JP2018164368A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】コイルから引き出された導線をランドに接続する作業の作業性を向上することができるモータを提供する。【解決手段】モータは、中心軸を中心として回転する回転部と、回転部と径方向に対向し、回転部を回転可能に支持する静止部と、を有する。静止部は、コイルと、軸方向に延びるピン２１４と、コイルから引き出された導線２５に電気的に接続されたランド２２２を軸方向一端側に有する基板２２と、を有する。基板は、軸方向に延び、導線及びピンが通された孔部２２１を有する。ピンは、基板の軸方向一端側から突出した突出部２１４２を有する。導線は、基板の軸方向一端側に引き出された端部２５１を有する。突出部は、軸方向からの平面視において、基板の孔部の周囲の少なくとも一部と重なる張り出し部２１４２ａを有する。端部は、張り出し部と基板との間に挟み込まれる。【選択図】図６

Description

本発明はモータに関する。

実開平４−６８４６３号公報には、プリント基板の位置決め用の突起を形成したインシュレータと、前記突起を挿入する前記プリント基板の切欠孔の周囲のハンダ付け用のランドと、前記突起に巻き付けられ、前記ハンダ付用のランドにハンダ付固定された固定子線の巻線端末と、を有する樹脂モールドモータの固定子が開示される。巻線端末は、インシュレータの突起の根元から先端に向かって巻き付けられた後、ハンダ付用のランドにハンダ付固定される。

実開平４−６８４６３号公報

実開平４−６８４６３号公報の構成では、切欠孔を介してランド側に引き出された巻線端末は、自由に動くことができる。このため、巻線端末が例えば人の手や治具によって固定されていないと、ハンダ付固定の際に巻線端末が動きやすく、巻線端末のハンダ付固定作業が行い難い可能性がある。

以上の点に鑑みて、本発明は、コイルから引き出された導線をランドに接続する作業の作業性を向上することができるモータを提供することを目的とする。

本発明の例示的なモータは、中心軸を中心として回転する回転部と、前記回転部と径方向に対向し、前記回転部を回転可能に支持する静止部と、を有する。前記静止部は、コイルと、軸方向に延びるピンと、前記コイルから引き出された導線に電気的に接続されたランドを軸方向一端側に有する基板と、を有する。前記基板は、軸方向に延び、前記導線及び前記ピンが通された孔部を有する。前記ピンは、前記基板の軸方向一端側から突出した突出部を有する。前記導線は、前記基板の軸方向一端側に引き出された端部を有する。前記突出部は、軸方向からの平面視において、前記基板の前記孔部の周囲の少なくとも一部と重なる張り出し部を有する。前記端部は、前記張り出し部と前記基板との間に挟み込まれる。

例示的な本発明によれば、コイルから引き出された導線をランドに接続する作業の作業性を向上することができるモータを提供できる。

図１は、本発明の実施形態に係るモータの概略構成を示す図である。 図２は、ステータの構成を示す概略斜視図である。 図３は、ステータの上に基板が配置された構成を示す概略斜視図である。 図４は、ピンの加工前のピン周りの構成を示す概略断面図である。 図５は、ピンの加工前のピン周りの構成を示す概略平面図である。 図６は、ピンの加工後のピン周りの構成を示す概略断面図である。 図７は、ピンの加工後のピン周りの構成を示す概略平面図である。 図８は、導線の構成を示す概略断面図である。 図９は、ピン周りの構成の第１変形例を示す概略断面図である。 図１０は、ピン周りの構成の第２変形例を示す概略断面図である。 図１１は、ピン周りの構成の第３変形例を示す概略平面図である。 図１２は、本実施形態のモータの第４変形例の構成を示す概略断面図である。 図１３は、第４変形例のピン周りの構成を示す概略断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書では、図１に示すモータの中心軸Ａの延びる方向を単に「軸方向」と呼び、モータの中心軸Ａを中心とする径方向及び周方向を単に「径方向」及び「周方向」と呼ぶことにする。本明細書では、図１に示す方向にモータを配置した場合の軸方向を上下方向と定義する。なお、上下方向は単に説明のための用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。

＜１．モータの概略構成＞
まず、本発明の例示的な実施形態に係るモータの概略構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るモータ１の概略構成を示す図である。図１において、左半分は断面図であり、右半分は側面図である。モータ１は、回転部１０と、静止部２０と、を有する。

