各矢印の先端側を「正側」または「＋側」、基端側を「負側」または「−側」とする。また、図１及び図２の上側を「上（上方）」と言い、下側を「下（下方）」と言う。
また、本明細書中では、液体としてのインクＩが上流側（収容部２側）から下流側（吐出部１２側）に向って流れることを「インクＩを供給する」と言う。 In FIGS. 1 and 2, for convenience of explanation, the X axis, the Y axis, and the Z axis are illustrated as three axes orthogonal to each other. The X axis is an axis along one of the horizontal directions and is the width of the printing apparatus, that is, an axis along the depth direction in FIG. The Y-axis is a horizontal direction and a direction perpendicular to the X-axis, that is, an axis along the longitudinal direction of the printing apparatus 1 in FIG. The Z axis is an axis along the vertical direction, that is, the vertical direction in FIGS. 1 and 2. Moreover, let the front end side of each illustrated arrow be a "positive side" or "+ side", and let a base end side be a "negative side" or "-side." Moreover, the upper side of FIG. 1 and FIG. 2 is called "upper (upper)", and the lower side is called "lower (lower)."
In the present specification, the flow of the ink I as a liquid from the upstream side (the side of the storage unit 2) to the downstream side (the side of the discharge unit 12) is referred to as "supplying the ink I".

本実施例の印刷装置１は、インクの供給機構４に、インクＩを収容する収容部２と、収容部２からインクＩが供給され、供給されたインクＩを吐出して印刷を行う吐出部１２と、収容部２と吐出部１２とを接続し、収容部２から吐出部１２に向ってインクＩが流れる流路１６（共通流路３及び分岐流路８）と、を備えている。   In the printing apparatus 1 of this embodiment, the ink I is supplied from the accommodation portion 2 for accommodating the ink I and the accommodation portion 2 to the ink supply mechanism 4, and the ejection portion performs the printing by ejecting the supplied ink I. And a flow path 16 (common flow path 3 and branch flow path 8) which connects the storage portion 2 and the discharge portion 12 and in which the ink I flows from the storage portion 2 toward the discharge portion 12.

詳細には、図２で表されるように、本実施例のインクＩの供給機構４は、複数の吐出部１２（吐出部１２ａ、吐出部１２ｂ及び吐出部１２ｃ）と、収容部２と接続される共通流路３と、分岐部５（分岐部５ａ及び分岐部５ｂ）と、分岐部５ａで分岐され吐出部１２ａに繋がる分岐流路８ａと、分岐部５ｂで分岐され吐出部１２ｂに繋がる分岐流路８ｂと、分岐部５ｂで分岐され吐出部１２ｃに繋がる分岐流路８ｃと、を有している。
そして、各分岐流路８には流量計６と流量調整部７とが設けられている。なお、本実施例の流量調整部７は、可撓性の流路１６を外側から圧縮する（狭める）ことで流路１６を流れるインクＩの流量を調整可能な構成であるが、このような構成に限定されない。流量調整部７としてバルブなどを用いてもよいし、可撓性の流路１６を広げる構成などとしてもよい。 Specifically, as shown in FIG. 2, the ink I supply mechanism 4 of the present embodiment is connected to the plurality of ejection units 12 (the ejection units 12 a, 12 b and 12 c) and the accommodation unit 2. Common flow channel 3, the branch 5 (branch 5a and branch 5b), the branch flow 8a branched by the branch 5a and connected to the discharge 12a, and the branch branched by the branch 5b to the discharge 12b It has a branch flow channel 8 b and a branch flow channel 8 c which is branched at the branch portion 5 b and connected to the discharge portion 12 c.
A flow meter 6 and a flow rate adjusting unit 7 are provided in each branch flow path 8. Although the flow rate adjusting unit 7 of the present embodiment is configured to be able to adjust the flow rate of the ink I flowing through the flow path 16 by compressing (narrowing) the flexible flow path 16 from the outside, It is not limited to the configuration. A valve or the like may be used as the flow rate adjusting unit 7, or the flexible flow path 16 may be expanded.

また、ポンプ１１と廃液流路１０で接続され、複数の吐出部１２から同時にインクＩを吸引可能な吸引部９としてのキャップ９ａ、キャップ９ｂ及びキャップ９ｃを備えている。図２で表されるように、キャップ９ａは吐出部１２ａに対応し、キャップ９ｂは吐出部１２ｂに対応し、キャップ９ｃは吐出部１２ｃに対応する。本実施例のインクＩの供給機構４は、キャップ９ａを吐出部１２ａに付勢しキャップ９ｂを吐出部１２ｂに付勢しキャップ９ｃを吐出部１２ｃに付勢し、キャップ９ａ、キャップ９ｂ及びキャップ９ｃの内部をポンプ１１で負圧にしてインクＩを収容部２、共通流路３、分岐流路８、吐出部１２、吸引部９、廃液流路１０の順に流すことで、各吐出部１２にインクＩを供給する構成である。   Further, a cap 9a, a cap 9b, and a cap 9c are provided as suction units 9 which are connected by the pump 11 and the waste liquid flow path 10 and can simultaneously suction the ink I from a plurality of discharge units 12. As shown in FIG. 2, the cap 9a corresponds to the discharge portion 12a, the cap 9b corresponds to the discharge portion 12b, and the cap 9c corresponds to the discharge portion 12c. The ink I supply mechanism 4 of the present embodiment biases the cap 9a to the discharge portion 12a, biases the cap 9b to the discharge portion 12b, and biases the cap 9c to the discharge portion 12c, so that the cap 9a, the cap 9b and the cap 9c is made negative pressure by the pump 11, and the ink I is made to flow in the order of the storage portion 2, common flow path 3, branch flow path 8, discharge portion 12, suction portion 9, and waste liquid flow path 10, thereby each discharge portion 12 The ink I is supplied to the

