JP2018144847A - Packaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、包装装置に関する。 The present invention relates to a packaging device.
ヒートシールコンベアを備え、被包装物にヒートシールを行う包装装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art A packaging apparatus that includes a heat seal conveyor and performs heat seal on an object to be packaged is known (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、所定時間（単位時間）当たり包装処理数が多い場合、コンベアにより搬送される被包装物が、ヒータ上に停止する時間が短く、ヒートシールの仕上がりが充分でない場合がある。 However, when the number of packaging processes per predetermined time (unit time) is large, the time for the article to be packaged conveyed by the conveyor to stop on the heater is short, and the heat seal finish may not be sufficient.
例えば、被包装物のフィルム折込部（底面）の溶着を確実に行うために、被包装物の搬送方向に長い大型の熱源を設け熱源上の搬送時間を長くした場合でも、ある一定期間、被包装物のフィルム折込部を熱源上に停止する方がヒートシールの溶着率は高くなる傾向になる。 For example, in order to reliably weld the film folding part (bottom surface) of the packaged object, even if a long heat source is provided in the conveying direction of the packaged object and the conveying time on the heat source is increased, the film is covered for a certain period of time. If the film folding part of the package is stopped on the heat source, the heat seal welding rate tends to increase.
したがって、単に熱源を延長することは、機長が長くなりすぎ、さらにコスト面で問題を発生する可能性が高い。 Therefore, simply extending the heat source is likely to cause a problem in terms of cost because the captain becomes too long.
本発明は、簡単な構造で、所定時間当たり（単位時間当たり）の包装処理数が多く、被包装物を包むフィルムの折込部を確実に熱溶着する小型の包装装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a small packaging device that has a simple structure, has a large number of packaging processes per predetermined time (per unit time), and reliably heat-welds a folded portion of a film that wraps an article to be packaged. To do.
本発明の包装装置は、少なくとも以下の構成を具備するものである。
被包装物を包むようにフィルムを折り込むことにより包装を行う包装装置であって、
フィルムに包まれた被包装物を搬送方向に搬送する耐熱コンベアと、
前記耐熱コンベアを駆動する駆動部と、
フィルムに包まれた被搬送物を前記耐熱コンベアの搬送路へ押し出す押出部と、
前記耐熱コンベアの搬送路に、搬送方向上流から下流に向かって所定間隔に配置され、前記被包装物を包むフィルムの折込部を溶着する熱源と、
前記駆動部を介して前記耐熱コンベアの回転及び停止のタイミングを制御し、前記被包装物のフィルムの折込部を、前記熱源上に一定時間停止するように制御する制御部と、を有することを特徴とする。
The packaging device of the present invention comprises at least the following configuration.
A packaging device for packaging by folding a film so as to wrap an article to be wrapped,
A heat-resistant conveyor for transporting an article wrapped in a film in the transport direction;
A drive unit for driving the heat-resistant conveyor;
An extruding unit for extruding an object to be conveyed wrapped in a film to a conveying path of the heat-resistant conveyor;
A heat source that is arranged at a predetermined interval from the upstream to the downstream in the transport direction on the transport path of the heat-resistant conveyor, and welds a folded portion of the film that wraps the packaged article,
A control unit that controls the rotation and stop timing of the heat-resistant conveyor via the drive unit, and controls the folding part of the film of the package to be stopped on the heat source for a certain period of time. Features.
本発明によれば、簡単な構造で、所定時間当たり（単位時間当たり）の包装処理数が多く、被包装物を包むフィルムの折込部を確実に熱溶着する小型の包装装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a small packaging device that has a simple structure, has a large number of packaging processes per predetermined time (per unit time), and reliably heat-welds a folded portion of a film that wraps an article to be packaged. it can.
本発明の実施形態に係る包装装置は、被包装物をフィルムで包むことで包装を行う。この包装装置は、フィルムに包まれた被包装物を搬送方向に搬送する耐熱コンベアと、耐熱コンベアを駆動する駆動部と、フィルムに包まれた被搬送物を耐熱コンベアの搬送路へ押し出す押出部と、耐熱コンベアの搬送路に、搬送方向に沿って所定間隔に配置され、被包装物を包むフィルムの折込部を溶着する、少なくとも２つ以上の複数の熱源と、駆動部を介して耐熱コンベアの回転及び停止のタイミングを制御し、且つ、押出部による被包装物を押し出すタイミングを制御する制御部と、を有する。 The packaging apparatus according to the embodiment of the present invention performs packaging by wrapping an article to be packaged with a film. This packaging apparatus includes a heat-resistant conveyor that conveys an object to be packaged wrapped in a film in a conveying direction, a drive unit that drives the heat-resistant conveyor, and an extrusion unit that pushes the object to be wrapped enclosed in a film to the conveying path of the heat-resistant conveyor. And at least two or more heat sources, which are arranged at predetermined intervals along the conveyance direction in the conveyance path of the heat-resistant conveyor and weld the folded portion of the film that wraps the article to be packaged, and the heat-resistant conveyor via the drive unit And a control unit that controls the timing of rotation and stop of the sheet and the timing of extruding the article to be packaged by the extrusion unit.
以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態を説明する。本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。尚、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiment of the present invention includes the contents shown in the drawings, but is not limited to this. In the following description of each drawing, the same parts as those already described are denoted by the same reference numerals, and a part of the overlapping description is omitted.
