JP2018168986A - Ball bearing - Google Patents

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鈴木　康介
Kosuke Suzuki
康介 鈴木
市川　健一
Kenichi Ichikawa
健一 市川
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Abstract

To prevent foreign matter from entering into a flexible spline from a gap between the flexible spline included in a harmonic drive reducer and an outer ring of a ball bearing.SOLUTION: A ball bearing interposed between an elliptical cam 4 and a flexible spline 3 included in a harmonic drive reducer, includes an inner ring 5 deformed in an elliptical manner by fitting to the elliptical cam 4, and an outer ring 6 deformed into an elliptical manner with elliptical deformation of the inner ring 5. On the whole circumference of an interval between the flexible spline 3 and the outer ring 6, provided is a seal layer 30 for closing the interval between the flexible spline 3 and the outer ring 6.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、玉軸受に関し、特に、波動歯車減速機に備わる楕円状カムとフレクスプラインとの間に介在するものに関する。   The present invention relates to a ball bearing, and more particularly, to a ball bearing interposed between an elliptical cam and a flexspline provided in a wave gear reducer.

波動歯車減速機は、サーキュラスプラインと、フレクスプラインと、楕円状カムと、フレクスプラインと楕円状カムとの間に介在する玉軸受を備える。玉軸受は、楕円状カムに嵌合されることにより楕円状に弾性変形させられる。フレクスプラインは、楕円状の玉軸受の外輪によって楕円状に弾性変形させられる。   The wave gear reducer includes a circular spline, a flexspline, an elliptical cam, and a ball bearing interposed between the flexspline and the elliptical cam. The ball bearing is elastically deformed into an elliptical shape by being fitted into the elliptical cam. The flexspline is elastically deformed into an elliptical shape by an outer ring of an elliptical ball bearing.

フレクスプラインは、その楕円状の長軸方向の二箇所でサーキュラスプラインに噛み合わされている。楕円状カムの回転と一体に楕円状の玉軸受が回転すると、その回転方向へ楕円状の長軸方向の向きが変わり、サーキュラスプラインとフレクスプラインの噛み合う位置が回転方向に移動して、フレクスプラインとサーキュラスプラインとの間に相対回転が発生する。その相対回転が減速回転として取り出される（例えば、特許文献１参照）。   The flexspline is meshed with the circular spline at two points in the elliptical long axis direction. When the elliptical ball bearing rotates together with the rotation of the elliptical cam, the direction of the major axis of the elliptical shape changes in the direction of rotation, and the meshing position of the circular spline and flexspline moves in the rotational direction. And a relative rotation occurs between the circular spline. The relative rotation is taken out as a decelerated rotation (see, for example, Patent Document 1).

実開平７−３３２４４２号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-332442

図４に示すように、フレクスプライン１００は、一般に、薄肉の金属材で形成されており、軸方向一端で開口を形成する筒部１０１と、軸方向他端で筒部１０１に連続する底１０２とで形成されたカップ状になっている。玉軸受１１０の外輪１１１は、外周両側の面取り部間に円筒面状に形成された外径面部１１２を有する。   As shown in FIG. 4, the flexspline 100 is generally formed of a thin metal material, and has a cylindrical portion 101 that forms an opening at one axial end and a bottom 102 that is continuous with the cylindrical portion 101 at the other axial end. It is a cup shape formed by. The outer ring 111 of the ball bearing 110 has an outer diameter surface portion 112 formed in a cylindrical shape between the chamfered portions on both sides of the outer periphery.

