JP2018146016A - Planetary gear mechanism and actuator including the same - Google Patents
Planetary gear mechanism and actuator including the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018146016A JP2018146016A JP2017040615A JP2017040615A JP2018146016A JP 2018146016 A JP2018146016 A JP 2018146016A JP 2017040615 A JP2017040615 A JP 2017040615A JP 2017040615 A JP2017040615 A JP 2017040615A JP 2018146016 A JP2018146016 A JP 2018146016A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- stopper
- planetary gear
- actuator
- axial direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 123
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 46
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 46
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 17
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 17
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 15
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 abstract description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 53
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 49
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 12
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 8
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 229920001707 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 5
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 4
- 239000004734 Polyphenylene sulfide Substances 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 229920000069 polyphenylene sulfide Polymers 0.000 description 3
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 2
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 2
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000003960 organic solvent Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- -1 polybutylene terephthalate Polymers 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
本発明は、回転軸の回転を減速して外部に出力する遊星歯車機構およびそれを備えたアクチュエータに関する。 The present invention relates to a planetary gear mechanism that decelerates rotation of a rotating shaft and outputs it to the outside, and an actuator including the planetary gear mechanism.
自動車等の車両に搭載されるアクチュエータには、例えば、パーキングブレーキ等のブレーキ装置用の駆動源に用いられるものや、パワーウィンドウ装置やスライドドア開閉装置等の駆動源に用いられるものがある。これらの車載用のアクチュエータは、限られた狭小スペースに設置されるため、小型でありながら大きな出力が得られるようにすべく、減速機構を備えている。 Actuators mounted on vehicles such as automobiles include, for example, actuators used as drive sources for brake devices such as parking brakes, and actuators used as drive sources such as power window devices and sliding door opening / closing devices. Since these on-vehicle actuators are installed in a limited narrow space, they are equipped with a speed reduction mechanism so as to obtain a large output while being small.
減速機構には、例えば、特許文献1に記載された遊星歯車機構がある。遊星歯車機構は、比較的大きな減速比が得られるため、小型化が必須の要件である車載用のアクチュエータに採用して有利な減速機構の1つとなっている。そして、例えば特許文献2には、減速機構に遊星歯車機構を採用した電動パーキングブレーキシステム用アクチュエータが記載されている。
An example of the speed reduction mechanism is a planetary gear mechanism described in
上述の特許文献1に記載された遊星歯車機構は、薄板円盤状の一対のキャリアを備え、これらのキャリアにピニオン軸の両端が固定されている。よって、ピニオン軸のキャリアへの固定強度を確保するには、ピニオン軸およびキャリアの双方を鋼製とする必要がある。また、ピニオン軸に回動自在に支持されるピニオンギヤにおいても、大きな駆動トルクが伝達されるため、鋼製とする必要がある。すなわち、特許文献1に記載された遊星歯車機構では、組み立て性が悪い上に軽量化が難しく、さらには鋼製の部品同士の接触により作動音が大きいという問題があった。
The planetary gear mechanism described in
これに対し、上述の特許文献2に記載された遊星歯車機構では、互いにスナップフィットにより連結されるギヤハウジングおよびギヤキャップを備えており、これらの内部に複数のプラネットピンおよび複数のプラネットギヤが収容されている。よって、ギヤハウジングおよびギヤキャップをそれぞれ樹脂製とすれば、上述の特許文献1における問題点を解消できる可能性がある。
On the other hand, the planetary gear mechanism described in
しかしながら、上述の特許文献2に記載された遊星歯車機構では、スナップフィットの装着方向とプラネットピンの軸方向とが一致している。そして、遊星歯車機構の作動時やアクチュエータの振動時等には、プラネットギヤが軸方向に移動するため、スナップフィットには、当該スナップフィットを外す方向に負荷が掛かる。したがって、スナップフィットががたついたり外れたりして、アクチュエータの作動音が早期に増大する等の問題を生じ得る。
However, in the planetary gear mechanism described in
本発明の目的は、組み立て性の向上および軽量化を実現しつつ、長期に亘って作動音の増大が抑えられる遊星歯車機構およびそれを備えたアクチュエータを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a planetary gear mechanism and an actuator equipped with the planetary gear mechanism that can suppress an increase in operating noise over a long period of time while realizing improved assembly and weight reduction.
本発明の遊星歯車機構では、回転軸の回転を減速して外部に出力する遊星歯車機構であって、サンギヤと、前記サンギヤの周囲に設けられたインターナルギヤと、前記サンギヤと前記インターナルギヤとの間に設けられたプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤを回動自在に支持するピンが設けられたキャリアと、前記ピンに装着された前記プラネタリギヤの軸方向への移動を規制するストッパと、前記キャリアと前記ストッパとの間に設けられ、前記ストッパを前記キャリアに固定するロック機構と、を有し、前記ロック機構は、前記ストッパに設けられた第1係合部と、前記キャリアに設けられ、前記第1係合部が係合され、前記ストッパの前記キャリアの軸方向と交差する方向への抜け止めを行う第2係合部と、を備えている。 The planetary gear mechanism of the present invention is a planetary gear mechanism that decelerates the rotation of the rotating shaft and outputs the planetary gear to the outside, and includes a sun gear, an internal gear provided around the sun gear, the sun gear, and the internal gear. A planetary gear provided between the carrier, a carrier provided with a pin that rotatably supports the planetary gear, a stopper that restricts movement of the planetary gear attached to the pin in the axial direction, and the carrier A locking mechanism provided between the stopper and fixing the stopper to the carrier, and the locking mechanism is provided on the carrier, a first engagement portion provided on the stopper, A second engagement portion that engages with the first engagement portion and prevents the stopper from coming off in a direction intersecting the axial direction of the carrier.
本発明の他の態様では、前記第1係合部は、前記キャリアの周方向に突出された凸部であり、前記第2係合部は、前記キャリアの周方向に窪んだ凹部である。 In another aspect of the invention, the first engaging portion is a convex portion protruding in the circumferential direction of the carrier, and the second engaging portion is a concave portion recessed in the circumferential direction of the carrier.
本発明の他の態様では、前記凸部は、前記ストッパに設けられた腕部の先端側に設けられ、前記腕部の基端側が可撓性を有している。 In another aspect of the invention, the convex portion is provided on a distal end side of an arm portion provided on the stopper, and a proximal end side of the arm portion has flexibility.
本発明の他の態様では、前記キャリアは、当該キャリアの軸方向に向けられた支持壁を備え、前記ストッパは、前記キャリアの軸方向から前記支持壁に当接される当接壁を備え、前記キャリアの軸方向に沿う前記腕部と前記支持壁との間には、隙間部が設けられている。 In another aspect of the present invention, the carrier includes a support wall oriented in the axial direction of the carrier, and the stopper includes a contact wall that contacts the support wall from the axial direction of the carrier, A gap portion is provided between the arm portion and the support wall along the axial direction of the carrier.
本発明の他の態様では、前記ストッパは、前記キャリアの径方向外側に向けられた円弧面を備え、前記インターナルギヤの前記円弧面との対向部には、前記円弧面と同じ曲率半径の円弧壁が設けられている。 In another aspect of the present invention, the stopper includes an arc surface directed outward in the radial direction of the carrier, and a portion of the internal gear facing the arc surface has the same radius of curvature as the arc surface. An arc wall is provided.
本発明の他の態様では、前記ストッパは、前記キャリアの径方向外側に面する平面を備えている。 In another aspect of the present invention, the stopper includes a flat surface facing the outside in the radial direction of the carrier.
本発明の他の態様では、前記ピンは、樹脂製であり、前記プラネタリギヤは、鋼製である。 In another aspect of the invention, the pin is made of resin, and the planetary gear is made of steel.
本発明の他の態様では、前記ストッパは、樹脂製である。 In another aspect of the invention, the stopper is made of resin.
本発明のアクチュエータでは、回転軸を有するモータと、前記モータを収容するハウジングと、前記ハウジングに回動自在に支持される出力軸と、前記ハウジングに収容され、前記回転軸の回転を減速して当該減速された回転を前記出力軸に出力する遊星歯車機構と、を備えたアクチュエータであって、前記遊星歯車機構は、サンギヤと、前記サンギヤの周囲に設けられたインターナルギヤと、前記サンギヤと前記インターナルギヤとの間に設けられたプラネタリギヤと、前記プラネタリギヤを回動自在に支持するピンが設けられたキャリアと、前記ピンに装着された前記プラネタリギヤの軸方向への移動を規制するストッパと、前記キャリアと前記ストッパとの間に設けられ、前記ストッパを前記キャリアに固定するロック機構と、を有し、前記ロック機構は、前記ストッパに設けられた第1係合部と、前記キャリアに設けられ、前記第1係合部が係合され、前記ストッパの前記キャリアの軸方向と交差する方向への抜け止めを行う第2係合部と、を備えている。 In the actuator of the present invention, a motor having a rotating shaft, a housing that houses the motor, an output shaft that is rotatably supported by the housing, and a housing that is housed in the housing to decelerate the rotation of the rotating shaft. An planetary gear mechanism that outputs the reduced rotation to the output shaft, wherein the planetary gear mechanism includes a sun gear, an internal gear provided around the sun gear, and the sun gear. A planetary gear provided between the internal gear, a carrier provided with a pin that rotatably supports the planetary gear, and a stopper that restricts the movement of the planetary gear attached to the pin in the axial direction. A locking mechanism provided between the carrier and the stopper and fixing the stopper to the carrier. The locking mechanism is provided on the carrier with a first engaging portion provided on the stopper, and the first engaging portion is engaged with the locking mechanism so that the stopper is detached in a direction intersecting the axial direction of the carrier. A second engaging portion for stopping.
本発明の他の態様では、前記第1係合部は、前記キャリアの周方向に突出された凸部であり、前記第2係合部は、前記キャリアの周方向に窪んだ凹部である。 In another aspect of the invention, the first engaging portion is a convex portion protruding in the circumferential direction of the carrier, and the second engaging portion is a concave portion recessed in the circumferential direction of the carrier.
本発明の他の態様では、前記凸部は、前記ストッパに設けられた腕部の先端側に設けられ、前記腕部の基端側が可撓性を有している。 In another aspect of the invention, the convex portion is provided on a distal end side of an arm portion provided on the stopper, and a proximal end side of the arm portion has flexibility.
本発明の他の態様では、前記キャリアは、当該キャリアの軸方向に向けられた支持壁を備え、前記ストッパは、前記キャリアの軸方向から前記支持壁に当接される当接壁を備え、前記キャリアの軸方向に沿う前記腕部と前記支持壁との間には、隙間部が設けられている。 In another aspect of the present invention, the carrier includes a support wall oriented in the axial direction of the carrier, and the stopper includes a contact wall that contacts the support wall from the axial direction of the carrier, A gap portion is provided between the arm portion and the support wall along the axial direction of the carrier.
本発明の他の態様では、前記ストッパは、前記キャリアの径方向外側に向けられた円弧面を備え、前記インターナルギヤの前記円弧面との対向部には、前記円弧面と同じ曲率半径の円弧壁が設けられている。 In another aspect of the present invention, the stopper includes an arc surface directed outward in the radial direction of the carrier, and a portion of the internal gear facing the arc surface has the same radius of curvature as the arc surface. An arc wall is provided.
本発明の他の態様では、前記ストッパは、前記キャリアの径方向外側に面する平面を備えている。 In another aspect of the present invention, the stopper includes a flat surface facing the outside in the radial direction of the carrier.
本発明の他の態様では、前記ピンは、樹脂製であり、前記プラネタリギヤは、鋼製である。 In another aspect of the invention, the pin is made of resin, and the planetary gear is made of steel.
本発明の他の態様では、前記ストッパは、樹脂製である。 In another aspect of the invention, the stopper is made of resin.
本発明によれば、キャリアとストッパとの間に、ストッパをキャリアに固定するロック機構が設けられ、当該ロック機構は、ストッパに設けられた第1係合部と、キャリアに設けられるとともに第1係合部が係合され、ストッパのキャリアの軸方向と交差する方向への抜け止めを行う第2係合部と、を備える。 According to the present invention, the lock mechanism for fixing the stopper to the carrier is provided between the carrier and the stopper, and the lock mechanism is provided on the carrier and the first engagement portion provided on the stopper. A second engaging portion that engages with the engaging portion and prevents the stopper from coming off in a direction crossing the axial direction of the carrier.
これにより、キャリアの軸方向とロック機構の係合方向とを異ならせることができる。したがって、プラネタリギヤを回動自在に支持するピンおよびキャリアに加えて、ピンに装着されたプラネタリギヤの軸方向への移動を規制するストッパを樹脂製とし、プラネタリギヤの軸方向への移動によりストッパに負荷が掛かったとしても、ストッパがキャリアから外れることが無い。よって、組み立て性の向上および軽量化を実現しつつ、長期に亘って作動音の増大を抑えることができる。 Thereby, the axial direction of a carrier and the engagement direction of a lock mechanism can be varied. Therefore, in addition to the pin and carrier that rotatably support the planetary gear, the stopper that restricts the movement of the planetary gear mounted on the pin in the axial direction is made of resin, and the movement of the planetary gear in the axial direction causes a load on the stopper. Even if it is hung, the stopper does not come off the carrier. Therefore, it is possible to suppress an increase in operating noise over a long period of time while realizing improved assembly and weight reduction.
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1はアクチュエータのケース側を示す斜視図を、図2はアクチュエータのカバー側を示す斜視図を、図3はアクチュエータの内部構造を説明する断面図を、図4はケースの内側を示す平面図をそれぞれ示している。 1 is a perspective view showing the case side of the actuator, FIG. 2 is a perspective view showing the cover side of the actuator, FIG. 3 is a sectional view for explaining the internal structure of the actuator, and FIG. 4 is a plan view showing the inside of the case. Respectively.
図1ないし図3に示されるように、アクチュエータ10は、その全体形状が略L字形状に形成され、自動車等の車両に搭載されるブレーキ装置用の駆動源に用いられる。具体的には、アクチュエータ10の出力軸45cがブレーキ装置(図示せず)に連結され、これによりアクチュエータ10を駆動することで、ブレーキ装置のピストン、つまりブレーキパッドを押圧する部材が進退され、ひいては制動力が調整される。
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the
アクチュエータ10は、略L字形状に形成されたケース(ハウジング)11を備えている。ケース11の開口部11a(図3参照)は、カバー12によって閉塞され、これによりケース11の内部に埃等の異物が進入するのを防止している。ケース11およびカバー12は、何れも樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成されている。
The
ケース11は、車両の足回りの近傍の劣悪な環境に曝される。そのため、耐候性に優れたポリブチレンテレフタレート樹脂(PBT樹脂)によって形成されている。PBT樹脂の特性としては、熱安定性,寸法安定性,耐薬品性等に優れていることが挙げられる。熱安定性とは、長時間高温環境に曝しても熱変形し難い特性のことである。寸法安定性とは、多湿環境に曝しても吸水率が低いため寸法が変化し難い特性のことである。耐薬品性とは、有機溶剤,ガソリン,油等に対して変質し難い特性のことである。
The
ただし、ケース11の材質としてはPBT樹脂に限らず、上述のような耐候性に優れた材質であれば、例えば、ポリフェニレンスルファイド樹脂(PPS樹脂)等の他の材料としても良い。
However, the material of the
また、カバー12においても、ケース11と同じ劣悪な環境に曝されるため、ケース11と同じPBT樹脂で形成されている。ただし、ケース11と同様に、耐候性に優れた他の材料(PPS樹脂等)で形成することもできる。
Further, the
ケース11およびカバー12は、互いに溶着することで強固に結合されている。溶着手段としては、例えば、互いの突き合わせ部分をレーザ光線で溶融させ、互いの突き合わせ部分を組織的に一体化する手段が用いられる。これにより、上述のような劣悪な環境であっても、アクチュエータ10の気密性が保持される。
The
ケース11の内部には、電動モータ(モータ)20および減速機構(遊星歯車機構)40が収容されている。以下、電動モータ20および減速機構40を収容するケース11の詳細構造について説明する。
An electric motor (motor) 20 and a speed reduction mechanism (planetary gear mechanism) 40 are accommodated in the
図1ないし図4に示されるように、ケース11は、ブレーキ装置に固定されるブレーキ装置固定部13と、電動モータ20(図3参照)を収容するモータ収容部14とを備えている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
ブレーキ装置固定部13は、ケース11の出力軸45cが配置される部分に設けられ、出力軸45cおよび減速機構40と同軸上に配置されている。つまり、ブレーキ装置固定部13は、出力軸45cおよび減速機構40のそれぞれを支持している。なお、ブレーキ装置固定部13は、モータ収容部14に対してその軸方向と交差する方向に並んで設けられている。
The brake
ブレーキ装置固定部13の径方向内側には、円筒固定部13aが設けられ、円筒固定部13aの軸方向先端側には、ブレーキ装置が固定される。また、ブレーキ装置固定部13の径方向外側には、ケース11の外郭の一部を形成する外周壁部13bが設けられている。
A
図3に示されるように、モータ収容部14は、軸方向一端側(図中下側)が開口され、かつ軸方向他端側(図中上側)が閉塞された有底筒状に形成され、ケース11の電動モータ20が配置される部分に設けられている。モータ収容部14には電動モータ20が収容され、モータ収容部14はアーマチュア軸25と同軸上に配置されている。
As shown in FIG. 3, the
モータ収容部14は、アーマチュア軸25の軸方向に延びる円筒本体部14aと、円筒本体部14aの軸方向に沿うカバー12側とは反対側にある底壁部14bとを備えている。また、底壁部14bの中心部分には、モータ収容部14の内部から外部に向けて突出された軸受収容部14cが設けられている。このように、モータ収容部14の軸方向他端側は、段付きの底部となっている。
