JP2018168575A - Movable work floor apparatus - Google Patents

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JP2018168575A JP2017065853A JP2017065853A JP2018168575A JP 2018168575 A JP2018168575 A JP 2018168575A JP 2017065853 A JP2017065853 A JP 2017065853A JP 2017065853 A JP2017065853 A JP 2017065853A JP 2018168575 A JP2018168575 A JP 2018168575A
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有希久 高城
Yukihisa Takagi
有希久 高城
宏 角野
Hiroshi Kadono
宏 角野
坪井　敏男
Toshio Tsuboi
敏男 坪井
政章 益田
Masaaki Masuda
政章 益田
正人 梶原
Masato Kajiwara
正人 梶原
鈴木　幸治
Koji Suzuki
幸治 鈴木
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JFE Engineering Corp
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JFE Engineering Corp
Sanshin Kogyo KK
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Abstract

To provide a movable work floor apparatus which does not incline securely the work floor installed inside the cylindrical structure and does not obstruct work.SOLUTION: The movable work floor apparatus 20 having a work floor freely movable up and down installed inside the cylindrical structure for inspection and maintenance of the inner surface of the vertical cylindrical structure 1 comprises a work floor 21 arranged in the cylindrical structure, a plurality of cord winding devices 25 provided at at least three positions of the working floor, a pulley 61 which is attached to a suspension iron structure 60 located above the ceiling portion 11A of the cylindrical structure outside the cylindrical structure and located above the respective cable winding devices, a cable 62 bridged between each cable winding device and the corresponding pulley, an inclination detecting device for detecting the inclination of the working floor, and a control device 30 for controlling the plurality of cable winding devices so as to control the inclination of the working floor by receiving the inclination signal from the inclination detecting device, and to be able to change the height of the working floor as well.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ボイラ炉等の竪型の筒状構造物の内部についての点検そして保守の際に用いられる可動作業床装置に関する。   The present invention relates to a movable work floor device used for inspection and maintenance of the inside of a vertical cylindrical structure such as a boiler furnace.

筒状構造物、例えば、焼却炉におけるボイラは、定期的に清掃したり、点検、補修などメンテナンスを行わねばならない。このようなメンテナンスは、焼却炉の運転を停止し、ボイラ内の内部に、作業用の足場をボイラ内面に面して組んでいた。しかしながら、ボイラの高さが大きい場合、ボイラの底部から上部にわたり足場を組むことは、多大な資材が必要であるだけでなく、ボイラ内へのこの資材の搬入組立さらには、メンテナンス後に分解搬出するのに労力そして時間を要している。   A boiler in a cylindrical structure, for example, an incinerator, must be regularly cleaned, and maintenance such as inspection and repair must be performed. In such maintenance, the operation of the incinerator was stopped, and a working scaffold was assembled inside the boiler facing the inner surface of the boiler. However, when the height of the boiler is large, assembling a scaffold from the bottom to the top of the boiler not only requires a large amount of material, but also carries this material into the boiler and disassembles it after maintenance. It takes effort and time.

そこで、特許文献１では、ボイラ炉内に組まれる足場ステージ（作業床）を昇降させるステージ吊り下げ装置を提案している。この特許文献１のステージ吊り下げ装置は、四角形平面をなす足場ステージの四隅に吊り荷重計と、モータ付巻取機と、これに連結された下部側滑車と、この下部側滑車の上方位置でボイラ炉の天井壁の上面側にフレーム構成された吊り鉄構に取り付けられた上部側滑車とを有し、下部側滑車と上部側滑車との間にワイヤロープを架け渡し、上記足場ステージの四隅に取り付けられたそれぞれのモータ付巻取機で該ワイヤロープを巻き取ることで上記足場ステージを昇降させることができるようになっている。   Therefore, Patent Document 1 proposes a stage suspension device that raises and lowers a scaffold stage (work floor) assembled in a boiler furnace. The stage suspension apparatus of Patent Document 1 includes a suspension load meter, a winder with a motor, a lower pulley connected to the lower stage pulley, and an upper position of the lower pulley. An upper side pulley attached to a suspended iron structure framed on the upper surface side of the ceiling wall of the boiler furnace, and a wire rope is bridged between the lower side pulley and the upper side pulley, and the four corners of the scaffold stage The scaffold stage can be moved up and down by winding the wire rope with each of the winders with motors attached to the motor.

また、特許文献１では、上述の昇降可能な足場ステージの下方で、炉底部に固定設置された作業ステージに上記足場ステージの制御のための制御盤が設けられていて、作業ステージ上の該制御盤により足場ステージ上の各モータ付巻上機を遠隔制御している。   Moreover, in patent document 1, the control panel for control of the said scaffold stage is provided in the work stage fixedly installed in the furnace bottom part under the above-mentioned raising / lowering scaffold stage, and this control on a work stage is provided. The hoisting machine with each motor on the scaffolding stage is remotely controlled by the board.

このような制御は、足場ステージの四隅部の巻上機を略同期させて作動し、巻上機の吊り荷重計にかかる負荷を監視しながら、足場ステージを可能な限り水平状態に維持しつつ巻き上げるように行われる。特許文献１によると、その際、足場ステージの四隅部の吊り荷重計の示すデータによって、四機のモータ付巻上機を必要に応じて独立別個に作動させることで、足場ステージのバランスを取りながら吊り上げ作動が行われる。   Such control is performed by substantially synchronizing the hoisting machines at the four corners of the scaffold stage, and monitoring the load applied to the hoisting load meter of the hoisting machine while keeping the scaffolding stage as horizontal as possible. It is done to roll up. According to Patent Document 1, the scaffold stage is balanced by operating the four motorized hoisting machines independently and separately according to the data indicated by the suspension load meters at the four corners of the scaffold stage. The lifting operation is performed.

かくして、上記足場ステージを昇降させて、該足場ステージで上の作業員がボイラ炉内面を上部から下部まで点検しそして保守する。   Thus, the scaffold stage is moved up and down, and an operator on the scaffold stage inspects and maintains the boiler furnace inner surface from the upper part to the lower part.

特開平０６−０５７９４１JP 06-057941 A

特許文献１の記載によると、特許文献１における足場ステージは、炉底部に固定設置された作業ステージに設けられた制御盤からの遠隔制御で、水平状態を維持するよう、吊り荷重計の負荷を監視しながら、姿勢が制御される。   According to the description of Patent Document 1, the scaffold stage in Patent Document 1 is controlled remotely by a control panel provided on a work stage fixedly installed at the bottom of the furnace. The posture is controlled while monitoring.

