JP2018137977A - motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、モータに関する。 The present invention relates to a motor.
従来、回転軸の回転数や回転速度等の回転情報を検出するための回転検出器が搭載されるモータがある(例えば特許文献1参照)。
特許文献1のモータでは、回転軸と一体回転するようにその回転軸に装着されるセンサマグネットに対し、その磁界変化を検出するホール素子等の検出素子を含む回転検出器がユニット化され、モータ内に組み付けられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a motor on which a rotation detector for detecting rotation information such as the number of rotations and rotation speed of a rotating shaft is mounted (for example, see Patent Document 1).
In the motor of Patent Document 1, a rotation detector including a detection element such as a Hall element for detecting a change in the magnetic field is unitized with respect to a sensor magnet mounted on the rotation shaft so as to rotate integrally with the rotation shaft. It is assembled inside.
また、特許文献1のモータに用いられるセンサマグネットは、回転軸に固定されたブッシュ(特許文献1ではマグネットプレート)に対して射出成形によって一体に形成される。 Moreover, the sensor magnet used for the motor of patent document 1 is integrally formed by injection molding with respect to the bush (patent document 1 magnet plate) fixed to the rotating shaft.
ところで、上記のようなモータでは、ブッシュに対して射出成形によってセンサマグネットが一体形成される。このような構成においては、ブッシュからセンサマグネットが抜けることが懸念される。 By the way, in the motor as described above, the sensor magnet is integrally formed with the bush by injection molding. In such a configuration, there is a concern that the sensor magnet may come off from the bush.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、センサマグネットの抜けが抑えられるモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a motor that can prevent the sensor magnet from coming off.
上記課題を解決するモータは、回転子の回転軸とブッシュを介して一体回転する環状のセンサマグネットと、該センサマグネットと対向配置されて前記回転子の回転情報を検出するための回転検出器とを有するモータであって、前記ブッシュは、前記回転軸に固定される環状の固定部と、該固定部から前記回転軸の軸方向に延出するとともに前記センサマグネットに対して埋設状態とされる延出部と、を備え、前記延出部は、前記センサマグネットと該センサマグネット内部で軸方向において係合する軸方向係合部を有する。 A motor that solves the above problems includes an annular sensor magnet that rotates integrally with a rotating shaft of a rotor via a bush, and a rotation detector that is disposed opposite to the sensor magnet and detects rotation information of the rotor. The bush includes an annular fixed portion fixed to the rotating shaft, and extends from the fixed portion in the axial direction of the rotating shaft and is embedded in the sensor magnet. An extension portion, and the extension portion includes an axial engagement portion that engages in the axial direction within the sensor magnet and the sensor magnet.
この構成によれば、ブッシュの延出部にセンサマグネット内部で軸方向において係合する軸方向係合部を有することで、センサマグネットがブッシュから抜けることを抑えることができる。 According to this configuration, the extension portion of the bush has the axial engagement portion that engages in the axial direction inside the sensor magnet, so that the sensor magnet can be prevented from coming off the bush.
上記モータにおいて、前記延出部は、その先端部が前記センサマグネットで覆われることが好ましい。
この構成によれば、延出部の先端部がセンサマグネットで覆われる構成であるため、延出部の先端部が露出することが抑えられ、ブッシュの延出部によって他の部材を損傷させることを抑えることができる。
In the motor, it is preferable that a tip end portion of the extension portion is covered with the sensor magnet.
According to this configuration, since the tip of the extension is covered with the sensor magnet, the tip of the extension is prevented from being exposed, and other members are damaged by the extension of the bush. Can be suppressed.
上記モータにおいて、前記延出部は、前記センサマグネット成形時のウェルドラインを含んだ周方向両側で前記センサマグネットと周方向両側において係合する周方向係合部を有する。 In the motor, the extending portion includes a circumferential engagement portion that engages with the sensor magnet on both sides in the circumferential direction including a weld line when the sensor magnet is formed.
この構成によれば、延出部は、センサマグネット成形時のウェルドラインを含んだ周方向両側でセンサマグネットと周方向両側において係合する周方向係合部を有することで、センサマグネットがウェルドラインを中心として周方向に割れようとした場合であっても各周方向係合部によって周方向への離間を抑えてセンサマグネットの強度向上に寄与できる。 According to this configuration, the extending portion has the circumferential engagement portion that engages with the sensor magnet on both sides in the circumferential direction including the weld line at the time of molding the sensor magnet, so that the sensor magnet is weld line-shaped. Even if it is a case where it is going to crack in the peripheral direction centering on, it can contribute to improvement in the intensity of a sensor magnet by suppressing separation in the peripheral direction by each peripheral direction engagement part.
上記モータにおいて、前記センサマグネットの極中心と前記ウェルドラインとが重なるように設定されることが好ましい。
この構成によれば、センサマグネットの極中心とウェルドラインとが重なるように設定されるため、ウェルドラインによるセンサマグネットの磁束の乱れの影響が抑えられる。
In the motor, it is preferable that the pole center of the sensor magnet and the weld line are set to overlap each other.
According to this configuration, since the pole center of the sensor magnet and the weld line are set to overlap, the influence of the magnetic flux disturbance of the sensor magnet due to the weld line can be suppressed.
上記モータにおいて、前記延出部は、前記ブッシュの固定部の周方向等角度間隔で複数設けられることが好ましい。
この構成によれば、延出部は、ブッシュの固定部の周方向等角度間隔で複数設けられることで、回転軸の回転バランスが崩れることを抑えることができる。
In the motor, it is preferable that a plurality of the extending portions are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the fixing portion of the bush.
According to this configuration, by providing a plurality of extending portions at equal angular intervals in the circumferential direction of the fixed portion of the bush, it is possible to suppress the rotation balance of the rotating shaft from being lost.
上記モータにおいて、前記センサマグネットは、該センサマグネットの端面に着磁の際の基準となる位置決め部を有することが好ましい。
この構成によれば、センサマグネットの端面にセンサマグネット着磁の際の基準となる位置決め部を設けることで、例えば回転子の回転軸に対してブッシュ並びにセンサマグネットを取り付けた後であっても位置決め部を基準として着磁を行うことが可能となる。
In the motor, it is preferable that the sensor magnet has a positioning portion on the end face of the sensor magnet that serves as a reference for magnetization.
According to this configuration, the positioning portion that serves as a reference when magnetizing the sensor magnet is provided on the end surface of the sensor magnet, so that positioning can be performed even after the bush and the sensor magnet are attached to the rotating shaft of the rotor, for example. Magnetization can be performed with reference to the portion.
本発明のモータによれば、センサマグネットの抜けが抑えられる。 According to the motor of the present invention, the sensor magnet can be prevented from coming off.
