JP2018154176A - Vehicle stop hold control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両停止維持制御装置に関し、特にブレーキホールド制御を行う車両停止維持制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle stop maintenance control device, and more particularly to a vehicle stop maintenance control device that performs brake hold control.
自動車等の車両では、前進走行レンジ（Ｄレンジ）が選択された状態でアクセルペダルの踏込み解除操作後にブレーキペダルの踏込み操作が行われて停止したときに、ブレーキペダルの踏込み解除操作が行われても車両のブレーキ装置に供給されるブレーキ圧を保持して車両の停止状態を維持させるブレーキホールド制御を行う車両停止維持制御装置を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。 In a vehicle such as an automobile, when the forward travel range (D range) is selected and the brake pedal is depressed and stopped after the accelerator pedal depressing operation, the brake pedal depressing operation is performed. Also known is a vehicle stop maintenance control device that performs a brake hold control for maintaining a vehicle stop state by holding a brake pressure supplied to a vehicle brake device (see, for example, Patent Document 1).
ブレーキホールド制御を行う車両停止維持制御装置を備えた車両では、ブレーキホールド制御の実行時にアクセルペダルの踏込み操作が行われたときなどにブレーキ装置に供給されるブレーキ圧を低下させてブレーキホールド制御を終了することが行われている。 For vehicles equipped with a vehicle stop and maintenance control device that performs brake hold control, brake hold control is performed by reducing the brake pressure supplied to the brake device when the accelerator pedal is depressed during execution of brake hold control. It is done to finish.
かかる車両では、車両の停止時に運転者がブレーキペダルの踏込み操作を行い続けることによる運転者の負担を軽減し、また車両が坂路に停止したときにアクセルペダルの踏込み操作と同時にブレーキホールド制御を終了させて容易に発進させることなどが可能である。 In such a vehicle, the driver's burden is reduced by the driver continuing to depress the brake pedal when the vehicle is stopped, and the brake hold control is terminated simultaneously with the accelerator pedal depressing operation when the vehicle stops on the slope. It is possible to start the vehicle easily.
ブレーキホールド制御を行う車両停止維持制御装置を備えた車両では、車両の停止時にブレーキ装置に供給されるブレーキ圧が一定のブレーキ圧下限値以上であるときにブレーキホールド制御を実行することが行われているが、坂路、特に路面勾配が大きい坂路に車両を停止したときに、前記ブレーキ圧下限値以上で車両の停止状態を維持する停止維持限界ブレーキ圧近傍のブレーキ圧をブレーキ装置に供給するブレーキペダルの踏込み操作が行われていた場合、ブレーキホールド制御の実行時にブレーキペダルの踏込み解除操作が行われた後にブレーキ装置に供給されるブレーキ圧、具体的には車両のブレーキ力を発生させるホイールシリンダのブレーキ圧が時間の経過と共に漏れて停止維持限界ブレーキ圧より低下し、車両が下方へ移動し出すおそれがある。 In a vehicle equipped with a vehicle stop maintenance control device that performs brake hold control, the brake hold control is executed when the brake pressure supplied to the brake device when the vehicle is stopped is equal to or greater than a certain brake pressure lower limit value. However, when the vehicle is stopped on a slope, particularly on a slope with a large road gradient, the brake is supplied to the brake device with a brake pressure in the vicinity of the stop maintenance limit brake pressure that maintains the vehicle stop state at the brake pressure lower limit value or more. A wheel cylinder that generates brake pressure supplied to the brake device after the brake pedal depressing operation is performed when the brake hold control is executed, specifically, the braking force of the vehicle when the pedal is depressed. The brake pressure of the vehicle leaks over time and drops below the stop maintenance limit brake pressure, and the vehicle moves downward There is a possibility that the issue.
これに対し、ブレーキペダルの踏込み操作によってブレーキ圧が供給されると共に液圧ポンプ用の電動モータを駆動させて液圧ポンプによってブレーキ圧の増圧制御が行われるブレーキ装置を備えた車両では、ブレーキホールド制御の実行時に車両が下方へ移動し出したときに電動モータを駆動させてブレーキ圧の増圧制御を行うことで車両を停止させることができるものの、ブレーキホールド制御の実行時に意図しない車両の移動及び停止や電動モータの駆動音などによる違和感を運転者に与えるおそれがあることからブレーキ圧の増圧制御を行うことなくブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止することが望まれる。 On the other hand, in a vehicle having a brake device in which brake pressure is supplied by depressing a brake pedal and an electric motor for a hydraulic pump is driven to increase the brake pressure by the hydraulic pump, Although the vehicle can be stopped by driving the electric motor to perform the brake pressure increase control when the vehicle starts moving downward when the hold control is executed, the vehicle is not intended when the brake hold control is executed. It is desirable to prevent the vehicle from moving during the brake hold control without performing the brake pressure increase control because the driver may feel uncomfortable due to the movement and stoppage or the driving sound of the electric motor.
また、車輪、具体的には後輪にブレーキ力を発生させる電動パーキングブレーキ装置を備えた車両において、電動パーキングブレーキ装置を作動させて車両の停止状態を維持させているときに、ブレーキホールド制御を実行するためのブレーキ圧下限値以上でブレーキペダルの踏込み操作が行われると共に電動パーキングブレーキ装置の作動を終了してブレーキホールド制御を実行する場合がある。 In addition, in a vehicle equipped with an electric parking brake device that generates braking force on wheels, more specifically on the rear wheels, the brake hold control is performed when the electric parking brake device is operated to maintain the stop state of the vehicle. There is a case where the brake pedal is depressed at a pressure lower than the brake pressure lower limit value for execution, and the operation of the electric parking brake device is terminated and the brake hold control is executed.
前記車両では、坂路、特に路面勾配が大きい坂路に電動パーキングブレーキ装置の作動によって車両の停止状態を維持させている場合、前記ブレーキ圧下限値以上でブレーキペダルの踏込み操作が行われると電動パーキングブレーキ装置の作動を終了してブレーキホールド制御が実行されるが、ブレーキ装置に供給されるブレーキ圧が停止維持限界ブレーキ圧より低下しているときには車両が下方へ移動し出すおそれがある。 In the vehicle, when the electric parking brake device is operated on a slope, particularly on a slope with a large road gradient, the electric parking brake is operated when the brake pedal is depressed above the lower limit of the brake pressure. The brake hold control is executed after the operation of the device is terminated. However, when the brake pressure supplied to the brake device is lower than the stop maintenance limit brake pressure, the vehicle may start to move downward.
そこで、本発明は、車両が坂路に停止する場合においてもブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止して車両の停止状態を維持することができる車両停止維持制御装置を提供することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle stop and maintenance control device capable of preventing the movement of the vehicle and maintaining the stopped state of the vehicle when the brake hold control is executed even when the vehicle stops on a slope. To do.
前記課題を解決するため、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
まず、本願の請求項１に記載の発明は、車両の停止時にブレーキペダルの踏込み操作に関わらず車両のブレーキ手段に供給されるブレーキ圧を保持して車両の停止状態を維持させるブレーキホールド制御を行う制御手段を備えた車両停止維持制御装置であって、路面勾配を検出する路面勾配検出手段を備え、前記制御手段は、車両の停止時にブレーキペダルの踏込み操作に応じて車両のブレーキ手段に供給されるブレーキ圧が所定のブレーキ圧下限値以上であるときに前記ブレーキホールド制御を行い、前記ブレーキ圧下限値は、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配に基づいて路面が坂路であると判定される場合には平坦路であると判定される場合よりも大きく設定されていることを特徴とする。 First, the invention according to claim 1 of the present application performs a brake hold control for maintaining the stop state of the vehicle by maintaining the brake pressure supplied to the brake means of the vehicle regardless of the depression of the brake pedal when the vehicle is stopped. A vehicle stop and maintenance control device comprising a control means for performing a road surface gradient detection means for detecting a road surface gradient, the control means being supplied to the brake means of the vehicle according to a depression operation of a brake pedal when the vehicle is stopped The brake hold control is performed when the brake pressure to be applied is equal to or higher than a predetermined brake pressure lower limit value, and the brake pressure lower limit value is determined based on the road surface gradient detected by the road surface gradient detecting means. When determined, it is set to be larger than when determined to be a flat road.
また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記ブレーキ圧下限値は、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配に基づいて路面が坂路であると判定される場合には路面勾配の大きさが大きくなるにつれて大きくなるように設定されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the brake pressure lower limit value is determined based on a road surface gradient detected by the road surface gradient detecting means to be a road surface. In this case, the road surface gradient is set so as to increase as the road surface gradient increases.
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記ブレーキ圧下限値は、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配に基づいて路面が降坂路であると判定される場合には登坂路であると判定される場合よりも路面勾配の大きさの増加に対する前記ブレーキ圧下限値の増加の割合が大きくなるように設定されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the invention of the second aspect, the brake pressure lower limit value is determined based on a road surface gradient detected by the road surface gradient detecting means, that the road surface is a downhill road. In this case, the ratio of the increase in the brake pressure lower limit value to the increase in the magnitude of the road surface gradient is set to be larger than in the case where it is determined that the road is an uphill road.
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記ブレーキ圧下限値は、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配が所定の第１勾配以上で前記第１勾配より大きい所定の第２勾配以下である路面が平坦路であると判定される場合には前記第１勾配と前記第２勾配とを含む前記第１勾配と前記第２勾配との間の前記ブレーキ圧下限値が一定であるように設定され、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配が前記第１勾配より小さい場合に降坂路であると判定される前記第１勾配であるときのブレーキ圧下限値と、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配が前記第２勾配より大きい場合に登坂路であると判定される前記第２勾配であるときのブレーキ圧下限値とが同一に設定されていることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2 or claim 3, wherein the lower limit of the brake pressure is equal to or higher than a predetermined first gradient when the road surface gradient detected by the road surface gradient detecting means is equal to or greater than a predetermined first gradient. When it is determined that the road surface that is equal to or less than the predetermined second gradient greater than the first gradient is a flat road, the first gradient and the second gradient including the first gradient and the second gradient, The brake pressure lower limit value is set to be constant, and when the road surface gradient detected by the road surface gradient detecting means is smaller than the first gradient, the first gradient is determined to be a downhill road. A brake pressure lower limit value at a certain time, and a brake pressure lower limit value at the second gradient that is determined to be an uphill road when the road surface gradient detected by the road surface gradient detecting means is larger than the second gradient; Set to the same It is characterized in that is.
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記制御手段は、車両の停止時に前記ブレーキ手段に供給されるブレーキ圧が所定の第１ブレーキ圧下限値以上であるときに前記ブレーキホールド制御を行うと共に、車両の停止時に前記ブレーキ手段に供給されるブレーキ圧が所定の第２ブレーキ圧下限値以上であることを含む所定のエンジン停止条件が成立したときにエンジンを自動停止させるアイドルストップ制御を行い、前記第１ブレーキ圧下限値は、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配に基づいて路面が坂路であると判定される場合には平坦路であると判定される場合よりも大きく設定され、前記第２ブレーキ圧下限値は、前記第１ブレーキ圧下限値より所定量大きく設定されていることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, the control means has a predetermined brake pressure supplied to the brake means when the vehicle is stopped. The brake hold control is performed when the first brake pressure lower limit value is greater than or equal to the first brake pressure lower limit value, and the brake pressure supplied to the brake means when the vehicle is stopped is greater than or equal to a predetermined second brake pressure lower limit value. Idle stop control is performed to automatically stop the engine when the engine stop condition is satisfied, and the first brake pressure lower limit value is determined based on the road surface gradient detected by the road surface gradient detecting means to be a road surface. The second brake pressure lower limit value is larger than the first brake pressure lower limit value by a predetermined amount. Characterized in that it is a constant.
本願の請求項１に記載の発明によれば、車両の停止時にブレーキペダルの踏込み操作に応じて車両のブレーキ手段に供給されるブレーキ圧がブレーキ圧下限値以上であるときにブレーキペダルの踏込み操作に関わらずブレーキ圧を保持して車両の停止状態を維持させるブレーキホールド制御を行い、ブレーキ圧下限値は、路面が坂路であると判定される場合には平坦路であると判定される場合よりも大きく設定される。 According to the first aspect of the present invention, when the brake pressure supplied to the brake means of the vehicle in response to the depression operation of the brake pedal when the vehicle is stopped is equal to or higher than the brake pressure lower limit value, the depression operation of the brake pedal is performed. Regardless of whether or not the brake pressure is determined to be a flat road when the road surface is determined to be a flat road, brake hold control is performed to maintain the brake pressure regardless of the brake pressure. Is also set larger.
これにより、平坦路に停止した場合と坂路に停止した場合とでブレーキ圧下限値が一定に設定される場合に比して、ブレーキホールド制御の実行時にブレーキ圧が低下する場合においても、坂路であるときのブレーキ圧下限値をブレーキ圧の漏れを考慮して停止維持限界ブレーキ圧よりも高く設定することで、ブレーキホールド制御の実行時に車両が下方へ移動することを防止することができる。従って、車両が坂路に停止する場合においてもブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止して車両の停止状態を維持することができる。 As a result, compared to the case where the brake pressure lower limit value is set constant between when stopping on a flat road and when stopping on a slope, even when the brake pressure is reduced when the brake hold control is executed, By setting the brake pressure lower limit value at a certain time to be higher than the stop maintenance limit brake pressure in consideration of leakage of the brake pressure, it is possible to prevent the vehicle from moving downward during execution of the brake hold control. Therefore, even when the vehicle stops on a slope, it is possible to prevent the vehicle from moving during the brake hold control and maintain the vehicle stopped state.
車両停止維持装置に、電動パーキングブレーキ装置が備えられ、ブレーキホールド制御の実行時に１０分などの所定時間が経過するとブレーキホールド制御を終了して電動パーキングブレーキ装置が作動される場合、ブレーキ圧下限値を前記所定時間におけるブレーキ圧の漏れを考慮して停止維持限界ブレーキ圧よりも高く設定することで、ブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止することができる。 When the vehicle stop maintaining device is equipped with an electric parking brake device, and the brake hold control is terminated and the electric parking brake device is activated when a predetermined time such as 10 minutes elapses when the brake hold control is executed, the brake pressure lower limit value is set. Is set higher than the stop-maintenance limit brake pressure in consideration of the leakage of the brake pressure during the predetermined time, so that the vehicle can be prevented from moving when the brake hold control is executed.
坂路に停止する場合には平坦路に停止する場合よりもブレーキ圧下限値を大きく設定することで、坂路に停止した場合にはブレーキホールド制御を実行するために運転者にブレーキ圧を大きくするブレーキペダルの踏込み操作を行わせ、ブレーキホールド制御の実行時には車両の移動を防止して車両の停止状態を維持することができる。 When stopping on a slope, set the brake pressure lower limit value higher than when stopping on a flat road. When stopping on a slope, the brake increases the brake pressure to the driver to execute brake hold control. By depressing the pedal and performing the brake hold control, the vehicle can be prevented from moving and the vehicle can be kept stopped.
また、平坦路に停止する場合においても、トルクコンバータを備えた自動変速機を搭載した車両において前進走行レンジが選択された状態で車両が停止した場合には、平坦路であるときのブレーキ圧下限値をブレーキ圧の漏れを考慮してクリープ現象による車両の移動に対する停止維持限界ブレーキ圧よりも高く設定することで、ブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止することができる。 Also, even when stopping on a flat road, if the vehicle stops with the forward travel range selected in a vehicle equipped with an automatic transmission equipped with a torque converter, the brake pressure lower limit when the road is flat By setting the value higher than the stop maintenance limit brake pressure for the movement of the vehicle due to the creep phenomenon in consideration of the leakage of the brake pressure, the movement of the vehicle can be prevented when the brake hold control is executed.
また、請求項２に記載の発明によれば、ブレーキ圧下限値は、路面が坂路であると判定される場合には路面勾配の大きさが大きくなるにつれて大きくなるように設定されることにより、路面勾配に応じてブレーキ圧下限値を設定することができ、路面勾配が大きい場合についてもブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止することができる。 According to the invention of claim 2, the brake pressure lower limit value is set so as to increase as the road surface gradient increases when the road surface is determined to be a slope. The brake pressure lower limit value can be set according to the road surface gradient, and even when the road surface gradient is large, the vehicle can be prevented from moving when the brake hold control is executed.
また、請求項３に記載の発明によれば、ブレーキ圧下限値は、路面が降坂路であると判定される場合には路面が登坂路であると判定される場合よりも路面勾配の大きさの増加に対するブレーキ圧下限値の増加の割合が大きくなるように設定される。これにより、トルクコンバータを備えた自動変速機を搭載した車両において前進走行レンジが選択された状態で車両が停止した場合、登坂路では車両の自重とクリープ現象とによる車両の移動方向が反対であるのに対して降坂路では同一であることから登坂路に比して車両が移動し易くなるが、降坂路においてもブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止することができる。 According to the invention described in claim 3, the brake pressure lower limit value is greater in the magnitude of the road surface gradient when the road surface is determined to be a downhill road than when the road surface is determined to be an uphill road. It is set so that the rate of increase of the brake pressure lower limit value with respect to the increase of increases. As a result, in a vehicle equipped with an automatic transmission equipped with a torque converter, when the vehicle stops with the forward travel range selected, the moving direction of the vehicle due to the vehicle's own weight and creep phenomenon is opposite on the uphill road. On the other hand, since the vehicle is the same on the downhill road, the vehicle can move more easily than the uphill road. However, even on the downhill road, the vehicle can be prevented from moving when the brake hold control is executed.
また、請求項４に記載の発明によれば、ブレーキ圧下限値は、路面が平坦路であると判定される場合には第１勾配と第２勾配とを含む第１勾配と第２勾配との間のブレーキ圧下限値が一定であるように設定され、路面勾配が第１勾配より小さい場合に降坂路であると判定される第１勾配であるときのブレーキ圧下限値と路面勾配が第２勾配より大きい場合に登坂路であると判定される第２勾配であるときのブレーキ圧下限値とが同一に設定される。これにより、車両の停止時に、平坦路では少なくとも所定のブレーキ圧を供給するようにブレーキペダルの踏込み操作を行うことでブレーキホールド制御を実行することができ、坂路では路面勾配に応じて前記所定のブレーキ圧より大きいブレーキ圧を供給するようにブレーキペダルの踏込み操作を行うことでブレーキホールド制御を実行することができ、前記効果を有効に得ることができる。 According to the invention described in claim 4, when the road surface is determined to be a flat road, the brake pressure lower limit value includes the first gradient and the second gradient including the first gradient and the second gradient. The brake pressure lower limit value and the road surface gradient at the first gradient that is determined to be a downhill road when the road surface gradient is smaller than the first gradient are set to be constant. The brake pressure lower limit value for the second gradient that is determined to be an uphill road when greater than two gradients is set to be the same. As a result, when the vehicle is stopped, the brake hold control can be performed by depressing the brake pedal so as to supply at least a predetermined brake pressure on a flat road, and on the slope, the predetermined hold can be performed according to the road surface gradient. Brake hold control can be executed by depressing the brake pedal so as to supply a brake pressure higher than the brake pressure, and the above-described effect can be obtained effectively.
また、請求項５に記載の発明によれば、車両の停止時にブレーキ圧が第１ブレーキ圧下限値以上であるときにブレーキホールド制御を行うと共に、車両の停止時にブレーキ圧が第２ブレーキ圧下限値以上であることを含むエンジン停止条件が成立したときにアイドルストップ制御を行い、第２ブレーキ圧下限値は、第１ブレーキ圧下限値より大きく設定される。これにより、ブレーキホールド制御及びアイドルストップ制御を行う車両において、車両の停止時に第１ブレーキ圧下限値以上で第２ブレーキ圧下限値未満のブレーキ圧を供給するブレーキペダルの踏込み操作を行うことで、アイドルストップ制御を実行させずにブレーキホールド制御を実行させることができ、運転者が急発進したいという意図を有する場合にエンジンを停止させることなく車両の停止状態を維持させて運転者の意図に追従して車両を急発進させることが可能である。 According to the fifth aspect of the present invention, the brake hold control is performed when the brake pressure is equal to or higher than the first brake pressure lower limit value when the vehicle is stopped, and the brake pressure is the second brake pressure lower limit value when the vehicle is stopped. When the engine stop condition including being equal to or greater than the value is satisfied, the idle stop control is performed, and the second brake pressure lower limit value is set larger than the first brake pressure lower limit value. Thus, in a vehicle that performs brake hold control and idle stop control, by depressing a brake pedal that supplies a brake pressure that is greater than or equal to the first brake pressure lower limit value and less than the second brake pressure lower limit value when the vehicle is stopped, The brake hold control can be executed without executing the idling stop control, and when the driver has an intention to start suddenly, the vehicle is kept stopped without stopping the engine to follow the driver's intention. Thus, it is possible to start the vehicle suddenly.
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両停止維持制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、第１実施形態に係る車両停止維持制御装置１は、自動車等の車両に備えられ、図１に示すように、エンジン１１と、エンジン１１の出力軸に連結されたトルクコンバータと該トルクコンバータの出力軸に連結されてトルクコンバータからの動力が入力される変速機構とを有する自動変速機１２と、ブレーキペダルの踏込み操作に応じて車両のブレーキ力を発生させるブレーキ装置１３とを備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the vehicle stop maintenance control device according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the vehicle stop and maintenance control device 1 according to the first embodiment is provided in a vehicle such as an automobile, and as shown in FIG. 1, the torque connected to the
自動変速機１２の変速機構は、トルクコンバータの出力軸に連結される入力軸と、該入力軸の軸線上に配置された複数のプラネタリギヤセットとクラッチやブレーキなどの複数の摩擦締結要素とを有すると共に、該変速機構からの動力を車両の駆動輪へ出力する出力ギヤを有している。
The transmission mechanism of the
自動変速機１２は、これに限定されるものではないが、複数のプラネタリギヤセットとして３つのプラネタリギヤセットを有し、複数の摩擦締結要素としてロークラッチ、ハイクラッチ、ＬＲブレーキ、２６ブレーキ及びＲ３５ブレーキを有し、ロークラッチは、１速、２速、３速及び４速で締結され、ハイクラッチは、４速、５速及び６速で締結され、ＬＲブレーキは、１速及び後退速で締結され、２６ブレーキは、２速及び６速で締結され、Ｒ３５ブレーキは、３速、５速及び後退速で締結されるようになっている。自動変速機１２の摩擦締結要素はそれぞれ、該摩擦締結要素に供給される油圧に応じて解放状態から締結状態まで締結度合いが制御されるようになっている。
The
ブレーキ装置１３は、ブレーキペダルの踏込み操作に応じてマスタシリンダに発生したブレーキ圧がホイールシリンダに供給されて車両のブレーキ力を発生させるようになっている。ブレーキ装置１３はまた、後述するブレーキホールド制御によって車両の停止時に前記ブレーキ圧が所定のブレーキ圧下限値以上であるときにブレーキペダルの踏込み操作に関わらずブレーキ装置１３、具体的にはホイールシリンダに供給されるブレーキ圧を保持して車両の停止状態を維持するようになっている。
The
ブレーキ装置１３はまた、車両が移動したときに停止させるためにブレーキペダルの踏込み操作とは別に液圧ポンプ用の電動モータを駆動させて液圧ポンプによってホイールシリンダに供給されるブレーキ圧の増圧制御を行うようになっている。
The
車両停止維持制御装置１はまた、運転者の操作により選択されたシフトレバーのレンジを検出するレンジセンサ２１、車両の速度を検出する車速センサ２２、運転者によるアクセルペダルの踏込み量を検出するアクセル開度センサ２３、運転者によるブレーキペダルの踏込み量に応じてマスタシリンダに発生するブレーキ圧を検出するブレーキ圧センサ２４、車両が走行する路面の路面勾配を検出する勾配角センサ２５、車両の停止時に車両のブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧が所定のブレーキ圧下限値以上であるときにブレーキ圧を保持して車両の停止状態を維持させるブレーキホールド制御を開始するためのブレーキホールド制御スイッチ２６などを備えている。
The vehicle stop and maintenance control device 1 also includes a
また、エンジン１１、自動変速機１２及びブレーキ装置１３などを制御するコントロールユニット３０を備え、コントロールユニット３０には、レンジセンサ２１、車速センサ２２、アクセル開度センサ２３、ブレーキ圧センサ２４、勾配角センサ２５、ブレーキホールド制御スイッチ２６などからの信号が入力されるようになっている。
A
そして、コントロールユニット３０は、これらの信号に基づいて、エンジン１１の制御、具体的にはスロットル弁及び燃料噴射弁などの制御、自動変速機１２の制御、具体的に摩擦締結要素に供給する油圧などの制御、ブレーキ装置１３の制御、具体的にはホイールシリンダ等に供給されるブレーキ圧などの制御を行うようになっている。なお、コントロールユニット３０は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。
Based on these signals, the
コントロールユニット３０はまた、車両の停止時に車両が停止する路面の路面勾配に基づいて路面が平坦路であるか坂路であるかを判定し、坂路である場合には降坂路であるか登坂路であるかを判定し、平坦路、降坂路又は登坂路のいずれであるかを判定する。
The
具体的には、路面勾配が、例えば０度などの所定の第１勾配以上且つ例えば１０度などの第１勾配より大きい所定の第２勾配以下である場合は平坦路であると判定し、前記第１勾配より小さい場合又は前記第２勾配より大きい場合は坂路であると判定し、前記第１勾配より小さい場合は降坂路であると判定し、前記第２勾配より大きい場合は登坂路であると判定する。 Specifically, when the road surface gradient is equal to or greater than a predetermined first gradient such as 0 degrees and equal to or smaller than a predetermined second gradient such as 10 degrees, the road surface gradient is determined to be a flat road, If it is smaller than the first gradient or larger than the second gradient, it is determined that the road is a slope, if it is smaller than the first gradient, it is determined that it is a downhill road, and if it is larger than the second gradient, it is an uphill road. Is determined.
コントロールユニット３０は、ブレーキホールド制御スイッチ２６からＯＮ信号が入力されている状態で、前進走行レンジでの車両の停止時に、ブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置１３、具体的にはホイールシリンダに供給されるブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持し車両の停止状態を維持させるブレーキホールド制御を行い、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにブレーキホールド制御を終了してホイールシリンダに供給されるブレーキ圧を低下させて車両のブレーキ力を解放するように制御する。
When the vehicle is stopped in the forward travel range with the ON signal being input from the brake
本実施形態では、コントロールユニット３０は、車両の停止時に車速がゼロでブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧、すなわちマスタシリンダに発生したブレーキ圧が所定のブレーキ圧下限値以上であるときにブレーキホールド制御を行い、ブレーキ圧下限値は、路面が坂路であると判定される場合には平坦路であると判定される場合よりも大きく設定されている。
In the present embodiment, the
コントロールユニット３０には、車両の停止時における車両が走行する路面の路面勾配とブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧とに基づくブレーキホールド制御の実行領域が予め設定されて記憶されている。
The
図２は、本発明の第１実施形態に係る車両停止維持制御装置におけるブレーキホールド制御の実行領域を示す図である。図２では、路面勾配を横軸にとり、車両の停止時にブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置に供給されるブレーキ圧を縦軸にとって表示している。 FIG. 2 is a diagram illustrating an execution region of brake hold control in the vehicle stop keeping control device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, the road surface gradient is shown on the horizontal axis, and the brake pressure supplied to the brake device in response to the depression of the brake pedal when the vehicle is stopped is shown on the vertical axis.
車両停止維持制御装置１では、ブレーキホールド制御の実行領域を規定するブレーキ圧下限値が路面勾配に応じて予め設定され、図２に示すようなブレーキ圧下限値を示すブレーキ圧下限値ラインＬ１がコントロールユニット３０に記憶されている。
In the vehicle stop keeping control device 1, the brake pressure lower limit value that defines the execution region of the brake hold control is preset according to the road gradient, and the brake pressure lower limit value line L1 indicating the brake pressure lower limit value as shown in FIG. It is stored in the
ブレーキ圧下限値ラインＬ１は、降坂路であると判定される例えば０度などの第１勾配α１より小さい下限値ラインＬ２と、登坂路であると判定される例えば１０度などの第２勾配α２より大きい下限値ラインＬ３と、平坦路であると判定される第１勾配α１以上且つ第２勾配α２以下である下限値ラインＬ４とを有している。 The brake pressure lower limit value line L1 is determined to be a downhill road, for example, a lower limit value line L2 smaller than the first gradient α1, such as 0 degrees, and a second gradient α2, such as 10 degrees, determined to be an uphill road. The lower limit line L3 is larger and the lower limit line L4 is equal to or higher than the first gradient α1 and equal to or lower than the second gradient α2 that is determined to be a flat road.
下限値ラインＬ４は、第１勾配α１から第２勾配α２まで、すなわち第１勾配α１と第２勾配α２とを含む第１勾配α１と第２勾配α２との間において所定の一定のブレーキ圧Ｐ１に設定され、第１勾配α１であるときのブレーキ圧下限値Ｐ１と第２勾配α２であるときのブレーキ圧下限値Ｐ１とが同一に設定されている。 The lower limit value line L4 has a predetermined constant brake pressure P1 from the first gradient α1 to the second gradient α2, that is, between the first gradient α1 and the second gradient α2 including the first gradient α1 and the second gradient α2. The brake pressure lower limit value P1 when the first gradient α1 is set and the brake pressure lower limit value P1 when the second gradient α2 is set are set to be the same.
一方、下限値ラインＬ２は、路面勾配が第１勾配α１より小さくなるにつれてブレーキ圧下限値が大きくなるように設定され、路面勾配の大きさが大きくなるにつれてブレーキ圧下限値が大きくなるように設定されている。下限値ラインＬ２では、路面勾配の大きさの増加に対するブレーキ圧下限値の増加の割合を示す下限値ラインＬ２の傾斜角度がθ１に設定されている。 On the other hand, the lower limit value line L2 is set so that the brake pressure lower limit value increases as the road surface gradient becomes smaller than the first gradient α1, and the brake pressure lower limit value increases as the road surface gradient increases. Has been. In the lower limit value line L2, the inclination angle of the lower limit value line L2 indicating the rate of increase in the brake pressure lower limit value with respect to the increase in the road surface gradient is set to θ1.
下限値ラインＬ３は、路面勾配が第２勾配α２より大きくなるにつれてブレーキ圧下限値が大きくなるように設定され、路面勾配の大きさが大きくなるにつれてブレーキ圧下限値が大きくなるように設定されている。下限値ラインＬ３では、路面勾配の大きさの増加に対するブレーキ圧下限値の増加の割合を示す下限値ラインＬ３の傾斜角度がθ２に設定されている。 The lower limit value line L3 is set such that the brake pressure lower limit value increases as the road surface gradient becomes larger than the second gradient α2, and the brake pressure lower limit value increases as the road surface gradient increases. Yes. In the lower limit line L3, the inclination angle of the lower limit line L3 indicating the rate of increase in the brake pressure lower limit value with respect to the increase in the road surface gradient is set to θ2.
下限値ラインＬ２の傾斜角度θ１は、下限値ラインＬ３の傾斜角度θ２より大きく設定され、下限値ラインＬ２における路面勾配の大きさの増加に対するブレーキ圧下限値の増加の割合が、下限値ラインＬ３における路面勾配の大きさの増加に対するブレーキ圧下限値の増加の割合より大きくなるように設定されている。 The inclination angle θ1 of the lower limit value line L2 is set larger than the inclination angle θ2 of the lower limit value line L3, and the ratio of the increase in the brake pressure lower limit value to the increase in the road surface gradient in the lower limit value line L2 is the lower limit value line L3. Is set to be larger than the rate of increase in the brake pressure lower limit value with respect to the increase in the road surface gradient.
車両停止維持制御装置１では、ブレーキ圧下限値は、路面勾配が第１勾配α１より小さく路面が降坂路である又は第２勾配α２より大きく路面が登坂路である路面が坂路であると判定される場合には路面勾配が第１勾配α１以上で第２勾配α２以下である平坦路であると判定される場合よりも大きく設定されている。 In the vehicle stop keeping control device 1, the brake pressure lower limit value is determined that the road surface gradient is smaller than the first gradient α1 and the road surface is a downhill road or the road surface larger than the second gradient α2 and the road surface is an uphill road is a slope. In this case, the road surface gradient is set to be larger than the case where it is determined that the road surface is a flat road having the first gradient α1 or more and the second gradient α2 or less.
ブレーキ圧下限値はまた、路面が坂路であると判定される場合には路面勾配の大きさが大きくなるにつれて大きくなるように設定されると共に、路面が降坂路であると判定される場合には登坂路であると判定される場合よりも路面勾配の大きさの増加に対するブレーキ圧下限値の増加の割合が大きくなるように設定されている。 The brake pressure lower limit value is also set to increase as the road surface gradient increases when the road surface is determined to be a slope, and when the road surface is determined to be a downhill road. It is set so that the rate of increase of the brake pressure lower limit value with respect to the increase in the magnitude of the road surface gradient is larger than when it is determined that the road is an uphill road.
図２にはまた、路面勾配に応じた車両の停止状態を維持する停止維持限界ブレーキ圧を示す停止維持限界ブレーキ圧ラインＬ２１が示されている。停止維持限界ブレーキ圧ラインＬ２１は、路面勾配が第１勾配α以上で第２勾配α２以下の所定の第３勾配α３近傍より小さい限界値ラインＬ２２と、路面勾配が第３勾配α３近傍より大きい限界値ラインＬ２３とを有している。 FIG. 2 also shows a stop-maintenance limit brake pressure line L21 that indicates a stop-maintenance limit brake pressure that maintains the stop state of the vehicle according to the road surface gradient. The stop-maintenance limit brake pressure line L21 includes a limit value line L22 whose road surface gradient is greater than or equal to the first gradient α and smaller than or equal to the second gradient α2 and smaller than a predetermined third gradient α3, and a limit where the road gradient is larger than the third gradient α3 vicinity. And a value line L23.
限界値ラインＬ２２は、路面勾配が第３勾配α３近傍より小さくなるにつれて停止維持限界ブレーキ圧が大きくなり、限界値ラインＬ２３は、路面勾配が第３勾配α３近傍より大きくなるにつれて停止維持限界ブレーキ圧が大きくなっている。 In the limit value line L22, the stop maintenance limit brake pressure increases as the road surface gradient becomes smaller than the vicinity of the third gradient α3, and in the limit value line L23, the stop maintenance limit brake pressure increases as the road surface gradient becomes larger than the vicinity of the third gradient α3. Is getting bigger.
ブレーキ圧下限値ラインＬ１は、ブレーキホールド制御の実行時にブレーキ圧の漏れを考慮して、坂路及び平坦路の何れにおいても停止維持限界ブレーキ圧ラインＬ２１よりも大きく設定されている。降坂路であるときのブレーキ圧下限値である下限値ラインＬ２は、降坂路であるときの車両停止維持限界ブレーキ圧の限界値ラインＬ２２よりも大きく設定され、ブレーキ圧の漏れはブレーキ圧が大きいほど大きいことから路面勾配の大きさが増加するにつれてブレーキ圧下限値と停止維持限界ブレーキ圧との差が大きくなるように設定されている。 The brake pressure lower limit value line L1 is set larger than the stop maintenance limit brake pressure line L21 on both the slope and the flat road in consideration of leakage of the brake pressure when the brake hold control is executed. The lower limit value line L2, which is the lower limit value of the brake pressure when the vehicle is on the downhill road, is set to be larger than the limit value line L22 of the vehicle stop keeping limit brake pressure when the vehicle is on the downhill road, and the brake pressure leaks when the brake pressure is large Therefore, the difference between the brake pressure lower limit value and the stop maintenance limit brake pressure is set to increase as the road surface gradient increases.
登坂路であるときのブレーキ圧下限値である下限値ラインＬ３もまた、登坂路であるときの車両停止維持限界ブレーキ圧の限界値ラインＬ２３よりも大きく設定され、ブレーキ圧の漏れはブレーキ圧が大きいほど大きいことから路面勾配の大きさが増加するにつれてブレーキ圧下限値と停止維持限界ブレーキ圧との差が大きくなるように設定されている。 The lower limit value line L3, which is the lower limit value of the brake pressure when the vehicle is on the uphill road, is also set to be larger than the limit value line L23 of the vehicle stop maintenance limit brake pressure when the vehicle is on the uphill road. Since the larger the value is, the larger the road surface gradient is, the larger the difference between the brake pressure lower limit value and the stop maintenance limit brake pressure is set.
また、平坦路であるときのブレーキ圧下限値である下限値ラインＬ４についても、自動変速機１２を搭載した車両ではクリープ現象によって車両が移動することから、ブレーキホールド制御の実行時にブレーキ圧の漏れを考慮して、平坦路であるときのクリープ現象による車両の移動に対する停止維持限界ブレーキ圧ラインＬ２１よりも大きく設定されている。
Further, regarding the lower limit value line L4 that is the lower limit value of the brake pressure when the road is flat, since the vehicle moves due to a creep phenomenon in a vehicle equipped with the
車両停止維持制御装置１にはまた、ブレーキペダルの操作に関係なく車輪、具体的には後輪にブレーキ力を発生させる電動パーキングブレーキ装置が備えられ、ブレーキホールド制御の実行時に１０分などの所定時間が経過するとブレーキホールド制御を終了して電動パーキングブレーキ装置が作動されるようになっている。 The vehicle stop maintenance control device 1 is also provided with an electric parking brake device that generates a braking force on the wheels, specifically on the rear wheels regardless of the operation of the brake pedal. When time elapses, the brake hold control is terminated and the electric parking brake device is activated.
このため、ブレーキ圧下限値ラインＬ１は、前記所定時間におけるブレーキ圧の漏れを考慮してブレーキホールド制御の実行時に少なくとも前記所定時間が経過しても車両が移動しないように停止維持限界ブレーキ圧ラインＬ２１よりもブレーキ圧が所定量大きく設定されている。 For this reason, the brake pressure lower limit value line L1 is a stop-maintenance limit brake pressure line so that the vehicle does not move even when at least the predetermined time elapses during execution of the brake hold control in consideration of leakage of the brake pressure at the predetermined time. The brake pressure is set to be a predetermined amount larger than L21.
ブレーキホールド制御の実行時にブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧は、時間の経過と共に漏れて低下するが、ある時間が経過すると漏れが終了して一定となることから、前記所定時間として、ブレーキ圧の漏れが終了する時間、例えば１０分などの時間が設定される。
The brake pressure supplied to the
これにより、坂路、特に路面勾配が大きい坂路に電動パーキングブレーキ装置の作動によって車両の停止状態を維持させている場合に、ブレーキペダルの踏込み操作が行われると共に電動パーキングブレーキ装置の作動を終了してブレーキホールド制御が実行される場合においても、ブレーキ装置に供給されるブレーキ圧が停止維持限界ブレーキ圧より低下することなくブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止することができる。 Accordingly, when the electric parking brake device is operated to stop the vehicle on a slope, particularly on a slope with a large road gradient, the brake pedal is depressed and the electric parking brake device is stopped. Even when the brake hold control is executed, the movement of the vehicle can be prevented when the brake hold control is executed without the brake pressure supplied to the brake device falling below the stop maintenance limit brake pressure.
このように、ブレーキホールド制御を実行するためのブレーキ圧下限値が、坂路である場合には平坦路である場合よりも大きく設定されることで、図２のブレーキ圧下限値ラインＬ１´で示すように坂路及び平坦路において一定のブレーキ圧Ｐ１である場合に比べて、車両が坂路に停止する場合においても、坂路であるときのブレーキ圧下限値Ｌ２、Ｌ３をブレーキ圧の漏れを考慮して停止維持限界ブレーキ圧Ｌ２２、Ｌ２３よりも高く設定することで、ブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止することができる。 As described above, the brake pressure lower limit value for executing the brake hold control is set to be larger in the case of the slope than in the case of the flat road, so that the brake pressure lower limit value line L1 ′ in FIG. Thus, compared to the case where the brake pressure P1 is constant on the slope and the flat road, the brake pressure lower limit values L2 and L3 when the vehicle is on the slope are considered in consideration of the leakage of the brake pressure even when the vehicle stops on the slope. By setting it higher than the stop maintenance limit brake pressures L22 and L23, it is possible to prevent the vehicle from moving when executing the brake hold control.
車両の停止時にブレーキ装置に供給されるブレーキ圧が図２のブレーキ圧下限値ラインＬ１´で示す一定のブレーキ圧Ｐ１である場合には、例えば、路面勾配が第４勾配α４であるときに、車両の停止時にブレーキ圧下限値Ｐ１以上で停止維持限界ブレーキ圧Ｌ２１近傍のブレーキ圧Ｐ３をブレーキ装置１３に供給するブレーキペダルの踏込み操作が行われていた場合、ブレーキホールド制御の実行時にブレーキペダルの踏込み解除操作が行われた後にブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧が漏れて停止維持限界ブレーキ圧Ｐ３より低下し、車両が下方へ移動し出すおそれがあるが、本実施形態では、坂路であるときのブレーキ圧下限値Ｌ２、Ｌ３をブレーキ圧の漏れを考慮して停止維持限界ブレーキ圧Ｌ２２、Ｌ２３よりも高く設定することで、ブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止することができる。
When the brake pressure supplied to the brake device when the vehicle is stopped is the constant brake pressure P1 indicated by the brake pressure lower limit value line L1 ′ in FIG. 2, for example, when the road surface gradient is the fourth gradient α4, When the brake pedal is being depressed to supply the
本実施形態ではまた、アクセルペダルの踏込み操作が行われてブレーキホールド制御を終了してブレーキ圧を低下させる場合におけるブレーキ圧の低下による発進性の遅れを抑制するためなど、コントロールユニット３０には、ブレーキホールド制御の実行時におけるブレーキ圧保持上限値が予め設定されて記憶されている。
In the present embodiment, the
コントロールユニット３０には、図２に示すようなブレーキ圧保持上限値を示すブレーキ圧保持上限値ラインＬ１１が記憶されている。ブレーキ圧保持上限値ラインＬ１１は、ブレーキ圧下限値ラインＬ１よりブレーキ圧が大きく設定され、これに限定されるものではないが、例えば４度などの第３勾配α３以下の上限値ラインＬ１２と、第３勾配α３以上の上限値ラインＬ１３と有している。
The
上限値ラインＬ１２は、路面勾配が第３勾配α３より小さくなるにつれてブレーキ圧保持上限値が大きくなるように設定され、路面勾配の低下に対するブレーキ圧保持上限値の増加の割合を示すブレーキ圧保持上限値ラインＬ１２の傾斜角度がθ３に設定されている。 The upper limit value line L12 is set so that the brake pressure holding upper limit value increases as the road surface gradient becomes smaller than the third gradient α3, and the brake pressure holding upper limit value indicating the rate of increase of the brake pressure holding upper limit value with respect to the decrease in the road surface gradient. The inclination angle of the value line L12 is set to θ3.
上限値ラインＬ１３は、路面勾配が第３勾配α３より大きくなるにつれてブレーキ圧保持上限値が大きくなるように設定され、路面勾配の増加に対するブレーキ圧保持上限値の増加の割合を示すブレーキ圧保持上限値ラインＬ１３の傾斜角度がθ４に設定されている。 The upper limit value line L13 is set so that the brake pressure holding upper limit value increases as the road surface gradient becomes larger than the third gradient α3, and the brake pressure holding upper limit value indicates the ratio of the increase in the brake pressure holding upper limit value with respect to the increase in the road surface gradient. The inclination angle of the value line L13 is set to θ4.
上限値ラインＬ１２の傾斜角度θ３と上限値ラインＬ１３の傾斜角度θ４とは同一に設定され、上限値ラインＬ１２、Ｌ１３の傾斜角度θ３、θ４は、下限値ラインＬ２、Ｌ３の傾斜角度θ１、θ２より大きく設定されている。なお、上限値ラインＬ１２、Ｌ１３の傾斜角度θ３、θ４と下限値ラインＬ２、Ｌ３の傾斜角度θ１、θ２とを同一に設定するようにしてもよい。 The inclination angle θ3 of the upper limit line L12 and the inclination angle θ4 of the upper limit line L13 are set to be the same. The inclination angles θ3 and θ4 of the upper limit lines L12 and L13 are the inclination angles θ1 and θ2 of the lower limit lines L2 and L3. It is set larger. Note that the inclination angles θ3, θ4 of the upper limit lines L12, L13 and the inclination angles θ1, θ2 of the lower limit lines L2, L3 may be set to be the same.
コントロールユニット３０は、車両の停止時にブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧が所定のブレーキ圧下限値以上であるときにブレーキホールド制御を行い、ブレーキ圧が所定のブレーキ圧下限値以上で所定のブレーキ圧保持下限値以下である場合にはブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧を保持し、ブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧が所定のブレーキ圧保持下限値より大きい場合にはブレーキペダルの踏込み解除操作が行われたときにブレーキ圧をブレーキ圧保持下限値に低下させて保持する。
The
例えば、図２に示すように、路面勾配が第４勾配α４である場合、車両の停止時にブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧がブレーキ圧下限値Ｐ４以上であるときはブレーキホールド制御を行い、ブレーキ圧がブレーキ圧下限値Ｐ４以上でブレーキ圧保持下限値Ｐ５以下であるブレーキ圧Ｐ６である場合にはブレーキ圧Ｐ６を保持し、ブレーキ圧がブレーキ圧保持下限値Ｐ５より大きいブレーキ圧Ｐ７である場合にはブレーキペダルの踏込み解除操作が行われたときにブレーキ圧保持下限値Ｐ５に低下させて保持する。
For example, as shown in FIG. 2, when the road surface gradient is the fourth gradient α4, the brake pressure supplied to the
このようにして構成される車両停止維持制御装置１では、コントロールユニット３０は、ブレーキホールド制御スイッチ２６からＯＮ信号が入力された状態で、ブレーキペダルの非踏込み状態でアクセルペダルの踏込み操作が行われて前進走行レンジで走行しているときに、アクセルペダルの踏込み解除操作が行われた後にブレーキペダルの踏込み操作が行われて車速がゼロとなって停車したときにブレーキホールド制御を行う。
In the vehicle stop and maintenance control device 1 configured as described above, the
車両の停止時に路面勾配に基づいて路面が平坦路であるか坂路であるかが判定され、坂路である場合には降坂路であるか登坂路であるかが判定され、降坂路、平坦路又は登坂路についてそれぞれ路面勾配とブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧とに基づいて、ブレーキ圧がブレーキ圧下限値ラインＬ１以上であるときはブレーキ圧を保持するブレーキホールド制御を行う。
When the vehicle is stopped, it is determined whether the road surface is a flat road or a slope road based on the road gradient, and if it is a slope road, it is determined whether it is a downhill road or an uphill road. A brake hold that holds the brake pressure when the brake pressure is equal to or higher than the brake pressure lower limit value line L1 based on the road surface gradient and the brake pressure supplied to the
ブレーキ圧がブレーキ圧下限値ラインＬ１以上でブレーキ圧保持上限値ラインＬ１１以下である場合にはブレーキ圧を保持するブレーキホールド制御を行い、ブレーキ圧がブレーキ圧保持上限値ラインＬ１１より大きい場合には路面勾配に応じたブレーキ圧保持上限値ラインＬ１１のブレーキ圧に低下させて該ブレーキ圧を保持するブレーキホールド制御を行う。 When the brake pressure is greater than or equal to the brake pressure lower limit value line L1 and less than or equal to the brake pressure holding upper limit value line L11, brake hold control is performed to hold the brake pressure, and when the brake pressure is greater than the brake pressure holding upper limit value line L11. Brake hold control is performed to reduce the brake pressure to the brake pressure holding upper limit line L11 corresponding to the road surface gradient and hold the brake pressure.
前述したように、ブレーキ圧下限値は、路面勾配に基づいて坂路であると判定される場合には平坦路であると判定される場合よりも大きく設定され、坂路であると判定される場合には路面勾配の大きさが大きくなるにつれて大きくなるように設定され、降坂路であると判定される場合には登坂路であると判定される場合よりも路面勾配の大きさの増加に対するブレーキ圧下限値の増加の割合が大きくなるように設定されている。 As described above, the brake pressure lower limit value is set to be larger than that determined to be a flat road when it is determined to be a slope based on the road surface gradient, and is determined to be a slope. Is set to increase as the road surface gradient increases, and when it is determined that the road is descending, the lower limit of the brake pressure with respect to the increase in the road surface gradient than in the case where the road surface gradient is determined It is set so that the rate of increase in value is large.
車両の停止時にはまた、エンジン１１はアイドリング状態に制御されると共に自動変速機１２は１速の変速段を達成するように制御されるが、１速の変速段で締結されるＬＲブレーキ及びロークラッチのうちロークラッチを締結状態にしたままＬＲブレーキをスリップ状態にするようにしてもよい。
When the vehicle is stopped, the
その後に、アクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御を終了してホイールシリンダに供給されるブレーキ圧を低下させて車両のブレーキ力を解放するように制御する。また、アクセルペダルの踏込み操作に応じてエンジン１１及び自動変速機１２の通常制御を行う。
Thereafter, when the vehicle is started by depressing the accelerator pedal, the brake hold control is terminated and the brake pressure supplied to the wheel cylinder is reduced to control the vehicle to release the braking force. Further, normal control of the
一方、車両の停止時にブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧がブレーキ圧下限値ラインＬ１未満であるときはブレーキホールド制御を実行することなく、車両の移動を防止するために、例えば車速やエンジン回転数などを表示する表示装置にブレーキペダル踏込み操作要求警報表示などを表示して運転者にブレーキペダルの踏込み操作を行わせるようにする。
On the other hand, when the brake pressure supplied to the
このように、本実施形態に係る車両停止維持制御装置１では、車両の停止時にブレーキペダルの踏込み操作に応じて車両のブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧がブレーキ圧下限値以上であるときにブレーキペダルの踏込み操作に関わらずブレーキ圧を保持して車両の停止状態を維持させるブレーキホールド制御を行い、ブレーキ圧下限値は、路面が坂路であると判定される場合には平坦路であると判定される場合よりも大きく設定される。
As described above, in the vehicle stop and maintenance control device 1 according to the present embodiment, when the brake pressure supplied to the
これにより、平坦路に停止した場合と坂路に停止した場合とでブレーキ圧下限値が一定に設定される場合に比して、ブレーキホールド制御の実行時にブレーキ圧が低下する場合においても、坂路であるときのブレーキ圧下限値をブレーキ圧の漏れを考慮して停止維持限界ブレーキ圧よりも高く設定することで、ブレーキホールド制御の実行時に車両が下方へ移動することを防止することができる。従って、車両が坂路に停止する場合においてもブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止して車両の停止状態を維持することができる。 As a result, compared to the case where the brake pressure lower limit value is set constant between when stopping on a flat road and when stopping on a slope, even when the brake pressure is reduced when the brake hold control is executed, By setting the brake pressure lower limit value at a certain time to be higher than the stop maintenance limit brake pressure in consideration of leakage of the brake pressure, it is possible to prevent the vehicle from moving downward during execution of the brake hold control. Therefore, even when the vehicle stops on a slope, it is possible to prevent the vehicle from moving during the brake hold control and maintain the vehicle stopped state.
車両停止維持制御装置に、電動パーキングブレーキ装置が備えられ、ブレーキホールド制御の実行時に１０分などの所定時間が経過するとブレーキホールド制御を終了して電動パーキングブレーキ装置が作動される場合、ブレーキ圧下限値を前記所定時間におけるブレーキ圧の漏れを考慮して停止維持限界ブレーキ圧よりも高く設定することで、ブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止することができる。 If the vehicle stop keeping control device is equipped with an electric parking brake device, and the brake hold control is terminated and the electric parking brake device is activated when a predetermined time such as 10 minutes elapses when the brake hold control is executed, the brake pressure lower limit By setting the value higher than the stop maintenance limit brake pressure in consideration of the leakage of the brake pressure during the predetermined time, it is possible to prevent the vehicle from moving when the brake hold control is executed.
坂路に停止する場合には平坦路に停止する場合よりもブレーキ圧下限値を大きく設定することで、坂路に停止した場合にはブレーキホールド制御を実行するために運転者にブレーキ圧を大きくするブレーキペダルの踏込み操作を行わせ、ブレーキホールド制御の実行時には車両の移動を防止して車両の停止状態を維持することができる。 When stopping on a slope, set the brake pressure lower limit value higher than when stopping on a flat road. When stopping on a slope, the brake increases the brake pressure to the driver to execute brake hold control. By depressing the pedal and performing the brake hold control, the vehicle can be prevented from moving and the vehicle can be kept stopped.
また、平坦路に停止する場合においても、トルクコンバータを備えた自動変速機１２を搭載した車両において前進走行レンジが選択された状態で車両が停止した場合には、平坦路であるときのブレーキ圧下限値をブレーキ圧の漏れを考慮してクリープ現象による車両の移動に対する停止維持限界ブレーキ圧よりも高く設定することで、ブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止することができる。
Even when the vehicle stops on a flat road, if the vehicle stops with the forward travel range selected in a vehicle equipped with an
また、ブレーキ圧下限値は、路面が坂路であると判定される場合には路面勾配の大きさが大きくなるにつれて大きくなるように設定されることにより、路面勾配に応じてブレーキ圧下限値を設定することができ、路面勾配が大きい場合についてもブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止することができる。 In addition, when the road surface is determined to be a slope, the brake pressure lower limit value is set to increase as the road surface gradient increases, thereby setting the brake pressure lower limit value according to the road surface gradient. The vehicle can be prevented from moving when the brake hold control is executed even when the road surface gradient is large.
また、ブレーキ圧下限値は、路面が降坂路であると判定される場合には路面が登坂路であると判定される場合よりも路面勾配の大きさの増加に対するブレーキ圧下限値の増加の割合が大きくなるように設定される。これにより、トルクコンバータを備えた自動変速機１２を搭載した車両において前進走行レンジが選択された状態で車両が停止した場合、登坂路では車両の自重とクリープ現象とによる車両の移動方向が反対であるのに対して降坂路では同一であることから登坂路に比して車両が移動し易くなるが、降坂路においてもブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止することができる。
In addition, the brake pressure lower limit value is the ratio of the increase in the brake pressure lower limit value to the increase in the magnitude of the road surface gradient when the road surface is determined to be a downhill road than when the road surface is determined to be an uphill road. Is set to be large. Accordingly, when the vehicle stops in a state where the forward travel range is selected in a vehicle equipped with the
また、ブレーキ圧下限値は、路面が平坦路であると判定される場合には第１勾配と第２勾配とを含む第１勾配と第２勾配との間のブレーキ圧下限値が一定であるように設定され、路面勾配が第１勾配より小さい場合に降坂路であると判定される第１勾配であるときのブレーキ圧下限値と路面勾配が第２勾配より大きい場合に登坂路であると判定される第２勾配であるときのブレーキ圧下限値とが同一に設定される。これにより、車両の停止時に、平坦路では少なくとも所定のブレーキ圧を供給するようにブレーキペダルの踏込み操作を行うことでブレーキホールド制御を実行することができ、坂路では路面勾配に応じて前記所定のブレーキ圧より大きいブレーキ圧を供給するようにブレーキペダルの踏込み操作を行うことでブレーキホールド制御を実行することができ、ブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止することができる。 Further, the brake pressure lower limit value is a constant brake pressure lower limit value between the first gradient and the second gradient including the first gradient and the second gradient when it is determined that the road surface is a flat road. When the road slope is lower than the first slope, the brake pressure lower limit value when the road slope is higher than the second slope and the first slope that is determined to be a downhill road, and when the road slope is higher than the second slope, The brake pressure lower limit when the second gradient is determined is set to be the same. As a result, when the vehicle is stopped, the brake hold control can be performed by depressing the brake pedal so as to supply at least a predetermined brake pressure on a flat road, and on the slope, the predetermined hold can be performed according to the road surface gradient. Brake hold control can be executed by depressing the brake pedal so as to supply a brake pressure higher than the brake pressure, and the vehicle can be prevented from moving when the brake hold control is executed.
図３は、本発明の第２実施形態に係る車両停止維持制御装置の構成を示すブロック図である。第２実施形態に係る車両停止維持制御装置４１は、第１実施形態に係る車両停止維持制御装置１において、アイドルストップ制御を行うようにしたものであり、車両停止維持制御装置１と同様の構成については説明を省略する。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the vehicle stop keeping control device according to the second embodiment of the present invention. The vehicle stop
図３に示すように、第２実施形態に係る車両停止維持制御装置４１では、車両の停止時に所定のエンジン停止条件が成立したときにエンジン１１を自動停止させるアイドルストップ制御を開始するためのアイドルストップ制御スイッチ４７が備えられ、コントロールユニット３０には、アイドルストップ制御スイッチ４７からの信号が入力されるようになっている。
As shown in FIG. 3, in the vehicle stop
車両停止維持制御装置４１においても、コントロールユニット３０は、ブレーキホールド制御スイッチ２６からＯＮ信号が入力されている状態で、前進走行レンジでの車両の停止時に、ブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置１３、具体的にはホイールシリンダに供給されるブレーキ圧を保持して車両のブレーキ力を保持し車両の停止状態を維持させるブレーキホールド制御を行い、アクセルペダルの踏込み操作が行われたときにブレーキホールド制御を終了してホイールシリンダに供給されるブレーキ圧を低下させて車両のブレーキ力を解放するように制御する。
Also in the vehicle stop
コントロールユニット３０は具体的には、車両の停止時に車速がゼロでブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧が所定の第１ブレーキ圧下限値以上であるときにブレーキホールド制御を行い、第１ブレーキ圧下限値は、路面が坂路であると判定される場合には平坦路であると判定される場合よりも大きく設定されている。
Specifically, the
本実施形態ではまた、コントロールユニット３０は、アイドルストップ制御スイッチ４７からＯＮ信号が入力されている状態で、前進走行レンジでの車両の停止時に、所定のエンジン停止条件が成立したときにエンジン１１を自動停止させるアイドルストップ制御を行い、エンジン１１の自動停止中に所定のエンジン再始動条件が成立したときにアイドルストップ制御を終了してエンジン１１を再始動して通常制御を行う。
In the present embodiment, the
コントロールユニット３０は、前進走行レンジでの車両の停止時にブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧が所定の第２ブレーキ圧下限値以上であることを含む所定のエンジン停止条件が成立したときに、具体的には前進走行レンジでの車両の停止時にアクセルペダルが非踏込み状態且つブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧が所定の第２ブレーキ下限値以上であるエンジン停止条件が成立したときにエンジン１１を自動停止させるアイドルストップ制御を行う。
The
また、所定のエンジン再始動条件が成立したときに、具体的にはエンジン１１の自動停止中にアクセルペダルの踏込み操作が行われるエンジン再始動条件が成立したときにアイドルストップ制御を終了してエンジン１１を再始動して通常制御を行う。
Further, when the predetermined engine restart condition is satisfied, specifically, when the engine restart condition in which the accelerator pedal is depressed during the automatic stop of the
図４は、本発明の第２実施形態に係る車両停止維持制御装置におけるブレーキホールド制御の実行領域を示す図である。図４には、図２に示すブレーキ圧下限値ラインＬ１及びブレーキ圧保持上限値ラインＬ１１とそれぞれ同様に設定された第１ブレーキ圧下限値ラインＬ１及びブレーキ圧保持上限値ラインＬ１１が示されると共に、停止維持限界ブレーキ圧ラインＬ２１が示されている。 FIG. 4 is a diagram illustrating an execution region of brake hold control in the vehicle stop keeping control device according to the second embodiment of the present invention. FIG. 4 shows a first brake pressure lower limit value line L1 and a brake pressure holding upper limit value line L11 set in the same manner as the brake pressure lower limit value line L1 and the brake pressure holding upper limit value line L11 shown in FIG. The stop maintenance limit brake pressure line L21 is shown.
車両停止維持制御装置４１においても、ブレーキホールド制御の実行領域を規定するブレーキ圧下限値として第１ブレーキ圧下限値が路面勾配に応じて予め設定され、図４に示すような第１ブレーキ圧下限値を示す第１ブレーキ圧下限値ラインＬ１がコントロールユニット３０に記憶されている。コントロールユニット３０にはまた、図４に示すようなブレーキ圧保持上限値を示すブレーキ圧保持上限値ラインＬ１１が記憶されている。
Also in the vehicle stop keeping
本実施形態では、アイドルストップ制御を実行するためのブレーキ圧下限値である第２ブレーキ圧下限値が路面勾配に応じて予め設定され、図４に示すような第２ブレーキ圧下限値を示す第２ブレーキ圧下限値ラインＬ６がコントロールユニット３０に記憶されている。
In the present embodiment, the second brake pressure lower limit value, which is the brake pressure lower limit value for executing the idle stop control, is preset according to the road surface gradient, and the second brake pressure lower limit value as shown in FIG. 4 is shown. The 2 brake pressure lower limit line L6 is stored in the
第２ブレーキ圧下限値ラインＬ６は、降坂路であると判定される第１勾配α１より小さい下限値ラインＬ７と、登坂路であると判定される第２勾配α２より大きい下限値ラインＬ８と、平坦路であると判定される第１勾配α１以上且つ第２勾配α２以下である下限値ラインＬ９とを有している。 The second brake pressure lower limit value line L6 is a lower limit value line L7 smaller than the first gradient α1 determined to be a downhill road, a lower limit value line L8 larger than a second gradient α2 determined to be an uphill road, A lower limit line L9 that is determined to be a flat road and that is equal to or higher than the first gradient α1 and equal to or lower than the second gradient α2.
第２ブレーキ圧下限値ラインＬ６は、第１ブレーキ圧下限値Ｌ１より所定量大きく設定され、第２ブレーキ圧下限値ラインＬ６の下限値ラインＬ７、Ｌ８、Ｌ９はそれぞれ、第１ブレーキ圧下限値ラインＬ１の下限値ラインＬ２、Ｌ３、Ｌ４より所定ブレーキ圧ΔＰ大きく設定されている。第２ブレーキ圧下限値ラインＬ６では、第１勾配α１から第２勾配α２まで所定の一定のブレーキ圧Ｐ２（＝Ｐ１＋ΔＰ）に設定されている。 The second brake pressure lower limit value line L6 is set to be a predetermined amount larger than the first brake pressure lower limit value L1, and the lower limit value lines L7, L8, L9 of the second brake pressure lower limit value line L6 are respectively the first brake pressure lower limit value. The brake pressure ΔP is set larger than the lower limit lines L2, L3, L4 of the line L1. In the second brake pressure lower limit value line L6, a predetermined constant brake pressure P2 (= P1 + ΔP) is set from the first gradient α1 to the second gradient α2.
このようにして構成される車両停止維持制御装置４１においても、コントロールユニット３０は、前進走行レンジで走行しているときに、アクセルペダルの踏込み解除操作が行われた後にブレーキペダルの踏込み操作が行われて車速がゼロとなって車両が停止したときにブレーキホールド制御を行う。
Also in the vehicle stop and
車両の停止時に路面勾配に基づいて路面が平坦路であるか坂路であるかが判定され、坂路である場合には降坂路であるか登坂路であるかが判定され、降坂路、平坦路又は登坂路についてそれぞれ路面勾配とブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧とに基づいて、ブレーキ圧が第１ブレーキ圧下限値ラインＬ１以上であるときはブレーキ圧を保持するブレーキホールド制御を行う。車両の停止時にはまた、エンジン１１はアイドリング状態に制御されると共に自動変速機１２は１速の変速段を達成するように制御される。
When the vehicle is stopped, it is determined whether the road surface is a flat road or a slope road based on the road gradient, and if it is a slope road, it is determined whether it is a downhill road or an uphill road. On the uphill road, the brake pressure is maintained when the brake pressure is equal to or higher than the first brake pressure lower limit line L1 based on the road surface gradient and the brake pressure supplied to the
また、コントロールユニット３０は、アイドルストップ制御スイッチ４７からＯＮ信号が入力されている状態で、前進走行レンジでの車両の停止時にアクセルペダルが非踏込み状態且つブレーキペダルの踏込み操作に応じてブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧が第２ブレーキ下限値ラインＬ６以上であるエンジン停止条件が成立したときはエンジン１１を自動停止させるアイドルストップ制御を行う。
In addition, the
その後に、アクセルペダルの踏込み操作が行われて発進する場合、ブレーキホールド制御が行われている場合、ブレーキホールド制御を終了してブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧を低下させて車両のブレーキ力を解放するように制御する。
After that, when the accelerator pedal is depressed to start and when the brake hold control is performed, the brake hold control is terminated and the brake pressure supplied to the
また、アイドルストップ制御が行われている場合、エンジン１１の自動停止中にアクセルペダルの踏込み操作が行われてエンジン再始動条件が成立したときにアイドルストップ制御を終了してエンジン１１を再始動してアクセルペダルの踏込み操作に応じてエンジン１１及び自動変速機１２の通常制御を行う。
Further, when the idle stop control is being performed, when the accelerator pedal is depressed during the automatic stop of the
本実施形態では、第２ブレーキ圧下限値ラインＬ６は、第１ブレーキ圧下限値Ｌ１より所定量大きく設定され、前進走行レンジでの車両の停止時にブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧を第１ブレーキ圧下限値ラインＬ１以上で第２ブレーキ圧下限値ラインＬ６未満となるようにブレーキペダルの踏込み操作を行うことで、アイドルストップ制御を実行することなくブレーキホールド制御を実行することが可能である。
In the present embodiment, the second brake pressure lower limit value line L6 is set to be larger by a predetermined amount than the first brake pressure lower limit value L1, and the brake pressure supplied to the
このように、本実施形態に係る車両停止維持制御装置４１においても、車両の停止時にブレーキペダルの踏込み操作に応じて車両のブレーキ装置１３に供給されるブレーキ圧が第１ブレーキ圧下限値以上であるときにブレーキペダルの踏込み操作に関わらずブレーキ圧を保持して車両の停止状態を維持させるブレーキホールド制御を行い、第１ブレーキ圧下限値は、路面が坂路であると判定される場合には平坦路であると判定される場合よりも大きく設定される。
Thus, also in the vehicle stop
これにより、平坦路に停止した場合と坂路に停止した場合とでブレーキ圧下限値が一定に設定される場合に比して、ブレーキホールド制御の実行時にブレーキ圧が低下する場合においても、坂路であるときの第１ブレーキ圧下限値をブレーキ圧の漏れを考慮して停止維持限界ブレーキ圧よりも高く設定することで、ブレーキホールド制御の実行時に車両が下方へ移動することを防止することができる。従って、車両が坂路に停止する場合においてもブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止して車両の停止状態を維持することができる。 As a result, compared to the case where the brake pressure lower limit value is set constant between when stopping on a flat road and when stopping on a slope, even when the brake pressure is reduced when the brake hold control is executed, By setting the first brake pressure lower limit value at a certain time higher than the stop maintenance limit brake pressure in consideration of leakage of the brake pressure, it is possible to prevent the vehicle from moving downward during execution of the brake hold control. . Therefore, even when the vehicle stops on a slope, it is possible to prevent the vehicle from moving during the brake hold control and maintain the vehicle stopped state.
