JP2018163364A - Focus detection device and imaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、焦点検出装置及び撮像装置に関する。 The present invention relates to a focus detection apparatus and an imaging apparatus.
従来、複数の焦点検出領域の各々の輝度に応じて、焦点検出領域をグループ分けし、同じグループに属する焦点検出領域の数が最も多いグループの輝度に基づいて、ラインセンサから読み出した電荷(信号)のゲインを決定するように構成された焦点検出装置が提案されている(特許文献1参照)。 Conventionally, the focus detection areas are grouped according to the brightness of each of the plurality of focus detection areas, and the charges (signals) read out from the line sensor based on the brightness of the group having the largest number of focus detection areas belonging to the same group. ) Has been proposed (see Patent Document 1).
上記特許文献1の焦点検出装置において、高輝度側のグループに基づいてゲインが決定された場合、そのグループの焦点検出領域では、十分な出力レベルの信号データが得られる。しかし、それ以外のグループの焦点検出領域では、ラインセンサの飽和レベルよりも大幅に低い出力レベルとなるため、被写体のコントラストが低い場合には、適切な出力レベルの信号データが得られなくなる。
In the focus detection apparatus of
本発明の目的は、適切な蓄積時間を設定することができる焦点検出装置及び撮像装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a focus detection apparatus and an imaging apparatus that can set an appropriate accumulation time.
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。
本発明の焦点検出装置は、フォーカスレンズを有する光学系により形成される被写体像を撮像する撮像素子と、前記光学系により形成される被写体像を撮像する範囲内に配置され、設定された蓄積時間で生成された電荷に基づいて信号を出力する複数の焦点検出部と、第1の前記蓄積時間で生成された電荷に基づいて、前記複数の焦点検出部から出力される信号のうち、前記被写体像のうちの第1の被写体像が形成される範囲内に配置された前記焦点検出部から出力された信号に基づいて、第2の前記蓄積時間を算出する蓄積時間算出部と、前記第2の前記蓄積時間で生成された電荷に基づいて、前記複数の焦点検出部から出力される信号から、前記被写体像が形成される位置と前記撮像素子とのずれ量を、複数の焦点検出部に対してそれぞれ算出するずれ量算出部と、前記算出した複数のずれ量から、前記フォーカスレンズの駆動量を算出するのに使用する前記ずれ量を出力する前記焦点検出部を決める決定部と、を有する構成とした。
なお、上記構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
The present invention solves the above problems by the following means.
The focus detection apparatus according to the present invention includes an imaging element that captures a subject image formed by an optical system having a focus lens, and a set accumulation time that is disposed within a range in which the subject image formed by the optical system is captured. A plurality of focus detection units for outputting a signal based on the charge generated in the step, and the subject out of signals output from the plurality of focus detection units based on the charge generated during the first accumulation time. An accumulation time calculation unit for calculating a second accumulation time based on a signal output from the focus detection unit arranged within a range where a first subject image of the image is formed; and the second On the basis of the electric charges generated during the accumulation time, a shift amount between the position at which the subject image is formed and the image sensor from the signals output from the plurality of focus detection units is transferred to the plurality of focus detection units. Against it A displacement amount calculation unit to calculate, and a determination unit that determines the focus detection unit that outputs the displacement amount used to calculate the drive amount of the focus lens from the calculated plurality of displacement amounts; did.
In addition, the said structure may be improved suitably, and at least one part may substitute for another structure.
本発明によれば、適切な蓄積時間を設定することができる焦点検出装置及び撮像装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a focus detection apparatus and an imaging apparatus that can set an appropriate accumulation time.
以下、図面を参照して、本発明に係る焦点検出装置及び撮像装置の実施形態について説明する。ここでは、本発明に係る焦点検出装置を、撮像装置としてのカメラ1に適用した実施形態について説明する。
Hereinafter, embodiments of a focus detection device and an imaging device according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, an embodiment in which the focus detection apparatus according to the present invention is applied to a
[第1実施形態]
まず、第1実施形態のカメラ1について説明する。図1は、第1実施形態におけるカメラ1の概略構成図である。
[First Embodiment]
First, the
図1に示すように、カメラ1は、カメラ本体10と、このカメラ本体10に着脱可能に構成された撮像レンズ20と、を備える。本実施形態のカメラ1は、いわゆるデジタル一眼レフカメラである。
As shown in FIG. 1, the
カメラ本体10は、撮像素子11と、クイックリターンミラー12Aと、サブミラー12Bと、ファインダー光学系13と、測光部14と、焦点検出用センサ及び検出手段としての位相差AF検出部15と、操作部材16と、制御装置30と、を備える。
The
撮像素子11は、被写体光から変換された電荷を、電荷信号として出力するCCDやCMOS等の固体撮像素子により構成される。撮像素子11には、赤(R)、緑(G)及び青(B)の各色に対応する画素が所定の配列パターンで配置されている。撮像素子11は、撮像レンズ20の結像光学系による結像面の画像情報を撮像し、各画素に対応する色情報や輝度情報に応じた画像信号として制御装置30に出力する。