フレクスプライン１００の筒部１０１は、その楕円状の長軸方向の二箇所（図示断面上）において、開口縁１０３側に向かって外径側へ傾く。このため、外輪１１１の円筒面状の外径面部１１２は、傾いた筒部１０１と外径面部１１２の底１０２側の端で接触する線状の接触状態となる。特許文献１のように外輪の嵌め合い面部がその幅中央上に曲率中心をもった球面状に形成されている場合であっても、前述の二箇所においては球面状の直径線上で接触する線状の接触状態になる。このため、フレクスプライン１００に対して外輪１１１のクリープが発生しやすい状態であり、このため、フレクスプライン１００と外輪１１１との間に摩耗が発生する可能性がある。フレクスプライン１００や外輪１１１に生じる摩耗量が大きくなると、フレクスプライン１００と外輪１１１との間の隙間からフレクスプライン１００内に異物が入り込む場合があるので好ましくない。   The cylindrical portion 101 of the flexspline 100 is inclined toward the outer diameter side toward the opening edge 103 side at two locations (on the cross section in the drawing) in the elliptical long axis direction. For this reason, the cylindrical outer diameter surface portion 112 of the outer ring 111 is in a linear contact state in which the inclined tube portion 101 and the end of the outer diameter surface portion 112 on the bottom 102 side come into contact with each other. Even when the fitting surface portion of the outer ring is formed in a spherical shape having a center of curvature on the center of the width as in Patent Document 1, a line that contacts on the spherical diameter line in the two places described above Will be in the state of contact. For this reason, the creep of the outer ring 111 is likely to occur with respect to the flexspline 100, and therefore, wear may occur between the flexspline 100 and the outer ring 111. If the amount of wear generated in the flex spline 100 or the outer ring 111 is large, foreign matter may enter the flex spline 100 from the gap between the flex spline 100 and the outer ring 111, which is not preferable.

そこで、この発明の課題は、波動歯車減速機に備わるフレクスプラインと玉軸受の外輪との間からフレクスプライン内に異物が入り込むことを防止することである。   Therefore, an object of the present invention is to prevent foreign matter from entering the flexspline from between the flexspline provided in the wave gear reducer and the outer ring of the ball bearing.

上記の課題を解決するために、この発明は、波動歯車減速機に備わる楕円状カムとフレクスプラインとの間に介在する玉軸受において、前記楕円状カムとの嵌合によって楕円状に変形させられる内輪と、前記内輪の楕円状変形に伴って楕円状に変形させられる外輪と、を備え、前記フレクスプラインと前記外輪との間の全周に前記フレクスプラインと前記外輪との隙間を塞ぐシール層を備える玉軸受とした。   In order to solve the above problems, the present invention is a ball bearing interposed between an elliptical cam and a flexspline provided in a wave gear reducer, and is deformed into an elliptical shape by fitting with the elliptical cam. A seal layer that includes an inner ring and an outer ring that is deformed into an elliptical shape in accordance with the elliptical deformation of the inner ring, and closes a gap between the flexspline and the outer ring on the entire circumference between the flexspline and the outer ring. It was set as the ball bearing provided with.

前記シール層の素材として、例えば、ゴムを採用することができる。   For example, rubber can be used as the material of the sealing layer.

前記シール層を前記フレクスプラインの内面に固着して備える構成を採用することができる。あるいは、前記外輪は、前記フレクスプラインの開口縁よりも軸方向内側に配置される外周部を備え、前記シール層を前記外輪の外周部に固着して備える構成を採用することができる。   A configuration in which the seal layer is fixed to the inner surface of the flexspline can be employed. Or the structure which equips the outer ring | wheel with the outer peripheral part arrange | positioned axially inside rather than the opening edge of the said flexspline, and is equipped with the said sealing layer fixed to the outer peripheral part of the said outer ring | wheel can be employ | adopted.

前記外輪は、前記フレクスプラインの開口縁よりも軸方向内側に配置される外周部と、前記フレクスプラインの前記開口縁よりも軸方向外側に位置し前記開口縁に軸方向で対向する外径突部と、を備え、前記シール層を前記外径突部の前記開口縁側に向く内側端面に備える構成を採用することができる。   The outer ring includes an outer peripheral portion disposed on an inner side in the axial direction than the opening edge of the flexspline, and an outer diameter protrusion that is positioned on an outer side in the axial direction than the opening edge of the flexspline and faces the opening edge in the axial direction. The structure which equips the inner edge surface which faces the said opening edge side of the said outer-diameter protrusion can be employ | adopted.

