JP2018155543A - Diagnostic device, diagnostic method, diagnostic program, and diagnostic system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a diagnostic device capable of suppressing a maintenance cost required for the diagnosis of rotary equipment.SOLUTION: The present diagnostic device is configured to diagnose abnormality of rotary equipment having a prime mover and driven equipment connected to the prime mover. The present diagnostic device includes a receiving unit and a determination unit. The receiving unit is installed on the prime mover and the driven equipment, respectively, and stores the energy supplied by vibrations of the installed place. When the stored energy reaches a predetermined amount, a signal is received from a wireless transmitter for wirelessly transmitting the signal using the energy stored by the receiving unit. The determination unit determines in which one of the prime mover or the driven equipment the abnormality occurs based on a comparison between a reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed on the prime mover and the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed on the driven equipment.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、診断装置、診断方法、診断プログラムおよび診断システムに関する。   The present invention relates to a diagnostic device, a diagnostic method, a diagnostic program, and a diagnostic system.

空調設備、生産設備、発電用設備等を含む施設では、熱媒の搬送にポンプが用いられる。ポンプに例示される回転機器は、運転時間の経過に伴い、軸受の損傷、機械的不具合等の異常が発生することがある。また、地震等により外力を受けることで、ポンプに接続された配管の支持力が低下し、ポンプを含む設備の耐震性能が劣化する。軸受の損傷、機械的不具合および耐震性能の劣化等を含む異常が発生した回転機器では、正常運転時の振動とは異なる異常振動が発生することが判明している。そこで、異常振動に基づいて回転機器の異常を診断する各種診断装置が提案されている（特許文献１〜３参照）。   In facilities including air conditioning equipment, production equipment, power generation equipment, and the like, a pump is used for conveying the heat medium. In a rotating device exemplified by a pump, an abnormality such as a bearing damage or a mechanical failure may occur as the operation time elapses. Moreover, by receiving an external force due to an earthquake or the like, the supporting force of the pipe connected to the pump is reduced, and the earthquake resistance performance of the equipment including the pump is deteriorated. It has been found that abnormal vibrations different from vibrations during normal operation occur in rotating equipment in which abnormalities such as bearing damage, mechanical problems, and deterioration of seismic performance have occurred. Therefore, various diagnostic devices for diagnosing abnormalities in rotating equipment based on abnormal vibration have been proposed (see Patent Documents 1 to 3).

特許第５０６０１６８号公報Japanese Patent No. 5060168 特許第３０８７４７０号公報Japanese Patent No. 3087470 特許第４４３７７３８号公報Japanese Patent No. 44377738

回転機器の異常振動を診断する診断装置は、回転機器に設置された振動を検知するセンサーと通信設備によって接続される。回転機器に取り付けられたセンサーは回転機器の振動を常時検知し、検知した振動を診断装置に通知する。診断装置では、周波数解析等によって振動を解析し、異常振動が発生しているか否かを判定する。   A diagnostic device for diagnosing abnormal vibration of a rotating device is connected by a communication facility and a sensor that detects vibration installed in the rotating device. A sensor attached to the rotating device always detects the vibration of the rotating device and notifies the diagnostic device of the detected vibration. In the diagnostic apparatus, vibration is analyzed by frequency analysis or the like, and it is determined whether or not abnormal vibration has occurred.

このような診断装置を含む診断システムの維持には、センサーと診断装置間に敷設した通信設備の点検、センサーに電力を供給する電源の維持等のメンテナンスコストが発生する。そのため、このような診断システムを採用せず、保守員が定期的に巡回して回転機器の点検を行う施設も多い。   Maintenance of a diagnostic system including such a diagnostic device requires maintenance costs such as inspection of communication facilities laid between the sensor and the diagnostic device, and maintenance of a power source that supplies power to the sensor. For this reason, there are many facilities that do not employ such a diagnostic system and in which maintenance personnel periodically visit and check rotating equipment.

そこで、１つの側面では、本発明は、回転機器の診断にかかるメンテナンスコストを抑制できる診断装置を提供することを課題とする。   Therefore, in one aspect, an object of the present invention is to provide a diagnostic device that can suppress maintenance costs for diagnosis of a rotating device.

１つの側面では、本発明は次のような診断装置によって例示される。本診断装置は、原動機と原動機に接続された被駆動機とを含む回転機器の異常を診断する。本診断装置は、受信部と判定部とを備える。受信部は、原動機と被駆動機の各々に設置され、設置された箇所の振動によって供給されるエネルギーを蓄え、蓄えたエネルギーが所定量に達すると蓄えたエネルギーを用いて信号を無線送信する無線送信機から信号を受信する。判定部は、原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度と、被駆動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度との比較に基づいて、原動機または被駆動機のいずれで異常が発生しているかを判定する。   In one aspect, the invention is exemplified by a diagnostic device such as the following. This diagnostic apparatus diagnoses an abnormality of a rotating device including a prime mover and a driven machine connected to the prime mover. The diagnostic apparatus includes a receiving unit and a determining unit. The receiving unit is installed in each of the prime mover and the driven machine, stores energy supplied by vibration of the installed location, and wirelessly transmits a signal using the stored energy when the stored energy reaches a predetermined amount Receive signal from transmitter. Based on the comparison between the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the prime mover and the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the driven device, the determination unit It is determined in which of the cases the abnormality has occurred.

このような発明によれば、診断装置は信号の受信頻度を基に判定するため、不連続に信号を無線送信する無線送信機を回転機器に設置するセンサーとして採用できる。無線送信機は設置された箇所の振動によって供給されるエネルギーによって信号を無線送信するため、電源が接続されなくともよい。また、信号は無線送信されるため、無線送信機と診断
装置との間に通信ケーブル等を敷設しなくともよい。そのため、このような発明に係る診断装置であれば、電源や敷設した通信設備の維持等に要するメンテナンスコストを抑制できる診断システムを構築できる。また、異常発生個所に近い場所の方が異常発生個所から遠い場所よりも激しく振動すると考えられる。そのため、より異常発生個所から近い場所に設置された無線送信機の方が、信号の送信頻度は高くなると考えられる。診断装置は、原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度と、被駆動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度とを比較することで、原動機または被駆動機のいずれで異常が発生しているかを判定できる。 According to such an invention, since the diagnostic apparatus makes a determination based on the frequency of signal reception, the wireless transmitter that wirelessly transmits the signal in a discontinuous manner can be employed as a sensor installed in the rotating device. Since the wireless transmitter wirelessly transmits a signal using energy supplied by vibration at a place where the wireless transmitter is installed, a power source may not be connected. Further, since the signal is transmitted wirelessly, it is not necessary to install a communication cable or the like between the wireless transmitter and the diagnostic device. Therefore, if it is a diagnostic apparatus which concerns on such an invention, the diagnostic system which can suppress the maintenance cost required for the maintenance of a power supply or the installed communication equipment etc. can be constructed | assembled. In addition, it is considered that a place near the abnormality occurrence location vibrates more vigorously than a location far from the abnormality occurrence location. For this reason, it is considered that the frequency of signal transmission is higher in a wireless transmitter installed closer to the location where an abnormality has occurred. The diagnostic apparatus compares the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the prime mover with the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the driven machine, so that the prime mover or the driven machine It is possible to determine which of the abnormality is occurring.

さらに、本発明は次の特徴を有してもよい。判定部は、原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度が高くなり、かつ、原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度を被駆動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度で割った値が増加した場合、原動機側に異常があると判定する。また、本発明は、次の特徴を有してもよい。判定部は、原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度の変動が無く、かつ、原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度を被駆動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度で割った値が減少した場合、被駆動機側に異常があると判定する。これらのような発明によれば、原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度を被駆動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度で割った値を判定に用いることで、例えば、インバーター制御による原動機の回転数の変動を異常として誤検知することを抑制できる。   Furthermore, the present invention may have the following features. The determination unit increases the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the prime mover, and the wireless transmission installed in the driven device indicates the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the prime mover. When the value divided by the reception frequency of the signal received from the machine increases, it is determined that there is an abnormality on the prime mover side. The present invention may have the following features. The determination unit has no change in the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the prime mover, and the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the prime mover is a wireless installed in the driven machine. When the value divided by the reception frequency of the signal received from the transmitter decreases, it is determined that there is an abnormality on the driven machine side. According to the inventions as described above, a value obtained by dividing the reception frequency of the signal received from the radio transmitter installed in the prime mover by the reception frequency of the signal received from the radio transmitter installed in the driven machine is used for the determination. Thus, for example, it is possible to suppress erroneous detection of fluctuations in the rotational speed of the prime mover due to inverter control as abnormal.

さらに、本発明は次の特徴を有してもよい。回転機器は架台に固定されており、判定部は、原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度が高くなり、かつ、被駆動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度が高くなった場合、回転機器を架台に固定する箇所に異常があると判定する。このような発明によれば、回転機器を架台に固定する箇所の異常を検出できる。   Furthermore, the present invention may have the following features. The rotating device is fixed to the gantry, and the judgment unit receives the signal received from the wireless transmitter installed in the prime mover, and receives the signal received from the wireless transmitter installed in the driven device. When the frequency of reception increases, it is determined that there is an abnormality at the location where the rotating device is fixed to the gantry. According to such an invention, it is possible to detect an abnormality at a location where the rotating device is fixed to the gantry.

さらに、本発明は次の特徴を有してもよい。判定部は、回転機器に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度が周期的に変化する場合、回転機器内を流れる流体に脈動が起きていると判定する。このような発明によれば、回転機器内を流れる流体の脈動を容易に検出できる。   Furthermore, the present invention may have the following features. The determination unit determines that pulsation is occurring in the fluid flowing in the rotating device when the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the rotating device changes periodically. According to such an invention, it is possible to easily detect the pulsation of the fluid flowing in the rotating device.

さらに、本発明は、診断方法、診断プログラムおよび診断システムとして把握することも可能である。   Furthermore, the present invention can be grasped as a diagnostic method, a diagnostic program, and a diagnostic system.

本診断装置、診断方法、診断プログラムおよび診断システムは、回転機器の診断にかかるメンテナンスコストを抑制できる。   This diagnostic apparatus, diagnostic method, diagnostic program, and diagnostic system can suppress maintenance costs for diagnosis of rotating equipment.

図１は、診断システムの構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a diagnostic system. 図２は、センサーの概略構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the sensor. 図３は、センサーによる無線送信のタイミングを例示する図の一例である。FIG. 3 is an example of a diagram illustrating the timing of wireless transmission by a sensor. 図４は、診断装置のハードウェア構成の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the diagnostic apparatus. 図５は、ポンプの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a pump. 図６は、ポンプ軸受において異常振動が発生した場合に検出される振動を例示する図であるFIG. 6 is a diagram illustrating vibration detected when abnormal vibration occurs in the pump bearing. 図７は、ポンプに設置したセンサーによる無線送信のタイミングを例示する図の一例である。FIG. 7 is an example of a diagram illustrating the timing of wireless transmission by a sensor installed in the pump. 図８は、実施形態に係るポンプを診断する処理フローの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a processing flow for diagnosing the pump according to the embodiment. 図９は、検出された異常振動と発生した異常の種別との対応関係の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a correspondence relationship between the detected abnormal vibration and the type of abnormality that has occurred. 図１０は、実施形態に係る劣化診断の処理フローの一例を示す第１の図である。FIG. 10 is a first diagram illustrating an example of a processing flow of deterioration diagnosis according to the embodiment. 図１１は、実施形態に係る劣化診断の処理フローの一例を示す第２の図である。FIG. 11 is a second diagram illustrating an example of a processing flow of deterioration diagnosis according to the embodiment. 図１２は、ポンプにおける異常振動によってセンサーから送信されたパルス波の診断装置による受信間隔の変動の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an example of fluctuations in the reception interval by the diagnostic device for the pulse wave transmitted from the sensor due to abnormal vibration in the pump. 図１３は、余裕時間を算出する処理フローの一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a processing flow for calculating the allowance time. 図１４は、図１２で例示された受信間隔の変動における呼吸域の開始地点と終了地点との間を曲線で近似した図の一例である。FIG. 14 is an example of a diagram in which the area between the start point and end point of the breathing area in the variation of the reception interval illustrated in FIG. 12 is approximated by a curve. 図１５は、ポンプ軸受で異常が発生した場合の判断フローの概略の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an example of an outline of a determination flow when an abnormality occurs in the pump bearing. 図１６は、モーター軸受で異常が発生した場合の判断フローの概略の一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an outline of a determination flow when abnormality occurs in the motor bearing.

以下、図面を参照して、一実施形態に係るポンプの異常診断を行う診断システムについて説明する。以下に示す実施形態の構成は例示であり、開示の技術は実施形態の構成に限定されない。   Hereinafter, a diagnosis system for diagnosing abnormality of a pump according to an embodiment will be described with reference to the drawings. The configuration of the embodiment described below is an exemplification, and the disclosed technology is not limited to the configuration of the embodiment.

