JP2018161016A - 巻線形誘導機の制御システム、制御装置、および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】チョッパの消費電力を抑えつつ、系統故障に起因する電流異常現象を起こりにくくすることが可能な巻線形誘導機の制御システムを提供する。
【解決手段】一実施形態によれば、制御システムは、チョッパ、短絡器、電圧検出回路、および制御装置を備える。チョッパは、巻線形誘導機の固定子に接続されるコンバータと、巻線形誘導機の回転子に接続されるインバータとの間における直流電圧を降圧する。短絡器は、回転子とインバータとを接続する電線を短絡し、電圧検出回路は直流電圧を検出する。制御装置は、電圧値が第１規定値を超えたときにチョッパを駆動させると同時に、直流成分を重畳した交流電流をインバータから出力させ、電圧値が第２規定値を超えたときに短絡器を駆動させると同時にインバータを停止させる。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、巻線形誘導機の制御システム、制御装置、および制御方法に関する。

巻線形誘導機の制御システムでは、電力系統で短絡などの故障が発生すると、巻線形誘導機の固定子側（一次側）に接続された遮断器によって、巻線形誘導機は電力系統から分離される。このとき、固定子側では、交流電流(一次電流)がゼロになるタイミングがなくなる電流異常現象、いわゆる零ミスが発生する場合がある。この場合、巻線形誘導機の回転子側（二次側）に接続されたインバータが、通常とは異なる動作モードに切り替わる。これにより、直流成分が、インバータから出力される交流電流(二次電流)に重畳される。その結果、巻線形誘導機の固定子側では、交流電流がゼロになるタイミング、いわゆる零クロス点が作られる。

また、電力系統が故障すると、故障電流が巻線形誘導機に流れ込む場合がある。この場合、インバータを構成するスイッチング素子は、直ちにオフされる。しかし、スイッチング素子のオフ期間が長くなると、インバータに入力される直流電圧が上昇してスイッチング素子が破壊するおそれがある。そこで、チョッパを駆動させることによって、電圧上昇を抑制する。

特許第２８１６０２０号公報

電力系統の故障発生前に、巻線形誘導機が、電力系統から見て無効電力が進み方向に大きい運転、すなわち励磁が強い運転を行っていると、電力系統の故障発生時に故障電流が大きくなる。この場合、スイッチング素子のオフ期間が長くなり、直流電圧が上昇しやすくなる。そのため、この直流電圧の上昇を抑制するため、チョッパには、消費電力の大きな抵抗器が求められる。この抵抗器の消費電力が大きくなると、装置の大型化やコストの増大を招くおそれがある。

本発明の実施形態は、チョッパの消費電力を抑えつつ、系統故障に起因する電流異常現象を起こりにくくすることが可能な巻線形誘導機の制御システム、制御装置、および制御方法を提供することを目的とする。

一実施形態によれば、制御システムは、チョッパ、短絡器、電圧検出回路、および制御装置を備える。チョッパは、巻線形誘導機の固定子に接続されるコンバータと、巻線形誘導機の回転子に接続されるインバータとの間における直流電圧を降圧する。短絡器は、回転子とインバータとを接続する電線を短絡する。電圧検出回路は、直流電圧を検出する。制御装置は、電圧値が第１規定値を超えたときにチョッパを駆動させると同時に、直流成分を重畳した交流電流をインバータから出力させ、電圧値が第１規定値よりも大きい第２規定値を超えたときに短絡器を駆動させると同時にインバータを停止させる。

本実施形態によれば、チョッパの消費電力を抑えつつ、系統故障に起因する電流異常現象を起こりにくくすることが可能となる。

本実施形態に係る巻線形誘導機の制御システムの構成を示すブロック図である。 揚水発電システムの運転モードと零ミスの発生との関係を示す図である。 電力系統の故障発生時の制御システム１の動作フローを示すフローチャートである。 励磁が最大の動作点Ａにおけるシミュレーション結果を示す波形図である。 零ミス限界に対応する動作点Ｂにおけるシミュレーション結果を示す波形図である。 励磁が最小の動作点Ｃにおけるシミュレーション結果を示す波形図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。

図１は、本実施形態に係る巻線形誘導機の制御システムの構成を示すブロック図である。図１に示す制御システム１は、巻線形誘導機１０を制御対象とするシステムであり、コンバータ２０、インバータ３０、チョッパ４０、短絡器５０、電圧検出回路６０、電流センサ６１、駆動回路７０〜７３、制御装置８０、遮断器９０、主変圧器９１、およびコンバータ変圧器９２を備える。