(第1実施形態)
以下、モータの第1実施形態について説明する。
図1に示すように、本実施形態のモータ10は、略有底筒状のヨーク11と、ヨーク11の開口部11aを略閉塞するように固定されるエンドブラケット12とを有する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the motor will be described.
As shown in FIG. 1, the motor 10 of the present embodiment includes a substantially bottomed cylindrical yoke 11 and an end bracket 12 that is fixed so as to substantially close the opening 11 a of the yoke 11.
図1に示すように、ヨーク11の内周面には界磁マグネット13が固着されている。界磁マグネット13の内側には、電機子14が回転可能に収容されている。
電機子14は、回転軸15と、回転軸15に固定されるコア16と、コア16に巻装される巻線17と、コア16よりも先端側(ヨーク11の開口部11a側)の回転軸15に固定され巻線17と接続される整流子18とを有する。回転軸15には、整流子18よりも更に先端側のブッシュ19及びセンサマグネット20が固定される。
As shown in FIG. 1, a field magnet 13 is fixed to the inner peripheral surface of the yoke 11. An armature 14 is rotatably accommodated inside the field magnet 13.
The armature 14 includes a rotating shaft 15, a core 16 fixed to the rotating shaft 15, a winding 17 wound around the core 16, and a rotation closer to the tip side than the core 16 (opening 11 a side of the yoke 11). A commutator 18 is fixed to the shaft 15 and connected to the winding 17. A bush 19 and a sensor magnet 20 on the distal end side of the commutator 18 are fixed to the rotary shaft 15.
電機子14は、回転軸15の基端部がヨーク11の底部中央に保持された軸受21により回転可能に支持されている。回転軸15の基端部は、ヨーク11の底部中央に形成された貫通孔11bを介して負荷側の連結部と連結可能とされている。ヨーク11の開口部11aには、電機子14を収容した状態で該開口部11aを略閉塞するようにエンドブラケット12が固定される。 The armature 14 is rotatably supported by a bearing 21 in which the base end portion of the rotating shaft 15 is held at the bottom center of the yoke 11. The base end portion of the rotating shaft 15 can be connected to a load side connecting portion via a through hole 11 b formed in the center of the bottom of the yoke 11. An end bracket 12 is fixed to the opening 11a of the yoke 11 so as to substantially close the opening 11a in a state where the armature 14 is accommodated.
図1に示すように、エンドブラケット12は、ヨーク11の開口部11aを閉塞すべく樹脂材にて所定形状に形成されている。エンドブラケット12の中央部には、回転軸15の先端部を挿入するために軸方向である軸線L方向に貫通する貫通孔12aが形成されており、回転軸15の先端部が貫通孔12a内に保持された軸受22により回転可能に支持されている。回転軸15の先端部は、エンドブラケット12の貫通孔12aを介して負荷側の連結部と連結可能とされている。 As shown in FIG. 1, the end bracket 12 is formed in a predetermined shape with a resin material so as to close the opening 11a of the yoke 11. A through hole 12a is formed at the center of the end bracket 12 so as to penetrate in the direction of the axis L, which is the axial direction, in order to insert the tip of the rotary shaft 15, and the tip of the rotary shaft 15 is in the through hole 12a. It is rotatably supported by a bearing 22 held on the surface. The distal end portion of the rotating shaft 15 can be connected to a load side connecting portion via a through hole 12 a of the end bracket 12.
エンドブラケット12には、ヨーク11の外部(径方向外側)に突出するようにコネクタ部12bが一体に形成されている。コネクタ部12bは、外部機器から延びる外部コネクタ(ともに図示略)がモータ10の軸線L方向に沿って嵌着されるように略四角筒状をなしている。コネクタ部12bには、給電端子部12cと、信号出力端子部12dとを有する。 The end bracket 12 is integrally formed with a connector portion 12b so as to protrude to the outside of the yoke 11 (outside in the radial direction). The connector portion 12 b has a substantially rectangular tube shape so that external connectors (both not shown) extending from the external device are fitted along the axis L direction of the motor 10. The connector part 12b has a power supply terminal part 12c and a signal output terminal part 12d.
給電端子部12cは、前記外部機器から図示しない給電ブラシに対して給電を行うための端子である。信号出力端子部12dは、電機子14(回転軸15)の回転情報としての回転速度を検出する回転検出器23からの信号を外部機器に対して出力するためのものである。 The power supply terminal portion 12c is a terminal for supplying power to a power supply brush (not shown) from the external device. The signal output terminal portion 12d is for outputting a signal from the rotation detector 23 that detects a rotation speed as rotation information of the armature 14 (the rotation shaft 15) to an external device.
回転検出器23は、エンドブラケット12に設けられ、ホールIC24が基板25に配置された構成となっている。ホールIC24は、センサマグネット20と径方向において直接対向するように基板25に配置されている。 The rotation detector 23 is provided on the end bracket 12, and the Hall IC 24 is arranged on the substrate 25. The Hall IC 24 is disposed on the substrate 25 so as to directly face the sensor magnet 20 in the radial direction.
図2〜図6に示すように、ブッシュ19は、回転軸15に圧入固定される円環状の本体部31と、本体部31の軸線L方向の一方の端部から軸線Lと直交する方向(径方向外側)に延出するフランジ部32と、フランジ部32の外縁端部から軸線L方向に延出する2つの延出部33,34とを有する。本例の場合、本体部31及びフランジ部32が固定部に相当する。 As shown in FIGS. 2 to 6, the bush 19 includes an annular main body 31 that is press-fitted and fixed to the rotary shaft 15, and a direction orthogonal to the axis L from one end of the main body 31 in the axis L direction ( A flange portion 32 extending radially outward) and two extending portions 33 and 34 extending from the outer edge end portion of the flange portion 32 in the axis L direction. In the case of this example, the main body portion 31 and the flange portion 32 correspond to a fixed portion.
図3に示すように、フランジ部32は、外周縁部が円弧状の外側円弧部32aと、外周縁部が直線状の外側直線部32bと、外周縁部が延出部33,34と繋がる接続部32cとを有する。 As shown in FIG. 3, the flange portion 32 is connected to the outer arc portion 32 a whose outer peripheral edge portion is arc-shaped, the outer straight portion 32 b whose outer peripheral edge portion is linear, and the outer peripheral edge portion is connected to the extending portions 33 and 34. A connecting portion 32c.