The
そして、電動モータ20は、モータ収容部14の内部に、その開口側(開口部11a側)から挿入される。このとき、図3に示されるように、電動モータ20のモータケース21における小径底部21aは、軸受収容部14cの内側に配置される。なお、電動モータ20は、モータ収容部14に対して複数の固定ねじS(図4参照)によって強固に固定され、互いに相対回転不能とされる。
The
図3に示されるように、ケース11の長手方向(図中左右方向)に沿うモータ収容部14を挟むブレーキ装置固定部13側とは反対側には、車両側の外部コネクタ(図示せず)が接続されるコネクタ接続部15が一体に設けられている。そして、コネクタ接続部15と電動モータ20との間には、外部コネクタから電動モータ20に駆動電流を供給するための黄銅等よりなる導電部材(図示せず)が設けられている。これにより、電動モータ20に駆動電流が供給されて、アーマチュア軸25が所定の回転方向に所定の駆動トルクで駆動される。
As shown in FIG. 3, an external connector (not shown) on the vehicle side is provided on the side opposite to the brake
図1ないし図4に示されるように、ブレーキ装置固定部13は、円筒固定部13aと外周壁部13bとを備えている。外周壁部13bには、径方向外側に部分的に突出するようにして、一対のねじ挿通部13cが一体に設けられている。そして、各ねじ挿通部13cには、アクチュエータ10をブレーキ装置に固定するための固定ねじ(図示せず)が挿通され、各ねじ挿通部13cはブレーキ装置に強固に固定される。ここで、各ねじ挿通部13cは、ケース11の長手方向と交差するケース11の短手方向に対して、出力軸45cを中心に対向配置されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the brake
図1,図2および図4に示されるように、各ねじ挿通部13cと外周壁部13bとの間には、各ねじ挿通部13cの外周壁部13bに対する固定強度を高めるための固定部用補強リブ13dが一体に設けられている。これにより、アクチュエータ10の作動時におけるケース11のブレーキ装置に対する捩れやがたつきが抑制される。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, between each
モータ収容部14の径方向外側には、一対の第1補強リブ14dが一体に設けられている。これらの第1補強リブ14dは、図1に示されるように、モータ収容部14がブレーキ装置固定部13側に傾斜したり捩れたりするのを抑制する。第1補強リブ14dは、樹脂製のケース11の硬化時において、ヒケの発生に起因するモータ収容部14のブレーキ装置固定部13に対する傾斜や歪みも抑制する。また、第1補強リブ14dを、断面が略三角形形状に形成することで、ケース11を射出成形する際に用いる金型(図示せず)の型抜きを容易に行えるようにしている。
A pair of first reinforcing
さらに、第1補強リブ14dは、モータ収容部14のブレーキ装置固定部13側にそれぞれ配置され、かつ第1補強リブ14dの突出方向は、モータ収容部14をその軸方向から見たときに、ブレーキ装置固定部13のねじ挿通部13cにそれぞれ向けられている。よって、ケース11のデッドスペースDSに第1補強リブ14dが配置されて、第1補強リブ14dを比較的大きくでき、第1補強リブ14d自身の剛性を高めることもできる。また、第1補強リブ14dに負荷される応力は、ねじ挿通部13cを介して外周壁部13bにそれぞれ伝達されるので、モータ収容部14のブレーキ装置固定部13に対する傾斜や捩れが、より確実に抑制される。
Furthermore, the first reinforcing
ブレーキ装置固定部13には、複数の肉盗み部13eが設けられている。これらの肉盗み部13eは、ブレーキ装置固定部13のブレーキ装置側で、かつ円筒固定部13aの周囲に配置されている。肉盗み部13eは、円筒固定部13aと外周壁部13bとの間に設けられ、円筒固定部13aの周方向に並んで配置されている。肉盗み部13eは、ブレーキ装置固定部13のヒケに起因した変形を防止し、かつケース11の軽量化のために設けたものであり、出力軸45cの軸方向に窪んでいる。
The brake
肉盗み部13eは、出力軸45cを中心に放射状に設けられた複数の放射状リブ13f,13g,13hにより互いに仕切られている。具体的には、円筒固定部13aと外周壁部13bとの間に放射状リブ13fが設けられ、円筒固定部13aと各ねじ挿通部13cとの間に放射状リブ13gが設けられ、円筒固定部13aとモータ収容部14との間に放射状リブ13hが設けられている。
The
そして、円筒固定部13aとねじ挿通部13cとの間にある放射状リブ13gは、両者間の剛性を高めてケース11のブレーキ装置に対する捩れやがたつきを抑制する。また、円筒固定部13aとモータ収容部14との間にある放射状リブ13hは、モータ収容部14のブレーキ装置固定部13に対する傾斜や歪みを抑制する。
And the
ここで、一対の第1補強リブ14dは、モータ収容部14を軸方向から見たときに、肉盗み部13eと重ならずに外周壁部13bに繋がっている。よって、ケース11を射出成形する際に用いる金型の形状を簡素化でき、さらには第1補強リブ14dから負荷される応力が、ケース11の薄肉となった肉盗み部13eに伝達されないようにしている。
Here, the pair of first reinforcing
なお、モータ収容部14のブレーキ装置固定部13側とは反対側には、1つの第2補強リブ14eと、一対の肉盗み部14f(図示では1つのみ示す)が設けられている。第2補強リブ14eは、第1補強リブ14dと同様に、モータ収容部14のブレーキ装置固定部13に対する傾斜や捩れを抑制する。また、肉盗み部14fは、モータ収容部14のヒケに起因した変形を防止し、かつケース11を軽量化する。
In addition, one second reinforcing
図3に示されるように、電動モータ20はモータケース(ヨーク)21を備えている。モータケース21は、鋼板(磁性材料)をプレス加工等することで有底の略円筒形状に形成され、その内側には、断面が略円弧形状に形成された複数のマグネット22が固定されている。そして、これらのマグネット22の内側には、コイル23が巻装されたアーマチュア24が、所定の隙間を介して回動自在に収容されている。
As shown in FIG. 3, the
アーマチュア24の回転中心には、アーマチュア軸(回転軸)25の基端側が固定されている。つまり、アーマチュア軸25は、モータケース21の内部に回動自在に収容されている。アーマチュア軸25の基端部(図中上側)は、モータケース21の小径底部21aがある部分に配置され、小径底部21aの内側には軸受部材26が固定されている。そして、アーマチュア軸25の基端部は、軸受部材26によって回動自在に支持されている。
A base end side of an armature shaft (rotating shaft) 25 is fixed to the rotation center of the
一方、アーマチュア軸25の先端部(図中下側)は、カバー部材27を介してモータケース21の外部に配置されている。なお、カバー部材27の中心部分には軸受部材28が固定されており、これによりアーマチュア軸25の先端部は、軸受部材28により回動自在に支持されている。そして、アーマチュア軸25の先端部には、ピニオンギヤ29が固定されている。
On the other hand, the distal end portion (lower side in the figure) of the
アーマチュア軸25の軸方向に沿うアーマチュア24とピニオンギヤ29との間には、コイル23の端部が電気的に接続されたコンミテータ30が一体に設けられている。コンミテータ30の外周部分には、一対のブラシ31が摺接するようになっている。ここで、コンミテータ30および一対のブラシ31についても、モータケース21の内部にそれぞれ収容されている。
Between the
ここで、一対のブラシ31は、モータケース21の内側に装着されたブラシホルダ(図示せず)に移動自在に保持されている。また、ブラシホルダには、一対のブラシ31にそれぞれ駆動電流を供給するための、黄銅等よりなる導電部材(図示せず)が電気的に接続されている。
Here, the pair of brushes 31 is movably held by a brush holder (not shown) mounted inside the
図3に示されるように、ケース11には、出力軸45cが回動自在に設けられている。この出力軸45cは、ブレーキ装置に連結され、電動モータ20の動力をブレーキ装置に伝達するものである。出力軸45cは、アーマチュア軸25の回転力を外部に出力するもので、減速機構40を形成するキャリア44の中心部分に一体に設けられている。これにより、高トルク化された回転力がブレーキ装置に伝達される。そして、アーマチュア軸25と出力軸45cとは、それぞれ平行となるようにケース11に並んで設けられ、アーマチュア軸25と出力軸45cとの間に、減速機構40が配置されている。
As shown in FIG. 3, the
また、減速機構40とピニオンギヤ29との間には、アーマチュア軸25と平行に並べられた出力軸45cに動力を伝達するための、入力側二段ギヤ50が設けられている。入力側二段ギヤ50は、ケース11に固定された第1支持ピンP1により回動自在に支持され、ピニオンギヤ29に噛み合わされる大径ギヤ51と、出力側二段ギヤ60の大径ギヤ61に噛み合わされる小径ギヤ52と、を備えている。
In addition, an input-side two-
次に、アーマチュア軸25の回転速度を、入力側二段ギヤ50および出力側二段ギヤ60を介して減速し、減速して高トルク化された回転力を出力軸45cに出力(伝達)する減速機構40の詳細構造について、図面を用いて説明する。
Next, the rotational speed of the
図5は減速機構の出力側を示す斜視図を、図6は減速機構の入力側を示す斜視図を、図7は図4のA−A線に沿う減速機構の断面図を、図8はキャリアの表側(出力軸側)を示す斜視図を、図9はキャリアの裏側(ピン側)を示す斜視図を、図10はキャリアの製造手順(第1工程)を説明する断面図を、図11はキャリアの製造手順(第2工程)を説明する断面図を、図12はキャリアの製造手順(第3工程)を説明する断面図を、図13はキャリアの製造手順(第4工程)を説明する断面図を、図14はストッパの表側(腕部側)を示す斜視図を、図15はストッパの裏側(本体部側)を示す斜視図をそれぞれ示している。 5 is a perspective view showing the output side of the speed reduction mechanism, FIG. 6 is a perspective view showing the input side of the speed reduction mechanism, FIG. 7 is a cross-sectional view of the speed reduction mechanism along the line AA in FIG. FIG. 9 is a perspective view showing the front side (output shaft side) of the carrier, FIG. 9 is a perspective view showing the back side (pin side) of the carrier, and FIG. 10 is a sectional view for explaining the manufacturing procedure (first step) of the carrier. 11 is a sectional view for explaining the carrier manufacturing procedure (second step), FIG. 12 is a sectional view for explaining the carrier manufacturing procedure (third step), and FIG. 13 is the carrier manufacturing procedure (fourth step). FIG. 14 is a perspective view showing the front side (arm side) of the stopper, and FIG. 15 is a perspective view showing the back side (main body side) of the stopper.
