JP2018173817A - Information processing system, information processing device and program - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、情報処理装置と、情報処理装置と通信可能に構成された複数の移動端末と、を備える情報処理システムに関する。 The present disclosure relates to an information processing system including an information processing device and a plurality of mobile terminals configured to be able to communicate with the information processing device.
車両などにおいて用いられ、歩行者等の存在を検出するシステムが検討されている。例えば、特許文献１では、複数の携帯端末の位置と移動速度とから衝突を予測する技術が提案されている。 A system for detecting the presence of a pedestrian or the like used in a vehicle or the like has been studied. For example, Patent Document 1 proposes a technique for predicting a collision from the positions and movement speeds of a plurality of mobile terminals.
しかしながら、複数の端末同士の存在を監視する上で、網羅的にエリアを監視していては、必要な情報量や処理負荷が膨大なものとなってしまう。
本開示は、適切な範囲において検知対象を検知する技術を提供する。
However, if the area is comprehensively monitored when monitoring the presence of a plurality of terminals, the amount of necessary information and processing load become enormous.
The present disclosure provides a technique for detecting a detection target in an appropriate range.
本開示の１つの態様は、情報処理装置（３１）と、該情報処理装置と通信可能に構成された移動可能な複数の移動端末（１１、２１）と、を備える情報処理システム（１、５１）である。この情報処理システムは、複数の移動端末それぞれが備える送信部（１３ａ、１３ｂ）と、情報処理装置が備える設定部（３６）と、情報処理装置及び上記複数の移動端末それぞれの少なくともいずれかが備える検知部（３９）と、を含む。 One aspect of the present disclosure includes an information processing system (1, 51) including an information processing device (31) and a plurality of mobile terminals (11, 21) configured to be communicable with the information processing device. ). The information processing system includes a transmission unit (13a, 13b) included in each of the plurality of mobile terminals, a setting unit (36) included in the information processing device, and at least one of the information processing device and each of the plurality of mobile terminals. And a detector (39).
送信部は、当該移動端末の位置を示す情報である位置情報を上記情報処理装置に送信するように構成されている。
設定部は、少なくとも上記位置情報の送信元の移動端末が位置する道路の属性に基づき、複数の移動端末の存在を検知する範囲である検知対象エリアを、上記位置情報の送信元の移動端末に設定するように構成されている。
The transmission unit is configured to transmit position information, which is information indicating the position of the mobile terminal, to the information processing apparatus.
The setting unit sets a detection target area, which is a range in which the presence of a plurality of mobile terminals is detected, as a mobile terminal that is the transmission source of the position information, based on an attribute of a road where the mobile terminal that is the transmission source of the position information is located. Configured to set.
また検知部は、検知対象エリアに存在する複数の移動端末を検知するように構成されている。
このような構成によれば、１つの移動端末に設定される検知対象エリアを、その移動端末の位置する道路の属性に応じて設定することができる。よって、検知対象エリアを道路に応じた適切な範囲とすることが可能となり、このような検知対象エリアを用いることで、適切な範囲で、検知対象である移動端末の存在を検知することができる。
The detection unit is configured to detect a plurality of mobile terminals present in the detection target area.
According to such a configuration, the detection target area set in one mobile terminal can be set according to the attribute of the road where the mobile terminal is located. Therefore, it becomes possible to make the detection target area an appropriate range according to the road, and by using such a detection target area, it is possible to detect the presence of the mobile terminal that is the detection target within an appropriate range. .
また本開示の他の１つの態様は、移動可能な複数の移動端末（１１、２１）と通信可能に構成された情報処理装置（３１）である。この情報処理装置は、取得部（３４）と、設定部（３６）とを備える。取得部は、複数の移動端末それぞれから、当該移動端末の位置を示す情報である位置情報を取得するように構成されている。 Another aspect of the present disclosure is an information processing apparatus (31) configured to be able to communicate with a plurality of mobile terminals (11, 21) that can move. This information processing apparatus includes an acquisition unit (34) and a setting unit (36). The acquisition unit is configured to acquire position information, which is information indicating the position of the mobile terminal, from each of the plurality of mobile terminals.
また設定部は、少なくとも上記位置情報の送信元の移動端末が位置する道路の属性に基づき、上記複数の移動端末の存在を検知する範囲である検知対象エリアを、上記位置情報の送信元の移動端末に設定するように構成されている。 In addition, the setting unit moves a detection target area that is a range in which the presence of the plurality of mobile terminals is detected based on an attribute of a road on which the mobile terminal that is the location information transmission source is located, It is configured to be set in the terminal.
このような構成であれば、上述した情報処理システムと同様に、検知対象エリアを道路に応じた適切な範囲とすることが可能となり、このような検知対象エリアを用いることで、適切な範囲で、検知対象である移動端末の存在を検知することができる。 With such a configuration, similarly to the information processing system described above, the detection target area can be set to an appropriate range according to the road. By using such a detection target area, an appropriate range can be obtained. The presence of a mobile terminal that is a detection target can be detected.
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。 Note that the reference numerals in parentheses described in this column and in the claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one aspect, and the technical scope of the present disclosure It is not limited.
以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示す情報処理システム１は、車載装置１１と、携帯端末２１と、サーバ３１と、を備えるシステムである。車載装置１１及び携帯端末２１は、サーバ３１と通信可能に構成されており、サーバ３１に対して多数存在し得る。なお、サーバ３１が情報処理装置に相当する。また、移動可能な通信端末である車載装置１１及び携帯端末２１が、移動端末に相当する。以下、車載装置１１及び携帯端末２１をまとめて移動端末と記載する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. Constitution]
The information processing system 1 illustrated in FIG. 1 is a system that includes an in-vehicle device 11, a mobile terminal 21, and a server 31. The in-vehicle device 11 and the mobile terminal 21 are configured to be communicable with the server 31, and a large number can exist with respect to the server 31. The server 31 corresponds to the information processing apparatus. Moreover, the vehicle-mounted apparatus 11 and the portable terminal 21 which are movable communication terminals correspond to mobile terminals. Hereinafter, the in-vehicle device 11 and the mobile terminal 21 are collectively referred to as a mobile terminal.
情報処理システム１は、１つ以上の特定の移動端末について、当該移動端末の周辺に位置する他の移動端末を検知する。この特定の移動端末を、特定移動端末と記載する。
車載装置１１及び携帯端末２１は、当該システムの機能を発揮するための専用の装置であってもよいし、他の機能も有する装置の一部として組み込まれていてもよい。例えば、車載装置１１はナビゲーション機能やオーディオ機能を有する装置に組み込むことが考えられる。また携帯端末２１は、例えば、携帯電話、スマートフォン、腕時計、眼鏡などのように、使用者が持ち歩く装置や、身体に着脱可能な装置とすることができる。
The information processing system 1 detects, for one or more specific mobile terminals, other mobile terminals located around the mobile terminal. This specific mobile terminal is referred to as a specific mobile terminal.
The in-vehicle device 11 and the mobile terminal 21 may be dedicated devices for exhibiting the functions of the system, or may be incorporated as a part of a device having other functions. For example, the in-vehicle device 11 can be incorporated into a device having a navigation function or an audio function. Moreover, the portable terminal 21 can be a device carried by the user, such as a mobile phone, a smartphone, a wristwatch, or glasses, or a device that can be attached to and detached from the body.
車載装置１１は、通信部１２、制御部１３、ＧＮＳＳ測位部１４、報知部１５、信号入力部１６などを備える。
通信部１２は、サーバ３１との通信を実現するための無線通信デバイスである。通信の方式、規格等は何ら限定されない。例えば、セルラー網などの公衆の移動電話通信網を利用した無線通信や、無線ＬＡＮを介したインターネットによる通信のような、コンピュータネットワークを利用した無線通信によりサーバ３１と通信を行うことが考えられる。また、車載装置１１がサーバ３１と直接通信を行う構成であってもよい。通信部３２はいずれか１つの通信方式による通信が可能に構成されていてもよいし、複数の通信方式による通信が可能に構成されていてもよい。
The in-vehicle device 11 includes a communication unit 12, a control unit 13, a GNSS positioning unit 14, a notification unit 15, a signal input unit 16, and the like.
The communication unit 12 is a wireless communication device for realizing communication with the server 31. There is no limitation on the communication method, standard, and the like. For example, it is conceivable to communicate with the server 31 by wireless communication using a computer network, such as wireless communication using a public mobile telephone communication network such as a cellular network or communication via the Internet via a wireless LAN. Moreover, the structure which the vehicle-mounted apparatus 11 communicates directly with the server 31 may be sufficient. The communication unit 32 may be configured to be able to communicate with any one of the communication methods, or may be configured to be able to communicate with a plurality of communication methods.
制御部１３は、ＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部１３の各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部１３を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。 The control unit 13 is configured around a known microcomputer having a CPU and a semiconductor memory (hereinafter referred to as a memory) such as a RAM, a ROM, and a flash memory. Various functions of the control unit 13 are realized by the CPU executing a program stored in a non-transitional physical recording medium. In this example, the memory corresponds to a non-transitional tangible recording medium that stores a program. Further, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. The number of microcomputers constituting the control unit 13 may be one or plural.
ＧＮＳＳ測位部１４は、全地球航法衛星システムの人工衛星から出力された信号を図示しないアンテナで取得し、車載装置１１の現在位置を算出して制御部１３に出力する。なお、上記信号に基づいて時刻情報も取得できる。 The GNSS positioning unit 14 acquires a signal output from an artificial satellite of the global navigation satellite system with an antenna (not shown), calculates the current position of the in-vehicle device 11, and outputs it to the control unit 13. Time information can also be acquired based on the signal.
報知部１５は、ディスプレイ及びスピーカーの少なくともいずれか一方を備えている。報知部１５は、制御部１３からの指令に基づいて、ディスプレイに画像を表示したりスピーカーにより音声を出力したりすることで、車両の搭乗者に後述する報知制御を行う。 The notification unit 15 includes at least one of a display and a speaker. The notification unit 15 performs notification control, which will be described later, on the vehicle occupant by displaying an image on a display or outputting sound through a speaker based on a command from the control unit 13.
信号入力部１６は、車載装置１１とは別に車両に搭載されている速度センサ１７、カメラ１８などから信号を入力し、制御部１３に出力する。なお、速度センサ１７は車両の走行速度に応じた信号を出力するセンサである。またカメラ１８は、車両の外部を撮影するカメラ１８であって、車両の外部を撮影した映像信号を制御部１３に出力する。 The signal input unit 16 receives signals from a speed sensor 17 and a camera 18 that are mounted on the vehicle separately from the in-vehicle device 11 and outputs the signals to the control unit 13. The speed sensor 17 is a sensor that outputs a signal corresponding to the traveling speed of the vehicle. The camera 18 is a camera 18 that captures the outside of the vehicle, and outputs a video signal that captures the exterior of the vehicle to the control unit 13.
上述した制御部１３は、ＣＰＵがプログラムを実行することで実現される機能の構成として、送信部１３ａを備える。送信部１３ａを実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。 The control part 13 mentioned above is provided with the transmission part 13a as a structure of the function implement | achieved when CPU runs a program. The method of realizing the transmission unit 13a is not limited to software, and some or all of the elements may be realized using one or a plurality of hardware. For example, when the above function is realized by an electronic circuit that is hardware, the electronic circuit may be realized by a digital circuit including a large number of logic circuits, an analog circuit, or a combination thereof.
送信部１３ａは、少なくとも当該車載装置１１の位置を示す情報である位置情報をサーバ３１に送信するように構成されている。位置情報には、上述したＧＮＳＳ測位部１４により取得されたものである。なお位置情報に加えて、後述する検知対象エリアの設定に用いることのできる位置情報以外の情報も送信し得る。 The transmission unit 13 a is configured to transmit at least position information, which is information indicating the position of the in-vehicle device 11, to the server 31. The position information is acquired by the GNSS positioning unit 14 described above. In addition to position information, information other than position information that can be used for setting a detection target area, which will be described later, can also be transmitted.
携帯端末２１は、通信部２２、制御部２３、ＧＮＳＳ測位部２４、報知部２５、信号入力部２６などを備える。これらの機能は、上述した車載装置１１の備える通信部１２、制御部１３、ＧＮＳＳ測位部１４、報知部１５、信号入力部１６と基本的に同様である。よって、車載装置１１の各部と同様の構成の変更が可能である。 The portable terminal 21 includes a communication unit 22, a control unit 23, a GNSS positioning unit 24, a notification unit 25, a signal input unit 26, and the like. These functions are basically the same as those of the communication unit 12, the control unit 13, the GNSS positioning unit 14, the notification unit 15, and the signal input unit 16 included in the in-vehicle device 11 described above. Therefore, it is possible to change the configuration similar to each part of the in-vehicle device 11.
通信部２２は、サーバ３１との通信を実現するための無線通信デバイスであり、例えば、通信部１２と同様の構成とすることができる。
制御部２３は、ＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。
The communication unit 22 is a wireless communication device for realizing communication with the server 31 and can have the same configuration as the communication unit 12, for example.
The control unit 23 is configured around a known microcomputer having a CPU and a semiconductor memory (hereinafter referred to as a memory) such as a RAM, a ROM, and a flash memory.
ＧＮＳＳ測位部２４は、全地球航法衛星システムの人工衛星から出力された信号を図示しないアンテナで取得し、携帯端末２１の現在位置を算出して制御部２３に出力する。
報知部２５は、ディスプレイ及びスピーカーの少なくともいずれか一方を備えている。これらは携帯端末２１の他の機能を発揮するためのものと共通でもよい。またディスプレイ及びスピーカーと共に、又はそれらに変えて、振動を発生させるバイブレータやヒーターのように、人の触覚、痛覚、温度覚などを刺激する装置を備えていてもよい。報知部２５は、上述した装置により携帯端末２１の所有者に後述する報知制御を行う。
The GNSS positioning unit 24 acquires a signal output from an artificial satellite of the global navigation satellite system with an antenna (not shown), calculates the current position of the mobile terminal 21, and outputs it to the control unit 23.
The notification unit 25 includes at least one of a display and a speaker. These may be the same as those for performing other functions of the mobile terminal 21. Moreover, you may provide the apparatus which stimulates a human sense of touch, a pain sensation, a temperature sensation, etc. like a vibrator and a heater which generate | occur | produce a vibration with or instead of a display and a speaker. The alerting | reporting part 25 performs alerting | reporting control mentioned later to the owner of the portable terminal 21 with the apparatus mentioned above.
信号入力部２６は、携帯端末２１に搭載されている加速度センサ２７、カメラ２８などから信号を入力し、制御部２３に出力する。なお、加速度センサ２７は携帯端末２１に加わる加速度を取得するセンサである。制御部２３は、取得した加速度と現在位置の変化とに基づいて、携帯端末２１の移動速度を推定する。なお、現在位置の変化のみ、又は、加速度のみに基づいて速度を算出してもよい。またカメラ２８は、画像を撮影可能なカメラであり、撮影された画像を制御部２３に出力する。 The signal input unit 26 receives signals from an acceleration sensor 27 and a camera 28 mounted on the mobile terminal 21 and outputs them to the control unit 23. The acceleration sensor 27 is a sensor that acquires acceleration applied to the mobile terminal 21. The control unit 23 estimates the moving speed of the mobile terminal 21 based on the acquired acceleration and the change in the current position. Note that the speed may be calculated based on only the change in the current position or only the acceleration. The camera 28 is a camera that can capture an image, and outputs the captured image to the control unit 23.
