JP2018149017A - Home delivery article storage system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、宅配物収納システムに係り、特に、様々な大きさの宅配物を収納することが可能な宅配物収納システムに関する。 The present invention relates to a delivery product storage system, and more particularly to a delivery product storage system capable of storing delivery products of various sizes.
マンションのような集合住宅の共用部に宅配物収納ボックスを設置し、受取人不在の間に当該受取人宛ての宅配物を宅配物収納ボックスに収納しておくことは、既に知られている。また、宅配物収納ボックスの中には、大きさが異なる複数の収納部を有するものが存在する（例えば、特許文献１参照）。 It is already known that a delivery item storage box is installed in a common part of an apartment house such as an apartment, and a delivery item addressed to the recipient is stored in the delivery item storage box while the recipient is absent. In addition, some home delivery storage boxes have a plurality of storage units having different sizes (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１に記載の宅配ボックス装置について説明すると、収納空間のサイズが異なる複数種類の収納部が設けられている。また、特許文献１に記載の宅配ボックス装置では、宅配物の大きさを自動で計測し、計測された宅配物の大きさに応じて複数種類の収納部の中から一つを選び、その収納部の扉を自動で開くことになっている。このような構成であれば、宅配物のサイズに適した収納部に宅配物を収納することが可能となる。
The delivery box device described in
しかしながら、特許文献１に記載の宅配ボックス装置では、あるサイズの収納部すべてに宅配物が収納された状態では、同サイズの収納部がもはや使用されなくなる。
However, in the delivery box device described in
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、宅配物の大きさの変化に対して柔軟に対応することが可能な宅配物収納システムを提供することである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a delivery delivery storage system that can flexibly cope with a change in the size of delivery delivery. That is.
前記課題は、本発明の宅配物収納システムによれば、宅配物を収納する際に用いられる宅配物収納システムであって、内部空間に前記宅配物を収納する収納ボックスであって、列状に並んだ複数の単位空間によって前記内部空間が構成された収納ボックスと、隣接する前記単位空間同士を仕切るために前記内部空間に配置された仕切部と、該仕切部の位置を変更するために動く可動部と、該可動部を動かす制御部と、前記内部空間内で前記宅配物を検知して、複数の前記単位空間が並ぶ方向における前記宅配物の長さに応じた信号を出力する検知部と、を有し、前記制御部は、前記検知部から受信した前記信号に基づき、前記内部空間の中で前記宅配物の収納スペースを前記長さに応じて設定し、前記方向において前記収納スペース内にある前記単位空間が連続するような位置に前記仕切部の位置を変更させるために前記可動部を動かすことにより解決される。 According to the delivery product storage system of the present invention, the subject is a delivery product storage system used when storing a delivery product, which is a storage box for storing the delivery product in an internal space, in a row. A storage box in which the internal space is configured by a plurality of unit spaces arranged, a partition portion disposed in the internal space for partitioning the adjacent unit spaces, and moving to change the position of the partition portion A movable unit, a control unit that moves the movable unit, and a detection unit that detects the delivery product in the internal space and outputs a signal corresponding to the length of the delivery product in a direction in which the plurality of unit spaces are arranged. The control unit sets a storage space for the delivery item in the internal space according to the length based on the signal received from the detection unit, and the storage space in the direction. Is in Serial unit space is solved by moving the movable portion in order to change the position of the partition portion at a position such that continuous.
上記のように構成された本発明の宅配物収納システムでは、収納ボックスの内部空間内において、宅配物の大きさ（厳密には、単位空間が並ぶ方向における長さ）を測ると共に、その大きさに応じた収納スペースを設定する。そして、収納ボックスの内部空間では、設定された収納スペース内にある単位空間が連続するように仕切部の位置が変更される。このような構成であれば、収納ボックスの内部空間において、宅配物の大きさに応じた収納スペースを適切に確保することが可能である。以上のように本発明の宅配物収納システムでは、様々な大きさの宅配物に対して柔軟に対応することが可能となる。 In the parcel delivery storage system of the present invention configured as described above, the size of the parcel delivery (specifically, the length in the direction in which the unit spaces are arranged) is measured in the internal space of the storage box, and the size is also measured. Set the storage space according to your needs. Then, in the internal space of the storage box, the position of the partition is changed so that the unit spaces in the set storage space are continuous. With such a configuration, it is possible to appropriately secure a storage space corresponding to the size of the delivered item in the internal space of the storage box. As described above, the delivery product storage system of the present invention can flexibly cope with delivery products of various sizes.
本発明の宅配物収納システムに関して好適な構成を述べると、複数の前記単位空間は、鉛直方向に並んでおり、複数の前記単位空間の各々に対して、前記宅配物を前記内部空間に入れる際に開けられる扉が設けられており、前記宅配物を前記内部空間に入れる際には、鉛直方向において連続して並んでいる前記長さに応じた数の前記扉が開けられるとよい。
上記の構成では、宅配物を収納ボックス内に入れる際、宅配物の大きさに応じた数の扉を開ける。このような構成であれば、宅配物を比較的容易に収納ボックス内に入れることが可能となる。
A preferred configuration relating to the delivery product storage system of the present invention will be described. When a plurality of the unit spaces are arranged in the vertical direction, the delivery product is put into the internal space with respect to each of the plurality of unit spaces. Doors that can be opened are provided, and when the delivery item is put into the internal space, it is preferable that a number of the doors corresponding to the lengths continuously arranged in the vertical direction are opened.
In the above configuration, when the delivery item is placed in the storage box, the number of doors corresponding to the size of the delivery item is opened. With such a configuration, the delivery item can be placed in the storage box relatively easily.
本発明の宅配物収納システムに関してより好適な構成を述べると、前記可動部は、前記内部空間内で鉛直方向に移動して前記仕切部を昇降させる昇降機構であるとよい。
上記の構成では、昇降機構の移動によって仕切部を昇降させることで、仕切部の位置を適切に変更することが可能となる。
When a more preferable configuration is described with respect to the delivery product storage system of the present invention, the movable part may be an elevating mechanism that moves in the vertical direction in the internal space to raise and lower the partition part.
In said structure, it becomes possible to change the position of a partition part appropriately by raising / lowering a partition part by the movement of a raising / lowering mechanism.
本発明の宅配物収納システムに関して更に好適な構成を述べると、前回の前記宅配物を前記内部空間に入れた後に今回の前記宅配物を前記内部空間に入れる場合、前記制御部は、前記内部空間において、前回の前記宅配物が収納された前記収納スペースの直上位置に、今回の前記宅配物が収納される前記収納スペースを設定し、前回の前記宅配物が収納された前記収納スペースの中で最上部に位置する前記単位空間と今回の前記宅配物が収納される前記収納スペースの中で最下部に位置する前記単位空間との境界位置に前記仕切部の位置を変更させるために前記昇降機構を動かすとよい。
上記の構成では、収納ボックスの内部空間において、前回の宅配物が収納された収納スペースの直上位置に、今回の宅配物が収納される収納スペースが設定される。これにより、収納ボックスの内部空間を効率よく利用することが可能となる。
A more preferable configuration of the delivery product storage system according to the present invention will be described. When the delivery product of this time is placed in the internal space after the delivery product of the previous time is placed in the internal space, the control unit The storage space in which the current delivery item is stored is set immediately above the storage space in which the previous delivery item is stored, and the previous delivery item is stored in the storage space. The elevating mechanism for changing the position of the partitioning portion to a boundary position between the unit space located at the uppermost part and the unit space located at the lowermost part in the storage space in which the present deliverable is stored It is good to move.
In the above configuration, in the internal space of the storage box, a storage space for storing the current delivery item is set immediately above the storage space in which the previous delivery item is stored. As a result, the internal space of the storage box can be used efficiently.
