JP2018166984A - Endoscope - Google Patents

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Abstract

To provide an endoscope having improved insertion property by properly fixing the bending rigidity of an insertion part.SOLUTION: In the endoscope having a long-sized insertion part to be inserted into a human body, the insertion part has a first area in which bending rigidity increases exponentially from a tip to the other end along a longitudinal direction and a second area which is positioned on the other end side of a first variation area and in which bending rigidity increases exponentially from a tip to the other end along a longitudinal direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、内視鏡に関する。   The present invention relates to an endoscope.

内視鏡は、人体内へ挿入するための長尺の挿入部を有する。挿入部には、ライトガイド、信号ケーブル及びワイヤ等が内蔵されている。挿入部は、大腸等の体内器官へ挿入される。例えば、挿入部は、検査対象者の肛門から大腸へ挿入される。挿入部の先端が体内器官へ挿入された後、内視鏡を操作する操作者が挿入部を長手方向に沿って押しこむことにより、挿入部はより挿入されていく。円滑な内視鏡検査のためには、内視鏡の挿入性、即ち挿入のしやすさを高めることが必要である。特許文献１には、内視鏡の挿入性を向上させるための技術の例が開示されている。   The endoscope has a long insertion portion for insertion into the human body. The insertion portion incorporates a light guide, a signal cable, a wire, and the like. The insertion part is inserted into a body organ such as the large intestine. For example, the insertion part is inserted into the large intestine from the anus of the subject to be examined. After the distal end of the insertion portion is inserted into the internal organ, an operator who operates the endoscope pushes the insertion portion along the longitudinal direction, whereby the insertion portion is further inserted. For smooth endoscopy, it is necessary to improve the insertion property of the endoscope, that is, the ease of insertion. Patent Document 1 discloses an example of a technique for improving the insertion property of an endoscope.

特開２０１２−５０５５７号公報JP 2012-50557 A

内視鏡の挿入部が柔らかすぎる場合、操作者が挿入部を長手方向に沿って押しこんだり、捻ったりしたときに、挿入部の先端が操作者の意図通りに移動せずに挿入部が屈曲する座屈が発生する。このため、挿入部を体内器官へ挿入することが難しい。挿入部の柔らかさは、曲げ剛性で表される。曲げ剛性が低いほど、挿入部は柔らかい。内視鏡の挿入性を高めるために、挿入部の曲げ剛性を適切に定めることが望まれている。   If the insertion section of the endoscope is too soft, when the operator pushes or twists the insertion section along the longitudinal direction, the insertion section does not move as intended by the operator. Bending buckling occurs. For this reason, it is difficult to insert an insertion part into a body organ. The softness of the insertion part is represented by bending rigidity. The lower the bending stiffness, the softer the insert. In order to improve the insertion property of the endoscope, it is desired to appropriately determine the bending rigidity of the insertion portion.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、挿入部の曲げ剛性を適切に定めることにより挿入性が向上した内視鏡を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an endoscope having improved insertability by appropriately determining the bending rigidity of the insertion portion.

本発明に係る内視鏡は、人体内へ挿入されるための長尺の挿入部を備える内視鏡において、前記挿入部は、曲げ剛性が長手方向に沿って先端から他端へ向けて指数関数状に増加する第１領域と、該第１変化領域よりも前記他端側に位置しており、曲げ剛性が長手方向に沿って前記先端から前記他端へ向けて指数関数状に増加する第２領域とを有することを特徴とする。   The endoscope according to the present invention includes an elongated insertion portion for insertion into a human body, and the insertion portion has an index of bending rigidity from the tip to the other end along the longitudinal direction. A first region that increases in a functional manner, and is positioned closer to the other end than the first change region, and the bending stiffness increases exponentially from the tip toward the other end along the longitudinal direction. And a second region.

本発明にあっては、大腸等の屈曲部分が複数存在する体内器官に内視鏡の挿入部を挿入する際に、座屈が発生し難い。従って、内視鏡の挿入性が向上する等、本発明は優れた効果を奏する。   In the present invention, buckling is unlikely to occur when an insertion portion of an endoscope is inserted into a body organ having a plurality of bent portions such as the large intestine. Therefore, the present invention has excellent effects such as improved insertion of the endoscope.

内視鏡の外観図である。It is an external view of an endoscope. 先端部の端面の外観図である。It is an external view of the end surface of a front-end | tip part. 可撓管の断面図である。It is sectional drawing of a flexible tube. 曲げ剛性の測定方法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the measuring method of bending rigidity. 実施形態１に係る挿入部の曲げ剛性の変化を示すグラフである。6 is a graph showing a change in bending rigidity of the insertion portion according to the first embodiment. 実施形態２に係る挿入部の曲げ剛性の変化を示すグラフである。10 is a graph showing a change in bending rigidity of the insertion portion according to the second embodiment.

