JP2018156283A - Notification system and notification method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、携帯端末を携行するユーザに対して、車載装置の状態に関する報知を行う報知システム及び報知方法に関する。 The present invention relates to a notification system and a notification method for notifying a user carrying a mobile terminal about the state of an in-vehicle device.
従来から、携帯端末を携行するユーザに対して、車載装置の状態に関する報知を行う報知システムが開発されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a notification system has been developed that notifies a user carrying a mobile terminal about the state of an in-vehicle device.
特許文献1では、携帯端末の位置が通信範囲内から通信範囲外に変化した際に、車両通信装置から定期的に送信される確認情報を基に、ユーザが意図せず車両が好ましくない状態(一例として、ドアを閉め忘れた状態)となっている旨を報知するシステムが提案されている。 In Patent Literature 1, when the position of the mobile terminal changes from the communication range to the outside of the communication range, the vehicle is not preferable because the user does not intend it based on confirmation information periodically transmitted from the vehicle communication device ( As an example, a system for notifying that the door has been forgotten to be closed) has been proposed.
例えば、ユーザが衣類のポケットに携帯端末を入れた状態で移動する場合、携帯端末、車両通信装置及びユーザの位置関係によっては、携帯端末が通信範囲内にあるにもかかわらず、通信性能が著しく低下することがある。このような状態において、ユーザが体の向きを変えるだけで、通信性能の改善が図られる可能性がある。 For example, when a user moves with a portable terminal in a pocket of clothes, the communication performance is remarkably high depending on the positional relationship between the portable terminal, the vehicle communication device, and the user even though the portable terminal is within the communication range. May decrease. In such a state, the communication performance may be improved only by the user changing the direction of the body.
しかしながら、特許文献1で提案されるシステムでは、通信性能が低下したことを根拠に携帯端末の位置が通信範囲外に変化したと判断し、上記した報知を開始することがある。 However, in the system proposed in Patent Document 1, it may be determined that the position of the mobile terminal has changed outside the communication range on the basis of a decrease in communication performance, and the above notification may be started.
この報知を受けたユーザは、既に通信範囲外にいると勘違いし、車載装置を遠隔操作可能な位置(つまり、通信範囲内)まで戻ろうと車両に近づいてしまう。或いは、報知の開始時点でユーザが車両の近くにいた場合、ユーザは、通信機器又はソフトウェアの不具合が発生したと勘違いしてしまう。このように、通信範囲内にて予期せず通信性能が低下した場合の対処方法に関して、改良の余地が十分に残されている。 The user who received this notification misunderstands that the user is already out of the communication range, and approaches the vehicle to return to the position where the in-vehicle device can be remotely operated (that is, within the communication range). Alternatively, if the user is near the vehicle at the start of notification, the user mistakes that a malfunction of the communication device or software has occurred. As described above, there is sufficient room for improvement with respect to a coping method when communication performance is unexpectedly lowered within the communication range.
本発明は上記した問題を解決するためになされたものであり、携帯端末の状態に適した報知によってユーザの利便性をさらに向上可能な報知システム及び報知方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a notification system and a notification method that can further improve user convenience by notification appropriate for the state of the mobile terminal.
第1の本発明に係る報知システムは、車両に搭載され、無線通信を通じて車載装置の状態に関する状態信号を前記車両の周囲に向けて送信する車載通信装置と、ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、を備えるシステムであって、前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する受信強度検出手段と、前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する距離推定手段と、をさらに備え、前記携帯端末は、前記受信強度検出手段により検出される前記受信強度が第1閾値よりも低くなったことをトリガとして、前記距離推定手段により推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う。 A notification system according to a first aspect of the present invention is mounted on a vehicle and is carried by a user and communicates with a vehicle-mounted communication device that transmits a state signal related to the state of the vehicle-mounted device toward the periphery of the vehicle through wireless communication, A mobile terminal configured to be able to execute a notification operation or control according to the state signal received from the in-vehicle communication device, and the reception strength of the mobile terminal when receiving the state signal Receiving intensity detecting means for detecting; and distance estimating means for estimating a distance from the vehicle to the portable terminal, wherein the portable terminal is configured such that the received intensity detected by the received intensity detecting means is a first threshold value. In response to the distance estimated by the distance estimation means, the notification operation or the notification control is triggered in response to the lower than the trigger. Do.
このように、携帯端末は、検出される受信強度が第1閾値よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離に応じて異なる報知形態にて報知動作又は報知制御を行うので、携帯端末の状態(つまり、通信性能及び位置の組み合わせ)に適した報知によってユーザの利便性をさらに向上させることができる。 As described above, the mobile terminal performs the notification operation or the notification control in a different notification mode according to the estimated distance, triggered by the detected reception intensity being lower than the first threshold value. User convenience can be further improved by notification suitable for the state (that is, a combination of communication performance and position).
