JP2018148762A - ワイヤレス給電管理装置、ワイヤレス給電管理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態におけるワイヤレス給電システム1000のブロック図である。
ワイヤレス給電システム1000は、送電装置1、受電装置2および給電対象3を備える。ここでは、ワイヤレス給電システム1000が1つの送電装置1を備えている場合を例に挙げて説明するが、本発明においては、送電装置1を複数備えていても良い。また、ここでは、ワイヤレス給電システム1000が1つの受電装置2と1つの給電対象3とを備えている場合を例に挙げて説明するが、本発明においては、受電装置2および給電対象3を複数備えていても良い。複数の給電対象3は、全てが同じものであってもよく、少なくとも一部が異なるものであっても良い。
受電装置2は、ワイヤレス給電管理装置20、受電コイルユニット21、受電ユニット22、および蓄電デバイス23を備える。
ワイヤレス給電管理装置20は、取得部201、検出部202、出力部203を備える。
取得部201は、例えば、放電電力を測定により取得する。例えば、取得部201は、放電期間内に放電される電力量を測定することによって放電電力を取得してもよい。一の期間内の電力量を測定するための構成や処理については、いわゆる電力量計等において公知であるため、説明は省略する。また、取得部201は、例えば、放電期間内に放電される電力を測定し、測定した電力を積分することで、放電電力を取得してもよい。測定は、例えば、一の放電期間内に一回以上、好ましくは経時的に複数回行なわれる。ここでの電力の測定は、電力の瞬間値の測定と考えても良く、測定した電力は、測定時における電力の瞬間値と考えてもよい。電力を測定するための構成や処理については、いわゆる電力測定器等において公知であるため、説明は省略する。ここでの積分は、測定した電力を積算することや、測定した一または二以上の電力を用いて取得した測定間隔の電力量を積算すること等も含む概念である。かかることは以下の積分においても同様である。なお、一の期間内において経時的に測定した電力から、一の期間内の電力量を積分により取得する処理については公知技術であるため、ここでは説明を省略する。また、取得部201は、放電期間内の給電対象3に給電される電流および電圧を測定し、測定により得られた一以上の電流および電圧の測定値から放電期間内に放電される一以上の電力を算出し、これを積分することで放電電力を取得しても良い。ここでの電流および電圧の測定は、電流および電圧の瞬間値の測定と考えても良く、測定した電流および電圧は、測定時における電圧および電圧の瞬間値と考えてもよい。例えば、取得部201は、一の放電期間において、蓄電デバイス23から給電対象3に対して給電される電流と電圧とを、経時的に複数回測定し、測定した電流と電圧とを用いて電力を算出し、一の放電期間について算出した複数の電力を積分して一の放電期間内に放電された電力の値である放電電力を取得する。電力は、例えば、測定された電流と電圧との積を算出することにより取得できる。ここでの経時的な複数回の測定は、予め決められた一定の時間間隔ごとに行なうようにすることが好ましいが、放電期間の開始時刻を基準とした予め決められた複数の相対的な時刻に行なうようにしてもよい。なお、上記で測定した電力や、電流及び電圧や、測定した電流および電圧から算出した測定時の電力等は、図示しない格納部等に適宜蓄積しても良い。また、上記の電力の積分は、通常、放電期間の終了時以降に行なわれる。
取得部201は、放電期間の電力を推定して放電電力を取得する。例えば、放電期間における単位時間当たりの放電電力が予め決められている場合、一の放電期間の長さと、予め決められた単位時間当たりの放電電力とを用いて、一の放電期間の放電電力を算出することで、放電電力を推定する。単位時間当たりの放電電力は、給電対象3の単位時間当たりの消費電力と考えてもよい。例えば、取得部201は、放電期間に含まれる単位時間数と、図示しない格納部等に格納されている単位時間当たりの放電電力との積を、推定した放電電力として取得する。ここでの既知の単位時間当たりの放電電力は、実験や過去の測定値等によって取得した単位時間当たりの放電電力や、放電期間の放電電力とから算出した単位時間当たりの放電電力(例えば、平均値等の、特定の統計処理を行なって得られた値等)であっても良く、シミュレーション等で算出した単位時間当たりの放電電力であっても良い。かかることは、後述する単位時間当たりの放電電力についても同様である。
