JP2018158299A

JP2018158299A - In-tank spray equipment and in-tank spray method

Info

Publication number: JP2018158299A
Application number: JP2017056992A
Authority: JP
Inventors: 直輝前城; Naoki Maeshiro; 道紀本田; Michinori Honda; 秀憲落合; Hidenori Ochiai; 光信沖原; Mitsunobu Okihara; 阿部　浩; Hiroshi Abe; 浩阿部; 正芳吉村; Masayoshi Yoshimura; 大輔江澤; Daisuke Ezawa
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp; Tokyo Electric Power Co Holdings Inc
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd; Shimizu Corp; Tokyo Electric Power Co Holdings Inc
Priority date: 2017-03-23
Filing date: 2017-03-23
Publication date: 2018-10-11
Anticipated expiration: 2037-03-23
Also published as: JP6835640B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide in-tank spray equipment capable of suitably performing, for example, the coating and cleaning of an inner surface of a tank by remote control without making a worker enter the tank, and an in-tank spray method.SOLUTION: In-tank spray equipment includes: an upper lid part 1 that is arranged to cover an upper part of a tank T; a slewing part 3 that is arranged on the upper lid part 1 and provided to be rotatable around an axis O1 extended in a vertical direction S1 by rotary drive means 2; a nozzle support arm part 5 that is provided to be rotatable in the circumferential direction of the center of the axis line O1 together with the slewing part 3 and ascendable/descendable in a vertical direction S1; and a plurality of injection nozzles 6a-6f that are provided in both ends and an intermediate part of the nozzle support arm part 5 extended in the radial direction of the center of the axis line O1 so as to emit a jet of spray agent and spray it onto an inner surface of the tank T.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えばタンクなどのタンクの内面に吹付け剤を吹付け、タンクの内面の塗装、清掃などを行うためのタンク内吹付け装置及びタンク内吹付け方法に関する。 The present invention relates to an in-tank spraying device and an in-tank spraying method for spraying a spraying agent on an inner surface of a tank such as a tank, for example, and painting and cleaning the inner surface of the tank.

従来、大型のタンクの内面を塗装、清掃などする際には、タンク内に足場を仮設するとともに、作業者がタンク内に立ち入って、吹付け塗装機、高圧洗浄機などで塗装、清掃を行うようにしている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。 Conventionally, when painting or cleaning the inner surface of a large tank, a scaffolding is temporarily installed in the tank, and an operator enters the tank and paints and cleans it with a spray coating machine, high-pressure washing machine, etc. (For example, refer to Patent Document 1, Patent Document 2, and Patent Document 3).

特開２００７−１６２２８３号公報JP 2007-162283 A 特開２００２−２４１６８３号公報JP 2002-241683 A 特開平０６−２２８４９９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-228499

しかしながら、上記従来のように、大型タンクの内面の塗装や清掃を行うために、タンク内に内部足場を設ける場合には、内部足場の組立、解体、足場資材の搬出入に多大な労力と時間を要し、これが工期の長期化、高コスト化を招く大きな要因となっていた。 However, in the case of providing an internal scaffolding in the tank for painting and cleaning the inner surface of the large tank as in the conventional case, a great deal of labor and time is required for assembling the internal scaffolding, disassembling, and carrying in / out the scaffolding materials. This has been a major factor leading to longer construction periods and higher costs.

また、上記の従来手法は、作業者がタンク内に立ち入れない場合には採用することさえできない。 Further, the above-described conventional method cannot even be adopted when the worker cannot enter the tank.

例えば、健康・安全の面から作業者が内部に立ち入れない放射性物質を含む水を貯蔵するタンクを解体する場合には、予めタンクの内面に粉塵飛散防止剤を塗装（塗布）し、放射性物質を含む粉塵の飛散を確実に防止することが重要であり、タンク内に立ち入ることなく、精度よく好適に塗装作業を行う手法の開発が求められている。 For example, when dismantling a tank that stores water containing radioactive materials that workers cannot enter from the viewpoint of health and safety, a dust scattering preventive agent is applied (applied) to the inner surface of the tank in advance. It is important to surely prevent dust from being scattered, and there is a demand for the development of a technique for performing coating work accurately and suitably without entering the tank.

本発明は、上記事情に鑑み、タンクの内面の塗装や清掃などを、タンク内に作業者が入ることなく遠隔操作で好適に行うことを可能にするタンク内吹付け装置及びタンク内吹付け方法を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention provides an in-tank spraying apparatus and an in-tank spraying method capable of suitably performing painting and cleaning of the inner surface of a tank by remote operation without an operator entering the tank. The purpose is to provide.

上記の目的を達するために、この発明は以下の手段を提供している。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.

本発明のタンク内吹付け装置は、タンクの内面に吹付け剤を吹付けるためのタンク内吹付け装置であって、前記タンクの上部を被覆するように配設される上蓋部と、前記上蓋部の上に配設されるとともに、回転駆動手段によって上下方向に延びる軸線周りに回転可能に設けられた旋回部と、前記旋回部とともに前記軸線中心の周方向に回転自在に、且つ上下方向に昇降自在に設けられたノズル支持アーム部と、前記軸線中心の径方向に延設された前記ノズル支持アーム部の両端部側にそれぞれ設けられ、前記吹付け剤を横方向に噴射して前記タンクの内壁面に吹付ける一対の側壁面用の噴射ノズルと、前記ノズル支持アーム部の中間部に所定の間隔をあけて設けられ、前記吹付け剤を下方に向けて噴射し前記タンクの底板面に吹付ける複数の底板面用の噴射ノズルとを備えて構成されていることを特徴とする。 The in-tank spray device according to the present invention is an in-tank spray device for spraying a spray onto the inner surface of a tank, the upper lid portion being disposed so as to cover the upper portion of the tank, and the upper lid A swiveling portion disposed on the portion and rotatably provided about an axis extending in a vertical direction by a rotation driving means, and rotatable together with the swiveling portion in a circumferential direction around the axis and in a vertical direction. Nozzle support arm portion provided so as to be movable up and down, and provided on both end sides of the nozzle support arm portion extending in the radial direction about the axis, respectively, and spraying the spraying agent laterally to the tank A pair of side wall spray nozzles sprayed on the inner wall surface of the tank, and an intermediate portion of the nozzle support arm portion, provided at a predetermined interval, spraying the spray agent downward, and bottom plate surface of the tank Spray on multiple Characterized in that it is constituted by a jet nozzle for the plate surface.

また、本発明のタンク内吹付け装置においては、前記ノズル支持アーム部が一対の昇降手段に支持され、上下方向に昇降自在に、且つ水平の状態から傾動自在に設けられていることが望ましい。 Further, in the in-tank spraying apparatus of the present invention, it is desirable that the nozzle support arm portion is supported by a pair of elevating means and is provided so as to be vertically movable and tiltable from a horizontal state.