巻線形誘導機１０は、固定子１１および回転子１２を有する。固定子１１は、主変圧器９１および遮断器９０を介して電力系統１００に接続される。回転子１２は、固定子１１内に設けられている。

コンバータ２０は、固定子１１に接続されている。コンバータ２０は、三相交流の各相に対応する３つのアームを有する。各アームは、直列に接続された２つのスイッチング素子２１と、各スイッチング素子２１に逆並列に接続された２つのダイオード２２とを有する。コンバータ２０は、電力系統１００から供給された三相の交流電圧を直流電圧に変換する。この直流電圧、換言すると直流リンク電圧は、コンデンサＣによって維持される。スイッチング素子２１は、本実施形態のようにＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）であってもよいし、他の種類のスイッチング素子であってもよい。

インバータ３０は、回転子１２に接続されている。インバータ３０は、コンバータ２０とともに巻線形誘導機１０の周波数を制御する周波数変換器を構成する。インバータ３０も、コンバータ２０と同様に、三相交流の各相に対応する３つのアームを有する。各アームは、直列に接続された２つのスイッチング素子３１と、各スイッチング素子３１に逆並列に接続された２つのダイオード３２とを有する。スイッチング素子３１も、上記スイッチング素子２１と同様に、ＩＧＢＴであってもよいし、他の種類のスイッチング素子であってもよい。

電力系統１００が正常であるとき、インバータ３０では、各スイッチング素子２１が通常のスイッチング動作を行う。これにより、直流リンク電圧が、三相の交流電圧に変換される。この交流電圧の周波数は、固定子１１が生成する回転磁界と回転子１２の回転数との周波数差であるすべり周波数に相当する。一方、電力系統１００が故障すると、インバータ３０では、各スイッチング素子２１が通常とは異なるスイッチング動作を行う。これにより、インバータ３０から出力される交流電流に、直流成分が重畳される。

チョッパ４０は、コンバータ２０とインバータ３０との間に設けられている。チョッパ４０は、スイッチング素子４１(チョッパ用スイッチング素子)と、スイッチング素子４１に直列に接続された抵抗器４２(チョッパ抵抗器)と、を有する。スイッチング素子４１がオンすると、直流電流が抵抗器４２に流れる。これにより、直流リンク電圧が降圧するので、上記スイッチング素子２１、３１を保護することができる。スイッチング素子４１は、ＩＧＢＴであってもよいし、ＧＴＯ（Gate Turn Off）サイリスタおよびＧＣＴ（Gate Commutated Turn off）サイリスタなど）のような他の種類のスイッチング素子であってもよい。

短絡器５０は、３つのスイッチング素子５１(短絡用スイッチング素子)および３つの抵抗器５２(電流制限抵抗器)を有する。各スイッチング素子５１は、回転子１２とインバータ３０とを接続する三相の電線Ｕ、Ｖ、Ｗ間に設けられている。抵抗器５２は、各スイッチング素子５１に直列に接続されている。各スイッチング素子５１がオンすると、短絡器５０電線Ｕ、Ｖ、Ｗが短絡し、短絡電流が短絡器５０を流れる。この短絡電流の大きさは、抵抗器５２によって調整できる。

電圧検出回路６０は、コンデンサＣの電圧、すなわち直流リンク電圧を検出する。電圧検出回路６０は、例えば、直流リンク電圧を２つの抵抗器で分圧した電圧値を制御装置８０へ出力する。電流センサ６１は、インバータ３０の出力電流を検出し、検出した電流値を制御装置８０へ出力する。

駆動回路７０〜７３は、制御装置８０の制御に基づいて、コンバータ２０、インバータ３０、チョッパ４０、短絡器５０をそれぞれ駆動する。具体的には、各駆動回路は、スイッチング素子２１、スイッチング素子３１、スイッチング素子４１、およびスイッチング素子５１を駆動する。

制御装置８０は、判定部８１と、指令部８２と、タイマー８３と、カウンタ８４と、を有する。判定部８１は、電圧検出回路６０で検出された電圧値や電流センサ６１で検出された電流値に基づいて種々の判定動作を行う。指令部８２は、判定部８１の判定結果に基づいて、駆動回路７０〜７３へ種々の指令を出力する。タイマー８３は、電力系統１００の故障時間を計測する。カウンタ８４は、電力系統１００の故障回数を計測する。