図3ないし図7に示されるように、減速機構40は、遊星歯車機構となっている。減速機構40は、鋼製の1つのサンギヤ(太陽歯車)41を備えている。このサンギヤ41は、出力側二段ギヤ60に一体に設けられ、出力側二段ギヤ60の小径ギヤを形成している。つまり、サンギヤ41は、減速機構40の入力側に設けられている。なお、出力側二段ギヤ60は、カバー12に固定された第2支持ピンP2により回動自在に支持され、小径ギヤとしてのサンギヤ41と、入力側二段ギヤ50の小径ギヤ52に噛み合わされる大径ギヤ61と、を備えている。
As shown in FIGS. 3 to 7, the
また、減速機構40は、環状に形成された1つのインターナルギヤ(内歯車)42を備えている。このインターナルギヤ42は、硬質プラスチック等により形成され、その径方向内側には歯部42aが一体に設けられている。インターナルギヤ42は、ブレーキ装置固定部13の径方向内側で、かつ円筒固定部13aの軸方向に沿うカバー12側に配置されている。インターナルギヤ42は、図3および図4に示されるように、サンギヤ41の周囲に設けられ、かつケース11に一体に設けられている。
The
インターナルギヤ42の軸方向に沿う円筒固定部13a側には、インターナルギヤ42の径方向内側に向けられた円弧壁42bが設けられている。この円弧壁42bは環状に形成され、歯部42aに対して軸方向にずれて配置されている。また、円弧壁42bは、歯部42aよりも、インターナルギヤ42の径方向内側に配置されている。そして、円弧壁42bには、キャリア44の第1円弧面44cおよびストッパ46の第2円弧面46gが対向され、互いに摺接可能となっている。つまり、円弧壁42bは、インターナルギヤ42の第2円弧面46gとの対向部に設けられており、第1円弧面44cおよび第2円弧面46gの曲率半径は、円弧壁42bの曲率半径と同じ曲率半径となっている。
On the side of the cylindrical fixing
さらに、減速機構40は、鋼製の3つのプラネタリギヤ(遊星歯車)43を備えている。これらのプラネタリギヤ43は、サンギヤ41とインターナルギヤ42との間に設けられ、サンギヤ41およびインターナルギヤ42の歯部42aの双方に噛み合わされている。ここで、減速機構40の軸方向一側は、キャリア44を介して円弧壁42bに回動自在に支持され、減速機構40の軸方向他側は、出力側二段ギヤ60を介して第2支持ピンP2に回動自在に支持されている。
Further, the
減速機構40は、3つのプラネタリギヤ43を回動自在に支持するキャリア44を備えている。キャリア44は、図8および図9に示されるように、略円盤形状に形成されたキャリア本体44aを備えている。キャリア本体44aは、プラスチック等の樹脂材料により形成され、その内部には、鋼板よりなる補強部材45がインサート成形により埋設されている。
The
鋼製の補強部材45は、樹脂製のキャリア本体44aを補強するもので、平面視で略U字形状に形成された3つの補強腕45aを備えている。これらの補強腕45aは、補強部材45の中心部分からそれぞれ径方向外側に突出され、それぞれの補強腕45aの先端部分には、径方向内側に窪んだ凹所45bが設けられている。すなわち、凹所45bの開口方向は、補強部材45の径方向外側に向けられている。
The
また、補強部材45の中心部分(回転中心)には、ブレーキ装置に連結される出力軸45cが一体に設けられている。つまり、高強度が必要とされる出力軸45cにおいても鋼製となっている。なお、各補強腕45aは、出力軸45cを中心に、補強部材45の周方向に等間隔(120度間隔)で配置されている。
An
さらに、補強部材45の周方向に沿う補強腕45aの間には、補強部材45の径方向内側に窪んだ被支持部45dが設けられている。被支持部45dは、キャリア本体44aの内部に補強部材45をインサート成形する際に、下金型LDの芯出し部LD2(図10参照)に支持される部分となっている。したがって、被支持部45dは、図7および図8に示されるように、キャリア44を成形した後であっても、外部に露出されている。ここで、被支持部45dにおいても、補強腕45aと同じ数(3つ)だけ設けられ、かつ補強部材45の周方向に等間隔(120度間隔)で配置されている。
Furthermore, a supported
図5および図8に示されるように、キャリア本体44aの表側、つまり出力軸45cが配置された側には、ケース11の内側に設けられた円弧壁42b(図3参照)に摺接される3つの回転ガイド44bが一体に設けられている。これらの回転ガイド44bは、キャリア本体44aから軸方向に突出して設けられ、かつキャリア本体44aの周方向に延在されている。そして、各回転ガイド44bの径方向外側には、円弧壁42bに摺接される第1円弧面44cが設けられている。これによりキャリア44は、ケース11に対して、三方向から回動自在に支持されて、作動時にがたつくことが無い。
5 and 8, the front side of the
そして、図8に示されるように、各回転ガイド44bが配置された部分に対応して、各補強腕45aがそれぞれ配置されている。すなわち、各回転ガイド44bにおいても、補強腕45aと同じ数(3つ)だけ設けられ、出力軸45cを中心に、キャリア本体44aの周方向に等間隔(120度間隔)で配置されている。これにより、各回転ガイド44bの強度がそれぞれ確保されて、長期使用による各回転ガイド44bの変形等が確実に防止される。
And as FIG. 8 shows, each
図9に示されるように、キャリア本体44aの裏側、つまり出力軸45cが配置された側とは反対側には、3つのプラネタリギヤ43(図6参照)をそれぞれ回動自在に支持するピン44dが一体に設けられている。これらのピン44dは、キャリア本体44aから軸方向に突出され、かつ肉厚の略円筒形状に形成されている。そして、各ピン44dの中心部分には、窪み部44d1が設けられている。
As shown in FIG. 9, on the back side of the carrier
窪み部44d1のさらに中心部分には、図7に示されるように、ゲート痕44d2が設けられている。すなわち、ゲート痕44d2は、各ピン44dにおける各プラネタリギヤ43の回転中心に設けられている。そして、窪み部44d1の中心部分は、キャリア本体44aの内部に補強部材45をインサート成形する際に、上金型UDのゲートGTの先端部(図11参照)が突き当てられる部分となっている。
As shown in FIG. 7, a gate mark 44d2 is provided at a further central portion of the recess 44d1. That is, the gate mark 44d2 is provided at the rotation center of each
このように、キャリア44を射出成形する際に、各ピン44dの窪み部44d1の中心部分に相当する部分から溶融樹脂MR(図12参照)を供給することで、略円筒形状のピン44dの全域に均等に溶融樹脂MRを行き渡り易くして、各ピン44dの寸法精度(製造精度)を向上させている。また、各ピン44dは略円筒形状とされるため、キャリア44の硬化時において、ヒケの発生に起因するピン44dの傾斜や歪みも効果的に抑制される。なお、キャリア44の製造方法については、後述する。
Thus, when the
各ピン44dは樹脂製であり、各ピン44dに回動自在に支持されるプラネタリギヤ43は鋼製である。したがって、各ピン44dと各プラネタリギヤ43との間に潤滑グリース(図示せず)を塗布するだけで、各プラネタリギヤ43を長期に亘ってスムーズに各ピン44dに対して回転させることができる。なお、従前のような鋼製のピンと鋼製のギヤとの組み合わせでは、かじり等を防止するために両者間に樹脂製の軸受等が必要になる場合もある。よって、本実施の形態では、軸受が不要となる分、部品点数の削減という観点でも有利である。
Each
図7および図9に示されるように、各ピン44dが配置された部分に対応して、各補強腕45aがそれぞれ配置されている。すなわち、キャリア44の軸方向に、各ピン44d,各補強腕45a,各回転ガイド44bがそれぞれ並べられている。よって、各ピン44d(各プラネタリギヤ43)においても、出力軸45cを中心に、キャリア本体44aの周方向に等間隔(120度間隔)で配置されている。これにより、各ピン44dの根元の強度がそれぞれ確保されて、作動時における各ピン44dの傾斜や歪みが抑えられて、減速機構40から発生する作動音(メカノイズ)が効果的に低減される。
As shown in FIGS. 7 and 9, the reinforcing
このように、キャリア44の軸方向に沿う各補強腕45aの両側に、各回転ガイド44bおよび各ピン44dがそれぞれ配置されている。すなわち、各ピン44d,各補強腕45a,各回転ガイド44bは、ピン44dの軸方向からそれぞれ重ねられている。これにより、各補強腕45aは、減速機構40の作動時においてキャリア44の負荷が掛かる部分(回転ガイド44bおよびピン44d)を補強する。よって、静粛性に優れた減速機構40を実現しつつ、減速機構40の寿命を延ばすことができる。
As described above, the rotation guides 44b and the
また、図7に示されるように、窪み部44d1の中心部分に設けられたゲート痕44d2は、ピン44dの軸方向から補強部材45の凹所45bに重ねられている。つまり、キャリア44を射出成形する際に、各ピン44dの窪み部44d1の中心部分から供給された溶融樹脂MR(図12参照)を、ピン44dの軸方向に沿う補強部材45の一側(図7中上側)から他側(図7中下側)に通過させ易くなっている。これにより、補強部材45の周囲に溶融樹脂MRを容易にかつ満遍なく行き渡らせることができる。よって、キャリア44にヒケやボイド等の不具合を発生させずに済み、キャリア44の寸法精度(製造精度)の向上と強度確保とが実現される。なお、凹所45bは、ピン44dの軸方向に沿う補強部材45の一側および他側を連通している。
Further, as shown in FIG. 7, the gate mark 44d2 provided in the central portion of the recess 44d1 overlaps the
さらに、図5および図8に示されるように、キャリア44の周方向に沿う各回転ガイド44bの両側でかつ径方向内側には、後述するストッパ46の係合爪46cが引っ掛けられる引っ掛け凹部44eが設けられている。これらの引っ掛け凹部44eは、本発明における第2係合部および凹部を構成している。引っ掛け凹部44eは、ストッパ46のキャリア44の軸方向と交差する方向への抜け止めを行うものであり、キャリア44の周方向に向けて各回転ガイド44bの内側に窪んでいる。
Further, as shown in FIGS. 5 and 8, on both sides of the rotation guides 44b along the circumferential direction of the
