JP2018153613A - Washing and drying apparatus and information processing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing and drying apparatus and an information processing method capable of improving safety.SOLUTION: A washing machine 1 comprises: a drum 3 which accommodates an object to be washed or dried and performs a rotary movement; a motor 7 for rotary driving the drum 3; a control part 20 which controls the rotation of the motor 7; and a current measurement part 11 which measures a value of current flowing to the motor 7. The control part 20 controls the rotation of the motor 7 so as to rotate the drum 3 by less than one rotation and comprises: a foreign matter detection part 201 which detects a foreign matter that is different from the object and has a mass heavier than a supposed mass of the object in the drum 3 based on a value of current measured by the current measurement part 11; and a stop part 202 for stopping the operation of the washing machine 1 when a foreign matter is detected by the foreign matter detection part 201.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、洗濯乾燥装置及び情報処理方法に関するものである。   The present disclosure relates to a washing and drying apparatus and an information processing method.

一般に洗濯機は、洗濯を開始する前に、洗濯槽内に収容されている布量を測定し、測定した布量に合わせて給水を行う。また、すすぎ及び脱水といった洗濯の一連の工程も測定された布量に合わせて適切に実施される。布量の測定は洗濯槽内のドラムの回転数又は回転速度を検知して測定する方法が一般的である。また、この布量の測定では、布量が多い場合、ドラムの回転速度をある程度上げて測定しなければ、測定精度は上がらないという特徴がある。   In general, the washing machine measures the amount of cloth stored in the washing tub before starting washing, and supplies water in accordance with the measured amount of cloth. In addition, a series of washing steps such as rinsing and dehydration are appropriately performed according to the measured amount of cloth. In general, the amount of cloth is measured by detecting the rotational speed or rotational speed of a drum in the washing tub. In addition, the measurement of the amount of cloth is characterized in that if the amount of cloth is large, the measurement accuracy cannot be increased unless the rotation speed of the drum is increased to some extent.

従来の布量測定方法の中には、ある目的のためにドラムの回転数を変化させて布量を測定する方法がある。従来の布量測定方法の一つに特許文献１が挙げられる。例えば、特許文献１の洗濯機は、まず騒音を抑えるために、ドラムを低回転速度で回転させることで布量を測定する。そして、低回転速度の回転による布量の測定で、布量が少量であると判断された場合、低回転速度でも測定精度は十分であるので、布量の測定を終了する。一方、布量が多いと判断された場合、回転速度を上げて再度布量を測定する。   Among conventional cloth amount measuring methods, there is a method of measuring the cloth amount by changing the number of rotations of the drum for a certain purpose. Patent document 1 is mentioned as one of the conventional cloth amount measuring methods. For example, the washing machine of Patent Literature 1 first measures the amount of cloth by rotating a drum at a low rotation speed in order to suppress noise. If it is determined that the amount of cloth is small in the measurement of the amount of cloth by the rotation at the low rotation speed, the measurement accuracy is sufficient even at the low rotation speed, and the measurement of the cloth amount is terminated. On the other hand, when it is determined that the amount of cloth is large, the rotation amount is increased and the cloth amount is measured again.

また、例えば、特許文献２の洗濯機は、洗濯槽に給水する前に、約３〜４秒の間に合計で６回ドラムを回転させることで、４段階に区別して布量を測定し、短時間で大まかな布量をユーザに提示している。   Also, for example, the washing machine of Patent Document 2 measures the amount of cloth in four stages by rotating the drum a total of 6 times in about 3 to 4 seconds before supplying water to the washing tub. A rough amount of cloth is presented to the user in a short time.

特許第３６９１２８２号明細書Japanese Patent No. 3691282 特開平４−４４７９９号公報JP-A-4-44799

しかしながら、上記従来の技術では、安全性の向上が必要とされていた。   However, in the above conventional technique, improvement in safety has been required.

本開示の一態様に係る洗濯乾燥装置は、洗濯又は乾燥の対象物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転を制御する制御部と、前記モータに通電される電流値を測定する電流測定部と、を備える前記対象物を洗濯又は乾燥するための洗濯乾燥装置であって、前記制御部は、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記対象物とは異なりかつ前記対象物の想定される質量より重い質量である異物を検知する第１検知部と、前記第１検知部によって前記異物が検知された場合、前記洗濯乾燥装置の動作を停止させる停止部と、を含む。   A laundry drying apparatus according to an aspect of the present disclosure includes a drum that accommodates an object to be washed or dried and performs a rotational motion, a motor that rotationally drives the drum, a control unit that controls rotation of the motor, A washing / drying device for washing or drying the object, wherein the control unit rotates the drum less than one rotation. A foreign object having a mass different from that of the object in the drum and heavier than an assumed mass of the object based on the current value measured by the current measuring unit. 1 detection part and the stop part which stops operation | movement of the said washing-drying apparatus when the said foreign material is detected by the said 1st detection part.

本開示によれば、ユーザがドラム内を確認できない状況又は確認しない状況であっても、ドラム内に異物が収容されている場合に装置の動作を停止させることができるので、安全性を向上させることが可能となる。   According to the present disclosure, the operation of the apparatus can be stopped when a foreign object is accommodated in the drum even when the user cannot or cannot confirm the inside of the drum, thereby improving safety. It becomes possible.

本開示の実施の形態１における洗濯機の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the washing machine in Embodiment 1 of this indication. 本開示の実施の形態１における洗濯機の遠隔操作システムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the remote control system of the washing machine in Embodiment 1 of this indication. 本開示の実施の形態１における洗濯機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the washing machine in Embodiment 1 of this indication. 本実施の形態１において、洗濯機に用いられる布量検知工程の動作を説明するための図である。In Embodiment 1, it is a figure for demonstrating operation | movement of the cloth amount detection process used for a washing machine. 本実施の形態１において、洗濯機に用いられる異物検知工程の動作を説明するための図である。In Embodiment 1, it is a figure for demonstrating operation | movement of the foreign material detection process used for a washing machine. 本実施の形態１の変形例において、洗濯機に用いられる異物検知工程の動作を説明するための図である。In the modification of this Embodiment 1, it is a figure for demonstrating operation | movement of the foreign material detection process used for a washing machine. 本開示の実施の形態１における洗濯機の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the washing machine in Embodiment 1 of this indication. 本開示の実施の形態２における洗濯機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the washing machine in Embodiment 2 of this indication. 本開示の実施の形態２における洗濯機の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the washing machine in Embodiment 2 of this indication.

（本開示の基礎となった知見）
上記のように、従来の洗濯機は、まず騒音を抑えるために、ドラムを低回転速度で回転させることで布量を測定する。そして、低回転速度の回転による布量の測定で、布量が少量であると判断された場合、低回転速度でも測定精度は十分であるので、布量の測定を終了する。一方、布量が多いと判断された場合、回転速度を上げて再度布量を測定する。 (Knowledge that became the basis of this disclosure)
As described above, the conventional washing machine first measures the amount of cloth by rotating the drum at a low rotation speed in order to suppress noise. If it is determined that the amount of cloth is small in the measurement of the amount of cloth by the rotation at the low rotation speed, the measurement accuracy is sufficient even at the low rotation speed, and the measurement of the cloth amount is terminated. On the other hand, when it is determined that the amount of cloth is large, the rotation amount is increased and the cloth amount is measured again.

また、別の従来の洗濯機は、洗濯槽に給水する前に、約３〜４秒の間に合計で６回ドラムを回転させることで、４段階に区別して布量を測定し、短時間で大まかな布量をユーザに提示している。   Another conventional washing machine measures the amount of cloth in four stages by rotating the drum a total of 6 times in about 3 to 4 seconds before supplying water to the washing tub. A rough amount of cloth is presented to the user.

ここで、従来の洗濯機は、子供が洗濯槽内に侵入し、洗濯処理に巻き込まれてしまうおそれがあるという課題を有している。さらに、今後、洗濯機を遠隔操作するサービスが出てくることも予想されており、洗濯開始時にユーザが洗濯槽内の様子を確認できないケースが増えてくることも予想される。また、子供などの異物を検知するために重量センサを用いることも考えられるが、重量センサを別途洗濯機が備えると、洗濯機のコストが増大してしまう。   Here, the conventional washing machine has a problem that a child may enter the washing tub and be involved in the washing process. Furthermore, it is expected that a service for remotely operating the washing machine will appear in the future, and it is expected that the number of cases where the user cannot confirm the state in the washing tub at the start of washing will increase. Although it is conceivable to use a weight sensor to detect a foreign object such as a child, if the weight sensor is separately provided in the washing machine, the cost of the washing machine increases.

従来の布量測定方法では、洗濯槽内の衣類の質量を測定することが可能であるが、洗濯槽内のドラムを回転させて布量を測定するため、洗濯槽内に子供がいた場合、洗濯槽内に子供がいる状態で洗濯槽が回転する可能性が高い。例えば、特許文献１では、最初の低回転速度による布量測定でも６００ｒｐｍほどの回転速度でドラムを回転させるため、洗濯槽内に子供がいた場合、怪我をする可能性がある。また、特許文献２の布量測定方法でも、回転数及び回転時間は短いものの、左右に合計で６回ドラムを回転させる必要があるため、洗濯槽内が安全であるとは言い難い。   In the conventional method for measuring the amount of cloth, it is possible to measure the mass of clothes in the washing tub, but in order to measure the amount of cloth by rotating the drum in the washing tub, if there are children in the washing tub, There is a high possibility that the laundry tub rotates with children in the laundry tub. For example, in Patent Document 1, since the drum is rotated at a rotational speed of about 600 rpm even in the first cloth amount measurement at a low rotational speed, there is a possibility of injury if there is a child in the washing tub. In the cloth amount measuring method disclosed in Patent Document 2, although the rotation speed and the rotation time are short, it is difficult to say that the inside of the washing tub is safe because the drum needs to be rotated six times in total on the left and right.

以上の課題を解決するために、本開示の一態様に係る洗濯乾燥装置は、洗濯又は乾燥の対象物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転を制御する制御部と、前記モータに通電される電流値を測定する電流測定部と、を備える前記対象物を洗濯又は乾燥するための洗濯乾燥装置であって、前記制御部は、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記対象物とは異なりかつ前記対象物の想定される質量より重い質量である異物を検知する第１検知部と、前記第１検知部によって前記異物が検知された場合、前記洗濯乾燥装置の動作を停止させる停止部と、を含む。   In order to solve the above problems, a washing and drying apparatus according to an aspect of the present disclosure includes a drum that accommodates an object to be washed or dried and performs a rotational motion, a motor that rotationally drives the drum, A washing and drying apparatus for washing or drying the object, comprising: a control unit that controls rotation; and a current measurement unit that measures a current value supplied to the motor, wherein the control unit includes the drum The rotation of the motor is controlled so as to rotate less than one rotation, and based on the current value measured by the current measuring unit, the object is different from the object in the drum and is based on the assumed mass of the object. A first detection unit that detects a foreign matter having a heavy mass; and a stop unit that stops the operation of the washing and drying apparatus when the foreign matter is detected by the first detection unit.

この構成によれば、ドラムによって、洗濯又は乾燥の対象物が収容されて回転運動が行われる。モータによって、ドラムが回転駆動される。制御部によって、モータの回転が制御される。電流測定部によって、モータに通電される電流値が測定される。そして、ドラムを１回転未満回転させるようモータの回転が制御され、電流測定部によって測定された電流値に基づいて、ドラム内の対象物とは異なりかつ対象物の想定される質量より重い質量である異物が検知される。異物が検知された場合、洗濯乾燥装置の動作が停止する。   According to this configuration, the object to be washed or dried is accommodated and rotated by the drum. The drum is driven to rotate by the motor. The rotation of the motor is controlled by the control unit. The current measurement unit measures a current value supplied to the motor. Then, the rotation of the motor is controlled to rotate the drum less than one rotation, and based on the current value measured by the current measuring unit, the mass is different from the object in the drum and heavier than the assumed mass of the object. A foreign object is detected. When a foreign object is detected, the operation of the washing / drying apparatus stops.

したがって、１回転未満という少ないドラムの回転数でドラム内に異物が収容されているか否かが判断され、異物が収容されていると判断された場合には自動的に動作が停止させられるので、ユーザがドラム内を確認できない状況又は確認しない状況（予約に基づいて動作を開始する場合など）であっても、洗濯乾燥装置を安全に作動させることができる。また、重量センサなどの追加の構成なしで異物を検知することができる。   Therefore, it is determined whether or not foreign matter is contained in the drum with a small number of revolutions of the drum of less than one revolution, and if it is determined that foreign matter is contained, the operation is automatically stopped. Even in a situation where the user cannot or cannot confirm the inside of the drum (such as when the operation is started based on a reservation), the washing / drying apparatus can be operated safely. Moreover, a foreign object can be detected without an additional configuration such as a weight sensor.