さらに、本発明のタンク内吹付け装置においては、前記噴射ノズルに吹付け剤を供給して噴射させる吹付け装置と、前記旋回部を軸線周りに回転させる回転駆動手段と、前記ノズル支持アーム部を昇降させる昇降手段とを備えるとともに、
前記吹付け装置と前記回転駆動手段と前記昇降手段の駆動を遠隔で制御する制御手段を備えていることがより望ましい。 Furthermore, in the in-tank spraying device of the present invention, a spraying device for supplying and spraying the spraying nozzle to the spray nozzle, a rotation driving means for rotating the swivel unit around an axis, and the nozzle support arm unit And elevating means for elevating and lowering,
More preferably, the spraying device, the rotation driving means, and a control means for remotely controlling the driving of the elevating means are provided.

また、本発明のタンク内吹付け装置においては、前記制御手段によって前記吹付け装置と前記回転駆動手段と前記昇降手段の駆動を自動制御し、前記タンクの内面に前記吹付け剤を全自動で吹付けるように構成されていることがさらに望ましい。 Further, in the in-tank spraying apparatus of the present invention, the control means automatically controls the driving of the spraying apparatus, the rotation driving means, and the elevating means, and the spraying agent is fully automatically applied to the inner surface of the tank. It is further desirable to be configured to spray.

さらに、本発明のタンク内吹付け装置においては、前記吹付け装置と前記回転駆動手段と前記昇降手段の駆動を手動制御に切り替える切替手段が具備されていることが望ましい。 Furthermore, in the in-tank spraying apparatus of the present invention, it is preferable that switching means for switching the drive of the spraying apparatus, the rotation driving means, and the elevating means to manual control is provided.

また、本発明のタンク内吹付け装置においては、前記タンクの内部を撮像する監視カメラと、前記監視カメラで取得した画像の信号を送受信するアンテナと、前記アンテナを介して遠隔で前記監視カメラで撮像した画像を表示する監視モニターとを備えていることが望ましい。 In the in-tank spraying apparatus of the present invention, the monitoring camera that images the inside of the tank, an antenna that transmits and receives an image signal acquired by the monitoring camera, and the monitoring camera remotely via the antenna. It is desirable to include a monitoring monitor that displays the captured image.

本発明のタンク内吹付け方法は、タンクの内面に吹付け剤を吹付ける方法であって、タンクの既存の蓋部を撤去して形成された上部開口を前記上蓋部で閉塞するように、且つ前記複数の噴射ノズルを取り付けた前記ノズル支持アーム部がタンク内に配されるように、上記のいずれかのタンク内吹付け装置を設置するタンク内吹付け装置の設置工程と、前記ノズル支持アーム部の両端部側にそれぞれ設けられた一対の側壁面用の噴射ノズルから吹付け剤を横方向に噴射させるとともに前記ノズル支持アーム部を上下に昇降させ、タンクの内壁面の上方から下方まで吹付け剤を吹付け、前記旋回部及び前記ノズル支持アーム部を所定の角度だけ、前記軸線周りに回転させるとともに再度前記ノズル支持アーム部を上下に昇降させ、前工程の吹付け剤に後工程の吹付け剤をラップさせながらタンクの内壁面の上方から下方まで吹付け剤を吹付ける操作を繰り返し行って、タンクの側壁面の全面に吹付け剤を吹付ける側壁面吹付け工程とを備えていることを特徴とする。 The in-tank spray method of the present invention is a method of spraying a spray agent on the inner surface of the tank, and the upper opening formed by removing the existing lid portion of the tank is closed with the upper lid portion. And the installation process of the in-tank spraying apparatus that installs any of the above-mentioned in-tank spraying apparatuses so that the nozzle support arm portion to which the plurality of injection nozzles are attached is disposed in the tank, and the nozzle support From a pair of side wall surface injection nozzles provided on both end sides of the arm portion, the spraying agent is sprayed in the lateral direction and the nozzle support arm portion is moved up and down, from above to below the inner wall surface of the tank. Spraying the spraying agent, rotating the swivel part and the nozzle support arm part around the axis by a predetermined angle and raising and lowering the nozzle support arm part up and down again, Side wall surface spraying step of spraying the spraying agent over the entire side wall surface of the tank by repeatedly performing the operation of spraying the spraying agent from above to below the inner wall surface of the tank while wrapping the spraying agent in the subsequent process It is characterized by having.

本発明のタンク内吹付け方法は、タンクの内面に吹付け剤を吹付ける方法であって、タンクの既存の蓋部を撤去して形成された上部開口を前記上蓋部で閉塞するように、且つ前記複数の噴射ノズルを取り付けた前記ノズル支持アーム部がタンク内に配されるように、上記のいずれかのタンク内吹付け装置を設置するタンク内吹付け装置設置工程と、前記ノズル支持アーム部を底板面から所定の高さ位置に配置し、前記ノズル支持アーム部の中間部に所定の間隔をあけて設けられた複数の底板面用の噴射ノズルから吹付け剤を下方の底板面に向けて噴射するとともに、前記旋回部及び前記ノズル支持アーム部を前記軸線周りに回転させて、タンクの底板面の全面に吹付け剤を吹付ける底板面吹付け工程とを備えていることを特徴とする。 The in-tank spray method of the present invention is a method of spraying a spray agent on the inner surface of the tank, and the upper opening formed by removing the existing lid portion of the tank is closed with the upper lid portion. In addition, the in-tank spraying device installation step for installing any of the above in-tank spraying devices so that the nozzle support arm portion to which the plurality of spray nozzles are attached is disposed in the tank, and the nozzle support arm Is disposed at a predetermined height position from the bottom plate surface, and spray is applied to the lower bottom plate surface from a plurality of injection nozzles for the bottom plate surface provided at predetermined intervals in the middle portion of the nozzle support arm portion. And a bottom plate surface spraying step of spraying a spray on the entire surface of the bottom plate surface of the tank by injecting toward the surface and rotating the swivel portion and the nozzle support arm portion around the axis. And

また、本発明のタンク内吹付け方法においては、前記底板面吹付け工法で、前記ノズル支持アーム部を水平の状態から傾動させた状態でタンクの底板面の全面に吹付け剤を吹付けることが望ましい。 Further, in the in-tank spraying method of the present invention, the bottom plate surface spraying method sprays the spraying agent on the entire surface of the bottom plate surface of the tank while the nozzle support arm portion is tilted from the horizontal state. Is desirable.