本発明の宅配物収納システムに関してより一層好適な構成を述べると、前記制御部は、前記宅配物が前記内部空間中の前記収納スペースに収納された後、該収納スペースの上方に位置して前記宅配物を収納していない空きスペース内にある前記単位空間の数を算出し、算出された前記空きスペース内の前記単位空間の数に応じた情報を報知するとよい。
上記の構成では、収納ボックスの内部空間における空きスペースの容量（厳密には、空きスペース内にある単位空間の数）を算出し、その算出結果に応じた情報が報知される。これにより、収納ボックスの利用者（例えば、宅配業者）は、現状の空きスペースを把握することが可能となる。
A more preferable configuration regarding the delivery product storage system of the present invention will be described. The control unit is located above the storage space after the delivery product is stored in the storage space in the internal space. It is preferable to calculate the number of the unit spaces in the empty space that does not store the delivered goods, and to notify information according to the calculated number of the unit spaces in the empty space.
In the above configuration, the capacity of the empty space in the internal space of the storage box (strictly, the number of unit spaces in the empty space) is calculated, and information according to the calculation result is notified. Thereby, the user (for example, home delivery company) of a storage box can grasp the present empty space.
本発明の宅配物収納システムに関して益々好適な構成を述べると、前記収納ボックスが水平方向に並べて複数配置されているとよい。
上記の構成では、収納ボックスが複数配置されている。このような構成であれば、様々な大きさの宅配物に対してより柔軟に対応することが可能となる。
To describe a more and more preferable configuration regarding the delivery goods storage system of the present invention, it is preferable that a plurality of the storage boxes are arranged in the horizontal direction.
In the above configuration, a plurality of storage boxes are arranged. With such a configuration, it becomes possible to respond more flexibly to various sizes of deliveries.
本発明の宅配物収納システムに関して益々好適な構成を述べると、前記制御部は、複数の前記収納ボックスの各々について前記空きスペース内の前記単位空間の数を算出し、新たな前記宅配物がいずれかの前記収納ボックスの前記内部空間に入れられた際、前記制御部は、前記新たな前記宅配物の前記長さに応じた前記収納スペースを設定し、該収納スペース内の前記単位空間と同数の前記単位空間からなる前記空きスペースが前記内部空間に残されている前記収納ボックスがあるか否かを判定し、判定結果に応じた情報を報知するとよい。
上記の構成では、新たな宅配物がいずれかの収納ボックス内に入れられたとき、各収納ボックスにおける空きスペースのうち、新たな宅配物を収納するのに適した空きスペースがあるか否かを判定し、その判定結果に応じた情報を報知する。このような構成であれば、新たな宅配物を収納するのに適した空きスペースがある場合、当該スペースを収納スペースとして利用することができ、結果として各収納ボックスを効率よく利用することが可能となる。
To describe a more and more preferable configuration regarding the delivery package storage system of the present invention, the control unit calculates the number of unit spaces in the empty space for each of the plurality of storage boxes, and the new delivery package is When the control unit is placed in the internal space of the storage box, the control unit sets the storage space according to the length of the new delivery item, and is the same as the unit space in the storage space. It is preferable to determine whether or not there is the storage box in which the empty space including the unit space is left in the internal space, and to notify information according to the determination result.
In the above configuration, when a new delivery item is placed in one of the storage boxes, it is determined whether there is an empty space suitable for storing the new delivery item among the empty spaces in each storage box. Determination is made and information corresponding to the determination result is notified. With such a configuration, when there is an empty space suitable for storing a new delivery item, the space can be used as a storage space, and as a result, each storage box can be used efficiently. It becomes.
本発明の宅配物収納システムによれば、収納ボックスの内部空間において、宅配物の大きさに応じた収納スペースを適切に確保することが可能である。以上により、本発明の宅配物収納システムでは、様々な大きさの宅配物に対して柔軟に対応することが可能となる。 According to the delivery product storage system of the present invention, it is possible to appropriately secure a storage space corresponding to the size of the delivery product in the internal space of the storage box. As described above, the delivery item storage system of the present invention can flexibly cope with delivery items of various sizes.
以下、本発明の一実施形態（以下、本実施形態）について、具体例を挙げて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得る。また、当然ながら、本発明にはその等価物が含まれ得る。 Hereinafter, an embodiment of the present invention (hereinafter, this embodiment) will be described with reference to specific examples. In addition, embodiment described below is for making an understanding of this invention easy, and does not limit this invention. That is, the present invention can be changed and improved without departing from the spirit of the present invention. Of course, the present invention may include equivalents thereof.
＜＜本実施形態に係る宅配物収納システムの概要＞＞
本実施形態に係る宅配物収納システム（以下、本システムＳ）の概要について、図１を参照しながら説明する。図１は、本システムＳの設置場所を示す平面図である。なお、図１に図示した場所については、本システムＳの設置場所の一例に過ぎず、本システムＳが設置される建物の構造に応じて適切に設置し得る限り、自由に決めることが可能である。
<< Overview of Delivery Delivery System According to the Present Embodiment >>
An outline of a delivery delivery system (hereinafter, system S) according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a plan view showing a place where the system S is installed. The location illustrated in FIG. 1 is merely an example of the installation location of the system S, and can be freely determined as long as it can be appropriately installed according to the structure of the building where the system S is installed. is there.
本システムＳは、荷受人不在時に当該荷受人宛の宅配物を収納する際に用いられるものであり、図１に示すように、例えばマンション等の集合住宅Ｍに設置されている。具体的に説明すると、宅配業者は、集合住宅内に設けられた専用通路Ｒｐを通って本システムＳの設置場所にアクセスし、専用通路Ｒｐ側から宅配物を本システムＳの収納ボックス１０内に入れる。荷受人は、集合住宅の共用部Ｈｏから本システムＳの設置場所にアクセスし、上記の専用通路Ｒｐとは反対側から収納ボックス１０を開いて宅配物を受け取る。
This system S is used when storing a delivery delivered to a consignee when the consignee is absent, and is installed in a housing complex M such as an apartment as shown in FIG. More specifically, the delivery company accesses the installation location of the system S through a dedicated passage Rp provided in the apartment house, and delivers the delivered goods into the
＜＜本実施形態に係る宅配物収納システムの構成＞＞
本システムＳの構成について、図２乃至図５を参照しながら説明する。図２は、収納ボックスユニット１等の本システムＳを構成する機器を示す図である。図２中に図示した収納ボックス１０については、その符号と共に、識別用の番号（＃１、＃２、＃３）が付されている。例えば、図２中、紙面において最も左側に位置する収納ボックス１０は、番号＃１の収納ボックス１０である。
<< Configuration of delivery delivery system according to this embodiment >>
The configuration of the system S will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram showing devices constituting the system S such as the
図３は、収納ボックスユニット１を構成する各収納ボックス１０の外観を示す図であり、上から三段目までの扉１１が開けられた状態の収納ボックス１０を正面（共用部Ｈｏに面している側）から見た図である。図４は、収納ボックスユニット１を構成する各収納ボックス１０の内部構造を示す図であり、収納ボックス１０の側方断面を示す模式図である。図５は、本システムＳの制御関連機器を示すブロック図である。
FIG. 3 is a diagram showing the appearance of each
本システムＳは、図２に示すように、収納ボックスユニット１と、ディスプレイ２とを有する。収納ボックスユニット１は、水平方向に並んだ複数（図２に示す構成では、３個）の収納ボックス１０によって構成されている。収納ボックスユニット１を構成する収納ボックス１０の数については、任意の数に可能である。ディスプレイ２は、宅配業者に対して情報を表示するための画面を構成しており、収納ボックスユニット１の付近に設置されている。
The system S includes a
収納ボックス１０は、図３に図示した外観を有する収容器であり、その内部空間Ｖに宅配物を収納する。各収納ボックス１０の内部空間Ｖには、図４に示すように仕切板３、センサ４及び昇降機構５が設置されている。
The
また、本システムＳは、図５に示すように、制御部としてのコントローラ２０を備える。コントローラ２０は、本システムＳが設置された集合住宅Ｍの管理室に設置されたコンピュータ、あるいは、収納ボックスユニット１付近に設置された制御回路（マイコン）等によって構成されている。コントローラ２０は、ディスプレイ２に情報を表示したり、昇降機構５を制御して仕切板３の位置を変更したりする。
Further, as shown in FIG. 5, the system S includes a controller 20 as a control unit. The controller 20 is configured by a computer installed in the management room of the apartment house M where the system S is installed, or a control circuit (microcomputer) installed near the
本システムＳの各構成機器について詳しく説明する。
収納ボックスユニット１を構成する複数の収納ボックス１０は、いずれも同様の構成となっている。各収納ボックス１０は、鉛直方向に長い直方体状のボックスである。つまり、各収納ボックス１０の内部空間Ｖは、鉛直方向に長い空間となっている。本実施形態では、図４に示すように、鉛直方向において収納ボックス１０の内部空間Ｖを仕切板３によって最大Ｎ個（Ｎは２以上の自然数）の単位空間Ｖｕに区画することが可能である。
Each component device of the system S will be described in detail.
The plurality of
換言すると、各収納ボックス１０の内部空間Ｖは、鉛直方向において列状に並んだ複数の単位空間Ｖｕによって構成されている。つまり、本実施形態では、鉛直方向が、複数の単位空間Ｖｕが並ぶ方向に相当する。
In other words, the internal space V of each
ここで、「単位空間Ｖｕ」とは、収納ボックス１０の内部空間Ｖを区画する際の最小単位であり、一般的な宅配ボックスと同じ容積（例えば、外寸合計が１２０ｃｍ程度の段ボールを一つだけ収めることが可能な容積）を有する直方体状の空間である。
Here, the “unit space Vu” is the smallest unit when the internal space V of the
なお、本実施形態では、収納ボックス１０の内部空間Ｖが６個の単位空間Ｖｕによって構成されていることとし、各単位空間Ｖｕの容積及び寸法が単位空間Ｖｕ間で均一となっていることとする。ただし、これに限定されるものではなく、内部空間Ｖを構成する単位空間Ｖｕの数については任意に決めることが可能である。また、内部空間Ｖを構成する各単位空間Ｖｕの容積及びサイズについては、単位空間Ｖｕ間で異なっていてもよい。
In the present embodiment, the internal space V of the
収納ボックス１０の正面部及び背面部には、それぞれ、扉１１、１２が設けられている。収納ボックス１０の正面部に設けられた扉１１は、集合住宅Ｍの共用部Ｈｏに面しており、収納ボックス１０内の宅配物を荷受人が取り出す際に開かれる。扉１１は、図３に示すように複数の単位空間Ｖｕの各々に対して設けられている。つまり、収納ボックス１０の正面部には、単位空間Ｖｕと同数（すなわち、６個）の扉１１が列状に並んで設けられている。そして、いずれかの扉１１が開けられると、その扉１１と同じ高さに配置された単位空間Ｖｕの正面側開口が共用部Ｈｏに対して露出するようになる。
本実施形態において、複数（具体的には６個）の扉１１は、図３に示すように鉛直方向に連なった状態で並んでおり、上下に隣り合う扉１１同士は、互いに隣接している。したがって、複数の扉１１をすべて開けると、収納ボックス１０の正面側開口全体が露出するようになる。
In the present embodiment, a plurality (specifically six) of
また、各々の扉１１には、図５に図示の電子錠３１が取り付けられている。各々の扉１１は、通常、電子錠３１がロックされた施錠状態となっている。荷受人が宅配物を受け取るために開錠操作を行うと、その宅配物が収納された単位空間Ｖｕに設けられた扉１１の電子錠３１がロック解除されて、当該扉１１が開錠状態となる。
Further, an electronic lock 31 shown in FIG. 5 is attached to each
収納ボックス１０の背面部に設けられた扉１２は、集合住宅Ｍの専用通路Ｒｐに面しており、宅配業者が収納ボックス１０内に宅配物を入れる際に開けられる。扉１２は、図４に示すように複数の単位空間Ｖｕの各々に対して設けられている。つまり、収納ボックス１０の背面部には、単位空間Ｖｕと同数（すなわち、６個）の扉１２が列状に並んで設けられている。そして、いずれかの扉１２が開けられると、その扉１２と同じ高さに配置された単位空間Ｖｕの背面側開口が専用通路Ｒｐに対して露出するようになる。
The
本実施形態において、複数（具体的には、６個）の扉１２は、図４に示すように鉛直方向に連なった状態で並んでおり、上下に隣り合う扉１２同士は、互いに隣接している。したがって、複数の扉１２をすべて開けると、収納ボックス１０の背面側開口全体が露出するようになる。
In the present embodiment, a plurality (specifically, six) of
なお、各々の扉１２には、図５に図示の電子錠３２が取り付けられている。各々の扉１２は、通常、電子錠３２がロックされていない開錠状態となっている。宅配業者が収納ボックス１０内に宅配物を入れた後に所定の処理が実行されると、その宅配物が収納された単位空間Ｖｕに対して設けられた扉１２の電子錠３２がロックされ、当該扉１２が施錠状態となる。
Each
仕切板３は、収納ボックス１０の内部空間Ｖに配置されており、隣接する単位空間Ｖｕ同士を仕切るための仕切部である。仕切板３は、図４に示すように、各収納ボックス１０内に複数（具体的には、単位空間Ｖｕの数に応じた数）設けられている。
The
本実施形態において、仕切板３は、昇降機構５によって鉛直方向に移動することが可能である。具体的に説明すると、仕切板３は、通常、収納ボックス１０の内部空間Ｖの最上部に設定された待機位置にある。かかる状態において、宅配業者が収納ボックス１０内に宅配物を入れるために扉１２を開けると、これに伴って昇降機構５が作動して仕切板３が上下移動（昇降）する。なお、仕切板３は、一枚ずつ移動し、移動後には単位空間Ｖｕの境界位置（すなわち、隣接する単位空間Ｖｕ同士を仕切る位置）に配置される。
In the present embodiment, the
センサ４は、収納ボックス１０の内部空間Ｖに宅配物が入れられた際に内部空間Ｖ内で宅配物を検知する検知部である。また、センサ４は、検知した宅配物の高さ（すなわち、鉛直方向における宅配物の長さ）に応じた信号を出力する。
The
具体的に説明すると、本実施形態に係るセンサ４は、対象物の高さを測るために上下移動しながら光を照射し、その光の反射光を受光する光学式のセンサである。つまり、センサ４は、鉛直方向において対象物が存在する範囲を移動している間、反射光を受光し続けているので受光信号を出力する。一方、センサ４は、鉛直方向において対象物が存在しない位置に至ると、反射光を受光しなくなるので非受光信号を出力する。そして、受光信号を出力している間のセンサ４の位置と、非受光信号を出力し始めたときのセンサ４の位置とに基づいて、対象物の高さが特定されるようになる。
More specifically, the
上述したセンサ４による宅配物の高さ計測は、収納ボックス１０の内部空間Ｖで実施され、より厳密には、内部空間Ｖの上方部分で実施されることになっている。具体的に説明すると、宅配業者は、収納ボックス１０内に宅配物を入れる際に、宅配物の高さに応じた数の扉１２を上から順に開ける。ここで、「宅配物の高さに応じた数」とは、宅配物を収納ボックス１０内に入れるのに必要なサイズの開口（宅配物投入口）を確保するために開けられる扉１２の数のことである。例えば、段ボール二箱分の高さを有する宅配物を入れる場合には、上から二段目分の扉１２（すなわち、上下に連続する二つの扉１２）を空けることになる。
The above-described height measurement of the delivered item by the
宅配物の高さに応じた数の扉１２が開けられた後、宅配業者が開けられた扉１２の単位空間Ｖｕ内に宅配物を入れると、センサ４が当該宅配物を検知し、当該宅配物の高さに応じた信号（受光信号及び非受光信号）を出力するようになる。
After the number of
なお、本実施形態では、宅配物の高さを光学センサによって計測することとしたが、これに限定されるものではなく、収納ボックス１０内で適切に計測し得る手段であれば、制限なく利用することが可能である。
In this embodiment, the height of the delivery item is measured by the optical sensor. However, the present invention is not limited to this, and any means can be used as long as it can be appropriately measured in the
昇降機構５は、仕切板３の位置を変更するために動く可動部であり、収納ボックス１０の内部空間Ｖに配置されている。昇降機構５は、内部空間Ｖ内で鉛直方向に移動して仕切板３を昇降させる。
The
昇降機構５の構成について、図４を参照しながら説明すると、昇降機構５は、内部空間Ｖの側端部に配置されたガイドレール５ａと、ガイドレール５ａに沿って上下移動するキャリア５ｂと、キャリア５ｂに取り付けられてキャリア５ｂと一体的に移動するピックアップ機構５ｃと、を有する。ガイドレール５ａは、内部空間Ｖの上端から下端まで延出している。キャリア５ｂは、不図示の駆動モータを備え、この駆動モータの回転力を利用して上下移動する。ピックアップ機構５ｃは、仕切板３を一枚ずつピックアップし、ピックアップした仕切板３を保持（把持）する。
The structure of the elevating
本実施形態では、キャリア５ｂ及びピックアップ機構５ｃが仕切板３と同じ数だけ設けられている。なお、図４では、図示の都合上、キャリア５ｂ及びピックアップ機構５ｃを２個のみ図示している。
In the present embodiment, the same number of