図１、図２に示すように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、装置本体部１００ｂの上部に表示操作部Ｄが設けられ、包装装置の手前側には、被包装物Ｗを装置本体部１００ｂに設けられたフィルム包装部へ搬送する搬入コンベア７１が備えられ、フィルム包装部では張架したフィルムに対して下方から被包装物Ｗがエレベータにより突き上げられて、被包装物の上面をフィルムで包み、そのフィルムの周縁を被包装物の底面側（下面側）に折り込む。包装装置１００のフィルム包装部は、例えば、特許第５１６９１２６号に記載されている包装部などの一般的な包装機構を採用することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
包装装置１００の装置本体部の後方には、耐熱コンベア３０が設けられている。本実施形態では、耐熱コンベア３０の搬送路には、搬送方向上流から下流に向かって、所定間隔に配置され、被包装物を包むフィルムの折込部を溶着する、複数の熱源４０（ヒータ）が設けられている。熱源４０の上方には、フィルムに包まれた被包装物を熱源側へ押圧する押圧部５１が設けられている。押圧部５１は、各熱源４０（４１、４２）それぞれに対応して設けられていてもよいし、必要に応じて所定箇所の熱源４０（４１、４２）に対応して設けられる構成であってもよい。
A heat-
図３は本発明の実施形態に係る包装装置１００の電気的な機能ブロックの一例を示す図である。図４は本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を説明するための概念図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an electrical functional block of the
図３に示したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、制御部１１（ＣＰＵ）、通信部１２、記憶部１３、表示操作部Ｄ、質量計量部１４、被包装物寸法検知部Ｓ、フィルム包装部１５、エレベータ２１を駆動するエレベータ駆動部１６、押出部２３、耐熱コンベア３０を駆動する駆動部１８、第１の熱源４１（４０）、第２の熱源４２（４０）、位置検知部１９などを有する。包装装置１００の各構成要素は電気的に接続されている。
As shown in FIG. 3, the
制御部１１（ＣＰＵ）は、包装装置１００の各構成要素を統括的に制御する。制御部１１は、記憶部に記憶されている制御プログラムを実行することにより、コンピュータとしての包装装置１００に本発明に係る機能を実現させる。
The control unit 11 (CPU) comprehensively controls each component of the
通信部１２は、制御部１１の制御により、コンピュータなどデータ通信を行う。
記憶部１３は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶装置により構成され、制御プログラム、各種設定情報などを記憶する。例えば、複数種類のトレイ（被包装物）の奥行寸法、高さ寸法、幅寸法、用途、材質などに関する情報が記憶部１３に記憶される。
The
The
表示操作部Ｄは、表示装置を備え、制御部１１の制御により、本発明に係る包装装置に関する所定の情報を表示する。また、表示操作部Ｄは、タッチパネルや操作ボタンなどの操作入力装置を備え、操作者による入力操作に応じた信号を制御部に入力する。
質量計量部１４は、搬入部などの載置部上に載置された被包装物の質量を計量し、計量結果を示す信号を制御部１１に出力する。
The display operation unit D includes a display device, and displays predetermined information related to the packaging device according to the present invention under the control of the control unit 11. The display operation unit D includes an operation input device such as a touch panel and operation buttons, and inputs a signal corresponding to an input operation by the operator to the control unit.
The
被包装物寸法検知部Ｓは、被包装物のサイズを測定し、測定結果を示す信号を制御部１１に出力する。詳細には、被包装物寸法検知部Ｓは、奥行寸法検知部ＳＡ（寸法検知部）、高さ寸法検知部ＳＢ、幅寸法検知部ＳＣを有する。奥行寸法検知部ＳＡは被包装物の搬送方向の長さ（奥行寸法）を、高さ寸法検知部ＳＢは被包装物の高さ寸法を、幅寸法検知部ＳＣは被包装物の幅寸法をそれぞれ計測、計測結果を示す信号を制御部１１に出力する。被包装物Ｗの奥行寸法は、図４に示した例では、被包装物Ｗの搬送方向の長さＬに対応する。 The package size detection unit S measures the size of the package and outputs a signal indicating the measurement result to the control unit 11. More specifically, the package size detector S includes a depth detector SA (dimension detector), a height detector SB, and a width detector SC. The depth dimension detection unit SA indicates the length (depth dimension) of the package in the transport direction, the height dimension detection unit SB indicates the height dimension of the package, and the width dimension detection unit SC indicates the width dimension of the package. Signals indicating measurement and measurement results are output to the control unit 11. The depth dimension of the article W to be packaged corresponds to the length L in the conveyance direction of the article W to be packaged in the example shown in FIG.