外側円弧部32aは、周方向略90度間隔で計4つ設けられる。そして各外側円弧部32aの周方向両側には外側直線部32bと接続部32cが隣接するようになっている。そして、外側直線部32bは、周方向略180度間隔で計2つ設けられる。そして各外側直線部32bの周方向両側には外側円弧部32aが隣接する。また、各外側直線部32bは、それぞれの外周縁部の直線部分を比較したときに略同一長さであって、略平行となるように形成される。接続部32cは、周方向略180度間隔で計2つ設けられる。そして各接続部32cの周方向両側には外側直線部32bが隣接する。 A total of four outer arc portions 32a are provided at intervals of approximately 90 degrees in the circumferential direction. And the outer side linear part 32b and the connection part 32c are adjacent to the circumferential direction both sides of each outer side arc part 32a. Then, a total of two outer straight portions 32b are provided at intervals of approximately 180 degrees in the circumferential direction. And the outer side arc part 32a adjoins the circumferential direction both sides of each outer side linear part 32b. In addition, the outer straight portions 32b are formed to be substantially the same length and substantially parallel when the straight portions of the respective outer peripheral edges are compared. A total of two connection portions 32c are provided at intervals of approximately 180 degrees in the circumferential direction. And the outer side linear part 32b adjoins the circumferential direction both sides of each connection part 32c.
図2〜図4に示すように、各延出部33,34は、周方向略180度間隔で設けられる。各延出部33,34には、延出部33,34の延出方向と直交する方向である径方向に貫通する貫通孔33a,34aが形成される。 As shown in FIGS. 2 to 4, the extending portions 33 and 34 are provided at intervals of about 180 degrees in the circumferential direction. Each of the extending portions 33 and 34 is formed with through-holes 33a and 34a penetrating in a radial direction that is a direction orthogonal to the extending direction of the extending portions 33 and 34.
図2〜図5に示すように、センサマグネット20は、筒状をなし、軸線L方向の一方の端部が前記フランジ部32と当接し、各延出部33,34を埋設するようにブッシュ19と一体成形されている。センサマグネット20は、各延出部33,34の貫通孔33a,34a内に挿通される被挿通部20a,20bを有する。また、センサマグネット20は、径方向においてブッシュ19の本体部31と離間している。 As shown in FIGS. 2 to 5, the sensor magnet 20 has a cylindrical shape, one end in the direction of the axis L is in contact with the flange portion 32, and the bushes are embedded in the extending portions 33 and 34. 19 is integrally formed. The sensor magnet 20 has inserted portions 20a and 20b that are inserted into the through holes 33a and 34a of the extending portions 33 and 34, respectively. The sensor magnet 20 is separated from the main body 31 of the bush 19 in the radial direction.
センサマグネット20のウェルドラインWLは、2つの延出部33,34の内の一方の延出部33の貫通孔33a及び被挿通部20aと周方向において同位置に設定されている。より詳しくは、貫通孔33a及び被挿通部20a上にウェルドラインWLが位置するように設定され、ウェルドラインWLを含む周方向両側において貫通孔33aの内周面と被挿通部20aが当接して係合状態を保持する構成となっている。 The weld line WL of the sensor magnet 20 is set at the same position in the circumferential direction as the through hole 33a and the insertion portion 20a of one of the two extending portions 33, 34. More specifically, the weld line WL is set on the through hole 33a and the inserted portion 20a, and the inner peripheral surface of the through hole 33a and the inserted portion 20a are in contact with each other on both sides in the circumferential direction including the weld line WL. The engagement state is maintained.
また、センサマグネット20を成形する際のゲート位置GPを、2つの延出部33,34の内の他方の延出部34の貫通孔34a及び被挿通部20bと同位置に設定することで、ゲートからセンサマグネット20の材料が金型内に充填されてウェルドラインWLが延出部33の貫通孔33a及び被挿通部20aと周方向において略同位置でとすることができる。 Further, by setting the gate position GP when the sensor magnet 20 is molded to the same position as the through hole 34a and the inserted portion 20b of the other extension portion 34 of the two extension portions 33, 34, The material of the sensor magnet 20 is filled into the mold from the gate, and the weld line WL can be at substantially the same position in the circumferential direction as the through hole 33a and the insertion portion 20a of the extending portion 33.
センサマグネット20は、外周面の極性が周方向においてN極とS極とがそれぞれ1つずつとなるように着磁されている。
図2及び図3に示すように、センサマグネット20は、一方の磁極中心C1が前記延出部33と周方向において同位置となるように着磁されている。このため、センサマグネット20は、他方の磁極中心C2がゲート位置GPと周方向において同位置で着磁されることとなる。
The sensor magnet 20 is magnetized so that the polarity of the outer peripheral surface is one each of the N pole and the S pole in the circumferential direction.
As shown in FIGS. 2 and 3, the sensor magnet 20 is magnetized so that one magnetic pole center C <b> 1 is in the same position as the extending portion 33 in the circumferential direction. For this reason, the sensor magnet 20 is magnetized at the same position in the circumferential direction of the other magnetic pole center C2 with the gate position GP.
図2及び図3に示すように、センサマグネット20の一方の端面20cは、平坦面である。センサマグネット20の他方の端面20dには、第1面部20eと第2面部20fと段差部20gとを有する。第1面部20e及び第2面部20fは、いずれも平坦面であり、第1及び第2面部20e,20fの境界部分に段差部20gが設けられている。より具体的には、第1面部20eが第2面部20fに対して突出するように段差部20gが設けられる。 As shown in FIGS. 2 and 3, one end surface 20c of the sensor magnet 20 is a flat surface. The other end surface 20d of the sensor magnet 20 has a first surface portion 20e, a second surface portion 20f, and a step portion 20g. The first surface portion 20e and the second surface portion 20f are both flat surfaces, and a step portion 20g is provided at the boundary between the first and second surface portions 20e and 20f. More specifically, the step portion 20g is provided so that the first surface portion 20e protrudes with respect to the second surface portion 20f.
本実施形態では、各第1面部20eの周方向略中央位置にセンサマグネット20の磁極中心C1,C2が位置するようになっている。そして、各第2面部20fの周方向略中央位置にセンサマグネット20の磁極の境界Bが位置するようになっている。 In the present embodiment, the magnetic pole centers C1 and C2 of the sensor magnet 20 are positioned approximately at the center position in the circumferential direction of each first surface portion 20e. And the boundary B of the magnetic pole of the sensor magnet 20 is located in the substantially center position of each 2nd surface part 20f in the circumferential direction.
第1面部20eと第2面部20fとの間の段差部20gは、センサマグネット20の端面20dに設けられる。このため、電機子14(回転軸15)に対してブッシュ19並びにセンサマグネット20を取り付けた後であっても軸方向一方側(反コア16側)に設けられた段差部20gを基準として延出部33,34並びにウェルドラインWLの位置を把握することが可能となる。これにより、着磁すべき位置を確認しつつ着磁することが可能となる。 A step portion 20 g between the first surface portion 20 e and the second surface portion 20 f is provided on the end surface 20 d of the sensor magnet 20. For this reason, even after the bush 19 and the sensor magnet 20 are attached to the armature 14 (rotating shaft 15), the stepped portion 20g provided on one side in the axial direction (on the side opposite to the core 16) extends. It becomes possible to grasp the positions of the portions 33 and 34 and the weld line WL. Thereby, it becomes possible to magnetize while confirming the position to be magnetized.
また、上記のように構成されたモータ10では、例えば状況によって回転軸15が軸線L方向に移動することがある。このような場合にフランジ部32は、軸受22と軸線L方向において摺接(当接)することが考えられる。しかしながら、ブッシュ19の本体部31が回転軸15に圧入されることで、フランジ部32と軸受22とが摺接してもセンサマグネット20が軸方向にずれることが抑えられ、整流子18にセンサマグネット20が当接することが抑えられ、回転軸15がそれ以上軸線L方向において軸受22側へ移動することが抑えられる。 In the motor 10 configured as described above, for example, the rotating shaft 15 may move in the direction of the axis L depending on the situation. In such a case, it is conceivable that the flange portion 32 is in sliding contact (contact) with the bearing 22 in the axis L direction. However, since the main body 31 of the bush 19 is press-fitted into the rotary shaft 15, the sensor magnet 20 is prevented from being displaced in the axial direction even when the flange portion 32 and the bearing 22 are in sliding contact with each other. 20 is suppressed from abutting, and the rotation shaft 15 is further prevented from moving toward the bearing 22 in the direction of the axis L.
次に、本実施形態のモータ10の作用を説明する。
本実施形態のモータ10は、図示しない給電ブラシから整流子18を介して巻線17に電力が供給されることで電機子14(回転軸15)が回転するようになっている。そして、回転軸15に設けられたセンサマグネット20を回転検出器23によって検出することでコネクタ部12bを介して接続される外部機器に対してモータ10の回転情報が出力されるようになっている。
Next, the operation of the motor 10 of this embodiment will be described.
In the motor 10 of the present embodiment, the armature 14 (the rotating shaft 15) is rotated by supplying power to the winding 17 via a commutator 18 from a power supply brush (not shown). Then, by detecting the sensor magnet 20 provided on the rotating shaft 15 by the rotation detector 23, rotation information of the motor 10 is output to an external device connected via the connector portion 12b. .
次に、本実施形態の効果を記載する。
(1)貫通孔33a内の被挿通部20aが貫通孔33aと軸方向において係合することとなるため、センサマグネット20の軸方向への抜け止めを抑えて強度向上に寄与できる。
Next, the effect of this embodiment will be described.
(1) Since the insertion portion 20a in the through-hole 33a is engaged with the through-hole 33a in the axial direction, it is possible to prevent the sensor magnet 20 from coming off in the axial direction and contribute to improvement in strength.
(2)ブッシュ19の延出部33は、センサマグネット20成形時のウェルドラインWLを含む位置(重なる)位置に貫通孔33aが設けられることで、センサマグネット20成形時の材料が延出部33を覆いながら貫通孔33aを回り込むように充填される。ここで、例えばセンサマグネット20のウェルドラインWLでブッシュ19の周方向に離間する方向に力が発生しても、貫通孔33a内にセンサマグネット20が回り込んで挿通された被挿通部20aを有するため、貫通孔33aとブッシュ19の周方向において被挿通部20aが係合することとなる。これにより、センサマグネット20がウェルドラインWLを中心としてブッシュ19の周方向に割れようとした場合であっても貫通孔33aの内周面とウェルドラインWLとがブッシュ19の周方向に係合してウェルドラインWLを中心としてブッシュ19の周方向に離間することが抑えられて強度向上に寄与できる。また、延出部33が径方向においてセンサマグネット20と係合する構成であるため、センサマグネット20が径方向に離間することを抑えることができる。 (2) The extending portion 33 of the bush 19 is provided with a through hole 33a at a position (overlapping) position including the weld line WL when the sensor magnet 20 is formed, so that the material when the sensor magnet 20 is formed is the extending portion 33. Is filled so as to go around the through-hole 33a. Here, for example, even if a force is generated in the direction away from the circumferential direction of the bush 19 at the weld line WL of the sensor magnet 20, the sensor magnet 20 is inserted into the through hole 33 a and inserted therethrough 20 a. For this reason, the insertion portion 20a is engaged in the circumferential direction of the through hole 33a and the bush 19. Thus, even when the sensor magnet 20 is about to break in the circumferential direction of the bush 19 around the weld line WL, the inner circumferential surface of the through hole 33a and the weld line WL are engaged in the circumferential direction of the bush 19. Thus, the separation in the circumferential direction of the bush 19 around the weld line WL is suppressed, which can contribute to the improvement of strength. Further, since the extending portion 33 is configured to engage with the sensor magnet 20 in the radial direction, the sensor magnet 20 can be prevented from being separated in the radial direction.
(3)センサマグネット20の磁極中心C1とウェルドラインWLとが重なるように設定されるため、ウェルドラインWLによるセンサマグネット20の磁束の乱れの影響が抑えられる。 (3) Since the magnetic pole center C1 of the sensor magnet 20 and the weld line WL are set to overlap, the influence of the magnetic flux disturbance of the sensor magnet 20 due to the weld line WL can be suppressed.
(4)延出部33,34は、ブッシュ19の本体部31の周方向等角度間隔で複数設けられることで、回転軸15の回転バランスが崩れることを抑えることができる。本例の場合、周方向180度間隔で計2つの延出部33,34を設ける構成とすることで、延出部33,34の数を抑えて形状を簡素化しつつ前述したようなセンサマグネット20の強度向上を可能としている。 (4) By providing a plurality of the extending portions 33 and 34 at equal angular intervals in the circumferential direction of the main body portion 31 of the bush 19, it is possible to suppress the rotation balance of the rotating shaft 15 from being lost. In the case of this example, the sensor magnet as described above is simplified by simplifying the shape by reducing the number of the extension portions 33 and 34 by providing the total two extension portions 33 and 34 at intervals of 180 degrees in the circumferential direction. 20 strength improvement is possible.
(5)センサマグネット20の端面20dにセンサマグネット20着磁の際の基準となる位置決め部としての段差部20gを設けることで、例えば電機子14の回転軸15に対してブッシュ19並びにセンサマグネット20を取り付けた後であっても段差部20gを基準として着磁を行うことが可能となる。 (5) By providing a stepped portion 20g as a positioning portion serving as a reference when magnetizing the sensor magnet 20 on the end surface 20d of the sensor magnet 20, for example, the bush 19 and the sensor magnet 20 with respect to the rotating shaft 15 of the armature 14 are provided. It is possible to perform the magnetization with the stepped portion 20g as a reference even after the attachment.
