JP2018163433A - 情報処理方法、情報処理プログラム、情報処理システム及び情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記情報処理方法は、
(a)前記第1ユーザに関連付けられた第1アバターを含み、前記第2ユーザに提供される仮想空間を規定する仮想空間データを生成するステップと、
(b)前記ヘッドマウントデバイスの動きと前記仮想空間データに基づいて、第1レートで、前記ヘッドマウントデバイスに表示される視野画像を更新するステップと、
(c)前記センサによって検出された検出データに基づいて、第2レートで前記第1ユーザの身体の一部の第1位置情報を取得するステップと、
(d)前記第1位置情報に基づいて、前記第1ユーザの身体の前記一部に対応する前記第1アバターの身体の一部の第2位置情報を生成するステップと、
(e)前記第1レート及び前記第2レートよりも低い第3レートで、前記第1位置情報又は前記第2位置情報を前記第2ユーザ端末に向けて送信するステップと、
(f)前記第2位置情報に基づいて、前記第1レートで、前記仮想空間内の前記第1アバターの身体の前記一部の位置を更新するステップと、
を含む。
前記第1位置情報は、前記第1ユーザの身体の前記一部を包含する第1身体領域を構成する複数の部分領域のうちの前記第1ユーザの身体の前記一部が現在位置している第1部分領域を示す情報である。
前記第2位置情報は、前記第1アバターの身体の前記一部を包含する第2身体領域を構成する複数の部分領域のうちの前記第1アバターの身体の前記一部が現在位置している第2部分領域を示す情報である。
前記ステップ(e)では、
前記第1位置情報又は前記第2位置情報を送信する時点の直前に生成された前記第1位置情報又は前記第2位置情報を前記第2ユーザ端末に向けて送信する。
本開示が示す実施形態の概要を説明する。
(1)第1ユーザの身体の一部の動きを検出するように構成されたセンサを有し、前記第1ユーザに関連付けられた第1ユーザ端末と、ヘッドマウントデバイスを有し、第2ユーザに関連付けられた第2ユーザ端末とを備えた情報処理システムにおいてコンピュータによって実行される情報処理方法であって、
前記情報処理方法は、
(a)前記第1ユーザに関連付けられた第1アバターを含み、前記第2ユーザに提供される仮想空間を規定する仮想空間データを生成するステップと、
(b)前記ヘッドマウントデバイスの動きと前記仮想空間データに基づいて、第1レートで、前記ヘッドマウントデバイスに表示される視野画像を更新するステップと、
(c)前記センサによって検出された検出データに基づいて、第2レートで前記第1ユーザの身体の一部の第1位置情報を取得するステップと、
(d)前記第1位置情報に基づいて、前記第1ユーザの身体の前記一部に対応する前記第1アバターの身体の一部の第2位置情報を生成するステップと、
(e)前記第1レート及び前記第2レートよりも低い第3レートで、前記第1位置情報又は前記第2位置情報を前記第2ユーザ端末に向けて送信するステップと、
(f)前記第2位置情報に基づいて、前記第1レートで、前記仮想空間内の前記第1アバターの身体の前記一部の位置を更新するステップと、
を含み、
前記第1位置情報は、前記第1ユーザの身体の前記一部を包含する第1身体領域を構成する複数の部分領域のうちの前記第1ユーザの身体の前記一部が現在位置している第1部分領域を示す情報であって、
前記第2位置情報は、前記第1アバターの身体の前記一部を包含する第2身体領域を構成する複数の部分領域のうちの前記第1アバターの身体の前記一部が現在位置している第2部分領域を示す情報であって、
前記ステップ(e)では、
前記第1位置情報又は前記第2位置情報を送信する時点の直前に生成された前記第1位置情報又は前記第2位置情報を前記第2ユーザ端末に向けて送信する、
情報処理方法。
前記第1アバターの身体の前記一部は、前記第1アバターの黒目であり、
前記第1身体領域は、前記第1ユーザの白目を包含し、
前記第2身体領域は、前記第1アバターの白目を包含する、
項目(1)に記載の情報処理方法。