遮断器９０は、電力系統１００と主変圧器９１との間に設けられている。本実施形態では、複数の遮断器９０が電力系統１００に接続されているが、遮断器９０の数は１つであってもよい。短絡等の故障が直列接続された遮断器９０間の送電線で発生すると、複数の遮断器９０のうちのいずれか１つが、電力系統１００から切り離される。各遮断器９０の状態は、制御装置８０によって監視されている。

主変圧器９１は、固定子１１側の一次電圧を、電力系統１００と同等の電圧に変換する。また、コンバータ変圧器９２は、上記一次電圧を、コンバータ２０の駆動電圧に変換する。

本実施形態に係る制御システム１は、例えば、揚水発電システムに用いることができる。ここで、図２を参照して、揚水発電システムの運転状態と零ミスの発生との関係について説明する。

図２は、揚水発電システムの運転モードと零ミスの発生との関係を示す図である。図２では、横軸は有効電力を示し、縦軸は無効電力を示す。電力系統１００が正常なとき、系統側から見た巻線形誘導機１０の電圧は、励磁の強さに応じて定まる。図２では、動作点Ａの励磁がが最も強く、動作点Ｃの励磁が最も弱い。

電力系統１００が故障すると、巻線形誘導機１０に流入する故障電流は、励磁の強さに応じて定まる。このとき、励磁の強さが、ある限界よりも大きい運転モードでは、固定子１１側の一次電流の交流成分が大きくなるので、零ミスは起こらない。以下、この限界を零ミス限界と称する。

一方、励磁の強さが、零ミス限界よりも低い運転モードにおいて、仮に、短絡器５０が動作すると、電線Ｕ、Ｖ、Ｗが短絡するのでインバータ３０のスイッチング素子３１はオフ状態となる。この場合、インバータ３０は、直流成分を重畳した交流電流を出力できない。その結果、零ミスが発生する。

そこで、本実施形態では、零ミス限界よりも低い運転モードのときに電圧検出回路６０の電圧値が後述する第２規定値を超えるまでは、短絡器５０を動作せず、チョッパ４０およびインバータ３０を同時に駆動する。そのため、チョッパ４０の抵抗器４２は、電圧検出回路６０で検出された電圧値が第２規定値を超えない範囲内で設定される。

以下、図３を参照して、電力系統１００の故障発生時における制御システム１の動作について詳しく説明する。図３は、電力系統１００の故障発生時における制御システム１の動作フローを示すフローチャートである。

電力系統１００において、例えば短絡が発生すると、直流リンク電圧が上昇する。これより、電圧検出回路６０で検出される電圧値が増加する。そのため、制御装置８０の判定部８１は、まず、電圧検出回路６０から入力された電圧値が第１規定値を超えたか否か判定する(ステップＳ１)。

電圧値が第１規定値を超えると、制御装置８０の指令部８２は、駆動回路７２に対してチョッパ４０の駆動を指示する(ステップＳ２)。駆動回路７２は、指令部８２の指示に基づいてスイッチング素子４１をオンさせる駆動信号を出力する。また、指令部８２は、駆動回路７１に対してインバータ３０の動作モードの切り替えを指示する(ステップＳ２)。駆動回路７１は、指令部８２の指示に基づいて、スイッチング素子３１のスイッチング動作内容を変更する。

例えば、電線Ｕを流れる電流に直流成分を正方向に重畳させる場合、駆動回路７１は、電線Ｕに接続されたハイサイドのスイッチング素子３１と、電線Ｖ、電線Ｗに接続されたローサイドのスイッチング素子３１と、を常時オンさせる駆動信号を出力する。なお、電圧値の変化に関わりなく、駆動回路７０は、インバータ３０を通常動作させる。

次に、判定部８１は、電圧値が第２規定値を超えたか否か判定する(ステップＳ３)。電圧値が第２規定値を超えると、指令部８２は、駆動回路７３に対して短絡器５０の駆動を指示する(ステップＳ４)。駆動回路７３は、指令部８２の指示に基づいてスイッチング素子５１をオンさせる駆動信号を出力する。また、指令部８２は、駆動回路７１に対してインバータ３０の停止を指示する(ステップＳ４)。駆動回路７１は、指令部８２の指示に基づいて、全てのスイッチング素子３１をオフさせる駆動信号を出力する。ステップＳ４では、チョッパ４０の駆動は継続している。