(6)ここで、ブッシュ19は、前述したように回転軸15に圧入して固定されるため、ブッシュ19に対して径方向に拡開するような応力が発生することとなる。そこで、センサマグネット20は、径方向においてブッシュ19の本体部31と離間した状態で一体形成されるため、ブッシュ19の圧入時に作用する前記応力がセンサマグネット20の径方向内側には直接伝わらないため、センサマグネット20の割れが抑えられている。 (6) Here, since the bush 19 is press-fitted and fixed to the rotary shaft 15 as described above, a stress that expands in the radial direction with respect to the bush 19 is generated. Therefore, since the sensor magnet 20 is integrally formed in a state of being separated from the main body 31 of the bush 19 in the radial direction, the stress acting when the bush 19 is press-fitted is not directly transmitted to the inner side of the sensor magnet 20 in the radial direction. The crack of the sensor magnet 20 is suppressed.
(第2実施形態)
次に、モータの第2実施形態について説明する。なお、本実施形態のモータの基本的な構成は第1実施形態と略同一の構成であるため、第1実施形態との差異点を中心に説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the motor will be described. Note that the basic configuration of the motor of the present embodiment is substantially the same as that of the first embodiment, and therefore the description will focus on the differences from the first embodiment.
図8及び図9に示すように、本実施形態のモータ10に設けられるブッシュ51は、円環状の本体部52と、本体部52の軸線L方向の一方の端部から軸線Lと直交する方向(径方向外側)に延出するフランジ部53と、フランジ部53の外縁端部から軸線L方向に延出する円筒状の延出部54とを有する。本例の場合、本体部52及びフランジ部53は第1実施形態の本体部31及びフランジ部32に相当する。 As shown in FIGS. 8 and 9, the bush 51 provided in the motor 10 of the present embodiment includes an annular main body 52 and a direction orthogonal to the axis L from one end of the main body 52 in the axis L direction. The flange portion 53 extends radially outward, and the cylindrical extension portion 54 extends from the outer edge end portion of the flange portion 53 in the axis L direction. In the case of this example, the main body 52 and the flange 53 correspond to the main body 31 and the flange 32 of the first embodiment.
ブッシュ51の本体部52は、モータ10の回転軸15に対して圧入固定される。
図8及び図9に示すように、延出部54は、その延出方向先端側の先端部54aが径方向外側に拡開されるように形成される。延出部54は、先端部54aを含めて延出部54全体が筒状のセンサマグネット20に覆われている。
The main body 52 of the bush 51 is press-fitted and fixed to the rotating shaft 15 of the motor 10.
As shown in FIGS. 8 and 9, the extending portion 54 is formed such that the distal end portion 54 a on the distal end side in the extending direction is expanded radially outward. The extended portion 54, including the tip end portion 54 a, is entirely covered with the cylindrical sensor magnet 20.
また本実施形態のブッシュ51は、例えば金属板材からプレス成形にて打ち抜いて絞り加工を行うことで形成することができる。ところで金属板材から打ち抜く場合に、その切断面に相当する先端部54aの先端面54bに、剪断面や破断面が形成されることがある。先端面54bに形成された剪断面は切断方向に沿って筋状をなし、先端面54bに形成された破断面は凹凸形状となっている。そのため、先端部54a(先端面54b)をセンサマグネット20で覆うことでセンサマグネット20と先端部54aとが周方向において係合し、回り止めとして作用する。また、先端面54bの破断面は、回り止めに限らず、センサマグネット20と軸方向において係合することとなるため、軸方向における抜け止めとして作用する。 Moreover, the bush 51 of this embodiment can be formed, for example, by punching a metal plate material by press molding and performing a drawing process. By the way, when punching from a metal plate material, a shear surface or a fracture surface may be formed on the tip surface 54b of the tip portion 54a corresponding to the cut surface. The shear surface formed on the front end surface 54b has a streak shape along the cutting direction, and the fracture surface formed on the front end surface 54b has an uneven shape. Therefore, the front end 54a (the front end surface 54b) is covered with the sensor magnet 20 so that the sensor magnet 20 and the front end 54a are engaged in the circumferential direction and act as a detent. Further, the fracture surface of the front end surface 54b is not limited to rotation prevention, but engages with the sensor magnet 20 in the axial direction, and thus acts as a retaining in the axial direction.
また、本例のセンサマグネット20は、第1実施形態と同様に、径方向においてブッシュ51の本体部52と離間している。これにより、ブッシュ51の圧入時に作用する回転軸15との間で発生する応力がセンサマグネット20の径方向内側には直接伝わらないため、センサマグネット20の割れが抑えられている。 Moreover, the sensor magnet 20 of this example is spaced apart from the main-body part 52 of the bush 51 in radial direction similarly to 1st Embodiment. Thereby, since the stress which generate | occur | produces between the rotating shafts 15 which act at the time of press injection of the bush 51 is not directly transmitted to the radial inside of the sensor magnet 20, the crack of the sensor magnet 20 is suppressed.
また、本実施形態のブッシュ51は、フランジ部53において軸受22と軸線L方向において当接可能となっている。そして、ブッシュ51のフランジ部53が軸線L方向において軸受22と当接している状態で、センサマグネット20は軸受22よりも径方向外側に位置するため、センサマグネット20が軸受22と当接することが抑えられる。また、本例では、軸受22を保持する貫通孔12aの軸方向一方側(整流子18側)に位置する軸方向端面60よりも軸受22が整流子18側に突出するように構成される。そのため、前述したようにブッシュ51のフランジ部53が軸線L方向において軸受22と当接した際に、センサマグネット20と軸方向端面60とが離間された状態となる。センサマグネット20の割れを抑えることができる。 In addition, the bush 51 of the present embodiment can abut on the bearing 22 in the flange portion 53 in the direction of the axis L. In the state where the flange portion 53 of the bush 51 is in contact with the bearing 22 in the axis L direction, the sensor magnet 20 is positioned on the outer side in the radial direction than the bearing 22. It can be suppressed. Further, in this example, the bearing 22 is configured to protrude to the commutator 18 side from the axial end surface 60 located on one axial side (commutator 18 side) of the through hole 12a holding the bearing 22. Therefore, as described above, when the flange portion 53 of the bush 51 contacts the bearing 22 in the axis L direction, the sensor magnet 20 and the axial end surface 60 are separated from each other. The crack of the sensor magnet 20 can be suppressed.
また、本例において、ブッシュ51の本体部52が回転軸15に圧入されることで、フランジ部32と軸受22とが摺接してもセンサマグネット20が軸方向にずれることが抑えられ、整流子18にセンサマグネット20が当接することが抑えられ、回転軸15がそれ以上軸線L方向において軸受22側へ移動することが抑えられる。 Further, in this example, when the body portion 52 of the bush 51 is press-fitted into the rotating shaft 15, even if the flange portion 32 and the bearing 22 are in sliding contact with each other, the sensor magnet 20 is prevented from being displaced in the axial direction. 18 is prevented from coming into contact with the sensor magnet 20, and further movement of the rotary shaft 15 toward the bearing 22 in the direction of the axis L is suppressed.