また、当該報知システムは、前記ユーザが装着可能に構成され、前記携帯端末との間で相互に無線通信可能なウェアラブル端末をさらに備え、前記携帯端末は、前記ウェアラブル端末を用いた前記ユーザの指令操作に応じて、前記車載装置を動作させるための指令信号を前記車載通信装置に向けて送信してもよい。 In addition, the notification system is configured to be wearable by the user and further includes a wearable terminal capable of wireless communication with the mobile terminal, and the mobile terminal uses the wearable terminal to instruct the user In response to the operation, a command signal for operating the in-vehicle device may be transmitted to the in-vehicle communication device.
ウェアラブル端末と連携する報知システムにおいて、中継機器である携帯端末を収納したまま取り出さずに使用する状況が想定される。この状況下では通信性能の低下が発生する可能性が高いので、報知形態を異ならせる効果が顕著に現われる。 In a notification system that cooperates with a wearable terminal, a situation is assumed in which a portable terminal that is a relay device is used without being taken out while being stored. Under this situation, there is a high possibility that the communication performance will be lowered, so that the effect of changing the notification form appears remarkably.
また、前記ウェアラブル端末は、前記距離が第2閾値を上回る場合には前記指令操作の受け付けができない第1報知形態にて、前記距離が前記第2閾値を上回らない場合には前記指令操作の受け付けができる第2報知形態にて前記報知動作を行ってもよい。これにより、ユーザは、車両から遠い位置にいるので指令操作の受け付けができないと把握し、車両から近い位置にいるので指令操作の受け付けができると把握することができる。 The wearable terminal accepts the command operation when the distance does not exceed the second threshold in the first notification form in which the command operation cannot be accepted when the distance exceeds the second threshold. You may perform the said alerting | reporting operation | movement with the 2nd alerting | reporting form which can do. Thus, the user can grasp that the command operation cannot be accepted because the user is at a position far from the vehicle, and can grasp that the command operation can be accepted because the user is located near the vehicle.
また、前記ウェアラブル端末は、前記第2報知形態にて前記指令操作を受け付けた後に、前記携帯端末を前記車両に向けさせる行動を前記ユーザに促す次の報知動作を行ってもよい。これにより、ユーザは、車両に近づかずにその場で、受信強度を改善させる行動をとることができる。 The wearable terminal may perform a next notification operation that prompts the user to take an action of directing the mobile terminal toward the vehicle after receiving the command operation in the second notification mode. Thereby, the user can take an action to improve the reception intensity on the spot without approaching the vehicle.
また、前記ウェアラブル端末は、前記車載通信装置と前記携帯端末の間の通信状態を示す通信状態情報を前記ユーザに提示してもよい。これにより、ユーザは、携帯端末を取り出さずに簡単なアクションによって、別の装置である当該携帯端末の通信性能を把握することができる。 The wearable terminal may present communication state information indicating a communication state between the in-vehicle communication device and the mobile terminal to the user. Thereby, the user can grasp | ascertain the communication performance of the said portable terminal which is another apparatus by simple action, without taking out a portable terminal.
また、前記距離推定手段は、位置センサ、歩数計及び地磁気センサのうち少なくとも1つを用いて前記距離を推定してもよい。携帯端末又はウェアラブル端末に標準的に搭載されるセンサを利用することで、システムの構成が簡素化される。 The distance estimating means may estimate the distance using at least one of a position sensor, a pedometer, and a geomagnetic sensor. The configuration of the system is simplified by using a sensor that is normally mounted on a portable terminal or a wearable terminal.
第2の本発明に係る報知方法は、車両に搭載され、無線通信を通じて車載装置の状態に関する状態信号を前記車両の周囲に向けて送信する車載通信装置と、ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、を備える報知システムを用いた方法であって、前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する検出ステップと、前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する推定ステップと、前記携帯端末が、検出される前記受信強度が第1閾値よりも低くなったことをトリガとして、推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う報知ステップを備える。 A notification method according to a second aspect of the present invention is mounted on a vehicle, and is carried by a user and transmitted through a wireless communication device that transmits a state signal related to the state of the on-vehicle device toward the periphery of the vehicle through wireless communication, and is transmitted through the wireless communication. A portable terminal configured to be able to perform a notification operation or a notification control according to the state signal received from the in-vehicle communication device, the method using the notification system, and the mobile when receiving the state signal A detection step of detecting a reception intensity of the terminal; an estimation step of estimating a distance from the vehicle to the portable terminal; and the portable terminal triggering that the detected reception intensity is lower than a first threshold value As a notification step, the notification operation or the notification control is performed in a different notification form according to the estimated distance.
本発明に係る報知システム及び報知方法によれば、携帯端末の状態に適した報知によってユーザの利便性をさらに向上させることができる。 According to the notification system and the notification method according to the present invention, user convenience can be further improved by notification suitable for the state of the mobile terminal.
以下、本発明に係る報知方法について、報知システムとの関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, the notification method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings by citing preferred embodiments in relation to the notification system.