この発明は、フレクスプラインと外輪との間の全周にフレクスプラインと外輪との隙間を塞ぐシール層を備えたので、フレクスプライン内へ異物が入り込むことを防止できる。   According to the present invention, since the seal layer that closes the gap between the flexspline and the outer ring is provided on the entire circumference between the flexspline and the outer ring, foreign matter can be prevented from entering the flexspline.

この発明の一実施形態に係る玉軸受を示す断面図Sectional drawing which shows the ball bearing which concerns on one Embodiment of this invention 図１の玉軸受の長軸を含むアキシアル平面での切断面を示す断面図Sectional drawing which shows the cut surface in the axial plane containing the long axis of the ball bearing of FIG. （ａ）（ｂ）は、それぞれ変形例を示す要部拡大図(A) (b) is the principal part enlarged view which shows a modification, respectively. 従来例を示す断面図Sectional view showing a conventional example

この発明の一例として実施形態を、図面に基づいて説明する。図１、図２に示す玉軸受１は、波動歯車減速機用のものである。この波動歯車減速機は、サーキュラスプライン２と、フレクスプライン３と、楕円状カム４と、フレクスプライン３と楕円状カム４との間に介在する玉軸受１とを備える。   An embodiment will be described with reference to the drawings as an example of the present invention. A ball bearing 1 shown in FIGS. 1 and 2 is for a wave gear reducer. This wave gear reducer includes a circular spline 2, a flexspline 3, an elliptical cam 4, and a ball bearing 1 interposed between the flexspline 3 and the elliptical cam 4.

玉軸受１は、内輪５と、外輪６と、内輪５の外周に形成された軌道溝７と外輪６の内周に形成された軌道溝８との間に介在する複数の玉９と、これら玉９間の周方向間隔を所定に保つ保持器１０とを備える。軌道溝７、８間には、通常、奇数個の玉９が配置されている。内輪５及び外輪６は金属製である。   The ball bearing 1 includes an inner ring 5, an outer ring 6, a plurality of balls 9 interposed between a raceway groove 7 formed on the outer periphery of the inner ring 5 and a raceway groove 8 formed on the inner periphery of the outer ring 6, And a cage 10 that maintains a predetermined circumferential interval between the balls 9. An odd number of balls 9 are usually arranged between the raceway grooves 7 and 8. The inner ring 5 and the outer ring 6 are made of metal.

以下、「軸方向」は、玉軸受１の軸受中心軸（図示省略）に沿った方向のことをいう。玉軸受１の軸受中心軸は、設計上、内輪５、外輪６の各軌道輪の中心軸と同軸に設定され、また、波動歯車減速機の回転軸線と同軸に設定されている。以下、その軸受中心軸に対して直角な方向のことを「径方向」といい、その軸受中心軸回りの円周方向のことを「周方向」という。   Hereinafter, the “axial direction” refers to a direction along the bearing central axis (not shown) of the ball bearing 1. The bearing central axis of the ball bearing 1 is designed to be coaxial with the central axis of each of the race rings of the inner ring 5 and the outer ring 6 and designed to be coaxial with the rotational axis of the wave gear reducer. Hereinafter, a direction perpendicular to the bearing central axis is referred to as a “radial direction”, and a circumferential direction around the bearing central axis is referred to as a “circumferential direction”.

楕円状カム４は、第一軸Ｓ１と一体に周方向に回転可能となっている。フレクスプライン３は、第一軸Ｓ１と同軸に配置された第二軸Ｓ２と一体に周方向に回転可能となっている。   The elliptical cam 4 is rotatable in the circumferential direction integrally with the first axis S1. The flexspline 3 is rotatable in the circumferential direction integrally with the second shaft S2 disposed coaxially with the first shaft S1.