ここで、分岐流路８ａには流量計６としての流量計６ａと流量調整部７としての流量調整部７ａとが設けられ、分岐流路８ｂには流量計６としての流量計６ｂと流量調整部７としての流量調整部７ｂとが設けられ、分岐流路８ｃには流量計６としての流量計６ｃと流量調整部７としての流量調整部７ｃとが設けられている。このような構成となっていることで、計測部としての流量計６は、流路１６から吐出部１２に供給されるインクＩの供給量を吐出部１２の流路ごとに計測することが可能になっている。さらに、このような構成となっていることで、調節部としての流量調整部７は、流路１６から吐出部１２に供給されるインクＩの供給量を吐出部１２の流路ごとに調節することが可能になっている。   Here, the branch flow passage 8a is provided with a flowmeter 6a as the flowmeter 6 and a flow rate adjustment unit 7a as the flow rate adjustment unit 7, and the branch flow passage 8b is adjusted with the flowmeter 6b as the flowmeter 6 A flow rate adjusting unit 7 b as the unit 7 is provided, and a flow meter 6 c as the flow meter 6 and a flow rate adjusting unit 7 c as the flow rate adjusting unit 7 are provided in the branch flow path 8 c. With such a configuration, the flowmeter 6 as the measurement unit can measure the supply amount of the ink I supplied from the flow passage 16 to the discharge unit 12 for each flow passage of the discharge unit 12 It has become. Furthermore, with such a configuration, the flow rate adjustment unit 7 as the adjustment unit adjusts the supply amount of the ink I supplied from the flow path 16 to the ejection unit 12 for each flow passage of the ejection unit 12 It is possible.

以下、印刷装置１の各部について詳細に説明する。
図１に示すように、印刷装置１は、機台３２と、収容部２と、収容部２から供給されたインクＩを媒体Ｍに吐出して印刷を行う吐出部１２と、収容部２と吐出部１２とを接続する流路１６と、媒体Ｍを搬送する搬送部２７と、媒体Ｍ上のインクＩを乾燥する乾燥部２３と、昇降機構１４と、制御部３３と、を備えている。 Hereinafter, each part of the printing apparatus 1 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 includes a machine base 32, a storage unit 2, a discharge unit 12 that discharges the ink I supplied from the storage unit 2 onto the medium M for printing, and the storage unit 2 A flow path 16 connecting the discharge unit 12, a transport unit 27 transporting the medium M, a drying unit 23 drying the ink I on the medium M, an elevating mechanism 14, and a control unit 33 are provided. .

本実施例では、媒体Ｍを搬送する搬送方向と直交する方向がＸ軸方向、搬送方向と平行な方向がＹ軸方向、Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交する方向がＺ軸方向である。   In this embodiment, the direction orthogonal to the transport direction for transporting the medium M is the X axis direction, the direction parallel to the transport direction is the Y axis direction, and the direction orthogonal to the X axis direction and the Y axis direction is the Z axis direction.

収容部２は、色ごとにインクＩを互いに独立して収容するものである。インクＩとしては、溶媒としての水に色材としての染料または顔料を含有した、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色などを使用できる。なお、使用する収容部２を変える（すなわち収容されるインクの種類が異なる収容部に変える）ことも可能であり、その場合、流路１６を洗浄することが必要になる。
なお、本実施例の印刷装置１は、図２で表されるように、各々の収容部２ごとに複数の吐出部１２に接続される構成である。 The storage unit 2 stores the ink I independently for each color. As the ink I, for example, four colors of cyan, magenta, yellow, black and the like can be used in which water as a solvent contains a dye or a pigment as a coloring material. In addition, it is also possible to change the accommodation part 2 to be used (that is, change into the accommodation part from which the kind of ink accommodated is different), and in that case, it becomes necessary to wash the flow path 16.
In addition, the printing apparatus 1 of a present Example is a structure connected to the several discharge part 12 for every each accommodating part 2, as represented by FIG.

搬送部２７は、ロール状に巻回された長尺の媒体Ｍを繰り出す繰出装置３９と、印刷済みの媒体Ｍを巻き取る巻取装置２０と、機台３２上に配設され、印刷時の媒体Ｍを支持する支持装置３５とを備えている。   The transport unit 27 is disposed on a machine base 32 for feeding a long medium M wound in a roll shape, a take-up device 20 for taking up the printed medium M, and a machine base 32 at the time of printing. And a support device 35 for supporting the medium M.

繰出装置３９は、機台３２より媒体Ｍの送り方向上流側、すなわち、Ｙ軸方向上流側に配設されている。繰出装置３９は、媒体Ｍがロール状に巻回され、当該媒体Ｍを送り出す送出しローラー４０と、送出しローラー４０と支持装置３５との間で媒体Ｍにテンションを掛けるテンショナー３８とを有している。送出しローラー４０は、不図示のモーターが接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。   The feeding device 39 is disposed upstream of the machine base 32 in the feeding direction of the medium M, that is, upstream in the Y-axis direction. The feeding device 39 has a delivery roller 40 for winding the medium M in a roll and delivering the medium M, and a tensioner 38 for applying tension to the medium M between the delivery roller 40 and the support device 35. ing. The delivery roller 40 is connected to a motor (not shown) and can be rotated by the operation of the motor.

また、媒体Ｍとしては、被捺染材を用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布地や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布地には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類等の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布地等も含まれる。   As the medium M, a printing material can be used. The material to be printed refers to cloths, clothes, and other decorative products to be printed. Examples of the fabric include woven, knitted and non-woven fabrics of natural fibers such as cotton, silk and wool, chemical fibers such as nylon, or composite fibers in which these are mixed. In addition, garments and other fashion products include sewn T-shirts, handkerchiefs, scarves, towels, handbags, cloth bags, curtains, sheets, furniture such as bedspreads, and other parts before sewing. Also included are fabrics before and after cutting that are present as

さらに、媒体Ｍとしては、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット記録用専用紙等を用いることができる。また、媒体Ｍとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない、すなわち、インク吸収層を形成していないプラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。   Furthermore, as the medium M, in addition to the above-mentioned printing material, it is possible to use special paper for inkjet recording such as plain paper, high quality paper, and glossy paper, and the like. In addition, as the medium M, for example, a plastic film not subjected to surface treatment for ink jet printing, that is, a plastic film having no ink absorbing layer formed thereon, and a plastic coated on a substrate such as paper, and plastic It is also possible to use one to which a film is adhered. Examples of the plastic include, but are not limited to, polyvinyl chloride, polyethylene terephthalate, polycarbonate, polystyrene, polyurethane, polyethylene, and polypropylene.