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
（実施形態１）
図１は、内視鏡１０の外観図である。本実施形態の内視鏡１０は、下部消化管向けの軟性鏡である。特に、本実施形態の内視鏡１０は、大腸用内視鏡に好適である。内視鏡１０は、挿入部２０、操作部４０、ユニバーサルコード５９及びコネクタ部５０を有する。挿入部２０は、人体内へ挿入される部分である。操作部４０は、内視鏡１０を操作する操作者が手で握って操作する部分である。操作部４０は、湾曲ノブ４１及びチャンネル入口４２を有する。チャンネル入口４２には、処置具等を挿入する挿入口を有する鉗子栓４３が固定されている。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an external view of the endoscope 10. The endoscope 10 of this embodiment is a flexible endoscope for the lower digestive tract. In particular, the endoscope 10 of the present embodiment is suitable for an endoscope for large intestine. The endoscope 10 includes an insertion unit 20, an operation unit 40, a universal cord 59, and a connector unit 50. The insertion part 20 is a part inserted into the human body. The operation unit 40 is a part operated by an operator who operates the endoscope 10 with a hand. The operation unit 40 includes a bending knob 41 and a channel inlet 42. A forceps plug 43 having an insertion port for inserting a treatment tool or the like is fixed to the channel inlet 42.

挿入部２０は長尺の管状であり、先端とは逆の端（他端）が操作部４０に接続されている。挿入部２０と操作部４０との境には折れ止め部２４が設けられている。挿入部２０は、操作部４０側から順に軟性部２１、湾曲部２２及び先端部２３を有する。軟性部２１は、軟性である。軟性部２１の表面は、後述するチューブ状の可撓管３０である。湾曲部２２は、湾曲ノブ４１の操作に応じて湾曲する。本実施形態では、挿入部２０の全長が１４００ｍｍ以上である内視鏡１０が好適である。また、挿入部２０の全長が１８００ｍｍ以上である内視鏡１０がより好適である。   The insertion portion 20 has a long tubular shape, and an end (the other end) opposite to the tip is connected to the operation portion 40. A bend preventing portion 24 is provided at the boundary between the insertion portion 20 and the operation portion 40. The insertion portion 20 includes a flexible portion 21, a bending portion 22, and a distal end portion 23 in order from the operation portion 40 side. The soft part 21 is soft. The surface of the flexible part 21 is a tubular flexible tube 30 described later. The bending portion 22 bends according to the operation of the bending knob 41. In the present embodiment, the endoscope 10 in which the entire length of the insertion portion 20 is 1400 mm or more is suitable. Further, the endoscope 10 in which the entire length of the insertion portion 20 is 1800 mm or more is more preferable.

以後の説明では、挿入部２０の長手方向に沿って操作部４０に近い側を操作部側、操作部４０から遠い側を先端側と言う。操作部側は本発明における他端側に対応する。ユニバーサルコード５９は長尺であり、一端が操作部４０に、他端がコネクタ部５０にそれぞれ接続されている。ユニバーサルコード５９は、軟性である。コネクタ部５０は、図示しないビデオプロセッサ、光源装置、表示装置及び送気送水装置等に接続される。   In the following description, the side close to the operation unit 40 along the longitudinal direction of the insertion unit 20 is referred to as the operation unit side, and the side far from the operation unit 40 is referred to as the distal end side. The operation unit side corresponds to the other end side in the present invention. The universal cord 59 is long and has one end connected to the operation unit 40 and the other end connected to the connector unit 50. The universal cord 59 is flexible. The connector unit 50 is connected to a video processor, a light source device, a display device, an air / water supply device and the like (not shown).

図２は、先端部２３の端面の外観図である。先端部２３の端面には、観察窓５１、二個の照明窓５２、送気ノズル５３、送水ノズル５４及びチャンネル出口５５等が設けられている。先端部２３の端面は、略円形である。観察窓５１は、図２において端面の中心よりも上側に設けられている。観察窓５１の左右に照明窓５２が設けられている。観察窓５１の右下に、送気ノズル５３及び送水ノズル５４が、それぞれの出射口を観察窓５１に向けて設けられている。観察窓５１の左下に、チャンネル出口５５が設けられている。   FIG. 2 is an external view of the end face of the tip 23. An observation window 51, two illumination windows 52, an air supply nozzle 53, a water supply nozzle 54, a channel outlet 55, and the like are provided on the end surface of the distal end portion 23. The end surface of the tip portion 23 is substantially circular. The observation window 51 is provided above the center of the end face in FIG. Illumination windows 52 are provided on the left and right of the observation window 51. In the lower right of the observation window 51, an air supply nozzle 53 and a water supply nozzle 54 are provided with their emission ports facing the observation window 51. A channel outlet 55 is provided at the lower left of the observation window 51.