＜実施形態＞
実施形態では、ポンプの異常診断を行う診断システム２００が例示される。図１は、診断システム２００の構成の一例を示す図である。診断システム２００は、ポンプ１０および診断装置２０を含む。ポンプ１０には、ポンプ１０の振動を検知するセンサー３０が設置される。 <Embodiment>
In the embodiment, a diagnosis system 200 that performs pump abnormality diagnosis is illustrated. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the configuration of the diagnostic system 200. The diagnostic system 200 includes the pump 10 and the diagnostic device 20. A sensor 30 that detects vibration of the pump 10 is installed in the pump 10.

センサー３０は、振動を検知するセンサーである。図２は、センサー３０の概略構成の一例を示す図である。センサー３０は振動発電素子３１、キャパシタ３２および無線送信部３３を備える。振動発電素子３１は、振動によって発電する振動発電を行う。キャパシタ３２は、振動発電素子３１によって発電された電力を蓄電する。無線送信部３３は、無線送信部３３が無線送信可能な電力がキャパシタ３２に蓄電されるとパルス波を無線送信する。すなわち、センサー３０は、振動加速度の積分値が所定の値を超えるとパルス波を無線送信する無線送信機という事ができる。ポンプ１０で発生する振動の振動加速度はポンプ１０の運転状態によって変動し、振動発電素子３１の振動発電量は振動加速度が大きいほど向上する。そのため、センサー３０による無線送信の間隔は、ポンプ１０の運転状態によって変動する。パルス波の形状は、例えば、センサー３０毎に異なるようにしてもよい。パルス波の形状をセンサー３０毎に異なるようにすることで、診断装置２０は受信したパルス波がいずれのセンサー３０によって送信されたものであるかを特定できる。無線送信可能な電力は、「所定量」の一例である。   The sensor 30 is a sensor that detects vibration. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the sensor 30. The sensor 30 includes a vibration power generation element 31, a capacitor 32, and a wireless transmission unit 33. The vibration power generation element 31 performs vibration power generation that generates power by vibration. The capacitor 32 stores the electric power generated by the vibration power generation element 31. The wireless transmission unit 33 wirelessly transmits a pulse wave when power that can be wirelessly transmitted by the wireless transmission unit 33 is stored in the capacitor 32. That is, the sensor 30 can be said to be a wireless transmitter that wirelessly transmits a pulse wave when the integral value of vibration acceleration exceeds a predetermined value. The vibration acceleration of the vibration generated in the pump 10 varies depending on the operation state of the pump 10, and the vibration power generation amount of the vibration power generation element 31 increases as the vibration acceleration increases. Therefore, the interval of wireless transmission by the sensor 30 varies depending on the operating state of the pump 10. For example, the shape of the pulse wave may be different for each sensor 30. By making the shape of the pulse wave different for each sensor 30, the diagnostic apparatus 20 can specify which sensor 30 has transmitted the received pulse wave. The power that can be wirelessly transmitted is an example of a “predetermined amount”.

図３は、センサー３０による無線送信のタイミングを例示する図の一例である。図３（ａ）は、キャパシタ３２の電圧と無線送信のタイミングを例示する。図３（ａ）の縦軸はキャパシタ３２の電圧を例示し、横軸は時間を例示する。点線８０は、無線送信部３３が無線送信可能となる電圧の閾値を例示する。振動発電素子３１が振動発電によって発電した電力がキャパシタ３２に蓄電されることでキャパシタ３２の電圧が上昇する（図３（ａ）の「充電１」）。キャパシタ３２の電圧が点線８０に例示される閾値に達すると無線送信部３３がパルス波を無線送信する。パルス波の無線送信により、キャパシタ３２の電圧が下がる（図３（ａ）の「送信」）。電圧が下がったキャパシタ３２には、振動発電素子
３１が振動発電によって発電した電力が蓄電される（図３（ａ）の「充電２」）。センサー３０は、図３（ａ）に例示されるサイクルを繰り返すことで、いわゆる鹿威しのように無線送信を行う。図３（ｂ）は、センサー３０によって無線送信されるパルス波を例示する図である。図３（ａ）および図３（ｂ）を参照すると、キャパシタ３２の電圧が閾値に達するとパルス波が無線送信されることがわかる。 FIG. 3 is an example of a diagram illustrating the timing of wireless transmission by the sensor 30. FIG. 3A illustrates the voltage of the capacitor 32 and the timing of wireless transmission. 3A illustrates the voltage of the capacitor 32, and the horizontal axis illustrates time. A dotted line 80 exemplifies a threshold voltage that allows the wireless transmission unit 33 to perform wireless transmission. The electric power generated by the vibration power generation element 31 by the vibration power generation is stored in the capacitor 32, whereby the voltage of the capacitor 32 increases ("charge 1" in FIG. 3A). When the voltage of the capacitor 32 reaches the threshold illustrated by the dotted line 80, the wireless transmission unit 33 wirelessly transmits a pulse wave. The voltage of the capacitor 32 decreases due to wireless transmission of the pulse wave (“transmission” in FIG. 3A). The capacitor 32 whose voltage has been lowered is charged with the electric power generated by the vibration power generation element 31 by vibration power generation (“charge 2” in FIG. 3A). The sensor 30 performs wireless transmission like a so-called deer by repeating the cycle illustrated in FIG. FIG. 3B is a diagram illustrating a pulse wave transmitted wirelessly by the sensor 30. Referring to FIG. 3A and FIG. 3B, it can be seen that a pulse wave is wirelessly transmitted when the voltage of the capacitor 32 reaches a threshold value.

ところで、振動発電素子３１は、設置された箇所の振動加速度が大きいほど発電量が増加する。図３（ｃ）および図３（ｄ）は、図３（ａ）および図３（ｂ）よりも設置された箇所の振動加速度が大きい場合の無線送信のタイミングを例示する。図３（ａ）および図３（ｂ）と図３（ｃ）および図３（ｄ）とを比較するとわかるように、振動発電素子３１が設置された箇所の振動加速度が大きいほど、パルス波を無線送信する送信頻度が高くなる。すなわち、振動発電素子３１が設置された箇所の振動加速度が大きいほど、パルス波が無線送信される送信間隔が短くなる。   By the way, the amount of power generation of the vibration power generation element 31 increases as the vibration acceleration at the place where the vibration power generation element 31 is installed increases. FIG. 3C and FIG. 3D illustrate the timing of wireless transmission in the case where the vibration acceleration at the place where it is installed is larger than in FIG. 3A and FIG. 3B. As can be seen by comparing FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b) with FIG. 3 (c) and FIG. 3 (d), the greater the vibration acceleration at the place where the vibration power generation element 31 is installed, the more the pulse wave is generated. The frequency of wireless transmission increases. That is, the transmission interval at which the pulse wave is wirelessly transmitted becomes shorter as the vibration acceleration at the place where the vibration power generation element 31 is installed is larger.

診断装置２０は、情報処理装置である。診断装置２０は、センサー３０から無線送信されたパルス波を受信する。パルス波を受信した診断装置２０は、受信した時刻とパルス波を無線送信したセンサー３０を特定する情報とを対応付けて記憶する。診断装置２０は、パルス波の受信頻度を基にポンプ１０が正常であるか否かを判定する。診断装置２０は、「診断装置」および「コンピュータ」の一例である。   The diagnostic device 20 is an information processing device. The diagnostic device 20 receives a pulse wave wirelessly transmitted from the sensor 30. The diagnostic device 20 that has received the pulse wave stores the received time and information that identifies the sensor 30 that wirelessly transmitted the pulse wave in association with each other. The diagnostic device 20 determines whether or not the pump 10 is normal based on the reception frequency of the pulse wave. The diagnostic device 20 is an example of a “diagnostic device” and “computer”.

図４は、診断装置２０のハードウェア構成の一例を示す図である。診断装置２０は、Central Processing Unit（ＣＰＵ）１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、無線通
信部１０４および接続バスＢ１を含む。ＣＰＵ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３および無線通信部１０４は、接続バスＢ１によって相互に接続されている。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the diagnostic device 20. The diagnostic device 20 includes a central processing unit (CPU) 101, a main storage unit 102, an auxiliary storage unit 103, a wireless communication unit 104, and a connection bus B1. The CPU 101, the main storage unit 102, the auxiliary storage unit 103, and the wireless communication unit 104 are connected to each other by a connection bus B1.

ＣＰＵ１０１は、Microprocessor Unit（ＭＰＵ）、プロセッサとも呼ばれる。ＣＰＵ
１０１は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵ１０１がマルチコア構成を有していても良い。ＣＰＵ１０１の少なくとも一部の処理は、ＣＰＵ１０１以外のプロセッサ、例えば、Digital Signal Processor（ＤＳＰ）、Graphics Processing Unit（ＧＰＵ）、数値演算プロセッサ、ベクトルプロセッサ、画像処理プロセッサ等の専用プロセッサで行われても良い。また、ＣＰＵ１０１の少なくとも一部の処理は、集積回路（ＩＣ）、その他のディジタル回路で行われても良い。また、ＣＰＵ１０１の少なくとも一部の処理は、アナログ回路によって実行されても良い。集積回路は、ＬＳＩ，Application Specific Integrated Circuit（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）を含む。
ＰＬＤは、例えば、Field-Programmable Gate Array（ＦＰＧＡ）を含む。ＣＰＵ１０１
の少なくとも一部の処理は、プロセッサと集積回路との組み合わせによって実行されても良い。組み合わせは、例えば、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ），System-on-a-chip（ＳｏＣ），システムＬＳＩ，チップセットなどと呼ばれる。診断装置２０では、ＣＰＵ１０１が補助記憶部１０３に記憶されたプログラムを主記憶部１０２の作業領域に展開し、プログラムの実行を通じて周辺装置の制御を行う。これにより、診断装置２０は、所定の目的に合致した処理を実行することができる。 The CPU 101 is also called a microprocessor unit (MPU) or a processor. CPU
101 is not limited to a single processor, but may be a multiprocessor configuration. A single CPU 101 connected by a single socket may have a multi-core configuration. At least a part of the processing of the CPU 101 may be performed by a processor other than the CPU 101, for example, a dedicated processor such as a digital signal processor (DSP), a graphics processing unit (GPU), a numerical operation processor, a vector processor, or an image processing processor. . Further, at least part of the processing of the CPU 101 may be performed by an integrated circuit (IC) or other digital circuits. Further, at least part of the processing of the CPU 101 may be executed by an analog circuit. The integrated circuit includes an LSI, an application specific integrated circuit (ASIC), and a programmable logic device (PLD).
The PLD includes, for example, a field-programmable gate array (FPGA). CPU101
At least a part of the processing may be executed by a combination of a processor and an integrated circuit. The combination is called, for example, a microcontroller unit (MCU), a system-on-a-chip (SoC), a system LSI, and a chip set. In the diagnostic device 20, the CPU 101 expands the program stored in the auxiliary storage unit 103 in the work area of the main storage unit 102 and controls peripheral devices through execution of the program. Thereby, the diagnostic apparatus 20 can execute a process that matches a predetermined purpose.

主記憶部１０２および補助記憶部１０３は、診断装置２０が読み取り可能な記録媒体である。主記憶部１０２は、ＣＰＵ１０１から直接アクセスされる記憶部として例示される。主記憶部１０２は、Random Access Memory（ＲＡＭ）およびRead Only Memory（ＲＯＭ）を含む。   The main storage unit 102 and the auxiliary storage unit 103 are recording media that can be read by the diagnostic device 20. The main storage unit 102 is exemplified as a storage unit that is directly accessed from the CPU 101. The main storage unit 102 includes a random access memory (RAM) and a read only memory (ROM).

補助記憶部１０３は、各種のプログラムおよび各種のデータを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部１０３は外部記憶装置とも呼ばれる。補助記憶部１０３には、オ
ペレーティングシステム（Operating System、ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。テーブルは、例えば、診断装置２０がパルス波を受信した時刻とパルス波を無線送信したセンサー３０を特定する情報とを対応付けたテーブルを含む。外部装置等には、例えば、コンピュータネットワーク等で接続された、他の情報処理装置および外部記憶装置が含まれる。なお、補助記憶部１０３は、例えば、ネットワーク上のコンピュータ群であるクラウドシステムの一部であってもよい。 The auxiliary storage unit 103 stores various programs and various data in a recording medium in a readable and writable manner. The auxiliary storage unit 103 is also called an external storage device. The auxiliary storage unit 103 stores an operating system (OS), various programs, various tables, and the like. The table includes, for example, a table in which the time at which the diagnostic device 20 receives a pulse wave is associated with information for specifying the sensor 30 that wirelessly transmits the pulse wave. Examples of the external device include other information processing devices and external storage devices connected via a computer network or the like. The auxiliary storage unit 103 may be a part of a cloud system that is a group of computers on a network, for example.

補助記憶部１０３は、例えば、Erasable Programmable ROM（ＥＰＲＯＭ）、ソリッド
ステートドライブ（Solid State Drive、ＳＳＤ）、ハードディスクドライブ（Hard Disk
Drive、ＨＤＤ）等である。また、補助記憶部１０３は、例えば、Compact Disc（ＣＤ）ドライブ装置、Digital Versatile Disc（ＤＶＤ）ドライブ装置、Blu-ray（登録商標）Disc（ＢＤ）ドライブ装置等である。また、補助記憶部１０３は、Network Attached Storage（ＮＡＳ）あるいはStorage Area Network（ＳＡＮ）によって提供されてもよい。 The auxiliary storage unit 103 includes, for example, an Erasable Programmable ROM (EPROM), a solid state drive (SSD), and a hard disk drive (Hard Disk).
Drive, HDD). The auxiliary storage unit 103 is, for example, a Compact Disc (CD) drive device, a Digital Versatile Disc (DVD) drive device, a Blu-ray (registered trademark) Disc (BD) drive device, or the like. Further, the auxiliary storage unit 103 may be provided by Network Attached Storage (NAS) or Storage Area Network (SAN).

診断装置２０が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、診断装置２０から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうち診断装置２０から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＤＡＴ、８ｍｍテープ、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、診断装置２０に固定された記録媒体としてハードディスク、ＳＳＤあるいはＲＯＭ等がある。   The recording medium readable by the diagnostic device 20 is a recording medium that accumulates information such as data and programs by electrical, magnetic, optical, mechanical, or chemical action and can be read from the diagnostic device 20. Say. Examples of such a recording medium that can be removed from the diagnostic apparatus 20 include a flexible disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R / W, a DVD, a Blu-ray disk, a DAT, an 8 mm tape, and a flash memory. There are memory cards. Further, as a recording medium fixed to the diagnostic apparatus 20, there are a hard disk, SSD, ROM, or the like.

無線通信部１０４は、例えば、センサー３０から無線送信されたパルス波を受信する。無線通信部１０４は、無線中継装置（図示しない）を介して無線送信されるパルス波を受信するように構成しても良い。無線通信部１０４は、診断装置２０とは別体でも良く、例えば、コンピュータネットワークを介して、診断装置２０と通信してもよい。無線通信部１０４は、「受信部」の一例である。   For example, the wireless communication unit 104 receives a pulse wave wirelessly transmitted from the sensor 30. The wireless communication unit 104 may be configured to receive a pulse wave that is wirelessly transmitted via a wireless relay device (not shown). The wireless communication unit 104 may be separate from the diagnostic device 20, and may communicate with the diagnostic device 20 via, for example, a computer network. The wireless communication unit 104 is an example of a “reception unit”.

診断装置２０は、例えば、ユーザ等からの操作指示等を受け付ける入力部をさらに備えてもよい。このような入力部として、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、あるいは音声入力装置といった入力デバイスを例示できる。   The diagnostic device 20 may further include, for example, an input unit that receives an operation instruction from a user or the like. Examples of such an input unit include an input device such as a keyboard, a pointing device, a touch panel, or a voice input device.

診断装置２０は、例えば、ＣＰＵ１０１で処理されるデータや主記憶部１０２に記憶されるデータを出力する出力部を備えるものとしてもよい。このような、出力部として、Cathode Ray Tube（ＣＲＴ）ディスプレイ、Liquid Crystal Display（ＬＣＤ）、Plasma Display Panel（ＰＤＰ）、Electroluminescence（ＥＬ）パネル、有機ＥＬパネルあるい
はプリンタといった出力デバイスを例示できる。 The diagnosis device 20 may include an output unit that outputs data processed by the CPU 101 and data stored in the main storage unit 102, for example. Examples of such an output unit include output devices such as a Cathode Ray Tube (CRT) display, a Liquid Crystal Display (LCD), a Plasma Display Panel (PDP), an Electroluminescence (EL) panel, an organic EL panel, or a printer.

図５は、ポンプ１０の一例を示す図である。ポンプ１０は、例えば、横型渦巻ポンプである。ポンプ１０は、ポンプ本体１５、モーター１８および架台１１を含む。ポンプ本体１５およびモーター１８は、架台１１上に固定される。以下、図５を参照して、ポンプ１０について説明する。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the pump 10. The pump 10 is, for example, a horizontal spiral pump. The pump 10 includes a pump body 15, a motor 18 and a gantry 11. The pump body 15 and the motor 18 are fixed on the gantry 11. Hereinafter, the pump 10 will be described with reference to FIG.

架台１１は、ポンプ本体１５およびモーター１８を下方から支持する土台である。架台１１には、ボルト等の固定手段によって、ポンプ本体１５およびモーター１８が固定される。   The gantry 11 is a base that supports the pump body 15 and the motor 18 from below. The pump body 15 and the motor 18 are fixed to the gantry 11 by fixing means such as bolts.

モーター１８は、原動機である。モーター１８は、電力を供給されるとモーター主軸１７を回転させ、その回転力をカップリング１６ａを介してポンプ本体１５に供給する。モーター１８は、「原動機」の一例である。   The motor 18 is a prime mover. When the electric power is supplied, the motor 18 rotates the motor main shaft 17 and supplies the rotational force to the pump main body 15 via the coupling 16a. The motor 18 is an example of a “motor”.

ポンプ本体１５は、ポンプ本体である。ポンプ本体１５は、ケーシング１２、ポンプ軸受１３およびポンプ主軸１４を含む。ケーシング１２は、ポンプ本体１５を覆う筐体である。ケーシング１２は、その内部にインペラ（図示を省略）を有する。インペラは、ポンプ主軸１４およびカップリング１６ａを介してモーター１８から供給される回転力によって回転する。ポンプ本体１５は、インペラの回転により、流体を送出できる。ポンプ軸受１３は、ポンプ主軸１４を回転自在に支持する。ポンプ主軸１４は、例えば、ポンプ主軸１４の回転を容易にするため、ベアリングを含む。ポンプ軸受１３のうち、ケーシング１２側のポンプ軸受１３をポンプ軸受１３ａ、モーター１８側のポンプ軸受１３をポンプ軸受１３ｂと称する。ポンプ本体１５は、「被駆動機」の一例である。   The pump body 15 is a pump body. The pump body 15 includes a casing 12, a pump bearing 13, and a pump main shaft 14. The casing 12 is a housing that covers the pump body 15. The casing 12 has an impeller (not shown) therein. The impeller rotates by the rotational force supplied from the motor 18 through the pump main shaft 14 and the coupling 16a. The pump body 15 can send out fluid by the rotation of the impeller. The pump bearing 13 rotatably supports the pump main shaft 14. The pump main shaft 14 includes, for example, a bearing to facilitate the rotation of the pump main shaft 14. Of the pump bearings 13, the pump bearing 13 on the casing 12 side is referred to as a pump bearing 13a, and the pump bearing 13 on the motor 18 side is referred to as a pump bearing 13b. The pump body 15 is an example of a “driven machine”.

カップリング１６ａは、ポンプ主軸１４およびモーター主軸１７を接続する接続部材である。カップリング１６ａによって接続されることで、モーター１８によって発生した回転力が、モーター主軸１７、カップリング１６ａおよびポンプ主軸１４を介してケーシング１２内のインペラに伝達される。カップリングカバー１６ｂは、カップリング１６ａを覆うカバーである。   The coupling 16 a is a connecting member that connects the pump main shaft 14 and the motor main shaft 17. By being connected by the coupling 16a, the rotational force generated by the motor 18 is transmitted to the impeller in the casing 12 via the motor main shaft 17, the coupling 16a, and the pump main shaft 14. The coupling cover 16b is a cover that covers the coupling 16a.

図６は、ポンプ軸受１３ａにおいて異常振動が発生した場合に検出される振動を例示する図である。図６（ａ）から図６（ｃ）の縦軸は検出した振動の振動加速度を例示する。図６（ａ）から図６（ｃ）の横軸は、時間を例示する。図６（ａ）は、ポンプ軸受１３ａで検出した振動を例示する図である。図６（ｂ）は、ポンプ軸受１３ｂで検出した振動を例示する図である。図６（ｃ）は、モーター軸受１９ａで検出した振動を例示する図である。図６を参照すると、図６（ａ）よりも図６（ｂ）、図６（ｂ）よりも図６（ｃ）と、振動が伝達する時間分だけ異常振動を示す波形が遅れて検出されることがわかる。また、図６（ａ）と図６（ｃ）とを比較すると、ポンプ軸受１３ｂで検出される異常振動の振動加速度は、ポンプ軸受１３ａで検出された振動加速度よりも減衰していることがわかる。   FIG. 6 is a diagram illustrating vibration detected when abnormal vibration occurs in the pump bearing 13a. 6A to 6C illustrate the vibration acceleration of the detected vibration. The horizontal axis in FIG. 6A to FIG. 6C illustrates time. FIG. 6A is a diagram illustrating vibration detected by the pump bearing 13a. FIG. 6B is a diagram illustrating vibration detected by the pump bearing 13b. FIG. 6C is a diagram illustrating vibration detected by the motor bearing 19a. Referring to FIG. 6, a waveform indicating abnormal vibration is detected with a delay corresponding to the time during which vibration is transmitted, as shown in FIG. 6B and FIG. 6C than FIG. I understand that 6A and 6C, it can be seen that the vibration acceleration of the abnormal vibration detected by the pump bearing 13b is attenuated more than the vibration acceleration detected by the pump bearing 13a. .

図７は、ポンプ１０に設置したセンサー３０による無線送信のタイミングを例示する図の一例である。図７（ａ）から図７（ｃ）の縦軸はセンサー３０の振動発電素子３１が振動発電によって発電した発電量を例示する。図７（ａ）から図７（ｃ）の横軸は、時間を例示する。図７（ａ）は、ポンプ軸受１３ａに設置されたセンサー３０による無線送信のタイミングを例示する図である。図７（ｂ）は、ポンプ軸受１３ｂに設置されたセンサー３０による無線送信のタイミングを例示する図である。図７（ｃ）は、モーター軸受１９ａに設置されたセンサー３０による無線送信のタイミングを例示する図である。図７（ａ）から図７（ｃ）のそれぞれは、図６（ａ）から図６（ｃ）のそれぞれに例示される振動によって行われる無線送信のタイミングが例示される。   FIG. 7 is an example of a diagram illustrating the timing of wireless transmission by the sensor 30 installed in the pump 10. 7A to 7C illustrate the amount of power generated by the vibration power generation element 31 of the sensor 30 by vibration power generation. The horizontal axis in FIG. 7A to FIG. 7C illustrates time. FIG. 7A is a diagram illustrating the timing of wireless transmission by the sensor 30 installed on the pump bearing 13a. FIG. 7B is a diagram illustrating the timing of wireless transmission by the sensor 30 installed on the pump bearing 13b. FIG. 7C is a diagram illustrating the timing of wireless transmission by the sensor 30 installed on the motor bearing 19a. Each of FIG. 7A to FIG. 7C illustrates the timing of wireless transmission performed by the vibration illustrated in each of FIG. 6A to FIG. 6C.

図７（ａ）の測定箇所であるポンプ軸受１３ａから図７（ｂ）の測定箇所であるポンプ軸受１３ｂまで異常振動が伝達するのに時間τ１だけかかる。そのため、図７（ｂ）で例示される無線送信のタイミングを例示する波形は、時間τ１だけ図７（ａ）よりも遅れる。図７（ｂ）の測定箇所であるポンプ軸受１３ｂから図７（ｃ）の測定箇所であるモーター軸受１９ａまで異常振動が伝達するのに時間τ２だけかかる。そのため、図７（ｃ）で例示される無線送信のタイミングを例示する波形は、時間τ２だけ図７（ｂ）よりも遅れる。さらに、モーター軸受１９ａで検出される振動加速度は、ポンプ軸受１３ａで検出される振動加速度よりも減衰している。そのため、モーター軸受１９ａに設置されたセンサー３０では、振動発電素子３１による振動発電の量がポンプ軸受１３ａ、ポンプ軸受１３ｂに設置されたセンサー３０よりも低下する。その結果、図７（ｃ）に例示されるように、無線送信の間隔ｔ２が図７（ｂ）における無線送信の間隔ｔ１よりも長くなる。すなわち、異常振動が発生している箇所から離れるほど、無線送信を開始するタイミングが遅くなるとともに、無線送信の送信間隔が長くなる。   It takes time τ1 to transmit the abnormal vibration from the pump bearing 13a, which is the measurement location in FIG. 7A, to the pump bearing 13b, which is the measurement location in FIG. 7B. Therefore, the waveform illustrating the timing of wireless transmission illustrated in FIG. 7B is delayed from FIG. 7A by time τ1. It takes time τ2 to transmit the abnormal vibration from the pump bearing 13b, which is the measurement location in FIG. 7B, to the motor bearing 19a, which is the measurement location in FIG. 7C. Therefore, the waveform illustrating the timing of wireless transmission illustrated in FIG. 7C is delayed from FIG. 7B by time τ2. Furthermore, the vibration acceleration detected by the motor bearing 19a is attenuated more than the vibration acceleration detected by the pump bearing 13a. Therefore, in the sensor 30 installed in the motor bearing 19a, the amount of vibration power generation by the vibration power generation element 31 is lower than that of the sensor 30 installed in the pump bearing 13a and the pump bearing 13b. As a result, as illustrated in FIG. 7C, the wireless transmission interval t2 is longer than the wireless transmission interval t1 in FIG. 7B. That is, the further away from the location where the abnormal vibration occurs, the later the timing for starting wireless transmission and the longer the transmission interval of wireless transmission.