本発明のタンク内吹付け装置及びタンク内吹付け方法によれば、タンクの内面の塗装や清掃などを、タンク内に作業者が入ることなく遠隔操作で好適に行うことが可能になる。 According to the in-tank spraying apparatus and the in-tank spraying method of the present invention, it is possible to suitably perform painting and cleaning of the inner surface of the tank by remote operation without an operator entering the tank.

本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け装置を示す図である。It is a figure which shows the in-tank spraying apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１のＸ１−Ｘ１線矢視図であり、本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け装置の上蓋部、旋回部を示す平面図である。It is a X1-X1 arrow directional view of FIG. 1, and is a top view which shows the upper cover part of the in-tank spraying apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, and a turning part. 本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け装置の上蓋部を分割した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which divided | segmented the upper cover part of the in-tank spraying apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 監視モニターで作業状況を確認するシステムを示す図である。It is a figure which shows the system which confirms a work condition with a monitoring monitor. 本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け装置のノズル支持アーム部及び噴射ノズルを示す図である。It is a figure which shows the nozzle support arm part and spray nozzle of the spray apparatus in a tank which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け方法において、タンクの内壁面を塗装する際の手順を示す図である。In the tank spraying method which concerns on one Embodiment of this invention, it is a figure which shows the procedure at the time of coating the inner wall face of a tank. 本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け方法において、タンクの内壁面を塗装する際の手順を示す図である。In the tank spraying method which concerns on one Embodiment of this invention, it is a figure which shows the procedure at the time of coating the inner wall face of a tank. 本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け方法において、タンクの底板面を塗装する際の手順を示す図である。In the in-tank spraying method which concerns on one Embodiment of this invention, it is a figure which shows the procedure at the time of coating the bottom plate surface of a tank. 稼働状況確認モニターを示す図である。It is a figure which shows an operation condition confirmation monitor.

以下、図１から図９を参照し、本発明の一実施形態に係るタンク内吹付け装置及びタンク内吹付け方法について説明する。 Hereinafter, an in-tank spraying apparatus and an in-tank spraying method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

ここで、本実施形態は、放射性物質を含む水を貯蔵するタンクを解体する際に、事前にタンクの内面に粉塵飛散防止剤を塗装するために用いて好適なタンク内吹付け装置及びタンク内吹付け方法に関するものである。 Here, in the present embodiment, when dismantling a tank that stores water containing radioactive substances, a spraying device suitable for use in a tank and a tank spraying device that is suitable for coating a dust scattering preventive agent on the inner surface of the tank in advance. It relates to the spraying method.

本実施形態のタンク内吹付け装置Ａは、図１及び図２に示すように、タンクＴの上部を被覆するように配設される上蓋部１と、タンクＴと上下方向Ｓ１に延びる互いの軸線Ｏ１を同軸上に配しつつ上蓋部１上に配設されるとともに、回転駆動手段２によって軸線Ｏ１周りに回転可能に設けられた略円盤状の旋回部３と、旋回部３に一体に取り付けられた昇降手段４に支持され、旋回部３とともに軸線Ｏ１中心の周方向に回転自在、且つ軸線Ｏ１に沿う上下方向Ｓ１に昇降自在に設けられたノズル支持アーム部５と、ノズル支持アーム部５の所定位置にそれぞれ取り付けられ、粉塵飛散防止剤（吹付剤）Ｐを所望の方向に噴射する複数の噴射ノズル６ａ〜６ｆと、噴射ノズル６ａ〜６ｆに粉塵飛散防止剤Ｐを供給して所定位置の噴射ノズル６ａ〜６ｆから粉塵飛散防止剤Ｐを噴射させるための吹付け装置７と、回転駆動手段２、昇降手段４、吹付け装置７などの駆動を遠隔で制御するためのコントローラ（制御手段）８とを備えて構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the in-tank spraying apparatus A of the present embodiment includes an upper lid portion 1 disposed so as to cover the upper portion of the tank T, and the tank T and the mutual extending in the vertical direction S <b> 1. The axis O1 is coaxially arranged on the upper lid 1 and is arranged on the upper lid 1 so as to be rotatable around the axis O1 by the rotation driving means 2, and the pivot 3 integrally with the pivot 3 A nozzle support arm portion 5 supported by the attached lifting and lowering means 4 and capable of rotating in the circumferential direction about the axis O1 along with the swivel unit 3 and being movable up and down in the vertical direction S1 along the axis O1; 5 and a plurality of injection nozzles 6a to 6f for injecting the dust scattering inhibitor (spraying agent) P in a desired direction, and supplying the dust scattering inhibitor P to the injection nozzles 6a to 6f. In position nozzle 6a A spraying device 7 for injecting the dust scattering preventive agent P from 6f, and a controller (control means) 8 for remotely controlling the driving of the rotation drive means 2, the lifting means 4, the spraying device 7, etc. Configured.

上蓋部１は、例えばタンクＴの既存の蓋部を取り除いた後、タンクＴの上部開口を蓋部の代わりに閉塞可能な大きさ、形状で形成されている。 The upper lid 1 is formed in such a size and shape that, for example, after removing the existing lid of the tank T, the upper opening of the tank T can be closed instead of the lid.

また、本実施形態の上蓋部１は、中央部に所定の大きさの挿通孔を備えて略円環状に形成されている。上蓋部１は、その上に作業者が乗って作業が行えるように、外周端側に周方向に沿って手摺り／高欄９が立設されている。なお、この手摺り／高欄９はケーブルや配管などの支持受け部材としても機能する。 Moreover, the upper cover part 1 of this embodiment is provided with the insertion hole of the predetermined magnitude | size in the center part, and is formed in the substantially annular shape. The upper lid portion 1 is provided with handrails / height rails 9 extending in the circumferential direction on the outer peripheral end side so that an operator can get on the upper lid portion 1 and perform work. The handrail / rail rail 9 also functions as a support receiving member such as a cable or a pipe.

さらに、上蓋部１は、図２及び図３に示すように、例えば挿通孔が形成された中央部分１ａと、中央部分１ａを挟んで左右両側の一対の側端部分１ｂ、１ｃとが着脱可能に分割形成されている。これにより、タンクＴの上部に設置する際に、現場の状況、使用する揚重機等に応じ、中央部分１ａと一対の側端部分１ｂ、１ｃの分割片をそれぞれ個別に設置したり、地上で分割片を組み付けてから一括で設置することを選択できる。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the upper lid 1 is detachable from, for example, a central portion 1a in which an insertion hole is formed and a pair of side end portions 1b and 1c on both left and right sides with the central portion 1a interposed therebetween. It is divided and formed. Thereby, when installing in the upper part of the tank T, according to the situation of the field, the lifting machine to be used, etc., the divided pieces of the central portion 1a and the pair of side end portions 1b, 1c can be individually installed, After installing the split pieces, you can choose to install them all at once.

