JP2018155036A - Vehicle operation detection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の開閉体に対する操作を検出する車両用操作検出装置に関する。 The present invention relates to a vehicle operation detection device that detects an operation on an opening / closing body of a vehicle.
従来の車両用操作検出装置の一例として、特許文献１の車両用パワーバックドア自動開閉システムが知られている。特許文献１では、車両に設けられた静電容量式のセンサにユーザの手などが触れる動作がバックドアに対する開閉要求動作として検出される。この静電容量式のセンサは２つのタッチセンサを備える。一例では、ユーザが２つのタッチセンサに触れる順番（時間差）に基づいてバックドアに対する開閉要求動作が検出され、検出された開閉要求動作の方向に応じてバックドアが開閉する。 As an example of a conventional vehicle operation detection device, a vehicle power back door automatic opening / closing system of Patent Document 1 is known. In Patent Document 1, an operation in which a user's hand or the like touches a capacitance type sensor provided in a vehicle is detected as an opening / closing request operation for the back door. This capacitance type sensor includes two touch sensors. In one example, the opening / closing request operation for the back door is detected based on the order (time difference) the user touches the two touch sensors, and the back door opens and closes according to the detected direction of the opening / closing request operation.
ところで、特許文献１では、各タッチセンサが生成・出力する静電容量に相関するパルス信号と所定の閾値との大小関係に基づいて人（ユーザ）の動きがあったか否かを判定している。このため、例えば製品公差及び環境変化などの影響で各タッチセンサの感度にばらつきがある場合、ユーザが２つのタッチセンサに触れる順番が誤判定され、開閉体に対する操作が適切に検出されないおそれがある。 By the way, in Patent Document 1, it is determined whether or not a person (user) has moved based on a magnitude relationship between a pulse signal correlated with the capacitance generated and output by each touch sensor and a predetermined threshold value. For this reason, for example, when the sensitivity of each touch sensor varies due to the influence of product tolerance and environmental change, the order in which the user touches the two touch sensors is erroneously determined, and the operation on the opening / closing body may not be detected appropriately. .
上記課題を解決する車両用操作検出装置は、車両の開閉体に対する操作を検出する車両用操作検出装置であって、前記車両に設けられ、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号を出力する第１センサ及び第２センサと、前記第１センサの前記検知信号により得られる第１値を第１検知データとし、前記第２センサの前記検知信号により得られる第２値に予め設定された０よりも大きい補正値を加えて第２検知データに補正する補正部と、前記第２検知データに対する前記第１検知データの比の値を演算する演算部と、所定期間における前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する操作方向検出部とを備える。 An operation detection device for a vehicle that solves the above-described problem is an operation detection device for a vehicle that detects an operation on an opening / closing body of a vehicle, and is provided with the vehicle, and a detection signal that changes according to a distance from an object to be detected The first value obtained from the detection signal of the first sensor and the second sensor to be output and the detection signal of the first sensor is set as the first detection data, and is preset to the second value obtained from the detection signal of the second sensor. A correction unit that corrects the second detection data by adding a correction value larger than 0, a calculation unit that calculates a value of the ratio of the first detection data to the second detection data, and the ratio value in a predetermined period And an operation direction detection unit that detects a moving direction of the detection object based on the change of the detection object.
この構成によれば、第２検知データに対する第１検知データの比の値（以下、「検知比」）が検出対象物の移動方向の検出に用いられるため、例えば製品公差及び環境変化などの影響で第１センサ及び第２センサの間で感度にばらつきがあったとしても、そのばらつきを予め吸収した状態で検出対象物の移動方向を検出できる。 According to this configuration, since the value of the ratio of the first detection data to the second detection data (hereinafter referred to as “detection ratio”) is used for detecting the moving direction of the detection object, for example, the influence of product tolerance, environmental change, and the like. Thus, even if there is a variation in sensitivity between the first sensor and the second sensor, the moving direction of the detection object can be detected in a state where the variation is absorbed in advance.
また、第１センサ及び第２センサの感度のばらつき、又は第１センサと第２センサとの距離によっては、検出対象物の移動により検知比が急激に変動することがある。これは、検出対象物の移動において、第２値の正負が切り替わることが関係している。この場合、検知比の変化が適切に検出できず、検出対象物の移動方向が誤検出されるおそれがある。一方、上記車両用操作検出装置によれば、第２値に補正値が加えられるため、第２検知データの正負が切り替わることが抑制される。これにより、検出対象物の移動により検知比が急激に変動する頻度が低下し、検出対象物の移動方向の誤検出が低減される。このように、上記車両用操作検出装置によれば、開閉体に対する操作の検出精度が高められる。 In addition, depending on the sensitivity variation of the first sensor and the second sensor, or the distance between the first sensor and the second sensor, the detection ratio may fluctuate rapidly due to the movement of the detection target. This is related to the fact that the second value is switched between positive and negative in the movement of the detection object. In this case, the change in the detection ratio cannot be detected properly, and the moving direction of the detection target object may be erroneously detected. On the other hand, according to the above-described vehicle operation detection device, since the correction value is added to the second value, switching between the positive and negative of the second detection data is suppressed. As a result, the frequency at which the detection ratio fluctuates abruptly due to the movement of the detection object decreases, and erroneous detection of the movement direction of the detection object is reduced. Thus, according to the above-described vehicle operation detection device, the detection accuracy of the operation on the opening / closing body is enhanced.
上記車両用操作検出装置において、車両の開閉体に対する操作を検出する車両用操作検出装置であって、前記車両に設けられ、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号を出力する第１センサ及び第２センサと、前記第１センサの前記検知信号により得られる第１値に予め設定された０よりも大きい補正値を加えて第１検知データに補正し、前記第２センサの前記検知信号により得られる第２値を第２検知データとする補正部と、前記第２検知データに対する前記第１検知データの比の値を演算する演算部と、所定期間における前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する操作方向検出部とを備える。 In the vehicle operation detection device, the vehicle operation detection device detects an operation on the opening / closing body of the vehicle, and is provided in the vehicle and outputs a detection signal that changes according to the distance to the detection target. The first detection data is corrected by adding a correction value larger than 0 to a first value obtained from the detection signal of the sensor and the second sensor and the first sensor, and the detection of the second sensor A correction unit that uses the second value obtained from the signal as second detection data, a calculation unit that calculates a value of the ratio of the first detection data to the second detection data, and a change in the ratio value during a predetermined period. And an operation direction detection unit that detects a movement direction of the detection target.
この構成によれば、上記と同様に、検知比が検出対象物の移動方向の検出に用いられるため、例えば製品公差及び環境変化などの影響で第１センサ及び第２センサの間で感度にばらつきがあったとしても、そのばらつきを予め吸収した状態で検出対象物の移動方向を検出できる。 According to this configuration, as described above, since the detection ratio is used to detect the moving direction of the detection target, the sensitivity varies between the first sensor and the second sensor due to, for example, product tolerance and environmental changes. Even if there is, the moving direction of the detection object can be detected in a state in which the variation is absorbed in advance.
また、第１センサ及び第２センサの感度のばらつき、又は第１センサと第２センサとの距離によっては、検出対象物の移動により検知比が負になることがある。これは、検出対象物の移動において、第１値が負になることに関係している。この場合、検知比の変化が適切に検出できず、検出対象物の移動方向が誤検出されるおそれがある。一方、上記車両用操作検出装置によれば、第１値に補正値が加えられるため、第１検知データが負になることが抑制される。これにより、検出対象物の移動により検知比が負の値になる頻度が低下し、検出対象物の移動方向の誤検出が低減される。このように、上記車両用操作検出装置によれば、開閉体に対する操作の検出精度が高められる。 Further, depending on the sensitivity variation of the first sensor and the second sensor, or the distance between the first sensor and the second sensor, the detection ratio may become negative due to the movement of the detection object. This is related to the negative first value in the movement of the detection object. In this case, the change in the detection ratio cannot be detected properly, and the moving direction of the detection target object may be erroneously detected. On the other hand, according to the vehicle operation detection device, since the correction value is added to the first value, the first detection data is suppressed from being negative. As a result, the frequency at which the detection ratio becomes a negative value due to the movement of the detection object decreases, and erroneous detection of the movement direction of the detection object is reduced. Thus, according to the above-described vehicle operation detection device, the detection accuracy of the operation on the opening / closing body is enhanced.
上記車両用操作検出装置において、車両の開閉体に対する操作を検出する車両用操作検出装置であって、前記車両に設けられ、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号を出力する第１センサ及び第２センサと、前記第１センサの前記検知信号により得られる第１値を予め設定された０よりも大きい第１補正値を加えて第１検知データに補正し、前記第２センサの前記検知信号により得られる第２値に予め設定された０よりも大きい第２補正値を加えて第２検知データに補正する補正部と、前記第２検知データに対する前記第１検知データの比の値を演算する演算部と、所定期間における前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する操作方向検出部とを備える。 In the vehicle operation detection device, the vehicle operation detection device detects an operation on the opening / closing body of the vehicle, and is provided in the vehicle and outputs a detection signal that changes according to the distance to the detection target. A first value obtained from the detection signal of the sensor and the second sensor and the first sensor is corrected to the first detection data by adding a first correction value larger than a preset zero, and the second sensor A correction unit that corrects the second detection data by adding a preset second correction value larger than 0 to the second value obtained by the detection signal; and a ratio of the first detection data to the second detection data A calculation unit that calculates a value; and an operation direction detection unit that detects a moving direction of the detection target based on a change in the value of the ratio during a predetermined period.
この構成によれば、上記と同様に、検知比が検出対象物の移動方向の検出に用いられるため、例えば製品公差及び環境変化などの影響で第１センサ及び第２センサの間で感度にばらつきがあったとしても、そのばらつきを予め吸収した状態で検出対象物の移動方向を検出できる。 According to this configuration, as described above, since the detection ratio is used to detect the moving direction of the detection target, the sensitivity varies between the first sensor and the second sensor due to, for example, product tolerance and environmental changes. Even if there is, the moving direction of the detection object can be detected in a state in which the variation is absorbed in advance.
また、第１センサ及び第２センサの感度のばらつき、又は第１センサと第２センサとの距離によっては、検出対象物の移動により検知比が急激に変動することがある。これは、検出対象物の移動において、第１値が負になること、及び第２値の正負が切り替わることが関係している。この場合、検知比の変化が適切に検出できず、検出対象物の移動方向が誤検出されるおそれがある。一方、上記車両用操作検出装置によれば、第１値に第１補正値が加えられ、第２値に第２補正値が加えられるため、第１検知データが負になること及び第２検知データの正負が切り替わることが抑制される。これにより、検出対象物の移動により検知比が急激に変動する頻度が低下し、検出対象物の移動方向の誤検出が低減される。このように、上記車両用操作検出装置によれば、開閉体に対する操作の検出精度が高められる。 In addition, depending on the sensitivity variation of the first sensor and the second sensor, or the distance between the first sensor and the second sensor, the detection ratio may fluctuate rapidly due to the movement of the detection target. This is related to the fact that the first value becomes negative and the second value switches between positive and negative in the movement of the detection object. In this case, the change in the detection ratio cannot be detected properly, and the moving direction of the detection target object may be erroneously detected. On the other hand, according to the above-described vehicle operation detection device, the first correction value is added to the first value and the second correction value is added to the second value. Switching between positive and negative data is suppressed. As a result, the frequency at which the detection ratio fluctuates abruptly due to the movement of the detection object decreases, and erroneous detection of the movement direction of the detection object is reduced. Thus, according to the above-described vehicle operation detection device, the detection accuracy of the operation on the opening / closing body is enhanced.
上記車両用操作検出装置において、前記補正部は、前記第１値に基づいて前記第１補正値を更新し、前記第２値に基づいて前記第２補正値を更新する。
第１補正値及び第２補正値が第１検知データ及び第２検知データに対して相対的に大きい場合、検知比の演算精度が低下する。一方、上記車両用操作検出装置によれば、第１補正値及び第２補正値が更新されることにより第１補正値及び第２補正値が適切な値になるため、検知比の演算精度が高められる。このため、開閉体に対する操作の検出精度が一層高められる。
In the vehicle operation detection device, the correction unit updates the first correction value based on the first value, and updates the second correction value based on the second value.
When the first correction value and the second correction value are relatively larger than the first detection data and the second detection data, the calculation accuracy of the detection ratio is lowered. On the other hand, according to the vehicle operation detection device, since the first correction value and the second correction value become appropriate values by updating the first correction value and the second correction value, the calculation accuracy of the detection ratio is improved. Enhanced. For this reason, the detection accuracy of the operation with respect to the opening / closing body is further enhanced.
上記車両用操作検出装置において、前記第１検知データが第１閾値を超えたか否かを判定し、前記第２検知データが第２閾値を超えたか否かを判定する判定部をさらに備え、前記操作方向検出部は、前記第１検知データが前記第１閾値を超えたと前記判定部により判定され、且つ前記第２検知データが前記第２閾値を超えたと前記判定部により判定されたときに、前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する。 The vehicle operation detection device further includes a determination unit that determines whether or not the first detection data exceeds a first threshold, and determines whether or not the second detection data exceeds a second threshold, The operation direction detection unit is determined when the determination unit determines that the first detection data exceeds the first threshold, and when the determination unit determines that the second detection data exceeds the second threshold, The moving direction of the detection object is detected based on the change in the ratio value.
上記構成によれば、第１検知データが第１閾値を超えた状態、及び第２検知データが第２閾値を超えた状態において検出対象物の移動方向が検出されるため、十分なＳ／Ｎ比の確保された第１検知データ及び第２検知データに基づいて検知比が演算される。このため、開閉体に対する操作の検出精度が一層高められる。 According to the above configuration, since the moving direction of the detection object is detected in a state where the first detection data exceeds the first threshold and a state where the second detection data exceeds the second threshold, sufficient S / N A detection ratio is calculated based on the first detection data and the second detection data for which the ratio is secured. For this reason, the detection accuracy of the operation with respect to the opening / closing body is further enhanced.
上記車両用操作検出装置によれば、開閉体に対する操作の検出精度が高められる。 According to the vehicle operation detection device, the detection accuracy of the operation on the opening / closing body is increased.
＜実施形態＞
以下、車両用操作検出装置の一実施形態について説明する。
図１に示されるように、自動車などの車両１０のボデー１１の後部には開口１２が形成されている。また、ボデー１１の後部には、例えば開口１２の上部に設けられたドアヒンジ（図示略）を介して、開閉体としてのバックドア１３が開閉可能に取り付けられている。バックドア１３は、ドアヒンジを回転中心として上方に押し上げられることにより開放される。バックドア１３の車室内側の先端には、バックドア１３が開口１２を閉鎖している状態においてバックドア１３を施解錠するドアロック１５が設けられている。
<Embodiment>
Hereinafter, an embodiment of a vehicle operation detection device will be described.
As shown in FIG. 1, an opening 12 is formed in a rear portion of a body 11 of a vehicle 10 such as an automobile. Further, a back door 13 as an opening / closing body is attached to the rear portion of the body 11 so as to be openable / closable via a door hinge (not shown) provided at an upper portion of the opening 12. The back door 13 is opened by being pushed upward with the door hinge as a rotation center. A door lock 15 that locks and unlocks the back door 13 when the back door 13 closes the opening 12 is provided at the front end of the back door 13 on the vehicle interior side.
ボデー１１の後部には、例えばドア駆動ユニット１４が設けられている。ドア駆動ユニット１４は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成され、適宜のドア駆動機構（図示略）を介してバックドア１３と機械的に連係されることによりバックドア１３を開閉駆動する。バックドア１３には、例えばドアロック１５に隣接してドアロック駆動ユニット１６が設けられている。ドアロック駆動ユニット１６は、例えば電動モータなどの電気的駆動源を主体に構成され、適宜のロック駆動機構（図示略）を介してドアロック１５と機械的に連係されることによりドアロック１５を施解錠駆動する。 For example, a door drive unit 14 is provided at the rear portion of the body 11. The door drive unit 14 is mainly composed of an electric drive source such as an electric motor, and is mechanically linked to the back door 13 via an appropriate door drive mechanism (not shown) to open and close the back door 13. To drive. The back door 13 is provided with, for example, a door lock drive unit 16 adjacent to the door lock 15. The door lock drive unit 16 is mainly composed of an electric drive source such as an electric motor, for example, and is mechanically linked to the door lock 15 via an appropriate lock drive mechanism (not shown), thereby causing the door lock 15 to move. Drives and unlocks.
ドア駆動ユニット１４及びドアロック駆動ユニット１６は、例えばＭＣＵ（マイコン）を含むドアＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と電気的に接続され、ドアＥＣＵ３０によって個別に駆動制御される。ドアＥＣＵ３０は、例えば既存の発光装置（ハザードフラッシャー等）、別設の発光装置（ＬＥＤ等）、又はスピーカなどの報知部材１９を併せて駆動制御する。バックドア１３の外表面の中央部に設けられたガーニッシュ１７の上方には、例えば会社名などの標章１８が取り付けられている。標章１８の背部には、例えばバックドア１３に対する操作を検出する車両用操作検出装置２０が設けられている。 The door drive unit 14 and the door lock drive unit 16 are electrically connected to a door ECU (Electronic Control Unit) 30 including, for example, an MCU (microcomputer), and are individually driven and controlled by the door ECU 30. The door ECU 30 drives and controls an existing light emitting device (such as a hazard flasher), a separate light emitting device (such as an LED), or a notification member 19 such as a speaker. A mark 18 such as a company name is attached above the garnish 17 provided at the center of the outer surface of the back door 13. On the back of the mark 18, for example, a vehicle operation detection device 20 that detects an operation on the back door 13 is provided.
車両用操作検出装置２０は、第１センサとしての第１電極２１、第２センサとしての第２電極２２、及び静電容量検出回路２３を備える。第１電極２１は、検出対象物との距離に応じて変化する第１検知信号Ｓ１を出力する静電容量センサとして機能する。第２電極２２は、検出対象物との距離に応じて変化する第２検知信号Ｓ２を出力する静電容量センサとして機能する。検出対象物の一例は、ユーザの手指Ｈ（図５参照）などである。 The vehicle operation detection device 20 includes a first electrode 21 as a first sensor, a second electrode 22 as a second sensor, and a capacitance detection circuit 23. The first electrode 21 functions as a capacitance sensor that outputs a first detection signal S1 that changes according to the distance to the detection target. The second electrode 22 functions as a capacitance sensor that outputs a second detection signal S2 that changes according to the distance to the detection target. An example of the detection object is a user's finger H (see FIG. 5).
図２に示されるように、第１電極２１（ＣＨ１）及び第２電極２２（ＣＨ２）は、標章１８の背部に並設されている。第１電極２１及び第２電極２２は、車両１０の上下方向において間隔をあけて配置されている。第１電極２１は、例えば標章１８の上部に配置され、標章１８の上縁に沿って略三日月形に成形されている。第２電極２２は、例えば標章１８の下部に配置され、標章１８の下縁に沿って略三日月形に成形されている。 As shown in FIG. 2, the first electrode 21 (CH 1) and the second electrode 22 (CH 2) are juxtaposed on the back of the mark 18. The first electrode 21 and the second electrode 22 are arranged at an interval in the vertical direction of the vehicle 10. The first electrode 21 is disposed, for example, on the top of the mark 18 and is formed in a substantially crescent shape along the upper edge of the mark 18. The second electrode 22 is disposed, for example, at the lower part of the mark 18 and is formed in a substantially crescent shape along the lower edge of the mark 18.
第１電極２１及び第２電極２２は、静電容量検出回路２３に電気的に接続されている。静電容量検出回路２３が第１電極２１及び第２電極２２に発振信号を出力することにより、各電極２１，２２が静電容量に応じた電圧レベルの検知信号Ｓ１，Ｓ２を静電容量検出回路２３に個別に出力する。静電容量検出回路２３による発振信号の出力とそれに対応する検知信号Ｓ１，Ｓ２の入力は、各電極２１，２２に対して同時に行うようにしてもよいし、短時間で切り替えて各電極２１，２２に対して順番に行うようにしてもよい。静電容量検出回路２３は、ドアＥＣＵ３０に電気的に接続されている。静電容量検出回路２３は、例えば第１検知信号Ｓ１をＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換した第１値Ｖ１、及び第２検知信号をＡ／Ｄ変換した第２値Ｖ２をドアＥＣＵ３０に出力する。 The first electrode 21 and the second electrode 22 are electrically connected to the capacitance detection circuit 23. The capacitance detection circuit 23 outputs an oscillation signal to the first electrode 21 and the second electrode 22, whereby the electrodes 21 and 22 detect the detection signals S1 and S2 having voltage levels corresponding to the capacitance. Output individually to the circuit 23. The output of the oscillation signal by the capacitance detection circuit 23 and the input of the detection signals S1, S2 corresponding thereto may be performed simultaneously on the electrodes 21, 22, or may be switched in a short time to switch the electrodes 21, 22 may be sequentially performed. The capacitance detection circuit 23 is electrically connected to the door ECU 30. The capacitance detection circuit 23 outputs, for example, a first value V1 obtained by A / D (analog / digital) conversion of the first detection signal S1 and a second value V2 obtained by A / D conversion of the second detection signal to the door ECU 30. To do.
図５に示される操作は、ユーザがその手指Ｈを標章１８に対して動かす動作がバックドア１３の開閉に係る適宜の操作を表している。一例では、ユーザが手指Ｈを第２電極２２から第１電極２１に向けて上方向に移動させる動作（以下、「上スワイプ」）が、バックドア１３を開作動させる操作を表している。また、ユーザが手指Ｈを第１電極２１から第２電極２２に向けて下方向に移動させる動作（以下、「下スワイプ」）が、バックドア１３を閉作動させる操作を表している。 The operation shown in FIG. 5 represents an appropriate operation related to opening / closing of the back door 13 in which the user moves the finger H with respect to the mark 18. In an example, an operation in which the user moves the finger H upward from the second electrode 22 toward the first electrode 21 (hereinafter, “upper swipe”) represents an operation for opening the back door 13. In addition, an operation in which the user moves the finger H downward from the first electrode 21 toward the second electrode 22 (hereinafter, “down swipe”) represents an operation for closing the back door 13.
図３に示されるように、ドアＥＣＵ３０は、演算・制御回路３１及び駆動回路３７を備える。ドアＥＣＵ３０は、演算・制御回路３１において静電容量検出回路２３と電気的に接続され、駆動回路３７においてドア駆動ユニット１４、ドアロック駆動ユニット１６、及び報知部材１９と電気的に接続されている。演算・制御回路３１は、静電容量検出回路２３から取得した第１値Ｖ１及び第２値Ｖ２に基づいて各種の演算処理等を実行するとともに、その演算処理等の結果に応じた制御信号Ｃを駆動回路３７に出力する。駆動回路３７は、制御信号Ｃに応じてドア駆動ユニット１４、ドアロック駆動ユニット１６、及び報知部材１９を駆動する。 As shown in FIG. 3, the door ECU 30 includes an arithmetic / control circuit 31 and a drive circuit 37. The door ECU 30 is electrically connected to the capacitance detection circuit 23 in the arithmetic / control circuit 31, and is electrically connected to the door drive unit 14, the door lock drive unit 16, and the notification member 19 in the drive circuit 37. . The arithmetic / control circuit 31 executes various arithmetic processes based on the first value V1 and the second value V2 acquired from the capacitance detection circuit 23, and a control signal C corresponding to the result of the arithmetic process, etc. Is output to the drive circuit 37. The drive circuit 37 drives the door drive unit 14, the door lock drive unit 16, and the notification member 19 according to the control signal C.
演算・制御回路３１は、補正部３２、判定部３３、演算部３４、操作方向検出部３５、及び駆動制御部３６を備える。補正部３２は、例えば第１値Ｖ１に予め設定された０よりも大きい第１補正値ＶＰ１を加えて第１検知データＤ１に補正し、第２値Ｖ２に予め設定された０よりも大きい第２補正値ＶＰ２を加えて第２検知データＤ２に補正する。第１補正値ＶＰ１は、第１検知データＤ１が第１設定値よりも大きくなるように設定されている。同様に、第２補正値ＶＰ２は、第２検知データＤ２が第２設定値よりも大きくなるように設定されている。第１設定値は、０よりも大きい値であることが好ましい。第２設定値は、検知比ＤＲ（後述）を急激に変動させない値に設定される。第２設定値は、０よりも大きい値である。第１補正値ＶＰ１及び第２補正値ＶＰ２は、例えば同じ値であってもよい。補正部３２は、第１検知データＤ１及び第２検知データＤ２に関する情報を判定部３３及び演算部３４に出力する。 The calculation / control circuit 31 includes a correction unit 32, a determination unit 33, a calculation unit 34, an operation direction detection unit 35, and a drive control unit 36. For example, the correction unit 32 corrects the first detection data D1 by adding a first correction value VP1 larger than 0 set in advance to the first value V1, and then increases the first value V2 larger than 0 set in advance to the second value V2. 2 correction value VP2 is added to correct to second detection data D2. The first correction value VP1 is set so that the first detection data D1 is larger than the first set value. Similarly, the second correction value VP2 is set so that the second detection data D2 is larger than the second set value. The first set value is preferably a value greater than zero. The second set value is set to a value that does not rapidly change the detection ratio DR (described later). The second set value is a value greater than zero. The first correction value VP1 and the second correction value VP2 may be the same value, for example. The correction unit 32 outputs information about the first detection data D1 and the second detection data D2 to the determination unit 33 and the calculation unit 34.
判定部３３は、第１検知データＤ１が第１閾値ＤＴ１を超えたか否かを判定し、第２検知データＤ２が第２閾値ＤＴ２を超えたか否かを判定している。一例では、第１閾値ＤＴ１は、検出対象物が第１電極２１に所定距離まで接近したときに第１電極２１から出力される値として設定される。また、第２閾値ＤＴ２は、検出対象物が第２電極２２に所定距離まで接近したときに第２電極２２から出力される値として設定される。第１閾値ＤＴ１は、第１設定値よりも大きい値である。第２閾値ＤＴ２は、第２設定値よりも大きい値である。第１閾値ＤＴ１及び第２閾値ＤＴ２は、例えば同じ閾値ＤＴであってもよい。判定部３３は、第１検知データＤ１及び第２検知データＤ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えたと判定したとき、その判定結果に関する情報を演算部３４に出力する。 The determination unit 33 determines whether the first detection data D1 exceeds the first threshold value DT1, and determines whether the second detection data D2 exceeds the second threshold value DT2. In one example, the first threshold value DT1 is set as a value output from the first electrode 21 when the detection object approaches the first electrode 21 up to a predetermined distance. The second threshold value DT2 is set as a value output from the second electrode 22 when the detection object approaches the second electrode 22 to a predetermined distance. The first threshold value DT1 is a value larger than the first set value. The second threshold value DT2 is a value larger than the second set value. The first threshold value DT1 and the second threshold value DT2 may be the same threshold value DT, for example. When the determination unit 33 determines that each of the first detection data D1 and the second detection data D2 exceeds the threshold value DT, the determination unit 33 outputs information about the determination result to the calculation unit 34.
演算部３４は、第１検知データＤ１及び第２検知データＤ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えたと判定部３３により判定されたとき、各検知データＤ１，Ｄ２に基づいて第２検知データＤ２に対する第１検知データＤ１の比の値（以下、「検知比ＤＲ」）を演算する。演算部３４は、検知比ＤＲに関する情報を操作方向検出部３５に出力する。 When the determination unit 33 determines that each of the first detection data D1 and the second detection data D2 exceeds the threshold value DT, the calculation unit 34 performs the first detection on the second detection data D2 based on the detection data D1 and D2. The ratio value of the detection data D1 (hereinafter “detection ratio DR”) is calculated. The calculation unit 34 outputs information related to the detection ratio DR to the operation direction detection unit 35.
操作方向検出部３５は、所定期間における検知比ＤＲの変化に基づいて検出対象物の移動方向を検出している。所定期間は、例えば第１検知データＤ１が第１閾値ＤＴ１を超えたと判定部３３により判定され、且つ第２検知データＤ２が第２閾値ＤＴ２を超えたと判定部３３により判定された後の期間である。操作方向検出部３５は、検出対象物の移動方向に関する情報を駆動制御部３６に出力する。補正部３２、判定部３３、演算部３４、及び操作方向検出部３５は、車両用操作検出装置２０を構成する要素に含まれる。 The operation direction detection unit 35 detects the moving direction of the detection target based on a change in the detection ratio DR during a predetermined period. The predetermined period is, for example, a period after the determination unit 33 determines that the first detection data D1 exceeds the first threshold value DT1 and the determination unit 33 determines that the second detection data D2 exceeds the second threshold value DT2. is there. The operation direction detection unit 35 outputs information related to the moving direction of the detection target object to the drive control unit 36. The correction unit 32, the determination unit 33, the calculation unit 34, and the operation direction detection unit 35 are included in elements constituting the vehicle operation detection device 20.
駆動制御部３６は、検出対象物の移動方向に応じてバックドア１３等の駆動を制御する。一例では、駆動制御部３６が検出対象物の移動方向に応じた制御信号Ｃを駆動回路３７に出力し、駆動回路３７がその制御信号Ｃに応じてドア駆動ユニット１４、ドアロック駆動ユニット１６、及び報知部材１９を駆動する。 The drive control unit 36 controls driving of the back door 13 and the like according to the moving direction of the detection target. In one example, the drive control unit 36 outputs a control signal C corresponding to the moving direction of the detection object to the drive circuit 37, and the drive circuit 37 responds to the control signal C by the door drive unit 14, the door lock drive unit 16, And the notification member 19 is driven.
図４を参照して、検出対象物の移動に対する検知比ＤＲ及び従来の検知比ＣＲの特性について説明する。
第１電極２１及び第２電極２２の感度のばらつき、又は第１電極２１と第２電極２２との距離によっては、検出対象物の移動により第１値Ｖ１及び第２値Ｖ２の少なくとも一方の正負が切り替わることがある。
With reference to FIG. 4, the characteristics of the detection ratio DR and the conventional detection ratio CR with respect to the movement of the detection target will be described.
Depending on variations in the sensitivity of the first electrode 21 and the second electrode 22, or the distance between the first electrode 21 and the second electrode 22, the positive / negative of at least one of the first value V1 and the second value V2 due to the movement of the detection object. May switch.
図４は、第２値Ｖ２の正負が切り替わった場合における従来の検知比ＤＲの特性と、本実施形態における検知比ＤＲの特性とを示している。
従来の検知比ＣＲは、第１値Ｖ１及び第２値Ｖ２が補正されていない第１検知データ及び第２検知データに基づいて演算された第２検知データに対する第１検知データの比の値である。図４に示される例は、第１検知信号Ｓ１により得られた第１値Ｖ１を所定値とし、第２検知信号Ｓ２により得られた第２値Ｖ２を所定範囲において漸増させたときの検知比ＤＲ及び従来の検知比ＣＲを示している。図４に示される例では、検出対象物の移動の全範囲において第１値Ｖ１は一定の値（「３０」）であり、第２値Ｖ２は「−５〜１５」の範囲で変化している。
FIG. 4 shows the characteristics of the conventional detection ratio DR when the sign of the second value V2 is switched, and the characteristics of the detection ratio DR in the present embodiment.
The conventional detection ratio CR is a value of the ratio of the first detection data to the second detection data calculated based on the first detection data and the second detection data in which the first value V1 and the second value V2 are not corrected. is there. The example shown in FIG. 4 shows a detection ratio when the first value V1 obtained by the first detection signal S1 is a predetermined value and the second value V2 obtained by the second detection signal S2 is gradually increased in a predetermined range. DR and conventional detection ratio CR are shown. In the example shown in FIG. 4, the first value V1 is a constant value (“30”) and the second value V2 varies in the range of “−5 to 15” in the entire range of movement of the detection target. Yes.
図４に示される従来の検知比ＣＲは、第２値Ｖ２の正負が切り替わることが影響して急激に変動している。これは、第２値Ｖ２が検知比における分母に相当するからである。この場合、検知比ＣＲの変化が適切に検出できず、検出対象物の移動方向が誤検出されるおそれがある。 The conventional detection ratio CR shown in FIG. 4 changes rapidly due to the fact that the second value V2 is switched between positive and negative. This is because the second value V2 corresponds to the denominator in the detection ratio. In this case, a change in the detection ratio CR cannot be detected properly, and the moving direction of the detection target object may be erroneously detected.
一方、図４に示される検知比ＤＲは、第１値Ｖ１に第１補正値ＶＰ１が加えられた第１検知データＤ１、及び第２値Ｖ２に第２補正値ＶＰ２が加えられた第２検知データＤ２に基づいて演算されている。 On the other hand, the detection ratio DR shown in FIG. 4 includes the first detection data D1 in which the first correction value VP1 is added to the first value V1, and the second detection in which the second correction value VP2 is added to the second value V2. Calculation is performed based on the data D2.
この例では、第２補正値ＶＰ２は第２検知データＤ２が第２設定値よりも大きくなるように設定されている。具体的には、「−５〜１５」の範囲で変化する第２値Ｖ２の全てが正の値を取るように、第２補正値ＶＰ２としての「１０」が第２値Ｖ２に加えられて第２検知データＤ２とされている。これにより、第２補正値ＶＰ２は、「５〜２５」の範囲で変化する。また、第２補正値ＶＰ２と同じ大きさである第１補正値ＶＰ１としての「１０」が第１値Ｖ１に加えられて、第１値Ｖ１が第１検知データＤ１に補正されている。そして、第１検知データＤ１及び第２検知データＤ２に基づいて検知比ＤＲが演算されている。このような補正により、検知比ＤＲが正の値を取るようになり、また、検知比ＤＲの特性は、平滑化され、概ねリニアとなっている。このため、検出対象物の移動により検知比ＤＲが急激に変動する頻度が低下する。 In this example, the second correction value VP2 is set so that the second detection data D2 is larger than the second set value. Specifically, “10” as the second correction value VP2 is added to the second value V2 so that all of the second values V2 changing in the range of “−5 to 15” are positive values. The second detection data D2. As a result, the second correction value VP2 changes in the range of “5 to 25”. Further, “10” as the first correction value VP1 having the same size as the second correction value VP2 is added to the first value V1, and the first value V1 is corrected to the first detection data D1. Then, the detection ratio DR is calculated based on the first detection data D1 and the second detection data D2. By such correction, the detection ratio DR becomes a positive value, and the characteristics of the detection ratio DR are smoothed and are almost linear. For this reason, the frequency with which the detection ratio DR fluctuates rapidly due to the movement of the detection object decreases.
図５及び図６を参照して、上スワイプ及び下スワイプの検出態様等について説明する。
図５に示されるように、ユーザが手指Ｈを標章１８に近づけて上スワイプした場合、手指Ｈが第２電極２２から第１電極２１に向かって移動するとともに、手指Ｈが第１電極２１に近づいた後に標章１８から離れていく。このため、図６の左上段に示されるように、上スワイプの過程において、手指Ｈの接近により各検知データＤ１，Ｄ２が十分に上昇した後、手指Ｈの上スワイプにより第２検知データＤ２が下降するとともに第１検知データＤ１が一旦上昇した後に下降する。図６の左上段に示される各検知データＤ１，Ｄ２の例は、第２電極２２と対向する位置又は第２電極２２よりも下方の位置から上スワイプした状態を示している。
With reference to FIG. 5 and FIG. 6, the detection mode of the upper swipe and the lower swipe will be described.
As shown in FIG. 5, when the user swipes the finger H close to the mark 18, the finger H moves from the second electrode 22 toward the first electrode 21, and the finger H moves to the first electrode 21. After getting closer to the mark, he leaves the mark 18. For this reason, as shown in the upper left part of FIG. 6, after the detection data D <b> 1 and D <b> 2 rise sufficiently due to the approach of the finger H in the upward swipe process, the second detection data D <b> 2 is obtained by the upper swipe of the finger H. The first detection data D1 once rises and then descends. The example of each detection data D1 and D2 shown in the upper left part of FIG. 6 shows a state where the swipe is performed from a position facing the second electrode 22 or a position below the second electrode 22.