[報知システム10の構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る報知システム10の構成を示すブロック図である。報知システム10は、携帯端末を携行するユーザUに対して、車載装置26の状態に関する報知を行うスマートキーリンクシステムである。この報知システム10は、基本的には、車両12と、スマートフォン14(携帯端末)と、ウェアラブル端末16(オプション携帯端末)とから構成される。
[Configuration of Notification System 10]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
<車両12の構成>
車両12は、車載通信装置20と、バッテリ22と、車両状態センサ24と、車載装置26と、統合制御ユニット28を含んで構成される。車載通信装置20、バッテリ22、車両状態センサ24及び車載装置26は、CAN(Controller Area Network)を含む車載通信ネットワークによって、統合制御ユニット28との間で相互に通信可能に接続されている。
<Configuration of
The
車載通信装置20は、ZigBee(登録商標)、Bluetooth(登録商標)を含む「近距離無線通信」、或いはWiFiを含む「狭域無線通信」の規格に準拠する通信用モジュールを含む通信装置である。例えば、車載通信装置20は、BTアンテナ30を介して、Bluetooth(登録商標)の無線信号を送信又は受信可能である。
The in-
バッテリ22は、車両12に関わる電気・電子機器に対して電力を供給する。車両状態センサ24は、車両12の状態(動作状態又は操作状態)を検出する1つ又は複数のセンサであり、例えば、イグニッションスイッチ、ドアロック状態センサ、ドアスイッチ、通信状態センサ、又は車載装置26のスイッチである。車載装置26は、乗員による所定の操作に従って動作する装置であり、例えば、ドアロックユニット、ドア自動開閉ユニット、空調装置、表示装置、又はスピーカである。
The
統合制御ユニット28は、例えば電子制御装置(ECU;Electronic Control Unit)から構成され、報知に関わる車両12の各部を統括的に制御する。統合制御ユニット28の動作については後述する。
The
<スマートフォン14の構成>
スマートフォン14は、ユーザUが携行可能な端末装置の一種であり、これに代わってタブレット端末であってもよい。具体的には、スマートフォン14は、第1端末側通信部40と、センサ群42と、第1端末側UI(User Interface)部44と、第1端末側制御部46を含んで構成される。
<Configuration of
The
第1端末側通信部40は、上記した狭域無線通信及び近距離無線通信、或いは4G、5G、LTE(Long Term Evolution)、WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)を含む「広域無線通信」の規格に準拠する通信用モジュールである。例えば、第1端末側通信部40は、BTアンテナ48を介して、Bluetooth(登録商標)の無線信号を送信又は受信可能である。
The first terminal
センサ群42は、スマートフォン14に標準的に搭載される1つ又は複数のセンサであり、例えば、位置センサ、加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサ又は歩数計を含んで構成される。
The
第1端末側UI部44は、スマートフォン14に標準的に搭載される入出力装置、例えば、表示パネル、タッチセンサ、マイクロフォン、スピーカ又はバイブレータの組み合わせによってユーザインターフェースを実現する。
The first terminal-
第1端末側制御部46は、CPU(Central Processing Unit)又はMPU(Micro-Processing Unit)のプロセッサで構成され、図示しないメモリに格納されたプログラムを読み出し実行することで、距離推定部50(距離推定手段)、強度検出部52(受信強度検出手段)、報知処理部54、及び遠隔操作処理部56として機能する。
The first terminal
<ウェアラブル端末16の構成>
ウェアラブル端末16は、ユーザU(図2等)が装着して携行可能なオプション端末である。ウェアラブル端末16の形態として、例えば、腕時計、眼鏡、指輪、ブレスレット、活動量計(アクティビティ・トラッカー)が挙げられる。このウェアラブル端末16は、第2端末側通信部60と、モーションセンサ62と、第2端末側UI部64と、第2端末側制御部66を含んで構成される。
<Configuration of
The
第2端末側通信部60は、上記した近距離無線通信又は狭域無線通信の規格に準拠する通信用モジュールである。例えば、第2端末側通信部60は、BTアンテナ68を介して、Bluetooth(登録商標)の無線信号を送信又は受信可能である。
The 2nd terminal
モーションセンサ62は、例えば、加速度センサ又はジャイロセンサからなり、ウェアラブル端末16の移動の有無(つまり、ユーザUのジェスチャ)を検出するセンサである。
The
第2端末側UI部64は、ウェアラブル端末16の種類に応じて搭載される入出力装置、腕時計(スマートウォッチ)の例では、表示パネル、タッチセンサ又はスピーカの組み合わせによってユーザインターフェースを実現する。
The second terminal
第2端末側制御部66は、CPU又はMPUのプロセッサで構成され、図示しないメモリに格納されたプログラムを読み出し実行することで、報知に関わる各種機能(詳細は後述する)を実行する。
The second terminal
[報知システム10の動作]
<報知動作の概略>
本実施形態に係る報知システム10は、以上のように構成される。続いて、この報知システム10による報知動作について概略的に説明する。
[Operation of Notification System 10]
<Outline of notification operation>
The
ここで、車両12−スマートフォン14間、スマートフォン14−ウェアラブル端末16間で、Bluetooth(登録商標)のペアリング接続が設定されている。つまり、この報知システム10では、[1]車両12−スマートフォン14間、[2]スマートフォン14−ウェアラブル端末16間にて無線通信を行う一方、[3]車両12−ウェアラブル端末16間において無線通信を行わない点に留意する。
Here, a Bluetooth (registered trademark) pairing connection is set between the
統合制御ユニット28は、車両状態センサ24からの検出値を取得し、監視対象である車載装置26の状態を検出する。車載通信装置20は、統合制御ユニット28による送信制御に従って、BTアンテナ30を経由する無線通信(以下、BT通信)を通じて、車載装置26の状態に関する無線信号(以下、状態信号)を車両12の周囲に向けて定期的に送信する。
The
なお、この状態信号には、例えば、イグニッションスイッチのオン・オフ、ドアロックユニットの解錠・施錠、ドアの開閉、或いは電源のオン・オフを示す情報が含まれる。これと併せて又はこれとは別に、状態信号には、降車後の理想的な状態と、現在の状態との間の一致性を示す情報が含まれる。 The status signal includes, for example, information indicating on / off of an ignition switch, unlocking / locking of a door lock unit, opening / closing of a door, or on / off of a power source. In addition to or separately from this, the state signal includes information indicating the consistency between the ideal state after getting off and the current state.