旋回部３は、上蓋部１の挿通孔よりも大きな面積を備えた略円盤状に形成されるとともに、外周縁部にローラーチェーン（ドライブチェーン）１０が一体に取り付けられ、周方向に延設されている。そして、この旋回部３は、上蓋部１の上に設置された回転駆動手段２であるモータの回転軸に一体に取り付けられたスプロケット１１がローラーチェーン１０に噛合していることにより、回転駆動手段２の駆動とともに軸線Ｏ１周りに回転する。 The swivel part 3 is formed in a substantially disk shape having a larger area than the insertion hole of the upper lid part 1, and a roller chain (drive chain) 10 is integrally attached to the outer peripheral edge part and extends in the circumferential direction. ing. The swivel unit 3 is configured so that the sprocket 11 integrally attached to the rotation shaft of the motor, which is the rotation drive unit 2 installed on the upper lid 1, meshes with the roller chain 10. 2 rotates around the axis O1.

なお、旋回部３の下面と上蓋部１の上面の間にゴム材などのシール材が介装され、この部分の気密性が確保されている。 A sealing material such as a rubber material is interposed between the lower surface of the swivel unit 3 and the upper surface of the upper lid unit 1 to ensure the airtightness of this part.

旋回部３には、図１及び図４に示すように、上蓋部１の下方の状態を撮影し、遠隔の地上に設置したコントロールボックス１２内の監視モニター１３で作業者Ｍが状況を視認するための監視カメラ１４や照明１５が取り付けられている。監視カメラ１４はハウジング１６内に納められている。 As shown in FIGS. 1 and 4, the revolving unit 3 takes a picture of the state below the upper lid 1, and the operator M visually recognizes the situation on the monitor 13 in the control box 12 installed on the remote ground. A surveillance camera 14 and an illumination 15 are attached. The monitoring camera 14 is housed in the housing 16.

そして、監視カメラ１４で取得した画像の信号をアンテナ１７を通じて送受信し、リアルタイムで監視モニター１３にその映像を表示できるように構成されている。 Then, an image signal acquired by the monitoring camera 14 is transmitted and received through the antenna 17, and the image is displayed on the monitoring monitor 13 in real time.

本実施形態の昇降手段４は電動ウィンチであり、旋回部３上の直径方向の対称位置に左右一対として取り付けられている。 The lifting / lowering means 4 of this embodiment is an electric winch, and is attached as a pair of left and right at symmetric positions in the diametrical direction on the revolving part 3.

ノズル支持アーム部５は、平面視で旋回部３及び上蓋部１の軸線Ｏ１中心を通って直径方向に延びる略棒状に形成されている。ノズル支持アーム部５は、固定ブラケットが一体に取り付けられ、一対の昇降手段４の電動ウィンチのワイヤー４ａの一端を固定ブラケットの左右対称位置にそれぞれ接続することによって上下方向Ｓ１に昇降可能に支持されている。 The nozzle support arm portion 5 is formed in a substantially rod shape extending in the diameter direction through the center of the axis O1 of the turning portion 3 and the upper lid portion 1 in plan view. The nozzle support arm portion 5 is fixedly attached to a fixed bracket, and is supported so as to be movable up and down in the vertical direction S1 by connecting one end of the wire 4a of the electric winch of the pair of lifting means 4 to the symmetrical position of the fixed bracket. ing.

図１及び図５に示すように、ノズル支持アーム部５には、延設方向両端部側にそれぞれ、略横方向に吹付け剤の粉塵飛散防止剤Ｐを噴射するように一対の側壁面用の噴射ノズル６ａ、６ｂが取り付けられている。ノズル支持アーム部５には、両端部の間の中間部に、下方に粉塵飛散防止剤Ｐを噴射するように底板面用の噴射ノズル６ｃ〜６ｆが所定の間隔をあけて複数取り付けられている。 As shown in FIGS. 1 and 5, the nozzle support arm portion 5 has a pair of side wall surfaces so as to inject the dust scattering preventive agent P as a spray agent substantially in the lateral direction on both ends in the extending direction. Nozzle nozzles 6a and 6b are attached. A plurality of nozzles 6c to 6f for the bottom plate surface are attached to the nozzle support arm portion 5 at predetermined intervals so as to spray the dust scattering preventing agent P downward at an intermediate portion between both end portions. .

本実施形態では、ノズル支持アーム部５が水平に配された状態で、側壁面用の噴射ノズル６ａ、６ｂが横方向の水平方向に対し所定の角度θ１（例えば２０°程度）で下方に噴射中心軸を向けるように設けられている。底板面用の噴射ノズル６ｃ〜６ｆは鉛直方向の下方に噴射中心軸を向けるように設けられている。なお、側壁面用の噴射ノズル６ａ、６ｂは噴射中心軸を水平方向に向けて設けてもよい。底板面用の噴射ノズル６ｃ〜６ｆは、適宜、左右に所定の角度θ２（例えば５°程度）で傾けるなどして設けてもよい。 In the present embodiment, the side wall surface injection nozzles 6a and 6b are injected downward at a predetermined angle θ1 (for example, about 20 °) with respect to the horizontal direction in a state where the nozzle support arm portion 5 is horizontally arranged. It is provided with the central axis facing. The injection nozzles 6c to 6f for the bottom plate surface are provided so that the injection central axis is directed downward in the vertical direction. The side wall surface injection nozzles 6a and 6b may be provided with the injection central axis in the horizontal direction. The injection nozzles 6c to 6f for the bottom plate surface may be provided by being inclined at a predetermined angle θ2 (for example, about 5 °) right and left as appropriate.

本実施形態の噴射ノズル６ａ〜６ｆは、例えば、粉塵飛散防止剤Ｐを略扇状に噴射するとともに、扇形の中心角が８０°程度となるように構成されている。 The injection nozzles 6a to 6f of the present embodiment are configured so that, for example, the dust scattering preventive agent P is injected in a substantially fan shape, and the center angle of the fan shape is about 80 °.

吹付け装置７は、地上に設けた塗料タンク（ホッパー）、エアレスポンプなどを備え、各噴射ノズル６ａ〜６ｆに切替バルブ等を介して接続されている。すなわち、複数の噴射ノズル６ａ〜６ｆに対して選択的に粉塵飛散防止剤Ｐを供給して噴射させることができるように構成されている。なお、図１の符号１８は各噴射ノズル６ａ〜６ｆに接続したホースを束ねるためのケーブルリールを示す。 The spraying device 7 includes a paint tank (hopper) provided on the ground, an airless pump, and the like, and is connected to each of the injection nozzles 6a to 6f via a switching valve or the like. That is, it is configured such that the dust scattering preventing agent P can be selectively supplied to and sprayed to the plurality of spray nozzles 6a to 6f. In addition, the code | symbol 18 of FIG. 1 shows the cable reel for bundling the hose connected to each injection nozzle 6a-6f.