前記第1ユーザの身体の前記一部が前記第1部分領域から前記第1ユーザの身体の前記一部の移動先の部分領域である第3部分領域に移動した場合に、前記第1アバターの身体の前記一部が前記第1アバターの身体の前記一部の移動先の部分領域である第4部分領域の中心位置に向かって徐々に移動するように、前記第1アバターの身体の前記一部の位置を更新する、
項目(1)又は(2)に記載の情報処理方法。
(h)前記1方向情報に基づいて、前記第1アバターの身体の前記一部の第2方向情報を取得するステップと、
をさらに含み、
前記第1方向情報は、前記第1ユーザの身体の前記一部の移動先の部分領域である第3部分領域を示す情報であって、
前記第2方向情報は、前記第1アバターの身体の前記一部の移動先の部分領域である第4部分領域を示す情報であって、
前記ステップ(e)は、前記第3レートで、前記1方向情報又は前記第2方向情報を送信するステップを含み、
前記ステップ(f)では、前記第2位置情報と前記第2方向情報に基づいて、前記仮想空間内の前記第1アバターの身体の前記一部の位置を更新する、
項目(1)から(3)のうちいずれか一項に記載の情報処理方法。
前記第1アバターの身体の前記一部が前記第4部分領域に向かって前記第2部分領域内を徐々に移動するように前記第1アバターの身体の前記一部の位置を更新する、
項目(4)に記載の情報処理方法。
項目(4)又は(5)に記載の情報処理方法。
表示部を有し、第2ユーザに関連付けられた第2ユーザ端末と、
を備え、項目(1)から(6)のうちいずれか一項に記載の情報処理方法を実行するように構成された、情報処理システム。
コンピュータ可読命令を記憶するメモリと、を備えた情報処理装置であって、
前記コンピュータ可読命令が前記プロセッサにより実行されると、前記情報処理装置は項目(1)から(6)のうちいずれか一項に記載の情報処理方法を実行する、情報処理装置。
以下、本開示が示す実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された要素と同一の参照番号を有する要素については、説明の便宜上、その説明は繰り返さない。
次に、図1,10及び11を参照してユーザ端末1Aとユーザ端末1B間において各アバター4A,4Bの動きを同期制御する処理の一例について説明する。図10の状態(a)は、ユーザAに提供される仮想空間200Aを示す図である。図10の状態(b)は、ユーザBに提供される仮想空間200Bを示す図である。図11は、ユーザ端末1Aとユーザ端末1B間において各アバター4A,4Bの動きを同期させる処理の一例を説明するためのシーケンス図である。本説明では、前提条件として、図10に示すように、ユーザ端末1A(ユーザA)に関連付けられたアバター4A(第1アバター)と、ユーザ端末1B(ユーザB)に関連付けられたアバター4B(第2アバター)が同一の仮想空間を共有しているものとする。つまり、通信ネットワーク3を介してユーザAとユーザBが一つの仮想空間を共有するものとする。
次に、図12から図17を参照することで、第1実施形態に係る情報処理方法について説明する。図12は、第1実施形態に係る情報処理方法の一例を説明するためのシーケンス図である。図13の状態(a)は、ユーザAの黒目53と白目52を示す図である。図13の状態(b)は、ユーザAの黒目53と白目52を包含する複数の部分領域Sから構成される身体領域F(第1身体領域)を示す図である。図14は、ユーザAの黒目53の中心位置Qの移動軌跡の一例を示す図である。図15の状態(a)は、アバター4Aの黒目63と白目62を示す図である。図15の状態(b)は、アバター4Aの黒目63と白目62を包含する身体領域E(第2身体領域)を示す図である。
取得レートC1>フレームレートC3>送信レートC2
例えば、取得レートC1は、200Hzであって、送信レートC2は、60Hzであって、フレームレートC3は、90fpsである。このように、本実施形態では、送信レートC2が取得レートC1よりも低いため、低い送信レートC2を考慮した上で、ユーザAの表情とアバター4Aの表情を同期制御させる必要がある。より具体的には、低い送信レートC2を考慮した上で、ユーザAの黒目53の位置とアバター4Aの黒目63の位置を同時制御させる必要がある。このように、送信レートが低い場合において、図1に示す配信システム100における通信負荷を低減させることが可能な情報処理方法について以下に説明する。尚、本実施形態では、ユーザAの目は、ユーザAの左目と右目を含むのとする。さらに、アバター4Aの目は、アバター4Aの左目と右目を含むものとする。