コネクタ部５０、ユニバーサルコード５９、操作部４０及び挿入部２０の内部には、ファイバーバンドル、ケーブル束、送気チューブ及び送水チューブ等が挿通されている。光源装置から出射した照明光は、ファイバーバンドルを介して、照明窓５２から照射される。照明光により照らされた範囲を、観察窓５１を介して図示しない撮像素子で撮影する。撮像素子からケーブル束を介してビデオプロセッサへ映像信号が伝送される。   A fiber bundle, a cable bundle, an air supply tube, a water supply tube, and the like are inserted into the connector unit 50, the universal cord 59, the operation unit 40, and the insertion unit 20. The illumination light emitted from the light source device is irradiated from the illumination window 52 through the fiber bundle. The range illuminated by the illumination light is photographed with an image sensor (not shown) through the observation window 51. A video signal is transmitted from the image sensor to the video processor via a cable bundle.

送気送水装置から供給された空気は、送気チューブを介して送気ノズル５３から観察窓５１に向けて放出される。同様に、送気送水装置から供給された水は、送水チューブを介して送水ノズル５４から観察窓５１に向けて放出される。送気ノズル５３及び送水ノズル５４は、内視鏡検査中の観察窓５１の清掃等に使用される。チャンネル入口４２とチャンネル出口５５との間は、軟性部２１及び湾曲部２２の内部を通るチューブ状のチャンネルにより接続されている。チャンネル入口４２から図示しない処置具を挿入することにより、チャンネル出口５５から処置具の先端を突出させて、大腸ポリープの切除等の手技を行うことができる。   The air supplied from the air / water supply device is discharged from the air supply nozzle 53 toward the observation window 51 through the air supply tube. Similarly, the water supplied from the air / water supply device is discharged from the water supply nozzle 54 toward the observation window 51 through the water supply tube. The air supply nozzle 53 and the water supply nozzle 54 are used for cleaning the observation window 51 during endoscopy. The channel inlet 42 and the channel outlet 55 are connected by a tubular channel passing through the inside of the flexible portion 21 and the curved portion 22. By inserting a treatment tool (not shown) from the channel inlet 42, the distal end of the treatment tool protrudes from the channel outlet 55, and a procedure such as excision of a colon polyp can be performed.

図３は、可撓管３０の断面図である。可撓管３０は、軟性部２１の外装部材である。図３は、挿入部２０の長手方向に沿って可撓管３０を切断した断面を示す。可撓管３０は、帯状の金属を螺旋状に巻いた螺旋管３１の外側が、網状管３２、外皮３３及びトップコート３４で順次覆われて構成されている。螺旋管３１は、軟性部２１を屈曲した場合に、内部に挿通されたファイバーバンドル、ケーブル束及び各種チューブ等の内蔵物が潰されないように保護する。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the flexible tube 30. The flexible tube 30 is an exterior member of the soft part 21. FIG. 3 shows a cross section of the flexible tube 30 cut along the longitudinal direction of the insertion portion 20. The flexible tube 30 is configured such that the outer side of a spiral tube 31 in which a strip-shaped metal is spirally wound is sequentially covered with a mesh tube 32, an outer skin 33, and a top coat 34. When the flexible portion 21 is bent, the spiral tube 31 protects built-in objects such as a fiber bundle, a cable bundle, and various tubes inserted therein from being crushed.

網状管３２は、細線状の素材を編組して形成されている。細線状の素材は、例えば、ステンレス鋼線又は銅合金線等である。細線状の素材は、非金属でも良い。外皮３３は、網状管３２の外側に成形された樹脂の層である。外皮３３の材料は、例えば、エチレン−酢酸ビニル共重合体等のポリオレフィン、ポリテトラフルオロエチレン、エチレン−テトラフルオロエチレン共重合体等のフッ素系樹脂、ポリエステル系エラストマー、ポリオレフィン系エラストマー、フッ素系エラストマー、ポリウレタン系エラストマー、ポリアミド系エラストマー、シリコーンゴム、又はフッ素ゴム等である。外皮３３は、複数の樹脂層の積層体でもよい。複数の樹脂材料を混合して、外皮３３を形成してもよい。トップコート３４は、例えば、ウレタン系樹脂又はフッ素樹脂である。トップコート３４は、内視鏡１０の洗浄及び消毒に用いる薬液等から外皮３３を保護する。   The mesh tube 32 is formed by braiding a thin line material. The thin wire material is, for example, a stainless steel wire or a copper alloy wire. The thin wire material may be a non-metal. The outer skin 33 is a resin layer molded on the outside of the mesh tube 32. The material of the outer skin 33 is, for example, polyolefin such as ethylene-vinyl acetate copolymer, fluorine-based resin such as polytetrafluoroethylene, ethylene-tetrafluoroethylene copolymer, polyester-based elastomer, polyolefin-based elastomer, fluorine-based elastomer, Examples thereof include polyurethane elastomers, polyamide elastomers, silicone rubber, and fluoro rubber. The outer skin 33 may be a laminate of a plurality of resin layers. The outer skin 33 may be formed by mixing a plurality of resin materials. The top coat 34 is, for example, a urethane resin or a fluororesin. The top coat 34 protects the outer skin 33 from chemicals used for cleaning and disinfecting the endoscope 10.