コントローラ８は、地上に設けたコントロールボックス１２内に設置されている。コントロールボックス１２内で作業者Ｍがコントローラ８を操作することにより、手動／自動で回転駆動手段２、昇降手段４、吹付け装置７などの駆動を遠隔で制御することができる。 The controller 8 is installed in a control box 12 provided on the ground. By operating the controller 8 within the control box 12, the operator M can remotely / manually control the drive of the rotation drive means 2, the elevating means 4, the spraying device 7, and the like.

次に、上記構成からなるタンク内吹付け装置Ａを用いてタンクＴの内面に粉塵飛散防止剤Ｐを塗布／塗装する方法（本実施形態のタンク内吹付け方法）について説明する。 Next, a method of applying / painting the dust scattering preventing agent P on the inner surface of the tank T using the in-tank spraying apparatus A having the above configuration (in-tank spraying method of the present embodiment) will be described.

本実施形態では、はじめに、タンクＴの既存の蓋部を撤去して形成された上部開口を上蓋部１で閉塞するように、且つ複数の噴射ノズル６ａ〜６ｆを取り付けたノズル支持アーム部５がタンクＴ内に配されるように、クレーン等によってタンク内吹付け装置Ａを設置する（タンク内吹付け装置設置工程）。 In the present embodiment, first, the nozzle support arm portion 5 to which the upper lid portion 1 formed by removing the existing lid portion of the tank T is closed with the upper lid portion 1 and the plurality of injection nozzles 6a to 6f are attached. The in-tank spraying device A is installed by a crane or the like so as to be arranged in the tank T (in-tank spraying device installation step).

本実施形態では、このようにタンク内吹付け装置Ａを所定位置に設置した段階で、例えば、側壁面用の噴射ノズル６ａ、６ｂがタンクＴの内壁面から１０００ｍｍ程度離間した位置に配設される。 In the present embodiment, when the in-tank spraying apparatus A is installed at a predetermined position in this manner, for example, the side wall surface injection nozzles 6a and 6b are disposed at a position about 1000 mm away from the inner wall surface of the tank T. The

そして、図１及び図６に示すように、この状態から作業者Ｍがコントローラ８を操作し、吹付け装置７を駆動させて一対の側壁面用の噴射ノズル６ａ、６ｂから粉塵飛散防止剤Ｐを噴出させるとともに、一対の昇降手段４を駆動させてノズル支持アーム部５を上下に昇降させる。 Then, as shown in FIGS. 1 and 6, the worker M operates the controller 8 from this state to drive the spraying device 7 so that the dust scattering preventive agent P is discharged from the pair of side wall surface injection nozzles 6a and 6b. And a pair of lifting means 4 are driven to move the nozzle support arm portion 5 up and down.

また、図１、図６、図７に示すように、タンクＴの内壁面の上方から下方まで粉塵飛散防止剤Ｐを塗布し一工程を完了するとともに、旋回部３ひいてはノズル支持アーム部５を所定の角度だけ、軸線Ｏ１周りに回転させる。 In addition, as shown in FIGS. 1, 6 and 7, the dust scattering preventive agent P is applied from the upper side to the lower side of the inner wall surface of the tank T to complete one process, and the swivel unit 3 and the nozzle support arm unit 5 are installed. Rotate around the axis O1 by a predetermined angle.

そして、一工程目と同様に吹付け装置８を駆動させて一対の側壁面用の噴射ノズル６ａ、６ｂから粉塵飛散防止剤Ｐを噴出させるとともに、一対の昇降手段４を駆動させてノズル支持アーム部５を上下に昇降させ、二工程目の塗装を行う。このとき、前工程の塗装に対して例えば５０ｍｍ程度、後工程の塗装がラップするように、旋回部３ひいてはノズル支持アーム部５の回転角度を設定する。 Then, as in the first step, the spraying device 8 is driven to spray the dust scattering preventing agent P from the pair of side wall spray nozzles 6a and 6b, and the pair of lifting means 4 is driven to drive the nozzle support arm. The part 5 is moved up and down to perform the second coating. At this time, the rotation angle of the swivel unit 3 and the nozzle support arm unit 5 is set so that the coating of the subsequent process wraps, for example, about 50 mm with respect to the coating of the previous process.

このように順次旋回部３ひいてはノズル支持アーム部５を所定の角度で回転させながらノズル支持アーム部５及び噴射ノズル６ａ、６ｂを上下方向Ｓ１に昇降させて塗装を施してゆくことにより、タンクＴの内壁面の全面に粉塵飛散防止剤Ｐを塗布することができる（側壁面吹付け工程）。 In this manner, the tank T is applied by coating the nozzle support arm 5 and the injection nozzles 6a and 6b in the vertical direction S1 while sequentially rotating the swivel unit 3 and the nozzle support arm 5 at a predetermined angle. The dust scattering preventive agent P can be applied to the entire inner wall surface (side wall surface spraying step).

一方、タンクＴの底板面に粉塵飛散防止剤Ｐを塗布する際には、コントロールボックス１２から遠隔で切替手段を作動させ、一対の側壁面用の噴射ノズル６ａ、６ｂでなく、所定の間隔をあけて配設された複数の底板面用の噴射ノズル６ｃ〜６ｆから選択的に粉塵飛散防止剤Ｐが噴射するように切り替える。 On the other hand, when applying the dust scattering preventive agent P to the bottom plate surface of the tank T, the switching means is operated remotely from the control box 12 so that a predetermined interval is used instead of the pair of side wall surface injection nozzles 6a and 6b. It switches so that the dust scattering prevention agent P may selectively inject from the injection nozzles 6c-6f for several baseplate surfaces arrange | positioned open.

そして、図１に示すように、一対の昇降手段４を駆動させてノズル支持アーム部５及び噴射ノズル６ｃ〜６ｆを所定位置まで降下させ、底板面用の噴射ノズル６ｃ〜６ｆから粉塵飛散防止剤Ｐを噴射させる。これとともに、旋回部３ひいてはノズル支持アーム部５を軸線Ｏ１周りに回転させる。これにより、タンクＴの底板面の全面に粉塵飛散防止剤Ｐが塗布される。 And as shown in FIG. 1, a pair of raising / lowering means 4 is driven, the nozzle support arm part 5 and the injection nozzles 6c-6f are lowered to a predetermined position, and dust scattering prevention agents are injected from the injection nozzles 6c-6f for the bottom plate surface. P is injected. At the same time, the swivel unit 3 and the nozzle support arm unit 5 are rotated around the axis O1. Thereby, the dust scattering preventing agent P is applied to the entire surface of the bottom plate surface of the tank T.

