JP2018165192A - Sorting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、選別装置に関し、特に物品検査された複数の物品を選別搬送コンベアにより並列搬送しつつ選別動作する選別装置に関する。 The present invention relates to a sorting apparatus, and more particularly to a sorting apparatus that performs a sorting operation while conveying a plurality of articles that have been inspected by a sorting and conveying conveyor in parallel.
従来、各種物品を搬送中に検査する物品検査装置、例えば金属異物検出装置、Ｘ線異物検査装置、重量計測装置等において、コンベアに複数の物品を並列に投入したり並列する搬送レーンを設定したりして搬送中の複数の物品を略同時に検査できるようにすることで、省スペース化や検査の効率化を図ったものがある（例えば、特許文献１、２、３参照）。
Conventionally, in an article inspection apparatus that inspects various articles while transporting, for example, a metal foreign object detection apparatus, an X-ray foreign object inspection apparatus, a weight measurement apparatus, etc., a transport lane is set in which a plurality of articles are placed in parallel or parallel. In some cases, a plurality of articles being conveyed can be inspected substantially simultaneously, thereby saving space and improving the efficiency of inspection (for example, see
そして、そのような物品検査装置による検査後に並列搬送される物品を、それぞれの検査結果に応じた搬送先に振り分けることができる選別装置が多用されている。 A sorting apparatus that can distribute articles conveyed in parallel after inspection by such an article inspection apparatus to a conveyance destination corresponding to each inspection result is frequently used.
この種の選別装置としては、例えば並列する選別搬送コンベアの複数のコンベアベルトやプーリをモータ駆動される共通の駆動軸に同期駆動可能に結合した多連結合型のものが知られており、この装置では、１連（各列）ごとに選別搬送コンベアを上下方向に揺動させる駆動シリンダが設けられている（例えば、特許文献４参照）。 As this type of sorting apparatus, for example, a multiple coupling type is known in which a plurality of conveyor belts and pulleys of sorting conveyors arranged in parallel are coupled to a common drive shaft driven by a motor so that they can be driven synchronously. The apparatus is provided with a drive cylinder that swings the sorting and conveying conveyor in the vertical direction for each series (each row) (see, for example, Patent Document 4).
このような選別装置においては、選別装置による選別搬送区間を通過する物品の搬送速度（搬送距離／搬送時間）は、通常、選別装置の前段側および後段側の物品搬送速度に合わせた速度に設定されている。 In such a sorting apparatus, the conveyance speed (conveyance distance / conveyance time) of articles passing through the sorting conveyance section by the sorting apparatus is usually set to a speed that matches the article conveyance speed on the front side and the rear stage side of the sorting apparatus. Has been.
上述のような従来の選別装置にあっては、上流側での物品投入時やその後の搬送中に搬送物品にスリップが生じることで、選別装置への物品の投入タイミングが並列する選別搬送コンベア間で不規則にずれる場合がある。 In the conventional sorting apparatus as described above, a slip occurs in the conveyed article when the article is loaded on the upstream side or during the subsequent conveyance, so that the timing of loading the article into the sorting apparatus is parallel between the sorting and conveying conveyors. May shift irregularly.
また、検査装置より上流側での処理（例えば容器内への内容物の充填）を行うタイミングや投入距離が搬送レーン間でわずかにずれることにより、検査装置での略同時の物品検査が可能な範囲内ではあるものの、並列搬送により略同期搬送される物品が選別装置に投入されるタイミングが規則的にずれる場合もある。 In addition, when the processing (for example, filling the contents in the container) on the upstream side of the inspection apparatus and the input distance are slightly shifted between the transfer lanes, it is possible to inspect the articles almost simultaneously with the inspection apparatus. Although within the range, the timing at which articles that are substantially synchronously conveyed by parallel conveyance are thrown into the sorting apparatus may be regularly shifted.
しかしながら、従来の選別装置では、並列搬送される物品間に搬送タイミングのずれがあっても、そのタイミングを揃えることができないという問題があった。 However, the conventional sorting apparatus has a problem in that even if there is a shift in the conveyance timing between the articles conveyed in parallel, the timing cannot be aligned.
そのため、後段に包装機等（例えば箱詰めのための包装機）が設置される場合に、並列搬送される物品を後段側に適時に搬出することができないという問題があった。 For this reason, when a packaging machine or the like (for example, a packaging machine for boxing) is installed in the subsequent stage, there is a problem that the articles conveyed in parallel cannot be carried out to the subsequent stage in a timely manner.
本発明は、かかる従来の問題を解消するものであり、並列する選別搬送コンベアへの前段からの搬入タイミングにずれがあったとしても、確実な選別動作と後段側への適時の搬出が可能な選別装置を提供することを目的とする。 The present invention solves such a conventional problem, and even if there is a shift in the timing of carrying in from the preceding stage to the sorting and conveying conveyors arranged in parallel, a reliable sorting operation and timely delivery to the subsequent stage are possible. An object is to provide a sorting device.
本発明に係る選別装置は、上記目的達成のため、複数の検査済みの物品を同方向に並列搬送する複数列の選別搬送コンベアを有し、該選別搬送コンベアにより前段コンベアから搬入した前記物品を後段コンベアに搬出する並列搬送機構と、前記物品が前記選別搬送コンベアの選別搬送区間内に搬入されたとき、前記物品を、複数の振分け方向のうち前記検査の結果に対応するいずれかの振分け方向を選択して前記選別搬送区間から搬出するように振分け動作する振分け機構と、上位の物品検査装置からの指令信号に従って、前記振分け機構の作動を制御するとともに、前記並列搬送機構の前記選別搬送コンベアの搬送速度を制御するコントローラと、を備えた選別装置であって、前記並列搬送機構は、前記選別搬送コンベアの列ごとの搬送速度を変化させることができる複数の可変速モータを有しており、前記コントローラは、前記複数の物品についての前記検査の結果と、該検査の結果に対応する前記物品が前記選別搬送コンベアの各列の前記選別搬送区間内に搬入されるタイミングとに応じて、少なくとも前記後段コンベアに搬出すべき物品を搬送する前記複数列のうち特定列の選別搬送コンベアの搬送速度を、前記複数の可変速モータによって可変制御し、前記後段コンベアに対し前記特定列の選別搬送コンベアから前記特定列の物品を搬入時より揃ったタイミングで搬出することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the sorting apparatus according to the present invention has a plurality of rows of sorting and conveying conveyors that carry a plurality of inspected articles in parallel in the same direction, and the articles carried from the preceding conveyor by the sorting and conveying conveyor. A parallel transport mechanism for transporting to a rear conveyor, and when the article is loaded into a sorting transport section of the sorting transport conveyor, the article is sorted in any one of a plurality of sorting directions corresponding to the result of the inspection. A sorting mechanism that performs sorting so as to be carried out from the sorting transport section, and controls the operation of the sorting mechanism according to a command signal from a higher-level article inspection device, and the sorting transport conveyor of the parallel transport mechanism A controller for controlling the transport speed of the sorting transport apparatus, wherein the parallel transport mechanism is configured to transport the transport speed for each row of the sorting transport conveyor. The controller includes a plurality of variable speed motors, and the controller includes a result of the inspection of the plurality of articles, and the article corresponding to the result of the inspection is arranged in each row of the sorting and conveying conveyor. A plurality of the variable speed motors, wherein the plurality of variable speed motors are configured to transfer at least one of the plurality of columns that convey the article to be carried out to the rear conveyor, The articles in the specific row are carried out at the same timing from the time of carry-in from the sorting and conveying conveyor in the specific row to the rear conveyor.
この構成により、本発明の選別装置では、複数の並列する選別搬送コンベアへの前段からの搬入タイミングにずれがあっても、少なくとも後段コンベア側に搬出すべき特定列の選別搬送コンベアについてその搬送タイミング（搬送方向位置）のずれを抑えるように物品の搬送速度を調整することができ、確実な選別動作と後段側への適時の搬出が可能な選別装置となる。 With this configuration, in the sorting apparatus of the present invention, even if there is a shift in the timing of carrying in from the previous stage to a plurality of sorting and conveying conveyors arranged in parallel, at least the sorting and conveying conveyors in a specific row that should be carried out to the subsequent conveyor side. The article conveyance speed can be adjusted so as to suppress the deviation in the (conveyance direction position), and a sorting apparatus capable of reliable sorting operation and timely delivery to the subsequent stage side is obtained.