また、車両の停止時にブレーキ圧が第１ブレーキ圧下限値以上であるときにブレーキホールド制御を行うと共に、車両の停止時にブレーキ圧が第２ブレーキ圧下限値以上であることを含むエンジン停止条件が成立したときにアイドルストップ制御を行い、第２ブレーキ圧下限値は、第１ブレーキ圧下限値より大きく設定される。これにより、ブレーキホールド制御及びアイドルストップ制御を行う車両において、車両の停止時に第１ブレーキ圧下限値以上で第２ブレーキ圧下限値未満のブレーキ圧を供給するブレーキペダルの踏込み操作を行うことで、アイドルストップ制御を実行させずにブレーキホールド制御を実行させることができ、運転者が急発進したいという意図を有する場合にエンジンを停止させることなく車両の停止状態を維持させて運転者の意図に追従して車両を急発進させることが可能である。 Further, the engine stop condition includes performing brake hold control when the brake pressure is greater than or equal to the first brake pressure lower limit value when the vehicle is stopped, and including that the brake pressure is greater than or equal to the second brake pressure lower limit value when the vehicle is stopped. When established, the idle stop control is performed, and the second brake pressure lower limit value is set larger than the first brake pressure lower limit value. Thus, in a vehicle that performs brake hold control and idle stop control, by depressing a brake pedal that supplies a brake pressure that is greater than or equal to the first brake pressure lower limit value and less than the second brake pressure lower limit value when the vehicle is stopped, The brake hold control can be executed without executing the idling stop control, and when the driver has an intention to start suddenly, the vehicle is kept stopped without stopping the engine to follow the driver's intention. Thus, it is possible to start the vehicle suddenly.
本実施形態では、路面勾配に応じて路面勾配の大きさが大きくなるにつれてブレーキホールド制御を実行するためのブレーキ圧下限値が大きくなるように設定されているが、例えば路面勾配の大きさが３０度より大きい場合にはブレーキホールド制御を実行しないようにすることも可能である。 In the present embodiment, the brake pressure lower limit value for executing the brake hold control is set to increase as the road surface gradient increases in accordance with the road surface gradient. However, for example, the road surface gradient has a size of 30. It is also possible not to execute the brake hold control when it is larger than the degree.
また、本実施形態では、自動変速機１２を備えた車両に搭載される車両停止維持制御装置１、４１について説明しているが、車両停止維持制御装置１、４１は、手動変速機を備えた車両に搭載することも可能である。手動変速機を備えた車両に搭載される車両停止維持制御装置では、クリープ現象による車両の移動を考慮する必要がなく、ブレーキ圧下限値ラインＬ１の下限値ラインＬ２、Ｌ３がそれぞれ、自動変速機を備えた車両に搭載される車両停止維持制御装置の下限値ラインＬ２、Ｌ３よりも所定量低く設定されると共に、下限値ラインＬ２、Ｌ３の傾斜角度が同一に設定される。
In the present embodiment, the vehicle stop and
本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。 The present invention is not limited to the illustrated embodiments, and various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention.
以上のように、本発明によれば、ブレーキホールド制御を行う車両において、車両が坂路に停止する場合においてもブレーキホールド制御の実行時に車両の移動を防止して車両の停止状態を維持することが可能となるから、この種の車両の製造産業分野において好適に利用される可能性がある。 As described above, according to the present invention, in a vehicle that performs brake hold control, even when the vehicle stops on a slope, it is possible to prevent the vehicle from moving during the brake hold control and maintain the vehicle stopped state. Therefore, it may be suitably used in the manufacturing industry of this type of vehicle.
１、４１ 車両停止維持制御装置
１１ エンジン
１２ 自動変速機
１３ ブレーキ装置
２１ レンジセンサ
２２ 車速センサ
２３ アクセル開度センサ
２４ ブレーキ圧センサ
２５ 勾配角センサ
２６ ブレーキホールド制御スイッチ
３０ コントロールユニット
４７ アイドルストップ制御スイッチ
Ｌ１、Ｌ６ ブレーキ圧下限値ライン
Ｌ１１ ブレーキ圧保持上限値ライン
Ｌ２１ 停止維持限界ブレーキ圧ライン
DESCRIPTION OF
Claims (5)
路面勾配を検出する路面勾配検出手段を備え、
前記制御手段は、車両の停止時にブレーキペダルの踏込み操作に応じて車両のブレーキ手段に供給されるブレーキ圧が所定のブレーキ圧下限値以上であるときに前記ブレーキホールド制御を行い、
前記ブレーキ圧下限値は、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配に基づいて路面が坂路であると判定される場合には平坦路であると判定される場合よりも大きく設定されている、
ことを特徴とする車両停止維持制御装置。 A vehicle stop and maintenance control device including a control unit that performs a brake hold control that maintains a brake state by maintaining a brake pressure supplied to a brake unit of a vehicle regardless of a depression operation of a brake pedal when the vehicle is stopped. And
Road surface gradient detecting means for detecting the road surface gradient,
The control means performs the brake hold control when the brake pressure supplied to the brake means of the vehicle according to the depression operation of the brake pedal when the vehicle is stopped is equal to or higher than a predetermined brake pressure lower limit value,
The brake pressure lower limit value is set to be larger than the case where it is determined that the road surface is a flat road when it is determined that the road surface is a slope based on the road surface gradient detected by the road surface gradient detecting means.
A vehicle stop and maintenance control apparatus characterized by
ことを特徴とする請求項１に記載の車両停止維持制御装置。 The brake pressure lower limit value is set to increase as the road surface gradient increases when the road surface is determined to be a slope based on the road surface gradient detected by the road surface gradient detecting means. ,
The vehicle stop maintenance control apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項２に記載の車両停止維持制御装置。 When the road surface is determined to be a downhill road based on the road surface gradient detected by the road surface gradient detecting means, the brake pressure lower limit value is greater in magnitude than the road surface gradient determined to be an uphill road. Is set so that the rate of increase of the brake pressure lower limit value with respect to the increase of
The vehicle stop and maintenance control apparatus according to claim 2.
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両停止維持制御装置。 The brake pressure lower limit value is determined that a road surface having a road surface gradient detected by the road surface gradient detecting means is not less than a predetermined first gradient and not more than a predetermined second gradient greater than the first gradient is a flat road. In this case, the brake pressure lower limit value between the first gradient and the second gradient including the first gradient and the second gradient is set to be constant and detected by the road surface gradient detecting means. The brake pressure lower limit when the road slope is the first slope that is determined to be a downhill road when the road slope is smaller than the first slope, and the road slope detected by the road slope detector is the second slope. The brake pressure lower limit value when the second slope is determined to be an uphill road when it is larger is set to be the same,
The vehicle stop and maintenance control device according to claim 2 or claim 3, wherein
前記第１ブレーキ圧下限値は、前記路面勾配検出手段によって検出される路面勾配に基づいて路面が坂路であると判定される場合には平坦路であると判定される場合よりも大きく設定され、
前記第２ブレーキ圧下限値は、前記第１ブレーキ圧下限値より所定量大きく設定されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項に記載の車両停止維持制御装置。 The control means performs the brake hold control when a brake pressure supplied to the brake means when the vehicle stops is equal to or higher than a predetermined first brake pressure lower limit value, and is supplied to the brake means when the vehicle stops. Idle stop control for automatically stopping the engine when a predetermined engine stop condition is satisfied, including that the brake pressure is equal to or greater than a predetermined second brake pressure lower limit value,
The first brake pressure lower limit value is set larger than the case where the road surface is determined to be a flat road when the road surface is determined to be a slope based on the road surface gradient detected by the road surface gradient detection unit,
The second brake pressure lower limit value is set to be larger by a predetermined amount than the first brake pressure lower limit value.
The vehicle stop maintenance control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle stop maintenance control device is provided.
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