ここで、本実施形態では、図８に示すように、一方の昇降手段４と他方の昇降手段４の駆動を個別に制御し、ノズル支持アーム部５を所定の角度で傾斜（傾動／搖動）させながら粉塵飛散防止剤Ｐを吹付け、複数回、往復運動させることにより、タンクＴの底板面の全面に粉塵飛散防止剤Ｐを塗布する。このようにすると、タンクＴの底板面の全面に好適に粉塵飛散防止剤Ｐを塗布することができる（底板面吹付け工程）。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, the driving of one lifting means 4 and the other lifting means 4 is individually controlled, and the nozzle support arm portion 5 is tilted (tilted / peristed) at a predetermined angle. The dust scattering inhibitor P is applied to the entire surface of the bottom plate surface of the tank T by spraying the dust scattering inhibitor P and reciprocating it a plurality of times. If it does in this way, the dust scattering prevention agent P can be suitably apply | coated to the whole surface of the bottom plate surface of the tank T (bottom plate surface spraying process).

なお、吹付作業中は、既設タンクのマンホール部よりＨＥＰＡフィルター付集塵機２０を介して吸引し、塗料や放射性物質などの有害物質・異物がタンク外に放出しないようにすることが望ましい。 During the spraying operation, it is desirable to suck from the manhole portion of the existing tank through the dust collector 20 with a HEPA filter so that harmful substances and foreign matters such as paint and radioactive substances are not released outside the tank.

また、コントロールボックス１２内に、図９に示すような稼働状況確認モニター２１を設け、ノズル支持アーム部５の上下位置や回転位置、傾斜角度などを表示させ、作業者Ｍが状況を確認できるようにする。 Further, an operation status confirmation monitor 21 as shown in FIG. 9 is provided in the control box 12 to display the vertical position, rotation position, inclination angle, etc. of the nozzle support arm 5 so that the operator M can confirm the status. To.

また、吹付終了後は、地上に降ろして、ホース・ノズルの洗浄を行う。このとき、洗浄により発生した廃液は可能な限り、洗浄用水と塗料に分離させ、洗浄用水を再利用することが好ましい。 After spraying, the hose and nozzle are washed down on the ground. At this time, it is preferable that the waste liquid generated by the cleaning is separated into the cleaning water and the paint as much as possible, and the cleaning water is reused.

したがって、本実施形態のタンク内吹付け装置Ａ及びタンク内吹付け方法においては、タンクＴの上部開口を被覆するように配設される上蓋部１に、上下方向Ｓ１に延びる軸線Ｏ１周りに回転可能な旋回部３を一体に設けるとともに、旋回部３に上下方向Ｓ１に昇降自在にノズル支持アーム部５を設け、ノズル支持アーム部５に噴射ノズル６ａ〜６ｆを取り付けてタンク内吹付け装置Ａを構成したことにより、ノズル支持アーム部５を上下方向Ｓ１に昇降させ、また、旋回部３とともにノズル支持アーム部５を軸線Ｏ１周りに回転させることで、噴射ノズル６ａ〜６ｆから粉塵飛散防止剤ＰをタンクＴの内壁面や底板面の所望の位置に吹付けることができる。 Therefore, in the in-tank spraying apparatus A and the in-tank spraying method of the present embodiment, the upper lid portion 1 disposed so as to cover the upper opening of the tank T is rotated around the axis O1 extending in the vertical direction S1. The swivel unit 3 is provided integrally, and the swivel unit 3 is provided with a nozzle support arm unit 5 that can be moved up and down in the vertical direction S1, and the spray nozzles 6a to 6f are attached to the nozzle support arm unit 5 to in-tank spray device A. The nozzle support arm portion 5 is moved up and down in the vertical direction S1, and the nozzle support arm portion 5 is rotated around the axis O1 together with the swivel portion 3, thereby preventing dust scattering from the injection nozzles 6a to 6f. P can be sprayed to a desired position on the inner wall surface or bottom plate surface of the tank T.

さらに、昇降手段４によってノズル支持アーム部５を水平の状態で昇降させたり、所望の角度で傾斜（傾動／搖動）させることができる。これにより、タンクＴ内の隅々まで好適に粉塵飛散防止剤Ｐを塗布することが可能になる。 Furthermore, the nozzle support arm 5 can be moved up and down in a horizontal state by the elevating means 4 or can be inclined (tilted / peristed) at a desired angle. Thereby, it becomes possible to apply the dust scattering preventing agent P suitably to every corner in the tank T.

タンク内吹付け装置Ａの動作をコントローラ８に内蔵したプログラムによって吹付開始から吹付終了まで制御するようにし、自動で塗装を行うこともできる。 The operation of the in-tank spraying apparatus A can be controlled automatically from the start of spraying to the end of spraying by a program built in the controller 8, and coating can be performed automatically.

監視カメラ１４、照明１５が取り付けられていることにより、遠隔で駆動操作するようにしても、吹付け作業中の状況、吹付け位置をコントロールボックス１２に設けられた監視モニター１３で作業者Ｍが視認して把握することができる。 Even if the surveillance camera 14 and the illumination 15 are attached, even if the drive operation is performed remotely, the worker M can check the situation during spraying and the spray position on the monitor 13 provided in the control box 12. It can be visually recognized.

また、塗料の吹付けポンプと塗料ホッパーを監視・管理することにより、塗料の吹付状態を判断することができる。ポンプの負荷が増加したり、ホッパーの塗料の減り具合により、塗料の詰まり等のトラブルも判断できる。 The paint spraying state can be determined by monitoring and managing the paint spraying pump and the paint hopper. Troubles such as paint clogging can be determined by increasing the load on the pump or reducing the paint on the hopper.