本実施形態に係る内視鏡１０の挿入部２０は、例えば、検査対象者の肛門から盲腸まで大腸内に挿入される。内視鏡１０の操作者は、挿入部２０の一部を掴み、先端に向けて押し込むことにより、挿入部２０を挿入する。観察窓５１を介して撮影した映像を観察しながら、操作者は挿入部２０の先端を目的部位に誘導する。大腸が強く屈曲している部分では、ユーザは湾曲ノブ４１を操作して湾曲部２２を屈曲させるとともに、挿入部２０を捻る等の操作を行うことにより、先端部２３を盲腸側に向けて進める。大腸内部に入った挿入部２０は、大腸壁に押されて受動的に屈曲する。   The insertion part 20 of the endoscope 10 according to the present embodiment is inserted into the large intestine from the anus to the cecum, for example. An operator of the endoscope 10 inserts the insertion unit 20 by grasping a part of the insertion unit 20 and pushing it toward the distal end. The operator guides the distal end of the insertion portion 20 to the target site while observing the image taken through the observation window 51. In a portion where the large intestine is bent strongly, the user operates the bending knob 41 to bend the bending portion 22 and performs operations such as twisting the insertion portion 20 to advance the distal end portion 23 toward the cecum side. . The insertion portion 20 that has entered the large intestine is pushed by the large intestine wall to bend passively.

本実施形態においては、挿入部２０の曲げ剛性が長手方向に沿って変化している。ここで、挿入部２０の曲げ剛性の定義を、長さ１００ｍｍの挿入部２０を１０ｍｍ屈曲させるための押圧力とする。押圧力の単位はＮである。図４は、曲げ剛性の測定方法を説明する説明図である。図４は、曲げ剛性の測定装置６０を上から見た図である。測定装置６０は、四個の押さえ柱６３と、二個の押さえ柱６４と、荷重測定器６１と、駆動部６５とを含む。荷重測定器６１は、一面から突出した測定子６２に加わる荷重を測定する測定器である。駆動部６５は、加重測定器６１を移動させる機構である。   In the present embodiment, the bending rigidity of the insertion portion 20 changes along the longitudinal direction. Here, the definition of the bending rigidity of the insertion portion 20 is a pressing force for bending the insertion portion 20 having a length of 100 mm by 10 mm. The unit of the pressing force is N. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a method for measuring the bending stiffness. FIG. 4 is a view of the bending stiffness measuring device 60 as viewed from above. The measuring device 60 includes four pressing columns 63, two pressing columns 64, a load measuring device 61, and a driving unit 65. The load measuring device 61 is a measuring device that measures the load applied to the probe 62 protruding from one surface. The drive unit 65 is a mechanism that moves the weight measuring device 61.

押さえ柱６３及び６４は、円柱形であり互いに略平行に配置されている。四個の押さえ柱６３は、直線状に配置されている。中央側に位置する二個の押さえ柱６３の中心軸間の距離は１００ｍｍである。二個の押さえ柱６４は四個の押さえ柱６３と対向する位置に配置されている。押さえ柱６３の並びに沿って挿入部２０がまっすぐ配置される。押さえ柱６３は挿入部２０の側面に接触する。押さえ柱６４は反対側の側面に接触する。挿入部２０は、押さえ柱６３と押さえ柱６４との間に挟まれて保持される。中央側に位置する二個の押さえ柱６３の中間の位置で、挿入部２０を挟んで押さえ柱６３の反対側から測定子６２が挿入部２０の長手方向に対して直交するように当接される。   The holding pillars 63 and 64 are cylindrical and are arranged substantially parallel to each other. The four pressing columns 63 are arranged in a straight line. The distance between the central axes of the two pressing columns 63 located on the center side is 100 mm. The two pressing columns 64 are arranged at positions facing the four pressing columns 63. The insertion portion 20 is disposed straight along the holding column 63. The holding column 63 contacts the side surface of the insertion portion 20. The holding column 64 is in contact with the opposite side surface. The insertion part 20 is sandwiched and held between the pressing column 63 and the pressing column 64. At a position intermediate between the two pressing columns 63 positioned on the center side, the measuring element 62 is abutted from the opposite side of the pressing column 63 across the insertion portion 20 so as to be orthogonal to the longitudinal direction of the insertion portion 20. The