本発明の選別装置においては、前記コントローラは、前記選別搬送コンベアのうちいずれか１列の前記選別搬送区間に前記物品が搬入されてから搬出されるまでの搬送時間に対応する所定の選別搬送期間ごとに、前記選別搬送コンベアの列数に対応する所定数の前記物品の前記検査の結果に対応する選別信号を前記上位の物品検査装置から入力するとともに、前記所定数の前記物品が前記選別搬送区間に搬入されるそれぞれの搬入タイミングを検知し、前記所定数の前記物品のうち前記選別搬送区間に最初に搬入された先行物品を定速搬送しつつ、前記所定数の前記物品のうち前記先行物品より後に前記選別搬送区間に搬入された後続物品を加速搬送する構成とすることもできる。 In the sorting apparatus according to the present invention, the controller includes a predetermined sorting and conveying period corresponding to a conveying time from when the article is carried into and out of the sorting and conveying section of any one of the sorting and conveying conveyors. Each time, a sorting signal corresponding to the result of the inspection of a predetermined number of the articles corresponding to the number of rows of the sorting and conveying conveyor is input from the higher-level article inspection apparatus, and the predetermined number of the articles are sorted and conveyed. Detecting the respective carry-in timings that are carried into the section, and transporting the preceding articles that are initially carried into the sorting and conveying section among the predetermined number of the articles at a constant speed, It is also possible to adopt a configuration in which the subsequent article carried into the sorting and conveying section after the article is accelerated and conveyed.
このように構成すると、複数列の選別搬送コンベアで並列搬送される所定数の物品のいずれかにスリップ等による搬送遅れが生じたとしても、所定数の物品のうち先頭の物品を基準に他の物品を加速搬送して、所定数の物品の後段コンベア側への搬出タイミング（同じ搬送方向位置を通過するタイミング）を揃えることができる。 With this configuration, even if a transport delay due to slip or the like occurs in any of a predetermined number of articles that are transported in parallel by a plurality of rows of sorting and transporting conveyors, the other of the predetermined number of articles based on the leading article The articles can be accelerated and conveyed, and the delivery timing (timing to pass through the same conveyance direction position) of the predetermined number of articles to the rear conveyor side can be made uniform.
本発明の選別装置においては、あるいは、前記コントローラは、前記選別搬送コンベアのうちいずれか１列の前記選別搬送区間に前記物品が搬入されてから搬出されるまでの搬送時間に対応する所定の選別搬送期間ごとに、前記選別搬送コンベアの列数に対応する所定数の前記物品の前記検査の結果に対応する選別信号を前記上位の物品検査装置から入力するとともに、前記所定数の前記物品が前記選別搬送区間に搬入されるそれぞれの搬入タイミングを検知し、前記所定数の前記物品のうち前記選別搬送区間に最初に搬入された先行物品を減速搬送しつつ、前記所定数の前記物品のうち前記先行物品より後に前記選別搬送区間に搬入された後続物品を定速搬送する構成としてもよい。 In the sorting apparatus according to the present invention, or alternatively, the controller may perform a predetermined sorting corresponding to a transport time from when the article is loaded into the sorted transport section of the sorted transport conveyor to when the article is unloaded. For each conveyance period, a sorting signal corresponding to the inspection result of a predetermined number of the articles corresponding to the number of columns of the sorting and conveying conveyor is input from the higher-level article inspection apparatus, and the predetermined number of the articles is Detecting the respective carry-in timings to be carried into the sorting and conveying section, decelerating and carrying the preceding articles first carried into the sorting and conveying section among the predetermined number of the articles, It is good also as a structure which carries out the constant speed conveyance of the subsequent article | item carried in to the said selection conveyance area after a preceding article | item.
このように構成すると、各列の選別搬送コンベアへの物品の搬入間隔に或る程度の余裕がある場合に、複数列の選別搬送コンベアで並列搬送される所定数の物品のいずれかにスリップ等による搬送遅れが生じたとしても、所定数の物品のうち後続物品を基準に他の物品を減速搬送して、所定数の物品の後段コンベア側への搬出タイミングを選別搬送区間の上流側部分で揃えることができる。 With such a configuration, when there is a certain margin in the interval of carrying articles to the sorting and conveying conveyors in each row, a slip or the like may occur on any of a predetermined number of articles that are conveyed in parallel by the sorting and conveying conveyors in multiple rows. Even if a transport delay occurs due to, the other articles among the predetermined number of articles are decelerated and transported with reference to the following articles, and the timing of unloading the predetermined number of articles to the rear conveyor side is set at the upstream portion of the sorting transport section. Can be aligned.
本発明の選別装置においては、前記選別搬送コンベア中の前記選別搬送区間が、前記前段コンベアからの搬入速度に等しい速度で前記物品を前記選別搬送区間内に搬入する第１搬送区間と、前記物品を搬送しつつ前記所定数の物品の並列搬送のタイミングを揃える第２搬送区間と、前記後段コンベアへの搬出速度に等しい速度で前記物品を前記後段コンベアに搬出する第３搬送区間とを有している構成とすることができる。 In the sorting apparatus according to the present invention, the sorting and conveying section in the sorting and conveying conveyor includes a first conveying section for carrying the article into the sorting and conveying section at a speed equal to a carry-in speed from the preceding conveyor, and the article. A second transport section that aligns the timing of parallel transport of the predetermined number of articles while transporting the article, and a third transport section that transports the article to the rear conveyor at a speed equal to the transport speed to the rear conveyor. It can be set as the structure which has.
この場合、前段コンベアからの搬入や後段コンベアへの搬出の動作が円滑化されるとともに、物品の搬送方向長さの大小による影響を受け難い搬送速度制御が可能となる。 In this case, the carrying-in operation from the front conveyor and the carrying-out operation to the rear conveyor are facilitated, and the conveyance speed control that is hardly affected by the length of the article conveyance direction can be performed.
本発明によれば、並列する選別搬送コンベアへの前段からの搬入タイミングにずれがあったとしても、確実な選別動作と後段側への適時の搬出が可能な選別装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if there is a shift | offset | difference in the carrying-in timing from the front | former stage to the parallel selection conveyance conveyor, the sorting apparatus which can perform reliable sorting operation | movement and timely carrying out to the back | latter stage side can be provided.
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図１ないし図６は、本発明の一実施形態に係る選別装置を備えた重量選別システムを示している。 1 to 6 show a weight sorting system including a sorting device according to an embodiment of the present invention.
まず、その構成について説明すると、本実施形態の重量選別システムは、図１ないし図４に示すように、物品検査装置および前段コンベアとして機能する計量コンベア１と、選別装置の主要部をなすダウンドロップ型の選別搬送コンベア２と、検査済み物品搬出用の後段コンベア３と、これらを支持する支持体４（詳細図示せず）とを備えている。
First, the configuration will be described. As shown in FIGS. 1 to 4, the weight sorting system of the present embodiment includes a
また、計量コンベア１には、被検査物である物品Ｗが、上流側の物品投入手段、例えば図示しない充填包装機から助走コンベア５を介して所定の投入間隔Ｐを隔てて順次投入されるようになっている。
