以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるシート積載装置およびシート処理装置の一例を詳細に説明する。図１はシート積載装置（以下、「スタッカ」と適宜に称する。）を備えたプリント装置の概略構成を示す。このプリント装置１００は、ロール状に保持されたロールシート１の外周よりシートＳが引き出され、Ｙ方向に向けて搬送される。そして、プリントヘッド５によって所定の画像がプリントされた後に、カッタ８によって、画像のサイズに応じた位置で切断され、排出ガイド９から排出される。プリント装置１００にはスタッカ１０１（シート積載装置）が接続され、プリント装置１００から排出されたシートＳは、スタッカ１０１に搬入され、傾斜して設けられたトレイユニット１０３に載置される。トレイユニット１０３に搬入されたシートＳは、トレイユニット１０３における傾斜面に沿って重力方向の上方に搬送され、頂点を過ぎたら垂れ下がって保持される。連続プリントにより連続してスタッカ１０１に搬入されるシートＳは、既に排出され、積載された積載シートＳａの上に積載されることとなる。なお、スタッカ１０１はプリント装置１００に対して接続と切り離しを行うことができる。
Hereinafter, an example of a sheet stacking apparatus and a sheet processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a printing apparatus provided with a sheet stacking apparatus (hereinafter appropriately referred to as “stacker”). In the printing apparatus 100, the sheet S is pulled out from the outer periphery of the roll sheet 1 held in a roll shape, and is conveyed in the Y direction. After a predetermined image is printed by the print head 5, the image is cut by the cutter 8 at a position corresponding to the size of the image and discharged from the discharge guide 9. A stacker 101 (sheet stacking device) is connected to the printing apparatus 100, and the sheet S discharged from the printing apparatus 100 is carried into the stacker 101 and placed on a tray unit 103 provided at an inclination. The sheet S carried into the tray unit 103 is conveyed upward in the gravitational direction along the inclined surface of the tray unit 103, and is suspended and held after passing the apex. The sheets S that are continuously carried into the stacker 101 by continuous printing are already discharged and stacked on the stacked sheets Sa. Note that the stacker 101 can be connected to and disconnected from the printing apparatus 100.
スタッカ１０１は、トレイユニット１０３と、トレイユニット１０３に対してシートＳを搬送する搬送ユニット１０２とを備えており、こうしたトレイユニット１０３と搬送ユニット１０２との組み合わせが、Ｘ方向に沿って複数並設されて構成されている。また、Ｘ方向に並設されたトレイユニット１０３は、トレイ上流フレーム４２とトレイ下流フレーム４３（図６参照）とにより連結されている。
The stacker 101 includes a tray unit 103 and a conveyance unit 102 that conveys the sheet S to the tray unit 103. A plurality of combinations of the tray unit 103 and the conveyance unit 102 are arranged in parallel along the X direction. Has been configured. Further, the tray units 103 arranged side by side in the X direction are connected by a tray upstream frame 42 and a tray downstream frame 43 (see FIG. 6).
ここで、シートＳの搬送経路の構成について説明する。ロールシート１から供給されたシートＳは、搬送ローラ３およびピンチローラ４によって挟持されながら、プラテン６および下流プラテン７に搬送される。プラテン６は、画像データに基づいてインクを吐出するプリントヘッド５に対向する位置に設けられ、プリント中のシートＳをその下方から支持している。また、プラテン６には、不図示のダクトや吸引ファンと連通した吸引口が形成されており、搬送中のシートＳをプリント面の裏側から吸引して、その平滑性を保っている。プリントヘッド５（処理部）は、インクジェット方式によりシートＳに対してインクを吐出する。そして、プリントヘッド５によるプリント動作が進み１ページ分の画像がプリントされると、プリントされた画像の位置に応じてカッタ８によりシートＳが切断される。
Here, the configuration of the conveyance path of the sheet S will be described. The sheet S supplied from the roll sheet 1 is conveyed to the platen 6 and the downstream platen 7 while being sandwiched between the conveyance roller 3 and the pinch roller 4. The platen 6 is provided at a position facing the print head 5 that ejects ink based on the image data, and supports the sheet S during printing from below. Further, the platen 6 is formed with a suction port communicating with a duct (not shown) or a suction fan, and the sheet S being conveyed is sucked from the back side of the print surface to maintain its smoothness. The print head 5 (processing unit) ejects ink onto the sheet S by an inkjet method. When the printing operation by the print head 5 proceeds and an image for one page is printed, the sheet S is cut by the cutter 8 in accordance with the position of the printed image.
シートＳは、プリント装置１００の排出ガイド９から排出されると、搬送ユニット１０２を介してトレイユニット１０３に搬入される。搬送ユニット１０２内に設けられた搬送ローラ１２は、排出ガイド９から排出されたシートＳの先端が、搬送ローラ１２の搬送方向（矢印Ｄ１方向）上流側に備えられたシート検知センサ２２で検知したタイミングで駆動される。その後、シートＳは、搬送ローラ１２とピンチローラ１３とにより挟持されて、トレイユニット１０３に搬送されることとなる。トレイユニット１０３に搬送されたシートＳのサイズが十分に大きい場合には、シートＳはトレイユニット１０３を構成する積載トレイ１６（トレイ）の上方側端部からその先端が垂れ下がった状態で保持される。
When the sheet S is discharged from the discharge guide 9 of the printing apparatus 100, it is carried into the tray unit 103 via the transport unit 102. The conveyance roller 12 provided in the conveyance unit 102 detects the leading edge of the sheet S discharged from the discharge guide 9 by a sheet detection sensor 22 provided upstream in the conveyance direction (arrow D1 direction) of the conveyance roller 12. Driven with timing. Thereafter, the sheet S is nipped by the conveyance roller 12 and the pinch roller 13 and conveyed to the tray unit 103. When the size of the sheet S conveyed to the tray unit 103 is sufficiently large, the sheet S is held with its leading end hanging from the upper end of the stacking tray 16 (tray) constituting the tray unit 103. .
なお、プリント装置１００には、搭載されているロールシート１の幅サイズ入力、オンライン／オフラインの切り替え、コマンド入力などをユーザーが行うための操作部が備えられている。
Note that the printing apparatus 100 includes an operation unit for the user to input the width size of the mounted roll sheet 1, switch between online / offline, command input, and the like.
次に、図２および図３を参照しながら、搬送ユニット１０２について説明する。図２には、搬送ユニット近傍の拡大図が示されており、図３には、一部の構成を省略し、突出状態（後述する。）のクランプガイドを中心とした概略構成斜視図が示されている。搬送ユニット１０２は、スタッカ１０１において搬送方向の最も上流側に設けられた搬送機構である。プリント装置１００の排出ガイド９より排出されたシートＳは、ジョイント部１０と上ガイド１１との間に挿入され、ジョイント部１０に支持され、かつ、上ガイド１１によってそのカールが押さえられながら進行される。
Next, the transport unit 102 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 shows an enlarged view of the vicinity of the transport unit, and FIG. 3 shows a perspective view of a schematic configuration centered around a clamp guide in a protruding state (described later) with some components omitted. Has been. The transport unit 102 is a transport mechanism provided on the most upstream side in the transport direction in the stacker 101. The sheet S discharged from the discharge guide 9 of the printing apparatus 100 is inserted between the joint portion 10 and the upper guide 11, supported by the joint portion 10, and advanced while the curl is suppressed by the upper guide 11. The
搬送下ガイド２０および搬送上ガイド２１は、ジョイント部１０と上ガイド１１との間に挿入されたシートＳを、搬送方向下流側に位置する搬送ローラ１２およびピンチローラ１３のニップ部Ｎに案内するためのガイドである。搬送上ガイド２１には、ピンチローラ１３が回転可能に取り付けられており、付勢手段（不図示）によって搬送ローラ１２に向けて付勢されている。また、搬送上ガイド２１には、排出ローラ１５を支持する排出ローラホルダ２９が回動可能に設けられている。一方、搬送下ガイド２０において搬送ローラ１２の搬送方向上流側には、シートＳの先端および後端を検出するためのシート検知センサ２２が設けられている。
The lower conveyance guide 20 and the upper conveyance guide 21 guide the sheet S inserted between the joint portion 10 and the upper guide 11 to the nip portion N of the conveyance roller 12 and the pinch roller 13 located on the downstream side in the conveyance direction. It is a guide for. A pinch roller 13 is rotatably attached to the transport upper guide 21 and is biased toward the transport roller 12 by biasing means (not shown). Further, a discharge roller holder 29 that supports the discharge roller 15 is rotatably provided on the transport upper guide 21. On the other hand, a sheet detection sensor 22 for detecting the leading edge and the trailing edge of the sheet S is provided on the upstream side in the conveyance direction of the conveyance roller 12 in the lower conveyance guide 20.
ニップ部Ｎから抜けたシートＳは、トレイユニット１０３の上ガイド１７と積載トレイ１６との間を進行し、最終的に積載トレイ１６上に積載シートＳａとして保持される。上ガイド１７および積載トレイ１６は、搬送方向上流側から下流側に向かって上り勾配となるように傾きを有しており、積載トレイ１６の搬送方向上流側端部は、ニップ部Ｎよりも重力方向（Ｚ方向）にｈだけ低い位置に位置している。なお、以下の説明において、ニップ部Ｎと積載トレイ１６の搬送方向上流側端部との間に生じる差ｈの段差を段差Ｈと称する。
The sheet S that has passed through the nip portion N travels between the upper guide 17 of the tray unit 103 and the stacking tray 16 and is finally held on the stacking tray 16 as a stacked sheet Sa. The upper guide 17 and the stacking tray 16 have an inclination so as to rise upward from the upstream side in the transport direction toward the downstream side, and the upstream end of the stacking tray 16 in the transport direction is more gravity than the nip portion N. It is located at a position lower by h in the direction (Z direction). In the following description, the step of the difference h generated between the nip N and the upstream end of the stacking tray 16 in the transport direction is referred to as a step H.
また、搬送ユニット１０２には、ニップ部Ｎと積載トレイ１６との重力方向における差分（段差Ｈ）を大きく緩和して、ニップ部Ｎから搬送されるシートＳを積載トレイ１６（または積載シート上）までガイド可能なクランプガイド１４を有している。このクランプガイド１４（可動ガイド）は、Ｘ方向に沿って異なる位置に複数設けられる。また、クランプガイド１４は、後述する移動機構によって、先端部（搬送方向下流側の端部）が積載シートＳａに接続および離間可能にＹ方向に進行および後退することが可能となっている。なお、Ｙ方向に進行とは、積載トレイ１６に向かう移動たる＋Ｙ方向（第１方向）の移動であり、Ｙ方向に後退とは、＋Ｙ方向と逆向きへの移動であり、積載トレイ１６から離れる移動たる−Ｙ方向（第２方向）の移動である。クランプガイド１４は、進行することで先端部が積載トレイ１６あるいは積載トレイ１６に保持された積載シートＳａの下端近傍に当接する。これにより、積載トレイ１６に搬入されるシートＳをスムーズに案内するガイドとしての役割だけでなく、積載トレイ１６に積載シートＳａがあるときには、当該積載シートＳａの後端側を押さえるクランパとしての役割を兼ね備えている。なお、以下の説明においては、クランプガイド１４が、Ｙ方向に後退する動作を退避動作（または単に退避）と称し、退避動作によって最も後退した位置にある状態を退避状態と称する。また、クランプガイド１４が、Ｙ方向に進行する動作を突出動作と称し、突出動作によって最も突出した位置にある状態を突出状態と称する。図２および図３では、クランプガイド１４の突出状態を示しており、この突出状態では、積載トレイ１６上の積載シートＳａの積載量やカールの度合いなどの積載高さ（積載状態）によって、クランプガイド１４のＹ方向の位置が変動する。つまり、積載シート側へのクランプガイド１４の突出し量が変動することとなる。
Further, in the transport unit 102, the difference (step H) in the gravity direction between the nip portion N and the stacking tray 16 is greatly reduced, and the sheet S transported from the nip portion N is loaded on the stacking tray 16 (or on the stacked sheets). It has a clamp guide 14 that can guide up to. A plurality of the clamp guides 14 (movable guides) are provided at different positions along the X direction. Further, the clamp guide 14 can be advanced and retracted in the Y direction by a moving mechanism, which will be described later, so that the leading end (end on the downstream side in the transport direction) can be connected to and separated from the stacked sheets Sa. The advance in the Y direction is a movement in the + Y direction (first direction), which is a movement toward the stacking tray 16, and the backward movement in the Y direction is a movement in the direction opposite to the + Y direction. It is a movement in the -Y direction (second direction), which is a moving away. As the clamp guide 14 advances, the leading end abuts on the stacking tray 16 or the vicinity of the lower end of the stacked sheet Sa held on the stacking tray 16. Thereby, not only a role as a guide for smoothly guiding the sheets S carried into the stacking tray 16 but also a role as a clamper for pressing the rear end side of the stacking sheets Sa when the stacking sheet 16 has the stacking sheets Sa. Have both. In the following description, an operation in which the clamp guide 14 is retracted in the Y direction is referred to as a retracting operation (or simply retracted), and a state in which the clamp guide 14 is at the most retracted position by the retracting operation is referred to as a retracted state. In addition, the movement of the clamp guide 14 in the Y direction is referred to as a protruding operation, and the state where the clamp guide 14 is at the most protruding position by the protruding operation is referred to as a protruding state. FIGS. 2 and 3 show the protruding state of the clamp guide 14. In this protruding state, the clamp guide 14 is clamped according to the stacking height (stacking state) of the stacked sheets Sa on the stacking tray 16 and the degree of curl. The position of the guide 14 in the Y direction varies. That is, the protruding amount of the clamp guide 14 toward the stacked sheet side varies.
クランプガイド１４の先端部には、回転体であるコロ２４が取り付けられている。そして、クランプガイド１４が積載トレイ１６あるいは積載シートＳａに当接したときには、このコロ２４が積載トレイ１６あるいは積載シートＳａに当接しながら従動回転してＹ方向に進行する。図２に示す突出状態では、コロ２４は積載トレイ１６に積載される積載シートＳａの最上位のシートに当接している。このコロ２４を設けることにより、積載シートＳａを傷つけることなく、クランプガイド１４を積載トレイ１６上の一部に押圧する（突き当てる）ことができる。
A roller 24 that is a rotating body is attached to the distal end portion of the clamp guide 14. When the clamp guide 14 abuts against the stacking tray 16 or the stacking sheet Sa, the roller 24 is driven and rotated in the Y direction while contacting the stacking tray 16 or the stacking sheet Sa. In the protruding state shown in FIG. 2, the roller 24 is in contact with the uppermost sheet of the stacked sheets Sa stacked on the stacking tray 16. By providing this roller 24, the clamp guide 14 can be pressed (abutted) on a part of the stacking tray 16 without damaging the stacked sheets Sa.
突出状態において、排出ローラ１５は、クランプガイド１４の上面に当接し、クランプガイド１４の抗力によって排出ローラホルダ２９とともに持ち上げられる。このような状態で新たなシートＳが排出されてくると、シートＳは、クランプガイド１４にガイドされるとともに排出ローラ１５を回転しながらＹ方向に搬送され、積載トレイ１６の最上位シートとして積載される。この際、図２のように、多少カールしていても、排出ローラ１５の自重によってこれを押さえるので、積載トレイ１６へ搬送中のシートＳは、その平滑性を維持することができる。また、段差Ｈにおいては、クランプガイド１４によって塞がれて、その差が大きく緩和されているので、排出ローラ１５から開放されたシートＳの先端が、段差Ｈに入り込んでジャムを発生することもない。さらに、積載トレイ１６上にある積載シートＳａの浮きについても、クランプガイド１４の先端部によって押さえられるので、排出されるシートＳの先端が積載シートＳａに引っかかったり、突き当たってこれを押し出したりすることもない。
In the protruding state, the discharge roller 15 abuts on the upper surface of the clamp guide 14 and is lifted together with the discharge roller holder 29 by the resistance of the clamp guide 14. When a new sheet S is discharged in such a state, the sheet S is guided by the clamp guide 14 and conveyed in the Y direction while rotating the discharge roller 15, and is stacked as the uppermost sheet on the stacking tray 16. Is done. At this time, as shown in FIG. 2, even if the curl is somewhat curled, the sheet S being conveyed to the stacking tray 16 can maintain its smoothness because it is pressed by the weight of the discharge roller 15. Further, since the difference in the step H is blocked by the clamp guide 14 and the difference is greatly reduced, the leading edge of the sheet S released from the discharge roller 15 may enter the step H to cause a jam. Absent. Furthermore, the floating of the stacked sheets Sa on the stacking tray 16 is also suppressed by the tip of the clamp guide 14, so that the leading end of the discharged sheet S is caught on or pushed against the stacked sheet Sa. Nor.
また、クランプガイド１４の搬送方向上流側には、クランプガイド１４に当接して、クランプガイド１４の移動に応じて回動可能な当接部２０１（当接部材）を備えている。当接部２０１は、各クランプガイド１４に対してそれぞれ設けられており、全ての当接部２０１は、Ｘ方向に沿って延設された回転軸２０３を介して連結されている。即ち、当接部２０１と回転軸２０３とによって、クランプガイド１４の動きに応じて回動する回動部を構成している。なお、当接部２０１はそれぞれ、回転軸２０３に対して交差（直交）する方向であって、かつ、同じ方向に延在している。当接部２０１は、一方の端部側が、クランプガイド１４の後端部（搬送方向上流側の端部）において下方に延設された突出部１４ａと当接し、他方の端部側が、回転軸２０３に固定されている。これにより、当接部２０１は、クランプガイド１４の進行および後退により回動するとともに、回転軸２０３によって、それぞれが連動して回転する構成となっている。即ち、当接部２０１は、回転軸２０３を介して、全ての当接部２０１が同じ方向に同じ角度で回転するとともに、いずれか１つが停止した場合には、全ての当接部２０１が停止した当接部２０１と同じ角度で停止する。このように、回転軸２０３は、当接部２０１を介して、クランプガイド１４の移動に応じて回動（移動）する移動部として機能し、当接部２０１は、クランプガイド１４の移動を回転軸２０３に伝達する伝達部として機能する。
Further, on the upstream side in the conveyance direction of the clamp guide 14, a contact portion 201 (contact member) that contacts the clamp guide 14 and can rotate according to the movement of the clamp guide 14 is provided. The abutting portions 201 are provided for the respective clamp guides 14, and all the abutting portions 201 are connected via a rotation shaft 203 extending along the X direction. That is, the abutting portion 201 and the rotating shaft 203 constitute a rotating portion that rotates according to the movement of the clamp guide 14. Note that each of the contact portions 201 is a direction intersecting (orthogonal) with respect to the rotation shaft 203 and extends in the same direction. One end side of the abutting portion 201 abuts on a projecting portion 14a extending downward at the rear end portion (end portion on the upstream side in the transport direction) of the clamp guide 14, and the other end side is a rotating shaft. 203 is fixed. Accordingly, the contact portion 201 is configured to rotate by the advancement and retraction of the clamp guide 14 and to rotate in conjunction with each other by the rotation shaft 203. That is, all the contact parts 201 rotate at the same angle in the same direction via the rotating shaft 203, and when any one stops, all the contact parts 201 stop. It stops at the same angle as the contact part 201 that has been made. Thus, the rotating shaft 203 functions as a moving part that rotates (moves) in accordance with the movement of the clamp guide 14 via the contact part 201, and the contact part 201 rotates the movement of the clamp guide 14. It functions as a transmission unit that transmits to the shaft 203.
さらに、複数の当接部２０１の少なくとも１つには、当接部２０１の一方の端部側をクランプガイド１４の突出部１４ａに常時付勢するためのバネが設けられている。このため、クランプガイド１４の突出動作および退避動作を行った際には、クランプガイド１４の突出動作に伴って、当接部２０１が回転軸２０３を中心に矢印Ａ方向に回動する。一方、クランプガイドの退避動作に伴って、当接部２０１が回転軸２０３を中心に矢印Ｂ方向に回動する。また、回転軸２０３には、例えば、概ね扇状のフラグ２００が設けられている。なお、本実施形態においては、回転軸２０３に固定された所定の当接部２０１の他方の端部側にフラグ２００が形成されている場合について説明するが、フラグ２００は、当接部２０１とは別に回転軸２０３に固定されるようにしてもよい。
Further, at least one of the plurality of contact portions 201 is provided with a spring for constantly urging one end side of the contact portion 201 to the protruding portion 14 a of the clamp guide 14. For this reason, when the protrusion operation and the retraction operation of the clamp guide 14 are performed, the contact portion 201 rotates in the direction of arrow A about the rotation shaft 203 with the protrusion operation of the clamp guide 14. On the other hand, the contact portion 201 rotates in the direction of arrow B about the rotation shaft 203 with the retracting operation of the clamp guide. In addition, the rotary shaft 203 is provided with a generally fan-shaped flag 200, for example. In this embodiment, the case where the flag 200 is formed on the other end side of the predetermined contact portion 201 fixed to the rotating shaft 203 will be described. Alternatively, it may be fixed to the rotating shaft 203.