また、図8および図9に示されるように、キャリア44の周方向に沿う各回転ガイド44bの両側でかつ径方向外側には、キャリア44の軸方向からストッパ46を支持する支持壁44fが設けられている。すなわち、これらの支持壁44fの両側(表側および裏側)は、キャリア44の軸方向に向けられており、支持壁44fの両側には、ストッパ46の当接壁46fがそれぞれ当接されるようになっている。つまり、ストッパ46は、支持壁44fによって、キャリア44の軸方向への移動が規制されている。
As shown in FIGS. 8 and 9,
これにより、キャリア44の軸方向に対するストッパ46のがたつきが効果的に抑えられている。また、支持壁44fは、ストッパ46のキャリア44への装着を案内するガイド機能を備えており、これにより減速機構40の組み立て性を向上させている。このガイド機能については、後述する。
Thereby, rattling of the
さらに、図6および図9に示されるように、キャリア本体44aの裏側で、かつキャリア本体44aの回転中心には、所定の深さの円形凹部44gが設けられている。この円形凹部44gは、キャリア本体44aの軸方向に窪んでおり、円形凹部44gの内部には、サンギヤ41(図3参照)の先端部分が入り込むようになっている。これにより、減速機構40の軸方向寸法を詰めて、アクチュエータ10が大型化するのを抑制している。
Further, as shown in FIGS. 6 and 9, a
ここで、キャリア44の製造手順について、図面を用いて詳細に説明する。
Here, the manufacturing procedure of the
図10ないし図13に示されるように、キャリア44は、固定金型である下金型LDに、移動金型である上金型UDを突き合わせて、両者間に形成されたキャビティCAに溶融樹脂MRを流し込むことで形成される。つまり、キャリア44は射出成形(インサート成形)により形成される。
As shown in FIGS. 10 to 13, the
[第1工程]
まず、図10の矢印M1に示されるように、下金型LDの内部に補強部材45をセットする。このとき、補強部材45の出力軸45cを、下金型LDの凹部LD1に差し込むようにする。また、補強部材45の各被支持部45dを、下金型LDの各芯出し部LD2にそれぞれ突き合わせるように整合させる。ここで、芯出し部LD2においても、被支持部45dに対応させて、凹部LD1を中心に120度間隔で3つ設けられている。これにより、補強部材45が下金型LDに対して正しい位置にセットされて、第1工程(補強部材セット工程)が完了する。
[First step]
First, as indicated by an arrow M1 in FIG. 10, the reinforcing
[第2工程]
次に、図11の矢印M2に示されるように、補強部材45がセットされた下金型LDに対して上金型UDを下降させて、上下金型UD,LDを互いに突き合わせる。これにより、上下金型UD,LDの間に、キャリア44の外郭を形作る空洞、すなわちキャビティCA(図12参照)が形成される。これにより、第2工程(金型突き合わせ工程)が完了する。
[Second step]
Next, as shown by an arrow M2 in FIG. 11, the upper mold UD is lowered with respect to the lower mold LD on which the reinforcing
なお、上金型UDは、例えば、油圧駆動機構等のアクチュエータ(図示せず)によって、下金型LDに対して近接離反移動される。また、上金型UDには、ピン44dを形成する筒状凹部UD1(図示では2つのみを示す)が設けられ、この筒状凹部UD1の中心部分には、略円筒形状のピン44dを形成するためのゲート突起UD2が設けられている。そして、ゲート突起UD2の中心部分に、ゲートGTが設けられ、当該ゲートGTの基端部には、溶融樹脂MR(図12参照)を供給するディスペンサDPが接続されている。
The upper mold UD is moved close to and away from the lower mold LD by an actuator (not shown) such as a hydraulic drive mechanism. Further, the upper mold UD is provided with a cylindrical recess UD1 (only two are shown in the figure) for forming the
[第3工程]
その後、図12に示されるように、3つのピン44dに対応して設けられた3つのディスペンサDP(図示では2つのみ示す)を同期駆動させて、これにより上金型UDに設けられたそれぞれのゲートGTに溶融樹脂MRを圧送(供給)する。すると、各ゲートGTからキャビティCAに流れ込んだ溶融樹脂MRは、図10の実線矢印に示されるように、補強部材45の一側(図中上側)に満遍なく行き渡り、かつ図10の破線矢印に示されるように、補強部材45の他側(図中下側)に満遍なく行き渡る。これにより、第3工程(溶融樹脂供給工程)が完了する。
[Third step]
After that, as shown in FIG. 12, three dispensers DP (only two are shown in the figure) provided corresponding to the three
ここで、溶融樹脂MRは、ゲート突起UD2の先端部分からキャビティCA内に吐出され、その後、ゲート突起UD2の周囲の筒状凹部UD1の内部に均等に行き渡る。これにより、筒状凹部UD1の内部での溶融樹脂MRの流れが最適化されて、各ピン44dにヒケやボイド等が発生することが抑えられて、ひいては各ピン44dの寸法精度(製造精度)が向上される。
Here, the molten resin MR is discharged into the cavity CA from the distal end portion of the gate protrusion UD2, and then uniformly spreads inside the cylindrical recess UD1 around the gate protrusion UD2. As a result, the flow of the molten resin MR inside the cylindrical recess UD1 is optimized, and the occurrence of sink marks and voids in each
さらに、ゲート突起UD2の先端部分からキャビティCA内に吐出された溶融樹脂MRは、そのまま屈曲されずに直下に流れていき、補強部材45に設けられた各凹所45bを通過する。これにより、溶融樹脂MRは、補強部材45の他側(図中下側)で、かつ出力軸45cがある側に、素早く到達される。言い換えれば、補強部材45の凹所45bは、キャビティCAの内部の隅々に、溶融樹脂MRを硬化させること無く速やかに行き渡らせる機能を備えている。これにより、さらにヒケやボイド等の成形不良等が発生することが抑えられる。
Furthermore, the molten resin MR discharged into the cavity CA from the tip portion of the gate protrusion UD2 flows directly below without being bent, and passes through the
[第4工程]
次いで、上下金型UD,LDを所定時間放置する等して冷却することで、溶融樹脂MRを硬化させる。そして、下金型LDから上金型UDを上昇させて、上金型UDを下金型LDから引き離して、上金型UDから完成したキャリア44を取り外す。その後、図13の矢印M3に示されるように、下金型LDに設けられた離型ピンLD3を上昇させて、下金型LDから完成したキャリア44を取り外す。これにより、矢印M4に示されるように、キャリア44が上下金型UD,LDから取り外し可能となり、第4工程(取り外し工程)が完了する。すなわち、キャリア44の製造が完了する。
[Fourth step]
Next, the molten resin MR is cured by cooling the upper and lower molds UD and LD by leaving them for a predetermined time. Then, the upper mold UD is raised from the lower mold LD, the upper mold UD is pulled away from the lower mold LD, and the completed
図5ないし図7に示されるように、減速機構40は、キャリア44のピン44dに装着されたプラネタリギヤ43の脱落を防止するストッパ46を備えている。ストッパ46は、3つのプラネタリギヤ43のそれぞれに対応して3つ設けられ、キャリア44の周方向に等間隔(120度間隔)で配置されている。
As shown in FIGS. 5 to 7, the
図14および図15に示されるように、ストッパ46は、プラスチック等の樹脂材料により略U字形状に形成されている。ストッパ46は、キャリア44の裏側(図6参照)に配置される平板状のストッパ本体46aを備えている。ストッパ本体46aは、平面視で略台形形状に形成され、ピン44dの軸方向先端部分に対してピン44dの軸方向から対向している(図7参照)。これにより、プラネタリギヤ43のピン44dに対する軸方向への移動が規制される。
As shown in FIGS. 14 and 15, the
また、ストッパ46は、キャリア44の表側(図5参照)に配置される一対のストッパ腕46bを備えている。これらのストッパ腕46bは、本発明における腕部を構成しており、それぞれのストッパ腕46bの先端側には、キャリア44の引っ掛け凹部44eに引っ掛けられる係合爪46cが一体に設けられている。すなわち、ストッパ腕46bの係合爪46cは、キャリア44の周方向に突出されて互いに向き合わされており、本発明における第1係合部および凸部を構成している。
The
ストッパ腕46bとストッパ本体46aとの間には、両者を所定間隔で保持する橋渡し部46dが設けられている。これらの橋渡し部46dは、一対のストッパ腕46bをキャリア44の表側(出力軸45cがある側)に配置するとともに、ストッパ本体46aをキャリア44の裏側(ピン44dがある側)に配置する機能を備えている。つまり、一対の橋渡し部46dは、それぞれキャリア本体44a(図7参照)の表側と裏側との間を跨いで設けられている。
Between the