巻取装置２０は、繰出装置３９に対して、機台３２よりも媒体Ｍの送り方向下流側、すなわち、Ｙ軸方向下流側に配置されている。巻取装置２０は、媒体Ｍをロール状に巻き取る巻取りローラー２１と、巻取りローラー２１と支持装置３５との間で媒体Ｍにテンションを掛けるテンショナー２２、テンショナー２６およびテンショナー２８とを有している。巻取りローラー２１は、不図示のモーターが接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。テンショナー２２、テンショナー２６及びテンショナー２８は、それぞれ、巻取りローラー２１から遠ざかる方向にこの順に間隔をおいて配置されている。   The winding device 20 is disposed downstream of the machine base 32 in the feeding direction of the medium M, that is, downstream in the Y-axis direction with respect to the feeding device 39. The winding device 20 has a winding roller 21 for winding the medium M in a roll, a tensioner 22 for applying tension to the medium M between the winding roller 21 and the support device 35, a tensioner 26 and a tensioner 28. ing. The winding roller 21 is connected to a motor (not shown) and can be rotated by the operation of the motor. The tensioner 22, the tensioner 26, and the tensioner 28 are respectively arranged in this order in a direction away from the winding roller 21.

支持装置３５は、繰出装置３９と巻取装置２０との間に配置されている。支持装置３５は、Ｙ軸方向に互いに離間して配置された主動ローラー３７および従動ローラー３０と、主動ローラー３７と従動ローラー３０とに掛け渡され、上面で媒体Ｍを支持する無端ベルト３１と、主動ローラー３７と従動ローラー３０との間で媒体Ｍにテンションを掛けるテンショナー３６およびテンショナー２９とを有している。   The supporting device 35 is disposed between the feeding device 39 and the winding device 20. The supporting device 35 is extended between the drive roller 37 and the driven roller 30 which are disposed apart from each other in the Y-axis direction, and the endless belt 31 which is stretched over the drive roller 37 and the driven roller 30 and supports the medium M on the upper surface. A tensioner 36 and a tensioner 29 which apply tension to the medium M between the main driving roller 37 and the driven roller 30 are provided.

主動ローラー３７は、不図示のモーターが接続されており、当該モーターの作動により回転することができる。また、従動ローラー３０は、無端ベルト３１を介して主動ローラー３７の回転力が伝達され、当該主動ローラー３７と連動して回転することができる。   The driving roller 37 is connected to a motor (not shown) and can be rotated by the operation of the motor. Further, the rotational force of the main driving roller 37 is transmitted through the endless belt 31, and the driven roller 30 can rotate in conjunction with the main driving roller 37.

無端ベルト３１は、その表側の面に粘着性を有する粘着層が形成されたベルトである。この粘着層に媒体Ｍの一部が粘着固定されて、Ｙ軸方向に搬送される。そして、この搬送の間に、媒体Ｍには印刷が施されることとなる。また、印刷が施された後は、媒体Ｍは無端ベルト３１から剥離する。   The endless belt 31 is a belt in which an adhesive layer having adhesiveness is formed on the surface on the front side. A part of the medium M is adhesively fixed to the adhesive layer and conveyed in the Y-axis direction. Then, printing is performed on the medium M during this conveyance. In addition, after the printing is performed, the medium M is separated from the endless belt 31.

テンショナー３６およびテンショナー２９も、主動ローラー３７および従動ローラー３０と同様に、Ｙ軸方向に互いに離間して配置されている。   The tensioner 36 and the tensioner 29 are also disposed apart from each other in the Y-axis direction, similarly to the drive roller 37 and the driven roller 30.

テンショナー３６は、主動ローラー３７との間で媒体Ｍを無端ベルト３１ごと挟むことができ、テンショナー２９は、従動ローラー３０との間で媒体Ｍを無端ベルト３１ごと挟むことができる。これにより、テンショナー３６およびテンショナー２９によってテンションが掛けられた媒体Ｍは、そのテンションが掛けられた状態のまま無端ベルト３１に固定されて搬送される。このような状態により、媒体Ｍは、搬送中に例えばしわ等が寄ったりするのが低減され、よって、印刷を施した場合、その印刷が正確かつ高品質なものとなる。   The tensioner 36 can pinch the medium M together with the drive roller 37 together with the endless belt 31, and the tensioner 29 can pinch the medium M together with the driven roller 30 together with the endless belt 31. Thus, the medium M tensioned by the tensioner 36 and the tensioner 29 is fixed to the endless belt 31 and conveyed while the tension is applied. In such a state, the medium M is reduced, for example, from being wrinkled during transportation, and thus, when printing is performed, the printing becomes accurate and high quality.

このような搬送部２７は、図３に示すように制御部３３と電気的に接続され、その作動
が制御される。 Such a transport unit 27 is electrically connected to the control unit 33 as shown in FIG. 3, and its operation is controlled.

吐出部１２は、媒体Ｍ上にインクＩを吐出して印刷による記録を行なう複数のノズル１９を有するキャリッジユニット１８と、キャリッジユニット１８をＸ軸方向に移動可能に支持する不図示のＸ軸テーブルとを備えている。ここで、印刷装置１は、可動部１３を有しており、吐出部１２を有する該可動部１３は、印刷を行う際に移動可能な部分である。   The discharge unit 12 discharges the ink I onto the medium M and has a carriage unit 18 having a plurality of nozzles 19 for performing printing by printing, and an X-axis table (not shown) supporting the carriage unit 18 movably in the X-axis direction. And have. Here, the printing apparatus 1 has a movable portion 13, and the movable portion 13 having the ejection portion 12 is a movable portion when printing is performed.

また、吐出部１２は、ノズル１９毎に対応するピエゾ圧電素子を有し、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されると各ノズル１９からインクＩが液滴として吐出される。このような吐出部１２は、制御部３３と電気的に接続され、その作動が制御される。   In addition, the ejection unit 12 has a piezoelectric element corresponding to each nozzle 19, and when a voltage is applied to the piezoelectric element, the ink I is ejected as droplets from each nozzle 19. Such a discharge unit 12 is electrically connected to the control unit 33, and its operation is controlled.

