JP2018151113A - Cable coupling type balloon type rocket launcher - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、気球で高高度まで上昇してからロケットを発射する、気球式ロケット発射機に関するものである。 The present invention relates to a balloon-type rocket launcher that launches a rocket after rising to a high altitude with a balloon.
過去、気球を使ってロケットを打ち上げる技術はロックーンと呼ばれるものがあった。しかしそれは、気球にロケットを吊り下げるもので風に弱く、予定した空域で打ち上げるのが難しいものであった。 In the past, the technology to launch rockets using balloons has been called Rockoon. However, it was a rocket suspended on a balloon, weak against the wind, and difficult to launch in the planned airspace.
本発明は、気球式ロケット発射機をケーブルで連結することにより、従来の気球式ロケット発射機の風に弱いという欠点を克服し、近年、人工衛星の小型化が急速に進んだことによる小型ロケットの需要の高まりに応えるものである。 The present invention overcomes the drawback of conventional balloon-type rocket launchers that are vulnerable to wind by connecting balloon-type rocket launchers with cables, and in recent years, small-sized rockets due to the rapid miniaturization of artificial satellites. To meet the growing demand for
上記目的を達成するために、本発明の気球式ロケット発射機において請求項１に係るものは、気球部にロケット発射筒を吊り下げ、ロケット発射筒にロケットを格納し、ロケット発射筒を巻き上げ機のケーブルに連結し、巻き上げ機を船舶に搭載したものである。現在、ケーブルは炭素を素材としたものなど、軽く強靭な製品がすでにあるので高高度まで伸ばすことは非現実的なことではない。 In order to achieve the above object, the balloon type rocket launcher according to claim 1 of the present invention suspends a rocket launcher in a balloon, stores the rocket in the rocket launcher, and winds up the rocket launcher. The hoisting machine is mounted on a ship. Currently, cables are made of carbon and other light and tough products already exist, so it is not unrealistic to extend to high altitudes.
請求項２に係るものは、請求項１に係るものにおいて、気球部にパラシュートを備えたものである。 A second aspect of the present invention is the one according to the first aspect, wherein the balloon part is provided with a parachute.
請求項３に係るものは、請求項１に係るものにおいて、気球部を平面方向に広がった形状にしたものである。 According to a third aspect of the present invention is the one according to the first aspect, wherein the balloon portion is shaped to expand in the plane direction.
請求項４に係るものは、請求項１に係るものにおいて、気球式ロケット発射機に連結されたケーブルに風受け幕を取り付けたものである。 According to a fourth aspect of the present invention is the one according to the first aspect, wherein a wind curtain is attached to a cable connected to a balloon-type rocket launcher.
請求項５に係るものは、請求項１に係るものにおいて、気球式ロケット発射機に連結されたケーブルに気球を取り付けたものである。 A fifth aspect of the present invention is the one according to the first aspect, wherein a balloon is attached to a cable connected to a balloon-type rocket launcher.
請求項６に係るものは、請求項１に係るものにおいて、気球式ロケット発射機に連結されたケーブルに発光器を取り付けたものである。 A sixth aspect of the present invention is the one according to the first aspect, wherein a light emitter is attached to a cable connected to a balloon-type rocket launcher.
本発明は、以上説明したように構成されており、以下に記載されるような効果を有する。 請求項１に係る仕組みを用いた場合、気球の力で高高度まで上昇しそこからロケットを発射するのは従来技術と同じであるが、本発明はロケット発射機を巻き上げ機からのケーブルで接続し、船舶で牽引することにより予定外の空域に漂流しないようにすることができる。従来の気球式の最大の欠点は風に弱いことであり、想定外の風が吹けば発射前に打ち上げ失敗が確定してしまう。本発明はケーブルでロケット発射機を連結することにより滞空空域をコントロールできるばかりか、発射機の回収も可能になり、打ち上げコストを下げることができる。ただし、ケーブルと航空機との接触には注意しなければならない。万が一に備えてケーブル切り離し機能をロケット発射筒に付けておくのもよい。また、ケーブルの振動がロケット発射時の障害になるのであれば、振動吸収装置をケーブルとロケット発射筒の間に取り付ける。また、従来の気球式ロケット発射機は船上から浮揚させるものであり、それは風と同じ方向に同一速度で進むことにより風の影響を受けないようにするための措置であった。本請求項においてはそれに加え、障害物のほとんどない海域を自在に航行し気球式ロケット発射機をケーブルで牽引することにより、予定空域での発射を高確率で行うことが可能になる。打ち上げ後の発射機はケーブルで回収可能なので、船ならば１度の航海で複数回の発射が可能になり運用コストも下げることができる。 The present invention is configured as described above and has the effects described below. When the mechanism according to claim 1 is used, ascending to a high altitude by the force of the balloon and launching the rocket from there is the same as in the prior art, but the present invention connects the rocket launcher with a cable from the hoist. However, it is possible to prevent drifting to an unplanned airspace by towing with a ship. The biggest drawback of the conventional balloon type is that it is vulnerable to wind. If an unexpected wind blows, the launch failure will be confirmed before launch. In the present invention, not only can aerial airspace be controlled by connecting rocket launchers with a cable, but also the launchers can be recovered, and the launch cost can be reduced. However, care must be taken in the contact between the cable and the aircraft. As a precaution, a cable disconnection function may be added to the rocket launcher. In addition, if the vibration of the cable becomes an obstacle at the time of launching the rocket, a vibration absorbing device is attached between the cable and the launch vehicle. Moreover, the conventional balloon-type rocket launcher is levitated from the ship, and it is a measure for preventing the influence of the wind by traveling at the same speed in the same direction as the wind. In addition, in this claim, it is possible to launch in the planned airspace with high probability by freely navigating the sea area with almost no obstacles and towing the balloon-type rocket launcher with a cable. After launching, the launcher can be recovered with a cable, so if it is a ship, multiple launches can be made in one voyage and the operation cost can be reduced.