回転部１０は、中心軸Ａを中心として回転する。回転部１０は、シャフト１１と、ロータ１２とを有する。シャフト１１は、軸方向に延びる円柱状の部材である。ロータ１２は、シャフト１１の径方向外方に配置される。ロータ１２は、ロータコア１２１と磁石部１２２とを有する。円筒状のロータコア１２１は、例えば磁性鋼板を積層して構成される。ただし、ロータコア１２１は、例えば、円筒状或いは円柱状の磁性材に加工を施して形成されてもよい。ロータコア１２１の中心には、シャフト１１が圧入される。磁石部１２２は、ロータコア１２１の径方向外方に固定して配置される。磁石部１２２は、周方向にＮ極とＳ極とが並ぶように構成される。磁石部１２２は、例えば、周方向に並ぶ複数の永久磁石によって構成されてもよいし、円筒状の１つの永久磁石によって構成されてもよい。

静止部２０は、回転部１０と径方向に対向する。詳細には、静止部２０は、回転部１０の径方向外方に配置される。静止部２０は、回転部１０を回転可能に支持する。静止部２０は、ステータ２１と、基板２２と、樹脂部２３と、軸受２４ａ、２４ｂとを有する。ステータ２１はモータ１の電機子である。図２は、ステータ２１の構成を示す概略斜視図である。

図２に示すように、ステータ２１は円環状である。ステータ２１は、ロータ１２の径方向外方に配置され、ロータ１２と径方向に対向する。ステータ２１は、ステータコア２１１と、コイル２１２と、インシュレータ２１３と、ピン２１４と、を有する。換言すると、静止部２０は、ステータコア２１１と、コイル２１２と、インシュレータ２１３と、ピン２１４と、を有する。

ステータコア２１１は、例えば磁性鋼板を積層して構成される。ステータコア２１１は、円環状のコアバック２１１ａと、コアバック２１１ａから径方向内方に突出する複数のティース２１１ｂと、を有する。なお、ステータコア２１１は、例えば、コアバックとティースとを有するコアピースを周方向に複数接合して構成してもよい。

コイル２１２は、インシュレータ２１３を介して各ティース２１１ｂに導線を巻き付けることによって構成される。コイル２１２は、周方向に複数配置される。本実施形態では、モータ１はブラシレスＤＣモータであり、コイル２１２は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルを有する。なお、モータ１は、ブラシレスＤＣモータに限定されず、例えば三相のＡＣモータ等であってもよい。

インシュレータ２１３は、ステータコア２１１とコイル２１２とを電気的に絶縁する絶縁性の樹脂部材である。インシュレータ２１３は、ステータコア２１１の少なくとも一部を覆う。インシュレータ２１３は、例えば、ステータコア２１１とのインサート成形によってステータコア２１１と一体化されてもよい。また、インシュレータ２１３は、ステータコア２１１とは別部材とされてもよい。この場合、インシュレータ２１３は、例えば、ステータコア２１１に上下から被せられる２つの部材で構成されてもよい。

ピン２１４は軸方向に延びる。本実施形態では、ピン２１４は樹脂製である。詳細には、ピン２１４とインシュレータ２１３とは単一部材である。本実施形態によれば、ピン２１４とインシュレータ２１３とが一つの部材であるために、ピンをインシュレータに取り付ける作業を無くすことができ、作業負担を軽減することができる。ピン２１４とインシュレータ２１３とが一つの部材であるために、インシュレータに対するピンの固定強度が不足するという事態の発生を防止できる。なお、ピン２１４は、インシュレータ２１４とは別部材であってもよい。この場合、ピン２１４は、例えば、樹脂製であってもよいし、金属製であってもよい。ピン２１４は、コイル２１２から引き出された導線を後述する基板上のランドに向けて導くためのガイド部材である。本実施形態では、ピン２１４は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相のコイル２１２から引き出された各導線を基板上のランドに向けて導くために３つ設けられる。その他のピン２１４の詳細については後述する。

基板２２は、図１に示すように、ステータ２１の上側に配置される。基板２２は、コイル２１２に電流を供給するための電子回路を有する。図３は、ステータ２１の上に基板２２が配置された構成を示す概略斜視図である。本実施形態では、基板２２は、ステータ２１の周方向の一部の領域の上に配置される。ただし、基板２２は、ステータ２１の周方向の全周にわたって配置されてもよい。基板２２は、例えばインシュレータ２１３に設けられる爪部２１３ａによって固定されることが好ましい。爪部２１３ａは、周方向に延びてもよいし、径方向に延びてもよい。爪部２１３ａは、基板２２の上面に接触することで、軸方向に基板２２が浮き上ることを抑制することができる。