さらに、本実施形態のように内壁面と底板面を別々に塗装することにより、例えば図８に示すように１つのポンプで２箇所の噴射ノズルから粉塵飛散防止剤Ｐを噴射させることが限界の場合であっても、設備が最少で効率よく高品質の塗装を行うことが可能になる。
すなわち、底板の塗装は高いところから粉塵飛散防止剤Ｐを噴射すると広範囲に広がるが、粉塵飛散防止剤Ｐの粘性が高いほど霧状になって下に落ち、この間に乾燥が生じる。また、噴射の勢いも弱まり、底板面に付着しづらくなる。このような不都合を、本実施形態のタンク内吹付け装置Ａ、タンク内吹付け方法を用い、内壁面と底板面を別々に塗装することによって解消することができ、高品質の塗装を効率よく実現することが可能になる。 Furthermore, by coating the inner wall surface and the bottom plate surface separately as in this embodiment, for example, as shown in FIG. 8, it is impossible to inject the dust scattering prevention agent P from two injection nozzles with one pump. Even in this case, it is possible to efficiently perform high-quality painting with a minimum of equipment.
That is, the coating of the bottom plate spreads over a wide area when the dust scattering preventive agent P is sprayed from a high place, but the higher the viscosity of the dust scattering preventing agent P, the more mist falls and falls down, and drying occurs during this time. In addition, the momentum of injection is weakened and it is difficult to adhere to the bottom plate surface. Such inconvenience can be eliminated by separately painting the inner wall surface and the bottom plate surface using the in-tank spraying apparatus A and the in-tank spraying method of this embodiment, and high-quality painting can be efficiently performed. Can be realized.

よって、本実施形態のタンク内吹付け装置Ａ及びタンク内吹付け方法によれば、放射性物質の飛散を防止でき、人力でなく機械制御であるため、被爆等を防止できるとともに全自動で作業が行え、省力化を図り、工期短縮を実現することが可能になる。 Therefore, according to the in-tank spraying apparatus A and the in-tank spraying method of the present embodiment, it is possible to prevent the radioactive material from being scattered, and because it is machine control rather than human power, it is possible to prevent exposure and the like and to work fully automatically This can be done to save labor and shorten the construction period.

また、均一の塗装が可能で品質の向上を図ることが可能であるとともに、監視カメラ１４で吹付けにムラ等を確認した場合は手動操作に切り替えるなどして容易に補正塗装を行うことも可能である。 In addition, uniform coating is possible and quality can be improved, and when the monitoring camera 14 confirms unevenness in spraying, it is possible to easily perform correction coating by switching to manual operation. It is.

以上、本発明に係るタンク内吹付け装置及びタンク内吹付け方法の一実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 In the above, one embodiment of the in-tank spraying apparatus and the in-tank spraying method according to the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. Is possible.

例えば、本実施形態では、タンクＴが放射性物質を含む水を貯留するタンクで、このタンクの内面に粉塵飛散防止剤Ｐを塗装するものとして説明を行ったが、これに限定する必要はなく、本発明は、健康・安全の面から作業者が内部に立ち入れない、あるいは立ち入ることが好ましくないタンクの内面に、他の塗装剤や水などの液体を吹付け剤として吹付け、塗装や清掃などを行うあらゆるケースに適用可能である。 For example, in the present embodiment, the tank T is a tank that stores water containing a radioactive substance, and the dust scattering preventive agent P is applied to the inner surface of the tank. However, the present invention is not limited to this. The present invention sprays other coating agents and liquids such as water as a spraying agent on the inner surface of a tank where an operator does not enter or is not preferable to enter from the aspect of health and safety. It is applicable to all cases where

１上蓋部
２回転駆動手段
３旋回部
４昇降手段
４ａワイヤー
５ノズル支持アーム部
６ａ噴射ノズル
６ｂ噴射ノズル
６ｃ噴射ノズル
６ｄ噴射ノズル
６ｅ噴射ノズル
６ｆ噴射ノズル
７吹付け装置
８コントローラ（制御手段）
９手摺り／高欄
１０ローラーチェーン
１１スプロケット
１２コントロールボックス
１３監視モニター
１４監視カメラ
１５照明
１６ハウジング
１７アンテナ
１８ケーブルリール
２０集塵機
２１稼働状況確認モニター
Ａタンク内吹付け装置
Ｍ作業者
Ｏ１軸線
Ｐ粉塵飛散防止剤（吹付け剤）
Ｓ１上下方向
Ｔタンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper cover part 2 Rotation drive means 3 Turning part 4 Elevating means 4a Wire 5 Nozzle support arm part 6a Injection nozzle 6b Injection nozzle 6c Injection nozzle 6d Injection nozzle 6e Injection nozzle 6f Injection nozzle 7 Spraying device 8 Controller (control means)
9 Railing / hand rail 10 Roller chain 11 Sprocket 12 Control box 13 Monitoring monitor 14 Monitoring camera 15 Illumination 16 Housing 17 Antenna 18 Cable reel 20 Dust collector 21 Operation status check monitor A In-tank spraying device M Worker O1 Axis line P Prevention of dust scattering Agent (spraying agent)
S1 Vertical T tank

Claims

タンクの内面に吹付け剤を吹付けるためのタンク内吹付け装置であって、
前記タンクの上部を被覆するように配設される上蓋部と、
前記上蓋部の上に配設されるとともに、回転駆動手段によって上下方向に延びる軸線周りに回転可能に設けられた旋回部と、
前記旋回部とともに前記軸線中心の周方向に回転自在に、且つ上下方向に昇降自在に設けられたノズル支持アーム部と、
前記軸線中心の径方向に延設された前記ノズル支持アーム部の両端部側にそれぞれ設けられ、前記吹付け剤を横方向に噴射して前記タンクの内壁面に吹付ける一対の側壁面用の噴射ノズルと、
前記ノズル支持アーム部の中間部に所定の間隔をあけて設けられ、前記吹付け剤を下方に向けて噴射し前記タンクの底板面に吹付ける複数の底板面用の噴射ノズルとを備えて構成されていることを特徴とするタンク内吹付け装置。 An in-tank spraying device for spraying a spray onto the inner surface of a tank,
An upper lid portion disposed so as to cover the upper portion of the tank;
A swivel portion disposed on the upper lid portion and provided so as to be rotatable around an axis extending in a vertical direction by a rotation driving means;
A nozzle support arm portion provided so as to be rotatable in the circumferential direction about the axis and together with the swivel portion, and being vertically movable up and down;
For the pair of side wall surfaces respectively provided on both end sides of the nozzle support arm portion extending in the radial direction at the center of the axis and spraying the spraying agent laterally and spraying the inner wall surface of the tank. An injection nozzle;
A plurality of bottom plate surface injection nozzles that are provided at predetermined intervals in an intermediate portion of the nozzle support arm portion and spray the spraying agent downward and spray the bottom plate surface of the tank; In-tank spraying device characterized by being made.

請求項１記載のタンク内吹付け装置において、
前記ノズル支持アーム部が一対の昇降手段に支持され、上下方向に昇降自在に、且つ水平の状態から傾動自在に設けられていることを特徴とするタンク内吹付け装置。 In the tank spraying device according to claim 1,
An in-tank spraying device characterized in that the nozzle support arm portion is supported by a pair of elevating means and is provided so as to be vertically movable and tiltable from a horizontal state.

請求項１または請求項２に記載のタンク内吹付け装置において、
前記噴射ノズルに吹付け剤を供給して噴射させる吹付け装置と、
前記旋回部を軸線周りに回転させる回転駆動手段と、
前記ノズル支持アーム部を昇降させる昇降手段とを備えるとともに、
前記吹付け装置と前記回転駆動手段と前記昇降手段の駆動を遠隔で制御する制御手段を備えていることを特徴とするタンク内吹付け装置。 In the in-tank spraying device according to claim 1 or 2,
A spraying device for supplying and spraying a spraying agent to the spray nozzle;
Rotation drive means for rotating the swivel unit around an axis;
Elevating means for elevating and lowering the nozzle support arm, and
An in-tank spraying device comprising control means for remotely controlling driving of the spraying device, the rotation driving means, and the lifting / lowering means.

請求項３記載のタンク内吹付け装置において、
前記制御手段によって前記吹付け装置と前記回転駆動手段と前記昇降手段の駆動を自動制御し、前記タンクの内面に前記吹付け剤を全自動で吹付けるように構成されていることを特徴とするタンク内吹付け装置。 The in-tank spraying device according to claim 3,
The spraying device, the rotation driving unit, and the lifting / lowering unit are automatically controlled by the control unit, and the spraying agent is sprayed on the inner surface of the tank fully automatically. In-tank spraying device.

請求項４記載のタンク内吹付け装置において、
前記吹付け装置と前記回転駆動手段と前記昇降手段の駆動を手動制御に切り替える切替手段が具備されていることを特徴とするタンク内吹付け装置。 The in-tank spray device according to claim 4,
An in-tank spraying device comprising switching means for switching the drive of the spraying device, the rotation driving means and the elevating means to manual control.

請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のタンク内吹付け装置において、
前記タンクの内部を撮像する監視カメラと、
前記監視カメラで取得した画像の信号を送受信するアンテナと、
前記アンテナを介して遠隔で前記監視カメラで撮像した画像を表示する監視モニターとを備えていることを特徴とするタンク内吹付け装置。 In the in-tank spraying device according to any one of claims 1 to 5,
A surveillance camera for imaging the inside of the tank;
An antenna for transmitting and receiving an image signal acquired by the surveillance camera;
An in-tank spraying device comprising: a monitoring monitor that displays an image captured by the monitoring camera remotely via the antenna.

タンクの内面に吹付け剤を吹付ける方法であって、
タンクの既存の蓋部を撤去して形成された上部開口を前記上蓋部で閉塞するように、且つ前記複数の噴射ノズルを取り付けた前記ノズル支持アーム部がタンク内に配されるように、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のタンク内吹付け装置を設置するタンク内吹付け装置設置工程と、
前記ノズル支持アーム部の両端部側にそれぞれ設けられた一対の側壁面用の噴射ノズルから吹付け剤を横方向に噴射させるとともに前記ノズル支持アーム部を上下に昇降させ、タンクの内壁面の上方から下方まで吹付け剤を吹付け、前記旋回部及び前記ノズル支持アーム部を所定の角度だけ、前記軸線周りに回転させるとともに再度前記ノズル支持アーム部を上下に昇降させ、前工程の吹付け剤に後工程の吹付け剤をラップさせながらタンクの内壁面の上方から下方まで吹付け剤を吹付ける操作を繰り返し行って、タンクの側壁面の全面に吹付け剤を吹付ける側壁面吹付け工程とを備えていることを特徴とするタンク内吹付け方法。 A method of spraying a spray on the inner surface of a tank,
Claiming that the upper opening formed by removing the existing lid of the tank is closed by the upper lid, and that the nozzle support arm portion to which the plurality of spray nozzles are attached is arranged in the tank. In-tank spraying device installation step of installing the in-tank spraying device according to any one of claims 1 to 6,
The spraying agent is sprayed laterally from a pair of side wall spray nozzles respectively provided on both end sides of the nozzle support arm, and the nozzle support arm is moved up and down so as to be above the inner wall of the tank. The spraying agent is sprayed from the bottom to the bottom, and the swivel part and the nozzle support arm part are rotated around the axis by a predetermined angle, and the nozzle support arm part is moved up and down again, so that the spraying agent in the previous step Side wall surface spraying step of spraying the spraying agent over the entire side wall surface of the tank by repeatedly performing the operation of spraying the spraying agent from above to below the inner wall surface of the tank while wrapping the spraying agent in the subsequent process And a spraying method in a tank.

タンクの内面に吹付け剤を吹付ける方法であって、
タンクの既存の蓋部を撤去して形成された上部開口を前記上蓋部で閉塞するように、且つ前記複数の噴射ノズルを取り付けた前記ノズル支持アーム部がタンク内に配されるように、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のタンク内吹付け装置を設置するタンク内吹付け装置設置工程と、
前記ノズル支持アーム部を底板面から所定の高さ位置に配置し、前記ノズル支持アーム部の中間部に所定の間隔をあけて設けられた複数の底板面用の噴射ノズルから吹付け剤を下方の底板面に向けて噴射するとともに、前記旋回部及び前記ノズル支持アーム部を前記軸線周りに回転させて、タンクの底板面の全面に吹付け剤を吹付ける底板面吹付け工程とを備えていることを特徴とするタンク内吹付け方法。 A method of spraying a spray on the inner surface of a tank,
Claiming that the upper opening formed by removing the existing lid of the tank is closed by the upper lid, and that the nozzle support arm portion to which the plurality of spray nozzles are attached is arranged in the tank. In-tank spraying device installation step of installing the in-tank spraying device according to any one of claims 1 to 6,
The nozzle support arm portion is arranged at a predetermined height position from the bottom plate surface, and the spraying agent is lowered from a plurality of injection nozzles for the bottom plate surface provided at predetermined intervals in the middle portion of the nozzle support arm portion. A bottom plate surface spraying step of spraying a spray onto the entire surface of the bottom plate surface of the tank by spraying toward the bottom plate surface of the tank and rotating the swivel portion and the nozzle support arm portion around the axis. A spraying method in a tank, characterized in that

請求項８記載のタンク内吹付け方法において、
前記底板面吹付け工法で、前記ノズル支持アーム部を水平の状態から傾動させた状態でタンクの底板面の全面に吹付け剤を吹付けることを特徴とするタンク内吹付け方法。 The in-tank spraying method according to claim 8,
A spraying method in a tank, characterized in that, in the bottom plate surface spraying method, a spraying agent is sprayed on the entire surface of the bottom plate surface of the tank in a state where the nozzle support arm portion is tilted from a horizontal state.