図６および図７を参照して説明したように、異常振動が発生した箇所からの距離に応じて、センサー３０による無線送信を開始するタイミングおよび送信頻度が異なる。そこで、実施形態では、ポンプ本体１５のポンプ軸受１３ｂとモーター１８のモーター軸受１９ａのそれぞれにセンサー３０を設置する。実施形態では、ポンプ本体１５のポンプ軸受１３ｂに設置されたセンサー３０とモーター１８のモーター軸受１９ａに設置されたセンサー３０のそれぞれから無線送信されるパルス波の送信開始タイミングのずれおよび送信間隔の相違に基づいて、異常振動が発生した箇所を特定する。以下、本明細書において、ポンプ本体１５のポンプ軸受１３ｂに設置されたセンサー３０をセンサー３０ａと称し、モーター１８のモーター軸受１９ａに設置されたセンサー３０をセンサー３０ｂと称する。   As described with reference to FIGS. 6 and 7, the timing and transmission frequency at which wireless transmission by the sensor 30 is started differ depending on the distance from the location where the abnormal vibration has occurred. Therefore, in the embodiment, the sensor 30 is installed in each of the pump bearing 13b of the pump body 15 and the motor bearing 19a of the motor 18. In the embodiment, a difference in transmission start timing and a transmission interval of a pulse wave wirelessly transmitted from each of the sensor 30 installed in the pump bearing 13b of the pump body 15 and the sensor 30 installed in the motor bearing 19a of the motor 18 are different. Based on the above, the location where the abnormal vibration has occurred is identified. Hereinafter, in this specification, the sensor 30 installed on the pump bearing 13b of the pump body 15 is referred to as a sensor 30a, and the sensor 30 installed on the motor bearing 19a of the motor 18 is referred to as a sensor 30b.

＜診断処理＞
図８は、実施形態に係るポンプ１０を診断する処理フローの一例を示す図である。図８の処理の実行主体は診断装置２０のＣＰＵ１０１であるが、説明の便宜上、以下の説明では処理主体を診断装置２０として説明する。以下、図８を参照して、実施形態に係るポンプ１０を監視する処理フローの一例について説明する。 <Diagnosis processing>
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a processing flow for diagnosing the pump 10 according to the embodiment. 8 is the CPU 101 of the diagnostic device 20, but for the sake of convenience of explanation, the processing subject will be described as the diagnostic device 20 in the following description. Hereinafter, an example of a processing flow for monitoring the pump 10 according to the embodiment will be described with reference to FIG.

ＯＰ１１では、診断装置２０は、自装置のタイマーを確認して、監視時刻であるか否かを判定する。監視時刻である場合（ＯＰ１１でＹ）、処理はＯＰ１２に進められる。監視時刻ではない場合（ＯＰ１１でＮ）、診断装置２０はもう一度ＯＰ１１の処理を実行する。すなわち、診断装置２０は、定期的（例えば１０分毎）にＯＰ１２以降の処理を実行する。   In OP11, the diagnostic device 20 checks its own timer to determine whether it is the monitoring time. If it is the monitoring time (Y in OP11), the process proceeds to OP12. When it is not the monitoring time (N in OP11), the diagnostic device 20 executes the process of OP11 once again. In other words, the diagnostic device 20 executes processing after OP12 periodically (for example, every 10 minutes).

ＯＰ１２では、診断装置２０はセンサー３０から無線送信されたパルス波を受信することでデータ収集を行う。ＯＰ１３では、診断装置２０はフィルタリングを行う。フィルタリングでは、例えば、ポンプ１０が停止している間に無線送信されたパルス波の除去等が行われる。診断装置２０は、例えば、あらかじめ補助記憶部１０３に格納されたポンプ１０の運転期間を示すタイムテーブルを参照することで、ポンプ１０が運転中か否かを判定できる。診断装置２０は、フィルタリングによって除去されなかったパルス波を受信した時刻と当該パルス波の送信元であるセンサー３０を特定する情報とを対応付けて、補助記憶部１０３に格納する。   In OP12, the diagnostic device 20 collects data by receiving a pulse wave wirelessly transmitted from the sensor 30. In OP13, the diagnostic device 20 performs filtering. In filtering, for example, removal of a pulse wave transmitted wirelessly while the pump 10 is stopped is performed. For example, the diagnostic device 20 can determine whether or not the pump 10 is in operation by referring to a time table indicating the operation period of the pump 10 stored in advance in the auxiliary storage unit 103. The diagnosis device 20 stores the time at which the pulse wave that has not been removed by filtering is received and the information that identifies the sensor 30 that is the transmission source of the pulse wave in the auxiliary storage unit 103 in association with each other.

ＯＰ１４では、診断装置２０はポンプ１０が運転中か否かを判定する。診断装置２０は、例えば、補助記憶部１０３に格納されたポンプ１０の運転期間を示すタイムテーブルを参照することで、ポンプ１０が運転中か否かを判定できる。ポンプ１０が運転中の場合（ＯＰ１４でＹ）、処理はＯＰ１５に進められる。ポンプ１０が運転中ではない場合（ＯＰ１４でＮ）、処理はＯＰ１１に進められる。なお、運転中か否かの判定は、タイムテーブルを用いる方法に限られない。診断装置２０は、フィルタリングで除去されなかったパルス波のインターバルを測定して判定しても良い。パルス波のインターバルは、例えば、ＯＰ１３で補助記憶部１０３に格納されたパルス波を受信した時刻と当該パルス波の送信元であるセンサー３０を特定する情報との対応を参照すればよい。例えば、診断システム２００の仕様としてパルス波送信インターバルの最長時間が３０分とされている場合、診断装置２０は、パルス波のインターバルがこの最長時間を超えた場合には運転停止中と判定し、パルス波のインターバルがこの最長時間よりも短い場合には運転中と判定する。   In OP14, the diagnostic device 20 determines whether or not the pump 10 is in operation. For example, the diagnostic device 20 can determine whether or not the pump 10 is in operation by referring to a time table indicating the operation period of the pump 10 stored in the auxiliary storage unit 103. If the pump 10 is operating (Y in OP14), the process proceeds to OP15. If the pump 10 is not in operation (N in OP14), the process proceeds to OP11. Note that the determination of whether or not the vehicle is in operation is not limited to a method using a time table. The diagnostic device 20 may measure and determine the interval of the pulse wave that has not been removed by filtering. For the interval of the pulse wave, for example, the correspondence between the time when the pulse wave stored in the auxiliary storage unit 103 is received in OP13 and the information specifying the sensor 30 that is the transmission source of the pulse wave may be referred to. For example, when the longest time of the pulse wave transmission interval is 30 minutes as the specification of the diagnostic system 200, the diagnosis device 20 determines that the operation is stopped when the pulse wave interval exceeds the longest time, When the pulse wave interval is shorter than the longest time, it is determined that the vehicle is in operation.

ＯＰ１５では、診断装置２０はポンプ１０の劣化診断を行う。劣化診断の詳細については、図１０および図１１を参照して、後述する。   In OP15, the diagnostic device 20 performs deterioration diagnosis of the pump 10. Details of the deterioration diagnosis will be described later with reference to FIGS. 10 and 11.

ＯＰ１６では、診断装置２０はＯＰ１５で実行された劣化診断の結果に基づいて、ポンプ１０に異常が発生しているか否かを判定する。異常が発生している場合（ＯＰ１６でＹ
）、処理はＯＰ１７に進められる。異常が発生していない場合（ＯＰ１６でＮ）、処理はＯＰ１１に進められる。 In OP16, the diagnosis device 20 determines whether an abnormality has occurred in the pump 10 based on the result of the deterioration diagnosis executed in OP15. If an abnormality has occurred (Y in OP16)
), The process proceeds to OP17. If no abnormality has occurred (N in OP16), the process proceeds to OP11.

ＯＰ１７では、診断装置２０はポンプ１０が保全を要するレベルになるまでの余裕時間を算出する。余裕時間の算出については、図１２および図１３を参照して、後述する。   In OP17, the diagnostic device 20 calculates a margin time until the pump 10 reaches a level requiring maintenance. The calculation of the margin time will be described later with reference to FIGS. 12 and 13.

＜劣化診断＞
実施形態では、診断装置２０は、ポンプ本体１５のポンプ軸受１３ｂに設置されたセンサー３０ａとモーター１８のモーター軸受１９ａに設置されたセンサー３０ｂとから無線送信されるパルス波に基づいて、ポンプ１０の劣化診断を行う。ポンプ１０に何らかの異常が発生した際の異常振動には、例えば、以下のような特徴がある。 <Deterioration diagnosis>
In the embodiment, the diagnostic device 20 uses the pulse wave of the pump 10 based on pulse waves wirelessly transmitted from the sensor 30a installed on the pump bearing 13b of the pump body 15 and the sensor 30b installed on the motor bearing 19a of the motor 18. Perform deterioration diagnosis. For example, the abnormal vibration when an abnormality occurs in the pump 10 has the following characteristics.

ポンプ１０のポンプ軸受１３またはモーター１８のモーター軸受１９が損傷した場合、損傷個所が周囲と接触する際に高周波成分を含む異常振動が発生する。高周波成分の振動はエネルギーが小さいため、ポンプ軸受１３またはモーター軸受１９の損傷による異常振動は、損傷個所から離れた箇所には伝搬しにくい。そのため、損傷個所から離れた箇所に設置されたセンサー３０では当該異常振動の検出が困難になる一方、損傷個所付近に設置されたセンサー３０は当該異常振動の検出は容易である。   When the pump bearing 13 of the pump 10 or the motor bearing 19 of the motor 18 is damaged, abnormal vibration including high-frequency components occurs when the damaged portion comes into contact with the surroundings. Since the vibration of the high frequency component has a small energy, the abnormal vibration due to the damage of the pump bearing 13 or the motor bearing 19 is difficult to propagate to a place away from the damaged part. For this reason, it is difficult to detect the abnormal vibration with the sensor 30 installed at a location away from the damaged portion, whereas the abnormal vibration is easy to detect with the sensor 30 installed near the damaged location.

架台１１とポンプ本体１５との固定または架台１１とモーター１８との固定の緩みを含む機械的不具合が発生した場合、ポンプ主軸１４およびモーター主軸１７の回転周期の１／２倍から次数倍となる異常振動が発生する。当該異常振動は、数十から百数十Ｈｚの低周波成分を含む振動となる。低周波成分の振動はエネルギーが大きいため、機械的不具合による異常振動はポンプ１０全体に伝搬する。そのため、機械的不具合発生による異常振動は、ポンプ本体１５のポンプ軸受１３ｂに設置されたセンサー３０ａとモーター１８のモーター軸受１９ａに設置されたセンサー３０ｂの双方で検出される。   When mechanical troubles including loose fixing of the gantry 11 and the pump main body 15 or fixing of the gantry 11 and the motor 18 occur, the rotation period of the pump main shaft 14 and the motor main shaft 17 is reduced to 1/2 times the order. Abnormal vibration occurs. The abnormal vibration is vibration including a low frequency component of several tens to several hundreds of Hz. Since the vibration of the low frequency component has a large energy, the abnormal vibration due to a mechanical failure propagates to the entire pump 10. Therefore, abnormal vibration due to the occurrence of a mechanical failure is detected by both the sensor 30a installed on the pump bearing 13b of the pump body 15 and the sensor 30b installed on the motor bearing 19a of the motor 18.

ポンプ１０の配管内を流動する流体の脈動によって発生する異常振動は、脈動に応じて振動が大きくなったり小さくなったりする。すなわち、ポンプ１０の配管内を流動する流体の脈動によって発生する異常振動は、振動の大きさが周期的に変動する。すなわち、振動の大きさに揺らぎを伴う。振動の大きさの揺らぎは、インペラに近いポンプ軸受１３において顕著に検出される。すなわち、脈動による異常振動は、ポンプ本体１５のポンプ軸受１３ｂに設置されたセンサー３０ａによって検出される。   The abnormal vibration generated by the pulsation of the fluid flowing in the pipe of the pump 10 increases or decreases according to the pulsation. That is, the magnitude of vibration of the abnormal vibration generated by the pulsation of the fluid flowing in the piping of the pump 10 periodically varies. That is, fluctuation is accompanied by the magnitude of vibration. The fluctuation of the magnitude of vibration is remarkably detected at the pump bearing 13 close to the impeller. That is, abnormal vibration due to pulsation is detected by the sensor 30 a installed on the pump bearing 13 b of the pump body 15.

以上説明した、検出された異常振動と発生した異常の種別との対応についてまとめると、例えば、図９のようになる。図９は、検出された異常振動と発生した異常の種別との対応関係の一例を示す図である。図９では、ポンプ本体１５のポンプ軸受１３ａに設置されたセンサー３０ａから受信したパルス波の数の１日当たりの平均数をGb、モーター１８のモーター軸受１９ａに設置されたセンサー３０ｂから受信したパルス波の数の１日当たりの平均数をGmとしている。また、Gbを基準値としてGmを正規化した値をAmとしている。Amは、具体的には、GmをGbで割ることで算出される。Amを用いることで、モーター１８の回転数上昇によるパルス波の送信頻度上昇と異常振動によるパルス波の送信頻度上昇とを区別できる。図９を参照すると、例えば、Gbが増加し、かつAmが減少した場合、ポンプ軸受１３側で異常が発生したと判断できる。ここで、ポンプ側軸受の損傷、モーター側軸受の損傷および機械的不具合は、同時には発生しないものとする。なお、流体の脈動を検出する場合、モーター１８内は流体が流動しないため、モーター１８側軸受（モーター軸受１９ａ）に設置されたセンサー３０ｂからのデータ（Gm）は参照しない。   The correspondence between the detected abnormal vibration and the type of abnormality that has occurred as described above is summarized as shown in FIG. 9, for example. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a correspondence relationship between the detected abnormal vibration and the type of abnormality that has occurred. In FIG. 9, the average number of pulse waves received from the sensor 30 a installed on the pump bearing 13 a of the pump body 15 per day is Gb, and the pulse wave received from the sensor 30 b installed on the motor bearing 19 a of the motor 18. The average number per day is Gm. Also, Am is a value obtained by normalizing Gm with Gb as a reference value. Specifically, Am is calculated by dividing Gm by Gb. By using Am, it is possible to distinguish between an increase in the transmission frequency of pulse waves due to an increase in the rotation speed of the motor 18 and an increase in the transmission frequency of pulse waves due to abnormal vibration. Referring to FIG. 9, for example, when Gb increases and Am decreases, it can be determined that an abnormality has occurred on the pump bearing 13 side. Here, it is assumed that damage to the pump-side bearing, damage to the motor-side bearing, and mechanical failure do not occur at the same time. When fluid pulsation is detected, fluid does not flow in the motor 18, and therefore data (Gm) from the sensor 30b installed on the motor 18 side bearing (motor bearing 19a) is not referred to.

図１０および図１１は、実施形態に係る劣化診断の処理フローの一例を示す図である。図１０および図１１は、図８のＯＰ１５の処理をより詳細に例示するものである。図１０
および図１１の処理の実行主体は診断装置２０のＣＰＵ１０１であるが、説明の便宜上、以下の説明では処理主体を診断装置２０として説明する。以下、図１０および図１１を参照して、実施形態に係る劣化診断の処理フローの一例について説明する。 10 and 11 are diagrams illustrating an example of a processing flow of deterioration diagnosis according to the embodiment. 10 and 11 illustrate the process of OP15 of FIG. 8 in more detail. FIG.
11 is the CPU 101 of the diagnostic device 20, but for the sake of convenience of explanation, the processing subject will be described as the diagnostic device 20 in the following description. Hereinafter, an example of a processing flow of deterioration diagnosis according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

ＤＤ１では、診断装置２０は、Gbの増減の傾向Gb_tを計算する。直近の傾向を判定する場合、診断装置２０は、例えば、Gbの過去の３点のデータの増減の傾向から、Gbが増加傾向であるか否かを計算する。中長期的な傾向を判定する場合、例えば、診断装置２０は、Gbの過去の７点のデータの相関係数ｒを基に増加傾向であるか減少傾向であるかを判定する。診断装置２０は、例えば、相関係数ｒが「０．５」より大きい場合に増加傾向とし、相関係数ｒが「−０．５」より小さい場合に減少傾向と判定できる。ここで、増加傾向を判定する閾値「０．５」および減少傾向を判定する閾値「−０．５」は、相関係数を求める際に用いるデータ数と危険率５％を参考に定めている。減少傾向の場合（ＤＤ２で「減少」）処理はＤＤ３に進められる。一定の場合（ＤＤ２で「一定」）、処理はＤＤ４に進められる。増加傾向の場合（ＤＤ２で「増加」）、処理はＤＤ５に進められる。   In DD1, the diagnostic apparatus 20 calculates a trend Gb_t of increase / decrease in Gb. When determining the most recent tendency, the diagnostic device 20 calculates whether Gb is increasing or not, for example, from the increase / decrease tendency of the past three points of Gb. When determining a medium-to-long-term trend, for example, the diagnostic device 20 determines whether the trend is an increasing trend or a decreasing trend based on the correlation coefficient r of Gb past seven data. For example, the diagnosis device 20 can determine that the correlation coefficient r is increasing when the correlation coefficient r is greater than “0.5” and that the correlation coefficient r is decreasing when the correlation coefficient r is less than “−0.5”. Here, the threshold value “0.5” for determining the increasing tendency and the threshold value “−0.5” for determining the decreasing tendency are determined with reference to the number of data used when obtaining the correlation coefficient and the risk rate of 5%. . If it is decreasing (“decrease” in DD2), the process proceeds to DD3. If so ("constant" in DD2), processing proceeds to DD4. If there is an increasing trend (“increase” in DD2), the process proceeds to DD5.

ＤＤ３では、診断装置２０は、変数Gb_sに「down」を代入する。ＤＤ４では、診断装置２０は、変数Gb_sに「steady」を代入する。ＤＤ５では、診断装置２０は、変数Gb_sに「up」を代入する。   In DD3, the diagnostic device 20 assigns “down” to the variable Gb_s. In DD4, the diagnostic device 20 assigns “steady” to the variable Gb_s. In DD5, the diagnostic device 20 assigns “up” to the variable Gb_s.

ＤＤ６では、Gmの傾向Gm_tを計算する。計算方法は、GbをGmに置き換える点を除いてＤＤ１と同様であるため、その説明を省略する。減少傾向の場合（ＤＤ７で「減少」）処理はＤＤ８に進められる。一定の場合（ＤＤ７で「一定」）、処理はＤＤ９に進められる。増加傾向の場合（ＤＤ７で「増加」）、処理はＤＤ１０に進められる。   In DD6, Gm tendency Gm_t is calculated. Since the calculation method is the same as DD1 except that Gb is replaced with Gm, the description thereof is omitted. If it is decreasing (“decreasing” in DD7), the process proceeds to DD8. If it is constant (“constant” in DD7), processing proceeds to DD9. In the case of an increasing trend (“increase” in DD7), the process proceeds to DD10.

ＤＤ８では、診断装置２０は、変数Gm_sに「down」を代入する。ＤＤ９では、診断装置２０は、変数Gm_sに「steady」を代入する。ＤＤ１０では、診断装置２０は、変数Gm_sに「up」を代入する。   In DD8, the diagnostic device 20 assigns “down” to the variable Gm_s. In DD9, the diagnostic device 20 substitutes “steady” for the variable Gm_s. In the DD 10, the diagnostic device 20 substitutes “up” for the variable Gm_s.

ＤＤ１１では、診断装置２０は、Amの傾向Am_tを計算する。計算方法は、GbをAmに置き換える点を除いてＤＤ１と同様であるため、その説明を省略する。減少傾向の場合（ＤＤ１２で「減少」）処理はＤＤ１３に進められる。一定の場合（ＤＤ１２で「一定」）、処理はＤＤ１４に進められる。増加傾向の場合（ＤＤ１２で「増加」）、処理はＤＤ１５に進められる。   In DD11, the diagnostic apparatus 20 calculates Am tendency Am_t. Since the calculation method is the same as DD1 except that Gb is replaced with Am, the description thereof is omitted. If it is decreasing (“decreased” in DD12), the process proceeds to DD13. If so ("constant" in DD12), processing proceeds to DD14. If there is an increasing trend (“increase” in DD12), the process proceeds to DD15.

ＤＤ１３では、診断装置２０は、変数Am_sに「down」を代入する。ＤＤ１２では、診断装置２０は、変数Am_sに「steady」を代入する。ＤＤ１３では、診断装置２０は、変数Am_sに「up」を代入する。   In the DD 13, the diagnostic device 20 assigns “down” to the variable Am_s. In DD12, the diagnostic device 20 substitutes “steady” for the variable Am_s. In DD13, the diagnostic device 20 substitutes “up” for the variable Am_s.

ＤＤ１６からＤＤ２２では、診断装置２０は、ＤＤ１からＤＤ１５までの処理結果に基づいて、ポンプ軸受１３およびモーター軸受１９のいずれで異常が発生しているか否かを判定する。   In DD16 to DD22, the diagnostic device 20 determines whether an abnormality has occurred in either the pump bearing 13 or the motor bearing 19 based on the processing results from DD1 to DD15.

変数Gb_sの値が「up」である場合（ＤＤ１７で「up」）、処理はＤＤ１８に進められる。変数Gb_sの値が「up」ではない場合（ＤＤ１７でその他）、処理はＤＤ２０に進められる。   If the value of the variable Gb_s is “up” (“up” in DD17), the process proceeds to DD18. If the value of the variable Gb_s is not “up” (others in DD17), the process proceeds to DD20.

変数Am_sの値が「down」である場合（ＤＤ１８で「down」）、診断装置２０は、ポンプ軸受１３に異常が発生していると判定する（ＤＤ１９）。ＤＤ１８からＤＤ１９の処理は、「前記原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度の変動が無く、かつ、前記原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度を前記被駆動機に設置
された無線送信機から受信した信号の受信頻度で割った値が減少した場合、前記被駆動機側に異常があると判定す」る処理の一例である。 When the value of the variable Am_s is “down” (“down” in DD18), the diagnostic device 20 determines that an abnormality has occurred in the pump bearing 13 (DD19). The processing of DD18 to DD19 is as follows: “There is no fluctuation in the reception frequency of the signal received from the radio transmitter installed in the prime mover, and the reception frequency of the signal received from the radio transmitter installed in the prime mover is This is an example of a process of determining that there is an abnormality on the driven machine side when the value divided by the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the driving machine decreases.

変数Gm_sの値が「up」である場合（ＤＤ２０で「up」）、処理はＤＤ２１に進められる。変数Gm_sの値が「up」ではない場合（ＤＤ２０でその他）、処理はＤＤ２３に進められる。   When the value of the variable Gm_s is “up” (“up” in DD20), the process proceeds to DD21. If the value of the variable Gm_s is not “up” (others in DD20), the process proceeds to DD23.

変数Am_sの値が「up」である場合（ＤＤ２１で「up」）、診断装置２０は、モーター軸受１９に異常が発生していると判定する（ＤＤ２２）。ＤＤ２１からＤＤ２２の処理は、「前記原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度が高くなり、かつ、前記原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度を前記被駆動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度で割った値が増加した場合、前記原動機側に異常があると判定す」る処理の一例である。   When the value of the variable Am_s is “up” (“up” in DD21), the diagnostic device 20 determines that an abnormality has occurred in the motor bearing 19 (DD22). The processing from DD21 to DD22 is “the frequency of reception of a signal received from a radio transmitter installed in the prime mover is increased, and the frequency of reception of a signal received from a radio transmitter installed in the prime mover is This is an example of a process of determining that there is an abnormality on the prime mover side when the value divided by the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the machine increases.

ＤＤ２３からＤＤ２７では、診断装置２０は、ＤＤ１からＤＤ１５までの処理結果に基づいて、機械的不具合が発生しているか否かを判定する。   In DD23 to DD27, the diagnostic device 20 determines whether a mechanical failure has occurred based on the processing results from DD1 to DD15.

変数Gb_sの値が「up」である場合（ＤＤ２４で「up」）、処理はＤＤ２５に進められる。変数Gb_sの値が「up」ではない場合（ＤＤ２４で「その他」）、処理はＤＤ２８に進められる。   When the value of the variable Gb_s is “up” (“up” in DD24), the process proceeds to DD25. If the value of the variable Gb_s is not “up” (“other” in DD24), the process proceeds to DD28.

変数Gm_sの値が「up」である場合（ＤＤ２５で「up」）、処理はＤＤ２６に進められる。変数Gm_sの値が「up」ではない場合（ＤＤ２５で「その他」）、処理はＤＤ２８に進められる。変数Am_sの値が「steady」である場合（ＤＤ２６で「steady」）、処理はＤＤ２７に進められる。変数Am_sの値が「steady」ではない場合（ＤＤ２６で「その他」）、処理はＤＤ２８に進められる。ＤＤ２７では、診断装置２０は、機械的不具合が発生したと判定する。ＤＤ２４からＤＤ２７までの処理は、「前記原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度が高くなり、かつ、前記被駆動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度が高くなった場合、前記回転機器を前記架台に固定する箇所に異常があると判定す」る処理の一例である。   If the value of the variable Gm_s is “up” (“up” in DD25), the process proceeds to DD26. When the value of the variable Gm_s is not “up” (“other” in DD25), the process proceeds to DD28. When the value of the variable Am_s is “steady” (“steady” in DD26), the process proceeds to DD27. If the value of the variable Am_s is not “steady” (“other” in DD26), the process proceeds to DD28. In DD27, the diagnostic device 20 determines that a mechanical failure has occurred. The processing from DD24 to DD27 is as follows: “The reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the prime mover is high, and the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the driven device is This is an example of a process of determining that there is an abnormality at a location where the rotating device is fixed to the gantry when it becomes higher.

ＤＤ２８からＤＤ３３では、診断装置２０は、ＤＤ１からＤＤ１５までの処理結果に基づいて、ポンプ１０の配管内を流動する流体の脈動が発生しているか否かを判定する。   In DD28 to DD33, the diagnosis device 20 determines whether or not pulsation of the fluid flowing in the piping of the pump 10 is generated based on the processing results from DD1 to DD15.

ＤＤ２９では、診断装置２０は、Gbの揺らぎGb_fを計算する。Gb_fは、例えば、Gbの標準偏差をGbの平均値で割った値である。ＤＤ３０では、診断装置２０は、Amの揺らぎAm_fを計算する。Am_fは、例えば、Amの標準偏差をAmの平均値で割った値である。   In DD29, the diagnostic device 20 calculates Gb fluctuation Gb_f. Gb_f is, for example, a value obtained by dividing the standard deviation of Gb by the average value of Gb. In the DD 30, the diagnostic device 20 calculates Am fluctuation Am_f. Am_f is, for example, a value obtained by dividing the standard deviation of Am by the average value of Am.

ＤＤ３０では、診断装置２０は、Gb_fの値が閾値Ａを超えたか否かを判定する。閾値Ａを超えた場合（Ｄ３０でyes）、処理はＤＤ３２に進められる。閾値Ａ以下である場合（
ＤＤ３０でＮＯ）、劣化診断処理は終了する。閾値Ａの値は、事前に実施する試験等で脈動の判定に適切な値を決定すればよい。 In DD 30, diagnostic device 20 determines whether the value of Gb_f exceeds threshold value A. If the threshold A is exceeded (yes in D30), the process proceeds to DD32. When it is below threshold A (
If NO in DD30), the deterioration diagnosis process ends. The value of the threshold A may be a value appropriate for the determination of pulsation by a test or the like that is performed in advance.

Am_fが閾値Ｂを超えた場合（ＤＤ３２でyes）、診断装置２０は脈動が発生していると
判定する（ＤＤ３３）。ＤＤ２８からＤＤ３３までの処理は、「前記被駆動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度が周期的に変化する場合、前記被駆動機内を流れる流体に脈動が起きていると判定す」る処理の一例である。図１０および図１１に例示された処理を実行するＣＰＵ１０１は、「判定部」の一例である。 When Am_f exceeds the threshold B (yes in DD32), the diagnostic device 20 determines that pulsation has occurred (DD33). The processing from DD 28 to DD 33 is “determining that pulsation occurs in the fluid flowing in the driven machine when the frequency of reception of signals received from the wireless transmitter installed in the driven machine changes periodically. This is an example of processing. The CPU 101 that executes the processes illustrated in FIGS. 10 and 11 is an example of a “determination unit”.

Am_fが閾値Ｂ以下である場合（ＤＤ３２でNO）、劣化診断処理は終了する。閾値Ｂの値
は、脈動の判定に適切な値を事前に試験等で決定すればよい。 If Am_f is equal to or less than the threshold value B (NO in DD32), the deterioration diagnosis process ends. As the value of the threshold B, a value appropriate for determination of pulsation may be determined in advance by a test or the like.

＜余裕時間の算出＞
診断装置２０は、過去に受信したパルス波の受信間隔の変動を基に、ポンプ１０が保守作業対象となるまでの余裕時間を算出する。図１２は、ポンプ１０における異常振動によってセンサー３０から送信されたパルス波の診断装置２０による受信間隔の変動の一例を示す図である。ポンプ１０における何らかの異常によって発生する異常振動の発生頻度は、異常の初期段階から異常が発生した箇所の破壊に至るまでの間一様に上昇するものではない。異常振動の発生頻度は、途中でいったん発生頻度が低下する呼吸域と称される期間を繰り返し挿みながら上昇し、いずれは異常が発生した箇所の破壊に至る。したがって、診断装置２０が受信するパルス波の受信間隔は、図１２に例示されるように、呼吸域を挿みながら徐々に短くなっていく。呼吸域では他の領域とパルス波の受信間隔の変動が異なるため、余裕時間の算出に呼吸域における受信間隔の変動をそのまま含めると、算出結果の誤差が大きくなると考えられる。そこで、診断装置２０は、呼吸域の前後を近似曲線で接続した上で余裕時間の算出を行う。 <Calculation of spare time>
The diagnostic device 20 calculates a margin time until the pump 10 becomes a maintenance work target, based on the fluctuation of the reception interval of the pulse wave received in the past. FIG. 12 is a diagram illustrating an example of fluctuations in the reception interval by the diagnostic device 20 for the pulse wave transmitted from the sensor 30 due to abnormal vibration in the pump 10. The frequency of occurrence of abnormal vibration caused by some abnormality in the pump 10 does not increase uniformly from the initial stage of abnormality until the failure occurs. The frequency of occurrence of abnormal vibration increases while repeatedly inserting a period called a breathing area where the frequency of occurrence decreases once in the middle, eventually leading to destruction of the location where the abnormality has occurred. Therefore, the reception interval of the pulse wave received by the diagnostic device 20 is gradually shortened while inserting the respiratory region, as illustrated in FIG. Since the variation in the reception interval of the pulse wave is different from that in other regions in the respiratory region, it is considered that the error in the calculation result will increase if the variation in the reception interval in the respiratory region is directly included in the calculation of the margin time. Therefore, the diagnostic device 20 calculates the margin time after connecting the front and rear of the breathing region with an approximate curve.

図１３は、余裕時間を算出する処理フローの一例を示す図である。図１３では、診断装置２０は、現時点から過去に向けて補助記憶部１０３に格納したデータを遡りつつ、大小比較をしていく。図１３に例示される処理は、図８のＯＰ１７で実行される処理の一例である。以下、図１３を参照して、余裕時間を算出する処理フローの一例について説明する。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a processing flow for calculating the allowance time. In FIG. 13, the diagnosis device 20 compares the size of the data stored in the auxiliary storage unit 103 from the current time to the past. The process illustrated in FIG. 13 is an example of a process executed in OP17 of FIG. Hereinafter, an example of a processing flow for calculating the margin time will be described with reference to FIG.

Ｋ１０では、診断装置２０は、呼吸域開始地点の判定を行う。診断装置２０は、補助記憶部１０３から過去のデータであるGb(-t)を読み出す。診断装置２０は、補助記憶部１０３からGb(-t)のさらにひとつ過去のデータであるGb(-t-1)を読み出す。診断装置２０は、Gb(-t-1)の値が、Gb(-t)の値の９５％未満の場合、呼吸域が開始されたと判定する。すなわち、Gb(-t-1)の値がGb(-t-1)< Gb(-t)×0.95を満たす場合、Gb(-t-1)の時点を呼吸域の開始地点と判定する。   In K10, the diagnostic apparatus 20 determines the breathing area start point. The diagnostic device 20 reads Gb (−t), which is past data, from the auxiliary storage unit 103. The diagnostic device 20 reads Gb (−t−1), which is one more past data of Gb (−t), from the auxiliary storage unit 103. When the value of Gb (−t−1) is less than 95% of the value of Gb (−t), the diagnostic device 20 determines that the respiratory region has started. That is, when the value of Gb (−t−1) satisfies Gb (−t−1) <Gb (−t) × 0.95, the time point of Gb (−t−1) is determined as the start point of the respiratory region.

Ｋ１１では、診断装置２０は、呼吸域終了地点の判定を行う。診断装置２０は、Gb(-t)からnステップ前のデータであるGb(-t-n)を読み出す。診断装置２０は、Gb(-t-n)の値が
、Gb(-t)の値以上である場合、呼吸域が終了したと判定する。すなわち、Gb(-t-n)の値がGb(-t-n) ≧ Gb(-t)を満たす場合、Gb(-t-n)の時点を呼吸域の終了地点と判定する。 In K11, the diagnostic device 20 determines a breathing area end point. The diagnostic device 20 reads Gb (-tn) that is data n steps before from Gb (-t). If the value of Gb (-tn) is greater than or equal to the value of Gb (-t), the diagnostic device 20 determines that the respiratory region has ended. That is, when the value of Gb (−tn) satisfies Gb (−tn) ≧ Gb (−t), the time point of Gb (−tn) is determined as the end point of the respiratory region.

Ｋ１２では、Ｋ１０およびＫ１１で判定した呼吸域に含まれるデータを余裕時間算出対象のデータから削除する。診断装置２０は、呼吸域前後のデータ増減の傾きを基に、Gb(-t)とGb(-t-n)との間を曲線で近似する。曲線で近似するアルゴリズムに限定は無い。曲線で近似するアルゴリズムは、公知の様々なアルゴリズムを採用できる。   In K12, the data included in the respiratory region determined in K10 and K11 is deleted from the data for the allowance time calculation target. The diagnostic device 20 approximates between Gb (−t) and Gb (−t−n) with a curve based on the slope of data increase / decrease before and after the respiratory region. There is no limitation on the algorithm for approximating with a curve. Various known algorithms can be adopted as an algorithm for approximating with a curve.

Ｋ１３では、Ｋ１２で近似した曲線を基に現時点から保守作業対象となるまでの余裕時間を算出する。図１４は、図１２で例示された受信間隔の変動における呼吸域の開始地点と終了地点との間を曲線で近似した図の一例である。診断装置２０は、曲線で近似したデータを基に、受信頻度τが保守作業対象となることを示す保全レベルに達するまでの余裕時間を算出する。   In K13, an allowance time from the present time until the maintenance work target is calculated based on the curve approximated in K12. FIG. 14 is an example of a diagram in which the area between the start point and end point of the breathing area in the variation of the reception interval illustrated in FIG. 12 is approximated by a curve. Based on the data approximated by the curve, the diagnostic device 20 calculates a margin time until the reception frequency τ reaches a maintenance level indicating that it is a maintenance work target.

＜具体例＞
以上で説明した事項を基に、例えば、ポンプ軸受１３ａで異常が発生した場合およびモーター軸受１９ｂで異常が発生した場合の処理フローの概略について説明する。 <Specific example>
Based on the matters described above, for example, an outline of a processing flow when an abnormality occurs in the pump bearing 13a and an abnormality occurs in the motor bearing 19b will be described.

図１５は、ポンプ軸受１３ａで異常が発生した場合の判断フローの概略の一例を示す図
である。図１５では、ポンプ軸受１３ａで異常が発生した場合の処理の流れを太い矢印で示している。以下、図１５を参照して、ポンプ軸受１３ａで異常が発生した場合の判断フローの概略の一例について説明する。なお、以下の説明において、ポンプ軸受１３ｂに設置されたセンサー３０ａによる測定を「測定１」、モーター軸受１９ａに設置されたセンサー３０ｂによる測定を「測定２」と称する。 FIG. 15 is a diagram showing an example of an outline of a determination flow when an abnormality occurs in the pump bearing 13a. In FIG. 15, the flow of processing when an abnormality occurs in the pump bearing 13a is indicated by a thick arrow. Hereinafter, with reference to FIG. 15, an example of an outline of a determination flow when an abnormality has occurred in the pump bearing 13 a will be described. In the following description, measurement by the sensor 30a installed on the pump bearing 13b is referred to as “measurement 1”, and measurement by the sensor 30b installed on the motor bearing 19a is referred to as “measurement 2”.