演算・制御回路３１は、各検知データＤ１，Ｄ２が閾値ＤＴを超えたか否かを判定し、各検知データＤ１，Ｄ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えたと判定された期間（時刻ｔｕｓ〜時刻ｔｕｅ）において検知比ＤＲ（＝Ｄ１／Ｄ２）を演算する。図６の左下段に示されるように、検知比ＤＲは、上スワイプにおいて各検知データＤ１，Ｄ２の推移により時間の経過に伴って増加する。演算・制御回路３１は、検知比ＤＲが増加することにより上スワイプ、即ち第２電極２２から第１電極２１に向かう検出対象物の移動方向を検出する。 The arithmetic / control circuit 31 determines whether or not each of the detection data D1 and D2 exceeds the threshold value DT, and a period during which each of the detection data D1 and D2 is determined to exceed the threshold value DT (time tus to time tue) , The detection ratio DR (= D1 / D2) is calculated. As shown in the lower left of FIG. 6, the detection ratio DR increases with time due to the transition of the detection data D1 and D2 in the upper swipe. The arithmetic / control circuit 31 detects the moving direction of the detection object from the second electrode 22 toward the first electrode 21 when the detection ratio DR increases.
具体的には、演算・制御回路３１は、各検知データＤ１，Ｄ２が閾値ＤＴを超えた時刻ｔｕｓにおける検知比ＤＲを基準値ＤＲＡとして内蔵するメモリ（図示略）に記憶し、時刻ｔｕｓ〜時刻ｔｕｅにおける検知比ＤＲにおいて基準値ＤＲＡとの差分ＤＲＢ（＝ＤＲ−ＤＲＡ）を演算する。そして、演算・制御回路３１は、差分ＤＲＢが正数である場合に検知比ＤＲが増加していると判定する。 Specifically, the arithmetic / control circuit 31 stores the detection ratio DR at the time tus when each of the detection data D1, D2 exceeds the threshold value DT as a reference value DRA, and stores the detection ratio DR in the memory (not shown). A difference DRB (= DR−DRA) from the reference value DRA is calculated in the detection ratio DR in the “tue”. Then, the arithmetic / control circuit 31 determines that the detection ratio DR is increasing when the difference DRB is a positive number.
厳密には、演算・制御回路３１は、検知比ＤＲが基準値ＤＲＡに対して所定の増加判定値ＤＲＣ（＞０）よりも増加した場合において検知比ＤＲが増加していると判定する。このため、演算・制御回路３１は、時刻ｔｕｓ〜時刻ｔｕｅにおける検知比ＤＲにおいて、増加判定値ＤＲＣを合わせた基準値ＤＲＡとの差分ＤＲＢ（＝ＤＲ−ＤＲＡ−ＤＲＣ）が正数である場合に検知比ＤＲが増加していると判定する。換言すれば、演算・制御回路３１は、基準値ＤＲＡからの増加があったとしても、増加判定値ＤＲＣに満たない場合には検知比ＤＲが増加していないと判定する。 Strictly speaking, the arithmetic / control circuit 31 determines that the detection ratio DR is increasing when the detection ratio DR is greater than a predetermined increase determination value DRC (> 0) with respect to the reference value DRA. For this reason, the arithmetic / control circuit 31 determines that the difference DRB (= DR−DRA−DRC) from the reference value DRA combined with the increase determination value DRC is a positive number in the detection ratio DR from time tus to time tue. It is determined that the detection ratio DR has increased. In other words, even if there is an increase from the reference value DRA, the arithmetic / control circuit 31 determines that the detection ratio DR has not increased if the increase determination value DRC is not reached.
図５に示されるように、ユーザが手指Ｈを標章１８に近づけて下スワイプした場合、手指Ｈが第１電極２１から第２電極２２に向かって移動するとともに、手指Ｈが第２電極２２に近づいた後に標章１８から離れていく。このため、図６の右上段に示されるように、下スワイプの過程において、手指Ｈの接近により各検知データＤ１，Ｄ２が十分に上昇した後、手指Ｈの下スワイプにより第１検知データＤ１が下降するとともに第２検知データＤ２が一旦上昇した後に下降する。図６の右上段に示される各検知データＤ１，Ｄ２の例は、標章１８のうちの第１電極２１と第２電極２２との間の部分と対向する位置から下スワイプした状態を示している。 As shown in FIG. 5, when the user swipes the finger H close to the mark 18, the finger H moves from the first electrode 21 toward the second electrode 22, and the finger H moves to the second electrode 22. After getting closer to the mark, he leaves the mark 18. For this reason, as shown in the upper right part of FIG. 6, after the detection data D1 and D2 are sufficiently increased by the approach of the finger H in the process of the lower swipe, the first detection data D1 is obtained by the lower swipe of the finger H. It descends and then descends after the second detection data D2 once rises. The example of each detection data D1 and D2 shown in the upper right part of FIG. 6 shows a state where the swipe down from the position facing the portion between the first electrode 21 and the second electrode 22 in the mark 18 is shown. Yes.
演算・制御回路３１は、各検知データＤ１，Ｄ２が閾値ＤＴを超えたか否かを判定し、各検知データＤ１，Ｄ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えたと判定された期間（時刻ｔｄｓ〜時刻ｔｄｅ）において検知比ＤＲ（＝Ｄ１／Ｄ２）を演算する。図６の右下段に示されるように、検知比ＤＲは、下スワイプにおいて各検知データＤ１，Ｄ２の推移により時間の経過に伴って減少する。演算・制御回路３１は、検知比ＤＲが減少することにより下スワイプ、即ち第１電極２１から第２電極２２に向かう検出対象物の移動方向を検出する。 The arithmetic / control circuit 31 determines whether or not each of the detection data D1 and D2 exceeds the threshold value DT, and a period (time tds to time tde) in which each of the detection data D1 and D2 is determined to exceed the threshold value DT. , The detection ratio DR (= D1 / D2) is calculated. As shown in the lower right part of FIG. 6, the detection ratio DR decreases with the passage of time due to the transition of the detection data D1 and D2 in the lower swipe. The arithmetic / control circuit 31 detects the direction of movement of the detection object from the first electrode 21 toward the second electrode 22 by the downward swipe as the detection ratio DR decreases.
具体的には、演算・制御回路３１は、各検知データＤ１，Ｄ２が閾値ＤＴを超えた時刻ｔｄｓにおける検知比ＤＲを基準値ＤＲＡとしてメモリに記憶し、時刻ｔｄｓ〜時刻ｔｄｅにおける検知比ＤＲにおいて基準値ＤＲＡとの差分ＤＲＢ（＝ＤＲ−ＤＲＡ）を演算する。そして、演算・制御回路３１は、差分ＤＲＢが負数である場合に検知比ＤＲが減少していると判定する。 Specifically, the arithmetic / control circuit 31 stores the detection ratio DR at the time tds when each of the detection data D1 and D2 exceeds the threshold value DT in the memory as the reference value DRA, and at the detection ratio DR from the time tds to the time tde. A difference DRB (= DR−DRA) from the reference value DRA is calculated. Then, the arithmetic / control circuit 31 determines that the detection ratio DR is decreasing when the difference DRB is a negative number.
厳密には、演算・制御回路３１は、検知比ＤＲが基準値ＤＲＡに対して所定の減少判定値ＤＲＤ（＞０）よりも減少した場合において検知比ＤＲが減少していると判定する。このため、演算・制御回路３１は、時刻ｔｄｓ〜時刻ｔｄｅにおける検知比ＤＲにおいて、減少判定値ＤＲＤを合わせた基準値ＤＲＡとの差分ＤＲＢ（＝ＤＲ−ＤＲＡ＋ＤＲＤ）が負数である場合に検知比ＤＲが減少していると判定する。換言すれば、演算・制御回路３１は、基準値ＤＲＡからの減少があったとしても、減少判定値ＤＲＤに満たない場合には検知比ＤＲが減少していないと判定する。 Strictly speaking, the arithmetic / control circuit 31 determines that the detection ratio DR is decreasing when the detection ratio DR is smaller than a predetermined decrease determination value DRD (> 0) with respect to the reference value DRA. For this reason, the calculation / control circuit 31 detects the detection ratio DR when the difference DRB (= DR−DRA + DRD) from the reference value DRA combined with the decrease determination value DRD is a negative number in the detection ratio DR from time tds to time tde. Is determined to be decreasing. In other words, even if there is a decrease from the reference value DRA, the arithmetic / control circuit 31 determines that the detection ratio DR has not decreased when the decrease determination value DRD is not reached.
図７を参照して、車両用操作検出装置２０の動作の一例について説明する。
演算・制御回路３１は、例えば車両１０のキーなどの携帯機（図示略）との間で電波の送受信を実施し、携帯機との距離が所定の範囲に含まれる状態においてステップＳ１１〜ステップＳ２３の処理を実行する。この処理は、例えば所定時間毎の定時割り込みにより繰り返し実行される。
With reference to FIG. 7, an example of operation | movement of the operation detection apparatus 20 for vehicles is demonstrated.
The arithmetic / control circuit 31 transmits / receives radio waves to / from a portable device (not shown) such as a key of the vehicle 10, for example, and steps S11 to S23 in a state where the distance from the portable device is included in a predetermined range. Execute the process. This process is repeatedly executed by, for example, a scheduled interruption every predetermined time.
演算・制御回路３１はステップＳ１１において、補正部３２により補正された第１検知データＤ１及び第２検知データＤ２を取得する。演算・制御回路３１はステップＳ１２において、各検知データＤ１，Ｄ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えたか否かを判定する。ステップＳ１２において、各検知データＤ１，Ｄ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えていないと判定された場合、ステップＳ１３の処理に移行する。演算・制御回路３１はステップＳ１３において、スワイプ（上スワイプ、下スワイプ）なしと判定し、処理を終了する。一方、ステップＳ１２において、各検知データＤ１，Ｄ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えたと判定された場合、ステップＳ１４の処理に移行する。演算・制御回路３１はステップＳ１４において、ステップＳ１１の処理により取得した各検知データＤ１，Ｄ２に基づいて検知比ＤＲを演算する。 In step S11, the arithmetic / control circuit 31 acquires the first detection data D1 and the second detection data D2 corrected by the correction unit 32. In step S12, the arithmetic / control circuit 31 determines whether each of the detection data D1, D2 has exceeded the threshold value DT. If it is determined in step S12 that each of the detection data D1 and D2 does not exceed the threshold value DT, the process proceeds to step S13. In step S13, the arithmetic / control circuit 31 determines that there is no swipe (upper swipe, lower swipe), and ends the process. On the other hand, when it is determined in step S12 that each of the detection data D1 and D2 exceeds the threshold value DT, the process proceeds to step S14. In step S14, the arithmetic / control circuit 31 calculates the detection ratio DR based on the respective detection data D1, D2 acquired by the process of step S11.
演算・制御回路３１はステップＳ１５において、今回の演算周期におけるステップＳ１５の処理が初回か否かを判定する。ステップＳ１５において、ステップＳ１５の処理が初回であると判定された場合、ステップＳ１６の処理に移行する。演算・制御回路３１はステップＳ１６において、今回の検知比ＤＲを基準値ＤＲＡとしてメモリに記憶する。演算・制御回路３１はステップＳ１７において、検出対象物（手指Ｈ）が各電極２１，２２に接近したことが報知されるように適宜のモード（第１モード）で報知部材１９を駆動制御し、処理を終了する。一方、ステップＳ１５において、ステップＳ１５の処理が初回でないと判定された場合、ステップＳ１８の処理に移行する。 In step S15, the arithmetic / control circuit 31 determines whether or not the process in step S15 in the current calculation cycle is the first time. If it is determined in step S15 that the process in step S15 is the first time, the process proceeds to step S16. In step S16, the arithmetic / control circuit 31 stores the current detection ratio DR in the memory as a reference value DRA. In step S17, the calculation / control circuit 31 drives and controls the notification member 19 in an appropriate mode (first mode) so as to notify that the detection target (finger H) has approached each of the electrodes 21 and 22. The process ends. On the other hand, if it is determined in step S15 that the process in step S15 is not the first time, the process proceeds to step S18.