請求項２に係る仕組みを用いた場合、請求項１に係る仕組みを用いた場合に加え、気球部にパラシュートを備えたものである。パラセーリングの要領で、船で牽引される発射機がパラシュートの空気抵抗で上空に揚がるというものである。今まで大敵であった風を逆に利用することで上昇速度を早くすることができる。パラシュートは気流がなくなる高高度に到達すれば重りにしかならないので切り離し機能をつけておいてもよい。
When the mechanism according to
請求項３に係る仕組みを用いた場合、請求項１に係る仕組みを用いた場合に加え、気球部をビーチマットのような平面方向に広げた形状にしたもので、請求項２におけるパラシュートの役目を気球部自体が行うものである。気流がなくなる高高度まで上昇しても請求項２みたいにパラシュートは不要なので、装置の重量軽減になる。
In the case where the mechanism according to
請求項４に係る仕組みを用いた場合、請求項１に係る仕組みを用いた場合に加え、気球式ロケット発射機に連結されたケーブルの途中に風受け幕を取り付けたものである。ケーブルで接続する欠点は、ケーブルの重量と空気抵抗による荷重である。それによって気球の浮力が余分に必要になってしまう。そこで、連凧のようにケーブルの所々に風受け幕を取り付けることでその揚力により、ケーブルの重量と空気抵抗による荷重を軽減させる。風受け幕は、ケーブル巻き上げ機からケーブルを伸ばした時に取り付け、巻き取るときに取り外す。また、航空機が飛ばない空域で上げることを大前提とするが、万が一に備えて風受け幕は目視しやすい色にすることで、航空機接触事故の可能性を減らす。
In the case where the mechanism according to
請求項５に係る仕組みを用いた場合、請求項１に係る仕組みを用いた場合に加え、気球式ロケット発射機に連結されたケーブルの途中に気球を取り付けたものである。効果は請求項５と同じくケーブルの荷重を軽減させるためである。
When the mechanism according to
請求項６に係る仕組みを用いた場合、請求項１に係る仕組みを用いた場合に加え、気球式ロケット発射機に連結されたケーブルの途中に発光器を取り付けたものである。基本的に航空機が飛行しない空域で打ち上げを行うのであるが万が一ということはある。一列に並んだ十数個の発光器が点滅すれば、遠方からの視認性は格段に向上し、万が一の航空機接触事故を防ぐことができる。発光器はケーブルの途中に取り付けた風受け幕や気球に付けてもよい。 When the mechanism according to claim 6 is used, in addition to the case where the mechanism according to claim 1 is used, a light emitter is attached in the middle of the cable connected to the balloon rocket launcher. The launch is basically done in the airspace where the aircraft does not fly, but there is a chance. If more than a dozen light emitters in a row flash, visibility from a distance can be greatly improved, and accidental aircraft contact accidents can be prevented. The light emitter may be attached to a wind curtain or balloon installed in the middle of the cable.
本発明を実施するための形態を図１に基づいて説明する。気球部（１）にロケットを格納したロケット発射筒（２）を取り付ける。ロケット発射筒（２）にはケーブル（３）が取り付けられており、ケーブル（３）はケーブル巻き上げ機（４）により繰り出したり、巻き上げたりすることができる。ケーブル巻き上げ機（４）は船（５）の船尾に取り付ける。気球部（１）が高高度に達したらロケット発射筒（２）よりロケットを発射する。ケーブル（３）は炭素素材などの軽くて強靭なものを用いる。 An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIG. A rocket launcher (2) containing a rocket is attached to the balloon (1). A cable (3) is attached to the rocket launcher (2), and the cable (3) can be fed out or wound up by a cable winder (4). The cable winder (4) is attached to the stern of the ship (5). When the balloon part (1) reaches a high altitude, the rocket is launched from the rocket launcher (2). The cable (3) is made of a light and strong material such as a carbon material.
実施例１を図２を基に説明する。図１の気球（１）にパラシュート（６）を取り付けたものである。気球部（１）を上げるときには風上に向かって航行することで、パラシュート（６）に揚力を発生させ、気球部（１）の上昇速度を速める。気球部（１）を回収するときは、風下に向かって航行しパラシュート（６）の揚力をなくすことで降下速度を速める。 Example 1 will be described with reference to FIG. The parachute (6) is attached to the balloon (1) of FIG. When the balloon part (1) is raised, it sails toward the windward, generating lift to the parachute (6) and increasing the rising speed of the balloon part (1). When the balloon part (1) is collected, the descent speed is increased by navigating leeward and eliminating the lift of the parachute (6).