スマートフォン14は、所定の通信圏内(以下、BT圏内)に位置する場合、車両12側から送信された状態信号を、第1端末側通信部40のBTアンテナ48を経由して受信する。これにより、スマートフォン14は、車載装置26の状態を取得することができる。
When the
スマートフォン14は、BT圏内から外れた範囲(以下、BT圏外)に位置する場合、車両12側から送信された状態信号を受信することができない。このとき、スマートフォン14は、直近に受信した状態信号を解析し、ユーザUによる「操作忘れ」があると判定した場合、ウェアラブル端末16に報知させる制御(以下、報知制御)を行う。
When the
<従来方法の問題点>
図2及び図3に示すユーザUは、衣類82(ここではズボン)のポケット83の中に入れた状態にてスマートフォン14を携行している。また、ユーザUは、腕84に装着した状態にてウェアラブル端末16を携行している。
<Problems of the conventional method>
A user U shown in FIGS. 2 and 3 carries the
図2の例では、ユーザUは、無線信号の遮蔽が起こり難い状態(体の向き)を保ったまま、車両12から離れる方向に移動している。このとき、ウェアラブル端末16は、ユーザUが通信範囲80外に出た(つまり、通信性能が低下した)ことをトリガとして報知画面86を表示することで、ユーザUに対して「操作忘れ」(例えば、反対側のドアが開いている旨)を報知する。
In the example of FIG. 2, the user U is moving in a direction away from the
一方、図3の例では、ユーザUは、無線信号の遮蔽が起こり易い状態(体の向き)を保ったまま、車両12から離れる方向に移動している。このとき、ウェアラブル端末16は、通信性能が低下したことをトリガとして、ユーザUが通信範囲80内にいるにもかかわらず、図2の場合と同じ形態の報知画面86を表示する。
On the other hand, in the example of FIG. 3, the user U is moving away from the
この報知を受けたユーザUは、既に通信範囲80外にいると勘違いし、車載装置26を遠隔操作可能な位置(つまり、通信範囲80内)まで戻ろうと車両12に近づいてしまう。或いは、報知の開始時点でユーザUが車両12の近くにいた場合、ユーザUは、通信機器又はソフトウェアの不具合が発生したと勘違いしてしまう。以下、通信範囲80内にて予期せず通信性能が低下した場合を考慮した報知方法を提案する。
The user U who has received this notification misunderstands that the user U is already outside the
<本報知方法に関する説明>
図1の報知システム10を用いた報知方法について、図4のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。ここでは、スマートフォン14が主体となって動作する点に留意する。
<Explanation regarding this notification method>
A notification method using the
ステップS1において、距離推定部50は、車両12からスマートフォン14までの距離Disを推定する動作を開始する。具体的には、距離推定部50は、位置センサ、歩数計及び地磁気センサのうち少なくとも1つを用いて距離Disを推定する。スマートフォン14(又はウェアラブル端末16)に標準的に搭載されるセンサ群42(又はモーションセンサ62)を利用することで、システムの構成が簡素化される。
In step S <b> 1, the
例えば、位置センサを用いる場合、スマートフォン14の初期位置を「車両12の位置」として記憶しておけば、スマートフォン14の現在位置における距離Disの推定が可能である。
For example, when the position sensor is used, if the initial position of the
また、歩数計及び地磁気センサを併用する場合、歩幅が一定である前提の下、歩数の計測時点での方位に基づいて1歩あたりの移動ベクトルを算出し、この移動ベクトルを逐次積算することで、スマートフォン14の現在位置における距離Disの推定が可能である。
Also, when using a pedometer and a geomagnetic sensor together, on the assumption that the stride is constant, a movement vector per step is calculated based on the direction at the time of measuring the number of steps, and this movement vector is sequentially accumulated. The distance Dis at the current position of the
ステップS2において、第1端末側制御部46は、車載通信装置20から状態信号を受信する際の受信強度(以下、RSSI;Received Signal Strength Indicator)と、第1閾値Th1の間の大小関係を判定する。この判定に先立ち、強度検出部52は、直近に受信した状態信号のRSSIを検出する。なお、第1閾値Th1は、例えば、通信品質が保証される下限値に相当する。
In step S <b> 2, the first terminal-
RSSI≧Th1を満たす場合(ステップS2:NO)、RSSI<Th1を満たすまでステップS2に留まる。一方、RSSI<Th1を満たす場合(ステップS2:YES)、次のステップS3に進む。 When RSSI ≧ Th1 is satisfied (step S2: NO), the process stays at step S2 until RSSI <Th1 is satisfied. On the other hand, when RSSI <Th1 is satisfied (step S2: YES), the process proceeds to the next step S3.