印刷装置１では、繰出装置３９により繰出された媒体Ｍを無端ベルト３１で粘着固定した固定状態でＹ軸方向に、副走査として間欠送りするとともに、固定状態の媒体Ｍに対し、キャリッジユニット１８をＸ軸方向に、主走査として往復動させながらノズル１９からインクＩを吐出する。これを印刷が完了して、媒体Ｍ上に画像パターンが形成されるまで行なうことができる。なお、画像パターンは、多色印刷によるものであってもよいし、単色印刷によるものであってもよい。   In the printing apparatus 1, the medium M fed by the feeding device 39 is intermittently fixed in the Y-axis direction in a fixed state in which the medium M is adhered and fixed by the endless belt 31. The ink I is discharged from the nozzles 19 while reciprocating in the X axis direction as main scanning. This can be done until printing is completed and an image pattern is formed on the medium M. The image pattern may be multi-color printing or single-color printing.

図１に示す昇降機構１４は、ノズル１９の高さを調節することができる。この昇降機構１４は、例えば、モーターとボールねじとリニアガイドとを有する構成とすることができる。また、このモーターには、エンコーダーが内蔵されている。このエンコーダーで検出される回転量に基づいてノズル１９の高さを検出することができる。このような昇降機構１４も、図３に示すように、制御部３３と電気的に接続され、その作動が制御される。   The elevation mechanism 14 shown in FIG. 1 can adjust the height of the nozzle 19. The elevating mechanism 14 can be configured to have, for example, a motor, a ball screw, and a linear guide. In addition, an encoder is built into this motor. The height of the nozzle 19 can be detected based on the amount of rotation detected by the encoder. Such a lifting mechanism 14 is also electrically connected to the control unit 33, as shown in FIG. 3, and its operation is controlled.

図１に示すように、乾燥部２３は、吐出部１２よりも媒体Ｍの搬送方向下流側であって、支持装置３５と巻取装置２０の巻取りローラー２１との間に配置されている。   As shown in FIG. 1, the drying unit 23 is disposed downstream of the discharge unit 12 in the conveyance direction of the medium M, and is disposed between the support device 35 and the winding roller 21 of the winding device 20.

乾燥部２３は、チャンバー２５と、チャンバー２５内に配置されたコイル２４とを有している。コイル２４は、例えばニクロム線で構成されており、電力を供給することにより発熱する発熱体である。そして、コイル２４で発せられた熱により、チャンバー２５内を通過中の媒体Ｍ上のインクＩを乾燥させることできる。   The drying unit 23 includes a chamber 25 and a coil 24 disposed in the chamber 25. The coil 24 is made of, for example, a nichrome wire, and is a heating element that generates heat when power is supplied. The heat generated by the coil 24 can dry the ink I on the medium M passing through the chamber 25.

図３に示すように、制御部３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１と、記憶部４２とを有している。   As shown in FIG. 3, the control unit 33 includes a CPU (Central Processing Unit) 41 and a storage unit 42.

ＣＰＵ４１は、前述したような印刷処理等の各種処理用のプログラムを実行する。
記憶部４２は、例えば不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を有し、各種プログラム等を記憶することができる。 The CPU 41 executes programs for various processes such as the printing process as described above.
The storage unit 42 includes, for example, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), which is a type of nonvolatile semiconductor memory, and can store various programs and the like.

また、図３で表されるように、制御部３３は、流量計６（詳細には、流量計６ａ、流量計６ｂ及び流量計６ｃ）、流量調整部７（詳細には、流量調整部７ａ、流量調整部７ｂ、流量調整部７ｃ）、ポンプ１１とも電気的に接続されている。   Further, as shown in FIG. 3, the control unit 33 includes the flow meter 6 (specifically, the flow meter 6 a, the flow meter 6 b and the flow meter 6 c), and the flow control unit 7 (specifically, the flow control unit 7 a The flow rate adjusting unit 7 b, the flow rate adjusting unit 7 c), and the pump 11 are also electrically connected.

上記のように本実施例の印刷装置１は、インクＩを吐出する複数の吐出部１２と、吐出部１２にインクＩを供給する流路１６と、複数の吐出部１２から同時にインクＩを吸引可能な吸引部９と、流路１６から吐出部１２に供給されるインクＩの供給量を吐出部１２ごとに計測する流量計６と、流路１６から吐出部１２に供給されるインクＩの供給量を吐出部１２ごとに調節可能な流量調整部７と、を備えている。
そして、図３で表されるような構成をしていることで、本実施例の制御部３３は、流量計６により計測された吐出部１２ごとのインクＩの供給量の差が所定の範囲内となるように流量調整部７を制御する（流路１６の圧縮度合いの調整を制御する）ことができる。
本実施例の印刷装置１は、インクＩの供給量を吐出部１２ごとに計測する流量計６と、インクＩの供給量を吐出部１２ごとに調節可能な流量調整部７と、を備え、吐出部１２ごとのインクＩの供給量の差が所定の範囲内となるように流量調整部７を制御することができるので、複数の吐出部１２に対してインクＩを効果的に供給することができる。
なお、インクＩなどの液体を吐出部１２から吐出する液体吐出装置においては、ゴミ、液体中の固形成分の析出、気泡などの異物が混入又は発生する場合がある。複数の吐出部１２（又は複数の分岐流路８）のうちの何れかのみにこのような異物がある場合、各吐出部１２を同じ条件で吸引すると、液体の供給量は異物がある吐出部１２のみ少なくなる傾向がある。このような場合に、例えば、異物がない吐出部１２における供給量を少なくする（異物がある吐出部１２における分岐流路８の流量に合せる）ことで、各吐出部への液体の供給が効率的になるとともに、吸引部９を介して該異物を除去することも可能になる。 As described above, the printing apparatus 1 of the present embodiment sucks the ink I simultaneously from the plurality of ejection units 12 that eject the ink I, the flow path 16 that supplies the ink I to the ejection units 12, and the plurality of ejection units 12 , And a flowmeter 6 for measuring the supply amount of the ink I supplied from the flow path 16 to the discharger 12 for each discharger 12, and the flow amount of the ink I supplied from the flow path 16 to the discharger 12 And a flow rate adjusting unit capable of adjusting the amount of supply for each of the discharge units.
Then, with the configuration as shown in FIG. 3, the control unit 33 of the present embodiment determines that the difference in the supply amount of the ink I for each of the discharge units 12 measured by the flow meter 6 is within a predetermined range. The flow rate adjusting unit 7 can be controlled so as to be inside (control of adjusting the degree of compression of the flow path 16).
The printing apparatus 1 of the present embodiment includes a flow meter 6 that measures the supply amount of the ink I for each ejection unit 12, and a flow rate adjustment unit 7 that can adjust the supply amount of the ink I for each ejection unit 12. Since the flow rate adjusting unit 7 can be controlled so that the difference in the supply amount of the ink I for each ejection unit 12 falls within a predetermined range, the ink I is effectively supplied to the plurality of ejection units 12 Can.
In the liquid discharge apparatus that discharges a liquid such as the ink I from the discharge unit 12, dust, precipitation of solid components in the liquid, foreign matter such as air bubbles may be mixed or generated. If such foreign matter is present in only one of the plurality of ejection units 12 (or the plurality of branch flow paths 8), the amount of supplied liquid will be the ejection unit with foreign matter if each ejection unit 12 is sucked under the same conditions There is a tendency to decrease by 12 only. In such a case, for example, by reducing the supply amount in the discharge unit 12 having no foreign matter (by matching the flow rate of the branch flow path 8 in the discharge unit 12 with foreign matter), the supply of liquid to each discharge unit is efficient. It becomes possible to remove the foreign matter through the suction unit 9 as well as

