JP2018156283A - Notification system and notification method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a notification system capable of further improving convenience for a user by notification suitable for a state of a portable terminal, and to provide a notification method.SOLUTION: A smart phone 14 in a notification system 10 performs notification operation or notification control in different notification forms (notification screens 86, 92) in accordance with a distance Dis from a vehicle 12 to the smart phone 14, by using a reception intensity (RSSI) of the smart phone 14 when receiving a state signal that becomes lower than a first threshold Th1, as a trigger.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、携帯端末を携行するユーザに対して、車載装置の状態に関する報知を行う報知システム及び報知方法に関する。   The present invention relates to a notification system and a notification method for notifying a user carrying a mobile terminal about the state of an in-vehicle device.

従来から、携帯端末を携行するユーザに対して、車載装置の状態に関する報知を行う報知システムが開発されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a notification system has been developed that notifies a user carrying a mobile terminal about the state of an in-vehicle device.

特許文献１では、携帯端末の位置が通信範囲内から通信範囲外に変化した際に、車両通信装置から定期的に送信される確認情報を基に、ユーザが意図せず車両が好ましくない状態（一例として、ドアを閉め忘れた状態）となっている旨を報知するシステムが提案されている。   In Patent Literature 1, when the position of the mobile terminal changes from the communication range to the outside of the communication range, the vehicle is not preferable because the user does not intend it based on confirmation information periodically transmitted from the vehicle communication device ( As an example, a system for notifying that the door has been forgotten to be closed) has been proposed.

特開２０１６−１０７７９２号公報JP, 2006-107772, A

例えば、ユーザが衣類のポケットに携帯端末を入れた状態で移動する場合、携帯端末、車両通信装置及びユーザの位置関係によっては、携帯端末が通信範囲内にあるにもかかわらず、通信性能が著しく低下することがある。このような状態において、ユーザが体の向きを変えるだけで、通信性能の改善が図られる可能性がある。   For example, when a user moves with a portable terminal in a pocket of clothes, the communication performance is remarkably high depending on the positional relationship between the portable terminal, the vehicle communication device, and the user even though the portable terminal is within the communication range. May decrease. In such a state, the communication performance may be improved only by the user changing the direction of the body.

しかしながら、特許文献１で提案されるシステムでは、通信性能が低下したことを根拠に携帯端末の位置が通信範囲外に変化したと判断し、上記した報知を開始することがある。   However, in the system proposed in Patent Document 1, it may be determined that the position of the mobile terminal has changed outside the communication range on the basis of a decrease in communication performance, and the above notification may be started.

この報知を受けたユーザは、既に通信範囲外にいると勘違いし、車載装置を遠隔操作可能な位置（つまり、通信範囲内）まで戻ろうと車両に近づいてしまう。或いは、報知の開始時点でユーザが車両の近くにいた場合、ユーザは、通信機器又はソフトウェアの不具合が発生したと勘違いしてしまう。このように、通信範囲内にて予期せず通信性能が低下した場合の対処方法に関して、改良の余地が十分に残されている。   The user who received this notification misunderstands that the user is already out of the communication range, and approaches the vehicle to return to the position where the in-vehicle device can be remotely operated (that is, within the communication range). Alternatively, if the user is near the vehicle at the start of notification, the user mistakes that a malfunction of the communication device or software has occurred. As described above, there is sufficient room for improvement with respect to a coping method when communication performance is unexpectedly lowered within the communication range.

本発明は上記した問題を解決するためになされたものであり、携帯端末の状態に適した報知によってユーザの利便性をさらに向上可能な報知システム及び報知方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a notification system and a notification method that can further improve user convenience by notification appropriate for the state of the mobile terminal.

第１の本発明に係る報知システムは、車両に搭載され、無線通信を通じて車載装置の状態に関する状態信号を前記車両の周囲に向けて送信する車載通信装置と、ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、を備えるシステムであって、前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する受信強度検出手段と、前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する距離推定手段と、をさらに備え、前記携帯端末は、前記受信強度検出手段により検出される前記受信強度が第１閾値よりも低くなったことをトリガとして、前記距離推定手段により推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う。   A notification system according to a first aspect of the present invention is mounted on a vehicle and is carried by a user and communicates with a vehicle-mounted communication device that transmits a state signal related to the state of the vehicle-mounted device toward the periphery of the vehicle through wireless communication, A mobile terminal configured to be able to execute a notification operation or control according to the state signal received from the in-vehicle communication device, and the reception strength of the mobile terminal when receiving the state signal Receiving intensity detecting means for detecting; and distance estimating means for estimating a distance from the vehicle to the portable terminal, wherein the portable terminal is configured such that the received intensity detected by the received intensity detecting means is a first threshold value. In response to the distance estimated by the distance estimation means, the notification operation or the notification control is triggered in response to the lower than the trigger. Do.

このように、携帯端末は、検出される受信強度が第１閾値よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離に応じて異なる報知形態にて報知動作又は報知制御を行うので、携帯端末の状態（つまり、通信性能及び位置の組み合わせ）に適した報知によってユーザの利便性をさらに向上させることができる。   As described above, the mobile terminal performs the notification operation or the notification control in a different notification mode according to the estimated distance, triggered by the detected reception intensity being lower than the first threshold value. User convenience can be further improved by notification suitable for the state (that is, a combination of communication performance and position).

また、当該報知システムは、前記ユーザが装着可能に構成され、前記携帯端末との間で相互に無線通信可能なウェアラブル端末をさらに備え、前記携帯端末は、前記ウェアラブル端末を用いた前記ユーザの指令操作に応じて、前記車載装置を動作させるための指令信号を前記車載通信装置に向けて送信してもよい。   In addition, the notification system is configured to be wearable by the user and further includes a wearable terminal capable of wireless communication with the mobile terminal, and the mobile terminal uses the wearable terminal to instruct the user In response to the operation, a command signal for operating the in-vehicle device may be transmitted to the in-vehicle communication device.

ウェアラブル端末と連携する報知システムにおいて、中継機器である携帯端末を収納したまま取り出さずに使用する状況が想定される。この状況下では通信性能の低下が発生する可能性が高いので、報知形態を異ならせる効果が顕著に現われる。   In a notification system that cooperates with a wearable terminal, a situation is assumed in which a portable terminal that is a relay device is used without being taken out while being stored. Under this situation, there is a high possibility that the communication performance will be lowered, so that the effect of changing the notification form appears remarkably.

また、前記ウェアラブル端末は、前記距離が第２閾値を上回る場合には前記指令操作の受け付けができない第１報知形態にて、前記距離が前記第２閾値を上回らない場合には前記指令操作の受け付けができる第２報知形態にて前記報知動作を行ってもよい。これにより、ユーザは、車両から遠い位置にいるので指令操作の受け付けができないと把握し、車両から近い位置にいるので指令操作の受け付けができると把握することができる。   The wearable terminal accepts the command operation when the distance does not exceed the second threshold in the first notification form in which the command operation cannot be accepted when the distance exceeds the second threshold. You may perform the said alerting | reporting operation | movement with the 2nd alerting | reporting form which can do. Thus, the user can grasp that the command operation cannot be accepted because the user is at a position far from the vehicle, and can grasp that the command operation can be accepted because the user is located near the vehicle.

また、前記ウェアラブル端末は、前記第２報知形態にて前記指令操作を受け付けた後に、前記携帯端末を前記車両に向けさせる行動を前記ユーザに促す次の報知動作を行ってもよい。これにより、ユーザは、車両に近づかずにその場で、受信強度を改善させる行動をとることができる。   The wearable terminal may perform a next notification operation that prompts the user to take an action of directing the mobile terminal toward the vehicle after receiving the command operation in the second notification mode. Thereby, the user can take an action to improve the reception intensity on the spot without approaching the vehicle.

また、前記ウェアラブル端末は、前記車載通信装置と前記携帯端末の間の通信状態を示す通信状態情報を前記ユーザに提示してもよい。これにより、ユーザは、携帯端末を取り出さずに簡単なアクションによって、別の装置である当該携帯端末の通信性能を把握することができる。   The wearable terminal may present communication state information indicating a communication state between the in-vehicle communication device and the mobile terminal to the user. Thereby, the user can grasp | ascertain the communication performance of the said portable terminal which is another apparatus by simple action, without taking out a portable terminal.

また、前記距離推定手段は、位置センサ、歩数計及び地磁気センサのうち少なくとも１つを用いて前記距離を推定してもよい。携帯端末又はウェアラブル端末に標準的に搭載されるセンサを利用することで、システムの構成が簡素化される。   The distance estimating means may estimate the distance using at least one of a position sensor, a pedometer, and a geomagnetic sensor. The configuration of the system is simplified by using a sensor that is normally mounted on a portable terminal or a wearable terminal.

第２の本発明に係る報知方法は、車両に搭載され、無線通信を通じて車載装置の状態に関する状態信号を前記車両の周囲に向けて送信する車載通信装置と、ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、を備える報知システムを用いた方法であって、前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する検出ステップと、前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する推定ステップと、前記携帯端末が、検出される前記受信強度が第１閾値よりも低くなったことをトリガとして、推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う報知ステップを備える。   A notification method according to a second aspect of the present invention is mounted on a vehicle, and is carried by a user and transmitted through a wireless communication device that transmits a state signal related to the state of the on-vehicle device toward the periphery of the vehicle through wireless communication, and is transmitted through the wireless communication. A portable terminal configured to be able to perform a notification operation or a notification control according to the state signal received from the in-vehicle communication device, the method using the notification system, and the mobile when receiving the state signal A detection step of detecting a reception intensity of the terminal; an estimation step of estimating a distance from the vehicle to the portable terminal; and the portable terminal triggering that the detected reception intensity is lower than a first threshold value As a notification step, the notification operation or the notification control is performed in a different notification form according to the estimated distance.

本発明に係る報知システム及び報知方法によれば、携帯端末の状態に適した報知によってユーザの利便性をさらに向上させることができる。   According to the notification system and the notification method according to the present invention, user convenience can be further improved by notification suitable for the state of the mobile terminal.

本発明の一実施形態に係る報知システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the alerting | reporting system which concerns on one Embodiment of this invention. 報知システムの動作の第１例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the 1st example of operation | movement of an alerting | reporting system. 報知システムの動作の第２例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the 2nd example of operation | movement of an alerting | reporting system. 図１に示す報知システムの動作説明に供されるフローチャートである。It is a flowchart with which operation | movement description of the alerting | reporting system shown in FIG. 1 is provided. 図５Ａ〜図５Ｃは、ウェアラブル端末の画面遷移図である。5A to 5C are screen transition diagrams of the wearable terminal. 図６Ａ及び図６Ｂは、ウェアラブル端末の画面遷移図である。6A and 6B are screen transition diagrams of the wearable terminal.

以下、本発明に係る報知方法について、報知システムとの関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, the notification method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings by citing preferred embodiments in relation to the notification system.

［報知システム１０の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る報知システム１０の構成を示すブロック図である。報知システム１０は、携帯端末を携行するユーザＵに対して、車載装置２６の状態に関する報知を行うスマートキーリンクシステムである。この報知システム１０は、基本的には、車両１２と、スマートフォン１４（携帯端末）と、ウェアラブル端末１６（オプション携帯端末）とから構成される。 [Configuration of Notification System 10]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a notification system 10 according to an embodiment of the present invention. The notification system 10 is a smart key link system that notifies the user U carrying the mobile terminal about the state of the in-vehicle device 26. The notification system 10 basically includes a vehicle 12, a smartphone 14 (mobile terminal), and a wearable terminal 16 (optional mobile terminal).

＜車両１２の構成＞
車両１２は、車載通信装置２０と、バッテリ２２と、車両状態センサ２４と、車載装置２６と、統合制御ユニット２８を含んで構成される。車載通信装置２０、バッテリ２２、車両状態センサ２４及び車載装置２６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）を含む車載通信ネットワークによって、統合制御ユニット２８との間で相互に通信可能に接続されている。 <Configuration of vehicle 12>
The vehicle 12 includes an in-vehicle communication device 20, a battery 22, a vehicle state sensor 24, an in-vehicle device 26, and an integrated control unit 28. The in-vehicle communication device 20, the battery 22, the vehicle state sensor 24, and the in-vehicle device 26 are communicably connected to the integrated control unit 28 via an in-vehicle communication network including a CAN (Controller Area Network).

車載通信装置２０は、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を含む「近距離無線通信」、或いはＷｉＦｉを含む「狭域無線通信」の規格に準拠する通信用モジュールを含む通信装置である。例えば、車載通信装置２０は、ＢＴアンテナ３０を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の無線信号を送信又は受信可能である。   The in-vehicle communication device 20 is a communication device including a communication module compliant with the standards of “Near Field Communication” including ZigBee (registered trademark) and Bluetooth (registered trademark) or “Narrow Area Wireless Communication” including WiFi. . For example, the in-vehicle communication device 20 can transmit or receive a Bluetooth (registered trademark) wireless signal via the BT antenna 30.

バッテリ２２は、車両１２に関わる電気・電子機器に対して電力を供給する。車両状態センサ２４は、車両１２の状態（動作状態又は操作状態）を検出する１つ又は複数のセンサであり、例えば、イグニッションスイッチ、ドアロック状態センサ、ドアスイッチ、通信状態センサ、又は車載装置２６のスイッチである。車載装置２６は、乗員による所定の操作に従って動作する装置であり、例えば、ドアロックユニット、ドア自動開閉ユニット、空調装置、表示装置、又はスピーカである。   The battery 22 supplies electric power to the electric / electronic devices related to the vehicle 12. The vehicle state sensor 24 is one or a plurality of sensors that detect the state (operation state or operation state) of the vehicle 12, and for example, an ignition switch, a door lock state sensor, a door switch, a communication state sensor, or an in-vehicle device 26. Switch. The in-vehicle device 26 is a device that operates according to a predetermined operation by an occupant, and is, for example, a door lock unit, a door automatic opening / closing unit, an air conditioner, a display device, or a speaker.

統合制御ユニット２８は、例えば電子制御装置（ＥＣＵ；Electronic Control Unit）から構成され、報知に関わる車両１２の各部を統括的に制御する。統合制御ユニット２８の動作については後述する。   The integrated control unit 28 is composed of, for example, an electronic control unit (ECU), and comprehensively controls each part of the vehicle 12 related to notification. The operation of the integrated control unit 28 will be described later.

＜スマートフォン１４の構成＞
スマートフォン１４は、ユーザＵが携行可能な端末装置の一種であり、これに代わってタブレット端末であってもよい。具体的には、スマートフォン１４は、第１端末側通信部４０と、センサ群４２と、第１端末側ＵＩ（User Interface）部４４と、第１端末側制御部４６を含んで構成される。 <Configuration of smartphone 14>
The smartphone 14 is a kind of terminal device that can be carried by the user U, and may be a tablet terminal instead. Specifically, the smartphone 14 includes a first terminal side communication unit 40, a sensor group 42, a first terminal side UI (User Interface) unit 44, and a first terminal side control unit 46.

第１端末側通信部４０は、上記した狭域無線通信及び近距離無線通信、或いは４Ｇ、５Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）を含む「広域無線通信」の規格に準拠する通信用モジュールである。例えば、第１端末側通信部４０は、ＢＴアンテナ４８を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の無線信号を送信又は受信可能である。   The first terminal side communication unit 40 is a standard for “wide area wireless communication” including the above-described narrow area wireless communication and short distance wireless communication, or 4G, 5G, LTE (Long Term Evolution), WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access). It is a communication module that conforms to For example, the first terminal side communication unit 40 can transmit or receive a Bluetooth (registered trademark) radio signal via the BT antenna 48.

センサ群４２は、スマートフォン１４に標準的に搭載される１つ又は複数のセンサであり、例えば、位置センサ、加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサ又は歩数計を含んで構成される。   The sensor group 42 is one or a plurality of sensors that are normally mounted on the smartphone 14 and includes, for example, a position sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, a geomagnetic sensor, or a pedometer.

第１端末側ＵＩ部４４は、スマートフォン１４に標準的に搭載される入出力装置、例えば、表示パネル、タッチセンサ、マイクロフォン、スピーカ又はバイブレータの組み合わせによってユーザインターフェースを実現する。   The first terminal-side UI unit 44 realizes a user interface by a combination of input / output devices that are typically mounted on the smartphone 14, for example, a display panel, a touch sensor, a microphone, a speaker, or a vibrator.

第１端末側制御部４６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）のプロセッサで構成され、図示しないメモリに格納されたプログラムを読み出し実行することで、距離推定部５０（距離推定手段）、強度検出部５２（受信強度検出手段）、報知処理部５４、及び遠隔操作処理部５６として機能する。   The first terminal side control unit 46 is configured by a CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro-Processing Unit) processor, and reads and executes a program stored in a memory (not shown), thereby executing a distance estimation unit 50 (distance It functions as an estimation unit), an intensity detection unit 52 (reception intensity detection unit), a notification processing unit 54, and a remote operation processing unit 56.

＜ウェアラブル端末１６の構成＞
ウェアラブル端末１６は、ユーザＵ（図２等）が装着して携行可能なオプション端末である。ウェアラブル端末１６の形態として、例えば、腕時計、眼鏡、指輪、ブレスレット、活動量計（アクティビティ・トラッカー）が挙げられる。このウェアラブル端末１６は、第２端末側通信部６０と、モーションセンサ６２と、第２端末側ＵＩ部６４と、第２端末側制御部６６を含んで構成される。 <Configuration of wearable terminal 16>
The wearable terminal 16 is an optional terminal that can be worn and carried by the user U (FIG. 2 and the like). Examples of the wearable terminal 16 include a wristwatch, glasses, a ring, a bracelet, and an activity meter (activity tracker). The wearable terminal 16 includes a second terminal side communication unit 60, a motion sensor 62, a second terminal side UI unit 64, and a second terminal side control unit 66.

第２端末側通信部６０は、上記した近距離無線通信又は狭域無線通信の規格に準拠する通信用モジュールである。例えば、第２端末側通信部６０は、ＢＴアンテナ６８を介して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の無線信号を送信又は受信可能である。   The 2nd terminal side communication part 60 is a module for communication based on the above-mentioned standard of near field communication or narrow field communication. For example, the second terminal side communication unit 60 can transmit or receive a Bluetooth (registered trademark) radio signal via the BT antenna 68.

モーションセンサ６２は、例えば、加速度センサ又はジャイロセンサからなり、ウェアラブル端末１６の移動の有無（つまり、ユーザＵのジェスチャ）を検出するセンサである。   The motion sensor 62 includes, for example, an acceleration sensor or a gyro sensor, and is a sensor that detects the presence or absence of movement of the wearable terminal 16 (that is, a gesture of the user U).

第２端末側ＵＩ部６４は、ウェアラブル端末１６の種類に応じて搭載される入出力装置、腕時計（スマートウォッチ）の例では、表示パネル、タッチセンサ又はスピーカの組み合わせによってユーザインターフェースを実現する。   The second terminal side UI unit 64 realizes a user interface by a combination of a display panel, a touch sensor, or a speaker in an example of an input / output device or a wristwatch (smart watch) mounted according to the type of the wearable terminal 16.

第２端末側制御部６６は、ＣＰＵ又はＭＰＵのプロセッサで構成され、図示しないメモリに格納されたプログラムを読み出し実行することで、報知に関わる各種機能（詳細は後述する）を実行する。   The second terminal side control unit 66 is constituted by a CPU or MPU processor, and executes various functions related to notification (details will be described later) by reading and executing a program stored in a memory (not shown).

［報知システム１０の動作］
＜報知動作の概略＞
本実施形態に係る報知システム１０は、以上のように構成される。続いて、この報知システム１０による報知動作について概略的に説明する。 [Operation of Notification System 10]
<Outline of notification operation>
The notification system 10 according to the present embodiment is configured as described above. Next, a notification operation by the notification system 10 will be schematically described.

ここで、車両１２−スマートフォン１４間、スマートフォン１４−ウェアラブル端末１６間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のペアリング接続が設定されている。つまり、この報知システム１０では、［１］車両１２−スマートフォン１４間、［２］スマートフォン１４−ウェアラブル端末１６間にて無線通信を行う一方、［３］車両１２−ウェアラブル端末１６間において無線通信を行わない点に留意する。   Here, a Bluetooth (registered trademark) pairing connection is set between the vehicle 12 and the smartphone 14 and between the smartphone 14 and the wearable terminal 16. In other words, in the notification system 10, [1] wireless communication is performed between the vehicle 12 and the smartphone 14, and [2] wireless communication is performed between the smartphone 14 and the wearable terminal 16, while [3] wireless communication is performed between the vehicle 12 and the wearable terminal 16. Note that this is not done.

統合制御ユニット２８は、車両状態センサ２４からの検出値を取得し、監視対象である車載装置２６の状態を検出する。車載通信装置２０は、統合制御ユニット２８による送信制御に従って、ＢＴアンテナ３０を経由する無線通信（以下、ＢＴ通信）を通じて、車載装置２６の状態に関する無線信号（以下、状態信号）を車両１２の周囲に向けて定期的に送信する。   The integrated control unit 28 acquires the detection value from the vehicle state sensor 24 and detects the state of the in-vehicle device 26 that is the monitoring target. The in-vehicle communication device 20 transmits a radio signal (hereinafter referred to as a status signal) related to the state of the in-vehicle device 26 to the surroundings of the vehicle 12 through wireless communication via the BT antenna 30 (hereinafter referred to as BT communication) according to transmission control by the integrated control unit 28. Send regularly to.

なお、この状態信号には、例えば、イグニッションスイッチのオン・オフ、ドアロックユニットの解錠・施錠、ドアの開閉、或いは電源のオン・オフを示す情報が含まれる。これと併せて又はこれとは別に、状態信号には、降車後の理想的な状態と、現在の状態との間の一致性を示す情報が含まれる。   The status signal includes, for example, information indicating on / off of an ignition switch, unlocking / locking of a door lock unit, opening / closing of a door, or on / off of a power source. In addition to or separately from this, the state signal includes information indicating the consistency between the ideal state after getting off and the current state.

スマートフォン１４は、所定の通信圏内（以下、ＢＴ圏内）に位置する場合、車両１２側から送信された状態信号を、第１端末側通信部４０のＢＴアンテナ４８を経由して受信する。これにより、スマートフォン１４は、車載装置２６の状態を取得することができる。   When the smartphone 14 is located in a predetermined communication area (hereinafter referred to as a BT area), the smartphone 14 receives the state signal transmitted from the vehicle 12 side via the BT antenna 48 of the first terminal side communication unit 40. Thereby, the smartphone 14 can acquire the state of the in-vehicle device 26.

スマートフォン１４は、ＢＴ圏内から外れた範囲（以下、ＢＴ圏外）に位置する場合、車両１２側から送信された状態信号を受信することができない。このとき、スマートフォン１４は、直近に受信した状態信号を解析し、ユーザＵによる「操作忘れ」があると判定した場合、ウェアラブル端末１６に報知させる制御（以下、報知制御）を行う。   When the smartphone 14 is located in a range out of the BT range (hereinafter, out of the BT range), the smartphone 14 cannot receive the state signal transmitted from the vehicle 12 side. At this time, the smartphone 14 analyzes the state signal received most recently, and performs control (hereinafter referred to as notification control) to notify the wearable terminal 16 when it is determined that there is “forgotten operation” by the user U.

＜従来方法の問題点＞
図２及び図３に示すユーザＵは、衣類８２（ここではズボン）のポケット８３の中に入れた状態にてスマートフォン１４を携行している。また、ユーザＵは、腕８４に装着した状態にてウェアラブル端末１６を携行している。 <Problems of the conventional method>
A user U shown in FIGS. 2 and 3 carries the smartphone 14 in a state where the user U is put in a pocket 83 of clothing 82 (here, pants). In addition, the user U carries the wearable terminal 16 while being worn on the arm 84.

図２の例では、ユーザＵは、無線信号の遮蔽が起こり難い状態（体の向き）を保ったまま、車両１２から離れる方向に移動している。このとき、ウェアラブル端末１６は、ユーザＵが通信範囲８０外に出た（つまり、通信性能が低下した）ことをトリガとして報知画面８６を表示することで、ユーザＵに対して「操作忘れ」（例えば、反対側のドアが開いている旨）を報知する。   In the example of FIG. 2, the user U is moving in a direction away from the vehicle 12 while maintaining a state where the radio signal is hardly shielded (the body direction). At this time, the wearable terminal 16 displays the notification screen 86 triggered by the fact that the user U has moved out of the communication range 80 (that is, the communication performance has deteriorated), thereby causing the user U to “forget to operate” ( For example, it is notified that the door on the opposite side is open).

一方、図３の例では、ユーザＵは、無線信号の遮蔽が起こり易い状態（体の向き）を保ったまま、車両１２から離れる方向に移動している。このとき、ウェアラブル端末１６は、通信性能が低下したことをトリガとして、ユーザＵが通信範囲８０内にいるにもかかわらず、図２の場合と同じ形態の報知画面８６を表示する。   On the other hand, in the example of FIG. 3, the user U is moving away from the vehicle 12 while maintaining a state where the radio signal is likely to be shielded (the body direction). At this time, the wearable terminal 16 displays the notification screen 86 in the same form as in FIG. 2, regardless of the fact that the user U is within the communication range 80, triggered by a decrease in communication performance.

この報知を受けたユーザＵは、既に通信範囲８０外にいると勘違いし、車載装置２６を遠隔操作可能な位置（つまり、通信範囲８０内）まで戻ろうと車両１２に近づいてしまう。或いは、報知の開始時点でユーザＵが車両１２の近くにいた場合、ユーザＵは、通信機器又はソフトウェアの不具合が発生したと勘違いしてしまう。以下、通信範囲８０内にて予期せず通信性能が低下した場合を考慮した報知方法を提案する。   The user U who has received this notification misunderstands that the user U is already outside the communication range 80 and approaches the vehicle 12 to return the vehicle-mounted device 26 to a position where it can be remotely operated (that is, within the communication range 80). Alternatively, when the user U is near the vehicle 12 at the start of notification, the user U misunderstands that a communication device or software failure has occurred. Hereinafter, a notification method that considers a case where the communication performance is unexpectedly reduced within the communication range 80 is proposed.

＜本報知方法に関する説明＞
図１の報知システム１０を用いた報知方法について、図４のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。ここでは、スマートフォン１４が主体となって動作する点に留意する。 <Explanation regarding this notification method>
A notification method using the notification system 10 of FIG. 1 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. Here, it should be noted that the smartphone 14 operates mainly.

ステップＳ１において、距離推定部５０は、車両１２からスマートフォン１４までの距離Ｄｉｓを推定する動作を開始する。具体的には、距離推定部５０は、位置センサ、歩数計及び地磁気センサのうち少なくとも１つを用いて距離Ｄｉｓを推定する。スマートフォン１４（又はウェアラブル端末１６）に標準的に搭載されるセンサ群４２（又はモーションセンサ６２）を利用することで、システムの構成が簡素化される。   In step S <b> 1, the distance estimation unit 50 starts an operation of estimating the distance Dis from the vehicle 12 to the smartphone 14. Specifically, the distance estimation unit 50 estimates the distance Dis using at least one of a position sensor, a pedometer, and a geomagnetic sensor. The configuration of the system is simplified by using the sensor group 42 (or the motion sensor 62) that is normally mounted on the smartphone 14 (or the wearable terminal 16).

例えば、位置センサを用いる場合、スマートフォン１４の初期位置を「車両１２の位置」として記憶しておけば、スマートフォン１４の現在位置における距離Ｄｉｓの推定が可能である。   For example, when the position sensor is used, if the initial position of the smartphone 14 is stored as “the position of the vehicle 12”, the distance Dis at the current position of the smartphone 14 can be estimated.

また、歩数計及び地磁気センサを併用する場合、歩幅が一定である前提の下、歩数の計測時点での方位に基づいて１歩あたりの移動ベクトルを算出し、この移動ベクトルを逐次積算することで、スマートフォン１４の現在位置における距離Ｄｉｓの推定が可能である。   Also, when using a pedometer and a geomagnetic sensor together, on the assumption that the stride is constant, a movement vector per step is calculated based on the direction at the time of measuring the number of steps, and this movement vector is sequentially accumulated. The distance Dis at the current position of the smartphone 14 can be estimated.

ステップＳ２において、第１端末側制御部４６は、車載通信装置２０から状態信号を受信する際の受信強度（以下、ＲＳＳＩ；Received Signal Strength Indicator）と、第１閾値Ｔｈ１の間の大小関係を判定する。この判定に先立ち、強度検出部５２は、直近に受信した状態信号のＲＳＳＩを検出する。なお、第１閾値Ｔｈ１は、例えば、通信品質が保証される下限値に相当する。   In step S <b> 2, the first terminal-side control unit 46 determines the magnitude relationship between the reception strength (hereinafter referred to as RSSI; Received Signal Strength Indicator) when receiving the state signal from the in-vehicle communication device 20 and the first threshold Th <b> 1. To do. Prior to this determination, the intensity detector 52 detects the RSSI of the most recently received state signal. The first threshold Th1 corresponds to, for example, a lower limit value that ensures communication quality.

ＲＳＳＩ≧Ｔｈ１を満たす場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＲＳＳＩ＜Ｔｈ１を満たすまでステップＳ２に留まる。一方、ＲＳＳＩ＜Ｔｈ１を満たす場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、次のステップＳ３に進む。   When RSSI ≧ Th1 is satisfied (step S2: NO), the process stays at step S2 until RSSI <Th1 is satisfied. On the other hand, when RSSI <Th1 is satisfied (step S2: YES), the process proceeds to the next step S3.

ステップＳ３において、第１端末側制御部４６は、車両１２からスマートフォン１４までの距離Ｄｉｓと、第２閾値Ｔｈ２の間の大小関係を判定する。この判定に先立ち、距離推定部５０は、ステップＳ２にてＲＳＳＩ＜Ｔｈ１の関係が初めて成立した時点（スマートフォン１４の現在位置）における最新状態の距離Ｄｉｓを推定する。なお、第２閾値Ｔｈ２は、通信範囲８０の半径（例えば、３〜１０ｍ）に概ね一致する値であるが、この半径よりも小さい値であってもよい。   In step S3, the first terminal-side control unit 46 determines the magnitude relationship between the distance Dis from the vehicle 12 to the smartphone 14 and the second threshold Th2. Prior to this determination, the distance estimation unit 50 estimates the distance Dis in the latest state at the time when the relationship of RSSI <Th1 is first established in step S2 (current position of the smartphone 14). Note that the second threshold Th2 is a value that substantially matches the radius (for example, 3 to 10 m) of the communication range 80, but may be a value smaller than this radius.

Ｄｉｓ≦Ｔｈ２を満たす場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、後述するステップＳ６に進む。一方、Ｄｉｓ＞Ｔｈ２を満たす場合（ステップＳ３：ＮＯ）、次のステップＳ４に進む。   If Dis ≦ Th2 is satisfied (step S3: YES), the process proceeds to step S6 described later. On the other hand, when Dis> Th2 is satisfied (step S3: NO), the process proceeds to the next step S4.

ステップＳ４において、報知処理部５４は、ＢＴ圏外向けの報知処理（ここでは、ウェアラブル端末１６に対する報知制御）を行う。先ず、報知処理部５４は、直近に受信した状態信号を解析し、ユーザＵに対する報知の要否を判定する。報知処理部５４は、１つ又は複数の車載装置２６に関して、降車後における理想的な状態と、現在の状態の間に相違点がある場合、「操作忘れ」に対する報知が必要であると判定する。ここでは、ユーザＵに対して車両１２のドアの閉め忘れを報知する場合を想定する。   In step S4, the notification processing unit 54 performs notification processing for the outside of the BT area (in this case, notification control for the wearable terminal 16). First, the notification processing unit 54 analyzes the most recently received state signal and determines whether notification to the user U is necessary. When there is a difference between the ideal state after getting off and the current state with respect to one or a plurality of in-vehicle devices 26, the notification processing unit 54 determines that notification for “forgetting to operate” is necessary. . Here, it is assumed that the user U is informed of forgetting to close the door of the vehicle 12.

報知処理部５４は、第１端末側通信部４０を介して、ドアが開いている旨の報知動作を実行させるための制御信号を外部に向けて送信する。ペアリング接続されたウェアラブル端末１６（第２端末側制御部６６）は、第２端末側通信部６０を介して制御信号を受信することで、第１の報知形態にて報知動作を開始する。   The notification processing unit 54 transmits a control signal for executing a notification operation indicating that the door is open to the outside via the first terminal side communication unit 40. The wearable terminal 16 (second terminal side control unit 66) connected in pairing receives the control signal via the second terminal side communication unit 60, thereby starting the notification operation in the first notification mode.

図５Ａに示すように、第２端末側ＵＩ部６４には、車両１２のドアの閉め忘れを報知する報知画面８６が表示される。報知画面８６上には、［ドアが開いています］と表記されたメッセージ８８と、ドアの開状態を模式的に示すアイコン８９と、［ＣＬＯＳＥ］と表記されたボタン９０ｐが配置されている。この報知形態では、ボタン９０ｐは、周囲の画像領域と比べて薄い色味で表示されており、ユーザＵのタッチ操作を受け付けない「パッシブモード」になっている。   As shown in FIG. 5A, a notification screen 86 for notifying that the door of the vehicle 12 is forgotten to close is displayed on the second terminal side UI unit 64. On the notification screen 86, there are arranged a message 88 written as “Door is open”, an icon 89 schematically showing the open state of the door, and a button 90p written as [CLOSE]. In this notification mode, the button 90p is displayed in a lighter color than the surrounding image area, and is in a “passive mode” in which the touch operation of the user U is not accepted.

なお、この報知動作は、報知画面８６（可視情報）の表示に限られず、ユーザＵの五感に訴える任意の出力、又はこれらの組み合わせであってもよい。具体的には、スピーカから音を出力してもよいし、バイブレータを作動してウェアラブル端末１６を振動させてもよい。   In addition, this alerting | reporting operation | movement is not restricted to the display of the alerting | reporting screen 86 (visible information), Arbitrary outputs which appeal to the user's 5 senses, or these combination may be sufficient. Specifically, sound may be output from a speaker, or the wearable terminal 16 may be vibrated by operating a vibrator.

ステップＳ５において、第１端末側制御部４６は、ステップＳ２の場合と同様に、車載通信装置２０から状態信号を受信する際のＲＳＳＩと、第１閾値Ｔｈ１の間の大小関係を判定する。具体的には、ＲＳＳＩ＜Ｔｈ１を満たす場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ４に戻って、以下、ステップＳ４及びＳ５を順次繰り返す。   In step S5, the 1st terminal side control part 46 determines the magnitude relationship between RSSI at the time of receiving a status signal from the vehicle-mounted communication apparatus 20, and 1st threshold value Th1, similarly to the case of step S2. Specifically, when RSSI <Th1 is satisfied (step S5: YES), the process returns to step S4, and thereafter, steps S4 and S5 are sequentially repeated.

ユーザＵは、ボタン９０ｐの表示形態を手掛かりとし、自身が既に通信範囲８０外にいると認識し、車載装置２６を遠隔操作可能な位置（つまり、通信範囲８０内）まで戻ろうと車両１２に近づく。これにより、スマートフォン１４が通信範囲８０内の位置に到達することで、ＲＳＳＩが第１閾値Ｔｈ１を上回る。   The user U uses the display form of the button 90p as a clue, recognizes that the user U is already outside the communication range 80, and approaches the vehicle 12 to return to the position where the in-vehicle device 26 can be remotely operated (that is, within the communication range 80). . Thereby, RSSI exceeds 1st threshold value Th1 because the smart phone 14 arrives at the position in the communication range 80. FIG.

この結果、ＲＳＳＩが改善してＲＳＳＩ≧Ｔｈ１を満たすようになるので（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ３にてＤｉｓ≦Ｔｈ２を満たす場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）と同様に、ステップＳ６に進む。   As a result, since RSSI improves and RSSI ≧ Th1 is satisfied (step S5: NO), the process proceeds to step S6 as in the case where Dis ≦ Th2 is satisfied in step S3 (step S3: YES).

ステップＳ６において、報知処理部５４は、ＢＴ圏内向けの報知処理（ここでは、ウェアラブル端末１６に対する報知制御）を行う。先ず、報知処理部５４は、直近に受信した状態信号を解析し、ユーザＵに対する報知の要否を判定する。ステップＳ４の場合と同様に、ユーザＵに対して車両１２のドアの閉め忘れを報知する場合を想定する。   In step S <b> 6, the notification processing unit 54 performs notification processing for the BT area (here, notification control for the wearable terminal 16). First, the notification processing unit 54 analyzes the most recently received state signal and determines whether notification to the user U is necessary. As in the case of step S4, it is assumed that the user U is informed of forgetting to close the door of the vehicle 12.

報知処理部５４は、第１端末側通信部４０を介して、ドアが開いている旨の報知動作を実行させるための制御信号を外部に向けて送信する。ウェアラブル端末１６（第２端末側制御部６６）は、第２端末側通信部６０を介して制御信号を受信することで、第２の報知形態にて報知動作を開始する。   The notification processing unit 54 transmits a control signal for executing a notification operation indicating that the door is open to the outside via the first terminal side communication unit 40. The wearable terminal 16 (second terminal side control unit 66) receives the control signal via the second terminal side communication unit 60, thereby starting the notification operation in the second notification mode.

図５Ｂに示すように、第２端末側ＵＩ部６４には、車両１２のドアの閉め忘れを報知する報知画面９２が表示される。報知画面９２上には、図５Ａと同様に、メッセージ８８及びアイコン８９の他、［ＣＬＯＳＥ］と表記されたボタン９０ａが配置されている。この報知形態では、ボタン９０ａは、周囲の画像領域と比べて同等の色味で表示されており、ユーザＵのタッチ操作を受け付ける「アクティブモード」になっている。   As shown in FIG. 5B, the second terminal side UI unit 64 displays a notification screen 92 that notifies the user of forgetting to close the door of the vehicle 12. On the notification screen 92, as in FIG. 5A, in addition to the message 88 and the icon 89, a button 90a described as [CLOSE] is arranged. In this notification form, the button 90a is displayed in the same color as that of the surrounding image area, and is in an “active mode” for accepting the touch operation of the user U.