次に、判定部８１は、故障時間が規定時間を超えたか否か判定する（ステップＳ５）。故障時間は、制御装置８０のタイマー８３によって計測される。タイマー８３は、短絡器５０が駆動したときに時間を計測し始める。故障時間が短いと、遮断器９０により故障点が除去されておらず、短絡器５０を解除したときに再び直流リンク電圧が上昇、短絡器５０が再動作し、運転継続が困難になる可能性がある。そのため、ステップＳ５では、判定部８１が、故障時間を確認する。

故障時間が規定時間を超えると、判定部８１は、電流センサ６１で検出された電流値が規定電流値を下回っているか否か判定する（ステップＳ６）。規定電流値は、インバータ３０の電流耐量によって決定される。

電流値が規定電流値を下回ると、指令部８２は、駆動回路７３に対して短絡器５０の停止を指示する(ステップＳ６)。駆動回路７３は、指令部８２の指示に基づいて、全てのスイッチング素子５１をオフさせる駆動信号を出力する。また、指令部８２は、駆動回路７１に対してインバータ３０の再起動を指示する(ステップＳ７)。駆動回路７１は、指令部８２の指示に基づいて、スイッチング素子３１を通常の動作モードで駆動する。

本実施形態の短絡器５０には、抵抗器５２がスイッチング素子５１に直列に接続されている。そのため、短絡器５０を流れる電流に含まれた直流成分の減衰時定数が小さくなる。その結果、電流値が規定電流値を下回るまでの時間が短くなり、早期に短絡器５０を停止することができる。ただし、抵抗器５２の抵抗値が大きいと、短絡器５０の動作中にインバータ３０に印加される電圧が大きくなる。そのため、この電圧が第２規定値を超えない範囲内で抵抗器５２の抵抗値を設定することが望ましい。

ステップＳ７に続いて、判定部８１は、巻線形誘導機１０の運転を継続するか否か判定する（ステップＳ８）。例えば、巻線形誘導機１０が１つの遮断器９０を介して電源系統３００に接続されている場合、当該遮断器９０によって巻線形誘導機１０が電源系統３００から切り離されると、送電が不可能になる。そのため、判定部８１は、巻線形誘導機１０の運転停止を選択する。この場合、指令部８２は、駆動回路７０〜７２に対して、コンバータ２０、インバータ３０、およびチョッパ４０の停止を指示する。

一方、複数の遮断器９０が電源系統３００に並列に接続されている場合には、電源系統３００が短絡したとき、複数の遮断器９０のうち、一の遮断器９０が電源系統３００から切り離されるが、他の遮断器９０は電源系統３００と接続されている。そのため、電源系統３００が正常に戻ったときに、判定部８１は、巻線形誘導機１０の運転継続を選択する。

ここで、図２に示す動作点Ａ〜Ｃのそれぞれに対して、上述した動作フローのシミュレーション結果を説明する。図４は、励磁が最大の動作点Ａにおけるシミュレーション結果を示す波形図である。図５は、零ミス限界に対応する動作点Ｂにおけるシミュレーション結果を示す波形図である。図６は、励磁が最小の動作点Ｃにおけるシミュレーション結果を示す波形図である。

図４〜図６には、有効電力Ｑ、無効電力Ｐ、送電端電圧、送電端電流、線電流、直流リンク電圧のシミュレーション波形が示されている。送電端電圧は、固定子１１と電力系統１００とを接続する三相の送電線ｕ、ｖ、ｗの一端の電圧である。送電端電流は、送電線ｕ、ｖ、ｗの一端の電流である。線電流は、電線Ｕ、Ｖ、Ｗを流れる電流、すなわち電流センサ６１の検出電流である。

図４に示す動作点Ａのシミュレーション結果によれば、タイミングｔ１で電力系統１００の故障が発生し、直流リンク電圧が上昇する。その後、タイミングｔ２で直流リンク電圧が第１規定値Ｖ１を超えると、チョッパ４０が駆動する。同時に、スイッチング素子３１のスイッチング動作内容が変更される。これにより零ミスの発生が回避される。