演算・制御回路３１はステップＳ１８において、今回の検知比ＤＲが基準値ＤＲＡに対して増加判定値ＤＲＣよりも増加したか否かを判定する。ステップＳ１８において、検知比ＤＲが増加判定値ＤＲＣよりも増加したと判定された場合、ステップＳ１９の処理に移行する。演算・制御回路３１はステップＳ１９において、第２電極２２から第１電極２１に向かう検出対象物の移動方向を検出し、上スワイプが成立したと判定する。演算・制御回路３１はステップＳ２０において、上スワイプが成立したことが報知されるように適宜のモード（第２モード）で報知部材１９を駆動制御し、処理を終了する。一方、ステップＳ１８において、検知比ＤＲが増加判定値ＤＲＣよりも増加していないと判定された場合、ステップＳ２１の処理に移行する。 In step S18, the arithmetic / control circuit 31 determines whether or not the current detection ratio DR is greater than the increase determination value DRC with respect to the reference value DRA. If it is determined in step S18 that the detection ratio DR has increased above the increase determination value DRC, the process proceeds to step S19. In step S19, the arithmetic / control circuit 31 detects the movement direction of the detection object from the second electrode 22 toward the first electrode 21, and determines that the upper swipe has been established. In step S20, the arithmetic / control circuit 31 drives and controls the notification member 19 in an appropriate mode (second mode) so as to notify that the upper swipe has been established, and ends the process. On the other hand, when it is determined in step S18 that the detection ratio DR has not increased above the increase determination value DRC, the process proceeds to step S21.
演算・制御回路３１はステップＳ２１において、今回の検知比ＤＲが基準値ＤＲＡに対して減少判定値ＤＲＤよりも減少したか否かを判定する。ステップＳ２１において、検知比ＤＲが減少判定値ＤＲＤよりも減少したと判定された場合、ステップＳ２２の処理に移行する。演算・制御回路３１はステップＳ２２において、第１電極２１から第２電極２２に向かう検出対象物の移動方向を検出し、下スワイプが成立したと判定する。演算・制御回路３１はステップＳ２３において、下スワイプが成立したことが報知されるように適宜のモード（第３モード）で報知部材１９を駆動制御し、処理を終了する。一方、ステップＳ２１において、検知比ＤＲが減少判定値ＤＲＤよりも減少していないと判定された場合、ステップＳ１３の処理に移行する。 In step S21, the arithmetic / control circuit 31 determines whether or not the current detection ratio DR is smaller than the decrease determination value DRD with respect to the reference value DRA. If it is determined in step S21 that the detection ratio DR has decreased below the decrease determination value DRD, the process proceeds to step S22. In step S <b> 22, the arithmetic / control circuit 31 detects the moving direction of the detection object from the first electrode 21 toward the second electrode 22 and determines that the lower swipe has been established. In step S23, the arithmetic / control circuit 31 drives and controls the notification member 19 in an appropriate mode (third mode) so as to notify that the lower swipe has been established, and ends the processing. On the other hand, if it is determined in step S21 that the detection ratio DR has not decreased below the decrease determination value DRD, the process proceeds to step S13.
演算・制御回路３１は、ステップＳ１９において上スワイプが成立したと判定されることにより、バックドア１３が開作動するように駆動回路３７に制御信号Ｃを出力する。また、演算・制御回路３１は、ステップＳ２２において下スワイプが成立したと判定されることにより、バックドア１３が閉作動するように駆動回路３７に制御信号Ｃを出力する。 The arithmetic / control circuit 31 outputs a control signal C to the drive circuit 37 so that the back door 13 is opened by determining that the upper swipe is established in step S19. Further, the arithmetic / control circuit 31 outputs a control signal C to the drive circuit 37 so that the back door 13 is closed when it is determined in step S22 that the lower swipe has been established.
本実施形態に係る車両用操作検出装置２０は、以下の効果を奏する。
（１）車両用操作検出装置２０によれば、各検知データＤ１，Ｄ２自体ではなく検知比ＤＲが検出対象物の移動方向の検出に用いられるため、例えば製品公差及び環境変化などの影響で第１電極２１及び第２電極２２の間で感度にばらつきがあったとしても、そのばらつきを予め吸収した状態で検出対象物の移動方向を検出できる。
The vehicle operation detection device 20 according to the present embodiment has the following effects.
(1) According to the vehicle operation detection device 20, the detection ratio DR, not the detection data D1 and D2 itself, is used for detecting the moving direction of the detection target. Even if there is a variation in sensitivity between the first electrode 21 and the second electrode 22, the moving direction of the detection object can be detected in a state where the variation is absorbed in advance.
（２）第１電極２１及び第２電極２２の感度のばらつき、又は第１電極２１と第２電極２２との距離によっては、検出対象物の移動により検知比ＤＲが急激に変動することがある。これは、検出対象物の移動において、第１値Ｖ１が負になること、及び第２値Ｖ２の正負が切り替わることが関係している。この場合、検知比ＤＲの変化が適切に検出できず、検出対象物の移動方向が誤検出されるおそれがある。一方、車両用操作検出装置２０によれば、第１値Ｖ１に第１補正値ＶＰ１が加えられ、第２値Ｖ２に第２補正値ＶＰ２が加えられるため、第１検知データＤ１が負になること及び第２検知データＤ２の正負が切り替わることが抑制される。これにより、検出対象物の移動により検知比ＤＲが急激に変動する頻度が低下し、検出対象物の移動方向の誤検出が低減される。このように、車両用操作検出装置２０によれば、バックドア１３に対する操作の検出精度が高められる。 (2) Depending on variations in sensitivity of the first electrode 21 and the second electrode 22 or the distance between the first electrode 21 and the second electrode 22, the detection ratio DR may change abruptly due to the movement of the detection target. . This is related to the fact that the first value V1 becomes negative and the second value V2 switches between positive and negative in the movement of the detection object. In this case, a change in the detection ratio DR cannot be detected properly, and the moving direction of the detection target object may be erroneously detected. On the other hand, according to the vehicle operation detection device 20, the first correction value VP1 is added to the first value V1, and the second correction value VP2 is added to the second value V2. Therefore, the first detection data D1 becomes negative. And switching between the positive and negative of the second detection data D2. Thereby, the frequency with which the detection ratio DR fluctuates abruptly due to the movement of the detection object decreases, and erroneous detection of the movement direction of the detection object is reduced. Thus, according to the vehicle operation detection device 20, the detection accuracy of the operation on the back door 13 is increased.
（３）車両用操作検出装置２０によれば、第１電極２１及び第２電極２２に感度のばらつきがある場合、又は第１電極２１と第２電極２２との距離が離れている場合においてもバックドア１３に対する操作の検出精度が低下しにくいため、電極２１，２２のサイズを小型化できる。このため、車両用操作検出装置２０が小型化される。 (3) According to the vehicle operation detection device 20, even when there is a variation in sensitivity between the first electrode 21 and the second electrode 22, or when the distance between the first electrode 21 and the second electrode 22 is long Since the detection accuracy of the operation with respect to the back door 13 is difficult to decrease, the size of the electrodes 21 and 22 can be reduced. For this reason, the vehicle operation detection device 20 is reduced in size.
（４）車両用操作検出装置２０によれば、第１検知データＤ１が第１設定値よりも大きくなるように第１補正値ＶＰ１が設定され、第２検知データＤ２が第２設定値よりも大きくなるように第２補正値ＶＰ２が設定されているため、検出対象物の移動により検知比ＤＲが急激に変動する頻度が一層低下する。このため、検出対象物の移動方向の誤検出が一層低減される。 (4) According to the vehicle operation detection device 20, the first correction value VP1 is set such that the first detection data D1 is greater than the first set value, and the second detection data D2 is greater than the second set value. Since the second correction value VP2 is set so as to increase, the frequency at which the detection ratio DR fluctuates rapidly due to the movement of the detection target further decreases. For this reason, erroneous detection of the moving direction of the detection object is further reduced.
（５）車両用操作検出装置２０によれば、第１検知データＤ１及び第２検知データＤ２のそれぞれが閾値ＤＴを超えた状態において検出対象物の移動方向が検出されるため、十分なＳ／Ｎ比の確保された各検知データＤ１，Ｄ２に基づいて検知比ＤＲが演算される。このため、バックドア１３に対する操作の検出精度が一層高められる。 (5) According to the vehicle operation detection device 20, since the moving direction of the detection object is detected in a state where each of the first detection data D1 and the second detection data D2 exceeds the threshold value DT, sufficient S / The detection ratio DR is calculated based on the detection data D1 and D2 in which the N ratio is ensured. For this reason, the detection accuracy of the operation with respect to the back door 13 is further enhanced.
（６）車両用操作検出装置２０では、上スワイプが成立することによりバックドア１３が開作動し、下スワイプが成立することによりバックドア１３が閉作動する。バックドア１３を開作動させる操作が上スワイプに限定されるため、例えば降雨等により標章１８を下方に向かって流れた水が下スワイプとして誤検出されたとしても、バックドア１３が開作動するおそれが回避される。 (6) In the vehicle operation detection device 20, the back door 13 is opened when the upper swipe is established, and the back door 13 is closed when the lower swipe is established. Since the operation for opening the back door 13 is limited to the upper swipe, the back door 13 is opened even if water that has flowed downward through the mark 18 due to rain or the like is erroneously detected as a lower swipe. Fear is avoided.
＜その他の実施形態＞
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図８に示されるように、車両用操作検出装置２０は、検知比ＤＲの時間微分値（傾き）ΔＤＲに基づいて上スワイプの速度（検出対象物の移動速度）を検出するようにしてもよい。具体的には、図８の左下段において破線で囲んで示したように、相対的に遅い上スワイプでは、検知比ＤＲの増加も緩やかで時間微分値ΔＤＲも小さくなる。一方、図８の右下段において破線で囲んで示したように、相対的に速い上スワイプでは、検知比ＤＲの増加も急峻で時間微分値ΔＤＲも大きくなる。以上により、検知比ＤＲの時間微分値ΔＤＲに基づいて上スワイプの速度が検出可能である。
<Other embodiments>
In addition, you may change the said embodiment as follows.
As shown in FIG. 8, the vehicle operation detection device 20 may detect the speed of the upper swipe (the moving speed of the detection target) based on the time differential value (slope) ΔDR of the detection ratio DR. Good. Specifically, as shown by the dashed line in the lower left part of FIG. 8, with the relatively slow upper swipe, the detection ratio DR increases slowly and the time differential value ΔDR also decreases. On the other hand, as shown by the dashed line in the lower right part of FIG. 8, with a relatively fast upper swipe, the detection ratio DR increases rapidly and the time differential value ΔDR also increases. As described above, the speed of the upper swipe can be detected based on the time differential value ΔDR of the detection ratio DR.
また、車両用操作検出装置２０は、検知比ＤＲの時間微分値ΔＤＲに基づいて下スワイプの速度を検出するようにしてもよい。具体的には、相対的に遅い下スワイプでは、検知比ＤＲの減少も緩やかで時間微分値ΔＤＲも小さくなる。一方、相対的に速い下スワイプでは、検知比ＤＲの減少も急峻で時間微分値ΔＤＲも大きくなる。以上により、検知比ＤＲの時間微分値ΔＤＲに基づいて下スワイプの速度が検出可能である。なお、時間微分値ΔＤＲは、検知比ＤＲの実際の時間微分値であってもよい。また、時間微分値ΔＤＲは、例えば一の演算周期における検知比ＤＲからそれ以前の演算周期（例えば前回の演算周期）における検知比ＤＲを減算した値、又はその減算した値を各演算周期の時間差で除した値であってもよい。 Further, the vehicle operation detection device 20 may detect the speed of the lower swipe based on the time differential value ΔDR of the detection ratio DR. Specifically, in a relatively slow downward swipe, the detection ratio DR decreases gradually and the time differential value ΔDR also decreases. On the other hand, when the lower swipe is relatively fast, the detection ratio DR decreases steeply and the time differential value ΔDR also increases. As described above, the speed of the lower swipe can be detected based on the time differential value ΔDR of the detection ratio DR. The time differential value ΔDR may be an actual time differential value of the detection ratio DR. Further, the time differential value ΔDR is, for example, a value obtained by subtracting the detection ratio DR in the previous calculation cycle (for example, the previous calculation cycle) from the detection ratio DR in one calculation cycle, or the subtracted value as a time difference between the calculation cycles. The value divided by may be used.
