JP2018176305A - ロボット用架台 - Google Patents
ロボット用架台 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018176305A JP2018176305A JP2017075244A JP2017075244A JP2018176305A JP 2018176305 A JP2018176305 A JP 2018176305A JP 2017075244 A JP2017075244 A JP 2017075244A JP 2017075244 A JP2017075244 A JP 2017075244A JP 2018176305 A JP2018176305 A JP 2018176305A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- relative distance
- gantry
- mount
- distance adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/10—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting holders for tool or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/02—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of table type
- B25H1/04—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of table type portable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0096—Programme-controlled manipulators co-operating with a working support, e.g. work-table
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1615—Programme controls characterised by special kind of manipulator, e.g. planar, scara, gantry, cantilever, space, closed chain, passive/active joints and tendon driven manipulators
- B25J9/162—Mobile manipulator, movable base with manipulator arm mounted on it
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
20…第1の架台 24…第2の架台
28…相対距離調整機構 38…第1連結部
40…第2連結部 42…固定部品
46…ボルト挿通孔 48…ネジ部
50…ボルト
Claims (7)
- ロボットを搭載するように構成された第1の架台と、
前記ロボットにより取り扱われる対象物を載置するように構成された第2の架台と、
前記第1の架台と前記第2の架台との相対距離を調整する相対距離調整機構と、
を備える、ロボット用架台。 - 請求項1記載のロボット用架台であって、
前記相対距離調整機構は、ロボットの種類に応じて予め設定された複数の相対距離から1つの距離を選択可能である、ロボット用架台。 - 請求項1または2記載のロボット用架台であって、
前記第1の架台と前記第2の架台とは、前記相対距離調整機構によって互いに連結され、一体的に移動可能である、ロボット用架台。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のロボット用架台であって、
前記相対距離調整機構は、前記第1の架台と前記第2の架台との水平方向の相対距離を変更するように構成されている、ロボット用架台。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のロボット用架台であって、
前記相対距離調整機構は、調整された前記相対距離を固定可能である、ロボット用架台。 - 請求項5記載のロボット用架台であって、
前記相対距離調整機構は、
前記第1の架台に設けられ、前記第1の架台と前記第2の架台との相対距離調整方向に沿って延在するとともに当該相対距離調整方向に直交する水平方向に互いに離間した複数の第1連結部と、
前記第2の架台に設けられ、前記相対距離調整方向に沿って延在するとともに当該相対距離調整方向に直交する水平方向に互いに離間した複数の第2連結部と、
前記複数の第1連結部と前記複数の第2連結部とを相互固定する複数の固定部品と、
を有する、ロボット用架台。 - 請求項5記載のロボット用架台であって、
前記相対距離調整機構は、
前記第1の架台及び前記第2の架台の一方に対して固定された位置に前記第1の架台と前記第2の架台との相対距離調整方向に間隔を置いて設けられた複数のボルト挿通孔と、
前記第1の架台及び前記第2の架台の他方に対して固定された位置に設けられたネジ部と、
前記複数のボルト挿通孔の1つに挿入されるとともに、前記ネジ部と螺合したボルトと、
を有する、ロボット用架台。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017075244A JP6542830B2 (ja) | 2017-04-05 | 2017-04-05 | ロボット用架台 |
US15/941,360 US10478962B2 (en) | 2017-04-05 | 2018-03-30 | Robot base stand |
CN201810290584.9A CN108687749B (zh) | 2017-04-05 | 2018-04-03 | 机器人用台架 |
DE102018002738.5A DE102018002738A1 (de) | 2017-04-05 | 2018-04-05 | Roboterstandbasis |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017075244A JP6542830B2 (ja) | 2017-04-05 | 2017-04-05 | ロボット用架台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018176305A true JP2018176305A (ja) | 2018-11-15 |
JP6542830B2 JP6542830B2 (ja) | 2019-07-10 |
Family
ID=63587760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017075244A Active JP6542830B2 (ja) | 2017-04-05 | 2017-04-05 | ロボット用架台 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10478962B2 (ja) |
JP (1) | JP6542830B2 (ja) |
CN (1) | CN108687749B (ja) |
DE (1) | DE102018002738A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6154449B2 (ja) * | 2015-10-16 | 2017-06-28 | ファナック株式会社 | 制御装置の支持構造を備えたロボット用架台 |
JP2019063878A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-25 | ファナック株式会社 | 産業機械とその移設機構 |
US10751888B2 (en) * | 2018-10-04 | 2020-08-25 | Advanced Intelligent Systems Inc. | Manipulator apparatus for operating on articles |
US10328539B1 (en) * | 2018-11-20 | 2019-06-25 | King Saud University | Assistive device for heavy tool operation |
JP1646443S (ja) * | 2019-03-27 | 2019-11-25 | ||
CN111098274B (zh) * | 2019-09-26 | 2021-12-03 | 杭州为我健康新零售科技有限公司 | 适用于蜂蜜饮品贩卖机的维修***和维修方法 |
DE102020117173A1 (de) | 2020-06-30 | 2021-12-30 | Audi Aktiengesellschaft | Modular aufgebaute, mobile Roboterplattform zur Handhabung, Bearbeitung oder Montage von Werkstücken |
CN117260810A (zh) * | 2023-10-16 | 2023-12-22 | 河北同力滑车有限公司 | 一种风电塔筒维护机器人总成 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04291130A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-10-15 | Fujitsu Ltd | 変形試験ロボット |