しかしながら、足場ステージの姿勢の制御は、吊り荷重計の負荷の監視という形で行われており、吊り荷重計の負荷と足場ステージの姿勢とは直接的な関係にないので、吊り荷重計の負荷が制御されていても、足場ステージが水平を維持しているとは限らない。特許文献１では、吊り荷重計の負荷をどのように制御すれば、足場ステージが水平となるのか記載されていないが、仮に、足場ステージの四隅における吊り荷重計の負荷が等しくなるように制御しているのならば足場ステージが傾いていても、すべての吊り荷重計の負荷が同じになることはあり得ることで、これは、すべての吊り荷重計の負荷が同じであることが足場ステージが水平であることを意味していない。したがって、当初足場ステージが水平であっても、足場ステージ上の荷重の不均一等の何らかの原因により足場ステージが一旦傾いてしまうと、上記すべての吊り荷重計の負荷を同じとしても、足場ステージは傾いたままとなる。   However, the posture of the scaffold stage is controlled in the form of monitoring the load of the suspension load meter, and the load of the suspension load meter is not directly related to the load of the suspension load meter and the posture of the scaffold stage. Even if is controlled, the scaffold stage does not always remain horizontal. Patent Document 1 does not describe how to control the load of the suspension load meter to make the scaffold stage horizontal, but it is assumed that the load of the suspension load meter at the four corners of the scaffold stage is equalized. If the scaffold stage is tilted, it is possible that the load of all the load cell will be the same. This means that the load of all the load cells is the same. It does not mean that it is horizontal. Therefore, even if the scaffold stage is initially horizontal, once the scaffold stage is tilted for some reason such as uneven load on the scaffold stage, the scaffold stage will be It remains tilted.

さらに、特許文献１では、足場ステージの制御は、該足場ステージの下方に位置する作業ステージに設けられた制御盤からの指令で行われるので、この制御盤が設けられた作業ステージにいる作業者は、上方に位置する足場ステージの姿勢を正確に把握しずらい。特に、足場ステージは、目視では把握できない程度でも僅かに傾斜していれば足場ステージ上の作業者はこれを敏感に感じて作業がしずらくなるし、また、足場ステージ上の資材等が移動してしまうこともあり得る。   Further, in Patent Document 1, since the control of the scaffold stage is performed by a command from a control panel provided on a work stage located below the scaffold stage, an operator at the work stage provided with this control panel. It is difficult to accurately grasp the posture of the scaffold stage located above. In particular, if the scaffold stage is slightly inclined even if it cannot be grasped visually, the worker on the scaffold stage will be sensitive to this and work will be difficult, and materials on the scaffold stage will move. It can happen.

本発明は、かかる事情に鑑み、筒状構造物の内部に設置される作業床が、確実に傾斜することなく、作業に支障をきたすことない可動作業床装置を提供することを課題とする。   In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a movable work floor device in which a work floor installed inside a cylindrical structure does not incline reliably and does not hinder work.

本発明に係る可動作業床装置は、竪型の筒状構造物の内面の点検そして保守のために該筒状構造物の内部に設置される昇降自在な作業床を有する。   The movable work floor device according to the present invention has a work floor that can be moved up and down and installed inside the tubular structure for inspection and maintenance of the inner surface of the bowl-shaped tubular structure.

かかる可動作業床装置において、本発明では、筒状構造物の内部に配される作業床と、該作業床の少なくとも三位置に設けられた複数の索条巻取り装置と、上記筒状構造物の外部で該筒状構造物の天井部よりも上方に位置する吊り鉄構に取り付けられていて、各索条巻取り装置の上方に位置する滑車と、各索条巻取り装置とこれに対応する上記滑車との間に架け渡された索条と、作業床の傾斜を検出する傾斜検出装置と、傾斜検出装置からの傾斜信号を受けて作業床の傾斜を調整するとともに、作業床の高さを変更可能とするように、複数の索条巻取り装置を制御する制御装置とを備えていることを特徴とする。   In such a movable work floor device, in the present invention, a work floor disposed inside the cylindrical structure, a plurality of cable winding devices provided at at least three positions of the work floor, and the cylindrical structure Attached to a suspended iron structure located above the ceiling of the tubular structure outside the pulley, and a pulley located above each wire take-up device, and each wire take-up device and this The rope spanned between the pulleys, the inclination detection device for detecting the inclination of the work floor, the inclination signal from the inclination detection device is adjusted to adjust the inclination of the work floor, and the height of the work floor And a control device for controlling the plurality of wire winding devices so that the height can be changed.

このような構成の本発明によると、作業床の傾きは傾斜検出装置により直接検出され、作業床が傾斜しているときには、この傾斜信号にもとづき制御装置が複数の索条巻取り装置に対し指令信号を発してこれらを制御して、作業床の傾斜をなくす。また、制御装置は、作業床の高さ位置、すなわち作業位置を変更する場合にも、複数の索条巻取り装置に対して指令信号を発する。   According to the present invention having such a configuration, the inclination of the work floor is directly detected by the inclination detection device, and when the work floor is inclined, the control device instructs the plurality of winding devices based on the inclination signal. A signal is emitted to control these to eliminate work floor tilt. The control device also issues a command signal to the plurality of rope winding devices when changing the height position of the work floor, that is, the work position.

本発明において、索条巻取り装置は、駆動モータへの非通電時に巻き取り動作又は巻き戻し動作を停止するブレーキを有し、該ブレーキが手動でブレーキ機能の解除を可能としていることが好ましい。索条巻取り装置は、停電等により駆動モータが非通電状態となると、安全確保のためにブレーキが作動する。その際、作業者は手動でブレーキを解除することで、作業床を所望位置まで降下させることができる。   In the present invention, the rope winding device preferably has a brake that stops the winding operation or the rewinding operation when the drive motor is de-energized, and the brake can manually release the brake function. When the drive motor is de-energized due to a power failure or the like, the rope winding device operates a brake to ensure safety. At that time, the operator can lower the work floor to a desired position by manually releasing the brake.