The
クイックリターンミラー12Aは、カメラ1内において、2つの異なる位置に移動可能に構成された反射部材である。すなわち、クイックリターンミラー12Aは、撮像レンズ20の結像光学系から撮像素子11に至る光路中に介在する作用位置(図1参照)と、光路中に介在しない退避位置との間を移動可能に構成されている。クイックリターンミラー12Aは、作用位置において、入射光束をファインダー光学系13(ファインダースクリーン13A)へ反射する。クイックリターンミラー12Aの一部には、入射光束の一部を透過する半透過領域が形成されている。
The
サブミラー12Bは、クイックリターンミラー12Aの背面側に設けられた反射部材である。サブミラー12Bは、作用位置に移動したクイックリターンミラー12Aにおいて、クイックリターンミラー12Aの半透過領域を透過した入射光束を、位相差AF検出部15に向けて反射させる。
The
ファインダー光学系13は、ファインダースクリーン13Aと、ペンタプリズム13Bと、接眼レンズ13Cと、を備える。
The finder
ファインダースクリーン13Aは、撮像素子11と光学的に等価な位置に設けられている。ファインダースクリーン13Aには、クイックリターンミラー12Aにより導かれた入射光束が結像する。ペンタプリズム13B及び接眼レンズ13Cは、ファインダースクリーン13A上に結像した被写体像を、撮影者が正立像として視認可能とするための光学系である。
The
測光部14は、測光用レンズ14Aと、測光センサ14Bと、を備える。測光用レンズ14Aは、ペンタプリズム13Bを介したファインダースクリーン13Aに結像した被写体像を測光センサ14Bに導く。測光センサ14Bは、撮像素子11と同様に、赤(R)、緑(G)及び青(B)の各色に対応する画素が所定の配列パターンで配置され、レンズ光学系により結像される結像面の画像情報を撮像する。
The
そして測光センサ14Bは、各画素に対応する色情報や輝度情報に応じた測光信号を制御装置30へ出力する。制御装置30は、測光センサ14Bからの測光信号に基づいて結像面の明るさを検出し、露出を決定する。
Then, the
操作部材16は、カメラ1の操作を行うための図示しない各種スイッチ類により構成される。例えば、操作部材16には、カメラ1の動作モードを選択するためのモード選択スイッチ、AFエリア(後述)を選択するためのエリア選択スイッチ、焦点調節(AF)の開始及び撮影を指示するためのレリーズボタン等が含まれる。
The
位相差AF検出部15は、焦点検出用センサとしてのラインセンサS1〜S7(後述)を備える。ラインセンサS1〜S7には、クイックリターンミラー12Aの半透過領域を透過し、サブミラー12Bで反射した入射光束が入射する。また、位相差AF検出部15は、検出手段の機能として、ラインセンサS1〜S7で検出された電荷を、予め設定された蓄積時間及びゲインにより制御された信号データとしてAF−CCD制御部31に出力する。
The phase difference
図2は、位相差AF検出部15における位相差AF検出領域151の構成を示す概念図である。図2に示すように、位相差AF検出領域151には、撮像領域152の所定位置に、焦点検出領域としてのAFエリア(測距領域)153が複数設けられている。本実施形態では、縦方向に配置された5つのAFエリア153により、1つの焦点検出範囲(列)が構成されている。この焦点検出範囲は、7列配置されており、合計で35点のAFエリア153が配置されている。以下、図2に示すAFエリア153を、適宜に「AFエリア」ともいう。
FIG. 2 is a conceptual diagram showing the configuration of the phase difference
図3は、各列のAFエリアに対応して配置されたラインセンサS1〜S7(以下、総称して「ラインセンサS」ともいう)を示す概念図である。ラインセンサS1〜S7は、各列の焦点検出範囲に対応するように配置されている。 FIG. 3 is a conceptual diagram showing line sensors S1 to S7 (hereinafter collectively referred to as “line sensor S”) arranged corresponding to the AF area of each column. The line sensors S1 to S7 are arranged so as to correspond to the focus detection range of each column.
また、図2において、破線で示す各領域A〜Eは、焦点検出領域の縦方向の位置を示すものである。各AFエリア153は、ラインセンサSの番号(1〜7)と領域の符号(A〜E)により表すことができる。例えば、位相差AF検出領域151の中央にあるAFエリア153は、「C1」となる。
In FIG. 2, each area A to E indicated by a broken line indicates the vertical position of the focus detection area. Each
ラインセンサSは、被写体光の強さに応じた電荷信号を出力する複数の光電変換素子を、ライン状に配置した電荷蓄積型の光電変換素子アレイ(CCDラインセンサ等)である。ラインセンサSは、各AFエリアと対応する領域に、1つの光電変換素子が配置されている。撮像レンズ20(図1参照)の異なる領域を通過して2つに分けられた(一対の)光束は、絞りマスク(不図示)により2つに分けられ後、一対の被写体像がラインセンサSの対応する領域に再結像される。そして、ラインセンサSは、結像した被写体像の輝度を電荷として検出する。すなわち、ラインセンサSは、一対の被写体像の輝度に比例した電荷を、設定された蓄積時間に亘って蓄積する。これにより、ラインセンサSからは、一対の被写体像の輝度に対応した電荷信号が出力される。ラインセンサSから出力された電荷信号は、アンプ回路(不図示)において、予め設定されたゲインで増幅された後、A/D変換部(不図示)において、デジタルの信号データに変換される。信号データの出力レベルは、電荷信号のピーク値×ゲインで表される。 The line sensor S is a charge storage type photoelectric conversion element array (CCD line sensor or the like) in which a plurality of photoelectric conversion elements that output a charge signal according to the intensity of subject light are arranged in a line. In the line sensor S, one photoelectric conversion element is arranged in an area corresponding to each AF area. A pair of luminous fluxes divided into two by passing through different regions of the imaging lens 20 (see FIG. 1) are divided into two by an aperture mask (not shown), and then the pair of subject images are line sensors S. Re-imaged in the corresponding region of. The line sensor S detects the luminance of the formed subject image as an electric charge. That is, the line sensor S accumulates charges proportional to the luminance of the pair of subject images over a set accumulation time. As a result, a charge signal corresponding to the luminance of the pair of subject images is output from the line sensor S. The charge signal output from the line sensor S is amplified with a preset gain in an amplifier circuit (not shown), and then converted into digital signal data in an A / D converter (not shown). The output level of the signal data is represented by the peak value of the charge signal × gain.
