JP2018167564A

JP2018167564A - Optical scanner and image formation apparatus

Info

Publication number: JP2018167564A
Application number: JP2017069117A
Authority: JP
Inventors: 慎一面屋; Shinichi Menya
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2018-11-01

Abstract

To suppress image quality deterioration due to abnormality of a laser beam caused by abnormality of a polygon motor in an image formation apparatus.SOLUTION: A driver circuit 32 controls a laser diode 21 so as to be exposed with a laser beam in a pattern according to an image to be formed in synchronization with a synchronous signal of a PD sensor 24. A control circuit 42 of a polygon motor unit 23a outputs a polygon ready signal indicating a synchronization state of a rotational speed of the polygon motor 41. A controller 31 executes initialization processing of the driver circuit 32 when detecting a level change of the polygon ready signal. The initialization processing includes at least one of (a) adjustment to a reference value of a light amount of the laser beam and (b) of initialization of the synchronization state of the laser beam with respect to the synchronous signal of the PD sensor 24.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、光走査装置および画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an optical scanning device and an image forming apparatus.

ある画像形成装置は、ポリゴンモーターでポリゴンミラーを駆動し、ポリゴンミラーでレーザー光を走査して露光を行っており、ポリゴンモーターのポリゴンモーター駆動部から出力されるポリゴンレディ信号によって、ポリゴンモーターの異常を検出している（例えば特許文献１参照）。 Some image forming devices use a polygon motor to drive a polygon mirror, scan the laser beam with the polygon mirror to perform exposure, and use the polygon ready signal output from the polygon motor drive unit of the polygon motor to cause an abnormality in the polygon motor. Is detected (see, for example, Patent Document 1).

特開２００６−１７９１７号公報JP 2006-17917 A

上述の画像形成装置では、瞬時停電の場合、比較的短時間で電源が正常に戻るため、ポリゴンモーターの異常も比較的短時間で解消されたと判断される。 In the above-described image forming apparatus, in the case of an instantaneous power failure, the power supply returns to normal in a relatively short time, so it is determined that the abnormality of the polygon motor has been resolved in a relatively short time.

しかしながら、ポリゴンモーターの回転速度の異常によって、レーザー光の走査の同期状態にズレが生じてしまうため、ポリゴンモーターの異常が解消されても、レーザー光の走査状態の異常が継続してしまい、レーザー光による露光で形成される画像が劣化してしまう。 However, the abnormality in the rotation speed of the polygon motor causes a shift in the laser beam scanning synchronization state. Therefore, even if the abnormality in the polygon motor is resolved, the abnormality in the laser beam scanning state continues, and the laser An image formed by light exposure is deteriorated.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、ポリゴンモーターの異常に起因するレーザー光の異常による画質劣化を抑制する光走査装置および画像形成装置を得ることを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an optical scanning device and an image forming apparatus that suppress image quality degradation due to laser light abnormality caused by abnormality of a polygon motor.

本発明に係る光走査装置は、レーザー光を出射する光源と、前記レーザー光を走査するポリゴンミラーと、前記ポリゴンミラーにより走査されている前記レーザー光を所定位置で受光することで同期信号を生成するセンサーと、前記同期信号に同期して形成すべき画像に応じたパターンで前記レーザー光によって露光されるように前記光源を制御するドライバー回路と、前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターと、制御信号に基づいて前記ポリゴンモーターを駆動する制御回路と、前記制御信号を前記制御回路に供給するコントローラーとを備える。前記制御回路は、前記ポリゴンモーターの回転速度の同期状態を示すポリゴンレディ信号を出力する。前記コントローラーは、前記ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときに、前記ドライバー回路の初期化処理を実行する。前記初期化処理は、（ａ）前記レーザー光の光量の基準値への調整、および（ｂ）前記同期信号に対する前記レーザー光の同期状態の初期化の一方を少なくとも含む。 An optical scanning device according to the present invention generates a synchronization signal by receiving a light source that emits laser light, a polygon mirror that scans the laser light, and the laser light that is scanned by the polygon mirror at a predetermined position. A sensor that controls the light source so as to be exposed by the laser light in a pattern according to an image to be formed in synchronization with the synchronization signal, a polygon motor that rotates the polygon mirror, and a control signal And a controller for supplying the control signal to the control circuit. The control circuit outputs a polygon ready signal indicating a synchronization state of the rotation speed of the polygon motor. The controller executes initialization processing of the driver circuit when detecting a level change of the polygon ready signal. The initialization process includes at least one of (a) adjustment of the light amount of the laser light to a reference value and (b) initialization of a synchronization state of the laser light with respect to the synchronization signal.

本発明に係る画像形成装置は、上述の光走査装置を備える。 An image forming apparatus according to the present invention includes the above-described optical scanning device.

本発明によれば、ポリゴンモーターの異常に起因するレーザー光の異常による画質劣化を抑制する光走査装置および画像形成装置が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain an optical scanning device and an image forming apparatus that suppress image quality deterioration due to laser light abnormality caused by abnormality of a polygon motor.

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。 These and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description when taken in conjunction with the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a part of a mechanical internal configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１における露光装置２ａの構成およびその周辺の電子回路の構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a view showing an example of the configuration of the exposure apparatus 2a in FIG. 1 and the configuration of the peripheral electronic circuit. 図３は、図２におけるコントローラー３１およびポリゴンモーターユニット２３ａの構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the controller 31 and the polygon motor unit 23a in FIG. 図４は、瞬時停電時の商用ＡＣ電源電圧およびＤＣ電源電圧の波形の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the waveforms of the commercial AC power supply voltage and the DC power supply voltage during an instantaneous power failure. 図５は、瞬時停電時のポリゴンクロック信号、ポリゴンイネーブル信号、およびポリゴンレディ信号の波形の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of waveforms of a polygon clock signal, a polygon enable signal, and a polygon ready signal during an instantaneous power failure. 図６は、図２および図３におけるコントローラー３１の動作を説明するフローチャートである（１／２）。FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the controller 31 in FIGS. 2 and 3 (1/2). 図７は、図２および図３におけるコントローラー３１の動作を説明するフローチャートである（２／２）。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the controller 31 in FIGS. 2 and 3 (2/2).

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成の一部を示す側面図である。図１に示す画像形成装置は、プリンター、ファクシミリ装置、複写機、複合機などといった、電子写真方式の印刷機能を有する装置である。 FIG. 1 is a side view showing a part of a mechanical internal configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is an apparatus having an electrophotographic printing function, such as a printer, a facsimile machine, a copying machine, or a multifunction machine.

この実施の形態の画像形成装置は、タンデム方式のカラー現像装置を有する。このカラー現像装置は、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、露光装置２ａ〜２ｄおよび現像装置３ａ〜３ｄを有する。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色の感光体である。 The image forming apparatus of this embodiment has a tandem color developing device. The color developing device includes photosensitive drums 1a to 1d, exposure devices 2a to 2d, and developing devices 3a to 3d. The photoconductor drums 1a to 1d are four-color photoconductors of cyan, magenta, yellow, and black.

露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄに照射して静電潜像を形成する。露光装置２ａ〜２ｄは、レーザー光の光源であるレーザーダイオード、そのレーザー光を感光体ドラム１ａ〜１ｄへ導く光学素子（レンズ、ミラー、ポリゴンミラーなど）を有する。 The exposure devices 2a to 2d irradiate the photosensitive drums 1a to 1d with laser light to form electrostatic latent images. The exposure apparatuses 2a to 2d include a laser diode that is a light source of laser light and optical elements (lenses, mirrors, polygon mirrors, etc.) that guide the laser light to the photosensitive drums 1a to 1d.

さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、スコロトロン等の帯電器、クリーニング装置、除電器などが配置されている。クリーニング装置は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の残留トナーを除去し、除電器は、１次転写後に、感光体ドラム１ａ〜１ｄを除電する。 Further, around the photosensitive drums 1a to 1d, a charger such as a scorotron, a cleaning device, a static eliminator and the like are arranged. The cleaning device removes residual toner on the photosensitive drums 1a to 1d after the primary transfer, and the static eliminator neutralizes the photosensitive drums 1a to 1d after the primary transfer.

現像装置３ａ〜３ｄには、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの４色のトナーが充填されているトナーカートリッジがそれぞれ装着され、トナーカートリッジからトナーが供給され、キャリアとともに現像剤を構成する。現像装置３ａ〜３ｄは、そのトナーを感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の静電潜像に付着させてトナーパターンを形成する。 Each of the developing devices 3a to 3d is mounted with a toner cartridge filled with toners of four colors of cyan, magenta, yellow and black, and the toner is supplied from the toner cartridge and constitutes a developer together with the carrier. The developing devices 3a to 3d attach the toner to the electrostatic latent images on the photosensitive drums 1a to 1d to form a toner pattern.

感光体ドラム１ａ、露光装置２ａ、および現像装置３ａにより、マゼンタの現像が行われ、感光体ドラム１ｂ、露光装置２ｂ、および現像装置３ｂにより、シアンの現像が行われ、感光体ドラム１ｃ、露光装置２ｃ、および現像装置３ｃにより、イエローの現像が行われ、感光体ドラム１ｄ、露光装置２ｄ、および現像装置３ｄにより、ブラックの現像が行われる。 The photosensitive drum 1a, the exposure device 2a, and the developing device 3a develop magenta, and the photosensitive drum 1b, the exposure device 2b, and the developing device 3b develop cyan, the photosensitive drum 1c, and the exposure device. Yellow development is performed by the device 2c and the developing device 3c, and black development is performed by the photosensitive drum 1d, the exposure device 2d, and the developing device 3d.

中間転写ベルト４は、感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触し、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー画像を１次転写される環状の像担持体である。中間転写ベルト４は、駆動ローラー５に張架され、駆動ローラー５からの駆動力によって、感光体ドラム１ｄとの接触位置から感光体ドラム１ａとの接触位置への方向へ周回していく。 The intermediate transfer belt 4 is an annular image carrier that contacts the photosensitive drums 1a to 1d and primarily transfers the toner images on the photosensitive drums 1a to 1d. The intermediate transfer belt 4 is stretched around the driving roller 5 and circulates in the direction from the contact position with the photosensitive drum 1d to the contact position with the photosensitive drum 1a by the driving force from the driving roller 5.

転写ローラー６は、搬送されてくる用紙を中間転写ベルト４に接触させ、中間転写ベルト４上のトナー画像を用紙に２次転写する。なお、トナー画像を転写された用紙は、定着器９へ搬送され、トナー画像が用紙へ定着される。 The transfer roller 6 brings the conveyed paper into contact with the intermediate transfer belt 4 and secondarily transfers the toner image on the intermediate transfer belt 4 to the paper. The sheet on which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 9 and the toner image is fixed on the sheet.

ローラー７は、クリーニングブラシを有し、クリーニングブラシを中間転写ベルト４に接触させ、用紙へのトナー画像の転写後に中間転写ベルト４に残ったトナーを除去する。 The roller 7 has a cleaning brush, and the cleaning brush is brought into contact with the intermediate transfer belt 4 to remove the toner remaining on the intermediate transfer belt 4 after the transfer of the toner image onto the paper.

センサー８は、トナーパターンの濃度測定に使用される光学式センサーであって、中間転写ベルト４に光線を照射し、その反射光を検出する。例えば、トナー濃度調整の際、センサー８は、中間転写ベルト４の所定の領域に光線を照射しその反射光を検出し、その光量に応じた電気信号を出力する。 The sensor 8 is an optical sensor used for measuring the density of the toner pattern, and irradiates the intermediate transfer belt 4 with a light beam and detects the reflected light. For example, when adjusting the toner density, the sensor 8 irradiates a predetermined region of the intermediate transfer belt 4 with a light beam, detects the reflected light, and outputs an electrical signal corresponding to the light amount.

レジストローラー１０は、給紙トレイなどから１次給紙で搬送されてくる用紙を一時停止させ、２次給紙タイミングでその用紙を中間転写ベルト４および転写ローラー６による転写位置へ搬送する。２次給紙タイミングは、その用紙上の指定された位置に中間転写ベルト４上のトナー画像が転写されるように指定される。 The registration roller 10 temporarily stops a sheet conveyed by primary sheet feeding from a sheet feeding tray or the like, and conveys the sheet to a transfer position by the intermediate transfer belt 4 and the transfer roller 6 at a secondary sheet feeding timing. The secondary paper feed timing is designated such that the toner image on the intermediate transfer belt 4 is transferred to a designated position on the paper.

レジストセンサー１１は、レジストローラー１０の近傍に設置され、用紙がレジストローラー１０（レジストレーション位置）へ到達したことを光学的に検出するセンサーである。 The registration sensor 11 is a sensor that is installed in the vicinity of the registration roller 10 and optically detects that the paper has reached the registration roller 10 (registration position).

図２は、図１における露光装置２ａの構成およびその周辺の電子回路の構成の一例を示す図である。なお、図２に示す露光装置は、感光体ドラム１ａ用の露光装置２ａであり、感光体ドラム１ｂ〜１ｄ用の露光装置２ｂ〜２ｄも同様の構成を有する。 FIG. 2 is a view showing an example of the configuration of the exposure apparatus 2a in FIG. 1 and the configuration of the peripheral electronic circuit. Note that the exposure apparatus shown in FIG. 2 is an exposure apparatus 2a for the photosensitive drum 1a, and the exposure apparatuses 2b to 2d for the photosensitive drums 1b to 1d have the same configuration.

図２において、レーザーダイオード２１は、レーザー光を出射する光源である。光学系２２は、レーザーダイオード２１からポリゴンミラー２３までの間、および／またはポリゴンミラー２３から感光体ドラム１ａおよびＰＤセンサー２４までの間に配置された各種レンズ群である。光学系２２には、ｆθレンズなどが使用される。 In FIG. 2, a laser diode 21 is a light source that emits laser light. The optical system 22 is various lens groups arranged between the laser diode 21 and the polygon mirror 23 and / or between the polygon mirror 23 and the photosensitive drum 1 a and the PD sensor 24. For the optical system 22, an fθ lens or the like is used.

また、ポリゴンミラー２３は、感光体ドラム１ａの軸に対して垂直な軸を有し、その軸に垂直な断面が多角形であり、その側面がミラーとなっている素子である。ポリゴンミラー２３は、その軸を中心に回転し、レーザーダイオード２１から出射したレーザー光を感光体ドラム１ａの軸方向（主走査方向）に沿って走査する。 The polygon mirror 23 is an element having an axis perpendicular to the axis of the photosensitive drum 1a, a cross section perpendicular to the axis being a polygon, and a side surface being a mirror. The polygon mirror 23 rotates about its axis, and scans the laser light emitted from the laser diode 21 along the axial direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 1a.

ポリゴンモーターユニット２３ａは、コントローラー３１からの制御信号に従ってポリゴンミラー２３を回転させる。 The polygon motor unit 23 a rotates the polygon mirror 23 in accordance with a control signal from the controller 31.

また、ＰＤセンサー２４は、主走査同期信号を生成するためにポリゴンミラー２３により走査されているレーザー光を所定位置で受光するセンサーである。ＰＤセンサー２４は、光が入射すると、光量に応じた出力電圧を誘起する。ＰＤセンサー２４は、光が走査される線上の所定の位置に配置され、光のスポットがその位置を通過するタイミングを検出し、そのタイミングで形成されるパルスを主走査同期信号として出力する。 The PD sensor 24 is a sensor that receives laser light scanned by the polygon mirror 23 at a predetermined position in order to generate a main scanning synchronization signal. When light is incident, the PD sensor 24 induces an output voltage corresponding to the amount of light. The PD sensor 24 is arranged at a predetermined position on the line where light is scanned, detects the timing when the light spot passes through the position, and outputs a pulse formed at that timing as a main scanning synchronization signal.

コントローラー３１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やコンピューターなどを備え、当該画像形成装置の内部装置の制御やデータ処理などを行い、ポリゴンミラー２３やレーザーダイオード２１の動作を制御し、画像を形成するためにレーザー光で感光体ドラム１ａを露光する。 The controller 31 includes an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a computer, and the like, performs control of an internal device of the image forming apparatus and data processing, and controls operations of the polygon mirror 23 and the laser diode 21 to form an image. For this purpose, the photosensitive drum 1a is exposed with a laser beam.

ドライバー回路３２は、レーザーダイオード２１を制御してレーザー光を出射させる回路である。ドライバー回路３２は、主走査同期信号に同期して形成すべき画像に応じたパターンでレーザー光によって露光されるようにレーザーダイオード２１を制御する。 The driver circuit 32 is a circuit that controls the laser diode 21 to emit laser light. The driver circuit 32 controls the laser diode 21 so as to be exposed by the laser light in a pattern corresponding to an image to be formed in synchronization with the main scanning synchronization signal.

なお、露光装置２ａ、コントローラー３１、およびドライバー回路３２は、レーザー光を走査する光走査装置である。 The exposure device 2a, the controller 31, and the driver circuit 32 are optical scanning devices that scan laser light.

図３は、図２におけるコントローラー３１およびポリゴンモーターユニット２３ａの構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the controller 31 and the polygon motor unit 23a in FIG.

図３に示すように、ポリゴンモーターユニット２３ａは、ポリゴンモーター４１および制御回路４２を備える。ポリゴンモーター４１は、ポリゴンミラー２３を回転させるＤＣモーターである。制御回路４２は、制御信号に基づいてポリゴンモーター４１を駆動する。 As shown in FIG. 3, the polygon motor unit 23 a includes a polygon motor 41 and a control circuit 42. The polygon motor 41 is a DC motor that rotates the polygon mirror 23. The control circuit 42 drives the polygon motor 41 based on the control signal.

コントローラー３１は、コントロール基板５１上に配置されており、電源基板５２が商用ＡＣ電源の交流電力をＤＣ電源電力へ変換し、ＤＣ電源電圧＋Ｖｃｃをコントロール基板５１に印加している。 The controller 31 is disposed on the control board 51, and the power board 52 converts the AC power of the commercial AC power into DC power and applies the DC power voltage + Vcc to the control board 51.

コントロール基板５１からポリゴンモーターユニット２３ａへそのＤＣ電源電圧＋Ｖｃｃが印加される。さらに、コントローラー３１は、制御信号としてポリゴンクロック信号およびポリゴンイネーブル信号をポリゴンモーターユニット２３ａの制御回路４２に出力する。 The DC power supply voltage + Vcc is applied from the control board 51 to the polygon motor unit 23a. Further, the controller 31 outputs a polygon clock signal and a polygon enable signal as control signals to the control circuit 42 of the polygon motor unit 23a.

制御回路４２は、ポリゴンクロック信号に同期してポリゴンモーター４１の回転速度が基準速度になるようにポリゴンモーター４１を制御し、ポリゴンモーター４１の回転速度の同期状態（つまり回転速度が基準速度に同期しているか否か）を示すポリゴンレディ信号をコントローラー３１に出力する。 The control circuit 42 controls the polygon motor 41 so that the rotation speed of the polygon motor 41 becomes the reference speed in synchronization with the polygon clock signal, and the rotation speed of the polygon motor 41 is synchronized (that is, the rotation speed is synchronized with the reference speed). A polygon ready signal indicating whether or not) is output to the controller 31.

図４は、瞬時停電時の商用ＡＣ電源電圧およびＤＣ電源電圧の波形の一例を示す図である。図５は、瞬時停電時のポリゴンクロック信号、ポリゴンイネーブル信号、およびポリゴンレディ信号の波形の一例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the waveforms of the commercial AC power supply voltage and the DC power supply voltage during an instantaneous power failure. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of waveforms of a polygon clock signal, a polygon enable signal, and a polygon ready signal during an instantaneous power failure.

ここでは、例えば図５に示すように、ポリゴンイネーブル信号は、ポリゴンモーター４１を回転させるときにはローレベルとされ、ポリゴンモーター４１を停止させるときにはハイレベルとされる。 Here, for example, as shown in FIG. 5, the polygon enable signal is at a low level when the polygon motor 41 is rotated, and is at a high level when the polygon motor 41 is stopped.

ここでは、例えば図５に示すように、制御回路４２は、ポリゴンモーター４１の回転速度をエンコーダーなどで検出し、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）などで、その回転速度を基準速度に同期させる。例えば、ポリゴンレディ信号のレベルは、ＰＬＬがロックしていないときにはハイレベルされ、ＰＬＬがロックしているときにはローレベルされる。 Here, for example, as shown in FIG. 5, the control circuit 42 detects the rotational speed of the polygon motor 41 with an encoder or the like, and synchronizes the rotational speed with a reference speed by using a PLL (Phase Locked Loop) or the like. For example, the level of the polygon ready signal is high when the PLL is not locked, and is low when the PLL is locked.

図４に示すように、商用ＡＣ電源において瞬時停電が発生すると、内部のＤＣ電源において電圧低下が発生する。例えば、ＤＣ電源電圧の基準値＋Ｖｃｃが＋２４Ｖである場合、＋１０〜１５Ｖ程度までＤＣ電源電圧が低下する。そのため、ポリゴンクロック信号が一時的に出力されなくなり、制御回路４２において、ＰＬＬのロックが外れ、ポリゴンレディ信号がハイレベルとなる。その後、ＤＣ電源電圧が基準値に戻り、ポリゴンクロック信号の供給が再開されると、ＰＬＬのロックが回復し、ポリゴンレディ信号がローレベルとなる。 As shown in FIG. 4, when an instantaneous power failure occurs in a commercial AC power supply, a voltage drop occurs in the internal DC power supply. For example, when the reference value + Vcc of the DC power supply voltage is + 24V, the DC power supply voltage is reduced to about +10 to 15V. For this reason, the polygon clock signal is temporarily not output, the PLL is unlocked in the control circuit 42, and the polygon ready signal becomes high level. Thereafter, when the DC power supply voltage returns to the reference value and the supply of the polygon clock signal is resumed, the PLL lock is restored and the polygon ready signal becomes low level.

コントローラー３１は、瞬時停電などで一時的にポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときに、ドライバー回路３２の初期化処理を実行する。この初期化処理は、（ａ）レーザー光の光量の基準値への調整、および（ｂ）主走査同期信号に対するレーザー光の同期状態の初期化の一方を少なくとも含む。ここでは、初期化処理は両方を含む。 The controller 31 executes initialization processing of the driver circuit 32 when the level change of the polygon ready signal is temporarily detected due to an instantaneous power failure or the like. This initialization process includes at least one of (a) adjustment of the laser light amount to the reference value and (b) initialization of the synchronization state of the laser light with respect to the main scanning synchronization signal. Here, the initialization process includes both.

瞬時停電などでレーザーダイオード２１の電源電圧も低下するため、レーザー光の光量が基準値より低下している可能性がある。そのため、レーザー光の光量の基準値への調整を行うことが好ましい。レーザー光の光量の基準値への調整では、レーザーダイオード２１から出射したレーザー光の一部が分岐され、分岐されたレーザー光の一部が受光素子で受光され、その受光光量に基づいて、レーザー光の出射光量が調整される。 Since the power supply voltage of the laser diode 21 also decreases due to an instantaneous power failure or the like, there is a possibility that the amount of laser light is lower than the reference value. Therefore, it is preferable to adjust the amount of laser light to a reference value. In the adjustment of the light amount of the laser light to the reference value, a part of the laser light emitted from the laser diode 21 is branched, and a part of the branched laser light is received by the light receiving element. The amount of emitted light is adjusted.

また、レーザー光の走査位置（主走査方向での照射位置）は、ポリゴンミラー２３が定速回転している前提で、ＰＤセンサー２４により主走査同期信号のパルスが検出された時点からの時間で特定されるため、瞬時停電などでポリゴンミラー２３の回転速度が変動した場合、レーザー光の走査位置がズレてしまう。そのため、主走査同期信号に対するレーザー光の同期状態の初期化（つまり、主走査同期信号のパルスに基づく、主走査方向における基準位置に対応する基準タイミングの再設定）を行うことが好ましい。ポリゴンミラー２３の回転位相とレーザーダイオード２１の発光タイミングとの間の整合が取れていない場合、正しい位置に正しい光量のレーザー光が照射されなくなるため、上述のような基準タイミングの再設定を行うことが好ましい。 The laser beam scanning position (irradiation position in the main scanning direction) is a time from the time when the pulse of the main scanning synchronization signal is detected by the PD sensor 24 on the assumption that the polygon mirror 23 rotates at a constant speed. Therefore, when the rotational speed of the polygon mirror 23 fluctuates due to an instantaneous power failure or the like, the scanning position of the laser beam is displaced. Therefore, it is preferable to initialize the synchronization state of the laser beam with respect to the main scanning synchronization signal (that is, reset the reference timing corresponding to the reference position in the main scanning direction based on the pulse of the main scanning synchronization signal). If the rotational phase of the polygon mirror 23 and the light emission timing of the laser diode 21 are not matched, the laser beam with the correct light amount is not irradiated at the correct position, so that the reference timing is reset as described above. Is preferred.

さらに、この実施の形態では、コントローラー３１は、用紙の１次給紙中にポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときには、レジストレーション位置までのその用紙の搬送を継続しつつ、ドライバー回路３２の初期化処理を実行する。 Further, in this embodiment, when the controller 31 detects a change in the level of the polygon ready signal during the primary feeding of the paper, the controller 31 continues to carry the paper to the registration position, while Execute the conversion process.