基板２２は、軸方向に延びる孔部２２１を有する。孔部２２１には、後述のように、コイル２１２から引き出された導線及びピン２１４が通される。本実施形態では、基板２２は、ピン２１４の数に対応して３つの孔部２２１を有する。詳細には、孔部２２１は、周囲の一部に開口２２１ａが設けられている切欠き形状である。ただし、孔部２２１は、例えば丸孔等の周囲の一部に開口が設けられない貫通孔であってもよい。孔部２２１が切欠き形状に設けられると、ピン２１４を孔部２２１に通す際に、基板２２を軸方向からだけではなく、例えば斜め方向からも近づけることができ、作業性を向上することができる。その他の基板２２の詳細については後述する。

樹脂部２３は基板２２を覆う。本実施形態では、樹脂部２３は、基板２２とともにステータ２１の一部も覆う。換言すると、樹脂部２３は、ステータ２１と基板２２とを封止する有底円筒状のケースである。樹脂部２３によって、ステータ２１及び基板２２に水や埃等の異物が付着することを防止することができる。

軸受２４ａ、２４ｂは、シャフト１１を回転可能に支持する。本実施形態では、軸受２４ａ、２４ｂは、ロータ１２の上下に配置される。詳細には、軸受２４ａ、２４ｂは玉軸受であるが、これに限らず、スリーブ軸受等であってもよい。

モータ１においては、コイル２１２に所定のタイミングで電流が供給されることにより、ティース２１１ｂに径方向の磁束が発生する。この磁束によって形成される磁界と、永久磁石１２２の磁界とが作用して、ロータ１２の周方向にトルクが発生する。このトルクによって、ロータ１２とともにシャフト１１が中心軸Ａを中心として回転する。

なお、本実施形態では、モータ１は、ステータ２１の径方向内方にロータ１２が位置するインナーロータ構造であるが、これは例示である。モータ１は、ステータの径方向外方にロータが位置するアウターロータ構造であってもよい。

＜２．ピン周りの詳細構成＞
（２−１．ピンの加工前の構成）
本実施形態では、ピン２１４は、モータ１の製造の途中で加工される。図４は、ピン２１４の加工前のピン周りの構成を示す概略断面図である。図５は、ピン２１４の加工前のピン周りの構成を示す概略平面図である。なお、図４及び図５における左右方向は径方向に該当する。また、図２及び図３に示されるピン２１４は、加工される前のピンである。

図４及び図５に示すように、本実施形態では、ピン２１４は円柱形状である。ただし、ピン２１４は、例えば角柱形状等、他の形状であってもよい。ピン２１４は、孔部２２１に通されており、上部が基板２２より上側に突出している。なお、図４及ぶ図５において破線はコイル２１２から引き出された導線２５を示す。導線２５も孔部２２１に通される。詳細には、基板２２の下側に位置するコイル２１２から引き出された導線２５は、一部が孔部２２１を通って基板２２の上側に位置する。

ピン２１４は、軸方向成分を含む方向に延びる溝部２１４１を有する。溝部２１４１の形状は特に限定されないが、例えば溝部２１４１の断面形状はＵ字状やＶ字状等に構成される。ピン２１４に溝部２１４１が設けられることによって、導線２５を溝部２１４１に沿わせて孔部２２１より上側に引き出すことができる。また、溝部２１４１に導線２５を配線することによって、導線２５の一部を固定することができる。このために、導線２５を基板２２の上側に引き出す作業の作業性を向上することができる。本実施形態では、ピン２１４が樹脂製であるために、樹脂成型によって簡単に溝部２１４１を形成することができる。

本実施形態では、溝部２１４１は軸方向に延びる直線状溝部である。直線状溝部２１４１はピン２１４に形成しやすい。例えば、樹脂成型によってピン２１４を形成する場合に、上下の金型を用いて溝部２１４１を有するピン２１４を簡単に形成することができる。なお、本実施形態とは別の構成として、直線状溝部は、軸方向に対して傾いて延びてもよい。また、溝部は、直線状に限らず、例えば螺旋状等であってもよい。螺旋とは、ピン２１４の周囲を螺旋状に延びる形状である。場合によっては、溝部は設けられなくてもよい。この場合でも、ピン２１４は導線２５を基板２２上のランドへと導くガイド機能を発揮する。