取得部201は、例えば、充電電力を測定により取得する。例えば、取得部201は、充電期間内に受電ユニット22により蓄電デバイス23に充電される電力量を測定することによって充電電力を取得してもよく、充電期間内に充電される電力を測定し、測定された一または二以上の電力を積分することで、充電電力を取得してもよく、一の充電期間において、受電ユニット22により蓄電デバイス23に充電される電流および電圧を測定し、電力および電圧の一以上の測定値から充電期間内に充電される一以上の電力を算出し、これを積分することで充電電力を取得しても良い。なお、これらの処理については、放電電力を測定により取得する処理と同様であるため、ここでは説明は省略する。
取得部201は、充電期間の電力を推定して充電電力を取得する。例えば、取得部201は、充電期間の長さにより充電電力を推定してもよい。例えば、充電期間における単位時間当たりに充電される充電電力が予め決められている場合、充電期間の長さと、予め決められた単位時間当たりの充電電力とを用いて、充電期間に充電される充電電力を算出することで、充電電力を推定する。また、取得部201は、例えば、一の充電期間に受電ユニット22が蓄電デバイス23に供給する電流が一定である場合、一の充電期間に受電ユニット22から蓄電デバイス23に印加される電圧を測定して、充電期間の充電電力を推定する。例えば、取得部201は、一の充電期間において、受電ユニット22により蓄電デバイス23に充電される電流と電圧とを、経時的に測定し、経時的に測定した各電圧と、充電期間に供給される電流の値とから、各測定時について電力を算出し、算出した複数の電力を積分して推定した充電電力を取得する。なお、これらの処理については、放電電力を推定する処理と同様であるため、ここでは説明は省略する。
以下、本実施の形態におけるワイヤレス給電システム1000の具体的な動作について例を挙げて説明する。
なお、上記実施の形態においては、充電情報を、取得部201が蓄電デバイス23に充電される電力や電流および電圧等を測定することによって取得し、放電情報を、取得部201が蓄電デバイス23から給電対象3に給電される電力や電流および電圧等を測定することによって取得する例について説明したが、本発明においては、図6に示すように、ワイヤレス給電管理装置20が、取得部201の代わりに、一以上の充電量情報を取得する充電量取得部24を備えるようにし、検出部202が、この充電量情報を用いて上記実施の形態と同様に、各充電期間内に充電された電力の不足に関する情報を取得するようにしてもよい。なお、充電量取得部204と取得部201とを併用しても良い。
2 受電装置
3 給電対象
10 送電ユニット
11 送電コイルユニット
20 ワイヤレス給電管理装置
21 受電コイルユニット
22 受電ユニット
23 蓄電デバイス
50 電源
201 取得部
202 検出部
203 出力部
204 充電量取得部
1000 ワイヤレス給電システム
1000 自動搬送システム
2031 ランプ
取得部201は、例えば、充電電力を測定により取得する。例えば、取得部201は、充電期間内に受電ユニット22により蓄電デバイス23に充電される電力量を測定することによって充電電力を取得してもよく、充電期間内に充電される電力を測定し、測定された一または二以上の電力を積分することで、充電電力を取得してもよく、一の充電期間において、受電ユニット22により蓄電デバイス23に充電される電流および電圧を測定し、電流および電圧の一以上の測定値から充電期間内に充電される一以上の電力を算出し、これを積分することで充電電力を取得しても良い。なお、これらの処理については、放電電力を測定により取得する処理と同様であるため、ここでは説明は省略する。