ステップS3において、第1端末側制御部46は、車両12からスマートフォン14までの距離Disと、第2閾値Th2の間の大小関係を判定する。この判定に先立ち、距離推定部50は、ステップS2にてRSSI<Th1の関係が初めて成立した時点(スマートフォン14の現在位置)における最新状態の距離Disを推定する。なお、第2閾値Th2は、通信範囲80の半径(例えば、3〜10m)に概ね一致する値であるが、この半径よりも小さい値であってもよい。
In step S3, the first terminal-
Dis≦Th2を満たす場合(ステップS3:YES)、後述するステップS6に進む。一方、Dis>Th2を満たす場合(ステップS3:NO)、次のステップS4に進む。 If Dis ≦ Th2 is satisfied (step S3: YES), the process proceeds to step S6 described later. On the other hand, when Dis> Th2 is satisfied (step S3: NO), the process proceeds to the next step S4.
ステップS4において、報知処理部54は、BT圏外向けの報知処理(ここでは、ウェアラブル端末16に対する報知制御)を行う。先ず、報知処理部54は、直近に受信した状態信号を解析し、ユーザUに対する報知の要否を判定する。報知処理部54は、1つ又は複数の車載装置26に関して、降車後における理想的な状態と、現在の状態の間に相違点がある場合、「操作忘れ」に対する報知が必要であると判定する。ここでは、ユーザUに対して車両12のドアの閉め忘れを報知する場合を想定する。
In step S4, the
報知処理部54は、第1端末側通信部40を介して、ドアが開いている旨の報知動作を実行させるための制御信号を外部に向けて送信する。ペアリング接続されたウェアラブル端末16(第2端末側制御部66)は、第2端末側通信部60を介して制御信号を受信することで、第1の報知形態にて報知動作を開始する。
The
図5Aに示すように、第2端末側UI部64には、車両12のドアの閉め忘れを報知する報知画面86が表示される。報知画面86上には、[ドアが開いています]と表記されたメッセージ88と、ドアの開状態を模式的に示すアイコン89と、[CLOSE]と表記されたボタン90pが配置されている。この報知形態では、ボタン90pは、周囲の画像領域と比べて薄い色味で表示されており、ユーザUのタッチ操作を受け付けない「パッシブモード」になっている。
As shown in FIG. 5A, a
なお、この報知動作は、報知画面86(可視情報)の表示に限られず、ユーザUの五感に訴える任意の出力、又はこれらの組み合わせであってもよい。具体的には、スピーカから音を出力してもよいし、バイブレータを作動してウェアラブル端末16を振動させてもよい。
In addition, this alerting | reporting operation | movement is not restricted to the display of the alerting | reporting screen 86 (visible information), Arbitrary outputs which appeal to the user's 5 senses, or these combination may be sufficient. Specifically, sound may be output from a speaker, or the
ステップS5において、第1端末側制御部46は、ステップS2の場合と同様に、車載通信装置20から状態信号を受信する際のRSSIと、第1閾値Th1の間の大小関係を判定する。具体的には、RSSI<Th1を満たす場合(ステップS5:YES)、ステップS4に戻って、以下、ステップS4及びS5を順次繰り返す。
In step S5, the 1st terminal
ユーザUは、ボタン90pの表示形態を手掛かりとし、自身が既に通信範囲80外にいると認識し、車載装置26を遠隔操作可能な位置(つまり、通信範囲80内)まで戻ろうと車両12に近づく。これにより、スマートフォン14が通信範囲80内の位置に到達することで、RSSIが第1閾値Th1を上回る。
The user U uses the display form of the
この結果、RSSIが改善してRSSI≧Th1を満たすようになるので(ステップS5:NO)、ステップS3にてDis≦Th2を満たす場合(ステップS3:YES)と同様に、ステップS6に進む。 As a result, since RSSI improves and RSSI ≧ Th1 is satisfied (step S5: NO), the process proceeds to step S6 as in the case where Dis ≦ Th2 is satisfied in step S3 (step S3: YES).