以上のように構成された昇降機構５は、宅配業者が収納ボックス１０内に宅配物を入れた際に作動する。より具体的に説明すると、前述したように、仕切板３は、通常、収納ボックス１０の内部空間Ｖの最上部に設定された待機位置にある。かかる状態において、宅配業者が収納ボックス１０内に宅配物を入れるために扉１２を開くと、キャリア５ｂが上記の待機位置まで移動し、その位置にてピックアップ機構５ｃが仕切板３を一枚だけピックアップする。
The
その後、キャリア５ｂは、開けられた扉１２の位置と対応する位置まで下降し、下降後の位置で停止する。これにより、ピックアップ機構５ｃに保持された仕切板３は、扉１２が開けられた単位空間Ｖｕ（以下、開放空間）と扉１２が開けられていない単位空間Ｖｕ（以下、非開放空間）との境界位置に配置される。かかる状態になった段階で宅配業者が収納ボックス１０内に宅配物を入れる。
Thereafter, the
さらに、収納ボックス１０内に入った宅配物をセンサ４が検知し、当該宅配物の高さに応じた信号がセンサ４から出力されると、昇降機構５が再度作動する（キャリア５ｂが再度下降する）。これにより、ピックアップ機構５ｃに保持された仕切板３の位置が再び変化する。
Further, when the
コントローラ２０は、図５に示すように、昇降機構５、電子錠３１、３２及びディスプレイ２を制御する。また、コントローラ２０は、各収納ボックス１０の利用状況（具体的には、収納ボックス１０の内部空間Ｖ中、宅配物によって占められている単位空間Ｖｕの数）を把握している。換言すると、コントローラ２０は、各収納ボックス１０における空きスペース（具体的には、宅配物未収納状態にある単位空間Ｖｕの数）を特定する。
As shown in FIG. 5, the controller 20 controls the elevating
コントローラ２０の機能について詳述すると、コントローラ２０は、収納ボックス１０内に宅配物が入れられた際に昇降機構５を制御して動かす。これにより、収納ボックス１０内に宅配物を収納する上で最適な位置に仕切板３が移動し、結果として、収納ボックス１０の内部空間Ｖ内において宅配物が効率よく収納されるようになる。
The controller 20 will be described in detail. The controller 20 controls and moves the elevating
より具体的に説明すると、収納ボックス１０内に宅配物が入れられると、センサ４が収納ボックス１０の内部空間Ｖで宅配物を検知し、当該宅配物の高さに応じた信号を出力する。コントローラ２０は、センサ４から出力された信号を受信すると、当該信号に基づき、収納ボックス１０内に入れられた宅配物の高さを特定する。
More specifically, when a delivery item is placed in the
また、コントローラ２０は、特定した宅配物の高さに応じて、当該宅配物の収納スペースを内部空間Ｖの中で設定する。厳密に説明すると、コントローラ２０は、宅配物の高さに応じた収納スペースを設定するにあたり、単位空間Ｖｕの高さをＸ倍した値を求める。ここで、Ｘは、単位空間Ｖｕの高さを乗じたときの積が宅配物の高さを超え得る最小の自然数である。そして、コントローラ２０は、求めたＸと同じ数だけ単位空間Ｖｕを積み重ねることで確保されるスペースを、収納スペースとして設定する。 Moreover, the controller 20 sets the storage space for the delivery item in the internal space V according to the identified height of the delivery item. Strictly speaking, the controller 20 obtains a value obtained by multiplying the height of the unit space Vu by X when setting the storage space according to the height of the delivery. Here, X is the smallest natural number that the product of when multiplied by the height of the unit space Vu can exceed the height of the delivery item. Then, the controller 20 sets a space secured by stacking the same number of unit spaces Vu as the obtained X as a storage space.
さらに、コントローラ２０は、設定した収納スペース内にある単位空間Ｖｕが連続するような位置に仕切板３の位置を変更させるために昇降機構５を動かす。そして、収納ボックス１０内に宅配物が入れられる度、コントローラ２０は、宅配物の高さを設定し、その高さに応じた収納スペースを設定し、収納スペース内にある単位空間Ｖｕが連続するように昇降機構５を動かして仕切板３の位置を変更させる。
Furthermore, the controller 20 moves the
以上のように仕切板３の位置が変更すると、鉛直方向において宅配物の高さに応じた数だけ連続した単位空間Ｖｕが、収納スペースとして仕切板３の直上位置に確保されるようになる。これにより、宅配物を収納ボックス１０内に適切に収納することが可能となり、結果として、収納ボックス１０の内部空間Ｖが効率よく利用されるようになる。
As described above, when the position of the
内部空間Ｖ内に設定された収納スペースに宅配物を収納する際（換言すると、宅配物を内部空間Ｖに入れる際）、宅配業者は、収納ボックス１０の背面部に設けられた扉１２のうち、鉛直方向において宅配物の高さに応じた数だけ連続して並んでいる扉１２を同時に開ける。例えば、宅配物の高さが段ボールを三箱積み重ねた分の高さに相当する場合、宅配業者は、連続した３個の扉１２を同時に開けることになる。
When the delivery item is stored in the storage space set in the internal space V (in other words, when the delivery product is put into the internal space V), the delivery agent selects the
本実施形態では、前回の宅配物を収納ボックス１０の内部空間Ｖに入れた後に今回の宅配物（すなわち、新たな宅配物）を内部空間Ｖに入れる場合、コントローラ２０は、内部空間Ｖにおいて、前回の宅配物が収納された収納スペースの直上位置に、今回の前記宅配物が収納される収納スペースを設定する。そして、コントローラ２０は、前回の宅配物が収納された収納スペースの中で最上部に位置する単位空間Ｖｕと、今回の宅配物が収納される収納スペースの中で最下部に位置する単位空間Ｖｕと、の境界位置に仕切板３の位置を変更させるために昇降機構５を動かす。このような構成により、本実施形態では、収納ボックス１０の内部空間Ｖをより一層効率よく利用することが可能である。
In the present embodiment, when the current delivery (that is, a new delivery) is placed in the internal space V after the previous delivery is placed in the internal space V of the
コントローラ２０の他の機能について説明すると、コントローラ２０は、宅配物が内部空間Ｖ中の収納スペースに収納された後、当該収納スペースの上方に位置している空きスペース内の単位空間Ｖｕの数を算出する。ここで、空きスペース内の単位空間Ｖｕとは、宅配物が収納スペースに収納された時点で未だ宅配物を収納していない単位空間Ｖｕのことである。 The other functions of the controller 20 will be described. The controller 20 calculates the number of unit spaces Vu in the empty space located above the storage space after the delivered item is stored in the storage space in the internal space V. calculate. Here, the unit space Vu in the vacant space is a unit space Vu that has not yet stored the delivery item when the delivery item is stored in the storage space.