その後、タイミングｔ３で直流リンク電圧が第２規定値Ｖ２を超えると、短絡器５０が駆動する。同時に、インバータ３０は停止する。その後、タイミングｔ４では、短絡器５０が停止すると同時にインバータ３０が再起動する。その後、タイミングｔ５で直流リンク電圧が再び第２規定値Ｖ２を超えると、短絡器が駆動する。最後に、タイミングｔ６で零クロスが送電端電流に作られて、巻線形誘導機１０は電力系統１００から分離される。

図５に示す動作点Ｂにおけるシミュレーション結果によれば、タイミングｔ１およびタイミングｔ２の挙動は、動作点Ａとほぼ同じである。しかし、動作点Ｂの励磁の強さは動作点Ａよりも小さいので、直流リンク電圧は第２規定値Ｖ２まで上昇しない。そのため、短絡器５０は駆動しない。その結果、タイミングｔ６で零クロスが送電端電流に作られて、巻線形誘導機１０は電力系統１００から分離される。

図６に示す動作点Ｃにおけるシミュレーション結果によれば、タイミングｔ１およびタイミングｔ２の挙動は、動作点Ａとほぼ同じである。しかし、動作点Ｃの励磁の強さは、動作点Ｂよりもさらに小さい。そのため、直流リンク電圧は第２規定値Ｖ２まで上昇しない。これにより、短絡器５０は駆動しない。したがって、動作点Ｂと同様に、タイミングｔ６で零クロスが送電端電流に作られて、巻線形誘導機１０は電力系統１００から分離される。

以上説明した本実施形態によれば、零ミスが発生しやすい動作点Ｂから動作点Ｃまでのの運転範囲では、チョッパ４０が駆動し、インバータ３０が直流成分を重畳した電流を出力する。そのため、零ミスを回避することができる。

また、直流リンク電圧が上昇しやすい動作点Ａの運転では、短絡器５０が駆動する。これにより直流リンク電圧の上昇が抑制される。なお、動作点Ａでは零ミスは発生しないので、短絡器５０の駆動時にインバータ３０が停止していも支障はない。

上記のように短絡器５０を駆動することによって、チョッパ４０の抵抗器４２の消費電力を小さくしても、直流リンク電圧の上昇を抑制して、コンバータ２０およびインバータ３０を保護できる。抵抗器４２の消費電力を小さくすることによって、装置を小型化し、かつコストを低減することができる。特に、本実施形態では、電力系統１００が故障したときに、短絡器５０の駆動よりも先にチョッパ４０およびインバータ３０を同時に駆動している。そのため、零ミスに対してより迅速に対処することができる。

なお、本実施形態では、インバータ３０に故障電流が流れる時間は、数十〜数百ｍｓの短時間である。そのため、制御装置８０は、インバータ３０が直流成分を重畳した交流電流を出力している期間、すなわちステップＳ２とステップＳ３との間の区間のみ、規定電流値を一時的に高く設定してもよい。規定電流値が大きくなると、上記インバータ３０の出力電流による零ミスの防止効果が高まる。さらに、直流リンク電圧の上昇が抑制されるので、チョッパ４０の低消費電力にも寄与する。

また、チョッパ４０には、複数のスイッチング素子４１が互いに並列に接続され、各スイッチング素子４１に抵抗器４２が直列に接続されていてもよい。本実施形態では、零ミス限界線に対応する動作点Ｂで短絡器５０が駆動しないように抵抗器４２の抵抗値が設定される。そのため、励磁が最も小さい動作点Ｃでは、抵抗器４２の抵抗値が過大になり得る。そのため、動作点Ｃでは、制御装置８０の指令部８２は、駆動回路７２に対して一部のスイッチング素子４１の駆動を指示する。このとき使用された抵抗器４２は、高温状態となっている可能性がある。そこで、電力系統１００の故障が２回連続して発生した場合、１回目の故障で未使用の抵抗器４２を２回目の故障で使用することによって、系統故障に迅速に対処することができる。なお、電力系統１００の故障回数は、制御装置８０のカウンタ８４によって計測される。電力系統１００が故障すると、遮断器９０の状態が変化する。そのため、カウンタ８４は、遮断器９０の状態変化に基づいて電力系統１００の故障回数を計測する。