本発明において、作業床は、周囲に板状で揺動自在な側部材が設けられ、該側部材の下端が作業床の側縁で揺動自在に支持され、上縁が外側に向け傾斜して筒状構造物の内面に接触もしくは近接可能であることが好ましい。このような側部材が設けられていると、作業床の側縁と筒状構造物の内面との隙間が塞がれているため、筒状構造物の内面を点検あるいは保守中に、該内面に付着したクリンカの一部が脱離して落下しても、底部にまで達することなく、側部材上を滑落して作業床に落下して安全に処理することができる。また、作業工具等の落下を防止することができる。作業床が上昇移動するときには、該側部材はその傾斜を小さくするように上記筒状構造物の内面から離れて位置して、作業床の上昇移動に支障が生じないようにする。   In the present invention, the work floor is provided with a plate-like swingable side member around the work floor, the lower end of the side member is swingably supported by the side edge of the work floor, and the upper edge is inclined outward. It is preferable that it can contact or approach the inner surface of the cylindrical structure. When such a side member is provided, the gap between the side edge of the work floor and the inner surface of the cylindrical structure is closed, so that the inner surface of the cylindrical structure can be checked during inspection or maintenance. Even if a part of the clinker adhering to the detachment is detached and dropped, it can be safely processed by sliding down on the side member and falling onto the work floor without reaching the bottom. In addition, the work tool or the like can be prevented from falling. When the work floor moves up, the side member is positioned away from the inner surface of the cylindrical structure so as to reduce the inclination of the work floor so as not to hinder the work floor from moving up and down.

本発明において、作業床は、床面の一部に開閉自在な開口が設けられているとともに、該開口の近傍に、揚荷装置が設置されており、該揚荷装置は回転自在なアームに、上記開口内を昇降可能な吊り具が設けられていることが好ましい。このように構成することで、作業に必要な資材等を上記揚荷装置により上記開口を経て、作業床上に搬入し、また、使用後の資材や除去したクリンカ等を搬出することができる。資材の搬入出を行わないときには、上記開口は閉じられて、作業の安全そして作業床の床面積を確保できる。   In the present invention, the work floor has an opening that can be opened and closed in a part of the floor surface, and a lifting device is installed in the vicinity of the opening, and the lifting device is attached to a rotatable arm. It is preferable that a lifting tool capable of moving up and down in the opening is provided. By comprising in this way, materials etc. required for a work can be carried in on a work floor through the said opening by the said unloading apparatus, and used materials, the removed clinker, etc. can be carried out. When the material is not carried in / out, the opening is closed to ensure the safety of the work and the floor area of the work floor.

本発明は、以上のように、作業床の傾斜を検出する傾斜検出装置と、該傾斜検出装置からの傾斜信号を受けて制御装置から複数の索条巻取り装置へ指令信号を発してこれらを制御することとしたので、作業床上の荷重の分布、そしてその変化に係わらず、作業床の傾斜を直接検出してその傾斜をなくすように該作業床の姿勢を調整でき、確実に作業床を水平に保つことができる。また、本発明では、制御装置を作業床に設置することにしたので、作業者が作業床上で該作業床の高さ位置を変更することができる。   In the present invention, as described above, the inclination detecting device for detecting the inclination of the work floor, and the control device receives the inclination signal from the inclination detecting device and issues a command signal to the plurality of rope winding devices. Regardless of the distribution of load on the work floor and its change, it is possible to directly detect the inclination of the work floor and adjust the position of the work floor so as to eliminate the inclination. Can be kept level. Moreover, in this invention, since it decided to install a control apparatus in a work floor, the operator can change the height position of this work floor on a work floor.

本発明の作業床装置を備えるボイラの概要構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of a boiler provided with the work floor apparatus of this invention. 図１における作業床装置の斜視図である。It is a perspective view of the work floor apparatus in FIG.

以下、添付図面にもとづき、本発明の一実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は点検そして保守を行う対象である筒状構造物の一例として、廃棄物等を焼却する焼却炉のボイラの部分に関する縦断面による概要構成を示している。   FIG. 1 shows a schematic configuration of a vertical section of a boiler part of an incinerator that incinerates waste and the like as an example of a cylindrical structure to be inspected and maintained.

ボイラ１は、第一放射室１１と、第二放射室１２と、伝熱室１３とを有しており、いずれも四角筒状の構造物として形成されていて、第一放射室１１はその下部が焼却炉の燃焼室１４の下流側上部に位置する二次燃焼室１４Ａと連通しており、第一放射室１１と第二放射室１２とが互いの上部で連通しており、該第二放射室１２の下部と伝熱室１３の下部が連通している。   The boiler 1 has a first radiation chamber 11, a second radiation chamber 12, and a heat transfer chamber 13, all of which are formed as a rectangular tubular structure, The lower part communicates with the secondary combustion chamber 14A located at the upper part on the downstream side of the combustion chamber 14 of the incinerator, and the first radiation chamber 11 and the second radiation chamber 12 communicate with each other at the upper part. The lower part of the two radiation chambers 12 communicates with the lower part of the heat transfer chamber 13.

上記ボイラ１は、その構造物の内面は耐火物で形成された内壁となっており第一放射室１１と第二放射室１２は内壁をなす上記耐火物の内側に、蒸気を流通する配管が密に配列された状態で埋設されており、内壁で囲まれた室内は空所となっている。一方、伝熱室１３には、その内部に接触伝熱管１３Ａが配設されている。第一放射室１１と第二放射室１２は、傾斜をもつ天井部１１Ａ，１２Ａを有し、両者で山型をなしている。また、伝熱室１３は天井部１３Ａが山型でその頂部に排気管１５が接続されている。第一放射室１１はその下部が下方に向け先細りのテーパ底部１１Ｂ、第二放射室１２と伝熱室１３は、両者が相俟って下部が下方に向け先細りのテーパ底部１２Ｂ，１３Ｂを有している。   In the boiler 1, the inner surface of the structure is an inner wall formed of a refractory material, and the first radiating chamber 11 and the second radiating chamber 12 are provided with a pipe for circulating steam inside the refractory material forming the inner wall. It is buried in a densely arranged state, and the room surrounded by the inner wall is empty. On the other hand, the heat transfer chamber 13 is provided with a contact heat transfer tube 13A therein. The first radiation chamber 11 and the second radiation chamber 12 have sloped ceiling portions 11A and 12A, and both form a mountain shape. Further, the heat transfer chamber 13 has a mountain-shaped ceiling portion 13A and an exhaust pipe 15 connected to the top portion. The first radiating chamber 11 has a tapered bottom portion 11B that tapers downward at the lower portion, and the second radiating chamber 12 and the heat transfer chamber 13 have a tapered bottom portion 12B, 13B that tapers downward at the lower portion together. doing.