制御装置30は、CPUやメモリ等(不図示)により構成され、当該カメラ1の動作を統合的に制御する。また、制御装置30は、測光センサ14Bからの測光信号に基づいて結像面の明るさを検出し、露出を決定する。
The
更に、制御装置30は、焦点調節(AF)に関連する機能部として、図1に示すように、AF−CCD制御部31と、デフォーカス演算部32と、フォーカスエリア位置決定部33と、レンズ駆動量演算部34と、レンズ駆動制御部35と、背景領域・顔領域抽出部36と、を備える。
Further, as shown in FIG. 1, the
AF−CCD制御部31は、位相差AF検出部15から信号データを読み出し、デフォーカス演算部32へ出力する。位相差AF検出部15のラインセンサSにおける電荷の蓄積時間、及びアンプ回路のゲインは、AF−CCD制御部31により設定される。
The AF-
AF−CCD制御部31は、飽和時間算出手段の機能として、制御対象となるAFエリアの前回設定された蓄積時間に基づいて、制御対象となるAFエリアの各々の飽和時間を算出する。
The AF-
AF−CCD制御部31は、蓄積時間制御手段の機能として、上記制御において算出した、各々のAFエリアの飽和時間に基づいて、焦点検出範囲の主な輝度分布となる飽和レベル範囲(後述)を特定し、当該飽和レベル範囲に応じて、蓄積制御における蓄積時間を設定する。
As a function of the accumulation time control means, the AF-
なお、AF−CCD制御部31の各制御については、後述する。本実施形態において、位相差AF検出部15及びAF−CCD制御部31は、本発明に係る焦点検出装置を構成する。
Each control of the AF-
デフォーカス演算部32は、AF−CCD制御部31から出力された信号データに基づいて、撮像レンズ20の焦点調節状態(ピントのずれ量)を表すデフォーカス量を算出する。
Based on the signal data output from the AF-
フォーカスエリア位置決定部33は、デフォーカス演算部32により算出されたデフォーカス量に基づいて、撮像レンズ20を最終的に合焦させるAFエリア153を決定する。
The focus area
レンズ駆動量演算部34は、使用者又はフォーカスエリア位置決定部33により決定されたAFエリアに対応して、デフォーカス演算部32により算出されたデフォーカス量に基づいて、撮像レンズ20が有する焦点調節レンズ(レンズ群L2)の駆動量を演算する。
The lens driving
ここでは、焦点調節レンズ(レンズ群L2)の駆動位置の目標となるレンズ目標位置を演算することにより、レンズ駆動量の演算を行う。レンズ目標位置は、デフォーカス量がほぼ0となる焦点調節レンズ(レンズ群L2)の位置に相当する。 Here, the lens drive amount is calculated by calculating the lens target position that is the target of the drive position of the focus adjustment lens (lens group L2). The lens target position corresponds to the position of the focus adjustment lens (lens group L2) where the defocus amount is almost zero.
レンズ駆動制御部35は、レンズ駆動量演算部34により演算されたレンズ駆動量、すなわち焦点調節レンズ(レンズ群L2)に対するレンズ目標位置に基づいて、撮像レンズ20のレンズ駆動用モータ22へ駆動制御信号を出力する。この駆動制御信号に応じて、レンズ駆動用モータ22が焦点調節レンズ(レンズ群L2)を駆動して、レンズ目標位置へ移動させることにより、焦点調節が行われる。
The lens
背景領域・顔領域抽出部36は、AF−CCD制御部31より出力された信号データに基づいて、撮像領域152から背景領域となる高輝度部を抽出する。また、背景領域・顔領域抽出部36は、AF−CCD制御部31より出力された信号データから、パターンマッチング等の手法により顔領域を抽出する。
Based on the signal data output from the AF-
撮像レンズ20は、鏡筒21の内部に、結像光学系を構成する複数のレンズ群L1,L2,L3と、レンズ駆動用モータ22と、を備える。レンズ群L2は、光軸OA方向に移動して結像位置を調節可能な焦点調節レンズである。レンズ群L2は、レンズ駆動用モータ22により、光軸OA方向に沿って被写体側又は撮像素子11側に移動可能に構成されている。レンズ駆動用モータ22の駆動は、カメラ本体10側に設けられた制御装置30により制御される。
The imaging lens 20 includes a plurality of lens groups L1, L2, and L3 that constitute an imaging optical system, and a
次に、上記のように構成されたカメラ1において、AF動作を行う場合の処理手順について説明する。図4は、制御装置30において、カメラ1のAF動作を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートの処理は、使用者がレリーズボタン(操作部材16)の半押し等の操作を行い、カメラ1に対してAF駆動を指示することにより開始される。
Next, a processing procedure when performing the AF operation in the
図4に示すステップS101において、AF−CCD制御部31は、AFセンサ制御として、位相差AF検出部15(ラインセンサS)において電荷の蓄積制御を実行させる。この蓄積制御により得られた信号データは、位相差AF検出部15からAF−CCD制御部31を介してデフォーカス演算部32に出力される。
In step S101 shown in FIG. 4, the AF-
ステップS102において、デフォーカス演算部32は、AF−CCD制御部31から出力された信号データに基づいて、相関演算により像ズレ量を求め、デフォーカス量を算出する。
In step S <b> 102, the
ステップS103において、フォーカスエリア位置決定部33は、AFエリア位置決定のルーチン(不図示)を実行する。
ステップS104において、レンズ駆動量演算部34は、レンズ駆動量演算のルーチン(不図示)を実行する。
In step S103, the focus area
In step S104, the lens drive
ステップS105において、レンズ駆動制御部35は、ステップS104におけるレンズ駆動量演算部34のレンズ駆動量演算の結果に従い、撮像レンズ20のレンズ駆動用モータ22へ駆動制御信号を出力する。
In step S105, the lens
次に、図4のステップS101におけるAFセンサ制御(サブルーチン)について説明する。図5及び図6は、AF−CCD制御部31によるAFセンサ制御の処理手順を示すフローチャートである。図5及び図6に示すフローチャートの処理は、ラインセンサS1〜S7の各々について実行される。ここでは、任意のラインセンサSの処理として説明する。
Next, the AF sensor control (subroutine) in step S101 in FIG. 4 will be described. 5 and 6 are flowcharts showing the processing procedure of AF sensor control by the AF-
図5に示すステップS201において、AF−CCD制御部31は、ラインセンサSが起動済みか否かを判定する。このステップS201において、AF−CCD制御部31の判定が「YES」であれば、処理はステップS203へ移行する。また、ステップS201において、AF−CCD制御部31の判定が「NO」であれば、処理はステップS202へ移行する。
In step S201 shown in FIG. 5, the AF-
ステップS202において、AF−CCD制御部31は、初期化等の起動処理を実行する。
ステップS203において、AF−CCD制御部31は、制御対象となるAFエリアの前回設定された蓄積時間に基づいて、制御対象となるAFエリアの各々の飽和時間を算出する
In step S202, the AF-
In step S203, the AF-
なお、予め、背景エリアの除外モードが設定されている場合には、ステップS203の前処理として、背景領域・顔領域抽出部36(図1参照)において、制御対象外となるAFエリア(焦点検出領域)を設定する処理を実行する。すなわち、背景領域・顔領域抽出部36は、撮像領域152(図2参照)から背景領域となる高輝度部が存在する場合には、対応するAFエリアを制御対象外として除外し、残りのAFエリアを制御対象とする。 When the background area exclusion mode is set in advance, as a pre-process in step S203, the background area / face area extraction unit 36 (see FIG. 1) uses an AF area (focus detection) that is not to be controlled. Area) is executed. That is, the background area / face area extraction unit 36 excludes the corresponding AF area from being excluded from the control target when there is a high-luminance part that becomes the background area from the imaging area 152 (see FIG. 2), and the remaining AF The area is controlled.