実施例２を図３を基に説明する。図１のケーブル（３）に風受け幕（７）を取り付けたものである。連凧のように、風受け幕（７）をケーブル（３）に取り付けることで揚力を発生させ、気球部（１）にかかるケーブル（３）の重量や空気抵抗の荷重を軽減させる。風受け幕（７）はケーブル（３）を繰り出した時に取り付け、巻き上げるときに取り外す。 A second embodiment will be described with reference to FIG. A wind curtain (7) is attached to the cable (3) of FIG. As in the case of continuation, the wind receiving curtain (7) is attached to the cable (3) to generate lift, and the weight of the cable (3) applied to the balloon part (1) and the load of air resistance are reduced. The wind curtain (7) is attached when the cable (3) is unwound and removed when it is wound up.
実施例３を図４を基に説明する。図１の気球部（１）を平型気球部（８）に変更し、ケーブル（３）にケーブル用気球（９）を取り付けたものである。ケーブル用気球（９）には発光器（１０）を取り付けることで航空機からの視認性を高める。 Example 3 will be described with reference to FIG. The balloon part (1) in FIG. 1 is changed to a flat balloon part (8), and a cable balloon (9) is attached to the cable (3). Visibility from the aircraft is enhanced by attaching a light emitter (10) to the cable balloon (9).
実施例４を図５を基に説明する。風受け幕（７）の穴にケーブル（３）を通したものである。風受け幕（７）は風受け幕の枠（１１）にはめられ、風受け幕の枠（１１）の四隅から風受け幕連結ケーブル（１３）を伸ばし、留め具（１２）でケーブル（３）に固定する。風受け幕（７）はあらかじめ、ケーブル（３）をロケット発射筒（２）に連結する前に穴に通しておいてもよいし、風受け幕（７）にジッパーなどを付けておいて、後からケーブル（３）に取り付けてもよい。図では分かりやすいように風受け幕（７）の穴を大きく描いたが、穴はなるべく小さくするか塞がないと揚力が落ちる。 A fourth embodiment will be described with reference to FIG. The cable (3) is passed through the hole of the wind curtain (7). The wind curtain (7) is fitted to the wind curtain frame (11), the wind curtain coupling cable (13) is extended from the four corners of the wind curtain frame (11), and the cable (3 ). The wind curtain (7) may be passed through a hole before connecting the cable (3) to the rocket launch tube (2) in advance, or a zipper or the like is attached to the wind curtain (7). You may attach to a cable (3) later. In the figure, the hole of the wind curtain (7) is drawn large for easy understanding, but if the hole is made as small as possible or not blocked, the lift will drop.
１ 気球部
２ ロケット発射筒
３ ケーブル
４ ケーブル巻き上げ機
５ 船
６ パラシュート
７ 風受け幕
８ 平型気球部
９ ケーブル用気球
１０ 発光器
１１ 風受け幕の枠
１２ 留め具
１３ 風受け幕連結ケーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
本発明は、気球で高高度まで上昇してからロケットを発射する、気球式ロケット発射機に関するものである。 The present invention relates to a balloon-type rocket launcher that launches a rocket after rising to a high altitude with a balloon.
過去、気球を使ってロケットを打ち上げる技術はロックーンと呼ばれるものがあった。しかしそれは、気球にロケットを吊り下げるもので風に弱く、予定した空域で打ち上げるのが難しいものであった。 In the past, the technology to launch rockets using balloons has been called Rockoon. However, it was a rocket suspended on a balloon, weak against the wind, and difficult to launch in the planned airspace.
本発明は、気球式ロケット発射機をケーブルで連結することにより、従来の気球式ロケット発射機の風に弱いという欠点を克服し、近年、人工衛星の小型化が急速に進んだことによる小型ロケットの需要の高まりに応えるものである。 The present invention overcomes the drawback of conventional balloon-type rocket launchers that are vulnerable to wind by connecting balloon-type rocket launchers with cables, and in recent years, small-sized rockets due to the rapid miniaturization of artificial satellites. To meet the growing demand for
上記目的を達成するために、本発明の気球式ロケット発射機において請求項１に係るものは、気球部にロケット発射筒を吊り下げ、ロケット発射筒にロケットを格納し、ロケット発射筒を巻き上げ機のケーブルに連結し、ケーブルに発光器を一定の間隔を置いて多数取付け、巻き上げ機を船舶に搭載したものである。現在、ケーブルは炭素を素材としたものなど、軽く強靭な製品がすでにあるので高高度まで伸ばすことは非現実的なことではない。 In order to achieve the above object, the balloon type rocket launcher according to claim 1 of the present invention suspends a rocket launcher in a balloon, stores the rocket in the rocket launcher, and winds up the rocket launcher. A number of light emitters are attached to the cable at regular intervals, and a hoisting machine is mounted on the ship. Currently, cables are made of carbon and other light and tough products already exist, so it is not unrealistic to extend to high altitudes.
請求項２に係るものは、請求項１に係るものにおいて、切り離し機能を持つパラシュートを、気球部の上部に備えたものである。 A second aspect of the present invention is the one according to the first aspect, wherein a parachute having a separating function is provided at the upper part of the balloon part.
請求項３に係るものは、請求項１に係るものにおいて、気球式ロケット発射機に連結されたケーブルに風受け幕を一定の間隔を置いて多数取り付けたものである。 A third aspect of the present invention is the one according to the first aspect, wherein a number of wind curtains are attached to the cable connected to the balloon-type rocket launcher at regular intervals .
請求項４に係るものは、請求項１に係るものにおいて、気球式ロケット発射機に連結されたケーブルに発光器を備えた気球を一定の間隔を置いて多数取り付けたものである。 According to a fourth aspect of the present invention is the one according to the first aspect, wherein a large number of balloons equipped with light emitters are attached to a cable connected to a balloon-type rocket launcher at regular intervals .
請求項５に係るものは、請求項１に係るものにおいて、ロケット発射筒と巻き上げ機のケーブルの間に振動吸収装置を設けたものである。 A fifth aspect of the present invention is the one according to the first aspect, wherein a vibration absorbing device is provided between the rocket launcher and the cable of the hoisting machine.
請求項６に係るものは、請求項１に係るものにおいて、ロケット発射筒にケーブル切り離し機能を設けたものである。 A sixth aspect of the present invention is the one according to the first aspect, wherein the rocket launcher is provided with a cable disconnecting function.
本発明は、以上説明したように構成されており、以下に記載されるような効果を有する。 請求項１に係る仕組みを用いた場合、気球の力で高高度まで上昇しそこからロケットを発射するのは従来技術と同じであるが、本発明はロケット発射機を巻き上げ機からのケーブルで接続し、船舶で牽引することにより予定外の空域に漂流しないようにすることができる。従来の気球式の最大の欠点は風に弱いことであり、想定外の風が吹けば発射前に打ち上げ失敗が確定してしまう。本発明はケーブルでロケット発射機を連結することにより滞空空域をコントロールできるばかりか、発射機の回収も可能になり、打ち上げコストを下げることができる。ただし、ケーブルと航空機との接触には注意しなければならない。万が一に備えてケーブル切り離し機能をロケット発射筒に付けておくのもよい。また、ケーブルの振動がロケット発射時の障害になるのであれば、振動吸収装置をケーブルとロケット発射筒の間に取り付ける。また、従来の気球式ロケット発射機は船上から浮揚させるものであり、それは風と同じ方向に同一速度で進むことにより風の影響を受けないようにするための措置であった。本請求項においてはそれに加え、障害物のほとんどない海域を自在に航行し気球式ロケット発射機をケーブルで牽引することにより、予定空域での発射を高確率で行うことが可能になる。打ち上げ後の発射機はケーブルで回収可能なので、船ならば１度の航海で複数回の発射が可能になり運用コストも下げることができる。 The present invention is configured as described above and has the effects described below. When the mechanism according to claim 1 is used, ascending to a high altitude by the force of the balloon and launching the rocket from there is the same as in the prior art, but the present invention connects the rocket launcher with a cable from the hoist. However, it is possible to prevent drifting to an unplanned airspace by towing with a ship. The biggest drawback of the conventional balloon type is that it is vulnerable to wind. If an unexpected wind blows, the launch failure will be confirmed before launch. In the present invention, not only can aerial airspace be controlled by connecting rocket launchers with a cable, but also the launchers can be recovered, and the launch cost can be reduced. However, care must be taken in the contact between the cable and the aircraft. As a precaution, a cable disconnection function may be added to the rocket launcher. In addition, if the vibration of the cable becomes an obstacle at the time of launching the rocket, a vibration absorbing device is attached between the cable and the launch vehicle. Moreover, the conventional balloon-type rocket launcher is levitated from the ship, and it is a measure for preventing the influence of the wind by traveling at the same speed in the same direction as the wind. In addition, in this claim, it is possible to launch in the planned airspace with high probability by freely navigating the sea area with almost no obstacles and towing the balloon-type rocket launcher with a cable. After launching, the launcher can be recovered with a cable, so if it is a ship, multiple launches can be made in one voyage and the operation cost can be reduced.
また、ケーブルの途中に発光器を一定の間隔を置いて多数取り付けることにより事故を防ぐ。基本的に航空機が飛行しない空域で打ち上げを行うのであるが万が一ということはある。一列に並んだ十数個の発光器が点滅すれば、遠方からの視認性は格段に向上し、万が一の航空機接触事故を防ぐことができる。発光器はケーブルの途中に取り付けた風受け幕や気球に付けてもよい。 In addition, accidents can be prevented by installing a large number of light emitters at regular intervals in the middle of the cable. The launch is basically done in the airspace where the aircraft does not fly, but there is a chance. If more than a dozen light emitters in a row flash, visibility from a distance can be greatly improved, and accidental aircraft contact accidents can be prevented. The light emitter may be attached to a wind curtain or balloon installed in the middle of the cable.
請求項２に係る仕組みを用いた場合、請求項１に係る仕組みを用いた場合に加え、切り離し機能を持つパラシュートを、気球部の上部に備えたものである。パラセーリングの要領で、船で牽引される気球式ロケット発射機がパラシュートの空気抵抗で上空に揚がるというものである。今まで大敵であった風を逆に利用することで上昇速度を早くすることができる。パラシュートは気流がなくなる高高度に到達すれば重りにしかならないので切り離し機能をつける。
In the case where the mechanism according to
請求項３に係る仕組みを用いた場合、請求項１に係る仕組みを用いた場合に加え、気球式ロケット発射機に連結されたケーブルの途中に風受け幕を一定の間隔を置いて多数取り付けたものである。ケーブルで接続する欠点は、ケーブルの重量と空気抵抗による荷重である。それによって気球の浮力が余分に必要になってしまう。そこで、連凧のようにケーブルの所々に風受け幕を取り付けることでその揚力により、ケーブルの重量と空気抵抗による荷重を軽減させる。風受け幕は、ケーブル巻き上げ機からケーブルを伸ばした時に取り付け、巻き取るときに取り外す。また、航空機が飛ばない空域で上げることを大前提とするが、万が一に備えて風受け幕は目視しやすい色にすることで、航空機接触事故の可能性を減らす。
When using the mechanism according to
請求項４に係る仕組みを用いた場合、請求項１に係る仕組みを用いた場合に加え、気球式ロケット発射機に連結されたケーブルに発光器を備えた気球を一定の間隔を置いて多数取り付けたものである。効果は請求項５と同じくケーブルの荷重を軽減させるためである。
When the mechanism according to
請求項５に係る仕組みを用いた場合、請求項１に係る仕組みを用いた場合に加え、ロケット発射筒と巻き上げ機のケーブルの間に振動吸収装置を設けたものである。海上より高高度まで伸ばされたケーブルは風によって絶えず振動している。その振動がロケット発射の障害にならないようにする仕組みである。
When the mechanism according to
請求項６に係る仕組みを用いた場合、請求項１に係る仕組みを用いた場合に加え、ロケット発射筒にケーブル切り離し機能を設けたものである。ケーブルと航空機との接触などの万が一に備えた仕組みである。 When the mechanism according to claim 6 is used, in addition to the case where the mechanism according to claim 1 is used, the rocket launcher is provided with a cable disconnecting function. It is a mechanism prepared in case of emergency such as contact between cable and aircraft.
本発明を実施するための形態を図１に基づいて説明する。気球部（１）にロケットを格納したロケット発射筒（２）を取り付ける。ロケット発射筒（２）にはケーブル（３）が取り付けられており、ケーブル（３）はケーブル巻き上げ機（４）により繰り出したり、巻き上げたりすることができる。ケーブル巻き上げ機（４）は船（５）の船尾に取り付ける。気球部（１）が高高度に達したらロケット発射筒（２）よりロケットを発射する。ケーブル（３）は炭素素材などの軽くて強靭なものを用いる。 An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIG. A rocket launcher (2) containing a rocket is attached to the balloon (1). A cable (3) is attached to the rocket launcher (2), and the cable (3) can be fed out or wound up by a cable winder (4). The cable winder (4) is attached to the stern of the ship (5). When the balloon part (1) reaches a high altitude, the rocket is launched from the rocket launcher (2). The cable (3) is made of a light and strong material such as a carbon material.
実施例１を図２を基に説明する。図１の気球（１）にパラシュート（６）を取り付けたものである。気球部（１）を上げるときには風上に向かって航行することで、パラシュート（６）に揚力を発生させ、気球部（１）の上昇速度を速める。気球部（１）を回収するときは、風下に向かって航行しパラシュート（６）の揚力をなくすことで降下速度を速める。 Example 1 will be described with reference to FIG. The parachute (6) is attached to the balloon (1) of FIG. When the balloon part (1) is raised, it sails toward the windward, generating lift to the parachute (6) and increasing the rising speed of the balloon part (1). When the balloon part (1) is collected, the descent speed is increased by navigating leeward and eliminating the lift of the parachute (6).
実施例２を図３を基に説明する。図１のケーブル（３）に風受け幕（７）を取り付けたものである。連凧のように、風受け幕（７）をケーブル（３）に取り付けることで揚力を発生させ、気球部（１）にかかるケーブル（３）の重量や空気抵抗の荷重を軽減させる。風受け幕（７）はケーブル（３）を繰り出した時に取り付け、巻き上げるときに取り外す。 A second embodiment will be described with reference to FIG. A wind curtain (7) is attached to the cable (3) of FIG. As in the case of continuation, the wind receiving curtain (7) is attached to the cable (3) to generate lift, and the weight of the cable (3) applied to the balloon part (1) and the load of air resistance are reduced. The wind curtain (7) is attached when the cable (3) is unwound and removed when it is wound up.
実施例３を図４を基に説明する。図１の気球部（１）を平型気球部（８）に変更し、ケーブル（３）にケーブル用気球（９）を取り付けたものである。ケーブル用気球（９）には発光器（１０）を取り付けることで航空機からの視認性を高める。 Example 3 will be described with reference to FIG. The balloon part (1) in FIG. 1 is changed to a flat balloon part (8), and a cable balloon (9) is attached to the cable (3). Visibility from the aircraft is enhanced by attaching a light emitter (10) to the cable balloon (9).
実施例４を図５を基に説明する。風受け幕（７）の穴にケーブル（３）を通したものである。風受け幕（７）は風受け幕の枠（１１）にはめられ、風受け幕の枠（１１）の四隅から風受け幕連結ケーブル（１３）を伸ばし、留め具（１２）でケーブル（３）に固定する。風受け幕（７）はあらかじめ、ケーブル（３）をロケット発射筒（２）に連結する前に穴に通しておいてもよいし、風受け幕（７）にジッパーなどを付けておいて、後からケーブル（３）に取り付けてもよい。図では分かりやすいように風受け幕（７）の穴を大きく描いたが、穴はなるべく小さくするか塞がないと揚力が落ちる。 A fourth embodiment will be described with reference to FIG. The cable (3) is passed through the hole of the wind curtain (7). The wind curtain (7) is fitted to the wind curtain frame (11), the wind curtain coupling cable (13) is extended from the four corners of the wind curtain frame (11), and the cable (3 ). The wind curtain (7) may be passed through a hole before connecting the cable (3) to the rocket launch tube (2) in advance, or a zipper or the like is attached to the wind curtain (7). You may attach to a cable (3) later. In the figure, the hole of the wind curtain (7) is drawn large for easy understanding, but if the hole is made as small as possible or not blocked, the lift will drop.
１ 気球部
２ ロケット発射筒
３ ケーブル
４ ケーブル巻き上げ機
５ 船
６ パラシュート
７ 風受け幕
８ 平型気球部
９ ケーブル用気球
１０ 発光器
１１ 風受け幕の枠
１２ 留め具
１３ 風受け幕連結ケーブル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
本発明は、気球で高高度まで上昇してからロケットを発射する、気球式ロケット発射機に関するものである。 The present invention relates to a balloon-type rocket launcher that launches a rocket after rising to a high altitude with a balloon.
過去、気球を使ってロケットを打ち上げる技術はロックーンと呼ばれるものがあった。しかしそれは、気球にロケットを吊り下げるもので風に弱く、予定した空域で打ち上げるのが難しいものであった。 In the past, the technology to launch rockets using balloons has been called Rockoon. However, it was a rocket suspended on a balloon, weak against the wind, and difficult to launch in the planned airspace.
本発明は、気球式ロケット発射機をケーブルで連結することにより、従来の気球式ロケット発射機の風に弱いという欠点を克服し、近年、人工衛星の小型化が急速に進んだことによる小型ロケットの需要の高まりに応えるものである。 The present invention overcomes the drawback of conventional balloon-type rocket launchers that are vulnerable to wind by connecting balloon-type rocket launchers with cables, and in recent years, small-sized rockets due to the rapid miniaturization of artificial satellites. To meet the growing demand for
上記目的を達成するために、本発明の気球式ロケット発射機において請求項１に係るものは、気球部にロケット発射筒を吊り下げ、ロケット発射筒にロケットを格納し、ロケット発射筒を巻き上げ機のケーブルに連結し、ロケット発射筒と巻き上げ機のケーブルの間に、振動吸収装置を設け、巻き上げ機を船舶に搭載したものである。現在、ケーブルは炭素を素材としたものなど、軽く強靭な製品がすでにあるので高高度まで伸ばすことは非現実的なことではない。 In order to achieve the above object, the balloon type rocket launcher according to claim 1 of the present invention suspends a rocket launcher in a balloon, stores the rocket in the rocket launcher, and winds up the rocket launcher. The vibration absorber is provided between the cable of the rocket launcher and the hoisting machine, and the hoisting machine is mounted on the ship. Currently, cables are made of carbon and other light and tough products already exist, so it is not unrealistic to extend to high altitudes.
請求項２に係るものは、請求項１に係るものにおいて、切り離し機能を持つパラシュートを、気球部の上部に備えたものである。 A second aspect of the present invention is the one according to the first aspect, wherein a parachute having a separating function is provided at the upper part of the balloon part.
請求項３に係るものは、請求項１に係るものにおいて、気球式ロケット発射機に連結されたケーブルに発光器を備えた風受け幕を一定の間隔を置いて多数取り付けたものである。 A third aspect of the present invention is the one according to the first aspect, wherein a number of wind curtains having light emitters are attached to the cable connected to the balloon-type rocket launcher at regular intervals.
請求項４に係るものは、請求項１に係るものにおいて、気球式ロケット発射機に連結されたケーブルに発光器を備えた気球を一定の間隔を置いて多数取り付けたものである。 According to a fourth aspect of the present invention is the one according to the first aspect, wherein a large number of balloons equipped with light emitters are attached to a cable connected to a balloon-type rocket launcher at regular intervals.