上記第一放射室１１内そして第二放射室１２内には、それぞれ本実施形態の可動作業床装置２０，２０’が設置されている。本実施形態では、これらの可動作業床装置２０，２０’の下方となる、ボイラ１の炉底部に固定作業床５０，５０’がさらに設けられている。上記可動作業床装置２０，２０’は上記天井部１１Ａ，１２Ａを貫通する索条６２，６２’、例えばワイヤケーブルで懸吊されて昇降自在となっている。   In the first radiation chamber 11 and the second radiation chamber 12, movable work floor devices 20 and 20 'of the present embodiment are installed, respectively. In the present embodiment, fixed work floors 50 and 50 ′ are further provided at the furnace bottom of the boiler 1 below the movable work floor devices 20 and 20 ′. The movable working floor devices 20 and 20 'are suspended by ropes 62 and 62' penetrating the ceiling portions 11A and 12A, for example, wire cables, and are movable up and down.

上記可動作業床装置２０，２０’は、第一放射室１１の天井部１１Ａ、第二放射室１２の天井部１２Ａの上方でボイラ１を支持している吊り鉄構６０に設けられた上部滑車６１，６１’に架けられた索条６２，６２’により懸吊されている。上記第一放射室１１の天井部１１Ａそして第二放射室１２の天井部１２Ａには、それぞれ挿通筒１１Ｃ，１２Ｃが設けられていて、該挿通筒１１Ｃ，１２Ｃを上記索条６２，６２’がそれぞれ挿通されている。この挿通筒１１Ｃ，１２Ｃは、可動作業床装置２０，２０’の不使用時、すなわち、ボイラ運転時には、索条６２，６２’が引き抜かれて閉塞されるようになっている。第一放射室１１内の可動作業床装置２０及び固定作業床５０と第二放射室１２内の可動作業床装置２０’及び固定作業床５０’とは、大きさは異なるものの、基本構成は同じであるので、以下、第一放射室１１内の可動作業床装置２０及び固定作業床５０について、図２をも参照しつつ詳細に説明し、第二放射室１２内の可動作業床装置２０’及び固定作業床５０’についての説明は省略する。なお、第二放射室１２のための可動作業床装置そして固定作業床については、図１にて、符号「’」をつけることで、以下では説明を省略する。   The movable work floor devices 20 and 20 ′ are upper pulleys provided on a suspended iron structure 60 that supports the boiler 1 above the ceiling portion 11 A of the first radiation chamber 11 and the ceiling portion 12 A of the second radiation chamber 12. It is suspended by the cords 62 and 62 'hung on 61 and 61'. Insertion cylinders 11C and 12C are provided in the ceiling portion 11A of the first radiation chamber 11 and the ceiling portion 12A of the second radiation chamber 12, respectively. The insertion tubes 11C and 12C are connected to the ropes 62 and 62 '. Each is inserted. The insertion cylinders 11C and 12C are configured such that the ropes 62 and 62 'are pulled out and closed when the movable work floor devices 20 and 20' are not used, that is, during boiler operation. Although the movable work floor device 20 and the fixed work floor 50 in the first radiation chamber 11 and the movable work floor device 20 ′ and the fixed work floor 50 ′ in the second radiation chamber 12 are different in size, the basic configuration is the same. Therefore, hereinafter, the movable work floor device 20 and the fixed work floor 50 in the first radiation chamber 11 will be described in detail with reference also to FIG. 2, and the movable work floor device 20 ′ in the second radiation chamber 12 will be described. And the description about fixed work floor 50 'is abbreviate | omitted. Note that the movable work floor device and the fixed work floor for the second radiation chamber 12 are denoted by “′” in FIG.

可動作業床装置２０は、第一放射室１１の内壁面に対し若干の間隔をもつ程度に該内壁面に近接する大きさの四角枠部材で床部材の周縁を支持して形成される作業床２１上に、該作業床２１を昇降させるためそして該作業床２１上での作業を行うための諸装置を備えている。該作業床２１は周縁から手摺り状の保護棚２２が起立して設けられている。該保護棚２２は、第一放射室１１の傾斜した天井部１１Ａの高部側の下方に位置する部分２２Ａがこの高部側の高さに対応して他の部分よりも高く形成されており、該部分２２Ａには、上記作業床２１よりも一段高く位置している補助作業床２１Ａが設けられている。   The movable work floor device 20 is a work floor formed by supporting the periphery of a floor member with a square frame member having a size close to the inner wall surface to a certain extent with respect to the inner wall surface of the first radiation chamber 11. Various devices for raising and lowering the work floor 21 and for performing work on the work floor 21 are provided on 21. The work floor 21 is provided with a handrail-like protective shelf 22 standing up from the periphery. The protection shelf 22 is formed such that a portion 22A located below the high portion side of the inclined ceiling portion 11A of the first radiation chamber 11 is higher than the other portions corresponding to the height of the high portion side. The portion 22A is provided with an auxiliary work floor 21A positioned one step higher than the work floor 21.

可動作業床装置２０は、作業床２１の上面の四隅に取り付けられてそれぞれ独立して駆動される索条巻取り装置２５を有している。該索条巻取り装置２５は、作業床２１の上面に固定設置されたブレーキ付きのモータ（減速機付き）２６を有し、モータ２６には既述の吊り鉄構６０に設けられた上部滑車６１との間でワイヤ等の索条６２が架け渡されている。該索条６２は、既述した天井部１１Ａに設けられた挿通筒１１Ｃに挿通されて上下方向での走行が可能となっている。かくして、作業床２１は上記索条６２により懸吊されているとともに、モータ２６の回転により上記索条６２を巻取り、送り出すことにより、索条６２の長さ（上部滑車６１とモータ２６との距離）を変更して上記作業床２１の高さ位置を任意に設定できる。上記索条巻取り装置２５は、停電時には安全のために自動的にブレーキが作動するが、本実施形態ではこのブレーキを手動で解除できるようになっている。   The movable work floor device 20 has rope winding devices 25 that are attached to the four corners of the upper surface of the work floor 21 and are independently driven. The rope winding device 25 has a motor 26 with a brake (with a speed reducer) fixedly installed on the upper surface of the work floor 21, and the motor 26 has an upper pulley provided on the above-described suspended iron structure 60. A cable 62 such as a wire is bridged between the cable 61 and the cable 61. The cable 62 is inserted into the insertion tube 11C provided in the ceiling portion 11A described above, and can travel in the vertical direction. Thus, the work floor 21 is suspended by the cable 62 and the cable 62 is wound and sent out by the rotation of the motor 26, whereby the length of the cable 62 (the upper pulley 61 and the motor 26) The height position of the work floor 21 can be arbitrarily set by changing the distance. The cord winding device 25 automatically activates a brake for safety in the event of a power failure. In the present embodiment, the brake can be manually released.