JPH06328139A (ja) * | 1993-05-25 | 1994-11-29 | Nisshinbo Ind Inc | 板材折曲げ加工機用のロボット |
JP2012056044A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Toyota Motor Corp | ロボット及びその制御方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US57209A (en) * | 1866-08-14 | Improved table | ||
US187429A (en) * | 1877-02-13 | Improvement in combined desk and chest of drawers | ||
US1264474A (en) * | 1916-08-09 | 1918-04-30 | Robert Edward Baker | Combined trunk, desk, and chair. |
US2375696A (en) * | 1943-10-02 | 1945-05-08 | Margaret E Shick | Chair and music stand unit |
US2614017A (en) * | 1944-08-09 | 1952-10-14 | Mugnier Joachim | Multiple table desk |
US2935210A (en) * | 1958-08-08 | 1960-05-03 | Cohen Philip | Work table |
JPS6328139A (ja) | 1986-07-22 | 1988-02-05 | Toshiba Corp | 電気機器 |
US4736998A (en) * | 1987-06-18 | 1988-04-12 | Wilson Una H | Compact work bench with nestable seat |
JPH082535B2 (ja) | 1987-08-05 | 1996-01-17 | 株式会社東芝 | 産業用ロボット |
US5765910A (en) * | 1993-08-05 | 1998-06-16 | Larkin; Stephen F. | Programmed motion work station |
US5547270A (en) * | 1995-04-19 | 1996-08-20 | Dang; Anh H. | Compact desk with locking enclosure |
US8100062B1 (en) * | 2009-01-13 | 2012-01-24 | Maria-Lucia Anghel | Expandable table |
JP2010247267A (ja) | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Jtekt Corp | 加工システム |
WO2016059718A1 (ja) * | 2014-10-17 | 2016-04-21 | 富士機械製造株式会社 | 加工機械のベース構造及び加工機械ラインを構築するベース設置方法 |
CN204565834U (zh) | 2015-04-28 | 2015-08-19 | 厦门嘉柯德自动化科技有限公司 | 一种机器人自动打磨*** |
CN205310245U (zh) * | 2015-11-12 | 2016-06-15 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 一种抓取*** |
CN107788723B (zh) * | 2016-09-02 | 2020-10-16 | 艾克斯培克迅有限责任公司 | 桌子 |
-
2017
- 2017-04-05 JP JP2017075244A patent/JP6542830B2/ja active Active
-
2018
- 2018-03-30 US US15/941,360 patent/US10478962B2/en active Active
- 2018-04-03 CN CN201810290584.9A patent/CN108687749B/zh active Active
- 2018-04-05 DE DE102018002738.5A patent/DE102018002738A1/de active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04291130A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-10-15 | Fujitsu Ltd | 変形試験ロボット |
JPH06328139A (ja) * | 1993-05-25 | 1994-11-29 | Nisshinbo Ind Inc | 板材折曲げ加工機用のロボット |
JP2012056044A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Toyota Motor Corp | ロボット及びその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180290290A1 (en) | 2018-10-11 |
JP6542830B2 (ja) | 2019-07-10 |
CN108687749A (zh) | 2018-10-23 |
US10478962B2 (en) | 2019-11-19 |
CN108687749B (zh) | 2020-08-18 |
DE102018002738A1 (de) | 2018-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6542830B2 (ja) | ロボット用架台 | |
JP6628534B2 (ja) | 自動組立方法及び自動組立システム | |
US9199375B2 (en) | Robot, robot hand, and method for adjusting holding position of robot hand | |
US20110258847A1 (en) | Robotic cell | |
EP2868439B1 (en) | Robot with abutment member | |
EP2363250A2 (en) | Production system comprising a workpiece stocker, a dual-arm robot and a second robot | |
US6556891B2 (en) | Apparatus system and control box for same | |
EP3753694B1 (en) | Wood processing system | |
CN109877826B (zh) | 加工*** | |
JP2011051056A (ja) | 吊下げ型協調作業ロボット | |
US20180085916A1 (en) | Hand device | |
WO2016059718A1 (ja) | 加工機械のベース構造及び加工機械ラインを構築するベース設置方法 | |
US20020151420A1 (en) | Worktable Apparatus | |
TWI617404B (zh) | 物品保持具、搬送機器人及物品搬送方法 | |
JP6687581B2 (ja) | 水平多関節型ロボットの校正システムおよび校正方法 | |
KR100676825B1 (ko) | 작업용 기계장치 및 기계장치용 작업공구 | |
JP2009034801A (ja) | アーム式ローダー | |
JP2017013215A (ja) | 生産システム | |
KR101443145B1 (ko) | 공작물 장착용 척 | |
TWI629135B (zh) | 自動螺絲鎖付模組及其機器手臂應用 | |
CN111278614A (zh) | 定位和夹持***及方法 | |
KR102370772B1 (ko) | 공작기계용 피더 모듈 시스템 | |
WO2022004766A1 (ja) | 外付けロボット用架台および外付けロボットシステム | |
US10442079B2 (en) | Mounting structure for apparatus for taking out molded product | |
TWI837671B (zh) | 無人移載台車之定位裝置及定位方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180820 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190514 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190613 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6542830 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |