JP2018174165A - Tape feeder and manufacturing method of mounting board - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape feeder capable of making a preceding carrier tape run smoothly, even when a following carrier tape is in stand-by state, and to provide a manufacturing method of mounting board.SOLUTION: A tape feeder includes a track 41 of a carrier tape 17, a main sprocket 34 for pitch feeding the carrier tape 17 by engaging with the carrier tape 17 in the track 41 and rotating, an introduction path 42 provided on the inlet side of the track 41 to extend above and along the track 41, and a feed sprocket 32 for sending out the carrier tape 17 from the introduction path 42 to the track 41, by engaging with the carrier tape 17 in the introduction path 42 and rotating. When a portion in the introduction path 42 of the carrier tape 17 engaging with the main sprocket 34 is moved downward of the introduction path 42, the carrier tape 17 is disengaged from the feed sprocket 32 and the introduction path 42 is opened.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、キャリアテープにより所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダ及びこのテープフィーダを用いた実装基板の製造方法に関するものである。   The present invention relates to a tape feeder that supplies components to a predetermined component supply position using a carrier tape, and a mounting substrate manufacturing method using the tape feeder.

基板に部品が実装された実装基板を製造する部品実装ラインにおいて基板に部品を実装する部品実装装置では、部品の供給装置としてテープフィーダが多用される。テープフィーダは部品を収納したキャリアテープを走行させて所定の部品供給位置に部品を供給するものであり、本体部にキャリアテープの走行路と、走行路内のキャリアテープと係合して回転することによりキャリアテープをピッチ送りする主スプロケットとを備えている。   In a component mounting apparatus for mounting a component on a substrate in a component mounting line for manufacturing a mounting substrate in which the component is mounted on the substrate, a tape feeder is often used as a component supply device. The tape feeder is configured to run a carrier tape containing parts and supply the parts to a predetermined part supply position. The tape feeder engages with the carrier tape running path and the carrier tape in the running path and rotates. And a main sprocket for pitch-feeding the carrier tape.

このようなテープフィーダの一種として、挿入されたキャリアテープを自動で引き込んで主スプロケットと係合させるオートロード型のテープフィーダも知られている。オートロード型のテープフィーダは、走行路内にキャリアテープを挿入するとキャリアテープがフィードスプロケットによって送られ、主スプロケットと係合するようになっている。   As one type of such a tape feeder, an autoload type tape feeder is also known in which an inserted carrier tape is automatically drawn and engaged with a main sprocket. In the autoload type tape feeder, when the carrier tape is inserted into the traveling path, the carrier tape is fed by the feed sprocket and is engaged with the main sprocket.

このようなオートロード型のテープフィーダでは、先行して走行するキャリアテープ（先行キャリアテープ）を主スプロケットによって送り終えられる前から後続のキャリアテープ（後続キャリアテープ）を走行路に挿入しておくことができる。走行路に挿入された後続キャリアテープは走行路内で先行キャリアテープの上側に重ねられて待機状態となり、先行キャリアテープが送られてしまうと後続キャリアテープがフィードスプロケットによって送られ、走行路内を走行して主スプロケットと係合するようになっている（例えば、下記の特許文献１）。   In such an autoload-type tape feeder, the carrier tape that has been run ahead (the preceding carrier tape) is inserted into the running path before the subsequent carrier tape has been fed by the main sprocket. Can do. The succeeding carrier tape inserted in the traveling path is placed on the upper side of the preceding carrier tape in the traveling path to be in a standby state, and when the preceding carrier tape is sent, the succeeding carrier tape is sent by the feed sprocket, and is moved through the traveling path. It travels and engages with the main sprocket (for example, Patent Document 1 below).

特開２０１５−１１５４１２号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-115212

しかしながら、上記従来のテープフィーダでは、先行キャリアテープは待機状態となっている後続のキャリアテープとの間の摩擦によって、スムーズな走行が妨げられる場合があるという問題点があった。特に、キャリアテープがエンボス型のものである場合には摩擦がより大きくなるうえ、キャリアテープの部品収納部（エンボス部）が潰れてしまうおそれもあった。   However, the conventional tape feeder has a problem in that smooth running may be hindered by friction between the preceding carrier tape and the succeeding carrier tape in a standby state. In particular, when the carrier tape is of an embossed type, the friction is further increased, and there is a possibility that the component storage part (embossed part) of the carrier tape is crushed.

そこで本発明は、後続のキャリアテープが待機状態にあるときであっても先行キャリアテープをスムーズに走行させることができるテープフィーダ及び実装基板の製造方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a tape feeder and a mounting board manufacturing method capable of smoothly running a preceding carrier tape even when the subsequent carrier tape is in a standby state.

本発明のテープフィーダは、部品を収納したキャリアテープの走行路を有した本体部と、前記本体部に設けられ、前記走行路内の前記キャリアテープに係合して回転することにより前記キャリアテープをピッチ送りする主スプロケットと、前記本体部の前記走行路の入口側に前記走行路の上方を前記走行路に沿って延びて設けられた導入路と、前記本体部に設けられ、前記導入路内の前記キャリアテープに係合して回転することにより前記キャリアテープを前記導入路から前記走行路に送り出し、前記キャリアテープを前記主スプロケットに係合させるフィードスプロケットとを備え、前記主スプロケットに係合した前記キャリアテープの前記導入路内の部分を前記導入路の下方に移動させると、前記フィードスプロケットに対する前記キャリアテープの係合が外れて前記導入路が開放される。   The tape feeder of the present invention is provided with a main body having a carrier tape travel path containing components, and the carrier tape provided in the main body, and engaged with the carrier tape in the travel path to rotate. A main sprocket for pitch-feeding, an introduction path provided on the entrance side of the travel path of the main body portion and extending above the travel path along the travel path, and provided in the main body section, the introduction path A feed sprocket that engages with the carrier tape and rotates to feed the carrier tape from the introduction path to the travel path, and engages the carrier tape with the main sprocket. When the portion of the combined carrier tape in the introduction path is moved below the introduction path, the carrier with respect to the feed sprocket is moved. The introduction passage is opened disengage the Atepu.

本発明の実装基板の製造方法は、上記本発明のテープフィーダが供給する部品を基板に実装して実装基板を製造する。   The manufacturing method of the mounting board of the present invention manufactures the mounting board by mounting the components supplied by the tape feeder of the present invention on the board.

本発明によれば、後続のキャリアテープが待機状態にあるときであっても先行キャリアテープをスムーズに走行させることができる。   According to the present invention, the preceding carrier tape can run smoothly even when the subsequent carrier tape is in a standby state.

本発明の一実施の形態における部品実装ラインの構成を基板の流れとともに示す図The figure which shows the structure of the component mounting line in one embodiment of this invention with the flow of a board | substrate. 本発明の一実施の形態における部品実装ラインが備える部品実装装置の側面図The side view of the component mounting apparatus with which the component mounting line in one embodiment of this invention is provided （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が使用するキャリアテープを示す図(A) (b) The figure which shows the carrier tape which the component mounting apparatus in one embodiment of this invention uses 本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるテープフィーダの側面図The side view of the tape feeder with which the component mounting apparatus in one embodiment of this invention is provided 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分斜視図The fragmentary perspective view of the tape feeder in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの（ａ）部分側面図（ｂ）部分断面図(A) Partial side view (b) Partial sectional view of a tape feeder in an embodiment of the present invention （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが副スプロケットと主スプロケットによりキャリアテープを走行させている状態を示す図(A) (b) The figure which shows the state which the tape feeder in one embodiment of this invention is running the carrier tape with a sub sprocket and a main sprocket 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分背面図The partial rear view of the tape feeder in one embodiment of this invention （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分側面図(A) (b) The partial side view of the tape feeder in one embodiment of this invention （ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分背面図(A) (b) (c) The partial rear view of the tape feeder in one embodiment of this invention （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの部分側面図(A) (b) The partial side view of the tape feeder in one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の変形例におけるテープフィーダの部分斜視図The fragmentary perspective view of the tape feeder in the modification of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態の変形例におけるテープフィーダの部分断面図The fragmentary sectional view of the tape feeder in the modification of one embodiment of the present invention

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装ライン１の構成を示している。部品実装ライン１は上流工程側から印刷装置２、部品実装装置３及びリフロー炉４を備えており、基板ＰＢに部品ＰＴが実装された実装基板ＪＫを製造する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a configuration of a component mounting line 1 according to an embodiment of the present invention. The component mounting line 1 includes a printing device 2, a component mounting device 3, and a reflow furnace 4 from the upstream process side, and manufactures a mounting substrate JK in which the component PT is mounted on the substrate PB.

部品実装ライン１において、印刷装置２は、図示しない基板供給部から供給される基板ＰＢを搬入し、基板ＰＢ上に設けられた電極ＤＫに半田ＳＤを印刷する。印刷装置２は基板ＰＢに半田ＳＤを印刷したら、その基板ＰＢを下流工程側の部品実装装置３に搬出する。   In the component mounting line 1, the printing apparatus 2 carries in the board PB supplied from a board supply unit (not shown), and prints the solder SD on the electrodes DK provided on the board PB. After printing the solder SD on the board PB, the printing apparatus 2 carries the board PB to the component mounting apparatus 3 on the downstream process side.

部品実装装置３は印刷装置２から搬出された基板ＰＢを搬入し、印刷装置２によって半田ＳＤが印刷された電極ＤＫに部品ＰＴを実装する部品実装作業を行う。部品実装装置３は、基板ＰＢの電極ＤＫに部品ＰＴを実装したら、その基板ＰＢを下流工程側のリフロー炉４に搬出する。   The component mounting apparatus 3 carries in the component mounting operation of loading the board PTB carried out from the printing apparatus 2 and mounting the component PT on the electrode DK on which the solder SD is printed by the printing apparatus 2. After mounting the component PT on the electrode DK of the substrate PB, the component mounting apparatus 3 carries the substrate PB to the reflow furnace 4 on the downstream process side.

リフロー炉４は部品実装装置３から搬出された基板ＰＢを受け取り、基板ＰＢを搬送して炉内を進行させながら半田ＳＤのリフローを行う。リフローによって半田ＳＤが固化した基板ＰＢは実装基板ＪＫとしてリフロー炉４から搬出される。   The reflow furnace 4 receives the board PB carried out from the component mounting apparatus 3, transports the board PB, and reflows the solder SD while moving through the furnace. The substrate PB on which the solder SD is solidified by reflow is carried out from the reflow furnace 4 as a mounting substrate JK.

このような構成の部品実装ライン１において、部品実装装置３は、図２に示すように、基台１１、基板搬送部１２、部品実装部１３及び部品供給部１４を備えている。図２において、基板搬送部１２は基台１１上を作業者ＯＰから見た左右方向に延びる一対のベルトコンベア１２ａによって、基板ＰＢを搬送する。部品実装部１３は吸着ノズル１３ａを備えた実装ヘッド１３Ａを、ヘッド移動機構１３Ｂによって水平面内方向に移動させる構成を有する。なお、ここでは、説明の便宜上、作業者ＯＰから見た左右方向をＸ軸方向、作業者ＯＰから見た前後方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。   In the component mounting line 1 having such a configuration, the component mounting apparatus 3 includes a base 11, a board transport unit 12, a component mounting unit 13, and a component supply unit 14, as shown in FIG. In FIG. 2, the board | substrate conveyance part 12 conveys the board | substrate PB by a pair of belt conveyor 12a extended in the left-right direction seeing on the base 11 from the operator OP. The component mounting unit 13 has a configuration in which the mounting head 13A including the suction nozzle 13a is moved in the horizontal plane by the head moving mechanism 13B. Here, for convenience of explanation, the left-right direction viewed from the operator OP is the X-axis direction, and the front-rear direction viewed from the operator OP is the Y-axis direction. Also, the vertical direction is the Z-axis direction.

図２において、部品実装装置３の部品供給部１４は、基台１１に連結される台車１５に取り付けられた複数のテープフィーダ１６と、台車１５に保持されて各テープフィーダ１６にキャリアテープ１７を供給する複数のテープリール１８を備えている。キャリアテープ１７は図３（ａ），（ｂ）に示すように、ベーステープ２１とベーステープ２１の上面に貼り付けられたカバーテープ２２を有して成る。   In FIG. 2, the component supply unit 14 of the component mounting apparatus 3 includes a plurality of tape feeders 16 attached to a carriage 15 connected to the base 11, and carrier tapes 17 held by the carriage 15 to each tape feeder 16. A plurality of tape reels 18 to be supplied are provided. As shown in FIGS. 3A and 3B, the carrier tape 17 includes a base tape 21 and a cover tape 22 attached to the upper surface of the base tape 21.

図３（ａ），（ｂ）において、ベーステープ２１には下方に突出したエンボス状の多数の部品収納部２３がベーステープ２１の長手方向に一列かつ等間隔に設けられている。各部品収納部２３の内部には部品ＰＴが収納されている。カバーテープ２２は各部品収納部２３の上方に向いた開口部を覆って部品ＰＴの脱落を防止している。ベーステープ２１の部品収納部２３の列と平行な位置には、多数の送り孔２４が一列かつ等間隔に設けられている。   3A and 3B, the base tape 21 is provided with a large number of embossed component storage portions 23 protruding downward in a row in the longitudinal direction of the base tape 21 at equal intervals. Each component storage unit 23 stores a component PT. The cover tape 22 covers the opening facing upward of each component storage portion 23 to prevent the component PT from falling off. A large number of feed holes 24 are provided at equal intervals in a row parallel to the row of the component storage portions 23 of the base tape 21.

部品実装作業では、部品実装装置３は先ず、印刷装置２から搬出された基板ＰＢを基板搬送部１２により受け取って作業位置に位置決めする。そして、ヘッド移動機構１３Ｂにより実装ヘッド１３Ａを移動させ、テープフィーダ１６がキャリアテープ１７を走行させて所定の部品供給位置１６Ｋ（図２）に供給する部品ＰＴを吸着ノズル１３ａによりピックアップしたうえで、そのピックアップした部品ＰＴを基板ＰＢの電極ＤＫに実装する。基板ＰＢに実装すべき部品ＰＴを全て基板ＰＢに実装したら、基板搬送部１２が基板ＰＢを下流工程側のリフロー炉４に搬出する。   In the component mounting operation, the component mounting apparatus 3 first receives the substrate PB carried out from the printing device 2 by the substrate transport unit 12 and positions it at the work position. Then, after the mounting head 13A is moved by the head moving mechanism 13B, the tape feeder 16 travels the carrier tape 17 and picks up the component PT supplied to the predetermined component supply position 16K (FIG. 2) by the suction nozzle 13a. The picked-up component PT is mounted on the electrode DK of the substrate PB. When all the parts PT to be mounted on the substrate PB are mounted on the substrate PB, the substrate transport unit 12 carries the substrate PB to the reflow furnace 4 on the downstream process side.

部品実装装置３が備えるテープフィーダ１６は、ここでは、作業者ＯＰによってテープフィーダ１６の後部（作業者ＯＰから見たＹ軸方向の手前側）から挿入されたキャリアテープ１７を自動で引き込んで走行させるオートロード型のテープフィーダである。テープフィーダ１６は、図４に示すように、台車１５に設けられたフィーダベース１５Ｆ（図２も参照）に着脱自在に取り付けられる本体部３１に、３つのスプロケット（フィードスプロケット３２、副スプロケット３３及び主スプロケット３４）、テープガイド３５、剥離部材３６、案内部３７及び制御部３８を備えている。制御部３８はテープフィーダ１６の各部の動作制御を行う。制御部３８は、テープフィーダ１６がフィーダベース１５Ｆに取り付けられると、部品実装装置３の制御装置（図示せず）と電気的に接続される。   Here, the tape feeder 16 provided in the component mounting apparatus 3 runs by automatically pulling in the carrier tape 17 inserted from the rear part of the tape feeder 16 (front side in the Y-axis direction as viewed from the operator OP) by the operator OP. This is an autoload type tape feeder. As shown in FIG. 4, the tape feeder 16 has three sprockets (a feed sprocket 32, a sub sprocket 33, and a sprocket 32) attached to a main body 31 that is detachably attached to a feeder base 15F (see also FIG. 2) provided on the carriage 15. The main sprocket 34), the tape guide 35, the peeling member 36, the guide part 37, and the control part 38 are provided. The control unit 38 controls the operation of each unit of the tape feeder 16. The control unit 38 is electrically connected to a control device (not shown) of the component mounting apparatus 3 when the tape feeder 16 is attached to the feeder base 15F.

図４、図５及び図６（ａ）において、本体部３１は、キャリアテープ１７の走行路４１を備えている。走行路４１は本体部３１の後方から前方に向けて延びている。本体部３１の走行路４１内の入口側（後端側）には導入路４２が設けられている。導入路４２は、走行路４１の上方を、走行路４１に沿って延びて設けられている。導入路４２は、Ｙ軸方向に突出して延びてキャリアテープ１７の幅方向の両端部を支持する一対のテープ支持部４３によって形成されている（図６（ｂ））。フィードスプロケット３２は、本体部３１の後部に、導入路４２に上方から臨んで設けられている。   4, 5, and 6 (a), the main body 31 includes a travel path 41 of the carrier tape 17. The travel path 41 extends from the rear of the main body 31 toward the front. An introduction path 42 is provided on the entrance side (rear end side) in the traveling path 41 of the main body 31. The introduction path 42 is provided so as to extend along the traveling path 41 above the traveling path 41. The introduction path 42 is formed by a pair of tape support portions 43 that protrude and extend in the Y-axis direction and support both ends in the width direction of the carrier tape 17 (FIG. 6B). The feed sprocket 32 is provided at the rear of the main body 31 so as to face the introduction path 42 from above.

図４において、フィードスプロケット３２は、本体部３１に設けられたフィードスプロケット駆動モータ３２Ｍによって駆動される。フィードスプロケット３２はフィードスプロケット駆動モータ３２Ｍの駆動軸にワンウェイクラッチを介して取り付けられている。このワンウェイクラッチは、フィードスプロケット駆動モータ３２Ｍの駆動軸がフィードスプロケット３２の下端を前方に移動させる方向（図４中に示す矢印Ｒ。テープ送り方向と称する）に回転したときにはその回転をフィードスプロケット３２に伝達し、駆動軸の回転が停止している状態では、フィードスプロケット３２の駆動軸に対するテープ送り方向の自由回転を許容する。   In FIG. 4, the feed sprocket 32 is driven by a feed sprocket drive motor 32 </ b> M provided in the main body 31. The feed sprocket 32 is attached to the drive shaft of the feed sprocket drive motor 32M via a one-way clutch. In the one-way clutch, when the drive shaft of the feed sprocket drive motor 32M rotates in a direction for moving the lower end of the feed sprocket 32 forward (arrow R shown in FIG. 4; referred to as a tape feed direction), the rotation is fed to the feed sprocket 32. When the rotation of the drive shaft is stopped, free rotation of the feed sprocket 32 in the tape feed direction with respect to the drive shaft is allowed.

フィードスプロケット３２とフィードスプロケット駆動モータ３２Ｍの駆動軸との間には、駆動軸が停止した状態でフィードスプロケット３２がキャリアテープ１７の送り方向に回転したことを検出する回転センサ４４が設けられている（図４）。導入路４２内に入ったキャリアテープ１７の先頭部がフィードスプロケット３２に到達すると、フィードスプロケット３２の外周歯がキャリアテープ１７の送り孔２４に上方から係合し、フィードスプロケット３２はテープ送り方向に回転させられる。このときフィードスプロケット３２が一定量以上回転したことが回転センサ４４によって検出されると、フィードスプロケット駆動モータ３２Ｍはフィードスプロケット３２の回転駆動を開始し、キャリアテープ１７は導入路４２から走行路４１内に送り出される。   Between the feed sprocket 32 and the drive shaft of the feed sprocket drive motor 32M, a rotation sensor 44 that detects that the feed sprocket 32 has rotated in the feed direction of the carrier tape 17 with the drive shaft stopped is provided. (FIG. 4). When the leading portion of the carrier tape 17 entering the introduction path 42 reaches the feed sprocket 32, the outer peripheral teeth of the feed sprocket 32 engage with the feed hole 24 of the carrier tape 17 from above, and the feed sprocket 32 moves in the tape feeding direction. Rotated. At this time, when the rotation sensor 44 detects that the feed sprocket 32 has rotated a predetermined amount or more, the feed sprocket drive motor 32M starts to rotate the feed sprocket 32, and the carrier tape 17 moves from the introduction path 42 to the travel path 41. Sent out.

図４において、副スプロケット３３と主スプロケット３４は、本体部３１の前方上部に、走行路４１に下方から臨んで設けられている。副スプロケット３３は、本体部３１に設けられた副スプロケット駆動モータ３３Ｍによって駆動され、主スプロケット３４は本体部３１に設けられた主スプロケット駆動モータ３４Ｍによって駆動される。副スプロケット駆動モータ３３Ｍは副スプロケット３３の上端を前方に移動させる方向に副スプロケット３３をピッチ回転させ、主スプロケット駆動モータ３４Ｍは主スプロケット３４の上端を前方に移動させる方向に主スプロケット３４をピッチ回転させる。   In FIG. 4, the sub sprocket 33 and the main sprocket 34 are provided on the front upper part of the main body 31 so as to face the traveling path 41 from below. The sub sprocket 33 is driven by a sub sprocket drive motor 33M provided in the main body 31, and the main sprocket 34 is driven by a main sprocket drive motor 34M provided in the main body 31. The sub sprocket drive motor 33M rotates the sub sprocket 33 in a direction to move the upper end of the sub sprocket 33 forward, and the main sprocket drive motor 34M rotates the main sprocket 34 in a direction to move the upper end of the main sprocket 34 forward. Let

図４において、走行路４１の途上には走行テープ検出センサ４５が設けられている。走行テープ検出センサ４５は、走行路４１内を走行するキャリアテープ１７の先頭部及び終端部が所定の基準位置（ここでは走行テープ検出センサ４５が設けられた位置）を通過した状態を検出する。また、走行テープ検出センサ４５は、基準位置を通過した部品収納部２３の数をカウントすることにより、キャリアテープ１７の先頭部の位置を検出する。   In FIG. 4, a traveling tape detection sensor 45 is provided along the traveling path 41. The traveling tape detection sensor 45 detects a state in which the leading and trailing ends of the carrier tape 17 traveling in the traveling path 41 have passed a predetermined reference position (here, the position where the traveling tape detection sensor 45 is provided). The running tape detection sensor 45 detects the position of the leading portion of the carrier tape 17 by counting the number of the component storage portions 23 that have passed the reference position.

フィードスプロケット３２の回転によって走行路４１内を送られてきたキャリアテープ１７が上記基準位置に達したことが走行テープ検出センサ４５によって検出されると、副スプロケット３３が副スプロケット駆動モータ３３Ｍによって駆動され、主スプロケット３４が主スプロケット駆動モータ３４Ｍによって駆動される。走行路４１内を送られてきたキャリアテープ１７が副スプロケット３３に到達すると、副スプロケット３３はキャリアテープ１７の送り孔２４に外周歯を下方から係合させてキャリアテープ１７を前方へピッチ送りする。主スプロケット３４は、副スプロケット３３によって送られてきたキャリアテープ１７の送り孔２４に外周歯を下方から係合させて、キャリアテープ１７を前方へピッチ送りする。   When the traveling tape detection sensor 45 detects that the carrier tape 17 sent through the traveling path 41 by the rotation of the feed sprocket 32 has reached the reference position, the subsidiary sprocket 33 is driven by the subsidiary sprocket drive motor 33M. The main sprocket 34 is driven by the main sprocket drive motor 34M. When the carrier tape 17 sent through the travel path 41 reaches the sub sprocket 33, the sub sprocket 33 pitches the carrier tape 17 forward by engaging the outer peripheral teeth with the feed holes 24 of the carrier tape 17 from below. . The main sprocket 34 pitches the carrier tape 17 forward by engaging the outer peripheral teeth with the feed holes 24 of the carrier tape 17 sent by the sub sprocket 33 from below.

図４及び図７（ａ），（ｂ）において、テープガイド３５は本体部３１の前方上部に、副スプロケット３３及び主スプロケット３４を上方から覆う位置に設けられている。テープガイド３５の前方部分には、キャリアテープ１７によって部品供給位置１６Ｋに位置された部品ＰＴを吸着ノズル１３ａによって取り出すための部品取出し開口３５Ｋが設けられている。   4 and 7 (a) and 7 (b), the tape guide 35 is provided on the front upper portion of the main body 31 at a position covering the sub sprocket 33 and the main sprocket 34 from above. A front part of the tape guide 35 is provided with a part take-out opening 35K for taking out the part PT located at the part supply position 16K by the carrier tape 17 by the suction nozzle 13a.

図４及び図７（ａ），（ｂ）において、剥離部材３６はテープガイド３５に取り付けられている。剥離部材３６は、斜め下方に延びた先端部３６Ｈを、走行路４１を走行するキャリアテープ１７のベーステープ２１とカバーテープ２２の間の位置に位置させており、副スプロケット３３から主スプロケット３４に向かってキャリアテープ１７が送られると、ベーステープ２１とカバーテープ２２の間に剥離部材３６の先端部３６Ｈが進入して（割り入って）、カバーテープ２２がベーステープ２１から剥離される。剥離されたカバーテープ２２はその幅方向にロール状にされたり押し潰されたりしながらベーステープ２１とともに前方に進行し、テープガイド３５の前端から排出される。   4 and 7A and 7B, the peeling member 36 is attached to the tape guide 35. The peeling member 36 has a tip 36 </ b> H extending obliquely downward located at a position between the base tape 21 and the cover tape 22 of the carrier tape 17 that travels on the travel path 41, and the sub sprocket 33 moves to the main sprocket 34. When the carrier tape 17 is fed toward the base tape 21, the leading end 36 </ b> H of the peeling member 36 enters (interrupts) between the base tape 21 and the cover tape 22, and the cover tape 22 is peeled from the base tape 21. The peeled cover tape 22 advances forward with the base tape 21 while being rolled or crushed in the width direction, and is discharged from the front end of the tape guide 35.

主スプロケット３４がピッチ回転してキャリアテープ１７を前方に進行させると、剥離部材３６によってカバーテープ２２が剥離された部品収納部２３が部品供給位置１６Ｋに到達し、部品供給位置１６Ｋに部品ＰＴが供給される。部品供給位置１６Ｋに供給された部品ＰＴは、その上方に位置された吸着ノズル１３ａによって、部品取出し開口３５Ｋを介して吸着（ピックアップ）される。   When the main sprocket 34 rotates to advance the carrier tape 17 forward, the component storage portion 23 from which the cover tape 22 has been peeled off by the peeling member 36 reaches the component supply position 16K, and the component PT reaches the component supply position 16K. Supplied. The component PT supplied to the component supply position 16K is sucked (pickup) through the component take-out opening 35K by the suction nozzle 13a located above the component PT.

このように本実施の形態において、主スプロケット３４は、走行路４１内のキャリアテープ１７と係合して回転することにより、キャリアテープ１７をピッチ送りして部品ＰＴを所定の部品供給位置１６Ｋに供給するようになっている。なお、キャリアテープ１７が主スプロケット３４によってピッチ送りされるようになったら、フィードスプロケット駆動モータ３２Ｍによるフィードスプロケット３２の回転駆動と、副スプロケット駆動モータ３３Ｍによる副スプロケット３３の回転駆動は停止される。   As described above, in the present embodiment, the main sprocket 34 is engaged with the carrier tape 17 in the traveling path 41 and rotates, thereby pitch-feeding the carrier tape 17 and bringing the component PT to the predetermined component supply position 16K. It comes to supply. When the carrier tape 17 is pitch-fed by the main sprocket 34, the rotation of the feed sprocket 32 by the feed sprocket drive motor 32M and the rotation of the sub sprocket 33 by the sub sprocket drive motor 33M are stopped.

図４及び図８において、走行路４１内においてＹ軸方向に突出して延びた一対のテープ支持部４３の間の領域は、主スプロケット３４と係合したキャリアテープ１７のうち導入路４２内の部分を導入路４２の下方に移動させる際の通路（移動通路４６と称する）となっている。一対のテープ支持部４３によってキャリアテープ１７（ベーステープ２１）の両端部が支持されたキャリアテープ１７が捻じられて水平姿勢から傾いた姿勢になると、キャリアテープ１７は移動通路４６を通って落下し、走行路４１の下面を形成するテープ支持面４７によってキャリアテープ１７の下面（ここでは各エンボス状の部品収納部２３の下面）が支持される。導入路４２から落下するキャリアテープ１７は、その過程でフィードスプロケット３２の外周歯との係合が外れ、導入路４２が開放されて、導入路４２から新たにキャリアテープ１７を挿入できるようになる。   4 and 8, the region between the pair of tape support portions 43 projecting and extending in the Y-axis direction in the traveling path 41 is a portion in the introduction path 42 of the carrier tape 17 engaged with the main sprocket 34. This is a passage (referred to as a movement passage 46) when moving the pipe below the introduction passage 42. When the carrier tape 17 supported at both ends of the carrier tape 17 (base tape 21) by the pair of tape support portions 43 is twisted to be inclined from the horizontal posture, the carrier tape 17 falls through the moving passage 46. The lower surface of the carrier tape 17 (here, the lower surface of each embossed component storage portion 23) is supported by the tape support surface 47 that forms the lower surface of the travel path 41. The carrier tape 17 falling from the introduction path 42 is disengaged from the outer peripheral teeth of the feed sprocket 32 in the process, the introduction path 42 is opened, and the carrier tape 17 can be newly inserted from the introduction path 42. .

図４、図５、図６（ａ）及び図８において、案内部３７は、ブラケット部５１とホイール部５２を有している。ブラケット部５１は本体部３１に両端が支持された水平な揺動軸５３によって揺動自在に支持されている。ホイール部５２は、ブラケット部５１に水平姿勢に取り付けられた回転軸５４の回りに回転自在に取り付けられている。ホイール部５２の外周には複数の抜止めピン５２Ｐが一定間隔で設けられている。   4, 5, 6 </ b> A, and 8, the guide portion 37 includes a bracket portion 51 and a wheel portion 52. The bracket portion 51 is swingably supported by horizontal swing shafts 53 supported at both ends by the main body portion 31. The wheel portion 52 is attached to the bracket portion 51 so as to be rotatable around a rotation shaft 54 attached in a horizontal posture. On the outer periphery of the wheel portion 52, a plurality of retaining pins 52P are provided at regular intervals.

図６（ａ）及び図８において、ブラケット部５１には水平に突出して延びた爪部５６が設けられている。ブラケット部５１は初期位置（図６（ａ）に示す位置）と初期位置からホイール部５２を上方へ移動させた上方位置との間で揺動軸５３の回りに揺動自在である。   6A and 8, the bracket portion 51 is provided with a claw portion 56 that protrudes horizontally and extends. The bracket portion 51 is swingable about the swing shaft 53 between an initial position (position shown in FIG. 6A) and an upper position where the wheel portion 52 is moved upward from the initial position.

図５及び図８において、本体部３１の爪部５６とＸ軸方向に対向する位置には突起部５７が設けられている。ブラケット部５１が初期位置に位置した状態では、爪部５６と突起部５７は水平方向に対向して位置する。爪部５６と突起部５７は、キャリアテープ１７の挿入口３７Ｋを形成する。本体部３１の突起部５７よりも上方の位置には、当接突起５８が設けられている。   5 and 8, a protrusion 57 is provided at a position facing the claw 56 of the main body 31 in the X-axis direction. In a state where the bracket portion 51 is located at the initial position, the claw portion 56 and the projection portion 57 are located facing each other in the horizontal direction. The claw portion 56 and the projection portion 57 form an insertion port 37K of the carrier tape 17. A contact protrusion 58 is provided at a position above the protrusion 57 of the main body 31.

ブラケット部５１が初期位置に位置した状態で、挿入口３７Ｋからキャリアテープ１７が挿入されると、そのキャリアテープ１７は爪部５６と突起部５７によってベーステープ２１の両端部が下方から支持され、かつ案内されて、導入路４２内に入る。爪部５６と突起部５７によってベーステープ２１が支持されたキャリアテープ１７は、送り孔２４にホイール部５２の抜止めピン５２Ｐを係合させ、ホイール部５２を回転させながら前方へ進む。   When the carrier tape 17 is inserted from the insertion slot 37K with the bracket portion 51 positioned at the initial position, both ends of the base tape 21 are supported from below by the claw portion 56 and the projection portion 57, And it is guided and enters into the introduction path 42. The carrier tape 17 with the base tape 21 supported by the claw portion 56 and the projection portion 57 is engaged with the retaining pin 52P of the wheel portion 52 in the feed hole 24 and advances forward while rotating the wheel portion 52.

ホイール部５２は図示しないワンウェイクラッチによって、キャリアテープ１７の挿入方向にのみ回転が許容される。このため、導入路４２内にキャリアテープ１７が入った後は、爪部５６と突起部５７の間のテープ通路６０からキャリアテープ１７を脱落させてキャリアテープ１７と抜止めピン５２Ｐとの係合を外さない限りはキャリアテープ１７を導入路４２から引き抜くことはできず、意図しない導入路４２からのキャリアテープ１７の抜けが防止される。   The wheel portion 52 is allowed to rotate only in the insertion direction of the carrier tape 17 by a one-way clutch (not shown). For this reason, after the carrier tape 17 enters the introduction path 42, the carrier tape 17 is dropped from the tape path 60 between the claw 56 and the protrusion 57, and the carrier tape 17 and the retaining pin 52P are engaged. As long as is not removed, the carrier tape 17 cannot be pulled out from the introduction path 42, and unintentional removal of the carrier tape 17 from the introduction path 42 is prevented.

図４及び図６（ａ）において、本体部３１のフィードスプロケット３２のやや前方の位置には、ストッパ部材６１と待機テープ検出センサ６２が設けられている。ストッパ部材６１は、走行路４１内を先行のキャリアテープ１７（先行キャリアテープ１７Ａと称する）が走行している状態では導入路４２内に張り出し、導入路４２に挿入された後続のキャリアテープ１７（後続キャリアテープ１７Ｂと称する）の先頭部に当接して後続キャリアテープ１７Ｂのそれ以上の進行を阻止し、後続キャリアテープ１７Ｂを待機状態にするように動作する。このときフィードスプロケット３２はキャリアテープ１７の送り動作を開始するのに必要な量は回転せず、キャリアテープ１７はフィードスプロケット３２によって送られることなく、待機状態を維持する。待機テープ検出センサ６２は、このようにストッパ部材６１に当接して待機状態となっている後続キャリアテープ１７Ｂを検出する。   4 and 6A, a stopper member 61 and a standby tape detection sensor 62 are provided at a position slightly ahead of the feed sprocket 32 of the main body 31. The stopper member 61 projects into the introduction path 42 when the preceding carrier tape 17 (referred to as the preceding carrier tape 17 </ b> A) is traveling in the traveling path 41, and the subsequent carrier tape 17 ( The following carrier tape 17B is in contact with the leading portion of the carrier tape 17B) to prevent the subsequent carrier tape 17B from proceeding further, and the subsequent carrier tape 17B is put into a standby state. At this time, the feed sprocket 32 does not rotate by an amount necessary to start the feeding operation of the carrier tape 17, and the carrier tape 17 is not fed by the feed sprocket 32 and maintains a standby state. The standby tape detection sensor 62 detects the subsequent carrier tape 17B that is in contact with the stopper member 61 and is in a standby state.

テープフィーダ１６にキャリアテープ１７を新たに取り付ける場合、作業者ＯＰは、挿入口３７Ｋからキャリアテープ１７を挿入する。挿入口３７Ｋから挿入されたキャリアテープ１７は、ホイール部５２に設けられた抜止めピン５２Ｐに送り孔２４に嵌入させながら進行し、導入路４２に入ってフィードスプロケット３２と係合する。このときキャリアテープ１７はストッパ部材６１と当接することなく進行し、フィードスプロケット３２を一定回転以上回転させる。このためフィードスプロケット３２は回転を開始してキャリアテープ１７を送り（図９（ａ）中に示す矢印Ａ）、キャリアテープ１７は主スプロケット３４に係合する。   When the carrier tape 17 is newly attached to the tape feeder 16, the operator OP inserts the carrier tape 17 from the insertion port 37K. The carrier tape 17 inserted from the insertion port 37K advances while being inserted into the feed hole 24 into a retaining pin 52P provided in the wheel portion 52, enters the introduction path 42, and engages with the feed sprocket 32. At this time, the carrier tape 17 advances without coming into contact with the stopper member 61 and rotates the feed sprocket 32 by a predetermined rotation or more. Therefore, the feed sprocket 32 starts rotating and feeds the carrier tape 17 (arrow A shown in FIG. 9A), and the carrier tape 17 engages with the main sprocket 34.

制御部３８は、走行テープ検出センサ４５からの検出情報に基づいて、キャリアテープ１７が主スプロケット３４と係合したことを検知したら、部品実装装置３が備える図示しない報知手段を介してその旨を作業者ＯＰに報知する。この報知を受けた作業者ＯＰは、ブラケット部５１を揺動軸５３の回りに揺動させて（図９（ｂ）中に示す矢印Ｂ１）、上方位置に位置させる。   When the control unit 38 detects that the carrier tape 17 is engaged with the main sprocket 34 based on the detection information from the running tape detection sensor 45, the control unit 38 notifies the fact through a notifying means (not shown) provided in the component mounting apparatus 3. The operator OP is notified. Upon receiving this notification, the operator OP swings the bracket portion 51 around the swing shaft 53 (arrow B1 shown in FIG. 9B) and positions it in the upper position.

このブラケット部５１の移動（揺動）によって、キャリアテープ１７が爪部５６によって引き上げられる（図９（ｂ）及び図１０（ａ）。図１０（ａ）中に示す矢印Ｃ１）。この過程でキャリアテープ１７（ベーステープ２１）の一端側が当接突起５８に下方から当接するので、キャリアテープ１７は捻じられて斜めに傾いた姿勢となり（図１０（ｂ）→図１０（ｃ）。及び図９（ｂ））、キャリアテープ１７は、テープ通路６０及び移動通路４６を通って下方に落下する（図１０（ｃ）及び図１１（ａ）。図１０（ｃ）中に示す矢印Ｃ２）。これによりキャリアテープ１７の送り孔２４はフィードスプロケット３２の外周歯から離脱し、キャリアテープ１７とフィードスプロケット３２との係合が外れた状態となる。   By the movement (swinging) of the bracket portion 51, the carrier tape 17 is pulled up by the claw portion 56 (FIG. 9B and FIG. 10A). The arrow C1 shown in FIG. In this process, one end side of the carrier tape 17 (base tape 21) comes into contact with the contact protrusion 58 from below, so that the carrier tape 17 is twisted and tilted obliquely (FIG. 10 (b) → FIG. 10 (c)). 9 (b)), the carrier tape 17 falls downward through the tape passage 60 and the moving passage 46 (FIG. 10 (c) and FIG. 11 (a). The arrow shown in FIG. 10 (c)). C2). As a result, the feed hole 24 of the carrier tape 17 is disengaged from the outer peripheral teeth of the feed sprocket 32 and the carrier tape 17 and the feed sprocket 32 are disengaged.

キャリアテープ１７がテープ通路６０及び移動通路４６を通って落下したら、作業者ＯＰはブラケット部５１を逆方向に揺動させて（図１１（ａ）中に示す矢印Ｂ２）、案内部３７を初期位置に復帰させる。これにより導入路４２が開放され、案内部３７から新たにキャリアテープ１７を挿入できるようになる。   When the carrier tape 17 falls through the tape passage 60 and the moving passage 46, the operator OP swings the bracket portion 51 in the reverse direction (arrow B2 shown in FIG. 11A), and the guide portion 37 is initialized. Return to position. As a result, the introduction path 42 is opened, and the carrier tape 17 can be newly inserted from the guide portion 37.

このように本実施の形態では、主スプロケット３４に係合したキャリアテープ１７の導入路４２内の部分を導入路４２の下方に移動させると、フィードスプロケット３２に対するキャリアテープ１７の係合が外れて導入路４２が開放されるようになっている。   As described above, in this embodiment, when the portion in the introduction path 42 of the carrier tape 17 engaged with the main sprocket 34 is moved below the introduction path 42, the engagement of the carrier tape 17 with the feed sprocket 32 is released. The introduction path 42 is opened.

案内部３７を初期位置に復帰させたら、作業者ＯＰは、後続キャリアテープ１７Ｂを挿入口３７Ｋから挿入する。挿入口３７Ｋから挿入された後続キャリアテープ１７Ｂは導入路４２に入って導入路４２内を進み、フィードスプロケット３２の外周歯と係合する。このとき走行路４１内に先行キャリアテープ１７Ａがあるのでストッパ部材６１は導入路４２内に張り出して後続キャリアテープ１７Ｂの進行を阻止し、後続キャリアテープ１７Ｂは待機状態となる（図１１（ｂ））。   When the guide unit 37 is returned to the initial position, the operator OP inserts the subsequent carrier tape 17B from the insertion port 37K. The succeeding carrier tape 17B inserted from the insertion port 37K enters the introduction path 42 and advances through the introduction path 42, and engages with the outer peripheral teeth of the feed sprocket 32. At this time, since the preceding carrier tape 17A is present in the traveling path 41, the stopper member 61 protrudes into the introduction path 42 to prevent the subsequent carrier tape 17B from proceeding, and the subsequent carrier tape 17B enters a standby state (FIG. 11B). ).

走行路４１を走行する先行キャリアテープ１７Ａの終端部がストッパ部材６１を超えて前方に進行すると、ストッパ部材６１は導入路４２から退避して後続キャリアテープ１７Ｂの進行の阻止を解除する。後続キャリアテープ１７Ｂの待機状態が解除されたことが待機テープ検出センサ６２によって検出されたら、制御部３８はフィードスプロケット３２を回転させる。これにより後続キャリアテープ１７Ｂは先行キャリアテープ１７Ａに追随して走行路４１を走行し、その後、主スプロケット３４と係合する。   When the terminal portion of the preceding carrier tape 17A traveling on the traveling path 41 advances forward beyond the stopper member 61, the stopper member 61 is retracted from the introduction path 42 to release the blocking of the subsequent carrier tape 17B. When the standby tape detection sensor 62 detects that the standby state of the subsequent carrier tape 17B has been released, the control unit 38 rotates the feed sprocket 32. Thus, the subsequent carrier tape 17B follows the preceding carrier tape 17A and travels on the travel path 41, and then engages with the main sprocket 34.

本実施の形態におけるテープフィーダ１６では、導入路４２から後続キャリアテープ１７Ｂを挿入した場合、後続キャリアテープ１７Ｂは先行キャリアテープ１７Ａとは上下に重ならず、互いに押し合う状態とはならない。このため、先行キャリアテープ１７Ａの使用中に後続キャリアテープ１７Ｂを取り付けて待機させていても、先行キャリアテープ１７Ａが後続キャリアテープ１７Ｂとの間の摩擦によってスムーズな走行を妨げられることはない。また、本実施の形態の場合のように、キャリアテープ１７がエンボス型のものである場合には、部品収納部２３が潰れてしまうおそれがない。   In the tape feeder 16 in the present embodiment, when the succeeding carrier tape 17B is inserted from the introduction path 42, the succeeding carrier tape 17B does not overlap with the preceding carrier tape 17A and does not press against each other. For this reason, even if the succeeding carrier tape 17B is attached and kept waiting while the preceding carrier tape 17A is being used, smooth running is not hindered by friction between the preceding carrier tape 17A and the succeeding carrier tape 17B. Further, when the carrier tape 17 is of an embossed type as in the case of the present embodiment, there is no possibility that the component storage unit 23 is crushed.

上述の実施の形態では、導入路４２の下方に移動されたキャリアテープ１７は、本体部３１に設けられたテープ支持面４７によって各部品収納部２３の下面が支持されるようになっていたが、図１２及び図１３の変形例に示すように、テープ支持面４７を中央部が窪んだ溝状に形成することにより、部品収納部２３の下面ではなく、ベーステープ２１の両端部がテープ支持面４７によって支持されるようにすることができる。このようにすると、キャリアテープ１７の走行時にキャリアテープ１７が本体部３１側から受ける摩擦力を軽減することができ、キャリアテープ１７をよりスムーズに走行させることができるようになる。   In the above-described embodiment, the carrier tape 17 moved to the lower side of the introduction path 42 is supported by the tape support surface 47 provided in the main body portion 31 on the lower surface of each component storage portion 23. 12 and 13, the tape support surface 47 is formed in a groove shape with a depressed central portion, so that both ends of the base tape 21 support the tape instead of the lower surface of the component storage portion 23. It can be supported by surface 47. If it does in this way, the frictional force which the carrier tape 17 receives from the main-body part 31 side at the time of the driving | running | working of the carrier tape 17 can be reduced, and it becomes possible to drive the carrier tape 17 more smoothly.

以上説明したように、本実施の形態におけるテープフィーダ１６では、本体部３１に、キャリアテープ１７が挿入される導入路４２及びこれと繋がる走行路４１を備えており、本体部３１に設けられたフィードスプロケット３２は、導入路４２に挿入されたキャリアテープ１７を走行路４１に送り出すようになっている。そして、主スプロケット３４と係合したキャリアテープ１７の導入路４２内の部分を、導入路４２の下方に移動させることで、キャリアテープ１７とフィードスプロケット３２との係合を外し、導入路４２を開放して導入路４２から後続キャリアテープ１７Ｂを挿入できるようになっている。このため、導入路４２に挿入した後続キャリアテープ１７Ｂが走行路４１内で先行キャリアテープ１７Ａと重なることはなく、先行キャリアテープ１７Ａは後続キャリアテープ１７Ｂとの間の摩擦を受けない。よって、後続キャリアテープ１７Ｂが待機状態にあるときであっても先行キャリアテープ１７Ａをスムーズに走行させることができる。   As described above, in the tape feeder 16 according to the present embodiment, the main body portion 31 includes the introduction path 42 into which the carrier tape 17 is inserted and the travel path 41 connected thereto, and is provided in the main body section 31. The feed sprocket 32 feeds the carrier tape 17 inserted into the introduction path 42 to the traveling path 41. Then, the part of the carrier tape 17 engaged with the main sprocket 34 in the introduction path 42 is moved below the introduction path 42 to disengage the carrier tape 17 and the feed sprocket 32, thereby The succeeding carrier tape 17B can be inserted from the introduction path 42 by opening. Therefore, the subsequent carrier tape 17B inserted into the introduction path 42 does not overlap the preceding carrier tape 17A in the traveling path 41, and the preceding carrier tape 17A does not receive friction with the subsequent carrier tape 17B. Therefore, even when the subsequent carrier tape 17B is in the standby state, the preceding carrier tape 17A can be smoothly run.

また、これにより、テープフィーダ１６による部品ＰＴの供給が確実に行われるようになり。このため、部品実装装置３により基板ＰＢに部品ＰＴを実装する効率を向上させることができ、部品実装ライン１により製造される実装基板ＪＫの生産効率を向上させることができる。   As a result, the supply of the parts PT by the tape feeder 16 is surely performed. For this reason, the efficiency of mounting the component PT on the substrate PB by the component mounting apparatus 3 can be improved, and the production efficiency of the mounting substrate JK manufactured by the component mounting line 1 can be improved.

なお、上述の実施の形態では、キャリアテープ１７がエンボス型である場合を例にして説明したが、キャリアテープ１７がエンボス型でない単純なテープ形状のものである場合であっても、同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the case where the carrier tape 17 is an embossed type has been described as an example. However, even when the carrier tape 17 is a simple tape shape that is not an embossed type, the same effect is obtained. Can be obtained.

後続のキャリアテープが待機状態にあるときであっても先行キャリアテープをスムーズに走行させることができるテープフィーダ及び実装基板の製造方法を提供する。   Provided are a tape feeder and a mounting board manufacturing method capable of smoothly running a preceding carrier tape even when the subsequent carrier tape is in a standby state.

１６ テープフィーダ
１７ キャリアテープ
１７Ａ 先行キャリアテープ（先行のキャリアテープ）
１７Ｂ 後続キャリアテープ（後続のキャリアテープ）
３１ 本体部
３２ フィードスプロケット
３４ 主スプロケット
４１ 走行路
４２ 導入路
４３ テープ支持部
４６ 移動通路
６１ ストッパ部材
ＰＢ 基板
ＪＫ 実装基板
ＰＴ 部品 16 Tape feeder 17 Carrier tape 17A Advance carrier tape (advance carrier tape)
17B Subsequent carrier tape (subsequent carrier tape)
31 Main Body 32 Feed Sprocket 34 Main Sprocket 41 Traveling Path 42 Introduction Path 43 Tape Supporting Section 46 Moving Path 61 Stopper Member PB Substrate JK Mounting Substrate PT Parts

Claims (4)

部品を収納したキャリアテープの走行路を有した本体部と、
前記本体部に設けられ、前記走行路内の前記キャリアテープに係合して回転することにより前記キャリアテープをピッチ送りする主スプロケットと、
前記本体部の前記走行路の入口側に前記走行路の上方を前記走行路に沿って延びて設けられた導入路と、
前記本体部に設けられ、前記導入路内の前記キャリアテープに係合して回転することにより前記キャリアテープを前記導入路から前記走行路に送り出し、前記キャリアテープを前記主スプロケットに係合させるフィードスプロケットとを備え、
前記主スプロケットに係合した前記キャリアテープの前記導入路内の部分を前記導入路の下方に移動させると、前記フィードスプロケットに対する前記キャリアテープの係合が外れて前記導入路が開放されることを特徴とするテープフィーダ。 A main body having a carrier tape running path containing the components;
A main sprocket that is provided in the main body and pitch-feeds the carrier tape by engaging and rotating the carrier tape in the travel path;
An introduction path provided on the entrance side of the travel path of the main body portion and extending above the travel path along the travel path;
A feed provided on the main body portion for engaging and rotating the carrier tape in the introduction path to feed the carrier tape from the introduction path to the traveling path and to engage the carrier tape with the main sprocket. With sprockets,
When a portion of the carrier tape engaged with the main sprocket is moved below the introduction path, the carrier tape is disengaged from the feed sprocket and the introduction path is opened. Characteristic tape feeder. 前記導入路は前記キャリアテープの幅方向の両端部を支持する一対のテープ支持部によって形成されており、前記一対のテープ支持部の間が前記導入路内の前記キャリアテープを前記導入路の下方に移動させる移動通路となることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。   The introduction path is formed by a pair of tape support portions that support both ends of the carrier tape in the width direction, and the carrier tape in the introduction path is disposed below the introduction path between the pair of tape support portions. The tape feeder according to claim 1, wherein the tape feeder is a moving path to be moved to the tape feeder. 前記導入路に挿入されて前記フィードスプロケットと係合した後続のキャリアテープは、前記走行路内に先行のキャリアテープがある場合には前記本体部に設けられたストッパ部材により進行が阻止されて待機状態となり、前記走行路を走行する前記先行のキャリアテープの終端部が前記ストッパ部材を超えて進行すると、前記ストッパ部材による前記後続のキャリアテープの進行の阻止が解除され、前記フィードスプロケットが回転をして前記後続のキャリアテープを前記走行路に送り出すことを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダ。   The succeeding carrier tape inserted into the introduction path and engaged with the feed sprocket is prevented from advancing by a stopper member provided in the main body when there is a preceding carrier tape in the traveling path and waits. When the terminal portion of the preceding carrier tape traveling on the traveling path advances beyond the stopper member, the stopper member is prevented from being advanced by the stopper member, and the feed sprocket rotates. The tape feeder according to claim 1, wherein the subsequent carrier tape is sent out to the traveling path. 請求項１〜３のいずれかに記載のテープフィーダが供給する部品を基板に実装して実装基板を製造することを特徴とする実装基板の製造方法。   A mounting board manufacturing method comprising mounting a component supplied by the tape feeder according to claim 1 on a board to manufacture the mounting board.
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