作業床２１上には、制御装置３０が配設されている。該制御装置３０は、手動もしくはプログラムにもとづく自動で各索条巻取り装置２５を制御可能に構成されている。さらには、本実施形態では、作業床２１の水平面に対する傾斜を検出する傾斜検出装置が備えられており、制御装置３０と電気的に接続されている。該傾斜検出装置は、各索条巻取り装置２５に備えられてもよいし、制御装置３０に備えられてもよいし、作業床２１の別位置に配置しているようにしてもよい。   A control device 30 is disposed on the work floor 21. The control device 30 is configured to be able to control each rope winding device 25 manually or automatically based on a program. Furthermore, in this embodiment, an inclination detection device that detects the inclination of the work floor 21 with respect to the horizontal plane is provided, and is electrically connected to the control device 30. The inclination detecting device may be provided in each rope winding device 25, may be provided in the control device 30, or may be disposed at a different position on the work floor 21.

かくして、制御装置３０により各索条巻取り装置２５を制御することで、作業床２１は任意の高さに設定することができるとともに、傾斜検出装置からの傾斜信号にもとづき、作業床２１の傾斜を調整して水平度を保つことができる。   Thus, the control device 30 controls each of the wire winding devices 25 so that the work floor 21 can be set to an arbitrary height, and the inclination of the work floor 21 is based on the inclination signal from the inclination detection device. Can be adjusted to maintain levelness.

上記作業床２１の周縁位置には、複数の保護ローラ２３が回転自在に設けられている。上記作業床２１の周縁端面からは、Ｕ字状の支持軸２３Ａが側方へ突出して設けられていて、該支持軸２３Ａにより上記保護ローラ２３が回転自在に支持されている。該保護ローラ２３は、可動作業床装置２０が第一放射室１１内を昇降する際に、上記作業床２１が横方向に若干揺れたときに該作業床２１の周縁が第一放射室１１の内壁面に直接衝突あるいは接触することを防止し、上記保護ローラ２３が上記内壁に接触して保護ローラ２３が回転することで、作業床２１の上下動を円滑なものとしている。   A plurality of protective rollers 23 are rotatably provided at the peripheral position of the work floor 21. A U-shaped support shaft 23A protrudes laterally from the peripheral end surface of the work floor 21, and the protection roller 23 is rotatably supported by the support shaft 23A. When the movable work floor device 20 moves up and down in the first radiation chamber 11, the protective roller 23 is configured so that the periphery of the work floor 21 is located in the first radiation chamber 11 when the work floor 21 is slightly shaken in the lateral direction. Direct collision with or contact with the inner wall surface is prevented, and the protective roller 23 comes into contact with the inner wall and the protective roller 23 rotates, so that the vertical movement of the work floor 21 is made smooth.

上記作業床２１の周縁の各辺には、板状の側部材２４が取り付けられている。各側部材２４は、作業床２１の対応各縁の全長にわたり延び、適宜高さ、図示の形態の場合、上記保護柵２２より若干低めの位置の高さに設定されており、該側部材２４はその下縁が上記作業床２１の縁部で揺動自在に支持されていて、該側部材２４が自由状態のときに、該側部材２４の上縁が作業床２１から離間する方向で鉛直方向から外方へ向けた所定角の範囲で鉛直方向に対する傾角をもつように自由に揺動できるようになっている。上記所定角は、上記自由状態での側部材２４の最大可動角であり、実際に上記側部材２４の上縁が第一放射室１１の内面に接触した状態での傾角は上記所定角より小さい。換言すれば、該側部材２４の上縁は第一放射室１１の内壁面に対して接触するように上記所定角範囲で揺動して傾角を増大することが可能であるが、上記側部材２４の上縁が上記ボイラ１の内壁の内面に接触したときに該内壁面によりその揺動が規制されて該内壁面と接触した状態で傾角を保つようになっている。側部材２４は、可動作業床装置２０が作業のために停止しているとき、そして作業位置を変更するために第一放射室１１内を降下するときのみ、その上縁が上記内壁面と接触（摺接）し、可動作業床装置２０が上昇するときには、上記側部材２４の上縁が鉛直面方向に近づいて上記内壁面から離間する位置に保持される。これは、下降時には上記側部材２４の上縁が上記内面と終始軽く接触した状態で摺接するが、上昇時には上記内面に喰い込んで該内面や側部材２４自体を損傷する虞れがあるので該内壁面から離間させておく必要があるからである。上記側部材２４の上縁が上記第一放射室１１の内壁面に接触している状態において、メンテナンス中の上記内面からのクリンカや内壁面の剥離物が落下したり、作業者が工具等を落しても、クリンカや工具等が上記側部材２４で受け止められ、炉底部へまで落下してしまうことを防止でき、作業の安全が確保される。   A plate-like side member 24 is attached to each side of the periphery of the work floor 21. Each side member 24 extends over the entire length of the corresponding edge of the work floor 21, and is appropriately set to a height that is slightly lower than the protective fence 22 in the illustrated embodiment. Is supported in a swingable manner at the edge of the work floor 21 so that when the side member 24 is in a free state, the upper edge of the side member 24 is vertically separated from the work floor 21. It can be freely swung so as to have an inclination angle with respect to the vertical direction within a predetermined angle range from the direction to the outside. The predetermined angle is the maximum movable angle of the side member 24 in the free state, and the inclination angle when the upper edge of the side member 24 is actually in contact with the inner surface of the first radiation chamber 11 is smaller than the predetermined angle. . In other words, the upper edge of the side member 24 can be swung within the predetermined angle range so as to be in contact with the inner wall surface of the first radiation chamber 11 to increase the inclination angle. When the upper edge of the 24 comes into contact with the inner surface of the inner wall of the boiler 1, the swinging is restricted by the inner wall surface, and the tilt angle is maintained in a state of being in contact with the inner wall surface. The upper edge of the side member 24 comes into contact with the inner wall surface only when the movable work floor device 20 is stopped for work and when it is lowered in the first radiation chamber 11 to change the work position. (Sliding contact) When the movable work floor device 20 is raised, the upper edge of the side member 24 is held at a position that approaches the vertical plane direction and is separated from the inner wall surface. This is because the upper edge of the side member 24 is in light contact with the inner surface when lowered, but it may bite into the inner surface and damage the inner surface or the side member 24 itself when raised. This is because it needs to be separated from the inner wall surface. In a state where the upper edge of the side member 24 is in contact with the inner wall surface of the first radiation chamber 11, the clinker from the inner surface during the maintenance or the peeled material of the inner wall surface falls, or the operator removes a tool or the like. Even if dropped, the clinker, the tool, etc. are received by the side member 24 and can be prevented from falling to the bottom of the furnace, and the safety of the work is ensured.