一対のストッパ腕46bの先端側、つまり係合爪46c側は、略台形形状に形成されたストッパ本体46aの下底側(図14の手前側かつ図15の奥側)に向けられている。よって、ストッパ46をキャリア44に装着した状態では、各ストッパ腕46bの先端側は、キャリア44の回転中心、つまり出力軸45cに向けられる。そして、各ストッパ腕46bの基端側(根元部分)は可撓性を有しており、各ストッパ腕46bは、キャリア44の周方向に向けて弾性変形可能となっている。
The distal end side of the pair of
これにより、ストッパ46をキャリア44に対して、ワンタッチで容易に固定することができる。すなわち、キャリア44とストッパ46との間に設けられるロック機構LM(図5参照)は、所謂「スナップフィット」と呼ばれるロック構造であり、機械的な結合(凹凸結合)による単純なロック構造となっている。よって、コストアップを招くことが無い。なお、ロック機構LMは、一対の係合爪46cおよび一対の引っ掛け凹部44eによって構成されている。
Thereby, the
一対の橋渡し部46dの長手方向(図中上下方向)に沿うストッパ腕46b側には、それぞれガイド機構46eが設けられている。これらのガイド機構46eは溝状とされ、橋渡し部46dの長手方向に互いに対向された一対の当接壁46fを備えている。そして、これらの当接壁46fは、ストッパ46をキャリア44に装着した状態で、キャリア本体44aの軸方向から支持壁44fの表側および裏側にそれぞれ当接される。したがって、キャリア44の軸方向へのストッパ46の移動が規制され、両者のがたつきが防止される。
また、図7に示されるように、ストッパ46をキャリア44に装着した状態で、キャリア44の軸方向に沿うストッパ腕46bとキャリア本体44a(支持壁44f)との間には、隙間部Dが設けられている。したがって、ストッパ46に、キャリア44の軸方向から負荷が掛かったとしても、当該負荷は当接壁46fを介して支持壁44fに掛かるため、ストッパ腕46bに負荷は掛からない。
Further, as shown in FIG. 7, with the
ここで、減速機構40の作動時には、ストッパ46には遠心力が作用する。しかしながら、ストッパ46は樹脂製でかつ軽量であるため、係合爪46cが引っ掛け凹部44eから外れるようなことは無い。したがって、減速機構40の作動時において、ロック機構LMが損傷したり外れたりすることが効果的に防止される。
Here, when the
また、一対の橋渡し部46dの短手方向に沿うストッパ本体46a側とは反対側には、インターナルギヤ42の円弧壁42b(図3参照)と同じ曲率半径の第2円弧面46gが設けられている。そして、橋渡し部46dの長手方向に沿う第2円弧面46gのストッパ腕46b側が、円弧壁42bに摺接可能となっている。ここで、ストッパ46に設けられた第2円弧面46gは、キャリア44の径方向外側に向けられており、本発明における円弧面を構成している。
A
したがって、万が一、ロック機構LMが外れて、ストッパ46がキャリア44の径方向外側に移動したとしても、第2円弧面46gが円弧壁42bに対してスムーズに摺接される。よって、減速機構40の回転抵抗の増大が確実に防止される。言い換えれば、第2円弧面46gと円弧壁42bとを互いにスムーズに摺接できるようにして、アクチュエータ10のフェイルセーフ性を向上させている。
Therefore, even if the locking mechanism LM is removed and the
さらに、橋渡し部46dの長手方向に沿う円弧壁42bの略中央部分には、図15に示されるように、押圧突起46hが設けられている。これらの押圧突起46hは、第2円弧面46gの径方向外側に略三角形形状に突出され、ストッパ本体46aの長手方向と同じ方向に延びる平坦面46kを有している。これらの平坦面46kは、本発明における平面を構成している。そして、各平坦面46kは、キャリア44の径方向外側に面しており、ストッパ46をキャリア44に装着するための押圧治具(図示せず)を、押し当て易くしている。これにより、押圧治具を用いて、自動または手動により、ストッパ46をキャリア44に容易に装着することができる。
Furthermore, as shown in FIG. 15, a
次に、以上のように構成された減速機構40の組み立て手順について、図面を用いて詳細に説明する。
Next, the assembly procedure of the
図16は減速機構の組み立て手順を説明する斜視図を示している。 FIG. 16 is a perspective view for explaining the assembly procedure of the speed reduction mechanism.
図16に示されるように、予め別の製造工程で製造された、3つのプラネタリギヤ43と、1つのキャリア44と、3つのストッパ46と、を準備する。
As shown in FIG. 16, three
次いで、キャリア44のピン44dの周囲に、所定量の潤滑グリース(図示せず)を塗布する。その後、破線矢印(1)に示されるように、ピン44dにプラネタリギヤ43を装着する。ここで、プラネタリギヤ43は装着方向性を有している。そのため、プラネタリギヤ43の軸方向両側のうち、径方向内側にテーパ面TPが形成された側を、ピン44dに臨ませるようにする。これにより、図7に示されるように、プラネタリギヤ43がピン44dに対して正しく装着される。
Next, a predetermined amount of lubricating grease (not shown) is applied around the
より具体的には、図7に示されるように、プラネタリギヤ43のテーパ面TPは、ピン44dの根元に形成された膨出部BPを除けるようになっている。これにより、ピン44dに対するプラネタリギヤ43の装着深さが正しい状態とされて、減速機構40の組み立て後における動作不良が無くなり、ひいては歩留まりを良くすることができる。ただし、プラネタリギヤ43の装着方向性を無くすために、プラネタリギヤ43の軸方向両側に、テーパ面TPをそれぞれ設けるようにしても良い。
More specifically, as shown in FIG. 7, the tapered surface TP of the
次に、ピン44dにプラネタリギヤ43が装着された状態で、破線矢印(2)に示されるように、ストッパ46をキャリア44に臨ませる。このとき、ストッパ46に設けられた一対のストッパ腕46bの係合爪46c側(先端側)を、出力軸45c側に向くようにする。さらには、各ストッパ腕46bがキャリア44の回転ガイド44b側(表側)に配置されるようにし、かつストッパ本体46aがキャリア44のプラネタリギヤ43側(裏側)に配置されるようにする。
Next, with the
次いで、ストッパ46を、キャリア44の径方向外側から、キャリア44の外周部分に向けて、近接するように移動させる。ここで、ストッパ46の溝状のガイド機構46eに、キャリア44の支持壁44fが入り込むようにする。これにより、ストッパ46がキャリア44に対して装着方向(キャリア44の径方向)に真っ直ぐに案内される(ガイド機能)。
Next, the
その後、ストッパ46のキャリア44への装着を継続していくと、各ストッパ腕46bと支持壁44fとの間に隙間部D(図7参照)が形成された状態で、各ストッパ腕46bの基端側が撓みつつ、各ストッパ腕46bの先端側の係合爪46cが、各引っ掛け凹部44eに入り込んで引っ掛けられる(係合される)。
After that, when the mounting of the
これにより、ストッパ46がキャリア44に対して、所謂「スナップフィット」により固定されて、ストッパ46のキャリア44の径方向外側への移動が阻止される。よって、プラネタリギヤ43のピン44dからの脱落が防止される。
Accordingly, the
ここで、上述したようなプラネタリギヤ43およびストッパ46のキャリア44への装着作業を合計3回行うことにより、サンギヤ41およびインターナルギヤ42が組み付けられる前の状態の、減速機構40のサブアッシー(図5および図6に示される状態)が完成する。
Here, the sub-assembly (see FIG. 5) of the
その後、アクチュエータ10を所定の手順で組み立てることにより、減速機構40の各プラネタリギヤ43が、それぞれインターナルギヤ42の歯部42aおよびサンギヤ41に噛み合わされる。これにより、減速機構40の組み立てが最終的に完了する。
Thereafter, by assembling the
以上詳述したように、本実施の形態によれば、キャリア44とストッパ46との間に、ストッパ46をキャリア44に固定するロック機構LMが設けられ、当該ロック機構LMは、ストッパ46に設けられた係合爪46cと、キャリア44に設けられるとともに係合爪46cが係合され、ストッパ46のキャリア44の軸方向と交差する方向への抜け止めを行う引っ掛け凹部44eと、を備える。
As described in detail above, according to the present embodiment, the lock mechanism LM for fixing the
これにより、キャリア44の軸方向とロック機構LMの係合方向とを異ならせることができる。したがって、プラネタリギヤ43を回動自在に支持するピン44dおよびキャリア44に加えて、ピン44dに装着されたプラネタリギヤ43の軸方向への移動を規制するストッパ46を樹脂製とし、プラネタリギヤ43の軸方向への移動によりストッパ46に負荷が掛かったとしても、ストッパ46がキャリア44から外れることが無い。よって、組み立て性の向上および軽量化を実現しつつ、長期に亘って作動音の増大を抑えることができる。
Thereby, the axial direction of the
また、本実施の形態によれば、ストッパ腕46bの先端側にキャリア44の周方向に突出された係合爪46cが設けられ、キャリア44の回転ガイド44bにキャリア44の周方向に窪んだ引っ掛け凹部44eが設けられている。さらに、ストッパ腕46bの基端側が、キャリア44の周方向に弾性変形するよう可撓性を有している。
In addition, according to the present embodiment, the engaging
これにより、ロック機構LMを、機械的な結合による単純なロック構造である「スナップフィット」で構成でき、コストアップを招くこと無く、組み立て性をより向上させることができる。 As a result, the lock mechanism LM can be configured by a “snap fit” that is a simple lock structure by mechanical coupling, and the assemblability can be further improved without increasing the cost.