フィルム包装部１５は、張架したフィルムに対して下方から被包装物Ｗがエレベータにより突き上げられて、被包装物の上面をフィルムで包み、一対の折込板（前後折込板）により、そのフィルムの周縁を被包装物の底面側（下面側）に折り込む。
The
エレベータ駆動部１６は、フィルムに包まれた被包装物を、包装装置後方に位置する耐熱コンベア側へ搬送するためのエレベータ２１を、制御部１１の制御により所定のタイミングで、上下方向に駆動する。
The
押出部２３は、耐熱コンベア３０の上流側に配置され、エレベータ２１により搬送された、フィルムに包まれた被包装物を、耐熱コンベア３０側へ押し出す。
The extruding
駆動部１８は、制御部１１の制御により耐熱コンベア３０を駆動するモータである。
耐熱コンベア３０は、図４に示したように、耐熱性の無端状ベルト３１、回転軸３２、回転軸３３を有する。無端状ベルト３１は回転軸３２、３３に巻回されている。駆動部１８は、回転軸３２、３３の一方または両方を回転駆動する。
The
As shown in FIG. 4, the heat-
本実施形態では、包装装置１００は、複数の熱源４０を備え、耐熱コンベア３０の搬送路に沿って所定間隔で複数の熱源４０が配置されている。本実施形態では、熱源４０として第１の熱源４１、第２の熱源４２を有する。この熱源第１の熱源は、耐熱コンベア３０の上流側端部から所定の距離ｃの位置に配置されている。第２の熱源４２は、第１の熱源４１から搬送方向下流側へ所定の距離ａだけ離れた位置に配置されている。
In the present embodiment, the
位置検知部１９は、搬送路の所定位置に配置され、被包装物Ｗの位置を検知し、検知結果を示す信号を制御部１１へ出力する。位置検知部１９は、例えば、耐熱コンベア３０の搬送路の上流端部付近に配置され、被包装物を検知する。位置検知部１９としては、例えば、発光素子、受光素子などを有する。
The
押圧部５１は、第１の熱源４１の上方位置に、上下方向に移動可能に設けられ、制御部１１の制御により、押圧部５１の押圧面により被包装物を熱源側へ押圧する。
The
また、制御部１１は、駆動部１８を介して耐熱コンベア３０の回転及び停止のタイミングを制御し、被包装物Ｗのフィルムの折込部を、熱源上に一定時間停止するように制御する。詳細には、制御部１１は、駆動部１８を介して耐熱コンベア３０の回転及び停止のタイミングを制御し、被包装物Ｗのフィルムの折込部を、熱源***に一定時間停止するように制御する。
Moreover, the control part 11 controls the rotation and stop timing of the heat-
また、制御部１１は、駆動部１８を介して耐熱コンベア３０の回転及び停止のタイミングを制御し、且つ、押出部２３による前記被包装物を押し出すタイミングを制御する。
Further, the control unit 11 controls the rotation and stop timings of the heat-
また、制御部１１は、被包装物の奥行寸法に応じて、押出部２３により後続の被包装物を搬送路上へ押し出す前に、耐熱コンベアを駆動部により回転駆動する。
Moreover, the control part 11 rotationally drives a heat-resistant conveyor by a drive part, before pushing a subsequent to-be-packaged object on a conveyance path by the
また、制御部１１は、被包装物の奥行寸法に基づいて、耐熱コンベアの回転駆動を制御する。 Moreover, the control part 11 controls the rotational drive of a heat-resistant conveyor based on the depth dimension of a to-be-packaged item.
また、制御部１１は、熱源４０上にて、被包装物Ｗを包むフィルムが溶融しないように、耐熱コンベアを停止させる時間を規定する。
Moreover, the control part 11 prescribes | regulates the time which stops a heat-resistant conveyor on the
また、制御部１１は、連続で包装しない、且つ他の熱源上に他の被包装物が存在しない場合には、被包装物を包むフィルムの折込部の溶着が完了するまでので時間が経過するまで耐熱コンベアを停止し、フィルムの折込部の溶着が完了した位置よりも搬送方向下流側に位置する熱源上では、被包装物が停止しないように、耐熱コンベア３０の回転駆動を制御する。被包装物を包むフィルムの折込部の溶着が完了するでの時間は、商品特性であるトレイ種類、フィルム種類、質量などにより記憶されていても良い。さらに、使用環境の温度・湿度等による影響を反映させることもできる。なお、連続運転、後続の被包装物がなくても、他の熱源上に被包装物が存在する場合は、上記制御は行わない。
In addition, when the control unit 11 does not continuously wrap and there is no other packaged object on another heat source, time elapses until the welding of the folded portion of the film that wraps the packaged object is completed. The heat-
制御部１１は、記憶部に記憶された前記被包装物に関する商品特性情報に基づいて、押圧部５１による押圧を制御する。
The control part 11 controls the press by the
次に、図４、図５などを参照しながら、本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を説明する。
包装装置のフィルム包装部において、貼架されたフィルムの下方から、被包装物をエレベータ（不図示）により上昇させて、被包装物Ｗをフィルムで包み、前後折板によりフィルムを被包装物Ｗの下面側に折り込んだ後、図５（ａ）に示したように、規制部２２に当接するように、搬送用のエレベータ２１上へ被包装物Ｗを搬送する。規制部２２は、搬送用のエレベータ２１の近傍に設けられており、耐熱コンベア３０の搬送方向の上流端の下方に位置する。
Next, an example of operation | movement of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated, referring FIG.4, FIG.5 etc. FIG.
In the film packaging section of the packaging device, the packaged object is lifted by an elevator (not shown) from below the stuck film, the packaged product W is wrapped with the film, and the film is packaged with the front and rear folded plates. Then, as shown in FIG. 5A, the article to be packaged W is transported onto the transporting
次に、制御部１１は、エレベータ駆動部１６により、搬送用のエレベータ２１を上方に移動するように制御を行う。また、搬送用のエレベータ２１により、フィルムに包まれた被包装物Ｗを、耐熱コンベア３０の搬送面と同じ高さまで移動した場合、制御部１１は、搬送用のエレベータ２１を停止させる制御を行う（図５（ａ）、図５（ｂ）参照）。
Next, the control unit 11 controls the
次に、制御部１１は、押出部２３により、フィルムに包まれた被包装物Ｗを、耐熱コンベア３０の搬送路上へ、所定の速度ｖで押し出すように駆動制御する（図５（ｂ）、図５（ｃ）参照）。また、制御部１１は、コンベア上の被包装物Ｗが所定の速度ｖで移動するように、耐熱コンベア３０を回転駆動する。
なお、押出部２３により被包装物Ｗを押し出す場合、耐熱コンベアの搬送方向上流側の端部に、フリーローラを設けることにより、被包装物の底面側のフィルムのつっかかりを防止してもよい。また、このフリーローラを、溶着補助用の加熱ローラにしてもよい。
Next, the control unit 11 drives and controls the
In addition, when extruding the to-be-packaged object W by the
また、押出部よる押出しを検知する押出検知センサが設けられていてもよい。この押出検知センサによる検出結果は、被包装物Ｗが押し出されてから第１の熱源４１の中央部まで移動する距離を制御する際に参照される。
Moreover, the extrusion detection sensor which detects the extrusion by an extrusion part may be provided. The detection result by the extrusion detection sensor is referred to when the distance to be moved to the central portion of the
次に、制御部１１は、図５（ｄ）に示したように、第１の熱源４１上に、フィルムに包まれた被包装物Ｗが位置したことを、位置検知部などにより検知した場合、耐熱コンベアを停止させる制御を行う。所定時間停止させることで、被包装物Ｗを包むフィルムの折込部を熱溶着させる。また、制御部１１は、必要に応じて、押圧部５１を下方へ移動させ、被包装物Ｗを熱源側へ押圧した後、押圧部５１を上方に移動するように制御を行う。
また、本実施形態では、コンベア停止時間が短いなどの要因により、第１の熱源による加熱では、フィルムの折込部の熱溶着が未完全な状態であり、次段の第２の熱源による加熱で完全に、フィルムの折込部を熱溶着させる場合を説明する。
そして、制御部１１は、フィルム包装部において、後続の被包装物Ｗをフィルムで包み、被包装物Ｗの下面側にフィルムを折り込んだ後、規制部２２に当接するように、搬送用のエレベータ２１上へその後続の被包装物Ｗを搬送する。
Next, as shown in FIG. 5D, the control unit 11 detects that the package W wrapped in the film is positioned on the
Further, in the present embodiment, due to factors such as a short conveyor stop time, in the heating by the first heat source, the thermal welding of the film folding portion is incomplete, and the heating by the second heat source in the next stage The case where the folded part of the film is completely heat-welded will be described.