また、フラグ２００は、クランプガイド１４が退避状態のときに、後述する積載検知センサ２０４によって検知不可能となるように形成される。また、フラグ２００は、積載トレイ１６で満載となる所定の積載高さ以上の積載シートＳａにクランプガイド１４の先端部が当接したときに、回動しても積載検知センサ２０４によって検知不可能となるように形成される。さらに、積載トレイ１６および積載トレイ１６で上記所定の積載高さに満たない積載シートＳａにクランプガイド１４の先端部が当接したときに、回動することで積載検知センサ２０４によって検知可能となるように形成される。
The flag 200 is formed so that it cannot be detected by a stack detection sensor 204 described later when the clamp guide 14 is in the retracted state. Further, the flag 200 cannot be detected by the stack detection sensor 204 even if it rotates when the leading end portion of the clamp guide 14 comes into contact with a stack sheet Sa having a predetermined stack height or more that is full on the stack tray 16. It is formed to become. Further, when the leading end portion of the clamp guide 14 comes into contact with the stacking sheet 16 and the stacking sheet Sa that does not satisfy the predetermined stacking height, it can be detected by the stacking detection sensor 204 by rotating. Formed as follows.
このフラグ２００の近傍には、フラグ２００を検知可能な積載検知センサ２０４（検知手段）が設けられている。この積載検知センサ２０４では、検知領域におけるフラグ２００の有無によって、フラグ２００の検知を行うこととなる。このように、当接部２０１、回転軸２０３およびフラグ２００によって、制御部３０７（後述する。）でシートＳをさらに積載可能か否かを判断するための情報、つまり、積載シートＳａの積載高さが最も高い部分に対応するクランプガイド１４の移動量を検知するための検知機構として機能する。なお、以下の説明において、積載検知センサ２０４の検知領域にフラグ２００が位置し、フラグ２００が検知された状態を「センサＯＮ」、検知領域にフラグ２００が位置せず、フラグ２００が検知されない状態を「センサＯＦＦ」と定義する。また、積載検知センサ２０４は、クランプガイド１４が退避状態のときにはセンサＯＦＦとなっている。
In the vicinity of the flag 200, a stack detection sensor 204 (detection means) capable of detecting the flag 200 is provided. The stack detection sensor 204 detects the flag 200 based on the presence or absence of the flag 200 in the detection area. As described above, information for determining whether or not the sheet S can be further stacked by the control unit 307 (described later) by the contact portion 201, the rotation shaft 203, and the flag 200, that is, the stack height of the stacked sheets Sa. It functions as a detection mechanism for detecting the amount of movement of the clamp guide 14 corresponding to the highest part. In the following description, the flag 200 is positioned in the detection area of the stack detection sensor 204, the state where the flag 200 is detected is “sensor ON”, the flag 200 is not positioned in the detection area, and the flag 200 is not detected. Is defined as “sensor OFF”. Further, the stack detection sensor 204 is OFF when the clamp guide 14 is in the retracted state.
次に、搬送ローラ１２およびクランプガイド１４の駆動について説明する。搬送ローラ１２およびクランプガイド１４は、制御部３０７（後述する。）によってその駆動が制御される。まず、搬送ローラ１２のそれぞれは、共有するトルクリミッタ付きギア３１を介して搬送ローラモータ２３により回転可能に連結されている。搬送ローラモータ２３は、制御部３０７によって、シート検知センサ２２がシートＳの先端を検知したタイミングで駆動されて、搬送ローラ１２の回転が開始されるように制御される。シートＳがプリント装置１００における搬送ローラ３とスタッカ１０１における搬送ローラ１２の両方で搬送されているときは、これら２つの搬送ローラの搬送速度は等しくなるように制御される。そして、例えば、搬送の途中で搬送ローラ３が搬送動作を停止すると、搬送ローラ１２におけるシートＳ上での搬送抵抗が大きくなり、トルクリミッタ付きギア３１における抵抗値が閾値に達したタイミングで、搬送ローラ１２の回転を停止される。一方、シートＳがカットされ、搬送ローラ１２のみで搬送されると、搬送ローラ１２による搬送速度は、スタッカ１０１側で独立して制御することができるようになる。なお、搬送ローラ３の搬送速度などのプリント装置１００側の情報については、プリント装置１００と接続されたプリント装置接続ポート３０５（後述する。）を介して制御部３０７に入力されることとなる。
Next, driving of the conveying roller 12 and the clamp guide 14 will be described. Driving of the transport roller 12 and the clamp guide 14 is controlled by a control unit 307 (described later). First, each of the transport rollers 12 is rotatably connected by a transport roller motor 23 via a shared gear 31 with a torque limiter. The conveyance roller motor 23 is controlled by the control unit 307 to be driven at the timing when the sheet detection sensor 22 detects the leading edge of the sheet S, so that the rotation of the conveyance roller 12 is started. When the sheet S is conveyed by both the conveyance roller 3 in the printing apparatus 100 and the conveyance roller 12 in the stacker 101, the conveyance speeds of these two conveyance rollers are controlled to be equal. For example, when the conveyance roller 3 stops the conveyance operation in the middle of conveyance, the conveyance resistance on the sheet S in the conveyance roller 12 becomes large, and the conveyance value is reached when the resistance value in the gear 31 with the torque limiter reaches a threshold value. The rotation of the roller 12 is stopped. On the other hand, when the sheet S is cut and conveyed only by the conveyance roller 12, the conveyance speed by the conveyance roller 12 can be controlled independently on the stacker 101 side. Information on the printing apparatus 100 side such as the conveyance speed of the conveyance roller 3 is input to the control unit 307 via a printing apparatus connection port 305 (described later) connected to the printing apparatus 100.
クランプガイド１４はそれぞれ、ホルダ２５に保持され、各ホルダ２５はそれぞれ、共通するクランプガイド軸３０を介してクランプガイドモータ２８に連結されている。そして、クランプガイドモータ２８は、制御部３０７によって、ギア２６を順回転または逆回転する。これにより、ギア２６に噛合されたガイドレール３２を介してクランプガイド１４がＹ方向で進行および後退することとなる。即ち、クランプガイド１４は、クランプガイド軸３０、クランプガイドモータ２８および制御部３０７などによって構成される移動手段によって、Ｙ方向（＋Ｙ方向および−Ｙ方向）で移動することとなる。ギア２６にはそれぞれ、トルクリミッタ２７が取り付けられており、クランプガイドモータ２８による進行や後退の度合いは、トルクリミッタ２７によってクランプガイド１４ごとに調整される。具体的には、クランプガイドモータ２８がクランプガイド１４を進行させるように回転したとき、クランプガイド１４のコロ２４が積載トレイ１６または積載シートＳａに当接し、規定の抗力を受けたタイミングでトルクリミッタ２７が作動して停止する。つまり、Ｘ方向に並設された複数のクランプガイド１４は、それぞれの位置の積載シートＳａの厚み（積載高さ）に応じて進行の度合いが調整される。 次に、図４乃至図６を参照しながら、クランプガイド１４の動作について説明する。図４および図５のように、退避状態においてクランプガイド１４は、搬送下ガイド２０の内側に収納され、コロ２４は搬送ローラ１２の外径内に納まった位置にある。即ち、退避状態のクランプガイド１４は、少なくとも先端側が、積載トレイ１６に積載された積載シートＳａや、プリント装置１００から排出されたシートＳに接触しない位置にある。このため、排出ローラ１５は自重により搬送ローラ１２に当接する位置にある。このとき、ニップ部Ｎと積載トレイ１６との間の段差Ｈは露出している。新たに排出されるシートＳの先端がシート検知センサ２２により検知されていないタイミングでは、このような退避状態を維持するようクランプガイド１４が制御される。また、新たに排出されるシートＳの後端がニップ部Ｎから抜けたタイミングでは、この退避状態となるようにクランプガイド１４が制御される。シートＳの後端がニップ部Ｎから抜けたタイミングにおいて退避状態となれば、既に積載トレイ１６上にある積載シートＳａ上に搬送されたシートＳの後端は段差Ｈを落下し、当該後端を積載シートＳａの後端と揃えることができる。
Each clamp guide 14 is held by a holder 25, and each holder 25 is connected to a clamp guide motor 28 via a common clamp guide shaft 30. The clamp guide motor 28 causes the control unit 307 to rotate the gear 26 forward or backward. As a result, the clamp guide 14 advances and retracts in the Y direction via the guide rail 32 meshed with the gear 26. That is, the clamp guide 14 is moved in the Y direction (+ Y direction and −Y direction) by the moving means configured by the clamp guide shaft 30, the clamp guide motor 28, the control unit 307, and the like. A torque limiter 27 is attached to each of the gears 26, and the degree of advance or retreat by the clamp guide motor 28 is adjusted for each clamp guide 14 by the torque limiter 27. Specifically, when the clamp guide motor 28 rotates to advance the clamp guide 14, the roller 24 of the clamp guide 14 abuts against the stacking tray 16 or the stacked sheet Sa, and the torque limiter is received at a timing when a predetermined drag is received. 27 is activated and stopped. That is, the degree of progress of the plurality of clamp guides 14 arranged in parallel in the X direction is adjusted according to the thickness (stacking height) of the stacked sheets Sa at the respective positions. Next, the operation of the clamp guide 14 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 4 and 5, in the retracted state, the clamp guide 14 is housed inside the lower conveyance guide 20, and the roller 24 is located within the outer diameter of the conveyance roller 12. In other words, the clamp guide 14 in the retracted state is at a position where at least the front end side does not contact the stacked sheets Sa stacked on the stacking tray 16 or the sheets S discharged from the printing apparatus 100. For this reason, the discharge roller 15 is in a position where it abuts on the transport roller 12 by its own weight. At this time, the step H between the nip portion N and the stacking tray 16 is exposed. At a timing when the leading edge of the newly discharged sheet S is not detected by the sheet detection sensor 22, the clamp guide 14 is controlled so as to maintain such a retracted state. Further, at the timing when the rear end of the sheet S to be newly discharged comes out of the nip portion N, the clamp guide 14 is controlled so as to be in the retracted state. If the rear end of the sheet S is in the retracted state at the timing when the sheet S is removed from the nip portion N, the rear end of the sheet S already transferred onto the stacked sheet Sa on the stacking tray 16 drops the step H, and the rear end Can be aligned with the trailing edge of the stacked sheets Sa.