さらに、この実施の形態では、コントローラー３１は、用紙の２次給紙中にポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときには、トナー像の現像などを中止して、２次給紙中の用紙を、定着器９を介して強制排出し、また、ドライバー回路３２の初期化処理する。そして、コントローラー３１は、その初期化処理の後、その用紙に印刷すべきだった画像を後続の用紙に再印刷する。 Further, in this embodiment, when the controller 31 detects a level change of the polygon ready signal during the secondary paper feeding of the paper, the controller 31 stops the development of the toner image or the like, The toner is forcibly discharged through the fixing device 9 and the driver circuit 32 is initialized. Then, after the initialization process, the controller 31 reprints the image that should have been printed on the paper on the subsequent paper.

さらに、この実施の形態では、コントローラー３１は、ポリゴンイネーブル信号でポリゴンモーター４１を始動させた後に、ポリゴンレディ信号が、ポリゴンモーター４１の回転速度が基準速度に同期していることを示すレベルとなるまでは、ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出しても、ドライバー回路３２の初期化処理を実行しない。つまり、ここでは、ポリゴンイネーブル信号がローレベルとなった後に、ポリゴンレディ信号のレベルが、一旦、ハイレベルからローレベルになるまでは、ポリゴンレディ信号のレベルが、ハイレベルであっても、ドライバー回路３２の初期化処理は実行されない。 Furthermore, in this embodiment, after the controller 31 starts the polygon motor 41 with the polygon enable signal, the polygon ready signal becomes a level indicating that the rotational speed of the polygon motor 41 is synchronized with the reference speed. Until then, the initialization process of the driver circuit 32 is not executed even if the level change of the polygon ready signal is detected. That is, here, after the polygon enable signal becomes low level, until the polygon ready signal level once changes from high level to low level, even if the polygon ready signal level is high level, the driver The initialization process of the circuit 32 is not executed.

次に、上記画像形成装置の動作について説明する。図６および図７は、図２および図３におけるコントローラー３１の動作を説明するフローチャートである。 Next, the operation of the image forming apparatus will be described. 6 and 7 are flowcharts for explaining the operation of the controller 31 in FIGS. 2 and 3.

印刷処理の開始時に、コントローラー３１は、ポリゴンクロック信号およびポリゴンイネーブル信号を制御回路４２へ供給し、ポリゴンイネーブル信号をハイレベルからローレベルへ変化させて、ポリゴンモーター４１を始動させる（ステップＳ１）。 At the start of the printing process, the controller 31 supplies the polygon clock signal and the polygon enable signal to the control circuit 42, changes the polygon enable signal from the high level to the low level, and starts the polygon motor 41 (step S1).

コントローラー３１は、ポリゴンモーター４１の始動後、ポリゴンレディ信号のレベルを監視し（ステップＳ２）、ポリゴンレディ信号がローレベルになると、ドライバー回路３２の初期化処理（つまり、光源の初期化）を実行する（ステップＳ３）。 After starting the polygon motor 41, the controller 31 monitors the level of the polygon ready signal (step S2). When the polygon ready signal becomes low level, the controller 31 executes initialization processing (that is, initialization of the light source) of the driver circuit 32. (Step S3).

このように、レーザーダイオード２１の出力およびポリゴンミラーの回転が安定化した後、コントローラー３１は、用紙の１次給紙を開始させる（ステップＳ４）。 Thus, after the output of the laser diode 21 and the rotation of the polygon mirror are stabilized, the controller 31 starts primary paper feeding (step S4).

そして、コントローラー３１は、１次給紙（レジストレーション位置までの用紙搬送）が完了するまで、ポリゴンレディ信号を監視する（ステップＳ５，Ｓ６）。なお、レジストセンサー１１の出力に基づき１次給紙が完了したか否かが判定される。 The controller 31 monitors the polygon ready signal until the primary paper feeding (paper conveyance to the registration position) is completed (steps S5 and S6). It is determined based on the output of the registration sensor 11 whether or not the primary paper feeding has been completed.

１次給紙が完了するまでにポリゴンレディ信号がハイレベルに変化した場合、コントローラー３１は、用紙搬送を継続しつつ、ドライバー回路３２の初期化処理を実行する（ステップＳ７）。これにより、１次給紙中に瞬時停電などがあっても、作画（露光および現像）前にレーザー光が正常状態に調整される。 When the polygon ready signal changes to the high level before the primary paper feeding is completed, the controller 31 executes the initialization process of the driver circuit 32 while continuing the paper conveyance (step S7). Thereby, even if there is an instantaneous power failure or the like during primary paper feeding, the laser light is adjusted to a normal state before drawing (exposure and development).

１次給紙が完了すると、コントローラー３１は、用紙をレジストレーション位置で一旦停止させ（ステップＳ８）、２次給紙および作画を適宜開始する（ステップＳ９）。 When the primary paper feeding is completed, the controller 31 temporarily stops the paper at the registration position (step S8), and appropriately starts secondary paper feeding and drawing (step S9).

コントローラー３１は、作画が完了するまで、ポリゴンレディ信号を監視する（ステップＳ１０，Ｓ１１）。 The controller 31 monitors the polygon ready signal until the drawing is completed (steps S10 and S11).