請求項５に係るものは、請求項１に係るものにおいて、ロケット発射筒にケーブル切り離し機能を設けたものである。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, the rocket launcher is provided with a cable disconnecting function.
本発明は、以上説明したように構成されており、以下に記載されるような効果を有する。 請求項１に係る仕組みを用いた場合、気球の力で高高度まで上昇しそこからロケットを発射するのは従来技術と同じであるが、本発明はロケット発射機を巻き上げ機からのケーブルで接続し、船舶で牽引することにより予定外の空域に漂流しないようにすることができる。従来の気球式の最大の欠点は風に弱いことであり、想定外の風が吹けば発射前に打ち上げ失敗が確定してしまう。本発明はケーブルでロケット発射機を連結することにより滞空空域をコントロールできるばかりか、発射機の回収も可能になり、打ち上げコストを下げることができる。ただし、ケーブルと航空機との接触には注意しなければならない。万が一に備えてケーブル切り離し機能をロケット発射筒発射筒に付けておくのもよい。また、従来の気球式ロケット発射機は船上から浮揚させるものであり、それは風と同じ方向に同一速度で進むことにより風の影響を受けないようにするための措置であった。本請求項においてはそれに加え、障害物のほとんどない海域を自在に航行し気球式ロケット発射機をケーブルで牽引することにより、予定空域での発射を高確率で行うことが可能になる。打ち上げ後の発射機はケーブルで回収可能なので、船ならば１度の航海で複数回の発射が可能になり運用コストも下げることができる。 The present invention is configured as described above and has the effects described below. When the mechanism according to claim 1 is used, ascending to a high altitude by the force of the balloon and launching the rocket from there is the same as the prior art, but the present invention connects the rocket launcher with a cable from the hoist However, it is possible to prevent drifting to an unplanned airspace by towing with a ship. The biggest drawback of the conventional balloon type is that it is vulnerable to wind. If an unexpected wind blows, the launch failure will be confirmed before launch. In the present invention, not only can aerial airspace be controlled by connecting rocket launchers with a cable, but also the launchers can be recovered, and the launch cost can be reduced. However, care must be taken in the contact between the cable and the aircraft. As a precaution, a cable disconnection function may be added to the rocket launcher launcher . Also, conventional balloon rocket launchers are those levitating on board, it was a measure for preventing the influence of the wind by traveling at the same speed in the same direction as the wind. In addition, in this claim, it is possible to launch in the planned airspace with high probability by freely navigating the sea area with almost no obstacles and towing the balloon-type rocket launcher with a cable. After launching, the launcher can be recovered with a cable, so if it is a ship, multiple launches can be made in one voyage and the operation cost can be reduced.
また、海上より高高度まで伸ばされたケーブルは風によって絶えず振動している。その振動がロケット発射の障害にならないように、ロケット発射筒と巻き上げ機のケーブルの間に振動吸収装置を設ける。Also, cables that are extended to higher altitudes from the sea are constantly vibrating by the wind. A vibration absorbing device is provided between the rocket launcher and the hoist cable so that the vibration does not hinder the launch of the rocket.
請求項２に係る仕組みを用いた場合、請求項１に係る仕組みを用いた場合に加え、切り離し機能を持つパラシュートを、気球部の上部に備えたものである。パラセーリングの要領で、船で牽引される気球式ロケット発射機がパラシュートの空気抵抗で上空に揚がるというものである。今まで大敵であった風を逆に利用することで上昇速度を早くすることができる。パラシュートは気流がなくなる高高度に到達すれば重りにしかならないので切り離し機能をつける。
In the case where the mechanism according to
請求項３に係る仕組みを用いた場合、請求項１に係る仕組みを用いた場合に加え、気球式ロケット発射機に連結されたケーブルの途中に風受け幕を一定の間隔を置いて多数取り付けたものである。ケーブルで接続する欠点は、ケーブルの重量と空気抵抗による荷重である。それによって気球の浮力が余分に必要になってしまう。そこで、連凧のようにケーブルの所々に風受け幕を取り付けることでその揚力により、ケーブルの重量と空気抵抗による荷重を軽減させる。風受け幕は、ケーブル巻き上げ機からケーブルを伸ばした時に取り付け、巻き取るときに取り外す。また、航空機が飛ばない空域で上げることを大前提とするが、万が一に備えて風受け幕は目視しやすい色にすることで、航空機接触事故の可能性を減らす。
When using the mechanism according to
また、風受け幕に発光器を一定の間隔を置いて多数取り付けることにより事故を防ぐ。基本的に航空機が飛行しない空域で打ち上げを行うのであるが万が一ということはある。一列に並んだ十数個の発光器が点滅すれば、遠方からの視認性は格段に向上し、万が一の航空機接触事故を防ぐことができる。 In addition, accidents can be prevented by installing a large number of light emitters at regular intervals on the wind curtain . The launch is basically done in the airspace where the aircraft does not fly, but there is a chance. If more than a dozen light emitters in a row flash, visibility from a distance can be greatly improved, and accidental aircraft contact accidents can be prevented .