In addition, articles W to be inspected are sequentially fed into the weighing
図１に示すように、計量コンベア１および選別搬送コンベア２は、それぞれの搬送レーンが平行でかつそのレーン幅方向に隣り合うように、複数列、例えば図１中に示すように多列に並列配置されている。
As shown in FIG. 1, the
図２および図３に示すように、各列の計量コンベア１は、例えば公知のロードセルや電磁平衡はかりのような荷重センサで構成された計量部１１と、物品Ｗを搬送しつつ計量部１１に対し物品Ｗの重量を荷重として加えることができる公知の秤量台付きの計量コンベア本体部１２と、計量部１１からの荷重信号を基に検査結果信号およびそれに対応する選別信号ＲＪを生成する制御部１３とを有しており、計量コンベア本体部１２上を通過する物品Ｗの重量を計量部１１で測定できるようになっている。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, each row of the weighing
各列の計量コンベア１の計量部１１で検出された荷重は制御部１３に取り込まれるようになっており、制御部１３は、各列の計量部１１からの荷重信号を基に、例えば許容範囲内の正常な重量を有する物品Ｗを良品とし、重量に過不足がある物品Ｗを不良品として、異なる搬送先に振り分けるための選別信号（不良品の重量の過不足を分けたりランク分けを行ったりするための複数種の選別信号でもよい）を生成するようになっている。
The load detected by the
複数列の選別搬送コンベア２は、それぞれ計量コンベア１による重量計測（所定の物品検査）がなされた複数の物品Ｗを同方向に並列搬送する機能を有しており、前段の計量コンベア１から搬入した所定数の物品Ｗを後段コンベア３に搬出する並列搬送機構６を構成している。そして、各列の選別搬送コンベア２は、計量コンベア１の制御部１３からの選別信号に従って、例えば良品と不良品を異なる搬送先に振り分ける動作を実行するようになっている。
A plurality of rows of sorting and conveying
図３および図４に示すように、各列の選別搬送コンベア２は、搬送モータ２１、駆動側支持軸２２、駆動プーリ２３、従動プーリ２４、搬送ベルト２５および軸支持フレーム２６を含んで構成されている。また、各列の選別搬送コンベア２には、選別駆動アクチュエータ２７を有する振分け機構２８と、物品検知センサ２９とが設けられている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the sorting and conveying
搬送モータ２１は、可変速モータで構成されており、支持体４に支持されるとともに伝動ベルト等の回転伝動要素２１ａを介して駆動プーリ２３に回転伝動可能に連結されることにより、この駆動プーリ２３を介して搬送ベルト２５を駆動することができる。
The
駆動側支持軸２２は、例えば複数列の選別搬送コンベア２の駆動プーリ２３を等間隔にかつ回転自在に支持しており、各列の駆動プーリ２３が隣り合う各一対の搬送ベルト２５の離間隙間内で回転伝動要素２１ａを介して搬送モータ２１により駆動されるようになっている。なお、ここでは、駆動側支持軸２２が共通支持軸となる多連結合形態であるが、駆動側支持軸２２が複数に分割されたりさらに平行軸配置されたりした形態でもよい。
The drive-
駆動側支持軸２２と従動プーリ２４の間には、列ごとに軸支持フレーム２６が介装されており、この軸支持フレーム２６は、駆動側支持軸２２に対して従動プーリ２４を軸平行に離間させつつ搬送ベルト２５を周方向に走行可能に支持している。
Between the drive
また、軸支持フレーム２６は、駆動側支持軸２２に対し、この駆動側支持軸２２側の端部を揺動支点として鉛直上下方向に揺動可能に支持されている。そして、軸支持フレーム２６の中間部と支持体４との間には、軸支持フレーム２６を上下方向に揺動させる選別駆動アクチュエータ２７が介装されている。
Further, the
この選別駆動アクチュエータ２７は、例えば支持体４に対し図４中の左右方向に揺動可能に支持されたエアシリンダで構成されており、その作動流体であるエアの給排（圧搾空気の供給および排出）を制御することで、伸長および収縮動作可能となっている。また、選別駆動アクチュエータ２７は、選別駆動制御部４１によって図外の圧空源（動力源）からのエアの給排を制御されるようになっている。
The sorting
軸支持フレーム２６および選別駆動アクチュエータ２７は、物品Ｗの検査結果に応じた選別のために搬送先の振分け動作を行う振分け機構２８を構成している。
The
この振分け機構２８は、計量コンベア１上で物品検査である重量計測がなされて選別搬送区間Ｚ内に搬入された物品Ｗを、図２および図４に示す複数の振分け方向Ｄ１、Ｄ２のうち検査結果に対応するいずれかの方向に方向付けて、選別搬送区間Ｚから搬出（搬送経路外への排出を含む）する振分け動作を実行するようになっている。すなわち、振分け機構２８は、物品Ｗが選別搬送区間Ｚ内に搬入されたとき、その物品Ｗを複数の振分け方向のうちその物品Ｗの検査結果に対応するいずれかの方向に方向付けるように方向選択して、その物品Ｗを選択した振分け方向に搬出させる振分け動作を実行するようになっている。
The
また、振分け機構２８は、計量コンベア１側からの選別信号入力を待つ運転中の待機時に、物品Ｗを複数の振分け方向のうち特定の振分け方向に振り分ける姿勢、例えば図２に実線で示すように良品の通過が可能な待機姿勢をとるように構成されている。
In addition, the
選別駆動制御部４１は、詳細を図示しないが、例えば選別駆動アクチュエータ２７へのエアの給排を制御する電磁切換え弁と、その電磁切換え弁の作動を制御するプログラマブルコントローラ等を含んで構成されており、計量コンベア１の制御部１３からの選別信号ＲＪと予め設定された選別駆動条件に従って、選別駆動アクチュエータ２７により、選別搬送コンベア２を、図４中に実線およびＤ１方向で示す前述の待機姿勢としての第１姿勢と同図中に仮想線およびＤ２方向で示す不良品排出可能な第２姿勢とに変化させ、搬送先を振り分け得るようになっている。
Although not shown in detail, the sorting
選別搬送コンベア２は、第１姿勢をとるとき、前段の計量コンベア１から搬入される物品Ｗを搬入方向と同じＤ１方向に搬送して後段コンベア３側に受渡すことができる。また、選別搬送コンベア２は、第２姿勢をとるとき、前段の計量コンベア１から搬入される物品Ｗを後段コンベア３側への正常搬送経路から外れるＤ２方向に向けて図４中の下方側に排出し、図示しない受け箱等に収容することができる。
When the sorting and conveying
すなわち、選別駆動制御部４１は、計量コンベア１の制御部１３（上位の物品検査装置）からの指令信号に従って振分け機構２８の作動を制御するようになっている。
That is, the sorting
物品検知センサ２９は、例えば計量コンベア１から選別搬送コンベア２に物品Ｗが受け渡され、選別搬送コンベア２に投入される位置に、あるいは、それより上流側に設置されている。この物品検知センサ２９の物品検知信号は、制御部１３に取り込まれるようになっており、制御部１３により、選別搬送コンベア２上にあるいは計量コンベア１上に物品Ｗが存在するか否かを判定することができる。なお、物品検知センサ２９は、計量コンベア１で用いる物品検知センサを共用するようにしてもよい。
The
計量コンベア１の制御部１３は、具体的なハードウェア構成を図示しないが、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェース回路等を含んで構成されており、ＲＯＭや他のメモリデバイスに格納された所定の計量（秤量）制御プログラムや重量選別のための搬送および振分けの制御プログラム等に従って、計量コンベア１の作動を制御するとともに、選別駆動制御部４１と協働して選別搬送コンベア２の作動を制御するようになっている。
The
この制御部１３は、前述の各種制御プログラムを実行することで、計量コンベア１による検査を制御する検査制御部３１と、選別搬送コンベア２の選別動作を指令信号により制御する選別制御部３２と、各種設定値や検査条件、品種情報、検査結果、来歴等を記憶する記憶部３３との機能を発揮するように構成されている。また、制御部１３には、検査結果その他の各種情報を表示する表示部３５と、各種設定値その他の手動操作入力が可能な入力部３６とが併設されている。
The
検査制御部３１は、予め設定された品種ごとの設定パラメータや自機の仕様（例えば選別搬送区間Ｚの長さに対応する機長）に応じて計量コンベア１の作動を制御するとともに、計量コンベア１の計量部１１による計量値の算出処理や、検査結果となる重量値の合否判定処理等を実行するようになっている。
The
選別制御部３２は、選別搬送コンベア２の搬送モータ２１を駆動する搬送駆動信号や物品Ｗごとの検査結果に対応する選別信号を生成して、選別信号に対応する検査済みの物品Ｗが選別搬送区間Ｚ内に到達するタイミングでその選別信号を選別駆動制御部４１に出力し、その物品Ｗが選別搬送区間Ｚ内に搬入されてから後段コンベア３に受け渡されるまでの期間中、搬送モータ２１の速度および選別駆動アクチュエータ２７の作動を選別駆動制御部４１により制御させる選別搬送要求信号Ｍｃおよび選別信号ＲＪを出力できるようになっている。また、選別制御部３２は、後述する特定列の搬出タイミングを選別搬送コンベア２の搬送速度制御により揃える搬出タイミング制御を実行するモードと実行しないモードとの切替えやその制御条件を品種に応じて設定できるようになっている。
The sorting
記憶部３３は、前述のＲＯＭや他のメモリデバイスで構成され、例えば自機の仕様から定まる固定された設定パラメータを記憶するとともに、物品となる物品Ｗの品種ごとの生産速度（搬送速度）や許容重量範囲、その他の検査条件、前述の搬出タイミング制御等が設定されたとき、それらの設定値情報を記憶するようになっている。 The storage unit 33 is composed of the above-described ROM or other memory device, and stores fixed setting parameters determined based on the specifications of the own machine, for example, and the production speed (conveying speed) for each type of article W as an article. When the allowable weight range, other inspection conditions, the above-described carry-out timing control, and the like are set, the set value information is stored.
このような制御部１３において、選別信号ＲＪは、検査結果信号がＮＧ信号であって振分け機構２８を第１姿勢から第２姿勢に移行させる必要があるときに立ち上がるようになっている。
In such a
もっとも、検査結果に対応する振分け方向をＤ１方向およびＤ２方向の２方向にするのでなく、例えば重量超過物品と重量不足物品を分けるよう３方向にしたり、ランク分けのためにより多くの振分け方向を設定したりする場合には、選別搬送区間Ｚを搬送方向に隣り合う複数の選別搬送コンベアによって形成し、下流側の第２姿勢の選別搬送コンベアでの不良品排出のために上流側の選別搬送コンベアを第１姿勢に維持するようなことは可能である。また、第１姿勢と第２姿勢の間での姿勢変化ごとに振分信号を発生させて、双方向の振分け動作をアクチュエータ駆動することや、３つ以上の搬送先に対応する多方向の振分け動作を行うべく複数種の選別信号を生成することも可能である。 However, the distribution direction corresponding to the inspection result is not set to the two directions of the D1 direction and the D2 direction. For example, the distribution direction is divided into three directions so as to separate overweight articles and underweight articles, or more distribution directions are set for ranking. The sorting and conveying section Z is formed by a plurality of sorting and conveying conveyors adjacent to each other in the conveying direction, and the upstream sorting and conveying conveyor is used for discharging defective products on the sorting and conveying conveyor in the second posture on the downstream side. Can be maintained in the first posture. In addition, a distribution signal is generated for each posture change between the first posture and the second posture, and the bi-directional distribution operation is driven by an actuator, and multi-directional distribution corresponding to three or more transport destinations is performed. It is also possible to generate a plurality of types of sorting signals to perform the operation.
