JP2018167480A - Printing device, printing program and printing method - Google Patents

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Abstract

To provide a printing device, a printing program and a printing method which can shorten a printing period during which print processing is executed.SOLUTION: The printing device performs printing operation in which a thermal head is heated and printing is performed and non-printing operation (S203 and S207) in which the thermal head is not heated and printing is not performed. The printing device, when performing the printing operation, executes first printing operation (S205) by which a first specific range of a printing image is printed and second printing operation (S201) by which a second specific range thereof is printed. The printing device, when performing the first printing operation, moves a movable guide in a first direction, sets printing position speed to first speed, and heats the thermal head to perform printing. The printing device, when performing the second printing operation, sets the printing position speed to second speed faster than the first speed, and heats the thermal head to perform printing.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、印刷装置、印刷プログラム、及び印刷方法に関する。   The present invention relates to a printing apparatus, a printing program, and a printing method.

インクリボンを加熱して印刷を行う熱転写型の印刷装置が知られている。特許文献１は、印刷位置における包材の移動速度（以下、「印刷位置速度」という。）を、架台の移動によって制御することが可能な印刷装置を開示する。印刷位置速度は、架台が第１方向に移動したときに減少し、第１方向と反対の第２方向に移動したときに増加する。又、印刷装置は、包材の搬送速度が速すぎる場合、印刷を開始してから終了するまでの間、架台を第１方向に移動させて印刷位置速度を所定速度以下まで減少させる。一方、印刷装置は、包材の搬送速度が遅すぎる場合、印刷を開始してから終了するまでの間、架台を第２方向に移動させて印刷位置速度を所定速度以上まで増加させる。   There is known a thermal transfer type printing apparatus that performs printing by heating an ink ribbon. Patent Document 1 discloses a printing apparatus capable of controlling the moving speed of a packaging material at a printing position (hereinafter referred to as “printing position speed”) by moving a gantry. The printing position speed decreases when the gantry moves in the first direction, and increases when the gantry moves in the second direction opposite to the first direction. In addition, when the conveyance speed of the packaging material is too high, the printing apparatus moves the gantry in the first direction to reduce the printing position speed to a predetermined speed or less from the start to the end of printing. On the other hand, when the conveyance speed of the packaging material is too slow, the printing apparatus moves the gantry in the second direction from the start to the end of printing to increase the printing position speed to a predetermined speed or higher.

特許第５９３５０４２号公報Japanese Patent No. 5935042

上記印刷装置では、包材の搬送速度が速すぎる場合、印刷位置速度は、印刷が開始されてから終了されるまでの間、減少した状態で維持される。一例として、印刷対象となる画像の解像度が相対的に高い場合、印刷位置速度の減少によって搬送方向における印刷ドットの間隔を短くすることで、印刷の解像度も同様に高くすることが考えられる。しかし、上記印刷装置では、同じ画像中に解像度が相対的に高い部分と低い部分とが混在する場合でも、印刷開始から終了までの間、印刷位置速度が減少する。この場合、印刷処理が実行される印刷期間が長くなるという問題点がある。   In the printing apparatus, when the conveyance speed of the packaging material is too high, the printing position speed is maintained in a reduced state from the start to the end of printing. As an example, when the resolution of an image to be printed is relatively high, it is conceivable that the printing resolution is similarly increased by shortening the interval between the printing dots in the transport direction by decreasing the printing position speed. However, in the above printing apparatus, even when a portion with a relatively high resolution and a portion with a low resolution coexist in the same image, the printing position speed decreases from the start to the end of printing. In this case, there is a problem that the printing period during which the printing process is executed becomes long.

本発明の目的は、印刷処理が実行される印刷期間を短くすることが可能な印刷装置、印刷プログラム、及び印刷方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide a printing apparatus, a printing program, and a printing method that can shorten a printing period during which a printing process is executed.

本発明の第１態様に係る印刷装置は、インクリボンを搬送する搬送機構と、前記インクリボンの搬送経路であるリボン経路に隣接し、印刷媒体に対する印刷を行うためのサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドに対向するプラテンと、前記印刷媒体の前記搬送経路である媒体経路において、前記プラテンから離間した位置に設けられ、第１方向と、前記第１方向と反対の第２方向とに移動可能な可動ガイドであって、前記第１方向に移動したときに、前記プラテンの位置における前記印刷媒体の移動速度である印刷位置速度が、前記可動ガイドに対して前記プラテンと反対側の前記媒体経路の位置における前記印刷媒体の移動速度である搬送位置速度よりも遅くなり、前記第２方向に移動したときに、前記印刷位置速度が前記搬送位置速度よりも速くなる可動ガイドと、前記可動ガイドを前記第１方向と前記第２方向とに移動させるモータと、印刷対象となる印刷イメージのうち第１特定範囲を印刷する第１印刷動作と、前記第１特定範囲と異なる第２特定範囲を印刷する第２印刷動作とを実行する第１制御手段であって、前記第１印刷動作は、前記モータの制御により前記可動ガイドを前記第１方向に移動させて前記印刷位置速度を第１速度に設定し、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行い、前記第２印刷動作は、前記モータの制御により、前記印刷位置速度を、前記第１速度よりも速い第２速度に設定し、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行う第１制御手段とを備えたことを特徴とする。   A printing apparatus according to a first aspect of the present invention includes a transport mechanism that transports an ink ribbon, a thermal head that is adjacent to a ribbon path that is a transport path of the ink ribbon, and that performs printing on a print medium, and the thermal head A platen that faces the platen and a medium path that is the conveyance path for the print medium are provided at positions separated from the platen, and are movable in a first direction and a second direction opposite to the first direction. The position of the medium path on the opposite side of the platen with respect to the movable guide when a printing position speed, which is a moving speed of the printing medium at the position of the platen, is moved when the guide is moved in the first direction. The print position speed is lower than the transport position speed when moving in the second direction, which is slower than the transport position speed, which is the moving speed of the print medium. A movable guide that becomes faster, a motor that moves the movable guide in the first direction and the second direction, a first printing operation that prints a first specific range in a print image to be printed, and the first A first control means for executing a second printing operation for printing a second specific range different from the one specific range, wherein the first printing operation moves the movable guide in the first direction by the control of the motor; The printing position speed is set to the first speed and printing is performed by controlling heating of the thermal head, and the second printing operation is performed by controlling the motor to control the printing position speed. And a first control unit that sets the second speed faster than the first speed and controls the heating of the thermal head to perform printing.

印刷装置は、印刷動作を行う場合において、印刷イメージのうち第１特定範囲を印刷する第１印刷動作と、第２特定範囲を印刷する第２印刷動作とを実行する。印刷装置は、第１印刷動作を実行する場合、印刷位置速度を第１速度としながらサーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行う。一方、印刷装置は、第２印刷動作を実行する場合、印刷位置速度を、第１速度よりも速い第２速度としながらサーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行う。つまり、印刷装置は、印刷イメージの印刷動作中において、印刷位置速度を第１速度と第２速度とに変更する。このため、印刷装置は、印刷動作中において、相対的に遅い第１速度で印刷位置速度が継続される場合と比べて、印刷動作に要する時間を短縮できる。   When performing the printing operation, the printing apparatus executes a first printing operation for printing the first specific range in the print image and a second printing operation for printing the second specific range. When executing the first printing operation, the printing apparatus performs printing by controlling the heating of the thermal head while setting the printing position speed to the first speed. On the other hand, when executing the second printing operation, the printing apparatus performs printing by controlling the heating of the thermal head while setting the printing position speed to a second speed higher than the first speed. That is, the printing apparatus changes the printing position speed between the first speed and the second speed during the printing operation of the print image. For this reason, the printing apparatus can shorten the time required for the printing operation as compared with the case where the printing position speed is continued at the relatively slow first speed during the printing operation.

第１態様において、前記第１制御手段は、前記第２印刷動作を実行する場合において、前記可動ガイドを前記第１方向に移動させず、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行ってもよい。この場合、印刷装置は、第１印刷動作を実行する場合において可動ガイドを第１方向に移動させ、第２印刷動作を実行する場合において、可動ガイドを停止させるか又は第２方向に移動させる。この場合、印刷装置は、第２印刷動作時における印刷位置速度である第２速度を、第１印刷動作時における印刷位置速度である第１速度よりも速くできる。   In the first aspect, the first control unit performs printing by controlling the heating of the thermal head without moving the movable guide in the first direction when performing the second printing operation. May be. In this case, the printing apparatus moves the movable guide in the first direction when performing the first printing operation, and stops the movable guide or moves it in the second direction when performing the second printing operation. In this case, the printing apparatus can make the second speed, which is the printing position speed during the second printing operation, faster than the first speed, which is the printing position speed during the first printing operation.

第１態様において、前記第１制御手段は、前記サーマルヘッドを印刷を行わないように制御する非印刷動作をさらに行い、前記非印刷動作を行う場合において、前記モータの制御により前記可動ガイドを前記第２方向に移動させて、前記印刷位置速度を、前記第１速度よりも速い第３速度に設定してもよい。この場合、印刷装置は、非印刷動作に要する時間を短縮できる。従って、印刷装置は、加熱ガイドを第２方向に移動させない場合と比べて、印刷動作及び非印刷動作に要する時間を短縮できるので、印刷に要する全体時間を短縮できる。又、印刷装置は、印刷動作中において第１方向に移動する可動ガイドを、非印刷動作中において第２方向に移動させることで元に戻すことができる。従って、印刷装置は、印刷動作時において、可動ガイドを第１方向に移動させることが可能な状態を維持できる。   In the first aspect, the first control unit further performs a non-printing operation for controlling the thermal head so as not to perform printing. When performing the non-printing operation, the first control unit controls the motor to control the movable guide. The printing position speed may be set to a third speed that is faster than the first speed by moving in the second direction. In this case, the printing apparatus can shorten the time required for the non-printing operation. Therefore, since the printing apparatus can shorten the time required for the printing operation and the non-printing operation as compared with the case where the heating guide is not moved in the second direction, the overall time required for printing can be shortened. Further, the printing apparatus can return the movable guide that moves in the first direction during the printing operation by moving it in the second direction during the non-printing operation. Therefore, the printing apparatus can maintain a state in which the movable guide can be moved in the first direction during the printing operation.

第１態様において、前記第３速度は、前記第２速度よりも速くてもよい。この場合、印刷装置は、非印刷動作時に可動ガイドが第２方向に移動する場合の移動量を大きくできるので、次の印刷動作時に可動ガイドを第１方向に適切に移動させることができる。   In the first aspect, the third speed may be faster than the second speed. In this case, since the printing apparatus can increase the amount of movement when the movable guide moves in the second direction during the non-printing operation, the movable guide can be appropriately moved in the first direction during the next printing operation.

第１態様において、前記第１制御手段は、前記印刷イメージを前記印刷媒体に繰り返し印刷し、前記第１印刷動作、前記第２印刷動作、及び、前記非印刷動作のそれぞれが実行される時間を加算した合計時間は、前記印刷媒体において、ｎ（ｎは整数）回目の前記印刷イメージの印刷が開始される第ｎ位置と、ｎ＋１回目の前記印刷イメージの印刷が開始される第ｎ＋１位置との間の距離を前記搬送位置速度で除算した値と等しくてもよい。この場合、印刷位置速度を第１速度、第２速度、及び、第３速度に変化させた場合と、印刷位置速度が一定の場合とで、ｎ回目に印刷イメージの印刷を行う第ｎ印刷動作と、ｎ＋１回目に印刷イメージの印刷を行う第ｎ＋１印刷動作との間の間隔は一致する。このため、印刷装置は、印刷イメージが印刷媒体に繰り返し印刷される場合のそれぞれの合計時間を、印刷位置速度の変化に依らず一定にできる。従って、印刷装置は、印刷イメージの印刷を繰り返すことによって、一定速度で搬送される印刷媒体に対する印刷を適切に実行できる。   In the first aspect, the first control means repeatedly prints the print image on the print medium, and sets a time during which each of the first print operation, the second print operation, and the non-print operation is executed. The total time added is the nth position at which printing of the print image n (n is an integer) starts on the print medium and the n + 1th position at which printing of the (n + 1) th print image is started. The distance between them may be equal to the value obtained by dividing the distance by the transport position speed. In this case, the n-th printing operation for printing the print image n times when the print position speed is changed to the first speed, the second speed, and the third speed and when the print position speed is constant. And the (n + 1) th printing operation for printing the print image at the (n + 1) th time coincide with each other. For this reason, the printing apparatus can make the total time when the print image is repeatedly printed on the print medium independent of the change in the printing position speed. Therefore, the printing apparatus can appropriately execute printing on the print medium conveyed at a constant speed by repeating printing of the print image.

第１態様において、ｎ回目に前記印刷イメージが印刷されるときの前記可動ガイドの位置と、ｎ＋１回目に前記印刷イメージが印刷されるときの前記可動ガイドの位置とが一致してもよい。この場合、印刷装置は、印刷イメージが繰り返し印刷される場合において、それぞれの期間における可動ガイドの駆動条件を共通化できる。   In the first aspect, the position of the movable guide when the print image is printed n times may coincide with the position of the movable guide when the print image is printed n + 1 times. In this case, when the print image is repeatedly printed, the printing apparatus can share the driving conditions of the movable guide in each period.

第１態様において、前記搬送機構を制御して前記インクリボンを搬送する第２制御手段であって、前記第１制御手段によって前記第１印刷動作が実行される場合、前記インクリボンを第４速度で搬送し、前記第１制御手段によって前記第２印刷動作が実行される場合、前記インクリボンを、前記第４速度よりも速い第５速度で搬送する第２制御手段を備えてもよい。この場合、印刷装置は、インクリボンの搬送速度を、印刷媒体の印刷位置速度に対応付けて制御できる。   2nd control means which controls the said conveyance mechanism and conveys the said ink ribbon in 1st aspect, Comprising: When the said 1st printing operation is performed by the said 1st control means, the said ink ribbon is made into 4th speed. When the second printing operation is performed by the first control unit, the ink ribbon may be transported at a fifth speed higher than the fourth speed. In this case, the printing apparatus can control the conveyance speed of the ink ribbon in association with the printing position speed of the printing medium.

第１態様において、前記第１特定範囲に対応する画像データの部分を前記第１速度に応じた第１解像度でリサンプリングし、前記第２特定範囲に対応する前記画像データの部分を前記第２速度に応じた第２解像度でリサンプリングすることで、前記画像データから印刷データを生成する生成手段を備え、前記第１制御手段は、前記生成手段によって生成された前記印刷データに基づいて、前記第１印刷動作及び前記第２印刷動作を行ってもよい。この場合、印刷装置は、それぞれが異なる解像度で示される複数の領域を含む印刷イメージを印刷する為の印刷データを、画像データに基づいて作成できる。   In the first aspect, the portion of the image data corresponding to the first specific range is resampled at a first resolution corresponding to the first speed, and the portion of the image data corresponding to the second specific range is the second A generation unit that generates print data from the image data by resampling at a second resolution corresponding to a speed, and the first control unit is configured to generate the print data based on the print data generated by the generation unit. The first printing operation and the second printing operation may be performed. In this case, the printing apparatus can create print data for printing a print image including a plurality of regions each having a different resolution based on the image data.

本発明の第２態様に係る印刷プログラムは、印刷装置のコンピュータに、印刷対象となる印刷イメージのうち第１特定範囲を印刷する場合において、前記印刷装置のサーマルヘッドに対向するプラテンの位置における印刷媒体の速度である印刷位置速度を変更する可動ガイドを移動させるモータの制御により、前記可動ガイドを第１方向に移動させて前記印刷位置速度を第１媒体速度に設定し、インクリボンを搬送する搬送機構を制御して前記インクリボンの搬送を第１リボン速度にて行い、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行う第１印刷ステップと、前記印刷イメージのうち前記第１特定範囲と異なる第２特定範囲を印刷する場合において、前記モータの制御により前記可動ガイドを前記第１方向に移動させず、前記搬送機構を制御して前記インクリボンの搬送を前記第１リボン速度よりも速い第２リボン速度にて行い、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行う第２印刷ステップとを実行させる。第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。   The printing program according to the second aspect of the present invention is the printing program at the position of the platen facing the thermal head of the printing apparatus when printing the first specific range of the print image to be printed on the computer of the printing apparatus. By controlling the motor that moves the movable guide that changes the printing position speed, which is the medium speed, the movable guide is moved in the first direction to set the printing position speed to the first medium speed and transport the ink ribbon. A first printing step of controlling the transport mechanism to transport the ink ribbon at a first ribbon speed and controlling the heating of the thermal head to perform printing; and the first specific range of the print image. When printing a second specific range different from the above, the conveyance guide is not moved in the first direction by the control of the motor, and the conveyance is performed. By controlling the structure performs conveyance of the ink ribbon in the first faster than the ribbon speed second ribbon speed, and to execute the second print step of performing printing by controlling the heating of the thermal head. According to the 2nd aspect, there can exist an effect similar to a 1st aspect.

本発明の第３態様に係る印刷方法は、印刷対象となる印刷イメージのうち第１特定範囲を印刷する場合において、印刷装置のサーマルヘッドに対向するプラテンの位置における印刷媒体の速度である印刷位置速度を変更する可動ガイドを移動させるモータの制御により、前記可動ガイドを第１方向に移動させて前記印刷位置速度を第１媒体速度に設定し、インクリボンを搬送する搬送機構を制御して前記インクリボンの搬送を第１リボン速度にて行い、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行う第１印刷ステップと、前記印刷イメージのうち前記第１特定範囲と異なる第２特定範囲を印刷する場合において、前記モータの制御により前記可動ガイドを前記第１方向に移動させず、前記搬送機構を制御して前記インクリボンの搬送を前記第１リボン速度よりも速い第２リボン速度にて行い、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行う第２印刷ステップとを備えたことを特徴とする。第３態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。   The printing method according to the third aspect of the present invention is a printing position that is the speed of the printing medium at the position of the platen facing the thermal head of the printing apparatus when printing the first specific range of the print image to be printed. By controlling the motor that moves the movable guide that changes the speed, the movable guide is moved in the first direction to set the print position speed to the first medium speed, and the transport mechanism that transports the ink ribbon is controlled to A first printing step in which the ink ribbon is transported at a first ribbon speed and printing is performed by controlling the heating of the thermal head; and a second specific range different from the first specific range in the print image. When printing, the ink guide is transported by controlling the transport mechanism without moving the movable guide in the first direction under the control of the motor. Performed by the first faster than the ribbon speed second ribbon speed, and characterized in that a second printing step of performing printing by controlling the heating of the thermal head. According to the 3rd aspect, there can exist an effect similar to a 1st aspect.

本発明の第４態様に係る印刷装置は、インクリボンを搬送する搬送機構と、前記インクリボンの搬送経路であるリボン経路に隣接し、印刷媒体に対する印刷を行うためのサーマルヘッドと、印刷対象となる印刷イメージのうち第１特定範囲を印刷する第１印刷動作と、前記第１特定範囲と異なる第２特定範囲を印刷する第２印刷動作とを実行する第１制御手段であって、前記第１印刷動作は、前記印刷媒体の前記搬送経路である媒体経路において、前記サーマルヘッドに対向するプラテンに対して、前記印刷媒体の搬送経路である媒体経路に沿った方向に離間した位置に設けられ、第１方向と、前記第１方向と反対の第２方向とに移動可能な可動ガイドであって、前記第１方向に移動したときに、前記プラテンよりも上流側の前記媒体経路の長さを移動開始時点の長さよりも長くし、前記第２方向に移動したときに、前記プラテンよりも上流側の前記媒体経路の長さを移動開始時点の長さよりも短くする前記可動ガイドを前記第１方向に移動させて前記印刷位置速度を第１速度に設定し、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行い、前記第２印刷動作は、前記可動ガイドを移動させるモータの制御により、前記印刷位置速度を、前記第１速度よりも速い第２速度に設定し、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行う第１制御手段とを備えたことを特徴とする。第４態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。   A printing apparatus according to a fourth aspect of the present invention includes a transport mechanism that transports an ink ribbon, a thermal head that is adjacent to a ribbon path that is a transport path of the ink ribbon, and that performs printing on a print medium, and a print target. 1st control means which performs the 1st printing operation which prints the 1st specific range among the printing images which become, and the 2nd printing operation which prints the 2nd specific range different from the 1st specific range, One printing operation is provided at a position in the medium path, which is the conveyance path of the print medium, at a position separated from the platen facing the thermal head in a direction along the medium path, which is the conveyance path of the print medium. , A movable guide movable in a first direction and a second direction opposite to the first direction, and when moved in the first direction, of the medium path upstream of the platen The movable guide is configured to make the length of the medium path upstream of the platen shorter than the length of the movement start time when the length is longer than the length of the movement start time and moved in the second direction. The printing position speed is set to the first speed by moving in the first direction, and printing is performed by controlling the heating of the thermal head, and the second printing operation is the control of the motor that moves the movable guide. Thus, the printing position speed is set to a second speed higher than the first speed, and the first control means for performing printing by controlling the heating of the thermal head is provided. According to the 4th aspect, there can exist an effect similar to a 1st aspect.

印刷装置１及びリボンアッセンブリ９０の概要を示す図である。2 is a diagram illustrating an outline of the printing apparatus 1 and a ribbon assembly 90. FIG. 媒体制御部１Ｃの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the medium control part 1C. 印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the printing apparatus 1. 印刷動作の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of printing operation. 印刷期間及び休止期間を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows a printing period and a rest period. メイン処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a main process. 第１決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a 1st determination process. 印刷動作決定処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a printing operation determination process. 非印刷動作決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a non-printing operation determination process. 第２決定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a 2nd determination process. 印刷処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a printing process. 休止処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a pause process.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。印刷装置１は、熱転写型の印刷装置である。図１に示すように、印刷装置１はフレーム１０を有する。フレーム１０は、後述するリボン制御部１Ａ、及び、媒体制御部１Ｃを保持する。以下、図の説明の理解を助けるため、印刷装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。印刷装置１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、図１の上側、下側、左側、右側、手前側、及び、奥側にそれぞれ対応する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The printing apparatus 1 is a thermal transfer type printing apparatus. As shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 has a frame 10. The frame 10 holds a ribbon control unit 1A and a medium control unit 1C described later. Hereinafter, in order to facilitate understanding of the description of the drawings, the upper side, the lower side, the left side, the right side, the front side, and the rear side of the printing apparatus 1 are defined. The upper side, lower side, left side, right side, front side, and rear side of the printing apparatus 1 correspond to the upper side, lower side, left side, right side, front side, and back side of FIG.

＜リボン制御部１Ａ＞
リボン制御部１Ａは、フレーム１０の上下方向略中央よりも上側に配置される。リボン制御部１Ａは、箱状の筐体２０を有する。筐体２０の内部に、金属製のベースプレート２０Ａが固定される。リボン装着部２、サーマルヘッド３６、ガイド軸６１〜６５（総称して「ガイド軸６０」という。）、制御部３１（図３参照）、モータ８１〜８３（図３参照）は、ベースプレート２０Ａに設けられ、筐体２０内に収容される。 <Ribbon control unit 1A>
The ribbon controller 1 </ b> A is disposed above the center of the frame 10 in the vertical direction. The ribbon control unit 1A has a box-shaped housing 20. A metal base plate 20 </ b> A is fixed inside the housing 20. The ribbon mounting portion 2, the thermal head 36, the guide shafts 61 to 65 (collectively referred to as “guide shaft 60”), the control unit 31 (see FIG. 3), and the motors 81 to 83 (see FIG. 3) are attached to the base plate 20A. Provided and accommodated in the housing 20.

＜リボンアッセンブリ９０＞
リボン制御部１Ａは、筐体２０の内部に収容されるリボンアッセンブリ９０のインクリボン９をサーマルヘッド３６で加熱することによって、印刷媒体７に印刷を行う。リボンアッセンブリ９０は、芯軸９０Ａ、９０Ｂ、及び、インクリボン９を有する。芯軸９０Ａ、９０Ｂは、それぞれ円筒状である。インクリボン９は帯状のフィルムであり、例えばポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）などの基材の表面にインク層が塗布されている。インク層は、例えば、カーボンなどの色素成分と、ワックス及び／又はレジンなどのバインダー成分とを含む。インクは加熱により溶融し、印刷媒体７に転写される。インクリボン９は、必要に応じて、バックコート層、剥離層、接着層などの機能層を有してもよい。インクリボン９は、一端部が芯軸９０Ａの側面に接続され、他端部が芯軸９０Ｂの側面に接続される。 <Ribbon assembly 90>
The ribbon controller 1 </ b> A prints the print medium 7 by heating the ink ribbon 9 of the ribbon assembly 90 accommodated in the housing 20 with the thermal head 36. The ribbon assembly 90 has core shafts 90 </ b> A and 90 </ b> B and an ink ribbon 9. The core shafts 90A and 90B are each cylindrical. The ink ribbon 9 is a belt-like film, and an ink layer is applied to the surface of a base material such as polyethylene terephthalate (PET). The ink layer includes, for example, a pigment component such as carbon and a binder component such as wax and / or resin. The ink is melted by heating and transferred to the printing medium 7. The ink ribbon 9 may have functional layers such as a back coat layer, a release layer, and an adhesive layer as necessary. The ink ribbon 9 has one end connected to the side surface of the core shaft 90A and the other end connected to the side surface of the core shaft 90B.

リボンアッセンブリ９０は、芯軸９０Ａにインクリボン９が巻回された状態で、リボン制御部１Ａのリボン装着部２（後述）に装着される。芯軸９０Ａに巻回されたインクリボン９を、「供給ロール９Ａ」という。インクリボン９は、サーマルヘッド３６による印刷の過程で、芯軸９０Ａの供給ロール９Ａから繰り出され、後述するサーマルヘッド３６、及び、ガイド軸６０によって案内され、芯軸９０Ｂに巻き取られる。芯軸９０Ｂに巻回されたインクリボン９を、「巻取ロール９Ｂ」という。インクリボン９が供給ロール９Ａから繰り出されて巻取ロール９Ｂに巻き取られる場合の、芯軸９０Ａ、９０Ｂのそれぞれの回転方向を、「正転方向」という。なお、インクリボン９は、芯軸９０Ａ、９０Ｂがそれぞれ正転方向と反対方向（以下、「反転方向」という。）に回転することによって、巻取ロール９Ｂから繰り出されて供給ロール９Ａに巻き取られる場合もある。   The ribbon assembly 90 is mounted on a ribbon mounting unit 2 (described later) of the ribbon control unit 1A in a state where the ink ribbon 9 is wound around the core shaft 90A. The ink ribbon 9 wound around the core shaft 90A is referred to as “supply roll 9A”. In the process of printing by the thermal head 36, the ink ribbon 9 is fed from the supply roll 9A of the core shaft 90A, guided by a thermal head 36 and a guide shaft 60, which will be described later, and wound around the core shaft 90B. The ink ribbon 9 wound around the core shaft 90B is referred to as “winding roll 9B”. The direction of rotation of each of the core shafts 90A and 90B when the ink ribbon 9 is unwound from the supply roll 9A and taken up by the take-up roll 9B is referred to as “normal rotation direction”. The ink ribbon 9 is unwound from the take-up roll 9B and taken up by the supply roll 9A by rotating the core shafts 90A and 90B in the direction opposite to the normal direction (hereinafter referred to as “reverse direction”). Sometimes.

＜リボン装着部２＞
リボン装着部２は、第１シャフト２１及び第２シャフト２２を有する。第１シャフト２１及び第２シャフト２２は、それぞれ、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。第１シャフト２１は、ベースプレート２０Ａの上下方向略中央、且つ、左右方向中央よりも右側に設けられる。第２シャフト２２は、ベースプレート２０Ａの上下方向略中央、且つ、左右方向中央よりも左側に設けられる。第１シャフト２１には、リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ａに巻回された供給ロール９Ａが装着される。第２シャフト２２には、リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ｂに巻回された巻取ロール９Ｂが装着される。即ち、第１シャフト２１及び第２シャフト２２は、回転可能にベースプレート２０Ａに取り付けられたスピンドルである。第１シャフト２１はモータ８１（図３参照、後述）の回転軸に直結する。第１シャフト２１は、モータ８１の回転軸を中心として回転可能である。第２シャフト２２はモータ８２（図３参照、後述）に直結する。第２シャフト２２は、モータ８２の回転軸を中心として回転可能である。第１シャフト２１及び第２シャフト２２は、それぞれ異なるモータによって回転するので、それぞれ異なる回転速度で回転可能である。 <Ribbon mounting part 2>
The ribbon mounting part 2 has a first shaft 21 and a second shaft 22. Each of the first shaft 21 and the second shaft 22 is rotatable about a rotation axis extending in the front-rear direction. The first shaft 21 is provided at a substantially center in the up-down direction of the base plate 20A and on the right side of the center in the left-right direction. The second shaft 22 is provided at the substantially vertical center of the base plate 20A and on the left side of the horizontal center. A supply roll 9 </ b> A wound around the core shaft 90 </ b> A of the ribbon assembly 90 is attached to the first shaft 21. A winding roll 9 </ b> B wound around the core shaft 90 </ b> B of the ribbon assembly 90 is attached to the second shaft 22. That is, the first shaft 21 and the second shaft 22 are spindles that are rotatably attached to the base plate 20A. The first shaft 21 is directly connected to a rotation shaft of a motor 81 (see FIG. 3, described later). The first shaft 21 can rotate around the rotation axis of the motor 81. The second shaft 22 is directly connected to a motor 82 (see FIG. 3, which will be described later). The second shaft 22 can rotate around the rotation axis of the motor 82. Since the first shaft 21 and the second shaft 22 are rotated by different motors, they can be rotated at different rotational speeds.

第１シャフト２１及び第２シャフト２２が、リボン制御部１Ａを前側から見た状態で反時計回りに回転するとき、芯軸９０Ａ、９０Ｂは正転方向に回転する。このとき、インクリボン９は、供給ロール９Ａから繰り出され、巻取ロール９Ｂに巻き取られる。第１シャフト２１及び第２シャフト２２が、リボン制御部１Ａを前側から見た状態で時計回りに回転するとき、芯軸９０Ａ、９０Ｂは反転方向に回転する。インクリボン９は、巻取ロール９Ｂから繰り出され、供給ロール９Ａに巻き取られる。なお、芯軸９０Ａ、９０Ｂの正転方向は、時計回り方向に限定されない。例えば、インクリボン９の巻回状態に応じて、供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂの正転方向は、少なくとも一方が時計回り方向であってもよい。   When the first shaft 21 and the second shaft 22 rotate counterclockwise with the ribbon control unit 1A viewed from the front side, the core shafts 90A and 90B rotate in the forward rotation direction. At this time, the ink ribbon 9 is unwound from the supply roll 9A and taken up by the take-up roll 9B. When the first shaft 21 and the second shaft 22 rotate clockwise with the ribbon controller 1A viewed from the front side, the core shafts 90A and 90B rotate in the reverse direction. The ink ribbon 9 is unwound from the take-up roll 9B and taken up by the supply roll 9A. The forward rotation direction of the core shafts 90A and 90B is not limited to the clockwise direction. For example, depending on the winding state of the ink ribbon 9, at least one of the forward rotation directions of the supply roll 9A and the take-up roll 9B may be a clockwise direction.

第１シャフト２１と第２シャフト２２の回転に応じ、供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂとの間に張り渡されるインクリボン９は、筐体２０内で搬送される。インクリボン９は、後述するガイド軸６０と接触することによって案内される。サーマルヘッド３６（後述）は、供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂとの間に張り渡されるインクリボン９に隣接して配置される。サーマルヘッド３６、及び、ガイド軸６０に沿ってインクリボン９が搬送されるときに通過する経路を、「リボン経路Ｒ」という。つまり、サーマルヘッド３６は、供給ロール９Ａと巻取ロール９Ｂとが、第１シャフト２１及び第２シャフト２２に装着されているか否かに関わらず、常にリボン経路Ｒに隣接しているといえる。   The ink ribbon 9 stretched between the supply roll 9 </ b> A and the take-up roll 9 </ b> B according to the rotation of the first shaft 21 and the second shaft 22 is conveyed in the housing 20. The ink ribbon 9 is guided by contacting a guide shaft 60 described later. The thermal head 36 (described later) is disposed adjacent to the ink ribbon 9 that is stretched between the supply roll 9A and the take-up roll 9B. A path through which the ink ribbon 9 is transported along the thermal head 36 and the guide shaft 60 is referred to as a “ribbon path R”. That is, it can be said that the thermal head 36 is always adjacent to the ribbon path R regardless of whether the supply roll 9 </ b> A and the take-up roll 9 </ b> B are attached to the first shaft 21 and the second shaft 22.

＜サーマルヘッド３６＞
サーマルヘッド３６は、前後方向においてベースプレート２０Ａの前面よりも前側に設けられる。又、サーマルヘッド３６は、ベースプレート２０Ａの左右方向略中央、且つ、第１シャフト２１及び第２シャフト２２よりも下側に設けられる。サーマルヘッド３６は、前後方向に直線状に並んだ複数の発熱素子を有するラインサーマルヘッドである。複数の発熱素子のそれぞれは、後述する制御部３１（図３参照）から出力される信号に応じて選択的に発熱する。サーマルヘッド３６は、リボン経路Ｒに隣接する。そのため、サーマルヘッド３６、及び、ガイド軸６０に沿ってインクリボン９が搬送される場合、サーマルヘッド３６は、インクリボン９に隣接する。印刷装置１を用いた印刷が行われる場合、サーマルヘッド３６は、ラック・ピニオンなどを有する非図示のヘッド保持機構によって、印刷位置３６Ａと印刷待機位置３６Ｂとの間を上下方向に移動可能に保持される。印刷位置３６Ａは、サーマルヘッド３６の下端部がプラテンローラ７１（後述）に接する位置である。印刷待機位置３６Ｂは、サーマルヘッド３６の下端部がプラテンローラ７１から離隔し、左右方向に延びるインクリボン９に接触又は近接する位置である。印刷位置３６Ａと印刷待機位置３６Ｂとの間を移動するサーマルヘッド３６は、サーマルヘッド３６が印刷待機位置３６Ｂに配置された時のインクリボン９のリボン経路Ｒと交差する。即ち、サーマルヘッド３６がリボン経路Ｒに隣接するとは、印刷位置３６Ａと印刷待機位置３６Ｂとの間を移動するサーマルヘッド３６の移動経路と、リボン経路Ｒとが交わることを意味する。モータ８３（図３参照）は、サーマルヘッド３６を上下方向に移動させる。なお、供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂをリボン制御部１Ａに着脱する場合、サーマルヘッド３６は、印刷待機位置３６Ｂよりも上側の非図示の退避位置に移動される。 <Thermal head 36>
The thermal head 36 is provided in front of the front surface of the base plate 20A in the front-rear direction. Further, the thermal head 36 is provided at a substantially central position in the left-right direction of the base plate 20 </ b> A and below the first shaft 21 and the second shaft 22. The thermal head 36 is a line thermal head having a plurality of heating elements arranged linearly in the front-rear direction. Each of the plurality of heating elements selectively generates heat in accordance with a signal output from a control unit 31 (see FIG. 3) described later. The thermal head 36 is adjacent to the ribbon path R. Therefore, when the ink ribbon 9 is transported along the thermal head 36 and the guide shaft 60, the thermal head 36 is adjacent to the ink ribbon 9. When printing using the printing apparatus 1 is performed, the thermal head 36 is held so as to be movable in the vertical direction between the print position 36A and the print standby position 36B by a head holding mechanism (not shown) having a rack and pinion. Is done. The printing position 36A is a position where the lower end portion of the thermal head 36 is in contact with a platen roller 71 (described later). The print standby position 36B is a position where the lower end portion of the thermal head 36 is separated from the platen roller 71 and is in contact with or close to the ink ribbon 9 extending in the left-right direction. The thermal head 36 that moves between the print position 36A and the print standby position 36B intersects the ribbon path R of the ink ribbon 9 when the thermal head 36 is disposed at the print standby position 36B. That is, the thermal head 36 being adjacent to the ribbon path R means that the movement path of the thermal head 36 that moves between the print position 36A and the print standby position 36B intersects the ribbon path R. The motor 83 (see FIG. 3) moves the thermal head 36 in the vertical direction. When the supply roll 9A and the take-up roll 9B are attached to and detached from the ribbon controller 1A, the thermal head 36 is moved to a retracted position (not shown) above the print standby position 36B.

＜ガイド軸６１〜６５＞
ガイド軸６１〜６５は、それぞれ円柱状であり、ベースプレート２０Ａの前面から前側に向けて延びる。ガイド軸６１〜６５は、それぞれ、例えば、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能なローラである。ガイド軸６１は、ベースプレート２０Ａのうち右上の隅近傍に設けられる。ガイド軸６２は、ベースプレート２０Ａの右下の隅近傍に設けられる。ガイド軸６３は、ベースプレート２０Ａのうち、印刷位置３６Ａに配置されたサーマルヘッド３６の下端部に対して左斜め上側、言い換えれば、印刷待機位置３６Ｂに配置されたサーマルヘッド３６の下端部に対して左斜め下側の位置に設けられる。ガイド軸６４は、ベースプレート２０Ａの左下の隅近傍に設けられる。ガイド軸６５は、ベースプレート２０Ａの左上の隅近傍に設けられる。 <Guide shafts 61-65>
Each of the guide shafts 61 to 65 is cylindrical, and extends from the front surface of the base plate 20A toward the front side. Each of the guide shafts 61 to 65 is a roller that can rotate around a rotation shaft extending in the front-rear direction, for example. The guide shaft 61 is provided near the upper right corner of the base plate 20A. The guide shaft 62 is provided near the lower right corner of the base plate 20A. The guide shaft 63 is on the diagonally upper left side of the base plate 20A with respect to the lower end portion of the thermal head 36 disposed at the printing position 36A, in other words, with respect to the lower end portion of the thermal head 36 disposed at the print standby position 36B. It is provided at a position on the lower left side. The guide shaft 64 is provided near the lower left corner of the base plate 20A. The guide shaft 65 is provided near the upper left corner of the base plate 20A.

ガイド軸６１〜６５のそれぞれの周面の一部にインクリボン９が接触する。インクリボン９のリボン経路Ｒは、第１シャフト２１に装着された供給ロール９Ａから右斜め上側に向けて延び、ガイド軸６１に接触して方向を変え、ガイド軸６２まで下側に延びる。インクリボン９のリボン経路Ｒは更に、ガイド軸６２に接触して方向を変え、印刷位置３６Ａに配置されたサーマルヘッド３６の下端部まで左側に向けて延びる。インクリボン９のリボン経路Ｒは更に、印刷位置３６Ａに配置されたサーマルヘッド３６の下端部から左斜め上側に向けて延び、ガイド軸６３に接触して方向を変え、ガイド軸６４に向けて左側に延びる。インクリボン９のリボン経路Ｒは更に、ガイド軸６４に接触して方向を変え、ガイド軸６５に向けて上側に延びる。インクリボン９のリボン経路Ｒは更に、ガイド軸６５に接触して方向を変え、巻取ロール９Ｂまで右斜め下側に延びる。リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ａ、９０Ｂがそれぞれ正転方向に回転することに応じ、インクリボン９は、ガイド軸６２とサーマルヘッド３６との間を左方向に移動する（矢印Ｙ２）。   The ink ribbon 9 contacts a part of the peripheral surface of each of the guide shafts 61 to 65. The ribbon path R of the ink ribbon 9 extends from the supply roll 9 </ b> A attached to the first shaft 21 toward the upper right side, contacts the guide shaft 61, changes its direction, and extends downward to the guide shaft 62. The ribbon path R of the ink ribbon 9 further changes direction by contacting the guide shaft 62 and extends to the left side to the lower end of the thermal head 36 disposed at the printing position 36A. The ribbon path R of the ink ribbon 9 further extends from the lower end of the thermal head 36 disposed at the printing position 36A toward the upper left side, contacts the guide shaft 63, changes its direction, and changes the left side toward the guide shaft 64. It extends to. The ribbon path R of the ink ribbon 9 further changes its direction by contacting the guide shaft 64 and extends upward toward the guide shaft 65. Further, the ribbon path R of the ink ribbon 9 changes its direction by contacting the guide shaft 65, and extends to the lower right side to the winding roll 9B. In response to the rotation of the core shafts 90A and 90B of the ribbon assembly 90 in the forward rotation direction, the ink ribbon 9 moves to the left between the guide shaft 62 and the thermal head 36 (arrow Y2).

＜速度センサ６１Ａ＞
ガイド軸６１は、ガイド軸６１とインクリボン９との間に働く摩擦力によって、インクリボン９の搬送に追随して回転可能である。ガイド軸６１に速度センサ６１Ａ（図３参照）が設けられる。速度センサ６１Ａは、例えばエンコーダを備える。エンコーダは、ガイド軸６１の回転量を検知する。速度センサ６１Ａは、回転量を時間で割ることで、回転速度を特定する。速度センサ６１Ａは更に、既知であるガイド軸６１の直径に基づいて、インクリボン９の搬送速度を特定する。速度センサ６１Ａは、インクリボン９の搬送速度を示す信号を出力する。 <Speed sensor 61A>
The guide shaft 61 can rotate following the conveyance of the ink ribbon 9 by a frictional force acting between the guide shaft 61 and the ink ribbon 9. A speed sensor 61A (see FIG. 3) is provided on the guide shaft 61. The speed sensor 61A includes, for example, an encoder. The encoder detects the amount of rotation of the guide shaft 61. The speed sensor 61A specifies the rotation speed by dividing the rotation amount by time. The speed sensor 61A further specifies the transport speed of the ink ribbon 9 based on the known diameter of the guide shaft 61. The speed sensor 61 </ b> A outputs a signal indicating the conveyance speed of the ink ribbon 9.

＜媒体制御部１Ｃ＞
媒体制御部１Ｃは、フレーム１０の上下方向略中央よりも下側に配置される。媒体制御部１Ｃは、プラテンローラ７１、可動ガイド７２、ガイドローラ７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃ、７６Ｄ、７６Ｅ、７６Ｆ（総称して「ガイドローラ７６」という。）、及び、モータ８５（図３参照）を有する。媒体制御部１Ｃは、印刷媒体７を搬送する。 <Media control unit 1C>
The medium control unit 1 </ b> C is disposed below the center of the frame 10 in the vertical direction. The medium control unit 1C includes a platen roller 71, a movable guide 72, guide rollers 76A, 76B, 76C, 76D, 76E, and 76F (collectively referred to as “guide rollers 76”), and a motor 85 (see FIG. 3). Have. The medium control unit 1C transports the print medium 7.

＜プラテンローラ７１＞
プラテンローラ７１は、フレーム１０の上下方向及び左右方向のそれぞれの略中央に設けられる。プラテンローラ７１は円柱状を有し、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。プラテンローラ７１は、印刷位置３６Ａに配置されたサーマルヘッド３６の下側に対向する。プラテンローラ７１は、サーマルヘッド３６が印刷位置３６Ａに移動することに応じ、サーマルヘッド３６に印刷媒体７を押し付ける。 <Platen roller 71>
The platen roller 71 is provided at approximately the center of each of the vertical and horizontal directions of the frame 10. The platen roller 71 has a columnar shape and is rotatable about a rotation axis extending in the front-rear direction. The platen roller 71 faces the lower side of the thermal head 36 arranged at the printing position 36A. The platen roller 71 presses the print medium 7 against the thermal head 36 as the thermal head 36 moves to the printing position 36A.

＜可動ガイド７２＞
可動ガイド７２は、上下方向においてプラテンローラ７１よりも下側に配置される。可動ガイド７２とプラテンローラ７１との間の距離は、印刷位置３６Ａに配置されたサーマルヘッド３６とプラテンローラ７１との間の距離よりも長い。つまり、可動ガイド７２は、プラテンローラ７１に対して下側に離間する。可動ガイド７２は左右方向に移動可能である。可動ガイド７２は、金属製のベースプレート７２０、及び、ガイドローラ７２Ａ、７２Ｂを有する。ベースプレート７２０は、左右方向に延びる非図示のレールに係合する。ベースプレート７２０は、レールに沿って左右方向に移動可能である。ガイドローラ７２Ａ、７２Ｂはそれぞれ、ベースプレート７２０の前面から前側に向けて延びる回転軸を中心として回転可能である。ガイドローラ７２Ａ、７２Ｂは、左右方向に並ぶ。ガイドローラ７２Ａは、ガイドローラ７２Ｂに対して右側に配置される。ガイドローラ７２Ａ、７２Ｂは、ベースプレート７２０の移動に応じて、左右方向に移動する。 <Movable guide 72>
The movable guide 72 is disposed below the platen roller 71 in the vertical direction. The distance between the movable guide 72 and the platen roller 71 is longer than the distance between the thermal head 36 disposed at the printing position 36 </ b> A and the platen roller 71. That is, the movable guide 72 is separated downward with respect to the platen roller 71. The movable guide 72 is movable in the left-right direction. The movable guide 72 has a metal base plate 720 and guide rollers 72A and 72B. The base plate 720 engages with a rail (not shown) extending in the left-right direction. The base plate 720 is movable in the left-right direction along the rail. Each of the guide rollers 72A and 72B is rotatable about a rotation axis extending from the front surface of the base plate 720 toward the front side. The guide rollers 72A and 72B are arranged in the left-right direction. The guide roller 72A is disposed on the right side with respect to the guide roller 72B. The guide rollers 72A and 72B move in the left-right direction in accordance with the movement of the base plate 720.