請求項４に係る仕組みを用いた場合、請求項１に係る仕組みを用いた場合に加え、気球式ロケット発射機に連結されたケーブルに発光器を備えた気球を一定の間隔を置いて多数取り付けたものである。効果は請求項３と同じくケーブルの荷重を軽減させるためである。
When the mechanism according to
請求項５に係る仕組みを用いた場合、請求項１に係る仕組みを用いた場合に加え、ロケット発射筒にケーブル切り離し機能を設けたものである。ケーブルと航空機との接触などの万が一に備えた仕組みである。
When the mechanism according to
本発明を実施するための形態を図１に基づいて説明する。気球部（１）にロケットを格納したロケット発射筒（２）を取り付ける。ロケット発射筒（２）にはケーブル（３）が取り付けられており、ケーブル（３）はケーブル巻き上げ機（４）により繰り出したり、巻き上げたりすることができる。ケーブル巻き上げ機（４）は船（５）の船尾に取り付ける。気球部（１）が高高度に達したらロケット発射筒（２）よりロケットを発射する。ケーブル（３）は炭素素材などの軽くて強靭なものを用いる。 An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIG. A rocket launcher (2) containing a rocket is attached to the balloon (1). A cable (3) is attached to the rocket launcher (2), and the cable (3) can be fed out or wound up by a cable winder (4). The cable winder (4) is attached to the stern of the ship (5). When the balloon part (1) reaches a high altitude, the rocket is launched from the rocket launcher (2). The cable (3) is made of a light and strong material such as a carbon material.
実施例１を図２を基に説明する。図１の気球（１）にパラシュート（６）を取り付けたものである。気球部（１）を上げるときには風上に向かって航行することで、パラシュート（６）に揚力を発生させ、気球部（１）の上昇速度を速める。気球部（１）を回収するときは、風下に向かって航行しパラシュート（６）の揚力をなくすことで降下速度を速める。 Example 1 will be described with reference to FIG. The parachute (6) is attached to the balloon (1) of FIG. When the balloon part (1) is raised, it sails toward the windward, generating lift to the parachute (6) and increasing the rising speed of the balloon part (1). When the balloon part (1) is collected, the descent speed is increased by navigating leeward and eliminating the lift of the parachute (6).
実施例２を図３を基に説明する。図１のケーブル（３）に風受け幕（７）を取り付けたものである。連凧のように、風受け幕（７）をケーブル（３）に取り付けることで揚力を発生させ、気球部（１）にかかるケーブル（３）の重量や空気抵抗の荷重を軽減させる。風受け幕（７）はケーブル（３）を繰り出した時に取り付け、巻き上げるときに取り外す。 A second embodiment will be described with reference to FIG. A wind curtain (7) is attached to the cable (3) of FIG. As in the case of continuation, the wind receiving curtain (7) is attached to the cable (3) to generate lift, and the weight of the cable (3) applied to the balloon part (1) and the load of air resistance are reduced. The wind curtain (7) is attached when the cable (3) is unwound and removed when it is wound up.
実施例３を図４を基に説明する。図１の気球部（１）を平型気球部（８）に変更し、ケーブル（３）にケーブル用気球（９）を取り付けたものである。ケーブル用気球（９）には発光器（１０）を取り付けることで航空機からの視認性を高める。 Example 3 will be described with reference to FIG. The balloon part (1) in FIG. 1 is changed to a flat balloon part (8), and a cable balloon (9) is attached to the cable (3). Visibility from the aircraft is enhanced by attaching a light emitter (10) to the cable balloon (9).
実施例４を図５を基に説明する。風受け幕（７）の穴にケーブル（３）を通したものである。風受け幕（７）は風受け幕の枠（１１）にはめられ、風受け幕の枠（１１）の四隅から風受け幕連結ケーブル（１３）を伸ばし、留め具（１２）でケーブル（３）に固定する。風受け幕（７）はあらかじめ、ケーブル（３）をロケット発射筒（２）に連結する前に穴に通しておいてもよいし、風受け幕（７）にジッパーなどを付けておいて、後からケーブル（３）に取り付けてもよい。図では分かりやすいように風受け幕（７）の穴を大きく描いたが、穴はなるべく小さくするか塞がないと揚力が落ちる。 A fourth embodiment will be described with reference to FIG. The cable (3) is passed through the hole of the wind curtain (7). The wind curtain (7) is fitted to the wind curtain frame (11), the wind curtain coupling cable (13) is extended from the four corners of the wind curtain frame (11), and the cable (3 ). The wind curtain (7) may be passed through a hole before connecting the cable (3) to the rocket launch tube (2) in advance, or a zipper or the like is attached to the wind curtain (7). You may attach to a cable (3) later. In the figure, the hole of the wind curtain (7) is drawn large for easy understanding, but if the hole is made as small as possible or not blocked, the lift will drop.
１ 気球部
２ ロケット発射筒
３ ケーブル
４ ケーブル巻き上げ機
５ 船
６ パラシュート
７ 風受け幕
８ 平型気球部
９ ケーブル用気球
１０ 発光器
１１ 風受け幕の枠
１２ 留め具
１３ 風受け幕連結ケーブル
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