ＯＰ１では、診断装置２０は、「測定２」で測定されたパルス波の開始タイミングの遅れτ２を測定する。τ２は、図７を基に説明したように、「測定２」で測定されたパルス波の開始タイミングの、「測定１」で測定されたパルス波の開始タイミングからの遅れである。ポンプ軸受１３ａは、「測定２」の測定箇所よりも「測定１」の測定箇所に近い。そのため、「測定２」で測定されたパルス波の開始タイミングは、「測定１」で測定されたパルス波の開始タイミングよりも遅れる。そのため、τ２は０より大きくなる。ＯＰ１では、診断装置２０は、算出したτ２の値に基づいて異常振動の伝達遅れの有無を判定し、判定結果に基づいて異常振動の発生原因を判定する。機械的な原因の場合、ポンプ全体が振動する。このため、センサーの取付位置に係わらず、異常振動がほぼ同時期に検出される。このような場合、異常振動の伝達遅れが生じないため、τ２の値は略０になる。ポンプ軸受の異常が原因の場合、局所的に振動が起きる。このため、センサーの取付位置によって異常振動の検出に時間差が生じる。このため、τ２の値は０以外の値となる。診断装置２０は、この時間差の有無をτ２により判断し、異常振動の発生原因を判定できる。   In OP1, the diagnostic apparatus 20 measures the delay τ2 of the start timing of the pulse wave measured in “Measurement 2”. As described with reference to FIG. 7, τ2 is a delay from the start timing of the pulse wave measured in “Measurement 1” with respect to the start timing of the pulse wave measured in “Measurement 2”. The pump bearing 13a is closer to the “measurement 1” measurement location than the “measurement 2” measurement location. For this reason, the start timing of the pulse wave measured in “Measurement 2” is delayed from the start timing of the pulse wave measured in “Measurement 1”. Therefore, τ2 is larger than 0. In OP1, the diagnosis device 20 determines the presence or absence of abnormal vibration transmission delay based on the calculated value of τ2, and determines the cause of abnormal vibration based on the determination result. In the case of mechanical causes, the entire pump vibrates. For this reason, the abnormal vibration is detected almost at the same time regardless of the mounting position of the sensor. In such a case, since the transmission delay of abnormal vibration does not occur, the value of τ2 is substantially zero. If the pump bearing is abnormal, vibration will occur locally. For this reason, a time difference arises in the detection of abnormal vibration by the attachment position of a sensor. For this reason, the value of τ2 is a value other than zero. The diagnostic apparatus 20 can determine the cause of abnormal vibration by determining the presence or absence of this time difference from τ2.

ＯＰ２では、診断装置２０は、例えば、軸回転周期の半分以上の頻度で衝撃波が発生している場合、衝撃波の連続発生であると判定する。診断装置２０は、例えば、軸回転周期の１割以下の頻度で衝撃波が発生している場合、異常振動による衝撃波が１回発生した、いわゆるワンショットであることを判定する。   In OP2, for example, when the shock wave is generated with a frequency of half or more of the shaft rotation period, the diagnosis device 20 determines that the shock wave is continuously generated. For example, when a shock wave is generated at a frequency of 10% or less of the shaft rotation period, the diagnostic device 20 determines that the shock wave due to abnormal vibration has occurred once, so-called one shot.

ＯＰ３では、診断装置２０は、「測定１」において無線送信されたパルス波の発生頻度Ｆ１と「測定２」において無線送信されたパルス波の発生頻度Ｆ２とを算出する。発生頻度Ｆ１およびＦ２は、単位時間当たりのパルス波の発生回数ということができる。上述の通り、ポンプ軸受１３ａは、「測定２」の箇所よりも「測定１」の箇所に近い。そのため、図７を基に説明したように、「測定２」において無線送信されたパルス波の発生頻度Ｆ２の方が「測定１」において無線送信されたパルス波の発生頻度Ｆ１よりも発生頻度が低くなる。そのため、処理はＯＰ５に進められ（ＯＰ４でＮ）、異常個所は「測定１」サイド、すなわち、モーター１８側ではなくポンプ本体１５側であると判定される。   In OP3, the diagnostic device 20 calculates the generation frequency F1 of the pulse wave wirelessly transmitted in “Measurement 1” and the generation frequency F2 of the pulse wave wirelessly transmitted in “Measurement 2”. The generation frequencies F1 and F2 can be said to be the number of pulse waves generated per unit time. As described above, the pump bearing 13 a is closer to the “measurement 1” location than the “measurement 2” location. Therefore, as described with reference to FIG. 7, the generation frequency F2 of the pulse wave wirelessly transmitted in “measurement 2” is higher than the generation frequency F1 of the pulse wave wirelessly transmitted in “measurement 1”. Lower. Therefore, the process proceeds to OP5 (N in OP4), and it is determined that the abnormal part is on the “measurement 1” side, that is, on the pump body 15 side instead of the motor 18 side.

ＯＰ７では、診断装置２０は、ＯＰ３で算出した発生頻度Ｆ１、Ｆ２が高いほど異常の度合いが高いと判定する。さらに、ＯＰ２で検知した衝撃波の連続発生か衝撃波のワンショット発生かの違いで異常の度合いを判定する。診断装置２０は、ＯＰ１で判定した異常振動の発生原因とＯＰ４−ＯＰ６で判定した異常個所とＯＰ７で判定した異常の度合いの高さとを、例えばディスプレイに表示する。   In OP7, the diagnostic device 20 determines that the degree of abnormality is higher as the occurrence frequencies F1 and F2 calculated in OP3 are higher. Further, the degree of abnormality is determined by the difference between the continuous generation of shock waves detected at OP2 and the one-shot generation of shock waves. The diagnostic device 20 displays the cause of occurrence of abnormal vibration determined in OP1, the abnormal part determined in OP4-OP6, and the degree of abnormality determined in OP7 on a display, for example.

図１６は、モーター軸受１９ｂで異常が発生した場合の判断フローの概略の一例を示す図である。図１６では、モーター軸受１９ｂで異常が発生した場合の処理の流れを太い矢印で示している。以下、図１６を参照して、モーター軸受１９ｂで異常が発生した場合の判断フローの概略の一例について説明する。   FIG. 16 is a diagram illustrating an example of an outline of a determination flow when an abnormality occurs in the motor bearing 19b. In FIG. 16, the flow of processing when an abnormality occurs in the motor bearing 19b is indicated by a thick arrow. Hereinafter, with reference to FIG. 16, an example of an outline of a determination flow when an abnormality occurs in the motor bearing 19b will be described.

ＯＰ１では、診断装置２０は、「測定２」で測定されたパルス波の開始タイミングの遅れτ２を測定する。モーター軸受１９ｂは、「測定１」の測定箇所よりも「測定２」の測定箇所に近い。そのため、「測定１」で測定されたパルス波の開始タイミングは、「測定２」で測定されたパルス波の開始タイミングよりも遅れる。そのため、τ２は０より小さくなる。ＯＰ１では、図１５のＯＰ１と同様に、診断装置２０は、τ２に基づいて異常振
動の発生原因を判定できる。 In OP1, the diagnostic apparatus 20 measures the delay τ2 of the start timing of the pulse wave measured in “Measurement 2”. The motor bearing 19b is closer to the “measurement 2” measurement location than the “measurement 1” measurement location. Therefore, the start timing of the pulse wave measured in “Measure 1” is delayed from the start timing of the pulse wave measured in “Measure 2”. Therefore, τ2 is smaller than 0. In OP1, similarly to OP1 in FIG. 15, the diagnostic apparatus 20 can determine the cause of occurrence of abnormal vibration based on τ2.

ＯＰ３では、診断装置２０は、図１５のＯＰ４と同様に発生頻度Ｆ１および発生頻度Ｆ２を算出する。上述の通り、モーター軸受１９ｂは、「測定１」の箇所よりも「測定２」の箇所に近い。そのため、図７を基に説明したように、発生頻度Ｆ１の方が発生頻度Ｆ２よりも発生頻度が低くなる。そのため、処理はＯＰ６に進められ（ＯＰ４でＹ）、異常個所は「測定２」サイド、すなわち、ポンプ本体１５側ではなくモーター１８側であると判定される。ＯＰ７の処理は、図１５のＯＰ７の処理と同様である。そのため、その説明を省略する。   In OP3, the diagnostic device 20 calculates the occurrence frequency F1 and the occurrence frequency F2 in the same manner as OP4 in FIG. As described above, the motor bearing 19b is closer to the “measurement 2” location than the “measurement 1” location. Therefore, as described based on FIG. 7, the occurrence frequency F1 is lower than the occurrence frequency F2. Therefore, the process proceeds to OP6 (Y in OP4), and it is determined that the abnormal part is on the “measurement 2” side, that is, on the motor 18 side rather than on the pump body 15 side. The process of OP7 is the same as the process of OP7 in FIG. Therefore, the description is omitted.

＜実施形態の作用効果＞
実施形態では、ポンプ１０の振動によって蓄積されたエネルギーの積分値が所定値を超えた場合にパルス波を無線送信するセンサー３０が採用された。そのため、診断装置２０は不連続にパルス波を受信する。不連続に受信したパルス波の解析に周波数解析等の従来技術を適用することは困難である。そこで、実施形態に係る診断システム２００では、相異なる２か所に設置されたセンサー３０ａ、３０ｂパルス波から受信したパルス波の受信頻度を比較することで、ポンプ１０の異常診断を行った。そのため、実施形態に係る診断システム２００は、不連続に受信するパルス波に基づいて、ポンプ１０の異常診断を実施できる。 <Effects of Embodiment>
In the embodiment, the sensor 30 that wirelessly transmits a pulse wave when the integrated value of the energy accumulated by the vibration of the pump 10 exceeds a predetermined value is employed. Therefore, the diagnostic device 20 receives pulse waves discontinuously. It is difficult to apply conventional techniques such as frequency analysis to the analysis of pulse waves received discontinuously. Therefore, in the diagnosis system 200 according to the embodiment, the abnormality diagnosis of the pump 10 is performed by comparing the reception frequencies of the pulse waves received from the pulse waves of the sensors 30a and 30b installed at two different locations. Therefore, the diagnosis system 200 according to the embodiment can perform abnormality diagnosis of the pump 10 based on the pulse wave received discontinuously.

実施形態に係るセンサー３０は、ポンプ１０の振動によってキャパシタ３２が発電し、キャパシタ３２によって発電された電力を用いて無線送信した。そのため、センサー３０は、電池を搭載しなくともよくなり、係るセンサー３０に対する電池の交換作業等を行わなくて済む。そのため、実施形態によれば、電池を利用するセンサーを採用する場合と比較して、診断システム２００のメンテナンスコストを抑制できる。   In the sensor 30 according to the embodiment, the capacitor 32 generates power by the vibration of the pump 10 and wirelessly transmits using the power generated by the capacitor 32. Therefore, the sensor 30 does not need to be equipped with a battery, and it is not necessary to perform a battery replacement operation on the sensor 30 or the like. Therefore, according to the embodiment, the maintenance cost of the diagnostic system 200 can be suppressed as compared with the case where a sensor using a battery is employed.

実施形態では、センサー３０をポンプ本体１５側およびモーター１８側に設置した。異常が発生した箇所から遠いセンサー３０よりも異常が発生した箇所に近いセンサー３０の方がパルス波を送信する送信頻度が高くなる。そのため、実施形態によれば、センサー３０ａとセンサー３０ｂから無線送信されるパルス波の送信頻度を比較することで、ポンプ１０側とモーター１８側のいずれで異常が発生したかを特定できる。また、ポンプ本体１５と架台１１との固定箇所に機械的不具合が発生した場合、センサー３０ａから受信したパルス波の受信頻度とセンサー３０ｂから受信したパルス波の受信頻度の双方が増加する。そのため、実施形態では、ポンプ本体１５と架台１１との固定箇所で発生した機械的不具合を検知できる。   In the embodiment, the sensor 30 is installed on the pump body 15 side and the motor 18 side. The sensor 30 closer to the location where the abnormality has occurred is more frequently transmitted with the pulse wave than the sensor 30 far from the location where the abnormality has occurred. Therefore, according to the embodiment, by comparing the transmission frequency of pulse waves wirelessly transmitted from the sensor 30a and the sensor 30b, it is possible to specify which abnormality has occurred on the pump 10 side or the motor 18 side. Further, when a mechanical failure occurs at a fixed portion between the pump body 15 and the gantry 11, both the reception frequency of the pulse wave received from the sensor 30a and the reception frequency of the pulse wave received from the sensor 30b increase. Therefore, in the embodiment, it is possible to detect a mechanical failure that has occurred at a fixed location between the pump body 15 and the gantry 11.

診断システム２００は、ポンプ本体１５のポンプ軸受１３ｂに設置したセンサー３０ａとモーター１８のモーター軸受１９ａに設置したセンサー３０ｂとから無線送信されたパルス波の受信頻度に基づいて異常振動の発生個所を特定した。そのため、実施形態に係る診断システム２００は、図１５および図１６を参照して説明したように、センサー３０が設置されていない箇所で発生した異常振動も検知し、当該異常振動の発生個所がポンプ本体１５側であるかモーター１８側であるかを特定できる。   The diagnosis system 200 identifies the location where abnormal vibration occurs based on the frequency of reception of pulse waves wirelessly transmitted from the sensor 30a installed on the pump bearing 13b of the pump body 15 and the sensor 30b installed on the motor bearing 19a of the motor 18. did. Therefore, as described with reference to FIGS. 15 and 16, the diagnosis system 200 according to the embodiment also detects abnormal vibration that occurs in a location where the sensor 30 is not installed, and the location where the abnormal vibration occurs is a pump. Whether it is the main body 15 side or the motor 18 side can be specified.