次に、図16及び図17を参照することで、ステップS37で規定された処理を具体的に説明する。より具体的には、送信レートC2(例えば、60Hz)で送信された第2位置情報に基づいて、送信レートC2より高いフレームレートC3(例えば、90fps)でアバター4Aの黒目63の中心位置Pを更新する処理について説明する。図16の状態(a)は、ユーザ端末1Bに送信された第2位置情報に基づいて、送信レートC2より高いフレームレートC3で、アバター4Aの黒目63の中心位置Pを更新する処理を説明するための図である。図16の状態(b)は、各時刻T(T1,T2,T3・・・)においてユーザ端末1Bに送信された第2位置情報を示す図である。図17は、部分領域R1の中心位置O1から部分領域R2の中心位置O2に向けてアバター4Aの黒目63の中心位置Pが徐々に移動する様子を説明するための図である。
次に、図12及び図18−20を参照することで、第2実施形態に係る情報処理方法について説明する。本実施形態に係る情報処理方法は、第2位置情報及び第2方向情報に基づいてアバター4Aの黒目63の中心位置Pが更新される点で第1実施形態に係る情報処理方法とは異なる。ここで、第2方向情報は、アバター4Aの黒目63の中心位置Pの移動先の部分領域を示す情報である。図18の状態(a)は、ユーザ端末1Bに送信された第2位置情報と第2方向情報に基づいて、送信レートC2より高いフレームレートC3で、アバター4Aの黒目63の中心位置Pを更新する処理を説明するための図である。図18の状態(b)は、各時刻T(T1,T2,T3・・・)においてユーザ端末1Bに送信された第2位置情報と第2方向情報を示す図である。図19は、部分領域R1の中心位置O1から交差点X1に向けてアバター4Aの黒目63の中心位置Pが徐々に移動する様子を説明するための図である。図20は、ユーザAの黒目53の移動を示す移動ベクトルV1,V2,V3の合成ベクトルVcに基づいて第2方向情報を取得する処理を説明するための図である。
2:サーバ
3:通信ネットワーク
4A,4B:アバター
21:通信インターフェース
22:記憶部
23:制御部
24:バス
52:白目
53:黒目
62:白目
63:黒目
100:仮想空間配信システム
110:HMD
112:表示部
113:フェイスカメラ
114:HMDセンサ
116:ヘッドフォン
117:フェイスカメラ
118:マイク
120:制御装置
121:制御部
123:記憶部
124:I/Oインターフェース
125:通信インターフェース
126:バス
130:位置センサ
140:注視センサ
200,200A,200B:仮想空間
210:中心位置
300:仮想カメラ
320:外部コントローラ
320L:左手用外部コントローラ(コントローラ)
320R:右手用外部コントローラ(コントローラ)
A,B:ユーザ
B1:境界線
X1:交差点
E,F:身体領域
R,R1,R2:部分領域
S,S1,S2:部分領域
V1,V2,V3:移動ベクトル
Vc:合成ベクトル
Claims (9)
- 第1ユーザの身体の一部の動きを検出するように構成されたセンサを有し、前記第1ユーザに関連付けられた第1ユーザ端末と、ヘッドマウントデバイスを有し、第2ユーザに関連付けられた第2ユーザ端末とを備えた情報処理システムにおいてコンピュータによって実行される情報処理方法であって、
前記情報処理方法は、
(a)前記第1ユーザに関連付けられた第1アバターを含み、前記第2ユーザに提供される仮想空間を規定する仮想空間データを生成するステップと、
(b)前記ヘッドマウントデバイスの動きと前記仮想空間データに基づいて、第1レートで、前記ヘッドマウントデバイスに表示される視野画像を更新するステップと、
(c)前記センサによって検出された検出データに基づいて、第2レートで前記第1ユーザの身体の一部の第1位置情報を取得するステップと、