ステップS204において、AF−CCD制御部31は、飽和時間が最短となるAFエリアを最高輝度のAFエリアとし、その飽和時間の割合Hb%に対して、他のAFエリアにおける飽和時間の割合(以下、「飽和時間割合」ともいう)を算出する。そして、AF−CCD制御部31は、算出した飽和時間割合(%)が、予め設定された飽和時間割合Hbmin(%)〜Hbmax(%)の範囲(以下、「飽和レベル範囲」ともいう)に入るエリア数をカウントする。
In step S204, the AF-
ここで、下記の表1を参照しながら説明する。表1では、ラインセンサS1(図3参照)に対応する焦点検出範囲において、対応するAFエリア(焦点検出領域)をA1,B1,C1,D1,E1で表している。
表1に示すように、ラインセンサS1に対応する焦点検出範囲において、飽和時間が最短となるAFエリア(最高輝度のAFエリア)は、B1(5ms)となる。ここで、B1における飽和時間の割合Hb%を85%(5ms×0.85=4.25ms)とすると、他のAFエリアにおける飽和時間割合(85%の4.25msを基準としたときの割合)は、15.2%〜53.1%となる。そして、最高輝度のAFエリアに対して設定された飽和レベル範囲を、25%(Hbmin)〜85%(Hbmax)とすると、この飽和レベル範囲に入るエリア数は、A1,B1,C1の3エリアとなる。 As shown in Table 1, in the focus detection range corresponding to the line sensor S1, the AF area (maximum brightness AF area) with the shortest saturation time is B1 (5 ms). Here, assuming that the saturation time ratio Hb% in B1 is 85% (5 ms × 0.85 = 4.25 ms), the saturation time ratio in other AF areas (85% 4.25 ms as a reference) ) Is 15.2% to 53.1%. When the saturation level range set for the AF area with the highest luminance is 25% (Hbmin) to 85% (Hbmax), the number of areas that fall within this saturation level range is three areas A1, B1, and C1. It becomes.
本実施形態において、最高輝度のAFエリアに対して設定された飽和レベル範囲の上限値(Hbmax)は、オーバーフローの影響を少なくするため、ラインセンサSの飽和レベル(100%)以下に設定される。本実施形態では、Hbmaxを85%に設定した例を示す。 In this embodiment, the upper limit (Hbmax) of the saturation level range set for the AF area with the highest luminance is set to be equal to or lower than the saturation level (100%) of the line sensor S in order to reduce the influence of overflow. . In the present embodiment, an example in which Hbmax is set to 85% is shown.
ステップS205において、AF−CCD制御部31は、飽和時間が最長となるAFエリアを最低輝度のAFエリアとし、その飽和時間の割合Hd%に対して、他のAFエリアにおける飽和時間割合(%)を算出する。そして、AF−CCD制御部31は、算出した飽和時間割合(%)が、予め設定された飽和時間割合Hdmin(%)〜Hdmax(%)の飽和レベル範囲に入るAFエリアの数をカウントする。
In step S205, the AF-
表1に示すように、ラインセンサS1に対応する焦点検出範囲において、飽和時間が最長となるAFエリア(最低輝度のAFエリア)は、E1(28ms)となる。ここで、E1における飽和時間の割合Hd%を25%(28ms×0.25=7ms)とすると、他のAFエリアにおける飽和時間割合(25%の7msを基準としたときの割合)は、35.0%〜140.0%となる。そして、最低輝度のAFエリアに対して設定された飽和レベル範囲を、25%(Hdmin)〜100%(Hdmax)とすると、この飽和レベル範囲に入るエリア数は、A1,C1,D1,E1の4エリアとなる。 As shown in Table 1, in the focus detection range corresponding to the line sensor S1, the AF area having the longest saturation time (the AF area having the lowest luminance) is E1 (28 ms). Here, if the saturation time ratio Hd% in E1 is 25% (28 ms × 0.25 = 7 ms), the saturation time ratio in other AF areas (ratio when 25% is 7 ms as a reference) is 35. 0.0% to 140.0%. If the saturation level range set for the AF area with the lowest luminance is 25% (Hdmin) to 100% (Hdmax), the number of areas that fall within this saturation level range is A1, C1, D1, E1. There will be 4 areas.
本実施形態において、最低輝度のAFエリアに対して設定された飽和レベル範囲の下限値(Hdmin)は、ノイズの影響を少なくするため、焦点検出用センサとしてのラインセンサSのノイズレベル以上に設定される。本実施形態では、Hdminを25%に設定した例を示す。 In this embodiment, the lower limit value (Hdmin) of the saturation level range set for the AF area with the lowest luminance is set to be equal to or higher than the noise level of the line sensor S as the focus detection sensor in order to reduce the influence of noise. Is done. In this embodiment, an example in which Hdmin is set to 25% is shown.
ステップS206において、AF−CCD制御部31は、飽和時間の中間域(最短の飽和時間と最長の飽和時間との中間域)となるAFエリアを中間輝度のAFエリアとし、その飽和時間の割合Hc%に対して、他のAFエリアにおける飽和時間割合(%)を算出する。そして、AF−CCD制御部31は、算出した飽和時間割合(%)が、予め設定された飽和時間割合Hcmin(%)〜Hcmax(%)の飽和レベル範囲に入るAFエリアの数をカウントする。
In step S206, the AF-
表1に示すように、ラインセンサS1に対応する焦点検出範囲において、飽和時間の中間域となるAFエリアは、C1(12ms)となる。ここで、C1における飽和時間の割合Hc%を50%(12ms×0.5=6ms)とすると、他のAFエリアにおける飽和時間割合(50%の6msを基準としたときの割合)は、21.4%〜120.0%となる。そして、中間輝度のAFエリアに対して設定された飽和レベル範囲を、25%(Hcmin)〜100%(Hcmax)とすると、この飽和レベル範囲に入るエリア数は、A1,C1,D1,の3エリアとなる。 As shown in Table 1, in the focus detection range corresponding to the line sensor S1, the AF area that is an intermediate region of the saturation time is C1 (12 ms). Here, assuming that the ratio Hc% of the saturation time in C1 is 50% (12 ms × 0.5 = 6 ms), the saturation time ratio in other AF areas (ratio based on 6 ms of 50%) is 21. 4% to 120.0%. When the saturation level range set for the AF area of intermediate luminance is 25% (Hcmin) to 100% (Hcmax), the number of areas that fall within this saturation level range is 3 of A1, C1, D1, and so on. It becomes an area.