一方、選別駆動制御部４１は、前述のように選別制御部３２からの指令信号に従って、選別信号ＲＪに応じ振分け機構２８の動作を制御するとともに、選別搬送要求信号Ｍｃに応じ搬送モータ２１による選別搬送コンベア２の選別搬送速度を可変制御する、第１のコントローラ機能を有している。
On the other hand, the sorting
選別駆動制御部４１は、また、選別制御部３２から切り離されたときでも、自機の列ごとの物品検知センサ２９からの物品検知信号Ｄｔ（搬入検知信号）で特定される各列の物品搬入タイミングに基づいて、搬送モータ２１による選別搬送コンベア２の搬送駆動の速度を制御することができる第２のコントローラの機能を併有している。
The sorting
さらに、前述の通り、多列の選別搬送コンベア２で構成される並列搬送機構６は、多列の選別搬送コンベア２の列ごとの搬送速度を変化させることができる複数の可変速の搬送モータ２１を有しているので、多列の選別搬送コンベア２に向けて計量コンベア１による検査済みの複数の物品Ｗが供給されるとき、選別駆動制御部４１は、制御部１３からの列数分の各列の選別搬送要求信号Ｍｃおよび物品検知センサ２９の検知信号を基に、各列の選別搬送コンベア２の搬送速度制御を対応する搬送モータ２１の速度制御により実行する。
Further, as described above, the
具体的には、選別駆動制御部４１は、前述の第１のコントローラ機能により、制御部１３からの選別搬送要求信号Ｍｃのパルス幅や電圧からそれに応じた所定の搬送速度となるように搬送モータ２１を制御する。あるいは、選別駆動制御部４１は、第２のコントローラの機能により、列ごとの物品検知センサ２９の検知信号から、あるいは単一の物品検知センサ２９の検知信号と制御部１３その他の上流側の装置から予め入力したタイミング（時間差）信号とから、列ごとの物品Ｗの投入タイミングを検知し、そのタイミングに応じて各列の選別搬送コンベア２の搬送速度を制御することも可能である。このような機能により、選別駆動制御部４１は、各列の物品Ｗの検査後の経過時間から各列の物品Ｗが選別搬送区間Ｚに達すると予想される期間内に、物品検知センサ２９によって物品Ｗの搬入が検出されるか否かを物品検知新号Ｄｔの立上りで判定するとともに、その搬入の有無およびタイミングと制御部１３から入力される選別信号ＲＪとに応じて、多列の選別搬送コンベア２を有する並列搬送機構６を制御することができる。
Specifically, the sorting
また、選別駆動制御部４１は、計量コンベア１側から列数分の所定数の物品Ｗが供給されるとき、所定数の物品Ｗを選別搬送区間Ｚに搬入させ、それら複数の物品Ｗの搬入のタイミングに応じて各列の選別搬送コンベア２の搬送速度を制御することにより、複数の物品Ｗの並列搬送のタイミング（搬送方向同位置を通過するタイミング）を調整した上で、後段コンベア３に対して複数の物品Ｗを搬入時よりも揃ったタイミングで受け渡し可能に搬出させることができるようになっている。ここでいう搬入時よりも揃ったタイミングとは、特定列の物品Ｗの搬送方向位置のばらつきが選別搬送区間Ｚ内で縮小され、特定列の物品Ｗが選別搬送区間Ｚを出るときのタイミングのばらつきがこれらの物品Ｗが選別搬送区間Ｚ内に入るときのタイミングのばらつきよりも抑えられていることを意味する。
In addition, when a predetermined number of articles W corresponding to the number of rows are supplied from the weighing
具体的には、計量コンベア１側から列数分の所定数の物品Ｗが供給されるとき、これら所定数の物品Ｗは、上流側の充填機等により略同時期に投入され並列搬送される一群をなすものの、その投入タイミングのずれやその後の搬送中のスリップ等により搬送方向の位置がばらついたものとなり得る。
Specifically, when a predetermined number of articles W corresponding to the number of rows are supplied from the weighing
典型的には、例えば図１および図５に示すように、充填機等による投入順の違いや同時充填射出後の投入径路長の違い等によって、４列の物品Ｗの投入タイミングは列順に規則的にずれる場合がある。 Typically, for example, as shown in FIG. 1 and FIG. 5, the input timing of the four rows of articles W is regulated in the order of rows due to the difference in the order of loading by a filling machine or the like, the difference in the length of the charging path after simultaneous filling and injection, and the like. There is a case where it shifts.
この場合、選別駆動制御部４１は、計量コンベア１側からの各列の検査済みの物品Ｗについての検査の結果と、その検査結果に対応する物品Ｗが各列の選別搬送区間Ｚ内に搬入されるタイミングとに応じて、投入された検査済みの物品Ｗのうち後段コンベア３に搬出すべき良品の物品Ｗを搬送する特定列の選別搬送コンベア２、図５中では４列の選別搬送コンベア２の搬送速度Ｖ（Ｌ１）、Ｖ（Ｌ２）、Ｖ（Ｌ３）、Ｖ（Ｌ４）を、対応する列数分の可変速の搬送モータ２１によってそれぞれ可変制御するようになっている。
In this case, the sorting
また、制御部１３および選別駆動制御部４１において、選別搬送コンベア２による選別搬送区間Ｚは、図１に示すように、計量コンベア１からの搬入速度に等しい速度で物品Ｗを選別搬送区間Ｚ内に搬入する第１搬送区間Ｚ１と、物品Ｗを並列搬送しつつその搬送中の所定数の物品Ｗの並列搬送のタイミングを揃える第２搬送区間Ｚ２と、並列搬送のタイミング揃った所定数の物品Ｗを後段コンベア３の搬送速度に等しい速度で後段コンベア３に搬出する第３搬送区間Ｚ３とに区画設定されている。
Further, in the
ここで、第１搬送区間Ｚ１は、物品Ｗの重心が計量コンベア１上から選別搬送コンベア２上に移動するのに足りる搬送時間として、第３搬送区間Ｚ３は、物品Ｗの重心が選別搬送コンベア２上から後段コンベア３に移動するのに足りる搬送時間として、それぞれ設定されている。
Here, the first transport zone Z1 is a transport time sufficient for the center of gravity of the article W to move from the weighing
そして、選別駆動制御部４１は、計量コンベア１側から複数列の選別搬送コンベア２の列数に対応する所定数の物品Ｗが供給されるとき、所定数の物品Ｗの検査の結果に対応する選別信号ＲＪを計量コンベア１から入力するとともに、所定数の物品Ｗが選別搬送区間Ｚに搬入されるそれぞれの搬入タイミングを対応する所定列の物品検知センサ２９の検知信号Ｄｔから検知し、例えば図５に示すような制御を実行するようになっている。
When the predetermined number of articles W corresponding to the number of rows of the sorting and conveying
すなわち、複数列の選別搬送コンベア２のうちいずれか１列の選別搬送区間Ｚに物品Ｗが搬入されてから搬出されるまでの搬送時間に対応する所定の選別搬送期間ＴＡごとに、所定数の物品Ｗのうち選別搬送区間Ｚに最初に搬入された時刻ｔ１の検知信号Ｄｔ（Ｌ１）に対応する先行物品Ｗを速度制御期間ＴＰ１中に略定速搬送しつつ、所定数の物品Ｗのうち先行物品Ｗより後に選別搬送区間Ｚに搬入された時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４の検知信号Ｄｔ（Ｌ２）、Ｄｔ（Ｌ３）、Ｄｔ（Ｌ４）に対応する３つの後続物品Ｗを、それぞれの搬入タイミングに応じた速度差ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃおよび速度制御期間ＴＰ２、ＴＰ３、ＴＰ４で加速搬送する。
That is, a predetermined number of sorting transport periods TA corresponding to a transport time from when an article W is carried into one sorting sorting section Z of the plurality of sorting transporting
具体的には、まず、第１列の先頭の物品Ｗ（Ｌ１）が選別搬送区間Ｚに最初に搬入された時点を時刻ｔ１とし、その時点から後続物品Ｗが選別搬送区間Ｚに搬入される時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４までの経過時間をそれぞれＴａ、Ｔｂ、Ｔｃとする。また、第２列から第４列の後続物品Ｗ（Ｌ２）、Ｗ（Ｌ３）、Ｗ（Ｌ４）が選別搬送区間Ｚ中で増速搬送される速度をそれぞれＶ２、Ｖ３、Ｖ４とし、それぞれの増速前の各列の搬送速度をＶ１とする。この場合、増速比率Ｖ２／Ｖ１は、概ねＴＰ１／（ＴＰ１−Ｔａ）、増速比率Ｖ３／Ｖ１は、概ねＴＰ１／（ＴＰ１−Ｔｂ）、増速比率Ｖ４／Ｖ１は、概ねＴＰ１／（ＴＰ１−Ｔｃ）に設定することができ、これらの増速比率に応じた速度差ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃを設定することができる。速度制御期間ＴＰ２、ＴＰ３、ＴＰ４は、それぞれ概ね（ＴＰ１−Ｔａ）、（ＴＰ１−Ｔｂ）、（ＴＰ１−Ｔｃ）に対応するものとなる。 Specifically, first, the time when the first article W (L1) in the first row is first carried into the sorting conveyance section Z is set as time t1, and the subsequent article W is carried into the sorting conveyance section Z from that time. The elapsed times up to the times t2, t3, and t4 are Ta, Tb, and Tc, respectively. In addition, the speed at which the subsequent articles W (L2), W (L3), and W (L4) in the second to fourth rows are transported at an increased speed in the sorting transport zone Z are V2, V3, and V4, respectively. The conveyance speed of each row before the speed increase is V1. In this case, the speed increase ratio V2 / V1 is approximately TP1 / (TP1-Ta), the speed increase ratio V3 / V1 is approximately TP1 / (TP1-Tb), and the speed increase ratio V4 / V1 is approximately TP1 / (TP1). −Tc), and the speed differences ΔVa, ΔVb, ΔVc corresponding to these speed increasing ratios can be set. The speed control periods TP2, TP3, and TP4 generally correspond to (TP1-Ta), (TP1-Tb), and (TP1-Tc), respectively.