本実施例の制御部３３は、例えば、各吐出部１２のインクＩの供給量の差が閾値を超えた場合に、インクＩの供給量の差が所定の範囲内となるように流量調整部７を制御する（各吐出部１２に供給されるインクＩの流量を調整する）ことができる。このため、本実施例の印刷装置１は、インクＩの供給量の差が閾値を超え、インクＩの供給量を調節する必要が生じた場合に、インクＩの供給量の差を小さくすることができる構成になっている。   For example, when the difference in the supply amount of the ink I of each discharge unit 12 exceeds the threshold, the control unit 33 of the present embodiment is a flow rate adjustment unit such that the difference in the supply amount of the ink I is within a predetermined range. 7 can be controlled (the flow rate of the ink I supplied to each discharge unit 12 can be adjusted). Therefore, in the printing apparatus 1 according to the present embodiment, when the difference in the supply amount of the ink I exceeds the threshold and it is necessary to adjust the supply amount of the ink I, the difference in the supply amount of the ink I is reduced. Is configured to

さらに、本実施例の制御部３３は、流量計６による計測値に応じて流量調整部７によるインクＩの供給量の調節度合いをリアルタイムに変更することができる。具体的には、例えば、所定の周期で流量計６による計測値を確認し、該計測値の変化に応じて流量調整部７による調節度合いを変化させる（可撓性の流路１６の圧縮度合いを変化させる）ことができる。別の表現をすると、所定の周期で流量計６により流量を計測し、計測した計測値がその前に計測した計測値から変化している場合、もしくは該計測値の変化が所定値以上の場合には、該計測値の変化の度合いに応じて、各吐出部１２のインクＩの供給量の差が所定の範囲内となるように流量調整部７による流量の調節度合いを変化させる（可撓性の流路１６の圧縮度合いを変化させる）。このため、本実施例の印刷装置１は、計測値に応じて流量調整部７による調節度合いをリアルタイムに変更できるので、特に効果的にインクＩの供給量の差を小さくすることができる構成になっている。   Furthermore, the control unit 33 of the present embodiment can change the adjustment degree of the supply amount of the ink I by the flow rate adjusting unit 7 in real time according to the measurement value by the flow meter 6. Specifically, for example, the measurement value by the flow meter 6 is confirmed at a predetermined cycle, and the adjustment degree by the flow rate adjustment unit 7 is changed according to the change of the measurement value (the compression degree of the flexible flow path 16 Can change). In other words, the flow rate is measured by the flow meter 6 at a predetermined cycle, and the measured value changes from the previously measured value, or the change in the measured value is greater than or equal to the predetermined value. In accordance with the degree of change of the measurement value, the degree of adjustment of the flow rate by the flow rate adjustment unit 7 is changed so that the difference in the supply amount of the ink I of each discharge unit 12 falls within a predetermined range (flexibility Change the degree of compression of the fluid channel 16). For this reason, the printing apparatus 1 of the present embodiment can change the adjustment degree by the flow rate adjustment unit 7 in real time according to the measurement value, so that the difference in the supply amount of the ink I can be particularly effectively reduced. It has become.

さらに詳細には、本実施例の制御部３３は、複数の吐出部１２のうちのインクＩの供給量が最少の最少吐出部の供給量に合せるように流量調整部７を制御することができる。
複数の吐出部１２でインクＩの供給量に差があると吐出部１２ごとのインクＩの供給量の差は小さくなりづらい傾向にある。これは、インクＩの供給量が大きな吐出部１２にインクＩを供給するほうが、インクＩを流すことに伴う抵抗が小さくなる（すなわちインクＩが流れやすい）傾向になるためである。しかしながら、本実施例の印刷装置１は、最少吐出部の供給量に他の吐出部１２の供給量を合せるので、インクＩを流すことに伴う抵抗を各々の吐出部１２で揃えることができ、簡単に、吐出部１２ごとのインクＩの供給量の差を小さくすることができる。
なお、「供給量が最少の最少吐出部の供給量」とは、複数の吐出部１２の何れにもインクＩが供給されている場合における供給量が最少の吐出部１２の供給量を意味し、インクＩが供給されていない吐出部１２がある場合は除外する意味である。インクＩが供給されていない吐出部１２がある場合、供給量が最少の吐出部１２の供給量はゼロとなるためである。ここで、本実施例の印刷装置１は、インクＩが供給されていない吐出部１２がある場合、インクＩが供給されていない吐出部１２以外の吐出部１２の分岐流路８を流量調整部７により、可撓性の流路１６を外側から圧縮して吐出部１２にインクＩを供給させることもできるし（つまり、流量を少なくして供給させることもできるし）、何れの吐出部１２の分岐流路８も流量調整部７により、可撓性の流路１６を外側から圧縮しないで吐出部１２にインクＩを供給させることもできる。 More specifically, the control unit 33 of the present embodiment can control the flow rate adjusting unit 7 so that the supply amount of the ink I among the plurality of discharge units 12 matches the supply amount of the minimum discharge unit. .
If there is a difference in the supply amount of the ink I in the plurality of discharge units 12, the difference in the supply amount of the ink I for each discharge unit 12 tends to be difficult to become small. This is because the resistance accompanying the flow of the ink I tends to be smaller (i.e., the ink I tends to flow) when the ink I is supplied to the ejection portion 12 in which the supply amount of the ink I is large. However, since the printing apparatus 1 of the present embodiment adjusts the supply amount of the other ejection unit 12 to the supply amount of the minimum ejection unit, the resistances associated with the flow of the ink I can be made uniform at each of the ejection units 12 The difference in the supply amount of the ink I for each ejection unit 12 can be easily reduced.
Note that “the supply amount of the minimum discharge unit with the minimum supply amount” means the supply amount of the discharge unit 12 with the minimum supply amount when the ink I is supplied to any of the plurality of discharge units 12. The case where there is a discharge unit 12 to which the ink I is not supplied is excluded. This is because when there is a discharge unit 12 to which the ink I is not supplied, the supply amount of the discharge unit 12 with the smallest supply amount is zero. Here, in the printing apparatus 1 of the present embodiment, when there is a discharge unit 12 to which the ink I is not supplied, the flow adjustment part of the branch flow path 8 of the discharge unit 12 other than the discharge unit 12 to which the ink I is not supplied 7, the flexible flow path 16 can be compressed from the outside and the ink I can be supplied to the discharge unit 12 (that is, the flow rate can be reduced and supplied), and any discharge unit 12 can be used. The branch flow channel 8 can also be supplied with the ink I to the ejection unit 12 by the flow rate adjustment unit 7 without compressing the flexible flow channel 16 from the outside.