また、本実施の形態によれば、キャリア44は、当該キャリア44の軸方向に向けられた支持壁44fを備え、ストッパ46は、キャリア44の軸方向から支持壁44fに当接される当接壁46fを備え、キャリア44の軸方向に沿うストッパ腕46bと支持壁44fとの間には、隙間部Dが設けられている。
Further, according to the present embodiment, the
これにより、キャリア44の軸方向からストッパ46に負荷が掛かったとしても、当該負荷を当接壁46fから支持壁44fに逃がすことができるので、ストッパ腕46bに負荷を掛けずに済み、ストッパ腕46bを保護することができる。
As a result, even if a load is applied to the
さらに、本実施の形態によれば、ストッパ46は、キャリア44の径方向外側に向けられた第2円弧面46gを備え、インターナルギヤ42の第2円弧面46gとの対向部には、第2円弧面46gと同じ曲率半径の円弧壁42bが設けられている。
Furthermore, according to the present embodiment, the
これにより、万が一、ロック機構LMが外れて、ストッパ46がキャリア44の径方向外側に移動したとしても、第2円弧面46gが円弧壁42bに対してスムーズに摺接することができる。よって、減速機構40の回転抵抗の増大を確実に防止することができる。
As a result, even if the locking mechanism LM is removed and the
また、本実施の形態によれば、ストッパ46は、キャリア44の径方向外側に面する平坦面46kを備えている。
In addition, according to the present embodiment, the
これにより、ストッパ46をキャリア44に装着するための押圧治具を、ストッパ46(平坦面46k)に押し当て易くできる。よって、押圧治具を用いた自動または手動によるストッパ46のキャリア44への装着作業を、容易に行うことが可能となる。
Thereby, the pressing jig for mounting the
さらに、本実施の形態によれば、ピン44dを樹脂製,プラネタリギヤ43を鋼製,ストッパ46を樹脂製としている。
Further, according to the present embodiment, the
これにより、比較的大きな回転力が負荷されるプラネタリギヤ43の剛性を十分に確保して、動力伝達を効率良く行うことができ、かつ減速機構40の他の部分(プラネタリギヤ43を支持する部分)の軽量化を図ることができる。
Thereby, the rigidity of the
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、回転ガイド44bおよびストッパ46のそれぞれに、2箇所のロック機構LMを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、片側のみにロック機構LMを設けるようにしても良い。この場合、他側では、回転ガイド44bに対してストッパ46をスライドさせるようにする。これにより、ロック機構LMの構造を簡素化しつつ、ストッパ46を回転ガイド44bから外れないようにできる。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiment, each of the
また、上記実施の形態では、3つのプラネタリギヤ43を備えた減速機構40を示したが、本発明はこれに限らず、必要とされる減速機構の仕様(減速比等)に応じて、2つや4つ以上のプラネタリギヤを備えた減速機構(遊星歯車機構)に適用することもできる。
In the above-described embodiment, the
さらに、上記実施の形態では、アクチュエータ10を、自動車等の車両に搭載されるブレーキ装置用の駆動源に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、パワーウィンドウ装置やスライドドア開閉装置等の駆動源に用いることもできる。
Further, in the above embodiment, the
その他、上記実施の形態における各構成要素の材質,形状,寸法,数,設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。 In addition, the material, shape, dimensions, number, installation location, and the like of each component in the above embodiment are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to the above embodiment.
10 アクチュエータ
11 ケース
11a 開口部
12 カバー
13 ブレーキ装置固定部
13a 円筒固定部
13b 外周壁部
13c ねじ挿通部
13d 固定部用補強リブ
13e 肉盗み部
13f,13g,13h 放射状リブ
14 モータ収容部
14a 円筒本体部
14b 底壁部
14c 軸受収容部
14d 第1補強リブ
14e 第2補強リブ
14f 肉盗み部
15 コネクタ接続部
20 電動モータ
21 モータケース
21a 小径底部
22 マグネット
23 コイル
24 アーマチュア
25 アーマチュア軸(回転軸)
26 軸受部材
27 カバー部材
28 軸受部材
29 ピニオンギヤ
30 コンミテータ
31 ブラシ
40 減速機構(遊星歯車機構)
41 サンギヤ
42 インターナルギヤ
42a 歯部
42b 円弧壁
43 プラネタリギヤ
44 キャリア
44a キャリア本体
44b 回転ガイド
44c 第1円弧面
44d ピン
44d1 窪み部
44d2 ゲート痕
44e 引っ掛け凹部(第2係合部,凹部)
44f 支持壁
44g 円形凹部
45 補強部材
45a 補強腕
45b 凹所
45c 出力軸
45d 被支持部
46 ストッパ
46a ストッパ本体
46b ストッパ腕(腕部)
46c 係合爪(第1係合部,凸部)
46d 橋渡し部
46e ガイド機構
46f 当接壁
46g 第2円弧面(円弧面)
46h 押圧突起
46k 平坦面(平面)
50 入力側二段ギヤ
51 大径ギヤ
52 小径ギヤ
60 出力側二段ギヤ
61 大径ギヤ
BP 膨出部
CA キャビティ
D 隙間部
DP ディスペンサ
DS デッドスペース
GT ゲート
LD 下金型
LD1 凹部
LD2 芯出し部
LD3 離型ピン
LM ロック機構
MR 溶融樹脂
P1 第1支持ピン
P2 第2支持ピン
S 固定ねじ
TP テーパ面
UD 上金型
UD1 筒状凹部
UD2 ゲート突起
DESCRIPTION OF
26 bearing
41
46c engaging claw (first engaging portion, convex portion)
46h Pressing
50 Input-side two-
Claims (16)
サンギヤと、
前記サンギヤの周囲に設けられたインターナルギヤと、
前記サンギヤと前記インターナルギヤとの間に設けられたプラネタリギヤと、
前記プラネタリギヤを回動自在に支持するピンが設けられたキャリアと、
前記ピンに装着された前記プラネタリギヤの軸方向への移動を規制するストッパと、
前記キャリアと前記ストッパとの間に設けられ、前記ストッパを前記キャリアに固定するロック機構と、
を有し、
前記ロック機構は、
前記ストッパに設けられた第1係合部と、
前記キャリアに設けられ、前記第1係合部が係合され、前記ストッパの前記キャリアの軸方向と交差する方向への抜け止めを行う第2係合部と、
を備えている、
遊星歯車機構。 A planetary gear mechanism that decelerates the rotation of the rotating shaft and outputs it to the outside,
With sun gear,
An internal gear provided around the sun gear;
A planetary gear provided between the sun gear and the internal gear;
A carrier provided with a pin that rotatably supports the planetary gear;
A stopper for restricting movement of the planetary gear mounted on the pin in the axial direction;
A locking mechanism provided between the carrier and the stopper, and fixing the stopper to the carrier;
Have
The locking mechanism is
A first engagement portion provided on the stopper;
A second engagement portion that is provided on the carrier and is engaged with the first engagement portion to prevent the stopper from coming off in a direction intersecting the axial direction of the carrier;
With
Planetary gear mechanism.
前記第1係合部は、前記キャリアの周方向に突出された凸部であり、
前記第2係合部は、前記キャリアの周方向に窪んだ凹部である、
遊星歯車機構。 The planetary gear mechanism according to claim 1, wherein
The first engaging portion is a convex portion protruding in the circumferential direction of the carrier,
The second engagement portion is a recess recessed in the circumferential direction of the carrier.
Planetary gear mechanism.
前記凸部は、前記ストッパに設けられた腕部の先端側に設けられ、
前記腕部の基端側が可撓性を有している、
遊星歯車機構。 The planetary gear mechanism according to claim 2,
The convex portion is provided on the distal end side of the arm portion provided in the stopper,
The proximal end side of the arm portion has flexibility,
Planetary gear mechanism.
前記キャリアは、当該キャリアの軸方向に向けられた支持壁を備え、
前記ストッパは、前記キャリアの軸方向から前記支持壁に当接される当接壁を備え、
前記キャリアの軸方向に沿う前記腕部と前記支持壁との間には、隙間部が設けられている、
遊星歯車機構。 In the planetary gear mechanism according to claim 3,
The carrier comprises a support wall oriented in the axial direction of the carrier;
The stopper includes a contact wall that contacts the support wall from the axial direction of the carrier,
A gap is provided between the arm and the support wall along the axial direction of the carrier.