相対的に遅いスワイプ（上スワイプ、下スワイプ）は、例えば相対的に低い駆動速度でバックドア１３を開閉作動させる操作を表している。また、相対的に速いスワイプは、例えば相対的に高い駆動速度でバックドア１３を開閉作動させる操作を表している。この例では、演算・制御回路３１は、検出された上スワイプ又は下スワイプの速度に応じてバックドア１３の駆動速度を制御する。一例では、演算・制御回路３１は、検出された上スワイプ又は下スワイプの速度が相対的に高い場合において、相対的に高い速度でバックドア１３が開閉作動するように駆動回路３７に制御信号Ｃを出力する。このように、上スワイプ又は下スワイプの速度を変更することにより、その速度に応じてバックドア１３の駆動速度が変更される。なお、上スワイプ又は下スワイプの速度に応じてリニアにバックドア１３の駆動速度を変更してもよい。また、上スワイプ又は下スワイプの速度に応じて複数のグループに分割し、所属するグループに応じて段階的にバックドア１３の駆動速度を変更してもよい。 A relatively slow swipe (upper swipe, lower swipe) represents an operation for opening and closing the back door 13 at a relatively low driving speed, for example. A relatively fast swipe represents an operation for opening and closing the back door 13 at a relatively high driving speed, for example. In this example, the arithmetic / control circuit 31 controls the driving speed of the back door 13 according to the detected upper swipe or lower swipe speed. In one example, the arithmetic / control circuit 31 sends a control signal C to the drive circuit 37 so that the back door 13 opens and closes at a relatively high speed when the detected upper swipe speed or lower swipe speed is relatively high. Is output. Thus, by changing the speed of the upper swipe or the lower swipe, the driving speed of the back door 13 is changed according to the speed. The driving speed of the back door 13 may be changed linearly according to the speed of the upper swipe or the lower swipe. Alternatively, the driving speed of the back door 13 may be changed stepwise according to the group to which the group belongs, depending on the speed of the upper swipe or the lower swipe.
・図９に示されるように、車両用操作検出装置２０の搭載対称は、ボデー４１の側部に形成された開口４２を開閉する開閉体としてのスライドドア４３を搭載する車両４０であってもよい。この例では、例えば開口４２の下縁に沿って前後方向に延在するサイドスカート４４に複数の赤外線センサ４５〜４７が設けられる。また、スライドドア４３の下縁に沿って前後方向に延在するサイドマッドガード（図示略）の内部に複数の赤外線センサ４５〜４７が設けられていてもよい。第１赤外線センサ４５、第２赤外線センサ４６、及び第３赤外線センサ４７は、例えば車両４０の前後方向において前方から後方に向かってその順番で並設されている。各赤外線センサ４５〜４７は、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。検出対象物の一例は、ユーザの足Ｆなどである。第１赤外線センサ４５は、例えば第１センサとして機能する。第３赤外線センサ４７は、例えば第２センサとして機能する。第２赤外線センサ４６は、例えば第１赤外線センサ４５と関連付けられる場合に第２センサとして機能し、第３赤外線センサ４７と関連付けられる場合に第１センサとして機能する。車両用操作検出装置２０は、実施形態に準じて検出対象物の移動方向を検出する処理等を実行する。 As shown in FIG. 9, the mounting symmetry of the vehicle operation detection device 20 is that the vehicle 40 is mounted with a sliding door 43 as an opening / closing body that opens and closes the opening 42 formed on the side portion of the body 41. Good. In this example, for example, a plurality of infrared sensors 45 to 47 are provided on a side skirt 44 extending in the front-rear direction along the lower edge of the opening 42. A plurality of infrared sensors 45 to 47 may be provided inside a side mudguard (not shown) extending in the front-rear direction along the lower edge of the slide door 43. The 1st infrared sensor 45, the 2nd infrared sensor 46, and the 3rd infrared sensor 47 are juxtaposed in the order from the front to the back in the front-back direction of the vehicle 40, for example. Each of the infrared sensors 45 to 47 outputs detection signals S1 and S2 that change according to the distance from the detection target. An example of the detection object is a user's foot F or the like. The first infrared sensor 45 functions as, for example, a first sensor. The third infrared sensor 47 functions as a second sensor, for example. For example, the second infrared sensor 46 functions as a second sensor when associated with the first infrared sensor 45, and functions as a first sensor when associated with the third infrared sensor 47. The vehicle operation detection device 20 executes processing for detecting the moving direction of the detection target according to the embodiment.
この例における操作は、ユーザがその足Ｆをサイドスカート４４に対して動かす動作がスライドドア４３の開閉に係る適宜の操作を表している。一例では、ユーザが足Ｆを前方から後方に向けて移動させる動作（以下、「後スワイプ」）が、スライドドア４３を開作動させる操作を表している。また、ユーザが足Ｆを後方から前方に向けて移動させる動作（以下、「前スワイプ」）が、スライドドア４３を閉作動させる操作を表している。前スワイプ又は後スワイプが成立した場合、バックドア１３に準じてドアＥＣＵ３０によりドア駆動ユニット１４が駆動制御されることによってスライドドア４３が開閉される。なお、後スワイプは、スライドドア４３を開作動させる操作に加えて、ドアロック１５が施錠されている状態においてドアロック１５を開錠作動させる操作を表すようにしてもよい。前スワイプは、スライドドア４３を閉作動させる操作に加えて、スライドドア４３が閉鎖している状態においてドアロック１５を施錠作動させる操作を表すようにしてもよい。 The operation in this example represents an appropriate operation related to the opening / closing of the slide door 43 in which the user moves the foot F with respect to the side skirt 44. In one example, an operation in which the user moves the foot F from the front toward the rear (hereinafter, “rear swipe”) represents an operation for opening the slide door 43. Further, an operation in which the user moves the foot F from the rear to the front (hereinafter, “front swipe”) represents an operation for closing the slide door 43. When front swipe or rear swipe is established, the door ECU 30 is driven and controlled by the door ECU 30 in accordance with the back door 13 to open and close the slide door 43. The rear swipe may represent an operation for unlocking the door lock 15 in a state where the door lock 15 is locked in addition to an operation for opening the slide door 43. The front swipe may represent an operation of locking the door lock 15 in a state where the slide door 43 is closed in addition to an operation of closing the slide door 43.
後スワイプ及び前スワイプの往復スワイプは、操作禁止期間となる操作を表すようにしてもよい。車両用操作検出装置２０は、操作禁止期間が設定された場合において後スワイプ及び前スワイプ等の操作に反応しない。２回の前スワイプは、スライドドア４３を閉作動させるとともにドアロック１５を施錠作動させる操作（予約ロック）を表すようにしてもよい。相対的に遅いスワイプ（後スワイプ、前スワイプ）は、相対的に低い駆動速度でスライドドア４３を開閉作動させる操作を表すようにしてもよい。相対的に速いスワイプは、相対的に高い駆動速度でスライドドア４３を開閉作動させる操作を表すようにしてもよい。 The reciprocating swipe of the rear swipe and the front swipe may represent an operation that is an operation prohibition period. The vehicle operation detection device 20 does not react to operations such as a rear swipe and a front swipe when the operation prohibition period is set. Two forward swipes may represent an operation (reservation lock) for closing the sliding door 43 and locking the door lock 15. A relatively slow swipe (rear swipe, front swipe) may represent an operation of opening and closing the slide door 43 at a relatively low driving speed. The relatively fast swipe may represent an operation for opening and closing the slide door 43 at a relatively high driving speed.
サイドスカート４４に設けられる赤外線センサの数は、複数であれば任意に変更してもよい。また、各赤外線センサ４５〜４７は、サイドスカート４４の上下方向に並設されていてもよい。さらに、複数の赤外線センサに代えて、複数の静電容量センサの電極、光センサ、超音波センサ、又は熱感知センサなどを採用してもよい。 The number of infrared sensors provided on the side skirt 44 may be arbitrarily changed as long as it is plural. In addition, the infrared sensors 45 to 47 may be arranged side by side in the vertical direction of the side skirt 44. Furthermore, instead of the plurality of infrared sensors, electrodes of a plurality of capacitance sensors, optical sensors, ultrasonic sensors, thermal sensors, or the like may be employed.
・図１０（ａ）及び（ｂ）に示されるように、車室内の頭上の操作盤であるオーバーヘッドコンソール５０を搭載する場合において、オーバーヘッドコンソール５０に静電容量センサである複数の電極５１〜５３が設けられていてもよい。第１電極５１、第２電極５２、及び第３電極５３は、例えば車両の左右方向における一方から他方に向かってその順番で並設されている。各電極５１〜５３は、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。検出対象物の一例は、ユーザの手指Ｈなどである。第１電極５１及び第３電極５３は、例えば第１センサとして機能する。第２電極５２は、例えば第２センサとして機能する。車両用操作検出装置２０は、実施形態に準じて検出対象物の移動方向を検出する処理等を実行する。 As shown in FIGS. 10A and 10B, when the overhead console 50 that is an overhead operation panel in the vehicle interior is mounted, a plurality of electrodes 51 to 53 that are capacitive sensors are mounted on the overhead console 50. May be provided. The first electrode 51, the second electrode 52, and the third electrode 53 are juxtaposed in that order from one to the other in the left-right direction of the vehicle, for example. Each electrode 51-53 outputs detection signal S1, S2 which changes according to the distance with a detection target. An example of the detection object is a user's finger H or the like. The first electrode 51 and the third electrode 53 function as, for example, a first sensor. The second electrode 52 functions as a second sensor, for example. The vehicle operation detection device 20 executes processing for detecting the moving direction of the detection target according to the embodiment.
この例における操作は、ユーザがその手指Ｈをオーバーヘッドコンソール５０に対して動かす動作がルーフに搭載された開閉体としてのサンルーフ（図示略）の開閉に係る適宜の操作を表している。一例では、ユーザが一方の指（例えば親指）Ｈ１を第２電極５２から第１電極５１に向けて移動させるとともに、他方の指（例えば人差し指）Ｈ２を第２電極５２から第３電極５３に向けて移動させる動作、即ち指Ｈ１，Ｈ２を開くピンチがサンルーフを開作動させる操作を表している。また、ユーザが一方の指Ｈ１を第１電極５１から第２電極５２に向けて移動させるとともに、他方の指Ｈ２を第３電極５３から第２電極５２に向けて移動させる動作、即ち指Ｈ１，Ｈ２を閉じるピンチがサンルーフを閉作動させる操作を表している。指Ｈ１，Ｈ２を開くピンチ又は指Ｈ１，Ｈ２を閉じるピンチが成立した場合、バックドア１３に準じてドアＥＣＵ３０によりドア駆動ユニット１４が駆動制御されることによってサンルーフが開閉される。 The operation in this example represents an appropriate operation related to opening / closing of a sunroof (not shown) as an opening / closing body on which the user moves his / her finger H with respect to the overhead console 50. In one example, the user moves one finger (for example, thumb) H1 from the second electrode 52 toward the first electrode 51, and the other finger (for example, index finger) H2 from the second electrode 52 to the third electrode 53. Movement, that is, a pinch that opens the fingers H1 and H2 represents an operation of opening the sunroof. In addition, the user moves one finger H1 from the first electrode 51 toward the second electrode 52 and moves the other finger H2 from the third electrode 53 toward the second electrode 52, that is, the fingers H1, A pinch for closing H2 represents an operation for closing the sunroof. When a pinch that opens the fingers H1 and H2 or a pinch that closes the fingers H1 and H2 is established, the sunroof is opened and closed by the door ECU 30 being driven and controlled by the door ECU 30 according to the back door 13.