つまり、ウェアラブル端末１６は、距離Ｄｉｓが第２閾値Ｔｈ２を上回る場合には指令操作の受け付けができない第１報知形態（図５Ａの報知画面８６）にて、距離Ｄｉｓが第２閾値Ｔｈ２を上回らない場合には指令操作の受け付けができる第２報知形態（図５Ｂの報知画面９２）にて報知動作を行う。これにより、ユーザＵは、車両１２から遠い位置にいるので指令操作の受け付けができないと把握し、車両１２から近い位置にいるので指令操作の受け付けができると把握することができる。   That is, the wearable terminal 16 does not allow the distance Dis to exceed the second threshold Th2 in the first notification form (notification screen 86 in FIG. 5A) in which the command operation cannot be accepted when the distance Dis exceeds the second threshold Th2. In this case, the notification operation is performed in the second notification mode (notification screen 92 in FIG. 5B) in which the command operation can be received. Accordingly, the user U can grasp that the command operation cannot be accepted because the user U is far from the vehicle 12, and can grasp that the command operation can be accepted because the user U is close to the vehicle 12.

ステップＳ７において、遠隔操作処理部５６は、ウェアラブル端末１６を用いたユーザＵの指令操作を受け付けたか否かを判定する。ここで、「指令操作」とは、「操作忘れ」の対象である車載装置２６の動作を指令するための特定の操作を意味し、具体的には、ユーザＵの指９４でボタン９０ａをタッチする操作（図５Ｃ参照）や他の操作（例えば、ウェアラブル端末１６を強く振るジェスチャ）であってもよい。   In step S <b> 7, the remote operation processing unit 56 determines whether or not the command operation of the user U using the wearable terminal 16 has been received. Here, “command operation” means a specific operation for commanding the operation of the in-vehicle device 26 that is the target of “forgetting operation”. Specifically, the button 90 a is touched with the finger 94 of the user U. May be an operation (see FIG. 5C) or another operation (for example, a gesture of shaking the wearable terminal 16 strongly).

ウェアラブル端末１６（第２端末側制御部６６）は、第２端末側ＵＩ部６４から特定の操作を検出した場合、第２端末側通信部６０を介して、車載装置２６の遠隔操作を行う旨の指令信号を外部に向けて送信する。遠隔操作処理部５６は、第１端末側通信部４０を介して指令信号を受信することで、ユーザＵの指令操作を受け付ける。   When the wearable terminal 16 (second terminal side control unit 66) detects a specific operation from the second terminal side UI unit 64, the wearable terminal 16 (second terminal side control unit 66) performs remote operation of the in-vehicle device 26 via the second terminal side communication unit 60. The command signal is sent to the outside. The remote operation processing unit 56 receives the command operation of the user U by receiving the command signal via the first terminal side communication unit 40.

指令操作を未だ受け付けていない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ３に戻って、当該操作を受け付けるまでステップＳ３〜Ｓ７を繰り返す。一方、指令操作を受け付けた場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、次のステップＳ８に進む。   When the command operation has not been received yet (step S7: NO), the process returns to step S3, and steps S3 to S7 are repeated until the operation is received. On the other hand, when the command operation is accepted (step S7: YES), the process proceeds to the next step S8.

ステップＳ８において、第１端末側制御部４６は、ステップＳ２の場合と同様に、車載通信装置２０から状態信号を受信する際のＲＳＳＩと、第１閾値Ｔｈ１の間の大小関係を判定する。過去にステップＳ４、Ｓ５を経由した場合、ＲＳＳＩ≧Ｔｈ１を満たすので（ステップＳ８：ＹＥＳ）、後述するステップＳ１０に進む。一方、過去にステップＳ４、Ｓ５を経由しない場合、ＲＳＳＩ＜Ｔｈ１を満たすので（ステップＳ８：ＮＯ）、次のステップＳ９に進む。   In step S8, the 1st terminal side control part 46 determines the magnitude relationship between RSSI at the time of receiving a status signal from the vehicle-mounted communication apparatus 20, and 1st threshold value Th1, similarly to the case of step S2. If the process goes through steps S4 and S5 in the past, since RSSI ≧ Th1 is satisfied (step S8: YES), the process proceeds to step S10 described later. On the other hand, when not going through steps S4 and S5 in the past, since RSSI <Th1 is satisfied (step S8: NO), the process proceeds to next step S9.

ステップＳ９において、報知処理部５４は、ＲＳＳＩを改善させるため、スマートフォン１４を車両１２に向けさせる行動を促す報知処理（ここでは、ウェアラブル端末１６に対する報知制御）を行う。具体的には、報知処理部５４は、第１端末側通信部４０を介して、車載通信装置２０とスマートフォン１４の間の通信状態（例えば、ＲＳＳＩ、通信速度等）を含む制御信号を外部に向けて送信する。ウェアラブル端末１６（第２端末側制御部６６）は、第２端末側通信部６０を介して制御信号を受信することで次の報知動作を開始する。   In step S <b> 9, the notification processing unit 54 performs notification processing (in this case, notification control for the wearable terminal 16) that prompts the user to point the smartphone 14 toward the vehicle 12 in order to improve RSSI. Specifically, the notification processing unit 54 sends a control signal including a communication state (for example, RSSI, communication speed, etc.) between the in-vehicle communication device 20 and the smartphone 14 to the outside via the first terminal side communication unit 40. Send to. The wearable terminal 16 (second terminal side control unit 66) receives the control signal via the second terminal side communication unit 60 and starts the next notification operation.

図６Ａに示すように、第２端末側ＵＩ部６４には、報知画面９２（図５Ｂ及び図５Ｃ）に代わって次の報知画面９６が表示される。次の報知画面９６上には、通信状態を示す電波マーク９７（受信強度情報）と、注意を喚起する注意マーク９８と、「スマートフォンを取り出して車に向けてください」と表記されたメッセージ９９が配置されている。   As shown in FIG. 6A, the second terminal-side UI unit 64 displays the next notification screen 96 instead of the notification screen 92 (FIGS. 5B and 5C). On the next notification screen 96, a radio wave mark 97 (reception strength information) indicating a communication state, a caution mark 98 for calling attention, and a message 99 indicating “Please take out the smartphone and point it at the car” are displayed. Has been placed.

このように、ウェアラブル端末１６は、第２報知形態（報知画面９２）にて指令操作を受け付けた後に、スマートフォン１４を車両１２に向けさせる行動をユーザＵに促す次の報知動作を行ってもよい。これにより、ユーザＵは、車両１２に近づかずにその場で、ＲＳＳＩを改善させる行動をとることができる。   As described above, the wearable terminal 16 may perform the next notification operation that prompts the user U to act to point the smartphone 14 toward the vehicle 12 after receiving the command operation in the second notification mode (notification screen 92). . Thereby, the user U can take action to improve RSSI on the spot without approaching the vehicle 12.

また、ウェアラブル端末１６は、車載通信装置２０とスマートフォン１４の間の通信状態を示す通信状態情報（例えば、電波マーク９７）をユーザＵに提示してもよい。これにより、ユーザＵは、スマートフォン１４を取り出さずに簡単なアクションによって、別の装置であるスマートフォン１４の通信性能を把握することができる。   Wearable terminal 16 may present communication state information (for example, radio wave mark 97) which shows the communication state between in-vehicle communication device 20 and smart phone 14 to user U. Thereby, the user U can grasp | ascertain the communication performance of the smart phone 14 which is another apparatus by simple action, without taking out the smart phone 14. FIG.

ユーザＵは、次の報知画面９６の内容から、スマートフォン１４の通信性能が低下していると認識した後、スマートフォン１４をポケット８３から取り出し、必要に応じてスマートフォン１４を車両１２に向ける。これにより、ＲＳＳＩが改善してＲＳＳＩ≧Ｔｈ１を満たすようになるので（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ１０に進む。   The user U recognizes from the content of the next notification screen 96 that the communication performance of the smartphone 14 is deteriorated, and then takes out the smartphone 14 from the pocket 83 and points the smartphone 14 toward the vehicle 12 as necessary. Thereby, since RSSI improves and it will satisfy | fill RSSI> = Th1 (step S8: YES), it progresses to step S10.