ステップS6において、報知処理部54は、BT圏内向けの報知処理(ここでは、ウェアラブル端末16に対する報知制御)を行う。先ず、報知処理部54は、直近に受信した状態信号を解析し、ユーザUに対する報知の要否を判定する。ステップS4の場合と同様に、ユーザUに対して車両12のドアの閉め忘れを報知する場合を想定する。
In step S <b> 6, the
報知処理部54は、第1端末側通信部40を介して、ドアが開いている旨の報知動作を実行させるための制御信号を外部に向けて送信する。ウェアラブル端末16(第2端末側制御部66)は、第2端末側通信部60を介して制御信号を受信することで、第2の報知形態にて報知動作を開始する。
The
図5Bに示すように、第2端末側UI部64には、車両12のドアの閉め忘れを報知する報知画面92が表示される。報知画面92上には、図5Aと同様に、メッセージ88及びアイコン89の他、[CLOSE]と表記されたボタン90aが配置されている。この報知形態では、ボタン90aは、周囲の画像領域と比べて同等の色味で表示されており、ユーザUのタッチ操作を受け付ける「アクティブモード」になっている。
As shown in FIG. 5B, the second terminal
つまり、ウェアラブル端末16は、距離Disが第2閾値Th2を上回る場合には指令操作の受け付けができない第1報知形態(図5Aの報知画面86)にて、距離Disが第2閾値Th2を上回らない場合には指令操作の受け付けができる第2報知形態(図5Bの報知画面92)にて報知動作を行う。これにより、ユーザUは、車両12から遠い位置にいるので指令操作の受け付けができないと把握し、車両12から近い位置にいるので指令操作の受け付けができると把握することができる。
That is, the
ステップS7において、遠隔操作処理部56は、ウェアラブル端末16を用いたユーザUの指令操作を受け付けたか否かを判定する。ここで、「指令操作」とは、「操作忘れ」の対象である車載装置26の動作を指令するための特定の操作を意味し、具体的には、ユーザUの指94でボタン90aをタッチする操作(図5C参照)や他の操作(例えば、ウェアラブル端末16を強く振るジェスチャ)であってもよい。
In step S <b> 7, the remote operation processing unit 56 determines whether or not the command operation of the user U using the
ウェアラブル端末16(第2端末側制御部66)は、第2端末側UI部64から特定の操作を検出した場合、第2端末側通信部60を介して、車載装置26の遠隔操作を行う旨の指令信号を外部に向けて送信する。遠隔操作処理部56は、第1端末側通信部40を介して指令信号を受信することで、ユーザUの指令操作を受け付ける。
When the wearable terminal 16 (second terminal side control unit 66) detects a specific operation from the second terminal
指令操作を未だ受け付けていない場合(ステップS7:NO)、ステップS3に戻って、当該操作を受け付けるまでステップS3〜S7を繰り返す。一方、指令操作を受け付けた場合(ステップS7:YES)、次のステップS8に進む。 When the command operation has not been received yet (step S7: NO), the process returns to step S3, and steps S3 to S7 are repeated until the operation is received. On the other hand, when the command operation is accepted (step S7: YES), the process proceeds to the next step S8.
ステップS8において、第1端末側制御部46は、ステップS2の場合と同様に、車載通信装置20から状態信号を受信する際のRSSIと、第1閾値Th1の間の大小関係を判定する。過去にステップS4、S5を経由した場合、RSSI≧Th1を満たすので(ステップS8:YES)、後述するステップS10に進む。一方、過去にステップS4、S5を経由しない場合、RSSI<Th1を満たすので(ステップS8:NO)、次のステップS9に進む。
In step S8, the 1st terminal
ステップS9において、報知処理部54は、RSSIを改善させるため、スマートフォン14を車両12に向けさせる行動を促す報知処理(ここでは、ウェアラブル端末16に対する報知制御)を行う。具体的には、報知処理部54は、第1端末側通信部40を介して、車載通信装置20とスマートフォン14の間の通信状態(例えば、RSSI、通信速度等)を含む制御信号を外部に向けて送信する。ウェアラブル端末16(第2端末側制御部66)は、第2端末側通信部60を介して制御信号を受信することで次の報知動作を開始する。
In step S <b> 9, the
図6Aに示すように、第2端末側UI部64には、報知画面92(図5B及び図5C)に代わって次の報知画面96が表示される。次の報知画面96上には、通信状態を示す電波マーク97(受信強度情報)と、注意を喚起する注意マーク98と、「スマートフォンを取り出して車に向けてください」と表記されたメッセージ99が配置されている。
As shown in FIG. 6A, the second terminal-
このように、ウェアラブル端末16は、第2報知形態(報知画面92)にて指令操作を受け付けた後に、スマートフォン14を車両12に向けさせる行動をユーザUに促す次の報知動作を行ってもよい。これにより、ユーザUは、車両12に近づかずにその場で、RSSIを改善させる行動をとることができる。
As described above, the
また、ウェアラブル端末16は、車載通信装置20とスマートフォン14の間の通信状態を示す通信状態情報(例えば、電波マーク97)をユーザUに提示してもよい。これにより、ユーザUは、スマートフォン14を取り出さずに簡単なアクションによって、別の装置であるスマートフォン14の通信性能を把握することができる。