また、上記の洗濯乾燥装置において、前記第１検知部は、前記ドラムを半回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記異物を検知してもよい。   In the washing and drying apparatus, the first detection unit controls rotation of the motor to rotate the drum by less than a half rotation, and the drum is based on the current value measured by the current measurement unit. The foreign matter inside may be detected.

この構成によれば、ドラムを半回転未満回転させるようモータの回転が制御されるので、ドラム内の異物をさらに安全に検知することができる。   According to this configuration, since the rotation of the motor is controlled so that the drum is rotated less than a half rotation, foreign matter in the drum can be detected more safely.

また、上記の洗濯乾燥装置において、前記第１検知部は、前記対象物の量を検知する場合の前記ドラムの回転速度よりも遅い回転速度で前記ドラムを回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記異物を検知してもよい。   In the washing and drying apparatus, the first detection unit controls the rotation of the motor so as to rotate the drum at a rotation speed slower than the rotation speed of the drum when the amount of the object is detected. The foreign matter in the drum may be detected based on the current value measured by the current measuring unit.

この構成によれば、対象物の量を検知する場合のドラムの回転速度よりも遅い回転速度でドラムを回転させるようモータの回転が制御され、測定された電流値に基づいて、ドラム内の異物が検知されるので、ドラム内の異物をさらに安全に検知することができる。   According to this configuration, the rotation of the motor is controlled so as to rotate the drum at a rotation speed slower than the rotation speed of the drum when detecting the amount of the object, and the foreign matter in the drum is based on the measured current value. Therefore, the foreign matter in the drum can be detected more safely.

また、上記の洗濯乾燥装置において、前記第１検知部は、前記ドラムを１回転未満回転させた際に前記電流測定部によって測定された前記電流値が所定の閾値以上である場合、前記ドラム内の前記異物を検知してもよい。   Further, in the above-described washing and drying apparatus, when the current value measured by the current measurement unit when the first detection unit rotates the drum less than one rotation is greater than or equal to a predetermined threshold, The foreign matter may be detected.

この構成によれば、ドラムを１回転未満回転させた際に電流測定部によって測定された電流値が所定の閾値以上である場合、ドラム内の異物が検知される。   According to this configuration, if the current value measured by the current measuring unit when the drum is rotated less than one revolution is equal to or greater than the predetermined threshold, foreign matter in the drum is detected.

したがって、ドラムを１回転未満回転させた際に電流測定部によって測定された電流値と、所定の閾値とを比較することによって、容易にドラム内の異物を検知することができる。   Therefore, the foreign matter in the drum can be easily detected by comparing the current value measured by the current measuring unit when the drum is rotated less than one rotation with the predetermined threshold value.

また、上記の洗濯乾燥装置において、前記所定の閾値は、前記洗濯乾燥装置により処理可能な前記対象物の最大容量を超える重量に対応する電流値であってもよい。   In the laundry drying apparatus, the predetermined threshold may be a current value corresponding to a weight exceeding a maximum capacity of the object that can be processed by the laundry drying apparatus.

この構成によれば、ドラムを１回転未満回転させた際に電流測定部によって測定された電流値が、洗濯乾燥装置により処理可能な対象物の最大容量を超える重量に対応する電流値以上である場合、ドラム内の異物が検知される。   According to this configuration, the current value measured by the current measuring unit when the drum is rotated less than one rotation is equal to or greater than the current value corresponding to the weight exceeding the maximum capacity of the object that can be processed by the washing and drying apparatus. In this case, foreign matter in the drum is detected.

したがって、洗濯乾燥装置により処理可能な対象物の最大容量を超える重量の異物、例えば、子どもがドラム内に収容されていることを検知することができる。   Therefore, it is possible to detect that a foreign object having a weight exceeding the maximum capacity of the object that can be processed by the washing / drying apparatus, for example, a child is contained in the drum.

また、上記の洗濯乾燥装置において、前記第１検知部によって前記異物が検知された場合、前記ドラム内に前記異物が収容されていることを報知する報知部をさらに備えてもよい。   The washing and drying apparatus may further include a notification unit that notifies that the foreign matter is contained in the drum when the foreign matter is detected by the first detection unit.

この構成によれば、異物が検知された場合、ドラム内に異物が収容されていることが報知されるので、ユーザは、ドラム内に異物が収容されていることを知ることができる。   According to this configuration, when a foreign object is detected, it is notified that the foreign object is contained in the drum, so that the user can know that the foreign object is contained in the drum.

また、上記の洗濯乾燥装置において、前記制御部は、前記電流測定部によって測定された前記電流値から前記対象物の量を検知する第２検知部をさらに含み、前記第１検知部は、前記第２検知部によって前記対象物の量が検知される前に、前記ドラム内の前記異物を検知してもよい。   In the washing and drying apparatus, the control unit further includes a second detection unit that detects the amount of the object from the current value measured by the current measurement unit, and the first detection unit includes the first detection unit, The foreign matter in the drum may be detected before the amount of the object is detected by the second detection unit.

この構成によれば、電流測定部によって測定された電流値から対象物の量が検知される。対象物の量が検知される前に、ドラム内の異物が検知される。   According to this configuration, the amount of the object is detected from the current value measured by the current measuring unit. The foreign matter in the drum is detected before the amount of the object is detected.

したがって、対象物の量を検知する前に、対象物とは異なる異物を検知することができ、対象物の量を安全に検知することができる。   Therefore, before detecting the amount of the object, a foreign object different from the object can be detected, and the amount of the object can be detected safely.

また、上記の洗濯乾燥装置において、前記洗濯乾燥装置は、洗濯機であり、前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物を洗濯する時刻を予約する洗濯予約指示又は前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物の洗濯を開始させる洗濯開始指示を、ネットワークを介して接続された外部機器から受信する通信部をさらに備え、前記第１検知部は、前記通信部によって前記洗濯予約指示又は前記洗濯開始指示が受信された場合、前記対象物を洗濯する時刻を予約する前又は前記対象物の洗濯を開始する前に、前記ドラム内の前記異物を検知してもよい。   In the above-described washing and drying apparatus, the washing and drying apparatus is a washing machine, and a laundry reservation instruction for reserving a time for washing the object with respect to the washing and drying apparatus or the object with respect to the washing and drying apparatus. A communication unit that receives a washing start instruction for starting washing of an object from an external device connected via a network, wherein the first detection unit receives the washing reservation instruction or the washing start instruction by the communication unit; If received, the foreign matter in the drum may be detected before reserving the time for washing the object or before starting washing the object.

この構成によれば、洗濯乾燥装置は、洗濯機である。洗濯乾燥装置に対して対象物を洗濯する時刻を予約する洗濯予約指示又は洗濯乾燥装置に対して対象物の洗濯を開始させる洗濯開始指示が、ネットワークを介して接続された外部機器から受信される。洗濯予約指示又は洗濯開始指示が受信された場合、対象物を洗濯する時刻を予約する前又は対象物の洗濯を開始する前に、ドラム内の異物が検知される。   According to this configuration, the washing / drying apparatus is a washing machine. A laundry reservation instruction for reserving the time for washing the object to the washing / drying apparatus or a washing start instruction for starting washing of the object to the washing / drying apparatus is received from an external device connected via the network. . When the washing reservation instruction or the washing start instruction is received, the foreign matter in the drum is detected before the time for washing the object is reserved or before the washing of the object is started.

したがって、ユーザが洗濯乾燥装置を遠隔操作する場合、対象物を洗濯する時刻を予約する前又は対象物の洗濯を開始する前に、ドラム内の異物を検知することができる。   Therefore, when the user remotely operates the washing / drying apparatus, the foreign matter in the drum can be detected before the time for washing the object is reserved or before the washing of the object is started.

また、上記の洗濯乾燥装置において、前記通信部は、前記第１検知部によって前記異物が検知された場合、前記ドラム内に前記異物が収容されていることを通知するための通知情報を前記外部機器に送信してもよい。   In the washing and drying apparatus, the communication unit may send notification information for notifying that the foreign matter is contained in the drum when the foreign matter is detected by the first detection unit. It may be sent to the device.

この構成によれば、異物が検知された場合、ドラム内に異物が収容されていることを通知するための通知情報が外部機器に送信される。   According to this configuration, when a foreign object is detected, notification information for notifying that a foreign object is contained in the drum is transmitted to the external device.

したがって、外部機器を所持するユーザに対してドラム内に異物が収容されていることを通知することができる。   Therefore, it is possible to notify the user who possesses the external device that a foreign object is contained in the drum.

また、上記の洗濯乾燥装置において、前記通信部は、前記通知情報を前記外部機器へ送信した後、前記第１検知部に対して前記ドラム内の前記異物を再度検知させる異物検知指示を前記外部機器から受信し、前記第１検知部は、前記異物検知指示が受信された場合、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記異物を再度検知してもよい。   In the above washing and drying apparatus, the communication unit sends a foreign object detection instruction to the first detection unit to detect the foreign object in the drum again after transmitting the notification information to the external device. When the foreign object detection instruction is received, the first detection unit controls rotation of the motor to rotate the drum less than one rotation, and the current value measured by the current measurement unit is received from the device. The foreign matter in the drum may be detected again.

この構成によれば、通知情報を外部機器へ送信した後、ドラム内の異物を再度検知させる異物検知指示が外部機器から受信される。異物検知指示が受信された場合、ドラムを１回転未満回転させるようモータの回転が制御され、測定された電流値に基づいて、ドラム内の異物が再度検知される。   According to this configuration, after the notification information is transmitted to the external device, a foreign matter detection instruction for detecting the foreign matter in the drum again is received from the external device. When the foreign object detection instruction is received, the rotation of the motor is controlled to rotate the drum less than one rotation, and the foreign object in the drum is detected again based on the measured current value.

したがって、ドラム内の異物が再度検知されるので、異物の誤検知を防止することができる。   Therefore, the foreign matter in the drum is detected again, so that erroneous detection of the foreign matter can be prevented.

また、上記の洗濯乾燥装置において、前記洗濯乾燥装置は、洗濯機であり、ネットワークを介して接続された外部機器による前記洗濯乾燥装置に対する遠隔操作を許可する遠隔操作モードに設定する遠隔操作モード設定部と、前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物を洗濯する時刻を予約させる洗濯予約指示又は前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物の洗濯を開始させる洗濯開始指示を、前記外部機器から受信する通信部と、をさらに備え、前記第１検知部は、前記遠隔操作モード設定部によって前記遠隔操作モードに設定された場合、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値を第１の電流値として取得し、取得した前記第１の電流値を記憶部に記憶し、前記通信部によって前記洗濯予約指示又は前記洗濯開始指示が受信された場合、前記対象物を洗濯する時刻を予約する前又は前記対象物の洗濯を開始する前に、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値を第２の電流値として取得し、取得した前記第２の電流値と、前記記憶部に記憶されている前記第１の電流値との差分を算出し、算出した前記差分が所定の閾値以下であるか否かを判断し、前記差分が前記所定の閾値より大きいと判断された場合、前記ドラム内の前記異物を検知してもよい。   Further, in the above-described washing / drying apparatus, the washing / drying apparatus is a washing machine, and a remote operation mode setting is set to a remote operation mode permitting remote operation of the washing / drying apparatus by an external device connected via a network And a laundry reservation instruction for causing the washing / drying apparatus to reserve a time for washing the object or a washing start instruction for causing the laundry / drying apparatus to start washing of the object from the external device. A communication unit; and when the remote operation mode setting unit sets the remote operation mode, the first detection unit controls rotation of the motor to rotate the drum less than one rotation, The current value measured by a current measuring unit is acquired as a first current value, the acquired first current value is stored in a storage unit, and the communication unit is When the washing reservation instruction or the washing start instruction is received, the drum is rotated by less than one rotation before the washing time of the object is reserved or before the washing of the object is started. The rotation of the motor is controlled, the current value measured by the current measuring unit is acquired as a second current value, the acquired second current value, and the first value stored in the storage unit The difference between the current value is calculated, it is determined whether or not the calculated difference is equal to or less than a predetermined threshold, and when the difference is determined to be larger than the predetermined threshold, the foreign matter in the drum is detected. May be.

この構成によれば、洗濯乾燥装置は、洗濯機である。ネットワークを介して接続された外部機器による洗濯乾燥装置に対する遠隔操作を許可する遠隔操作モードが設定される。洗濯乾燥装置に対して対象物を洗濯する時刻を予約させる洗濯予約指示又は洗濯乾燥装置に対して対象物の洗濯を開始させる洗濯開始指示が、外部機器から受信される。遠隔操作モードに設定された場合、ドラムを１回転未満回転させるようモータの回転が制御される。電流測定部によって測定された電流値が第１の電流値として取得される。取得された第１の電流値が記憶部に記憶される。洗濯予約指示又は洗濯開始指示が受信された場合、対象物を洗濯する時刻を予約する前又は対象物の洗濯を開始する前に、ドラムを１回転未満回転させるようモータの回転が制御される。電流測定部によって測定された電流値が第２の電流値として取得される。取得された第２の電流値と、記憶部に記憶されている第１の電流値との差分が算出される。算出された差分が所定の閾値以下であるか否かが判断され、差分が所定の閾値より大きいと判断された場合、ドラム内の異物が検知される。   According to this configuration, the washing / drying apparatus is a washing machine. A remote operation mode for permitting remote operation of the washing and drying apparatus by an external device connected via the network is set. A laundry reservation instruction for reserving the time for washing the object with respect to the laundry drying apparatus or a laundry start instruction for starting the washing of the object with respect to the laundry drying apparatus is received from the external device. When the remote operation mode is set, the rotation of the motor is controlled to rotate the drum less than one rotation. The current value measured by the current measuring unit is acquired as the first current value. The acquired first current value is stored in the storage unit. When a washing reservation instruction or a washing start instruction is received, the rotation of the motor is controlled to rotate the drum less than one revolution before reserving the time for washing the object or before starting washing of the object. The current value measured by the current measuring unit is acquired as the second current value. A difference between the acquired second current value and the first current value stored in the storage unit is calculated. It is determined whether or not the calculated difference is equal to or smaller than a predetermined threshold. If it is determined that the difference is larger than the predetermined threshold, foreign matter in the drum is detected.

したがって、外部機器による遠隔操作を許可する遠隔操作モードが設定された時点においてドラムを１回転未満回転させた際に測定された第１の電流値と、外部機器から洗濯予約指示又は洗濯開始指示が受信された時点においてドラムを１回転未満回転させた際に測定された第２の電流値との差分が所定の閾値より大きい場合、ドラム内の異物が検知されるので、より高い精度でドラム内の異物を検知することができる。   Therefore, the first current value measured when the drum is rotated less than one revolution at the time when the remote operation mode for permitting remote operation by the external device is set, and the laundry reservation instruction or the washing start instruction from the external device. When the difference from the second current value measured when the drum is rotated less than one revolution at the time of reception is larger than a predetermined threshold, foreign matter in the drum is detected, so that the inside of the drum can be detected with higher accuracy. Can detect foreign matter.

また、上記の洗濯乾燥装置において、前記ドラムは、水平方向に回転中心軸を有する、又は前記水平方向に対して傾斜させた傾斜方向に回転中心軸を有してもよい。   In the washing and drying apparatus, the drum may have a rotation center axis in a horizontal direction, or may have a rotation center axis in an inclined direction inclined with respect to the horizontal direction.

この構成によれば、水平方向に回転中心軸を有するドラム内、又は水平方向に対して傾斜させた傾斜方向に回転中心軸を有するドラム内の異物を検知することができる。   According to this configuration, foreign matter in the drum having the rotation center axis in the horizontal direction or in the drum having the rotation center axis in the inclined direction inclined with respect to the horizontal direction can be detected.

本開示の他の態様に係る情報処理方法は、洗濯又は乾燥の対象物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転を制御する制御部と、前記モータに通電される電流値を測定する電流測定部とを備える前記対象物を洗濯又は乾燥するための洗濯乾燥装置における情報処理方法であって、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記対象物とは異なりかつ前記対象物の想定される質量より重い質量である異物を検知し、前記異物を検知した場合、前記洗濯乾燥装置の動作を停止させる。   An information processing method according to another aspect of the present disclosure includes a drum that stores an object to be washed or dried and performs a rotational motion, a motor that rotationally drives the drum, a control unit that controls rotation of the motor, An information processing method in a washing / drying apparatus for washing or drying the object comprising a current measuring unit for measuring a current value to be supplied to the motor, wherein the motor is configured to rotate the drum less than one rotation. Rotation is controlled, and based on the current value measured by the current measuring unit, a foreign object having a mass different from the object in the drum and heavier than an assumed mass of the object is detected, When the foreign matter is detected, the operation of the washing and drying apparatus is stopped.

この構成によれば、ドラムによって、洗濯又は乾燥の対象物が収容されて回転運動が行われる。モータによって、ドラムが回転駆動される。制御部によって、モータの回転が制御される。電流測定部によって、モータに通電される電流値が測定される。そして、ドラムを１回転未満回転させるようモータの回転が制御され、電流測定部によって測定された電流値に基づいて、ドラム内の対象物とは異なりかつ対象物の想定される質量より重い質量である異物が検知される。異物が検知された場合、洗濯乾燥装置の動作が停止する。   According to this configuration, the object to be washed or dried is accommodated and rotated by the drum. The drum is driven to rotate by the motor. The rotation of the motor is controlled by the control unit. The current measurement unit measures a current value supplied to the motor. Then, the rotation of the motor is controlled to rotate the drum less than one rotation, and based on the current value measured by the current measuring unit, the mass is different from the object in the drum and heavier than the assumed mass of the object. A foreign object is detected. When a foreign object is detected, the operation of the washing / drying apparatus stops.

したがって、１回転未満という少ないドラムの回転数でドラム内に異物が収容されているか否かが判断され、異物が収容されていると判断された場合には自動的に動作が停止させられるので、ユーザがドラム内を確認できない状況又は確認しない状況（予約に基づいて動作を開始する場合など）であっても、洗濯乾燥装置を安全に作動させることができる。また、重量センサなどの追加の構成なしで異物を検知することができる。   Therefore, it is determined whether or not foreign matter is contained in the drum with a small number of revolutions of the drum of less than one revolution, and if it is determined that foreign matter is contained, the operation is automatically stopped. Even in a situation where the user cannot or cannot confirm the inside of the drum (such as when the operation is started based on a reservation), the washing / drying apparatus can be operated safely. Moreover, a foreign object can be detected without an additional configuration such as a weight sensor.

以下本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本開示を具体化した一例であって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. Note that the following embodiment is an example in which the present disclosure is embodied, and does not limit the technical scope of the present disclosure.

（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１における洗濯機の概略構成を示す断面図である。洗濯機１は、洗濯乾燥装置の一例としてのドラム式洗濯機である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of the washing machine according to the first embodiment of the present disclosure. The washing machine 1 is a drum type washing machine as an example of a washing and drying apparatus.

洗濯機１の本体内には、防振構造を有するサスペンション構造によって洗濯槽２が宙吊り状態に支持されている。洗濯槽２内には、有底円筒形に形成されたドラム３が、その軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて支持されている。洗濯槽２の正面側にはドラム３の開口端に通じる衣類出入口４が形成され、洗濯機１の本体の正面側の上向き傾斜面に設けられた開口部を開閉可能に閉じる扉５を開閉することにより、衣類出入口４を介してドラム３内に対して洗濯物を出し入れすることができる。   In the main body of the washing machine 1, the washing tub 2 is supported in a suspended state by a suspension structure having a vibration-proof structure. In the washing tub 2, a drum 3 formed in a bottomed cylindrical shape is supported with its axial direction inclined downward from the front side to the back side. On the front side of the washing tub 2, a clothing doorway 4 leading to the opening end of the drum 3 is formed, and the door 5 that opens and closes the opening provided in the upward inclined surface on the front side of the main body of the washing machine 1 is opened and closed. Thus, the laundry can be taken in and out of the drum 3 through the clothing entrance 4.

ドラム３は、洗濯又は乾燥の対象物（例えば、衣類）を収容して回転運動を行う。ドラム３は、水平方向に対して傾斜させた傾斜方向に回転中心軸を有する。ドラム３は、洗濯槽２の背面側に取り付けられたモータ７によって正転及び逆転方向に回転駆動される。洗濯槽２は、ドラム３を回転自在に内包し、洗濯機本体内に弾性的に支持される。また、洗濯槽２には、注水管路８及び排水管路９が配管接続され、注水弁及び排水弁の制御によって洗濯槽２内への注水及び排水がなされる。なお、ドラム３は、水平方向に回転中心軸を有してもよく、鉛直方向に回転中心軸を有してもよい。また、上記洗濯又は乾燥の対象物は、衣類以外の布製品又は革製品であってもよい。   The drum 3 accommodates an object to be washed or dried (for example, clothing) and rotates. The drum 3 has a rotation center axis in the inclined direction inclined with respect to the horizontal direction. The drum 3 is rotationally driven in the forward and reverse directions by a motor 7 attached to the back side of the washing tub 2. The washing tub 2 encloses the drum 3 in a rotatable manner and is elastically supported in the washing machine body. The washing tub 2 is connected with a water injection pipe 8 and a drain pipe 9 so that water is poured into and drained into the washing tub 2 by controlling the water injection valve and the drain valve. The drum 3 may have a rotation center axis in the horizontal direction or a rotation center axis in the vertical direction. The object to be washed or dried may be a cloth product or leather product other than clothing.

扉５を開きドラム３内に洗濯物及び洗剤を投入して、洗濯機１の本体の前面上部に設けられた操作パネル１０での操作により運転を開始させると、洗濯槽２内には注水管路８から所定量の注水がなされ、モータ７によりドラム３が回転駆動されて洗濯工程が開始される。モータ７は、ドラム３を回転駆動する。ドラム３の回転により、ドラム３内に収容された洗濯物はドラム３の内周壁に設けられた攪拌突起によって回転方向に持ち上げられ、持ち上げられた適当な高さ位置から落下する攪拌動作が繰り返されるので、洗濯物には叩き洗いの作用が及んで洗濯がなされる。   When the door 5 is opened, laundry and detergent are put into the drum 3, and the operation is started by an operation on the operation panel 10 provided at the upper front of the main body of the washing machine 1, A predetermined amount of water is injected from the path 8, and the drum 3 is rotationally driven by the motor 7 to start the washing process. The motor 7 rotates the drum 3. By the rotation of the drum 3, the laundry stored in the drum 3 is lifted in the rotation direction by the stirring protrusion provided on the inner peripheral wall of the drum 3, and the stirring operation of dropping from the lifted appropriate height position is repeated. Therefore, the laundry has the effect of tapping and washing.

所要の洗濯時間の後、汚れた洗濯液は排水管路９から排出され、ドラム３を高速回転させる脱水動作により洗濯物に含まれた洗濯液を脱水し、その後、洗濯槽２内に注水管路８から注水してすすぎ工程が実施される。このすすぎ工程においてもドラム３内に収容された洗濯物はドラム３の回転により攪拌突起により持ち上げられて落下する攪拌動作が繰り返されてすすぎ洗いが実施される。   After the required washing time, the dirty washing liquid is discharged from the drain pipe 9 and the washing liquid contained in the laundry is dehydrated by a dehydration operation of rotating the drum 3 at a high speed. Rinsing is performed by pouring water from the path 8. Also in this rinsing step, the laundry housed in the drum 3 is repeatedly washed with a stirring operation in which the laundry is lifted and dropped by the stirring protrusions by the rotation of the drum 3 to perform rinsing.

また、モータ７の内部には、その回転状態を検知するために、モータ７の回転子（ロータ）の位置を検出する位置検出素子等で構成された回転検知部１４が設けられている。回転検知部１４は、モータ７の回転子（ロータ）の回転数を検知する。モータ７の回転子の回転数は、ドラム３の回転数である。   In addition, a rotation detection unit 14 including a position detection element that detects the position of the rotor (rotor) of the motor 7 is provided inside the motor 7 in order to detect the rotation state thereof. The rotation detection unit 14 detects the number of rotations of the rotor (rotor) of the motor 7. The rotational speed of the rotor of the motor 7 is the rotational speed of the drum 3.

以上のような構成のドラム式洗濯機においては、ドラム３に投入された衣類等洗濯物の布量を検出し、布量に応じて洗濯時間、すすぎ時間及び脱水時間等を決定している。   In the drum type washing machine having the above-described configuration, the amount of clothes such as clothes put in the drum 3 is detected, and the washing time, the rinsing time, the dewatering time, and the like are determined according to the amount of cloth.

図２は、本開示の実施の形態１における洗濯機の遠隔操作システムの概略構成を示す図である。遠隔操作システムは、遠隔操作の対象となる洗濯機１と、洗濯機１のユーザが所持する通信端末３０とを備える。洗濯機１は、サービスサーバ３４と接続されている。   FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the remote operation system for the washing machine according to the first embodiment of the present disclosure. The remote operation system includes a washing machine 1 to be remotely operated and a communication terminal 30 possessed by a user of the washing machine 1. The washing machine 1 is connected to the service server 34.

サービスサーバ３４は、インターネット３３に接続された各種情報端末装置との間で情報を送受信する。   The service server 34 transmits and receives information to and from various information terminal devices connected to the Internet 33.

インターネット３３と、電話会社が構築する公衆電話網３１とは、ゲートウェイシステム３２によって相互に接続されている。公衆電話網３１は、無線電話網を含む。通信端末３０は、公衆電話網３１に接続可能であり、公衆電話網３１、ゲートウェイシステム３２、インターネット３３及びサービスサーバ３４を介して、洗濯機１と通信可能に接続される。   The Internet 33 and a public telephone network 31 constructed by a telephone company are connected to each other by a gateway system 32. The public telephone network 31 includes a wireless telephone network. The communication terminal 30 can be connected to the public telephone network 31 and is connected to the washing machine 1 through the public telephone network 31, the gateway system 32, the Internet 33, and the service server 34 so as to be communicable.