ピン２１４は、径方向の内側と外側とのうち少なくともいずれか一方に直線状溝部２１４１を有することが好ましい。これによれば、導線２５を直線状溝部２１４１に配線して基板２２上のランドへと導くことができるために、導線２５をピン２１４に巻く量を少なくすることができ、基板２２の上側に引き出される導線２５の量がばらつくことを低減することができる。例えば、溝部２１４１が設けられない場合、導線２５をピン２１４のどの位置に、どの程度の量巻けば良いかといった目印がない。このために、作業者によって導線２５をピン２１４に巻き付ける量が異なってしまう可能性がある。本構成のように溝部２１４１をピン２１４に設けた場合、導線２５をどの位置に、どの程度配線すれば良いかが、作業者にとって把握しやすく、導線２５の使用量のばらつきが発生することを低減できる。

本実施形態では、直線状溝部２１４１は径方向内側にのみ配置される。直線状溝部２１４１は、ピン２１４の下端から上端まで延びる。ただし、直線状溝部２１４１が設けられる範囲は、ピン２１４の上端から下端までの範囲のうちの一部であってよい。例えば、直線状溝部２１４１は、ピン２１４の下端から基板２２の上面より少し上側まで等であってもよい。

図４及び図５に示すように、基板２２は、導線２５と電気的に接続するランド２２２を軸方向一端側に有する。詳細には、ランド２２２は、基板２２の上面に設けられる。ランド２２２は、孔部２２１の周囲の少なくとも一部に設けられることが好ましい。本実施形態では、ランド２２２は矩形状である。ただし、ランド２２２は、矩形状に限らず、例えば、リング状、半リング状、馬蹄形状等であってよい。なお、リング状のランドは、孔部が丸孔等の貫通孔であることを想定した例である。本実施形態では、ランド２２２は、孔部２２１の径方向内側に位置する。

基板２２の孔部２２１は、詳細には、基板２２の径方向外側の端面が径方向内側にＵ字状に凹んだ形状である。基板２２は、詳細には孔部２２１の内面に軸方向と直交する方向に凹む凹部２２３を有する。凹部２２３は、基板２２の軸方向一方側の端面から軸方向他方側の端面まで延びる。凹部２２３は、詳細には基板２２の上面から下面まで延びる。凹部２２３は、ピン２１４に沿って導線２５を基板２２の上側に引き出す際のガイドとして利用することができる。また、凹部２２３は、導線２５の少なくとも一部が入るスペースとすることができる。したがって、導線２５がピン２１４と基板２２との間に挟まれ、断線する可能性を低減することができる。なお、凹部２２３は、場合によっては基板２２に設けられなくてもよい。

凹部２２３は、溝部２１４１と対向する位置に設けられることが好ましい。これにより、溝部２１４１と凹部２２３との両方で導線２５をランド２２２に向けてガイドすることができる。本実施形態では、凹部２２３は、孔部２２１を構成する面の、溝部２１４１と対向する位置を径方向に凹ませて形成されている。本実施形態では、凹部２２３は、軸方向からの平面視において半楕円状である。ただし、凹部２２３は、軸方向からの平面視において、半円状や矩形状等の異なる形状であってよい。凹部２２３のサイズは適宜変更されてよいが、例えば導線２５の一部が入り込むことができるサイズであることが好ましい。

ランド２２２の少なくとも一部は、軸方向からの平面視において、凹部２２３と径方向に対向している。これにより、凹部２２３に導線２５を通して基板２２の上側に引き出した導線２５の近くにランド２２２を位置させることができ、導線２５とランド２２２とを容易に電気的に接続することができる。本実施形態では、矩形状のランド２２２の一部が、ピン２１４の径方向内側に設けられる溝部２１４１と径方向に対向しており、ランド２２２の一部と凹部２２３とも径方向に対向している。

（２−２．ピンの加工について）
ここで、図４及び図５を参照しながら、モータ１の製造時において実施されるピン２１４の加工の一例について説明する。コイル２１２から引き出された導線２５の一部が、ピン２１４の下側から上側にガイドされる。本実施形態では、導線２５の一部が、直線状溝部２１４１に配線されて、ピン２１４の下側から上側にガイドされる。導線２５の直径は、直線状溝部２１４１の幅に比べて若干大きいことが好ましい。これにより、弾性変形した、直線状溝部２１４１を構成する周方向に互いに対向する一対の側壁によって導線２５を挟み込んで、導線２５の一部を直線状溝部２１４１に固定することができる。すなわち、直線状溝部２１４１によって、導線２５をピン２１４に対して手で押さえることなく固定することができるために、導線２５の処理を効率良く行うことができる。なお、ここで言う直線状溝部２１４１の幅は、周方向の幅である。