サーキュラスプライン２は、金属製である。サーキュラスプライン２の内周には、周方向に沿って所定数の内歯１１が設けられている。   The circular spline 2 is made of metal. A predetermined number of internal teeth 11 are provided along the circumferential direction on the inner periphery of the circular spline 2.

フレクスプライン３は、金属製である。その構成は、筒部１２と、筒部１２の軸方向一端に連続する底部１３とで形成されたカップ状になっている。筒部１２の内側は、円筒面状に形成されている。筒部１２の軸方向の先端は、フレクスプライン３の開口縁１４になっている。   The flexspline 3 is made of metal. The configuration is a cup shape formed of a cylindrical portion 12 and a bottom portion 13 continuous with one axial end of the cylindrical portion 12. The inside of the cylinder part 12 is formed in a cylindrical surface shape. The tip of the cylinder part 12 in the axial direction is an opening edge 14 of the flexspline 3.

筒部１２の外周には、サーキュラスプライン２の内歯１１に噛み合う外歯１５が、周方向に沿って設けられている。この実施形態では、フレクスプライン３の外歯１５の数は、サーキュラスプライン２の内歯１１の数よりも２つ少なく設定されている。外歯１５の数と内歯１１の数は、外歯１５の数が内歯１１の数よりも少ない条件で適宜設定できる。   On the outer periphery of the cylindrical portion 12, external teeth 15 that mesh with the internal teeth 11 of the circular spline 2 are provided along the circumferential direction. In this embodiment, the number of external teeth 15 of the flexspline 3 is set to be two less than the number of internal teeth 11 of the circular spline 2. The number of external teeth 15 and the number of internal teeth 11 can be set as appropriate under conditions where the number of external teeth 15 is smaller than the number of internal teeth 11.

楕円状カム４の外周には、楕円状の嵌め合い面が形成されている。玉軸受１の内輪５は、その楕円状カム４の嵌め合い面に嵌合されることにより、楕円状に弾性変形させられる。この楕円状変形に伴い、外輪６が、玉９を介して押されることにより、楕円状に弾性変形させられる。この状態で玉軸受１の外輪６がフレクスプライン３の筒部１２の内側に圧入されることにより、フレクスプライン３の筒部１２も楕円状に弾性変形させられる。   An elliptical fitting surface is formed on the outer periphery of the elliptical cam 4. The inner ring 5 of the ball bearing 1 is elastically deformed into an elliptical shape by being fitted to the fitting surface of the elliptical cam 4. Along with this elliptical deformation, the outer ring 6 is elastically deformed into an elliptical shape by being pushed through the ball 9. In this state, when the outer ring 6 of the ball bearing 1 is press-fitted inside the cylindrical portion 12 of the flexspline 3, the cylindrical portion 12 of the flexspline 3 is also elastically deformed into an elliptical shape.

楕円状カム４の回転と一体に楕円状の玉軸受１が回転すると、その回転方向へ楕円状の長軸方向の向きが変わり、サーキュラスプライン２の歯１１とフレクスプライン３の歯１５の噛み合う位置が回転方向に移動して、フレクスプライン３とサーキュラスプライン２との間に１周で歯２つ分の相対回転が発生する。その相対回転が減速回転として取り出される。   When the elliptical ball bearing 1 rotates integrally with the rotation of the elliptical cam 4, the direction of the elliptical major axis direction changes in the rotational direction, and the position where the teeth 11 of the circular spline 2 and the teeth 15 of the flexspline 3 mesh with each other. Moves in the rotation direction, and relative rotation corresponding to two teeth occurs between the flexspline 3 and the circular spline 2 in one round. The relative rotation is extracted as a deceleration rotation.

図１に示すように、玉軸受１の外輪６は、径方向に沿った二つの端面１６、１７を有する。これら二つの端面１６、１７は、外輪６の幅を規定する二面になっている。   As shown in FIG. 1, the outer ring 6 of the ball bearing 1 has two end surfaces 16 and 17 along the radial direction. These two end surfaces 16 and 17 are two surfaces that define the width of the outer ring 6.

この実施形態では、外輪６の円筒状の外径面部１９が、フレクスプライン３の筒部１２の内側に配置されている。このため、外輪６の外周部１８は、二つの端面１６、１７間のうち、外径面部１９と、その外径面部１９とフレクスプライン３の底部１３側の端面１６と繋ぐ面取り部２０ａと、その反対側の端面１７とを繋ぐ面取り部２０ｂに相当する。 In this embodiment, the cylindrical outer diameter surface portion 19 of the outer ring 6 is disposed inside the tube portion 12 of the flexspline 3. For this reason, the outer peripheral portion 18 of the outer ring 6 has an outer diameter surface portion 19 between the two end surfaces 16 and 17, and a chamfered portion 20 a connecting the outer diameter surface portion 19 and the end surface 16 on the bottom 13 side of the flexspline 3, This corresponds to the chamfered portion 20b that connects the end surface 17 on the opposite side.

なお、この実施形態では、外輪６の外径面部１９は円筒状となっているが、この外径面部１９を、軸方向にフレクスプライン３の開口縁１４側に向かって次第に外径を大きくした円すい台状（テーパ状）としてもよい。外径面部１９を円すい台状とする場合、その外径面部１９は、任意のアキシアル平面上での断面形状が、楕円状の長軸方向の二箇所でフレクスプライン３の筒部１２の内面に沿う形状であることが望ましい。なお、アキシアル平面とは、玉軸受１の軸受中心軸を含む仮想平面のことをいう。図１は、楕円状の長軸を含むアキシアル平面上でのフレクスプライン３及び外輪６等を示している。   In this embodiment, the outer diameter surface portion 19 of the outer ring 6 has a cylindrical shape, but the outer diameter surface portion 19 is gradually increased in the axial direction toward the opening edge 14 side of the flexspline 3. It is good also as a truncated cone shape (taper shape). When the outer diameter surface portion 19 has a truncated cone shape, the outer diameter surface portion 19 has an elliptical cross-sectional shape on the inner surface of the cylindrical portion 12 of the flexspline 3 at two locations in the major axis direction of an ellipse. It is desirable that the shape be along. Note that the axial plane refers to a virtual plane including the bearing central axis of the ball bearing 1. FIG. 1 shows a flex spline 3 and an outer ring 6 on an axial plane including an elliptical long axis.

この構成からなる波動歯車減速機の玉軸受１において、この発明では、フレクスプライン３と外輪６との間の全周に、フレクスプライン３と外輪６との隙間を塞ぐシール層３０を備えている。シール層３０を備えたことにより、フレクスプライン３と外輪６との隙間を通じてフレクスプライン３内へ異物が入り込むことを防止できる。   In the ball bearing 1 of the wave gear reducer configured as described above, in the present invention, a seal layer 30 is provided on the entire circumference between the flexspline 3 and the outer ring 6 to block the gap between the flexspline 3 and the outer ring 6. . By providing the seal layer 30, it is possible to prevent foreign matter from entering the flexspline 3 through the gap between the flexspline 3 and the outer ring 6.

シール層３０の素材として、例えば、ゴムを採用することができる。また、使用できるゴムとして、例えば、フッ素ゴム、シリコンゴム、ニトリルゴム等が挙げられる。シール層３０の素材は、これらの中からであっても、あるいは、それ以外からであっても、１つの種類を単独で使用してもよいし、２種類以上を混合して使用してもよい。   As a material of the seal layer 30, for example, rubber can be employed. Examples of rubber that can be used include fluorine rubber, silicon rubber, and nitrile rubber. The material of the sealing layer 30 may be one of these materials or a mixture of two or more of these materials. Good.