ユーザUは、次の報知画面96の内容から、スマートフォン14の通信性能が低下していると認識した後、スマートフォン14をポケット83から取り出し、必要に応じてスマートフォン14を車両12に向ける。これにより、RSSIが改善してRSSI≧Th1を満たすようになるので(ステップS8:YES)、ステップS10に進む。
The user U recognizes from the content of the
ステップS10において、遠隔操作処理部56は、ステップS7で受け付けた指令操作に応じて遠隔操作処理を行う。具体的には、遠隔操作処理部56は、第1端末側通信部40を介して、車載装置26の遠隔操作を行う旨の指令信号を外部に向けて送信する。ペアリング接続された車両12(統合制御ユニット28)は、第2端末側通信部60を介して指令信号を受信することで、車載装置26の動作を制御する。
In step S10, the remote operation processing unit 56 performs remote operation processing according to the command operation received in step S7. Specifically, the remote operation processing unit 56 transmits a command signal for performing remote operation of the in-
図6Bに示すように、第2端末側UI部64には、車載装置26の動作が完了するまでの間、待ち画面100が表示される。待ち画面100上には、[動作中]と表記されたメッセージ102と、ドアの開動作を模式的に示すアイコン103と、[STOP]と表記されたボタン104が配置されている。このボタン104は、車載装置26の動作を中断又は停止可能に構成されている。
As shown in FIG. 6B, the
以上のようにして、報知システム10を用いた報知方法の全工程が終了する。これにより、ユーザUは、報知を通じて「操作忘れの状態」を認識すると共に、遠隔操作によって「操作忘れの状態」をその場で解決することができる。
As described above, all steps of the notification method using the
<その他>
なお、図1に示す報知システム10は、ウェアラブル端末16を含んで構成されているが、オプション端末としてのウェアラブル端末16を欠いた構成であってもよい。この場合、ウェアラブル端末16に代わって、スマートフォン14自身が報知動作を行えばよい。
<Others>
In addition, although the alerting | reporting
[報知システム10による効果]
以上のように、報知システム10は、[1]車両12に搭載され、無線通信を通じて車載装置26の状態に関する状態信号を車両12の周囲に向けて送信する車載通信装置20と、[2]ユーザUにより携行され、無線通信を通じて車載通信装置20から受信する状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成されるスマートフォン14(携帯端末)と、[3]状態信号を受信する際のスマートフォン14のRSSIを検出する強度検出部52(受信強度検出手段)と、[4]車両12からスマートフォン14までの距離Disを推定する距離推定部50(距離推定手段)を備え、[5]スマートフォン14は、RSSIが第1閾値Th1よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離Disに応じて異なる報知形態(報知画面86、92)にて報知動作又は報知制御を行う。
[Effects of the notification system 10]
As described above, the
また、報知システム10を用いた報知方法は、[1]状態信号を受信する際のスマートフォン14のRSSIを検出する検出ステップ(S2)と、[2]車両12からスマートフォン14までの距離Disを推定する推定ステップ(S3)と、[3]スマートフォン14が、RSSIが第1閾値Th1よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離Disに応じて異なる報知形態(報知画面86、92)にて報知動作又は報知制御を行う報知ステップ(S4、S6)を備える。
Moreover, the alerting | reporting method using the alerting | reporting
このように、スマートフォン14は、検出されるRSSIが第1閾値Th1よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離Disに応じて異なる報知形態にて報知動作又は報知制御を行うので、スマートフォン14の状態(つまり、通信性能及び位置の組み合わせ)に適した報知によってユーザUの利便性をさらに向上させることができる。
As described above, the
また、報知システム10は、ユーザUが装着可能に構成され、スマートフォン14との間で相互に無線通信可能なウェアラブル端末16をさらに備え、スマートフォン14は、ウェアラブル端末16を用いたユーザUの指令操作に応じて、車載装置26を動作させるための指令信号を車載通信装置20に向けて送信してもよい。
In addition, the
ウェアラブル端末16と連携する報知システム10において、中継機器であるスマートフォン14を収納したまま取り出さずに使用する状況が想定される。この状況下では通信性能の低下が発生する可能性が高いので、報知形態を異ならせる効果が顕著に現われる。
In the
[備考]
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。或いは、技術的に矛盾が生じない範囲で各々の構成を任意に組み合わせてもよい。
[Remarks]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change freely in the range which does not deviate from the main point of this invention. Or you may combine each structure arbitrarily in the range which does not produce technical contradiction.