図6に示すステップS207において、AF−CCD制御部31は、上記3つの飽和レベル範囲のうち、AFエリア(A1,B1,C1,D1,E1)の飽和時間割合が最も多く含まれる飽和レベル範囲(最もカウント数の飽和レベル範囲)を、ラインセンサS1に対応する焦点検出範囲の主な輝度分布となる飽和レベル範囲として特定する。そして、AF−CCD制御部31は、特定した飽和レベル範囲の基準となる飽和時間を、今回の制御における蓄積時間として設定する。
In step S207 shown in FIG. 6, the AF-
本実施形態において、3つの飽和レベル範囲のうち、AFエリア(A1,B1,C1,D1,E1)の飽和時間割合が最も多く含まれる飽和レベル範囲は、エリア数4の最低輝度のAFエリアに対応したHdmin(%)〜Hdmax(%)となる。そのため、AF−CCD制御部31は、最低輝度のAFエリアに対応したHdmin(%)〜Hdmax(%)の飽和レベル範囲を、ラインセンサS1に対応する焦点検出範囲の主な輝度分布となる飽和レベル範囲として特定する。そして、AF−CCD制御部31は、特定した飽和レベル範囲の基準となる飽和時間7ms(表1参照)を、今回の制御における蓄積時間として設定する。
In the present embodiment, among the three saturation level ranges, the saturation level range in which the saturation time ratio of the AF area (A1, B1, C1, D1, E1) is the largest is included in the AF area with the lowest luminance of 4 areas. Corresponding Hdmin (%) to Hdmax (%). Therefore, the AF-
なお、AF−CCD制御部31は、ステップS207において、3つの飽和レベル範囲のうち、AFエリアの最も多く含まれる飽和レベル範囲が複数存在する場合には、より高輝度側の飽和レベル範囲を選択する。例えば、AFエリアの最も多く含まれる飽和レベル範囲として、最高輝度のAFエリアに対応したHdmin(%)〜Hdmax(%)の飽和レベル範囲と、中間輝度のAFエリアに対応したHcmin(%)〜Hcmax(%)の飽和レベル範囲とがあったとする。この場合、AF−CCD制御部31は、より高輝度側の飽和レベル範囲となる、最高輝度のAFエリアに対応したHdmin(%)〜Hdmax(%)の飽和レベル範囲を選択する。
In step S207, the AF-
図6に示すステップS208において、AF−CCD制御部31は、位相差AF検出部15のラインセンサSについて、前回の蓄積制御の結果を元にゲインを設定する。ここでは、出力する信号データのノイズを少なくするため、出来るだけ低いゲインを設定することが望ましい。但し、連写撮影時等において、蓄積時間に制限がある場合には、蓄積時間の上限値に応じてゲインを設定する。
In step S208 shown in FIG. 6, the AF-
ステップS209において、AF−CCD制御部31は、ステップS208で設定したゲインに合わせて、ステップS207で設定した蓄積時間を再設定する。
ステップS210において、AF−CCD制御部31は、ステップS209で再設定した蓄積時間に従い、ラインセンサSの蓄積制御を行う。この蓄積制御では、設定された蓄積時間に応じて、ラインセンサSに電荷が蓄積される。ラインセンサSに蓄積された電荷は、電荷信号としてアンプ回路に転送され、予め設定されたゲインで増幅される。アンプ回路で増幅された電荷信号は、更にA/D変換部によりデジタルの信号データに変換される。
In step S209, the AF-
In step S210, the AF-
ステップS211において、AF−CCD制御部31は、位相差AF検出部15から出力された信号データを読み出し、感度不均一補正等の補正処理を行い、デフォーカス演算部32へ出力する。
本サブルーチンの終了後、AF−CCD制御部31の処理は、図4に示すメインルーチンのステップS102に移行する。
In step S <b> 211, the AF-
After the completion of this subroutine, the processing of the AF-
上述した第1実施形態の焦点検出装置によれば、以下のような効果を奏する。
第1実施形態の焦点検出装置では、各々のAFエリアの飽和時間に基づいて、焦点検出範囲の主な輝度分布となる飽和レベル範囲を特定し、当該飽和レベル範囲に応じて、蓄積制御における蓄積時間が設定される。これによれば、各焦点検出範囲の可能な限り多くの焦点検出領域において、オーバーフローやノイズの影響の少ない蓄積時間を設定することができる。従って、第1実施形態の焦点検出装置によれば、1つの蓄積時間を元に複数の焦点検出領域の蓄積制御を行う場合に、可能な限り多くの焦点検出領域において、適切な蓄積時間を設定することができる。
The focus detection apparatus according to the first embodiment described above has the following effects.
In the focus detection apparatus of the first embodiment, the saturation level range that is the main luminance distribution of the focus detection range is specified based on the saturation time of each AF area, and accumulation in accumulation control is performed according to the saturation level range. Time is set. According to this, it is possible to set an accumulation time with less influence of overflow or noise in as many focus detection regions as possible in each focus detection range. Therefore, according to the focus detection apparatus of the first embodiment, when performing accumulation control of a plurality of focus detection areas based on one accumulation time, appropriate accumulation times are set in as many focus detection areas as possible. can do.
また、第1実施形態の焦点検出装置では、予め設定された複数の飽和レベル範囲のうち、AFエリアの飽和時間割合が最も多く含まれる飽和レベル範囲が、焦点検出範囲の主な輝度分布となる飽和レベル範囲として特定される。これによれば、撮影画像の輝度分布に最も適した飽和レベル範囲を特定することができる。従って、第1実施形態の焦点検出装置によれば、各焦点検出範囲において、オーバーフローやノイズの影響の少ない、より適切な蓄積時間を設定することができる。 In the focus detection apparatus of the first embodiment, the saturation level range that includes the largest saturation time ratio of the AF area among the plurality of preset saturation level ranges is the main luminance distribution of the focus detection range. Specified as the saturation level range. According to this, the saturation level range most suitable for the luminance distribution of the captured image can be specified. Therefore, according to the focus detection apparatus of the first embodiment, it is possible to set a more appropriate accumulation time with less influence of overflow and noise in each focus detection range.