Planetary gear mechanism.
前記ストッパは、前記キャリアの径方向外側に向けられた円弧面を備え、
前記インターナルギヤの前記円弧面との対向部には、前記円弧面と同じ曲率半径の円弧壁が設けられている、
遊星歯車機構。 In the planetary gear mechanism according to any one of claims 1 to 4,
The stopper includes an arcuate surface directed radially outward of the carrier;
An arc wall having the same radius of curvature as the arc surface is provided at a portion facing the arc surface of the internal gear.
Planetary gear mechanism.
前記ストッパは、前記キャリアの径方向外側に面する平面を備えている、
遊星歯車機構。 In the planetary gear mechanism according to any one of claims 1 to 5,
The stopper includes a flat surface facing the outside in the radial direction of the carrier.
Planetary gear mechanism.
前記ピンは、樹脂製であり、
前記プラネタリギヤは、鋼製である、
遊星歯車機構。 In the planetary gear mechanism according to any one of claims 1 to 6,
The pin is made of resin,
The planetary gear is made of steel.
Planetary gear mechanism.
前記ストッパは、樹脂製である、
遊星歯車機構。 The planetary gear mechanism according to claim 7, wherein
The stopper is made of resin.
Planetary gear mechanism.
前記モータを収容するハウジングと、
前記ハウジングに回動自在に支持される出力軸と、
前記ハウジングに収容され、前記回転軸の回転を減速して当該減速された回転を前記出力軸に出力する遊星歯車機構と、
を備えたアクチュエータであって、
前記遊星歯車機構は、
サンギヤと、
前記サンギヤの周囲に設けられたインターナルギヤと、
前記サンギヤと前記インターナルギヤとの間に設けられたプラネタリギヤと、
前記プラネタリギヤを回動自在に支持するピンが設けられたキャリアと、
前記ピンに装着された前記プラネタリギヤの軸方向への移動を規制するストッパと、
前記キャリアと前記ストッパとの間に設けられ、前記ストッパを前記キャリアに固定するロック機構と、
を有し、
前記ロック機構は、
前記ストッパに設けられた第1係合部と、
前記キャリアに設けられ、前記第1係合部が係合され、前記ストッパの前記キャリアの軸方向と交差する方向への抜け止めを行う第2係合部と、
を備えている、
アクチュエータ。 A motor having a rotating shaft;
A housing for housing the motor;
An output shaft rotatably supported by the housing;
A planetary gear mechanism housed in the housing and configured to decelerate the rotation of the rotation shaft and output the reduced rotation to the output shaft;
An actuator comprising:
The planetary gear mechanism is
With sun gear,
An internal gear provided around the sun gear;
A planetary gear provided between the sun gear and the internal gear;
A carrier provided with a pin that rotatably supports the planetary gear;
A stopper for restricting movement of the planetary gear mounted on the pin in the axial direction;
A locking mechanism provided between the carrier and the stopper, and fixing the stopper to the carrier;
Have
The locking mechanism is
A first engagement portion provided on the stopper;
A second engagement portion that is provided on the carrier and is engaged with the first engagement portion to prevent the stopper from coming off in a direction intersecting the axial direction of the carrier;
With
Actuator.
前記第1係合部は、前記キャリアの周方向に突出された凸部であり、
前記第2係合部は、前記キャリアの周方向に窪んだ凹部である、
アクチュエータ。 The actuator according to claim 9, wherein
The first engaging portion is a convex portion protruding in the circumferential direction of the carrier,
The second engagement portion is a recess recessed in the circumferential direction of the carrier.
Actuator.
前記凸部は、前記ストッパに設けられた腕部の先端側に設けられ、
前記腕部の基端側が可撓性を有している、
アクチュエータ。 The actuator according to claim 10, wherein
The convex portion is provided on the distal end side of the arm portion provided in the stopper,
The proximal end side of the arm portion has flexibility,
Actuator.
前記キャリアは、当該キャリアの軸方向に向けられた支持壁を備え、
前記ストッパは、前記キャリアの軸方向から前記支持壁に当接される当接壁を備え、
前記キャリアの軸方向に沿う前記腕部と前記支持壁との間には、隙間部が設けられている、
アクチュエータ。 The actuator according to claim 11, wherein
The carrier comprises a support wall oriented in the axial direction of the carrier;
The stopper includes a contact wall that contacts the support wall from the axial direction of the carrier,
A gap is provided between the arm and the support wall along the axial direction of the carrier.
Actuator.
前記ストッパは、前記キャリアの径方向外側に向けられた円弧面を備え、
前記インターナルギヤの前記円弧面との対向部には、前記円弧面と同じ曲率半径の円弧壁が設けられている、
アクチュエータ。 The actuator according to any one of claims 9 to 12,
The stopper includes an arcuate surface directed radially outward of the carrier;
An arc wall having the same radius of curvature as the arc surface is provided at a portion facing the arc surface of the internal gear.
Actuator.
前記ストッパは、前記キャリアの径方向外側に面する平面を備えている、
アクチュエータ。 The actuator according to any one of claims 9 to 13,
The stopper includes a flat surface facing the outside in the radial direction of the carrier.
Actuator.
前記ピンは、樹脂製であり、
前記プラネタリギヤは、鋼製である、
アクチュエータ。 The actuator according to any one of claims 9 to 14,
The pin is made of resin,
The planetary gear is made of steel.
Actuator.
前記ストッパは、樹脂製である、
アクチュエータ。 The actuator according to claim 15, wherein
The stopper is made of resin.
Actuator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017040615A JP6759128B2 (en) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | Planetary gear mechanism and actuator with it |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017040615A JP6759128B2 (en) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | Planetary gear mechanism and actuator with it |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018146016A true JP2018146016A (en) | 2018-09-20 |
JP6759128B2 JP6759128B2 (en) | 2020-09-23 |
Family
ID=63590983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017040615A Expired - Fee Related JP6759128B2 (en) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | Planetary gear mechanism and actuator with it |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6759128B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111692296A (en) * | 2020-07-10 | 2020-09-22 | 浙江贝托传动科技有限公司 | Planetary gear reducer with self-adaptive fastening planet carrier |
CN117489757A (en) * | 2024-01-03 | 2024-02-02 | 常州市曼多林精密机械科技股份有限公司 | Anti-loosening structure of planetary reducer |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0564560U (en) * | 1992-02-05 | 1993-08-27 | ジャトコ株式会社 | Planetary gear system carrier assembly |
JP2014062639A (en) * | 2012-08-28 | 2014-04-10 | Advics Co Ltd | Electric parking brake driving device and electric parking brake device |
JP2014122689A (en) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Reduction gear |
-
2017
- 2017-03-03 JP JP2017040615A patent/JP6759128B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0564560U (en) * | 1992-02-05 | 1993-08-27 | ジャトコ株式会社 | Planetary gear system carrier assembly |
JP2014062639A (en) * | 2012-08-28 | 2014-04-10 | Advics Co Ltd | Electric parking brake driving device and electric parking brake device |
JP2014122689A (en) * | 2012-12-21 | 2014-07-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Reduction gear |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111692296A (en) * | 2020-07-10 | 2020-09-22 | 浙江贝托传动科技有限公司 | Planetary gear reducer with self-adaptive fastening planet carrier |
CN117489757A (en) * | 2024-01-03 | 2024-02-02 | 常州市曼多林精密机械科技股份有限公司 | Anti-loosening structure of planetary reducer |
CN117489757B (en) * | 2024-01-03 | 2024-03-22 | 常州市曼多林精密机械科技股份有限公司 | Anti-loosening structure of planetary reducer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6759128B2 (en) | 2020-09-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109314439B (en) | Motor with speed reducer and method for assembling motor with speed reducer | |
WO2012026430A1 (en) | Motor apparatus and production method therefor | |
JP6474271B2 (en) | Actuator | |
WO2016010021A1 (en) | Brushless wiper motor | |
JP6745234B2 (en) | Planetary gear mechanism, actuator having the same, and method of manufacturing planetary gear mechanism | |
JP2010045955A (en) | Motor with speed reducing mechanism | |
US10197148B2 (en) | Actuator and method of manufacturing the same | |
JP6352202B2 (en) | Brake actuator and brake device | |
JP5613507B2 (en) | Motor device and manufacturing method thereof | |
WO2014178329A1 (en) | Motor device | |
JP2018146016A (en) | Planetary gear mechanism and actuator including the same | |
JP5909127B2 (en) | Wiper motor | |
KR101060142B1 (en) | Gear / Drive Unit | |
JP6382116B2 (en) | Brake actuator and brake device | |
JP6624996B2 (en) | Actuator | |
CN108367735B (en) | Wiper motor and method for producing a wiper motor | |
JP2011259567A (en) | Motor with speed reduction mechanism | |
JP6900293B2 (en) | Motor with reduction mechanism | |
JP2017096325A (en) | Planetary gear mechanism and actuator including the same | |
WO2020043910A1 (en) | Windscreen wiper motor and method of assembling the windscreen wiper motor | |
JP2014192903A (en) | Motor device | |
JP7241567B2 (en) | Motor with reduction mechanism | |
US11411455B2 (en) | Motor device and method for producing same | |
JP2010043718A (en) | Motor with speed reduction mechanism | |
WO2019135278A1 (en) | Motor device and method for producing same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190916 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200709 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200728 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200806 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200825 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200902 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6759128 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |