JP2018150099A - Printer - Google Patents

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佐々木　努
Tsutomu Sasaki
努 佐々木
貴洋 山下
Takahiro Yamashita
貴洋 山下
修一 金本
Shuichi Kanemoto
修一 金本
孝彦 井手
Takahiko Ide
孝彦 井手
鈴木　学
Manabu Suzuki
学 鈴木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress reduction of conveyance accuracy of a medium caused by variation of movement amounts of a conveyance belt.SOLUTION: A printer 1 includes: a ring-shaped conveyance belt 10 which can support a medium P; a drive roller 8 which makes the conveyance belt convey the medium P in a conveyance direction A by rotating the conveyance belt 10; a printing part 7 which prints an image on the medium P; and a control part 31 which carries out control of conveying operation of the medium P. A belt peripheral length L0 as a peripheral length of the conveyance belt 10 is an integral multiple of a first belt movement amount as a movement amount of the conveyance belt 10 when a conveyed amount of the medium P in the conveying operation is maximum.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus.

従来から、様々な印刷装置が使用されている。このうち、媒体を搬送する搬送ベルトを備え、該搬送ベルトにより搬送される媒体に画像を印刷する印刷装置が開示されている。このような媒体を搬送する搬送ベルトを備える印刷装置においては、搬送ベルトの移動量のバラツキに起因する媒体の搬送精度の低下が生じ、印刷位置がずれる場合がある。
そこで、例えば、特許文献１には、輪状の記録紙搬送ベルトの周長を該記録紙搬送ベルトが架けられたローラの周長の整数倍にすることで転写位置（印刷位置）のずれを低減することが開示されている。 Conventionally, various printing apparatuses are used. Among these, a printing apparatus that includes a conveyance belt that conveys a medium and prints an image on a medium that is conveyed by the conveyance belt is disclosed. In a printing apparatus including such a conveyance belt that conveys a medium, there is a case where the conveyance accuracy of the medium is reduced due to variations in the amount of movement of the conveyance belt, and the printing position is shifted.
Therefore, for example, in Patent Document 1, the deviation of the transfer position (printing position) is reduced by setting the circumference of the annular recording paper conveyance belt to an integral multiple of the circumference of the roller on which the recording paper conveyance belt is stretched. Is disclosed.

特開平５−２２９６８７号公報JP-A-5-229687

しかしながら、装置構成などによっては、搬送ベルトの周長を該搬送ベルトが架けられたローラーの周長の整数倍にすることが困難な場合がある。
また、輪状の搬送ベルトにおいては、繋ぎ目部分を有する場合が多いが、該繋ぎ目部分がローラーに接触している状態と、該繋ぎ目部分がローラーに接触していない状態とでは、搬送ベルトの移動量に差（バラツキ）が生じる場合がある。特許文献１の構成は、このような理由に起因する搬送ベルトの移動量のバラツキを抑制する構成にはなっていない。 However, depending on the apparatus configuration, it may be difficult to make the circumference of the conveyor belt an integral multiple of the circumference of the roller on which the conveyor belt is hung.
Further, in a ring-shaped transport belt, there are many cases where a joint portion is included. However, in the state where the joint portion is in contact with the roller and the state where the joint portion is not in contact with the roller, the transport belt There may be a difference (variation) in the amount of movement. The configuration of Patent Document 1 is not configured to suppress variations in the amount of movement of the conveyor belt due to such a reason.

そこで、本発明の目的は、搬送ベルトの移動量のバラツキに起因する媒体の搬送精度の低下を抑制することである。   Therefore, an object of the present invention is to suppress a decrease in medium conveyance accuracy due to variations in the amount of movement of the conveyance belt.

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、媒体を支持可能な輪状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転させることで前記媒体を搬送方向に搬送させる駆動ローラーと、前記媒体に画像を印刷する印刷部と、前記媒体の搬送動作の制御を行う制御部と、を備え、前記搬送ベルトの周長であるベルト周長は、前記搬送動作における前記媒体の搬送量が最大の場合の前記搬送ベルトの移動量である第１ベルト移動量の整数倍であることを特徴とする。   A printing apparatus according to a first aspect of the present invention for solving the above-described problem includes a ring-shaped conveyance belt that can support a medium, a driving roller that conveys the medium in a conveyance direction by rotating the conveyance belt, A printing unit that prints an image on the medium; and a control unit that controls a conveyance operation of the medium. A belt circumferential length that is a circumferential length of the conveyance belt is a conveyance amount of the medium in the conveyance operation. It is an integral multiple of the first belt movement amount which is the movement amount of the conveyor belt in the maximum case.

本態様によれば、搬送ベルトの周長であるベルト周長は、搬送動作における媒体の搬送量が最大の場合の搬送ベルトの移動量である第１ベルト移動量の整数倍である。すなわち、ベルト周長と搬送ベルトの移動量とが対応するので、搬送ベルトの所定の部分（繋ぎ目など）が駆動ローラーに接触するタイミングを周期的にすることができる。搬送ベルトの所定の部分が駆動ローラーに接触するタイミングを周期的にすれば、該タイミングに応じて駆動ローラーの回転量を補正することで媒体の搬送量を補正することができる。したがって、搬送ベルトの移動量のバラツキに起因する媒体の搬送精度の低下を抑制することができる。   According to this aspect, the belt circumference, which is the circumference of the conveyance belt, is an integral multiple of the first belt movement amount, which is the movement amount of the conveyance belt when the medium conveyance amount in the conveyance operation is maximum. That is, since the belt circumference corresponds to the amount of movement of the conveyance belt, the timing at which a predetermined portion (such as a joint) of the conveyance belt contacts the driving roller can be made periodic. If the timing at which a predetermined portion of the transport belt contacts the drive roller is made periodic, the transport amount of the medium can be corrected by correcting the rotation amount of the drive roller according to the timing. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the conveyance accuracy of the medium due to variations in the movement amount of the conveyance belt.

本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記搬送ベルトは、前記駆動ローラーを含む複数のローラーに架け渡されており、また、周方向における一方の端部と他方の端部とが繋ぎ合わされた繋ぎ部を有しており、前記制御部は、前記搬送動作において前記繋ぎ部が複数の前記ローラーのうちの何れかに接触する接触期間における前記媒体の搬送量を補正することを特徴とする。   The printing apparatus according to a second aspect of the present invention is the printing apparatus according to the first aspect, wherein the conveyor belt is stretched over a plurality of rollers including the drive roller, and one end and the other in the circumferential direction are provided. The control unit is configured to determine a conveyance amount of the medium in a contact period in which the connection unit contacts any of the plurality of rollers in the conveyance operation. It is characterized by correcting.

本態様によれば、搬送ベルトに繋ぎ部があり、繋ぎ部が複数のローラーのうちの何れかに接触する接触期間において媒体の搬送量を補正する。このため、搬送ベルトの移動量のバラツキが生じやすい状態のときに媒体の搬送量を補正することができ、効果的に、搬送ベルトの移動量のバラツキに起因する媒体の搬送精度の低下を抑制することができる。   According to this aspect, the conveyance amount of the medium is corrected in the contact period in which the conveyance belt has the connection portion and the connection portion contacts any of the plurality of rollers. For this reason, the conveyance amount of the medium can be corrected when the variation in the movement amount of the conveyance belt is likely to occur, and the decrease in the conveyance accuracy of the medium due to the variation in the movement amount of the conveyance belt is effectively suppressed. can do.

本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第２の態様において、前記制御部は、前記繋ぎ部が前記印刷部と対向する側から前記印刷部と対向しない側に向かって移動する場合の前記接触期間と、前記繋ぎ部が前記印刷部と対向しない側から前記印刷部と対向する側に向かって移動する場合の前記接触期間とで、前記媒体の搬送量の補正値を異ならせることを特徴とする。   The printing device according to a third aspect of the present invention is the printing device according to the second aspect, wherein the control unit moves from a side facing the printing unit to a side not facing the printing unit. The correction value of the transport amount of the medium is made different between the contact period and the contact period when the connecting portion moves from the side not facing the printing unit toward the side facing the printing unit. Features.

繋ぎ部が印刷部と対向する側から印刷部と対向しない側に向かって移動する場合の接触期間と、繋ぎ部が印刷部と対向しない側から印刷部と対向する側に向かって移動する場合の接触期間とで、搬送ベルトの移動量のずれ量が異なることがある。本態様によれば、両者の場合で、媒体の搬送量の補正値を異ならせるので、特に効果的に、搬送ベルトの移動量のバラツキに起因する媒体の搬送精度の低下を抑制することができる。   The contact period when the joining portion moves from the side facing the printing portion toward the side not facing the printing portion, and the case where the joining portion moves from the side not facing the printing portion toward the side facing the printing portion The shift amount of the movement amount of the conveyor belt may be different depending on the contact period. According to this aspect, since the correction value of the conveyance amount of the medium is made different in both cases, it is possible to particularly effectively suppress the decrease in the conveyance accuracy of the medium due to the variation in the movement amount of the conveyance belt. .

本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記搬送ベルトは、前記駆動ローラーを含む複数のローラーに架け渡されており、各々の前記ローラー間の距離は、前記ベルト周長を偶数で除した距離となっており、前記ベルト周長は、前記第１ベルト移動量の偶数倍であることを特徴とする。   The printing apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the printing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the transport belt is stretched over a plurality of rollers including the drive roller, and each of the rollers The distance between them is a distance obtained by dividing the belt circumferential length by an even number, and the belt circumferential length is an even multiple of the first belt movement amount.

本態様によれば、搬送ベルトは複数のローラーに架け渡されており、各々のローラー間の距離はベルト周長を偶数で除した距離となっており、ベルト周長は第１ベルト移動量の偶数倍である。このような構成とすることで、搬送ベルトの所定の部分（繋ぎ目など）が駆動ローラーに接触するタイミングが周期的になるので、該タイミングに応じて駆動ローラーの回転量を補正することで媒体の搬送量を簡単に補正することができる。   According to this aspect, the conveyor belt is spanned by a plurality of rollers, and the distance between each roller is a distance obtained by dividing the belt circumferential length by an even number, and the belt circumferential length is equal to the first belt movement amount. An even multiple. With such a configuration, the timing at which a predetermined portion (joint or the like) of the conveyor belt contacts the driving roller becomes periodic, so that the medium can be corrected by correcting the rotation amount of the driving roller according to the timing. Can be easily corrected.

本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記搬送ベルトは、前記駆動ローラーを含む複数のローラーに架け渡されており、各々の前記ローラー間の距離は、前記ベルト周長を奇数で除した距離となっており、前記ベルト周長は、前記第１ベルト移動量の奇数倍であることを特徴とする。   The printing apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the printing apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the transport belt is stretched over a plurality of rollers including the drive roller, and each of the rollers The distance between them is a distance obtained by dividing the belt circumferential length by an odd number, and the belt circumferential length is an odd multiple of the first belt movement amount.

本態様によれば、搬送ベルトは複数のローラーに架け渡されており、各々のローラー間の距離はベルト周長を奇数で除した距離となっており、ベルト周長は第１ベルト移動量の奇数倍である。このような構成とすることで、搬送ベルトの所定の部分（繋ぎ目など）が駆動ローラーに接触するタイミングが周期的になるので、該タイミングに応じて駆動ローラーの回転量を補正することで媒体の搬送量を簡単に補正することができる。   According to this aspect, the conveyor belt is stretched over a plurality of rollers, and the distance between each roller is a distance obtained by dividing the belt circumferential length by an odd number, and the belt circumferential length is the first belt movement amount. It is an odd multiple. With such a configuration, the timing at which a predetermined portion (joint or the like) of the conveyor belt contacts the driving roller becomes periodic, so that the medium can be corrected by correcting the rotation amount of the driving roller according to the timing. Can be easily corrected.

本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記ベルト周長は、前記駆動ローラーの半周分の周長の整数倍であることを特徴とする。   In the printing apparatus according to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the belt circumferential length is an integral multiple of the circumferential length of a half circumference of the drive roller. To do.

駆動ローラーの半周を基準単位として搬送動作を行うことで、駆動ローラーの回転軸の中心位置からのずれなどに伴う搬送ベルトの移動量のバラツキを抑制することが容易になる。本態様によれば、ベルト周長は駆動ローラーの半周分の周長の整数倍なので、搬送ベルトの所定の部分（繋ぎ目など）が駆動ローラーに接触するタイミングが周期的になり、該タイミングに応じて駆動ローラーの回転量を補正することで媒体の搬送量を簡単に補正することができる。さらに、このとき、駆動ローラーの回転量に対する搬送ベルトの移動量が最大又は最小となる位置を回転開始位置にすると、駆動ローラーの回転軸が中心位置からずれていても駆動ローラーの半周ごとの搬送ベルトの移動量は常に駆動ローラーの半周分の周長となり一定とすることができる。   By performing the transport operation using the half circumference of the drive roller as a reference unit, it becomes easy to suppress variations in the amount of movement of the transport belt due to a shift from the center position of the rotation axis of the drive roller. According to this aspect, since the belt circumferential length is an integral multiple of the circumferential length of the half circumference of the driving roller, the timing at which a predetermined portion (such as a joint) of the conveying belt contacts the driving roller becomes periodic, Accordingly, the conveyance amount of the medium can be easily corrected by correcting the rotation amount of the driving roller. Furthermore, at this time, if the position at which the movement amount of the conveying belt relative to the rotation amount of the driving roller is maximum or minimum is set as the rotation start position, even if the rotation axis of the driving roller is deviated from the center position, the conveying roller is conveyed every half circumference. The amount of movement of the belt is always the circumference of the half circumference of the drive roller and can be constant.

本発明の第７の態様の印刷装置は、前記第６の態様において、前記制御部は、前記媒体の搬送動作において、前記駆動ローラーの回転開始位置を、前記駆動ローラーの回転量に対する前記搬送ベルトの移動量が最大又は最小となる位置に設定することを特徴とする。   The printing apparatus according to a seventh aspect of the present invention is the printing apparatus according to the sixth aspect, wherein the control unit sets the rotation start position of the drive roller to the rotation amount of the drive roller in the medium conveyance operation. It is characterized in that it is set at a position where the amount of movement is maximum or minimum.

本態様によれば、媒体の搬送動作において、駆動ローラーの回転開始位置を、駆動ローラーの回転量に対する搬送ベルトの移動量が最大又は最小となる位置に設定する。駆動ローラーの回転開始位置を駆動ローラーの回転量に対する搬送ベルトの移動量が最大又は最小となる位置にすると、駆動ローラーの回転軸が中心位置からずれていても駆動ローラーの半周ごとの搬送ベルトの移動量は一定（駆動ローラーの円周の長さの半分）となる。   According to this aspect, in the medium transport operation, the rotation start position of the drive roller is set to a position where the amount of movement of the transport belt relative to the rotation amount of the drive roller is maximized or minimized. When the rotation start position of the driving roller is set to a position where the moving amount of the conveying belt with respect to the rotating amount of the driving roller is maximum or minimum, even if the rotation axis of the driving roller is deviated from the center position, The amount of movement is constant (half the circumference of the drive roller).

本発明の第８の態様の印刷装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記駆動ローラーの回転方向における位置を検出する検出部を備え、前記制御部は、前記搬送動作において、前記検出部による検出結果に基づいて演算された前記搬送ベルトの移動量を基準に、前記駆動ローラーの回転角度を設定することを特徴とする。   A printing apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the printing apparatus according to any one of the first to seventh aspects, further comprising a detection unit that detects a position of the drive roller in the rotation direction, and the control unit performs the transport operation. The rotation angle of the drive roller is set based on the amount of movement of the conveyor belt calculated based on the detection result by the detection unit.

本態様によれば、媒体の搬送動作において、検出部による検出結果に基づいて演算された搬送ベルトの移動量を基準に、駆動ローラーの回転角度を設定する。すなわち、駆動ローラーの回転量を基準に搬送ベルトを移動するのではなく、検出部による検出結果に基づいて演算された搬送ベルトの移動量を基準に搬送ベルトを移動する。このため、例え駆動ローラーの回転軸が中心位置からずれていても、予め回転軸の中心位置からのずれを考慮した演算を行うことで、高い精度で搬送ベルトを移動させることができる。   According to this aspect, in the medium transport operation, the rotation angle of the drive roller is set based on the movement amount of the transport belt calculated based on the detection result by the detection unit. That is, the transport belt is not moved based on the rotation amount of the drive roller, but is moved based on the travel amount of the transport belt calculated based on the detection result by the detection unit. For this reason, even if the rotation axis of the driving roller is deviated from the center position, the conveyance belt can be moved with high accuracy by performing the calculation in consideration of the deviation from the center position of the rotation axis in advance.

本発明の第９の態様の印刷装置は、前記第８の態様において、前記駆動ローラーの回転方向における位置に対応する、前記駆動ローラーの回転角度と前記搬送ベルトの移動量との関係付けがされたテーブルを記憶した記憶部を備え、前記制御部は、前記テーブルを用いて前記駆動ローラーの回転角度に対する前記搬送ベルトの移動量を演算することを特徴とする。   In the printing apparatus according to a ninth aspect of the present invention, in the eighth aspect, the rotation angle of the driving roller corresponding to the position in the rotation direction of the driving roller is related to the amount of movement of the conveyance belt. A storage unit storing the table, wherein the control unit calculates a movement amount of the transport belt with respect to a rotation angle of the drive roller using the table.

本態様によれば、駆動ローラーの回転方向における位置に対応する、駆動ローラーの回転角度と搬送ベルトの移動量との関係付けがされたテーブルを用いて駆動ローラーの回転角度に対する搬送ベルトの移動量を演算する。このため、簡単に搬送ベルトの移動量を演算することができる。   According to this aspect, the movement amount of the conveyance belt with respect to the rotation angle of the driving roller using the table in which the rotation angle of the driving roller and the movement amount of the conveyance belt are associated with the position in the rotation direction of the driving roller. Is calculated. For this reason, the amount of movement of the conveyor belt can be easily calculated.

本発明の実施例１に係る印刷装置を表す概略側面図。1 is a schematic side view illustrating a printing apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の実施例１に係る印刷装置を表すブロック図。1 is a block diagram illustrating a printing apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を表す概略斜視図。1 is a schematic perspective view illustrating a main part of a printing apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を表す概略底面図。1 is a schematic bottom view illustrating a main part of a printing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を表す概略側面図。1 is a schematic side view illustrating a main part of a printing apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を表す概略側面図。1 is a schematic side view illustrating a main part of a printing apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を表す概略側面図。1 is a schematic side view illustrating a main part of a printing apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を表す概略側面図。1 is a schematic side view illustrating a main part of a printing apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を表す概略側面図。1 is a schematic side view illustrating a main part of a printing apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を表す概略側面図。1 is a schematic side view illustrating a main part of a printing apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の実施例１に係る印刷装置の要部を表す概略側面図。1 is a schematic side view illustrating a main part of a printing apparatus according to a first embodiment of the invention. 本発明の実施例２に係る印刷装置の要部を表す概略斜視図。FIG. 6 is a schematic perspective view illustrating a main part of a printing apparatus according to a second embodiment of the invention.

以下に、本発明の印刷装置の一例について、添付図面を参照して詳細に説明する。
［実施例１］（図１〜図１１）
最初に、本発明の実施例１に係る印刷装置１の概要について説明する。
図１は本実施例の印刷装置１の概略側面図である。 Hereinafter, an example of a printing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[Example 1] (FIGS. 1 to 11)
Initially, the outline | summary of the printing apparatus 1 which concerns on Example 1 of this invention is demonstrated.
FIG. 1 is a schematic side view of a printing apparatus 1 according to the present embodiment.

本実施例の印刷装置１は、繰出部２、搬送機構３、印刷機構４、洗浄機構１５、及び巻取機構２８を備えている。繰出部２は、印刷を行うための媒体（被印刷媒体）ＰのロールＲ１を繰り出すことが可能である。搬送機構３は、粘着剤が付着された支持面Ｆで媒体Ｐを支持する粘着性ベルト１０（無端ベルトで構成される搬送ベルト）により、媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する機構である。また、印刷機構４は、インクを吐出して印刷する印刷部としての印刷ヘッド７を備えたキャリッジ１６を、媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復走査（往復移動）させて、媒体Ｐに画像を印刷する（インクを吐出する）機構である。また、粘着性ベルト１０の洗浄機構１５を備えている。巻取機構２８は、媒体Ｐを巻き取る巻取軸１７を有する機構である。なお、「走査」とは、キャリッジ１６を走査方向Ｂに移動させることを意味し、例えば、印刷時において、印刷ヘッド７からインクを吐出させながらキャリッジ１６を走査方向Ｂに移動させることなどが挙げられる。   The printing apparatus 1 of this embodiment includes a feeding unit 2, a transport mechanism 3, a printing mechanism 4, a cleaning mechanism 15, and a winding mechanism 28. The feeding unit 2 can feed out a roll R1 of a medium (print medium) P for printing. The transport mechanism 3 is a mechanism for transporting the medium P in the transport direction A by an adhesive belt 10 (a transport belt constituted by an endless belt) that supports the medium P on the support surface F to which the adhesive is attached. The printing mechanism 4 reciprocates (reciprocates) a carriage 16 including a print head 7 serving as a printing unit that discharges and prints ink in a scanning direction B that intersects the conveyance direction A of the medium P. This is a mechanism that prints an image on the medium P (discharges ink). Further, a cleaning mechanism 15 for the adhesive belt 10 is provided. The take-up mechanism 28 is a mechanism having a take-up shaft 17 that takes up the medium P. “Scanning” means that the carriage 16 is moved in the scanning direction B. For example, during printing, the carriage 16 is moved in the scanning direction B while ejecting ink from the print head 7. It is done.

なお、媒体Ｐとしては、被捺染材を用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布帛や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布帛には、綿、麻、絹、羊毛等の天然繊維や、ナイロン等の化学繊維、あるいはこれらを混ぜた複合繊維の、織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布帛等も含まれる。   As the medium P, a material to be printed can be used. The material to be printed refers to fabrics, clothes, and other clothing products to be printed. The fabric includes woven fabrics, knitted fabrics, non-woven fabrics, etc. of natural fibers such as cotton, hemp, silk, wool, etc., chemical fibers such as nylon, or composite fibers obtained by mixing these. In addition, for clothes and other clothing products, in addition to furniture such as T-shirts, handkerchiefs, scarves, towels, handbags, cloth bags, curtains, sheets, bedspreads, etc., before sewing The existing cloth before and after cutting is also included.

また、媒体Ｐとして、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット印刷用専用紙等を用いることができる。また、媒体Ｐとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない（すなわち、インク吸収層を形成していない）プラスチックフィルム、紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの、及び紙等の基材上にプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。   Further, as the medium P, in addition to the material to be printed, plain paper, high-quality paper, exclusive paper for inkjet printing such as glossy paper, and the like can be used. Further, as the medium P, for example, a plastic film that is not surface-treated for inkjet printing (that is, an ink absorbing layer is not formed), a paper or other base material coated with plastic, and What has a plastic film adhere | attached on base materials, such as paper, can also be used. The plastic is not particularly limited, and examples thereof include polyvinyl chloride, polyethylene terephthalate, polycarbonate, polystyrene, polyurethane, polyethylene, and polypropylene.

繰出部２は、印刷を行うための媒体ＰのロールＲ１のセット位置を兼ねる回転軸５を備え、回転軸５にセットされたロールＲ１から従動ローラー６及び３０を介して媒体Ｐを搬送機構３に繰り出すことが可能な構成となっている。なお、媒体Ｐを搬送機構３に繰り出す際、回転軸５は回転方向Ｃに回転する。   The feeding unit 2 includes a rotating shaft 5 that also serves as a setting position of the roll R1 of the medium P for printing, and transports the medium P from the roll R1 set on the rotating shaft 5 through the driven rollers 6 and 30. It is a configuration that can be extended to. When the medium P is fed out to the transport mechanism 3, the rotating shaft 5 rotates in the rotation direction C.

搬送機構３は、繰出部２から繰り出された媒体Ｐを載置して搬送する粘着性ベルト１０と、粘着性ベルト１０を方向Ｅに移動させる駆動ローラー８と、従動ローラー９とを備えている。粘着性ベルト１０は駆動ローラー８と従動ローラー９とに架けられており、本実施例の印刷装置１においては駆動ローラー８と従動ローラー９とは水平に位置していることから、粘着性ベルト１０の架橋方向は水平方向となっている。媒体Ｐは、押し付けローラー１２により粘着性ベルト１０の支持面Ｆに押し付けられることで、貼り付けられて載置される。なお、媒体Ｐを搬送する際、駆動ローラー８は回転方向Ｃに回転する。なお、駆動ローラー８の回転軸２０（図５〜図１１参照）には、該駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置及び駆動ローラー８の回転量（回転角度）を検出する検出部１８（具体的にはエンコーダー）が設けられている。
ただし、搬送ベルトとしての無端ベルトは粘着性ベルトに限定されない。例えば、静電吸着式の無端ベルトを用いてもよい。
また、本実施例の粘着性ベルト１０の下部であって粘着性ベルト１０を介して押し付けローラー１２と対向する領域には、粘着性ベルト１０を支持可能な支持部１９が設けられている。支持部１９が粘着性ベルト１０を支持することにより、粘着性ベルト１０を移動させることに伴って該粘着性ベルト１０が振動することなどを抑制することができる。
また、本実施例の押し付けローラー１２は、媒体Ｐの同じ場所に一定の時間接触することで接触痕が媒体Ｐにつくことを抑制するため、搬送方向Ａに沿って往復移動（スイング）可能な構成となっている。ただし、押し付けローラー１２は、このような構成に限定されない。 The transport mechanism 3 includes an adhesive belt 10 that places and transports the medium P fed from the feeding unit 2, a drive roller 8 that moves the adhesive belt 10 in the direction E, and a driven roller 9. . The adhesive belt 10 is hung on the driving roller 8 and the driven roller 9, and in the printing apparatus 1 of this embodiment, the driving roller 8 and the driven roller 9 are positioned horizontally. The cross-linking direction is horizontal. The medium P is stuck and placed by being pressed against the support surface F of the adhesive belt 10 by the pressing roller 12. Note that when the medium P is conveyed, the driving roller 8 rotates in the rotation direction C. A rotation shaft 20 (see FIGS. 5 to 11) of the drive roller 8 has a detection unit 18 (specifically, a position of the drive roller 8 in the rotation direction C and a rotation amount (rotation angle) of the drive roller 8). Is provided with an encoder).
However, the endless belt as the conveying belt is not limited to the adhesive belt. For example, an electrostatic adsorption type endless belt may be used.
Further, a support portion 19 that can support the adhesive belt 10 is provided in a region below the adhesive belt 10 of the present embodiment and facing the pressing roller 12 via the adhesive belt 10. Since the support part 19 supports the adhesive belt 10, it can suppress that the adhesive belt 10 vibrates with moving the adhesive belt 10. FIG.
Further, the pressing roller 12 of the present embodiment can reciprocate (swing) along the transport direction A in order to prevent contact marks from being attached to the medium P by contacting the same place of the medium P for a certain period of time. It has a configuration. However, the pressing roller 12 is not limited to such a configuration.

印刷機構４は、印刷ヘッド７を備えるキャリッジ１６を走査方向Ｂに往復移動させるキャリッジ移動部２９（図２参照）を有している。なお、図１において走査方向Ｂは紙面に対して垂直方向である。
印刷の際、印刷ヘッド７を備えるキャリッジ１６を往復走査させて印刷するが、印刷走査中（キャリッジ１６の移動中）は、搬送機構３は媒体Ｐの搬送を停止させる。別の表現をすると、印刷の際、キャリッジ１６の往復走査と媒体Ｐの搬送は交互に行われる。すなわち、印刷の際、キャリッジ１６の往復走査に対応して、搬送機構３は媒体Ｐを間欠的に搬送（粘着性ベルト１０を間欠移動）させている。 The printing mechanism 4 includes a carriage moving unit 29 (see FIG. 2) that reciprocates the carriage 16 including the print head 7 in the scanning direction B. In FIG. 1, the scanning direction B is a direction perpendicular to the paper surface.
During printing, printing is performed by reciprocating the carriage 16 including the print head 7, but the conveyance mechanism 3 stops the conveyance of the medium P during printing scanning (while the carriage 16 is moving). In other words, the reciprocating scanning of the carriage 16 and the conveyance of the medium P are alternately performed during printing. That is, at the time of printing, the transport mechanism 3 intermittently transports the medium P (the adhesive belt 10 is intermittently moved) corresponding to the reciprocating scanning of the carriage 16.

粘着性ベルト１０の洗浄機構１５は、複数の洗浄ローラーが回転軸方向に連結されて構成された洗浄ブラシ１３と、洗浄ブラシ１３を洗浄するための洗浄剤が入ったトレイ１４と、を有する。   The cleaning mechanism 15 of the adhesive belt 10 includes a cleaning brush 13 configured by connecting a plurality of cleaning rollers in the rotation axis direction, and a tray 14 containing a cleaning agent for cleaning the cleaning brush 13.

巻取機構２８は、印刷がなされ、従動ローラー１１を介して搬送機構３から搬送された媒体Ｐを巻き取る機構であり、巻取軸１７に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該媒体Ｐを巻き付けていくことにより、媒体ＰのロールＲ２として巻き取ることができる。
なお、図１においては、印刷がなされる面が外側のロールＲ１を使用し、印刷がなされた面が外側となるように巻き取っている状態を表している。このため、回転軸５と巻取軸１７とを共に回転方向Ｃに回転させている。しかしながら、本実施例の印刷装置１は、印刷がなされる面が内側のロールＲ１を使用することができるとともに、印刷がなされた面が内側となるように巻き取ることもできる。すなわち、回転軸５、巻取軸１７とも、回転方向Ｃとは逆方向に回転させることができる。 The winding mechanism 28 is a mechanism that winds the medium P that has been printed and is transported from the transport mechanism 3 via the driven roller 11. A winding paper tube or the like is set on the winding shaft 17. By winding the medium P, the medium P can be wound as a roll R2.
Note that FIG. 1 shows a state where the surface on which printing is performed uses the outer roll R1, and the surface on which printing is performed is wound outward. For this reason, both the rotating shaft 5 and the winding shaft 17 are rotated in the rotation direction C. However, the printing apparatus 1 according to the present embodiment can use the roll R1 whose inner surface is printed, and can be wound so that the printed surface is on the inner side. That is, both the rotating shaft 5 and the winding shaft 17 can be rotated in the direction opposite to the rotating direction C.

次に、本実施例の印刷装置１における電気的な構成について説明する。
図２は、本実施例の印刷装置１のブロック図である。
制御部３１は、印刷装置１の制御を行うための制御ユニットである。制御部３１は、Ｉ／Ｆ（インターフェース）３２、ＣＰＵ３３及び記憶部４５等を備えている。
Ｉ／Ｆ３２は、外部装置としてのＰＣ４６と印刷データなどのデータの送受信を行うためのものである。また、ＣＰＵ３３は、検出部１８等を含む検出器群４７からの入力信号などに基づき、印刷装置１全体の制御を行うための演算処理装置である。また、記憶部４５は、ＣＰＵ３３が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ、ＣＰＵ３３が実行するプログラムを格納する領域や作業領域などを確保するためのＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭなどを有している。 Next, an electrical configuration of the printing apparatus 1 according to the present embodiment will be described.
FIG. 2 is a block diagram of the printing apparatus 1 of the present embodiment.
The control unit 31 is a control unit for controlling the printing apparatus 1. The control unit 31 includes an I / F (interface) 32, a CPU 33, a storage unit 45, and the like.
The I / F 32 is used to transmit / receive data such as print data to / from the PC 46 as an external device. The CPU 33 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printing apparatus 1 based on an input signal from the detector group 47 including the detection unit 18 and the like. The storage unit 45 also includes a ROM that stores various control programs executed by the CPU 33, a RAM and an EEPROM for securing an area for storing programs executed by the CPU 33, a work area, and the like.

ＣＰＵ３３は、制御回路４４により、粘着性ベルト１０を搬送方向Ａに移動させる駆動ローラー８、印刷ヘッド７を備えるキャリッジ１６を走査方向Ｂに移動させるキャリッジ移動部２９、媒体Ｐにインクを吐出する印刷ヘッド７、並びに、不図示の各装置の駆動を制御する。   The CPU 33 uses the control circuit 44 to drive the driving roller 8 that moves the adhesive belt 10 in the transport direction A, the carriage moving unit 29 that moves the carriage 16 including the print head 7 in the scanning direction B, and printing that discharges ink onto the medium P. The drive of the head 7 and each device (not shown) is controlled.

本実施例の制御部３１は、このような構成により、媒体Ｐの搬送動作を伴う、後述する印刷ヘッド７の吐出範囲４２（図４参照）からインクを吐出させて媒体Ｐに画像を形成する印刷動作の制御を行うことが可能になっている。なお、「媒体Ｐの搬送動作」とは、印刷ヘッド７による媒体Ｐへの画像の形成の合間に、搬送機構３を用いて媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送することである。
また、制御部３１は、検出部１８により検出された駆動ローラー８の回転量に基づいて、該粘着性ベルト１０の移動量を演算できる。詳細には、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置に対応する、該駆動ローラー８の回転角度と粘着性ベルト１０の移動量との関係付けがされたテーブルが記憶部４５に格納されており、制御部３１は、該テーブルを用いて駆動ローラー８の回転角度に対応する粘着性ベルト１０の移動量を演算できる。
なお、本実施例の検出部１８は駆動ローラー８の回転量の検出が可能なエンコーダーであるが、このような構成に限定されず、例えば、粘着性ベルト１０の移動量を計測可能なものでもよい。 With this configuration, the control unit 31 according to the present exemplary embodiment forms an image on the medium P by ejecting ink from a later-described ejection range 42 (see FIG. 4) of the print head 7 accompanied with the transport operation of the medium P. It is possible to control the printing operation. The “medium P transport operation” refers to transporting the medium P in the transport direction A by using the transport mechanism 3 between the formation of images on the medium P by the print head 7.
Further, the control unit 31 can calculate the movement amount of the adhesive belt 10 based on the rotation amount of the driving roller 8 detected by the detection unit 18. Specifically, a table in which the rotation angle of the drive roller 8 and the amount of movement of the adhesive belt 10 corresponding to the position in the rotation direction C of the drive roller 8 is stored in the storage unit 45. The controller 31 can calculate the amount of movement of the adhesive belt 10 corresponding to the rotation angle of the drive roller 8 using the table.
The detection unit 18 of the present embodiment is an encoder that can detect the amount of rotation of the drive roller 8, but is not limited to such a configuration. For example, the detector 18 can measure the amount of movement of the adhesive belt 10. Good.

次に、本実施例の印刷装置１の要部である搬送機構３について説明する。
図３は、本実施例の印刷装置１の要部である搬送機構３の概略斜視図である。 Next, the transport mechanism 3 that is a main part of the printing apparatus 1 according to the present embodiment will be described.
FIG. 3 is a schematic perspective view of the transport mechanism 3 that is a main part of the printing apparatus 1 of the present embodiment.

本実施例の搬送機構３は、駆動ローラー８及び従動ローラー９、並びに、これらローラーに架け渡された粘着性ベルト１０を備えている。
粘着性ベルト１０は、駆動ローラー８が回転方向Ｃに回転することにより、方向Ｅに移動可能に構成されている。また、粘着性ベルト１０は、該粘着性ベルト１０の周方向における一方の端部と他方の端部とが繋ぎ合わされた繋ぎ部２６を有しており、ベルト周長Ｌ０の輪状の無端ベルトとなっている。
なお、本実施例の粘着性ベルト１０は、一般的な搬送ベルトと同様、内部に芯体（補強材）が設けられているが、繋ぎ部２６においては芯体が設けられていない（補強材が繋がっていない）ので、繋ぎ部２６は他の部分に比べてベルト周長Ｌ０方向の伸び率がやや変化しやすい。このため、繋ぎ部２６がローラー（駆動ローラー８及び従動ローラー９）と接触する期間である接触期間（繋ぎ部２６がローラーに進入してから、ローラーから排出されるまでの期間）では、ローラーの回転方向Ｃへの回転に伴う繋ぎ部２６の追従が不安定となりやすく、粘着性ベルト１０の方向Ｅへの移動量にバラツキが出やすい。なお、芯体の素材としては、樹脂（ポリエステル、ポリアミド、アラミドなど）を用いることができる。また、芯体の素材として金属を用いてもよい。 The transport mechanism 3 of the present embodiment includes a driving roller 8 and a driven roller 9, and an adhesive belt 10 spanned between these rollers.
The adhesive belt 10 is configured to be movable in the direction E when the driving roller 8 rotates in the rotation direction C. Further, the adhesive belt 10 has a connecting portion 26 in which one end portion and the other end portion in the circumferential direction of the adhesive belt 10 are connected to each other, and a ring-shaped endless belt having a belt peripheral length L0. It has become.
In addition, although the adhesive belt 10 of a present Example is provided with the core (reinforcing material) inside like the general conveyance belt, the core is not provided in the connection part 26 (reinforcing material). Therefore, the elongation rate in the belt circumferential length L0 direction is slightly changed in the connecting portion 26 as compared with other portions. For this reason, in the contact period (period from when the connecting portion 26 enters the roller until it is discharged from the roller) during which the connecting portion 26 is in contact with the rollers (the driving roller 8 and the driven roller 9), The tracking of the connecting portion 26 accompanying rotation in the rotation direction C tends to be unstable, and the amount of movement of the adhesive belt 10 in the direction E tends to vary. A resin (polyester, polyamide, aramid, etc.) can be used as the core material. Moreover, you may use a metal as a raw material of a core.

ここで、本実施例の搬送機構３では、粘着性ベルト１０は２つのローラー（駆動ローラー８及び従動ローラー９）に架け渡されており、駆動ローラー８及び従動ローラー９との距離であるローラー間距離Ｌ３は、ベルト周長Ｌ０を２で除した距離となっている。すなわち、正確には、ローラー間距離Ｌ３とは、ローラー間における粘着性ベルト１０に一番力が加わる位置である付勢位置２５同士のベルト周長Ｌ０方向に沿う距離を意味する。   Here, in the conveyance mechanism 3 of the present embodiment, the adhesive belt 10 is stretched between two rollers (the driving roller 8 and the driven roller 9), and the distance between the driving roller 8 and the driven roller 9 is between the rollers. The distance L3 is a distance obtained by dividing the belt circumferential length L0 by 2. That is, precisely, the inter-roller distance L3 means a distance along the belt circumferential length L0 direction between the urging positions 25 that are positions where the force is most applied to the adhesive belt 10 between the rollers.

次に、本実施例の印刷装置１の要部である印刷ヘッド７について説明する。
図４は、本実施例の印刷装置１の要部である印刷ヘッド７の概略底面図である。 Next, the print head 7 that is a main part of the printing apparatus 1 of the present embodiment will be described.
FIG. 4 is a schematic bottom view of the print head 7 which is a main part of the printing apparatus 1 of the present embodiment.

図４で表されるように、本実施例の印刷ヘッド７は、ノズルＮが搬送方向Ａに沿って（走査方向Ｂと交差する方向に）複数並べられて構成されるノズル列３４から４１を有している。なお、本実施例の印刷装置１は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクを吐出可能な構成であり、ノズル列３４及び３８はシアンインク、ノズル列３５及び３９はマゼンタインク、ノズル列３６及び４０はイエローインク、ノズル列３７及び４１はブラックインクに対応している。
ただし、ノズルＮの配列や使用可能なインクの種類（ノズル列の数）などは、本実施例に限定されない。 As shown in FIG. 4, the print head 7 according to the present embodiment includes nozzle rows 34 to 41 configured by arranging a plurality of nozzles N along the transport direction A (in a direction intersecting the scanning direction B). Have. The printing apparatus 1 according to the present embodiment is configured to eject cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink. The nozzle rows 34 and 38 are cyan ink, the nozzle rows 35 and 39 are magenta ink, and the nozzle row. 36 and 40 correspond to yellow ink, and nozzle rows 37 and 41 correspond to black ink.
However, the arrangement of the nozzles N, the types of ink that can be used (the number of nozzle rows), and the like are not limited to the present embodiment.

ここで、図４における吐出範囲４２は、吐出範囲が最大の場合の吐出範囲を表している（例えば、媒体Ｐの同じ部分を１回の印刷ヘッド７の走査（所謂１パス）で印刷する場合の吐出範囲）。したがって、図４における吐出長さＬ１は、吐出範囲が最大のときの最大吐出長さを表している。そして、図４における吐出長さＬ１は、媒体Ｐの搬送動作における該媒体Ｐの搬送量が最大の場合の粘着性ベルト１０の移動量である第１ベルト移動量に対応している。
なお、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｐの同じ部分を複数回の印刷ヘッド７の走査に分けて印刷する、所謂マルチパスで印刷することが可能である。マルチパスで印刷する際は、印刷ヘッド７の１回の走査毎に、図４における吐出長さＬ１をパス数で除した長さずつ、粘着性ベルト１０を間欠移動させる。 Here, the discharge range 42 in FIG. 4 represents the discharge range when the discharge range is the maximum (for example, when the same portion of the medium P is printed by one scan of the print head 7 (so-called one pass). Discharge range). Therefore, the discharge length L1 in FIG. 4 represents the maximum discharge length when the discharge range is maximum. The discharge length L1 in FIG. 4 corresponds to the first belt movement amount that is the movement amount of the adhesive belt 10 when the conveyance amount of the medium P in the conveyance operation of the medium P is the maximum.
Note that the printing apparatus 1 according to the present embodiment can perform so-called multi-pass printing in which the same portion of the medium P is printed by being divided into a plurality of scans of the print head 7. When printing in multi-pass, the adhesive belt 10 is intermittently moved by the length obtained by dividing the ejection length L1 in FIG.

ここで、本実施例の印刷装置１は、図１で表されるように、媒体Ｐを支持可能な輪状の粘着性ベルト１０と、粘着性ベルト１０を回転させることで媒体Ｐを搬送方向に搬送させる駆動ローラー８と、媒体Ｐに画像を印刷する印刷ヘッド７と、を備えている。また、図２で表されるように、媒体Ｐの搬送動作の制御を行う制御部３１を備えている。
そして、本実施例の印刷装置１では、粘着性ベルト１０の周長であるベルト周長Ｌ０は、媒体Ｐの搬送動作における該媒体Ｐの搬送量が最大の場合の粘着性ベルト１０の移動量である第１ベルト移動量（図４における吐出長さＬ１）の整数倍となっている。
本実施例の印刷装置１は、このような構成としていることで、ベルト周長Ｌ０と粘着性ベルト１０の移動量（吐出長さＬ１或いは吐出長さＬ１をパス数で除した長さ）とを対応させているので、粘着性ベルト１０の所定の部分（例えば繋ぎ目２６）が駆動ローラー８に接触するタイミングを周期的にすることができている。そして、粘着性ベルト１０の所定の部分が駆動ローラー８に接触するタイミングを周期的にし、該タイミングに応じて駆動ローラー８の回転量を補正することで媒体Ｐの搬送量を補正している。したがって、本実施例の印刷装置１は、粘着性ベルト１０の移動量のバラツキに起因する媒体Ｐの搬送精度の低下を抑制している。 Here, as shown in FIG. 1, the printing apparatus 1 according to the present embodiment rotates the adhesive belt 10 in the conveyance direction by rotating the adhesive belt 10 and the ring-shaped adhesive belt 10 that can support the medium P. A drive roller 8 to be conveyed and a print head 7 for printing an image on the medium P are provided. Further, as shown in FIG. 2, a control unit 31 that controls the transport operation of the medium P is provided.
In the printing apparatus 1 of this embodiment, the belt circumferential length L0, which is the circumferential length of the adhesive belt 10, is the amount of movement of the adhesive belt 10 when the conveyance amount of the medium P in the conveyance operation of the medium P is maximum. Is an integral multiple of the first belt movement amount (discharge length L1 in FIG. 4).
With this configuration, the printing apparatus 1 according to the present embodiment has the belt circumferential length L0 and the movement amount of the adhesive belt 10 (the discharge length L1 or the length obtained by dividing the discharge length L1 by the number of passes). Therefore, the timing at which a predetermined portion (for example, the joint 26) of the adhesive belt 10 contacts the driving roller 8 can be made periodic. The timing at which a predetermined portion of the adhesive belt 10 contacts the driving roller 8 is made periodic, and the conveyance amount of the medium P is corrected by correcting the rotation amount of the driving roller 8 according to the timing. Therefore, the printing apparatus 1 according to the present embodiment suppresses a decrease in the conveyance accuracy of the medium P due to variations in the amount of movement of the adhesive belt 10.

また、図３で表されるように、本実施例の粘着性ベルト１０は、駆動ローラー８を含む複数のローラーに架け渡されており、また、周方向における一方の端部と他方の端部とが繋ぎ合わされた繋ぎ部２６を有している。
そして、制御部３１は、媒体Ｐの搬送動作において繋ぎ部２６が複数のローラーのうちの何れか（駆動ローラー８及び従動ローラー９の何れか）に接触する接触期間における媒体Ｐの搬送量を補正するように構成されている。以下に具体的に説明する。
接触期間は、繋ぎ部２６が複数のローラーのうちの何れにも接触していない非接触期間と比べて、粘着性ベルト１０の移動量が増加したり、減少したりする。接触期間において粘着性ベルト１０の移動量がどのように変動するかは、例えば、粘着性ベルト１０を１周させながらテストパターンを形成することで把握することができる。そして、テストパターンの形成結果に基づいて、制御部３１に、接触期間における粘着性ベルト１０の移動量の増減を相殺するような補正値を記憶させておく。制御部３１は、接触期間において、記憶している補正値を用いて搬送動作を行うことで、接触期間における媒体Ｐの搬送量を補正する。
上記のように、該接触期間においては、ローラーの回転方向Ｃへの回転に伴う繋ぎ部２６の追従が不安定となりやすく、粘着性ベルト１０の方向Ｅへの移動量にバラツキが出やすいが、本実施例の印刷装置１は、該接触期間において媒体Ｐの搬送量を補正することができる。このため、本実施例の印刷装置１は、粘着性ベルト１０の移動量のバラツキが生じやすい状態のときに媒体Ｐの搬送量を補正することができ、効果的に、粘着性ベルト１０の移動量のバラツキに起因する媒体Ｐの搬送精度の低下を抑制することができる。 Also, as shown in FIG. 3, the adhesive belt 10 of the present embodiment is stretched over a plurality of rollers including the driving roller 8, and one end and the other end in the circumferential direction Are connected to each other.
Then, the control unit 31 corrects the transport amount of the medium P during the contact period in which the connecting unit 26 contacts any one of the plurality of rollers (any one of the driving roller 8 and the driven roller 9) in the transport operation of the medium P. Is configured to do. This will be specifically described below.
In the contact period, the amount of movement of the adhesive belt 10 increases or decreases compared to the non-contact period in which the connecting portion 26 is not in contact with any of the plurality of rollers. How the movement amount of the adhesive belt 10 fluctuates during the contact period can be grasped, for example, by forming a test pattern while the adhesive belt 10 is rotated once. Based on the test pattern formation result, the control unit 31 stores a correction value that cancels out the increase / decrease in the movement amount of the adhesive belt 10 during the contact period. The control unit 31 corrects the transport amount of the medium P during the contact period by performing a transport operation using the stored correction value during the contact period.
As described above, in the contact period, the follow-up of the connecting portion 26 accompanying the rotation of the roller in the rotation direction C is likely to be unstable, and the amount of movement of the adhesive belt 10 in the direction E is likely to vary. The printing apparatus 1 of the present embodiment can correct the transport amount of the medium P during the contact period. For this reason, the printing apparatus 1 of the present embodiment can correct the conveyance amount of the medium P when the variation in the movement amount of the adhesive belt 10 is likely to occur, and the movement of the adhesive belt 10 can be effectively performed. It is possible to suppress a decrease in the conveyance accuracy of the medium P due to the variation in the amount.

なお、図１及び図３で表されるように、本実施例の搬送機構３においては、駆動ローラー８と従動ローラー９とは水平に位置していることから、粘着性ベルト１０の架橋方向は水平方向となっている。すなわち、粘着性ベルト１０は、従動ローラー９側から駆動ローラー８側に向かう側では印刷ヘッド７と対向する側（上側）を移動し、駆動ローラー８側から従動ローラー９側に向かう側では印刷ヘッド７と対向しない側（下側）を移動する。本実施例の搬送機構３においては、印刷ヘッド７と対向する側で媒体Ｐを確りと保持させるために、印刷ヘッド７と対向する側の方が、印刷ヘッド７と対向しない側よりも粘着性ベルト１０が架橋されることに伴う張力が強くなっている。このように、印刷ヘッド７と対向する側と印刷ヘッド７と対向しない側とで張力に差があると、張力の強い側から繋ぎ部２６が進入する場合と張力の弱い側から繋ぎ部２６が進入する場合とで、接触期間における粘着性ベルト１０の移動量に差が出ることがあり、適切な補正量が異なる場合がある。ここで、本実施例の搬送機構３においては、印刷ヘッド７と対向する側を上側とし、印刷ヘッド７と対向しない側を下側とすることで、印刷ヘッド７と対向する側の張力が強くなるようにしている。   As shown in FIGS. 1 and 3, in the transport mechanism 3 of the present embodiment, the driving roller 8 and the driven roller 9 are positioned horizontally, so that the bridging direction of the adhesive belt 10 is It is horizontal. That is, the adhesive belt 10 moves on the side facing the print head 7 (upper side) on the side from the driven roller 9 side to the drive roller 8 side, and on the side from the drive roller 8 side to the driven roller 9 side. 7 is moved on the side not facing (lower side). In the transport mechanism 3 of this embodiment, in order to hold the medium P firmly on the side facing the print head 7, the side facing the print head 7 is more adhesive than the side not facing the print head 7. The tension accompanying the cross-linking of the belt 10 is increased. As described above, when there is a difference in tension between the side facing the print head 7 and the side not facing the print head 7, the connection portion 26 enters from the side where the tension is strong and the case where the connection portion 26 enters from the side where the tension is weak. There may be a difference in the amount of movement of the adhesive belt 10 during the contact period between the case of entering and an appropriate correction amount may be different. Here, in the transport mechanism 3 of the present embodiment, the side facing the print head 7 is the upper side, and the side not facing the print head 7 is the lower side, so that the tension on the side facing the print head 7 is strong. It is trying to become.

そこで、本実施例の制御部３１は、繋ぎ部２６が印刷ヘッド７と対向する側から印刷ヘッド７と対向しない側に向かって移動する場合の接触期間（繋ぎ部２６が駆動ローラー８と接触する場合）と、繋ぎ部２６が印刷ヘッド７と対向しない側から印刷ヘッド７と対向する側に向かって移動する場合の接触期間（繋ぎ部２６が従動ローラー９と接触する場合）とで、媒体Ｐの搬送量の補正値を異ならせることができる。
本実施例の搬送機構３は、繋ぎ部２６が印刷ヘッド７と対向する側から印刷ヘッド７と対向しない側に向かって移動する場合の接触期間と、繋ぎ部２６が印刷ヘッド７と対向しない側から印刷ヘッド７と対向する側に向かって移動する場合の接触期間とで、媒体Ｐの搬送量の補正値を異ならせるので、特に効果的に、粘着性ベルト１０の移動量のバラツキに起因する媒体Ｐの搬送精度の低下を抑制することができる構成になっている。
なお、媒体Ｐの搬送量の補正値に関するデータは記憶部４５に記憶されており、制御部３１は該データを用いて媒体Ｐの搬送量の補正（駆動ローラー８の回転量の制御）を行う。具体的には、繋ぎ部２６が印刷ヘッド７と対向する側から印刷ヘッド７と対向しない側に向かって移動する場合の接触期間（繋ぎ部２６が駆動ローラー８と接触する場合）の補正値を第１補正値として、繋ぎ部２６が印刷ヘッド７と対向しない側から印刷ヘッド７と対向する側に向かって移動する場合の接触期間（繋ぎ部２６が従動ローラー９と接触する場合）の補正値を第２補正値として、記憶部４５に記憶させている。そして、制御部３１は、繋ぎ部２６が印刷ヘッド７と対向する側から印刷ヘッド７と対向しない側に向かって移動する場合の接触期間には第１補正値を用いて媒体Ｐの搬送量を補正し、繋ぎ部２６が印刷ヘッド７と対向しない側から印刷ヘッド７と対向する側に向かって移動する場合の接触期間には第２補正値を用いて媒体Ｐの搬送量を補正する。 Therefore, the control unit 31 according to the present exemplary embodiment is configured so that the connection unit 26 moves from the side facing the print head 7 toward the side not facing the print head 7 (the connection unit 26 contacts the drive roller 8). Medium) and a contact period when the joint portion 26 moves from the side not facing the print head 7 toward the side facing the print head 7 (when the joint portion 26 contacts the driven roller 9). The correction value of the transport amount can be made different.
In the conveyance mechanism 3 of the present embodiment, the contact period when the connecting portion 26 moves from the side facing the print head 7 toward the side not facing the print head 7 and the side where the connecting portion 26 does not face the print head 7. Since the correction value of the transport amount of the medium P is varied depending on the contact period when moving from the head toward the side facing the print head 7, it is particularly effectively caused by variation in the travel amount of the adhesive belt 10. The configuration is such that a decrease in the conveyance accuracy of the medium P can be suppressed.
Data relating to the correction value of the transport amount of the medium P is stored in the storage unit 45, and the control unit 31 corrects the transport amount of the medium P (control of the rotation amount of the drive roller 8) using the data. . Specifically, the correction value for the contact period (when the connecting portion 26 contacts the driving roller 8) when the connecting portion 26 moves from the side facing the print head 7 toward the side not facing the print head 7 is set. As a first correction value, a correction value for a contact period (when the connecting portion 26 contacts the driven roller 9) when the connecting portion 26 moves from the side not facing the print head 7 toward the side facing the print head 7. Is stored in the storage unit 45 as the second correction value. Then, the control unit 31 uses the first correction value to adjust the transport amount of the medium P during the contact period when the connecting unit 26 moves from the side facing the print head 7 toward the side not facing the print head 7. In the contact period when the connecting portion 26 moves from the side not facing the print head 7 toward the side facing the print head 7, the transport amount of the medium P is corrected using the second correction value.

また、上記のように、本実施例の粘着性ベルト１０は駆動ローラー８を含む複数のローラーに架け渡されており、各々のローラー間の距離（ローラー間距離Ｌ３）はベルト周長Ｌ０を偶数で除した距離となっており、該ベルト周長Ｌ０は媒体Ｐの搬送動作における該媒体Ｐの搬送量が最大の場合の粘着性ベルト１０の移動量である第１ベルト移動量（図４における吐出長さＬ１）の偶数倍となっている。本実施例の搬送機構３は、このような構成とすることで、粘着性ベルト１０の所定の部分（繋ぎ目２６など）が駆動ローラー８に接触するタイミングを周期的にし、該タイミングに応じて駆動ローラー８の回転量を補正することで媒体Ｐの搬送量を簡単に補正している。   Further, as described above, the adhesive belt 10 of this embodiment is stretched over a plurality of rollers including the driving roller 8, and the distance between each roller (inter-roller distance L3) is an even number of the belt circumferential length L0. The belt circumferential length L0 is the first belt movement amount (in FIG. 4) which is the movement amount of the adhesive belt 10 when the conveyance amount of the medium P is the maximum in the conveyance operation of the medium P. It is an even multiple of the discharge length L1). By adopting such a configuration, the transport mechanism 3 of the present embodiment periodically sets the timing at which a predetermined portion (such as the joint 26) of the adhesive belt 10 contacts the driving roller 8, and according to the timing. The conveyance amount of the medium P is easily corrected by correcting the rotation amount of the driving roller 8.

次に、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置及び駆動ローラー８の回転量（回転角度）と、粘着性ベルト１０の移動量と、の関係について説明する。
ここで、図５は、本実施例の印刷装置１の要部である駆動ローラー８及び該駆動ローラー８近傍における粘着性ベルト１０を表す概略側面図であり、駆動ローラー８の回転軸２０が駆動ローラー８の中心位置２３からずれていない状態を表している。また、図６〜図９は、何れも、図５と同じ方向から見た駆動ローラー８を表す概略側面図であり、駆動ローラー８の回転軸２０が駆動ローラー８の中心位置２３からずれている状態を表している。なお、図６〜図９は夫々駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置が異なっており、図６は回転軸２０が中心位置２３に対して鉛直方向の下側に有る状態、図７は回転軸２０が中心位置２３に対して鉛直方向の上側に有る状態、図８及び図９は回転軸２０が中心位置２３に対して水平方向にずれた位置にある状態を表している。
なお、図５〜図９は、何れも、媒体Ｐの搬送動作における該媒体Ｐの搬送量が最大の場合の粘着性ベルト１０の移動量である第１ベルト移動量（図４における吐出長さＬ１）が駆動ローラー８の半周分の周長となっている場合の例を表している。 Next, the relationship between the position of the drive roller 8 in the rotation direction C and the rotation amount (rotation angle) of the drive roller 8 and the movement amount of the adhesive belt 10 will be described.
Here, FIG. 5 is a schematic side view showing the driving roller 8 and the adhesive belt 10 in the vicinity of the driving roller 8 which are the main parts of the printing apparatus 1 of the present embodiment, and the rotating shaft 20 of the driving roller 8 is driven. The state which has not shifted | deviated from the center position 23 of the roller 8 is represented. 6 to 9 are schematic side views showing the driving roller 8 as viewed from the same direction as FIG. 5, and the rotation shaft 20 of the driving roller 8 is displaced from the center position 23 of the driving roller 8. Represents a state. 6 to 9 are different in the position of the drive roller 8 in the rotational direction C, FIG. 6 is a state where the rotary shaft 20 is on the lower side in the vertical direction with respect to the center position 23, and FIG. FIG. 8 and FIG. 9 show a state in which the rotary shaft 20 is in a position displaced in the horizontal direction with respect to the central position 23.
5 to 9 are all the first belt movement amount (discharge length in FIG. 4) which is the movement amount of the adhesive belt 10 when the conveyance amount of the medium P is the maximum in the conveyance operation of the medium P. L1) represents an example in which the circumference of the drive roller 8 is a circumference of half a circumference.

図５で表されるように、繋ぎ部２６が、複数のローラーのうちの何れかに接触する位置に無い状態において、駆動ローラー８の回転軸２０が駆動ローラー８の中心位置２３からずれていない場合、駆動ローラー８の回転角度が一定であれば、その回転角度がどのような角度であっても粘着性ベルト１０の移動量は一定になる。例えば、駆動ローラー８の回転角度が１８０°である場合、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置がどのような位置であったとしても、粘着性ベルト１０の移動量は２πｒ（πは円周率、ｒは駆動ローラー８の回転軸２０から粘着性ベルト１０の中立位置２４までの距離）となる。
これは、図５で表されるように、付勢位置２５（例えば無端ベルトである粘着性ベルト１０の回転中心から一番離れた位置）が、回転軸２０を通る架橋方向の直線位置２１及び２２と一致するためである。このような構成であることにより、駆動ローラー８の回転角度が１８０°である場合、粘着性ベルト１０の移動量（駆動ローラー８を１８０°回転させたときの粘着性ベルト１０の移動量Ｌ２）は常に２πｒとなる。
ここで、「粘着性ベルト１０の中立位置２４」とは、粘着性ベルト１０の駆動ローラー８に架けられた部分（粘着性ベルト１０と駆動ローラー８とが接触する部分）における伸びも縮みもしていない位置を意味する。なお、中立位置２４の外側では伸びる方向に、中立位置２４の内側では縮む方向に粘着性ベルト１０は変位する。 As shown in FIG. 5, the rotation shaft 20 of the driving roller 8 is not displaced from the center position 23 of the driving roller 8 in a state where the connecting portion 26 is not in a position that contacts any of the plurality of rollers. In this case, if the rotation angle of the driving roller 8 is constant, the movement amount of the adhesive belt 10 is constant regardless of the rotation angle. For example, when the rotation angle of the drive roller 8 is 180 °, the movement amount of the adhesive belt 10 is 2πr (π is the circumference ratio) regardless of the position of the drive roller 8 in the rotation direction C. , R is the distance from the rotating shaft 20 of the driving roller 8 to the neutral position 24 of the adhesive belt 10).
As shown in FIG. 5, the biasing position 25 (for example, the position farthest from the rotation center of the adhesive belt 10 which is an endless belt) is a linear position 21 in the bridging direction passing through the rotation shaft 20 and This is because it matches 22. With such a configuration, when the rotation angle of the driving roller 8 is 180 °, the movement amount of the adhesive belt 10 (movement amount L2 of the adhesive belt 10 when the driving roller 8 is rotated 180 °). Is always 2πr.
Here, the “neutral position 24 of the adhesive belt 10” means that the portion of the adhesive belt 10 that is hung on the driving roller 8 (the portion where the adhesive belt 10 and the driving roller 8 are in contact) is stretched or contracted. Means no position. In addition, the adhesive belt 10 is displaced in the extending direction outside the neutral position 24 and in the contracting direction inside the neutral position 24.

一方、図６〜図９で表されるように、駆動ローラー８の回転軸２０が駆動ローラー８の中心位置２３からずれている場合、駆動ローラー８の回転角度が一定であっても、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置や駆動ローラー８の回転角度によっては、粘着性ベルト１０の移動量は一定にならない。回転軸２０が中心位置２３からずれていることで、駆動ローラー８の回転角度を一定にしても、付勢位置２５までの距離が長い状態では、駆動ローラー８の回転半径が大きくなるので粘着性ベルト１０の移動量は大きくなり、回転軸２０から付勢位置２５までの距離が短い状態では、駆動ローラー８の回転半径が小さくなるので粘着性ベルト１０の移動量は小さくなるためである。   On the other hand, as shown in FIGS. 6 to 9, when the rotation shaft 20 of the driving roller 8 is deviated from the center position 23 of the driving roller 8, the driving roller 8 is constant even if the rotation angle of the driving roller 8 is constant. The amount of movement of the adhesive belt 10 is not constant depending on the position in the rotation direction C of 8 and the rotation angle of the driving roller 8. Since the rotation shaft 20 is deviated from the center position 23, even if the rotation angle of the drive roller 8 is constant, the rotation radius of the drive roller 8 is increased in a state where the distance to the biasing position 25 is long, and thus the adhesiveness is increased. This is because the amount of movement of the belt 10 is increased, and in the state where the distance from the rotating shaft 20 to the biasing position 25 is short, the rotation radius of the driving roller 8 is decreased, and thus the amount of movement of the adhesive belt 10 is decreased.

ここで、吐出範囲４２の搬送方向Ａにおける長さである吐出長さＬ１を、駆動ローラー８を１周（３６０°回転）させた場合の回転方向Ｃにおける移動長さ（粘着性ベルト１０の移動量）の整数倍とすると、駆動ローラー８を１周させた場合の粘着性ベルト１０の移動量は常に一定になるので、粘着性ベルト１０の移動量は一定になる。ただし、吐出長さＬ１を、駆動ローラー８を１周させた場合の粘着性ベルト１０の移動量の整数倍とすると、印刷ヘッド７の大きさやノズルＮの配置に大きな制限ができる。印刷ヘッド７の大きさやノズルＮの配置に大きな制限を課さないためには、吐出長さＬ１を、駆動ローラー８を半周させた場合の粘着性ベルト１０の移動量の整数倍程度にできることが望ましい。   Here, the discharge length L1 which is the length of the discharge range 42 in the transport direction A is the movement length in the rotation direction C when the drive roller 8 is rotated once (360 ° rotation) (movement of the adhesive belt 10). When the driving roller 8 is rotated once, the amount of movement of the adhesive belt 10 is always constant. Therefore, the amount of movement of the adhesive belt 10 is constant. However, if the discharge length L1 is an integral multiple of the amount of movement of the adhesive belt 10 when the drive roller 8 is rotated once, the size of the print head 7 and the arrangement of the nozzles N can be greatly limited. In order not to impose large restrictions on the size of the print head 7 and the arrangement of the nozzles N, it is desirable that the discharge length L1 can be set to an integral multiple of the amount of movement of the adhesive belt 10 when the drive roller 8 is rotated halfway. .

しかしながら、例えば、駆動ローラー８の回転角度が１８０°である場合であっても、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置によっては、粘着性ベルト１０の移動量Ｌ２は一定にならない場合がある。
例えば、図６で表される状態においては、付勢位置２５が、回転軸２０を通る架橋方向の直線位置２１ａ及び２２ａと一致しない。このような状態で駆動ローラー８を半周（１８０°回転）させると、図７で表されるように、直線位置２１ａに位置していた部分は直線位置２２ｂの位置まで移動し、直線位置２２ａに位置していた部分は直線位置２１ｂの位置まで移動する。このため、粘着性ベルト１０の移動量Ｌ２は、図６で表される移動量Ｌ２ａとなる。
一方、さらに、図７で表される状態から駆動ローラー８を半周（１８０°回転）させると、図６で表されるように、直線位置２１ｂに位置していた部分は直線位置２２ａの位置まで移動し、直線位置２２ｂに位置していた部分は直線位置２１ａの位置まで移動する。このため、粘着性ベルト１０の移動量Ｌ２は、図６で表される移動量Ｌ２ｂとなる。
移動量Ｌ２ａと移動量Ｌ２ｂとを比較すると、移動量Ｌ２ａは移動量Ｌ２ｂよりも明らかに大きい。つまり、駆動ローラー８の回転角度を１８０°としても、粘着性ベルト１０の移動量Ｌ２は、一定とはならない。 However, for example, even when the rotation angle of the drive roller 8 is 180 °, the movement amount L2 of the adhesive belt 10 may not be constant depending on the position of the drive roller 8 in the rotation direction C.
For example, in the state shown in FIG. 6, the urging position 25 does not coincide with the linear positions 21 a and 22 a in the bridging direction passing through the rotation shaft 20. When the driving roller 8 is rotated half a turn (turned 180 °) in such a state, as shown in FIG. 7, the portion located at the linear position 21a moves to the position of the linear position 22b, and moves to the linear position 22a. The part which has been located moves to the position of the linear position 21b. For this reason, the movement amount L2 of the adhesive belt 10 is the movement amount L2a shown in FIG.
On the other hand, when the driving roller 8 is further rotated halfway (turned 180 °) from the state shown in FIG. 7, as shown in FIG. 6, the portion located at the linear position 21b reaches the position of the linear position 22a. The part which moved and was located in the linear position 22b moves to the position of the linear position 21a. For this reason, the movement amount L2 of the adhesive belt 10 is the movement amount L2b shown in FIG.
When the movement amount L2a and the movement amount L2b are compared, the movement amount L2a is clearly larger than the movement amount L2b. That is, even if the rotation angle of the driving roller 8 is set to 180 °, the moving amount L2 of the adhesive belt 10 is not constant.

そこで、本実施例の印刷装置１は、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置を、図８で表される状態、及び図９で表される状態（図８で表される状態から駆動ローラー８を半周させた状態）が基準となるようにすることが可能に構成されている。別の表現をすると、付勢位置２５を、回転軸２０を通る架橋方向の直線位置２１ｃ及び２２ｃ（直線位置２１ｄ及び２２ｄ）と一致させることが可能に構成されている。
図８で表される状態で駆動ローラー８を半周（１８０°回転）させると、図９で表されるように、直線位置２１ｃに位置していた部分は直線位置２２ｄの位置まで移動し、直線位置２２ｃに位置していた部分は直線位置２１ｄの位置まで移動する。この際の粘着性ベルト１０の移動量Ｌ２は、移動量Ｌ２ｃとなる。
また、図９で表される状態で駆動ローラー８を半周（１８０°回転）させると、図８で表されるように、直線位置２１ｄに位置していた部分は直線位置２２ｃにおける位置まで移動し、直線位置２２ｄに位置していた部分は直線位置２１ｃにおける位置まで移動する。この際の粘着性ベルト１０の移動量Ｌ２は、移動量Ｌ２ｄとなる。
移動量Ｌ２ｃと移動量Ｌ２ｄとを比較すると、移動量Ｌ２ｃと移動量Ｌ２ｄとは、共に駆動ローラー８の円周の長さの半分（半周分の周長）となっており、等しくなる。つまり、駆動ローラー８の回転角度を１８０°とすれば、粘着性ベルト１０の移動量Ｌ２は一定となる。 Therefore, the printing apparatus 1 of the present embodiment determines the position of the driving roller 8 in the rotation direction C from the state shown in FIG. 8 and the state shown in FIG. 9 (from the state shown in FIG. 8 to the driving roller 8. In a half-circumferential state) can be used as a reference. In other words, the biasing position 25 can be made to coincide with the linear positions 21c and 22c (linear positions 21d and 22d) in the bridging direction passing through the rotation shaft 20.
When the drive roller 8 is rotated halfway (turned 180 °) in the state shown in FIG. 8, the portion located at the linear position 21c moves to the position of the linear position 22d as shown in FIG. The portion located at the position 22c moves to the position of the linear position 21d. The movement amount L2 of the adhesive belt 10 at this time is the movement amount L2c.
Further, when the drive roller 8 is rotated halfway (turned 180 °) in the state shown in FIG. 9, the portion located at the linear position 21d moves to the position at the linear position 22c as shown in FIG. The portion located at the straight line position 22d moves to the position at the straight line position 21c. At this time, the movement amount L2 of the adhesive belt 10 is the movement amount L2d.
When the movement amount L2c and the movement amount L2d are compared, both the movement amount L2c and the movement amount L2d are half the circumference of the drive roller 8 (half circumference) and are equal. That is, if the rotation angle of the drive roller 8 is 180 °, the movement amount L2 of the adhesive belt 10 becomes constant.

なお、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置は、検出部１８の検出結果に基づき、制御部３１が駆動ローラー８を制御することで、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置決め、及び駆動ローラー８の回転が行われる。また、図８で示される駆動ローラー８の位置は、回転軸２０から付勢位置２５までの距離が最も長く、駆動ローラー８の回転量に対する粘着性ベルト１０の移動量が最大となる位置と表現できる。そして、図９は、回転軸２０から付勢位置２５までの距離が最も短く、駆動ローラー８の回転量に対する粘着性ベルト１０の移動量が最小となる位置と表現できる。   The position of the driving roller 8 in the rotation direction C is determined by the control unit 31 controlling the driving roller 8 based on the detection result of the detection unit 18, and the positioning of the driving roller 8 in the rotation direction C and the driving roller 8. Rotation takes place. Further, the position of the driving roller 8 shown in FIG. 8 is expressed as a position where the distance from the rotation shaft 20 to the biasing position 25 is the longest and the movement amount of the adhesive belt 10 with respect to the rotation amount of the driving roller 8 is the maximum. it can. 9 can be expressed as a position where the distance from the rotation shaft 20 to the urging position 25 is the shortest and the movement amount of the adhesive belt 10 with respect to the rotation amount of the driving roller 8 is the minimum.

ここで、本実施例の粘着性ベルト１０のベルト周長Ｌ０は、駆動ローラー８の半周分の周長の整数倍になっている。
本実施例の印刷装置１は、このような構成とし、駆動ローラー８の半周を基準単位として搬送動作を行うことで、駆動ローラー８の回転軸２０の中心位置２３からのずれなどに伴う粘着性ベルト１０の移動量のバラツキを容易に抑制している。本実施例の粘着性ベルト１０のベルト周長Ｌ０は駆動ローラー８の半周分の周長の整数倍なので、粘着性ベルト１０の所定の部分（繋ぎ目２６など）が駆動ローラー８に接触するタイミングが周期的になっており、該タイミングに応じて駆動ローラー８の回転量を補正することで媒体Ｐの搬送量を簡単に補正している。さらに、このとき、駆動ローラー８の回転量に対する粘着性ベルト１０の移動量が最大又は最小となる位置を回転開始位置にすることで、駆動ローラー８の回転軸２０が中心位置２３からずれていても駆動ローラー８の半周ごとの粘着性ベルト１０の移動量Ｌ２は常に駆動ローラー８の半周分の周長となり一定とすることができる。 Here, the belt circumferential length L0 of the adhesive belt 10 of the present embodiment is an integral multiple of the circumferential length of the half circumference of the drive roller 8.
The printing apparatus 1 according to the present embodiment has such a configuration, and performs a conveying operation with the half circumference of the driving roller 8 as a reference unit, thereby causing the adhesiveness accompanying the deviation of the driving roller 8 from the center position 23 of the rotating shaft 20. Variation in the amount of movement of the belt 10 is easily suppressed. Since the belt circumferential length L0 of the adhesive belt 10 of this embodiment is an integral multiple of the circumferential length of a half circumference of the driving roller 8, the timing at which a predetermined portion (such as the joint 26) of the adhesive belt 10 contacts the driving roller 8 The amount of conveyance of the medium P is easily corrected by correcting the rotation amount of the driving roller 8 according to the timing. Furthermore, at this time, the rotation shaft 20 of the drive roller 8 is displaced from the center position 23 by setting the position where the movement amount of the adhesive belt 10 relative to the rotation amount of the drive roller 8 is maximum or minimum as the rotation start position. In addition, the movement amount L2 of the adhesive belt 10 for each half circumference of the drive roller 8 is always the circumference of the half circumference of the drive roller 8 and can be made constant.

ここで、制御部３１は、媒体Ｐの搬送動作において、駆動ローラー８の回転開始位置を、駆動ローラー８の回転量に対する粘着性ベルト１０の移動量が最大となる位置（図７の状態に対応する）又は最小となる位置（図８の状態に対応する）に設定することができる。
すなわち、本実施例の印刷装置１は、駆動ローラー８の回転開始位置を駆動ローラー８の回転量に対する粘着性ベルト１０の移動量が最大又は最小となる位置にすることで、駆動ローラー８の回転軸２０が中心位置２３からずれていても駆動ローラー８の半周ごとの粘着性ベルト１０の移動量Ｌ２が一定（駆動ローラー８の円周の長さの半分）となるようにしている。 Here, in the conveyance operation of the medium P, the control unit 31 sets the rotation start position of the drive roller 8 to a position where the movement amount of the adhesive belt 10 with respect to the rotation amount of the drive roller 8 is maximized (corresponding to the state of FIG. 7). ) Or a minimum position (corresponding to the state of FIG. 8).
That is, the printing apparatus 1 according to the present embodiment rotates the driving roller 8 by setting the rotation start position of the driving roller 8 to a position where the movement amount of the adhesive belt 10 with respect to the rotation amount of the driving roller 8 is maximized or minimized. Even if the shaft 20 is deviated from the center position 23, the movement amount L2 of the adhesive belt 10 per half circumference of the drive roller 8 is made constant (half the circumference of the drive roller 8).

また、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｐの同じ部分を１回の印刷ヘッド７の走査（所謂１パス）で印刷することができるほか、媒体Ｐの同じ部分を複数回の印刷ヘッド７の走査に分けて印刷する、所謂マルチパスで印刷することが可能である。
次に、マルチパスで印刷する際の駆動ローラー８の回転動作について説明する。
図１０は、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置が図８に対応し、マルチパス（４パス）で印刷する際の各パス間の粘着性ベルト１０の移動（駆動ローラー８の回転）を、駆動ローラー８の回転角度を一定にした場合について説明するための、駆動ローラー８の概略側面図である。また、図１１は、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置が図８に対応し、マルチパス（４パス）で印刷する際の各パス間の粘着性ベルト１０の移動（駆動ローラー８の回転）を、粘着性ベルト１０の移動量が一定になるように調整した場合について説明するための、駆動ローラー８の概略側面図である。 In addition, the printing apparatus 1 of the present embodiment can print the same portion of the medium P by one scan of the print head 7 (so-called one pass), and can also print the same portion of the medium P multiple times. It is possible to print by so-called multi-pass printing in which the printing is divided into two scans.
Next, the rotation operation of the drive roller 8 when printing in multi-pass will be described.
10 corresponds to the position in the rotation direction C of the driving roller 8 in FIG. 8, and the movement of the adhesive belt 10 between each pass (rotation of the driving roller 8) when printing in multi-pass (four passes) It is a schematic side view of the drive roller 8 for demonstrating the case where the rotation angle of the drive roller 8 is made constant. Further, FIG. 11 corresponds to FIG. 8 in which the position of the driving roller 8 in the rotation direction C corresponds to FIG. FIG. 6 is a schematic side view of the driving roller 8 for explaining a case in which the amount of movement of the adhesive belt 10 is adjusted to be constant.

図１０で表されるように、本実施例の印刷装置１を用いて４パスで印刷する際、各パス間の駆動ローラー８の回転角度を一定（角度Θ）にすると、回転軸２０からの距離が長くなるほど、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける移動距離（粘着性ベルト１０の移動量）は長くなる。図１０においては、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける移動距離は、移動距離ＬΘ１、移動距離ＬΘ２、移動距離ＬΘ３、移動距離ＬΘ４、となるにつれて短くなっている。   As shown in FIG. 10, when printing is performed in four passes using the printing apparatus 1 of this embodiment, if the rotation angle of the drive roller 8 between each pass is constant (angle Θ), The longer the distance is, the longer the moving distance (moving amount of the adhesive belt 10) in the rotation direction C of the driving roller 8 is. In FIG. 10, the moving distance in the rotation direction C of the drive roller 8 becomes shorter as the moving distance LΘ1, the moving distance LΘ2, the moving distance LΘ3, and the moving distance LΘ4.

このため、駆動ローラー８の回転角度を基準にすると、各パス間における粘着性ベルト１０の移動量は変化してしまうので、本実施例の印刷装置１では、各パス間における粘着性ベルト１０の移動量が一定になるように、制御部３１は、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置に応じて駆動ローラー８の回転量（回転角度）を調整している。図１１は、本実施例の印刷装置１を用いて４パスで印刷する際、各パス間の駆動ローラー８の回転角度を角度Θａ、角度Θｂ、角度Θｃ、角度Θｄ、と調整することで、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける移動距離がすべて移動距離Ｌ２ｃ／４（移動量Ｌ２ｃの１／４））と一定になっている状態を表している。   For this reason, when the rotation angle of the driving roller 8 is used as a reference, the amount of movement of the adhesive belt 10 between the passes changes. Therefore, in the printing apparatus 1 of the present embodiment, the adhesive belt 10 between the passes is changed. The control unit 31 adjusts the rotation amount (rotation angle) of the drive roller 8 according to the position in the rotation direction C of the drive roller 8 so that the movement amount becomes constant. FIG. 11 shows that when printing is performed in four passes using the printing apparatus 1 of the present embodiment, the rotation angle of the driving roller 8 between each pass is adjusted to an angle Θa, an angle Θb, an angle Θc, and an angle Θd. This represents a state in which the movement distance of the drive roller 8 in the rotation direction C is all constant at the movement distance L2c / 4 (1/4 of the movement amount L2c).

具体的には、本実施例の印刷装置１は、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置を検出する検出部１８を備え、制御部３１は、媒体Ｐの搬送動作において、検出部１８による検出結果に基づいて、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置に対応した、駆動ローラー８の回転角度に対する粘着性ベルト１０の移動量を演算し、演算された粘着性ベルト１０の移動量を基準に、駆動ローラー８の回転角度を設定することができる。
すなわち、本実施例の印刷装置１は、駆動ローラー８の回転量を基準に粘着性ベルト１０を移動するのではなく、回転軸２０と中心位置２３とのずれに対応して演算された粘着性ベルト１０の移動量を基準に、該粘着性ベルト１０を移動することができる。このため、例え駆動ローラー８の回転軸２０が中心位置２３からずれていても、予め回転軸２０の中心位置２３からのずれを考慮した演算を行うことで、高い精度で粘着性ベルト１０を移動させることができる。 Specifically, the printing apparatus 1 of this embodiment includes a detection unit 18 that detects the position of the drive roller 8 in the rotation direction C, and the control unit 31 detects the detection result of the detection unit 18 in the transport operation of the medium P. Based on the above, the movement amount of the adhesive belt 10 with respect to the rotation angle of the driving roller 8 corresponding to the position in the rotation direction C of the driving roller 8 is calculated, and the driving is performed based on the calculated movement amount of the adhesive belt 10. The rotation angle of the roller 8 can be set.
That is, the printing apparatus 1 according to the present embodiment does not move the adhesive belt 10 based on the rotation amount of the driving roller 8 but calculates the adhesiveness corresponding to the deviation between the rotation shaft 20 and the center position 23. The adhesive belt 10 can be moved based on the movement amount of the belt 10. For this reason, even if the rotating shaft 20 of the driving roller 8 is deviated from the center position 23, the adhesive belt 10 is moved with high accuracy by performing calculation in consideration of the deviation of the rotating shaft 20 from the center position 23 in advance. Can be made.

詳細には、本実施例の印刷装置１は、上記のように記憶部４５を備えており、記憶部４５には、駆動ローラー８の回転方向Ｃにおける位置に対応する、駆動ローラー８の回転角度と粘着性ベルト１０の移動量との関係付けがされたテーブルが記憶されている。そして、制御部３１は、該テーブルを用いて駆動ローラー８の回転角度に対する粘着性ベルト１０の移動量を演算することが可能である。本実施例の印刷装置１は、このようにテーブルを用いることで、簡単に粘着性ベルト１０の移動量を演算することができる構成になっている。   Specifically, the printing apparatus 1 of this embodiment includes the storage unit 45 as described above, and the storage unit 45 has a rotation angle of the driving roller 8 corresponding to the position in the rotation direction C of the driving roller 8. And a table in which the amount of movement of the adhesive belt 10 is related. And the control part 31 can calculate the moving amount | distance of the adhesive belt 10 with respect to the rotation angle of the drive roller 8 using this table. The printing apparatus 1 of the present embodiment is configured to be able to easily calculate the amount of movement of the adhesive belt 10 by using the table in this way.

これまでの説明を別の観点から説明すると、本実施例の印刷装置１は、印刷ヘッド７を搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに往復移動させる移動機構としてのキャリッジ移動部２９を備えている。そして、制御部３１は、印刷動作においてインクの吐出を伴う印刷ヘッド７の走査方向Ｂへの移動と粘着性ベルト１０の移動とを交互に繰り返して媒体Ｐに画像を形成させ、印刷ヘッド７の走査方向Ｂへの１回の移動（１パス）に伴って印刷ヘッド７からインクが吐出される範囲の、搬送方向Ａにおける１パス分の長さ（例えば吐出長さＬ１の１／４）を粘着性ベルト１０の移動量Ｌ２の整数分の１（例えば移動量Ｌ２ｃの１／４）とし、粘着性ベルト１０の１回の移動に伴う各々の移動量（例えば移動量Ｌ２ｃの１／４）が何れも１パス分の長さ（例えば吐出長さＬ１の１／４）となるように、駆動ローラー８の回転量を粘着性ベルト１０の１回の移動ごとに調整することができる。
本実施例の印刷装置１は、このように、印刷ヘッド７の走査方向Ｂへの１回の移動に伴って印刷ヘッド７からインクが吐出される範囲の、搬送方向Ａにおける１パス分の長さを粘着性ベルト１０の移動量Ｌ２の整数分の１とし、粘着性ベルト１０の１回の移動（間欠移動の１回分の移動）に伴う各々の移動量が該１パス分の長さとなるように、駆動ローラー８の回転量を粘着性ベルト１０の１回の移動ごとに調整することができる。すなわち、所謂シリアルタイプの印刷装置１でマルチパスで印刷する場合に、粘着性ベルト１０の間欠移動の１回分の移動を、駆動ローラー８の回転量を基準に行うのではなく、粘着性ベルト１０の移動量を基準に行うことができる。このため、例え駆動ローラー８の回転軸２０が中心位置２３からずれていても、予め回転軸２０の中心位置２３からのずれを考慮しておく（例えば記憶部４５に該ずれの情報を記憶させておき該情報を利用する）ことで、例えばマルチパスで印刷する場合などにおいても、粘着性ベルト１０の間欠移動を１回の移動ごとに高い精度で行うことができる。なお、マルチパスで印刷する場合に、基準とする各パスの粘着性ベルト１０の移動量（改行量）は、各パス間で一律でなくてもよい。例えば、１パス目における改行量を、２パス目における改行量より少なくしてもよい。このような場合、吐出長さＬ１をパスに応じて変化させ、吐出長さＬ１を各パスにおける改行量の整数倍にすることが好ましい。 To explain the above description from another point of view, the printing apparatus 1 according to the present embodiment includes a carriage moving unit 29 as a moving mechanism that reciprocally moves the print head 7 in the scanning direction B intersecting the transport direction A. . Then, the control unit 31 alternately repeats the movement of the print head 7 in the scanning direction B accompanied by the ejection of ink in the printing operation and the movement of the adhesive belt 10 to form an image on the medium P. The length of one pass in the transport direction A (for example, ¼ of the discharge length L1) in the range in which ink is ejected from the print head 7 with one movement (one pass) in the scanning direction B. The amount of movement of the adhesive belt 10 is set to 1 / integer (for example, 1/4 of the amount of movement L2c), and each amount of movement (for example, 1/4 of the amount of movement L2c) associated with one movement of the adhesive belt 10. Can be adjusted for each movement of the adhesive belt 10 such that the rotation amount of the drive roller 8 is one-pass length (for example, 1/4 of the discharge length L1).
As described above, the printing apparatus 1 according to the present exemplary embodiment has a length corresponding to one pass in the transport direction A within a range in which ink is ejected from the print head 7 with one movement of the print head 7 in the scanning direction B. The length is set to 1 / integer of the movement amount L2 of the adhesive belt 10, and each movement amount associated with one movement of the adhesive belt 10 (movement of one intermittent movement) is the length of the one path. Thus, the rotation amount of the driving roller 8 can be adjusted for each movement of the adhesive belt 10. That is, when printing by multi-pass with the so-called serial type printing apparatus 1, the adhesive belt 10 is not moved based on the rotation amount of the driving roller 8 instead of the intermittent movement of the adhesive belt 10 based on the rotation amount of the driving roller 8. The amount of movement can be used as a reference. For this reason, even if the rotating shaft 20 of the driving roller 8 is deviated from the center position 23, the deviation from the center position 23 of the rotating shaft 20 is taken into consideration in advance (for example, information on the deviation is stored in the storage unit 45). For example, even when printing in multi-pass, the adhesive belt 10 can be intermittently moved with high accuracy for each movement. When printing in multi-pass, the movement amount (line feed amount) of the adhesive belt 10 in each pass as a reference may not be uniform between the passes. For example, the line feed amount in the first pass may be smaller than the line feed amount in the second pass. In such a case, it is preferable that the discharge length L1 is changed according to the pass, and the discharge length L1 is an integral multiple of the line feed amount in each pass.

なお、本実施例においては、吐出長さＬ１を駆動ローラー８を１８０°回転させたときの粘着性ベルト１０の移動量Ｌ２の１倍としたため、印刷ヘッド７の走査方向Ｂへの１回の移動に伴う印刷ヘッド７から吐出される搬送方向Ａにおける１パス分の長さを吐出長さＬ１の１／４、粘着性ベルト１０の１回の移動に伴う各々の移動量を移動量Ｌ２ｃの１／４とした。ただし、吐出長さＬ１を粘着性ベルト１０の移動量Ｌ２の２倍以上の整数倍としてもよい。このため、例えば、吐出長さＬ１を粘着性ベルト１０の移動量Ｌ２の２倍とした場合、印刷ヘッド７の走査方向Ｂへの１回の移動に伴う印刷ヘッド７から吐出される搬送方向Ａにおける１パス分の長さを吐出長さＬ１の１／８、粘着性ベルト１０の１回の移動に伴う各々の移動量を移動量Ｌ２ｃの１／４とすることができる。   In this embodiment, since the discharge length L1 is set to be one time the movement amount L2 of the adhesive belt 10 when the drive roller 8 is rotated 180 °, the print head 7 is moved once in the scanning direction B. The length of one pass in the conveyance direction A discharged from the print head 7 accompanying the movement is 1/4 of the discharge length L1, and the amount of movement associated with one movement of the adhesive belt 10 is the movement amount L2c. 1/4. However, the discharge length L1 may be an integer multiple of twice or more the movement amount L2 of the adhesive belt 10. For this reason, for example, when the discharge length L1 is twice the movement amount L2 of the adhesive belt 10, the conveyance direction A discharged from the print head 7 with one movement of the print head 7 in the scanning direction B is provided. In this case, the length of one pass can be 1/8 of the discharge length L1, and the amount of movement associated with one movement of the adhesive belt 10 can be 1/4 of the amount of movement L2c.

［実施例２］（図１２）
次に、実施例２の印刷装置１について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１２は本実施例の印刷装置１の要部である搬送機構３の概略底面図であり、実施例１の印刷装置１の図３に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の印刷装置１は、搬送機構３以外の構成は、実施例１の印刷装置１と同様の構成である。 [Example 2] (FIG. 12)
Next, the printing apparatus 1 according to the second embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 12 is a schematic bottom view of the conveyance mechanism 3 that is a main part of the printing apparatus 1 of the present embodiment, and corresponds to FIG. 3 of the printing apparatus 1 of the first embodiment. In addition, the structural member which is common in the said Example 1 is shown with the same code | symbol, and abbreviate | omits detailed description.
The configuration of the printing apparatus 1 according to the present embodiment is the same as that of the printing apparatus 1 according to the first embodiment except for the conveyance mechanism 3.

図１２で表されるように、本実施例の印刷装置１においては、粘着性ベルト１０は、駆動ローラー８を含む複数のローラー（駆動ローラー８、従動ローラー９及び従動ローラー２７）に架け渡されている。
そして、各々のローラー間の距離Ｌ３は、ベルト周長Ｌ０を３で除した距離となっている。具体的には、距離Ｌ３ａ、距離Ｌ３ｂ及び距離Ｌ３ｃは、何れもベルト周長Ｌ０の３分の１の距離となっている。このとき、ベルト周長Ｌ０は媒体Ｐの搬送動作における該媒体Ｐの搬送量が最大の場合の粘着性ベルト１０の移動量である第１ベルト移動量（図４における吐出長さＬ１）の奇数倍となっている。まとめると、各々のローラー間の距離Ｌ３は、ベルト周長Ｌ０を奇数で除した距離となっており、ベルト周長Ｌ０は第１ベルト移動量の奇数倍となっている。本実施例の搬送機構３は、このような構成とすることで、粘着性ベルト１０の所定の部分（繋ぎ目２６など）が駆動ローラー８に接触するタイミングを周期的にし、該タイミングに応じて駆動ローラー８の回転量を補正することで媒体Ｐの搬送量を簡単に補正している。 As shown in FIG. 12, in the printing apparatus 1 of the present embodiment, the adhesive belt 10 is stretched around a plurality of rollers including the driving roller 8 (the driving roller 8, the driven roller 9, and the driven roller 27). ing.
The distance L3 between the rollers is a distance obtained by dividing the belt circumferential length L0 by 3. Specifically, the distance L3a, the distance L3b, and the distance L3c are all one-third of the belt circumferential length L0. At this time, the belt circumferential length L0 is an odd number of the first belt movement amount (discharge length L1 in FIG. 4) which is the movement amount of the adhesive belt 10 when the conveyance amount of the medium P in the conveyance operation of the medium P is maximum. It has doubled. In summary, the distance L3 between the rollers is a distance obtained by dividing the belt circumferential length L0 by an odd number, and the belt circumferential length L0 is an odd multiple of the first belt movement amount. By adopting such a configuration, the transport mechanism 3 of the present embodiment periodically sets the timing at which a predetermined portion (such as the joint 26) of the adhesive belt 10 contacts the driving roller 8, and according to the timing. The conveyance amount of the medium P is easily corrected by correcting the rotation amount of the driving roller 8.

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。
例えば、上記実施例においては、ベルト周長Ｌ０は媒体Ｐの搬送動作における該媒体Ｐの搬送量が最大の場合の粘着性ベルト１０の移動量である第１ベルト移動量（図４における吐出長さＬ１）が駆動ローラー８の半周分の周長となる構成としたが、このような構成に限定されない。 In addition, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible within the range of the invention described in the claim, and it cannot be overemphasized that they are also contained in the scope of the present invention.
For example, in the above embodiment, the belt circumferential length L0 is the first belt movement amount (discharge length in FIG. 4) that is the movement amount of the adhesive belt 10 when the conveyance amount of the medium P in the conveyance operation of the medium P is the maximum. The length L1) is a length corresponding to a half circumference of the drive roller 8. However, the configuration is not limited to this.

１…印刷装置、２…繰出部、３…搬送機構、４…印刷機構、５…回転軸、
６…従動ローラー、７…印刷ヘッド（印刷部）、８…駆動ローラー、９…従動ローラー、
１０…粘着性ベルト（搬送ベルト）、１１…従動ローラー、１２…押し付けローラー、
１３…洗浄ブラシ、１４…トレイ、１５…洗浄機構、１６…キャリッジ、
１７…巻取軸、１８…検出部、１９…支持部、２０…駆動ローラー８の回転軸、
２１…回転軸２０を通る架橋方向の直線位置、
２１ａ〜２１ｄ…回転軸２０を通る架橋方向の直線位置、
２２…回転軸２０を通る架橋方向の直線位置、
２２ａ〜２２ｄ…回転軸２０を通る架橋方向の直線位置、
２３…駆動ローラー８の中心位置、２４…中立位置、２５…付勢位置、２６…繋ぎ部、
２７…従動ローラー、２８…巻取機構、２９…キャリッジ移動部、
３０…従動ローラー、３１…制御部、３２…Ｉ／Ｆ（インターフェース）、
３３…ＣＰＵ、３４〜４１…ノズル列、４２…吐出範囲、４４…制御回路、
４５…記憶部、４６…ＰＣ、４７…検出器群、Ｆ…支持面、Ｌ０…ベルト周長、
Ｌ１…吐出長さ、
Ｌ２…駆動ローラー８を１８０°回転させたときの粘着性ベルト１０の移動量、
Ｌ３…ローラー間距離、Ｎ…ノズル、Ｐ…媒体、Ｒ１…媒体Ｐのロール、
Ｒ２…媒体Ｐのロール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printing apparatus, 2 ... Feeding part, 3 ... Conveyance mechanism, 4 ... Printing mechanism, 5 ... Rotating shaft,
6 ... driven roller, 7 ... print head (printing unit), 8 ... driving roller, 9 ... driven roller,
10 ... Adhesive belt (conveyor belt), 11 ... Follower roller, 12 ... Pressing roller,
13 ... Cleaning brush, 14 ... Tray, 15 ... Cleaning mechanism, 16 ... Carriage,
17 ... winding shaft, 18 ... detection part, 19 ... support part, 20 ... rotating shaft of drive roller 8,
21 ... Linear position in the bridging direction passing through the rotating shaft 20,
21a to 21d ... linear position in the bridging direction passing through the rotary shaft 20,
22 ... Linear position in the bridging direction passing through the rotary shaft 20,
22a to 22d ... linear position in the bridging direction passing through the rotary shaft 20,
23 ... Center position of the driving roller 8, 24 ... Neutral position, 25 ... Biasing position, 26 ... Connecting portion,
27 ... driven roller, 28 ... winding mechanism, 29 ... carriage moving part,
30 ... driven roller, 31 ... control unit, 32 ... I / F (interface),
33 ... CPU, 34 to 41 ... nozzle row, 42 ... discharge range, 44 ... control circuit,
45 ... Storage unit, 46 ... PC, 47 ... Detector group, F ... Support surface, L0 ... Belt circumference,
L1 ... discharge length,
L2: Movement amount of the adhesive belt 10 when the driving roller 8 is rotated 180 °,
L3: Distance between rollers, N: Nozzle, P: Medium, R1: Roll of medium P,
R2: Roll of medium P

Claims (9)

媒体を支持可能な輪状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを回転させることで前記媒体を搬送方向に搬送させる駆動ローラーと、
前記媒体に画像を印刷する印刷部と、
前記媒体の搬送動作の制御を行う制御部と、を備え、
前記搬送ベルトの周長であるベルト周長は、前記搬送動作における前記媒体の搬送量が最大の場合の前記搬送ベルトの移動量である第１ベルト移動量の整数倍であることを特徴とする印刷装置。 An annular conveyor belt capable of supporting the medium;
A driving roller for transporting the medium in the transport direction by rotating the transport belt;
A printing unit for printing an image on the medium;
A control unit that controls the transport operation of the medium,
The belt circumference, which is the circumference of the conveyance belt, is an integral multiple of the first belt movement amount, which is the movement amount of the conveyance belt when the conveyance amount of the medium in the conveyance operation is maximum. Printing device. 請求項１に記載の印刷装置において、
前記搬送ベルトは、前記駆動ローラーを含む複数のローラーに架け渡されており、また、周方向における一方の端部と他方の端部とが繋ぎ合わされた繋ぎ部を有しており、
前記制御部は、前記搬送動作において前記繋ぎ部が複数の前記ローラーのうちの何れかに接触する接触期間における前記媒体の搬送量を補正することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
The conveyor belt is stretched over a plurality of rollers including the drive roller, and has a joint part in which one end part and the other end part in the circumferential direction are joined together,
The control unit corrects a conveyance amount of the medium during a contact period in which the joint portion contacts any one of the plurality of rollers in the conveyance operation. 請求項２に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記繋ぎ部が前記印刷部と対向する側から前記印刷部と対向しない側に向かって移動する場合の前記接触期間と、前記繋ぎ部が前記印刷部と対向しない側から前記印刷部と対向する側に向かって移動する場合の前記接触期間とで、前記媒体の搬送量の補正値を異ならせることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 2,
The control unit includes the contact period when the connecting unit moves from the side facing the printing unit toward the side not facing the printing unit, and the printing from the side where the connecting unit does not face the printing unit. The printing apparatus is characterized in that a correction value of the conveyance amount of the medium is varied depending on the contact period when moving toward the side facing the part. 請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記搬送ベルトは、前記駆動ローラーを含む複数のローラーに架け渡されており、
各々の前記ローラー間の距離は、前記ベルト周長を偶数で除した距離となっており、
前記ベルト周長は、前記第１ベルト移動量の偶数倍であることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The conveyor belt is spanned across a plurality of rollers including the drive roller,
The distance between each of the rollers is a distance obtained by dividing the belt circumference by an even number,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the belt circumference is an even multiple of the first belt movement amount. 請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記搬送ベルトは、前記駆動ローラーを含む複数のローラーに架け渡されており、
各々の前記ローラー間の距離は、前記ベルト周長を奇数で除した距離となっており、
前記ベルト周長は、前記第１ベルト移動量の奇数倍であることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The conveyor belt is spanned across a plurality of rollers including the drive roller,
The distance between each of the rollers is a distance obtained by dividing the belt circumference by an odd number,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the belt circumferential length is an odd multiple of the first belt movement amount. 請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記ベルト周長は、前記駆動ローラーの半周分の周長の整数倍であることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The printing apparatus according to claim 1, wherein the belt circumference is an integral multiple of a circumference of a half circumference of the drive roller. 請求項６に記載の印刷装置において、
前記制御部は、前記媒体の搬送動作において、前記駆動ローラーの回転開始位置を、前記駆動ローラーの回転量に対する前記搬送ベルトの移動量が最大又は最小となる位置に設定することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 6.
The control unit sets the rotation start position of the driving roller to a position where the moving amount of the conveying belt with respect to the rotation amount of the driving roller is maximized or minimized in the medium conveying operation. apparatus. 請求項１から７のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記駆動ローラーの回転方向における位置を検出する検出部を備え、
前記制御部は、前記搬送動作において、前記検出部による検出結果に基づいて演算された前記搬送ベルトの移動量を基準に、前記駆動ローラーの回転角度を設定することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 7,
A detection unit for detecting a position of the drive roller in the rotation direction;
The printing apparatus, wherein the control unit sets a rotation angle of the driving roller based on a movement amount of the conveyance belt calculated based on a detection result by the detection unit in the conveyance operation. 請求項８項に記載の印刷装置において、
前記駆動ローラーの回転方向における位置に対応する、前記駆動ローラーの回転角度と前記搬送ベルトの移動量との関係付けがされたテーブルを記憶した記憶部を備え、
前記制御部は、前記テーブルを用いて前記駆動ローラーの回転角度に対する前記搬送ベルトの移動量を演算することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 8,
A storage unit that stores a table in which the rotation angle of the drive roller and the amount of movement of the transport belt correspond to the position in the rotation direction of the drive roller;
The printing apparatus according to claim 1, wherein the control unit calculates a movement amount of the conveyor belt with respect to a rotation angle of the driving roller using the table.
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