次に、基板２２の孔部２２１に、ピン２１４及び導線２５を通す。これにより、ピン２１４の上部は、基板２２より上側に突出する。導線２５は、その端部が基板２２より上側に引き出される。上述の図４及び図５は、この状態を示す。なお、本実施形態では、孔部２２１が切欠き形状であるために、基板２２を斜め上方からピン２１４に近づけ、ピン２１４に孔部２２１の内面を押し付けることができる。このために、ピン２１４と基板２２との距離をできる限り近づけることができる。

次に、ピン２１４の上部が熱かしめされる。ピン２１４は樹脂製であるために、熱かしめによってピン２１４の上部を溶かすことができる。熱かしめは、例えば熱源をピン２１４の上部に押し付けることによって行われる。本実施形態では、上述のように、孔部２２１が切欠き形状であるために、ピン２１４と基板２２との距離を近づけやすく、溶かしたピン２１４の一部を基板２２上に多く載せることができる。

なお、熱かしめに際しては、溶かしたピン２１４を基板２２の上に多く載せたい方向に向けて、熱源がピン２１４に押し付けられることが好ましい。本実施形態では、孔部２２１が径方向内側に凹む切り欠き形状であり、孔部２２１の径方向内側にランド２２２が設けられる。このために、本実施形態では、熱源は、ピン２１４の上部に対して径方向内側向きに押し付けられる。これにより、溶かしたピン２１４の一部をランド２２２の近くで、基板２２の上に多く載せることができる。なお、図４及び図５に示す矢印Ｘは径方向内側向きを指す。

本実施形態では、ピン２１４が樹脂で形成されるために熱かしめを行う構成としたが、上述のようにピン２１４は金属製であってもよい。ピン２１４が金属製である場合には、例えばピン２１４を中空のパイプ部材として機械的にかしめ処理を行ってもよい。

（２−３．ピンの加工後の構成）
図６は、ピン２１４の加工後のピン周りの構成を示す概略断面図である。図７は、ピン２１４の加工後のピン周りの構成を示す概略平面図である。なお、図６及び図７における左右方向は径方向に該当する。

図６及び図７に示すように、ピン２１４は、基板２２の軸方向一方側から突出した突出部２１４２を有する。突出部２１４２は、詳細には、基板２２の上面から突出する。突出部２１４２は、軸方向からの平面視において、基板２２の孔部２２１の周囲の少なくとも一部と重なる張り出し部２１４２ａを有する。本実施形態では、張り出し部２１４２ａは、軸方向からの平面視において基板２２の孔部２２１の周囲の一部と重なる。詳細には、張り出し部２１４２ａは、軸方向からの平面視において、ランド２２２に近い側で基板２２と多く重なる。

突出部２１４２は、ピン２１４の孔部２２１を通る部分２１４ａに比べて、軸方向と直交する方向に広い。このような構成は、ピン２１４の上部を熱かしめ処理したり、機械的なかしめ処理等をすることによって形成することができる。本実施形態では、張り出し部２１４２ａは、円柱状のピン２１４の上部が熱かしめによって押し広げられることによって形成されている。すなわち、張り出し部２１４２ａの形成によって、突出部２１４２は、ピン２１４の孔部２２１を通る部分２１４ａに比べて、軸方向と直交する方向に広い構成になっている。なお、突出部２１４２は、必ずしも、押し広げられている構成である必要はない。張り出し部２１４２ａは、ピン２１４の側面から突出する部分であってもよい。

張り出し部２１４２ａは、ピン２１４の軸方向一方側に位置する天面２１４３を含む。詳細には、天面２１４３はピン２１４の上端面であり、本実施形態では上に凸な曲面である。このよう構成では、突出部２１４２の軸方向の高さを小さくすることができる。換言すると、ピン２１４の基板２２の上面からの突出量を小さくすることができる。このために、モータ１の軸方向の厚みを小さくすることができる。

孔部２２１には、導線２５及びピン２１４が通されている。導線２５は、基板２２の軸方向一方側に引き出された端部２５１を有する。導線の端部２５１は、詳細には、基板２２の上側に引き出されている。導線の端部２５１は、導線２５の最端を含む、長さを有する部分である。なお、本実施形態では、導線２５は、少なくとも基板２２の下側において、その一部が直線状溝部２１４１に配線されている。換言すると、ピン２１４は、少なくとも基板２２の下側に直線状溝部２１４２を有する。

導線の端部２５１は、張り出し部２１４２ａと基板２２との間に挟み込まれている。詳細には、導線の端部２５１は、張り出し部２１４２ａの下面と、基板２２の上面との間に挟み込まれている。この挟み込みによって、導線の端部２５１を固定することができる。なお、場合によっては、導線の端部２５１と基板２２の上面との間に溶かされたピン２１４の一部が入り込んでいてもよい。