次に、本実施形態のモータ10の作用を説明する。
本実施形態のモータ10のブッシュ51は、延出部54の先端部54aが径方向外側に拡開され、センサマグネット20と軸方向において係合するようになっている。
Next, the operation of the motor 10 of this embodiment will be described.
In the bush 51 of the motor 10 of the present embodiment, the distal end portion 54a of the extending portion 54 is expanded outward in the radial direction, and is engaged with the sensor magnet 20 in the axial direction.
次に、本実施形態の効果を記載する。
(6)ブッシュ51の延出部54の先端部54aが拡開されることでセンサマグネット20と軸方向において係合するため、センサマグネット20が軸方向に抜けることが抑えられる。
Next, the effect of this embodiment will be described.
(6) Since the distal end portion 54a of the extending portion 54 of the bush 51 is expanded, the sensor magnet 20 is engaged with the sensor magnet 20 in the axial direction, so that the sensor magnet 20 is prevented from coming off in the axial direction.
なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第1実施形態では、延出部33に周方向係合部としての貫通孔33aを設ける構成としたが、これに限らない。例えば、図7に示すような構成に変更してもよい。
In addition, you may change each said embodiment as follows.
In the first embodiment, the extending portion 33 is provided with the through hole 33a as the circumferential engagement portion, but the present invention is not limited to this. For example, the configuration may be changed as shown in FIG.
図7に示すように、延出部33は、フランジ部32から回転軸15の軸方向に沿って延びる第1軸方向延出部41と、第1軸方向延出部41の先端から周方向両側にそれぞれ延びる周方向延出部42と、各周方向延出部42から回転軸15の軸方向に沿って延出する第2軸方向延出部43とを有する。このような構成とすることで、例えば、第1軸方向延出部41の周囲であって周方向延出部42の下方にセンサマグネット20成形時の材料が回り込むように充填されるため、周方向延出部42の下面42aによってセンサマグネット20と回転軸15の軸方向において係合する構成となる。これによって、センサマグネット20の軸方向への抜け止めを抑えることができる。 As shown in FIG. 7, the extending part 33 includes a first axially extending part 41 extending from the flange part 32 along the axial direction of the rotary shaft 15 and a circumferential direction from the tip of the first axially extending part 41. It has the circumferential direction extension part 42 extended on both sides, respectively, and the 2nd axial direction extension part 43 extended along the axial direction of the rotating shaft 15 from each circumferential direction extension part 42. As shown in FIG. By adopting such a configuration, for example, the material at the time of molding the sensor magnet 20 is filled around the first axially extending part 41 and below the circumferentially extending part 42. The lower surface 42 a of the direction extending portion 42 is configured to engage with the sensor magnet 20 in the axial direction of the rotary shaft 15. As a result, it is possible to prevent the sensor magnet 20 from coming off in the axial direction.
また、例えば、各第2軸方向延出部43の間にセンサマグネット20成形時の材料が回り込むように充填されるため、ウェルドラインWLを含むように周方向両側に位置する対向面43aがセンサマグネット20と周方向において係合する構成となる。これによって、ウェルドラインWLを中心として周方向に離間することが抑えられて強度向上に寄与できる。また、延出部33が径方向においてセンサマグネット20と係合する構成であるため、センサマグネット20が径方向に離間することを抑えることができる。 In addition, for example, since the material at the time of forming the sensor magnet 20 is filled between the second axially extending portions 43, the opposing surfaces 43a located on both sides in the circumferential direction so as to include the weld line WL are the sensors. It becomes the structure engaged with the magnet 20 in the circumferential direction. As a result, separation in the circumferential direction around the weld line WL is suppressed, which can contribute to improvement in strength. Further, since the extending portion 33 is configured to engage with the sensor magnet 20 in the radial direction, the sensor magnet 20 can be prevented from being separated in the radial direction.
なお、延出部34についても同様の構成とすることで同様の効果が期待できる。
・上記第1実施形態では、センサマグネット20の端面20dに位置決め部としての段差部20gを有する構成としたが、これに限らない。例えば、センサマグネット20の端面20dに突起を設けてもよい。また、段差部20g等の位置決め部を省略した構成を採用してもよい。なお、第2実施形態では特に言及していないが、センサマグネット20の端面20dに位置決め部(段差部20g)を設ける構成を採用してもよいし、位置決め部を省略した構成を採用してもよい。
It should be noted that the same effect can be expected by adopting the same configuration for the extending portion 34.
In the first embodiment, the step surface 20d as the positioning portion is provided on the end surface 20d of the sensor magnet 20, but the present invention is not limited thereto. For example, a protrusion may be provided on the end surface 20 d of the sensor magnet 20. Moreover, you may employ | adopt the structure which abbreviate | omitted positioning parts, such as level | step-difference part 20g. Although not particularly mentioned in the second embodiment, a configuration in which a positioning portion (stepped portion 20g) is provided on the end surface 20d of the sensor magnet 20 may be employed, or a configuration in which the positioning portion is omitted may be employed. Good.
・上記第1実施形態では、延出部33,34を周方向180度間隔で計2つ設ける構成としたが、これに限らない。例えば、延出部を周方向90度間隔毎に計4つ設ける構成や周方向45度間隔毎に計8つ設ける構成としてもよい。また、延出部33,34を周方向等角度間隔ではなく、周方向不等間隔で複数設けてもよい。さらに、延出部を1つ設ける構成としてもよい。 In the first embodiment, the extension portions 33 and 34 are provided with a total of two at intervals of 180 degrees in the circumferential direction. However, the present invention is not limited to this. For example, a configuration in which a total of four extending portions are provided at intervals of 90 degrees in the circumferential direction or a configuration in which a total of eight extending portions are provided at intervals of 45 degrees in the circumferential direction may be employed. Further, a plurality of extending portions 33 and 34 may be provided at unequal circumferential intervals instead of circumferentially equiangular intervals. Furthermore, it is good also as a structure which provides one extension part.
・上記第1実施形態では、ゲート位置とウェルドラインWLとを1つずつ設け、その対応する位置に延出部33,34を設ける構成としたが、これに限らない。例えばウェルドラインWLと対応する位置のみに延出部を設ける構成としてもよい。 In the first embodiment, the gate position and the weld line WL are provided one by one and the extending portions 33 and 34 are provided at the corresponding positions. However, the present invention is not limited to this. For example, the extending portion may be provided only at a position corresponding to the weld line WL.