また、クランプガイド１４を退避状態から突出状態に移動したときには、図６のように、積載シートＳａの有無によって、突出動作によるクランプガイド１４の位置が異なる。なお、図６では、クランプガイド１４の位置の違いなどの理解を容易にするために、上ガイド１７を取り除いた状態を示している。積載シートＳａが存在する領域Ａでは、図２のように、クランプガイド１４は、コロ２４が積載シートＳａに当接するとともに、撓みながらＹ方向に進行する。そして、トルクリミッタ２７において抵抗値が閾値を超えた位置で進行が停止する。トルクリミッタ２７は、積載シートＳａに対して過大な押圧力が働かないように調整されており、積載シートＳａが傷つくことはない。
When the clamp guide 14 is moved from the retracted state to the protruding state, the position of the clamp guide 14 due to the protruding operation varies depending on the presence or absence of the stacked sheets Sa as shown in FIG. FIG. 6 shows a state in which the upper guide 17 is removed in order to facilitate understanding of the difference in position of the clamp guide 14 and the like. In the area A where the stacked sheets Sa exist, the clamp guide 14 advances in the Y direction while being bent while the rollers 24 abut against the stacked sheets Sa as shown in FIG. Then, in the torque limiter 27, the progress stops at a position where the resistance value exceeds the threshold value. The torque limiter 27 is adjusted so that an excessive pressing force does not act on the stacked sheets Sa, and the stacked sheets Sa are not damaged.
一方、積載シートＳａが存在しない領域Ｂでは、図４の破線で示すように、クランプガイド１４は、コロ２４が積載トレイ１６に当接した状態でトルクリミッタが作動し、その進行が停止する。コロ２４がより−Ｙ側の位置（即ち、より早いタイミング）で当接している領域Ａのほうが、より＋Ｙ側の位置（即ち、より遅いタイミング）で当接している領域Ｂに比べて＋Ｙ方向への移動量が少なくなっている。つまり、クランプガイド１４はそれぞれの積載トレイ１６上の積載シートＳａの積載高さに応じて突出し量が変化している。このように突出し量に違いがあるにも関わらず、全てのクランプガイド１４は、段差Ｈを塞いで、ニップ部Ｎと積載トレイ１６（あるいは積載シートＳａ）の搬送方向下流側端部の差分とを緩和している。これにより、新たに搬送されてくるシートＳの先端が段差Ｈに入り込むことなく、スムーズに搬送することができるようになる。
On the other hand, in the region B where the stacked sheets Sa do not exist, as shown by a broken line in FIG. The region A in which the roller 24 is in contact at a position on the -Y side (that is, earlier timing) is in the + Y direction than the region B in which the roller 24 is in contact at a position on the + Y side (that is, at a later timing). The amount of travel to has decreased. That is, the protruding amount of the clamp guide 14 changes according to the stacking height of the stacked sheets Sa on the respective stacking trays 16. In spite of the difference in the protruding amount, all the clamp guides 14 close the step H, and the difference between the nip portion N and the downstream end of the stacking tray 16 (or the stacked sheets Sa) in the transport direction. Has eased. Thus, the leading edge of the newly conveyed sheet S can be smoothly conveyed without entering the step H.
ここで、積載トレイ１６にシートＳを積載できない状態について説明する。例えば、図７（ａ）のように、積載シートＳａがカールすることなく積載された場合、積載シートＳａが積載トレイ１６上に整然と積載され、限界高さＫに達している。なお、限界高さＫとは、積載トレイ１６において積載シートＳａを積載可能な限界の積載高さ（つまり、満載時の高さ）であって、積載可能な最大量を積載した積載シートＳａの、積載トレイ１６の積載面から垂直方向の長さとなる。また、限界高さＫは、限界高さＫを超えてシートが積載されると、積載トレイ１６から積載シートＳａが溢れたり、新たに搬送されるシートに突き当たりジャムが生じる虞がある高さである。また、図７（ｂ）のように、積載シートＳａがカールした状態で積載された場合、積載シートＳａのカールの度合いによって限界高さＫに達することとなる。
Here, a state where the sheets S cannot be stacked on the stacking tray 16 will be described. For example, as shown in FIG. 7A, when the stacked sheets Sa are stacked without curling, the stacked sheets Sa are stacked orderly on the stacking tray 16 and reach the limit height K. The limit height K is the limit stacking height at which the stacking sheets Sa can be stacked on the stacking tray 16 (that is, the height when fully loaded), and is the stacking sheet Sa loaded with the maximum stackable amount. The vertical length from the stacking surface of the stacking tray 16. Further, the limit height K is a height at which when the sheets are stacked exceeding the limit height K, the stacked sheets Sa may overflow from the stacking tray 16 or a jam may occur against a newly conveyed sheet. is there. 7B, when the stacked sheets Sa are stacked in a curled state, the limit height K is reached depending on the degree of curl of the stacked sheets Sa.
図７（ａ）（ｂ）では、積載シートＳａのカールの有無によって、積載シートＳａの枚数に違いがあるものの、限界高さＫに達している点で一致している。これにより、図７（ａ）（ｂ）のどちらの場合にも積載トレイ１６に積載シートＳａが満載されている（つまり、これ以上積載すべきでない状態）と判断される。なお、クランプガイド１４はそれぞれ、対向する積載シートＳａ上の一部であって、最もカールの大きい部分を押圧してフラットにしつつ、搬送経路を確保する機能を備えている。このため、積載シートＳａでは、クランプガイド１４により押圧される箇所の積載高さが最も高くなる。従って、積載シートＳａのクランプガイド１４が当接（押圧）する部分の積載高さを満載状態（限界高さＫを超えている）か否かの判断基準としている。
In FIGS. 7A and 7B, the number of stacked sheets Sa is different depending on the presence or absence of curling of the stacked sheets Sa, but they coincide with each other in that the limit height K is reached. Accordingly, in both cases of FIGS. 7A and 7B, it is determined that the stacking sheets Sa are fully loaded on the stacking tray 16 (that is, a state in which no more sheets should be stacked). Each of the clamp guides 14 has a function of securing a conveyance path while pressing and flattening the part with the largest curl, which is a part on the opposite stacked sheet Sa. For this reason, in the stacking sheet Sa, the stacking height of the portion pressed by the clamp guide 14 is the highest. Accordingly, the stacking height of the portion of the stacked sheet Sa where the clamp guide 14 abuts (presses) is used as a criterion for determining whether or not the load is full (exceeding the limit height K).
次に、積載トレイ１６上の積載シートＳａの積載高さによるクランプガイド１４およびフラグ２００の位置関係について説明する。まず、クランプガイド１４が退避状態の場合には、図８（ａ）のように、フラグ２００は、積載検知センサ２０４の検知領域外に位置しているため、センサＯＦＦとなっている。
Next, the positional relationship between the clamp guide 14 and the flag 200 depending on the stacking height of the stacked sheets Sa on the stacking tray 16 will be described. First, when the clamp guide 14 is in the retracted state, as shown in FIG. 8A, the flag 200 is located outside the detection area of the stack detection sensor 204, and thus the sensor is OFF.
また、クランプガイド１４が突出状態であり、かつ、積載シートＳａの積載高さが比較的小さい第１の積載高さＳｂ（または積載シートＳａを積載していない状態）の場合には、図８（ｂ）のように、クランプガイド１４は退避状態のときよりも大きく進行している。そして、クランプガイド１４の進行に伴い、当接部２０１が回動し、これによりフラグ２００が回動する。このとき、フラグ２００は、退避状態のときから大きく回動し、フラグ２００が積載検知センサ２０４の検知領域内に位置しているため、センサＯＮとなっている。なお、この場合には、フラグ２００は、積載検知センサ２０４に検知された後に角度θｂだけ回動している。従って、クランプガイド１４が再度退避する際には、フラグ２００が角度θｂだけ回動した時点でセンサＯＦＦとなり、さらに回動して退避状態となる位置（退避位置）に移動することとなる。そして、クランプガイド１４を退避位置（初期位置）に移動する際には、クランプガイド１４が退避を開始したタイミングからセンサＯＦＦの状態となるまでの時間たる戻り時間（移動時間）が計測される。なお、戻り時間の計測については、計測部３０４（後述する。）において実行される。従って、この場合には、戻り時間Ｔｂとして、クランプガイド１４が退避を開始したタイミングからフラグ２００が角度θｂだけ回動してセンサＯＦＦとなるまでの時間が計測されることとなる。
In the case where the clamp guide 14 is in the protruding state and the stacking height of the stacked sheets Sa is the first stacking height Sb (or the stacking sheet Sa is not stacked), the stacking sheet Sa has a relatively small stacking height. As shown in (b), the clamp guide 14 advances more than in the retracted state. Then, as the clamp guide 14 advances, the abutting portion 201 rotates, whereby the flag 200 rotates. At this time, the flag 200 rotates greatly from the retracted state, and the sensor 200 is ON because the flag 200 is located in the detection area of the stacking detection sensor 204. In this case, the flag 200 is rotated by an angle θb after being detected by the stacking detection sensor 204. Therefore, when the clamp guide 14 is retracted again, the sensor is turned OFF when the flag 200 is rotated by the angle θb, and further moved to a position (retracted position) where the flag 200 is further rotated and retracted. When the clamp guide 14 is moved to the retracted position (initial position), a return time (moving time) from the timing when the clamp guide 14 starts to retract until the sensor is turned off is measured. Note that the measurement of the return time is performed in the measurement unit 304 (described later). Therefore, in this case, as the return time Tb, the time from when the clamp guide 14 starts to retract until the flag 200 is rotated by the angle θb and the sensor is turned off is measured.
さらに、クランプガイド１４が突出状態であり、かつ、積載シートＳａの積載高さが第２の積載高さＳｃ（Ｓｃ＞Ｓｂ）のときには、図８（ｃ）のように、クランプガイド１４は、第１の積載高さＳｂのときよりも移動量（突出し量）が小さくなっている。
Further, when the clamp guide 14 is in a protruding state and the stacking height of the stacking sheets Sa is the second stacking height Sc (Sc> Sb), as shown in FIG. The moving amount (protruding amount) is smaller than that at the first loading height Sb.
そして、クランプガイド１４の進行に伴い、当接部２０１の回動量が小さくなり、これによりフラグ２００は第１の積載高さＳｂのときよりも回動量が小さくなっているが、フラグ２００が積載検知センサ２０４の検知領域内に位置している。このため、この場合は、センサＯＮとなっている。このとき、フラグ２００は、積載検知センサ２０４に検知された後に角度θｃ（θｂ＜θｃ）だけ回動している。従って、クランプガイド１４が再度退避する際には、フラグ２００が角度θｃだけ回動した時点でセンサＯＦＦとなり、さらに回動して退避位置まで移動することとなる。従って、この場合には、戻り時間Ｔｃとして、クランプガイド１４が退避を開始したタイミングからフラグ２００が角度θｃだけ回動してセンサＯＦＦとなるまでの時間が計測されることとなる。
As the clamp guide 14 advances, the amount of rotation of the abutment portion 201 becomes smaller. As a result, the amount of rotation of the flag 200 is smaller than that of the first stacking height Sb. It is located within the detection area of the detection sensor 204. For this reason, in this case, the sensor is ON. At this time, the flag 200 is rotated by an angle θc (θb <θc) after being detected by the stack detection sensor 204. Therefore, when the clamp guide 14 is retracted again, the sensor is turned OFF when the flag 200 is rotated by the angle θc, and is further rotated to move to the retracted position. Accordingly, in this case, as the return time Tc, the time from when the clamp guide 14 starts to retract until the flag 200 is rotated by the angle θc and the sensor is turned off is measured.
さらにまた、クランプガイド１４が突出状態であり、かつ、積載トレイ１６に積載シートＳａが満載となる積載高さＳｄのときには、図８（ｄ）のように、クランプガイド１４は、第２の積載高さＳｃのときよりも移動量（突出し量）が小さくなっている。そして、クランプガイド１４の進行に伴い、当接部２０１の回動量が小さくなり、これによりフラグ２００は第２の積載高さのときよりも回動量が小さくなっており、積載検知センサ２０４の検知領域外に位置している。このため、この場合は、センサＯＦＦとなっている。即ち、フラグ２００は回動しているもののフラグ２００が積載検知センサ２０４の検知領域に達する直前で回動が停止し、センサＯＦＦのままとなっている。このように、積載トレイ１６上の積載シートＳａの積載高さが満載のときには、クランプガイド１４を突出状態としたときに積載検知センサ２０４がセンサＯＮとならないため、戻り時間を計測することなく満載であると判断できる。
Furthermore, when the clamp guide 14 is in the protruding state and the stacking height 16 is full of the stacked sheets Sa on the stacking tray 16, the clamp guide 14 is in the second stacking state as shown in FIG. The moving amount (protruding amount) is smaller than that at the height Sc. As the clamp guide 14 advances, the amount of rotation of the abutment portion 201 becomes smaller. As a result, the amount of rotation of the flag 200 becomes smaller than that at the second stacking height. Located outside the area. For this reason, in this case, the sensor is OFF. That is, although the flag 200 is rotating, the rotation is stopped just before the flag 200 reaches the detection area of the stacking detection sensor 204, and the sensor remains OFF. As described above, when the stacking height of the stacked sheets Sa on the stacking tray 16 is full, the stack detection sensor 204 is not turned on when the clamp guide 14 is in the projecting state, so the load is full without measuring the return time. It can be judged that.
このように、積載トレイ１６上の積載シートＳａの積載高さの違いによって、戻り時間や積載検知センサのＯＮ／ＯＦＦの状態が異なることとなる。
As described above, the return time and the ON / OFF state of the stack detection sensor differ depending on the stack height of the stack sheets Sa on the stack tray 16.
ところで、戻り時間と積載高さとの関係から、積載トレイ１６上の積載シートＳａの積載高さを算出することができる。なお、こうした積載シートＳａの積載高さの算出については、算出部３０９（後述する。）において実行される。具体的には、戻り時間Ｔｂ、Ｔｃと積載高さＳｂ、Ｓｃとの関係を図９に示す。図９では、縦軸に積載シートＳａの積載高さＳ（％）、横軸に戻り時間ｔ（ｓ）を示している。積載高さが小さい第１の積載高さＳｂのときの戻り時間Ｔｂは、クランプガイド１４の突出し量に比例して長くなり、積載高さが多い第２の積載高さＳｃのときの戻り時間Ｔｃは、クランプガイドの突出し量が少ないため、戻り時間Ｔｂよりも短くなる。このように、積載高さと戻り時間との関係は反比例の関係にあり、この相関関係から積載シートＳａの積載高さを算出することが可能となる。
By the way, the stacking height of the stacking sheets Sa on the stacking tray 16 can be calculated from the relationship between the return time and the stacking height. Note that the calculation of the stacking height of the stacked sheets Sa is performed in the calculation unit 309 (described later). Specifically, the relationship between the return times Tb and Tc and the stacking heights Sb and Sc is shown in FIG. In FIG. 9, the vertical axis indicates the stacking height S (%) of the stacked sheets Sa, and the horizontal axis indicates the return time t (s). The return time Tb when the load height is small and the first load height Sb is increased in proportion to the protruding amount of the clamp guide 14, and the return time when the load height is the second load height Sc. Tc is shorter than the return time Tb because the protruding amount of the clamp guide is small. Thus, the relationship between the stacking height and the return time is inversely proportional, and the stacking height of the stacking sheets Sa can be calculated from this correlation.
例えば、戻り時間と積載高さとの関係を示すグラフの傾きを「−ａ」、満載となる積載高さを「Ｓｘ」とすると、第１の積載高さＳｂと第２の積載高さＳｃとはそれぞれ、次式によって表される。
Ｓｂ＝−ａ×Ｔｂ＋Ｓｘ
Ｓｃ＝−ａ×Ｔｃ＋Ｓｘ
なお、「−ａ」や「Ｓｘ」については、例えば、予め実験的に求めておいてもよい。また、スタッカ１０１の工場出荷時などに規定の積載高さの状態での時間を計測し、個別に記憶させておくようにしてもよい。
For example, if the slope of the graph indicating the relationship between the return time and the loading height is “−a” and the loading height at full load is “Sx”, the first loading height Sb and the second loading height Sc Is represented by the following equation.
Sb = −a × Tb + Sx
Sc = −a × Tc + Sx
Note that “−a” and “Sx” may be experimentally obtained in advance, for example. In addition, the time in the state of a specified stacking height may be measured when the stacker 101 is shipped from the factory and stored separately.
ここで、図１０および図１１を参照しながら、積載トレイ１６において、積載シートＳａの幅方向における積載高さが異なるときのクランプガイド１４およびフラグ２００の動作について説明する。図１０（ａ）（ｂ）のように、積載高さが高い領域に位置しているクランプガイド１４Ｌと、積載高さが低い領域に位置しているクランプガイド１４Ｒとでは、クランプガイド１４の進行する際の＋Ｙ方向への移動量（突出し量）が異なる。
Here, the operation of the clamp guide 14 and the flag 200 when the stacking height in the width direction of the stacked sheets Sa is different in the stacking tray 16 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. As shown in FIGS. 10A and 10B, the clamp guide 14 advances in the clamp guide 14 </ b> L located in the region where the loading height is high and the clamp guide 14 </ b> R located in the region where the loading height is low. The amount of movement (the amount of protrusion) in the + Y direction when doing this is different.
クランプガイド１４Ｌが当接する積載シートＳＬは、クランプガイド１４Ｒが当接する積載シートＳＲよりも積載高さが高いため、クランプガイド１４Ｌ、１４Ｒの突出状態での位置が、積載高さに起因する差分Ｊだけ異なっている。また、クランプガイド１４Ｌに当接する当接部２０１Ｌと、クランプガイド１４Ｒに当接する当接部２０１Ｒとは、クランプガイド１４Ｌ、１４Ｒの進行に伴って、回転軸２０３を介して互いに同期して同じ角度だけ回動する。
Since the stacked sheet SL with which the clamp guide 14L abuts has a higher stacking height than the stacked sheet SR with which the clamp guide 14R abuts, the position of the clamp guides 14L and 14R in the protruding state is the difference J caused by the stacked height. Only different. In addition, the contact portion 201L that contacts the clamp guide 14L and the contact portion 201R that contacts the clamp guide 14R are synchronized with each other through the rotation shaft 203 at the same angle as the clamp guides 14L and 14R advance. Rotate only.
このため、当接部２０１Ｌ、２０１Ｒでは、クランプガイド１４Ｌ、１４Ｒのうち、積載シートＳＬ、ＳＲに先に当接した方によって、回動が停止してしまう。つまり、図１０（ａ）（ｂ）では、積載シートＳＬの方が積載シートＳＲよりも積載高さが高いため、クランプガイド１４Ｌの方がクランプガイド１４Ｒよりも積載シートに先に当接する。そして、このクランプガイド１４Ｌが積載シートＳＬに当接したタイミングで、当接部２０１Ｌの回動も停止する。このとき、回転軸２０３を介して当接部２０１Ｒの回転も停止することとなり、当接部２０１Ｒは、クランプガイド１４Ｒと離間した状態となる。このため、当接部２０１Ｒによってクランプガイド１４Ｒの位置を検出することはできなくなる。従って、この場合には、当接部２０１Ｌに基づく回動量によって、フラグ２００が回動することとなる。
For this reason, in the contact portions 201L and 201R, the rotation is stopped by the one of the clamp guides 14L and 14R that first contacts the stacked sheets SL and SR. That is, in FIGS. 10A and 10B, since the stacked sheet SL has a higher stacking height than the stacked sheet SR, the clamp guide 14L contacts the stacked sheet earlier than the clamp guide 14R. Then, at the timing when the clamp guide 14L comes into contact with the stacked sheet SL, the rotation of the contact portion 201L also stops. At this time, the rotation of the contact portion 201R is also stopped via the rotation shaft 203, and the contact portion 201R is separated from the clamp guide 14R. For this reason, the position of the clamp guide 14R cannot be detected by the contact portion 201R. Therefore, in this case, the flag 200 is rotated by the rotation amount based on the contact portion 201L.
また、図１１（ａ）（ｂ）のように、図１０（ａ）（ｂ）とは逆に、積載高さが低い領域にクランプガイド１４Ｌが位置し、積載高さが高い領域にクランプガイド１４Ｒが位置するときには、クランプガイド１４Ｒの方が積載シートに先に当接する。そして、このクランプガイド１４Ｒが積載シートＳＲに当接したタイミングで、当接部２０１Ｒの回動も停止する。このとき、回転軸２０３を介して当接部２０１Ｌの回転も停止することとなり、当接部２０１Ｌは、クランプガイド１４Ｌと離間した状態となる。このため、当接部２０１Ｌによってクランプガイド１４Ｌの位置を検出することはできなくなる。従って、この場合には、当接部２０１Ｒに基づく回転量よって、フラグ２００が回転することとなる。
Further, as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b), contrary to FIGS. 10 (a) and 10 (b), the clamp guide 14L is located in a region where the loading height is low, and the clamp guide is located in a region where the loading height is high. When 14R is positioned, the clamp guide 14R comes into contact with the stacked sheets first. Then, at the timing when the clamp guide 14R comes into contact with the stacked sheets SR, the rotation of the contact portion 201R is also stopped. At this time, the rotation of the contact portion 201L is also stopped via the rotation shaft 203, and the contact portion 201L is separated from the clamp guide 14L. For this reason, the position of the clamp guide 14L cannot be detected by the contact portion 201L. Therefore, in this case, the flag 200 is rotated by the amount of rotation based on the contact portion 201R.
このように、スタッカ１０１では、各クランプガイド１４に対応して設けられた各当接部２０１によって、積載トレイ１６における積載シートＳａの積載高さの最も高い領域を検出することができる構成となっている。このため、Ｘ方向において、最もカールが大きい箇所や最も積載量が多い箇所を基準として積載シートＳａの積載高さを判定することができる。
As described above, the stacker 101 is configured to be able to detect the region where the stacking sheet Sa has the highest stacking height on the stacking tray 16 by the contact portions 201 provided corresponding to the clamp guides 14. ing. For this reason, in the X direction, it is possible to determine the stacking height of the stacking sheets Sa on the basis of the position with the largest curl or the position with the largest stacking amount.
スタッカ１０１は、制御部３０７により全体の動作が制御されることとなる。図１２のように、制御部３０７は、中央処理装置（ＣＰＵ）３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３とにより構成される。ＣＰＵ３０１では、スタッカ１０１の動作の制御処理が実行される。このＣＰＵ３０１には、全体の動作や種々の処理を実行するための所定のプログラムを格納したＲＯＭ３０２と、ＣＰＵ３０１によるプログラム実行時に必要な各種レジスタなどが設定されたワーキングエリアとしてのＲＡＭ３０３とが接続されている。
The entire operation of the stacker 101 is controlled by the control unit 307. As illustrated in FIG. 12, the control unit 307 includes a central processing unit (CPU) 301, a ROM 302, and a RAM 303. In the CPU 301, control processing of the operation of the stacker 101 is executed. Connected to the CPU 301 are a ROM 302 storing a predetermined program for executing the entire operation and various processes, and a RAM 303 as a working area in which various registers necessary for executing the program by the CPU 301 are set. Yes.
また、ＣＰＵ３０１は、プリント装置接続ポート３０５を介してプリント装置１００に接続されている。ＣＰＵ３０１には、シート検知センサ２２と、積載検知センサ２０４と、搬送ローラモータ２３の駆動を制御する搬送ローラ駆動部３０６と、クランプガイドモータ２８の駆動を制御するクランプガイド駆動部３０８とが接続されている。そして、ＣＰＵ３０１は、シート検知センサ２２の検知結果に応じて、搬送ローラ駆動部３０６により搬送ローラモータ２３を介して搬送ローラ１２の回転を制御する。さらに、クランプガイド駆動部３０８によりクランプガイドモータ２８を介してクランプガイド１４の移動を制御する。
The CPU 301 is connected to the printing apparatus 100 via the printing apparatus connection port 305. Connected to the CPU 301 are a sheet detection sensor 22, a stack detection sensor 204, a conveyance roller drive unit 306 that controls the drive of the conveyance roller motor 23, and a clamp guide drive unit 308 that controls the drive of the clamp guide motor 28. ing. The CPU 301 controls the rotation of the transport roller 12 via the transport roller motor 23 by the transport roller driving unit 306 in accordance with the detection result of the sheet detection sensor 22. Furthermore, the clamp guide drive unit 308 controls the movement of the clamp guide 14 via the clamp guide motor 28.
さらに、ＣＰＵ３０１は、積載検知センサ２０４の検知結果に基づいて戻り時間を計測する計測部３０４と、積載検知センサ２０４の検知結果や計測部３０４の計測結果から積載トレイ１６の積載シートＳａの積載高さを算出する算出部３０９とに接続されている。計測部３０４は、積載検知センサ２０４がセンサＯＮのときに、クランプガイド駆動部３０８を介してクランプガイド１４の退避を開始したタイミングから、積載検知センサ２０４がセンサＯＦＦとなったタイミングまでの戻り時間を計測する。なお、計測部３０４においては、戻り時間を計測しているが、所定の移動速度で移動するクランプガイド１４の戻り時間を計測することによって、クランプガイド１４の移動量を計測しているともみなせる。
Further, the CPU 301 measures the return time based on the detection result of the stack detection sensor 204, and the stack height of the stacked sheets Sa on the stack tray 16 based on the detection result of the stack detection sensor 204 and the measurement result of the measurement unit 304. It is connected to a calculation unit 309 that calculates the height. The measuring unit 304 returns from the timing at which the clamp guide 14 is retracted via the clamp guide driving unit 308 to the timing at which the stack detection sensor 204 is turned off when the stack detection sensor 204 is ON. Measure. Although the measuring unit 304 measures the return time, it can be considered that the movement amount of the clamp guide 14 is measured by measuring the return time of the clamp guide 14 moving at a predetermined moving speed.
また、算出部３０９（算出手段）は、例えば、予め記憶されている情報（例えば、戻り時間と積載高さとの関係を表すグラフの傾き、満載となる積載高さなど）と、戻り時間とに基づいて、積載トレイ１６における積載シートの積載高さを算出する。また、ＣＰＵ３０１には、通知部３１０（通知手段）が接続されており、積載不可能であることや算出部３０９で算出した算出結果などをユーザーに対して通知することとなる。通知部３１０としては、例えば、スタッカ１０１の操作部（不図示）に設けられた表示部やスピーカーあるいはプリント装置接続ポートを介して接続されたプリント装置１００における操作部（不図示）に設けられた表示部やスピーカーとなる。
Further, the calculation unit 309 (calculation means), for example, stores information stored in advance (for example, a slope of a graph indicating the relationship between the return time and the load height, the load height at which the load is full, and the like) and the return time. Based on this, the stacking height of the stacked sheets on the stacking tray 16 is calculated. Further, the CPU 301 is connected to a notification unit 310 (notification unit), and notifies the user of the fact that stacking is impossible and the calculation result calculated by the calculation unit 309. As the notification unit 310, for example, a display unit provided in the operation unit (not shown) of the stacker 101, a speaker, or an operation unit (not shown) in the printing apparatus 100 connected via the printing apparatus connection port is provided. It becomes a display part and a speaker.
さらにまた、ＣＰＵ３０１は、積載検知センサ２０４の検知結果に基づいて、積載トレイ１６にシートＳをさらに積載可能か否かの判断を行う。即ち、ＣＰＵ３０１を含む制御部３０７は、は、スタッカ１０１の各構成部材の制御手段として機能するとともに、積載トレイ１６にシートＳをさらに積載可能か否かの判断を行う判断手段としての機能を有する。具体的には、クランプガイド１４が進行した際に、積載検知センサ２０４によりセンサＯＦＦからセンサＯＮに検知結果が切り換わると積載可能である（さらなる積載が可能である）と判断する。また、積載検知センサ２０４によりセンサＯＦＦのまま検知結果が切り換わらないと積載不可能である（満載状態である）と判断する。積載可能、積載不可能については、通知部３１０を介してユーザーに通知される。
Furthermore, the CPU 301 determines whether or not sheets S can be further stacked on the stacking tray 16 based on the detection result of the stack detection sensor 204. In other words, the control unit 307 including the CPU 301 functions as a control unit for each component of the stacker 101 and also functions as a determination unit that determines whether or not sheets S can be further stacked on the stacking tray 16. . Specifically, when the clamp guide 14 is advanced, if the detection result is switched from sensor OFF to sensor ON by the stack detection sensor 204, it is determined that stacking is possible (further stacking is possible). Further, if the detection result is not switched while the sensor is turned off by the load detection sensor 204, it is determined that the load cannot be made (the load is full). The user can be notified via the notification unit 310 about whether or not stacking is possible.
次に、図１３を参照しながら、スタッカ１０１の起動後に実行される積載処理について説明する。スタッカ１０１では、電源のＯＮが確認されると、積載処理が開始される。図１３には、この積載処理の詳細な処理内容が示されたフローチャートが示されている。積載処理が開始されると、まず、クランプガイド１４を進行させ（ステップＳ１３０２）、所定時間経過後に、積載検知センサ２０４でフラグ２００を検知したか否かの判断を行う（ステップＳ１３０４）。即ち、ステップＳ１３０４では、センサＯＦＦからセンサＯＮとなったか否かの判断を行うこととなる。なお、所定時間としては、例えば、積載トレイ１６に積載シートＳａが満載されていない状態で、退避状態のクランプガイド１４を進行したときに、積載検知センサ２０４によりフラグ２００が検知可能な時間とする。
Next, a stacking process executed after the stacker 101 is activated will be described with reference to FIG. In the stacker 101, when it is confirmed that the power is turned on, the stacking process is started. FIG. 13 shows a flowchart showing the detailed processing contents of this loading processing. When the stacking process is started, first, the clamp guide 14 is advanced (step S1302), and after a predetermined time has elapsed, it is determined whether or not the flag 200 is detected by the stack detection sensor 204 (step S1304). That is, in step S1304, it is determined whether or not the sensor is turned on from the sensor off. The predetermined time is, for example, a time during which the flag 200 can be detected by the stack detection sensor 204 when the clamp guide 14 in the retracted state is advanced in a state where the stacked sheets Sa are not fully loaded on the stack tray 16. .
ステップＳ１３０４において、フラグ２００を検知しない、つまり、センサＯＦＦのままであると判断されると、図８（ｄ）のように、積載トレイ１６に積載シートＳａが満載されていると判断し、クランプガイド１４を後退（退避）する（ステップＳ１３０６）。その後、積載トレイ１６に積載シートＳａが満載している状態（満載状態）であることを通知部３１０を介してユーザーに通知し（ステップＳ１３０８）、例えば、この積載処理を終了する。
If it is determined in step S1304 that the flag 200 is not detected, that is, the sensor is still OFF, it is determined that the stacked sheets Sa are fully loaded on the stacking tray 16 as shown in FIG. The guide 14 is retracted (withdrawn) (step S1306). Thereafter, the user is notified via the notification unit 310 that the stacked sheets Sa are fully loaded on the stacking tray 16 (full load state) (step S1308), and the stacking process is terminated, for example.
また、ステップＳ１３０４において、フラグ２００を検知した、つまり、センサＯＦＦからセンサＯＮとなったと判断されると、クランプガイド１４を後退（退避）する（ステップＳ１３１０）。なお、フラグ２００を検知したと判断されると、図８（ｂ）（ｃ）のように、積載トレイ１６が満載状態のときよりもクランプガイド１４を進行することができ、積載トレイ１６にシートＳを積載可能であると判断することができる。また、ステップＳ１３１０では、クランプガイド１４は、図８（ａ）のように、退避状態となるまで後退される。そして、クランプガイド１４の退避を開始するタイミングで、計測部３０４において時間の計測を開始する（ステップＳ１３１２）。
If it is determined in step S1304 that the flag 200 has been detected, that is, the sensor has been turned off, the clamp guide 14 is retracted (retracted) (step S1310). If it is determined that the flag 200 has been detected, the clamp guide 14 can be advanced more than when the stacking tray 16 is full as shown in FIGS. It can be determined that S can be loaded. In step S1310, the clamp guide 14 is retracted until it is in the retracted state as shown in FIG. Then, at the timing when the retracting of the clamp guide 14 is started, the measurement unit 304 starts measuring time (step S1312).
次に、積載検知センサ２０４によりフラグ２００が検知されなくなったか否かの判断を行う（ステップＳ１３１４）。即ち、ステップＳ１３１４では、センサＯＮからセンサＯＦＦとなったか否かの判断を行うこととなる。ステップＳ１３１４において、フラグ２００が検知されている、つまり、センサＯＮのままであると判断されると、再度このステップＳ１３１４の処理を行う。また、ステップＳ１３１４において、フラグ２００が検知されなくなった、つまり、センサＯＮからセンサＯＦＦになったと判断されると、ステップＳ１３１２で開始した時間の計測を終了する（ステップＳ１３１６）。ステップＳ１３１６で計測された時間は、戻り時間として記憶部（不図示）に記憶される。
Next, it is determined whether or not the flag 200 is no longer detected by the load detection sensor 204 (step S1314). That is, in step S1314, it is determined whether or not the sensor is turned off. If it is determined in step S1314 that the flag 200 has been detected, that is, the sensor is still on, the process of step S1314 is performed again. If it is determined in step S1314 that the flag 200 is not detected, that is, the sensor is turned off, the measurement of the time started in step S1312 is terminated (step S1316). The time measured in step S1316 is stored in a storage unit (not shown) as a return time.
その後、ステップＳ１３１６で計測された戻り時間に基づいて、算出部３０９において、積載トレイ１６の積載シートＳａの積載高さの算出を行い（ステップＳ１３１８）、算出結果を通知部３１０を介してユーザーに通知する（ステップＳ１３２０）。なお、ステップＳ１３１８〜１３２０の処理については、省略するようにしてもよい。
Thereafter, based on the return time measured in step S1316, the calculation unit 309 calculates the stacking height of the stacked sheets Sa on the stacking tray 16 (step S1318), and notifies the user of the calculation result via the notification unit 310. Notification is made (step S1320). In addition, you may make it abbreviate | omit about the process of step S1318-1320.
このようにして、プリント装置１００による実際のプリント前の処理を行った後に、シート検知センサ２２により、プリント装置１００から排出されたシートＳの先端を検知したか否かの判断を行う（ステップＳ１３２２）。ステップＳ１３２２において、シートＳの先端を検知していないと判断されると、再度ステップＳ１３２２の処理を行う。また、ステップＳ１３２２において、シートＳの先端を検知したと判断されると、搬送ローラ１２を駆動するとともにクランプガイド１４を進行させる（ステップＳ１３２４）。これにより、シートＳが積載トレイ１６までスムーズに搬送される。
In this way, after performing the actual pre-printing process by the printing apparatus 100, the sheet detection sensor 22 determines whether or not the leading edge of the sheet S discharged from the printing apparatus 100 has been detected (step S1322). ). If it is determined in step S1322 that the leading edge of the sheet S is not detected, the process of step S1322 is performed again. If it is determined in step S1322 that the leading edge of the sheet S has been detected, the conveying roller 12 is driven and the clamp guide 14 is advanced (step S1324). Thereby, the sheet S is smoothly conveyed to the stacking tray 16.
次に、シート検知センサ２２によりシートＳの後端を検知したか否かの判断を行う（ステップＳ１３２６）。ステップＳ１３２６において、シートＳの後端を検知していないと判断されると、再度ステップＳ１３２６の処理を行う。また、ステップＳ１３２６において、シートの後端を検知したと判断されると、クランプガイド１４を後退させ（ステップＳ１３２８）、予め設定された時間が経過した後に、搬送ローラ１２を停止する（ステップＳ１３３０）。その後、ステップＳ１３０２の処理に戻り、以降の処理を実行する。
このように、積載処理では、クランプガイド１４により積載トレイ１６における積載シートＳａの最新の積載高さの確認を行うとともに、積載高さの表示を更新しながら、プリント装置１００から排出されたシートＳを積載することとなる。なお、ステップＳ１３１８〜１３２０の処理を省略した場合には、積載トレイにシートＳが搬入される毎に、新たな積載高さを判断することとなり、この判断結果に基づいて、シートＳの搬入が制御されることとなる。
Next, it is determined whether or not the trailing edge of the sheet S has been detected by the sheet detection sensor 22 (step S1326). If it is determined in step S1326 that the trailing edge of the sheet S has not been detected, the process of step S1326 is performed again. If it is determined in step S1326 that the trailing edge of the sheet has been detected, the clamp guide 14 is retracted (step S1328), and after a preset time has elapsed, the conveying roller 12 is stopped (step S1330). . Thereafter, the processing returns to step S1302, and the subsequent processing is executed.
As described above, in the stacking process, the clamp sheet 14 confirms the latest stack height of the stack sheets Sa on the stack tray 16 and updates the display of the stack height, while the sheet S discharged from the printing apparatus 100 is updated. Will be loaded. When the processing in steps S1318 to 1320 is omitted, every time the sheet S is loaded into the stacking tray, a new stacking height is determined. Based on the determination result, the sheet S is loaded. Will be controlled.
以上において説明したように、シート積載装置（スタッカ）１０１は、積載トレイ１６における積載シートＳａの積載高さに応じて、進行して積載シートＳａ（または積載トレイ１６）に当接する位置が異なるクランプガイド１４を備えるようにした。そして、こうしたクランプガイド１４をＸ方向に沿って複数設けるようにした。また、クランプガイド１４にはそれぞれ、クランプガイド１４の進行および後退に応じて回動する当接部２０１が設けられ、当接部２０１はそれぞれ、回転軸２０３に固定されるようにした。さらに、この回転軸２０３にはフラグ２００を設けるようにし、回転軸２０３には、クランプガイド１４が退避状態のとき積載検知センサ２０４によって検知できない位置にフラグ２００が配置されるようにした。さらに、フラグ２００は、積載シートＳａが満載状態のとき、進行しても積載検知センサ２０４により検知ができず、積載シートＳａがない、あるいは、満載状態に満たないときに、進行すると積載検知センサ２０４により検知可能なように形成されるようにした。これにより、スタッカ１０１では、最初にシートＳに突き当たったクランプガイド１４の動きにより、積載トレイ１６におけるシートＳの積載状態（つまり、満載状態か否か）を判断することができる。即ち、スタッカ１０１では、積載トレイ１６における積載シートＳａの最も積載高さの高い位置を積載シートＳａの幅方向（Ｘ方向）で検知可能となる。このため、スタッカ１０１においては、さらに積載可能か否かの判断を正確に行うことができるようになる。従って、スタッカ１０１では、シートＳの安定した積載が可能であるとともに、過剰な積載を未然に防いで、積載シートＳａやシートＳの損傷やジャムの発生が抑制されることとなる。
As described above, the sheet stacking device (stacker) 101 has different clamps at different positions in contact with the stacked sheets Sa (or the stacking tray 16) according to the stacking height of the stacked sheets Sa on the stacking tray 16. A guide 14 is provided. A plurality of such clamp guides 14 are provided along the X direction. In addition, each of the clamp guides 14 is provided with a contact portion 201 that rotates in accordance with the advancement and retraction of the clamp guide 14, and each of the contact portions 201 is fixed to the rotation shaft 203. Further, a flag 200 is provided on the rotary shaft 203, and the flag 200 is arranged on the rotary shaft 203 at a position that cannot be detected by the stack detection sensor 204 when the clamp guide 14 is in the retracted state. Further, the flag 200 is not detected by the stack detection sensor 204 even when the stacked sheets Sa are in a full state, and the stack 200 is detected when the stacked sheets Sa are not present or are not fully loaded. 204 so that it can be detected. As a result, the stacker 101 can determine the stacking state of the sheets S on the stacking tray 16 (that is, whether or not they are full) by the movement of the clamp guide 14 that first hits the sheets S. In other words, the stacker 101 can detect the position of the highest stacking height of the stacked sheets Sa on the stacking tray 16 in the width direction (X direction) of the stacked sheets Sa. For this reason, the stacker 101 can accurately determine whether or not stacking is possible. Therefore, the stacker 101 can stably stack the sheets S, prevent excessive stacking in advance, and suppress the damage and jamming of the stacked sheets Sa and the sheets S.
また、スタッカ１０１は、クランプガイド１４が突出状態から退避されるタイミングから積載検知センサ２０４がフラグ２００を検知しなくなるまでの戻り時間を計測するとともに、計測した時間に基づいて、積載シートＳａの積載高さを算出するようにした。これにより、スタッカ１０１では、積載トレイ１６における積載シートＳａの積載高さをより正確に取得することができるようになり、例えば、算出した積載高さに基づく積載可能枚数の管理などをさらに行うことができるようになる。
The stacker 101 measures the return time from when the clamp guide 14 is retracted from the protruding state until the stack detection sensor 204 no longer detects the flag 200, and based on the measured time, the stacker Sa is stacked. The height was calculated. As a result, the stacker 101 can more accurately obtain the stacking height of the stacking sheets Sa on the stacking tray 16, and for example, further manage the number of stackable sheets based on the calculated stacking height. Will be able to.
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（７）に示すように変形するようにしてもよい。
The embodiment described above may be modified as shown in the following (1) to (7).
（１）積載処理では、プリント装置１００から排出されたシートＳを積載するたびに、積載トレイ１６における積載シートＳａの最新の積載高さの確認を行うようにしたが、これに限られるものではない。即ち、算出部３０９において、算出した積載シートＳａの積載高さに基づいて、これから積載可能な積載量（残りの可能積載量）を判断する（算出する）ようにしてもよい。具体的には、ステップＳ１３１８で算出した積載高さに基づいて、現在積載されている積載量（現在の積載量）を算出し、算出した現在の積載量（積載枚数）と予め記憶された満載時の積載量（積載枚数）とから残りの可能積載量（積載可能な積載枚数）を算出する。その後、ステップＳ１３２２〜１３３０までの処理を繰り返し行って、プリント装置１００から排出されるシートＳを積載トレイ１６に搬入し続ける。このとき、シート検知センサ２２により先端が検知された回数をカウントし、カウント値が算出した残りの積載枚数に達すると、ユーザーに、これ以上積載できない旨を通知するとともに、これ以上積載トレイ１６に積載されない状態とする。なお、この場合には、算出した積載可能な積載枚数よりも少ない所定枚数毎に最新の積載高さの確認を行うようにしてもよい。算出部３０９で算出した積載可能な積載量については、算出した時点でユーザーに通知するようにしてもよい。また、積載可能な積載量としては、積載可能な積載枚数に限定されず、積載可能な割合であってもよい。さらに、現在の積載量を表示するようにしてもよい。
(1) In the stacking process, whenever the sheets S discharged from the printing apparatus 100 are stacked, the latest stacking height of the stacked sheets Sa on the stacking tray 16 is confirmed. However, the present invention is not limited to this. Absent. That is, the calculation unit 309 may determine (calculate) a stackable stacking amount (the remaining possible stacking amount) based on the calculated stacking height of the stacked sheets Sa. Specifically, based on the loading height calculated in step S1318, the currently loaded loading amount (current loading amount) is calculated, and the calculated current loading amount (loading number) and the full load stored in advance. The remaining possible load capacity (the number of sheets that can be loaded) is calculated from the current load capacity (number of sheets to be loaded). Thereafter, the processes from step S1322 to 1330 are repeatedly performed, and the sheet S discharged from the printing apparatus 100 is continuously carried into the stacking tray 16. At this time, the number of times the leading edge is detected by the sheet detection sensor 22 is counted, and when the count value reaches the calculated remaining number of stacked sheets, the user is notified that no further stacking is possible, and the stacking tray 16 is no longer stacked. It is assumed that it is not loaded. In this case, the latest stacking height may be confirmed for every predetermined number of sheets that is smaller than the calculated number of stackable sheets. The loadable load amount calculated by the calculation unit 309 may be notified to the user at the time of calculation. Further, the loadable load amount is not limited to the loadable number of sheets and may be a loadable ratio. Further, the current load amount may be displayed.
（２）ユーザーに通知する方法やタイミングについては、従来より公知の種々の方法を適用することができるものである。あと数枚で満載状態となる積載高さであると算出された場合には、満載に近い状態であることをユーザーに通知してもよいし、積載シートＳａを取り除くことをユーザーに促す通知を行うようにしてもよい。
(2) Various conventionally known methods can be applied to the method and timing for notifying the user. When it is calculated that the stacking height becomes a full load state after several sheets, the user may be notified that the load is almost full, or a notification that prompts the user to remove the stacked sheets Sa. You may make it perform.
（３）クランプガイド１４の移動を、当接部２０１を介して回転軸２０３が回転することで、積載検知センサ２０４に検知されるようにしたが、これに限られるものではない。即ち、例えば、当接部がクランプガイド１４の移動に伴ってＹ方向にスライドしながら移動可能な構成としてもよい。この場合、各クランプガイドに対して設けられた当接部は、それぞれ連結部材（回転軸２０３に対応する。）で連結され、この連結部材にフラグが設けられることとなる。このとき、フラグは、上記実施形態において記載したようなタイミングで積載検知センサ２０４に検知されるように、その形状および配置位置が設計される。
(3) The movement of the clamp guide 14 is detected by the stack detection sensor 204 by the rotation of the rotary shaft 203 via the contact portion 201. However, the present invention is not limited to this. That is, for example, the abutting portion may be configured to be movable while sliding in the Y direction as the clamp guide 14 moves. In this case, the abutting portions provided for the respective clamp guides are respectively connected by a connecting member (corresponding to the rotating shaft 203), and a flag is provided on the connecting member. At this time, the shape and the arrangement position of the flag are designed so that the loading detection sensor 204 detects the flag at the timing described in the above embodiment.
（４）スタッカ１０１については、シート上にプリント処理を行うプリント装置１００から排出されたシートＳを積載する用途に限定されるものではない。即ち、例えば、シート上の画像を読み取る処理（画像読取処理）を行う画像読取装置など、シートに対して所定の処理を行うシート処理装置から排出されるシートを積載する用途のシート積載装置として用いることができる。また、プリント装置１００は、インクジェット方式によりプリントするインクジェットプリント装置に限定されるものではなく、他のプリント形式のプリント装置であってもよい。さらに、スタッカ１０１は、プリント装置１００と一体的に構成されるようにしてもよいし、それぞれ別体で構成されるようにしてもよい。
(4) The stacker 101 is not limited to the use of stacking the sheets S discharged from the printing apparatus 100 that performs the printing process on the sheets. That is, for example, it is used as a sheet stacking device for stacking sheets discharged from a sheet processing apparatus that performs a predetermined process on a sheet, such as an image reading apparatus that performs a process of reading an image on a sheet (image reading process). be able to. The printing apparatus 100 is not limited to an inkjet printing apparatus that prints using an inkjet method, and may be a printing apparatus of another print format. Furthermore, the stacker 101 may be configured integrally with the printing apparatus 100, or may be configured separately.
（５）スタッカ１０１では、クランプガイド１４が進行して、センサＯＦＦからセンサＯＮに切り換わるときに積載トレイ１６にシートＳを積載可能であると判断した。また、センサＯＦＦのままのときに積載トレイ１６にシートＳを積載不可能であると判断した。なお、こうした判断が逆となるようにフラグ２００を形成するようにしてもよい。即ち、クランプガイド１４が進行して、センサＯＮからセンサＯＦＦに切り換わったときに積載トレイ１６にシートＳを積載不可能であると判断する。また、センサＯＮのままのときに積載トレイ１６にシートＳを積載可能であると判断する。
(5) In the stacker 101, it is determined that the sheets S can be stacked on the stacking tray 16 when the clamp guide 14 advances and switches from sensor OFF to sensor ON. Further, it was determined that the sheets S could not be stacked on the stacking tray 16 when the sensor was kept off. Note that the flag 200 may be formed so that this determination is reversed. That is, it is determined that the sheet S cannot be stacked on the stacking tray 16 when the clamp guide 14 advances and switches from sensor ON to sensor OFF. Further, it is determined that the sheets S can be stacked on the stacking tray 16 when the sensor is still ON.
（６）フラグ２００および積載検知センサ２０４に換えて、ロータリーエンコーダを用いて、当接部２０１の移動量や当接部２０１を介してクランプガイド１４の移動量を直接検出する構成としてもよい。このように、移動量を直接検出することが可能な構成では、クランプガイド１４が退避状態から突出状態となる際に移動量を検出することができるようになる。また、制御部３０７、計測部３０４および算出部３０９の機能については、例えば、別体に設けられたパーソナルコンピューターにより実行されるようにしてもよい。
(6) Instead of the flag 200 and the stacking detection sensor 204, it is possible to use a rotary encoder to directly detect the amount of movement of the contact portion 201 and the amount of movement of the clamp guide 14 via the contact portion 201. As described above, in the configuration in which the movement amount can be directly detected, the movement amount can be detected when the clamp guide 14 changes from the retracted state to the protruding state. Moreover, you may make it perform the function of the control part 307, the measurement part 304, and the calculation part 309 by the personal computer provided in the different body, for example.
（７）計測部３０４では、クランプガイド１４が退避を開始したタイミングから、センサＯＮからセンサＯＦＦに切り換わるまでの移動時間を計測することで、クランプガイド１４の移動量を取得するようにしたが、これに限られるものではない。即ち、計測部３０４は、クランプガイド１４が進行を開始したタイミングから、クランプガイド１４が停止するまでの移動時間を計測するようにしてもよい。このクランプガイド１４が停止するとは、クランプガイド１４が１つでも停止したタイミングとなる。なお、最初に停止した（つまり、最初にシートＳに突き当たった）クランプガイド１４は、最も積載高さが高い部分を押圧しているものとなる。
(7) The measurement unit 304 acquires the movement amount of the clamp guide 14 by measuring the movement time from the timing when the clamp guide 14 starts to be retracted to when the sensor ON is switched to the sensor OFF. However, it is not limited to this. In other words, the measurement unit 304 may measure the movement time from the timing when the clamp guide 14 starts to travel until the clamp guide 14 stops. The stop of the clamp guide 14 is the timing at which even one clamp guide 14 is stopped. Note that the clamp guide 14 that stops first (that is, first hits the sheet S) presses the portion with the highest stacking height.