導線２５は、ランド２２２に電気的に接続されている。導線の端部２５１の先端側は、ランド２２２に導通部材２６によって接続されている。本実施形態では、導通部材２６は半田である。図８は、導線２５の構成を示す概略断面図である。図８に示すように、導線２５は、芯線２５ａと、芯線２５ａを覆う絶縁部材２５ｂとを有する。本実施形態では、芯線２５ａはアルミニウム線である。なお、芯線２５ａは、例えば銅線等の別の素材で構成されてもよい。ただし、芯線２５ａにアルミニウム線を用いることによってモータ１の軽量化を図ることができる。

絶縁部材２５ｂは、半田２６を用いて導線の端部２５１をランド２２２に電気的に接続する前に除去しておいてもよいが、特に除去しなくてもよい。これは、半田接合を行う際に絶縁部材２５ｂが半田の熱により溶けて、芯線２５ａとランド２２２との電気的な接続を確保することができるためである。

本実施形態の構成によれば、張り出し部２１４２ａによって導線の端部２５１をランド２２２の近くで固定することができる。このために、導線２５とランド２２２とを電気的に接続する際に、導線の端部２５１が動き難く、両者を接続する作業の作業性を向上することができる。また、本実施形態の構成によれば、張り出し部２１４２ａを形成することによって、ピン２１４と基板２２とを固定することができる。この点からも、導線２５とランド２２２とを電気的に接続する作業の作業性を向上することができる。

また、本実施形態の構成では、導線の端部２５１が張り出し部２１４２ａによって固定されるために、例えば銅線と比べて強度が弱いアルミニウム線を使用しても、モータ１の信頼性の低下を抑制できる。例えば、張り出し部２１４２ａと基板２２とで導線の端部２５１を挟んでいない場合、導線２５は、コイル２１２側の端部と、ランド２２２側の端部とに支点を有する。これら両支点の間の部分が撓み、この撓んだ部分に、モールド工程の際に樹脂の圧力がかかることがある。この点、本実施形態の構成では、張り出し部２１４２ａと基板２２とで導線２５を挟む構成であるために、上述の２つの支点の間に支点が一つ増える。このため、導線２５が撓む可能性を抑制することができる。換言すると、撓む可能性がある箇所に張り出し部２１４２ａが設けられているために、支点間の距離を短くすることができ、モールド工程の際に、導線２５に樹脂による圧力がかかる可能性を低減することができる。

＜３．変形例＞
（３−１．第１変形例）
以上に示した実施形態では、ピン２１４は、径方向内側に直線状溝部２１４１を有する構成とした。ただし、ピン２１４は、径方向外側のみ、或いは、径方向内側及び径方向外側に直線状溝部２１４を有してよい。図９は、後者の例を示す。図９は、ピン２１４周りの構成の第１変形例を示す概略断面図である。図９は、ピン２１４が熱かしめされる前の状態を示す。

図９に示す第１変形例では、ピン２１４は、ピン２１４の径方向内側及び外側に、軸方向に延びる直線状溝部２１４１ａ、２１４１ｂを有する。２つの直線状溝部２１４１ａ、２１４１ｂは、ピン２１４の下端から上端まで延びる。ただし、２つの直線状溝部２１４１ａ、２１４１ｂが延びる範囲は適宜変更されてよい。例えば、径方向内側の直線状溝部２１４１ａは、基板２２より下側には設けられず、基板２２より上側にのみ設けられる構成であってもよい。また、ピン２１４は、径方向内側の直線状溝２１４１ａと、径方向外側の直線状溝部２１４１ｂを連結する連結溝部２１４１ｃをピン２１４の上端面に有する。本変形例では、連結溝部２１４ｃは径方向に直線状に延びる。

本変形例の構成では、コイル２１２から引き出された導線２５を、溝部２１４１ａ、２１４１ｂ及び２１４１ｃに沿わせることによって、ピン２１４の径方向外側から内側へと導くことができ、導線の端部２５１をランド２２２に簡単に導くことができる。また、本変形例の構成では、導線２５をピン２１４に巻き付けなくてもよいために、基板２２の上端側に引き出される導線の端部２５１の長さのばらつきを低減することができる。

（３−２．第２変形例）
以上に示した実施形態では、導線２５は、ピン２１４に設けられた溝部２１４１に沿って配線され、ピン２１４に巻かれない構成とした。図１０は、ピン２１４周りの構成の第２変形例を示す概略断面図である。図１０は、ピン２１４が熱かしめされた後の状態を示す。図１０に示すように、導線２５の一部は、ピン２１４に巻かれている構成であってよい。これにより、導線２５をピン２１４から外れ難くすることができる。