また、作業床２１には、その床面の一部に、開閉自在な窓状の開口２８が形成され、蓋部材２９により閉塞可能となっている。   The work floor 21 has a window-like opening 28 that can be opened and closed in a part of the floor surface and can be closed by a lid member 29.

上記開口２８の近傍には、揚荷装置４０が設けられている。該揚荷装置４０は、作業床２１に取り付けられて垂立する軸体４１の上端で、該軸体４１の軸線まわりに回転自在で横方向に延びるアーム４２が支持されており、該アーム４２の先端からはチェーン４３が懸吊され、該チェーン４３の下端にフック等の吊り具４４が設けられている。   A lifting device 40 is provided in the vicinity of the opening 28. The unloading device 40 is supported at its upper end of a shaft 41 that is attached to the work floor 21 and is suspended, and an arm 42 that is rotatable about the axis of the shaft 41 and extends in the lateral direction is supported. A chain 43 is suspended from the tip of the chain 43, and a hanging tool 44 such as a hook is provided at the lower end of the chain 43.

かくして、揚荷装置４０は、上記開口２８を開いた状態で、軸体４１に対してアーム４２の先端が上記開口２８の上方に位置するように該アーム４２を回転し、上記吊り具４４を上記開口２８を経て昇降させることで、下方から必要な資材等を作業床２１上に引き上げ、また使用後の資材や清掃後のクリンカやダストを降下させる。資材等の昇降時以外は、アーム４２を作業に支障のない位置にまで回転して戻し、開口２８を蓋部材２９により閉じておく。   Thus, the lifting device 40 rotates the arm 42 so that the tip of the arm 42 is located above the opening 28 with respect to the shaft body 41 with the opening 28 opened, and the lifting device 44 is moved. By raising and lowering through the opening 28, necessary materials and the like are lifted onto the work floor 21 from below, and materials after use, clinker and dust after cleaning are lowered. The arm 42 is rotated and returned to a position where there is no hindrance to the work except when the material is raised or lowered, and the opening 28 is closed by the lid member 29.

上記作業床２１には、その片方の側部域に、既述のように、補助作業床２１Ａが設けられているが、この補助作業床２１Ａは、第一放射室１１の傾斜した天井部１１Ａの高くなっている位置における作業の際に、作業員がこの補助作業床２１Ａに上がって作業するのに用いられる。該補助作業床２１Ａには、上記側部域に位置する索条巻取り装置２５における索条６２の走行に支障のないように切欠部２１Ａ−１が形成されている。   As described above, the work floor 21 is provided with an auxiliary work floor 21A in one side region of the work floor 21. The auxiliary work floor 21A is an inclined ceiling portion 11A of the first radiation chamber 11. The operator is used to work on the auxiliary work floor 21 </ b> A during work at a higher position. The auxiliary work floor 21A is formed with a notch 21A-1 so as not to hinder the running of the rope 62 in the rope winding device 25 located in the side area.

上記作業床２１を昇降自在にして有する可動作業床装置２０の下方には、固定作業床５０が設置されている。該固定作業床５０は、図１でもわかるように第一放射室１１の下部に位置していて、該第一放射室１１の内壁面に対して固定的（不動）に設置されている。   A fixed work floor 50 is installed below the movable work floor device 20 having the work floor 21 that can be raised and lowered. As can be seen in FIG. 1, the fixed work floor 50 is positioned below the first radiation chamber 11 and is fixed (immobilized) with respect to the inner wall surface of the first radiation chamber 11.

上記固定作業床５０は、本実施形態では、上段固定作業床５１と下段固定作業床５２の二段構造となっている。第一放射室１１は、図１に見られるように、その下部、特に底部近くが下方に向けて先細りのテーパ底部１１Ｂとなっていて、上述した可動作業床２０は降下してもこのテーパ底部１１Ｂにまでは及ばないので、該テーパ底部１１Ｂそしてその直上近傍での点検・保守の際に上記固定作業床５０が用いられる。   In the present embodiment, the fixed work floor 50 has a two-stage structure of an upper fixed work floor 51 and a lower fixed work floor 52. As shown in FIG. 1, the first radiation chamber 11 has a tapered bottom portion 11B that tapers downward at the lower portion, particularly near the bottom portion, and this tapered bottom portion even when the movable work floor 20 is lowered. Since it does not reach 11B, the fixed work floor 50 is used for inspection / maintenance in the taper bottom portion 11B and in the vicinity thereof.

上段固定作業床５１は、上記テーパ底部１１Ｂの上端に位置していて、上述の可動作業床２０の作業床２１とほぼ同じ床面積を有し、下段固定作業床５２は、上記テーパ底部１１Ｂの下端に位置していてテーパ底部１１Ｂの下端における内壁に合った大きさで上記上段固定作業床５１よりも小さい床面積となっている。上段固定作業床５１と下段固定作業床５２とは、連結されていて第一放射室１１の底部で支持されている。   The upper fixed work floor 51 is located at the upper end of the tapered bottom portion 11B and has substantially the same floor area as the work floor 21 of the movable work floor 20, and the lower fixed work floor 52 is formed of the tapered bottom portion 11B. It is located at the lower end and has a floor area smaller than the upper fixed work floor 51 with a size that matches the inner wall at the lower end of the tapered bottom portion 11B. The upper fixed work floor 51 and the lower fixed work floor 52 are connected and supported by the bottom of the first radiation chamber 11.

上記上段固定作業床５１そして下段固定作業床５２には、保護棚５１Ａ，５２Ａがそれぞれ設けられており、上段固定作業床５１は一隅部で床面が切欠かられており、そこに下段固定作業床５２との間で作業員が移動するための梯子５４が設けられている。上記上段固定作業床５１そして下段固定作業床５２の床周囲を支持する基部材５１Ｂ，５２Ｂと、両者を連結する連結部材５５とで骨組構造を成している。   The upper fixed work floor 51 and the lower fixed work floor 52 are provided with protective shelves 51A and 52A, respectively. The upper fixed work floor 51 has a notch at one corner, and the lower fixed work floor 51 is provided there. A ladder 54 is provided for workers to move to and from the floor 52. The base members 51B and 52B that support the periphery of the upper fixed work floor 51 and the lower fixed work floor 52, and the connecting member 55 that connects the two form a skeleton structure.

このような形態の可動作業床装置２０は、次の要領で組み立てられそして使用される。   The movable work floor device 20 having such a configuration is assembled and used in the following manner.