図１１に示されるように、車両用操作検出装置２０の搭載対称は、ボデー６１の側部に形成された開口６２を開閉する開閉体としてのスライドドア６３を搭載する車両６０であってもよい。スライドドア６３は、ドアパネル６３Ａ及び窓ガラス６３Ｂを含む。窓ガラス６３Ｂは、ドアパネル６３Ａに対して上下方向に変位可能に設けられている。 As shown in FIG. 11, the mounting symmetry of the vehicle operation detection device 20 may be a vehicle 60 on which a sliding door 63 is mounted as an opening / closing body that opens and closes an opening 62 formed on a side portion of the body 61. . The slide door 63 includes a door panel 63A and a window glass 63B. The window glass 63B is provided to be displaceable in the vertical direction with respect to the door panel 63A.
図１２に示されるように、ドアパネル６３Ａには、車室内の意匠を形成するドアトリム６４が設けられている。また、ドアパネル６３Ａの上縁には、窓ガラス６３Ｂの車室外側面に摺接する水切り用のベルトモール６５が設けられている。また、窓ガラス６３Ｂよりも車室内側となるドアトリム６４上には、センサ体６６が設けられている。 As shown in FIG. 12, the door panel 63A is provided with a door trim 64 that forms a design in the vehicle interior. Further, a draining belt molding 65 is provided at the upper edge of the door panel 63A so as to be in sliding contact with the outer side surface of the window glass 63B. A sensor body 66 is provided on the door trim 64 that is closer to the vehicle compartment than the window glass 63B.
図１３に示されるように、センサ体６６は、静電容量センサである第１電極６６Ａ、第２電極６６Ｂ、及び第３電極６６Ｃを備える。第１電極６６Ａ、第２電極６６Ｂ、及び第３電極６６Ｃは、例えば車両６０の前後方向において前方から後方に向かってその順番で並設されている。各電極６６Ａ〜６６Ｃは、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。検出対象物の一例は、ユーザの手指Ｈなどである。第１電極６６Ａは、例えば第１センサとして機能する。第３電極６６Ｃは、例えば第２センサとして機能する。第２電極６６Ｂは、例えば第１電極６６Ａと関連付けられる場合に第２センサとして機能し、第３電極６６Ｃと関連付けられる場合に第１センサとして機能する。車両用操作検出装置２０は、実施形態に準じて検出対象物の移動方向を検出する処理等を実行する。 As shown in FIG. 13, the sensor body 66 includes a first electrode 66A, a second electrode 66B, and a third electrode 66C, which are electrostatic capacitance sensors. For example, the first electrode 66A, the second electrode 66B, and the third electrode 66C are juxtaposed in that order from the front to the rear in the front-rear direction of the vehicle 60. Each of the electrodes 66A to 66C outputs detection signals S1 and S2 that change according to the distance from the detection target. An example of the detection object is a user's finger H or the like. The first electrode 66A functions as, for example, a first sensor. The third electrode 66C functions as, for example, a second sensor. For example, the second electrode 66B functions as a second sensor when associated with the first electrode 66A, and functions as a first sensor when associated with the third electrode 66C. The vehicle operation detection device 20 executes processing for detecting the moving direction of the detection target according to the embodiment.
この例における操作は、ユーザがその手指Ｈを窓ガラス６３Ｂ（センサ体６６）に対して動かす動作がスライドドア６３の開閉に係る適宜の操作を表している。一例では、ユーザが手指Ｈを前方から後方に向けて移動させる動作（後スワイプ）が、スライドドア６３を開作動させる操作を表している。また、ユーザが手指Ｈを後方から前方に向けて移動させる動作（前スワイプ）が、スライドドア６３を閉作動させる操作を表している。前スワイプ又は後スワイプが成立した場合、バックドア１３に準じてドアＥＣＵ３０によりドア駆動ユニット１４が駆動制御されることによってスライドドア６３が開閉される。なお、前スワイプ及び後スワイプに関する各種の動作は、上述した各種の操作を表すようにしてもよい。 In the operation in this example, an operation in which the user moves his / her finger H with respect to the window glass 63B (sensor body 66) represents an appropriate operation related to opening / closing of the slide door 63. In an example, an operation (rear swipe) in which the user moves the finger H from the front toward the rear represents an operation for opening the slide door 63. In addition, an operation (front swipe) in which the user moves the finger H from the rear toward the front represents an operation for closing the slide door 63. When the front swipe or the rear swipe is established, the door drive unit 14 is driven and controlled by the door ECU 30 in accordance with the back door 13 so that the slide door 63 is opened and closed. The various operations related to the front swipe and the rear swipe may represent the various operations described above.
・図１４に示されるように、第１電極２１及び第２電極２２が車両１０の後部に設けられた一方のテールランプ７０内に並設されていてもよい。図１４は、上スワイプによるバックドア１３の動作を示している。この例によれば、バックドア１３が開作動するときのバックドア１３の軌跡に人が存在しない状態でバックドア１３を開作動させる操作（上スワイプ）を実行できる。また、バックドア１３の開作動にともないボデー１１に対する各電極２１，２２の位置が変化しないため、バックドア１３を閉作動させる操作（下スワイプ）を実行しやすい。なお、第１電極２１及び第２電極２２は、他方のテールランプにも設けられていてもよい。また、第１電極２１及び第２電極２２は、車両１０に後部に設けられたリヤバンパ内に並設されていてもよい。 As shown in FIG. 14, the first electrode 21 and the second electrode 22 may be arranged in parallel in one tail lamp 70 provided at the rear portion of the vehicle 10. FIG. 14 shows the operation of the back door 13 by the upper swipe. According to this example, it is possible to perform an operation (upper swipe) for opening the back door 13 in a state where no person is present on the trajectory of the back door 13 when the back door 13 is opened. In addition, since the positions of the electrodes 21 and 22 with respect to the body 11 do not change with the opening operation of the back door 13, an operation (lower swipe) for closing the back door 13 is easily performed. Note that the first electrode 21 and the second electrode 22 may also be provided in the other tail lamp. Further, the first electrode 21 and the second electrode 22 may be arranged in parallel in a rear bumper provided at the rear portion of the vehicle 10.
・判定部３３の判定に用いられる第１閾値ＤＴ１及び第２閾値ＤＴ２は、互いに異なる閾値であってもよい。
・第１補正値ＶＰ１及び第２補正値ＶＰ２は、互いに異なる値であってもよい。一例では、第２補正値ＶＰ２は、第１補正値ＶＰ１よりも大きい。
The first threshold value DT1 and the second threshold value DT2 used for determination by the determination unit 33 may be different threshold values.
The first correction value VP1 and the second correction value VP2 may be different from each other. In one example, the second correction value VP2 is larger than the first correction value VP1.
・補正部３２は、第１値Ｖ１に基づいて第１補正値ＶＰ１を更新し、第２値Ｖ２に基づいて第２補正値ＶＰ２を更新してもよい。
第１補正値ＶＰ１及び第２補正値ＶＰ２が第１検知データＤ１及び第２検知データＤ２に対して相対的に大きい場合、検知比ＤＲの演算精度が低下する。一方、この例によれば、第１補正値ＶＰ１及び第２補正値ＶＰ２が更新されることにより第１補正値ＶＰ１及び第２補正値ＶＰ２が適切な値になるため、検知比ＤＲの演算精度が高められる。このため、バックドア１３に対する操作の検出精度が一層高められる。
The correction unit 32 may update the first correction value VP1 based on the first value V1, and update the second correction value VP2 based on the second value V2.
When the first correction value VP1 and the second correction value VP2 are relatively larger than the first detection data D1 and the second detection data D2, the calculation accuracy of the detection ratio DR decreases. On the other hand, according to this example, since the first correction value VP1 and the second correction value VP2 become appropriate values by updating the first correction value VP1 and the second correction value VP2, the calculation accuracy of the detection ratio DR is calculated. Is increased. For this reason, the detection accuracy of the operation with respect to the back door 13 is further enhanced.
一例では、第１値Ｖ１が検出され始めたときの第１値Ｖ１の平均値と更新基準値との差分を算出し、この差分が負の値であるときは、差分の絶対値を更新前の第１補正値ＶＰ１に加算し、この差分が正の値であるときは、差分を更新前の第１補正値ＶＰ１から減算する。そして、このように算出された値を第１補正値ＶＰ１とする。これにより、第１検知データＤ１が第１補正値ＶＰ１の加算補正により大きくなりすぎること、又は第１補正値ＶＰ１の加算補正が小さすぎるといった事態が抑制される。また、第２補正値ＶＰ２の更新も第１補正値ＶＰ１の更新と同様の方法で補正され得る。 In one example, the difference between the average value of the first value V1 when the first value V1 starts to be detected and the update reference value is calculated, and when the difference is a negative value, the absolute value of the difference is updated before the update. When the difference is a positive value, the difference is subtracted from the first correction value VP1 before the update. The value calculated in this way is defined as a first correction value VP1. As a result, the situation where the first detection data D1 becomes too large due to the addition correction of the first correction value VP1 or the addition correction of the first correction value VP1 is too small is suppressed. Further, the update of the second correction value VP2 can be corrected by the same method as the update of the first correction value VP1.
・補正部３２は、次のように変更され得る。補正部３２は、第１値Ｖ１を第１検知データＤ１とし、第２値Ｖ２に第２補正値ＶＰ２を加えて第２検知データＤ２に補正する。すなわち、この例では、第１値Ｖ１は補正されずに第１検知データＤ１として検知比ＤＲの演算に用いられる。この例によれば、第２値Ｖ２に第２補正値ＶＰ２が加えられるため、第２検知データＤ２の正負が切り替わることが抑制される。これにより、検出対象物の移動により検知比ＤＲが急激に変動する頻度が低下し、検出対象物の移動方向の誤検出が低減される。このため、バックドア１３に対する操作の検出精度が高められる。 The correction unit 32 can be changed as follows. The correction unit 32 uses the first value V1 as the first detection data D1, adds the second correction value VP2 to the second value V2, and corrects the second detection data D2. That is, in this example, the first value V1 is not corrected and used as the first detection data D1 for the calculation of the detection ratio DR. According to this example, since the second correction value VP2 is added to the second value V2, switching between positive and negative of the second detection data D2 is suppressed. Thereby, the frequency with which the detection ratio DR fluctuates abruptly due to the movement of the detection object decreases, and erroneous detection of the movement direction of the detection object is reduced. For this reason, the detection accuracy of the operation with respect to the back door 13 is improved.
・また、補正部３２は、次のように変更され得る。補正部３２は、第１値Ｖ１に第１補正値ＶＰ１を加えて第１検知データＤ１に補正し、第２値Ｖ２を第２検知データＤ２とする。すなわち、この例では、第２値Ｖ２は補正されずに第２検知データＤ２として検知比ＤＲの演算に用いられる。この例によれば、第１値Ｖ１に第１補正値ＶＰ１が加えられるため、第１値Ｖ１が負になることが抑制される。これにより、検出対象物の移動により検知比ＤＲが負の値になる頻度が低下し、検出対象物の移動方向の誤検出が低減される。このため、バックドア１３に対する操作の検出精度が高められる。 The correction unit 32 can be changed as follows. The correction unit 32 adds the first correction value VP1 to the first value V1 to correct the first detection data D1, and sets the second value V2 as the second detection data D2. That is, in this example, the second value V2 is not corrected and used as the second detection data D2 for the calculation of the detection ratio DR. According to this example, since the first correction value VP1 is added to the first value V1, the first value V1 is suppressed from becoming negative. Thereby, the frequency at which the detection ratio DR becomes a negative value due to the movement of the detection object decreases, and erroneous detection of the movement direction of the detection object is reduced. For this reason, the detection accuracy of the operation with respect to the back door 13 is improved.
・静電容量検出回路２３は、各検知信号Ｓ１，Ｓ２をオペアンプで増幅してもよい。また、静電容量検出回路２３は、各検知信号Ｓ１，Ｓ２をそのまま第１値Ｖ１及び第２値Ｖ２としてもよい。 The capacitance detection circuit 23 may amplify the detection signals S1 and S2 with an operational amplifier. Further, the capacitance detection circuit 23 may use the detection signals S1 and S2 as they are as the first value V1 and the second value V2.