図１０に示す構成では、導線２５は、ピン２１４の外周に沿って複数回巻かれている。導線２５をピン２１４に複数回巻くことによって、導線２５がピン２１４からほどける可能性を低減することができる。これにより、導線の端部２１５を、基板２２と張り出し部２１４２ａとの間に挟みやすくすることができる。ただし、導線２５は、ピン２１４の外周に沿って１周のみ巻かれてもよい。また、ピン２１４に複数回巻かれる導線２５は、間隔をあけて巻かれてもよいし、間隔をあけることなく巻かれてもよい。また、導線２５は、ピン２１４の外周に沿って、例えば半周等、１周より少ない量だけ巻かれてもよい。導線２５をピン２５に１周、或いは、１周より少ない量だけ巻いた場合でも、導線２５をピン２１４からほどけ難くする効果が得られ、更に、ピン２１４の周辺での作業が煩雑となることを抑制することができる。また、導線２５がピン２１４に巻かれる場合においても、ピン２１４には溝部が設けられてよい。例えば、溝部を螺旋状に設けて、導線２５が螺旋状の溝部に沿って巻かれてもよい。

（３−３．第３変形例）
以上に示した実施形態では、凹部２２３は、軸方向からの平面視において半楕円状とした。図１１は、ピン２１４周りの構成の第３変形例を示す概略平面図である。図１１は、ピン２１４が熱かしめされた後の状態を示す。図１１に示すように、凹部２２３は、軸方向からの平面視において、鉤形状であってよい。本構成によれば、導線２５を凹部２２３に引っ掛けながら導線の端部２５１を基板２２の上側に引き出すことができる。このために、導線２５のランド２２２への接続作業の作業性を向上することができる。

本実施形態では、鉤形状の凹部２２３は、軸方向からの平面視において、孔部２２１の内面から周方向に凹む台形状の第１部分２２３ａと、第１部分２２３ａから径方向内側に延びる矩形状の第２部分２２３ｂとを有する。凹部２２３は、内側に向けて突き出す角部２２３ｃを有する、導線２５は、角部２２３ｃに引っ掛けることができる。

（３−４．第４変形例）
以上に示した実施形態では、モータ１は、ステータ２１及び基板２２を覆ってケースとして機能する樹脂部２３を有する構成とした。また、樹脂部２３はステータ２１及び基板２２だけでなくピン２１４も覆う構成とした。図１２は、本実施形態のモータ１の第４変形例の構成を示す概略断面図である。第４変形例のモータ１においては、基板２２と、インシュレータ２１３に設けられるピン２１４の少なくとも上部とは樹脂によって覆われない。このような構成のモータ１にも、本発明は適用できる。

本変形例のモータ１は、ロータ１２及びステータ２１を収容する樹脂製のケーシング２７を有する。ケーシング２７は、上側に向けて開口する有底円筒形の樹脂成型品である。ピン２１４の上部はケーシング２７から突出する。ケーシング２７の中央開口２７ａは、ロータ１２の挿入口である。基板２２は、ケーシング２７の内部空間の上部に配置される。基板２２は、ロータ１２の上側に配置され、ロータ１２の上部及びシャフト１１を通す貫通孔２２ａを有する。ピン２１４は基板２２に設けられる孔部２２１に通され、基板２２の上側に突出する。モータ１は、基板２２と軸方向に対向するブラケット２８を有する。ブラケット２８は、ケーシング２７の上側に配置される金属製の蓋である。ブラケット２８は、例えば、ケーシング２７に圧入によって固定される。ブラケット２８は、基板２２を覆って基板２２に水や埃等が付着することを防止することができる。

図１３は、第４変形例のピン２１４周りの構成を示す概略断面図である。ピン２１４は、基板２２の上側から突出した突出部２１４２を有する。突出部２１４２は張り出し部２１４２ａを有し、導線の端部２５１は、張り出し部２１４２ａと基板２２との間に挟み込まれている。導線の端部２５１は、導通部材２６を介してランド２２２に電気的に接続されている。

基板２２の軸方向一方側には、電子部品２９が配置される。詳細には、基板２２の上面には電子部品２９が配置される。電子部品２９の軸方向の高さは、突出部２１４２の高さに比べて高い。ブラケット２８と電子部品２９とは互いに対向する面同士で接触している。本構成によれば、ブラケット２８と電子部品２９とが接触しているために、電子部品２９から発生する熱をモータ１の外部に放熱することができる。軸方向の高さがピン２１４に比べて電子部品２９の方が高いために、ブラケット２８に下方に突出する凸部を設ける等の加工を行うことなく、ブラケット２８と電子部品２９とが接触することができる。

なお、ブラケット２８と電子部品２９とは、直接接触してもよいが、両者の間にシリコン等の部材を挟んで間接的に接触してもよい。ブラケット２８と電子部品２９と直接接触する場合には、いずれか一方にシリコン等の熱伝達部材を取り付けて、両者を接触させることが好ましい。電子部品２９は、モータ１の制御を行う制御ＩＣ等であってよい。

（３−５．留意点）
以上に示した実施形態や変形例の構成は、本発明の例示にすぎない。実施形態や変形例の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、以上に示した実施形態及び複数の変形例は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

本発明は、例えば、コイルから引き出された導線を基板のランドに接続する構造を有するモータに広く適用できる。

１・・・モータ
１０・・・回転部
２０・・・静止部
２２・・・基板
２３・・・樹脂部
２５・・・導線
２５ａ・・・芯線
２５ｂ・・・絶縁部材
２８・・・ブラケット
２９・・・電子部品
２１１・・・ステータコア
２１２・・・コイル
２１３・・・インシュレータ
２１４・・・ピン
２２１・・・孔部
２２１ａ・・・開口
２２２・・・ランド
２２３・・・凹部
２５１・・・導線の端部
２１４１・・・溝部
２１４２・・・突出部
２１４２ａ・・・張り出し部
２１４３・・・天面
Ａ・・・中心軸

Claims (15)

1. モータであって、
   中心軸を中心として回転する回転部と、
   前記回転部と径方向に対向し、前記回転部を回転可能に支持する静止部と、
   を有し、
   前記静止部は、
   コイルと、
   軸方向に延びるピンと、
   前記コイルから引き出された導線に電気的に接続されたランドを軸方向一端側に有する基板と、
   を有し、
   前記基板は、軸方向に延び、前記導線及び前記ピンが通された孔部を有し、
   前記ピンは、前記基板の軸方向一端側から突出した突出部を有し、
   前記導線は、前記基板の軸方向一端側に引き出された端部を有し、
   前記突出部は、軸方向からの平面視において、前記基板の前記孔部の周囲の少なくとも一部と重なる張り出し部を有し、
   前記端部は、前記張り出し部と前記基板との間に挟み込まれる、モータ。
2. 前記張り出し部は、前記ピンの軸方向一方側に位置する天面を含む、請求項１に記載のモータ。
3. 前記突出部は、前記ピンの前記孔部を通る部分に比べて、軸方向と直交する方向に広い、請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記ピンは樹脂製である、請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記静止部は、
   ステータコアと、
   前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
   を更に有し、
   前記ピンと前記インシュレータとは単一部材である、請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
6. 前記ピンは、軸方向成分を含む方向に延びる溝部を有する、請求項１から５のいずれか１項に記載のモータ。
7. 前記溝部は軸方向に延びる直線状溝部であり、
   前記ピンは、径方向の内側と外側とのうち少なくともいずれか一方に前記直線状溝部を有する、請求項６に記載のモータ。
8. 前記基板は、前記孔部の内面に軸方向と直交する方向に凹む凹部を有し、
   前記凹部は、前記基板の軸方向一方側の端面から軸方向他方側の端面まで延びる、請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。
9. 前記ランドは、前記孔部の周囲の少なくとも一部に設けられ、
   前記ランドの少なくとも一部は、軸方向からの平面視において、前記凹部と径方向に対向している、請求項８に記載のモータ。
10. 前記凹部は、軸方向からの平面視において鉤形状である、請求項８又は９に記載のモータ。
11. 前記孔部は、周囲の一部に開口が設けられている切欠き形状である、請求項１から１０のいずれか１項に記載のモータ。
12. 前記導線の一部は、前記ピンに巻かれている、請求項１から１１のいずれか１項に記載のモータ。
13. 前記導線は、
    芯線と、
    前記芯線を覆う絶縁部材と、
    を有し、
    前記芯線はアルミニウム線である、請求項１から１２のいずれか１項に記載のモータ。
14. 前記静止部は、前記基板を覆う樹脂部を更に有する、請求項１から１３のいずれか１項に記載のモータ。
15. 前記基板と軸方向に対向するブラケットを更に有し、
    前記基板の軸方向一端側に配置される電子部品の軸方向の高さが、前記突出部の軸方向の高さに比べて高く、
    前記ブラケットと前記電子部品とが互いに対向する面同士で接触している、請求項１から１３のいずれか１項に記載のモータ。