なお、本実施例の印刷装置１においては、流量計６及び流量調整部７は装置に内蔵されている。このため、本実施例の印刷装置１は、流量計６及び流量調整部７を別途用意する必要性を無くしているとともに、流量計６及び流量調整部７の脱着に伴って気泡が混入するなどして吐出部１２へのインクＩの供給に不具合が生じることを抑制している。ただし、流量計６及び流量調整部７の少なくとも一方を装置に着脱可能な構成としてもよい。   In the printing apparatus 1 of the present embodiment, the flow meter 6 and the flow rate adjusting unit 7 are incorporated in the apparatus. For this reason, the printing apparatus 1 of the present embodiment eliminates the need for separately preparing the flow meter 6 and the flow rate adjustment unit 7, and bubbles are mixed in with the desorption of the flow meter 6 and the flow adjustment unit 7, etc. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a defect in the supply of the ink I to the ejection unit 12. However, at least one of the flow meter 6 and the flow rate adjusting unit 7 may be configured to be removable from the device.

また、本実施例の印刷装置１は、図４で表されるように、廃液流路１０にシリンジ１５を取り付け、廃液流路１０を介して吸引部９としてのキャップ９ａ、キャップ９ｂ及びキャップ９ｃの内部を負圧にすることも可能である。このような構成としていることで、例えば、ポンプ１１による吸引圧よりも大きな吸引圧で複数の吐出部１２から同時にインクＩを吸引することができる。   In addition, as shown in FIG. 4, the printing apparatus 1 of this embodiment has the syringe 15 attached to the waste liquid flow path 10, and the cap 9 a, the cap 9 b and the cap 9 c as the suction unit 9 via the waste liquid flow path 10. It is also possible to make the inside of the pressure negative. With such a configuration, for example, the ink I can be simultaneously suctioned from the plurality of discharge units 12 at a suction pressure larger than the suction pressure by the pump 11.

次に、本実施例の印刷装置１を用いて行う吐出部１２への液体（インクＩ）の供給方法を説明する。
ここで、図５は、本実施例の印刷装置１を用いて行う液体の供給方法のフローチャートである。 Next, a method of supplying the liquid (ink I) to the ejection unit 12 performed using the printing apparatus 1 of the present embodiment will be described.
Here, FIG. 5 is a flowchart of the liquid supply method performed using the printing apparatus 1 of the present embodiment.

図５で表されるように、本実施例の印刷装置１を用いて行う液体の供給方法を開始すると、最初に、ステップＳ１１０において、流量計６で流路１６（詳細には分岐流路８ａ、分岐流路８ｂ及び分岐流路８ｃ）を流れるインクＩの流量を測定する。なお、このときは、何れの流量調整部７（流量調整部７ａ、流量調整部７ｂ及び流量調整部７ｃ）も初期状態（可撓性の流路１６を圧縮していない状態）となっている。   As shown in FIG. 5, when the liquid supply method performed using the printing apparatus 1 of the present embodiment is started, first, in step S110, the flow meter 16 uses the flow channel 16 (more specifically, the branch flow channel 8a , And the flow rate of the ink I flowing through the branch flow path 8b and the branch flow path 8c). At this time, any of the flow rate adjusting units 7 (the flow rate adjusting unit 7a, the flow rate adjusting unit 7b, and the flow rate adjusting unit 7c) is in an initial state (a state where the flexible flow path 16 is not compressed) .

次に、ステップＳ１２０において、流量計６の測定結果に基づき、制御部３３により、分岐流路８ａ、分岐流路８ｂ及び分岐流路８ｃを流れるインクＩの流量が各々想定流量になっているか否か、別の表現をすると、各吐出部１２へ供給されるインクＩの供給量の差が所定の範囲内か否かを判断する。
インクＩの流量が各々想定流量になっていると判断した場合は本実施例の液体の供給方法を終了し、インクＩの流量が各々想定流量になっていないと判断した場合はステップＳ１３０に進む。
なお、分岐流路８ａ、分岐流路８ｂ及び分岐流路８ｃを流れるインクＩの流量が各々想定流量になっているか否かの判断は、例えば、各々のインクＩの流量が閾値を超えているか否かで判断してもよいし、分岐流路８ａ、分岐流路８ｂ及び分岐流路８ｃを流れるインクＩの流量差が閾値を超えているか否かで判断してもよい。 Next, in step S120, based on the measurement result of the flow meter 6, the controller 33 determines whether the flow rate of the ink I flowing through the branch flow path 8a, the branch flow path 8b and the branch flow path 8c is the assumed flow rate. In other words, it is determined whether or not the difference between the supply amounts of the ink I supplied to the ejection units 12 is within a predetermined range.
If it is determined that the flow rate of the ink I is respectively the assumed flow rate, the liquid supply method of the present embodiment is ended. If it is determined that the flow rate of the ink I is not each estimated flow rate, the process proceeds to step S130. .
It should be noted that whether the flow rate of the ink I flowing through the branch flow passage 8a, the branch flow passage 8b and the branch flow passage 8c is the assumed flow rate is, for example, whether the flow rate of each ink I exceeds the threshold value It may be determined whether or not the flow rate difference of the ink I flowing through the branch flow channel 8a, the branch flow channel 8b, and the branch flow channel 8c exceeds the threshold value.