駆動部６５は、挿入部２０の長手方向に対して直交する方向に加重測定器６１を移動させる。これにより、挿入部２０は測地子６２により押圧される。図４に二点鎖線で示すように、挿入部２０は中央側に位置する二個の押さえ柱６３と測定子６２との３点で屈曲する３点曲げの状態になる。図４に示すように、長手方向に対して直交する方向への挿入部２０の撓み量が１０ｍｍである状態で、測地子６２が挿入部２０を押圧する押圧力を加重測定器６１で測定する。測定された押圧力が曲げ剛性である。   The drive unit 65 moves the weight measuring device 61 in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the insertion unit 20. Thereby, the insertion part 20 is pressed by the geodesic element 62. As shown by a two-dot chain line in FIG. 4, the insertion portion 20 is in a three-point bending state in which the two pressing columns 63 and the measuring element 62 located on the center side are bent at three points. As shown in FIG. 4, the weight measuring instrument 61 measures the pressing force with which the geodesic element 62 presses the insertion portion 20 in a state where the bending amount of the insertion portion 20 in the direction orthogonal to the longitudinal direction is 10 mm. . The measured pressing force is the bending stiffness.

図５は、実施形態１に係る挿入部２０の曲げ剛性の変化を示すグラフである。図中の横軸は、挿入部２０の長手方向に沿った先端からの距離を示し、縦軸は、先端からの距離で表される夫々の位置での挿入部２０の曲げ剛性を示す。挿入部２０は、先端部側から操作部側へ向けて曲げ剛性が連続的に増加している第１領域２５及び第２領域２６を有している。第２領域２６は、第１領域２５よりも、先端からの距離が長い位置にある。即ち、第２領域２６は、第１領域２５よりも操作部側に位置している。また、第１領域２５及び第２領域２６では、曲げ剛性は、長手方向に沿って指数関数状に増加している。   FIG. 5 is a graph showing a change in bending rigidity of the insertion portion 20 according to the first embodiment. The horizontal axis in the figure indicates the distance from the distal end along the longitudinal direction of the insertion portion 20, and the vertical axis indicates the bending rigidity of the insertion portion 20 at each position represented by the distance from the distal end. The insertion portion 20 has a first region 25 and a second region 26 in which the bending rigidity continuously increases from the distal end side toward the operation portion side. The second region 26 is at a position that is longer than the first region 25 from the tip. That is, the second area 26 is located closer to the operation unit than the first area 25. In the first region 25 and the second region 26, the bending rigidity increases exponentially along the longitudinal direction.

第１領域２５及び第２領域２６は、軟性部２１に含まれている。第１領域２５及び第２領域２６は、可撓管３０の外皮３３の厚み及び／又は組成を、挿入部２０の長手方向に沿った位置の変化に応じて変化させることにより、形成されている。また、第１領域２５及び第２領域２６は、挿入部２０に内蔵されたファイバーバンドル、ケーブル束及び各種チューブ等の内蔵物の曲げ剛性を、挿入部２０の長手方向に沿った位置の変化に応じて変化させることにより、形成されていてもよい。   The first region 25 and the second region 26 are included in the soft part 21. The first region 25 and the second region 26 are formed by changing the thickness and / or composition of the outer skin 33 of the flexible tube 30 in accordance with a change in position along the longitudinal direction of the insertion portion 20. . Further, the first region 25 and the second region 26 change the bending rigidity of built-in objects such as a fiber bundle, a cable bundle, and various tubes built in the insertion unit 20 to a change in position along the longitudinal direction of the insertion unit 20. It may be formed by changing it accordingly.

挿入部２０の曲げ剛性が低すぎる場合は、操作者が挿入部２０を押しこんだときに、先端部２３が移動せず、挿入部２０の途中で座屈が発生する虞がある。座屈の発生を防止し、操作者が挿入部２０を押し込んだり、捻ったりする力を先端まで伝えるためには、曲げ剛性がある程度高い必要がある。そこで、挿入部２０には、先端部側から操作部側へ向けて曲げ剛性が連続的に増加している第１領域２５が設けられている。曲げ剛性が長手方向に沿って指数関数状に増加することにより、挿入性が高くなることが知られている。そこで、第１領域２５では、曲げ剛性が先端部側から操作部側へ向けて指数関数状に増加している。   If the bending rigidity of the insertion portion 20 is too low, the tip portion 23 does not move when the operator pushes the insertion portion 20, and buckling may occur in the middle of the insertion portion 20. In order to prevent the occurrence of buckling and transmit the force by which the operator pushes in or twists the insertion portion 20 to the tip, the bending rigidity needs to be high to some extent. Therefore, the insertion portion 20 is provided with a first region 25 in which the bending rigidity continuously increases from the distal end portion side toward the operation portion side. It is known that the insertability is improved by increasing the bending rigidity in an exponential function along the longitudinal direction. Therefore, in the first region 25, the bending rigidity increases exponentially from the distal end side toward the operation portion side.