また、第1実施形態の焦点検出装置では、複数の飽和レベル範囲のうち、AFエリアの最も多く含まれる飽和レベル範囲が複数存在する場合には、より高輝度側の飽和レベル範囲が選択される。従って、第1実施形態の焦点検出装置によれば、可能な限り多くの焦点検出領域において、オーバーフローを抑制しつつ、より出力レベルの高い信号データを得ることができる。 Further, in the focus detection apparatus of the first embodiment, when there are a plurality of saturation level ranges that include the largest number of AF areas among the plurality of saturation level ranges, the saturation level range on the higher luminance side is selected. . Therefore, according to the focus detection apparatus of the first embodiment, signal data with a higher output level can be obtained while suppressing overflow in as many focus detection regions as possible.
[第2実施形態]
次に、第2実施形態のカメラ1Aについて説明する。第2実施形態におけるカメラ1Aの基本的な構成は、第1実施形態のカメラ1(図1参照)と同じであるため、説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, the
第2実施形態のAF−CCD制御部31A(図1参照)は、高輝度、低輝度及び中間輝度の飽和レベル範囲を、設定されるゲインに応じて変更する。具体的には、AF−CCD制御部31Aは、各AFエリアのゲインを仮設定し、その仮設定したゲインがHighになるAFエリアが1つでもあれば、各飽和レベル範囲の下限値が高くなるように変更する。その他の処理については、第1実施形態と同じであるため、説明を省略する。
The AF-
図7及び図8は、第2実施形態のAF−CCD制御部31AによるAFセンサ制御の処理手順を示すフローチャートである。図7に示すステップS301〜S303の処理は、図5に示すステップS201〜S203の処理に対応する。また、図8に示すステップS307〜S314の処理は、図5に示すステップS204〜S206、及び図6に示すステップS207〜S211の処理に対応する。以下、本実施形態に特徴的な処理として、図7に示すステップS304〜S306を主に説明し、上述した第1実施形態の処理と重複する処理についての説明を省略する。
FIGS. 7 and 8 are flowcharts showing a processing procedure of AF sensor control by the AF-
図7に示すステップS304において、AF−CCD制御部31Aは、ステップS303において算出した、制御対象となるAFエリアの各々の飽和時間に基づいて、各々のAFエリアのゲインを仮設定する。この仮設定では、前回設定されたゲインと蓄積時間とに基づいて、どの程度のゲインを設定すれば、信号データを適切に制御可能かを見積もった上で設定する。本実施形態では、位相差AF検出部15のアンプ回路(不図示)において、Low、Middle(>Low)、及びHigh(>Middle)の3段階にゲインが設定できるものとする。
In step S304 shown in FIG. 7, the AF-
ステップS305において、AF−CCD制御部31Aは、仮設定したゲインがHighとなるAFエリアが有るか否かを判定する。このステップS305において、AF−CCD制御部31の判定が「YES」であれば、処理はステップS306へ移行する。また、ステップS305において、AF−CCD制御部31の判定が「NO」であれば、処理はステップS307(図8参照)へ移行する。
In step S305, the AF-
ステップS306において、AF−CCD制御部31Aは、後のステップS307〜S309の処理(図5のステップS204〜S206に対応)で用いられる飽和レベル範囲の下限値が高くなるように変更する。本実施形態において、AF−CCD制御部31Aは、Hbmin、Hdmin、及びHcminを、25%から35%に変更する。また、ステップ306では、飽和時間が最長となるAFエリアにおける飽和時間の割合Hd%を、25%から35%に変更する。
In step S306, the AF-
上記ステップS306において、飽和レベル範囲の下限値を変更した場合、図8に示すように、ステップS307における飽和レベル範囲は、35%(Hbmin)〜85%(Hbmax)となる。また、ステップS308における飽和レベル範囲は、35%(Hdmin)〜100%(Hdmax)となる。ステップ308における飽和レベル範囲は、飽和時間の割合35%を基準として算出される。更に、ステップS309における飽和レベル範囲は、35%(Hcmin)〜100%(Hcmax)となる。なお、ステップS305の判定でNOとなり、ステップS306の処理をスキップした場合、ステップS307〜S309の飽和レベル範囲の下限値は、25%(第1実施形態での設定値)のままとなる。 When the lower limit value of the saturation level range is changed in step S306, the saturation level range in step S307 is 35% (Hbmin) to 85% (Hbmax) as shown in FIG. In addition, the saturation level range in step S308 is 35% (Hdmin) to 100% (Hdmax). The saturation level range in step 308 is calculated based on a saturation time ratio of 35%. Furthermore, the saturation level range in step S309 is 35% (Hcmin) to 100% (Hcmax). Note that if the determination in step S305 is NO and the process in step S306 is skipped, the lower limit value of the saturation level range in steps S307 to S309 remains 25% (set value in the first embodiment).
ここで、第2実施形態における蓄積時間の設定について、下記の表2を参照しながら説明する。表2に示すAFエリア(A1〜E1)は、表1(第1実施形態)と同じくラインセンサS1に対応する焦点検出範囲を示す。
表2に示すように、ラインセンサS1に対応する焦点検出範囲において、飽和時間が最短となるAFエリア(最高輝度のAFエリア)は、B1(2ms)となる。ここで、B1における飽和時間の割合Hb%は85%(2ms×0.85=1.7ms)となるため、他のAFエリアにおける飽和時間割合(85%の1.7msを基準としたときの割合)は、3.4%〜85.0%となる。そして、最高輝度のAFエリアに対して設定された飽和レベル範囲を、35%(Hbmin)〜85%(Hbmax)とすると、この飽和レベル範囲に入るエリア数は、B1の1エリアとなる。 As shown in Table 2, in the focus detection range corresponding to the line sensor S1, the AF area having the shortest saturation time (the AF area with the highest luminance) is B1 (2 ms). Here, since the ratio Hb% of the saturation time in B1 is 85% (2 ms × 0.85 = 1.7 ms), the saturation time ratio in other AF areas (based on 1.7 ms of 85%) The ratio) is 3.4% to 85.0%. If the saturation level range set for the AF area with the highest luminance is 35% (Hbmin) to 85% (Hbmax), the number of areas that fall within this saturation level range is one area of B1.