なお、上記実施の形態においては、充電情報を、取得部201が蓄電デバイス23に充電される電力や電流および電圧等を測定することによって取得し、放電情報を、取得部201が蓄電デバイス23から給電対象3に給電される電力や電流および電圧等を測定することによって取得する例について説明したが、本発明においては、図6に示すように、ワイヤレス給電管理装置20が、取得部201の代わりに、一以上の充電量情報を取得する充電量取得部204を備えるようにし、検出部202が、この充電量情報を用いて上記実施の形態と同様に、各充電期間内に充電された電力の不足に関する情報を取得するようにしてもよい。なお、充電量取得部204と取得部201とを併用しても良い。
Claims (8)
- 蓄電デバイスを備えており、当該蓄電デバイスに対する充電と放電とが繰り返されるワイヤレス給電システムに用いられるワイヤレス給電管理装置であって、
一以上の充電期間について、各充電期間に充電された電力の不足に関する情報を取得し、取得した情報を用いて前記蓄電デバイスの充電不足を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じた出力を行なう出力部とを備えたワイヤレス給電管理装置。 - 充電期間と、その直前または直後の放電期間との組である一以上の充放電期間について、それぞれ、充電期間に蓄電デバイスにワイヤレス充電された電力を示す情報である充電情報と、前記蓄電デバイスから放電期間に放電された電力を示す情報である放電情報とを、取得する取得部を更に備え、
前記検出部は、前記取得部が前記一以上の充放電期間についてそれぞれ取得した充電情報と放電情報とを用いて、当該一以上の充放電期間の各充電期間に充電された電力の不足に関する情報を取得する請求項1記載のワイヤレス給電管理装置。 - 前記充電情報は、充電期間に充電された電力である充電電力であり、前記放電情報は、放電期間に放電された電力である放電電力である請求項2記載のワイヤレス給電管理装置。
- 一以上の充電期間について、それぞれ、前記蓄電デバイスに充電されている電力を示す情報である一以上の充電量情報を取得する充電量取得部を更に備え、
前記検出部は、前記充電量取得部が取得した一以上の充電量情報を用いて、前記一以上の充電期間にそれぞれ充電された電力の不足に関する情報を取得する請求項1記載のワイヤレス給電管理装置。 - 前記検出部は、二以上の充放電期間について、それぞれ、放電期間に放電された電力が、充電期間に充電された電力よりも大きいか否かを判断して、その判断結果を示す情報を、前記充電期間に充電された電力の不足に関する情報として取得し、当該充電された電力の不足に関する情報を用いて、放電された電力が充電された電力よりも大きいことを示す充放電期間を検出し、放電された電力が充電された電力よりも小さいことを示す充放電期間が予め決められた閾値以上検出された場合に、前記蓄電デバイスの充電不足を検出する請求項2から請求項4いずれか一項記載のワイヤレス給電管理装置。
- 前記検出部は、一以上の充放電期間について、それぞれ、充電期間に充電された電力と、放電期間に放電された電力との差を、各充電期間に充電された電力の不足に関する情報として取得し、各充放電期間について取得した当該電力の差を積算した値が、予め決められた閾値を超えた値となった場合に、前記蓄電デバイスの充電不足を検出する請求項2から請求項5いずれか一項記載のワイヤレス給電管理装置。
- 前記ワイヤレス給電システムは、前記蓄電デバイスから電力供給を受ける給電対象であって、通常の動作モードと、電力消費を抑えた省エネモードとで動作する給電対象を備えており、
前記蓄電デバイスは、前記給電対象に対して電力の供給を行ない、
前記出力部は、前記検出部の検出結果に応じた出力として、省エネモードの動作指示を出力する請求項1から請求項6いずれか一項記載のワイヤレス給電管理装置。 - 前記ワイヤレス給電システムは、電力をワイヤレス送信する送電装置を備えており、
前記出力部は、前記検出部の検出結果に応じた出力として、前記送電装置から充電期間に供給される電流を増加させる指示を出力する請求項1から請求項7いずれか一項記載のワイヤレス給電管理装置。
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