Then, the control unit 11 wraps the subsequent package W in the film packaging unit, folds the film on the lower surface side of the package W, and then comes into contact with the regulating
次に、制御部１１は、エレベータ駆動部１６により、搬送用のエレベータ２１を上方に移動するように制御を行う。また、搬送用のエレベータ２１により、フィルムに包まれた被包装物Ｗを、耐熱コンベア３０の搬送面と同じ高さまで移動した場合、制御部１１は、搬送用のエレベータ２１を停止させる制御を行う（図５（ｄ）、図５（ｅ）参照）。
Next, the control unit 11 controls the
そして、図５（ｅ）に示したように、制御部１１は、後続の被包装物（第２の被包装物）を押出部２３により耐熱コンベア３０上へ押出すタイミングよりも前に、詳細には、制御部１１により算出された所定時間ｔだけ前に、第１の熱源４１上に位置する、先の被包装物（第１の被包装物）を所定の速度ｖで搬送方向下流側に搬送するように、耐熱コンベア３０を駆動部１８により駆動制御を開始する。
And as shown in FIG.5 (e), the control part 11 is detailed before the timing which extrudes the subsequent to-be-packaged object (2nd to-be-packaged object) on the heat-
そして、制御部１１は、図５（ｆ）に示したように、先の被包装物Ｗが第２の熱源４２上に位置すると同時に、後続の被包装物Ｗが第１の熱源４１上に位置したときに、耐熱コンベアを所定時間停止させるように制御することにより、第２の熱源４２上に位置する先の被包装物Ｗを包むフィルムの折込部を確実に熱溶着させ、且つ、第１の熱源４１上に位置する後続の被包装物Ｗを包むフィルムを所定時間加熱することにより、熱溶着することができる。
すなわち、包装サイクル所要時間と略同じ時間、各熱源の中央部で停止することができるので、熱源上に停止するための回数が本実施形態では２回である。
Then, as shown in FIG. 5 (f), the control unit 11 places the preceding package W on the
That is, since it can be stopped at the center of each heat source for approximately the same time as the packaging cycle required time, the number of times for stopping on the heat source is two in this embodiment.
制御部１１は、上述したように、後続の被包装物（第２の被包装物）を、押出部２３により耐熱コンベア３０上へ押出すタイミングよりも所定時間ｔだけ前に、耐熱コンベア３０を回転駆動するが、この所定時間ｔの算出処理を詳細に説明する。
As described above, the control unit 11 sets the heat-
コンベア駆動開始時から所定時間ｔだけ経過後、被包装物Ｗが、第１の熱源４１上の位置から搬送方向下流側へ速度ｖで移動した距離ｂは、数式（１）により算出される。
After a predetermined time t has elapsed from the start of driving the conveyor, the distance b that the packaged article W has moved from the position on the
コンベア駆動時の耐熱コンベア３０上の被包装物Ｗの搬送方向下流側への速度ｖは、押出部２３による被包装物Ｗを押し出す速度ｖと同じに設定されている。
The speed v toward the downstream side in the transport direction of the article W on the heat-
また、第１の熱源４１の中央の位置と第２の熱源４２の中央の位置との間の距離をａとする。数式（２）において、ａ−ｂは、第１の熱源４１上から搬送方向下流側へ速度ｖで時間ｔだけ移動した位置と、第２の熱源４２との間の距離である。
また、数式（２）において、距離ｃは、エレベータ２１により上昇された被包装物Ｗの先端位置から、第１の熱源４１の中央部までの距離である。数式（２）において、被包装物Ｗ（トレイ）の奥行寸法Ｌの半分の距離（Ｌ／２）は、被包装物Ｗの端部から中央部までの距離を示している。
そして、数式（１）と数式（２）により、数式（３）が導出される。
Further, a is a distance between the center position of the
Further, in Expression (2), the distance c is a distance from the tip position of the article W to be packaged raised by the
Then, Equation (3) is derived from Equation (1) and Equation (2).
すなわち、後続の被包装物（第２の被包装物）を、押出部２３により耐熱コンベア３０上へ押出すタイミングよりも所定時間ｔだけ前に、耐熱コンベア３０を駆動開始すれば、第１の熱源４１と第２の熱源４２上それぞれに、被包装物Ｗを位置させることができる。
That is, if driving of the heat-
次に、本発明の実施形態に係る包装装置の包装フィルムの材質や被包装物の奥行寸法などに応じた動作の一例を説明する。
表１は、包装フィルムの材質、被包装物の搬送方向の長さ（奥行）、第１の熱源４１の温度、第２の熱源の温度、耐熱コンベアの停止時間、押圧部による押圧の「あり」または「なし」の関係の一例を示している。本実施形態では、包装装置の記憶部１３は表１に示す関係を記憶している。表１における各項目の数値については例示である。
Next, an example of the operation | movement according to the material of the packaging film of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention, the depth dimension of a to-be-packaged object, etc. is demonstrated.