先ず、ボイラ１の運転停止状態としてから、第一放射室１１へ固定作業床５０を設置するための諸資材を搬入する。第一放射室１１の下部側壁には作業員の入出そして資材の搬出入に使用される開閉可能な通孔（図示せず）が設けられており、上記資材はここから搬入される。固定作業床５０のための資材、すなわち、上段固定作業床５１の床材、下段固定作業床５２の床材、保護棚５１Ａ，５２Ａの部材の部材、梯子５４の部材、連結部材５５等を上記通孔から搬入し、これらを第一放射室１１内で組み立てる。   First, after the operation of the boiler 1 is stopped, various materials for installing the fixed work floor 50 are carried into the first radiation chamber 11. An openable and closable through hole (not shown) is provided on the lower side wall of the first radiation chamber 11 and is used for entering and exiting workers and carrying in and out materials. The materials are carried from here. The materials for the fixed work floor 50, that is, the floor material of the upper fixed work floor 51, the floor material of the lower fixed work floor 52, the members of the protection shelves 51A and 52A, the members of the ladder 54, the connecting member 55, etc. They are carried through the through holes and assembled in the first radiation chamber 11.

次に、可動作業床装置２０を設置するための諸資材を上記通孔から上記第一放射室１１内へ搬入し上記固定作業床５０の上段固定作業床５１上へ引き上げる。ここで諸資材とは、作業床２１そして補助作業床２１Ａの板部材そしてそのための枠部材、保護棚２２，２２Ａの部材、保護ローラ２３及び支持軸２３Ａ、側部材２４の部材、さらには、索条巻取り装置２５の各部材、そして索条６２、制御装置３０、揚荷装置４０の各部材等である。なお、上部滑車６１は、第一放射室１１外の吊り鉄構６０にすでに、既設されている。また、索条６２は、常時、上記上部滑車６１にセットされていてもよい。   Next, various materials for installing the movable work floor device 20 are carried into the first radiation chamber 11 through the through holes and pulled up onto the upper fixed work floor 51 of the fixed work floor 50. Here, the materials include the plate members of the work floor 21 and the auxiliary work floor 21A, the frame members therefor, the members of the protective shelves 22 and 22A, the protective rollers 23 and the support shafts 23A, the members of the side members 24, These are the members of the strip winding device 25 and the members of the rope 62, the control device 30, the unloading device 40, and the like. The upper pulley 61 is already installed in the suspended iron structure 60 outside the first radiation chamber 11. Further, the rope 62 may be set on the upper pulley 61 at all times.

かくして、第一放射室１１内に搬入された諸資材は、上記固定作業床５０の上段固定作業床５１上で組み立てられ、索条６２がモータ２６と上部滑車６１との間に架け渡されて、可動作業床装置２０が上記吊り鉄構６０から索条６２で懸吊された状態に完成する。さらには、点検そして保守作業に必要な資材等を揚荷装置４０により作業床２１上へ搬入する。   Thus, the various materials carried into the first radiation chamber 11 are assembled on the upper fixed work floor 51 of the fixed work floor 50, and the rope 62 is bridged between the motor 26 and the upper pulley 61. Then, the movable work floor device 20 is completed in a state of being suspended from the suspended iron structure 60 by the rope 62. Furthermore, materials necessary for inspection and maintenance work are carried onto the work floor 21 by the unloading device 40.

このように、架設され索条６２で懸吊されることで制御装置３０の操作により、可動作業床装置２０は、昇降して所望の位置へ移動することができる。例えば、点検そして保守を第一放射室１１の最上部分から行う場合、制御装置３０により各索条巻取り装置２５を作動させて索条６２を巻き取ることで、可動作業床装置２０を最上位置にまで移動させる。その際、移動中も、停止中も、傾斜検出装置により作業床２１の傾斜度が検出されており、傾斜度が所定値以下となるように、各索条巻取り装置２５の巻取り量を制御している。さらに、可動作業床装置２０の上昇移動中は、側部材２４が第一放射室１１の内壁面から離間するように垂立に近い姿勢に維持されており、作業床２１の上昇中に側部材２４の上端縁で該内壁面を損傷することあるいは側部材２４自体が損傷することを回避している。また、可動作業床装置２０の上昇移動時のみならず降下移動時に、作業床２１が揺れても、作業床２１の側縁に設けられた保護ローラ２３が上記内壁面に接触して回転することで、作業床２１の上昇そして降下を円滑にする。   As described above, the movable work floor device 20 can be moved up and down and moved to a desired position by the operation of the control device 30 by being installed and suspended by the rope 62. For example, when inspection and maintenance are performed from the uppermost part of the first radiation chamber 11, the movable work floor device 20 is moved to the uppermost position by operating the cable winding devices 25 by the control device 30 and winding the cables 62. Move to. At that time, the inclination of the work floor 21 is detected by the inclination detecting device during movement and during stoppage, and the winding amount of each rope winding device 25 is adjusted so that the inclination is equal to or less than a predetermined value. I have control. Further, during the upward movement of the movable work floor device 20, the side member 24 is maintained in a posture close to vertical so as to be separated from the inner wall surface of the first radiation chamber 11. It is avoided that the inner wall surface is damaged at the upper edge of 24 or the side member 24 itself is damaged. Further, even when the work floor 21 is shaken not only when the movable work floor device 20 is moved up, but also when the work floor 21 is shaken, the protective roller 23 provided on the side edge of the work floor 21 rotates in contact with the inner wall surface. Thus, the work floor 21 can be smoothly raised and lowered.

かくして、作業者が作業床２１そして補助作業床２１Ａ上で、第一放射室１１の内壁面の点検そして保守を開始する。点検そして保守の進行に伴い、制御装置３０の操作により、作業床２１は順次下方に移動して、その都度停止してその位置に設定されてから点検そして保守作業が行われる。作業床２１の降下そして停止の際には、側部材２４はその拘束が解除されてその自重により側方に傾いていて第一放射室１１の内壁面に軽く接触しており、仮に、該内壁面からクリンカ等が落下してもこれを側部材２４が受け止め、作業床２１へ受け入れることができる。したがってクリンカ等は炉底部まで落下することはない。このようにして、作業床２１の位置を最下位まで移動して点検そして保守作業は完了する。   Thus, the worker starts inspection and maintenance of the inner wall surface of the first radiation chamber 11 on the work floor 21 and the auxiliary work floor 21A. As the inspection and maintenance progress, the operation floor 21 is sequentially moved downward by the operation of the control device 30, stops and is set at that position, and the inspection and maintenance work is performed. When the work floor 21 is lowered and stopped, the side member 24 is released from its restraint and tilted to the side by its own weight and is in light contact with the inner wall surface of the first radiation chamber 11. Even if a clinker or the like falls from the wall surface, it can be received by the side member 24 and received on the work floor 21. Therefore, the clinker or the like does not fall to the furnace bottom. In this way, the inspection and maintenance work is completed by moving the work floor 21 to the lowest position.