大腸等の挿入部２０が挿入される体内器官には、屈曲部分が複数存在する。挿入部２０の途中の部分が体内器官の屈曲部分を通る際にも、座屈が発生し易い。本実施形態では、第１領域２５よりも操作部側に第２領域２６を設けてあることで、第１領域２５よりも操作部側の位置で挿入部２０の座屈が発生することを防止している。第２領域２６でも、座屈を防止し易くするために、曲げ剛性が先端部側から操作部側へ向けて指数関数状に増加している。このように、挿入部２０が第１領域２５及び第２領域２６を有していることにより、大腸等の屈曲部分が複数存在する体内器官に挿入部２０を挿入する際に、座屈が発生し難い。このため、操作者が挿入部２０を押しこむ力又は捻る力を先端部２３まで確実に伝達し、先端部２３を確実に進行させることができる。従って、内視鏡１０の挿入性が向上する。このため、検査対象者の苦痛が少なくなる。また、操作者にとっては、挿入部２０を円滑に挿入することが可能となり、内視鏡１０を容易に操作することが可能となる。   There are a plurality of bent portions in the internal organ into which the insertion portion 20 such as the large intestine is inserted. Buckling is also likely to occur when an intermediate portion of the insertion portion 20 passes through a bent portion of a body organ. In the present embodiment, the second region 26 is provided closer to the operation unit than the first region 25, thereby preventing the insertion unit 20 from buckling at a position closer to the operation unit than the first region 25. doing. Also in the second region 26, in order to easily prevent buckling, the bending rigidity increases exponentially from the distal end side toward the operation portion side. Thus, when the insertion part 20 has the 1st area | region 25 and the 2nd area | region 26, buckling generate | occur | produces when inserting the insertion part 20 in the internal organs in which multiple bending parts, such as a large intestine, exist. It is hard to do. For this reason, the force which the operator pushes in the insertion part 20 or the twisting force can be reliably transmitted to the tip part 23, and the tip part 23 can be reliably advanced. Therefore, the insertion property of the endoscope 10 is improved. For this reason, the suffering of the test subject is reduced. Further, for the operator, the insertion portion 20 can be smoothly inserted, and the endoscope 10 can be easily operated.

第１領域２５での長手方向に沿った曲げ剛性の変化の割合は、第２領域２６での長手方向に沿った曲げ剛性の変化の割合よりも大きい。具体的には、第１領域２５及び第２領域２６の始点での値をｘ＝０とし、先端からの距離の増加に応じて増加する変数ｘと、ｘに対応する曲げ剛性ｙとを考え、ｙをｘで微分した微分係数が、第１領域２５において第２領域２６よりも大きくなっている。   The rate of change in bending stiffness along the longitudinal direction in the first region 25 is greater than the rate of change in bending stiffness along the longitudinal direction in the second region 26. Specifically, the values at the starting points of the first region 25 and the second region 26 are set to x = 0, and a variable x that increases as the distance from the tip increases and a bending stiffness y corresponding to x are considered. The differential coefficient obtained by differentiating y by x is larger in the first area 25 than in the second area 26.

先端部２３付近では、挿入部２０は、人体内への挿入を容易にするために、柔らかい必要があるので、座屈が最も発生し易い。このため、先端部２３に近い第１領域２５では、長手方向に沿った曲げ剛性の増加の割合はある程度大きい必要がある。第１領域２５よりも操作部側にある部分では、曲げ剛性がある程度大きくなっているので、第２領域２６では、長手方向に沿った曲げ剛性の増加の割合が大きくなくとも、座屈の発生の防止が可能である。第１領域２５での長手方向に沿った曲げ剛性の変化の割合が第２領域２６での変化の割合よりも大きいことにより、座屈がより発生し難くなる。また、挿入部２０の曲げ剛性の無暗な増加が防止され、内視鏡１０の挿入性の向上が妨げられない。   In the vicinity of the distal end portion 23, the insertion portion 20 needs to be soft in order to facilitate insertion into the human body, so that buckling is most likely to occur. For this reason, in the 1st field 25 near tip part 23, the rate of increase in bending rigidity along a longitudinal direction needs to be large to some extent. Since the bending rigidity is increased to some extent in the portion closer to the operation unit than the first area 25, buckling occurs in the second area 26 even if the rate of increase in bending rigidity along the longitudinal direction is not large. Can be prevented. When the rate of change in bending stiffness along the longitudinal direction in the first region 25 is larger than the rate of change in the second region 26, buckling is less likely to occur. Moreover, the dark increase of the bending rigidity of the insertion part 20 is prevented, and the improvement of the insertion property of the endoscope 10 is not hindered.