本実施形態では、スマートフォン14が距離推定部50及び強度検出部52を備えているが、距離推定手段及び/又は受信強度検出手段は、スマートフォン14とは別の装置(例えば、車両12、ウェアラブル端末16)が備えていてもよい。
In the present embodiment, the
本実施形態では、スマートフォン14は、車両12からの距離Disに応じて2種類の報知形態にて報知制御又は報知動作を行っているが、報知形態は3種類以上であってもよい。例えば、RSSIの改善効果が見込まれる範囲(距離Disが短い範囲)では、より強い注意喚起を伴う報知形態を用いてもよい。
In the present embodiment, the
10…報知システム 12…車両
14…スマートフォン(携帯端末) 16…ウェアラブル端末
20…車載通信装置 26…車載装置
28…統合制御ユニット 40…第1端末側通信部
42…センサ群 44…第1端末側UI部
46…第1端末側制御部 50…距離推定部(距離推定手段)
52…強度検出部(受信強度検出手段) 54…報知処理部
56…遠隔操作処理部 60…第2端末側通信部
62…モーションセンサ 64…第2端末側UI部
66…第2端末側制御部 80…通信範囲
86、92…報知画面 90a、90p、104…ボタン
96…次の報知画面 97…電波マーク(通信状態情報)
100…待ち画面 Th1…第1閾値
Th2…第2閾値 U…ユーザ
DESCRIPTION OF
52 ... Intensity detection unit (reception intensity detection means) 54 ... Notification processing unit 56 ... Remote
100: Waiting screen Th1: First threshold Th2: Second threshold U: User
Claims (7)
ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、
を備える報知システムであって、
前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する受信強度検出手段と、
前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する距離推定手段と、
をさらに備え、
前記携帯端末は、前記受信強度検出手段により検出される前記受信強度が第1閾値よりも低くなったことをトリガとして、前記距離推定手段により推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う
ことを特徴とする報知システム。 An in-vehicle communication device that is mounted on a vehicle and transmits a state signal related to the state of the in-vehicle device to the periphery of the vehicle through wireless communication;
A portable terminal that is carried by a user and configured to be able to perform notification operation or notification control according to the state signal received from the in-vehicle communication device through wireless communication;
A notification system comprising:
Reception intensity detection means for detecting the reception intensity of the mobile terminal when receiving the status signal;
Distance estimating means for estimating a distance from the vehicle to the mobile terminal;
Further comprising
The portable terminal is triggered by the fact that the reception intensity detected by the reception intensity detection means is lower than a first threshold, in a different notification form according to the distance estimated by the distance estimation means. A notification system characterized by performing a notification operation or the notification control.
前記ユーザが装着可能に構成され、前記携帯端末との間で相互に無線通信可能なウェアラブル端末をさらに備え、
前記携帯端末は、前記ウェアラブル端末を用いた前記ユーザの指令操作に応じて、前記車載装置を動作させるための指令信号を前記車載通信装置に向けて送信する
ことを特徴とする報知システム。 The notification system according to claim 1,
A wearable terminal configured to be worn by the user and capable of wireless communication with the mobile terminal;
The notification system, wherein the portable terminal transmits a command signal for operating the in-vehicle device to the in-vehicle communication device in response to an instruction operation of the user using the wearable terminal.
前記ウェアラブル端末は、前記距離が第2閾値を上回る場合には前記指令操作の受け付けができない第1報知形態にて、前記距離が前記第2閾値を上回らない場合には前記指令操作の受け付けができる第2報知形態にて前記報知動作を行うことを特徴とする報知システム。 The notification system according to claim 2,
The wearable terminal can accept the command operation when the distance does not exceed the second threshold in the first notification form in which the command operation cannot be accepted when the distance exceeds the second threshold. A notification system, wherein the notification operation is performed in a second notification form.
前記ウェアラブル端末は、前記第2報知形態にて前記指令操作を受け付けた後に、前記携帯端末を前記車両に向けさせる行動を前記ユーザに促す次の報知動作を行うことを特徴とする報知システム。 The notification system according to claim 3,
The said wearable terminal performs the next alerting | reporting operation | movement which prompts the said user to perform the action which makes the said portable terminal point to the said vehicle, after receiving the said instruction | indication operation | movement by the said 2nd alerting | reporting form.
前記ウェアラブル端末は、前記車載通信装置と前記携帯端末の間の通信状態を示す通信状態情報を前記ユーザに提示することを特徴とする報知システム。 In the notification system according to claim 3 or 4,
The wearable terminal presents communication status information indicating a communication status between the in-vehicle communication device and the mobile terminal to the user.
前記距離推定手段は、位置センサ、歩数計及び地磁気センサのうち少なくとも1つを用いて前記距離を推定することを特徴とする報知システム。 In the information system according to any one of claims 1 to 5,
The said distance estimation means estimates the said distance using at least 1 among a position sensor, a pedometer, and a geomagnetic sensor, The alerting | reporting system characterized by the above-mentioned.
ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、
を備える報知システムを用いた報知方法であって、
前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する検出ステップと、
前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する推定ステップと、
前記携帯端末が、検出される前記受信強度が第1閾値よりも低くなったことをトリガとして、推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う報知ステップと、
を備えることを特徴とする報知方法。 An in-vehicle communication device that is mounted on a vehicle and transmits a state signal related to the state of the in-vehicle device to the periphery of the vehicle through wireless communication;
A portable terminal that is carried by a user and configured to be able to perform notification operation or notification control according to the state signal received from the in-vehicle communication device through wireless communication;
A notification method using a notification system comprising:
A detection step of detecting a reception intensity of the mobile terminal when receiving the status signal;
An estimation step for estimating a distance from the vehicle to the mobile terminal;
A notification step in which the mobile terminal performs the notification operation or the notification control in a different notification mode according to the estimated distance, triggered by the detected reception intensity being lower than a first threshold; ,
A notification method comprising:
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