実施形態では、センサー３０ａから受信したパルス波の受信頻度が周期的に変化する場合、診断装置２０はポンプ本体１５内を流動する流体の脈動が脈動していると判定した。そのため、実施形態によれば、ポンプ本体１５内を流動する流体の脈動を検知できる。   In the embodiment, when the reception frequency of the pulse wave received from the sensor 30a changes periodically, the diagnostic device 20 determines that the pulsation of the fluid flowing in the pump body 15 is pulsating. Therefore, according to the embodiment, the pulsation of the fluid flowing in the pump main body 15 can be detected.

実施形態では、センサー３０ａから受信したパルス波の数の１日当たりの平均数をGb、センサー３０ｂから受信したパルス波の数の１日当たりの平均数をGm、GmをGbで割った値Amとした。モーター１８の回転数がインバーター制御によって変動した場合、GbおよびGm
の値がともに増加するため、Amの値は変動しない。そのため、実施形態では、診断装置２０は、異常の項目を判定する際にAmの値も参照することで、インバーター制御によるモーター１８の回転数の変動を異常として誤検知することを抑制できる。 In the embodiment, the average number of pulse waves received from the sensor 30a per day is Gb, the average number of pulse waves received from the sensor 30b per day is Gm, and the value Am obtained by dividing Gm by Gb is Am. . When the rotation speed of the motor 18 is fluctuated by inverter control, Gb and Gm
As both values increase, the Am value does not change. Therefore, in the embodiment, the diagnosis device 20 can suppress erroneous detection of a change in the rotation speed of the motor 18 due to inverter control as an abnormality by referring to the value of Am when determining an abnormality item.

＜変形例＞
実施形態に係る診断システム２００では、センサー３０をポンプ軸受１３ｂとモーター軸受１９ａの２か所に設置したが、センサー３０の設置個所は２か所に限定されない。診断システム２００は、センサー３０を３か所以上に設置してもよい。診断システム２００は、より多くのセンサー３０をポンプ１０に設置することで、より細かく異常振動が発生した箇所を特定できる。また、診断システム２００は、センサー３０を１か所に設置してもよい。診断システム２００は、１か所に設置されたセンサー３０から受信するパルス波の受信頻度に基づいて、ポンプ１０で異常が発生しているか否かを判定できる。 <Modification>
In the diagnostic system 200 according to the embodiment, the sensors 30 are installed in two places, that is, the pump bearing 13b and the motor bearing 19a, but the number of places where the sensor 30 is installed is not limited to two. The diagnosis system 200 may install the sensors 30 at three or more locations. The diagnosis system 200 can specify the location where the abnormal vibration is generated more finely by installing more sensors 30 in the pump 10. Moreover, the diagnostic system 200 may install the sensor 30 in one place. The diagnosis system 200 can determine whether an abnormality has occurred in the pump 10 based on the reception frequency of the pulse wave received from the sensor 30 installed in one place.

実施形態に係る診断システム２００では、ポンプ本体１５のポンプ軸受１３ａに設置されたセンサー３０ａからの受信頻度（Gb）を基準値として、モーター１８のモーター軸受１９ａに設置されたセンサー３０ｂからの受信頻度（Gm）を正規化した。しかしながら、基準値は、ポンプ軸受１３ａに設置されたセンサー３０ａからの受信頻度に限定されない。基準値は、例えば、架台１１、ケーシング１２等の外乱による振動強度への影響が少ないと考えられる箇所に設置したセンサー３０からの受信頻度を基準値としてもよい。   In the diagnosis system 200 according to the embodiment, the reception frequency (Gb) from the sensor 30a installed on the pump bearing 13a of the pump body 15 is used as a reference value, and the reception frequency from the sensor 30b installed on the motor bearing 19a of the motor 18 is used. (Gm) was normalized. However, the reference value is not limited to the reception frequency from the sensor 30a installed in the pump bearing 13a. The reference value may be, for example, the reception frequency from the sensor 30 installed at a location where the influence on the vibration intensity due to disturbances such as the gantry 11 and the casing 12 is small.

実施形態に係る診断システム２００では、１台のポンプ１０を診断対象としたが、診断システム２００が診断対象とするポンプ１０の台数は１台に限定されない。診断システム２００は、複数台のポンプ１０を診断対象としてもよい。   In the diagnosis system 200 according to the embodiment, one pump 10 is a diagnosis target, but the number of pumps 10 to be diagnosed by the diagnosis system 200 is not limited to one. The diagnosis system 200 may use a plurality of pumps 10 as a diagnosis target.

実施形態では、異常を検知する対象として横型渦巻ポンプであるポンプ１０が例示された。しかしながら、実施形態に係る診断システム２００が異常を検知する対象は、横型渦巻ポンプに限定されない。診断システム２００は、縦型渦巻ポンプに例示される他の種類のポンプ、送風機および圧縮機等の様々な回転機器の異常診断に適用できる。   In the embodiment, the pump 10 that is a horizontal spiral pump is exemplified as a target for detecting an abnormality. However, the target that the diagnosis system 200 according to the embodiment detects an abnormality is not limited to the horizontal centrifugal pump. The diagnosis system 200 can be applied to abnormality diagnosis of various types of rotating equipment such as other types of pumps exemplified by a vertical centrifugal pump, a blower, and a compressor.

以上で開示した実施形態や変形例はそれぞれ組み合わせる事ができる。   The embodiments and modifications disclosed above can be combined.

２００：診断システム
１０：ポンプ
１１：架台
１２：ケーシング
１３、１３ａ、１３ｂ：ポンプ軸受
１４：ポンプ主軸
１５：ポンプ本体
１６ａ：カップリング
１６ｂ：カップリングカバー
１８：モーター
１９、１９ａ、１９ｂ：モーター軸受
１７：モーター主軸
２０：診断装置
３０、３０ａ、３０ｂ：センサー
３１：振動発電素子
３２：キャパシタ
３３：無線送信部
１０１：ＣＰＵ
１０２：主記憶部
１０３：補助記憶部
１０４：無線通信部 200: Diagnostic system 10: Pump 11: Mount 12: Casing 13, 13a, 13b: Pump bearing 14: Pump main shaft 15: Pump body 16a: Coupling 16b: Coupling cover 18: Motor 19, 19a, 19b: Motor bearing 17 : Motor spindle 20: Diagnostic device 30, 30a, 30b: Sensor 31: Vibration power generation element 32: Capacitor 33: Wireless transmission unit 101: CPU
102: Main storage unit 103: Auxiliary storage unit 104: Wireless communication unit

Claims (8)

原動機と前記原動機に接続された被駆動機とを含む回転機器の異常を診断する診断装置であって、
前記原動機と前記被駆動機の各々に設置され、設置された箇所の振動によって供給されるエネルギーを蓄え、蓄えた前記エネルギーが所定量に達すると蓄えた前記エネルギーを用いて信号を無線送信する無線送信機から前記信号を受信する受信部と、
前記原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度と、前記被駆動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度との比較に基づいて、前記原動機または前記被駆動機のいずれで異常が発生しているかを判定する判定部と、を備える、
診断装置。 A diagnostic device for diagnosing abnormalities in a rotating device including a prime mover and a driven machine connected to the prime mover,
Wireless that is installed in each of the prime mover and the driven machine, stores energy supplied by vibration of the installed location, and wirelessly transmits a signal using the stored energy when the stored energy reaches a predetermined amount A receiver for receiving the signal from a transmitter;
Based on a comparison between a reception frequency of a signal received from a wireless transmitter installed in the prime mover and a reception frequency of a signal received from a wireless transmitter installed in the driven machine, the prime mover or the driven machine A determination unit that determines which of the abnormality is occurring,
Diagnostic device. 前記判定部は、前記原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度が高くなり、かつ、前記原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度を前記被駆動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度で割った値が増加した場合、前記原動機側に異常があると判定する、
請求項１に記載の診断装置。 The determination unit increases the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the prime mover, and sets the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the prime mover in the driven machine. When the value divided by the reception frequency of the signal received from the radio transmitter that has been increased increases, it is determined that there is an abnormality on the prime mover side,
The diagnostic device according to claim 1. 前記判定部は、前記原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度の変動が無く、かつ、前記原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度を前記被駆動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度で割った値が減少した場合、前記被駆動機側に異常があると判定する、
請求項１または２に記載の診断装置。 The determination unit has no change in the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the prime mover, and the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the prime mover is transmitted to the driven machine. When the value divided by the reception frequency of the signal received from the installed wireless transmitter decreases, it is determined that there is an abnormality on the driven machine side,
The diagnostic device according to claim 1 or 2. 前記回転機器は架台に固定されており、
前記判定部は、前記原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度が高くなり、かつ、前記被駆動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度が高くなった場合、前記回転機器を前記架台に固定する箇所に異常があると判定する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の診断装置。 The rotating device is fixed to a gantry,
The determination unit has a high reception frequency of a signal received from a wireless transmitter installed in the prime mover and a high reception frequency of a signal received from a wireless transmitter installed in the driven machine , Determining that there is an abnormality in the location where the rotating device is fixed to the gantry,
The diagnostic device according to any one of claims 1 to 3. 前記判定部は、前記回転機器に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度が周期的に変化する場合、前記回転機器内を流れる流体に脈動が起きていると判定する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の診断装置。 The determination unit determines that pulsation is occurring in the fluid flowing in the rotating device when the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the rotating device changes periodically.
The diagnostic device according to any one of claims 1 to 4. 原動機と前記原動機に接続された被駆動機とを含む回転機器の異常を診断する診断方法であって、
前記原動機と前記被駆動機の各々に設置され、設置された箇所の振動によって供給されるエネルギーを蓄え、蓄えた前記エネルギーが所定量に達すると蓄えた前記エネルギーを用いて信号を無線送信する無線送信機から前記信号を受信し、
前記原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度と、前記被駆動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度との比較に基づいて、前記原動機または前記被駆動機のいずれで異常が発生しているかを判定する、
診断方法。 A diagnostic method for diagnosing abnormalities in a rotating device including a prime mover and a driven machine connected to the prime mover,
Wireless that is installed in each of the prime mover and the driven machine, stores energy supplied by vibration of the installed location, and wirelessly transmits a signal using the stored energy when the stored energy reaches a predetermined amount Receiving the signal from the transmitter,
Based on a comparison between a reception frequency of a signal received from a wireless transmitter installed in the prime mover and a reception frequency of a signal received from a wireless transmitter installed in the driven machine, the prime mover or the driven machine To determine which of the abnormalities occur,
Diagnostic method. 原動機と前記原動機に接続された被駆動機とを含む回転機器の異常を診断する診断プログラムであって、コンピュータに、
前記原動機と前記被駆動機の各々に設置され、設置された箇所の振動によって供給されるエネルギーを蓄え、蓄えた前記エネルギーが所定量に達すると蓄えた前記エネルギーを用いて信号を無線送信する無線送信機から前記信号を受信させ、
前記原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度と、前記被駆動機に設
置された無線送信機から受信した信号の受信頻度との比較に基づいて、前記原動機または前記被駆動機のいずれで異常が発生しているかを判定させる、
診断プログラム。 A diagnostic program for diagnosing abnormalities in a rotating device including a prime mover and a driven machine connected to the prime mover,
Wireless that is installed in each of the prime mover and the driven machine, stores energy supplied by vibration of the installed location, and wirelessly transmits a signal using the stored energy when the stored energy reaches a predetermined amount Receiving the signal from the transmitter,
Based on a comparison between a reception frequency of a signal received from a wireless transmitter installed in the prime mover and a reception frequency of a signal received from a wireless transmitter installed in the driven machine, the prime mover or the driven machine To determine which of the abnormalities occur,
Diagnostic program. 原動機と前記原動機に接続された被駆動機とを含む回転機器の異常を診断する診断システムであって、
前記原動機と前記被駆動機の各々に設置され、設置された箇所の振動によって供給されるエネルギーを蓄え、蓄えた前記エネルギーが所定量に達すると蓄えた前記エネルギーを用いて信号を無線送信する無線送信機と、
前記無線送信機から前記信号を受信し、前記原動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度と、前記被駆動機に設置された無線送信機から受信した信号の受信頻度との比較に基づいて、前記原動機または前記被駆動機のいずれで異常が発生しているかを判定する診断装置と、を備える、
診断システム。 A diagnostic system for diagnosing abnormalities in a rotating device including a prime mover and a driven machine connected to the prime mover,
Wireless that is installed in each of the prime mover and the driven machine, stores energy supplied by vibration of the installed location, and wirelessly transmits a signal using the stored energy when the stored energy reaches a predetermined amount A transmitter,
Comparison between the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the prime mover and the reception frequency of the signal received from the wireless transmitter installed in the driven machine A diagnostic device for determining whether an abnormality has occurred in either the prime mover or the driven machine,
Diagnostic system.
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