また、センサマグネット20成形時における金型に対して複数のゲートが設定された場合に、少なくとも1つのウェルドラインWLに対応して延出部を設ける構成としてもよい。また、各ウェルドラインWLのそれぞれに対応して延出部を設ける構成としてもよい。 Further, when a plurality of gates are set for the mold at the time of forming the sensor magnet 20, an extension portion may be provided corresponding to at least one weld line WL. Moreover, it is good also as a structure which provides an extension part corresponding to each of each weld line WL.
また、金型に対して複数のゲートを複数設定され、各ゲートが不等角度間隔に設定された場合、各ウェルドラインWLも不等角度間隔となる。この場合、少なくとも1つのウェルドラインに対応するように延出部を設ける構成や全てのウェルドラインに対応するように延出部を設ける構成としてもよい。 In addition, when a plurality of gates are set for the mold and each gate is set at an unequal angle interval, each weld line WL is also set at an unequal angle interval. In this case, a configuration in which the extension portion is provided so as to correspond to at least one weld line or a configuration in which the extension portion is provided so as to correspond to all the weld lines may be employed.
・上記第1実施形態では、センサマグネット20の磁極の中心とウェルドラインWLとが重なる位置に設定したが、これに限らない。例えば、センサマグネット20の磁極の境界部分にウェルドラインWLを設定してもよい。なお、センサマグネット20の磁極の境界部分以外にウェルドラインWLを設定することでウェルドラインWLによる磁束の乱れの影響が抑えられる。 In the first embodiment, the center of the magnetic pole of the sensor magnet 20 and the weld line WL are set at the overlapping position. However, the present invention is not limited to this. For example, the weld line WL may be set at the boundary portion of the magnetic pole of the sensor magnet 20. Note that by setting the weld line WL in a portion other than the boundary portion of the magnetic pole of the sensor magnet 20, the influence of the magnetic flux disturbance due to the weld line WL can be suppressed.
・上記第1実施形態では、各延出部33,34のそれぞれに1つの貫通孔33a,34aを設ける構成としたが、これに限らず、各延出部33,34のそれぞれに複数の貫通孔を設ける構成を採用してもよい。また、2つの延出部33,34の内、ウェルドラインWL側と対応する延出部33のみに貫通孔33aを設け、ゲート位置GPに対応する延出部34の貫通孔34aを省略した構成を採用してもよい。 In the first embodiment, one through hole 33a, 34a is provided in each extension part 33, 34. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of penetrations are provided in each extension part 33, 34. You may employ | adopt the structure which provides a hole. Of the two extending portions 33 and 34, only the extending portion 33 corresponding to the weld line WL side is provided with the through hole 33a, and the extending portion 34 corresponding to the gate position GP is omitted. May be adopted.
・上記実施形態では、ブラシ付のモータに適用したが、ブラシレスモータにおいても上記のようなブッシュ19とセンサマグネット20を用いる構成を採用してもよい。
・図10(a)(b)に示すように上記第2実施形態の構成に加え、例えば周方向等角度間隔(図10では周方向90度間隔)で延出部54に軸先L方向に沿ったスリット54cを設ける構成を採用してもよい。スリット54cを設けることでスリット54c内に、第1実施形態におけるセンサマグネット20が回り込んで挿通された被挿通部20aと同様にセンサマグネット20の一部が挿通されることとなるため、センサマグネット20がスリット54cと周方向両側において係合し、センサマグネット20の周方向における回り止め効果に寄与できる。
In the above embodiment, the present invention is applied to a motor with a brush. However, a configuration using the bush 19 and the sensor magnet 20 as described above may also be adopted in a brushless motor.
10 (a) and 10 (b), in addition to the configuration of the second embodiment, for example, in the axial direction L to the extension portion 54 at an equal angular interval in the circumferential direction (interval in the circumferential direction 90 ° in FIG. 10). You may employ | adopt the structure which provides the slit 54c along. Since the slit 54c is provided, a part of the sensor magnet 20 is inserted into the slit 54c in the same manner as the inserted portion 20a through which the sensor magnet 20 is inserted in the first embodiment. 20 engages with the slit 54c on both sides in the circumferential direction, and can contribute to the rotation-preventing effect in the circumferential direction of the sensor magnet 20.
また、前記スリット54cの形成位置を上記第1実施形態のようにウェルドラインWLに対応する位置とすることで(2)の効果と同様の効果を奏することができる。また、前記スリット54cは、周方向不等間隔で設けてもよい。 Further, the same effect as the effect (2) can be obtained by setting the formation position of the slit 54c to a position corresponding to the weld line WL as in the first embodiment. The slits 54c may be provided at irregular intervals in the circumferential direction.
また、スリット54cに限らず、第1実施形態と同様に貫通孔を設ける構成を採用してもよい。
・上記第2実施形態では、延出部54の先端部54aを径方向外側に拡開する構成としたがこれに限らない。例えば、先端部54aを径方向内側に傾倒させてセンサマグネット20と軸方向において係合する構成を採用してもよい。
Moreover, you may employ | adopt the structure which provides not only the slit 54c but a through-hole similarly to 1st Embodiment.
In the second embodiment, the distal end portion 54a of the extending portion 54 is configured to expand outward in the radial direction, but the present invention is not limited to this. For example, a configuration in which the tip end portion 54a is tilted radially inward and engaged with the sensor magnet 20 in the axial direction may be employed.
・上記各実施形態では、センサマグネット20をN極とS極とがそれぞれ1つずつとなるように着磁したが、これに限らず、N極とS極とをそれぞれ2つずつや4つずつなど、着磁態様は適宜変更してもよい。 In each of the above embodiments, the sensor magnet 20 is magnetized so that there are one N pole and one S pole. However, the present invention is not limited to this, and there are two or four N poles and S poles. The magnetization mode may be changed as appropriate.
・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
(付記1)回転子の回転軸とブッシュを介して一体回転する環状のセンサマグネットと、該センサマグネットと対向配置されて前記回転子の回転情報を検出するための回転検出器とを有するモータであって、
前記ブッシュは、前記回転軸に固定される環状の固定部と、該固定部から前記回転軸の軸方向に延出するとともに前記センサマグネットに対して埋設状態とされる延出部と、を備え、
前記延出部は、前記センサマグネット成形時のウェルドラインを含んだ周方向両側で前記センサマグネットと少なくとも周方向両側において係合する係合部を有することを特徴とするモータ。
-You may combine the said embodiment and each modification suitably.
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and another example will be added below.
(Supplementary Note 1) A motor having an annular sensor magnet that rotates integrally with a rotating shaft of a rotor and a bush, and a rotation detector that is disposed to face the sensor magnet and detects rotation information of the rotor. There,
The bush includes an annular fixed portion that is fixed to the rotating shaft, and an extending portion that extends from the fixed portion in the axial direction of the rotating shaft and is embedded in the sensor magnet. ,
The extension part has an engaging part that engages with the sensor magnet at least on both sides in the circumferential direction on both sides in the circumferential direction including a weld line when forming the sensor magnet.