Table 1 shows the material of the packaging film, the length (depth) in the conveyance direction of the article to be packaged, the temperature of the
本発明の実施形態に係る包装装置の制御部１１は、例えば、表示操作部Ｄからの設定信号や奥行寸法検知部ＳＡからの検出信号により、フィルムの材質や被包装物の搬送方向の長さ（奥行寸法）を取得し、そのフィルムの材質や被包装物の搬送方向の長さ（奥行寸法）、及び記憶部１３から読み出した表１のデータに基づいて、第１の熱源４１の温度、第２の熱源４２の温度、被包装物が熱源上に位置した時の耐熱コンベアの停止時間、押圧部による押圧の「あり」または「なし」を制御する。例えば、表１に示した耐熱コンベアの停止時間は、熱源上にて、被包装物Ｗを包むフィルムが溶融しない時間となるように規定されている。
The control unit 11 of the packaging device according to the embodiment of the present invention, for example, by the setting signal from the display operation unit D or the detection signal from the depth dimension detection unit SA, the length of the film material or the length of the package in the transport direction. (Depth dimension) is acquired, based on the material of the film and the length in the transport direction of the package (depth dimension), and the data of Table 1 read from the
詳細には、被包装物の搬送方向の長さ（＝奥行寸法）が短いほど、フィルム折込分のフィルムの重なりが多くなり、重なったフィルムの間の空気などの影響により、フィルムが溶着し難くなる。よって、制御部１１は、被包装物の搬送方向の長さ（＝奥行寸法）が短いほど、熱源上の停止時間を長めに設定することで、溶着の障害になる空気を除き、確実にフィルムを溶着することができる。 Specifically, the shorter the length (= depth dimension) in the transport direction of the package, the more the film overlaps, and the more difficult it is to weld the film due to the influence of air between the overlapped films. Become. Therefore, the control unit 11 can reliably set the film except for air that becomes an obstacle to welding by setting a longer stop time on the heat source as the length of the packaged object in the conveyance direction (= depth dimension) is shorter. Can be welded.
また、押圧部による押圧は、重なったフィルムの間の空気を除く上で有効な作用であるが、押圧部を未使用の場合、その作用が利用できない。本実施形態の包装装置の制御部１１は、押圧部による押圧を行わない場合の熱源上の被包装物の停止時間（第１の停止時間）を、押圧部による押圧を行う場合の熱源上の被包装物の停止時間（第２の停止時間）と比較して長く設定するように制御を行う。また、本実施形態の包装装置の制御部１１は、押圧部による押圧を行わない場合の熱源の温度（第１の温度）を、押圧部による押圧を行う場合の熱源の温度（第２の温度）と比較して高温に設定するように制御を行う。すなわち、包装装置は、被包装物を包むフィルムを確実に熱溶着することができる。 Further, the pressing by the pressing part is an effective action for removing air between the overlapping films, but the action cannot be used when the pressing part is not used. The control unit 11 of the packaging device of the present embodiment sets the stop time (first stop time) of the object to be packaged on the heat source when the pressing by the pressing unit is not performed on the heat source when the pressing by the pressing unit is performed. Control is performed so as to set a longer time than the stop time (second stop time) of the package. Moreover, the control part 11 of the packaging apparatus of this embodiment uses the temperature (second temperature) of the heat source when the pressing by the pressing part is performed as the temperature (first temperature) of the heat source when the pressing by the pressing part is not performed. Control is performed so that the temperature is set higher than In other words, the packaging device can reliably heat-weld the film that wraps the package.
また、包装フィルムとして、ポリオレフィンは、ポリ塩化ビニールと比較して融点が低いので、表１に示したように、包装装置の制御部１１は、包装フィルムとしてポリオレフィンを用いる場合、１つの熱源（例えば第１の熱源だけ）による被包装物を包むフィルムに対する加熱で、熱溶着を完了するように制御を行い、包装フィルムとしてポリ塩化ビニールを用いる場合、第１の熱源、及び第２の熱源による、被包装物を包むフィルムに対する加熱で、熱溶着を完了するように制御を行う。すなわち、包装装置の制御部１１は、包装フィルムの材質の融点に応じて複数の熱源のうち１つ又は複数の熱源の加熱を制御することで、包装フィルムの材質に最適な熱溶着を行うことができ、詳細には、確実にきれいに熱溶着を行うことができる。 In addition, since polyolefin has a lower melting point than polyvinyl chloride as a packaging film, as shown in Table 1, the control unit 11 of the packaging apparatus uses one heat source (for example, when polyolefin is used as the packaging film). By heating the film that wraps the article to be packaged by only the first heat source), control is performed to complete the thermal welding, and when using polyvinyl chloride as the packaging film, the first heat source and the second heat source are used. Control is performed so that the heat welding is completed by heating the film that wraps the package. That is, the control unit 11 of the packaging device performs the optimum heat welding for the material of the packaging film by controlling the heating of one or more of the plurality of heat sources according to the melting point of the material of the packaging film. In detail, the heat welding can be performed reliably and accurately.
また、包装装置の制御部１１は、上記いくつかの条件を組み合わせて熱源の温度や熱源上の停止時間を総合的に制御することで、被包装物を確実に熱溶着することができる。
また、包装装置は上述した制御を行うことで、消費電力を低減（節電）することができ、耐熱コンベアや熱源の使用期間を延長することができる。
尚、熱源の温度調整や熱源上の停止時間は、フィルムセット時のフィルム種類の設定登録に応じて、切替えることのみでも十分な効果が期待できる。
Moreover, the control part 11 of a packaging apparatus can heat-weld a to-be-packaged object reliably by combining the said several conditions and comprehensively controlling the temperature of a heat source, and the stop time on a heat source.
Moreover, the packaging apparatus can reduce power consumption (power saving) by performing the control mentioned above, and can extend the use period of a heat-resistant conveyor and a heat source.
In addition, sufficient effects can be expected only by switching the temperature adjustment of the heat source and the stop time on the heat source according to the setting registration of the film type at the time of setting the film.
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、被包装物Ｗを包むようにフィルムを折り込むことにより包装を行う。包装装置１００は、フィルムに包まれた被包装物Ｗを搬送方向に搬送する耐熱コンベア３０と、耐熱コンベアを駆動する駆動部１８と、フィルムに包まれた被包装物Ｗを耐熱コンベア３０の搬送路へ押し出す押出部２３と、耐熱コンベア３０の搬送路に、搬送方向上流から下流に向かって所定間隔に配置され、被包装物Ｗを包むフィルムの折込部を溶着する、複数の熱源４０（４１、４２）と、駆動部１８を介して耐熱コンベア３０の回転及び停止のタイミングを制御し、被包装物Ｗのフィルムの折込部を熱源上に一定時間停止するように制御する制御部１１と、を有する。
すなわち、簡単な構造で、２つ以上の熱源により、被包装物を包むフィルムの折込部を熱溶着するように制御を行うので、確実にフィルムを熱溶着する小型の包装装置を提供することができる。
詳細には、耐熱コンベアを駆動することで被包装物を第１の熱源４１上、第２の熱源４２上で所定時間停止するように制御を行うので、被包装物Ｗを包むフィルムの折込部を熱溶着することができ、短時間に大量に、被包装物Ｗを包むフィルムを確実に熱溶着することができる。
また、本実施形態では、搬送路の搬送方向上流から下流に向かって複数の熱源４０が所定間隔で配置されており、この間隔が比較的短いので、小型の包装装置１００を提供することができる。また、所定時間（単位時間）当たりの包装可能個数が多い小型の包装装置を提供することができる。
As described above, the
That is, since the control is performed so that the folded portion of the film that wraps the package is heat-sealed by two or more heat sources with a simple structure, a small packaging device that reliably heat-heats the film can be provided. it can.
In detail, since it controls so that a to-be-packaged object may stop on the
Moreover, in this embodiment, since the
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００の制御部１１は、被包装物Ｗの奥行寸法に応じて、押出部により後続の被包装物Ｗを搬送路上へ押し出す前に、耐熱コンベアを駆動部により回転駆動する。
すなわち、所定時間（単位時間）当たりの包装可能個数が多い小型の包装装置１００を提供することができる。
Moreover, the control part 11 of the
That is, it is possible to provide a
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、被包装物の搬送方向の長さ（奥行寸法）を検知する寸法検知部（奥行寸法検知部ＳＡ）を有する。制御部１１は、寸法検知部（奥行寸法検知部ＳＡ）により検知された被包装物Ｗの搬送方向の長さ（奥行寸法）に基づいて、耐熱コンベア３０の回転及び停止のタイミングを制御する。
すなわち、予め被包装物Ｗの奥行寸法を設定していない場合であっても、制御部１１が、寸法検知部（奥行寸法検知部ＳＡ）により検知された被包装物Ｗの搬送方向の長さ（奥行寸法）に基づいて、耐熱コンベア３０の回転及び停止のタイミングを制御することで、被包装物を包むフィルムの折込部を簡単に、確実に熱溶着する小型の包装装置を提供することができる。
Moreover, the
That is, even in the case where the depth dimension of the article W to be packaged is not set in advance, the length in the transport direction of the article W to be packaged, which is detected by the dimension detection unit (depth dimension detection unit SA) by the control unit 11. By providing the rotation and stop timing of the heat-
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、少なくとも被包装物の搬送方向の長さ（奥行寸法）を記憶する記憶部を有する。制御部１１は、記憶部に記憶されている被包装物の搬送方向の長さ（奥行寸法）に基づいて、耐熱コンベアの回転及び停止のタイミングを制御する。
詳細には、例えば、操作者などにより、被包装物の奥行寸法に関する情報が入力部（表示操作部）などから入力されて記憶部に記憶される。また、被包装物の奥行寸法に関する情報は、他のコンピュータから通信部を介して受信して記憶部に記憶されてもよい。また、奥行寸法検知部によりに予め検出された被包装物の奥行寸法が記憶部に記憶されてもよい。制御部は、その記憶部に記憶されている、被包装物の奥行寸法を示す情報を記憶部に記憶してもよい。
すなわち、同じ種類の被包装物を包装する場合、毎回、奥行寸法検知部により被包装物の奥行寸法を検知することなく、被包装物を包むフィルムを確実に熱溶着することができる。
Moreover, the
Specifically, for example, information related to the depth dimension of the package is input from an input unit (display operation unit) or the like by an operator or the like and stored in the storage unit. Moreover, the information regarding the depth dimension of a to-be-packaged item may be received via a communication part from another computer, and may be memorize | stored in a memory | storage part. Moreover, the depth dimension of the article to be packaged previously detected by the depth dimension detection unit may be stored in the storage unit. The control unit may store information indicating the depth dimension of the packaged item stored in the storage unit in the storage unit.
That is, when packaging the same type of packaged object, the film surrounding the packaged object can be reliably heat-welded without detecting the depth dimension of the packaged object by the depth dimension detection unit each time.
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００の制御部１１は、熱源４０上にて、被包装物Ｗを包むフィルムが溶融しないように、耐熱コンベア３０を停止させる時間を規定する。詳細には、被包装物Ｗを包むフィルムの折込部の熱溶着のし易さは、フィルムの材質、被包装物の材質、折込部の折込み方、被包装物の温度、被包装物の比熱などにより、最適な加熱温度や最適なコンベア停止時間などが異なる。比較的短時間の加熱でフィルムの折込部の熱溶着が完了するような被包装物をフィルム包装する場合、耐熱コンベアを停止している時間を基準停止時間よりも短くし、最適なコンベア停止時間、最適な加熱温度でフィルムの折込部を熱溶着する制御を制御部１１が行う。なお、この場合、第１の熱源による加熱温度を基準温度よりも低い温度に設定してもよい。また、熱源の温度調整を行った後、所望の温度に安定するには一定の時間を要する
Moreover, the control part 11 of the
また、比較的長時間の加熱でフィルムの折込部の熱溶着が完了するような被包装物をフィルム包装する場合、比較的短時間の加熱でフィルムの折込部の熱溶着が完了するような被包装物とは逆に、後段の熱源でも耐熱コンベアを所定時間より長く停止して、所定の温度で加熱して、フィルムの折込部を熱溶着させる制御を制御部１１が行う。 In addition, when packaging an object to be packaged such that the heat-welding of the folded portion of the film is completed by heating for a relatively long time, the coating is performed so that the heat-welding of the folded portion of the film is completed by heating for a relatively short time. Contrary to the package, the control unit 11 performs control for stopping the heat-resistant conveyor longer than a predetermined time even at a subsequent heat source and heating it at a predetermined temperature to thermally weld the folded portion of the film.
制御部１１は、被包装物を包むフィルムの折込部の溶着が完了した場合、例えば、被包装物を包むフィルムの折込部の溶着が完了した位置よりも搬送方向下流側に位置する熱源上で、被包装物が停止しないように、耐熱コンベアの回転駆動を制御する。また、後段の第２の熱源を加熱せずに約室温としてもよい。 When the welding of the folded portion of the film that wraps the packaged object is completed, the control unit 11, for example, on the heat source located on the downstream side in the transport direction from the position where the welding of the folded part of the film that wraps the packaged object is completed. The rotational drive of the heat-resistant conveyor is controlled so that the article to be packaged does not stop. Moreover, it is good also as about room temperature, without heating the 2nd heat source of a back | latter stage.
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００の制御部１１は、被包装物Ｗの商品特性や環境特性である商品寸法、質量、フィルムの材質、環境温度、熱源温度などの条件から溶着時間を算出する溶着時間算出部を有し、該算出した溶着時間、または被包装物個別に記憶された溶着時間に基づいて、該被包装物個別にフィルムの折込部を溶着し、その折込部の溶着が完了した位置の熱源よりも搬送方向下流側に位置する熱源上で、前記被包装物が停止しないように、耐熱コンベアの回転駆動を制御してもよい。この制御部１１による制御は、被包装物が連続しない場合に行われる。すなわち、フィルムの折込部の熱溶着が完了した場合、その熱溶着が完了した位置の熱源よりも搬送方向下流側に位置する熱源上で前記被包装物が停止しないので、折込部への過剰な加熱を防止し、確実にきれいな熱溶着を行うことができる。
Moreover, the control part 11 of the
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、被包装物を熱源側へ押圧する押圧部を有する。すなわち、熱源上に位置し、フィルムに包まれた被包装物を、押圧部により熱源側に押圧することで、フィルムの折込部をきれいに且つ確実に熱溶着させることができる。
Moreover, the
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００の制御部１１は、記憶部に記憶された被包装物Ｗに関する商品特性情報に基づいて、押圧部５１による押圧を制御する。詳細には、例えば、被包装物Ｗに関する商品特性情報として、押圧対象の商品又は非押圧対象の商品を示す情報を含む。非押圧対象である商品としては、詳細には、刺身、いちご、山盛りの商品や、可塑性を有する商品等を挙げることができる。また、制御部１１は、押圧部５１の下方に非押圧対象の商品が位置した場合であっても、押圧部５１による被包装物Ｗへ押圧しないように制御を行う。すなわち、非押圧対象の被包装物Ｗとしての商品を破壊や変形を防ぐことができる。この場合の熱源停止時間の調整は、包装サイクルを変更することであり、それは耐熱コンベアの速度調整することである。
Moreover, the control part 11 of the
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there are design changes and the like without departing from the gist of the present invention. Is included in the present invention.
Further, the embodiments described in the above drawings can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration.
Moreover, the description content of each figure can become independent embodiment, respectively, and embodiment of this invention is not limited to one embodiment which combined each figure.
上記実施形態では、包装装置は、搬送路に第１の熱源と第２の熱源が搬送方向に沿って所定間隔で配置されていたが、この実施形態に限られるものではなく、搬送路に複数の熱源が搬送方向に沿って所定間隔で配置されていてもよい。 In the above-described embodiment, the packaging device has the first heat source and the second heat source arranged at predetermined intervals along the conveyance direction in the conveyance path. However, the present invention is not limited to this embodiment. These heat sources may be arranged at predetermined intervals along the transport direction.
なお、制御部１１は、盛り付け崩れのある被包装物の場合、耐熱コンベアによる被包装物の搬送速度ｖを、通常の搬送速度よりも遅くして、すなわち、包装サイクルをスローモードにしたり、押圧部による押圧を行わないように制御を行ってもよい。 In addition, in the case of a packaged object with a misalignment, the control unit 11 sets the conveyance speed v of the packaged object by the heat-resistant conveyor slower than the normal conveyance speed, that is, sets the packaging cycle to the slow mode or presses You may control so that the press by a part may not be performed.
また、包装装置の搬入コンベア７１（トレイ搬入機構）は、上述した実施形態に限られるものではない。図６は包装装置のトレイ搬入機構の一例を説明するための図である。詳細には、図６（ａ）は本発明の実施形態に係る包装装置のトレイ搬入機構の一例を説明するための図である。図６（ｂ）は比較例に係るトレイ搬入機構の一例を示す図である。 Moreover, the carrying-in conveyor 71 (tray carrying-in mechanism) of a packaging apparatus is not restricted to embodiment mentioned above. FIG. 6 is a view for explaining an example of a tray carry-in mechanism of the packaging apparatus. In detail, Fig.6 (a) is a figure for demonstrating an example of the tray carrying-in mechanism of the packaging apparatus which concerns on embodiment of this invention. FIG. 6B is a diagram illustrating an example of a tray carry-in mechanism according to a comparative example.
被包装物Ｗは、前工程の盛付コンベアなどから搬送される。包装装置の包装部へ被包装物Ｗを搬入される場合、搬入口で被包装物Ｗを包装部中央へ位置調整するために、センタリング装置による幅寄せなどを行う。本発明の実施形態に係る包装装置は、被包装物Ｗが連続して包装部内へ搬入されないように、センタリング装置の搬送手段に、アキュームレートコンベアとストッパＳＰを用いて、後続の被包装物Ｗと切り離しを行うことにより、後続の被包装物が先行の被包装物へ乗り上げる等の不具合を回避するように構成されていてもよい。 The to-be-packaged goods W are conveyed from the serving conveyor of the previous process. When the article to be packaged W is carried into the packaging section of the packaging apparatus, the centering apparatus performs width adjustment to adjust the position of the article to be packaged W to the center of the packaging section at the entrance. The packaging apparatus according to the embodiment of the present invention uses the accumulation conveyor and the stopper SP as the conveying means of the centering apparatus so that the packaged goods W are not continuously carried into the packaging unit. It may be configured so as to avoid problems such as the subsequent packaged article climbing onto the preceding packaged article by separating from the above.
また、コスト面で前述のようなセンタリング装置を準備できない場合や、手載せによる簡易的なトレイ搬入機構として、包装装置に、フリー駆動のコロコンコンベアなどを傾斜させて設置してもよい。被包装物Ｗの自重による搬入となるので、先行する被搬送物と後続の被搬送物とを分離する方法も、傾斜角度の調整やコロコンコンベアに被搬送物が乗り移るタイミングを調整する必要が発生する。そこで、ソレノイドスイッチなどの可動型当接装置ＫＴを利用し、コロコンの特定区間を停止させて、被包装物を分離させるような構造を採用してもよい。これにより様々な包装ラインの構成を実現できるようになる。 Further, when the above-described centering device cannot be prepared in terms of cost, or as a simple tray carry-in mechanism by hand, a free-drive roller-conveyor or the like may be installed at an inclination on the packaging device. Since the packaged item W is carried in by its own weight, it is necessary to adjust the inclination angle and the timing at which the conveyed item is transferred to the roller-conveyor for the method of separating the preceding and subsequent conveyed items. To do. In view of this, a structure may be adopted in which a movable contact device KT such as a solenoid switch is used to stop a specific section of the roller contact and separate the package. This makes it possible to realize various packaging line configurations.
１１…制御部
３０…耐熱コンベア
３１…無端状ベルト
４０…熱源
４１…第１の熱源
４２…第２の熱源
５１…押圧部
１００…包装装置（ヒートシール装置）
ＳＡ…奥行寸法検知部（寸法検知部）
Ｗ…被包装物（物品）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ...
SA: Depth dimension detector (dimension detector)
W ... Package (article)
Claims (7)
フィルムに包まれた被包装物を搬送方向に搬送する耐熱コンベアと、
前記耐熱コンベアを駆動する駆動部と、
フィルムに包まれた被搬送物を前記耐熱コンベアの搬送路へ押し出す押出部と、
前記耐熱コンベアの搬送路に、搬送方向上流から下流に向かって所定間隔に配置され、前記被包装物を包むフィルムの折込部を溶着する、複数の熱源と、
前記駆動部を介して前記耐熱コンベアの回転及び停止のタイミングを制御し、前記被包装物のフィルムの折込部を、前記熱源上に一定時間停止するように制御する制御部と、
を有することを特徴とする包装装置。 A packaging device for packaging by folding a film so as to wrap an article to be wrapped,
A heat-resistant conveyor for transporting an article wrapped in a film in the transport direction;
A drive unit for driving the heat-resistant conveyor;
An extruding unit for extruding an object to be conveyed wrapped in a film to a conveying path of the heat-resistant conveyor;
A plurality of heat sources, which are arranged at predetermined intervals from the upstream to the downstream in the transport direction on the transport path of the heat-resistant conveyor, and weld a folded portion of the film that wraps the article to be packaged,
A control unit that controls the rotation and stop timing of the heat-resistant conveyor via the drive unit, and controls the folded portion of the film of the package to be stopped on the heat source for a certain period of time;
A packaging device comprising:
前記制御部は、前記寸法検知部により検知された前記被包装物の搬送方向の長さに基づいて、前記耐熱コンベアの回転及び停止のタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。 Having a dimension detection unit for detecting the length of the package in the transport direction;
The said control part controls the rotation and stop timing of the said heat-resistant conveyor based on the length of the conveyance direction of the said to-be-packaged object detected by the said dimension detection part. Packaging equipment.
前記制御部は、前記被包装物の搬送方向の長さに基づいて、前記耐熱コンベアの回転及び停止のタイミングを制御する請求項１または請求項２に記載の包装装置。 A storage unit for storing the length of the package in the transport direction;
The packaging device according to claim 1, wherein the control unit controls the rotation and stop timing of the heat-resistant conveyor based on a length of the packaged object in a conveyance direction.
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