・各電極２１，２２は、車両１０においてユーザの操作を煩わせない位置に配置されることが好ましく、これらの電極２１，２２の配置は任意に設定され得る。各電極２１，２２は、車両１０において操作対象に近い位置に設けられることが好ましい。一例では、各電極２１，２２は、操作対象がバックドア１３である場合において、ガーニッシュ１７の表面に並設されていてもよい。 The electrodes 21 and 22 are preferably arranged at positions that do not bother the user's operation on the vehicle 10, and the arrangement of these electrodes 21 and 22 can be arbitrarily set. Each electrode 21, 22 is preferably provided at a position close to the operation target in the vehicle 10. In one example, the electrodes 21 and 22 may be arranged on the surface of the garnish 17 when the operation target is the back door 13.
・電極２１，２２の数は、複数であれば任意に変更してもよい。また、各電極２１，２２は、車両１０の左右方向において間隔をあけて配置されてもよい。
・第１センサ及び第２センサは、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号Ｓ１，Ｓ２を出力可能であれば、赤外線センサ、光センサ、超音波センサ、又は熱感知センサなどであってもよい。
-The number of the electrodes 21 and 22 may be arbitrarily changed as long as it is plural. In addition, the electrodes 21 and 22 may be arranged at intervals in the left-right direction of the vehicle 10.
The first sensor and the second sensor may be an infrared sensor, an optical sensor, an ultrasonic sensor, a thermal sensor, or the like as long as the detection signals S1 and S2 that change according to the distance to the detection target can be output. May be.
・上スワイプは、バックドア１３を開作動させる操作に加えて、ドアロック１５が施錠されている状態においてドアロック１５を開錠作動させる操作を表すようにしてもよい。下スワイプは、バックドア１３を閉作動させる操作に加えて、バックドア１３が閉鎖している状態においてドアロック１５を施錠作動させる操作を表すようにしてもよい。上スワイプ及び下スワイプの往復スワイプは、操作禁止期間となる操作を表すようにしてもよい。２回の下スワイプは、バックドア１３を閉作動させるとともにドアロック１５を施錠作動させる操作（予約ロック）を表すようにしてもよい。手指Ｈを標章１８と対向する位置で保持した後の下スワイプは、バックドア１３を閉作動させるとともにドアロック１５を施錠作動させる操作（予約ロック）を表すようにしてもよい。バックドア１３の開閉作動中において手指Ｈで標章１８をタッチする操作は、バックドア１３の開閉作動を停止させる操作を表すようにしてもよい。バックドア１３の開作動中における上スワイプ、又はバックドア１３の閉作動中における下スワイプは、バックドア１３が開作動又は閉作動する駆動速度を高める操作を表すようにしてもよい。バックドア１３の開作動中における下スワイプ、又は、バックドア１３の閉作動中における上スワイプは、バックドア１３が閉作動する駆動速度を低下させる操作を表すようにしてもよい。 The upper swipe may represent an operation for unlocking the door lock 15 in a state where the door lock 15 is locked, in addition to an operation for opening the back door 13. The lower swipe may represent an operation of locking the door lock 15 in a state where the back door 13 is closed in addition to an operation of closing the back door 13. The reciprocal swipe of the upper swipe and the lower swipe may represent an operation that is an operation prohibition period. Two downward swipes may represent an operation (reservation lock) for closing the back door 13 and locking the door lock 15. The lower swipe after holding the finger H at a position facing the mark 18 may represent an operation (reservation lock) for closing the back door 13 and locking the door lock 15. The operation of touching the mark 18 with the finger H during the opening / closing operation of the back door 13 may represent an operation of stopping the opening / closing operation of the back door 13. The upper swipe during the opening operation of the back door 13 or the lower swipe during the closing operation of the back door 13 may represent an operation for increasing the driving speed at which the back door 13 is opened or closed. The lower swipe during the opening operation of the back door 13 or the upper swipe during the closing operation of the back door 13 may represent an operation of reducing the driving speed at which the back door 13 is closed.
・車両用操作検出装置２０により検出される操作対象である開閉体は、例えば窓ガラス（ウインドレギュレータ）、スイングドア、スライドドア、ボンネット、サンルーフ、トランクリッド、フューエルリッド、シートなどであってもよい。このシートは、乗降をサポートするために回転可能な回転シート又は昇降可能な昇降シートなどであってもよい。 The opening / closing body that is the operation target detected by the vehicle operation detection device 20 may be, for example, a window glass (window regulator), a swing door, a slide door, a bonnet, a sunroof, a trunk lid, a fuel lid, a seat, and the like. The seat may be a rotating seat that can be rotated to support getting on and off, a liftable seat that can be raised and lowered, and the like.
１０…車両、１１…ボデー、１２…開口、１３…バックドア、１４…ドア駆動ユニット、１５…ドアロック、１６…ドアロック駆動ユニット、１７…ガーニッシュ、１８…標章、１９…報知部材、２０…車両用操作検出装置、２１…第１電極、２２…第２電極、２３…静電容量検出回路、３０…ドアＥＣＵ、３１…演算・制御回路、３２…補正部、３３…判定部、３４…演算部、３５…操作方向検出部、３６…駆動制御部、３７…駆動回路、４０…車両、４１…ボデー、４２…開口、４３…スライドドア、４４…サイドスカート、４５…第１赤外線センサ、４６…第２赤外線センサ、４７…第３赤外線センサ、５０…オーバーヘッドコンソール、５１…第１電極、５２…第２電極、５３…第３電極、６０…車両、６１…ボデー、６２…開口、６３…スライドドア、６３Ａ…ドアパネル、６３Ｂ…窓ガラス、６４…ドアトリム、６５…ベルトモール、６６…センサ体、６６Ａ…第１電極、６６Ｂ…第２電極、６６Ｃ…第３電極、７０…テールランプ、Ｃ…制御信号、ＣＲ…従来の検知比、Ｄ１…第１検知データ、Ｄ２…第２検知データ、ＤＲ…検知比、ＤＲＡ…基準値、ＤＲＢ…差分、ＤＲＣ…増加判定値、ＤＲＤ…減少判定値、ΔＤＲ…時間微分値、ＤＴ…閾値、ＤＴ１…第１閾値、ＤＴ２…第２閾値、Ｆ…足、Ｈ…手指、Ｈ１…指、Ｈ２…指、Ｓ１…第１検知信号、Ｓ２…第２検知信号、Ｖ１…第１値、Ｖ２…第２値、ＶＰ１…第１補正値、ＶＰ２…第２補正値。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Vehicle, 11 ... Body, 12 ... Opening, 13 ... Back door, 14 ... Door drive unit, 15 ... Door lock, 16 ... Door lock drive unit, 17 ... Garnish, 18 ... Mark, 19 ... Notification member, 20 ... Operation detection device for vehicle, 21 ... first electrode, 22 ... second electrode, 23 ... capacitance detection circuit, 30 ... door ECU, 31 ... calculation / control circuit, 32 ... correction unit, 33 ... determination unit, 34 ... Calculation unit, 35 ... Operation direction detection unit, 36 ... Driving control unit, 37 ... Driving circuit, 40 ... Vehicle, 41 ... Body, 42 ... Opening, 43 ... Slide door, 44 ... Side skirt, 45 ... First infrared sensor 46 ... second infrared sensor, 47 ... third infrared sensor, 50 ... overhead console, 51 ... first electrode, 52 ... second electrode, 53 ... third electrode, 60 ... vehicle, 61 ... body, 62 ... opening, 3 ... Slide door, 63A ... Door panel, 63B ... Window glass, 64 ... Door trim, 65 ... Belt molding, 66 ... Sensor body, 66A ... First electrode, 66B ... Second electrode, 66C ... Third electrode, 70 ... Tail lamp, C: Control signal, CR: Conventional detection ratio, D1: First detection data, D2: Second detection data, DR: Detection ratio, DRA: Reference value, DRB ... Difference, DRC ... Increase determination value, DRD ... Decrease determination Value, ΔDR, time differential value, DT, threshold, DT1, first threshold, DT2, second threshold, F, foot, H, finger, H1, finger, H2, finger, S1, first detection signal, S2, first. 2 detection signals, V1 ... first value, V2 ... second value, VP1 ... first correction value, VP2 ... second correction value.
Claims (5)
前記車両に設けられ、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号を出力する第１センサ及び第２センサと、
前記第１センサの前記検知信号により得られる第１値を第１検知データとし、前記第２センサの前記検知信号により得られる第２値に予め設定された０よりも大きい補正値を加えて第２検知データに補正する補正部と、
前記第２検知データに対する前記第１検知データの比の値を演算する演算部と、
所定期間における前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する操作方向検出部とを備える
車両用操作検出装置。 A vehicle operation detection device that detects an operation on an opening / closing body of a vehicle,
A first sensor and a second sensor that are provided in the vehicle and that output a detection signal that varies depending on the distance to the detection target;
The first value obtained from the detection signal of the first sensor is defined as first detection data, and a second correction value greater than 0 set in advance is added to the second value obtained from the detection signal of the second sensor. A correction unit that corrects to two detection data;
A calculation unit for calculating a value of a ratio of the first detection data to the second detection data;
An operation detection device for a vehicle, comprising: an operation direction detection unit configured to detect a movement direction of the detection object based on a change in the value of the ratio during a predetermined period.
前記車両に設けられ、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号を出力する第１センサ及び第２センサと、
前記第１センサの前記検知信号により得られる第１値に予め設定された０よりも大きい補正値を加えて第１検知データに補正し、前記第２センサの前記検知信号により得られる第２値を第２検知データとする補正部と、
前記第２検知データに対する前記第１検知データの比の値を演算する演算部と、
所定期間における前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する操作方向検出部とを備える
車両用操作検出装置。 A vehicle operation detection device that detects an operation on an opening / closing body of a vehicle,
A first sensor and a second sensor that are provided in the vehicle and that output a detection signal that varies depending on the distance to the detection target;
A correction value larger than 0 set in advance is added to the first value obtained from the detection signal of the first sensor to correct the first detection data, and the second value obtained from the detection signal of the second sensor A correction unit that takes the second detection data as
A calculation unit for calculating a value of a ratio of the first detection data to the second detection data;
An operation detection device for a vehicle, comprising: an operation direction detection unit configured to detect a movement direction of the detection object based on a change in the value of the ratio during a predetermined period.
前記車両に設けられ、検出対象物との距離に応じて変化する検知信号を出力する第１センサ及び第２センサと、
前記第１センサの前記検知信号により得られる第１値に予め設定された０よりも大きい第１補正値を加えて第１検知データに補正し、前記第２センサの前記検知信号により得られる第２値に予め設定された０よりも大きい第２補正値を加えて第２検知データに補正する補正部と、
前記第２検知データに対する前記第１検知データの比の値を演算する演算部と、
所定期間における前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する操作方向検出部とを備える
車両用操作検出装置。 A vehicle operation detection device that detects an operation on an opening / closing body of a vehicle,
A first sensor and a second sensor that are provided in the vehicle and that output a detection signal that varies depending on the distance to the detection target;
A first correction value larger than 0 set in advance is added to the first value obtained from the detection signal of the first sensor to correct the first detection data, and the first value obtained from the detection signal of the second sensor. A correction unit that corrects the second detection data by adding a second correction value larger than 0 set in advance to two values;
A calculation unit for calculating a value of a ratio of the first detection data to the second detection data;
An operation detection device for a vehicle, comprising: an operation direction detection unit configured to detect a movement direction of the detection object based on a change in the value of the ratio during a predetermined period.
請求項３に記載の車両用操作検出装置。 The vehicle operation detection device according to claim 3, wherein the correction unit updates the first correction value based on the first value, and updates the second correction value based on the second value.
前記操作方向検出部は、前記第１検知データが前記第１閾値を超えたと前記判定部により判定され、且つ前記第２検知データが前記第２閾値を超えたと前記判定部により判定されたときに、前記比の値の変化に基づいて前記検出対象物の移動方向を検出する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用操作検出装置。 A determination unit for determining whether or not the first detection data exceeds a first threshold, and for determining whether or not the second detection data exceeds a second threshold;
When the determination unit determines that the first detection data has exceeded the first threshold, and the determination unit has determined that the second detection data has exceeded the second threshold, the operation direction detection unit The vehicle operation detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein a moving direction of the detection target is detected based on a change in the ratio value.
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