この構成によれば、延出部は、センサマグネット成形時のウェルドラインを含んだ周方向両側でセンサマグネットと少なくとも周方向両側において係合する係合部を有することで、センサマグネットがウェルドラインを中心として周方向に割れようとした場合であっても各係合部によって周方向への離間を抑えてセンサマグネットの強度向上に寄与できる。 According to this configuration, the extending portion has the engaging portion that engages with the sensor magnet at least on both sides in the circumferential direction including the weld line at the time of forming the sensor magnet, so that the sensor magnet has the weld line. Even if it is a case where it is going to crack in the peripheral direction as a center, it can contribute to the strength improvement of a sensor magnet by suppressing separation in the peripheral direction by each engaging part.
(付記2)
付記1に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットの極中心と前記ウェルドラインとが重なるように設定されることを特徴とするモータ。
(Appendix 2)
In the motor described in appendix 1,
The motor is set so that the pole center of the sensor magnet and the weld line overlap.
この構成によれば、センサマグネットの極中心とウェルドラインとが重なるように設定されるため、ウェルドラインによるセンサマグネットの磁束の乱れの影響が抑えられる。
(付記3)
付記1又は2に記載のモータにおいて、
前記延出部は、前記ブッシュの本体部の周方向等角度間隔で複数設けられることを特徴とするモータ。
According to this configuration, since the pole center of the sensor magnet and the weld line are set to overlap, the influence of the magnetic flux disturbance of the sensor magnet due to the weld line can be suppressed.
(Appendix 3)
In the motor according to appendix 1 or 2,
A plurality of the extending portions are provided at equal circumferential intervals in the circumferential direction of the main body portion of the bush.
この構成によれば、延出部は、ブッシュの本体部の周方向等角度間隔で複数設けられることで、回転軸の回転バランスが崩れることを抑えることができる。
(付記4)
付記1〜3のいずれか一項に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットは、該センサマグネットの端面に着磁の際の基準となる位置決め部を有することを特徴とするモータ。
According to this configuration, by providing a plurality of extending portions at equal angular intervals in the circumferential direction of the main body portion of the bush, it is possible to suppress the rotation balance of the rotating shaft from being lost.
(Appendix 4)
In the motor according to any one of appendices 1 to 3,
The motor according to claim 1, wherein the sensor magnet has a positioning portion on the end face of the sensor magnet that serves as a reference for magnetization.
この構成によれば、センサマグネットの端面にセンサマグネット着磁の際の基準となる位置決め部を設けることで、例えば回転子の回転軸に対してブッシュ並びにセンサマグネットを取り付けた後であっても位置決め部を基準として着磁を行うことが可能となる。 According to this configuration, the positioning portion that serves as a reference when magnetizing the sensor magnet is provided on the end surface of the sensor magnet, so that positioning can be performed even after the bush and the sensor magnet are attached to the rotating shaft of the rotor, for example. Magnetization can be performed with reference to the portion.
(付記5)付記3に記載のモータにおいて、
前記延出部は、前記ブッシュの本体部の周方向180度間隔で2つ設けられることを特徴とするモータ。
(Appendix 5) In the motor described in Appendix 3,
Two extending portions are provided at intervals of 180 degrees in the circumferential direction of the main body portion of the bush.
この構成によれば、延出部が周方向等角度で2つ設けられることとなるため、回転軸の回転バランスが崩れることを抑えることができる。 According to this configuration, since two extending portions are provided at an equal angle in the circumferential direction, it is possible to suppress the rotation balance of the rotating shaft from being lost.
10…モータ、14…電機子(回転子)、15…回転軸、19…ブッシュ、20…センサマグネット、23…回転検出器、24…回転検出器を構成するホールIC、31…本体部(固定部)、32…フランジ部(固定部)、33,34…延出部、33a,34a…貫通孔(軸方向係合部及び周方向係合部)、20b…端面、20e…段差部(位置決め部)、43…第2軸方向延出部、43a…対向面(周方向係合部)、51…ブッシュ、54…延出部、WL…ウェルドライン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 14 ... Armature (rotor), 15 ... Rotary shaft, 19 ... Bush, 20 ... Sensor magnet, 23 ... Rotation detector, 24 ... Hall IC which comprises a rotation detector, 31 ... Main-body part (fixation) Part), 32 ... flange part (fixing part), 33, 34 ... extension part, 33a, 34a ... through hole (axially engaging part and circumferential engaging part), 20b ... end face, 20e ... step part (positioning) Part), 43 ... 2nd axial direction extension part, 43a ... Opposite surface (circumferential engagement part), 51 ... Bush, 54 ... Extension part, WL ... Weld line.
Claims (5)
前記ブッシュは、前記回転軸に固定される環状の固定部と、該固定部から前記回転軸の軸方向に延出するとともに前記センサマグネットに対して埋設状態とされる延出部と、を備え、
前記延出部は、前記センサマグネットと該センサマグネット内部で軸方向において係合する軸方向係合部を有することを特徴とするモータ。 A motor having an annular sensor magnet that rotates integrally with the rotation shaft of the rotor and a bush, and a rotation detector that is disposed opposite to the sensor magnet and detects rotation information of the rotor,
The bush includes an annular fixed portion that is fixed to the rotating shaft, and an extending portion that extends from the fixed portion in the axial direction of the rotating shaft and is embedded in the sensor magnet. ,
The extension portion includes an axial engagement portion that engages the sensor magnet in the axial direction inside the sensor magnet.
前記延出部は、前記センサマグネット成形時のウェルドラインを含んだ周方向両側で前記センサマグネットと周方向両側において係合する周方向係合部を有することを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1,
The extension portion includes a circumferential engagement portion that engages the sensor magnet on both sides in the circumferential direction on both sides in the circumferential direction including a weld line when the sensor magnet is formed.
前記センサマグネットの極中心と前記ウェルドラインとが重なるように設定されることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 2,
The motor is set so that the pole center of the sensor magnet and the weld line overlap.
前記延出部は、前記ブッシュの固定部の周方向等角度間隔で複数設けられることを特徴とするモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 3,
A plurality of the extending portions are provided at equal angular intervals in the circumferential direction of the fixing portion of the bush.
前記センサマグネットは、該センサマグネットの端面に着磁の際の基準となる位置決め部を有することを特徴とするモータ。
In the motor according to any one of claims 1 to 4,
The motor according to claim 1, wherein the sensor magnet has a positioning portion on the end face of the sensor magnet that serves as a reference for magnetization.
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