作画が完了するまでにポリゴンレディ信号がハイレベルに変化しなかった場合には、コントローラー３１は、作画により生成されたトナー像を、２次給紙されてくる用紙に転写し、定着器９で定着する。これにより、印刷処理が終了する。 If the polygon ready signal does not change to the high level before the drawing is completed, the controller 31 transfers the toner image generated by the drawing to the sheet that is secondarily fed, and the fixing device 9 To settle. As a result, the printing process ends.

作画が完了するまでにポリゴンレディ信号がハイレベルに変化した場合には、コントローラー３１は、その用紙を強制排出する（ステップＳ１２）。 If the polygon ready signal changes to a high level before drawing is completed, the controller 31 forcibly discharges the paper (step S12).

このとき、コントローラー３１は、後続の用紙が１次給紙中であるか否かを判定し（ステップＳ１３）、後続の用紙が１次給紙中である場合には、後続の用紙の１次給紙を完了させ（ステップＳ１４）、エラー通知（ステップＳ１５）およびドライバー回路３２の初期化（ステップＳ１６）を実行し、その後、その後続の用紙に対する再印刷を開始し（ステップＳ１７）、ステップＳ９に戻る。 At this time, the controller 31 determines whether or not the succeeding sheet is being primary fed (step S13). If the succeeding sheet is being primarily fed, the primary of the succeeding sheet is determined. Paper feeding is completed (step S14), error notification (step S15) and initialization of the driver circuit 32 (step S16) are executed, and then reprinting for the subsequent paper is started (step S17), and step S9. Return to.

一方、後続の用紙が１次給紙中ではない場合には、コントローラー３１は、エラー通知（ステップＳ１８）およびドライバー回路３２の初期化（ステップＳ１９）を実行し、その後、その後続の用紙に対する再印刷を開始し（ステップＳ２０）、ステップＳ４に戻る。この場合、後続の用紙の１次給紙が開始される。 On the other hand, if the succeeding sheet is not in the primary sheet feeding state, the controller 31 executes error notification (step S18) and initialization of the driver circuit 32 (step S19), and then restarts the subsequent sheet. Printing is started (step S20), and the process returns to step S4. In this case, primary feeding of the subsequent paper is started.

なお、エラー通知（ステップＳ１５，Ｓ１８）では、異常発生および再印刷をユーザーに通知するメッセージなどが図示せぬ操作パネルなどに表示される。 In the error notification (steps S15 and S18), a message for notifying the user of occurrence of abnormality and reprinting is displayed on an operation panel (not shown).

また、エラー通知（ステップＳ１５，Ｓ１８）とともに、コントローラー３１は、再印刷の要否を問い合わせる画面を図示せぬ操作パネルなどに表示し、再印刷の要否を示すユーザー操作を基づいて、再印刷を実行するか否かを判定するようにしてもよい。 In addition to the error notification (steps S15 and S18), the controller 31 displays a screen for inquiring whether or not reprinting is necessary on an operation panel (not shown), and reprints based on a user operation indicating whether or not reprinting is necessary. It may be determined whether or not to execute.

以上のように、上記実施の形態によれば、ドライバー回路３２は、ＰＤセンサー２４の同期信号に同期して形成すべき画像に応じたパターンでレーザー光によって露光されるようにレーザーダイオード２１を制御する。ポリゴンモーターユニット２３ａの制御回路４２は、ポリゴンモーター４１の回転速度の同期状態を示すポリゴンレディ信号を出力する。コントローラー３１は、ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときに、ドライバー回路３２の初期化処理を実行する。この初期化処理は、（ａ）レーザー光の光量の基準値への調整、および（ｂ）ＰＤセンサー２４の同期信号に対するレーザー光の同期状態の初期化の一方を少なくとも含む。 As described above, according to the above-described embodiment, the driver circuit 32 controls the laser diode 21 so as to be exposed by the laser light in a pattern corresponding to the image to be formed in synchronization with the synchronization signal of the PD sensor 24. To do. The control circuit 42 of the polygon motor unit 23a outputs a polygon ready signal indicating the synchronization state of the rotation speed of the polygon motor 41. The controller 31 executes an initialization process of the driver circuit 32 when detecting a level change of the polygon ready signal. This initialization process includes at least one of (a) adjustment of the laser light amount to the reference value and (b) initialization of the synchronization state of the laser light with respect to the synchronization signal of the PD sensor 24.

これにより、ポリゴンモーター４１の回転速度変動のたびにレーザー光の初期化処理が行われるため、ポリゴンモーター４１の異常に起因するレーザー光の異常による画質劣化が抑制される。 As a result, the laser light initialization process is performed every time the rotational speed of the polygon motor 41 fluctuates, so image quality deterioration due to the abnormality of the laser light due to the abnormality of the polygon motor 41 is suppressed.

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。 Various changes and modifications to the above-described embodiment will be apparent to those skilled in the art. Such changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the subject matter and without diminishing its intended advantages. That is, such changes and modifications are intended to be included within the scope of the claims.

例えば、上記実施の形態において、コントローラー３１は、ステップＳ１２において用紙を強制排出せずに、作画したトナー像を用紙に転写し定着させ排出させ、その後、印刷物を見たユーザーによる図示せぬ操作パネルへのユーザー操作に基づいて再印刷を実行するか否かを判定するようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, the controller 31 does not forcibly eject the paper in step S12, but transfers the fixed toner image onto the paper, fixes it, and ejects it. Whether or not reprinting is to be executed may be determined based on the user's operation.