上述した制御部２３は、ＣＰＵがプログラムを実行することで実現される機能の構成として、送信部２３ａを備える。送信部２３ａは、少なくとも当該携帯端末２１の位置を示す情報である位置情報をサーバ３１に送信するように構成されている。なお位置情報に加えて、後述する検知対象エリアの設定に用いることのできる位置情報以外の情報も送信し得る。 The control part 23 mentioned above is provided with the transmission part 23a as a structure of the function implement | achieved when CPU runs a program. The transmitting unit 23 a is configured to transmit at least position information, which is information indicating the position of the mobile terminal 21, to the server 31. In addition to position information, information other than position information that can be used for setting a detection target area, which will be described later, can also be transmitted.
サーバ３１は、複数の移動端末と通信可能に構成されており、通信部３２と、制御部３３と、を備える。
通信部３２は、インターネット等のコンピュータネットワーク、セルラー網などを利用して車載装置１１及び携帯端末２１との通信を実現するための通信デバイスを備える。なお、通信部１２及び通信部２２と直接通信を行うように構成されていてもよい。
The server 31 is configured to be able to communicate with a plurality of mobile terminals, and includes a communication unit 32 and a control unit 33.
The communication unit 32 includes a communication device for realizing communication with the in-vehicle device 11 and the mobile terminal 21 using a computer network such as the Internet, a cellular network, or the like. The communication unit 12 and the communication unit 22 may be configured to directly communicate with each other.
制御部３３は、ＣＰＵと、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ（以下、メモリ）と、を有する周知のマイクロコンピュータを中心に構成される。制御部３３の各種機能は、ＣＰＵが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、メモリが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御部３３を構成するマイクロコンピュータの数は１つでも複数でもよい。 The control unit 33 is configured around a known microcomputer having a CPU and a semiconductor memory (hereinafter referred to as a memory) such as a RAM, a ROM, and a flash memory. Various functions of the control unit 33 are realized by the CPU executing a program stored in a non-transitional physical recording medium. In this example, the memory corresponds to a non-transitional tangible recording medium that stores a program. Further, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. The number of microcomputers constituting the control unit 33 may be one or more.
サーバ３１は、地図データベース（以下、地図ＤＢ）４１から地図情報を取得可能に構成されている。この地図ＤＢ４１には、地図のほか、道路形状情報と制限速度情報とが記憶されている。 The server 31 is configured to be able to acquire map information from a map database (hereinafter referred to as map DB) 41. In addition to the map, the map DB 41 stores road shape information and speed limit information.
道路形状情報とは、道路の形状等を示す情報である。具体的には、直線、カーブ及びその特徴、交差点及びその特徴、合流、道路の幅、歩道の有無、運転者の視界を阻害する遮蔽物の有無などが該当する。カーブの特徴とは曲がる方向及び曲率半径などを含む。交差点の特徴とは、交差する道路の角度、方向などを含む。また制限速度情報とは、道路の制限速度の情報である。 The road shape information is information indicating the shape of the road. Specifically, straight lines, curves and their characteristics, intersections and their characteristics, merging, road width, presence / absence of sidewalks, presence / absence of obstructions that obstruct the driver's view, and the like. The characteristics of the curve include the direction of bending and the radius of curvature. The characteristics of the intersection include the angle and direction of the intersecting road. The speed limit information is road speed limit information.
地図ＤＢ４１に含まれる地図において、道路は細分化され、かつ、それぞれが識別可能となっている。具体的には、道路は交差点や所定の長さにて区切られ、識別番号が付けられている。そしてその細分化された道路それぞれに、道路形状情報と制限速度情報とが対応付けて記憶されている。 In the map included in the map DB 41, roads are subdivided and each can be identified. Specifically, the road is divided by an intersection or a predetermined length, and is given an identification number. Each of the subdivided roads stores road shape information and speed limit information in association with each other.
道路形状情報及び制限速度情報により示される道路の特徴が、道路の属性に相当する。なお、特定移動端末が位置する道路の属性、とは、その特定移動端末が存在する細分化された道路のみの道路形状情報及び制限速度情報に限らず、その周辺の道路の情報も含む。言い換えると、特定移動端末が位置する道路の属性、とは、特定移動端末の周辺のある程度の範囲に存在する道路の形状や制限速度などの情報が含まれる。 The characteristics of the road indicated by the road shape information and the speed limit information correspond to road attributes. The attribute of the road on which the specific mobile terminal is located includes not only road shape information and speed limit information on only the subdivided road on which the specific mobile terminal exists, but also information on the surrounding roads. In other words, the attribute of the road on which the specific mobile terminal is located includes information such as the shape of the road and the speed limit existing in a certain range around the specific mobile terminal.
制御部３３は、ＣＰＵがプログラムを実行することで実現される機能の構成として、取得部３４、マッピング部３５、設定部３６、判別部３７、及び通知部３８を備える。制御部３３の備えるこれらの機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の要素について、一つあるいは複数のハードウェアを用いて実現してもよい。例えば、上記機能がハードウェアである電子回路によって実現される場合、その電子回路は多数の論理回路を含むデジタル回路、又はアナログ回路、あるいはこれらの組合せによって実現してもよい。 The control unit 33 includes an acquisition unit 34, a mapping unit 35, a setting unit 36, a determination unit 37, and a notification unit 38 as functions configured by the CPU executing a program. The method of realizing these functions included in the control unit 33 is not limited to software, and some or all of the elements may be realized using one or a plurality of hardware. For example, when the above function is realized by an electronic circuit that is hardware, the electronic circuit may be realized by a digital circuit including a large number of logic circuits, an analog circuit, or a combination thereof.
取得部３４は、複数の移動端末それぞれから、少なくとも当該移動端末の位置を示す情報である位置情報を取得する。
マッピング部３５は、複数の移動端末から取得した位置情報に基づいて、各移動端末の位置を地図上にマッピングする。
The acquisition unit 34 acquires position information, which is information indicating at least the position of the mobile terminal, from each of the plurality of mobile terminals.
The mapping unit 35 maps the position of each mobile terminal on the map based on the position information acquired from the plurality of mobile terminals.
設定部３６は、複数の移動端末の存在を検知する範囲である検知対象エリアを設定する。この検知対象エリアは、検知対象エリアの設定を行うべき対象となる移動端末である特定移動端末に対し、少なくとも特定移動端末が位置する道路の属性に基づいて設定される。この特定移動端末が、検知対象エリアの設定を行うべき、位置情報の送信元の移動端末に相当する。 The setting unit 36 sets a detection target area that is a range in which the presence of a plurality of mobile terminals is detected. This detection target area is set based on at least the attribute of the road where the specific mobile terminal is located with respect to the specific mobile terminal that is a mobile terminal that is a target for which the detection target area should be set. This specific mobile terminal corresponds to the mobile terminal that is the transmission source of the location information where the detection target area should be set.
判別部３７は、マッピング部３５によるマッピングの結果、及び、設定部３６により特定移動端末に設定された検知対象エリアから、当該検知対象エリア存在する移動端末を判別する。マッピング部３５及び判別部３７が、当該検知対象エリアに存在する複数の移動端末を検知する検知部３９となる。 The determination unit 37 determines a mobile terminal in which the detection target area exists from the result of mapping by the mapping unit 35 and the detection target area set as the specific mobile terminal by the setting unit 36. The mapping unit 35 and the determination unit 37 serve as a detection unit 39 that detects a plurality of mobile terminals existing in the detection target area.
通知部３８は、検知部３９により、検知対象エリアにおいて複数の移動端末のうちの少なくとも１つが検知されたときに、検知対象エリアが設定された特定移動端末に通知を行う。 The notification unit 38 notifies the specific mobile terminal in which the detection target area is set when the detection unit 39 detects at least one of the plurality of mobile terminals in the detection target area.
［１−２．処理］
次に、情報処理システム１が実行する検知処理について、図２のフローチャートを用いて説明する。図２では、車載装置１１ａを特定移動端末として検知対象エリアを設定し、周囲の移動端末を検出する場合について説明する。
[1-2. processing]
Next, detection processing executed by the information processing system 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 2, the case where a detection target area is set with the in-vehicle device 11a as a specific mobile terminal and surrounding mobile terminals are detected will be described.
まずＳ１では、車載装置１１ａの制御部１３は、当該車載装置１１ａの位置を示す位置情報をサーバ３１に送信する。この位置情報の送信は、１００ｍｓ間隔で行われる。
Ｓ２では、検知対象となる車載装置１１ｂの制御部１３、及び、検知対象となる携帯端末２１の制御部２３は、当該車載装置１１ｂ及び携帯端末２１の位置を示す位置情報をサーバ３１に送信する。この位置情報の送信は、１００ｍｓ間隔で行われる。
First, in S <b> 1, the control unit 13 of the in-vehicle device 11 a transmits position information indicating the position of the in-vehicle device 11 a to the server 31. This position information is transmitted at 100 ms intervals.
In S <b> 2, the control unit 13 of the in-vehicle device 11 b to be detected and the control unit 23 of the mobile terminal 21 to be detected transmit position information indicating the positions of the in-vehicle device 11 b and the mobile terminal 21 to the server 31. . This position information is transmitted at 100 ms intervals.
このＳ１及びＳ２の送信処理が、送信部１３ａ及び送信部２３ａによる処理の例である。またサーバ３１において送信された信号を受信する処理が取得部３４による処理の例である。 The transmission processing of S1 and S2 is an example of processing by the transmission unit 13a and the transmission unit 23a. Further, the process of receiving the signal transmitted in the server 31 is an example of the process by the acquisition unit 34.
Ｓ３では、サーバ３１の制御部３３は、Ｓ１、Ｓ２にて取得した移動端末の位置を、地図上の位置に対応付けるマッピングを行う。この処理は、マッピング部３５による処理の例である。 In S3, the control unit 33 of the server 31 performs mapping that associates the position of the mobile terminal acquired in S1 and S2 with the position on the map. This processing is an example of processing by the mapping unit 35.
Ｓ４では、サーバ３１の制御部３３は、車載装置１１ａに対応する検知対象エリアを、車載装置１１ａの位置する道路の属性に基づいて設定する。
具体的な設定方針の例を挙げる。例えば、（ｉ）車両がある道路を走行中に、ビル等の遮蔽物が存在すれば運転者の視認が阻害される他の道路の領域が存在する場合、特定移動端末がその走行中の道路に位置するときには、上記領域が検知対象エリアとなる。
In S4, the control unit 33 of the server 31 sets the detection target area corresponding to the in-vehicle device 11a based on the attribute of the road where the in-vehicle device 11a is located.
Here are some examples of specific setting policies. For example, (i) when a vehicle is traveling on a road where there is an area of another road that obstructs the driver's visual recognition if there is a shield such as a building, the road on which the specific mobile terminal is traveling When located in the area, the above area becomes the detection target area.
また、（ｉｉ）車両がある道路を走行中に、道路形状に起因して運転者による視認が困難なである当該道路又は他の道路の領域が存在する場合、特定移動端末がその道路に位置するときには、上記領域が検知対象エリアとなる。 (Ii) When a vehicle is traveling on a certain road and there is a region of the road or another road that is difficult for the driver to visually recognize due to the shape of the road, the specific mobile terminal is positioned on the road When this is done, the above area becomes the detection target area.
また、検知対象エリアの広さ、検知対象エリアの位置、設定の要否などを、走行速度に応じて設定することができる。設定の具体的な例を以下に説明する。
＜検知対象エリアの設定例１＞
検知対象エリアの設定方法の具体的な一例を、図３を用いて説明する。
In addition, the size of the detection target area, the position of the detection target area, necessity of setting, and the like can be set according to the traveling speed. A specific example of setting will be described below.
<Detection target area setting example 1>
A specific example of the detection target area setting method will be described with reference to FIG.
図３に示される道路１０１と道路１０２は、第１地点１１１にて交差する道路であり、遮蔽物となるビル１０３が交差点の角に存在する。実施形態の車載装置１１ａを搭載した車両１０４は、道路１０１を第１地点１１１に向かって走行している。車両１０４から見て、遮蔽物１０３は交差点の左手前に位置している。 A road 101 and a road 102 shown in FIG. 3 are roads that intersect at a first point 111, and a building 103 serving as a shield is present at the corner of the intersection. A vehicle 104 equipped with the in-vehicle device 11 a according to the embodiment travels on the road 101 toward the first point 111. When viewed from the vehicle 104, the shield 103 is located in front of the intersection.
サーバ３１は、車両１０４が道路１０１上の第２地点１１２に到達したことをトリガとして、検知対象エリア１０５を設定する。検知対象エリア１０５は、上方から見て、第１地点１１１と、第２地点１１２と、道路１０２上の第３地点１１３と、を頂点とする三角形となる。第２地点１１２は第１地点１１１から距離Ｌ１離れており、第３地点１１３は第１地点１１１から距離Ｌ２離れている。なお、上述した各地点は道路のどの部分に存在していてもよい。例えば道路の中心線上に存在していてもよいし、道路の端線上に存在していてもよい。 The server 31 sets the detection target area 105 with the vehicle 104 reaching the second point 112 on the road 101 as a trigger. The detection target area 105 is a triangle whose apexes are the first point 111, the second point 112, and the third point 113 on the road 102 as viewed from above. The second point 112 is separated from the first point 111 by a distance L1, and the third point 113 is separated from the first point 111 by a distance L2. In addition, each point mentioned above may exist in any part of a road. For example, it may exist on the center line of the road, or may exist on the end line of the road.
第２地点１１２の設定方法を説明する。距離Ｌ１は、車両１０４のそのときの走行速度に応じた距離であり、運転者が危険を感じてからブレーキ操作を行い、停止するまでの距離である。例えば、車両１０４が４０ｋｍ／ｈにて走行しているとき、空走距離を１１ｍとし、加速度０．２Ｇで減速したとすると制動距離が１１ｍとなるため、距離Ｌ１は２２ｍとなる。もちろん、空走距離を算出するための制動開始までの時間や減速の加速度は変更可能である。距離Ｌ１は走行速度が大きくなるほど大きくなる。 A method for setting the second point 112 will be described. The distance L1 is a distance according to the traveling speed of the vehicle 104 at that time, and is a distance from when the driver feels danger until the driver performs a brake operation and stops. For example, when the vehicle 104 is traveling at 40 km / h, assuming that the free running distance is 11 m and the vehicle is decelerated at an acceleration of 0.2 G, the braking distance is 11 m, so the distance L1 is 22 m. Of course, the time to start braking and the acceleration of deceleration for calculating the idling distance can be changed. The distance L1 increases as the traveling speed increases.
次に、第３地点１１３の設定方法を説明する。距離Ｌ２は、道路１０２を制限速度で走行中の車両が、上述した車両１０４の停止に必要な時間中に走行する距離である。例えば、上述したような４０ｋｍ／ｈで走行する車両１０４が上述した条件で停止するために必要な時間は５．６秒である。また道路１０２は、制限速度が５０ｋｍ／ｈに設定されている。このとき、距離Ｌ２は、５．６秒×５０ｋｍ／ｈ＝７７．２ｍとなる。 Next, a method for setting the third point 113 will be described. The distance L <b> 2 is a distance that the vehicle traveling on the road 102 at the speed limit travels during the time necessary for stopping the vehicle 104 described above. For example, the time required for the vehicle 104 traveling at 40 km / h as described above to stop under the above-described conditions is 5.6 seconds. The road 102 has a speed limit set to 50 km / h. At this time, the distance L2 is 5.6 seconds × 50 km / h = 77.2 m.
このようにして算出された第２地点１１２及び第３地点１１３を用いて、検知対象エリア１０５を設定する。上述した距離Ｌ１、Ｌ２は、その都度算出してもよいし、走行速度と制限速度との関係を示したデータテーブルを準備してそこから取得してもよい。 Using the second point 112 and the third point 113 calculated in this way, the detection target area 105 is set. The distances L1 and L2 described above may be calculated each time, or a data table showing the relationship between the traveling speed and the speed limit may be prepared and acquired from there.
検知対象エリア１０５は、車両１０４の運転者の視界がビル１０３によって遮られていたとしても、その範囲内で検知対象を検出すれば、運転者が停止動作を行うことにより車両などとの接触する危険を低減することができる範囲である。 Even if the driver's field of view of the vehicle 104 is obstructed by the building 103, the detection target area 105 comes into contact with the vehicle or the like by performing a stop operation if the detection target is detected within the range. This is a range where the danger can be reduced.
車両が道路１０１を走行中に取得される道路の属性は、交差する道路である道路１０２の情報を含む。また、視界を遮る遮蔽物となるビル１０３の情報を含んでいてもよい。位置情報により車両１０４が道路１０１に位置していると判断できるため、対応する道路形状情報、制限速度情報を取得することで、車両１０４の走行速度に応じた検知対象エリア１０５が設定される。 The road attribute acquired while the vehicle is traveling on the road 101 includes information on the road 102 that is an intersecting road. Moreover, the information of the building 103 used as the shielding object which obstructs a visual field may be included. Since it can be determined that the vehicle 104 is located on the road 101 based on the position information, the detection target area 105 corresponding to the traveling speed of the vehicle 104 is set by acquiring the corresponding road shape information and speed limit information.
＜検知対象エリアの設定例２＞
検知対象エリアの設定方法の他の例を、図４を用いて説明する。
図４に示される道路２０１は、直進する道路２０２に合流する道路である。道路２０２は例えば高速自動車国道である。また道路２０１と道路２０２の合流地点の前には遮蔽物２０３が存在しており、道路２０１を走行する車両２０４の運転手からは道路２０２が見づらくなっている。道路２０１を仮想的に延長した直線と道路２０２との交点を第１地点２１１とする。
<Setting example 2 of detection target area>
Another example of the detection target area setting method will be described with reference to FIG.
A road 201 shown in FIG. 4 is a road that joins a straight road 202. The road 202 is, for example, a high-speed automobile national road. Further, there is a shield 203 in front of the junction of the road 201 and the road 202, and it is difficult for the driver of the vehicle 204 traveling on the road 201 to see the road 202. An intersection of a straight line obtained by virtually extending the road 201 and the road 202 is defined as a first point 211.
サーバ３１は、車両２０４が道路２０１上の第２地点２１２に到達したことをトリガとして、検知対象エリア２０５を設定する。検知対象エリア２０５は、上方から見て、第１地点２１１と、第２地点２１２と、道路２０２上の点である第３地点２１３と、を頂点とする三角形となる。 The server 31 sets the detection target area 205 with a trigger that the vehicle 204 has reached the second point 212 on the road 201. The detection target area 205 is a triangle whose apexes are a first point 211, a second point 212, and a third point 213, which is a point on the road 202, as viewed from above.
第１地点２１１と第２地点２１２とは距離Ｌ１離れている。第３地点２１３は、第１地点２１１から距離Ｌ２離れている。なお、上述した各地点は道路のどの部分に存在していてもよい。例えば道路の中心線上に存在していてもよいし、道路の端線上に存在していてもよい。 The first point 211 and the second point 212 are separated by a distance L1. The third point 213 is separated from the first point 211 by a distance L2. In addition, each point mentioned above may exist in any part of a road. For example, it may exist on the center line of the road, or may exist on the end line of the road.
第２地点２１２の設定方法を説明する。距離Ｌ１は、上述した検知対象エリアの設定例１のＬ１と同様に、車両２０４のそのときの走行速度に応じた距離であり、走行速度が大きくなるほど大きくなる。また、車両２０４が４０ｋｍ／ｈにて走行しているとき、停止までの条件が同じであれば距離Ｌ１は２２ｍとなる。 A method for setting the second point 212 will be described. The distance L1 is a distance according to the traveling speed of the vehicle 204 at that time, as in L1 of the detection target area setting example 1 described above, and increases as the traveling speed increases. Further, when the vehicle 204 is traveling at 40 km / h, the distance L1 is 22 m if the conditions until stopping are the same.
次に、第３地点２１３の設定方法を説明する。距離Ｌ４は、道路２０２を制限速度で走行中の車両が、上述した車両２０４の停止に必要な時間中に走行する距離である。例えば、上述したような４０ｋｍ／ｈで走行する車両２０４が上述した条件で停止するために必要な時間は５．６秒である。また道路２０２は、制限速度が１００ｋｍ／ｈに設定されている。このとき、距離Ｌ４は、５．６秒×１００ｋｍ／ｈ＝１４４．４ｍとなる。 Next, a method for setting the third point 213 will be described. The distance L4 is the distance that the vehicle traveling on the road 202 at the speed limit travels during the time necessary for stopping the vehicle 204 described above. For example, the time required for the vehicle 204 traveling at 40 km / h as described above to stop under the above-described conditions is 5.6 seconds. The road 202 has a speed limit set to 100 km / h. At this time, the distance L4 is 5.6 seconds × 100 km / h = 144.4 m.
このようにして算出された第２地点２１２及び第３地点２１３を用いて、検知対象エリア２０５を設定する。
検知対象エリア２０５は、車両２０４の運転者の視界が遮蔽物２０３によって遮られていたとしても、その範囲内で検知対象を検出すれば、運転者が停止動作を行うことにより車両などとの接触する危険を低減することができる範囲である。
The detection target area 205 is set using the second point 212 and the third point 213 calculated in this way.
Even if the driver's field of view of the vehicle 204 is obstructed by the shielding object 203, the detection target area 205 is in contact with the vehicle or the like by stopping the driver if the detection target is detected within the range. This is a range in which the risk of being reduced can be reduced.
車両が道路２０１を走行中に取得される道路の属性は、交差する道路である道路２０２の情報を含む。また、視界を遮る遮蔽物２０３の情報を含んでいてもよい。位置情報により車両２０４が道路２０１に位置していると判断できるため、対応する道路形状情報、制限速度情報を取得することで、車両２０４の走行速度に応じた検知対象エリア２０５が設定される。 The attribute of the road acquired while the vehicle is traveling on the road 201 includes information on the road 202 that is an intersecting road. Moreover, the information of the shielding object 203 which interrupts a visual field may be included. Since it can be determined that the vehicle 204 is located on the road 201 based on the position information, the detection target area 205 corresponding to the traveling speed of the vehicle 204 is set by acquiring the corresponding road shape information and speed limit information.
説明を図２に戻る。
Ｓ４では、例えば上述した手法で検知対象エリアを設定することができる。なおＳ４の処理が、設定部３６による処理の例である。
Returning to FIG.
In S4, the detection target area can be set by the method described above, for example. The process of S4 is an example of the process by the setting unit 36.
Ｓ５では、サーバ３１は、検知対象が検知対象エリア内にいるか否かを判定する。具体的には、Ｓ３にて行ったマッピングの結果と、Ｓ４にて設定された検知対象エリアと、を比較し、検知対象エリアに存在する検知対象の移動端末を検知する。この検知の処理が、検知部３９による処理の例である。検知対象が検知対象エリアにて検知されなかった場合、サーバ３１の処理は終了する。一方、検知対象が検知対象エリアにて検知された場合、処理がＳ６に移行する。 In S5, the server 31 determines whether or not the detection target is within the detection target area. Specifically, the result of mapping performed in S3 is compared with the detection target area set in S4, and the detection target mobile terminal existing in the detection target area is detected. This detection process is an example of the process performed by the detection unit 39. When the detection target is not detected in the detection target area, the processing of the server 31 ends. On the other hand, when the detection target is detected in the detection target area, the process proceeds to S6.
Ｓ６では、サーバ３１の制御部３３は、車載装置１１ａに、検知対象エリアに検知対象が存在する旨の通知である危険通知を行う。この処理が通知部３８による処理の例である。 In S <b> 6, the control unit 33 of the server 31 gives a danger notification that is a notification that the detection target exists in the detection target area to the in-vehicle device 11 a. This process is an example of the process performed by the notification unit 38.
Ｓ７では、車載装置１１ａの制御部１３は、報知部１５により上述した報知制御を行わせ、検知対象エリアに検知対象が存在することを搭乗者に報知する。その後、本処理を終了する。 In S7, the control unit 13 of the in-vehicle device 11a performs the above-described notification control by the notification unit 15, and notifies the passenger that the detection target exists in the detection target area. Thereafter, this process is terminated.
［１−３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）情報処理システム１では、特定移動端末に設定される検知対象エリアを、その特定移動端末の位置する道路の属性に応じて設定することができる。よって、検知対象エリアを道路に応じた適切な範囲とすることが可能となる。そのため、適切な範囲で、検知対象である移動端末の存在を検知することができ、対象範囲が大きくなりすぎることによる処理負荷の増大や、検知の対象とすべき範囲での検知が行われないことによる危険性の増大、検知の対象とすべきでない範囲での検知に基づく搭乗者への通知を繰り返すことによる通知効果の希釈などを抑制することができる。
[1-3. effect]
According to the embodiment detailed above, the following effects can be obtained.
(1a) In the information processing system 1, the detection target area set in a specific mobile terminal can be set according to the attribute of the road where the specific mobile terminal is located. Therefore, the detection target area can be set to an appropriate range according to the road. For this reason, it is possible to detect the presence of a mobile terminal that is a detection target in an appropriate range, and an increase in processing load due to the target range becoming too large, or detection in a range to be detected is not performed. Therefore, it is possible to suppress the increase in the risk due to the occurrence of such a problem and the dilution of the notification effect caused by repeating the notification to the passenger based on the detection in the range that should not be detected.
［２．第２実施形態］
［２−１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
[2. Second Embodiment]
[2-1. Difference from the first embodiment]
Since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, differences will be described below. Note that the same reference numerals as those in the first embodiment indicate the same configuration, and the preceding description is referred to.
第２実施形態では、天気情報を用いて検知対象エリアを設定する点で、第１実施形態と相違する。
図５に示す情報処理システム５１では、サーバ３１は天気データベース（以下天気ＤＢ）４２から天気情報を取得する。天気ＤＢ４２はサーバ３１の外部に配置されており、サードパーティＡＰＩの使用により該当する地域の天気情報を取得する。
The second embodiment is different from the first embodiment in that a detection target area is set using weather information.
In the information processing system 51 shown in FIG. 5, the server 31 acquires weather information from a weather database (hereinafter, weather DB) 42. The weather DB 42 is arranged outside the server 31 and acquires weather information of a corresponding region by using a third party API.
サーバ３１は、天気に応じた天気係数を記憶しており、図３の距離Ｌ１、図４の距離Ｌ１のような車両の停止距離を算出するにあたって、制動距離に天気係数を乗ずる。
例として、晴れのときの天気係数を１．０、雨のときを１．１、雪のときを２．０とする。仮に、時速４０ｋｍ／ｈで走行中における停止距離を、空走距離１１ｍ＋制動距離１１ｍ＝２２ｍとすると、晴れの場合は２２ｍ、雨の場合は制動距離に１．１を乗じて約２３ｍ、雪の場合は制動距離に２．０を乗じて３３ｍとなる。
The server 31 stores a weather coefficient corresponding to the weather, and multiplies the braking distance by the weather coefficient when calculating the stop distance of the vehicle such as the distance L1 in FIG. 3 and the distance L1 in FIG.
As an example, assume that the weather coefficient is 1.0 when clear, 1.1 when rain, and 2.0 when snow. Assuming that the stopping distance during traveling at 40 km / h is an idle running distance of 11 m + braking distance of 11 m = 22 m, it is 22 m in the case of clear weather, and about 23 m in the rain by multiplying the braking distance by 1.1. In this case, the braking distance is multiplied by 2.0 to be 33 m.
図６に示すように、雨の場合の距離Ｌ１ａは、晴れの場合の距離Ｌ１と比較して大きくなる。また、停止するまでに必要な時間も大きくなる。そのため、停止までの時間と制限速度とを乗じて求められる距離Ｌ２ａも、晴れの場合のＬ２より大きくなる。よって、第１地点１１１、第２地点１１２、第３地点１１３が晴れの場合よりも離れることとなり、雨の場合の検知対象エリア１０５ａも晴れの場合の検知対象エリア１０５より大きくなる。 As shown in FIG. 6, the distance L1a in the case of rain becomes larger than the distance L1 in the case of clear weather. In addition, the time required for stopping is also increased. Therefore, the distance L2a obtained by multiplying the time until the stop and the speed limit is also larger than L2 when the weather is fine. Therefore, the 1st point 111, the 2nd point 112, and the 3rd point 113 will leave | separate rather than the case where it is fine, and the detection target area 105a in the case of rain will also become larger than the detection target area 105 in the case of clear.
このように、天気に応じて、検知対象エリアの大きさも変化する。
なお、天気の情報は天気ＤＢ４２以外から取得してもよい。例えば、カメラ１８の撮影画像から天気を判断してもよい。
Thus, the size of the detection target area also changes according to the weather.
The weather information may be acquired from other than the weather DB 42. For example, the weather may be determined from an image captured by the camera 18.
［２−２．効果］
以上詳述した第２実施形態によれば、前述した第１実施形態の効果（１ａ）を奏し、さらに、以下の効果が得られる。
[2-2. effect]
According to 2nd Embodiment explained in full detail above, there exists the effect (1a) of 1st Embodiment mentioned above, and also the following effects are acquired.
（２ａ）本実施形態の情報処理システム５１では、天気に応じて、制動距離が大きくなると予想される場合ほど検知対象エリアが大きくなるため、検知対象エリアを接触事故の危険性に応じた適切な範囲とすることができる。 (2a) In the information processing system 51 of the present embodiment, the detection target area increases as the braking distance is expected to increase according to the weather. Therefore, the detection target area is appropriately set according to the risk of a contact accident. It can be a range.
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
[3. Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this indication was described, this indication is not limited to the above-mentioned embodiment, and can carry out various modifications.
（３ａ）上記実施形態では、サーバ３１に検知部３９が設けられる構成、言い換えるとサーバ３１にマッピング部３５及び判別部３７が設けられる構成を例示したが、移動端末側、即ち車載装置１１又は携帯端末２１に検知部３９が設けられていてもよい。 (3a) In the above embodiment, the configuration in which the detection unit 39 is provided in the server 31, in other words, the configuration in which the mapping unit 35 and the determination unit 37 are provided in the server 31, is illustrated. A detection unit 39 may be provided in the terminal 21.
（３ｂ）上記実施形態では、道路の属性として、道路形状情報及び制限速度情報を例示したが、これら以外の性質を道路の属性とし、検知対象エリアの設定に用いてもよい。例えば、法令，機能，構造，又は任意の基準により分類される道路の種類、道路の存在する地域、交通量、などを属性とし、検知対象エリアの設定に用いてもよい。具体的には、接触事故が生じ易い属性の道路では、検知対象エリアの設定範囲を広くしたり、早期に設定したりすることが考えられる。 (3b) In the above embodiment, the road shape information and the speed limit information are exemplified as the road attributes. However, other properties may be used as the road attributes to set the detection target area. For example, the type of road classified by law, function, structure, or arbitrary criteria, the area where the road exists, the traffic volume, and the like may be used as attributes for setting the detection target area. Specifically, it is conceivable that the setting range of the detection target area is widened or set early on an attribute road that is likely to cause a contact accident.
（３ｃ）上記実施形態では、検知対象エリアは特定移動端末の存在する位置を含むように設定される構成を例示したが、図７に示されるように、特定移動端末である車載装置１１から離れた位置に検知対象エリア３０１が設定されるように構成されていてもよい。 (3c) In the above embodiment, the configuration in which the detection target area is set to include the position where the specific mobile terminal exists is illustrated. However, as illustrated in FIG. 7, the detection target area is separated from the in-vehicle device 11 that is the specific mobile terminal. Alternatively, the detection target area 301 may be set at a certain position.
（３ｄ）また上記実施形態では、所定の条件を満たしたときに初めて検知対象エリアが設定される構成を例示したが、図８に示されるように、特定移動端末を搭載する車両３０２の位置に応じて検知対象エリア３０３の大きさが変化するように構成されていてもよい。また、図９に示されるように、車両３０２の位置に応じて検知対象エリア３０４の含む道路が変化するように構成されていてもよい。 (3d) In the above embodiment, the configuration in which the detection target area is set for the first time when a predetermined condition is satisfied is illustrated. However, as illustrated in FIG. 8, the position of the vehicle 302 on which the specific mobile terminal is mounted is illustrated. Accordingly, the size of the detection target area 303 may be changed. Further, as shown in FIG. 9, the road included in the detection target area 304 may be changed according to the position of the vehicle 302.
（３ｅ）通知部３８は、検知対象エリア内に検知対象となる移動端末が存在する場合に特定移動端末に対して危険通知を行う構成を例示したが、検知された移動端末の事故の危険度などを判断し、所定の条件を満たす場合にのみ通知を行うように構成されていてもよい。例えば、相手方の移動端末の種別、相手方の移動端末の移動速度、特定移動端末との接触の可能性などに基づいて判断するように構成することができる。 (3e) The notification unit 38 exemplifies the configuration in which the danger notification is given to the specific mobile terminal when the mobile terminal to be detected exists in the detection target area. However, the risk level of the detected mobile terminal accident It may be configured to perform notification only when a predetermined condition is satisfied. For example, the determination can be made based on the type of the other party's mobile terminal, the moving speed of the other party's mobile terminal, the possibility of contact with the specific mobile terminal, and the like.
（３ｆ）上記実施形態では、車載装置１１が特定移動端末である構成を例示したが、携帯端末２１が特定移動端末であってもよい。
また特定移動端末の属性に応じて、検知対象エリアの設定方法を変化させてもよい。つまり、設定部３６は、少なくとも、位置情報の送信元の移動端末が位置する道路の属性と、移動端末の属性と、に基づいて検知対象エリアを設定するように構成されていてもよい。移動端末の属性とは、例えば車載装置、携帯端末というような移動端末の種類とすることができる。属性の取得方法は特に限定されないが、例えば移動端末が位置情報と共にサーバ３１に送信することができる。また、サーバ３１が予め移動端末の属性を記憶していてもよい。
(3f) In the above embodiment, the configuration in which the in-vehicle device 11 is the specific mobile terminal is illustrated, but the mobile terminal 21 may be the specific mobile terminal.
Further, the detection target area setting method may be changed according to the attribute of the specific mobile terminal. That is, the setting unit 36 may be configured to set the detection target area based on at least the attribute of the road on which the mobile terminal that is the transmission source of the location information is located and the attribute of the mobile terminal. The attribute of the mobile terminal can be the type of mobile terminal such as an in-vehicle device or a mobile terminal. Although the attribute acquisition method is not particularly limited, for example, the mobile terminal can transmit to the server 31 together with the position information. Further, the server 31 may store the attributes of the mobile terminal in advance.
歩行者又は自転車は、同じ速度で移動している場合の車両と比較して制動力が劣る場合がある。そこで、例えば特定移動端末が携帯端末である場合は、車載装置の場合よりも検知対象エリアを広く設定することができる。また、歩行者及び自転車は歩道や道路脇を移動するなど、車両とは移動する道路上の範囲が異なる場合がある。そこで、特定移動端末が携帯端末の場合と車載装置の場合とで設定する検知対象エリアを異ならせてもよい。 A pedestrian or bicycle may have inferior braking power compared to a vehicle traveling at the same speed. Therefore, for example, when the specific mobile terminal is a mobile terminal, the detection target area can be set wider than in the case of the in-vehicle device. In addition, pedestrians and bicycles may move on a sidewalk or on the side of a road. Therefore, the detection target areas that are set may be different depending on whether the specific mobile terminal is a mobile terminal or an in-vehicle device.
また、特定移動端末が携帯端末であって、携帯端末が所定の速度以上、例えば、２５ｋｍ／ｈ以上で移動している場合には、車載装置と同様の検知対象エリアとなるように、検知対象エリアの設定方法の切り替えを行うように構成されていてもよい。 In addition, when the specific mobile terminal is a mobile terminal and the mobile terminal is moving at a predetermined speed or higher, for example, 25 km / h or higher, the detection target is set to be the same detection target area as the in-vehicle device. You may be comprised so that the setting method of an area may be switched.
（３ｇ）時刻に応じて、検知対象エリアの設定方法を変化させてもよい。つまり、設定部３６は、少なくとも、位置情報の送信元の移動端末が位置する道路の属性と、その時点での時刻と、に基づいて検知対象エリアを設定するように構成されていてもよい。例えば、時刻に応じた夜係数を乗じて、検知対象エリアの大きさを、例えば大きくなるように変更することが考えられる。時刻情報は、サーバ３１が取得する構成であってもよいし、位置情報と共に送信される構成であってもよい。また、閾値となる時刻は、例えば１８：００〜５：００というように固定されていてもよいし、日出、日入時刻のように変動する時刻であっても良い。 (3g) The detection target area setting method may be changed according to the time. That is, the setting unit 36 may be configured to set the detection target area based on at least the attribute of the road where the mobile terminal that is the transmission source of the position information is located and the time at that time. For example, it is conceivable that the size of the detection target area is changed so as to increase, for example, by multiplying the night coefficient according to the time. The time information may be configured to be acquired by the server 31 or may be transmitted together with the position information. Further, the threshold time may be fixed, for example, from 18: 00 to 5:00, or may be a fluctuating time such as sunrise and sunset times.
また、特定移動端末の周囲の明るさを考慮して検知対象エリアを設定するように構成されていてもよい。明るさの情報は、移動端末が輝度センサ等により取得した情報をサーバ３１が取得するように構成することができる。 Further, the detection target area may be set in consideration of the brightness around the specific mobile terminal. The brightness information can be configured such that the server 31 acquires information acquired by the mobile terminal using a luminance sensor or the like.
（３ｈ）上記実施形態においては、車両が位置する道路の属性と、車両の走行速度と、に基づいて検知対象エリアを設定する構成を例示したが、少なくとも車両が位置する道路の属性に基づいて検知対象エリアを設定するならば、その具体的な構成は特に限定されない。例えば、車両の走行速度を考慮せずに、車載装置が位置する道路のみに基づいて検知対象エリアが設定されるように構成されていてもよいし、走行速度以外の情報を利用して検知対象エリアが設定されるように構成されていてもよい。 (3h) In the above-described embodiment, the configuration in which the detection target area is set based on the attribute of the road on which the vehicle is located and the traveling speed of the vehicle is illustrated, but at least based on the attribute of the road on which the vehicle is located. If the detection target area is set, the specific configuration is not particularly limited. For example, it may be configured such that the detection target area is set based only on the road where the in-vehicle device is located without considering the traveling speed of the vehicle, or is detected using information other than the traveling speed. An area may be set.
（３ｉ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 (3i) A plurality of functions of one constituent element in the above embodiment may be realized by a plurality of constituent elements, or a single function of one constituent element may be realized by a plurality of constituent elements. . Further, a plurality of functions possessed by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element, or one function realized by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element. Moreover, you may abbreviate | omit a part of structure of the said embodiment. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment. In addition, all the aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.
（３ｊ）上述したサーバ３１の他、当該サーバ３１を構成要素とする情報処理システム１、情報処理システム５１、当該サーバ３１としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、検知対象エリア設定方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 (3j) In addition to the server 31 described above, the information processing system 1, the information processing system 51 having the server 31 as a constituent element, a program for causing a computer to function as the server 31, a semiconductor memory in which the program is recorded, etc. The present disclosure can also be realized in various forms such as a transitional actual recording medium and a detection target area setting method.
１…情報処理システム、１１…車載装置、１３ａ…送信部、２１…携帯端末、２３ａ…送信部、３６…設定部、３９…検知部、５１…情報処理システム、１０５，１０５ａ，２０５，３０１，３０３，３０４…検知対象エリア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information processing system, 11 ... In-vehicle apparatus, 13a ... Transmission part, 21 ... Portable terminal, 23a ... Transmission part, 36 ... Setting part, 39 ... Detection part, 51 ... Information processing system, 105, 105a, 205, 301, 303, 304 ... detection target area
Claims (10)
前記複数の移動端末それぞれは、当該移動端末の位置を示す情報である位置情報を前記情報処理装置に送信するように構成された送信部（１３ａ、２３ａ）を備え、
前記情報処理装置は、少なくとも前記位置情報の送信元の移動端末が位置する道路の属性に基づき、前記複数の移動端末の存在を検知する範囲である検知対象エリア（１０５、１０５ａ、２０５、３０１、３０３、３０４）を、前記位置情報の送信元の移動端末に設定するように構成された設定部（３６）を備え、
前記情報処理装置及び前記複数の移動端末それぞれの少なくともいずれかは、前記検知対象エリアに存在する前記複数の移動端末を検知するように構成された検知部（３９）を備える、情報処理システム。 An information processing system (1, 51) comprising an information processing device (31) and a plurality of mobile terminals (11, 21) configured to be communicable with the information processing device,
Each of the plurality of mobile terminals includes a transmission unit (13a, 23a) configured to transmit position information, which is information indicating the position of the mobile terminal, to the information processing apparatus,
The information processing apparatus is configured to detect a detection target area (105, 105a, 205, 301, which is a range in which the presence of the plurality of mobile terminals is detected based on at least an attribute of a road on which the mobile terminal that is the transmission source of the location information is 303, 304) includes a setting unit (36) configured to set the location information transmission source mobile terminal,
At least one of the information processing apparatus and each of the plurality of mobile terminals is an information processing system including a detection unit (39) configured to detect the plurality of mobile terminals present in the detection target area.
前記移動端末は、携帯端末である、情報処理システム。 The information processing system according to claim 1,
The information processing system, wherein the mobile terminal is a mobile terminal.
前記移動端末は、移動電話通信網、及び、無線によるコンピュータネットワークの少なくともいずれか一方による無線通信を利用して前記情報処理装置と通信を行うように構成されている、情報処理システム。 The information processing system according to claim 1 or 2,
The information processing system, wherein the mobile terminal is configured to communicate with the information processing apparatus using wireless communication by at least one of a mobile telephone communication network and a wireless computer network.
前記複数の移動端末それぞれから、当該移動端末の位置を示す情報である位置情報を取得するように構成された取得部（３４）と、
少なくとも前記位置情報の送信元の移動端末が位置する道路の属性に基づき、前記複数の移動端末の存在を検知する範囲である検知対象エリア（１０５、１０５ａ、２０５、３０１、３０３、３０４）を、前記位置情報の送信元の移動端末に設定するように構成された設定部（３６）と、を備える、情報処理装置。 An information processing device (31) configured to be communicable with a plurality of mobile terminals (11, 21) capable of moving,
An acquisition unit (34) configured to acquire position information, which is information indicating the position of the mobile terminal, from each of the plurality of mobile terminals;
A detection target area (105, 105a, 205, 301, 303, 304) that is a range in which the presence of the plurality of mobile terminals is detected based on at least the attribute of the road where the mobile terminal that is the transmission source of the location information is located. An information processing apparatus comprising: a setting unit (36) configured to set a mobile terminal that is a transmission source of the position information.
さらに、前記設定部により設定された前記検知対象エリアに存在する前記複数の移動端末を検知するように構成された検知部（３９）を備える、情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 4,
Furthermore, an information processing apparatus comprising a detection unit (39) configured to detect the plurality of mobile terminals existing in the detection target area set by the setting unit.
さらに、前記検知部により、前記検知対象エリアにおいて、前記複数の移動端末のうちの少なくとも１つが検知されたときに、該検知対象エリアが設定された移動端末に通知を行うように構成された通知部（３８）を備える、情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 5,
Furthermore, when the detection unit detects at least one of the plurality of mobile terminals in the detection target area, a notification configured to notify the mobile terminal in which the detection target area is set An information processing apparatus comprising the unit (38).
前記設定部は、少なくとも、前記位置情報の送信元の移動端末が位置する道路の属性と、該移動端末の属性と、に基づいて前記検知対象エリアを設定するように構成されている、情報処理装置。 An information processing apparatus according to any one of claims 4 to 6,
The information processing unit is configured to set the detection target area based on at least an attribute of a road where the mobile terminal that is the transmission source of the location information is located and an attribute of the mobile terminal. apparatus.
前記設定部は、少なくとも、前記位置情報の送信元の移動端末が位置する道路の属性と、該移動端末の位置における天気と、に基づいて前記検知対象エリアを設定するように構成されている、情報処理装置。 An information processing apparatus according to any one of claims 4 to 7,
The setting unit is configured to set the detection target area based on at least the attribute of the road where the mobile terminal that is the transmission source of the location information is located and the weather at the location of the mobile terminal. Information processing device.
前記設定部は、少なくとも、前記位置情報の送信元の移動端末が位置する道路の属性と、その時点での時刻と、に基づいて前記検知対象エリアを設定するように構成されている、情報処理装置。 An information processing apparatus according to any one of claims 4 to 8,
The setting unit is configured to set the detection target area based on at least an attribute of a road where the mobile terminal that is the transmission source of the position information is located, and a time at that time. apparatus.
前記複数の移動端末それぞれから、当該移動端末の位置を示す情報である位置情報を取得するように構成された取得部（３４）と、
少なくとも前記位置情報の送信元の移動端末が位置する道路の属性に基づき、前記複数の移動端末の存在を検知する範囲である検知対象エリア（１０５、１０５ａ、２０５、３０１、３０３、３０４）を、前記位置情報の送信元の移動端末に設定するように構成された設定部（３６）と、して機能させるプログラム。 An information processing device (31) configured to be able to communicate with a plurality of movable mobile terminals (11, 21),
An acquisition unit (34) configured to acquire position information, which is information indicating the position of the mobile terminal, from each of the plurality of mobile terminals;
A detection target area (105, 105a, 205, 301, 303, 304) that is a range in which the presence of the plurality of mobile terminals is detected based on at least the attribute of the road where the mobile terminal that is the transmission source of the location information is located. A program that functions as a setting unit (36) configured to be set in a mobile terminal that is a transmission source of the location information.
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