以上、いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例としてのみ提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図したものではない。本明細書で説明した新規なシステムは、その他の様々な形態で実施することができる。また、本明細書で説明したシステムの形態に対し、発明の要旨を逸脱しない範囲内で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。添付の特許請求の範囲およびこれに均等な範囲は、発明の範囲や要旨に含まれるこのような形態や変形例を含むように意図されている。

１０ 巻線形誘導機、１１ 固定子、１２ 回転子、２０ コンバータ、３０ インバータ、４０ チョッパ、４１ チョッパ用スイッチング素子、４２ チョッパ抵抗器、５０ 短絡器、５１ 短絡用スイッチング素子、５２ 電流制限抵抗器、６０ 電圧検出回路、６１ 電流センサ、８０ 制御装置、８１ 判定部、８２ 指令部、９０ 遮断器、１００ 電力系統

Claims (7)

1. 巻線形誘導機の固定子に接続されるコンバータと、前記巻線形誘導機の回転子に接続されるインバータとの間における直流電圧を降圧するチョッパと、
   前記回転子と前記インバータとを接続する電線を短絡する短絡器と、
   前記直流電圧を検出する電圧検出回路と、
   前記電圧検出回路から入力された電圧値が第１規定値を超えたときに前記チョッパを駆動させると同時に、直流成分を重畳した交流電流を前記インバータから出力させ、前記電圧値が前記第１規定値よりも大きい第２規定値を超えたときに前記短絡器を駆動させると同時に前記インバータを停止させる制御装置と、
   を備える巻線形誘導機の制御システム。
2. 前記電線を流れる線電流を検出する電流センサを備え、
   １つの遮断器が前記固定子と電力系統との間に接続されている場合、前記制御装置は、前記線電流の電流値が規定電流値を下回った後、前記巻線形誘導機の運転を停止させ、
   複数の前記遮断器のいずれかが前記固定子と前記電力系統との間に接続されている場合、前記制御装置は、前記電流値が前記規定電流値を下回った後、前記巻線形誘導機の運転を継続する、請求項１に記載の制御システム。
3. 前記制御装置は、前記第１規定値に基づいて前記チョッパおよび前記インバータを駆動させてから前記第２規定値に基づいて前記短絡器を駆動させるまでの間に、前記規定電流値を一時的に高く設定する、請求項２に記載の制御システム。
4. 前記短絡器は、前記電線間に設けれた短絡用スイッチング素子と、前記短絡用スイッチング素子に直列に接続された電流制限抵抗器と、を有する、請求項１から３のいずれかに記載の制御システム。
5. 前記チョッパは、チョッパ用スイッチング素子と、前記チョッパ用スイッチング素子に直列に接続されたチョッパ抵抗器と、を有し、
   前記チョッパ抵抗器の抵抗値が、前記電圧値が前記第２規定値を超えない範囲内で設定されている、請求項１から４のいずれかに記載の制御システム。
6. 少なくとも１つ以上の遮断器を介して電力系統に接続された固定子と、前記固定子内に設けられた回転子と、を有する巻線形誘導機の制御方法であって、
   前記固定子に接続されたコンバータと前記回転子に接続されたインバータとの間における直流電圧を検出し、
   検出した電圧値が第１規定値を超えたときに、前記直流電圧を降圧するチョッパを駆動させると同時に、直流成分を重畳した交流電流を前記インバータから出力させ、
   前記電圧値が前記第１規定値よりも大きい第２規定値を超えたときに、前記回転子と前記インバータとを接続する電線を短絡すると同時に前記インバータを停止させる、制御方法。
7. 少なくとも１つ以上の遮断器を介して電力系統に接続された固定子と、前記固定子内に設けられた回転子と、を有する巻線形誘導機の制御装置であって、
   前記固定子に接続されたコンバータと前記回転子に接続されたインバータとの間における直流電圧に対応する電圧値が、第１規定値を超えたか否か判定するとともに、前記電圧値が、前記第１規定値よりも大きい第２規定値を超えたか否か判定する判定部と、
   前記判定部で前記電圧値が前記第１規定値を超えたと判定されたときに、前記直流電圧を降圧するチョッパを駆動させると同時に、直流成分を重畳した交流電流を前記インバータから出力させ、前記判定部で前記電圧値が前記第２規定値を超えたと判定されたときに前記回転子と前記インバータとを接続する電線を短絡する短絡器を駆動させると同時に前記インバータを停止させる指令部と、
   を備える制御装置。

Images