なお、空きスペース内の単位空間Ｖｕの数を算出する方法については、特に限定されるものではない。一例を挙げて説明すると、宅配物が収納された状態にある単位空間Ｖｕをセンサ４のスキャン（走査）によって特定する。そして、特定した宅配物収納状態の単位空間Ｖｕの数と収納ボックス１０内の単位空間Ｖｕの数（すなわち、６個）との差から、空きスペース内の単位空間Ｖｕの数を算出することが可能である。
The method for calculating the number of unit spaces Vu in the empty space is not particularly limited. For example, the unit space Vu in which the delivery item is stored is specified by scanning (scanning) of the
コントローラ２０は、算出した空きスペース内の単位空間Ｖｕの数に応じた情報を報知する処理を実行する。より具体的に説明すると、コントローラ２０は、空きスペースの容量（厳密には、空きスペースの高さ、及び、当該高さを段ボールのサイズで換算した値）を示す文字情報を、空きスペース情報として画面表示する処理を実行する。これにより、ディスプレイ２には、図６に図示するような空きスペース情報が表示されるようになる。図６は、空きスペース情報を表示した画面の一例を示す図である。
The controller 20 executes a process of notifying information according to the calculated number of unit spaces Vu in the empty space. More specifically, the controller 20 uses character information indicating the capacity of the empty space (strictly, the height of the empty space and a value obtained by converting the height by the cardboard size) as the empty space information. Executes the screen display process. Thereby, the empty space information as shown in FIG. 6 is displayed on the
宅配業者は、ディスプレイ２に表示された空きスペース情報を見て、今回の宅配物を収納するのに十分な空きスペースが収納ボックス１０内に残っているか否かを確認する。
The home delivery company looks at the empty space information displayed on the
なお、本実施形態において、コントローラ２０は、空きスペース情報を収納ボックス１０別に報知する。そのため、ディスプレイ２には、図６に示すように収納ボックス１０と同数の空きスペース情報が表示されることになる。これにより、宅配業者は、どの収納ボックス１０にどれだけの空きスペースが残っているかを確認することが可能となる。
In this embodiment, the controller 20 notifies the empty space information for each
コントローラ２０の更なる機能について説明すると、コントローラ２０は、前述したように、各収納ボックス１０について空きスペース内の単位空間Ｖｕの数を算出する。そして、今回の宅配物（新たな宅配物）がいずれかの収納ボックス１０の内部空間Ｖに入れられた際、コントローラ２０は、今回の宅配物の高さに応じた収納スペースを設定する。この際、コントローラ２０は、設定された収納スペース内の単位空間Ｖｕと同数の単位空間Ｖｕからなる空きスペースが内部空間Ｖに残されている収納ボックス１０があるか否かを判定する。
The further function of the controller 20 will be described. As described above, the controller 20 calculates the number of unit spaces Vu in the empty space for each
コントローラ２０は、判定結果に応じた情報を報知する処理を実行する。より具体的に説明すると、コントローラ２０は、今回の宅配物に対して設定された収納スペース内の単位空間Ｖｕと同数の単位空間Ｖｕからなる空きスペースが内部空間Ｖに残されている収納ボックス１０があると判定したとき、その収納ボックス１０を示す文字情報を、スペース一致情報として画面表示する処理を実行する。これにより、ディスプレイ２には、図７に示すようなスペース一致情報が表示されるようになる。図７は、スペース一致情報を表示した画面の一例を示す図である。
The controller 20 executes a process for notifying information according to the determination result. More specifically, the controller 20 has a
宅配事業者は、ディスプレイ２に表示されたスペース一致情報を見ることで、今回の宅配物を収まりよく収納することが可能な収納ボックス１０（すなわち、今回の宅配物を収納するのに適した空きスペースが残っている収納ボックス１０）を知るようになる。この結果、収納ボックス１０の内部空間Ｖを一段と効率よく利用することが可能となる。
The delivery company sees the space coincidence information displayed on the
なお、設定された収納スペース内の単位空間Ｖｕと同数の単位空間Ｖｕからなる空きスペースが内部空間Ｖに残されている収納ボックス１０がない場合、コントローラ２０は、次候補の収納ボックス１０を特定し、当該収納ボックス１０を示す文字情報をディスプレイ２に表示させる。ここで、次候補の収納ボックス１０とは、設定された収納スペース内の単位空間Ｖｕの数より多い数の単位空間Ｖｕからなる空きスペースであって、複数の収納ボックス１０の中で最も少ない単位空間Ｖｕからなる空きスペースが内部空間Ｖに残されている収納ボックス１０のことである。
Note that if there is no
＜＜本実施形態に係る宅配物収納システムの動作例＞＞
本システムＳの動作例、具体的には、宅配業者が本システムＳを利用して宅配物を収納する手順について説明する。なお、以下では、いずれの収納ボックス１０にも宅配物が収納されていない状態から開始し、下記の順序１〜３に従って宅配物を収納するケースを具体例に挙げて説明することとする。
（宅配物の順序）
順序１ 段ボール一箱分の宅配物（以下、宅配物Ａ）を収納する。
順序２ 段ボール三箱を積み重ねた分の高さの宅配物（以下、宅配物Ｂ）を収納する。
順序３ 段ボール二箱を積み重ねた分の高さの宅配物（以下、宅配物Ｃ）を収納する。
<< Example of Operation of Delivery Package Storage System According to Present Embodiment >>
An operation example of the system S, specifically, a procedure in which the delivery company stores the delivery goods using the system S will be described. In the following description, a case in which the delivery items are stored in any of the
(Order for delivery)
Order 1 A package for a box of cardboard (hereinafter referred to as package A) is stored.
Order 2 A delivery item having a height corresponding to the stack of three cardboard boxes (hereinafter referred to as delivery item B) is stored.
Order 3 A delivery product having a height equivalent to two stacked cardboard boxes (hereinafter referred to as delivery product C) is stored.
本システムＳを利用して宅配物を収納するフロー（以下、宅配物収納フロー）は、図８及び図９に図示の流れに沿って進められる。図８及び図９は、宅配物収納フローの流れを示す図である。 A flow for storing a delivered item using the system S (hereinafter referred to as a “delivered item storing flow”) proceeds along the flow illustrated in FIGS. 8 and 9. 8 and 9 are diagrams showing the flow of the delivery of goods delivery flow.
具体的に説明すると、コントローラ２０は、宅配業者が宅配物を収納ボックス１０内に入れるにあたって、各収納ボックス１０について空きスペース内の単位空間Ｖｕの数を算出する（Ｓ００１）。また、コントローラ２０は、算出された空きスペース内の単位空間Ｖｕの数を示す情報（空きスペース情報）をディスプレイ２に表示する（Ｓ００２）。
More specifically, the controller 20 calculates the number of unit spaces Vu in the vacant space for each
詳しく説明すると、宅配物Ａを収納する前段階では、いずれの収納ボックス１０においても、空きスペース内にある単位空間Ｖｕの数が最大数、すなわち６個となっている。したがって、宅配業者が宅配物Ａを届けに来た時点で、ディスプレイ２には、各収納ボックス１０の内部空間Ｖにおける空きスペースが６個の単位空間Ｖｕからなる旨を示す情報が表示される。
More specifically, before storing the delivery item A, in any
上記の状態において、番号＃１の収納ボックス１０に宅配物Ａを収納する際、宅配業者は、番号＃１の収納ボックス１０に設けられた扉１２のうち、最上段の扉１２を開く。コントローラ２０は、扉１２が開けられた単位空間Ｖｕ（開放空間）を特定した上で、昇降機構５を動かして仕切板３を開放空間と非開放空間との境界位置まで移動させる（Ｓ００３、Ｓ００４）。宅配物Ａの場合には、最上段の単位空間Ｖｕと二段目の単位空間Ｖｕとの境界位置に仕切板３の位置を変更させる。
In the above state, when the delivery item A is stored in the
宅配業者は、宅配物Ａを開放空間に投入することで番号＃１の収納ボックス１０内に入れて仕切板３の上に載せる。すると、番号＃１の収納ボックス１０の内部空間Ｖにおいてセンサ４が宅配物Ａを検知するようになる（Ｓ００５）。また、センサ４は、宅配物Ａの高さに応じた信号を出力するようになる（Ｓ００６）。
The delivery agent puts the delivery item A into the open space, puts it in the
コントローラ２０は、センサ４から信号を受信すると、その信号に基づいて、宅配物Ａを収納する収納スペースを宅配物Ａの高さに応じて設定する（Ｓ００７）。宅配物Ａの場合、１個の単位空間Ｖｕからなる収納スペースが設定されることになる。
When receiving a signal from the
その後、コントローラ２０は、前ステップＳ００７で設定した収納スペース内の単位空間Ｖｕと同数の単位空間Ｖｕからなる空きスペースが内部空間Ｖに残されている収納ボックス１０があるか否かを判定する（Ｓ００８）。宅配物Ａを収納ボックス１０内に入れた段階では、各収納ボックス１０の空きスペース内にある単位空間Ｖｕの数が、いずれも、宅配物Ａに対して設定された収納スペース内の単位空間Ｖｕの数（すなわち、１個）よりも多くなっている。つまり、宅配物Ａを収納する時点では、収納スペース内の単位空間Ｖｕと同数の単位空間Ｖｕからなる空きスペースが内部空間Ｖに残されている収納ボックス１０がないと判断される。
Thereafter, the controller 20 determines whether or not there is a
上記の場合、コントローラ２０は、次候補の収納ボックス１０を特定する（Ｓ００９）。ここで、宅配物Ａを収納する時点では、各収納ボックス１０の空きスペース内にある単位空間Ｖｕの数が、いずれも６個であり、収納ボックス１０間で等しくなっている。そこで、コントローラ２０は、その時点で宅配物Ａが入れられている番号＃１の収納ボックス１０を、次候補の収納ボックス１０として特定する。また、コントローラ２０は、特定した次候補の収納ボックス１０を示す情報をディスプレイ２に表示する（Ｓ０１０）。
In the above case, the controller 20 specifies the next candidate storage box 10 (S009). Here, at the time of storing the delivery item A, the number of unit spaces Vu in the empty space of each
なお、ステップＳ００８において、収納スペース内の単位空間Ｖｕと同数の単位空間Ｖｕからなる空きスペースが内部空間Ｖに残されている収納ボックス１０があると判断された場合（Ｓ００８でＹｅｓ）、コントローラ２０は、その収納ボックス１０を示す文字情報を、スペース一致情報としてディスプレイ２に表示する（Ｓ０１１）。
If it is determined in step S008 that there is a
その後、コントローラ２０は、ステップＳ０１０やステップＳ０１１でディスプレイ２に表示された収納ボックス１０の内部空間Ｖにおいて収納スペースの位置を決定する（Ｓ０１２）。ここで、収納スペースの位置については、内部空間Ｖの下端から埋まるように決められる。したがって、宅配物Ａの収納スペースは、番号＃１の収納ボックス１０の内部空間Ｖを構成する単位空間Ｖｕのうち、最下段（六段目）の単位空間Ｖｕに設定される。
Thereafter, the controller 20 determines the position of the storage space in the internal space V of the
コントローラ２０は、収納スペースの位置を決定すると、昇降機構５を動かして宅配物Ａが載った仕切板３を下降させる（Ｓ０１３）。宅配物Ａの場合、コントローラ２０は、仕切板３が最下段の単位空間Ｖｕの下端位置に至るまで昇降機構５を動かす。この結果、宅配物Ａは、番号＃１の収納ボックス１０の内部空間Ｖ内で設定された宅配物Ａの収納スペース内に収納されるようになる。
When determining the position of the storage space, the controller 20 moves the
以上のように宅配物Ａは、番号＃１の収納ボックス１０内でサイズ（高さ）が計測された後に、番号＃１の収納ボックス１０内にそのまま収納される。これにより、宅配物Ａのサイズを収納ボックス１０の外で計測してから収納ボックス１０内に移す必要がなく、その分の手間を省略することが可能となる。
As described above, the delivery item A is stored in the
宅配物が収納スペースに収納されると、コントローラ２０は、各収納ボックス１０において空きスペース内にある単位空間の数を算出する（Ｓ０１４）。その後、ステップＳ００２に戻り、コントローラ２０が、ステップＳ０１４で算出した空きスペース内の単位空間Ｖｕの数を示す情報（空きスペース情報）をディスプレイ２に表示する。なお、宅配物Ａが収納ボックス１０に収納されてから次の宅配物が収納ボックス１０に収納されるまでの間は、番号＃１の収納ボックス１０における空きスペース内の単位空間Ｖｕの数が５個であり、それ以外の収納ボックス１０における空きスペース内の単位空間Ｖｕの数が６個である。
When the delivery item is stored in the storage space, the controller 20 calculates the number of unit spaces in the empty space in each storage box 10 (S014). Thereafter, returning to step S002, the controller 20 displays information (empty space information) indicating the number of unit spaces Vu in the empty space calculated in step S014 on the
そして、新たな宅配物が配達されると（Ｓ０１５でＹｅｓ）、その度にステップＳ００２〜Ｓ０１４が繰り返し実施される。 When a new delivery is delivered (Yes in S015), steps S002 to S014 are repeatedly performed each time.
すなわち、宅配物Ｂを収納ボックス１０に新たに入れる場合（Ｓ０１５でＹｅｓ）には、上記のステップＳ００２からステップ０１４までの工程を再び実施することになる。より詳しく説明すると、宅配業者は、宅配物Ｂを収納ボックス１０に入れるに際して、先ずディスプレイ２を見て各収納ボックス１０における空き状況（具体的には、空きスペース内の単位空間Ｖｕの数）を確認し、宅配物Ｂを収納する収納ボックス１０を決める。ここでは、仮に番号＃１の収納ボックス１０に宅配物Ｂを入れることとする。
That is, when the delivery item B is newly put in the storage box 10 (Yes in S015), the above steps S002 to 014 are performed again. More specifically, when the delivery agent puts the delivery item B into the
宅配業者は、番号＃１の収納ボックス１０に設けられた扉１２のうち、最上段から三段目までの扉１２（つまり、連続する３個の扉１２）を開く。その後、ステップＳ００３において、扉１２が開けられた単位空間Ｖｕ（開放空間）のうち、最も下方に位置する単位空間Ｖｕ（具体的には、三段目の単位空間Ｖｕ）が特定される。また、ステップＳ００４では、三段目の単位空間Ｖｕと四段目の単位空間Ｖｕとの境界位置まで仕切板３を移動させるように昇降機構５が昇降する。
The delivery agent opens the doors 12 (that is, three consecutive doors 12) from the top to the third among the
仕切板３が上記の位置まで移動した後、宅配業者は、宅配物Ｂを開放空間に投入することで番号＃１の収納ボックス１０内に入れ、宅配物Ｂを仕切板３の上に載せる。その後のステップＳ００５では、センサ４が番号＃１の収納ボックス１０の内部空間Ｖで宅配物Ｂを検知し、また、ステップＳ００６においてセンサ４が宅配物Ｂの高さに応じた信号を出力する。
After the
コントローラ２０がセンサ４から信号を受信すると、ステップＳ００７が実施され、宅配物Ｂを収納する収納スペースが宅配物Ｂの高さに応じて設定される。なお、宅配物Ｂに対しては、３個分の単位空間Ｖｕからなる収納スペースが設定される。
When the controller 20 receives a signal from the
収納スペースが設定されると、ステップＳ００８が実施され、設定された収納スペース内の単位空間Ｖｕと同数の単位空間Ｖｕからなる空きスペースが内部空間Ｖに残されている収納ボックス１０があるか否かを判定する。
When the storage space is set, step S008 is performed, and whether there is a