ステップＳ１３０においては、分岐流路８ａ、分岐流路８ｂ及び分岐流路８ｃを流れるインクＩの流量に対応して、分岐流路８ａ、分岐流路８ｂ及び分岐流路８ｃを流れるインクＩの流量の差が小さくなるように、制御部３３が流量調整部７を制御することにより調整する。具体的には、例えば、複数の吐出部１２のうちのインクＩの供給量が最少の最少吐出部の供給量に合せるように、供給量が相対的に多い分岐流路８における流量調整部７が可撓性の流路１６を圧縮して流路１６を狭くする。なお、想定流量よりも少ない流量しか流れていない分岐流路８が複数ある場合は、最少吐出部の分岐流路８の流量に合わせるように、想定流量の分岐流路８のほか、想定流量よりも少ない流量しか流れていない他の分岐流路８も、調整する（流量調整部７が可撓性の流路１６を圧縮して流路１６を狭くする）。
そして、ステップＳ１２０とステップＳ１３０とを例えば所定のタイミングで繰り返し、制御部３３が流量調整部７をリアルタイムで制御する（各分岐流路８を流れる流量をリアルタイムで調整する）。詳細には、例えば、最少吐出部の供給量が増加していくことに合せて他の吐出部の供給量を増やしていく（流量調整部７による可撓性の流路１６の圧縮度合いを小さくしていく）。
そして、インクＩの供給量が最少の最少吐出部の供給量が想定流量になったことをステップＳ１２０で判断することで、本実施例の液体の供給方法を終了する。別の表現をすると、各吐出部１２へ供給されるインクＩの供給量が所定の範囲内になったことをステップＳ１２０で判断することで、本実施例の液体の供給方法を終了する。 In step S130, the flow rate of ink I flowing through branch flow passage 8a, branch flow passage 8b and branch flow passage 8c corresponding to the flow rate of ink I flowing through branch flow passage 8a, branch flow passage 8b and branch flow passage 8c. The control unit 33 controls the flow rate adjustment unit 7 so as to reduce the difference. Specifically, for example, the flow rate adjustment unit 7 in the branch flow path 8 in which the supply amount is relatively large so that the supply amount of the ink I among the plurality of discharge units 12 matches the supply amount of the minimum discharge unit. Compress the flexible channel 16 to narrow the channel 16. In addition, when there are a plurality of branch flow paths 8 in which only a flow rate smaller than the assumed flow rate is flowing, in addition to the branch flow path 8 of the assumed flow rate, in accordance with the flow rate of the branched flow path 8 of the minimum discharge part The other branch flow path 8 which is flowing only a small flow rate is also adjusted (the flow rate adjustment unit 7 compresses the flexible flow path 16 to narrow the flow path 16).
Then, step S120 and step S130 are repeated, for example, at predetermined timing, and the control unit 33 controls the flow rate adjusting unit 7 in real time (adjusts the flow rate flowing through each branch flow path 8 in real time). In detail, for example, as the supply amount of the minimum discharge portion increases, the supply amounts of the other discharge portions are increased (the degree of compression of the flexible flow path 16 by the flow rate adjustment portion 7 is decreased) ).
Then, it is determined in step S120 that the supply amount of the minimum discharge unit with the minimum supply amount of the ink I has become the assumed flow rate, and the liquid supply method of the present embodiment is ended. In other words, it is determined in step S120 that the supply amount of the ink I supplied to each discharge unit 12 is within the predetermined range, and the liquid supply method of the present embodiment is ended.

このように、インクＩを吐出する複数の吐出部１２と、吐出部１２にインクＩを供給する流路１６と、複数の吐出部１２から同時にインクＩを吸引可能な吸引部９と、を備える本実施例の印刷装置１を用いて、流路１６から吐出部１２に供給されるインクＩの供給量を吐出部１２ごとに計測する計測工程（ステップＳ１１０）と、計測工程により計測された吐出部１２ごとのインクＩの供給量の差が所定の範囲内となるように、流路１６から吐出部１２に供給されるインクＩの供給量を吐出部１２ごとに調節する調節工程（ステップＳ１３０）と、を有する液体の供給方法を実行できる。
このように、インクＩの供給量を吐出部１２ごとに計測し、吐出部１２ごとのインクＩの供給量の差が所定の範囲内となるように、インクＩの供給量を吐出部１２ごとに調節することで、複数の吐出部１２に対してインクＩを効果的に供給することができる。 As described above, a plurality of ejection units 12 that eject the ink I, a flow path 16 that supplies the ink I to the ejection units 12, and a suction unit 9 that can simultaneously suction the ink I from the plurality of ejection units 12 are provided. A measurement process (step S110) of measuring the supply amount of the ink I supplied from the flow path 16 to the ejection unit 12 for each ejection unit 12 using the printing apparatus 1 of the present embodiment, and the ejection measured in the measurement process Adjustment step of adjusting the supply amount of the ink I supplied from the flow path 16 to the ejection unit 12 for each ejection unit 12 so that the difference in the supply amount of the ink I for each unit 12 is within the predetermined range (step S130 And V.) can be implemented.
Thus, the supply amount of the ink I is measured for each discharge unit 12, and the supply amount of the ink I for each discharge unit 12 is set so that the difference between the supply amounts of the ink I for each discharge unit 12 falls within a predetermined range. The ink I can be effectively supplied to the plurality of ejection units 12 by adjusting the above.

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。   It is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible within the scope of the invention described in the claims, and they are also included in the scope of the present invention.