また、表2に示すように、ラインセンサS1に対応する焦点検出範囲において、飽和時間が最長となるAFエリア(最低輝度のAFエリア)は、E1(50ms)となる。ここで、E1における飽和時間の割合Hd%は35%(50ms×0.35=17.5ms)となるため、他のAFエリアにおける飽和時間割合(35%の17.5msを基準としたときの割合)は、35.0%〜875.0%となる。そして、最低輝度のAFエリアに対して設定された飽和レベル範囲を、35%(Hdmin)〜100%(Hdmax)とすると、この飽和レベル範囲に入るエリア数は、C1,D1,E1の3エリアとなる。 Further, as shown in Table 2, in the focus detection range corresponding to the line sensor S1, the AF area having the longest saturation time (the AF area having the lowest luminance) is E1 (50 ms). Here, the saturation time ratio Hd% in E1 is 35% (50 ms × 0.35 = 17.5 ms), so the saturation time ratio in other AF areas (35% 17.5 ms as a reference) The ratio) is 35.0% to 875.0%. If the saturation level range set for the lowest luminance AF area is 35% (Hdmin) to 100% (Hdmax), the number of areas that fall within this saturation level range is three areas C1, D1, and E1. It becomes.
また、表2に示すように、ラインセンサS1に対応する焦点検出範囲において、飽和時間の中間域となるAFエリアは、C1(18ms)となる。ここで、C1における飽和時間の割合Hc%は50%(18ms×0.5=9ms)となるため、他のAFエリアにおける飽和時間割合(50%の9msを基準としたときの割合)は、18.0%〜450.0%となる。そして、中間輝度のAFエリアに対して設定された飽和レベル範囲を、35%(Hcmin)〜100%(Hcmax)とすると、この飽和レベル範囲に入るエリア数は、A1,C1,D1の3エリアとなる。 Further, as shown in Table 2, in the focus detection range corresponding to the line sensor S1, the AF area that is an intermediate region of the saturation time is C1 (18 ms). Here, since the ratio Hc% of the saturation time in C1 is 50% (18 ms × 0.5 = 9 ms), the saturation time ratio in other AF areas (ratio based on 9 ms of 50%) is It becomes 18.0%-450.0%. If the saturation level range set for the AF area of intermediate luminance is 35% (Hcmin) to 100% (Hcmax), the number of areas that fall within this saturation level range is three areas A1, C1, and D1. It becomes.
本実施形態では、3つの飽和レベル範囲のうち、AFエリア(A1,B1,C1,D1,E1)の飽和時間割合が最も多く含まれる飽和レベル範囲は、エリア数3の最低輝度のAFエリアに対応したHdmin(%)〜Hdmax(%)、及び同じくエリア数3の中間輝度のAFエリアに対応したHcmin(%)〜Hcmax(%)となる。このように、AFエリアの最も多く含まれる飽和レベル範囲が複数存在する場合には、より高輝度側の飽和レベル範囲が選択される。そのため、AF−CCD制御部31Aは、中間輝度のAFエリアに対応したHcmin(%)〜Hcmax(%)の飽和レベル範囲を、ラインセンサS1に対応する焦点検出範囲の主な輝度分布となる飽和レベル範囲として特定する。そして、AF−CCD制御部31Aは、特定した飽和レベル範囲の基準となる飽和時間9ms(表2参照)を、今回の制御における蓄積時間として設定する。
In the present embodiment, among the three saturation level ranges, the saturation level range in which the saturation time ratio of the AF area (A1, B1, C1, D1, E1) is the largest is the AF area having the lowest luminance with 3 areas. Corresponding Hdmin (%) to Hdmax (%), and Hcmin (%) to Hcmax (%) corresponding to the AF area having the intermediate luminance of 3 areas. As described above, when there are a plurality of saturation level ranges including the most AF areas, the saturation level range on the higher luminance side is selected. For this reason, the AF-
上述した第2実施形態の焦点検出装置によれば、以下のような効果を奏する。
第2実施形態の焦点検出装置では、仮設定したゲインがHighになるAFエリアが1つでもあれば、各飽和レベル範囲の下限値が高くなるように変更される。一般に、被写体の輝度が極端に低い場合、蓄積時間が長くなるため、設定された蓄積時間に収まらないことがある。そこで、仮設定したゲインがHighになるAFエリアが存在する場合、すなわち輝度の極端に低いAFエリアが存在する場合には、各飽和レベル範囲の下限値を高くすることにより、高輝度側の飽和レベル範囲に入るAFエリアの数に比べて、低輝度又は中間域の飽和レベル範囲に入るAFエリアの数が多くなるため、低輝度又は中間域の飽和レベル範囲に対応する蓄積時間が設定される。従って、第2実施形態の焦点検出装置によれば、1つの蓄積時間を元に複数の焦点検出領域の蓄積制御を行う場合に、撮影画像に暗い被写体が含まれていても、可能な限り多くの焦点検出領域において、適切な蓄積時間を設定することができる。
The focus detection apparatus according to the second embodiment described above has the following effects.
In the focus detection apparatus of the second embodiment, if there is even one AF area where the temporarily set gain is High, the lower limit value of each saturation level range is changed. In general, when the luminance of the subject is extremely low, the accumulation time becomes long, so that it may not be within the set accumulation time. Therefore, when there is an AF area where the temporarily set gain is high, that is, when there is an AF area with extremely low luminance, the saturation on the high luminance side is increased by increasing the lower limit value of each saturation level range. Since the number of AF areas that enter the low luminance or intermediate saturation level range is larger than the number of AF areas that fall within the level range, the accumulation time corresponding to the low luminance or intermediate saturation level range is set. . Therefore, according to the focus detection apparatus of the second embodiment, when accumulation control of a plurality of focus detection areas is performed based on one accumulation time, as much as possible even when a dark subject is included in a captured image. An appropriate accumulation time can be set in the focus detection region.
[変形形態]
以上説明した実施形態に限定されることなく、本発明は以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
[Deformation]
Without being limited to the embodiment described above, the present invention can be variously modified and changed as described below, and these are also within the scope of the present invention.