宅配物Ｂを収納する時点では、各収納ボックス１０の空きスペース内にある単位空間Ｖｕの数が、いずれも、宅配物Ｂに対して設定された収納スペース内の単位空間Ｖｕの数よりも多くなっている。この場合、ステップＳ００９において次候補の収納ボックス１０を特定し、ステップＳ０１０において次候補の収納ボックス１０を示す情報をディスプレイ２に表示する。なお、宅配物Ｂを収納する時点での次候補の収納ボックス１０は、番号＃１の収納ボックス１０が該当する。
At the time of storing the delivery item B, the number of unit spaces Vu in the empty space of each
その後のステップＳ０１２では、次候補の収納ボックス１０である番号＃１の収納ボックスユニット１の内部空間Ｖにおいて、宅配物Ｂの収納スペースの位置を決定する。この際、コントローラ２０は、番号＃１の収納ボックスユニット１の内部空間Ｖにおいて、前回の宅配物である宅配物Ａの収納スペースの直上位置に、今回の宅配物である宅配物Ｂの収納スペースを設定する。具体的に説明すると、宅配物Ｂの収納スペースは、番号＃１の収納ボックス１０の内部空間Ｖを構成する単位空間Ｖｕのうち、三段目から五段目の単位空間Ｖｕに設定される。
In subsequent step S012, the position of the storage space of the delivery item B is determined in the internal space V of the
収納スペースの位置が決定されると、ステップＳ０１３が実施され、コントローラ２０が昇降機構５を動かすことで、宅配物Ｂが載った仕切板３が下降する。より詳しく説明すると、仕切板３は、宅配物Ａの収容スペースを構成する単位空間Ｖｕ（すなわち、六段目の単位空間Ｖｕ）と、宅配物Ｂの収容スペースを構成する単位空間Ｖｕの中で最も下方に位置する単位空間Ｖｕ（すなわち、五段目の単位空間Ｖｕ）との境界位置まで下降する。この結果、宅配物Ｂは、番号＃１の収納ボックス１０の内部空間Ｖ内で設定された収納スペースに収納されるようになる。
When the position of the storage space is determined, step S013 is performed, and the controller 20 moves the
宅配物Ｂが収納スペースに収納された後、ステップＳ０１４が実施され、各収納ボックス１０の空きスペース内にある単位空間の数が算出される。その後、再びステップＳ００２に戻り、ステップＳ０１４で算出した空きスペース内の単位空間Ｖｕの数を示す情報（空きスペース情報）をディスプレイ２に表示する。なお、宅配物Ｂが収納ボックス１０に収納されてから次の宅配物が収納ボックス１０に収納されるまでの間は、番号＃１の収納ボックス１０における空きスペース内の単位空間Ｖｕの数が２個であり、それ以外の収納ボックス１０における空きスペース内の単位空間Ｖｕの数が６個である。
After the delivery item B is stored in the storage space, step S014 is performed, and the number of unit spaces in the empty space of each
以上までの手順により宅配物Ｂが収納ボックス１０に収納される。そして、宅配物Ｂについても、宅配物Ａと同様、番号＃１の収納ボックス１０内でサイズ（高さ）が計測された後に、番号＃１の収納ボックス１０内にそのまま収納される。これにより、宅配物Ｂのサイズを収納ボックス１０の外で計測してから収納ボックス１０内に移す必要がなく、その分の手間を省略することが可能となる。
The delivery item B is stored in the
その後、宅配物Ｃを収納ボックス１０に新たに入れる場合（Ｓ０１５でＹｅｓ）、宅配物Ｂの場合と同様にステップＳ００２からステップＳ０１４までの一連の工程を実施する。詳しく説明すると、宅配業者は、宅配物Ｃを収納ボックス１０に入れるに際して、ディスプレイ２で各収納ボックス１０における空き状況（具体的には、空きスペース内の単位空間Ｖｕの数）を確認し、宅配物Ｃを収納する収納ボックス１０を決める。ここでは、番号＃２の収納ボックス１０を仮の収納先として決めることとする。
Thereafter, when the delivery item C is newly put in the storage box 10 (Yes in S015), a series of steps from Step S002 to Step S014 are performed as in the case of the delivery item B. More specifically, when the delivery agent puts the delivery item C into the
宅配業者は、番号＃２の収納ボックス１０に設けられた扉１２のうち、最上段及び二段目の扉１２（つまり、連続する２個の扉１２）を開く。その後のステップＳ００３では、扉１２が開けられた単位空間Ｖｕ（開放空間）のうち、最も下方に位置する単位空間Ｖｕ（具体的には、二段目の単位空間Ｖｕ）が特定され、ステップＳ００４では、二段目の単位空間Ｖｕと三段目の単位空間Ｖｕとの境界位置まで仕切板３を移動させるように昇降機構５が昇降する。
The delivery company opens the
仕切板３が上記の位置まで移動した後、宅配業者は、宅配物Ｃを開放空間に投入することで番号＃２の収納ボックス１０内に入れ、宅配物Ｃを仕切板３の上に載せる。その後のステップＳ００５では、センサ４が番号＃２の収納ボックス１０の内部空間Ｖで宅配物Ｃを検知し、また、ステップＳ００６においてセンサ４が宅配物Ｃの高さに応じた信号を出力する。
After the
コントローラ２０がセンサ４から信号を受信すると、ステップＳ００７が実施され、宅配物Ｃを収納する収納スペースが宅配物Ｃの高さに応じて設定される。なお、宅配物Ｃに対しては、２個分の単位空間Ｖｕからなる収納スペースが設定される。
When the controller 20 receives a signal from the
収納スペースが設定されると、ステップＳ００８が実施され、設定された収納スペース内の単位空間Ｖｕと同数の単位空間Ｖｕからなる空きスペースが内部空間Ｖに残されている収納ボックス１０があるか否かを判定する。
When the storage space is set, step S008 is performed, and whether there is a
宅配物Ｃを収納する時点では、番号＃１の収納ボックス１０の空きスペース内にある単位空間Ｖｕの数が、宅配物Ｃに対して設定された収納スペース内の単位空間Ｖｕの数（すなわち、２個）と同数である。この場合、ステップＳ０１１が実施され、同ステップにおいて、コントローラ２０は、宅配物Ｃを収まりよく収容可能な空きスペースが残されている収納ボックス１０が番号＃１の収納ボックス１０であることを示す情報（スペース一致情報）をディスプレイ２に表示する。
At the time of storing the delivery item C, the number of unit spaces Vu in the empty space of the
宅配業者は、ディスプレイ２に表示されたスペース一致情報を見ることで、宅配物Ｃを収まりよく収納することが可能な収納ボックス１０が番号＃１の収納ボックス１０であることを知る。これに応じて、宅配業者は、当初、宅配物Ｃを番号＃２の収納ボックス１０に入れていたところ、番号＃１の収納ボックス１０に入れ直すようになる。
The delivery agent knows that the
その後、ステップＳ０１２が実施され、番号＃１の収納ボックスユニット１の内部空間Ｖにおいて、宅配物Ｃの収納スペースの位置を決定する。この際、コントローラ２０は、番号＃１の収納ボックスユニット１の内部空間Ｖにおいて、前回の宅配物である宅配物Ｂの収納スペースの直上位置に、今回の宅配物である宅配物Ｃの収納スペースを設定する。具体的に説明すると、宅配物Ｃの収納スペースは、番号＃１の収納ボックス１０の内部空間Ｖを構成する単位空間Ｖｕのうち、最上段の単位空間Ｖｕ及び二段目の単位空間Ｖｕに設定される。
Then, step S012 is implemented and the position of the storage space for the delivery item C is determined in the internal space V of the
収納スペースの位置が決定されると、ステップＳ０１３が実施され、コントローラ２０が昇降機構５を動かして仕切板３を下降させる。より詳しく説明すると、仕切板３は、宅配物Ｂの収容スペースを構成する単位空間Ｖｕの中で最も上方に位置する単位空間Ｖｕ（すなわち、三段目の単位空間Ｖｕ）と、宅配物Ｃの収容スペースを構成する単位空間Ｖｕの中で最も下方に位置する単位空間Ｖｕ（すなわち、二段目の単位空間Ｖｕ）との境界位置まで下降する。この結果、宅配物Ｃは、番号＃１の収納ボックス１０の内部空間Ｖ内で設定された収納スペース内に収納されるようになる。
When the position of the storage space is determined, step S013 is performed, and the controller 20 moves the
宅配物Ｃが収納スペースに収納された後、ステップＳ０１４が実施され、各収納ボックス１０の空きスペース内にある単位空間の数が算出される。その後、再びステップＳ００２に戻り、ステップＳ０１４で算出した空きスペース内の単位空間Ｖｕの数を示す情報（空きスペース情報）をディスプレイ２に表示する。なお、宅配物Ｃが収納ボックス１０に収納されてから次の宅配物が収納ボックス１０に収納されるまでの間は、番号＃１の収納ボックス１０における空きスペース内の単位空間Ｖｕの数が０個であり、それ以外の収納ボックス１０における空きスペース内の単位空間Ｖｕの数が６個である。
After the delivery item C is stored in the storage space, step S014 is performed, and the number of unit spaces in the empty space of each
以後、新たな宅配物を収納ボックス１０に入れる度にステップＳ００２からステップＳ０１４までの一連の工程が繰り返されることになる。そして、上述した手順と同様の手順にて、宅配物が収納ボックス１０の内部空間Ｖ内に設定された収納スペースに収納される。
Thereafter, each time a new delivery item is put into the
＜＜その他の実施形態＞＞
以上までに本発明の宅配物収納システムについて具体的な実施形態を挙げて説明してきたが、上述の実施形態は、本発明の宅配物収納システムの一例に過ぎず、他の実施形態も考えられる。例えば、上述の実施形態では、収納ボックス１０が縦長のボックスであり、収納ボックス１０の内部空間Ｖが鉛直方向に並ぶ複数の単位空間Ｖｕによって構成されていることとした。すなわち、上述の実施形態では、宅配物の高さに応じた数の単位空間Ｖｕを鉛直方向に連続させて当該宅配物の収納スペースを確保することとした。ただし、これに限定されるものではなく、収納ボックス１０が横長のボックスであり、収納ボックス１０の内部空間Ｖが水平方向（横方向）に並ぶ複数の単位空間Ｖｕによって構成されていてもよい。かかる構成において、宅配物の横幅に応じた数の単位空間Ｖｕを水平方向に連続させて当該宅配物の収納スペースを確保してもよい。
<< Other Embodiments >>
The delivery delivery system of the present invention has been described with reference to specific embodiments so far. However, the above-described embodiment is merely an example of the delivery product storage system of the present invention, and other embodiments are also conceivable. . For example, in the above-described embodiment, the
また、上述の実施形態では、収納ボックス１０の内部空間Ｖにおいて仕切板３の位置を変更するための可動部として、昇降機構５が設けられていることとした。すなわち、上述の実施形態では、昇降機構５の動作により仕切板３の位置が内部空間Ｖにおいて調整されることとした。ただし、可動部は、昇降機構５に限定されるものではなく、他の機構であってもよい。例えば、図１０に示すように、仕切板３を単位空間Ｖｕ間の境界位置で固定したり固定状態を解除したりすることが可能なロック機構６が、可動部として用いられてもよい。図１０は、昇降機構５の代わりにロック機構６が設けられている収納ボックス１０を示す図である。
Moreover, in the above-mentioned embodiment, the raising /
ロック機構６について説明すると、ロック機構６は、仕切板３毎に設けられており、図１０に示すように鉤状のロック部６ａを有する。ロック部６ａは、仕切板３に設けられた係合部（不図示）に係脱自在に構成されている。また、ロック部６ａは、コントローラ２０によって動かされ、仕切板３に係合したロック位置と、仕切板３から脱離したアンロック位置との間を移動する。そして、ロック部６ａがロック位置にあるとき、ロック機構６は、仕切板３（厳密には、ロック部６ａと係合している仕切板３）を単位空間Ｖｕ間の境界位置に固定する。反対に、ロック部６ａがアンロック位置にあるとき、ロック機構６は、仕切板３の固定状態を解除する。これにより、仕切板３は、収納ボックス１０から取り外し可能となり、収納ボックス１０の内部空間Ｖの外へ取り出すことが可能となる。
The
以上のようなロック機構６が設けられている構成（変形例）において、収納ボックス１０の内部空間Ｖで宅配物の収納スペースが設定されると、コントローラ２０は、当該収納スペース内にある仕切板３と係合しているロック部６ａを特定し、特定したロック部６ａを動かしてアンロック位置まで移動させる。これにより、収納スペース内にある仕切板３が取り外し可能となり、収納スペース内にある仕切板３がすべて取り外されることで、収納スペース内にある単位空間Ｖｕが連続するようになる。
In the configuration (variation example) in which the
また、上述の実施形態では、収納ボックス１０における空きスペースに関する情報（空きスペース情報）や、宅配物に対して設定された収納スペースと同じ容量の空きスペースが残された収納ボックス１０を示す情報（スペース一致情報）をディスプレイ２に表示することとした。すなわち、上述の実施形態では、宅配物を収納ボックス１０に適切に収納させる上で宅配業者に報知すべき情報を画面に表示することとした。ただし、これに限定されるものではなく、上記の情報を音声にて再生し、その再生音をスピーカ等によって出力することで宅配業者に報知してもよい。
Further, in the above-described embodiment, information (empty space information) regarding the empty space in the
１ 収納ボックスユニット
２ ディスプレイ
３ 仕切板（仕切部）
４ センサ
５ 昇降機構（可動部）
５ａ ガイドレール
５ｂ キャリア
５ｃ ピックアップ機構
６ ロック機構（可動部）
６ａ ロック部
１０ 収納ボックス
１１ 扉
１２ 扉
２０ コントローラ（制御部）
３１ 電子錠
３２ 電子錠
Ｈｏ 共用部
Ｍ 集合住宅
Ｒｐ 専用通路
Ｓ 本システム（宅配物収納システム）
Ｖ 内部空間
Ｖｕ 単位空間
1
4
31 Electronic lock 32 Electronic lock Ho Common part M Apartment house Rp Exclusive passage S This system (delivery goods storage system)
V Internal space Vu Unit space
Claims (7)
内部空間に前記宅配物を収納する収納ボックスであって、列状に並んだ複数の単位空間によって前記内部空間が構成された収納ボックスと、
隣接する前記単位空間同士を仕切るために前記内部空間に配置された仕切部と、
該仕切部の位置を変更するために動く可動部と、
該可動部を動かす制御部と、
前記内部空間内で前記宅配物を検知して、複数の前記単位空間が並ぶ方向における前記宅配物の長さに応じた信号を出力する検知部と、を有し、
前記制御部は、前記検知部から受信した前記信号に基づき、前記内部空間の中で前記宅配物の収納スペースを前記長さに応じて設定し、前記方向において前記収納スペース内にある前記単位空間が連続するような位置に前記仕切部の位置を変更させるために前記可動部を動かすことを特徴とする宅配物収納システム。 A home delivery storage system used for storing home deliveries,
A storage box for storing the delivery product in an internal space, wherein the internal space is constituted by a plurality of unit spaces arranged in a row,
A partitioning portion disposed in the internal space to partition the adjacent unit spaces;
A movable part that moves to change the position of the partition part;
A control unit for moving the movable unit;
A detection unit that detects the delivery product in the internal space and outputs a signal corresponding to the length of the delivery product in a direction in which a plurality of the unit spaces are arranged;
The control unit sets a storage space for the delivery item in the internal space according to the length based on the signal received from the detection unit, and the unit space in the storage space in the direction A delivery goods storage system, wherein the movable part is moved in order to change the position of the partition part to such a position that is continuous.
複数の前記単位空間の各々に対して、前記宅配物を前記内部空間に入れる際に開けられる扉が設けられており、
前記宅配物を前記内部空間に入れる際には、鉛直方向において連続して並んでいる前記長さに応じた数の前記扉が開けられることを特徴とする請求項１に記載の宅配物収納システム。 The plurality of unit spaces are arranged in a vertical direction,
For each of the plurality of unit spaces, there is provided a door that can be opened when the delivery item is put into the internal space,
The home delivery storage system according to claim 1, wherein when the home delivery is put into the internal space, the doors are opened in a number corresponding to the lengths that are continuously arranged in the vertical direction. .
新たな前記宅配物がいずれかの前記収納ボックスの前記内部空間に入れられた際、前記制御部は、前記新たな前記宅配物の前記長さに応じた前記収納スペースを設定し、該収納スペース内の前記単位空間と同数の前記単位空間からなる前記空きスペースが前記内部空間に残されている前記収納ボックスがあるか否かを判定し、判定結果に応じた情報を報知することを特徴とする請求項６に記載の宅配物収納システム。 The control unit calculates the number of unit spaces in the empty space for each of the plurality of storage boxes,
When the new delivery item is put into the internal space of any of the storage boxes, the control unit sets the storage space according to the length of the new delivery item, and the storage space It is determined whether there is the storage box in which the empty space consisting of the same number of unit spaces as that in the internal space is left in the internal space, and information according to the determination result is notified. The delivery item storage system according to claim 6.
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