JP2018167777A - 車両運転支援システム及び車両運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両運転支援システムSは、車両周囲の交通環境と車両Vにより運転者へ提供されている運転支援とに応じて交通環境において車両Vを運転するために運転者に要求される運転ディマンドD(要求運転能力)と、運転者の運転パフォーマンスP(現在運転能力)と、のバランス状態に基づいて、運転支援制御を実行する制御部11を備え、制御部11は、運転者の運転操作に関連する物理量の時間変動が所定閾値を超える場合、運転支援制御として、少なくとも運転ディマンドDを低減するための低減処理又は運転パフォーマンスPを増加するための増加処理を実行する。
【選択図】図10
Description
このように構成された本発明によれば、車載情報提示装置による情報提示量の低減により、運転者が処理すべき情報量が減少するので、交通環境の状況把握が容易になる。これにより、要求運転能力を減少させることができる。
このように構成された本発明によれば、情報提示を局所的にすることにより、運転者に対して提供する情報量が減少するため、運転者が処理すべき情報量も減少する。これにより、運転負荷が低減され、要求運転能力を減少させることができる。
このように構成された本発明によれば、より短い行程に関する交通情報が表示されることにより、運転者が処理すべき情報量が減少する。これにより、運転負荷が低減され、要求運転能力を減少させることができる。
このように構成された本発明によれば、自動運転制御システムの作動により、運転者の運転操作量が低減されるので、要求運転能力を減少させることができる。
運転ディマンドD=交通環境要因Dt−運転支援要因Da
運転支援要因Da=情報関連要因Di+自動運転要因Dd
運転パフォーマンスP=運転技量要因Ps−身体要因Pp−精神要因Pm
図3に示すように、車両運転支援システムSは、車載コントローラ(ECU)1と、車両センサ3と、情報提示装置5と、車両駆動制御システム7を備えている。
生体センサは、運転者の心拍,脈拍,発汗,脳波等を計測し、生体データを出力する。
マイクは、運転者や他の乗員の音声を取集し、音声データを出力する。
車外カメラは、車両の前方,側方,後方の画像を撮像し、車外画像データを出力する。
ナビゲーション装置は、車両位置情報を取得し、内部地図情報,外部から取得した交通渋滞情報,入力情報(目的地,経由地等)と組み合わせて、ナビゲーションデータ(複数のルート情報,運転者により選択されたルート情報等)を出力する。
自動運転支援モードは、代表的には、レーンキープアシストモード,自動速度制御モード,先行車追従モード等を含む。
レーンキープアシストモードでは、車両が車線を逸脱することを防止するように、ステアリング駆動装置が自動的に制御される。
自動速度制御モードでは、車両が設定速度での走行を維持するように、エンジン駆動装置が自動的に制御される。
先行車追従モードでは、所定の車間距離を維持した状態で先行車に追従するように、エンジン駆動装置が自動的に制御される。なお、このモードでは、車線中央を走行するように、ステアリング駆動装置も自動的に制御される。
また、支援実行部22は、判定されたバランス状態に応じて、変更テーブル25に基づいて、運転ディマンドD及び運転パフォーマンスPを増減する処理を実行する。
先ず、図10〜図12を参照して、走行安全性指標の典型的な時間変動について説明する。
図10では、走行安全性指標は、時間t0までは安定状態であったが、時間t0から時間t1の間の所定期間Tの間における変動幅(変動幅G3,G4)がベースラインFBの上下方向で閾値変動幅Gthよりも大きくなっている。
上記実施形態では、運転者の運転操作に関連した物理量として、走行経路に関連した走行安全性指標を用いているが、これに限らず、他の物理量を用いてもよい。他の物理量は、例えば、運転者の上***置,ステアリング操舵角,運転者の視認実行状態である。
本実施形態の車両運転支援システムSは、車両周囲の交通環境と車両Vにより運転者へ提供されている運転支援とに応じて交通環境において車両Vを運転するために運転者に要求される運転ディマンドD(要求運転能力)に基づいて、運転支援制御を実行する制御部11を備え、制御部11は、運転者の運転操作に関連する物理量の時間変動が所定閾値を超える場合、運転支援制御として、要求運転能力を低減するための低減処理を実行する。
3 車両センサ
5 情報提示装置
7 車両駆動制御システム
11 制御部
13 記憶部
21 バランス判定部
22 支援実行部
D 運転ディマンド
P 運転パフォーマンス
Ra 基準走行経路
Rb 実走行経路
S 車両運転支援システム
Claims (14)
- 車両運転支援システムであって、