１…印刷装置（液体吐出装置）、２…収容部、３…共通流路、４…供給機構、
５…分岐部、５ａ…分岐部、５ｂ…分岐部、６…流量計（計測部）、
６ａ…流量計（計測部）、６ｂ…流量計（計測部）、６ｃ…流量計（計測部）、
７…流量調整部（調節部）、７ａ…流量調整部（調節部）、
７ｂ…流量調整部（調節部）、７ｃ…流量調整部（調節部）、８…分岐流路、
８ａ…分岐流路、８ｂ…分岐流路、８ｃ…分岐流路、９…吸引部、
９ａ…キャップ（吸引部）、９ｂ…キャップ（吸引部）、９ｃ…キャップ（吸引部）、
１０…廃液流路、１１…ポンプ、１２…吐出部、１２ａ…吐出部、１２ｂ…吐出部、
１２ｃ…吐出部、１３…可動部、１４…昇降機構、１５…シリンジ、
１６…流路、１８…キャリッジユニット、１９…ノズル、２０…巻取装置、
２１…巻取りローラー、２２…テンショナー、２３…乾燥部、２４…コイル、
２５…チャンバー、２６…テンショナー、２７…搬送部、２８…テンショナー、
２９…テンショナー、３０…従動ローラー、３１…無端ベルト、３２…機台、
３３…制御部、３４…報知部、３５…支持装置、３６…テンショナー、
３７…主動ローラー、３８…テンショナー、３９…繰出装置、４０…送出しローラー、
４１…ＣＰＵ、４２…記憶部、Ｉ…インク（液体）、Ｍ…媒体 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... printing apparatus (liquid discharge device), 2 ... accommodation part, 3 ... common flow path, 4 ... supply mechanism,
5 branch part 5a branch part 5b branch part 6 flow meter (measurement part)
6a ... flow meter (measurement unit), 6b ... flow meter (measurement unit), 6c ... flow meter (measurement unit),
7 ... flow rate adjustment unit (adjustment unit), 7a ... flow rate adjustment unit (adjustment unit),
7b: Flow rate adjustment unit (adjustment unit), 7c: Flow rate adjustment unit (adjustment unit), 8: Branch flow passage,
8a: branch flow channel, 8b: branch flow channel, 8c: branch flow channel, 9: suction portion,
9a: cap (suction unit), 9b: cap (suction unit), 9c: cap (suction unit),
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Waste fluid flow path, 11 ... Pump, 12 ... Discharge part, 12a ... Discharge part, 12b ... Discharge part,
12c: Discharge part, 13: Movable part, 14: Lifting mechanism, 15: Syringe,
16 ... flow channel, 18 ... carriage unit, 19 ... nozzle, 20 ... winding device,
21: Take-up roller, 22: tensioner, 23: drying unit, 24: coil,
25 ... chamber, 26 ... tensioner, 27 ... transport part, 28 ... tensioner,
29 ... tensioner, 30 ... driven roller, 31 ... endless belt, 32 ... machine base,
33: Control unit, 34: Notification unit, 35: Support device, 36: Tensioner,
37: Drive roller 38: Tensioner 39: Delivery device 40: Delivery roller
41: CPU, 42: storage unit, I: ink (liquid), M: medium

Claims (6)

液体を吐出する複数の吐出部と、
前記吐出部に前記液体を供給する流路と、
複数の前記吐出部から同時に前記液体を吸引可能な吸引部と、
前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに計測する計測部と、
前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに調節可能な調節部と、
前記計測部により計測された前記吐出部ごとの前記液体の供給量の差が所定の範囲内となるように前記調節部を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。 A plurality of discharge units for discharging a liquid;
A flow path for supplying the liquid to the discharge unit;
A suction unit capable of simultaneously suctioning the liquid from the plurality of discharge units;
A measurement unit configured to measure the supply amount of the liquid supplied from the flow path to the discharge unit for each of the discharge units;
An adjustment unit capable of adjusting the supply amount of the liquid supplied from the flow path to the discharge unit for each of the discharge units;
A control unit that controls the adjustment unit such that the difference in the supply amount of the liquid for each of the discharge units measured by the measurement unit is within a predetermined range;
A liquid discharge apparatus comprising: 請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、複数の前記吐出部のうちの前記液体の供給量が最少の最少吐出部の供給量に合せるように前記調節部を制御することを特徴とする液体吐出装置。 In the liquid discharge device according to claim 1,
The control unit controls the adjustment unit such that the supply amount of the liquid among the plurality of discharge units matches the supply amount of the minimum discharge unit. 請求項１又は２に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記計測部による計測値に応じて前記調節部による前記液体の供給量の調節度合いをリアルタイムに変更することを特徴とする液体吐出装置。 In the liquid discharge device according to claim 1 or 2,
The control unit changes in real time the degree of adjustment of the supply amount of the liquid by the adjustment unit according to the measurement value by the measurement unit. 請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記制御部は、前記液体の供給量の差が閾値を超えた場合に、前記液体の供給量の差が所定の範囲内となるように前記調節部を制御することを特徴とする液体吐出装置。 The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 3.
The control unit controls the adjusting unit such that the difference in the supply amount of the liquid falls within a predetermined range when the difference in the supply amount of the liquid exceeds a threshold. . 請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置において、
前記計測部及び前記調節部は前記液体吐出装置に内蔵されていることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid discharge device according to any one of claims 1 to 4.
The liquid ejection apparatus, wherein the measurement unit and the adjustment unit are built in the liquid ejection apparatus. 液体を吐出する複数の吐出部と、前記吐出部に前記液体を供給する流路と、複数の前記吐出部から同時に前記液体を吸引可能な吸引部と、を備える液体吐出装置における前記吐出部への前記液体の供給方法であって、
前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに計測する計測工程と、
前記計測工程により計測された前記吐出部ごとの前記液体の供給量の差が所定の範囲内となるように、前記流路から前記吐出部に供給される前記液体の供給量を前記吐出部ごとに調節する調節工程と、
を有することを特徴とする液体の供給方法。 To the discharge unit in a liquid discharge apparatus including a plurality of discharge units that discharge a liquid, a flow path that supplies the liquid to the discharge unit, and a suction unit capable of simultaneously sucking the liquid from the plurality of discharge units A method of supplying the liquid according to
A measurement step of measuring the supply amount of the liquid supplied from the flow path to the discharge unit for each of the discharge units;
The supply amount of the liquid supplied from the flow path to the discharge unit is set for each discharge unit so that the difference in the supply amount of the liquid measured for each discharge unit in the measurement step is within a predetermined range. Adjustment step to adjust
A method of supplying a liquid, comprising:

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