図6に示すステップS207において、AFエリア(A1,B1,C1,D1,E1)に、顔検出エリアや優先すべきエリア(以下、総称して「優先エリア」ともいう)が含まれている場合には、これら優先エリアのエリア数をカウントし、図5に示すステップS204>S205>S206の優先順位に基づいて、最もカウント数の多い飽和レベル範囲を選択してもよい。 In step S207 shown in FIG. 6, when the AF area (A1, B1, C1, D1, E1) includes a face detection area or an area to be prioritized (hereinafter collectively referred to as “priority area”). Alternatively, the number of areas of these priority areas may be counted, and the saturation level range with the largest number of counts may be selected based on the priority order of steps S204> S205> S206 shown in FIG.
上記のような優先エリアが設定されるモードにおいて、これら優先エリアがカウントされない場合、そのラインセンサでは、優先エリアがカウントされた他のラインセンサで設定された蓄積時間を採用する。このように、優先エリアが設定されるモードでの蓄積時間は、算出された飽和時間×0.5とする等、オーバーフローを起こしにくい時間を設定することが好ましい。 In the mode in which priority areas are set as described above, when these priority areas are not counted, the line sensor adopts the accumulation time set by another line sensor in which the priority areas are counted. As described above, it is preferable that the accumulation time in the mode in which the priority area is set is set to a time during which overflow does not easily occur, such as the calculated saturation time × 0.5.
また、上記実施形態及び変形形態は適宜に組み合わせて用いることができるが、各実施形態の構成は図示と説明により明らかであるため、詳細な説明を省略する。更に、本発明は以上説明した実施形態により限定されることはない。 Moreover, although the said embodiment and modification can be used in combination suitably, since the structure of each embodiment is clear by illustration and description, detailed description is abbreviate | omitted. Furthermore, the present invention is not limited by the embodiment described above.
1,1A:カメラ、10:カメラ本体、11:撮像素子、15:位相差AF検出部、20:撮像レンズ、30:制御装置、31,31A:AF−CCD制御部、32:デフォーカス演算部、33:フォーカスエリア位置決定部、34:レンズ駆動量演算部、35:レンズ駆動制御部、36:背景領域・顔領域抽出部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記光学系により形成される被写体像を撮像する範囲内に配置され、設定された蓄積時間で生成された電荷に基づいて信号を出力する複数の焦点検出部と、
第1の前記蓄積時間で生成された電荷に基づいて、前記複数の焦点検出部から出力される信号のうち、前記被写体像のうちの第1の被写体像が形成される範囲内に配置された前記焦点検出部から出力された信号に基づいて、第2の前記蓄積時間を算出する蓄積時間算出部と、
前記第2の前記蓄積時間で生成された電荷に基づいて、前記複数の焦点検出部から出力される信号から、前記被写体像が形成される位置と前記撮像素子とのずれ量を、複数の焦点検出部に対してそれぞれ算出するずれ量算出部と、
前記算出した複数のずれ量から、前記フォーカスレンズの駆動量を算出するのに使用する前記ずれ量を出力する前記焦点検出部を決める決定部と、
を有する焦点検出装置。 An image sensor that captures a subject image formed by an optical system having a focus lens;
A plurality of focus detection units that are arranged within a range for capturing a subject image formed by the optical system and that output a signal based on charges generated in a set accumulation time;
Based on the charge generated during the first accumulation time, the signals output from the plurality of focus detection units are arranged within a range in which the first subject image of the subject images is formed. An accumulation time calculation unit that calculates the second accumulation time based on a signal output from the focus detection unit;
Based on the charge generated during the second accumulation time, the amount of deviation between the position at which the subject image is formed and the image sensor is determined from the signals output from the plurality of focus detection units. A deviation amount calculation unit for calculating each of the detection units;
A determination unit that determines the focus detection unit that outputs the shift amount used to calculate the driving amount of the focus lens from the calculated shift amounts;
A focus detection device.
前記蓄積時間算出部は、前記第1の被写体像の背景の範囲に配置された前記焦点検出部から出力された信号を、第2の前記蓄積時間の算出に用いない、
焦点検出装置。 The focus detection apparatus according to claim 1,
The accumulation time calculation unit does not use a signal output from the focus detection unit arranged in a background range of the first subject image for calculation of the second accumulation time;
Focus detection device.
前記第1の被写体像は、顔である、
焦点検出装置。 The focus detection apparatus according to claim 1 or 2,
The first subject image is a face;
Focus detection device.
前記蓄積時間算出部は、前記焦点検出部のうち第1の焦点検出部で生成された電荷に対する他の焦点検出部エリアで生成された電荷の比率である第1の比率と、前記焦点検出部のうち第2の焦点検出部で生成された電荷に対する他の焦点検出部生成された電荷の比率である第2の比率と、を前記焦点検出部ごとに算出し、前記第1の比率及び前記第2の比率のうち、前記比率が所定範囲内にある前記焦点検出部の数が多い比率を算出した前記第1の焦点検出部または前記第2の焦点検出部での前記生成された電荷に基づいて蓄積時間を設定する、
焦点検出装置。 In the focus detection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The accumulation time calculation unit includes a first ratio that is a ratio of charges generated in another focus detection unit area to charges generated by the first focus detection unit of the focus detection unit, and the focus detection unit. A second ratio that is a ratio of the charges generated by the other focus detection units to the charges generated by the second focus detection unit for each focus detection unit, and the first ratio and the Among the second ratios, the charge generated in the first focus detection unit or the second focus detection unit that calculates the ratio of the number of the focus detection units having the ratio within a predetermined range is large. Set the accumulation time based on the
Focus detection device.
前記第1の焦点検出部は、前記焦点検出部のうち前回設定された前記蓄積時間で生成された電荷が最も多い算出エリアである、
焦点検出装置。 The focus detection apparatus according to claim 4,
The first focus detection unit is a calculation area with the largest amount of charges generated during the previously set accumulation time among the focus detection units.
Focus detection device.
前記第2の焦点検出部は、前記焦点検出部のうち前回設定された前記蓄積時間で生成された電荷が最も少ない焦点検出部である、
焦点検出装置。 The focus detection apparatus according to claim 4 or 5,
The second focus detection unit is a focus detection unit that generates the least amount of charges generated during the previously set accumulation time among the focus detection units.
Focus detection device.
前記所定範囲は、前記焦点検出部のノイズレベル以上の比率である、
焦点検出装置。 In the focus detection apparatus according to any one of claims 4 to 6,
The predetermined range is a ratio equal to or higher than a noise level of the focus detection unit.
Focus detection device.
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