車両周囲の交通環境と車両により運転者へ提供されている運転支援とに応じて前記交通環境において前記車両を運転するために前記運転者に要求される要求運転能力に基づいて、運転支援制御を実行する制御部を備え、
前記制御部は、前記運転者の運転操作に関連する物理量の時間変動が所定閾値を超える場合、前記運転支援制御として、前記要求運転能力を低減するための低減処理を実行する、車両運転支援システム。 - 車両運転支援システムであって、
車両周囲の交通環境と車両により運転者へ提供されている運転支援とに応じて前記交通環境において前記車両を運転するために前記運転者に要求される要求運転能力と、前記運転者の現在運転能力と、のバランス状態に基づいて、運転支援制御を実行する制御部を備え、
前記制御部は、前記運転者の運転操作に関連する物理量の時間変動が所定閾値を超える場合、前記運転支援制御として、少なくとも前記要求運転能力を低減するための低減処理又は前記現在運転能力を増加するための増加処理を実行する、車両運転支援システム。 - 前記物理量は、前記交通環境に基づいて算出された少なくとも位置により規定される基準走行経路と、前記交通環境において前記車両が実際に走行した実走行経路と、の間の差分である、請求項1又は2に記載の車両運転支援システム。
- 前記制御部は、前記基準走行経路と前記実走行経路との間の差分が大きいほど、前記車両の走行安全性が低いと判定する走行安全性判定部を備え、
前記走行安全性判定部は、前記基準走行経路と前記実走行経路との間の差分の時間変動が所定閾値を超える場合、前記要求運転能力と前記現在運転能力が釣り合っていないと判定し、この判定に基づいて、前記制御部は前記低減処理を実行する、請求項3に記載の車両運転支援システム。 - 前記物理量は、前記運転者の上***置である、請求項1又は2に記載の車両運転支援システム。
- 前記物理量は、ステアリングホイールの操舵角である、請求項1又は2に記載の車両運転支援システム。
- 前記物理量は、車外障害物に対する前記運転者による視認実行状態である、請求項1又は2に記載の車両運転支援システム。
- 前記低減処理は、車載情報提示装置による前記運転者への、運転操作に関する情報提示量を低減する処理を含む、請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両運転支援システム。
- 前記低減処理は、車載情報提示装置による情報の提示方式をより局所的な提示方式に変更する処理を含む、請求項1〜8のいずれか1項に記載の車両運転支援システム。
- 運転支援には、車載情報提示装置による所定時間後の予想到達地点までの区間の交通情報の提示が含まれ、
前記低減処理は、前記所定時間を現在の設定時間よりも短い設定時間に変更する処理を含む、請求項1〜9のいずれか1項に記載の車両運転支援システム。 - 前記低減処理は、1又は複数の自動運転制御システムを作動させる自動運転処理を含む、請求項1〜10のいずれか1項に記載の車両運転支援システム。
- 前記低減処理は、音声により情報を伝達する音声案内処理を含む、請求項1〜11のいずれか1項に記載の車両運転支援システム。
- 車両運転支援システムにより実行される車両運転支援方法であって、
前記車両運転支援システムは、車両周囲の交通環境と車両により運転者へ提供されている運転支援とに応じて前記交通環境において前記車両を運転するために前記運転者に要求される要求運転能力に基づいて、運転支援制御を実行する制御部を備えており、
前記制御部が、運転者の運転操作に関連する物理量の時間変動を取得するステップと、
前記制御部が、前記物理量の時間変動が所定閾値を超えるか否かを判定するステップと、
前記物理量の時間変動が所定閾値を超える場合、前記制御部が、運転支援制御として、前記要求運転能力を低減するための低減処理を実行するステップと、を備えた車両運転支援方法。 - 車両運転支援システムにより実行される車両運転支援方法であって、
前記車両運転支援システムは、車両周囲の交通環境と車両により運転者へ提供されている運転支援とに応じて前記交通環境において前記車両を運転するために前記運転者に要求される要求運転能力と、前記運転者の現在運転能力と、のバランス状態に基づいて、運転支援制御を実行する制御部を備えており、
前記制御部が、運転者の運転操作に関連する物理量の時間変動を取得するステップと、
前記制御部が、前記物理量の時間変動が所定閾値を超えるか否かを判定するステップと、
前記物理量の時間変動が所定閾値を超える場合、前記制御部が、運転支援制御として、少なくとも前記要求運転能力を低減するための低減処理又は前記現在運転能力を増加するための増加処理を実行するステップと、を備えた車両運転支援方法。
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