また、上記実施の形態において、ステップＳ１２で、コントローラー３１は、後続の用紙が２次給紙中である場合には、その後続の用紙も強制排出するようにしてもよい。 In the above embodiment, in step S12, the controller 31 may forcibly eject the succeeding sheet if the succeeding sheet is being subjected to secondary sheet feeding.

また、上記実施の形態において、ステップＳ１２で、コントローラー３１は、用紙を強制排出せずに、用紙の搬送を停止し、紙詰まりエラーが発生したものとしてエラー処理をするようにしてもよい。 In the above-described embodiment, in step S12, the controller 31 may stop the conveyance of the sheet without forcibly discharging the sheet, and perform error processing on the assumption that a paper jam error has occurred.

本発明は、例えば、電子写真方式の画像形成装置に適用可能である。 The present invention is applicable to, for example, an electrophotographic image forming apparatus.

２１レーザーダイオード（光源の一例）
２３ポリゴンミラー
２４ＰＤセンサー（センサーの一例）
３１コントローラー
３２ドライバー回路
４１ポリゴンモーター
４２制御回路 21 Laser diode (an example of a light source)
23 Polygon mirror 24 PD sensor (an example of sensor)
31 Controller 32 Driver circuit 41 Polygon motor 42 Control circuit

Claims

レーザー光を出射する光源と、
前記レーザー光を走査するポリゴンミラーと、
前記ポリゴンミラーにより走査されている前記レーザー光を所定位置で受光することで同期信号を生成するセンサーと、
前記同期信号に同期して形成すべき画像に応じたパターンで前記レーザー光によって露光されるように前記光源を制御するドライバー回路と、
前記ポリゴンミラーを回転させるポリゴンモーターと、
制御信号に基づいて前記ポリゴンモーターを駆動する制御回路と、
前記制御信号を前記制御回路に供給するコントローラーとを備え、
前記制御回路は、前記ポリゴンモーターの回転速度の同期状態を示すポリゴンレディ信号を出力し、
前記コントローラーは、前記ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときに、前記ドライバー回路の初期化処理を実行し、
前記初期化処理は、（ａ）前記レーザー光の光量の基準値への調整、および（ｂ）前記同期信号に対する前記レーザー光の同期状態の初期化の一方を少なくとも含むこと、
を特徴とする光走査装置。 A light source that emits laser light;
A polygon mirror that scans the laser beam;
A sensor that generates a synchronization signal by receiving the laser beam scanned by the polygon mirror at a predetermined position;
A driver circuit for controlling the light source so as to be exposed by the laser light in a pattern corresponding to an image to be formed in synchronization with the synchronization signal;
A polygon motor for rotating the polygon mirror;
A control circuit for driving the polygon motor based on a control signal;
A controller for supplying the control signal to the control circuit;
The control circuit outputs a polygon ready signal indicating a synchronization state of the rotation speed of the polygon motor,
When the controller detects a level change of the polygon ready signal, the controller executes initialization processing of the driver circuit,
The initialization process includes at least one of (a) adjustment of the laser light amount to a reference value and (b) initialization of the synchronization state of the laser light with respect to the synchronization signal,
An optical scanning device characterized by the above.

前記コントローラーは、用紙の１次給紙中に前記ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときには、レジストレーション位置までの用紙搬送を継続しつつ、前記ドライバー回路の初期化処理を実行することを特徴とする請求項１記載の光走査装置。 When the controller detects a level change of the polygon ready signal during primary paper feeding, the controller executes initialization processing of the driver circuit while continuing paper feeding to a registration position. The optical scanning device according to claim 1.

前記コントローラーは、用紙の２次給紙中に前記ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときには、前記ドライバー回路の初期化処理し、前記初期化処理の後、前記用紙に印刷すべきだった画像を後続の用紙に再印刷することを特徴とする請求項１または請求項２記載の光走査装置。 When the controller detects a level change of the polygon ready signal during the secondary paper feeding of the paper, the controller initializes the driver circuit and, after the initialization processing, displays an image to be printed on the paper. 3. The optical scanning device according to claim 1, wherein the optical scanning device reprints on a subsequent sheet.

前記コントローラーは、前記用紙の２次給紙中に前記ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出したときには、２次給紙中の前記用紙も強制排出することを特徴とする請求項３記載の光走査装置。 4. The optical scanning device according to claim 3, wherein the controller forcibly discharges the paper that is being secondarily fed when detecting a change in the level of the polygon ready signal during secondary feeding of the paper. .

前記コントローラーは、前記ポリゴンモーターの始動後に前記ポリゴンレディ信号が、前記ポリゴンモーターの回転速度が基準速度に同期していることを示すレベルとなるまでは、前記ポリゴンレディ信号のレベル変化を検出しても、前記ドライバー回路の初期化処理を実行しないことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の光走査装置。 The controller detects a change in the level of the polygon ready signal until the polygon ready signal reaches a level indicating that the rotation speed of the polygon motor is synchronized with a reference speed after the polygon motor is started. 5. The optical scanning device according to claim 1, wherein initialization processing of the driver circuit is not executed.

請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載の光走査装置を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the optical scanning device according to claim 1.