ここで、速度制御期間ＴＰ１は、選別搬送区間Ｚ中の第２搬送区間Ｚ２に対応する期間であり、選別搬送期間ＴＡの開始時刻ｔ０より後に始まり、選別搬送期間ＴＡの終了時刻ｔ６より前に終了する。 Here, the speed control period TP1 is a period corresponding to the second transport section Z2 in the sorting transport section Z, and starts after the start time t0 of the sorting transport period TA and before the end time t6 of the sorting transport period TA. finish.
また、速度差ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃは、先行物品Ｗの検知信号Ｄｔ（Ｌ１）の立上りから各検知信号Ｄｔ（Ｌ２）、Ｄｔ（Ｌ３）、Ｄｔ（Ｌ４）の立上りまでの経過時間に比例して大きくなり、速度制御期間ＴＰ２、ＴＰ３、ＴＰ４は、開始時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４が順次遅れているにもかかわらず速度制御期間ＴＰ１の終了時刻ｔ５でそれぞれ共に終了するように、速度制御期間ＴＰ１より短い時間に設定されている。なお、ここでの速度制御期間ＴＰ２、ＴＰ３、ＴＰ４や速度差ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃの比は、速度制御期間ＴＰ１の終了時刻ｔ５を早めるか否かによって、適宜選択できる。 Further, the speed differences ΔVa, ΔVb, ΔVc are proportional to the elapsed time from the rise of the detection signal Dt (L1) of the preceding article W to the rise of each detection signal Dt (L2), Dt (L3), Dt (L4). The speed control periods TP1, TP3, and TP4 are both ended at the end time t5 of the speed control period TP1 even though the start times t2, t3, and t4 are sequentially delayed. It is set to a shorter time. Here, the ratio of the speed control periods TP2, TP3, TP4 and the speed differences ΔVa, ΔVb, ΔVc can be appropriately selected depending on whether or not the end time t5 of the speed control period TP1 is advanced.
さらに、速度制御期間ＴＰ１中における略定速搬送とは、前段の計量コンベア１と後段コンベア３の搬送速度に差がない場合には、一定速度であるが、前段の計量コンベア１と後段コンベア３の搬送速度に差がある場合には、一定の時間変化率で搬送速度Ｖ（Ｌ１）を徐々に変化させる速度漸増または速度漸減の制御とし得ることを意味する。以下、同様の意味で、単に定速搬送の語を用いる。
Further, the substantially constant-speed conveyance during the speed control period TP1 is a constant speed when there is no difference in the conveyance speed between the first-
次に、動作について説明する。 Next, the operation will be described.
上述のように構成された本実施形態の選別装置を備えた重量選別システムにおいては、上流からの、あるいは図示しない運転ボタンの操作による検査開始信号に基づいて、制御部１３で計量コンベア１の搬送駆動信号が生成されるとともに、選別搬送コンベア２の選別駆動制御部４１に対して搬送モータ２１による搬送駆動を要求する選別搬送要求信号Ｍｃが出力される。このとき、選別駆動制御部４１は、選別搬送要求信号Ｍｃのパルス幅や電圧に応じた所定の搬送速度Ｖとなるように搬送モータ２１を制御する。
In the weight sorting system having the sorting device of the present embodiment configured as described above, the
そして、計量コンベア１に順次投入される物品Ｗが、所定の検査方式で重量計測されて各物品Ｗの重量が許容範囲内か否かが検査され、その検査結果に応じた選別信号ＲＪが制御部１３によって生成される。
Then, the articles W sequentially put into the weighing
このとき、計量コンベア１の制御部１３では、各物品Ｗについての重量の合否判定結果を表す検査結果信号が、例えばＯＫまたはＮＧ信号のような信号形態で生成されるとともに、その検査結果信号に対応する物品Ｗが選別搬送区間Ｚに到達するときに振分け機構２８をその検査結果信号に対応する振分け方向に向けるように、選択的にかつ適時に選別信号ＲＪが生成され、選別駆動制御部４１に出力される。
At this time, in the
いま、例えば多列の選別搬送コンベア２に搬入される複数の物品Ｗについての検査結果信号がそれぞれＯＫ信号であり、それぞれのＯＫ信号の発生から想定される到達期間内に対応する搬送レーンの物品検知センサ２９で良品の物品Ｗが順次検知され、振分け機構２８は良品搬出が可能な待機姿勢である第１姿勢に保持されているものとする。
Now, for example, the inspection result signals for a plurality of articles W carried into the multi-row sorting and conveying
また、図１に示すように、同図中に実線で示す４列分の物品Ｗのうち最も先頭側（図１中の右側）に位置する先行物品Ｗ（Ｌ１）が選別搬送区間Ｚに搬入された後、次の後続物品Ｗ（Ｌ２）が選別搬送区間Ｚに搬入され、さらに後続する後続物品Ｗ（Ｌ３）、Ｗ（Ｌ４）が順に選別搬送区間Ｚに搬入されるものとする。 Further, as shown in FIG. 1, the preceding article W (L1) located at the foremost side (the right side in FIG. 1) among the four rows of articles W indicated by solid lines in FIG. After that, it is assumed that the next succeeding article W (L2) is carried into the sorting and conveying section Z, and the subsequent succeeding articles W (L3) and W (L4) are carried into the sorting and conveying section Z in order.
この場合、制御部１３からの選別搬送要求信号Ｍｃおよび選別信号ＲＪを受けた選別駆動制御部４１により、複数列の選別搬送コンベア２の搬送速度が列ごとに調整されて、複数の物品Ｗ（Ｌ１）〜Ｗ（Ｌ４）が同図中に複数種の仮想線（二点鎖線、破線、点線、一点鎖線）で示すように相互の搬送方向位置を接近させ、所定列数分、例えば４つの物品Ｗの重心が第２搬送区間Ｚ２を通過するまでには、それらの並列搬送のタイミングが同図中に一点鎖線で示すように揃えられる。
In this case, the sorting
このとき、図５に示すように、選別搬送区間Ｚに搬入された先行物品Ｗ（Ｌ１）が速度制御期間ＴＰ１中に略定速搬送されるとともに、３つの後続物品Ｗが、それぞれの搬入タイミングに応じた速度差ΔＶａ〜ΔＶｃおよび速度制御期間ＴＰ２〜ＴＰ４で加速搬送され、４つの物品Ｗの重心が第２搬送区間Ｚ２を通過する時刻ｔ５に達するまでに、それら４つの物品Ｗの並列搬送のタイミングが図１中に一点鎖線の仮想線で示すように揃えられる。 At this time, as shown in FIG. 5, the preceding article W (L1) carried into the sorting and conveying section Z is conveyed at a substantially constant speed during the speed control period TP1, and the three subsequent articles W are loaded at respective loading timings. Accelerating and transporting at a speed difference ΔVa to ΔVc and a speed control period TP2 to TP4 according to the time until the center of gravity of the four articles W passes through the second transport section Z2 until the time t5 is reached. Are aligned as shown by the phantom lines in FIG.
一方、いま、例えば多列の選別搬送コンベア２に搬入される複数の物品Ｗについての検査結果信号が一部の物品ＷについてＮＧ信号であり、他の物品ＷについてそれぞれＯＫ信号であったとする。
On the other hand, for example, it is assumed that the inspection result signals for a plurality of articles W carried into the multi-row sorting and conveying
この場合、それぞれの検査結果信号の発生から想定される到達期間内に、対応する搬送レーンの物品検知センサ２９で良品または不良品の物品Ｗが順次検知されるとともに、それらの検査結果に対応する選別信号ＲＪが選別駆動制御部４１に入力される。
In this case, the non-defective or defective articles W are sequentially detected by the
そして、例えば図６に示す第１列目（同図中の最上方の列）の選別搬送コンベア２については、振分け機構２８は不良品の排出落下が可能な第２姿勢となり、ＯＫ信号に対応する選別信号ＲＪが入力される第２〜４列目については、振分け機構２８は良品搬出が可能な第１姿勢に保持される。
For example, for the sorting and conveying
この場合、制御部１３からの選別搬送要求信号Ｍｃおよび選別信号ＲＪを受けた選別駆動制御部４１により、複数列の選別搬送コンベア２の搬送速度が列ごとに調整されて、第２姿勢となった第１列目の選別搬送コンベア２については、例えば計量コンベア１と同一速度の定速搬送状態となる。そして、良品搬送可能な第１姿勢に保持される第２列ないし第４列の選別搬送コンベア２については、複数の物品Ｗ（Ｌ２）〜Ｗ（Ｌ４）が同図中に複数種の仮想線（二点鎖線、破線、点線、一点鎖線）で示すように、相互の搬送方向位置を接近させ、所定列数分の物品Ｗの重心が第２搬送区間Ｚ２を通過するまでに、それらの並列搬送のタイミングが同図中に一点鎖線で示すように揃えられる。
In this case, the sorting
この場合の搬送制御は、選別搬送区間Ｚに搬入された第２列目の先行物品Ｗ（Ｌ２）が速度制御期間ＴＰ２中に定速搬送されるとともに、２つの後続物品Ｗが、それぞれの搬入タイミングに応じた速度差ΔＶｂ、ΔＶｃおよび速度制御期間ＴＰ３、ＴＰ４で加速搬送され、３つの物品Ｗの重心が第２搬送区間Ｚ２を通過する時刻ｔ５に達するまでに、それらの並列搬送のタイミングが同図中に一点鎖線で示すように揃えられることになる。 In this case, the conveyance control is performed such that the second row of preceding articles W (L2) carried into the sorting conveyance section Z is conveyed at a constant speed during the speed control period TP2, and the two subsequent articles W are carried in respectively. Accelerated transport is performed in the speed differences ΔVb and ΔVc corresponding to the timing and the speed control periods TP3 and TP4, and until the center of gravity of the three articles W passes through the second transport section Z2, the parallel transport timing is reached. They are aligned as shown by the alternate long and short dash line in FIG.
また、第２列目以降のいずれかにＮＧが生じたときは、その列の選別搬送コンベア２が第２姿勢となって定速搬送状態となり、残りの３列について物品Ｗの並列搬送のタイミングが揃えられることになる。すなわち、並列搬送のタイミングを揃えるための搬送速度制御は、良品の物品Ｗについてのみ実行すればよい。
Further, when NG occurs in any of the second and subsequent rows, the sorting and conveying
もっとも、本実施形態では、時刻ｔ５を早目に設定することで、第２姿勢にて物品Ｗを排出落下させるときの速度を通常と同程度にできる場合、ＮＧ信号の発生の有無およびその発生レーンの位置にかかわらず、搬送制御自体は第５図に示した場合と同様に実行することも可能である。 However, in the present embodiment, when the time when the article W is discharged and dropped in the second posture can be set to the same level as usual by setting the time t5 early, whether or not an NG signal is generated and its generation. Regardless of the position of the lane, the transport control itself can be executed in the same manner as in the case shown in FIG.
このように、本実施形態の選別装置およびそれを備えた重量選別システムにおいては、複数列の選別搬送コンベア２への前段からの搬入タイミングにずれがあっても、少なくとも後段コンベア３側に搬出すべき特定列の選別搬送コンベア２についてそのタイミングのずれを抑えるように物品Ｗの搬送速度を調整することができる。したがって、確実な選別動作と後段側への適時の搬出が可能な選別装置およびそれを備えた重量選別システムとなる。
As described above, in the sorting apparatus according to the present embodiment and the weight sorting system including the sorting apparatus, even if there is a shift in the timing of carrying in from the preceding stage to the plural rows of sorting and conveying
また、本実施形態では、選別駆動制御部４１が、所定数の物品Ｗのうち選別搬送区間Ｚに最初に搬入された先行物品Ｗを定速搬送しつつ、所定数の物品Ｗのうち先行物品Ｗより後に選別搬送区間Ｚに搬入された後続物品Ｗを加速搬送する。したがって、複数列の選別搬送コンベア２で並列搬送される所定数の物品Ｗのいずれかにスリップ等による搬送遅れが生じたとしても、所定数の物品Ｗのうち先頭の物品Ｗを基準に他の物品Ｗを加速搬送して、所定数の物品Ｗの後段コンベア側への搬出タイミングを揃えることができる。
Further, in the present embodiment, the sorting
さらに、本実施形態では、選別搬送コンベア２の選別搬送区間Ｚが、前段の計量コンベア１からの搬入速度に等しい速度で物品Ｗを選別搬送区間Ｚ内に搬入する第１搬送区間Ｚ１と、後段コンベア３の搬送速度に等しい速度で物品Ｗを後段コンベア３に搬出する第３搬送区間Ｚ３とを有しているので、計量コンベア１からの搬入や後段コンベア３への搬出の動作が円滑化されるとともに、第２搬送区間Ｚ２内での搬送速度制御が物品Ｗの搬送方向長さの大小による影響を受け難いものにできる。よって、前述のように、ＮＧ信号の発生の有無およびその発生レーンの位置にかかわらず、搬送制御自体は第５図に示した場合と同様に実行することも可能になり、物品Ｗの搬送方向長さが比較的大きい場合にも的確な搬送タイミング調整および選別動作を実行させることができる。
Furthermore, in the present embodiment, the sorting and conveying section Z of the sorting and conveying
このように、本実施形態によれば、複数の選別搬送コンベア２への前段からの搬入タイミングにずれがあったとしても、確実な選別動作と後段側への適時の搬出が可能な選別装置を提供することができ、それを用いたコンパクトな選別性能に優れた重量選別システムを提供することができる。
Thus, according to this embodiment, even if there is a shift in the timing of carrying in from the preceding stage to the plurality of sorting and conveying
なお、上述の一実施形態では、所定数の物品Ｗのうち選別搬送区間Ｚに最初に搬入された先行物品Ｗを速度制御期間ＴＰ１中に略定速搬送しつつ、３つの後続物品Ｗを、それぞれの搬入タイミングに応じた速度差ΔＶａ〜ΔＶｃおよび速度制御期間ＴＰ２〜ＴＰ４で加速搬送する先行物品基準の搬送速度制御としていたが、後続物品Ｗのいずれか、例えば最後に選別搬送区間Ｚに到達する後続物品基準の搬送速度制御とすることもできる。また、選別信号ＲＪの入力を待つ運転中の待機時に不良品排出可能な第２姿勢で待機するようにする場合は、少なくとも自重で、さらにばね等の付勢手段を設けることにより不良品の排出落下が可能な待機姿勢をとることができ、その場合には、選別搬送コンベア２を良品通過側に移行した後に、または選別搬送コンベア２を良品通過側に移行させながら、選別搬送速度を可変制御することもできる。
In the above-described embodiment, among the predetermined number of articles W, the preceding article W that is first carried into the sorting and conveying section Z is conveyed at a substantially constant speed during the speed control period TP1, and the three subsequent articles W are Although the conveyance speed control based on the preceding article that is accelerated and conveyed in the speed differences ΔVa to ΔVc and the speed control periods TP2 to TP4 according to the respective carry-in timings, one of the subsequent articles W, for example, finally reaches the sorting conveyance section Z It is also possible to control the conveyance speed based on the subsequent article. In addition, when waiting in the second posture during which the defective product can be discharged while waiting for the input of the sorting signal RJ, the defective product is discharged by providing an urging means such as a spring at least by its own weight. It is possible to take a stand-by posture that can be dropped. In this case, after the sorting and conveying
（他の実施形態）
図７および図８は、後続物品基準の搬送速度制御を行うようにした他の実施形態に係る選別装置を示すものである。
(Other embodiments)
FIG. 7 and FIG. 8 show a sorting apparatus according to another embodiment in which the conveyance speed control based on the subsequent article is performed.
なお、本実施形態は、上述の一実施形態と類似する選別装置および重量選別システムの構成を有しているので、同一構成については図１ないし図６に示した対応する構成要素の符号を用いつつ、以下、相違点についてのみ、図７および図８を用いて説明する。 In addition, since this embodiment has a configuration of a sorting apparatus and a weight sorting system similar to the above-described one embodiment, the same components are denoted by the reference numerals of corresponding components shown in FIGS. 1 to 6. However, only differences will be described below with reference to FIGS.