シール層３０は、フレクスプライン３と外輪６との間の全周に亘って、連続的に介在していればよい。ここで、例えば、シール層３０を、フレクスプライン３の内面に固着して備えるものとすることができる。ゴムの固着方法は、接着、溶着、加硫接着、その他手法を採用することができる。   The seal layer 30 only needs to be continuously provided over the entire circumference between the flex spline 3 and the outer ring 6. Here, for example, the seal layer 30 can be fixedly provided on the inner surface of the flexspline 3. Adhesion, welding, vulcanization adhesion, and other methods can be adopted as the rubber fixing method.

このシール層３０の介在により、フレクスプライン３と玉軸受１の外輪６との間に隙間が塞がれ、フレクスプライン３内への異物の侵入が防止される。特に、シール層３０の素材としてゴムを採用してことにより、フレクスプライン３や外輪６が回転とともに弾性変形しても、そのゴムの弾力によって両者の隙間は常に閉じられた状態とできる。   By interposing the seal layer 30, a gap is closed between the flexspline 3 and the outer ring 6 of the ball bearing 1, and foreign matter can be prevented from entering the flexspline 3. In particular, by using rubber as the material of the seal layer 30, even if the flexspline 3 and the outer ring 6 are elastically deformed with rotation, the gap between them can always be closed by the elasticity of the rubber.

フレクスプライン３の内面と外輪６の外周部１８との隙間は、図１に示すように、軸方向に沿って、フレクスプライン３の奥部から開口縁１４側へ向かって徐々に拡がる形状となる場合もあるし、軸方向に沿って平行となる場合もあることから、その隙間の形状の変化に伴ってシール層３０が弾性変形すれば、フレクスプライン３の内面と外輪６の外周部１８との隙間は、常に安定して閉じられた状態となる。   As shown in FIG. 1, the gap between the inner surface of the flex spline 3 and the outer peripheral portion 18 of the outer ring 6 has a shape that gradually expands from the back of the flex spline 3 toward the opening edge 14 along the axial direction. In some cases, it may be parallel along the axial direction. Therefore, if the seal layer 30 is elastically deformed with the change in the shape of the gap, the inner surface of the flex spline 3 and the outer peripheral portion 18 of the outer ring 6 The gap is always stably closed.

シール層３０は、玉軸受１の外輪６の外周部１８に固着して備えても、同様の効果を発揮できる。例えば、図３（ａ）の例では、潤滑性樹脂層３０は、外輪６の外周部１８に固着して備えられる。シール層３０の固着方法は、前述の例と同様とできる。このシール層３０の効果や、シール層３０の固着方法は、後述の各例においても同様である。   Even if the sealing layer 30 is fixed to the outer peripheral portion 18 of the outer ring 6 of the ball bearing 1, the same effect can be exhibited. For example, in the example of FIG. 3A, the lubricating resin layer 30 is fixedly provided on the outer peripheral portion 18 of the outer ring 6. The fixing method of the seal layer 30 can be the same as in the above example. The effect of the seal layer 30 and the fixing method of the seal layer 30 are the same in each example described later.

なお、図３（ａ）の例では、シール層３０は、外輪６の外周部１８のうち、フレクスプライン３の軸方向内側寄りの部分でのみ、フレクスプライン３と外輪６の双方に密着しているが、これを、図１等の同様に、外輪６の外周部１８の軸方向全域においてフレクスプライン３と外輪６の双方に密着するようにしてもよい。   In the example of FIG. 3A, the seal layer 30 is in close contact with both the flexspline 3 and the outer ring 6 only at a portion of the outer peripheral portion 18 of the outer ring 6 closer to the inner side in the axial direction of the flexspline 3. However, this may be in close contact with both the flexspline 3 and the outer ring 6 in the entire axial direction of the outer peripheral portion 18 of the outer ring 6 as in FIG.

図３（ｂ）の例では、外輪６は、フレクスプライン３の開口縁１４よりも軸方向内側、すなわち、底部１３側に配置される外周部１８と、フレクスプライン３の開口縁１４よりも軸方向外側に位置し、開口縁１４に軸方向で対向する外径突部２１とを備えている。   In the example of FIG. 3B, the outer ring 6 is axially inner than the opening edge 14 of the flexspline 3 in the axial direction, that is, the outer peripheral portion 18 disposed on the bottom 13 side, and the opening edge 14 of the flexspline 3. An outer diameter protrusion 21 is provided on the outer side in the direction and opposed to the opening edge 14 in the axial direction.

外径突部２１を設けたことにより、仮に、外輪６に、フレクスプライン３に対して底部１３側へ押し込む力が採用しても、外径突部２１の内側端面２２が、フレクスプライン３の開口縁１４に当接することで、外輪６が筒部１２の奥部に入り込んでいく事態を防止することができる。   By providing the outer diameter protrusion 21, even if a force for pushing the outer ring 6 to the bottom 13 side with respect to the flexspline 3 is employed, the inner end surface 22 of the outer diameter protrusion 21 is not attached to the flexspline 3. By contacting the opening edge 14, it is possible to prevent the outer ring 6 from entering the inner part of the cylindrical part 12.

ここで、シール層３０は、外輪６の外周部１８と、外径突部２１の開口縁１４側に向く内側端面に固着して備えられる。図３（ｂ）に示すように、シール層３０は、外輪６の外周部１８に固着される円筒部３１と、外径突部２１の開口縁１４側に向く内側端面に固着して備えられる外径突出部３２とを備える断面Ｌ字型である。このため、外径突部２１とフレクスプライン３の端縁１４との間においても、異物の侵入を防止できる。   Here, the seal layer 30 is fixedly provided on the outer peripheral portion 18 of the outer ring 6 and the inner end face of the outer diameter protrusion 21 facing the opening edge 14. As shown in FIG. 3B, the seal layer 30 is fixedly provided on the cylindrical portion 31 fixed to the outer peripheral portion 18 of the outer ring 6 and the inner end surface of the outer diameter protrusion 21 facing the opening edge 14. It is an L-shaped cross section including an outer diameter protruding portion 32. For this reason, it is possible to prevent foreign matter from entering between the outer diameter protrusion 21 and the end edge 14 of the flexspline 3.

なお、この図３（ｂ）の例では、外径突部２１は、外輪６の周方向全周に亘って連続的に設けられるフランジ部としているが、この外径突部２１を、外輪６の周方向に沿って断続的に配置されたものとしてもよい。また、外径突部２１は、外輪６の周方向に少なくとも１箇所あればよい。   In the example of FIG. 3B, the outer diameter protrusion 21 is a flange provided continuously over the entire circumference of the outer ring 6, but the outer diameter protrusion 21 is used as the outer ring 6. It is good also as what was arrange | positioned intermittently along the circumferential direction. The outer diameter protrusion 21 may be at least one place in the circumferential direction of the outer ring 6.

これらの実施形態では、シール層３０を、フレクスプライン３や外輪６に固着して備えるものとしたが、シール層３０を、フレクスプライン３と外輪６との間に挟んで固定するものとしてもよい。シール層３０は、フレクスプライン３の内面と外輪６の外周部１８との間に圧縮された状態に挟まれて固定されるので、フレクスプライン３と外輪６との隙間は常に塞がれた状態に維持できる。   In these embodiments, the seal layer 30 is fixedly provided to the flexspline 3 and the outer ring 6. However, the seal layer 30 may be fixed between the flexspline 3 and the outer ring 6. . Since the sealing layer 30 is sandwiched and fixed between the inner surface of the flexspline 3 and the outer peripheral portion 18 of the outer ring 6, the gap between the flexspline 3 and the outer ring 6 is always closed. Can be maintained.

これらの実施形態では、シール層３０としてゴムを採用したが、ゴム以外にも、例えば、樹脂を採用することができる。特に、弾力のある軟質樹脂等を採用することが好ましい。   In these embodiments, rubber is employed as the seal layer 30, but other than rubber, for example, resin can be employed. In particular, it is preferable to employ a flexible soft resin or the like.