通信端末３０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型コンピュータ又はパーソナルコンピュータである。通信端末３０は、種々の情報を洗濯機１へ送信するとともに、洗濯機１から種々の情報を受信することにより、洗濯機１を遠隔操作する。通信端末３０は、外部機器の一例である。   The communication terminal 30 is, for example, a mobile phone, a smartphone, a tablet computer, or a personal computer. The communication terminal 30 transmits various information to the washing machine 1 and receives various information from the washing machine 1 to remotely operate the washing machine 1. The communication terminal 30 is an example of an external device.

図３は、本開示の実施の形態１における洗濯機の構成を示すブロック図である。なお、図３では、異物の検知及び布量の検知に関する構成のみを示している。また、洗濯機１は、洗濯乾燥装置の一例である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the washing machine according to the first embodiment of the present disclosure. FIG. 3 shows only the configuration related to the detection of foreign matter and the amount of cloth. The washing machine 1 is an example of a washing and drying device.

洗濯機１は、モータ７、操作パネル１０、電流測定部１１、回転検知部１４、制御部２０、メモリ２１及び通信部２４を備える。   The washing machine 1 includes a motor 7, an operation panel 10, a current measurement unit 11, a rotation detection unit 14, a control unit 20, a memory 21, and a communication unit 24.

制御部２０は、例えば、マイクロコンピュータを主体にしたＣＰＵ（中央演算処理装置）である。制御部２０は、モータ７の回転を制御する。メモリ２１は、洗濯機全体の動作を制御する制御プログラム又はデータを記憶している。電流測定部１１は、モータ７に通電される電流値を測定する。また、制御部２０は、モータ７、操作パネル１０、電流測定部１１、回転検知部１４、メモリ２１及び通信部２４と接続されている。   The control unit 20 is, for example, a CPU (central processing unit) mainly composed of a microcomputer. The control unit 20 controls the rotation of the motor 7. The memory 21 stores a control program or data for controlling the operation of the entire washing machine. The current measuring unit 11 measures a current value supplied to the motor 7. The control unit 20 is connected to the motor 7, the operation panel 10, the current measurement unit 11, the rotation detection unit 14, the memory 21, and the communication unit 24.

制御部２０は、操作パネル１０による指示を解釈する。例えば布量を測定する場合、制御部２０は、モータ７を介してドラム３を回転させる。また、制御部２０は、モータ７の回転速度又は回転数を検知する回転検知部１４と接続している。回転検知部１４の検知結果は、制御部２０を介してメモリ２１に記憶される。また、制御部２０は、トルク電流を制御することでモータ７を回転させている。この際、電流測定部１１は、モータ７を回転させた際のトルク電流値を測定する。電流測定部１１の測定結果は、制御部２０を介してメモリ２１に記憶される。なお、操作パネル１０は、洗濯機の各種操作スイッチの他に、洗濯及び乾燥運転のコース又は各工程の実行時間又は残り時間などを表示する表示部を含み、各工程の実行時間は、洗濯槽２内の布量から算出される。   The control unit 20 interprets instructions from the operation panel 10. For example, when measuring the amount of cloth, the control unit 20 rotates the drum 3 via the motor 7. The control unit 20 is connected to a rotation detection unit 14 that detects the rotation speed or the rotation speed of the motor 7. The detection result of the rotation detection unit 14 is stored in the memory 21 via the control unit 20. Further, the control unit 20 rotates the motor 7 by controlling the torque current. At this time, the current measuring unit 11 measures a torque current value when the motor 7 is rotated. The measurement result of the current measuring unit 11 is stored in the memory 21 via the control unit 20. The operation panel 10 includes, in addition to various operation switches of the washing machine, a display unit that displays a course of washing and drying operation or an execution time or a remaining time of each process. 2 is calculated from the amount of cloth in 2.

制御部２０は、異物検知部２０１、停止部２０２、布量検知部２０３及び報知部２０４を備える。   The control unit 20 includes a foreign object detection unit 201, a stop unit 202, a cloth amount detection unit 203, and a notification unit 204.

異物検知部２０１は、ドラム３を１回転未満回転させるようモータ７の回転を制御し、電流測定部１１によって測定された電流値に基づいて、ドラム３内の対象物（衣類）とは異なりかつ対象物の想定される質量より重い質量である異物を検知する。ここで、異物とは、例えば、子ども又は幼児などである。また、異物検知部２０１は、ドラム３を半回転未満回転させるようモータ７の回転を制御し、電流測定部１１によって測定された電流値に基づいて、ドラム３内の異物を検知する。   The foreign object detection unit 201 controls the rotation of the motor 7 to rotate the drum 3 less than one rotation, and is different from the object (clothing) in the drum 3 based on the current value measured by the current measurement unit 11 and A foreign object having a mass heavier than an assumed mass of the object is detected. Here, the foreign object is, for example, a child or an infant. Further, the foreign matter detection unit 201 controls the rotation of the motor 7 to rotate the drum 3 by less than a half rotation, and detects foreign matter in the drum 3 based on the current value measured by the current measurement unit 11.

異物検知部２０１は、ドラム３を１回転未満回転させるようモータ７の回転を制御し、電流測定部１１によって測定された電流値に基づいて、ドラム３内に対象物（衣類）とは異なりかつ対象物の想定される質量より重い質量である異物が収容されているか否かを判断する。ここで、異物とは、例えば、子ども又は幼児などである。異物検知部２０１は、ドラム３を半回転未満回転させるようモータ７の回転を制御し、電流測定部１１によって測定された電流値に基づいて、ドラム３内に異物が収容されているか否かを判断する。   The foreign object detection unit 201 controls the rotation of the motor 7 to rotate the drum 3 less than one rotation, and is different from the object (clothing) in the drum 3 based on the current value measured by the current measurement unit 11 and It is determined whether or not a foreign object having a mass heavier than an assumed mass of the object is accommodated. Here, the foreign object is, for example, a child or an infant. The foreign matter detection unit 201 controls the rotation of the motor 7 so as to rotate the drum 3 by less than a half rotation, and determines whether or not foreign matter is contained in the drum 3 based on the current value measured by the current measurement unit 11. to decide.

異物検知部２０１は、洗濯機１により処理可能な衣類の最大容量を超える重量を検知した場合、ドラム３内の異物を検知する。すなわち、異物検知部２０１は、ドラム３を１回転未満回転させた際に電流測定部１１によって測定された電流値が所定の閾値以上である場合、ドラム３内の異物を検知する。このとき、所定の閾値は、洗濯機１により処理可能な衣類の最大容量を超える重量に対応する電流値である。   When detecting a weight exceeding the maximum capacity of clothing that can be processed by the washing machine 1, the foreign object detection unit 201 detects a foreign object in the drum 3. That is, the foreign matter detection unit 201 detects foreign matter in the drum 3 when the current value measured by the current measurement unit 11 when the drum 3 is rotated less than one rotation is equal to or greater than a predetermined threshold. At this time, the predetermined threshold value is a current value corresponding to a weight exceeding the maximum capacity of clothing that can be processed by the washing machine 1.

停止部２０２は、異物検知部２０１によって異物が検知された場合、洗濯機１の動作を停止させ、ドラム３の回転を停止させる。停止部２０２は、異物検知部２０１によって異物が収容されていると判断された場合、洗濯機１の動作を停止させ、ドラム３の回転を停止させる。   The stop unit 202 stops the operation of the washing machine 1 and stops the rotation of the drum 3 when a foreign object is detected by the foreign object detection unit 201. The stop unit 202 stops the operation of the washing machine 1 and stops the rotation of the drum 3 when the foreign object detection unit 201 determines that the foreign object is contained.

布量検知部２０３は、電流測定部１１によって測定された電流値から衣類の布量を検知する。なお、異物検知部２０１は、布量検知部２０３によって衣類の布量が検知される前に、ドラム３内の異物を検知する。   The cloth amount detection unit 203 detects the cloth amount of the clothing from the current value measured by the current measurement unit 11. The foreign matter detection unit 201 detects foreign matter in the drum 3 before the cloth amount detection unit 203 detects the amount of clothing.

報知部２０４は、異物検知部２０１によって異物が検知された場合、ドラム３内に異物が収容されていることを報知する。   When the foreign matter is detected by the foreign matter detection unit 201, the notification unit 204 notifies that a foreign matter is contained in the drum 3.

洗濯機１は、通信部２４を介して、サービスサーバ３４と接続されている。通信部２４は、外部の通信端末３０からの指示情報を受信し、受信した指示情報を制御部２０に出力する。また、通信部２４は、制御結果を制御部２０から受け取り、通信端末３０に制御結果を送信する。通信部２４は、異物検知部２０１によって異物が検知された場合、ドラム３内に異物が収容されていることを通知するための通知情報を通信端末３０に送信する。   The washing machine 1 is connected to the service server 34 via the communication unit 24. The communication unit 24 receives instruction information from the external communication terminal 30 and outputs the received instruction information to the control unit 20. In addition, the communication unit 24 receives the control result from the control unit 20 and transmits the control result to the communication terminal 30. When a foreign object is detected by the foreign object detection unit 201, the communication unit 24 transmits notification information for notifying that a foreign object is contained in the drum 3 to the communication terminal 30.

後述する遠隔操作システムを利用する場合、通信部２４は、Ｗｉ−Ｆｉを利用した通信を想定している。なお、後述する遠隔操作システムのように宅外からの遠隔操作ではなく、宅内からの遠隔操作を想定している場合、通信部２４は、Ｗｉ−ＦｉではなくＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を利用した通信を制御してもよい。   When using a remote operation system to be described later, the communication unit 24 assumes communication using Wi-Fi. In addition, when the remote operation from the house is assumed instead of the remote operation from the outside as in the remote operation system described later, the communication unit 24 performs communication using Bluetooth (registered trademark) instead of Wi-Fi. May be controlled.

また、通信部２４は、洗濯機１に対して衣類を洗濯する時刻を予約する洗濯予約指示又は洗濯機１に対して衣類の洗濯を開始させる洗濯開始指示を、ネットワークを介して接続された通信端末３０から受信する。異物検知部２０１は、通信部２４によって洗濯予約指示又は洗濯開始指示が受信された場合、衣類を洗濯する時刻を予約する前又は衣類の洗濯を開始する前に、ドラム３内の異物を検知する。   In addition, the communication unit 24 is a communication connected via a network with a washing reservation instruction for reserving a time for washing clothes to the washing machine 1 or a washing start instruction for starting washing of clothes for the washing machine 1. Receive from the terminal 30. The foreign object detection unit 201 detects a foreign object in the drum 3 before reserving a time for washing clothes or before starting washing of clothes when a washing reservation instruction or a washing start instruction is received by the communication unit 24. .

次に、本実施の形態１における洗濯機１の異物検知工程及び布量検知工程について説明する。   Next, the foreign matter detection process and the cloth amount detection process of the washing machine 1 according to the first embodiment will be described.

まず、本実施の形態１における異物検知工程を説明する前に、本実施の形態１における布量検知工程の一例について説明する。本実施の形態１における布量検知工程は、一般的な布量検知工程と同じである。   First, before explaining the foreign matter detection step in the first embodiment, an example of the cloth amount detection step in the first embodiment will be described. The cloth amount detection step in the first embodiment is the same as a general cloth amount detection step.

図４は、本実施の形態１において、洗濯機に用いられる布量検知工程の動作を説明するための図である。なお、図４において、縦軸は回転数（ｒ／ｍｉｎ）を示し、横軸は時間（ｓ）を示す。   FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the cloth amount detection step used in the washing machine in the first embodiment. In FIG. 4, the vertical axis represents the number of rotations (r / min), and the horizontal axis represents time (s).

布量検知工程では、まず、布量検知部２０３はモータ７を始動させ、回転検知部１４は検知結果を布量検知部２０３に出力する。布量検知工程は、第１検知工程と第２検知工程とを含む。   In the cloth amount detection step, first, the cloth amount detection unit 203 starts the motor 7, and the rotation detection unit 14 outputs the detection result to the cloth amount detection unit 203. The cloth amount detection step includes a first detection step and a second detection step.

第１検知工程において、布量検知部２０３は、トルク寄与電流成分Ｉｑを制御することによりモータ７に対してドラム３を一定の角加速度α１で加速させ、ドラム３の回転数をＮ１からＮ２まで増加させ、モータ７に通電される加速時電流値Ｉｑ１を測定する。   In the first detection step, the cloth amount detection unit 203 controls the torque-contributing current component Iq to accelerate the drum 3 with a constant angular acceleration α1 with respect to the motor 7, and the rotation speed of the drum 3 from N1 to N2. The acceleration current value Iq1 energized by the motor 7 is measured.

第１検知工程の後、第２検知工程において、布量検知部２０３は、モータ７に対してドラム３を一定の角加速度α２で減速させ、ドラム３の回転数をＮ３からＮ４まで減少させ、モータ７に通電される減速時電流値Ｉｑ２を測定する。通電された加速時電流値及び減速時電流値は、布量が多いときは大きく、布量が少ないときは小さい。布量検知部２０３は、モータ７に通電された電流値が布量に比例することを利用して布量を検知する。すなわち、メモリ２１は、加速時電流値と減速時電流値との差分値と、布量とを対応付けたテーブルを予め記憶しており、布量検知部２０３は、当該テーブルを用いて、加速時電流値Ｉｑ１と減速時電流値Ｉｑ２との差分値から布量を検知する。   After the first detection step, in the second detection step, the cloth amount detection unit 203 decelerates the drum 3 with a constant angular acceleration α2 with respect to the motor 7, and reduces the rotation speed of the drum 3 from N3 to N4. The deceleration current value Iq2 energized to the motor 7 is measured. The acceleration current value and the deceleration current value that are energized are large when the amount of cloth is large, and small when the amount of cloth is small. The cloth amount detection unit 203 detects the cloth amount using the fact that the current value supplied to the motor 7 is proportional to the cloth amount. That is, the memory 21 stores in advance a table in which the difference value between the acceleration current value and the deceleration current value and the cloth amount are associated with each other, and the cloth amount detection unit 203 uses the table to perform acceleration. The cloth amount is detected from the difference value between the current value Iq1 during deceleration and the current value Iq2 during deceleration.

布量検知部２０３は、布量検知工程によって、ドラム３内の洗濯衣類の増減が発生した場合も、柔軟に布量を測定し、測定した布量に適した洗濯コースの判定が可能になる。なお、布量の測定精度は、測定した布量から最適な洗濯コースを特定できる程度の精度であればよい。   The cloth amount detection unit 203 can measure the cloth amount flexibly and determine the washing course suitable for the measured cloth amount even when the laundry amount in the drum 3 increases or decreases in the cloth amount detection process. . In addition, the measurement accuracy of the amount of cloth should just be an accuracy which can identify an optimal washing course from the measured amount of cloth.

続いて、本実施の形態１における異物検知工程について説明する。   Next, the foreign object detection process in the first embodiment will be described.

本実施の形態１における洗濯機の異物検知工程では、布量検知工程の前に、ドラム３内に子供が収容されていてもドラム３内に子供が収容されていることを安全に検知することを特徴としている。   In the foreign matter detection process of the washing machine in the first embodiment, it is safely detected that a child is housed in the drum 3 even if the child is housed in the drum 3 before the cloth amount detection process. It is characterized by.

異物検知工程の一例としては、ドラム３を半回転未満の回転数で回転させ、ドラム３内の異物の重量を測定する。   As an example of the foreign matter detection process, the drum 3 is rotated at a rotational speed of less than half rotation, and the weight of the foreign matter in the drum 3 is measured.

図５は、本実施の形態１において、洗濯機に用いられる異物検知工程の動作を説明するための図である。なお、図５において、縦軸は回転数（ｒ／ｍｉｎ）を示し、横軸は時間（ｓ）を示す。   FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the foreign object detection step used in the washing machine in the first embodiment. In FIG. 5, the vertical axis represents the rotation speed (r / min), and the horizontal axis represents time (s).

異物検知工程では、まず、異物検知部２０１はモータ７を始動させ、回転検知部１４は検知結果を異物検知部２０１に出力する。   In the foreign object detection step, first, the foreign object detection unit 201 starts the motor 7, and the rotation detection unit 14 outputs the detection result to the foreign object detection unit 201.

異物検知工程では、異物検知部２０１は、モータ７に対してドラム３を一定の角加速度α３で加速させ、ドラム３の回転数を０から半回転未満の回転数Ｎ５まで増加させ、モータ７に通電される加速時電流値Ｉｑ３を測定する。なお、半回転未満の回転が行われたか否かの判定は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間と、回転検知部１４が検知できる角加速度α３及び回転数Ｎ５の情報とから判定できる。半回転未満の回転が行われた後、異物検知部２０１は、モータ７を介してドラム３の回転を停止させる。この際、異物検知部２０１は、所定の閾値以上の電流値が測定されるか否かを判定する。所定の閾値以上の電流値が測定された場合、異物検知部２０１は、ドラム３内に子供と同等の重量の物体が収容されていることを検知し、洗濯機１の動作を一時停止する。   In the foreign matter detection step, the foreign matter detection unit 201 accelerates the drum 3 with a constant angular acceleration α3 with respect to the motor 7 and increases the rotational speed of the drum 3 from 0 to a rotational speed N5 of less than a half rotation. The acceleration current value Iq3 to be energized is measured. Note that whether or not the rotation of less than a half rotation has been performed can be determined from the time from the time t1 to the time t2 and information on the angular acceleration α3 and the rotation speed N5 that can be detected by the rotation detection unit 14. After the rotation less than a half rotation is performed, the foreign object detection unit 201 stops the rotation of the drum 3 via the motor 7. At this time, the foreign matter detection unit 201 determines whether or not a current value equal to or greater than a predetermined threshold is measured. When a current value equal to or greater than a predetermined threshold is measured, the foreign object detection unit 201 detects that an object having a weight equivalent to that of a child is contained in the drum 3 and temporarily stops the operation of the washing machine 1.

洗濯機１の動作が一時停止された後、報知部２０４は、ユーザに対してドラム３内に子供がいる可能性がある旨を報知する。報知する方法としては、報知部２０４は、洗濯機１とネットワークを介して接続している通信端末３０に、ドラム３内に子供がいる可能性がある旨を示す情報を送信してもよい。また、報知部２０４は、洗濯機１が備えるスピーカー（不図示）からブザーなどの音を発生させることにより報知してもよく、操作パネル１０にメッセージ又はアイコンを表示させることにより報知してもよい。   After the operation of the washing machine 1 is temporarily stopped, the notification unit 204 notifies the user that there is a possibility that there is a child in the drum 3. As a notification method, the notification unit 204 may transmit information indicating that there is a possibility that there is a child in the drum 3 to the communication terminal 30 connected to the washing machine 1 via a network. Further, the notification unit 204 may be notified by generating a sound such as a buzzer from a speaker (not shown) provided in the washing machine 1 or may be notified by displaying a message or icon on the operation panel 10. .

続いて、本実施の形態１の変形例における異物検知工程について説明する。   Subsequently, the foreign substance detection process in the modification of the first embodiment will be described.

本実施の形態１の変形例における異物検知工程としては、ドラム３内に子供がいても怪我をしないような超低回転速度でドラム３を回転させ、ドラム３内の子供を検知してもよい。   As a foreign matter detection step in the modification of the first embodiment, the child in the drum 3 may be detected by rotating the drum 3 at an ultra-low rotation speed that does not cause injury even if there is a child in the drum 3. .

図６は、本実施の形態１の変形例において、洗濯機に用いられる異物検知工程の動作を説明するための図である。なお、本実施の形態１の変形例における異物検知工程では、ドラム３内の異物を検知するだけでなく、布量を検知することも可能である。そのため、本実施の形態１の変形例における異物検知工程は、布量検知工程としても機能する。   FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the foreign object detection step used in the washing machine in the modification of the first embodiment. In the foreign matter detection step in the modification of the first embodiment, not only the foreign matter in the drum 3 can be detected, but also the cloth amount can be detected. Therefore, the foreign object detection process in the modification of the first embodiment also functions as a cloth amount detection process.

異物検知工程では、まず、異物検知部２０１はモータ７を始動させ、回転検知部１４は検知結果を異物検知部２０１に出力する。このとき、異物検知部２０１は、衣類の布量を検知する際のドラム３の回転速度よりも遅い回転速度でドラム３を回転させるようモータ７の回転を制御する。異物検知工程は、第１検知工程と第２検知工程とを含む。   In the foreign object detection step, first, the foreign object detection unit 201 starts the motor 7, and the rotation detection unit 14 outputs the detection result to the foreign object detection unit 201. At this time, the foreign matter detection unit 201 controls the rotation of the motor 7 so as to rotate the drum 3 at a rotation speed slower than the rotation speed of the drum 3 when detecting the amount of clothes. The foreign matter detection step includes a first detection step and a second detection step.

第１検知工程において、異物検知部２０１は、トルク寄与電流成分Ｉｑを制御することによりモータ７に対してドラム３を一定の角加速度α４で加速させ、ドラム３の回転数をＮ６からＮ７まで増加させ、モータ７に通電される加速時電流値Ｉｑ４を測定する。   In the first detection step, the foreign matter detection unit 201 controls the torque contributing current component Iq to accelerate the drum 3 with a constant angular acceleration α4 with respect to the motor 7 and increases the rotation speed of the drum 3 from N6 to N7. The acceleration current value Iq4 energized by the motor 7 is measured.

第１検知工程の後、第２検知工程において、異物検知部２０１は、モータ７に対してドラム３を一定の角加速度α５で減速させ、回転数をＮ８からＮ９まで減少させ、モータ７に通電される減速時電流値Ｉｑ５を測定する。この時、角加速度α４，α５は、図４に示す通常の布量検知時における角加速度α１，α２に比べて小さい値であることが想定される。また、超低回転速度で回転させる際のドラム３の回転数は、ドラム内に子供が侵入している状態で回転しても怪我をしない程度の回転数（例えば１０ｒｐｍ）が想定される。つまり、回転数Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９は、それぞれ１０ｒｐｍ以下であることが好ましい。   After the first detection step, in the second detection step, the foreign matter detection unit 201 decelerates the drum 3 with respect to the motor 7 at a constant angular acceleration α5, decreases the rotation speed from N8 to N9, and energizes the motor 7. The deceleration current value Iq5 is measured. At this time, it is assumed that the angular accelerations α4 and α5 are smaller than the angular accelerations α1 and α2 at the time of normal cloth amount detection shown in FIG. In addition, the rotation speed of the drum 3 when rotating at an ultra-low rotation speed is assumed to be a rotation speed (for example, 10 rpm) that does not cause injury even if the child rotates inside the drum. That is, the rotation speeds N6, N7, N8, and N9 are preferably 10 rpm or less, respectively.

また、回転数Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９は、ドラム３の最高回転数の１／６以下の回転数であってもよい。例えば、ドラム３の最高回転数が１８０ｒｐｍである場合、回転数Ｎ６，Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９は、３０ｒｐｍ以下であってもよい。   Further, the rotation speeds N6, N7, N8, and N9 may be rotation speeds equal to or less than 1/6 of the maximum rotation speed of the drum 3. For example, when the maximum rotation number of the drum 3 is 180 rpm, the rotation numbers N6, N7, N8, and N9 may be 30 rpm or less.

電流測定部１１によって加速時電流値Ｉｑ４及び減速時電流値Ｉｑ５が測定された後、異物検知部２０１は、加速時電流値Ｉｑ４と減速時電流値Ｉｑ５との差分値が所定の閾値以上であるか否かを判断する。加速時電流値Ｉｑ４と減速時電流値Ｉｑ５との差分値が所定の閾値以上であると判断された場合、異物検知部２０１は、ドラム３内に子供と同等の重量の物体が収容されていると判断し、洗濯機１の動作を一時停止する。   After the acceleration current value Iq4 and the deceleration current value Iq5 are measured by the current measurement unit 11, the foreign matter detection unit 201 has a difference value between the acceleration current value Iq4 and the deceleration current value Iq5 equal to or greater than a predetermined threshold. Determine whether or not. When it is determined that the difference value between the acceleration current value Iq4 and the deceleration current value Iq5 is equal to or greater than a predetermined threshold, the foreign object detection unit 201 accommodates an object having a weight equivalent to that of a child in the drum 3. The operation of the washing machine 1 is temporarily stopped.

洗濯機１の動作が一時停止された後、報知部２０４は、ユーザに対してドラム３内に子供がいる可能性がある旨を報知する。報知する方法としては、報知部２０４は、洗濯機１とネットワークを介して接続している通信端末３０に、ドラム３内に子供がいる可能性がある旨を示す情報を送信してもよい。また、報知部２０４は、洗濯機１が備えるスピーカー（不図示）からブザーなどの音を発生させることにより報知してもよく、操作パネル１０にメッセージ又はアイコンを表示させることにより報知してもよい。なお、所定の閾値は、実測データに基づく値であり、子供の体重を想定した、衣類と比べて明らかに重い物体が収容されていることを検知可能な値であればよい。   After the operation of the washing machine 1 is temporarily stopped, the notification unit 204 notifies the user that there is a possibility that there is a child in the drum 3. As a notification method, the notification unit 204 may transmit information indicating that there is a possibility that there is a child in the drum 3 to the communication terminal 30 connected to the washing machine 1 via a network. Further, the notification unit 204 may be notified by generating a sound such as a buzzer from a speaker (not shown) provided in the washing machine 1 or may be notified by displaying a message or icon on the operation panel 10. . Note that the predetermined threshold value is a value based on actually measured data, and may be a value that can detect that an object that is clearly heavier than clothing is stored, assuming the weight of a child.

一方、加速時電流値Ｉｑ４と減速時電流値Ｉｑ５との差分値が所定の閾値より小さいと判断された場合、布量検知部２０３は、加速時電流値Ｉｑ４と減速時電流値Ｉｑ５との差分値から布量を検知する。   On the other hand, when it is determined that the difference value between the acceleration current value Iq4 and the deceleration current value Iq5 is smaller than a predetermined threshold, the cloth amount detection unit 203 determines the difference between the acceleration current value Iq4 and the deceleration current value Iq5. The cloth amount is detected from the value.

以上、異物検知工程と布量検知工程とを正しい順序で実行することで、安全かつ適切に異物を検知することができるとともに、布量を検知することができる。   As described above, by executing the foreign matter detection step and the cloth amount detection step in the correct order, the foreign matter can be detected safely and appropriately, and the cloth amount can be detected.

図７は、本開示の実施の形態１における洗濯機の動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the operation of the washing machine according to the first embodiment of the present disclosure.

まず、通信部２４は、通信端末３０から洗濯予約指示を受信する（ステップＳ１０１）。通信部２４は、受信した洗濯予約指示を制御部２０に出力する。洗濯予約指示は、例えば、洗濯を開始する予定時刻を含む。洗濯を開始する予定時刻は、現在時刻から洗濯を開始する時刻までの時間間隔であってもよい。   First, the communication unit 24 receives a laundry reservation instruction from the communication terminal 30 (step S101). The communication unit 24 outputs the received laundry reservation instruction to the control unit 20. The laundry reservation instruction includes, for example, a scheduled time to start washing. The scheduled time for starting washing may be a time interval from the current time to the time for starting washing.

なお、本実施の形態１では、ステップＳ１０１において、通信部２４は、洗濯機１に対して衣類を洗濯する時刻を予約する洗濯予約指示を受信しているが、本開示は特にこれに限定されず、通信部２４は、洗濯機１に対して衣類の洗濯を開始させる洗濯開始指示を受信してもよい。通信部２４が洗濯開始指示を受信した後、ステップＳ１０２以降の処理が行われてもよい。   In the first embodiment, in step S101, the communication unit 24 receives a laundry reservation instruction for reserving a time to wash clothes for the washing machine 1, but the present disclosure is particularly limited to this. Instead, the communication unit 24 may receive a washing start instruction that causes the washing machine 1 to start washing clothes. After the communication unit 24 receives the washing start instruction, the processes after step S102 may be performed.

次に、異物検知部２０１は、ドラム３を半回転未満回転させるようモータ７の回転を制御する異物検知処理を実施する（ステップＳ１０２）。電流測定部１１は、モータ７に通電される電流値を測定する。   Next, the foreign matter detection unit 201 performs foreign matter detection processing for controlling the rotation of the motor 7 so as to rotate the drum 3 by less than a half rotation (step S102). The current measuring unit 11 measures a current value supplied to the motor 7.

次に、異物検知部２０１は、電流測定部１１によって測定された電流値が所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ここで、測定された電流値が所定の閾値以上であると判断された場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、停止部２０２は、洗濯機１の動作を停止させる（ステップＳ１０４）。   Next, the foreign object detection unit 201 determines whether or not the current value measured by the current measurement unit 11 is equal to or greater than a predetermined threshold (step S103). Here, when it is determined that the measured current value is equal to or greater than the predetermined threshold (YES in step S103), the stop unit 202 stops the operation of the washing machine 1 (step S104).

次に、報知部２０４は、通信部２４を介して通信端末３０に洗濯槽内の異常を通知する（ステップＳ１０５）。この際、異常が通知された通信端末３０は、再度洗濯機１に異物検知処理を実施させるための異物検知指示を洗濯機１へ送信してもよい。通信部２４は、通知情報を通信端末３０へ送信した後、異物検知部２０１に対してドラム３内の異物を再度検知させる異物検知指示を通信端末３０から受信してもよい。通信部２４によって異物検知指示が受信された場合、ステップＳ１０２の処理へ戻り、異物検知部２０１は、再度異物検知処理を実施してもよい。すなわち、異物検知部２０１は、異物検知指示が受信された場合、ドラム３を１回転未満回転させるようモータ７の回転を制御し、電流測定部１１によって測定された電流値に基づいて、ドラム３内の異物を再度検知してもよい。   Next, the alerting | reporting part 204 notifies the abnormality in a washing tub to the communication terminal 30 via the communication part 24 (step S105). At this time, the communication terminal 30 notified of the abnormality may transmit a foreign object detection instruction for causing the washing machine 1 to perform the foreign object detection process again to the washing machine 1. After transmitting the notification information to the communication terminal 30, the communication unit 24 may receive a foreign object detection instruction for causing the foreign object detection unit 201 to detect the foreign object in the drum 3 again from the communication terminal 30. When the foreign object detection instruction is received by the communication unit 24, the process returns to the process of step S102, and the foreign object detection unit 201 may perform the foreign object detection process again. That is, when a foreign object detection instruction is received, the foreign object detection unit 201 controls the rotation of the motor 7 to rotate the drum 3 by less than one rotation, and the drum 3 is based on the current value measured by the current measurement unit 11. The foreign matter inside may be detected again.

一方、検知された電流値が所定の閾値より小さいと判断された場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、布量検知部２０３は、布量を検知するための回転数でドラム３を回転させるようモータ７の回転を制御する布量検知処理を実施する（ステップＳ１０６）。電流測定部１１は、モータ７に通電される電流値を測定し、検知結果を制御部２０へ出力する。布量検知部２０３は、電流測定部１１によって測定された電流値から衣類の布量を検知する。   On the other hand, when it is determined that the detected current value is smaller than the predetermined threshold value (NO in step S103), the cloth amount detection unit 203 rotates the drum 3 at the number of rotations for detecting the cloth amount. A cloth amount detection process for controlling the rotation of the cloth is performed (step S106). The current measuring unit 11 measures the value of the current that is passed through the motor 7 and outputs the detection result to the control unit 20. The cloth amount detection unit 203 detects the cloth amount of the clothing from the current value measured by the current measurement unit 11.

次に、布量検知部２０３は、布量が正常に検知されたか否かを判断する（ステップＳ１０７）。ここで、布量が正常に検知されたと判断された場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、制御部２０は、布量検知部２０３によって検知された布量に応じた洗濯コースを決定する（ステップＳ１０８）。洗濯コースは、例えば、布量に応じた水量、洗濯時間、すすぎ時間及び脱水時間である。この時、制御部２０は、決定した洗濯コースを、通信部２４を介して通信端末３０に通知してもよい。   Next, the cloth amount detection unit 203 determines whether or not the cloth amount is normally detected (step S107). If it is determined that the amount of cloth has been detected normally (YES in step S107), the control unit 20 determines a washing course corresponding to the amount of cloth detected by the cloth amount detector 203 (step S108). . The washing course is, for example, the amount of water according to the amount of cloth, the washing time, the rinsing time, and the dewatering time. At this time, the control unit 20 may notify the communication terminal 30 of the determined washing course via the communication unit 24.

また、制御部２０は、決定した洗濯コースと、洗濯予約指示に含まれる予約時刻とをメモリ２１に記憶する。現在時刻が、メモリ２１に記憶されている予約時刻になった場合、制御部２０は、決定した洗濯コースで洗濯を開始する。なお、ステップＳ１０１において洗濯開始指示を受信していた場合、制御部２０は、決定した洗濯コースで洗濯を開始する。   In addition, the control unit 20 stores the determined laundry course and the reservation time included in the laundry reservation instruction in the memory 21. When the current time is the reserved time stored in the memory 21, the control unit 20 starts washing at the determined washing course. In addition, when the washing start instruction is received in step S101, the control unit 20 starts washing at the determined washing course.

一方、布量が正常に検知されなかったと判断された場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、停止部２０２は、洗濯機１の動作を停止させる（ステップＳ１０４）。   On the other hand, when it is determined that the amount of cloth is not normally detected (NO in step S107), the stop unit 202 stops the operation of the washing machine 1 (step S104).

次に、報知部２０４は、通信部２４を介して通信端末３０に洗濯槽内の異常を通知する（ステップＳ１０５）。   Next, the alerting | reporting part 204 notifies the abnormality in a washing tub to the communication terminal 30 via the communication part 24 (step S105).

以上、本実施の形態１により、ユーザが遠隔地におり、洗濯予約時又は洗濯開始時に洗濯槽２に子供がいないかを確認できない状況でも、洗濯機１がドラム３内に子どもが収容されていることを安全に検知し、ドラム３内の安全が確保された場合、洗濯を続行し、ドラム３内に異常があった場合、洗濯を中止することができる。また、洗濯機１は、ドラム３内に追加の衣類が投入された場合でも、布量の増加を検知してユーザに適切な洗濯コースを提示することができる。さらに、本実施の形態１における情報処理方法では、従来の布量検知技術を流用でき、新たな検知装置を導入する必要がないので、低コストでドラム３内の異物を検知することができる。   As described above, according to the first embodiment, even in a situation where the user is in a remote place and it is not possible to confirm whether or not there is a child in the washing tub 2 at the time of washing reservation or at the start of washing, the washing machine 1 accommodates the child in the drum 3 When the safety in the drum 3 is secured, washing is continued, and when there is an abnormality in the drum 3, the washing can be stopped. Further, the washing machine 1 can detect an increase in the amount of cloth and present an appropriate washing course to the user even when additional clothes are put into the drum 3. Furthermore, in the information processing method according to the first embodiment, the conventional cloth amount detection technique can be used, and it is not necessary to introduce a new detection device, so that foreign matter in the drum 3 can be detected at low cost.

（実施の形態２）
実施の形態２において、遠隔操作システムの構成は、図２と同じ構成であるので、説明を省略する。 (Embodiment 2)
In the second embodiment, the configuration of the remote control system is the same as that shown in FIG.

図８は、本開示の実施の形態２における洗濯機の構成を示すブロック図である。なお、洗濯機１’は、洗濯乾燥装置の一例である。   FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the washing machine according to the second embodiment of the present disclosure. The washing machine 1 'is an example of a washing and drying apparatus.

洗濯機１’は、モータ７、操作パネル１０、回転検知部１４、制御部２０、メモリ２１及び通信部２４を備える。なお、本実施の形態２において、実施の形態１と同じ構成については同じ符号を付し、説明を省略する。   The washing machine 1 ′ includes a motor 7, an operation panel 10, a rotation detection unit 14, a control unit 20, a memory 21, and a communication unit 24. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

制御部２０は、異物検知部２０１、停止部２０２、布量検知部２０３、報知部２０４及び遠隔操作モード設定部２０５を備える。   The control unit 20 includes a foreign object detection unit 201, a stop unit 202, a cloth amount detection unit 203, a notification unit 204, and a remote operation mode setting unit 205.

実施の形態２の洗濯機１’では、外部の通信端末３０からの遠隔操作を行うには、洗濯機１’本体を遠隔操作モードに予め設定する必要がある。遠隔操作モード設定部２０５は、ネットワークを介して接続された通信端末３０による洗濯機１’に対する遠隔操作を許可する遠隔操作モードに設定する。例えば、操作パネル１０に含まれる複数のボタンが同時に押下されることにより、遠隔操作モード設定部２０５は、洗濯機１’を遠隔操作モードに設定する。   In the washing machine 1 ′ according to the second embodiment, in order to perform a remote operation from the external communication terminal 30, it is necessary to set the washing machine 1 ′ body in the remote operation mode in advance. The remote operation mode setting unit 205 sets a remote operation mode that permits remote operation of the washing machine 1 ′ by the communication terminal 30 connected via the network. For example, when a plurality of buttons included in the operation panel 10 are simultaneously pressed, the remote operation mode setting unit 205 sets the washing machine 1 ′ to the remote operation mode.

洗濯機１’が遠隔操作モードに設定されている場合、通信端末３０は、洗濯機１’を遠隔操作することが可能であり、洗濯機１’が遠隔操作モードに設定されていない場合、通信端末３０は、洗濯機１’を遠隔操作することができない。なお、本実施の形態２では、遠隔操作モードの設定は、洗濯機１’本体に対して直接設定する必要があり、通信端末３０からは設定することができない。   When the washing machine 1 ′ is set to the remote operation mode, the communication terminal 30 can remotely operate the washing machine 1 ′. When the washing machine 1 ′ is not set to the remote operation mode, the communication terminal 30 performs communication. The terminal 30 cannot remotely control the washing machine 1 ′. In the second embodiment, it is necessary to set the remote operation mode directly on the main body of the washing machine 1 ′, and cannot be set from the communication terminal 30.

通信部２４は、洗濯機１’に対して衣類を洗濯する時刻を予約させる洗濯予約指示又は洗濯機１’に対して衣類の洗濯を開始させる洗濯開始指示を、通信端末３０から受信する。   The communication unit 24 receives from the communication terminal 30 a laundry reservation instruction that causes the washing machine 1 ′ to reserve a time for washing clothes or a laundry start instruction that causes the washing machine 1 ′ to start washing clothes.

異物検知部２０１は、遠隔操作モード設定部２０５によって遠隔操作モードに設定された場合、ドラム３を１回転未満回転させるようモータ７の回転を制御し、電流測定部１１によって測定された電流値を第１の電流値として取得し、取得した第１の電流値をメモリ２１に記憶する。異物検知部２０１は、通信部２４によって洗濯予約指示又は洗濯開始指示が受信された場合、衣類を洗濯する時刻を予約する前又は衣類の洗濯を開始する前に、ドラム３を１回転未満回転させるようモータ７の回転を制御し、電流測定部１１によって測定された電流値を第２の電流値として取得し、取得した第２の電流値と、メモリ２１に記憶されている第１の電流値との差分を算出する。そして、異物検知部２０１は、算出した差分が所定の閾値以下であるか否かを判断し、差分が所定の閾値より大きいと判断された場合、ドラム３内に異物が収容されていると判断する。また、異物検知部２０１は、差分が所定の閾値以下であると判断された場合、ドラム３内に異物が収容されていないと判断する。   When the remote operation mode setting unit 205 sets the remote operation mode, the foreign object detection unit 201 controls the rotation of the motor 7 so that the drum 3 rotates less than one rotation, and the current value measured by the current measurement unit 11 is determined. Obtained as the first current value, and the obtained first current value is stored in the memory 21. When the washing reservation instruction or the washing start instruction is received by the communication unit 24, the foreign object detection unit 201 rotates the drum 3 less than one rotation before reserving the time for washing clothes or before starting washing clothes. The rotation of the motor 7 is controlled, the current value measured by the current measuring unit 11 is acquired as the second current value, the acquired second current value, and the first current value stored in the memory 21 The difference is calculated. Then, the foreign object detection unit 201 determines whether or not the calculated difference is equal to or smaller than a predetermined threshold value. When it is determined that the difference is larger than the predetermined threshold value, it is determined that a foreign object is contained in the drum 3. To do. Further, the foreign object detection unit 201 determines that no foreign object is contained in the drum 3 when it is determined that the difference is equal to or less than a predetermined threshold value.

実施の形態２では、遠隔操作モードを設定する際に、事前に異物検知処理が実施される。さらに、洗濯を開始する際に、異物検知処理が再度実施され、再度実施した異物検知処理における電流測定結果と、遠隔操作モード設定時に実施した異物検知処理における電流測定結果とが比較される。以上の方法により、洗濯開始時に測定した電流値と予め設定した所定の閾値とが比較されるのではなく、洗濯開始時に測定した電流値と直近に実測された電流値とが比較されるので、異物を検知する精度を向上させることができる。   In the second embodiment, the foreign object detection process is performed in advance when setting the remote operation mode. Furthermore, when starting washing, the foreign object detection process is performed again, and the current measurement result in the foreign object detection process performed again is compared with the current measurement result in the foreign object detection process performed when the remote operation mode is set. By the above method, the current value measured at the start of washing is not compared with a predetermined threshold value set in advance, but the current value measured at the start of washing is compared with the most recently measured current value. The accuracy of detecting foreign matter can be improved.

図９は、本開示の実施の形態２における洗濯機の動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the operation of the washing machine according to the second embodiment of the present disclosure.

まず、遠隔操作モード設定部２０５は、洗濯機１’を遠隔操作モードに設定する（ステップＳ２０１）。洗濯機１’の操作パネル１０は、洗濯機１’を遠隔操作モードに設定するためのユーザによる操作を受け付ける。遠隔操作モード設定部２０５は、操作パネル１０による設定操作が受け付けられることにより、洗濯機１’を遠隔操作モードに移行させる。   First, the remote operation mode setting unit 205 sets the washing machine 1 'to the remote operation mode (step S201). The operation panel 10 of the washing machine 1 'accepts an operation by the user for setting the washing machine 1' to the remote operation mode. The remote operation mode setting unit 205 shifts the washing machine 1 ′ to the remote operation mode when a setting operation by the operation panel 10 is accepted.

次に、異物検知部２０１は、ドラム３を半回転未満回転させるようモータ７の回転を制御する第１の異物検知処理を実施する（ステップＳ２０２）。電流測定部１１は、モータ７に通電される第１の電流値を測定する。なお、第１の異物検知処理は、実施の形態１における異物検知処理と同じ処理である。   Next, the foreign matter detection unit 201 performs a first foreign matter detection process for controlling the rotation of the motor 7 so that the drum 3 is rotated less than half a turn (step S202). The current measuring unit 11 measures a first current value energized to the motor 7. The first foreign object detection process is the same process as the foreign object detection process in the first embodiment.

次に、異物検知部２０１は、第１の異物検知処理が実施されることにより電流測定部１１によって測定された第１の電流値をメモリ２１に記憶する（ステップＳ２０３）。この際、異物検知部２０１は、測定された第１の電流値が所定の閾値以上であるか否かを判断してもよい。測定された第１の電流値が所定の閾値以上であると判断された場合、報知部２０４は、通信部２４を介して通信端末３０に洗濯槽内の異常を通知してもよい。また、報知部２０４は、洗濯機１’が備えるスピーカー（不図示）からブザーなどの音を発生させることにより報知してもよく、操作パネル１０にメッセージ又はアイコンを表示させることにより報知してもよい。   Next, the foreign object detection unit 201 stores in the memory 21 the first current value measured by the current measurement unit 11 by performing the first foreign object detection process (step S203). At this time, the foreign object detection unit 201 may determine whether or not the measured first current value is equal to or greater than a predetermined threshold value. When it is determined that the measured first current value is equal to or greater than a predetermined threshold, the notification unit 204 may notify the communication terminal 30 of the abnormality in the washing tub via the communication unit 24. Further, the notification unit 204 may be notified by generating a sound such as a buzzer from a speaker (not shown) provided in the washing machine 1 ′, or may be notified by displaying a message or icon on the operation panel 10. Good.

次に、通信部２４は、洗濯機１’に対して衣類の洗濯を開始させる洗濯開始指示を通信端末３０から受信する（ステップＳ２０４）。通信部２４は、受信した洗濯開始指示を制御部２０に出力する。なお、洗濯機１’は、第１の電流値が記憶されてから洗濯開始指示を受信するまでは待機状態となり、所定の時間（例えば、２４時間）が経過した場合、操作パネル１０により他の操作が受け付けられた場合、又は通信端末３０から他の操作指示を受信した場合、洗濯機１’の動作を終了してもよい。   Next, the communication unit 24 receives from the communication terminal 30 an instruction to start washing that causes the washing machine 1 'to start washing clothes (step S204). The communication unit 24 outputs the received washing start instruction to the control unit 20. Note that the washing machine 1 ′ is in a standby state until the washing start instruction is received after the first current value is stored, and when a predetermined time (for example, 24 hours) has elapsed, another operation panel 10 is used. When the operation is accepted, or when another operation instruction is received from the communication terminal 30, the operation of the washing machine 1 ′ may be terminated.

通信部２４によって洗濯開始指示が受信された場合、異物検知部２０１は、ドラム３を半回転未満回転させるようモータ７の回転を制御する第２の異物検知処理を実施する（ステップＳ２０５）。電流測定部１１は、モータ７に通電される第２の電流値を測定する。なお、第２の異物検知処理は、実施の形態１における異物検知処理と同じ処理である。   When the washing start instruction is received by the communication unit 24, the foreign object detection unit 201 performs a second foreign object detection process for controlling the rotation of the motor 7 so as to rotate the drum 3 by less than a half rotation (step S205). The current measuring unit 11 measures a second current value energized to the motor 7. The second foreign object detection process is the same process as the foreign object detection process in the first embodiment.

次に、異物検知部２０１は、電流測定部１１によって測定された第２の異物検知処理による第２の電流値と、メモリ２１に記憶されている第１の異物検知処理による第２の電流値との差分を算出する（ステップＳ２０６）。   Next, the foreign matter detection unit 201 has a second current value obtained by the second foreign matter detection process measured by the current measurement unit 11 and a second current value obtained by the first foreign matter detection process stored in the memory 21. The difference is calculated (step S206).

次に、異物検知部２０１は、第１の電流値と第２の電流値との差分が閾値以下であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ここで、差分が閾値以下ではないと判断された場合（ステップＳ２０７でＮＯ）、停止部２０２は、洗濯機１’の動作を停止させる（ステップＳ２０８）。   Next, the foreign object detection unit 201 determines whether or not the difference between the first current value and the second current value is equal to or less than a threshold value (step S207). Here, when it is determined that the difference is not less than or equal to the threshold (NO in step S207), the stop unit 202 stops the operation of the washing machine 1 '(step S208).

次に、報知部２０４は、通信部２４を介して通信端末３０に洗濯槽内の異常を通知する（ステップＳ２０９）。この際、異常が通知された通信端末３０は、再度洗濯機１’に第２の異物検知処理を実施ための異物検知指示を洗濯機１へ送信してもよい。通信部２４は、通知情報を通信端末３０へ送信した後、異物検知部２０１に対してドラム３内の異物を再度検知させる異物検知指示を通信端末３０から受信してもよい。通信部２４によって異物検知指示が受信された場合、ステップＳ２０５の処理へ戻り、異物検知部２０１は、再度第２の異物検知処理を実施してもよい。   Next, the alerting | reporting part 204 notifies abnormality in a washing tub to the communication terminal 30 via the communication part 24 (step S209). At this time, the communication terminal 30 notified of the abnormality may transmit a foreign object detection instruction for executing the second foreign object detection process to the washing machine 1 ′ again. After transmitting the notification information to the communication terminal 30, the communication unit 24 may receive a foreign object detection instruction for causing the foreign object detection unit 201 to detect the foreign object in the drum 3 again from the communication terminal 30. When a foreign object detection instruction is received by the communication unit 24, the process returns to the process of step S205, and the foreign object detection unit 201 may perform the second foreign object detection process again.

一方、差分が閾値以下であると判断された場合（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、布量検知部２０３は、布量を検知するための回転数でドラム３を回転させるようモータ７の回転を制御する布量検知処理を実施する（ステップＳ２１０）。電流測定部１１は、モータ７に通電される電流値を測定し、検知結果を制御部２０へ出力する。布量検知部２０３は、電流測定部１１によって測定された電流値から衣類の布量を検知する。   On the other hand, when it is determined that the difference is equal to or smaller than the threshold (YES in step S207), the cloth amount detection unit 203 controls the rotation of the motor 7 so as to rotate the drum 3 at the number of rotations for detecting the cloth amount. A cloth amount detection process is performed (step S210). The current measuring unit 11 measures the value of the current that is passed through the motor 7 and outputs the detection result to the control unit 20. The cloth amount detection unit 203 detects the cloth amount of the clothing from the current value measured by the current measurement unit 11.

次に、布量検知部２０３は、布量が正常に検知されたか否かを判断する（ステップＳ２１１）。ここで、布量が正常に検知されたと判断された場合（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、制御部２０は、布量検知部２０３によって検知された布量に応じた洗濯コースを決定する（ステップＳ２１２）。この時、制御部２０は、決定した洗濯コースを、通信部２４を介して通信端末３０に通知してもよい。また、制御部２０は、決定した洗濯コースで洗濯を開始する。   Next, the cloth amount detection unit 203 determines whether or not the cloth amount is normally detected (step S211). If it is determined that the amount of cloth is normally detected (YES in step S211), the control unit 20 determines a washing course corresponding to the amount of cloth detected by the cloth amount detector 203 (step S212). . At this time, the control unit 20 may notify the communication terminal 30 of the determined washing course via the communication unit 24. Further, the control unit 20 starts washing at the determined washing course.

一方、布量が正常に検知されなかったと判断された場合（ステップＳ２１１でＮＯ）、停止部２０２は、洗濯機１’の動作を停止させる（ステップＳ２０８）。   On the other hand, when it is determined that the amount of cloth is not normally detected (NO in step S211), the stop unit 202 stops the operation of the washing machine 1 '(step S208).

次に、報知部２０４は、通信部２４を介して通信端末３０に洗濯槽内の異常を通知する（ステップＳ２０９）。   Next, the alerting | reporting part 204 notifies abnormality in a washing tub to the communication terminal 30 via the communication part 24 (step S209).

以上、本実施の形態２により、ユーザが遠隔地におり、洗濯開始時に洗濯槽２に子供がいないかを確認できない状況でも、洗濯機１’がドラム３内に子どもが収容されていることを安全に、且つ実施の形態１より高い精度で検知し、ドラム３内の安全が確保された場合、洗濯を続行し、ドラム３内に異常があった場合、洗濯を中止することができる。さらに、洗濯機１’は、ドラム３内に追加の衣類が投入された場合でも、布量の増加を検知してユーザに適切な洗濯コースを提示することができる。   As described above, according to the second embodiment, even in a situation where the user is in a remote place and it is not possible to confirm whether or not there is a child in the washing tub 2 at the start of washing, the washing machine 1 ′ indicates that the child is accommodated in the drum 3. When it is detected safely and with higher accuracy than in the first embodiment and safety in the drum 3 is ensured, washing can be continued, and if there is an abnormality in the drum 3, washing can be stopped. Furthermore, the washing machine 1 ′ can detect an increase in the amount of cloth and present an appropriate washing course to the user even when additional clothes are put into the drum 3.

なお、本実施の形態１，２において、衣類を洗濯する洗濯機１，１’を洗濯乾燥装置の一例として説明しているが、本開示は特にこれに限定されず、洗濯乾燥装置は、衣類を乾燥させる乾燥機、又は衣類を洗濯するとともに乾燥させる洗濯乾燥機であってもよく、乾燥機又は洗濯乾燥機が、上記の洗濯機１，１’の構成を備えていてもよい。   In the first and second embodiments, the washing machines 1 and 1 ′ for washing clothes are described as an example of the washing and drying apparatus. However, the present disclosure is not particularly limited thereto, and the washing and drying apparatus It may be a dryer that dries the clothes, or a laundry dryer that wash and dry the clothes, and the dryer or the laundry dryer may have the configuration of the washing machines 1 and 1 ′ described above.

また、本実施の形態１，２において、異物検知部２０１は、ドラム３を同一方向へ半回転未満回転させているが、本開示は特にこれに限定されず、基準位置から９０度ずつ互いに異なる方向へドラム３を揺動させてもよい。   In the first and second embodiments, the foreign matter detection unit 201 rotates the drum 3 in the same direction by less than a half rotation. However, the present disclosure is not particularly limited to this, and is different from the reference position by 90 degrees. The drum 3 may be swung in the direction.

本開示に係る洗濯乾燥装置及び情報処理方法は、安全性を向上させることができ、対象物を洗濯又は乾燥する洗濯乾燥装置、及びドラムに収容された異物を検知する情報処理方法として有用である。   The laundry drying apparatus and information processing method according to the present disclosure can improve safety, and are useful as a laundry drying apparatus for washing or drying an object, and an information processing method for detecting foreign matter contained in a drum. .

１，１’ 洗濯機
２ 洗濯槽
３ ドラム
４ 衣類出入口
５ 扉
７ モータ
８ 注水管路
９ 排水管路
１０ 操作パネル
１１ 電流測定部
１４ 回転検知部
２０ 制御部
２１ メモリ
２４ 通信部
３０ 通信端末
３１ 公衆電話網
３２ ゲートウェイシステム
３３ インターネット
３４ サービスサーバ
２０１ 異物検知部
２０２ 停止部
２０３ 布量検知部
２０４ 報知部
２０５ 遠隔操作モード設定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1 'Washing machine 2 Washing tub 3 Drum 4 Clothes entrance / exit 5 Door 7 Motor 8 Water injection pipe 9 Drain pipe 10 Operation panel 11 Current measurement part 14 Rotation detection part 20 Control part 21 Memory 24 Communication part 30 Communication terminal 31 Public Telephone network 32 Gateway system 33 Internet 34 Service server 201 Foreign matter detection unit 202 Stop unit 203 Cloth amount detection unit 204 Notification unit 205 Remote operation mode setting unit

Claims (13)

洗濯又は乾燥の対象物を収容して回転運動を行うドラムと、
前記ドラムを回転駆動するモータと、
前記モータの回転を制御する制御部と、
前記モータに通電される電流値を測定する電流測定部と、
を備える前記対象物を洗濯又は乾燥するための洗濯乾燥装置であって、
前記制御部は、
前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記対象物とは異なりかつ前記対象物の想定される質量より重い質量である異物を検知する第１検知部と、
前記第１検知部によって前記異物が検知された場合、前記洗濯乾燥装置の動作を停止させる停止部と、
を含む洗濯乾燥装置。 A drum that accommodates a laundry or drying object and performs a rotational movement;
A motor for rotationally driving the drum;
A control unit for controlling rotation of the motor;
A current measuring unit for measuring a current value supplied to the motor;
A washing and drying apparatus for washing or drying the object comprising:
The controller is
The rotation of the motor is controlled so as to rotate the drum less than one rotation, and based on the current value measured by the current measuring unit, it is different from the object in the drum and the object is assumed. A first detection unit that detects a foreign object having a mass heavier than the mass;
When the foreign matter is detected by the first detection unit, a stop unit that stops the operation of the washing and drying apparatus,
Including laundry drying equipment. 前記第１検知部は、前記ドラムを半回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記異物を検知する、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。 The first detection unit controls the rotation of the motor to rotate the drum less than a half rotation, and detects the foreign matter in the drum based on the current value measured by the current measurement unit.
The washing / drying apparatus according to claim 1. 前記第１検知部は、前記対象物の量を検知する場合の前記ドラムの回転速度よりも遅い回転速度で前記ドラムを回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記異物を検知する、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。 The first detection unit controls the rotation of the motor to rotate the drum at a rotation speed slower than the rotation speed of the drum when detecting the amount of the object, and is measured by the current measurement unit Detecting the foreign matter in the drum based on the current value;
The washing / drying apparatus according to claim 1. 前記第１検知部は、前記ドラムを１回転未満回転させた際に前記電流測定部によって測定された前記電流値が所定の閾値以上である場合、前記ドラム内の前記異物を検知する、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。 The first detection unit detects the foreign matter in the drum when the current value measured by the current measurement unit when the drum is rotated less than one rotation is greater than or equal to a predetermined threshold value.
The washing / drying apparatus according to claim 1. 前記所定の閾値は、前記洗濯乾燥装置により処理可能な前記対象物の最大容量を超える重量に対応する電流値である、
請求項４記載の洗濯乾燥装置。 The predetermined threshold is a current value corresponding to a weight exceeding a maximum capacity of the object that can be processed by the washing and drying apparatus.
The washing / drying apparatus according to claim 4. 前記第１検知部によって前記異物が検知された場合、前記ドラム内に前記異物が収容されていることを報知する報知部をさらに備える、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。 When the foreign object is detected by the first detection unit, a notification unit for notifying that the foreign object is contained in the drum is further provided.
The washing / drying apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前記電流測定部によって測定された前記電流値から前記対象物の量を検知する第２検知部をさらに含み、
前記第１検知部は、前記第２検知部によって前記対象物の量が検知される前に、前記ドラム内の前記異物を検知する、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。 The control unit further includes a second detection unit that detects the amount of the object from the current value measured by the current measurement unit,
The first detection unit detects the foreign matter in the drum before the amount of the object is detected by the second detection unit.
The washing / drying apparatus according to claim 1. 前記洗濯乾燥装置は、洗濯機であり、
前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物を洗濯する時刻を予約する洗濯予約指示又は前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物の洗濯を開始させる洗濯開始指示を、ネットワークを介して接続された外部機器から受信する通信部をさらに備え、
前記第１検知部は、前記通信部によって前記洗濯予約指示又は前記洗濯開始指示が受信された場合、前記対象物を洗濯する時刻を予約する前又は前記対象物の洗濯を開始する前に、前記ドラム内の前記異物を検知する、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。 The washing and drying device is a washing machine,
An external device connected via a network with a laundry reservation instruction for reserving a time for washing the object with respect to the laundry drying apparatus or a laundry start instruction for starting the washing of the object with respect to the laundry drying apparatus Further comprising a communication unit for receiving from
The first detection unit, when the washing reservation instruction or the washing start instruction is received by the communication unit, before reserving the time to wash the object or before starting washing of the object, Detecting the foreign matter in the drum,
The washing / drying apparatus according to claim 1. 前記通信部は、前記第１検知部によって前記異物が検知された場合、前記ドラム内に前記異物が収容されていることを通知するための通知情報を前記外部機器に送信する、
請求項８記載の洗濯乾燥装置。 When the foreign matter is detected by the first detection unit, the communication unit transmits notification information for notifying that the foreign matter is contained in the drum to the external device.
The washing / drying apparatus according to claim 8. 前記通信部は、前記通知情報を前記外部機器へ送信した後、前記第１検知部に対して前記ドラム内の前記異物を再度検知させる異物検知指示を前記外部機器から受信し、
前記第１検知部は、前記異物検知指示が受信された場合、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記異物を再度検知する、
請求項９記載の洗濯乾燥装置。 The communication unit receives, from the external device, a foreign object detection instruction for causing the first detection unit to detect the foreign object in the drum again after transmitting the notification information to the external device.
When the foreign object detection instruction is received, the first detection unit controls rotation of the motor to rotate the drum less than one rotation, and based on the current value measured by the current measurement unit, Re-detect the foreign matter in the drum,
The washing / drying apparatus according to claim 9. 前記洗濯乾燥装置は、洗濯機であり、
ネットワークを介して接続された外部機器による前記洗濯乾燥装置に対する遠隔操作を許可する遠隔操作モードに設定する遠隔操作モード設定部と、
前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物を洗濯する時刻を予約させる洗濯予約指示又は前記洗濯乾燥装置に対して前記対象物の洗濯を開始させる洗濯開始指示を、前記外部機器から受信する通信部と、をさらに備え、
前記第１検知部は、
前記遠隔操作モード設定部によって前記遠隔操作モードに設定された場合、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値を第１の電流値として取得し、取得した前記第１の電流値を記憶部に記憶し、
前記通信部によって前記洗濯予約指示又は前記洗濯開始指示が受信された場合、前記対象物を洗濯する時刻を予約する前又は前記対象物の洗濯を開始する前に、前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値を第２の電流値として取得し、取得した前記第２の電流値と、前記記憶部に記憶されている前記第１の電流値との差分を算出し、算出した前記差分が所定の閾値以下であるか否かを判断し、前記差分が前記所定の閾値より大きいと判断された場合、前記ドラム内の前記異物を検知する、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。 The washing and drying device is a washing machine,
A remote operation mode setting unit for setting a remote operation mode that permits remote operation of the washing and drying apparatus by an external device connected via a network;
A communication unit that receives from the external device a laundry reservation instruction that causes the laundry drying apparatus to reserve a time to wash the object or a laundry start instruction that causes the laundry drying apparatus to start washing the object; Further comprising
The first detector is
When the remote operation mode is set by the remote operation mode setting unit, the rotation of the motor is controlled to rotate the drum less than one rotation, and the current value measured by the current measurement unit is set to the first current. Acquired as a value, storing the acquired first current value in a storage unit,
When the washing reservation instruction or the washing start instruction is received by the communication unit, the drum is rotated by less than one rotation before the time for washing the object is reserved or before the washing of the object is started. The rotation of the motor is controlled, the current value measured by the current measurement unit is acquired as a second current value, the acquired second current value, and the second current value stored in the storage unit When the difference between the current value of 1 and the calculated difference is less than or equal to a predetermined threshold is determined, and the difference is determined to be greater than the predetermined threshold, the foreign matter in the drum Detect,
The washing / drying apparatus according to claim 1. 前記ドラムは、水平方向に回転中心軸を有する、又は前記水平方向に対して傾斜させた傾斜方向に回転中心軸を有する、
請求項１記載の洗濯乾燥装置。 The drum has a rotation center axis in the horizontal direction, or has a rotation center axis in an inclined direction inclined with respect to the horizontal direction.
The washing / drying apparatus according to claim 1. 洗濯又は乾燥の対象物を収容して回転運動を行うドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータの回転を制御する制御部と、前記モータに通電される電流値を測定する電流測定部とを備える前記対象物を洗濯又は乾燥するための洗濯乾燥装置における情報処理方法であって、
前記ドラムを１回転未満回転させるよう前記モータの回転を制御し、前記電流測定部によって測定された前記電流値に基づいて、前記ドラム内の前記対象物とは異なりかつ前記対象物の想定される質量より重い質量である異物を検知し、
前記異物を検知した場合、前記洗濯乾燥装置の動作を停止させる、
情報処理方法。 A drum that accommodates an object to be washed or dried and performs a rotational motion, a motor that rotationally drives the drum, a control unit that controls the rotation of the motor, and a current measurement that measures a current value supplied to the motor An information processing method in a washing and drying apparatus for washing or drying the object comprising a unit,
The rotation of the motor is controlled so as to rotate the drum less than one rotation, and based on the current value measured by the current measuring unit, it is different from the object in the drum and the object is assumed. Detects foreign objects that are heavier than the mass,
When the foreign matter is detected, the operation of the washing and drying apparatus is stopped.
Information processing method.
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