ステップＳ１０において、遠隔操作処理部５６は、ステップＳ７で受け付けた指令操作に応じて遠隔操作処理を行う。具体的には、遠隔操作処理部５６は、第１端末側通信部４０を介して、車載装置２６の遠隔操作を行う旨の指令信号を外部に向けて送信する。ペアリング接続された車両１２（統合制御ユニット２８）は、第２端末側通信部６０を介して指令信号を受信することで、車載装置２６の動作を制御する。   In step S10, the remote operation processing unit 56 performs remote operation processing according to the command operation received in step S7. Specifically, the remote operation processing unit 56 transmits a command signal for performing remote operation of the in-vehicle device 26 to the outside via the first terminal side communication unit 40. The paired vehicle 12 (integrated control unit 28) controls the operation of the in-vehicle device 26 by receiving a command signal via the second terminal side communication unit 60.

図６Ｂに示すように、第２端末側ＵＩ部６４には、車載装置２６の動作が完了するまでの間、待ち画面１００が表示される。待ち画面１００上には、［動作中］と表記されたメッセージ１０２と、ドアの開動作を模式的に示すアイコン１０３と、［ＳＴＯＰ］と表記されたボタン１０４が配置されている。このボタン１０４は、車載装置２６の動作を中断又は停止可能に構成されている。   As shown in FIG. 6B, the waiting screen 100 is displayed on the second terminal side UI unit 64 until the operation of the in-vehicle device 26 is completed. On the waiting screen 100, there are arranged a message 102 written as [in operation], an icon 103 schematically showing a door opening operation, and a button 104 written as [STOP]. The button 104 is configured to be able to interrupt or stop the operation of the in-vehicle device 26.

以上のようにして、報知システム１０を用いた報知方法の全工程が終了する。これにより、ユーザＵは、報知を通じて「操作忘れの状態」を認識すると共に、遠隔操作によって「操作忘れの状態」をその場で解決することができる。   As described above, all steps of the notification method using the notification system 10 are completed. As a result, the user U can recognize the “forgotten operation state” through the notification, and can solve the “forgotten operation state” on the spot by remote operation.

＜その他＞
なお、図１に示す報知システム１０は、ウェアラブル端末１６を含んで構成されているが、オプション端末としてのウェアラブル端末１６を欠いた構成であってもよい。この場合、ウェアラブル端末１６に代わって、スマートフォン１４自身が報知動作を行えばよい。 <Others>
In addition, although the alerting | reporting system 10 shown in FIG. 1 is comprised including the wearable terminal 16, the structure which lacked the wearable terminal 16 as an option terminal may be sufficient. In this case, instead of the wearable terminal 16, the smartphone 14 may perform the notification operation.

［報知システム１０による効果］
以上のように、報知システム１０は、［１］車両１２に搭載され、無線通信を通じて車載装置２６の状態に関する状態信号を車両１２の周囲に向けて送信する車載通信装置２０と、［２］ユーザＵにより携行され、無線通信を通じて車載通信装置２０から受信する状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成されるスマートフォン１４（携帯端末）と、［３］状態信号を受信する際のスマートフォン１４のＲＳＳＩを検出する強度検出部５２（受信強度検出手段）と、［４］車両１２からスマートフォン１４までの距離Ｄｉｓを推定する距離推定部５０（距離推定手段）を備え、［５］スマートフォン１４は、ＲＳＳＩが第１閾値Ｔｈ１よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離Ｄｉｓに応じて異なる報知形態（報知画面８６、９２）にて報知動作又は報知制御を行う。 [Effects of the notification system 10]
As described above, the notification system 10 includes: [1] the vehicle-mounted communication device 20 that is mounted on the vehicle 12 and transmits a state signal related to the state of the vehicle-mounted device 26 to the surroundings of the vehicle 12 through wireless communication; A smartphone 14 (portable terminal) configured to be able to execute a notification operation or notification control according to a state signal carried by the U and received from the in-vehicle communication device 20 through wireless communication, and [3] when receiving a state signal. An intensity detection unit 52 (reception intensity detection unit) that detects RSSI of the smartphone 14 and [4] a distance estimation unit 50 (distance estimation unit) that estimates the distance Dis from the vehicle 12 to the smartphone 14 are provided. [5] Smartphone 14 is a different notification mode (report) depending on the estimated distance Dis triggered by the RSSI being lower than the first threshold Th1. Performing a notification operation or broadcast control on the screen 86, 92).

また、報知システム１０を用いた報知方法は、［１］状態信号を受信する際のスマートフォン１４のＲＳＳＩを検出する検出ステップ（Ｓ２）と、［２］車両１２からスマートフォン１４までの距離Ｄｉｓを推定する推定ステップ（Ｓ３）と、［３］スマートフォン１４が、ＲＳＳＩが第１閾値Ｔｈ１よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離Ｄｉｓに応じて異なる報知形態（報知画面８６、９２）にて報知動作又は報知制御を行う報知ステップ（Ｓ４、Ｓ６）を備える。   Moreover, the alerting | reporting method using the alerting | reporting system 10 estimates the distance Dis from the detection step (S2) which detects RSSI of the smart phone 14 at the time of receiving a [1] state signal, and [2] the vehicle 12 to the smart phone 14. And (3) the smartphone 14 is triggered by the fact that the RSSI is lower than the first threshold Th1 as a trigger for different notification forms (notification screens 86 and 92) according to the estimated distance Dis. A notification step (S4, S6) for performing notification operation or notification control.

このように、スマートフォン１４は、検出されるＲＳＳＩが第１閾値Ｔｈ１よりも低くなったことをトリガとして、推定された距離Ｄｉｓに応じて異なる報知形態にて報知動作又は報知制御を行うので、スマートフォン１４の状態（つまり、通信性能及び位置の組み合わせ）に適した報知によってユーザＵの利便性をさらに向上させることができる。   As described above, the smartphone 14 performs the notification operation or the notification control in a different notification mode according to the estimated distance Dis, triggered by the detected RSSI being lower than the first threshold Th1, so that the smartphone The convenience of the user U can be further improved by notification suitable for the 14 states (that is, a combination of communication performance and position).

また、報知システム１０は、ユーザＵが装着可能に構成され、スマートフォン１４との間で相互に無線通信可能なウェアラブル端末１６をさらに備え、スマートフォン１４は、ウェアラブル端末１６を用いたユーザＵの指令操作に応じて、車載装置２６を動作させるための指令信号を車載通信装置２０に向けて送信してもよい。   In addition, the notification system 10 is configured to be wearable by the user U, and further includes a wearable terminal 16 that can wirelessly communicate with the smartphone 14, and the smartphone 14 uses the wearable terminal 16 to perform a command operation of the user U. Accordingly, a command signal for operating the in-vehicle device 26 may be transmitted to the in-vehicle communication device 20.

ウェアラブル端末１６と連携する報知システム１０において、中継機器であるスマートフォン１４を収納したまま取り出さずに使用する状況が想定される。この状況下では通信性能の低下が発生する可能性が高いので、報知形態を異ならせる効果が顕著に現われる。   In the notification system 10 that cooperates with the wearable terminal 16, it is assumed that the smartphone 14 that is a relay device is used without being taken out while being stored. Under this situation, there is a high possibility that the communication performance will be lowered, so that the effect of changing the notification form appears remarkably.

［備考］
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。或いは、技術的に矛盾が生じない範囲で各々の構成を任意に組み合わせてもよい。 [Remarks]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change freely in the range which does not deviate from the main point of this invention. Or you may combine each structure arbitrarily in the range which does not produce technical contradiction.