１ 玉軸受
２ サーキュラスプライン
３ フレクスプライン
４ 楕円状カム
５ 内輪
６ 外輪
１２ 筒部
１３ 底部
１４ 開口縁
１８ 外周部
１９ 外径面部
２０ａ，２０ｂ 面取り部
２１ 外径突部（フランジ部）
３０，３１，３２ シール層 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ball bearing 2 Circular spline 3 Flex spline 4 Elliptical cam 5 Inner ring 6 Outer ring 12 Cylindrical part 13 Bottom part 14 Opening edge 18 Outer peripheral part 19 Outer diameter surface part 20a, 20b Chamfered part 21 Outer diameter protrusion (flange part)
30, 31, 32 Seal layer

Claims (5)

波動歯車減速機に備わる楕円状カム（４）とフレクスプライン（３）との間に介在する玉軸受において、
前記楕円状カム（４）との嵌合によって楕円状に変形させられる内輪（５）と、
前記内輪（５）の楕円状変形に伴って楕円状に変形させられる外輪（６）と、
を備え、
前記フレクスプライン（３）と前記外輪（６）との間の全周に前記フレクスプライン（３）と前記外輪（６）との隙間を塞ぐシール層（３０）を備える玉軸受。 In the ball bearing interposed between the elliptical cam (4) and the flexspline (3) provided in the wave gear reducer,
An inner ring (5) deformed into an elliptical shape by fitting with the elliptical cam (4);
An outer ring (6) deformed into an elliptical shape in accordance with the elliptical deformation of the inner ring (5);
With
A ball bearing comprising a seal layer (30) that closes a gap between the flexspline (3) and the outer ring (6) on the entire circumference between the flexspline (3) and the outer ring (6). 前記シール層（３０）の素材はゴムである
請求項１に記載の玉軸受。 The ball bearing according to claim 1, wherein a material of the seal layer is a rubber. 前記シール層（３０）を前記フレクスプライン（３）の内面に固着して備える
請求項１又は２に記載の玉軸受。 The ball bearing according to claim 1, wherein the seal layer (30) is fixed to an inner surface of the flexspline (3). 前記外輪（６）は、前記フレクスプライン（３）の開口縁（１４）よりも軸方向内側に配置される外周部（１８）を備え、
前記シール層（３０）を前記外輪（６）の外周部（１８）に固着して備える
請求項１又は２に記載の玉軸受。 The outer ring (6) includes an outer peripheral portion (18) disposed on the inner side in the axial direction than the opening edge (14) of the flexspline (3),
The ball bearing according to claim 1, wherein the seal layer (30) is fixed to an outer peripheral portion (18) of the outer ring (6). 前記外輪（６）は、前記フレクスプライン（３）の開口縁（１４）よりも軸方向内側に配置される外周部（１８）と、前記フレクスプライン（３）の前記開口縁（１４）よりも軸方向外側に位置し前記開口縁（１４）に軸方向で対向する外径突部（２１）と、
を備え、
前記シール層（３０）を前記外径突部（２１）の前記開口縁（１４）側に向く内側端面に備える
請求項１から４のいずれか一つに記載の玉軸受。 The outer ring (6) has an outer peripheral part (18) disposed axially inward of the opening edge (14) of the flexspline (3) and the opening edge (14) of the flexspline (3). An outer diameter protrusion (21) located on the outside in the axial direction and facing the opening edge (14) in the axial direction;
With
The ball bearing according to any one of claims 1 to 4, wherein the seal layer (30) is provided on an inner end face of the outer diameter protrusion (21) facing the opening edge (14).
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2020111129A1 (en) * 2018-11-29 2020-06-04 日本電産シンポ株式会社 Wave gear device
WO2023135689A1 (en) * 2022-01-12 2023-07-20 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ Rolling bearing and wave generator of strain wave gear deivce
JP7468827B2 (en) 2018-11-29 2024-04-16 ニデックドライブテクノロジー株式会社 Strained gear device

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