(d)前記第1位置情報に基づいて、前記第1ユーザの身体の前記一部に対応する前記第1アバターの身体の一部の第2位置情報を生成するステップと、
(e)前記第1レート及び前記第2レートよりも低い第3レートで、前記第1位置情報又は前記第2位置情報を前記第2ユーザ端末に向けて送信するステップと、
(f)前記第2位置情報に基づいて、前記第1レートで、前記仮想空間内の前記第1アバターの身体の前記一部の位置を更新するステップと、
を含み、
前記第1位置情報は、前記第1ユーザの身体の前記一部を包含する第1身体領域を構成する複数の部分領域のうちの前記第1ユーザの身体の前記一部が現在位置している第1部分領域を示す情報であって、
前記第2位置情報は、前記第1アバターの身体の前記一部を包含する第2身体領域を構成する複数の部分領域のうちの前記第1アバターの身体の前記一部が現在位置している第2部分領域を示す情報であって、
前記ステップ(e)では、
前記第1位置情報又は前記第2位置情報を送信する時点の直前に生成された前記第1位置情報又は前記第2位置情報を前記第2ユーザ端末に向けて送信する、
情報処理方法。 - 前記第1ユーザの身体の前記一部は、前記第1ユーザの黒目であり、
前記第1アバターの身体の前記一部は、前記第1アバターの黒目であり、
前記第1身体領域は、前記第1ユーザの白目を包含し、
前記第2身体領域は、前記第1アバターの白目を包含する、
請求項1に記載の情報処理方法。 - 前記ステップ(f)では、
前記第1ユーザの身体の前記一部が前記第1部分領域から前記第1ユーザの身体の前記一部の移動先の部分領域である第3部分領域に移動した場合に、前記第1アバターの身体の前記一部が前記第1アバターの身体の前記一部の移動先の部分領域である第4部分領域の中心位置に向かって徐々に移動するように、前記第1アバターの身体の前記一部の位置を更新する、
請求項1又は2に記載の情報処理方法。 - (g)前記第1ユーザの身体の前記一部の第1方向情報を取得するステップと、
(h)前記1方向情報に基づいて、前記第1アバターの身体の前記一部の第2方向情報を取得するステップと、
をさらに含み、
前記第1方向情報は、前記第1ユーザの身体の前記一部の移動先の部分領域である第3部分領域を示す情報であって、
前記第2方向情報は、前記第1アバターの身体の前記一部の移動先の部分領域である第4部分領域を示す情報であって、
前記ステップ(e)は、前記第3レートで、前記1方向情報又は前記第2方向情報を送信するステップを含み、
前記ステップ(f)では、前記第2位置情報と前記第2方向情報に基づいて、前記仮想空間内の前記第1アバターの身体の前記一部の位置を更新する、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の情報処理方法。 - 前記ステップ(f)では、
前記第1アバターの身体の前記一部が前記第4部分領域に向かって前記第2部分領域内を徐々に移動するように前記第1アバターの身体の前記一部の位置を更新する、
請求項4に記載の情報処理方法。 - 前記第3部分領域は、前記第1部分領域内で移動する前記第1ユーザの身体の前記一部の少なくとも一つの移動方向に基づいて特定される、
請求項4又は5に記載の情報処理方法。 - 請求項1から6のうちいずれか一項に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム。
- 第1ユーザの身体の一部の動きを検出するように構成されたセンサを有し、前記第1ユーザに関連付けられた第1ユーザ端末と、
表示部を有し、第2ユーザに関連付けられた第2ユーザ端末と
を備え、請求項1から6のうちいずれか一項に記載の情報処理方法を実行するように構成された、情報処理システム。 - プロセッサと、
コンピュータ可読命令を記憶するメモリと、を備えた情報処理装置であって、
前記コンピュータ可読命令が前記プロセッサにより実行されると、前記情報処理装置は請求項1から6のうちいずれか一項に記載の情報処理方法を実行する、情報処理装置。
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