可動ガイド７２の下側に、モータ８５（図３参照）が設けられる。モータ８５の回転軸と可動ガイド７２とは、非図示の伝達機構によって連結する。伝達機構は、モータ８５の回転軸の回転運動を並進運動に変換する。伝達機構として、ボールねじ、ラック・アンド・ピニオン、タイミングベルト、プーリー等が利用可能である。可動ガイド７２は、モータ８５の一方側への回転に応じて左方向に移動し、他方側への回転に応じて左方向に移動する。可動ガイド７２の移動可能な方向（左右方向）のうち、左側に向かう方向を「第１方向」といい、右側に向かう方向を「第２方向」という。   A motor 85 (see FIG. 3) is provided below the movable guide 72. The rotating shaft of the motor 85 and the movable guide 72 are connected by a transmission mechanism (not shown). The transmission mechanism converts the rotational motion of the rotation shaft of the motor 85 into translational motion. As a transmission mechanism, a ball screw, a rack and pinion, a timing belt, a pulley, or the like can be used. The movable guide 72 moves to the left according to the rotation of the motor 85 to one side, and moves to the left according to the rotation to the other side. Of the movable direction of the movable guide 72 (left-right direction), the direction toward the left side is referred to as “first direction”, and the direction toward the right side is referred to as “second direction”.

可動ガイド７２の左右方向の中心を「ガイド中心」と定義する。図２（Ａ）に示すように、可動ガイド７２が移動範囲の中心に配置された場合のガイド中心の位置を、Ｍ（０）と表記する。Ｍ（０）の位置は、プラテンローラ７１の中心の左右方向の位置と一致する。図２（Ｂ）に示すように、可動ガイド７２が移動範囲のうち最も第１方向側に配置された場合のガイド中心の位置を、Ｍ（ｍ）と表記する。図２（Ｃ）に示すように、可動ガイド７２が移動範囲のうち最も第２方向側に配置された場合のガイド中心の位置を、Ｍ（−ｍ）と表記する。以下では、可動ガイド７２のガイド中心の位置を、単に「可動ガイド７２の位置」という。   The center in the left-right direction of the movable guide 72 is defined as “guide center”. As shown in FIG. 2A, the position of the guide center when the movable guide 72 is arranged at the center of the movement range is denoted as M (0). The position of M (0) coincides with the position of the center of the platen roller 71 in the left-right direction. As shown in FIG. 2B, the position of the guide center when the movable guide 72 is arranged on the most first direction side in the movement range is denoted as M (m). As shown in FIG. 2C, the position of the guide center when the movable guide 72 is arranged on the second direction side in the movement range is denoted as M (−m). Hereinafter, the position of the guide center of the movable guide 72 is simply referred to as “position of the movable guide 72”.

＜ガイドローラ７６＞
図１に示すように、ガイドローラ７６は、前後方向に延びる回転軸を中心として回転可能である。ガイドローラ７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃは、左右方向においてプラテンローラ７１よりも右側に配置される。ガイドローラ７６Ｂ、７６Ｃのそれぞれの左右方向の位置は略同一である。ガイドローラ７６Ａは、左右方向においてガイドローラ７６Ｂ、７６Ｃよりも右側に配置される。ガイドローラ７６Ｄ、７６Ｅ、７６Ｆは、左右方向においてプラテンローラ７１よりも左側に配置される。ガイドローラ７６Ｄ、７６Ｅのそれぞれの左右方向の位置は略同一である。ガイドローラ７６Ｆは、左右方向においてガイドローラ７６Ａ、７６Ｂよりも左側に配置される。ガイドローラ７６Ｃ、７６Ｄは、上下方向において可動ガイド７２よりも上側に配置される。ガイドローラ７６Ｃ、７６Ｄの上下方向の位置は略同一である。ガイドローラ７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｅ、７６Ｆは、上下方向において可動ガイド７２よりも下側に配置される。ガイドローラ７６Ａ、７６Ｆの上下方向の位置は略同一である。ガイドローラ７６Ｂ、７６Ｅの上下方向の位置は略同一である。ガイドローラ７６Ａは、ガイドローラ７６Ｂの右斜め下側に配置される。ガイドローラ７６Ｆは、ガイドローラ７６Ｅの左斜め下側に配置される。 <Guide roller 76>
As shown in FIG. 1, the guide roller 76 can rotate around a rotation axis extending in the front-rear direction. The guide rollers 76A, 76B, and 76C are disposed on the right side of the platen roller 71 in the left-right direction. The left and right positions of the guide rollers 76B and 76C are substantially the same. The guide roller 76A is disposed on the right side of the guide rollers 76B and 76C in the left-right direction. The guide rollers 76D, 76E, and 76F are disposed on the left side of the platen roller 71 in the left-right direction. The left and right positions of the guide rollers 76D and 76E are substantially the same. The guide roller 76F is disposed on the left side of the guide rollers 76A and 76B in the left-right direction. The guide rollers 76C and 76D are disposed above the movable guide 72 in the vertical direction. The vertical positions of the guide rollers 76C and 76D are substantially the same. The guide rollers 76A, 76B, 76E, and 76F are disposed below the movable guide 72 in the vertical direction. The vertical positions of the guide rollers 76A and 76F are substantially the same. The vertical positions of the guide rollers 76B and 76E are substantially the same. The guide roller 76A is disposed on the lower right side of the guide roller 76B. The guide roller 76F is disposed on the lower left side of the guide roller 76E.

図２（Ｂ）に示すように、可動ガイド７２が第１方向側に最も移動した状態、即ち、可動ガイド７２がＭ（ｍ）に配置された状態で、ガイドローラ７２Ｂの中心は、左右方向においてガイドローラ７６Ｄ、７６Ｅのそれぞれの中心よりも右側に配置される。図２（Ｃ）に示すように、可動ガイド７２が第２方向側に最も移動した状態、即ち、可動ガイド７２がＭ（−ｍ）に配置された状態で、ガイドローラ７２Ａの中心は、左右方向においてガイドローラ７６Ｂ、７６Ｃのそれぞれの中心よりも左側に配置される。   As shown in FIG. 2B, the center of the guide roller 72B is in the left-right direction when the movable guide 72 is moved most in the first direction, that is, when the movable guide 72 is arranged at M (m). The guide rollers 76D and 76E are disposed on the right side with respect to the respective centers. As shown in FIG. 2C, in the state where the movable guide 72 is moved most in the second direction side, that is, in the state where the movable guide 72 is arranged at M (−m), the center of the guide roller 72A is In the direction, the guide rollers 76B and 76C are arranged on the left side of the respective centers.

図１に示すように、印刷媒体７は、印刷装置１の外部から供給される。印刷媒体７は、印刷装置１の内部において、プラテンローラ７１、可動ガイド７２のガイドローラ７２Ａ、７２Ｂ、及び、ガイドローラ７６の間に張り渡され、搬送される。プラテンローラ７１、可動ガイド７２のガイドローラ７２Ａ、７２Ｂ、及び、ガイドローラ７６に沿って印刷媒体７が搬送されるときに通過する経路を、「媒体経路Ｐ」という。印刷媒体７の媒体経路Ｐは、ガイドローラ７６Ａ、７６Ｂ、７２Ａ、７６Ｃ、プラテンローラ７１、ガイドローラ７６Ｄ、７２Ｂ、７６Ｅ、７６Ｆのそれぞれに順番に接触して方向を変えながら延びる。印刷媒体７は、媒体経路Ｐに沿ってガイドローラ７６Ａからガイドローラ７６Ｆに向けて移動する向き（矢印Ｙ１の向き）に搬送される。   As shown in FIG. 1, the print medium 7 is supplied from outside the printing apparatus 1. Inside the printing apparatus 1, the print medium 7 is stretched between the platen roller 71, the guide rollers 72 </ b> A and 72 </ b> B of the movable guide 72, and the guide roller 76, and is conveyed. A path through which the printing medium 7 is transported along the platen roller 71, the guide rollers 72A and 72B of the movable guide 72, and the guide roller 76 is referred to as “medium path P”. The medium path P of the printing medium 7 extends while contacting the guide rollers 76A, 76B, 72A, 76C, the platen roller 71, and the guide rollers 76D, 72B, 76E, 76F in order and changing the direction. The print medium 7 is conveyed along the medium path P in the direction of movement from the guide roller 76A toward the guide roller 76F (the direction of the arrow Y1).

ガイドローラ７６Ａ〜７６Ｃ、及び、可動ガイド７２のガイドローラ７２Ａは、媒体経路Ｐにおいて、プラテンローラ７１よりも上流側に配置される。ガイドローラ７６Ｄ〜７６Ｆ、及び、可動ガイド７２のガイドローラ７２Ｂは、媒体経路Ｐにおいて、プラテンローラ７１よりも下流側に配置される。即ち、媒体経路Ｐにおいて、ガイドローラ７２Ａはプラテンローラ７１に対して上流に離間する。媒体経路Ｐにおいて、ガイドローラ７２Ｂはプラテンローラ７１に対して下流に離間する。従って、ガイドローラ７２Ａ及びガイドローラ７２Ｂを含む。可動ガイド７２は、媒体経路Ｐにおいて、プラテンローラ７１から離間した位置に配置されるといえる。   The guide rollers 76A to 76C and the guide roller 72A of the movable guide 72 are arranged on the upstream side of the platen roller 71 in the medium path P. The guide rollers 76D to 76F and the guide roller 72B of the movable guide 72 are arranged on the downstream side of the platen roller 71 in the medium path P. That is, in the medium path P, the guide roller 72A is separated from the platen roller 71 upstream. In the medium path P, the guide roller 72B is separated downstream from the platen roller 71. Therefore, the guide roller 72A and the guide roller 72B are included. It can be said that the movable guide 72 is disposed at a position separated from the platen roller 71 in the medium path P.

以下、図２に示すように、印刷媒体７のうちプラテンローラ７１に接触する位置での移動速度を、「印刷位置速度」といい、Ｗｐと表記する。印刷媒体７のうち可動ガイド７２に対してプラテンローラ７１と反対側の位置（即ち、ガイドローラ７２Ａよりも上流の位置、及び／又は、ガイドローラ７２Ｂよりも下流の位置）での移動速度を、「搬送位置速度」といい、Ｗｔと表記する。搬送位置速度Ｗｔは、印刷装置１に対して外部から印刷媒体７が供給されるときの移動速度に対応する。図２（Ａ）に示すように、可動ガイド７２が静止した状態における印刷位置速度Ｗｐを、Ｗｐ（ａ）と表記する。印刷位置速度Ｗｐ（ａ）は、搬送位置速度Ｗｔと一致する。   Hereinafter, as shown in FIG. 2, the moving speed at the position where the printing medium 7 contacts the platen roller 71 is referred to as “printing position speed” and is expressed as Wp. The moving speed of the print medium 7 at a position opposite to the platen roller 71 with respect to the movable guide 72 (that is, a position upstream from the guide roller 72A and / or a position downstream from the guide roller 72B), This is referred to as “transport position speed” and is expressed as Wt. The transport position speed Wt corresponds to the moving speed when the printing medium 7 is supplied from the outside to the printing apparatus 1. As shown in FIG. 2A, the printing position speed Wp when the movable guide 72 is stationary is denoted as Wp (a). The print position speed Wp (a) matches the transport position speed Wt.

一方、図２（Ｂ）に示すように、可動ガイド７２が第１方向に移動することに応じ、プラテンローラ７１よりも上流側の媒体経路Ｐは長くなり、プラテンローラ７１よりも下流側の媒体経路Ｐは短くなる。この場合、印刷媒体７のうち可動ガイド７２に対してプラテンローラ７１側の部分に、上流側に向かう方向の力が作用する。このため、印刷位置速度Ｗｐは搬送位置速度Ｗｔよりも遅くなる。以下、可動ガイド７２が第１方向に移動する場合の印刷位置速度Ｗｐを、Ｗｐ（ｓ）と表記する。他方、図２（Ｃ）に示すように、可動ガイド７２が第２方向に移動することに応じ、プラテンローラ７１よりも上流側の媒体経路Ｐは短くなり、プラテンローラ７１よりも下流側の媒体経路Ｐは長くなる。この場合、印刷媒体７のうち可動ガイド７２に対してプラテンローラ７１側の部分に、下流側に向かう方向の力が作用する。このため、印刷位置速度Ｗｐは搬送位置速度Ｗｔよりも速くなる。以下、可動ガイド７２が左側に移動する場合の印刷位置速度Ｗｐを、Ｗｐ（ｆ）と表記する。   On the other hand, as shown in FIG. 2B, the medium path P on the upstream side of the platen roller 71 becomes longer and the medium on the downstream side of the platen roller 71 as the movable guide 72 moves in the first direction. The path P is shortened. In this case, a force in the direction toward the upstream side acts on a portion of the print medium 7 on the platen roller 71 side with respect to the movable guide 72. For this reason, the printing position speed Wp is slower than the transport position speed Wt. Hereinafter, the printing position speed Wp when the movable guide 72 moves in the first direction is denoted as Wp (s). On the other hand, as shown in FIG. 2C, the medium path P on the upstream side of the platen roller 71 becomes shorter and the medium on the downstream side of the platen roller 71 as the movable guide 72 moves in the second direction. The path P becomes longer. In this case, a force in a direction toward the downstream side acts on a portion of the print medium 7 on the platen roller 71 side with respect to the movable guide 72. For this reason, the printing position speed Wp is faster than the transport position speed Wt. Hereinafter, the printing position speed Wp when the movable guide 72 moves to the left side is denoted as Wp (f).

＜印刷装置１の電気的構成＞
図３を参照し、印刷装置１の電気的構成について説明する。制御部３１、記憶部３２、サーマルヘッド３６、モータ８１〜モータ８３、速度センサ６１Ａ、及び、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）３３は、リボン制御部１Ａに設けられる。モータ８５は、媒体制御部１Ｃに設けられる。 <Electrical Configuration of Printing Apparatus 1>
The electrical configuration of the printing apparatus 1 will be described with reference to FIG. The control unit 31, the storage unit 32, the thermal head 36, the motors 81 to 83, the speed sensor 61A, and the communication interface (communication I / F) 33 are provided in the ribbon control unit 1A. The motor 85 is provided in the medium control unit 1C.

制御部３１は、印刷装置１を制御するＣＰＵと、ＣＰＵの指示に応じて動作する各種の駆動回路とを含む。各種の駆動回路は、例えば、モータ８１〜８３、８５（総称して「モータ８０」という。）に信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路、サーマルヘッド３６に信号（例えば、駆動電流）を供給するための回路、及び、速度センサ６１Ａを動作させると共に受信した出力信号を検出するための回路などを含む。制御部３１は、記憶部３２、サーマルヘッド３６、モータ８０、速度センサ６１Ａ、及び、通信Ｉ／Ｆ３３と、非図示のインターフェース回路を介して電気的に接続する。   The control unit 31 includes a CPU that controls the printing apparatus 1 and various drive circuits that operate according to instructions from the CPU. The various drive circuits are, for example, circuits for supplying signals (for example, drive current) to the motors 81 to 83, 85 (generally referred to as “motor 80”), and signals (for example, drive current) to the thermal head 36. ) And a circuit for operating the speed sensor 61A and detecting the received output signal. The control unit 31 is electrically connected to the storage unit 32, the thermal head 36, the motor 80, the speed sensor 61A, and the communication I / F 33 via an interface circuit (not shown).

記憶部３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の各種記憶媒体を含む。記憶部３２には、制御部３１が実行する処理のプログラムが記憶される。プログラムは、例えば、後述する外部機器１００から、後述する通信Ｉ／Ｆ３３を介してダウンロードされてもよい。制御部３１は、通信Ｉ／Ｆ３３を介して外部機器１００から取得したプログラムを、記憶部３２に記憶してもよい。   The storage unit 32 includes various storage media such as a ROM, a RAM, and a flash memory. The storage unit 32 stores a program for processing executed by the control unit 31. For example, the program may be downloaded from an external device 100 described later via a communication I / F 33 described later. The control unit 31 may store the program acquired from the external device 100 via the communication I / F 33 in the storage unit 32.

記憶部３２には、画像データが記憶される。画像データは、印刷イメージＧを示す例えばビットマップ画像のデータである。制御部３１は、画像データから印刷データを生成し、印刷データを記憶部３２に記憶する（詳細は後述）。印刷データは、印刷イメージＧ（図５等参照）を印刷媒体７に印刷するためのデータである。印刷データには、複数のラインデータが含まれる。各ラインデータは、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子のうち通電により発熱させる発熱素子の位置を、印刷媒体７の幅方向に延びるライン毎に規定する。以下、各ラインデータを、「ラインデータ（ｘ）」（ｘは整数）と表記する。ｘは、対応するラインが印刷される順番を示す。画像データ及び印刷データは、例えば、外部機器１００から通信Ｉ／Ｆ３３を介して受信されてもよい。制御部３１は、受信された画像データ及び印刷データを、記憶部３２に記憶してもよい   The storage unit 32 stores image data. The image data is, for example, bitmap image data indicating the print image G. The control unit 31 generates print data from the image data, and stores the print data in the storage unit 32 (details will be described later). The print data is data for printing the print image G (see FIG. 5 and the like) on the print medium 7. The print data includes a plurality of line data. Each line data defines, for each line extending in the width direction of the print medium 7, the position of the heating element that generates heat by energization among the plurality of heating elements of the thermal head 36. Hereinafter, each line data is expressed as “line data (x)” (x is an integer). x indicates the order in which the corresponding lines are printed. The image data and the print data may be received from the external device 100 via the communication I / F 33, for example. The control unit 31 may store the received image data and print data in the storage unit 32.

記憶部３２には、設定解像度、搬送位置速度Ｗｔ、加熱周期Ｈｔが記憶される。設定解像度は、印刷時における解像度（第１解像度Ｄ１又は第２解像度Ｄ２、後述）の設定値である。設定解像度は、例えば、外部機器１００から通信Ｉ／Ｆ３３を介して受信されてもよい。制御部３１は、受信された設定解像度を、記憶部３２に記憶してもよい。搬送位置速度Ｗｔは、例えば、通信Ｉ／Ｆ３３を介して外部機器１００から一定間隔で受信されてもよい。制御部３１は、受信された搬送位置速度Ｗｔを、記憶部３２に記憶してもよい。又は、印刷媒体７の速度を計測する速度センサ（非図示）が印刷装置１に設けられてもよい。制御部３１は、速度センサからの出力に基づいて搬送位置速度Ｗｔを特定し、記憶部３２に記憶してもよい。加熱周期Ｈｔは、サーマルヘッド３６の複数の発熱素子に対する通電周期、言い換えれば、複数の発熱素子の発熱周期を示す。加熱周期Ｈｔは、印刷装置１に固有の値として記憶部３２に予め記憶されてもよい。加熱周期Ｈｔとして、下限値及び上限値を含む所定範囲が記憶部３２に記憶されてもよい。   The storage unit 32 stores the set resolution, the conveyance position speed Wt, and the heating cycle Ht. The set resolution is a set value of the resolution at the time of printing (first resolution D1 or second resolution D2, which will be described later). The set resolution may be received from the external device 100 via the communication I / F 33, for example. The control unit 31 may store the received setting resolution in the storage unit 32. The transport position speed Wt may be received from the external device 100 at regular intervals via the communication I / F 33, for example. The control unit 31 may store the received transport position speed Wt in the storage unit 32. Alternatively, a speed sensor (not shown) that measures the speed of the print medium 7 may be provided in the printing apparatus 1. The control unit 31 may specify the transport position speed Wt based on the output from the speed sensor and store it in the storage unit 32. The heating cycle Ht indicates the energization cycle for the plurality of heating elements of the thermal head 36, in other words, the heating cycle of the plurality of heating elements. The heating cycle Ht may be stored in advance in the storage unit 32 as a value unique to the printing apparatus 1. A predetermined range including a lower limit value and an upper limit value may be stored in the storage unit 32 as the heating cycle Ht.

記憶部３２には更に、後述する第１速度Ｗｐ（１）、第２速度Ｗｐ（２）、第３速度Ｗｐ（３）、第１時間Ｔｐ１、第２時間Ｔｐ２、第３時間Ｔｐ３、印刷時間Ｔｐ、休止時間Ｔｋ、印刷周期Ｔｓ（図５参照）、供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂのそれぞれの直径が記憶される。   The storage unit 32 further includes a first speed Wp (1), a second speed Wp (2), a third speed Wp (3), a first time Tp1, a second time Tp2, a third time Tp3, and a printing time, which will be described later. The Tp, the downtime Tk, the printing cycle Ts (see FIG. 5), the diameters of the supply roll 9A and the winding roll 9B are stored.

モータ８０は、パルス信号に同期して回転するステッピングモータである。モータ８１は、制御部３１から出力されるパルス信号に応じて第１シャフト２１を回転させる。モータ８２は、制御部３１から出力されるパルス信号に応じて第２シャフト２２を回転させる。モータ８３は、制御部３１から出力されるパルス信号に応じて回転し、サーマルヘッド３６を、非図示のヘッド保持機構を介して、印刷位置３６Ａ（図１参照）、印刷待機位置３６Ｂ（図１参照）、及び、非図示の退避位置の間で移動させる。モータ８５は、制御部３１から出力されるパルス信号に応じて回転し、可動ガイド７２を第１方向又は第２方向に移動させる。   The motor 80 is a stepping motor that rotates in synchronization with a pulse signal. The motor 81 rotates the first shaft 21 according to the pulse signal output from the control unit 31. The motor 82 rotates the second shaft 22 according to the pulse signal output from the control unit 31. The motor 83 rotates in accordance with the pulse signal output from the control unit 31, and the thermal head 36 is moved to a print position 36A (see FIG. 1) and a print standby position 36B (FIG. 1) via a head holding mechanism (not shown). Reference) and a retraction position (not shown). The motor 85 rotates according to the pulse signal output from the control unit 31, and moves the movable guide 72 in the first direction or the second direction.

速度センサ６１Ａは、インクリボン９の搬送速度を示す信号を、制御部３１に出力する。通信Ｉ／Ｆ３３は、印刷装置１に接続される外部機器１００との間で通信を行なうためのインターフェース素子である。外部機器１００は、ユーザが印刷装置１に対して様々な指示を行うために使用される端末機器である。記憶部３２に記憶される各種情報は、外部機器１００を介して変更可能としてもよい。   The speed sensor 61 </ b> A outputs a signal indicating the conveyance speed of the ink ribbon 9 to the control unit 31. The communication I / F 33 is an interface element for performing communication with the external device 100 connected to the printing apparatus 1. The external device 100 is a terminal device used for the user to give various instructions to the printing apparatus 1. Various types of information stored in the storage unit 32 may be changeable via the external device 100.

＜印刷装置１による印刷処理の概要＞
印刷装置１による印刷処理の概要について説明する。印刷装置１は、印刷処理を実行することによって、印刷媒体７に印刷イメージＧを繰り返し印刷する。以下では、印刷媒体７が搬送位置速度Ｗｔ（図２参照）で印刷装置１に供給される場合を前提とする。可動ガイド７２が移動することに応じて印刷媒体７の印刷位置速度Ｗｐが変化した場合、変化後の印刷位置速度Ｗｐと一致する搬送速度でインクリボン９が搬送されるように、モータ８１、８２が制御される。以下、インクリボン９の搬送速度を、リボン速度Ｖという。 <Outline of Print Processing by Printing Apparatus 1>
An outline of printing processing by the printing apparatus 1 will be described. The printing apparatus 1 repeatedly prints the print image G on the print medium 7 by executing print processing. In the following, it is assumed that the print medium 7 is supplied to the printing apparatus 1 at the transport position speed Wt (see FIG. 2). When the printing position speed Wp of the printing medium 7 changes in accordance with the movement of the movable guide 72, the motors 81 and 82 are used so that the ink ribbon 9 is conveyed at a conveyance speed that matches the changed printing position speed Wp. Is controlled. Hereinafter, the conveyance speed of the ink ribbon 9 is referred to as a ribbon speed V.

図１に示すように、サーマルヘッド３６は印刷待機位置３６Ｂに配置される。印刷を開始させるための指示が受け付けられた場合、モータ８１、８２（図３参照）は駆動し、第１シャフト２１及び第２シャフト２２が回転する。リボンアッセンブリ９０の芯軸９０Ａ、芯軸９０Ｂは、それぞれ正転方向に回転する。インクリボン９は、第１シャフト２１の供給ロール９Ａから繰り出され、第２シャフト２２の巻取ロール９Ｂに巻き取られる。インクリボン９は、サーマルヘッド３６と接触する部分が右側から左側に向けて移動する向き（矢印Ｙ２の向き）に、リボン速度Ｖで搬送される。   As shown in FIG. 1, the thermal head 36 is disposed at the print standby position 36B. When an instruction for starting printing is received, the motors 81 and 82 (see FIG. 3) are driven, and the first shaft 21 and the second shaft 22 rotate. The core shaft 90A and the core shaft 90B of the ribbon assembly 90 each rotate in the forward rotation direction. The ink ribbon 9 is unwound from the supply roll 9 </ b> A of the first shaft 21 and taken up by the take-up roll 9 </ b> B of the second shaft 22. The ink ribbon 9 is conveyed at a ribbon speed V in a direction in which a portion in contact with the thermal head 36 moves from the right side to the left side (the direction of the arrow Y2).

リボン速度Ｖが印刷位置速度Ｗｐ（図２参照）まで上昇した場合、サーマルヘッド３６は、印刷待機位置３６Ｂから印刷位置３６Ａに移動する。サーマルヘッド３６は、インクリボン９及び印刷媒体７を介してプラテンローラ７１に上側から接する。インクリボン９は、サーマルヘッド３６の移動に応じて印刷媒体７の印刷面に押しつけられる。プラテンローラ７１は、印刷媒体７のうち印刷面と反対側の面に接触し、インクリボン９及び印刷媒体７をサーマルヘッド３６に押しつける。インクリボン９及び印刷媒体７のそれぞれの搬送方向、及び、搬送速度は、それぞれが接触する位置において一致する。（リボン速度Ｖ＝印刷位置速度Ｗｐ）。   When the ribbon speed V increases to the print position speed Wp (see FIG. 2), the thermal head 36 moves from the print standby position 36B to the print position 36A. The thermal head 36 contacts the platen roller 71 from above via the ink ribbon 9 and the print medium 7. The ink ribbon 9 is pressed against the printing surface of the printing medium 7 according to the movement of the thermal head 36. The platen roller 71 contacts the surface of the print medium 7 opposite to the print surface, and presses the ink ribbon 9 and the print medium 7 against the thermal head 36. The transport directions and transport speeds of the ink ribbon 9 and the print medium 7 coincide with each other at positions where they contact each other. (Ribbon speed V = printing position speed Wp).

記憶部３２に記憶された印刷データに含まれるラインデータ（ｘ）に基づいて、サーマルヘッド３６が加熱される。図４（ａ）に示すように、インクリボン９の所定領域９１のインクは、１ライン分ずつ印刷媒体７の印刷面に転写される。以上によって、印刷イメージＧ（１）が印刷媒体７に形成される。なお、印刷イメージＧ（１）の印刷中において、印刷媒体７及びインクリボン９は継続して同じ速度で搬送される。なお、理解を容易とするため、図４では、インクリボン９及び印刷媒体７が直線状に示され、且つ、それぞれが互いに離隔する。しかし実際には、インクリボン９及び印刷媒体７は曲折する場合がある。又、インクリボン９及び印刷媒体７は、少なくともサーマルヘッド３６がインクリボン９に接触する位置で、互いに接触する。   The thermal head 36 is heated based on the line data (x) included in the print data stored in the storage unit 32. As shown in FIG. 4A, the ink in the predetermined area 91 of the ink ribbon 9 is transferred to the printing surface of the print medium 7 line by line. Thus, the print image G (1) is formed on the print medium 7. During printing of the print image G (1), the print medium 7 and the ink ribbon 9 are continuously conveyed at the same speed. For easy understanding, in FIG. 4, the ink ribbon 9 and the print medium 7 are shown in a straight line, and are separated from each other. However, actually, the ink ribbon 9 and the print medium 7 may be bent. Further, the ink ribbon 9 and the print medium 7 contact each other at least at a position where the thermal head 36 contacts the ink ribbon 9.

印刷イメージＧ（１）が形成された後、サーマルヘッド３６の加熱は停止される。図４（ｂ）に示すように、サーマルヘッド３６は、印刷位置３６Ａから印刷待機位置３６Ｂ（図１参照）に移動する。モータ８１、８２の駆動は停止し、インクリボン９の搬送は停止される。以上によって、印刷イメージＧ（１）の印刷処理が終了する。なお、印刷媒体７は、搬送位置速度Ｗｔ（図２参照）で継続して印刷装置１に供給される。   After the print image G (1) is formed, the heating of the thermal head 36 is stopped. As shown in FIG. 4B, the thermal head 36 moves from the print position 36A to the print standby position 36B (see FIG. 1). The driving of the motors 81 and 82 is stopped, and the conveyance of the ink ribbon 9 is stopped. Thus, the printing process for the print image G (1) is completed. The print medium 7 is continuously supplied to the printing apparatus 1 at the transport position speed Wt (see FIG. 2).

印刷媒体７が所定距離Ｌ搬送された後、次の印刷を開始させるための指示が受け付けられたとする。次の印刷イメージＧ（２）の印刷処理が開始される。図４（ｃ）に示すように、モータ８１、８２が駆動し、インクリボン９は搬送される。サーマルヘッド３６は、印刷待機位置３６Ｂから印刷位置３６Ａに移動する。サーマルヘッド３６は、印刷位置３６Ａに移動した後加熱され、インクリボン９の所定領域９２のインクが印刷媒体７の印刷面に１ライン分ずつ転写される。以上によって、印刷イメージＧ（２）が印刷媒体７に形成される。印刷イメージＧ（２）が形成された後、サーマルヘッド３６の加熱は停止される。図４（ｄ）に示すように、サーマルヘッド３６は、印刷位置３６Ａから印刷待機位置３６Ｂ（図１参照）に移動する。インクリボン９の搬送は停止される。以上によって、印刷イメージＧ（２）の印刷処理が終了する。次の印刷イメージＧ（３）の印刷（図４（ｅ）参照）の説明は省略する。   It is assumed that an instruction for starting the next printing is received after the print medium 7 has been conveyed by a predetermined distance L. The printing process for the next print image G (2) is started. As shown in FIG. 4C, the motors 81 and 82 are driven, and the ink ribbon 9 is conveyed. The thermal head 36 moves from the print standby position 36B to the print position 36A. The thermal head 36 is heated after moving to the printing position 36 </ b> A, and the ink in the predetermined area 92 of the ink ribbon 9 is transferred to the printing surface of the printing medium 7 line by line. Thus, the print image G (2) is formed on the print medium 7. After the print image G (2) is formed, the heating of the thermal head 36 is stopped. As shown in FIG. 4D, the thermal head 36 moves from the print position 36A to the print standby position 36B (see FIG. 1). The conveyance of the ink ribbon 9 is stopped. Thus, the printing process for the print image G (2) is completed. The description of printing the next print image G (3) (see FIG. 4E) is omitted.

上記のように、印刷装置１は、印刷イメージＧ（Ｇ（１）、Ｇ（２）、・・・）を印刷する印刷処理を、印刷終了の指示が受け付けられるまで繰り返す。この場合、図５に示すように、印刷イメージＧが印刷媒体７に形成される期間（図４（ａ）（ｃ）（ｅ）参照、「印刷期間」という。）と、連続する２つの印刷期間の間で印刷イメージＧが形成されない期間（図４（ｂ）（ｄ）参照、「休止期間」という。）とを交互に切り替えながら印刷が行われる。なお、印刷期間の少なくとも一部の期間において、サーマルヘッド３６が加熱され、インクリボン９のインクが印刷媒体７に転写される。一方、休止期間においてサーマルヘッド３６は加熱されない。   As described above, the printing apparatus 1 repeats the printing process for printing the print image G (G (1), G (2),...) Until an instruction to end printing is received. In this case, as shown in FIG. 5, a period during which the print image G is formed on the print medium 7 (refer to FIGS. 4A, 4C, and 4E, referred to as “print period”) and two successive printings. Printing is performed while alternately switching between periods in which the print image G is not formed (see FIGS. 4B and 4D, referred to as “pause period”). The thermal head 36 is heated during at least a part of the printing period, and the ink on the ink ribbon 9 is transferred to the printing medium 7. On the other hand, the thermal head 36 is not heated during the rest period.

以下、印刷を開始させるための指示を最初に受けてからｘ回目の印刷期間を、「第ｘ印刷期間」という。第ｘ印刷期間の次の休止期間を、「第ｘ休止期間」という。第ｘ印刷期間において印刷媒体７に形成される印刷イメージＧを、「印刷イメージＧ（ｘ）」という。印刷媒体７のうち、印刷イメージＧ（ｘ）の形成が開始される位置を、「第ｘ位置」という。印刷期間の時間を、「印刷時間Ｔｐ」という。休止期間の時間を「休止時間Ｔｋ」という。印刷イメージＧが印刷媒体７に形成される周期、即ち、第ｘ印刷期間と第ｘ＋１印刷期間とのそれぞれの開始時点の間の時間を、「印刷周期Ｔｓ」という。印刷周期Ｔｓは、印刷時間Ｔｐと休止時間Ｔｋとを加算した値と等しい。   Hereinafter, the x-th printing period after receiving an instruction for starting printing first is referred to as an “xth printing period”. The suspension period next to the x-th printing period is referred to as “x-th suspension period”. The print image G formed on the print medium 7 in the x-th print period is referred to as “print image G (x)”. A position on the print medium 7 where the formation of the print image G (x) is started is referred to as an “xth position”. The time of the printing period is referred to as “printing time Tp”. The time of the suspension period is referred to as “pause time Tk”. The period in which the print image G is formed on the print medium 7, that is, the time between the start times of the x-th print period and the x + 1-th print period is referred to as “print period Ts”. The printing cycle Ts is equal to a value obtained by adding the printing time Tp and the pause time Tk.

＜印刷動作（第１印刷動作、第２印刷動作）及び非印刷動作の概要＞
図５において、印刷イメージＧは、第１特定範囲、第２特定範囲、及び、第３特定範囲を含む。第１特定範囲は、解像度の相対的に高い印刷対象（例えば、バーコード等）が含まれる範囲を示す。第２特定範囲は、解像度の相対的に低い印刷対象（例えは、文字列等）が含まれる範囲を示す。第３特定範囲は、印刷対象が含まれない範囲を示す。以下、第１特定範囲の印刷対象の解像度を、「第１解像度Ｄ１」という。第２特定範囲の印刷対象の解像度を、「第２解像度Ｄ２」という。 <Outline of printing operation (first printing operation, second printing operation) and non-printing operation>
In FIG. 5, the print image G includes a first specific range, a second specific range, and a third specific range. The first specific range indicates a range including a print target (for example, a barcode) having a relatively high resolution. The second specific range indicates a range including a print target (for example, a character string) having a relatively low resolution. The third specific range indicates a range in which a print target is not included. Hereinafter, the resolution of the print target in the first specific range is referred to as “first resolution D1”. The resolution of the print target in the second specific range is referred to as “second resolution D2”.

ここで、印刷装置１によって印刷媒体７に印刷される印刷イメージＧの解像度と、印刷媒体７の印刷位置速度Ｗｐ［ｍｍ／ｓ］とは、以下の式（１）の関係を有する。なお、解像度をＤ［ｄｏｔ／ｉｎｃｈ］と表記する。サーマルヘッド３６の発熱素子の加熱周期（通電周期）を、Ｈｔ［ｓ／ｄｏｔ］と表記する。
Ｗｐ＝（２５．４［ｍｍ／ｉｎｃｈ］／Ｄ）／Ｈｔ・・・（１）
つまり、印刷位置速度Ｗｐと解像度Ｄとは、加熱周期Ｈｔを固定値とした場合において反比例の関係を有する。 Here, the resolution of the print image G printed on the print medium 7 by the printing apparatus 1 and the print position speed Wp [mm / s] of the print medium 7 have the relationship of the following formula (1). The resolution is expressed as D [dot / inch]. The heating cycle (energization cycle) of the heating element of the thermal head 36 is expressed as Ht [s / dot].
Wp = (25.4 [mm / inch] / D) / Ht (1)
That is, the printing position speed Wp and the resolution D have an inversely proportional relationship when the heating cycle Ht is a fixed value.

制御部３１は、印刷イメージＧの第１特定範囲及び第２特定範囲をそれぞれ適切な解像度で印刷するために、第１解像度Ｄ１及び第２解像度Ｄ２に基づいて特定される印刷位置速度Ｗｐで印刷媒体７を搬送する必要がある。これに対し、図２に示すように、印刷位置速度Ｗｐは、可動ガイド７２が第１方向に移動することに応じて搬送位置速度Ｗｔよりも遅くなり、Ｗｐ（ｓ）となる（図２（Ｂ）参照）。一方、印刷位置速度Ｗｐは、可動ガイド７２が第２方向に移動することに応じて搬送位置速度Ｗｔよりも速くなり、Ｗｐ（ｆ）となる（図２（Ｃ）参照）。このため制御部３１は、印刷イメージＧの第１特定範囲及び第２特定範囲の解像度に応じて、可動ガイド７２を第１方向又は第２方向に移動させ、印刷位置速度Ｗｐを調整する。   In order to print the first specific range and the second specific range of the print image G at appropriate resolutions, the control unit 31 prints at the print position speed Wp specified based on the first resolution D1 and the second resolution D2. It is necessary to transport the medium 7. On the other hand, as shown in FIG. 2, the printing position speed Wp becomes slower than the transport position speed Wt as the movable guide 72 moves in the first direction, and becomes Wp (s) (FIG. 2 ( B)). On the other hand, the printing position speed Wp becomes faster than the transport position speed Wt according to the movement of the movable guide 72 in the second direction, and becomes Wp (f) (see FIG. 2C). Therefore, the control unit 31 adjusts the printing position speed Wp by moving the movable guide 72 in the first direction or the second direction according to the resolution of the first specific range and the second specific range of the print image G.

しかし、可動ガイド７２の移動可能な範囲は、Ｍ（−ｍ）〜Ｍ（ｍ）（図２参照）に制限される。従って、可動ガイド７２が第１方向に移動してＭ（−ｍ）に到達した場合、制御部３１は、可動ガイド７２を更に第１方向に移動させることができない。この場合、制御部３１は、印刷位置速度Ｗｐを搬送位置速度Ｗｔよりも遅くできない。同様に、可動ガイド７２が第２方向に移動してＭ（＋ｍ）まで到達した場合、制御部３１は、可動ガイド７２を更に第２方向に移動させることができない。この場合、制御部３１は、印刷位置速度Ｗｐを搬送位置速度Ｗｔよりも速くできない。これらの場合、印刷イメージＧの解像度に応じた印刷位置速度Ｗｐとすることができない可能性がある。これに対して制御部３１は、解像度に応じた印刷位置速度Ｗｐで印刷媒体７を搬送できる状態を維持するために、印刷期間のうち第３特定範囲に対応する期間、及び休止期間についても、可動ガイド７２を移動させる。以下、印刷イメージＧの第１特定範囲を印刷する動作を、「第１印刷動作」という。印刷イメージＧの第２特定範囲を印刷する動作を「第２印刷動作」という。印刷イメージＧの第３特定範囲、及び、休止期間における動作、即ち、サーマルヘッド３６を加熱せず印刷を行わない動作を、「非印刷動作」という。   However, the movable range of the movable guide 72 is limited to M (−m) to M (m) (see FIG. 2). Therefore, when the movable guide 72 moves in the first direction and reaches M (−m), the control unit 31 cannot further move the movable guide 72 in the first direction. In this case, the control unit 31 cannot make the printing position speed Wp slower than the transport position speed Wt. Similarly, when the movable guide 72 moves in the second direction and reaches M (+ m), the control unit 31 cannot further move the movable guide 72 in the second direction. In this case, the control unit 31 cannot make the printing position speed Wp faster than the transport position speed Wt. In these cases, there is a possibility that the print position speed Wp corresponding to the resolution of the print image G cannot be obtained. On the other hand, in order to maintain the state in which the printing medium 7 can be conveyed at the printing position speed Wp according to the resolution, the control unit 31 also includes the period corresponding to the third specific range and the pause period in the printing period. The movable guide 72 is moved. Hereinafter, the operation of printing the first specific range of the print image G is referred to as “first printing operation”. The operation of printing the second specific range of the print image G is referred to as “second printing operation”. The operation in the third specific range and the pause period of the print image G, that is, the operation in which the thermal head 36 is not heated and printing is referred to as “non-printing operation”.

図５を参照し、具体例を挙げて説明する。印刷イメージＧ（ｎ）の第１特定範囲を第１解像度Ｄ１で印刷するための印刷位置速度Ｗｐが、搬送位置速度Ｗｔより遅いＷｐ（１）（「第１速度」という。）であるとする。印刷イメージＧ（ｎ）の第２特定範囲を第２解像度Ｄ２で印刷するための印刷位置速度Ｗｐが、搬送位置速度Ｗｔより遅いＷｐ（２）（「第２速度」という。）であるとする。なお、第２解像度Ｄ２は第１解像度Ｄ１よりも小さいので、第２速度Ｗｐ（２）は第１速度Ｗｐ（１）よりも速くなる。このため、Ｗｔ＞Ｗｐ（２）＞Ｗｐ（１）の関係が成立する。なお、第１速度Ｗｐ（１）及び第２速度Ｗｐ（２）は、何れも搬送位置速度Ｗｔより遅いため、制御部３１は、可動ガイド７２を第１方向に移動させる必要がある。   A specific example will be described with reference to FIG. It is assumed that the print position speed Wp for printing the first specific range of the print image G (n) at the first resolution D1 is Wp (1) (referred to as “first speed”) slower than the transport position speed Wt. . The print position speed Wp for printing the second specific range of the print image G (n) at the second resolution D2 is Wp (2) (referred to as “second speed”) that is slower than the transport position speed Wt. . Since the second resolution D2 is smaller than the first resolution D1, the second speed Wp (2) is faster than the first speed Wp (1). Therefore, the relationship of Wt> Wp (2)> Wp (1) is established. Since the first speed Wp (1) and the second speed Wp (2) are both slower than the transport position speed Wt, the control unit 31 needs to move the movable guide 72 in the first direction.

第ｎ印刷期間において、制御部３１は、印刷イメージＧ（ｎ）の第２特定範囲を印刷媒体７に形成させるため、第２印刷動作を実行する（Ｓ２０１）。この場合、制御部３１は、印刷位置速度Ｗｐを第２速度Ｗｐ（２）とするために、モータ８５を制御して可動ガイド７２を第１方向に移動させる（Ｓ２０２、図２（Ｂ）参照）。又、制御部３１は、第２速度Ｗｐ（２）と一致するリボン速度Ｖ（「第５速度Ｖ５」という。）でインクリボン９を搬送するために、モータ８１、８２を制御する。同時に制御部３１は、記憶部３２に記憶された印刷データに基づいてサーマルヘッド３６を加熱させる。これによって、印刷イメージＧ（ｎ）の第２特定範囲は、第２解像度Ｄ２で印刷媒体７に形成される。   In the n-th printing period, the control unit 31 executes a second printing operation in order to form the second specific range of the print image G (n) on the print medium 7 (S201). In this case, the control unit 31 controls the motor 85 to move the movable guide 72 in the first direction in order to set the printing position speed Wp to the second speed Wp (2) (S202, see FIG. 2B). ). Further, the control unit 31 controls the motors 81 and 82 in order to transport the ink ribbon 9 at the ribbon speed V (referred to as “fifth speed V5”) that matches the second speed Wp (2). At the same time, the control unit 31 heats the thermal head 36 based on the print data stored in the storage unit 32. As a result, the second specific range of the print image G (n) is formed on the print medium 7 at the second resolution D2.

又、制御部３１は、第２印刷動作（Ｓ２０１）及び後述する非印刷動作（Ｓ２０３）の終了後、印刷イメージＧ（ｎ）の第１特定範囲を印刷媒体７に形成させるため、第１印刷動作を実行する（Ｓ２０５）。この場合、制御部３１は、印刷位置速度Ｗｐを第１速度Ｗｐ（１）とするために、モータ８５を制御して可動ガイド７２を第１方向に移動させる（Ｓ２０６、図２（Ｂ）参照）。又、制御部３１は、第１速度Ｗｐ（１）と一致するリボン速度Ｖ（「第４速度Ｖ４」という。）でインクリボン９を搬送するために、モータ８１、８２を制御する。なお、第１速度Ｗｐ（１）は第２速度Ｗｐ（２）よりも遅いので、第４速度Ｖ４は第５速度Ｖ５よりも遅い。同時に制御部３１は、記憶部３２に記憶された印刷データに基づいてサーマルヘッド３６を加熱させる。これによって、印刷イメージＧ（ｎ）の第１特定範囲は、第１解像度Ｄ１で印刷媒体７に印刷される。   In addition, after the second printing operation (S201) and the non-printing operation (S203) described below are completed, the control unit 31 performs the first printing in order to form the first specific range of the print image G (n) on the print medium 7. The operation is executed (S205). In this case, the control unit 31 controls the motor 85 to move the movable guide 72 in the first direction in order to set the printing position speed Wp to the first speed Wp (1) (S206, see FIG. 2B). ). Further, the control unit 31 controls the motors 81 and 82 in order to transport the ink ribbon 9 at a ribbon speed V (referred to as “fourth speed V4”) that matches the first speed Wp (1). Since the first speed Wp (1) is slower than the second speed Wp (2), the fourth speed V4 is slower than the fifth speed V5. At the same time, the control unit 31 heats the thermal head 36 based on the print data stored in the storage unit 32. As a result, the first specific range of the print image G (n) is printed on the print medium 7 at the first resolution D1.

一方、制御部３１は、第２印刷動作（Ｓ２０１）の実行後、第ｎ印刷期間中において、印刷イメージＧ（ｎ）の第３特定範囲に対応する非印刷動作を実行する（Ｓ２０３）。この場合、制御部３１は、可動ガイド７２がＭ（−ｍ）（図２参照）まで移動して第１方向に移動できなくなることを抑制するため、可動ガイド７２を第２方向に移動させる（Ｓ２０４、図２（Ｃ）参照）。印刷位置速度Ｗｐは、搬送位置速度Ｗｔよりも速いＷｐ（３）（「第３速度」という。）となる。又、制御部３１は、第ｎ印刷期間の次の第ｎ休止期間において、非印刷動作を実行する（Ｓ２０７）。この場合、制御部３１は、印刷位置速度Ｗｐを第３速度Ｗｐ（３）とするために可動ガイド７２を第２方向に移動させる（Ｓ２０８、図２（Ｃ）参照）。なお、第１速度〜第３速度はそれぞれ、Ｗｐ（３）＞Ｗｔ＞Ｗｐ（２）＞Ｗｐ（１）の関係を満たす。   On the other hand, the control unit 31 executes a non-printing operation corresponding to the third specific range of the print image G (n) during the n-th printing period after the second printing operation (S201) is executed (S203). In this case, the control unit 31 moves the movable guide 72 in the second direction in order to prevent the movable guide 72 from moving to M (−m) (see FIG. 2) and becoming unable to move in the first direction ( (See S204, FIG. 2C). The print position speed Wp is Wp (3) (referred to as “third speed”) that is faster than the transport position speed Wt. Further, the control unit 31 performs a non-printing operation in the n-th pause period following the n-th printing period (S207). In this case, the control unit 31 moves the movable guide 72 in the second direction in order to set the printing position speed Wp to the third speed Wp (3) (see S208, FIG. 2C). The first speed to the third speed satisfy the relationship of Wp (3)> Wt> Wp (2)> Wp (1).

上記において、制御部３１は、第ｎ印刷期間において第ｎ位置に印刷イメージＧ（ｎ）が印刷開始されるときの可動ガイド７２の位置と、第ｎ＋１印刷期間において第ｎ＋１位置に印刷イメージＧ（ｎ＋１）が印刷開始されるときの可動ガイド７２の位置とが一致するように、第３速度Ｗｐ（３）を決定する。つまり、第ｎ印刷期間及び第ｎ休止期間において、可動ガイド７２の第１方向の移動量の合計と、第２方向の移動量の合計とは一致する。   In the above description, the control unit 31 determines the position of the movable guide 72 when the printing image G (n) starts printing at the nth position in the nth printing period, and the printing image G ( The third speed Wp (3) is determined so that the position of the movable guide 72 when n + 1) is started to print. That is, in the n-th printing period and the n-th pause period, the total movement amount of the movable guide 72 in the first direction matches the total movement amount in the second direction.

更に、図５に示すように、第ｎ印刷期間のうち第１印刷動作（Ｓ２０５）、第２印刷動作（Ｓ２０１）、非印刷動作（Ｓ２０３）が実行されるそれぞれの期間の時間を、第１時間Ｔｐ１、第２時間Ｔｐ２、第３時間Ｔｐ３と表記する。印刷媒体７における第ｎ位置と第ｎ＋１位置との間の距離をＬｓと表記する。この場合、印刷周期Ｔｓは、以下の式（２）で示される。
Ｔｓ＝Ｔｐ１＋Ｔｐ２＋Ｔｐ３＋Ｔｋ・・・（２）
これに対して制御部３１は、印刷媒体７が搬送位置速度Ｗｔで距離Ｌｓ分搬送される場合の時間が印刷周期Ｔｓと一致するように、第１時間Ｔｐ１、第２時間Ｔｐ２、第３時間Ｔｐ３、及び、休止時間Ｔｋを特定する。つまり、以下の式（３）の関係が成立する。
Ｔｓ＝Ｔｐ１＋Ｔｐ２＋Ｔｐ３＋Ｔｋ＝Ｌｓ／Ｗｔ・・・（３）
このため、可動ガイド７２が移動する場合と静止した場合とで、印刷媒体７に繰り返し形成される複数の印刷イメージＧのそれぞれの間の間隔は等しくなる。 Further, as shown in FIG. 5, the first printing operation (S205), the second printing operation (S201), and the non-printing operation (S203) in the n-th printing period are set to the first time. They are expressed as time Tp1, second time Tp2, and third time Tp3. The distance between the nth position and the (n + 1) th position in the print medium 7 is expressed as Ls. In this case, the printing cycle Ts is expressed by the following equation (2).
Ts = Tp1 + Tp2 + Tp3 + Tk (2)
On the other hand, the control unit 31 includes the first time Tp1, the second time Tp2, and the third time so that the time when the print medium 7 is transported by the distance Ls at the transport position speed Wt coincides with the printing cycle Ts. Tp3 and pause time Tk are specified. That is, the relationship of the following formula | equation (3) is materialized.
Ts = Tp1 + Tp2 + Tp3 + Tk = Ls / Wt (3)
For this reason, the interval between each of the plurality of print images G repeatedly formed on the print medium 7 becomes equal when the movable guide 72 moves and when it stops.

なお、上記の具体例では、第２速度Ｗｐ（２）が搬送位置速度Ｗｔよりも遅いことを前提とした。これに対し、第２速度Ｗｐ（２）は搬送位置速度Ｗｔと同値でもよい（Ｗｐ（２）＝Ｗｔ）。この場合、制御部３１は、印刷位置速度Ｗｐを第２速度Ｗｐ（２）とするために、モータ８５を制御して回転を停止させ、可動ガイド７２を静止させる（図２（Ａ）参照）。又、第２速度Ｗｐ（２）は搬送位置速度Ｗｔより速くてもよい（Ｗｐ（２）＞Ｗｔ）。この場合、制御部３１は、印刷位置速度Ｗｐを第２速度Ｗｐ（２）とするために、モータ８５を制御して可動ガイド７２を第２方向に移動させる（Ｓ２０２、図２（Ｃ）。更に、上記の具体例では、第３速度Ｗｐ（３）が第２速度Ｗｐ（２）よりも速いことを前提とした。これに対し、第３速度Ｗｐ（３）が搬送位置速度Ｗｔよりも速いという条件を満たす限り、第２速度Ｗｐ（２）と第３速度Ｗｐ（３）とを同値としてもよい（Ｗｐ（２）＝Ｗｐ（３）＞Ｗｔ）し、第３速度Ｗｐ（３）は第２速度Ｗｐ（２）より遅くてもよい（Ｗｐ（２）＞Ｗｐ（３）＞Ｗｔ）。   In the above specific example, it is assumed that the second speed Wp (2) is slower than the transport position speed Wt. On the other hand, the second speed Wp (2) may be the same value as the transport position speed Wt (Wp (2) = Wt). In this case, in order to set the printing position speed Wp to the second speed Wp (2), the control unit 31 controls the motor 85 to stop the rotation and to stop the movable guide 72 (see FIG. 2A). . Further, the second speed Wp (2) may be faster than the transport position speed Wt (Wp (2)> Wt). In this case, the control unit 31 controls the motor 85 to move the movable guide 72 in the second direction in order to set the printing position speed Wp to the second speed Wp (2) (S202, FIG. 2C). Furthermore, in the above specific example, it is assumed that the third speed Wp (3) is faster than the second speed Wp (2), whereas the third speed Wp (3) is higher than the transport position speed Wt. As long as the condition of high speed is satisfied, the second speed Wp (2) and the third speed Wp (3) may be the same value (Wp (2) = Wp (3)> Wt), and the third speed Wp (3) May be slower than the second speed Wp (2) (Wp (2)> Wp (3)> Wt).

＜メイン処理＞
図６〜図１２を参照し、メイン処理について説明する。メイン処理は、印刷装置１の電源が投入された場合、記憶部３２に記憶されたプログラムを制御部３１が読み出して実行することによって開始される。 <Main processing>
The main process will be described with reference to FIGS. The main process is started when the control unit 31 reads and executes the program stored in the storage unit 32 when the power of the printing apparatus 1 is turned on.

制御部３１は、供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂの直径を計測し、記憶部３２に記憶する（Ｓ１）。計測された供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂの直径は、所望するリボン速度Ｖでインクリボン９を搬送させるためのモータ８１、８２の駆動条件を特定する場合に必要となる。なぜならば、供給ロール９Ａから繰り出されるインクリボン９の量は、第１シャフト２１の回転量を所定値とした場合でも、供給ロール９Ａの直径に応じて変化する為である。同様に、巻取ロール９Ｂによって巻き取られるインクリボン９の量は、第２シャフト２２の回転量を所定値とした場合でも、巻取ロール９Ｂの直径に応じて変化するためである。   The control unit 31 measures the diameters of the supply roll 9A and the take-up roll 9B and stores them in the storage unit 32 (S1). The measured diameters of the supply roll 9 </ b> A and the take-up roll 9 </ b> B are necessary when specifying the driving conditions of the motors 81 and 82 for transporting the ink ribbon 9 at the desired ribbon speed V. This is because the amount of the ink ribbon 9 fed out from the supply roll 9A changes according to the diameter of the supply roll 9A even when the rotation amount of the first shaft 21 is set to a predetermined value. Similarly, the amount of the ink ribbon 9 taken up by the take-up roll 9B changes according to the diameter of the take-up roll 9B even when the rotation amount of the second shaft 22 is set to a predetermined value.

供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂの直径は、様々な方法で計測が可能である。例えば、制御部３１は、モータ８１、８２を所定の回転速度で所定の回転数分回転させ、供給ロール９Ａから巻取ロール９Ｂに向けてインクリボン９を搬送させる。制御部３１は、モータ８１、８２のそれぞれの回転中に速度センサ６１Ａから出力される信号を取得し、インクリボン９の搬送速度を特定する。制御部３１は、モータ８１の回転速度とインクリボン９の搬送速度とから、供給ロール９Ａの直径を算出する。制御部３１は、モータ８２の回転速度とインクリボン９の搬送速度とから、巻取ロール９Ｂの直径を算出する。   The diameters of the supply roll 9A and the take-up roll 9B can be measured by various methods. For example, the control unit 31 rotates the motors 81 and 82 at a predetermined rotational speed by a predetermined number of rotations, and conveys the ink ribbon 9 from the supply roll 9A toward the take-up roll 9B. The control unit 31 acquires a signal output from the speed sensor 61 </ b> A during the rotation of each of the motors 81 and 82, and specifies the conveyance speed of the ink ribbon 9. The controller 31 calculates the diameter of the supply roll 9 </ b> A from the rotation speed of the motor 81 and the conveyance speed of the ink ribbon 9. The controller 31 calculates the diameter of the take-up roll 9B from the rotation speed of the motor 82 and the conveyance speed of the ink ribbon 9.

制御部３１は、印刷イメージＧの第１特定範囲（例えばバーコード、図５参照）及び第２特定範囲（例えば文字列、図５参照）の少なくとも何れかの位置を設定する設定操作が、外部機器１００を介して入力されたか判定する（Ｓ３）。制御部３１は、設定操作が入力されていないと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ３の処理を繰り返す。制御部３１は、設定操作が入力されたと判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、処理をＳ５に進める。   The control unit 31 performs an external operation for setting the position of at least one of the first specific range (for example, barcode, see FIG. 5) and the second specific range (for example, character string, see FIG. 5) of the print image G. It is determined whether the input has been made through the device 100 (S3). When it is determined that the setting operation has not been input (S3: NO), the control unit 31 repeats the process of S3. When it is determined that the setting operation has been input (S3: YES), the control unit 31 advances the process to S5.

制御部３１は、印刷イメージＧの第１特定範囲の設定操作が行われている場合、第１特定範囲の解像度として、記憶部３２に記憶された設定解像度に基づいて第１解像度Ｄ１（例えば、３００ｄｐｉ）を設定する（Ｓ５）。制御部３１は、印刷イメージＧの第２特定範囲が設定されている場合、第２特定範囲の解像度として、記憶部３２に記憶された設定解像度に基づいて第２解像度Ｄ２（例えば、１５０ｄｐｉ）を設定する（Ｓ５）。なお、第１解像度Ｄ１及び第２解像度として設定される値は、上記の具体例に限定されない。又、例えば制御部３１は、Ｓ５の処理を実行する場合、外部機器１００から通信Ｉ／Ｆ３３を介して受信された値を、第１解像度Ｄ１及び第２解像度Ｄ２として設定してもよい。   When the setting operation of the first specific range of the print image G is performed, the control unit 31 sets the first resolution D1 (for example, based on the set resolution stored in the storage unit 32 as the resolution of the first specific range. 300 dpi) is set (S5). When the second specific range of the print image G is set, the control unit 31 sets the second resolution D2 (for example, 150 dpi) as the resolution of the second specific range based on the set resolution stored in the storage unit 32. Set (S5). Note that the values set as the first resolution D1 and the second resolution are not limited to the above specific examples. For example, when executing the process of S5, the control unit 31 may set values received from the external device 100 via the communication I / F 33 as the first resolution D1 and the second resolution D2.

制御部３１は、Ｓ５において設定された解像度に応じて、印刷イメージＧを示す画像データであって記憶部３２に記憶された画像データから、印刷データを次のようにして生成する（Ｓ６）。例えば、画像データによって示される印刷イメージＧが、第１解像度Ｄ１以上の単一の解像度を有すると仮定する。この場合、制御部３１は、印刷イメージＧにおける第１特定範囲に対応する範囲の画素を、第１解像度Ｄ１でリサンプリングする。制御部３１は、印刷イメージにおける第２特定範囲及び第３特定範囲に対応する範囲の画素を、第２解像度Ｄ２でリサンプリングする。但し、第３特定範囲は印刷されないため、任意の解像度でリサンプリングされてもよい。そして、制御部３１は、リサンプリングされたそれぞれの印刷イメージＧを示す画素データに基づいて、印刷データを生成する。なお、記憶部３２に記憶された画像データが、予め異なる設定解像度での印刷イメージＧの印刷に対応可能に作り込まれている場合、制御部３１は、リサンプリングを行わずに、画像データから印刷データを直接生成してもよい。記憶部３２に記憶された画像データが、異なる設定解像度での印刷イメージＧの印刷に対応可能か否かは、例えば、ユーザからの入力に基づいて判断されてよい。あるいは、後述の印刷処理（図１１参照）において、解像度に応じて１ラインの印刷（Ｓ１１７）を所定間隔でスキップするような制御を行うのであれば、制御部３１は、リサンプリングを行わずに、画像データから印刷データを直接生成してもよい。   The control unit 31 generates print data as follows from the image data indicating the print image G and stored in the storage unit 32 according to the resolution set in S5 (S6). For example, it is assumed that the print image G indicated by the image data has a single resolution equal to or higher than the first resolution D1. In this case, the control unit 31 resamples pixels in a range corresponding to the first specific range in the print image G at the first resolution D1. The control unit 31 resamples pixels in a range corresponding to the second specific range and the third specific range in the print image at the second resolution D2. However, since the third specific range is not printed, it may be resampled at an arbitrary resolution. Then, the control unit 31 generates print data based on the pixel data indicating each resampled print image G. Note that when the image data stored in the storage unit 32 is preliminarily created so as to be compatible with printing of the print image G at different setting resolutions, the control unit 31 does not perform resampling, but from the image data. The print data may be generated directly. Whether or not the image data stored in the storage unit 32 can support printing of the print image G at different setting resolutions may be determined based on, for example, an input from the user. Alternatively, in the later-described printing process (see FIG. 11), if control is performed such that printing of one line (S117) is skipped at predetermined intervals according to the resolution, the control unit 31 does not perform resampling. The print data may be directly generated from the image data.

制御部３１は、第１速度Ｗｐ（１）、第２速度Ｗｐ（２）、及び、第３速度Ｗｐ（３）を決定するため、第１決定処理（図７参照）を実行する（Ｓ７）。図７を参照し、第１決定処理について説明する。制御部３１は、Ｓ３（図６参照）の処理によって第１特定範囲の設定操作が入力されたか判定する（Ｓ２１）。制御部３１は、第１特定範囲の設定操作が入力されていないと判定された場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をＳ２９に進める。制御部３１は、第１特定範囲の設定操作が入力されたと判定された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、印刷動作決定処理（図８参照）を実行する（Ｓ２３）。   The control unit 31 executes a first determination process (see FIG. 7) to determine the first speed Wp (1), the second speed Wp (2), and the third speed Wp (3) (S7). . The first determination process will be described with reference to FIG. The control unit 31 determines whether or not a setting operation for the first specific range has been input by the process of S3 (see FIG. 6) (S21). When it is determined that the setting operation for the first specific range is not input (S21: NO), the control unit 31 advances the process to S29. When it is determined that the first specific range setting operation has been input (S21: YES), the control unit 31 executes a printing operation determination process (see FIG. 8) (S23).

図８を参照し、印刷動作決定処理について説明する。制御部３１は、Ｓ５（図６参照）の処理によって設定された第１解像度Ｄ１を取得する（Ｓ５１）。制御部３１は、記憶部３２に記憶された加熱周期Ｈｔを取得する（Ｓ５３）。制御部３１は、第１解像度Ｄ１及び加熱周期Ｈｔを式（１）に代入することによって、印刷位置速度Ｗｐを算出する（Ｓ５５）。なお、加熱周期Ｈｔとして下限値及び上限値が記憶部３２に記憶されている場合、第１解像度Ｄ１の算出時において、加熱周期Ｈｔの下限値が式（１）に代入される。一方、第２解像度Ｄ２の算出時には、加熱周期Ｈｔの下限値及び上限値の間の何れかの値が式（１）に代入される。なお、算出される印刷位置速度Ｗｐは、第１特定範囲を第１解像度Ｄ１で印刷するための第１速度Ｗｐ（１）に対応する。算出される第１速度Ｗｐ（１）は、常に搬送位置速度Ｗｔよりも遅くなる。制御部３１は印刷動作決定処理を終了させ、処理を第１決定処理（図７参照）に戻す。   The printing operation determination process will be described with reference to FIG. The control unit 31 acquires the first resolution D1 set by the process of S5 (see FIG. 6) (S51). The control unit 31 acquires the heating cycle Ht stored in the storage unit 32 (S53). The control unit 31 calculates the printing position speed Wp by substituting the first resolution D1 and the heating cycle Ht into the equation (1) (S55). When the lower limit value and the upper limit value are stored in the storage unit 32 as the heating cycle Ht, the lower limit value of the heating cycle Ht is substituted into the equation (1) when calculating the first resolution D1. On the other hand, when calculating the second resolution D2, any value between the lower limit value and the upper limit value of the heating cycle Ht is substituted into the equation (1). The calculated printing position speed Wp corresponds to the first speed Wp (1) for printing the first specific range with the first resolution D1. The calculated first speed Wp (1) is always slower than the transport position speed Wt. The control unit 31 ends the printing operation determination process, and returns the process to the first determination process (see FIG. 7).

図７に示すように、制御部３１は、印刷動作決定処理（Ｓ２３）によって算出された第１速度Ｗｐ（１）を記憶部３２に記憶する（Ｓ２５）。制御部３１は、第１特定範囲の搬送方向の長さを、入力された設定操作（Ｓ３（図６参照））に基づいて特定する。制御部３１は、特定された第１特定範囲の搬送方向の長さを第１速度Ｗｐ（１）で除算することによって、第１印刷動作（Ｓ２０５、図５参照）の第１時間Ｔｐ１を算出する。制御部３１は、算出された第１時間Ｔｐ１を記憶部３２に記憶する（Ｓ２７）。制御部３１は、処理をＳ２９に進める。   As shown in FIG. 7, the control unit 31 stores the first speed Wp (1) calculated by the printing operation determination process (S23) in the storage unit 32 (S25). The control unit 31 specifies the length in the transport direction of the first specific range based on the input setting operation (S3 (see FIG. 6)). The controller 31 calculates the first time Tp1 of the first printing operation (S205, see FIG. 5) by dividing the length of the identified first specific range in the transport direction by the first speed Wp (1). To do. The control unit 31 stores the calculated first time Tp1 in the storage unit 32 (S27). The control unit 31 advances the process to S29.

制御部３１は、Ｓ３（図６参照）の処理によって第２特定範囲の設定操作が入力されているか判定する（Ｓ２９）。制御部３１は、第２特定範囲の設定操作が入力されていないと判定された場合（Ｓ２９：ＮＯ）、処理をＳ３７に進める。制御部３１は、第２特定範囲の設定操作が入力されていると判定された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、印刷動作決定処理（図８参照）を実行する（Ｓ３１）。   The control unit 31 determines whether or not a setting operation for the second specific range has been input by the process of S3 (see FIG. 6) (S29). When it is determined that the setting operation for the second specific range has not been input (S29: NO), the control unit 31 advances the process to S37. When it is determined that the setting operation for the second specific range is input (S29: YES), the control unit 31 executes a printing operation determination process (see FIG. 8) (S31).

制御部３１は、Ｓ２３の処理によって実行される印刷動作決定処理と同様の処理を、Ｓ５（図６参照）の処理によって設定された第２解像度Ｄ２に基づいて実行する。これによって、第２特定範囲を第２解像度Ｄ２で印刷するための第２速度Ｗｐ（２）が算出される。制御部３１は、印刷動作決定処理によって算出された第２速度Ｗｐ（２）を記憶部３２に記憶する（Ｓ３３）。制御部３１は、第２特定範囲の搬送方向の長さを、入力された設定操作（Ｓ３（図６参照））に基づいて特定する。制御部３１は、特定された第２特定範囲の搬送方向の長さを第２速度Ｗｐ（２）で除算することによって、第２印刷動作（Ｓ２０１、図５参照）の第２時間Ｔｐ２を算出する。制御部３１は、算出された第２時間Ｔｐ２を記憶部３２に記憶する（Ｓ３５）。制御部３１は、処理をＳ３７に進める。   The control unit 31 executes a process similar to the printing operation determination process executed by the process of S23 based on the second resolution D2 set by the process of S5 (see FIG. 6). Thereby, the second speed Wp (2) for printing the second specific range at the second resolution D2 is calculated. The control unit 31 stores the second speed Wp (2) calculated by the printing operation determination process in the storage unit 32 (S33). The control unit 31 specifies the length in the transport direction of the second specific range based on the input setting operation (S3 (see FIG. 6)). The control unit 31 calculates the second time Tp2 of the second printing operation (S201, see FIG. 5) by dividing the length in the transport direction of the specified second specific range by the second speed Wp (2). To do. The control unit 31 stores the calculated second time Tp2 in the storage unit 32 (S35). The control unit 31 advances the process to S37.

制御部３１は、非印刷動作決定処理（図９参照）を実行する（Ｓ３７）。図９を参照し、非印刷動作決定処理について説明する。制御部３１は、記憶部３２に記憶された搬送位置速度Ｗｔを取得する（Ｓ６１）。制御部３１は、記憶部３２に記憶された印刷周期Ｔｓを取得する（Ｓ６３）。制御部３１は、印刷周期Ｔｓの範囲で搬送位置速度Ｗｔを時間積分する（Ｓ６５）。算出結果は、印刷媒体７が搬送位置速度Ｗｔで印刷周期Ｔｓの間搬送された場合の距離Ｌｓ（図５参照）を示す（式（３）参照）。   The control unit 31 executes non-printing operation determination processing (see FIG. 9) (S37). The non-printing operation determination process will be described with reference to FIG. The control unit 31 acquires the transport position speed Wt stored in the storage unit 32 (S61). The control unit 31 acquires the printing cycle Ts stored in the storage unit 32 (S63). The control unit 31 integrates the transport position speed Wt over time in the range of the printing cycle Ts (S65). The calculation result indicates the distance Ls (see FIG. 5) when the print medium 7 is transported at the transport position speed Wt during the printing cycle Ts (see formula (3)).

制御部３１は、Ｓ２５（図７参照）の処理によって記憶部３２に記憶された第１速度Ｗｐ（１）を取得する（Ｓ６７）。制御部３１は、Ｓ２７（図７参照）の処理によって記憶部３２に記憶された第１時間Ｔｐ１を取得する（Ｓ６７）。制御部３１は、Ｓ３３（図７参照）の処理によって記憶部３２に記憶された第２速度Ｗｐ（２）を取得する（Ｓ６９）。制御部３１は、Ｓ３５（図７参照）の処理によって記憶部３２に記憶された第２時間Ｔｐ２を取得する（Ｓ６９）。   The control unit 31 acquires the first speed Wp (1) stored in the storage unit 32 by the process of S25 (see FIG. 7) (S67). The control unit 31 acquires the first time Tp1 stored in the storage unit 32 by the process of S27 (see FIG. 7) (S67). The control unit 31 acquires the second speed Wp (2) stored in the storage unit 32 by the process of S33 (see FIG. 7) (S69). The control unit 31 acquires the second time Tp2 stored in the storage unit 32 by the process of S35 (see FIG. 7) (S69).

制御部３１は、第１時間Ｔｐ１の範囲で第１速度Ｗｐ（１）を時間積分する（Ｓ７１）。算出結果は、印刷媒体７が第１印刷動作（Ｓ２０５、図５参照）の間に搬送される距離を示す。以下、算出される距離をＳ１と表記する。制御部３１は、第２時間Ｔｐ２の範囲で第２速度Ｗｐ（２）を時間積分する（Ｓ７１）。算出結果は、印刷媒体７が第２印刷動作（Ｓ２０１、図５参照）の間に搬送される距離を示す。以下、算出される距離をＳ２と表記する。制御部３１は、搬送距離Ｓ１、Ｓ２を加算する（Ｓ７３）。算出結果は、第１印刷動作及び第２印刷動作の間に印刷媒体７が搬送される距離を示す。以下、算出される距離を、Ｓｐ（＝Ｓ１＋Ｓ２）と表記する。   The controller 31 integrates the first speed Wp (1) over time in the range of the first time Tp1 (S71). The calculation result indicates the distance that the print medium 7 is transported during the first printing operation (S205, see FIG. 5). Hereinafter, the calculated distance is denoted as S1. The controller 31 integrates the second speed Wp (2) over time in the range of the second time Tp2 (S71). The calculation result indicates the distance by which the print medium 7 is conveyed during the second printing operation (S201, see FIG. 5). Hereinafter, the calculated distance is denoted as S2. The control unit 31 adds the transport distances S1 and S2 (S73). The calculation result indicates the distance that the print medium 7 is transported between the first printing operation and the second printing operation. Hereinafter, the calculated distance is expressed as Sp (= S1 + S2).

制御部３１は、Ｓ６５の処理によって算出された距離Ｌｓから、Ｓ７３の処理によって算出された距離Ｓｐを減算する（Ｓ７５）。算出結果は、非印刷動作（Ｓ２０３、Ｓ２０７、図５参照）の間に印刷媒体７が搬送される距離を示す。以下、算出される距離をＳｋと表記する。制御部３１は、印刷周期Ｔｓから、第１時間Ｔｐ１及び第２時間Ｔｐ２を減算することによって、非印刷動作が実行される時間を算出する（Ｓ７７）。なお、算出される時間は、第ｎ印刷期間に非印刷動作（Ｓ２０３、図５参照）が実行される時間である第３時間Ｔｐ３と、第ｎ休止期間に非印刷動作（Ｓ２０７、図５参照）が実行される時間である休止時間Ｔｋとを加算した値（Ｔｐ３＋Ｔｋ）と一致する。   The control unit 31 subtracts the distance Sp calculated by the process of S73 from the distance Ls calculated by the process of S65 (S75). The calculation result indicates the distance that the print medium 7 is transported during the non-printing operation (S203, S207, see FIG. 5). Hereinafter, the calculated distance is expressed as Sk. The controller 31 calculates the time during which the non-printing operation is performed by subtracting the first time Tp1 and the second time Tp2 from the printing cycle Ts (S77). The calculated time is the third time Tp3 during which the non-printing operation (S203, see FIG. 5) is executed during the n-th printing period, and the non-printing operation (see S207, FIG. 5) during the n-th pause period. ) Is equal to the value (Tp3 + Tk) obtained by adding the pause time Tk, which is the time for executing.

制御部３１は、Ｓ７５の処理によって算出された距離Ｓｋを、Ｓ７７の処理によって算出された時間Ｔｐ３＋Ｔｋによって除算する（Ｓ７９）。算出される値は、非印刷動作中における印刷位置速度Ｗｐである第３速度Ｗｐ（３）に対応する。算出される第３速度Ｗｐ（３）は、常に、第１速度Ｗｐ（１）、第２速度Ｗｐ（２）、搬送位置速度Ｗｔの何れよりも速くなる。制御部３１は、非印刷動作決定処理を終了し、処理を第１決定処理（図７参照）に戻す。   The control unit 31 divides the distance Sk calculated by the process of S75 by the time Tp3 + Tk calculated by the process of S77 (S79). The calculated value corresponds to the third speed Wp (3) that is the printing position speed Wp during the non-printing operation. The calculated third speed Wp (3) is always faster than any of the first speed Wp (1), the second speed Wp (2), and the transport position speed Wt. The control unit 31 ends the non-printing operation determination process and returns the process to the first determination process (see FIG. 7).

なお上記において、第１速度Ｖｐ（１）、第２速度Ｖｐ（２）、第３速度Ｖｐ（３）はそれぞれ時間変化しないため、非印刷動作決定処理のＳ６５〜Ｓ７９の結果から、以下の式（４）（４−１〜４−４）の関係が成立することになる。
Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓｋ＝Ｗｔ×Ｔｓ＝Ｌｓ ・・・（４−１）（Ｓ６５参照）
Ｓ１＝Ｗｐ（１）×Ｔｐ１ ・・・（４−２）（Ｓ７１参照）
Ｓ２＝Ｗｐ（２）×Ｔｐ２ ・・・（４−３）（Ｓ７１参照）
Ｓｋ＝Ｗｐ（３）×（Ｔｐ３＋Ｔｋ） ・・・（４−４）
搬送距離Ｓ１は、第１印刷動作の間に搬送されるインクリボン９の距離を示す。搬送距離Ｓ２は、第２印刷動作の間に搬送されるインクリボン９の距離を示す。距離Ｓｋは、非印刷動作の間に搬送されるインクリボン９の距離を示す。このため、可動ガイド７２の移動によって第１速度Ｗｐ（１）、第２速度Ｗｐ（２）、第３速度Ｗｐ（３）の何れかに切り替えられながら搬送される場合のインクリボン９の搬送距離と、可動ガイド７２が移動しない場合に印刷周期Ｔｓ間に搬送されるインクリボン９の搬送距離とは一致する。 In the above, since the first speed Vp (1), the second speed Vp (2), and the third speed Vp (3) do not change with time, the following formula is obtained from the results of S65 to S79 of the non-printing operation determination process. (4) The relationship of (4-1 to 4-4) is established.
S1 + S2 + Sk = Wt × Ts = Ls (4-1) (see S65)
S1 = Wp (1) × Tp1 (4-2) (see S71)
S2 = Wp (2) × Tp2 (4-3) (see S71)
Sk = Wp (3) × (Tp3 + Tk) (4-4)
The transport distance S1 indicates the distance of the ink ribbon 9 that is transported during the first printing operation. The transport distance S2 indicates the distance of the ink ribbon 9 that is transported during the second printing operation. The distance Sk indicates the distance of the ink ribbon 9 that is conveyed during the non-printing operation. For this reason, the transport distance of the ink ribbon 9 when the movable guide 72 is transported while being switched to one of the first speed Wp (1), the second speed Wp (2), and the third speed Wp (3). And the transport distance of the ink ribbon 9 transported during the printing cycle Ts when the movable guide 72 does not move.

図７に示すように、制御部３１は、非印刷動作決定処理（Ｓ３７）の終了後、算出された第３速度Ｗｐ（３）を記憶部３２に記憶する（Ｓ３９）。制御部３１は第１決定処理を終了させ、処理をメイン処理（図６参照）に戻す。   As shown in FIG. 7, the control unit 31 stores the calculated third speed Wp (3) in the storage unit 32 after the non-printing operation determination process (S37) ends (S39). The control unit 31 ends the first determination process, and returns the process to the main process (see FIG. 6).

図６に示すように、制御部３１は、第１決定処理（Ｓ７参照）の終了後、第１速度Ｗｐ（１）、第２速度Ｗｐ（２）、第３速度Ｗｐ（３）で印刷媒体７を搬送させるための可動ガイド７２の駆動条件を決定するため、第２決定処理（図１０参照）を実行する（Ｓ９）。   As shown in FIG. 6, after the first determination process (see S <b> 7), the control unit 31 prints at the first speed Wp (1), the second speed Wp (2), and the third speed Wp (3). In order to determine the drive condition of the movable guide 72 for transporting 7, the second determination process (see FIG. 10) is executed (S <b> 9).

図１０を参照し、第２決定処理について説明する。制御部３１は、変数ｘに１を設定する（Ｓ８１）。制御部３１は、記憶部３２に記憶された印刷データから、ラインデータ（ｘ）を選択する（Ｓ８３）。制御部３１は、選択されたラインデータ（ｘ）が印刷イメージＧの第１特定範囲に対応する場合、第１速度Ｗｐ（１）を取得する。制御部３１は、選択されたラインデータ（ｘ）が印刷イメージＧの第２特定範囲に対応する場合、第２速度Ｗｐ（２）を取得する。制御部３１は、選択されたラインデータ（ｘ）が印刷イメージＧの第３特定範囲に対応する場合、第３速度Ｗｐ（３）を取得する（Ｓ８３）。   The second determination process will be described with reference to FIG. The control unit 31 sets 1 to the variable x (S81). The control unit 31 selects line data (x) from the print data stored in the storage unit 32 (S83). When the selected line data (x) corresponds to the first specific range of the print image G, the control unit 31 acquires the first speed Wp (1). When the selected line data (x) corresponds to the second specific range of the print image G, the control unit 31 acquires the second speed Wp (2). When the selected line data (x) corresponds to the third specific range of the print image G, the control unit 31 acquires the third speed Wp (3) (S83).

制御部３１は、前回のＳ８３の処理によって選択されたラインデータ（ｘ−１）と、今回のＳ８３の処理によって選択されたラインデータ（ｘ）とが、同じ特定範囲（第１〜第３特定範囲の何れか）に対応するか判定する（Ｓ８５）。制御部３１は、２つのラインデータが同じ特定範囲に対応すると判定された場合（Ｓ８５：ＹＥＳ）、処理をＳ９７に進める。制御部３１は、異なる特定範囲に対応すると判定された場合（Ｓ８５：ＮＯ）、処理をＳ８７に進める。なお、制御部３１は、ｘに１が設定されている場合、異なる特定範囲に対応すると判定する（Ｓ８５：ＮＯ）。   The control unit 31 determines that the line data (x−1) selected by the previous processing of S83 and the line data (x) selected by the current processing of S83 are in the same specific range (first to third specification). It is determined whether it corresponds to any one of the ranges (S85). When it is determined that the two line data correspond to the same specific range (S85: YES), the control unit 31 advances the process to S97. If it is determined that the control unit 31 corresponds to a different specific range (S85: NO), the process proceeds to S87. In addition, the control part 31 determines with corresponding to a different specific range, when 1 is set to x (S85: NO).

制御部３１は、ラインデータ（ｘ）が第１特定範囲に対応するか判定する（Ｓ８７）。制御部３１は、ラインデータ（ｘ）が第１特定範囲に対応すると判定された場合（Ｓ８７：ＹＥＳ）、記憶部３２に記憶された第１速度Ｗｐ（１）で印刷媒体７を搬送するための可動ガイド７２の移動方向及び移動速度（以下、「第１駆動条件」という。）を決定し、記憶部３２に記憶する（Ｓ８９）。なお、第１速度Ｗｐ（１）は搬送位置速度Ｗｔよりも常に遅く設定されるので、可動ガイド７２の移動方向は第１方向に決定される。制御部３１は、処理をＳ９７に進める。   The control unit 31 determines whether the line data (x) corresponds to the first specific range (S87). When it is determined that the line data (x) corresponds to the first specific range (S87: YES), the control unit 31 transports the print medium 7 at the first speed Wp (1) stored in the storage unit 32. The moving direction and moving speed of the movable guide 72 (hereinafter referred to as “first driving condition”) are determined and stored in the storage unit 32 (S89). Since the first speed Wp (1) is always set slower than the transport position speed Wt, the moving direction of the movable guide 72 is determined as the first direction. The control unit 31 advances the process to S97.

制御部３１は、ラインデータ（ｘ）が第１特定範囲に対応しないと判定された場合（Ｓ８７：ＮＯ）、第２特定範囲に対応するか判定する（Ｓ９１）。制御部３１は、ラインデータ（ｘ）が第２特定範囲に対応すると判定された場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、記憶部３２に記憶された第２速度Ｗｐ（２）で印刷媒体７を搬送するための可動ガイド７２の移動方向及び移動速度（以下、「第２駆動条件」という。）を決定し、記憶部３２に記憶する（Ｓ９３）。なお、第２速度Ｗｐ（２）が搬送位置速度Ｗｔよりも遅い場合、可動ガイド７２の移動方向は第１方向に決定される。第２速度Ｗｐ（２）が搬送位置速度Ｗｔよりも速い場合、可動ガイド７２の移動方向は第２方向に決定される。第２速度Ｗｐ（２）が搬送位置速度Ｗｔと一致する場合、可動ガイド７２の移動方向は設定されない。制御部３１は、処理をＳ９７に進める。   When it is determined that the line data (x) does not correspond to the first specific range (S87: NO), the control unit 31 determines whether it corresponds to the second specific range (S91). When it is determined that the line data (x) corresponds to the second specific range (S91: YES), the control unit 31 transports the print medium 7 at the second speed Wp (2) stored in the storage unit 32. The moving direction and moving speed of the movable guide 72 (hereinafter referred to as “second driving condition”) are determined and stored in the storage unit 32 (S93). When the second speed Wp (2) is slower than the transport position speed Wt, the moving direction of the movable guide 72 is determined as the first direction. When the second speed Wp (2) is faster than the transport position speed Wt, the moving direction of the movable guide 72 is determined as the second direction. When the second speed Wp (2) matches the transport position speed Wt, the moving direction of the movable guide 72 is not set. The control unit 31 advances the process to S97.

制御部３１は、ラインデータ（ｘ）が第２特定範囲に対応しないと判定された場合（Ｓ９１：ＮＯ）、第３特定範囲に対応すると判定する。制御部３１は、記憶部３２に記憶された第３速度Ｗｐ（３）で印刷媒体７を搬送するための可動ガイド７２の移動方向及び移動速度（以下、「第３駆動条件」という。）を決定し、記憶部３２に記憶する（Ｓ９５）。なお、第３速度Ｗｐ（３）は搬送位置速度Ｗｔよりも常に速く設定されるので、可動ガイド７２の移動方向は第２方向に決定される。制御部３１は、処理をＳ９７に進める。   When it is determined that the line data (x) does not correspond to the second specific range (S91: NO), the control unit 31 determines that it corresponds to the third specific range. The control unit 31 determines the moving direction and moving speed of the movable guide 72 for conveying the print medium 7 at the third speed Wp (3) stored in the storage unit 32 (hereinafter referred to as “third driving condition”). It is determined and stored in the storage unit 32 (S95). Since the third speed Wp (3) is always set faster than the transport position speed Wt, the moving direction of the movable guide 72 is determined as the second direction. The control unit 31 advances the process to S97.

制御部３１は、Ｓ８３の処理によって、印刷データに含まれるラインデータが全て選択されたか判定する（Ｓ９７）。制御部３１は、ラインデータが全て選択されていないと判定された場合（Ｓ９７：ＮＯ）、ｘに１加算して更新する（Ｓ９９）。制御部３１は、処理をＳ８３に戻す。制御部３１は、更新されたｘに基づき、ラインデータ（ｘ）を選択し（Ｓ８３）、Ｓ８５〜Ｓ９５の処理を繰り返す。制御部３１は、印刷データに含まれるラインデータが全て選択されたと判定された場合（Ｓ９７：ＹＥＳ）、第２決定処理を終了させ、処理をメイン処理（図６参照）に戻す。   The control unit 31 determines whether all line data included in the print data has been selected by the process of S83 (S97). When it is determined that all the line data is not selected (S97: NO), the control unit 31 adds 1 to x and updates it (S99). The control unit 31 returns the process to S83. The control unit 31 selects line data (x) based on the updated x (S83), and repeats the processes of S85 to S95. If it is determined that all the line data included in the print data has been selected (S97: YES), the control unit 31 ends the second determination process and returns the process to the main process (see FIG. 6).

図６に示すように、制御部３１は、第２決定処理（Ｓ９）の終了後、可動ガイド７２の初期位置を決定する（Ｓ１１）。具体的には、制御部３１は、印刷期間に印刷動作（Ｓ２０１、Ｓ２０５、図５参照）及び非印刷動作（Ｓ２０３、図５参照）が実行された場合において、可動ガイド７２が位置Ｍ（ｍ）、Ｍ（−ｍ）の何れにも到達しないように、可動ガイド７２の初期位置を決定する。なお、制御部３１は、可動ガイド７２の初期位置を位置Ｍ（０）としてもよいし、位置Ｍ（−ｍ）としてもよい。可動ガイド７２の初期位置を位置Ｍ（−ｍ）とする場合、位置Ｍ（−ｍ）の位置にリミットスイッチを設け、リミットスイッチによって可動ガイド７２の初期位置が検出されてもよい。制御部３１は、可動ガイド７２が位置Ｍ（−ｍ）の位置に配置された場合、可動ガイド７２の第２方向への移動を制限し、第１方向にのみ移動可能としてもよい。但し、第１方向に可動ガイド７２が移動することに応じて、第１解像度Ｄ１での印刷が可能となるため、可動ガイド７２の第２方向への移動が制限されても、印刷イメージＧを適切に印刷できる。   As shown in FIG. 6, the control unit 31 determines the initial position of the movable guide 72 after the second determination process (S9) is completed (S11). Specifically, the control unit 31 moves the movable guide 72 to the position M (m) when the printing operation (S201, S205, see FIG. 5) and the non-printing operation (S203, see FIG. 5) are performed during the printing period. ) And M (−m) are determined so that the initial position of the movable guide 72 is determined. Note that the control unit 31 may set the initial position of the movable guide 72 as the position M (0) or the position M (−m). When the initial position of the movable guide 72 is the position M (−m), a limit switch may be provided at the position M (−m), and the initial position of the movable guide 72 may be detected by the limit switch. When the movable guide 72 is arranged at the position M (−m), the control unit 31 may restrict the movement of the movable guide 72 in the second direction and can move only in the first direction. However, since the printing with the first resolution D1 becomes possible in accordance with the movement of the movable guide 72 in the first direction, the print image G is displayed even if the movement of the movable guide 72 in the second direction is restricted. Can print properly.

制御部３１は、印刷を終了させるための指示が外部機器１００を介して入力されたか判定する（Ｓ１３）、制御部３１は、印刷を終了させるための指示が入力されていないと判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）、処理をＳ１５に進める。制御部３１は、印刷を開始させるための指示が入力されたか判定する（Ｓ１５）。この指示は、例えば、外部機器１００を介して周期的に入力される。制御部３１は、印刷を開始させるための指示が入力されていないと判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）、処理をＳ１３に戻す。制御部３１は、印刷を開始させるための指示が入力されたと判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、入力された指示の周期を、記憶部３２に記憶された印刷周期として設定する。制御部３１は、印刷期間（図５参照）において印刷動作及び非印刷動作を実行するため、印刷処理（図１１参照）を実行する（Ｓ１７）。   The control unit 31 determines whether an instruction for ending printing is input via the external device 100 (S13), and the control unit 31 determines that an instruction for ending printing is not input. (S13: NO), the process proceeds to S15. The control unit 31 determines whether an instruction for starting printing has been input (S15). This instruction is periodically input via the external device 100, for example. When it is determined that an instruction for starting printing has not been input (S15: NO), the control unit 31 returns the process to S13. When it is determined that an instruction to start printing is input (S15: YES), the control unit 31 sets the input instruction cycle as the printing cycle stored in the storage unit 32. The control unit 31 executes a printing process (see FIG. 11) in order to execute a printing operation and a non-printing operation in the printing period (see FIG. 5) (S17).

図１１を参照し、印刷処理について説明する。制御部３１は、変数ｘに１を設定する（Ｓ１０１）。制御部３１はモータ８３を駆動し、サーマルヘッド３６を印刷待機位置３６Ｂ（図１参照）から印刷位置３６Ａ（図１参照）まで移動させる。制御部３１は、記憶部３２に記憶された印刷データから、ラインデータ（ｘ）を選択する。   The printing process will be described with reference to FIG. The control unit 31 sets 1 to the variable x (S101). The control unit 31 drives the motor 83 to move the thermal head 36 from the print standby position 36B (see FIG. 1) to the print position 36A (see FIG. 1). The control unit 31 selects line data (x) from the print data stored in the storage unit 32.

制御部３１は、選択されたラインデータ（ｘ）が印刷イメージＧの第１特定範囲に対応するか判定する（Ｓ１０３）。制御部３１は、第１特定範囲に対応すると判定された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、Ｓ８９（図１０参照）の処理によって記憶部３２に記憶された第１駆動条件、即ち、第１速度Ｗｐ（１）で印刷媒体７を搬送するための可動ガイド７２の移動方向及び移動速度を取得する（Ｓ１０５）。制御部３１は、選択されたラインデータ（ｘ）が第１特定範囲に対応しないと判定された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、第２特定範囲に対応するか判定する（Ｓ１０７）。制御部３１は、第２特定範囲に対応すると判定された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、Ｓ９３（図１０参照）の処理によって記憶部３２に記憶された第２駆動条件、即ち、第２速度Ｗｐ（２）で印刷媒体７を搬送するための可動ガイド７２の移動方向及び移動速度を取得する（Ｓ１０９）。制御部３１は、選択されたラインデータ（ｘ）が第２特定範囲に対応しないと判定された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、第３特定範囲に対応すると判定する。制御部３１は、Ｓ９５（図１０参照）の処理によって記憶部３２に記憶された第３駆動条件、即ち、第３速度Ｗｐ（３）で印刷媒体７を搬送するための可動ガイド７２の移動方向及び移動速度を取得する（Ｓ１１１）。制御部３１は、処理をＳ１１３に進める。   The control unit 31 determines whether the selected line data (x) corresponds to the first specific range of the print image G (S103). When it is determined that the control unit 31 corresponds to the first specific range (S103: YES), the first drive condition stored in the storage unit 32 by the process of S89 (see FIG. 10), that is, the first speed Wp ( In 1), the moving direction and moving speed of the movable guide 72 for conveying the print medium 7 are acquired (S105). When it is determined that the selected line data (x) does not correspond to the first specific range (S103: NO), the control unit 31 determines whether it corresponds to the second specific range (S107). When it is determined that the control unit 31 corresponds to the second specific range (S107: YES), the second drive condition stored in the storage unit 32 by the process of S93 (see FIG. 10), that is, the second speed Wp ( In 2), the moving direction and moving speed of the movable guide 72 for conveying the print medium 7 are acquired (S109). When it is determined that the selected line data (x) does not correspond to the second specific range (S107: NO), the control unit 31 determines that it corresponds to the third specific range. The control unit 31 moves the movable guide 72 for transporting the print medium 7 at the third drive condition stored in the storage unit 32 by the process of S95 (see FIG. 10), that is, the third speed Wp (3). And the moving speed is acquired (S111). The control unit 31 advances the process to S113.

制御部３１は、Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ１１１の何れかの処理によって取得された駆動条件で可動ガイド７２を移動させるために、モータ８５を制御する。これによって、可動ガイド７２の移動が開始される（Ｓ１１３）。なお、可動ガイド７２を静止させる場合、モータ８５は回転しないように制御される。制御部３１は、可動ガイド７２の移動に応じた印刷位置速度Ｗｐ（第１速度Ｗｐ（１）、第２速度Ｗｐ（２）、第３速度Ｗｐ（３）の何れか）と同じリボン速度Ｖでインクリボン９を搬送するために、モータ８１、８２を制御する。これによって、インクリボン９の搬送が開始される（Ｓ１１５）。なお、制御部３１は、Ｓ１（図６参照）の処理によって計測された供給ロール９Ａ及び巻取ロール９Ｂのそれぞれの直径に基づいて、モータ８１、８２の回転速度を制御する。   The control unit 31 controls the motor 85 in order to move the movable guide 72 under the driving condition acquired by any one of the processes of S105, S107, and S111. Thereby, the movement of the movable guide 72 is started (S113). When the movable guide 72 is stationary, the motor 85 is controlled not to rotate. The control unit 31 has the same ribbon speed V as the printing position speed Wp (any one of the first speed Wp (1), the second speed Wp (2), and the third speed Wp (3)) according to the movement of the movable guide 72. In order to transport the ink ribbon 9, the motors 81 and 82 are controlled. Thereby, the conveyance of the ink ribbon 9 is started (S115). The control unit 31 controls the rotation speeds of the motors 81 and 82 based on the diameters of the supply roll 9A and the take-up roll 9B measured by the process of S1 (see FIG. 6).

制御部３１は、選択されたラインデータ（ｘ）に基づいてサーマルヘッド３６の複数の発熱素子を加熱し、１ライン分の印刷イメージＧを印刷媒体７に形成させる（Ｓ１１７）。制御部３１は、選択されたラインデータ（ｘ）に対応する特定範囲の印刷が終了したか判定する（Ｓ１１９）。制御部３１は、選択されたラインデータ（ｘ）に対応する特定範囲の印刷が終了していないと判定された場合（Ｓ１１９：ＮＯ）、処理をＳ１２１に進める。この場合、次のラインデータ（ｘ＋１）も同じ特定範囲に対応する。制御部３１は、変数ｘに１加算して更新する（Ｓ１２１）。制御部３１は、処理をＳ１１９に戻す。制御部３１は、更新された変数に基づき、印刷データからラインデータ（ｘ）を選択する。制御部３１は、記憶部３２に記憶された加熱周期Ｈｔの経過後、選択されたラインデータ（ｘ）に基づいて１ライン分の印刷イメージＧを印刷媒体７に形成させる（Ｓ１１７）。   The control unit 31 heats the plurality of heating elements of the thermal head 36 based on the selected line data (x), and forms a print image G for one line on the print medium 7 (S117). The control unit 31 determines whether printing of the specific range corresponding to the selected line data (x) has been completed (S119). When it is determined that the printing of the specific range corresponding to the selected line data (x) is not completed (S119: NO), the control unit 31 advances the process to S121. In this case, the next line data (x + 1) also corresponds to the same specific range. The controller 31 updates the variable x by adding 1 (S121). The control unit 31 returns the process to S119. The control unit 31 selects line data (x) from the print data based on the updated variable. After the elapse of the heating cycle Ht stored in the storage unit 32, the control unit 31 forms a print image G for one line on the print medium 7 based on the selected line data (x) (S117).

制御部３１は、選択されたラインデータ（ｘ）に対応する特定範囲の印刷が終了したと判定された場合（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、処理をＳ１２３に進める。制御部３１は、印刷データに含まれる複数のラインデータが全て選択されたか判定する（Ｓ１２３）。制御部３１は、ラインデータが全て選択されていないと判定された場合（Ｓ１２３：ＮＯ）、ｘに１加算して更新する（Ｓ１２５）。制御部３１は、処理をＳ１０３に戻す。制御部３１は、更新されたｘに基づき、ラインデータ（ｘ）を選択し、Ｓ１０３〜Ｓ１２１の処理を繰り返す。制御部３１は、印刷データに含まれるラインデータが全て選択されたと判定された場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）、モータ８３を駆動し、サーマルヘッド３６を印刷位置３６Ａ（図１参照）から印刷待機位置３６Ｂ（図１参照）まで移動させる。制御部３１は、印刷処理を終了させ、処理をメイン処理（図６参照）に戻す。   When it is determined that the printing of the specific range corresponding to the selected line data (x) has been completed (S119: YES), the control unit 31 advances the process to S123. The control unit 31 determines whether all the plurality of line data included in the print data have been selected (S123). When it is determined that all the line data is not selected (S123: NO), the controller 31 adds 1 to x and updates it (S125). The control unit 31 returns the process to S103. The control unit 31 selects line data (x) based on the updated x, and repeats the processes of S103 to S121. When it is determined that all the line data included in the print data has been selected (S123: YES), the controller 31 drives the motor 83 to move the thermal head 36 from the print position 36A (see FIG. 1) to the print standby position 36B. (See FIG. 1). The control unit 31 ends the printing process and returns the process to the main process (see FIG. 6).

図６に示すように、制御部３１は、印刷処理（Ｓ１７参照）の処理が終了した後、休止期間（図５参照）において非印刷動作を実行するため、休止処理（図１２参照）を実行する（Ｓ１９）。図１２を参照し、休止処理について説明する。制御部３１は、Ｓ９５（図１０参照）の処理によって記憶部３２に記憶された第３駆動条件、即ち、第３速度Ｗｐ（３）で印刷媒体７を搬送するための可動ガイド７２の移動方向及び移動速度を取得する（Ｓ１３１）。制御部３１は、取得された第３駆動条件で可動ガイド７２を移動させるために、モータ８５を制御する。これによって、可動ガイド７２の移動が開始される（Ｓ１３３）。   As shown in FIG. 6, the control unit 31 executes the pause process (see FIG. 12) to execute the non-printing operation in the pause period (see FIG. 5) after the print process (see S <b> 17) is completed. (S19). The pause process will be described with reference to FIG. The control unit 31 moves the movable guide 72 for transporting the print medium 7 at the third drive condition stored in the storage unit 32 by the process of S95 (see FIG. 10), that is, the third speed Wp (3). Then, the moving speed is acquired (S131). The controller 31 controls the motor 85 in order to move the movable guide 72 under the acquired third drive condition. Thereby, the movement of the movable guide 72 is started (S133).

制御部３１は、印刷イメージＧのラインデータ（１）に基づいて最初のラインが印刷されてから（図１１参照）、記憶部３２に記憶された印刷周期Ｔｓが経過したか判定する（Ｓ１３５）。制御部３１は、印刷周期Ｔｓが経過していないと判定された場合（Ｓ１３５：ＮＯ）、処理をＳ１３５に戻す。制御部３１は、印刷周期Ｔｓが経過したと判定された場合（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、休止処理を終了させ、処理をメイン処理（図６参照）に戻す。図６に示すように、制御部３１は、休止処理（Ｓ１９参照）の終了後、処理をＳ１３に戻す。制御部３１は、印刷を終了させるための指示が入力されたと判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、メイン処理を終了させる。   The control unit 31 determines whether or not the printing cycle Ts stored in the storage unit 32 has elapsed since the first line was printed based on the line data (1) of the print image G (see FIG. 11) (S135). . When it is determined that the printing cycle Ts has not elapsed (S135: NO), the control unit 31 returns the process to S135. When it is determined that the printing cycle Ts has elapsed (S135: YES), the control unit 31 ends the pause process and returns the process to the main process (see FIG. 6). As shown in FIG. 6, the control part 31 returns a process to S13 after completion | finish of a pause process (refer S19). When it is determined that an instruction for ending printing has been input (S13: YES), the control unit 31 ends the main process.

＜本実施形態の主たる作用、効果＞
印刷装置１は、印刷処理（Ｓ１７）において、印刷イメージＧの第１特定範囲に対応する第１印刷動作（Ｓ２０５）、及び、第２特定範囲に対応する第２印刷動作（Ｓ２０１）を実行する。印刷装置１は、第１印刷動作を実行する場合（Ｓ１０５）、第１速度Ｗｐ（１）で印刷媒体７を搬送しながら（Ｓ１１３）、サーマルヘッド３６を加熱して印刷を行う（Ｓ１１７）。印刷装置１は、第２印刷動作を実行する場合（Ｓ１０７）、第１速度Ｗｐ（１）よりも速い第２速度Ｗｐ（２）で印刷媒体７を搬送しながら（Ｓ１１３）、サーマルヘッド３６を加熱して印刷を行う（Ｓ１１７）。つまり、印刷装置１は、印刷イメージＧを印刷媒体７に形成させる過程において、印刷位置速度Ｗｐを第１速度Ｗｐ（１）と第２速度Ｗｐ（２）とに切り替える。このため、印刷装置１は、印刷イメージＧの形成過程において、相対的に遅い第１速度Ｗｐ（１）で印刷媒体７が継続して搬送される場合と比べて、印刷期間を短縮できる。 <Main functions and effects of this embodiment>
In the printing process (S17), the printing apparatus 1 executes a first printing operation (S205) corresponding to the first specific range of the print image G and a second printing operation (S201) corresponding to the second specific range. . When executing the first printing operation (S105), the printing apparatus 1 performs printing by heating the thermal head 36 while conveying the printing medium 7 at the first speed Wp (1) (S113) (S117). When executing the second printing operation (S107), the printing apparatus 1 conveys the print medium 7 at the second speed Wp (2) that is faster than the first speed Wp (1) (S113), and moves the thermal head 36. Printing is performed by heating (S117). That is, the printing apparatus 1 switches the printing position speed Wp between the first speed Wp (1) and the second speed Wp (2) in the process of forming the print image G on the print medium 7. For this reason, the printing apparatus 1 can shorten the printing period in the process of forming the print image G compared to the case where the print medium 7 is continuously conveyed at the relatively slow first speed Wp (1).

印刷装置１は、第１速度Ｗｐ（１）を搬送位置速度Ｗｔよりも遅く設定する（Ｓ８９）。このため、印刷装置１は、第１印刷動作の実行時において可動ガイド７２を第１方向に移動させる。一方、印刷装置１は、第２速度Ｗｐ（２）を第１速度Ｗｐ（１）よりも速く設定する（Ｓ９３）。この場合、印刷装置１は、第２速度Ｗｐ（２）を搬送位置速度Ｗｔと同値としてもよいし、搬送位置速度Ｗｔより速くしてもよい。なお、第２速度Ｗｐ（２）を搬送位置速度Ｗｔと同値に設定した場合、印刷装置１は、第２印刷動作の実行時において可動ガイド７２を静止させる。又、第２速度Ｗｐ（２）を搬送位置速度Ｗｔよりも速く設定した場合、印刷装置１は、第２印刷動作の実行中において可動ガイド７２を第２方向に移動させる。これらの場合、印刷装置１は、第２印刷動作中に可動ガイド７２が第１方向に移動することを防止できるので、可動ガイド７２が位置Ｍ（−ｍ）まで移動することを抑制できる。このため印刷装置１は、可動ガイド７２を第１方向に移動させて印刷媒体７の印刷位置速度Ｗｐを遅らせることが可能な状態を維持できる。   The printing apparatus 1 sets the first speed Wp (1) slower than the transport position speed Wt (S89). For this reason, the printing apparatus 1 moves the movable guide 72 in the first direction when the first printing operation is performed. On the other hand, the printing apparatus 1 sets the second speed Wp (2) faster than the first speed Wp (1) (S93). In this case, the printing apparatus 1 may set the second speed Wp (2) to the same value as the transport position speed Wt or may be faster than the transport position speed Wt. When the second speed Wp (2) is set to the same value as the transport position speed Wt, the printing apparatus 1 stops the movable guide 72 during execution of the second printing operation. When the second speed Wp (2) is set to be faster than the transport position speed Wt, the printing apparatus 1 moves the movable guide 72 in the second direction during execution of the second printing operation. In these cases, the printing apparatus 1 can prevent the movable guide 72 from moving in the first direction during the second printing operation, and therefore can suppress the movable guide 72 from moving to the position M (−m). Therefore, the printing apparatus 1 can maintain a state in which the movable guide 72 can be moved in the first direction to delay the printing position speed Wp of the printing medium 7.

更に印刷装置１は、印刷処理（Ｓ１７）において第３特定範囲に対応する非印刷動作（Ｓ２０３）を実行し、休止処理（Ｓ１９）において非印刷動作（Ｓ２０７）を実行する。この場合、印刷装置１は、第１速度Ｗｐ（１）及び搬送位置速度Ｗｔよりも速い第３速度Ｗｐ（３）で印刷媒体７を搬送する（Ｓ１１１）ために、可動ガイド７２を第２方向に移動させる（Ｓ１１３）。この場合、印刷装置１は、第１印刷動作（Ｓ２０１）によって第１方向に移動した可動ガイド７２を、非印刷動作中によって第２方向に移動させることで元に戻すことができる。従って、印刷装置１は、第１印刷動作によって可動ガイド７２を第１方向に移動させることが可能な状態を維持できる。又、印刷装置１は、非印刷動作が実行される休止期間（Ｓ２０７）を短縮できるので、印刷周期Ｔｓを短縮できる。   Further, the printing apparatus 1 executes a non-printing operation (S203) corresponding to the third specific range in the printing process (S17), and executes a non-printing operation (S207) in the pause process (S19). In this case, the printing apparatus 1 moves the movable guide 72 in the second direction in order to transport the print medium 7 at the third speed Wp (3) that is faster than the first speed Wp (1) and the transport position speed Wt (S111). (S113). In this case, the printing apparatus 1 can return the movable guide 72 moved in the first direction by the first printing operation (S201) by moving it in the second direction during the non-printing operation. Therefore, the printing apparatus 1 can maintain a state in which the movable guide 72 can be moved in the first direction by the first printing operation. Further, since the printing apparatus 1 can shorten the pause period (S207) in which the non-printing operation is executed, the printing cycle Ts can be shortened.

更に、印刷装置１は、第３速度Ｗｐ（３）を第２速度Ｗｐ（２）よりも速く設定する。この場合、印刷装置１は、非印刷動作の過程で可動ガイド７２が第２方向に移動される場合の移動量を大きくできる。従って、印刷装置１は、次に第１印刷動作が実行される場合において可動ガイド７２を第１方向に適切に移動させることができる。   Further, the printing apparatus 1 sets the third speed Wp (3) faster than the second speed Wp (2). In this case, the printing apparatus 1 can increase the amount of movement when the movable guide 72 is moved in the second direction during the non-printing operation. Therefore, the printing apparatus 1 can appropriately move the movable guide 72 in the first direction when the first printing operation is executed next.

印刷装置１は、第１決定処理（Ｓ７）において、第１時間Ｔｐ１、第２時間Ｔｐ２、第３時間Ｔｐ３、及び、休止時間Ｔｋを加算した印刷周期Ｔｓ（式（２）参照）と、印刷媒体７における第ｎ位置と第ｎ＋１位置との間の距離Ｌｓを搬送位置速度Ｗｔで除算した値とが等しくなるように、各パラメータを設定する（式（３）参照）。この場合、可動ガイド７２が第１方向又は第２方向に移動する場合と静止した場合とで、印刷媒体７に繰り返し形成される複数の印刷イメージＧのそれぞれの間の間隔は等しくなる（式（４）参照）。つまり、設定される第１特定範囲、第２特定範囲、及び、第３特定範囲、及び、休止期間に応じて第１速度Ｗｐ（１）、第２速度Ｗｐ（２）、及び、第３速度Ｗｐ（３）が変化しても、複数の印刷イメージＧのそれぞれの間の間隔は変化しない。このため、印刷装置１は、搬送位置速度Ｗｔで供給される印刷媒体７に対し、複数の印刷イメージＧを等間隔で印刷できる。   In the first determination process (S7), the printing apparatus 1 prints the print cycle Ts (see Expression (2)) obtained by adding the first time Tp1, the second time Tp2, the third time Tp3, and the pause time Tk, and printing. Each parameter is set so that the distance Ls between the nth position and the (n + 1) th position on the medium 7 is equal to the value obtained by dividing the distance Ls by the transport position speed Wt (see Expression (3)). In this case, the interval between each of the plurality of print images G repeatedly formed on the print medium 7 is the same when the movable guide 72 moves in the first direction or the second direction and when the movable guide 72 stops. 4)). That is, the first speed Wp (1), the second speed Wp (2), and the third speed according to the set first specific range, second specific range, and third specific range, and the pause period. Even if Wp (3) changes, the interval between each of the plurality of print images G does not change. For this reason, the printing apparatus 1 can print a plurality of print images G at equal intervals on the print medium 7 supplied at the transport position speed Wt.

又、印刷装置１は、第ｎ印刷期間において第ｎ位置に印刷イメージＧ（ｎ）が印刷されるときの可動ガイド７２の位置と、第ｎ＋１印刷期間において第ｎ＋１位置に印刷イメージＧ（ｎ＋１）が印刷されるときの可動ガイド７２の位置とが一致するように、第３速度Ｗｐ（３）を決定する（Ｓ７９）。つまり、第ｎ印刷期間及び第ｎ休止期間において、可動ガイド７２の第１方向の移動量の合計と、第２方向の移動量の合計とは一致する。この場合、印刷装置１は、それぞれの印刷期間における可動ガイド７２の駆動条件を共通化できるので、可動ガイド７２の移動制御を容易化できる。   The printing apparatus 1 also includes the position of the movable guide 72 when the print image G (n) is printed at the nth position in the nth print period, and the print image G (n + 1) at the n + 1th position in the n + 1 print period. The third speed Wp (3) is determined so that the position of the movable guide 72 at the time of printing is coincident (S79). That is, in the n-th printing period and the n-th pause period, the total movement amount of the movable guide 72 in the first direction matches the total movement amount in the second direction. In this case, since the printing apparatus 1 can share the driving conditions of the movable guide 72 during each printing period, the movement control of the movable guide 72 can be facilitated.

印刷装置１は、可動ガイド７２を移動させることによって印刷媒体７の印刷位置速度Ｗｐを変更した場合、変更後の印刷位置速度Ｗｐと一致するリボン速度Ｖでインクリボン９を搬送させる（Ｓ１１５）。より詳細には、制御部３１は、第１速度Ｗｐ（１）で印刷媒体７を搬送させる場合、第１速度Ｗｐ（１）と一致する第４速度Ｖ４でインクリボン９を搬送させる。制御部３１は、第２速度Ｗｐ（２）で印刷媒体７を搬送させる場合、第２速度Ｗｐ（２）と一致する第５速度Ｖ５でインクリボン９を搬送させる。なお、第１速度Ｗｐ（１）は第２速度Ｗｐ（２）よりも遅いので、第４速度Ｖ４は第５速度Ｖ５よりも遅い。この場合、印刷装置１は、インクリボン９と印刷媒体７とが接触する部分におけるそれぞれの移動速度を一致させることができる。この場合、印刷装置１は、インクリボン９と印刷媒体７とのそれぞれの搬送速度が一致しない時に発生する印刷の擦れを防止できる。従って、印刷装置１は、良好な印刷品質を維持できる。   When the printing apparatus 1 changes the printing position speed Wp of the printing medium 7 by moving the movable guide 72, the printing apparatus 1 transports the ink ribbon 9 at the ribbon speed V that matches the changed printing position speed Wp (S115). More specifically, when transporting the print medium 7 at the first speed Wp (1), the control unit 31 transports the ink ribbon 9 at the fourth speed V4 that matches the first speed Wp (1). When transporting the print medium 7 at the second speed Wp (2), the control unit 31 transports the ink ribbon 9 at the fifth speed V5 that matches the second speed Wp (2). Since the first speed Wp (1) is slower than the second speed Wp (2), the fourth speed V4 is slower than the fifth speed V5. In this case, the printing apparatus 1 can match the moving speeds of the portions where the ink ribbon 9 and the print medium 7 are in contact with each other. In this case, the printing apparatus 1 can prevent printing rubbing that occurs when the conveyance speeds of the ink ribbon 9 and the printing medium 7 do not match. Therefore, the printing apparatus 1 can maintain good print quality.

印刷装置１は、記憶部３２に記憶された画像データから印刷データを生成する（Ｓ６）。具体的には、印刷イメージＧが第１解像度Ｄ１以上の単一の解像度を有する場合、印刷イメージＧにおける第１特定範囲に対応する範囲の画素は、第１解像度Ｄ１でリサンプリングされる。印刷イメージにおける第２特定範囲及び第３特定範囲に対応する範囲の画素は、第２解像度Ｄ２でリサンプリングされる。リサンプリングされたそれぞれの印刷イメージＧを示す画素データに基づいて、印刷データが生成される。この場合、印刷装置１は、元の印刷イメージの解像度と、印刷後の印刷イメージの第１特定領域、第２特定領域のそれぞれの解像度とが相違する場合であっても、印刷イメージを示す画像データから印刷データを生成できる。   The printing apparatus 1 generates print data from the image data stored in the storage unit 32 (S6). Specifically, when the print image G has a single resolution equal to or higher than the first resolution D1, pixels in a range corresponding to the first specific range in the print image G are resampled at the first resolution D1. Pixels in a range corresponding to the second specific range and the third specific range in the print image are resampled at the second resolution D2. Print data is generated based on the pixel data indicating each resampled print image G. In this case, the printing apparatus 1 is an image indicating a print image even when the resolution of the original print image is different from the resolutions of the first specific area and the second specific area of the print image after printing. Print data can be generated from the data.

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記において、第１特定範囲及び第２特定範囲は、印刷イメージＧに１つずつ設定された。これに対し、第１特定範囲及び第２特定範囲のそれぞれの数は、２以上であってもよい。なお、第１特定範囲が複数設定された場合、それぞれの第１特定範囲に対応する第１印刷動作時の印刷位置速度Ｗｐ（１）を、Ｗｐ（３）＞Ｗｔ＞Ｗｐ（２）＞Ｗｐ（１）の関係を満たす範囲で相違させてもよい。印刷イメージＧに第３特定範囲は含まれなくてもよい。即ち、印刷イメージＧは、第１特定範囲及び第２特定範囲のみ含んでいてもよい。印刷装置１は、印刷期間のみ繰り返し実行し、休止期間を設けなくてもよい。つまり、印刷周期には印刷期間のみ含まれていてもよい。 <Modification>
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. In the above, the first specific range and the second specific range are set for the print image G one by one. On the other hand, the number of each of the first specific range and the second specific range may be two or more. When a plurality of first specific ranges are set, the print position speed Wp (1) at the time of the first printing operation corresponding to each first specific range is expressed as Wp (3)>Wt> Wp (2)> Wp. You may make it differ in the range with which the relationship of (1) is satisfy | filled. The print image G may not include the third specific range. That is, the print image G may include only the first specific range and the second specific range. The printing apparatus 1 repeatedly executes only the printing period and does not have to provide a pause period. That is, only the printing period may be included in the printing cycle.

印刷イメージＧの第１特定範囲の第１解像度Ｄ１と第２特定範囲の第２解像度Ｄ２とは、同一であってもよいし、第１解像度Ｄ１の方が第２解像度Ｄ２より小さくてもよい。この場合、印刷装置１は、第１速度Ｗｐ（１）、第２速度Ｗｐ（２）、及び、第３速度Ｗｐ（３）を、設定値として記憶部３２に予め記憶してもよい。つまり、制御部３１は、第１解像度Ｄ１及び第２解像度Ｄ２に関係なく、第１特定範囲及び第２特定範囲のそれぞれの速度を特定してもよい。   The first resolution D1 of the first specific range and the second resolution D2 of the second specific range of the print image G may be the same, or the first resolution D1 may be smaller than the second resolution D2. . In this case, the printing apparatus 1 may store the first speed Wp (1), the second speed Wp (2), and the third speed Wp (3) in the storage unit 32 in advance as set values. That is, the control unit 31 may specify the speeds of the first specific range and the second specific range regardless of the first resolution D1 and the second resolution D2.

第１印刷動作、第２印刷動作、及び、非印刷動作のそれぞれにおける印刷位置速度Ｗｐは、それぞれの期間において時間変化してもよい。この場合、制御部３１は、可動ガイド７２を第１方向又は第２方向に移動させるときの移動速度を、移動中に変更してもよい。   The printing position speed Wp in each of the first printing operation, the second printing operation, and the non-printing operation may change with time in each period. In this case, the control unit 31 may change the moving speed when moving the movable guide 72 in the first direction or the second direction during the movement.

制御部３１は、可動ガイド７２の移動に応じた印刷位置速度Ｗｐと同じリボン速度Ｖでインクリボン９を搬送した。より具体的には、制御部３１は、第１速度Ｗｐ（１）で印刷媒体７を搬送させる場合、第１速度Ｗｐ（１）と一致する第４速度Ｖ４でインクリボン９を搬送し、第２速度Ｗｐ（２）で印刷媒体７を搬送させる場合、第２速度Ｗｐ（２）と一致する第５速度Ｖ５でインクリボン９を搬送した。これに対し、制御部３１は、第４速度Ｖ４が第５速度Ｖ５よりも遅いという条件を満たす限り、印刷位置速度Ｗｐと同じリボン速度Ｖとを相違させてもよい。つまり、第１速度Ｗｐ（１）と第４速度Ｖ４とは相違してもよいし、第２速度Ｗｐ（２）と第５速度Ｖ５とは相違してもよい。   The controller 31 transported the ink ribbon 9 at the same ribbon speed V as the printing position speed Wp according to the movement of the movable guide 72. More specifically, when transporting the print medium 7 at the first speed Wp (1), the control unit 31 transports the ink ribbon 9 at the fourth speed V4 that matches the first speed Wp (1). When the printing medium 7 is transported at the two speeds Wp (2), the ink ribbon 9 is transported at the fifth speed V5 that matches the second speed Wp (2). On the other hand, as long as the condition that the fourth speed V4 is slower than the fifth speed V5 is satisfied, the control unit 31 may make the same ribbon speed V as the printing position speed Wp. That is, the first speed Wp (1) and the fourth speed V4 may be different, and the second speed Wp (2) and the fifth speed V5 may be different.

印刷装置１は、リボン制御部１Ａ及び装置制御部１Ｂのみ有する構成でもよい。つまり、印刷装置１は媒体制御部１Ｃを有していなくてもよい。印刷装置１は、装置外に設けられた媒体制御部１Ｃのモータ８５を制御することによって、可動ガイド７２の移動を制御してもよい。   The printing apparatus 1 may have a configuration including only the ribbon control unit 1A and the apparatus control unit 1B. That is, the printing apparatus 1 may not have the medium control unit 1C. The printing apparatus 1 may control the movement of the movable guide 72 by controlling the motor 85 of the medium control unit 1C provided outside the apparatus.

プラテンローラ７１は、円柱状以外の形状を有するプラテンに変更可能である。例えば、変更可能なプラテンの形状として、サーマルヘッド３６に向けて凸状となる凸状部分を有するプラテン部材、サーマルヘッド３６に向けて湾曲した円弧形状のプラテン部材等であってもよい。なお、プラテンをこれらの形状とした場合、印刷媒体７との間の摩擦係数を十分小さくすることができる。   The platen roller 71 can be changed to a platen having a shape other than a cylindrical shape. For example, the platen shape that can be changed may be a platen member having a convex portion that is convex toward the thermal head 36, an arc-shaped platen member that is curved toward the thermal head 36, or the like. In addition, when a platen is made into these shapes, the friction coefficient between the printing media 7 can be made small enough.

印刷装置１は、距離Ｓｋを時間Ｔｐ３＋Ｔｋによって除算することによって、非印刷動作中における印刷位置速度Ｗｐである第３速度Ｗｐ（３）を算出した（Ｓ７９）。つまり、第ｎ印刷期間に非印刷動作（Ｓ２０３、図５参照）が実行される場合と、第ｎ休止期間に非印刷動作（Ｓ２０７、図５参照）が実行される場合とのそれぞれの期間において、印刷位置速度Ｗｐである第３速度Ｗｐ（３）は共通とされた。これに対し、印刷装置１は、距離Ｓｋを時間Ｔｐ３によって除算することによって第３速度Ｗｐ（３）を算出してもよい（Ｓ７９）。この場合、第ｎ印刷期間に非印刷動作（Ｓ２０３、図５参照）が実行される期間において、第３速度Ｗｐ（３）で印刷媒体７を搬送する（Ｓ１１１）ために、可動ガイド７２は第２方向に移動される（Ｓ１１３）。一方、第ｎ休止期間に非印刷動作（Ｓ２０７、図５参照）が実行される期間において、可動ガイド７２は停止される（Ｓ１１３）。一方、印刷装置１は、距離Ｓｋを時間Ｔｋによって除算することによって第３速度Ｗｐ（３）を算出してもよい（Ｓ７９）。この場合、第ｎ休止期間に非印刷動作（Ｓ２０７、図５参照）が実行される期間において、第３速度Ｗｐ（３）で印刷媒体７を搬送する（Ｓ１１１）ために、可動ガイド７２は第２方向に移動される（Ｓ１１３）。一方、第ｎ印刷期間に非印刷動作（Ｓ２０３、図５参照）が実行される期間において、可動ガイド７２は停止される（Ｓ１１３）。このように、印刷装置１は、第ｎ印刷期間に非印刷動作（Ｓ２０３、図５参照）が実行される場合と、第ｎ休止期間に非印刷動作（Ｓ２０７、図５参照）が実行される場合とのそれぞれの期間において、印刷位置速度Ｗｐを異ならせてもよい。   The printing apparatus 1 calculates the third speed Wp (3) that is the printing position speed Wp during the non-printing operation by dividing the distance Sk by the time Tp3 + Tk (S79). That is, in each period when a non-printing operation (S203, see FIG. 5) is executed in the n-th printing period and when a non-printing operation (S207, see FIG. 5) is executed in the n-th pause period. The third speed Wp (3), which is the printing position speed Wp, is common. On the other hand, the printing apparatus 1 may calculate the third speed Wp (3) by dividing the distance Sk by the time Tp3 (S79). In this case, in the period in which the non-printing operation (S203, see FIG. 5) is performed in the n-th printing period, the movable guide 72 is moved to the third speed Wp (3) to transport the printing medium 7 (S111). It is moved in two directions (S113). On the other hand, the movable guide 72 is stopped during the period in which the non-printing operation (S207, see FIG. 5) is executed during the n-th pause period (S113). On the other hand, the printing apparatus 1 may calculate the third speed Wp (3) by dividing the distance Sk by the time Tk (S79). In this case, in the period in which the non-printing operation (S207, see FIG. 5) is executed in the n-th pause period, the movable guide 72 is moved to the third speed Wp (3) to transport the print medium 7 (S111). It is moved in two directions (S113). On the other hand, the movable guide 72 is stopped during the period in which the non-printing operation (S203, see FIG. 5) is performed in the nth printing period (S113). As described above, the printing apparatus 1 performs the non-printing operation (S203, see FIG. 5) during the n-th printing period and the non-printing operation (S207, see FIG. 5) during the n-th pause period. The printing position speed Wp may be varied in each period.

＜その他＞
モータ８１、８２は、本発明の「搬送機構」の一例である。モータ８５は、本発明の「モータ」の一例である。Ｓ１７、Ｓ１９の処理を行う制御部３１は、本発明の「第１制御手段」の一例である。Ｓ１１５の処理を行う制御部３１は、本発明の「第２制御手段」の一例である。Ｓ６の処理を行う制御部３１は、本発明の「生成手段」の一例である。Ｓ１７の処理は、本発明の「第１印刷ステップ」「第２印刷ステップ」の一例である。Ｓ１９の処理は、本発明の「休止ステップ」の一例である。 <Others>
The motors 81 and 82 are an example of the “transport mechanism” in the present invention. The motor 85 is an example of the “motor” in the present invention. The control unit 31 that performs the processes of S17 and S19 is an example of the “first control unit” in the present invention. The control unit 31 that performs the process of S115 is an example of the “second control unit” in the present invention. The control unit 31 that performs the process of S6 is an example of the “generating unit” in the present invention. The process of S17 is an example of the “first printing step” and “second printing step” in the present invention. The process of S19 is an example of the “pause step” in the present invention.

１ ：印刷装置
７ ：印刷媒体
９ ：インクリボン
３１ ：制御部
３６ ：サーマルヘッド
７１ ：プラテンローラ
７２ ：可動ガイド
８１、８２、８５ ：モータ
Ｐ ：媒体経路
Ｒ ：リボン経路 1: Printing device 7: Print medium 9: Ink ribbon 31: Control unit 36: Thermal head 71: Platen roller 72: Movable guides 81, 82, 85: Motor P: Medium path R: Ribbon path

Claims (11)

インクリボンを搬送する搬送機構と、
前記インクリボンの搬送経路であるリボン経路に隣接し、印刷媒体に対する印刷を行うためのサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドに対向するプラテンと、
前記印刷媒体の前記搬送経路である媒体経路において、前記プラテンから離間した位置に設けられ、第１方向と、前記第１方向と反対の第２方向とに移動可能な可動ガイドであって、
前記第１方向に移動したときに、前記プラテンの位置における前記印刷媒体の移動速度である印刷位置速度が、前記可動ガイドに対して前記プラテンと反対側の前記媒体経路の位置における前記印刷媒体の移動速度である搬送位置速度よりも遅くなり、
前記第２方向に移動したときに、前記印刷位置速度が前記搬送位置速度よりも速くなる可動ガイドと、
前記可動ガイドを前記第１方向と前記第２方向とに移動させるモータと、
印刷対象となる印刷イメージのうち第１特定範囲を印刷する第１印刷動作と、前記第１特定範囲と異なる第２特定範囲を印刷する第２印刷動作とを実行する第１制御手段であって、
前記第１印刷動作は、前記モータの制御により前記可動ガイドを前記第１方向に移動させて前記印刷位置速度を第１速度に設定し、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行い、
前記第２印刷動作は、前記モータの制御により、前記印刷位置速度を、前記第１速度よりも速い第２速度に設定し、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行う第１制御手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。 A transport mechanism for transporting the ink ribbon;
A thermal head for printing on a print medium adjacent to a ribbon path which is a transport path of the ink ribbon;
A platen facing the thermal head;
A movable guide that is provided at a position separated from the platen in a medium path that is the transport path of the print medium, and is movable in a first direction and a second direction opposite to the first direction;
When moved in the first direction, the printing position speed, which is the moving speed of the printing medium at the position of the platen, is the position of the printing medium at the position of the medium path opposite to the platen with respect to the movable guide. It becomes slower than the transfer position speed, which is the moving speed,
A movable guide in which the printing position speed is faster than the transport position speed when moved in the second direction;
A motor for moving the movable guide in the first direction and the second direction;
1st control means which performs the 1st printing operation which prints the 1st specific range among the printing images used as printing objects, and the 2nd printing operation which prints the 2nd specific range different from the 1st specific range, ,
In the first printing operation, the movable guide is moved in the first direction under the control of the motor to set the printing position speed to the first speed, and the heating of the thermal head is controlled to perform printing. ,
In the second printing operation, a first control for performing printing by setting the printing position speed to a second speed higher than the first speed by controlling the motor and controlling the heating of the thermal head. And a printing apparatus. 前記第１制御手段は、
前記第２印刷動作を実行する場合において、前記可動ガイドを前記第１方向に移動させず、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 The first control means includes
2. The printing according to claim 1, wherein when performing the second printing operation, printing is performed by controlling the heating of the thermal head without moving the movable guide in the first direction. apparatus. 前記第１制御手段は、
前記サーマルヘッドを印刷を行わないように制御する非印刷動作をさらに行い、
前記非印刷動作を行う場合において、前記モータの制御により前記可動ガイドを前記第２方向に移動させて、前記印刷位置速度を、前記第１速度よりも速い第３速度に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。 The first control means includes
Further performing a non-printing operation for controlling the thermal head not to perform printing,
When performing the non-printing operation, the movable guide is moved in the second direction under the control of the motor, and the printing position speed is set to a third speed higher than the first speed. The printing apparatus according to claim 1 or 2. 前記第３速度は、前記第２速度よりも速いことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 3, wherein the third speed is faster than the second speed. 前記第１制御手段は、前記印刷イメージを前記印刷媒体に繰り返し印刷し、
前記第１印刷動作、前記第２印刷動作、及び、前記非印刷動作のそれぞれが実行される時間を加算した合計時間は、前記印刷媒体において、ｎ（ｎは整数）回目の前記印刷イメージの印刷が開始される第ｎ位置と、ｎ＋１回目の前記印刷イメージの印刷が開始される第ｎ＋１位置との間の距離を前記搬送位置速度で除算した値と等しいことを特徴とする請求項３又は４の何れかに記載の印刷装置。 The first control means repeatedly prints the print image on the print medium,
The total time obtained by adding the times during which each of the first printing operation, the second printing operation, and the non-printing operation is performed is n (n is an integer) printing of the print image on the print medium. 5 or 4 is equal to a value obtained by dividing the distance between the n-th position where printing starts and the (n + 1) -th position where printing of the print image of the (n + 1) th time is started by the conveyance position speed. A printing apparatus according to any one of the above. ｎ回目に前記印刷イメージが印刷されるときの前記可動ガイドの位置と、ｎ＋１回目に前記印刷イメージが印刷されるときの前記可動ガイドの位置とが一致することを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。   6. The position of the movable guide when the print image is printed for the nth time coincides with the position of the movable guide when the print image is printed for the (n + 1) th time. Printing device. 前記搬送機構を制御して前記インクリボンを搬送する第２制御手段であって、
前記第１制御手段によって前記第１印刷動作が実行される場合、前記インクリボンを第４速度で搬送し、
前記第１制御手段によって前記第２印刷動作が実行される場合、前記インクリボンを、前記第４速度よりも速い第５速度で搬送する第２制御手段
を備えたことを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の印刷装置。 Second control means for controlling the transport mechanism to transport the ink ribbon;
When the first printing operation is performed by the first control unit, the ink ribbon is transported at a fourth speed,
2. The apparatus according to claim 1, further comprising second control means for transporting the ink ribbon at a fifth speed faster than the fourth speed when the second printing operation is executed by the first control means. 7. The printing apparatus according to any one of items 6 to 6. 前記第１特定範囲に対応する画像データの部分を前記第１速度に応じた第１解像度でリサンプリングし、前記第２特定範囲に対応する前記画像データの部分を前記第２速度に応じた第２解像度でリサンプリングすることで、前記画像データから印刷データを生成する生成手段を備え、
前記第１制御手段は、前記生成手段によって生成された前記印刷データに基づいて、前記第１印刷動作及び前記第２印刷動作を行うことを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の印刷装置。 The part of the image data corresponding to the first specific range is resampled at the first resolution corresponding to the first speed, and the part of the image data corresponding to the second specific range is resampled according to the second speed. A generation means for generating print data from the image data by resampling at two resolutions;
8. The first control unit according to claim 1, wherein the first control unit performs the first printing operation and the second printing operation based on the print data generated by the generation unit. Printing device. 印刷装置のコンピュータに、
印刷対象となる印刷イメージのうち第１特定範囲を印刷する場合において、前記印刷装置のサーマルヘッドに対向するプラテンの位置における印刷媒体の速度である印刷位置速度を変更する可動ガイドを移動させるモータの制御により、前記可動ガイドを第１方向に移動させて前記印刷位置速度を第１媒体速度に設定し、インクリボンを搬送する搬送機構を制御して前記インクリボンの搬送を第１リボン速度にて行い、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行う第１印刷ステップと、
前記印刷イメージのうち前記第１特定範囲と異なる第２特定範囲を印刷する場合において、前記モータの制御により前記可動ガイドを前記第１方向に移動させず、前記搬送機構を制御して前記インクリボンの搬送を前記第１リボン速度よりも速い第２リボン速度にて行い、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行う第２印刷ステップと、
を実行させるための印刷プログラム。 In the computer of the printing device,
A motor that moves a movable guide that changes a printing position speed, which is a speed of a printing medium at a position of a platen facing the thermal head of the printing apparatus, when printing a first specific range of a print image to be printed; Under the control, the movable guide is moved in the first direction to set the printing position speed to the first medium speed, and the transport mechanism for transporting the ink ribbon is controlled to transport the ink ribbon at the first ribbon speed. And a first printing step for performing printing by controlling heating of the thermal head;
When printing a second specific range that is different from the first specific range in the print image, the movable guide is not moved in the first direction by the control of the motor, and the transport mechanism is controlled to control the ink ribbon. A second printing step in which printing is performed at a second ribbon speed higher than the first ribbon speed, and printing is performed by controlling heating of the thermal head;
A print program for executing 印刷対象となる印刷イメージのうち第１特定範囲を印刷する場合において、印刷装置のサーマルヘッドに対向するプラテンの位置における印刷媒体の速度である印刷位置速度を変更する可動ガイドを移動させるモータの制御により、前記可動ガイドを第１方向に移動させて前記印刷位置速度を第１媒体速度に設定し、インクリボンを搬送する搬送機構を制御して前記インクリボンの搬送を第１リボン速度にて行い、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行う第１印刷ステップと、
前記印刷イメージのうち前記第１特定範囲と異なる第２特定範囲を印刷する場合において、前記モータの制御により前記可動ガイドを前記第１方向に移動させず、前記搬送機構を制御して前記インクリボンの搬送を前記第１リボン速度よりも速い第２リボン速度にて行い、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行う第２印刷ステップと、
を備えたことを特徴とする印刷方法。 Control of a motor that moves a movable guide that changes the printing position speed, which is the speed of the printing medium at the position of the platen facing the thermal head of the printing apparatus, when printing the first specific range of the print image to be printed. Thus, the movable guide is moved in the first direction to set the printing position speed to the first medium speed, and the ink ribbon is transported at the first ribbon speed by controlling the transport mechanism for transporting the ink ribbon. And a first printing step for performing printing by controlling heating of the thermal head;
When printing a second specific range that is different from the first specific range in the print image, the movable guide is not moved in the first direction by the control of the motor, and the transport mechanism is controlled to control the ink ribbon. A second printing step in which printing is performed at a second ribbon speed higher than the first ribbon speed, and printing is performed by controlling heating of the thermal head;
A printing method characterized by comprising: インクリボンを搬送する搬送機構と、
前記インクリボンの搬送経路であるリボン経路に隣接し、印刷媒体に対する印刷を行うためのサーマルヘッドと、
印刷対象となる印刷イメージのうち第１特定範囲を印刷する第１印刷動作と、前記第１特定範囲と異なる第２特定範囲を印刷する第２印刷動作とを実行する第１制御手段であって、
前記第１印刷動作は、前記印刷媒体の前記搬送経路である媒体経路において、前記サーマルヘッドに対向するプラテンに対して、前記印刷媒体の搬送経路である媒体経路に沿った方向に離間した位置に設けられ、第１方向と、前記第１方向と反対の第２方向とに移動可能な可動ガイドであって、前記第１方向に移動したときに、前記プラテンよりも上流側の前記媒体経路の長さを移動開始時点の長さよりも長くし、前記第２方向に移動したときに、前記プラテンよりも上流側の前記媒体経路の長さを移動開始時点の長さよりも短くする前記可動ガイドを前記第１方向に移動させて前記印刷位置速度を第１速度に設定し、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行い、
前記第２印刷動作は、前記可動ガイドを移動させるモータの制御により、前記印刷位置速度を、前記第１速度よりも速い第２速度に設定し、且つ、前記サーマルヘッドの加熱を制御して印刷を行う第１制御手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。 A transport mechanism for transporting the ink ribbon;
A thermal head for printing on a print medium adjacent to a ribbon path which is a transport path of the ink ribbon;
1st control means which performs the 1st printing operation which prints the 1st specific range among the printing images used as printing objects, and the 2nd printing operation which prints the 2nd specific range different from the 1st specific range, ,
The first printing operation is performed at a position spaced apart in a direction along the medium path that is the transport path of the print medium with respect to the platen that faces the thermal head in the medium path that is the transport path of the print medium. A movable guide that is movable in a first direction and a second direction opposite to the first direction, and moves in the first direction when the medium path is upstream of the platen. The movable guide having a length longer than that at the start of movement, and when moving in the second direction, makes the length of the medium path upstream of the platen shorter than the length at the start of movement. Moving in the first direction to set the printing position speed to the first speed, and controlling the heating of the thermal head to perform printing;
In the second printing operation, printing is performed by setting the printing position speed to a second speed higher than the first speed by controlling a motor that moves the movable guide, and controlling heating of the thermal head. And a first control means for performing the above-described printing apparatus.
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