第１領域２５は、挿入部２０の長手方向に沿った先端からの距離が７００ｍｍ未満になる位置に、設けられている。また、第２領域２６は、挿入部２０の長手方向に沿った先端からの距離が７００ｍｍ以上になる位置に、設けられている。第１領域２５及び第２領域２６がこのような位置に設けられていることにより、挿入部２０の曲げ剛性の分布が大腸の形状に合わせた分布となり、内視鏡１０の大腸への挿入性が向上する。また、より好ましくは、第１領域２５は、挿入部２０の長手方向に沿った先端からの距離が５００ｍｍ未満になる位置に、設けられている。挿入部２０の曲げ剛性の分布がより大腸の形状に合わせた分布となり、内視鏡１０の大腸への挿入性がより向上する。また、より好ましくは、第２領域２６は、挿入部２０の長手方向に沿った先端からの距離が８００ｍｍ以上になる位置に、設けられている。挿入部２０の曲げ剛性の分布がより大腸の形状に合わせた分布となり、内視鏡１０の大腸への挿入性がより向上する。   The first region 25 is provided at a position where the distance from the distal end along the longitudinal direction of the insertion portion 20 is less than 700 mm. The second region 26 is provided at a position where the distance from the distal end along the longitudinal direction of the insertion portion 20 is 700 mm or more. By providing the first region 25 and the second region 26 at such positions, the bending stiffness distribution of the insertion portion 20 becomes a distribution that matches the shape of the large intestine, and the insertion property of the endoscope 10 into the large intestine. Will improve. More preferably, the first region 25 is provided at a position where the distance from the distal end along the longitudinal direction of the insertion portion 20 is less than 500 mm. The distribution of the bending rigidity of the insertion portion 20 becomes a distribution that more matches the shape of the large intestine, and the insertability of the endoscope 10 into the large intestine is further improved. More preferably, the second region 26 is provided at a position where the distance from the distal end along the longitudinal direction of the insertion portion 20 is 800 mm or more. The distribution of the bending rigidity of the insertion portion 20 becomes a distribution that more matches the shape of the large intestine, and the insertability of the endoscope 10 into the large intestine is further improved.

第１領域２５及び第２領域２６は、挿入部２０の長手方向に沿って連続していてもよく、離隔していてもよい。いずれの形態の挿入部２０でも、形状に合った体内器官への挿入が容易となり、内視鏡１０の挿入性が向上する。   The first region 25 and the second region 26 may be continuous along the longitudinal direction of the insertion portion 20 or may be separated from each other. In any form of the insertion portion 20, insertion into a body organ suitable for the shape is facilitated, and the insertion property of the endoscope 10 is improved.

（実施形態２）
図６は、実施形態２に係る挿入部２０の曲げ剛性の変化を示すグラフである。図中の横軸は、挿入部２０の長手方向に沿った先端からの距離を示し、縦軸は、先端からの距離で位置が表される挿入部２０の各部分の曲げ剛性を示す。挿入部２０は、第１領域２５及び第２領域２６の他に、第２領域２６よりも操作部側に、第３領域２７を有している。第３領域２７では、挿入部２０の長手方向に沿って、先端部側から操作部側へ向けて曲げ剛性が指数関数状に連続的に減少している。内視鏡１０のその他の構成は実施形態１と同様である。 (Embodiment 2)
FIG. 6 is a graph showing a change in bending rigidity of the insertion portion 20 according to the second embodiment. In the figure, the horizontal axis indicates the distance from the distal end along the longitudinal direction of the insertion portion 20, and the vertical axis indicates the bending rigidity of each portion of the insertion portion 20 whose position is represented by the distance from the distal end. In addition to the first region 25 and the second region 26, the insertion unit 20 has a third region 27 on the operation unit side of the second region 26. In the third region 27, along the longitudinal direction of the insertion portion 20, the bending stiffness continuously decreases exponentially from the distal end side toward the operation portion side. Other configurations of the endoscope 10 are the same as those in the first embodiment.