一方、上記可動作業床装置２０の最下位よりも下方では、第一放射室１１のテーパ底部１１Ｂについて、固定作業床５０、すなわち、上段固定作業床５１そして下段固定作業床５２で点検そして保守作業が行われる。   On the other hand, below the lowermost part of the movable work floor device 20, the tapered bottom 11B of the first radiation chamber 11 is inspected and maintained on the fixed work floor 50, that is, the upper fixed work floor 51 and the lower fixed work floor 52. Is done.

第一放射室１１内について可動作業床装置２０そして固定作業床５０での点検そして保守が終了した後は、揚荷装置４０により、不要な工具そして資材を搬出し、さらに可動作業床装置２０、次いで固定作業床５０を解体し、工具そして資材を搬出することで作業が完了する。   After the inspection and maintenance on the movable work floor device 20 and the fixed work floor 50 in the first radiation chamber 11 are completed, unnecessary tools and materials are carried out by the unloading device 40, and the movable work floor device 20, Next, the fixed work floor 50 is disassembled, and the work is completed by carrying out tools and materials.

以上の第一放射室１１の点検そして保守と同様に、第二放射室１２についても、固定作業床５０’そして可動作業床装置２０’の組立て後に、点検そして保守を行い、作業完了後に工具そして資材を搬出する。第一放射室１１と第二放射室１２について、前後して別途、点検そして保守を行ってもよいが、同時に行うと効率がよい。   Similar to the inspection and maintenance of the first radiation chamber 11 described above, the second radiation chamber 12 is also inspected and maintained after the assembly of the fixed work floor 50 ′ and the movable work floor device 20 ′. Unload materials. The first radiating chamber 11 and the second radiating chamber 12 may be separately inspected and maintained before and after, but it is efficient if they are performed simultaneously.

また、点検そして保守作業中に停電となったときには、安全のために索条巻取り装置２５は、自動的にブレーキが作動するが、作業員は手動でそのブレーキ機能を解除して、安全を確認しながら、索条６２を送り出して可動作業床装置２０を最下位まで降下させることができる。   In addition, when a power failure occurs during inspection and maintenance work, the rope winding device 25 automatically activates the brake for safety. However, the operator manually releases the brake function to ensure safety. While confirming, the rope 62 can be sent out and the movable work floor apparatus 20 can be lowered to the lowest position.

本実施形態では、ボイラの点検そして保守についての例を説明したが、本発明は、ボイラ以外の他の筒状構造物における点検そして保守にも使用適用できる。   In the present embodiment, an example of inspection and maintenance of a boiler has been described. However, the present invention can also be used for inspection and maintenance in a tubular structure other than a boiler.

１ 筒状構造物（ボイラ）
１１Ａ 天井部
２０ 可動作業床装置
２１ 作業床
２４ 側部材
２５ 索条巻取り装置
２８ 開口
３０ 制御装置
４０ 揚荷装置
４４ 吊り具
６０ 吊り鉄構
６１ 滑車
６２ 索条 1 Tubular structure (boiler)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11A Ceiling part 20 Movable work floor apparatus 21 Work floor 24 Side member 25 Line winding device 28 Opening 30 Control apparatus 40 Lifting apparatus 44 Lifting tool 60 Suspension iron structure 61 Pulley 62 Line

Claims (4)

竪型の筒状構造物の内面の点検そして保守のために該筒状構造物の内部に設置される昇降自在な作業床を有する可動作業床装置において、
筒状構造物の内部に配される作業床と、
該作業床の少なくとも三位置に設けられた複数の索条巻取り装置と、
上記筒状構造物の外部で該筒状構造物の天井部よりも上方に位置する吊り鉄構に取り付けられていて、各索条巻取り装置の上方に位置する滑車と、
各索条巻取り装置とこれに対応する上記滑車との間に架け渡された索条と、
作業床の傾斜を検出する傾斜検出装置と、
傾斜検出装置からの傾斜信号を受けて作業床の傾斜を調整するとともに、作業床の高さを変更可能とするように、複数の索条巻取り装置を制御する制御装置と、
を備えていることを特徴とする可動作業床装置。 In a movable work floor device having a liftable work floor installed inside the tubular structure for inspection and maintenance of the inner surface of the vertical tubular structure,
A work floor arranged inside the cylindrical structure;
A plurality of wire winding devices provided in at least three positions of the work floor;
A pulley that is attached to a suspended iron structure that is located above the ceiling of the tubular structure outside the tubular structure, and is located above each rope winding device,
A rope spanned between each rope winding device and the corresponding pulley,
An inclination detection device for detecting the inclination of the work floor;
A control device that controls a plurality of wire winding devices so as to adjust the inclination of the work floor in response to the inclination signal from the inclination detection device and to change the height of the work floor;
A movable work floor device comprising: 索条巻取り装置は、駆動モータへの非通電時に巻き取り動作又は巻き戻し動作を停止するブレーキを有し、該ブレーキが手動でブレーキ機能の解除を可能としていることとする請求項１に記載の可動作業床装置。   The rope winding device has a brake that stops the winding operation or the rewinding operation when the drive motor is de-energized, and the brake can manually release the brake function. Mobile work floor equipment. 作業床は、周囲に板状で揺動自在な側部材が設けられ、該側部材の下端が作業床の側縁で揺動自在に支持され、上縁が外側に向け傾斜して筒状構造物の内面に接触もしくは近接可能であることとする請求項１又は請求項２に記載の可動作業床装置。   The work floor is provided with a plate-shaped swingable side member around the work floor, the lower end of the side member is swingably supported by the side edge of the work floor, and the upper edge is inclined outward and has a cylindrical structure. The movable work floor device according to claim 1, wherein the movable work floor device can contact or approach an inner surface of an object. 作業床は、床面の一部に開閉自在な開口が設けられているとともに、該開口の近傍に、揚荷装置が設置されており、該揚荷装置は回転自在なアームに、上記開口内を昇降可能な吊り具が設けられていることとする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の可動作業床装置。   The work floor is provided with an opening that can be opened and closed in a part of the floor surface, and a lifting device is installed in the vicinity of the opening, and the lifting device is attached to a rotatable arm in the opening. The movable work floor apparatus as described in any one of Claim 1 thru | or 3 with which the lifting tool which can raise / lower is provided.
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