両図に示すように、本実施形態においては、選別駆動制御部４１は、計量コンベア１側から複数列の選別搬送コンベア２の列数に対応する所定数の物品Ｗが供給されるとき、所定数の物品Ｗの検査の結果に対応する選別信号ＲＪを計量コンベア１から入力するとともに、所定数の物品Ｗが選別搬送区間Ｚに搬入されるそれぞれの搬入タイミングを対応する所定列の物品検知センサ２９の検知信号Ｄｔから検知し、例えば図８に示すような制御を実行するようになっている。
As shown in both figures, in the present embodiment, the sorting
すなわち、複数列の選別搬送コンベア２のうちいずれか１列の選別搬送区間Ｚに物品Ｗが搬入されてから搬出されるまでの搬送時間に対応する所定の選別搬送期間ＴＡごとに、所定数の物品Ｗのうち選別搬送区間Ｚに最後に搬入された検知信号Ｄｔ（Ｌ４）に対応する後続物品Ｗ（Ｌ４）を速度制御期間ＴＰ４中に略定速搬送できるように、所定数の物品Ｗのうち後続物品Ｗ（Ｌ４）より先行して選別搬送区間Ｚに搬入された検知信号Ｄｔ（Ｌ１）、Ｄｔ（Ｌ２）、Ｄｔ（Ｌ３）に対応する３つの後続物品Ｗを、それぞれの搬入タイミングに応じた速度差ΔＶｅ、ΔＶｆ、ΔＶｇおよび速度制御期間ＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ３の条件で減速搬送する。
That is, a predetermined number of sorting transport periods TA corresponding to a transport time from when an article W is carried into one sorting sorting section Z of the plurality of sorting transporting
ここで、速度差ΔＶｅ、ΔＶｆ、ΔＶｇが、最後の後続物品Ｗの検知信号Ｄｔ（Ｌ４）の立上りを基準として各検知信号Ｄｔ（Ｌ１）、Ｄｔ（Ｌ２）、Ｄｔ（Ｌ３）の立上りが先行する時間に比例して大きくなるように設定されている。 Here, the speed differences ΔVe, ΔVf, ΔVg are preceded by the rise of each detection signal Dt (L1), Dt (L2), Dt (L3) with reference to the rise of the detection signal Dt (L4) of the last succeeding article W. It is set so as to increase in proportion to the time to perform.
具体的には、例えば図７、図８に示すように、先頭の物品Ｗ（Ｌ１）が選別搬送区間Ｚに最初に搬入された時刻ｔ１から最後の後続物品Ｗ（Ｌ４）が選別搬送区間Ｚに搬入される時刻ｔ４までの経過時間をＴｅ、第２番目の物品Ｗ（Ｌ２）が選別搬送区間Ｚに搬入された時刻ｔ２から最後の後続物品Ｗ（Ｌ４）が選別搬送区間Ｚに搬入されるまでの経過時間をＴｆ、第３番目の物品Ｗ（Ｌ３）が選別搬送区間Ｚに搬入された時刻ｔ３から最後の後続物品Ｗ（Ｌ４）が選別搬送区間Ｚに搬入されるまでの経過時間をＴｇとし、第１列から第３列の物品Ｗ（Ｌ１）、Ｗ（Ｌ２）、Ｗ（Ｌ３）が選別搬送区間Ｚ中で減速搬送される速度Ｖ（Ｌ１）、Ｖ（Ｌ２）、Ｖ（Ｌ３）をそれぞれＶ１１、Ｖ１２、Ｖ１３とし、その減速前の各列の搬送速度をＶ１とすると、減速比率Ｖ１１／Ｖ１は、概ね（ＴＰ１−Ｔｅ）／ＴＰ１、減速比率Ｖ１２／Ｖ１は、概ね（ＴＰ１−Ｔｆ）／ＴＰ１、減速比率Ｖ１３／Ｖ１は、概ね（ＴＰ１−Ｔｇ）／ＴＰ１に設定でき、これらの減速比率に応じた速度差ΔＶｅ、ΔＶｆ、ΔＶｇが設定できる。この場合、速度制御期間ＴＰ１〜ＴＰ４は、それぞれ概ね（ＴＰ１−Ｔｅ）に対応するものとなる。なお、ここでの速度制御期間ＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ３や速度差ΔＶｅ、ΔＶｆ、ΔＶｇの比も、一実施形態の場合と同様に、速度制御期間ＴＰ１の終了時刻ｔ５を早めるか否かによって、適宜選択できる。 Specifically, for example, as shown in FIGS. 7 and 8, the last succeeding article W (L4) from the time t1 when the first article W (L1) is first carried into the sorting and conveying section Z is selected and conveyed to the sorting and conveying section Z. The elapsed time up to time t4 being carried in to Te is Te, and from time t2 when the second article W (L2) is carried into the sorting conveyance section Z, the last subsequent article W (L4) is carried into the sorting conveyance section Z. Elapsed time until the last article W (L4) is carried into the sorting conveyance section Z from time t3 when the third article W (L3) was carried into the sorting conveyance section Z. Is the speed V (L1), V (L2), V at which the articles W (L1), W (L2), W (L3) in the first row to the third row are decelerated and conveyed in the sorting conveyance section Z. (L3) is set to V11, V12, and V13, respectively, and the conveyance speed of each row before the deceleration is V Then, the deceleration ratio V11 / V1 is approximately (TP1-Te) / TP1, the deceleration ratio V12 / V1 is approximately (TP1-Tf) / TP1, and the deceleration ratio V13 / V1 is approximately (TP1-Tg) / TP1. The speed differences ΔVe, ΔVf, ΔVg can be set in accordance with these reduction ratios. In this case, the speed control periods TP1 to TP4 substantially correspond to (TP1-Te), respectively. Note that the ratios of the speed control periods TP1, TP2, and TP3 and the speed differences ΔVe, ΔVf, and ΔVg here are also appropriately determined depending on whether or not the end time t5 of the speed control period TP1 is advanced as in the case of the embodiment. You can choose.
本実施形態においても、複数列の選別搬送コンベア２のうちいずれか１列の選別搬送区間Ｚに物品Ｗが搬入されてから搬出されるまでの搬送時間に対応する所定の選別搬送期間ＴＡごとに、複数列の選別搬送コンベア２の列数に対応する所定数の物品Ｗの検査の結果に対応する選別信号ＲＪを計量コンベア１の制御部１３から入力するとともに、所定数の物品Ｗが選別搬送区間Ｚに搬入されるそれぞれの搬入タイミングを検知し、所定数の物品Ｗのうち選別搬送区間Ｚに最初に搬入された先行物品Ｗを減速搬送しつつ、所定数の物品Ｗのうち先行物品Ｗより後に選別搬送区間Ｚに搬入された後続物品Ｗを略定速搬送する。
Also in the present embodiment, every predetermined sorting and conveying period TA corresponding to the conveying time from when the article W is carried into the sorting and conveying section Z of one row of the plural rows of sorting and conveying
したがって、各列の選別搬送コンベア２への物品の搬入間隔に或る程度の余裕がある場合に、複数列の選別搬送コンベア２で並列搬送される所定数の物品Ｗのいずれかにスリップ等による搬送遅れが生じたとしても、所定数の物品Ｗのうち後続物品Ｗを基準に他の先行する物品Ｗを減速搬送して、所定数の物品Ｗの後段コンベア３側への搬出タイミングを上流側の搬入間隔に対応させたものにすることができ、さらに、選別搬送区間Ｚの上流側寄りの部分で搬送タイミング（同じ搬送方向位置を通過するタイミング）を揃えることができるので、選別排出動作等が要求される列の選別搬送コンベア２に対し速度制御を行ったとしても、その選別動作への影響を抑えることができる。
Therefore, when there is a certain margin in the interval of carrying articles to the sorting and conveying
なお、上述の各実施形態においては、略同時に検査され並列搬送される同一グループの複数の物品Ｗのうち選別搬送区間Ｚに最初に搬入される先行物品を基準として後続物品の搬送速度を加速制御するか、あるいは、同一グループの複数の物品Ｗのうち選別搬送区間Ｚに最後に搬入される後続物品を基準として先行する他の物品の搬送速度を減速制御するものとしたが、選別搬送区間Ｚに複数の後続物品のうち選別搬送区間Ｚに最後に搬入される後続物品以外のものを基準として、それより先行する物品についての減速制御と、それより後の後続物品の加速制御とを組み合わせることも考えられる。また、選別搬送区間Ｚの上流側で後続物品を基準として先行する他の物品の減速制御を行い、全列の物品搬送タイミングを揃えた後に、全列の加速制御を行って、搬送遅れをなくすことも考えられる。 In each of the above-described embodiments, the conveyance speed of the subsequent article is accelerated and controlled based on the preceding article that is first carried into the sorting conveyance section Z among the plurality of articles W of the same group that are inspected and conveyed in parallel at substantially the same time. Or, it is assumed that the transport speed of another preceding article is decelerated and controlled based on the subsequent article that is finally carried into the sorting transport section Z among the plurality of articles W of the same group. Combining the deceleration control for the preceding article and the acceleration control for the succeeding article after that, with reference to the article other than the succeeding article that is finally brought into the sorting conveyance section Z among the plurality of succeeding articles. Is also possible. In addition, on the upstream side of the sorting and conveying section Z, the other articles preceding the succeeding article are decelerated, and after aligning the article conveying timing for all the rows, the acceleration control for all the rows is performed to eliminate the conveyance delay. It is also possible.