本実施形態では、スマートフォン１４が距離推定部５０及び強度検出部５２を備えているが、距離推定手段及び／又は受信強度検出手段は、スマートフォン１４とは別の装置（例えば、車両１２、ウェアラブル端末１６）が備えていてもよい。   In the present embodiment, the smartphone 14 includes the distance estimation unit 50 and the intensity detection unit 52. However, the distance estimation unit and / or the reception intensity detection unit are different from the smartphone 14 (for example, the vehicle 12, the wearable terminal). 16) may be provided.

本実施形態では、スマートフォン１４は、車両１２からの距離Ｄｉｓに応じて２種類の報知形態にて報知制御又は報知動作を行っているが、報知形態は３種類以上であってもよい。例えば、ＲＳＳＩの改善効果が見込まれる範囲（距離Ｄｉｓが短い範囲）では、より強い注意喚起を伴う報知形態を用いてもよい。   In the present embodiment, the smartphone 14 performs the notification control or the notification operation in two types of notification modes according to the distance Dis from the vehicle 12, but the notification mode may be three or more types. For example, in a range where an RSSI improvement effect is expected (a range where the distance Dis is short), a notification form with stronger alerting may be used.

１０…報知システム １２…車両
１４…スマートフォン（携帯端末） １６…ウェアラブル端末
２０…車載通信装置 ２６…車載装置
２８…統合制御ユニット ４０…第１端末側通信部
４２…センサ群 ４４…第１端末側ＵＩ部
４６…第１端末側制御部 ５０…距離推定部（距離推定手段）
５２…強度検出部（受信強度検出手段） ５４…報知処理部
５６…遠隔操作処理部 ６０…第２端末側通信部
６２…モーションセンサ ６４…第２端末側ＵＩ部
６６…第２端末側制御部 ８０…通信範囲
８６、９２…報知画面 ９０ａ、９０ｐ、１０４…ボタン
９６…次の報知画面 ９７…電波マーク（通信状態情報）
１００…待ち画面 Ｔｈ１…第１閾値
Ｔｈ２…第２閾値 Ｕ…ユーザ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Notification system 12 ... Vehicle 14 ... Smartphone (mobile terminal) 16 ... Wearable terminal 20 ... In-vehicle communication device 26 ... In-vehicle device 28 ... Integrated control unit 40 ... First terminal side communication unit 42 ... Sensor group 44 ... First terminal side UI unit 46 ... first terminal side control unit 50 ... distance estimation unit (distance estimation means)
52 ... Intensity detection unit (reception intensity detection means) 54 ... Notification processing unit 56 ... Remote operation processing unit 60 ... Second terminal side communication unit 62 ... Motion sensor 64 ... Second terminal side UI unit 66 ... Second terminal side control unit 80 ... Communication range 86, 92 ... Notification screen 90a, 90p, 104 ... Button 96 ... Next notification screen 97 ... Radio wave mark (communication status information)
100: Waiting screen Th1: First threshold Th2: Second threshold U: User

Claims (7)

車両に搭載され、無線通信を通じて車載装置の状態に関する状態信号を前記車両の周囲に向けて送信する車載通信装置と、
ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、
を備える報知システムであって、
前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する受信強度検出手段と、
前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する距離推定手段と、
をさらに備え、
前記携帯端末は、前記受信強度検出手段により検出される前記受信強度が第１閾値よりも低くなったことをトリガとして、前記距離推定手段により推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う
ことを特徴とする報知システム。 An in-vehicle communication device that is mounted on a vehicle and transmits a state signal related to the state of the in-vehicle device to the periphery of the vehicle through wireless communication;
A portable terminal that is carried by a user and configured to be able to perform notification operation or notification control according to the state signal received from the in-vehicle communication device through wireless communication;
A notification system comprising:
Reception intensity detection means for detecting the reception intensity of the mobile terminal when receiving the status signal;
Distance estimating means for estimating a distance from the vehicle to the mobile terminal;
Further comprising
The portable terminal is triggered by the fact that the reception intensity detected by the reception intensity detection means is lower than a first threshold, in a different notification form according to the distance estimated by the distance estimation means. A notification system characterized by performing a notification operation or the notification control. 請求項１に記載の報知システムにおいて、
前記ユーザが装着可能に構成され、前記携帯端末との間で相互に無線通信可能なウェアラブル端末をさらに備え、
前記携帯端末は、前記ウェアラブル端末を用いた前記ユーザの指令操作に応じて、前記車載装置を動作させるための指令信号を前記車載通信装置に向けて送信する
ことを特徴とする報知システム。 The notification system according to claim 1,
A wearable terminal configured to be worn by the user and capable of wireless communication with the mobile terminal;
The notification system, wherein the portable terminal transmits a command signal for operating the in-vehicle device to the in-vehicle communication device in response to an instruction operation of the user using the wearable terminal. 請求項２に記載の報知システムにおいて、
前記ウェアラブル端末は、前記距離が第２閾値を上回る場合には前記指令操作の受け付けができない第１報知形態にて、前記距離が前記第２閾値を上回らない場合には前記指令操作の受け付けができる第２報知形態にて前記報知動作を行うことを特徴とする報知システム。 The notification system according to claim 2,
The wearable terminal can accept the command operation when the distance does not exceed the second threshold in the first notification form in which the command operation cannot be accepted when the distance exceeds the second threshold. A notification system, wherein the notification operation is performed in a second notification form. 請求項３に記載の報知システムにおいて、
前記ウェアラブル端末は、前記第２報知形態にて前記指令操作を受け付けた後に、前記携帯端末を前記車両に向けさせる行動を前記ユーザに促す次の報知動作を行うことを特徴とする報知システム。 The notification system according to claim 3,
The said wearable terminal performs the next alerting | reporting operation | movement which prompts the said user to perform the action which makes the said portable terminal point to the said vehicle, after receiving the said instruction | indication operation | movement by the said 2nd alerting | reporting form. 請求項３又は４に記載の報知システムにおいて、
前記ウェアラブル端末は、前記車載通信装置と前記携帯端末の間の通信状態を示す通信状態情報を前記ユーザに提示することを特徴とする報知システム。 In the notification system according to claim 3 or 4,
The wearable terminal presents communication status information indicating a communication status between the in-vehicle communication device and the mobile terminal to the user. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の報知システムにおいて、
前記距離推定手段は、位置センサ、歩数計及び地磁気センサのうち少なくとも１つを用いて前記距離を推定することを特徴とする報知システム。 In the information system according to any one of claims 1 to 5,
The said distance estimation means estimates the said distance using at least 1 among a position sensor, a pedometer, and a geomagnetic sensor, The alerting | reporting system characterized by the above-mentioned. 車両に搭載され、無線通信を通じて車載装置の状態に関する状態信号を前記車両の周囲に向けて送信する車載通信装置と、
ユーザにより携行され、無線通信を通じて前記車載通信装置から受信する前記状態信号に応じた報知動作又は報知制御を実行可能に構成される携帯端末と、
を備える報知システムを用いた報知方法であって、
前記状態信号を受信する際の前記携帯端末の受信強度を検出する検出ステップと、
前記車両から前記携帯端末までの距離を推定する推定ステップと、
前記携帯端末が、検出される前記受信強度が第１閾値よりも低くなったことをトリガとして、推定された前記距離に応じて異なる報知形態にて前記報知動作又は前記報知制御を行う報知ステップと、
を備えることを特徴とする報知方法。 An in-vehicle communication device that is mounted on a vehicle and transmits a state signal related to the state of the in-vehicle device to the periphery of the vehicle through wireless communication;
A portable terminal that is carried by a user and configured to be able to perform notification operation or notification control according to the state signal received from the in-vehicle communication device through wireless communication;
A notification method using a notification system comprising:
A detection step of detecting a reception intensity of the mobile terminal when receiving the status signal;
An estimation step for estimating a distance from the vehicle to the mobile terminal;
A notification step in which the mobile terminal performs the notification operation or the notification control in a different notification mode according to the estimated distance, triggered by the detected reception intensity being lower than a first threshold; ,
A notification method comprising:

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