第３領域２７は、挿入部２０の中の操作部４０に近い部分に設けられている。例えば、第３領域２７は、軟性部２１の中で折れ止め部２４に隣接する部分に設けられている。第３領域２７で操作部側へ向けて曲げ剛性が減少していることにより、第３領域２７以降の操作部側の部分を曲げることが可能となる。即ち、挿入部２０の操作部４０に近い部分を曲げることができる。挿入部２０の操作部４０に近い部分を曲げることによって、操作者による内視鏡１０の操作の自由度が増加する。例えば、操作者が挿入部２０の第３領域２７よりも先端側の部分を手で持ち、挿入部２０の第３領域２７以降の操作部側の部分を曲げ、検査台の面等の平面に挿入部２０の一部を押し付ける操作が可能となる。平面に挿入部２０の一部を押し付ける操作を行うことにより、操作者が操作部４０を保持する負担を軽減することができる。従って、本実施形態では、内視鏡１０の挿入性を向上させるべく、内視鏡１０の操作性が向上する。   The third region 27 is provided in a portion near the operation unit 40 in the insertion unit 20. For example, the third region 27 is provided in a portion of the soft portion 21 that is adjacent to the bend preventing portion 24. Since the bending rigidity decreases toward the operation unit side in the third region 27, the operation unit side portion after the third region 27 can be bent. That is, a portion of the insertion unit 20 close to the operation unit 40 can be bent. By bending a portion of the insertion unit 20 close to the operation unit 40, the degree of freedom of operation of the endoscope 10 by the operator is increased. For example, the operator holds the portion closer to the distal end than the third region 27 of the insertion portion 20 with his / her hand, and bends the portion on the operation portion side after the third region 27 of the insertion portion 20 to form a plane such as the surface of the inspection table. An operation of pressing a part of the insertion portion 20 becomes possible. By performing an operation of pressing a part of the insertion unit 20 against the plane, the burden of the operator holding the operation unit 40 can be reduced. Therefore, in this embodiment, the operability of the endoscope 10 is improved in order to improve the insertability of the endoscope 10.

今回開示された実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。   It should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The scope of the present invention is defined not by the above-mentioned meaning but by the scope of claims for patent, and is intended to include all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of claims for patent.

１０ 内視鏡
２０ 挿入部
２１ 軟性部
２２ 湾曲部
２３ 先端部
２４ 折れ止め部
２５ 第１領域
２６ 第２領域
２７ 第３領域
３０ 可撓管
４０ 操作部
５０ コネクタ部
５９ ユニバーサルコード
６０ 測定装置
６１ 荷重測定器
６２ 測定子
６３ 押さえ柱 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Endoscope 20 Insertion part 21 Soft part 22 Bending part 23 Tip part 24 Folding prevention part 25 1st area | region 26 2nd area | region 27 3rd area | region 30 Flexible tube 40 Operation part 50 Connector part 59 Universal cord 60 Measuring apparatus 61 Load Measuring instrument 62 Measuring element 63 Holding column

Claims (6)

人体内へ挿入されるための長尺の挿入部を備える内視鏡において、
前記挿入部は、
曲げ剛性が長手方向に沿って先端から他端へ向けて指数関数状に増加する第１領域と、
該第１変化領域よりも前記他端側に位置しており、曲げ剛性が長手方向に沿って前記先端から前記他端へ向けて指数関数状に増加する第２領域と
を有することを特徴とする内視鏡。 In an endoscope having a long insertion portion for being inserted into a human body,
The insertion part is
A first region in which the bending rigidity increases exponentially from the tip toward the other end along the longitudinal direction;
The second region is located on the other end side of the first change region, and has a second region whose bending rigidity increases exponentially from the tip toward the other end along the longitudinal direction. Endoscope. 前記第１領域での長手方向に沿った位置の変化に対する曲げ剛性の変化の割合は、前記第２領域での長手方向に沿った位置の変化に対する曲げ剛性の変化の割合よりも大きいこと
を特徴とする請求項１に記載の内視鏡。 The rate of change in bending stiffness with respect to the change in position along the longitudinal direction in the first region is greater than the rate of change in bending stiffness with respect to the change in position along the longitudinal direction in the second region. The endoscope according to claim 1. 前記第１領域は、長手方向に沿った前記先端からの距離が７００ｍｍ未満になる位置にあり、
前記第２領域は、長手方向に沿った前記先端からの距離が７００ｍｍ以上になる位置にあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡。 The first region is at a position where the distance from the tip along the longitudinal direction is less than 700 mm,
The endoscope according to claim 1, wherein the second region is located at a position where the distance from the tip along the longitudinal direction is 700 mm or more. 前記第１領域は、長手方向に沿った前記先端からの距離が５００ｍｍ未満になる位置にあること
を特徴とする請求項３に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 3, wherein the first region is located at a position where the distance from the tip along the longitudinal direction is less than 500 mm. 前記第２領域は、長手方向に沿った前記先端からの距離が８００ｍｍ以上になる位置にあること
を特徴とする請求項３又は４に記載の内視鏡。 The endoscope according to claim 3 or 4, wherein the second region is located at a distance of 800 mm or more from the tip along the longitudinal direction. 前記挿入部は、
前記第２変化領域よりも前記他端側に位置しており、曲げ剛性が長手方向に沿って前記先端から前記他端へ向けて指数関数状に減少する第３領域を更に備えること
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の内視鏡。 The insertion part is
A third region which is located on the other end side of the second change region and whose bending rigidity decreases exponentially from the tip toward the other end along the longitudinal direction. The endoscope according to any one of claims 1 to 5.
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