また、上述の各実施形態においては、選別搬送コンベア２をダウンドロップ型としていたが、ダウンドロップ型の下流側にアップアウト型を設けたものであってもよいし、重量不足の不良品を排出するダウンドロップ型の下流側に重量過多の不良品を排出するもう一つのダウンドロップ型の選別搬送コンベアを配置したものであってもよい。
In each of the above-described embodiments, the sorting / conveying
さらに、上述の各実施形態では、上位の検査装置を計量コンベア１としていたが、重量計測式のものに限定されないことはいうまでもなく、例えば特許文献１に記載のように、複数の検査レーンごとに検査ができるようにした金属検出式の異物検出装置、前掲の特許文献２に記載のように、Ｘ線透過画像を搬送レーン相当の帯状領域に分割して複数の物品の同時検査を可能にしたＸ線異物検査装置、あるいは、特許文献３に記載のように、判定時の分割領域サイズを最適化するようにして不良品を確実に排除しつつ無駄な選別排出を低減させるようにした重量計測装置のような、他方式の検査装置を上位の検査装置として、これに選別装置を付設したり、上位の検査装置や物品投入手段と選別装置の間に他のコンベア等の搬送手段が介在し得ることも勿論である。多列の選別搬送コンベア２の列数（連数）が任意であることはいうまでもない。
Further, in each of the above-described embodiments, the upper inspection device is the weighing
以上説明したように、本発明の選別装置は、並列する選別搬送コンベアへの前段からの搬入タイミングにずれがあっても、確実な選別動作と後段側への適時の搬出が可能な選別装置を提供できるものである。かかる本発明は、物品検査された複数の物品を並列する複数列の選別搬送コンベアにより並列搬送しつつ選別動作する選別装置全般に有用である。 As described above, the sorting apparatus of the present invention is a sorting apparatus that can perform a reliable sorting operation and timely delivery to the subsequent stage even if there is a deviation in the timing of carrying in from the preceding stage to the parallel sorting conveyor. It can be provided. The present invention is useful for all sorters that perform sorting operations while carrying a plurality of articles inspected in parallel by a plurality of rows of sorting and conveying conveyors in parallel.
１ 計量コンベア(前段コンベア、物品検査装置)
２ 選別搬送コンベア
３ 後段コンベア
５ 助走コンベア
６ 並列搬送機構
１１ 計量部
１２ 計量コンベア本体部
１３ 制御部
２１ 搬送モータ（可変速モータ）
２１ａ 回転伝動要素
２２ 駆動側支持軸
２３ 駆動プーリ
２４ 従動プーリ
２５ 搬送ベルト
２６ 軸支持フレーム
２７ 選別駆動アクチュエータ
２８ 振分け機構
２９ 物品検知センサ
３１ 検査制御部
３２ 選別制御部
３３ 記憶部
４１ 選別駆動制御部（コントローラ）
Ｄ１、Ｄ２ 振分け方向
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４ 搬送レーン
ｔ０ 開始時刻
ｔ１ 時刻（先行物品の搬入時点）
ｔ２、ｔ３、ｔ４ 時刻（後続物品の搬入時点）
ｔ５ 終了時刻（速度制御期間の終了時点）
ｔ６ 終了時刻（選別搬送期間の終了時点）
ＴＡ 選別搬送期間
ＴＰ１、ＴＰ２、ＴＰ３、ＴＰ４ 速度制御期間
Ｗ 物品
Ｚ１ 第１搬送区間
Ｚ２ 第２搬送区間
Ｚ３ 第３搬送区間
ΔＶａ、ΔＶｂ、ΔＶｃ 速度差
ΔＶｅ、ΔＶｆ、ΔＶｇ 速度差
1 Weighing conveyor (front conveyor, article inspection device)
DESCRIPTION OF
21a
D1, D2 Distribution direction L1, L2, L3, L4 Transport lane t0 start time t1 time (previous article carry-in time)
t2, t3, t4 time (at the time of carrying in the following article)
t5 End time (end point of speed control period)
t6 End time (End of sorting transport period)
TA sorting transport period TP1, TP2, TP3, TP4 Speed control period W Article Z1 First transport section Z2 Second transport section Z3 Third transport section ΔVa, ΔVb, ΔVc Speed difference ΔVe, ΔVf, ΔVg Speed difference
Claims (4)
前記物品が前記選別搬送コンベアの選別搬送区間内に搬入されたとき、前記物品を、複数の振分け方向のうち前記検査の結果に対応するいずれかの振分け方向を選択して前記選別搬送区間から搬出するように振分け動作する振分け機構と、
上位の物品検査装置からの指令信号に従って、前記振分け機構の作動を制御するとともに、前記並列搬送機構の前記選別搬送コンベアの搬送速度を制御するコントローラと、を備えた選別装置であって、
前記並列搬送機構は、前記選別搬送コンベアの列ごとの搬送速度を変化させることができる複数の可変速モータを有しており、
前記コントローラは、前記複数の物品についての前記検査の結果と、該検査の結果に対応する前記物品が前記選別搬送コンベアの各列の前記選別搬送区間内に搬入されるタイミングとに応じて、少なくとも前記後段コンベアに搬出すべき物品を搬送する前記複数列のうち特定列の選別搬送コンベアの搬送速度を、前記複数の可変速モータによって可変制御し、前記後段コンベアに対し前記特定列の選別搬送コンベアから前記特定列の物品を搬入時より揃ったタイミングで搬出することを特徴とする選別装置。 A parallel transport mechanism for transporting a plurality of inspected articles in parallel in the same direction in a plurality of rows, and transporting the articles loaded from the preceding conveyor by the selected transport conveyor to the subsequent conveyor;
When the article is carried into the sorting and conveying section of the sorting and conveying conveyor, the article is unloaded from the sorting and conveying section by selecting one of the plurality of sorting directions corresponding to the inspection result. A distribution mechanism that performs a distribution operation to
In accordance with a command signal from a higher-level article inspection device, the operation of the sorting mechanism is controlled, and a controller for controlling the transport speed of the sorting transport conveyor of the parallel transport mechanism,
The parallel transport mechanism has a plurality of variable speed motors capable of changing the transport speed for each row of the sorting transport conveyor,
The controller at least according to a result of the inspection of the plurality of articles and a timing at which the article corresponding to the result of the inspection is carried into the sorting transport section of each row of the sorting transport conveyor Among the plurality of rows for transporting articles to be carried to the rear conveyor, the transport speed of the sorting conveyor for a specific row is variably controlled by the plurality of variable speed motors, and the sorting conveyor for the specific row with respect to the rear conveyor. To carry out the articles in the specific row at the same timing from the time of carry-in.
前記所定数の前記物品のうち前記選別搬送区間に最初に搬入された先行物品を略定速搬送しつつ、前記所定数の前記物品のうち前記先行物品より後に前記選別搬送区間に搬入された後続物品を加速搬送することを特徴とする請求項１に記載の選別装置。 The controller includes the sorting and conveying conveyor for each predetermined sorting and conveying period corresponding to a conveying time from when the article is carried into and out of the sorting and conveying section of any one of the sorting and conveying conveyors. A sorting signal corresponding to a result of the inspection of a predetermined number of articles corresponding to the number of columns is input from the host article inspection apparatus, and each of the predetermined number of articles is carried into the sorting transport section. Detect the timing,
Of the predetermined number of the articles, the preceding article first carried into the sorting conveyance section is conveyed at a substantially constant speed, and the subsequent number of the predetermined number of articles carried into the sorting conveyance section after the preceding article. The sorting apparatus according to claim 1, wherein the article is accelerated and conveyed.
前記所定数の前記物品のうち前記選別搬送区間に最初に搬入された先行物品を減速搬送しつつ、前記所定数の前記物品のうち前記先行物品より後に前記選別搬送区間に搬入された後続物品を略定速搬送することを特徴とする請求項１に記載の選別装置。 The controller includes the sorting and conveying conveyor for each predetermined sorting and conveying period corresponding to a conveying time from when the article is carried into and out of the sorting and conveying section of any one of the sorting and conveying conveyors. A sorting signal corresponding to a result of the inspection of a predetermined number of articles corresponding to the number of columns is input from the host article inspection apparatus, and each of the predetermined number of articles is carried into the sorting transport section. Detect the timing,
Of the predetermined number of articles, the preceding article first carried into the sorting and conveying section is decelerated and conveyed, and among the predetermined number of articles, subsequent articles carried into the sorting and conveying section after the preceding article The sorting apparatus according to claim 1, wherein the sorting apparatus carries a substantially constant speed.
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