JP2018136175A - Ultrasonic flaw detection device and ultrasonic flaw detection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、検査対象に超音波探傷(以下、超音波探傷を「UT」とも称する。)を実施するための超音波探傷装置及び超音波探傷方法に関する。 The present invention relates to an ultrasonic flaw detection apparatus and an ultrasonic flaw detection method for performing ultrasonic flaw detection (hereinafter referred to as “UT”) on an inspection target.
特許文献1には、超音波探傷プローブ(センサ)を所定位置に固定可能な超音波探傷装置が記載されている。この超音波探傷装置は、超音波探傷プローブを保持する固定台と、固定台を上下方向へ移動させる移動台と、固定台及び移動台を支持する支持台とを備える。固定台は、超音波探傷プローブを固定する保持体と、保持体を回動させるボールベアリングと、ボールベアリングを外周側から保持する固定部とから構成されている。固定部には、保持体の回動角度を目視できるように目盛が付されており、支持台には、下方へ向かって目盛が記されている。
図1は、超音波探傷(UT)の検査対象2の一例を示す図である。検査対象2は、狭隘部4と、狭隘部4に位置する曲面部5を有する形状であり、き裂等の損傷が起こりやすい箇所を検査箇所3とする。アレイセンサを用いたUTを実施して検査箇所3を検査するときには、曲面部5に超音波探傷センサを設置する必要がある場合がある。(以下、超音波探傷センサを「センサ」とも称する。)例えば、センサを曲面部5の設置位置26に設置する場合がある。しかし、検査対象2には形状公差があるため、検査箇所3を探傷するような向きに正確にセンサを設置するのは困難な場合がある。このため、センサを曲面部5に設置した場合には、超音波が検査箇所3にあるき裂で反射するき裂エコーと、超音波が検査対象2の凹凸部等で反射する形状エコーとを区別できないことがある。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an
また、説明の便宜のため、図1に示すように、狭隘部4における3次元方向を定義する。この方向は、狭隘部4の高さ方向、幅方向、及び深さ方向の3つで、これらの方向を、検査対象に設置された超音波探傷装置とこれを用いる超音波探傷方法との説明に用いる。狭隘部4は、2つの対向面4d、4eに挟まれて構成され、開口端4a、4b、4cを有する。2つの開口端4aと開口端4bは、互いに向かい合う。高さ方向とは、狭隘部4を構成する対向面4d、4eのうちの1つの、開口端4aと開口端4bのうちの1つにおける辺の方向である。幅方向とは、狭隘部4を構成する対向面4d、4eのうちの1つの垂線方向である。深さ方向とは、狭隘部4の一方の開口端4aから他方の開口端4bへの方向で、高さ方向及び幅方向となす角度が0°又は180°以外の角度の方向である。
For convenience of explanation, a three-dimensional direction in the
図2Aは、検査対象2に形状公差が無く、検査対象2への超音波探傷センサ1の設置位置と設置角度に誤差が無い場合のUTの概念図である。この場合、超音波探傷センサ1は、検査箇所3にあるき裂6に向けて超音波(送信波7)を送信することができ、き裂で生じる反射波(き裂エコー)8を検出する。
FIG. 2A is a conceptual diagram of a UT when there is no shape tolerance in the
しかし、一般的には、検査対象2は形状公差を持つため、形状公差によりセンサ1の設置位置と設置角度に誤差が生じる。
However, in general, since the
図2Bは、検査対象2に形状公差が有り、検査対象2への超音波探傷センサ1の設置位置と設置角度に誤差が有る場合のUTの概念図である。このため、超音波探傷センサ1は、き裂6に超音波を送信せず、検査対象2の形状による反射源9(例えば凹凸部)で生じる反射波(形状エコー)10をき裂エコー8として誤検出することがある。また、検査対象2へのセンサ1の設置位置に誤差が無くても、センサ1の設置角度に誤差が有れば、形状エコー10をき裂エコー8として誤検出する場合がある。
FIG. 2B is a conceptual diagram of the UT when there is a shape tolerance in the
このように、検査対象2の形状公差やセンサ1の設置位置や設置角度の誤差が原因で誤検出が生じ、超音波探傷結果の信頼度が低下する場合がある。
As described above, erroneous detection may occur due to errors in the shape tolerance of the
特許文献1に記載の超音波探傷装置は、固定部に付された目盛と支持台に記された目盛により、検査対象へのセンサの設置位置と設置角度を評価することができる。しかし、この超音波探傷装置は、検査対象の狭隘部の曲面部にセンサを設置した状態で、センサの位置や角度を調整する機構や調整量を定量する機構が無いため、検査対象に形状公差が有る場合、センサの設置位置に誤差が有る場合、センサの設置角度に誤差が有る場合には、形状エコー10をき裂エコー8として誤検出し、探傷結果の信頼度が低下することがある。
The ultrasonic flaw detection apparatus described in
本発明は、狭隘部に曲面部を有する形状の検査対象に対し、曲面部にセンサを設置しても、誤検出の発生確率を低減することで超音波探傷結果の信頼度を向上できる超音波探傷装置及び超音波探傷方法を提供することを目的とする。 The present invention provides ultrasonic waves that can improve the reliability of ultrasonic flaw detection results by reducing the probability of erroneous detection even if a sensor is installed on a curved surface portion of a test object having a curved surface portion in a narrow portion. An object is to provide a flaw detection apparatus and an ultrasonic flaw detection method.
本発明による超音波探傷装置は、狭隘部と前記狭隘部に位置する曲面部とを有し、前記狭隘部は2つの対向面に挟まれて構成された凹部であって互いに向かい合う2つの開口端を有する検査対象に設置されるセンサ設置部材と、前記センサ設置部材に取付けられた超音波探傷センサに接続された超音波探傷器と、前記超音波探傷器に接続された制御コンピュータとを備える。前記センサ設置部材は、前記超音波探傷センサを前記曲面部に設置するための支持部と、前記支持部に設けられ、前記狭隘部に嵌め込み可能な突出部と、前記支持部に設けられ、前記超音波探傷センサの前記検査対象への設置角度と設置位置とのうち少なくとも前記設置角度を変更可能な機構とを備える。 The ultrasonic flaw detector according to the present invention has a narrow portion and a curved surface portion located at the narrow portion, and the narrow portion is a recess formed by being sandwiched between two opposed surfaces and has two open ends facing each other. A sensor installation member installed on the inspection target, an ultrasonic flaw detector connected to the ultrasonic flaw sensor attached to the sensor installation member, and a control computer connected to the ultrasonic flaw detector. The sensor installation member is provided on the support part for installing the ultrasonic flaw detection sensor on the curved surface part, provided on the support part, and can be fitted into the narrow part, and provided on the support part. A mechanism capable of changing at least the installation angle between an installation angle and an installation position of the ultrasonic flaw detection sensor on the inspection object;
本発明によれば、狭隘部に曲面部を有する形状の検査対象に対し、曲面部にセンサを設置しても、超音波探傷結果の信頼度を向上できる超音波探傷装置及び超音波探傷方法を提供することができる。 According to the present invention, there is provided an ultrasonic flaw detection apparatus and an ultrasonic flaw detection method capable of improving the reliability of ultrasonic flaw detection results even when a sensor is installed on a curved surface portion with respect to an inspection target having a curved surface portion in a narrow portion. Can be provided.
本発明による超音波探傷装置及び超音波探傷方法は、狭隘部と狭隘部に位置する曲面部とを有する形状の検査対象に対して超音波探傷(UT)を実施することができ、超音波がき裂で反射するき裂エコーと、超音波が検査対象の形状による凹凸部等で反射する形状エコーとを区別することができるので、超音波探傷の結果の信頼度を向上することができる。狭隘部とは、超音波探傷センサ(センサ)の幅より大きい幅を持つ検査対象の凹部である。狭隘部が、センサがちょうど入るくらいの幅を持つ凹部であると、本発明による超音波探傷装置及び超音波探傷方法を好適に用いることができる。 The ultrasonic flaw detection apparatus and ultrasonic flaw detection method according to the present invention can perform ultrasonic flaw detection (UT) on an inspection object having a shape having a narrow portion and a curved surface portion located in the narrow portion. Since it is possible to distinguish between a crack echo reflected by a crack and a shape echo in which an ultrasonic wave is reflected by a concavo-convex portion or the like having a shape to be inspected, the reliability of the result of ultrasonic flaw detection can be improved. The narrow portion is a concave portion to be inspected having a width larger than the width of the ultrasonic flaw detection sensor (sensor). When the narrow portion is a recess having a width just enough for the sensor to enter, the ultrasonic flaw detector and the ultrasonic flaw detection method according to the present invention can be suitably used.
本発明による超音波探傷装置及び超音波探傷方法は、検査対象の狭隘部の曲面部にセンサを設置するためのセンサ設置部材と、検査対象に超音波探傷を実施する超音波探傷器と、制御PCとを備え、検査対象に対して超音波探傷を実施することができる。検査対象としては、例えばタービンの動翼が想定される。狭隘部は、2つの対向面に挟まれて構成された凹部であり、互いに向かい合う2つの開口端を有し、図1に示したような3次元方向(高さ方向、幅方向、及び深さ方向)が定義される。以下では、この3次元方向を用い、センサ設置部材が検査対象に設置されたときの超音波探傷装置と超音波探傷方法を説明する。 An ultrasonic flaw detection apparatus and an ultrasonic flaw detection method according to the present invention include a sensor installation member for installing a sensor on a curved surface portion of a narrow portion to be inspected, an ultrasonic flaw detector for performing ultrasonic flaw detection on an inspection target, and a control It is equipped with a PC and can perform ultrasonic flaw detection on an inspection object. As an inspection target, for example, a moving blade of a turbine is assumed. The narrow portion is a concave portion sandwiched between two opposing surfaces, has two open ends facing each other, and has a three-dimensional direction (height direction, width direction, and depth as shown in FIG. 1). Direction) is defined. Hereinafter, an ultrasonic flaw detection apparatus and an ultrasonic flaw detection method when the sensor installation member is installed on the inspection target will be described using this three-dimensional direction.
図2Aと図2Bを用いて説明したように、検査対象2に形状公差が有る場合、検査対象2への超音波探傷センサ1の設置位置及び設置角度のうち1つ以上に誤差が有る場合、形状エコー10をき裂エコー8として誤検出することがある。本発明では、センサ設置部材により、検査対象へのセンサの設置位置と設置角度とのうち少なくとも設置角度を変更できるので、このような誤検出を防ぎ、超音波探傷結果の信頼度を向上することができる。狭隘部の曲面部にセンサを設置しなければならずセンサの設置位置と設置角度に誤差が出やすい場合や、狭隘部の幅が狭くて人の手ではセンサの設置位置と設置角度を調整できない場合に、本発明が特に有効である。
As described with reference to FIGS. 2A and 2B, when there is a shape tolerance in the
センサ設置部材は、センサの設置角度の変更量を求めるための角度目盛と、センサの設置位置の変更量を求めるための位置目盛とのうち、少なくとも角度目盛を備える。 The sensor installation member includes at least an angle scale among an angle scale for obtaining the change amount of the sensor installation angle and a position scale for obtaining the change amount of the sensor installation position.
以下、本発明の実施例による超音波探傷装置及び超音波探傷方法を説明する。 Hereinafter, an ultrasonic flaw detection apparatus and an ultrasonic flaw detection method according to embodiments of the present invention will be described.
図3A〜3C、及び図4〜図7を用いて、本発明の実施例1による超音波探傷装置及び超音波探傷方法を説明する。
An ultrasonic flaw detector and an ultrasonic flaw detection method according to
図3A〜3Cは、本実施例による超音波探傷装置のセンサ設置部材50を示す図であり、図3Aはセンサ設置部材50の上面図、図3Bはセンサ設置部材50の正面図、図3Cはセンサ設置部材50の側面図である。図3Cには、部分拡大図も示す。
3A to 3C are views showing the
センサ設置部材50は、1対の支持部11と、支持部11に設けられた回転ステージ取付部21と、回転ステージ取付部21に設けられた回転ステージ20と、回転ステージ20に設けられたセンサ取付部14とを備え、センサ1を検査対象2の狭隘部4の曲面部5に設置するための部材である。センサ設置部材50は、センサ1を取付け可能であり、センサ1の回転移動と平行移動を可能とする後述の機構を設けている。
The
1対の支持部11は、センサ設置部材50の本体となる部材であり、それぞれが貫通穴11aを有し、互いに対向するように配置される。1対の支持部11は、それぞれが突出部25を備える。突出部25は、検査対象2の狭隘部4に差し込むことで、検査対象2へのセンサ設置部材50の位置を定めるための突起である。
The pair of
回転ステージ取付部21は、円柱形状の部材を備え、1対の支持部11のそれぞれに設けられた貫通穴11aに差し込む構成とすることで、円柱形状の部材の軸方向に平行移動可能とした。
The rotary
図3Cに示すように、回転ステージ取付部21は、中空部分を有する外郭部21aと、外郭部21aの中空部分に配置された円柱形状の内郭部21bとを備える。内郭部21bは、円柱形状の円(断面形状)の、外郭部21aとの接点における接線方向に平行移動することができる。すなわち、内郭部21bは、外郭部21aの中空部分を構成する面と接し、外郭部21aの内郭部21bと接するこの面に沿う方向に平行移動可能である。さらに、円柱形状の円の周方向に回転移動することができる。また、内郭部21bは、この回転移動の回転つまみでもある。外郭部21aは、支持部11の貫通穴11aの内部で、内郭部21bの平行移動方向(内郭部21bの円柱形状の円の、外郭部21aとの接点における接線方向)に交わる方向(例えば直交する方向)に、平行移動することができる。
As shown in FIG. 3C, the rotary
回転ステージ取付部21のこのような支持部11に対する平行移動と回転移動は、作業者が手動で行ってもよいし、アクチュエータやモータ等の機構を用いて行ってもよい。
Such translation and rotation of the rotary
回転ステージ20は、回転ステージ取付部21(主に内郭部21b)に設けられ、アクチュエータやモータの駆動により又は作業者の手動により回転する機構であり、例えば、回転ステージ取付部21に固定されている部分20aと、この部分に対して回転する部分20bとを備える。このような回転機構を持つ回転ステージ20には、既存の回転ステージ(例えば、アクチュエータ内蔵の回転ステージ)を用いることができる。回転ステージ20の形状と回転軸の数(1軸から3軸まで)と回転軸の方向は、センサ設置部材50が設置される検査対象2の形状に合わせて定めることができる。回転ステージ20は、自ら回転移動をするとともに、回転ステージ取付部21とともに平行移動と回転移動をすることができる。
The
センサ取付部14は、センサ1を設置可能な部材であり、回転ステージ20に設けられ、回転ステージ20の回転移動により回転移動する。センサ取付部14は、回転ステージ20とともに移動(平行移動と回転移動)をして、センサ1を移動させる。
The sensor attachment portion 14 is a member on which the
従って、センサ1の設置位置と設置角度は、回転ステージ取付部21の平行移動と回転移動と、回転ステージ20の回転移動とにより、変えることができる。
Accordingly, the installation position and installation angle of the
回転ステージ取付部21は、その長さ方向に沿って設けられた位置目盛12aを備える(図3A、3B)。位置目盛12aにより、支持部11に対する、回転ステージ取付部21のその長さ方向の位置を定量把握することができる。支持部11は、回転ステージ取付部21(外郭部21a)の横への移動方向に沿って設けられた位置目盛12bを備える(図3C)。位置目盛12bにより、支持部11に対する、回転ステージ取付部21の横方向の位置を定量把握することができる。回転ステージ取付部21の外郭部21aは、内郭部(回転つまみ)21bの上下への移動方向に沿って設けられた位置目盛12cを備える(図3C)。位置目盛12cにより、支持部11に対する、回転ステージ取付部21(内郭部21b)の上下方向の位置を定量把握することができる。回転ステージ取付部21の内郭部(回転つまみ)21bは、その回転方向に沿って設けられた角度目盛13を備える(図3C)。角度目盛13により、回転ステージ取付部21(内郭部21b)のその周方向の回転角度を定量把握することができる。
The rotary
図4は、実施例1において、センサ設置部材50の検査対象2への設置例を示す図である。図4では、センサ設置部材50の検査対象2への設置状態を分かりやすくするため、支持部11のみを示している。センサ設置部材50は、支持部11の突出部25を検査対象2の狭隘部4に嵌め込むことで検査対象2に固定する。このようにして、センサ1(図4には示さず)は、検査対象2の狭隘部4の曲面部5に設置される。センサ1は、検査対象2の曲面部5に密着するように設置されるのが好ましい。
FIG. 4 is a diagram illustrating an installation example of the
図5は、実施例1において、形状エコー10をき裂エコー8として誤検出する確率を低減する方法の原理を説明する図である。センサ1は、検査対象2の狭隘部4の曲面部5の設置位置26に設置されるが、図5では見やすくするために示していない。また、図5では、センサ1が送信する超音波を実線、破線、及び一点鎖線で示している。
FIG. 5 is a diagram for explaining the principle of a method for reducing the probability of erroneous detection of the
センサ1で反射波が検出された場合、センサ1を回転移動させ、センサ1の検査対象2への設置角度をα°変化させることで、センサ1の検査対象2に対する超音波の送信方向をα°変化させる。角度α°は、センサ1の検査対象2への設置位置26と検査箇所3を結んだ直線と、前記の設置位置26と形状エコーの反射源9を結んだ直線がなす角度で、センサ1の検査対象2への設置位置26と検査箇所3の位置と検査対象2の形状とから、予め定めることができる。以下では、簡単のために、センサ1を2次元面内で回転させる場合を例に説明する。
When a reflected wave is detected by the
検査箇所3にあるき裂6に実線で示したような伝播経路で超音波が入射した場合には、センサ1で、き裂エコー8が検出される(図2Aを参照)。この後、センサ1をα°回転移動させて超音波の送信方向を変えると、反射源9に破線で示したような伝播経路で超音波が入射し、センサ1で、形状エコー10が検出される(図2Bを参照)。すなわち、センサ1の回転前後でともに反射波が検出された場合には、回転前はき裂エコー8を検出していたことがわかる。
When an ultrasonic wave is incident on the
一方、反射源9に破線で示したような伝播経路で超音波が入射した場合には、センサ1で、形状エコー10が検出される。この後、センサ1をα°回転移動させて超音波の送信方向を変化させると、一点鎖線で示したような伝播経路で超音波が入射し、センサ1で、反射波は検出されない。すなわち、センサ1の回転移動前は反射波が検出されたが回転移動後は反射波が検出されなかった場合には、回転前は形状エコー10が検出されていたことがわかる。
On the other hand, when an ultrasonic wave is incident on the
このように、反射波の検出後にセンサ1をα°回転移動させ、センサ1の回転後にも反射波を検出したか否かに基づいて、センサの回転前における反射波の反射源を識別することができ、形状エコー10をき裂エコー8として誤検出する確率を低減することができる。従って、検査対象2の形状公差によりセンサ1の設置角度や設置位置に誤差が生じる場合でも、形状エコー10をき裂エコー8として誤検出する確率を低減することができ、超音波探傷結果の信頼度を向上することができる。
As described above, the
なお、センサ1の回転移動の角度は、α°に等しくなくてもよく、α°以上であればよい。角度α°の上限値は、検査対象2の形状(例えば、検査対象2の形状による反射源の位置や、狭隘部4でのセンサ1の回転可能な角度)等により予め定めることができる。
In addition, the angle of the rotational movement of the
図6は、実施例1による超音波探傷装置の構成図である。超音波探傷装置60は、制御コンピュータ30、超音波探傷器41、及びセンサ設置部材50を備える。制御コンピュータ30には、パソコン、タブレットPC、及び産業用コンピュータ等を用いることができる。超音波探傷器41には、超音波素子を備えたセンサ1を1つ以上用いる従来型の超音波探傷器、フェーズドアレイ法を用いた超音波探傷装置、及び開口合成法を用いた超音波探傷装置等を用いることができる。
FIG. 6 is a configuration diagram of the ultrasonic flaw detector according to the first embodiment. The
制御コンピュータ30は、CPU31、I/Oポート35、ハードディスクドライブ(HDD)32、ランダムアクセスメモリ(RAM)33、リードオンリーメモリ(ROM)34、及びD/Aコンバータ39を備える。CPU31は、I/Oポート35、HDD32、RAM33、及びROM34に接続される。I/Oポート35は、入力装置であるキーボード36、出力装置であるモニタ38、記録媒体駆動装置37、D/Aコンバータ39、及び超音波探傷器41のI/Oポート45に接続される。記録媒体駆動装置37が情報を読み書きする記録媒体には、DVDやブルーレイディスク等を用いることができる。また、磁気記憶媒体であるHDD32の代わりに、ソリッドステートドライブ(SSD)を用いることもできる。
The
超音波探傷器41は、I/Oポート45、A/Dコンバータ40、及びD/Aコンバータ49を備え、制御コンピュータ30及びセンサ1に接続され、検査対象2に超音波探傷を実施する。
The ultrasonic flaw detector 41 includes an I /
センサ設置部材50は、検査対象2に超音波を入射して検査対象2の超音波探傷を行うセンサ1を保持する。本実施例では、センサ設置部材50は、回転ステージ20を回転させるアクチュエータ42を備える。また、センサ設置部材50は、回転ステージ取付部21の移動(平行移動と回転移動との少なくとも一方の移動)をさせるアクチュエータを備えてもよい。アクチュエータ42は、制御コンピュータ30のD/Aコンバータ39に接続され、D/Aコンバータ39から電力が供給されて制御コンピュータ30により制御されて駆動する。
The
図7は、実施例1による超音波探傷方法のフロー図である。本実施例による超音波探傷方法は、図6に示した超音波探傷装置60を用いる。
FIG. 7 is a flowchart of the ultrasonic flaw detection method according to the first embodiment. The ultrasonic flaw detection method according to this embodiment uses the ultrasonic
ステップ101は、超音波探傷(UT)条件を入力するステップである。作業者は、検査対象2の形状、検査対象2の超音波の音速、検査箇所3の位置、及び予め設定したセンサ1の検査対象2への設置位置26と設置角度等のUT条件を、制御コンピュータ30に入力する。UT条件は、キーボード36及び記録媒体駆動装置37のうちの1つ以上の装置を用いて制御コンピュータ30に入力され、I/Oポート35を介してCPU31に伝達され、RAM33及びHDD32のうちの1つ以上に記憶される。
Step 101 is a step of inputting ultrasonic flaw detection (UT) conditions. The operator controls the UT conditions such as the shape of the
ステップ102は、超音波探傷器41が超音波探傷を実施するステップである。超音波探傷器41は、ステップ101で入力されたUT条件を制御コンピュータ30から受信し、受信したUT条件に基づき、D/Aコンバータ49を用いてセンサ1に電圧を印加する。センサ1は、検査対象2に超音波を入射して、検査対象2の超音波探傷を行う。
Step 102 is a step in which the ultrasonic flaw detector 41 performs ultrasonic flaw detection. The ultrasonic flaw detector 41 receives the UT condition input in step 101 from the
ステップ103は、制御コンピュータ30で反射波の有無を評価する検出ステップである。受信波計測後、超音波探傷器41から、受信波信号を制御コンピュータ30に送信する。受信波は1つ以上の記憶媒体(HDD32とRAM33)に超音波探傷結果として記憶されるとともに、モニタ38に表示される。また、制御コンピュータ30のCPU31で、受信波における閾値以上のピーク値を反射波と判断する。反射波が検出されたか否かは、作業者がモニタ38に表示された受信波形に基づいて判断してもよい。反射波が受信されない場合は、制御コンピュータ30のCPU31で、検査対象2は健全であると判断し、ステップ107に進んで超音波探傷を終了する。
Step 103 is a detection step in which the
ステップ104は、反射波が検出されたと判断された場合に実行するステップであり、センサ1をα°回転移動させてセンサ1の設置角度を変更するステップである。図5を用いて説明したように、センサ1で超音波の反射波が検出された場合、センサ1をα°回転移動させ、センサ1の超音波の送信方向をα°変える。
Step 104 is a step executed when it is determined that a reflected wave is detected, and is a step of changing the installation angle of the
検査対象2の形状や形状公差によっては、センサ1を回転させると、センサ1が検査対象2の曲面部5に密着しなくなる場合もある。このような場合には、センサ1を平行移動させて、センサ1を検査対象2の曲面部5に密着させる。センサ1を平行移動させた場合には、センサ1の平行移動の距離と検査対象2の形状等に基づいて、センサ1を回転させる角度α°を補正する。
Depending on the shape and shape tolerance of the
センサ1は、センサ設置部材50により回転移動と平行移動をし、設置位置と設置角度が調整される。本実施例では、センサ1の回転移動と平行移動は、アクチュエータ42を用いて行う。ただし、作業者がセンサ設置部材50を用いて手動でセンサ1を回転移動させたり平行移動させたりしてもよい。センサ1の回転移動と平行移動の量(距離と角度)は、センサ設置部材50に設けられた位置目盛12a、12b、12cと角度目盛13とにより求めることができる。なお、センサ1の回転移動と平行移動の量は、制御コンピュータ30のCPU31が、アクチュエータ42に供給する電力についての情報に基づきアクチュエータ42の駆動量から求めてもよい。CPU31がセンサ1の回転移動と平行移動の量を求める場合には、センサ設置部材50に位置目盛12a、12b、12cと角度目盛13とを設けなくてもよい。
The
ステップ105は、センサ1を回転移動させた後に、超音波探傷器41で超音波探傷を実施するステップである。超音波探傷器41は、ステップ102と同様に、センサ1によって検査対象2の超音波探傷を行う。
Step 105 is a step of performing ultrasonic flaw detection with the ultrasonic flaw detector 41 after rotating the
ステップ106は、センサ1を回転移動させた後に、反射波の有無を評価する検出ステップである。ステップ103と同様にして、反射波の有無を判別する。
Step 106 is a detection step for evaluating the presence or absence of a reflected wave after the
なお、ステップ106で反射波が検出されない場合には、ステップ104のセンサ1の回転方向と逆方向に2α°センサ1を回転させて超音波探傷を実施し、さらに反射波の有無を判別してもよい。この回転移動は、ステップ106で図5の一点鎖線で示したような伝播経路で超音波が検査対象2に入射した場合には反射波が検出されないため、図5の実線で示したような伝播経路で超音波を検査対象2のき裂6の発生予測位置に入射させ、き裂の検出確率を向上させる。
If no reflected wave is detected in
本実施例による超音波探傷装置は、以上のように構成されているため、狭隘部4に曲面部5を有する形状の検査対象2に対し、曲面部5にセンサ1を設置しても、形状エコー10をき裂エコー8として誤検出する確率を低減し、超音波探傷結果の信頼度を向上することができる。
Since the ultrasonic flaw detector according to the present embodiment is configured as described above, even if the
図8A〜8C、図9〜図10、図11A〜11C、図12A〜12C、図13、図14A〜14C、図15A〜15B、及び図16〜図17を用いて、本発明の実施例2による超音波探傷装置及び超音波探傷方法を説明する。 8A to 8C, FIGS. 9 to 10, FIGS. 11A to 11C, FIGS. 12A to 12C, FIGS. 13, 14A to 14C, FIGS. 15A to 15B, and FIGS. An ultrasonic flaw detection apparatus and an ultrasonic flaw detection method will be described.
図8A〜8Cは、本実施例による超音波探傷装置のセンサ設置部材70を示す図であり、図8Aはセンサ設置部材70の上面透視図、図8Bはセンサ設置部材70の正面図、図8Cはセンサ設置部材70の側面図である。
8A to 8C are views showing the
センサ設置部材70は、支持部71と、支持部71に設けられた複数の回転伝達機構78と複数の角度調整機構76と、角度調整機構76に設けられたセンサ取付部74とを備え、センサ1を検査対象2の狭隘部4の曲面部5に設置するための部材である。センサ設置部材70は、センサ1を取付け可能であり、本実施例では回転伝達機構78を4つ備え、後述する機構により、センサ1を回転移動させることができる。
The
支持部71は、センサ設置部材70の本体となる部材であり、回転伝達機構78と角度調整機構76とを支持するとともに、突出部25を備える。突出部25は、検査対象2に対するセンサ設置部材70の位置を定めるための構造である。センサ設置部材70は、突出部25を検査対象2の狭隘部4に嵌め込むことで、検査対象2に設置される。
The
複数の回転伝達機構78は、支持部71に回転可能に設けられた円柱形状部材であり、一端に角度調整機構76が設置され、他端に回転つまみ79を備える。回転伝達機構78は、回転つまみ79の回転を角度調整機構76に伝達する部材であり、回転つまみ79の回転により、回転伝達機構78の長さ方向(軸方向)を中心軸として回転可能である。回転伝達機構78には、例えばフレキシブルシャフトを用いることができる。回転伝達機構78は、その回転方向を変える回転方向転換ギア77を一端に備え、回転方向転換ギア77を介して自らの回転を角度調整機構76に伝達する。
The plurality of
支持部71は、回転つまみ79の回転方向に沿って設けられた角度目盛13を備える(図8C)。角度目盛13により、回転つまみ79の回転角度、すなわち、回転伝達機構78のその周方向の回転角度を定量把握することができる。
The
角度調整機構76は、支持部71に回転可能に設けられ、一端に回転伝達機構78を接続し、他端にセンサ取付部74を設ける。本実施例では、センサ設置部材70が回転伝達機構78を4つ備え、角度調整機構76は、回転伝達機構78のそれぞれに1つずつ設けられる。そして、4つの角度調整機構76は、センサ取付部74を介してセンサ1の4点を支持する。角度調整機構76は、回転方向転換ギア77を介して回転伝達機構78の回転が伝達されると、回転しながら狭隘部4の高さ方向(図1)に移動することでセンサ取付部74を狭隘部4の高さ方向に平行移動させる部材である。すなわち、4つの角度調整機構76を設けることで、センサ1の4点を独立に狭隘部4の高さ方向に平行移動させる。角度調整機構76は、狭隘部4の高さ方向への平行移動の量が角度調整機構76ごとに独立に調整可能であり、センサ1の設置角度を変更可能である。角度調整機構76には、例えばネジ構造を有する部材(ネジ状の部材)を用いることができる。
The
センサ取付部74は、センサ1を設置可能な部材であり、回転ジョイント75と連結部73とを介して角度調整機構76に設けられる。連結部73は、角度調整機構76と回転ジョイント75とを連結する部材である。センサ取付部74は、角度調整機構76とともに狭隘部4の高さ方向に平行移動する。センサ1の4点を互いに独立に平行移動させることで、センサ1の設置角度を調整可能とする。
The
図9は、センサ設置部材70の正面図であり、センサ設置部材70によりセンサ1の設置角度を調整する方法の説明図である。
FIG. 9 is a front view of the
上述したように、回転つまみ79を回転させることで、回転伝達機構78を回転させる。回転伝達機構78の回転に伴い角度調整機構76が狭隘部4の高さ方向に平行移動し、センサ取付部74が移動する。回転伝達機構78は、センサ設置部材70に4つ設けられ、それぞれが角度調整機構76を備える。角度調整機構76は、それぞれセンサ1の4点を互いに独立に平行移動させる。従って、4つの回転伝達機構78を独立に回転させることにより、4つの角度調整機構76の平行移動量を変えて、センサ1の4点の相対位置を変化させることで、センサ1の設置角度を調整できる。
As described above, the
回転つまみ79の回転角度(すなわち、回転伝達機構78の周方向の回転角度)と、角度調整機構76の移動距離との関係を予め求めておくことにより、回転つまみ79の回転角度に応じたセンサ1の設置角度を定量把握できる。
A sensor corresponding to the rotation angle of the
本実施例では、センサ設置部材70は、センサ1の4点を上下方向に移動させるために、回転伝達機構78と角度調整機構76を4つ備える。なお、回転伝達機構78と角度調整機構76の数は、4つに限らず、複数であればよい。
In the present embodiment, the
図10は、実施例2において、センサ設置部材70の検査対象2への設置例を示す図である。図10では、設置状態を分かりやすくするため、センサ設置部材70のうち支持部71と角度調整機構76のみを示している。センサ設置部材70の支持部71の突出部25を検査対象2の狭隘部4に嵌め込むことで、センサ設置部材70を検査対象2に固定する。このようにセンサ設置部材70を用いて、センサ1を、検査対象2の狭隘部4の曲面部5に設置する。
FIG. 10 is a diagram illustrating an installation example of the
図11A〜11Cは、本実施例による超音波探傷装置の他のセンサ設置部材80を示す図で、図11Aにセンサ設置部材80の上面図、図11Bにセンサ設置部材80の正面図、図11Cにセンサ設置部材80の側面図を表す。
11A to 11C are views showing another
センサ設置部材80は、支持部81と、支持部81に設けられたセンサ押棒支持部86と、センサ押棒支持部86に設けられた円柱形状のセンサ押棒82とセンサ押棒取付部83と、センサ押棒82の一端に接するセンサ取付部84とを備え、センサ1を検査対象2の狭隘部4の曲面部5に設置するための部材である。センサ設置部材80は、後述する機構により、狭隘部においてセンサ1の回転移動と平行移動を可能とする。
The
支持部81は、センサ設置部材80の本体で、貫通穴81aを有し、突出部25を備える。突出部25は、検査対象2へのセンサ設置部材80の位置を定めるための突起である。センサ設置部材80の突出部25を検査対象2の狭隘部4に嵌め込み、センサ設置部材80を検査対象2に設置する。
The
センサ押棒支持部86は、センサ押棒82とセンサ押棒取付部83とを支持する直方体形状の部材であり、幅方向に平行な辺と深さ方向に平行な辺とを含む2つの互いに平行な面を有し、支持部81の貫通穴81aに差し込まれて支持部81に設けられる。センサ押棒支持部86は、センサ押棒取付部83が設けられる貫通穴86aを有し、センサ押棒82が貫通穴86aを貫通する。貫通穴86aは、センサ押棒支持部86の上記の2つの互いに平行な面に開口する穴、すなわち、センサ押棒支持部86の長さ方向に交わる向きに開口する穴である。センサ押棒支持部86は、支持部81に回転可能に設けられ、一端に回転つまみ89を備える。回転つまみ89の回転により、センサ押棒支持部86は、狭隘部4の深さ方向(図1)を軸として回転させることが可能である。さらに、センサ押棒支持部86は、図11Cに示すように、貫通穴81aの中で、狭隘部4の幅方向(図1)に平行移動させることが可能である。
The sensor push
円柱形状のセンサ押棒82は、センサ押棒支持部86の貫通穴86a内に設けられたセンサ押棒取付部83の貫通穴83a(後述する図12Aを参照)を貫通して、センサ押棒支持部86に設けられる。センサ押棒82は、一端に回転ジョイント85を備え、回転ジョイント85を介してセンサ取付部84と接続する。センサ押棒82は、図11Bに示すように、貫通穴86aを通ってセンサ押棒82の円柱形状の軸方向に平行移動することができ、センサ押棒82の円柱形状の軸方向を軸として回転させることができる。さらに、センサ押棒82は、センサ押棒支持部86との角度を調整するため、回転ジョイント85を中心として狭隘部4の高さ方向と深さ方向(図1)を2辺とする面内において回転移動が可能である。また、センサ押棒82は、図11Aに示すように、センサ押棒支持部86の貫通穴86a内で、狭隘部4の深さ方向に平行移動させることができる。
The columnar
センサ押棒取付部83は、センサ押棒支持部86の貫通穴86aに設けられ、センサ押棒82をセンサ押棒支持部86に取付けるための部材である。
The sensor push
センサ取付部84は、センサ1を設置可能な部材である。
The
以上説明したように、センサ押棒82を平行移動と回転移動させることで、センサ1の設置位置と設置角度を調整することができる。センサ押棒82は、センサ取付部84に支持されたり固定されたりしておらず、作業者が、センサ押棒82を貫通穴86aに差し込んで、センサ押棒82でセンサ取付部84を押すことで、センサ1の設置位置と設置角度を調整する。センサ1の設置位置と設置角度の調整は、制御コンピュータ30やパソコンを用いて制御してもよい。
As described above, the installation position and the installation angle of the
センサ押棒支持部86は、位置目盛87aを備える(図11A)。位置目盛87aは、センサ押棒82の、狭隘部4の深さ方向への平行移動方向に沿って設けられる。位置目盛87aにより、センサ押棒支持部86に対するセンサ押棒82の、狭隘部4の深さ方向の位置を定量把握することができる。
The sensor push
センサ押棒82は、円柱形状の軸方向の位置を定量するための位置目盛87bを備えるとともに、円柱形状の周方向の角度目盛88を備える(図11A、11B)。位置目盛87bにより、センサ押棒支持部86に対する、センサ押棒82の円柱形状の軸方向の位置を定量把握できる。角度目盛88により、センサ押棒82の円柱形状の周方向の回転角度を定量把握できる。
The
支持部81は、センサ押棒支持部86(回転つまみ89)の狭隘部4の幅方向への移動方向に沿って設けられた位置目盛87cを備える(図11C)。位置目盛87cにより、支持部81に対する、センサ押棒支持部86の狭隘部4の幅方向の位置を定量把握できる。
The
回転つまみ89は、その回転方向に沿って設けられた角度目盛13を備える(図11C)。角度目盛13により、回転つまみ89の回転角度、すなわち、センサ押棒支持部86の周方向の回転角度を定量把握できる。
The
図12A〜12Cは、センサ押棒取付部83の構造の説明図で、図12Aにセンサ押棒取付部83の狭隘部4の幅方向と深さ方向を2軸とした面と平行面となる上面の図、図12Bにセンサ押棒取付部83の狭隘部4の幅方向と高さ方向を2軸とした面と平行面となる正面の断面図、図12Cにセンサ押棒取付部83の狭隘部4の幅方向と高さ方向を2軸とした面と平行面となる側面から見た断面図を示す。
12A to 12C are explanatory diagrams of the structure of the sensor push
センサ押棒取付部83は、センサ押棒82が貫通する貫通穴83aと、1対の円柱形の突起部83bとを備える。センサ押棒支持部86には溝部86bが設けられており、突起部83bと溝部86bを組み合わせることで、センサ押棒取付部83とセンサ押棒支持部86を接続する。センサ押棒取付部83は、突起部83bの軸方向を中心として回転可能である。また、センサ押棒取付部83の突起部83bは、溝部86bに沿って狭隘部4の深さ方向に平行移動可能である。
The sensor push
図13は、実施例2において、他のセンサ設置部材80の検査対象2への設置例を示す図である。図13では、設置状態を分かりやすくするため、センサ設置部材80のうち支持部81とセンサ押棒支持部86とセンサ押棒82のみを示している。センサ設置部材80は、支持部81の突出部25を検査対象2の狭隘部4に嵌め込むことで検査対象2に固定する。このようにセンサ設置部材80を検査対象2に固定することにより、センサ1を検査対象2の狭隘部4の曲面部5に設置する。
FIG. 13 is a diagram illustrating an installation example of another
図14A〜14Cと図15A〜15Bは、実施例2において、形状エコー10をき裂エコー8として誤検出する確率の低減方法の原理の説明図である。本実施例では、フェーズドアレイ法を用いた超音波探傷装置のセクタ法による超音波探傷(UT)の、誤検出確率を低減する。図14A〜14Cは、き裂エコー8を検出した場合の誤検出確率の低減方法を示している。図15A〜15Bは、センサ1を曲面部5に設置した後、反射波として形状エコー10を検出した場合の誤検出確率の低減方法を示している。
14A to 14C and FIGS. 15A to 15B are explanatory diagrams of the principle of the method of reducing the probability of erroneously detecting the
図14Aは、反射波(き裂エコー)8を検出した場合における超音波走査範囲の概念図である。センサ1は、UT条件に従って走査範囲R内で超音波を送信し、き裂6からの反射波(き裂エコー)8を検出する。走査範囲Rのうち、検査対象2の形状による反射源9に最も近い端(超音波の送信方向)を符号R1で示す。角度β°は、走査範囲Rの端R1と、センサ1と検査対象2の形状エコーの反射源9とを結んだ直線がなす角度であり、センサ1の検査対象2への設置位置と検査箇所3の位置とセンサ1のUT条件(走査範囲Rの端R1の位置)と検査対象2の形状とから、求められる。なお、角度α°は、実施例1と同様に(図5を参照)、センサ1の検査対象2への設置位置から見た、検査箇所3の位置と検査対象2の形状による反射源9の位置との間の角度である。
FIG. 14A is a conceptual diagram of an ultrasonic scanning range when a reflected wave (crack echo) 8 is detected. The
図14Bは、反射波(き裂エコー)8の検出後に、センサ1の設置角度をβ°回転移動させた場合の超音波走査範囲の概念図である。き裂エコー8の検出(図14A)の後、センサ1をβ°回転移動させ、センサ1の超音波の走査範囲Rもβ°回転移動するので、走査範囲Rの端R1の位置が検査対象2の形状による反射源9の位置に一致し、センサ1は、反射波(形状エコー)10を走査範囲Rの端R1に検出する。
FIG. 14B is a conceptual diagram of the ultrasonic scanning range when the installation angle of the
図14Cは、反射波(き裂エコー)8の検出後に、センサ1の設置角度をα°変えた場合の超音波探傷の様子を示す概念図である。センサ1による反射波(き裂エコー)8の検出(図14A)の後、センサ1をα°回転移動させることにより、超音波走査範囲Rをα°回転移動させた場合、検査対象2の形状エコーの反射源9の位置が走査範囲R内となり、形状エコー10が検出される。
FIG. 14C is a conceptual diagram showing a state of ultrasonic flaw detection when the installation angle of the
図14Aに示したように、センサ1を曲面部5に設置して反射波を検出した後に、図14Bに示したようにセンサ1の設置角度をβ°あるいは図14Cに示したようにα°回転移動させた場合に反射波を検出した場合には、センサ1の設置角度の変更前はき裂エコー8を検出し、変更後は形状エコー10を検出していたことがわかる(図5も参照)。
As shown in FIG. 14A, after the
なお、センサ1の設置角度(超音波の送信方向)を変更する角度は、β°又はα°に等しくなくてもよく、β°以上又はα°以上であればよい。 The angle for changing the installation angle of the sensor 1 (the transmission direction of ultrasonic waves) may not be equal to β ° or α °, and may be β ° or more or α ° or more.
図15Aは、形状エコー10を検出した場合における超音波走査範囲の概念図である。
FIG. 15A is a conceptual diagram of an ultrasonic scanning range when the
図15Bは、形状エコー10の検出後に、センサ1をα°回転移動させた場合の超音波走査範囲の概念図である。形状エコー10の検出(図15A)の後、センサ1をα°回転移動させた場合、反射波は検出されない。
FIG. 15B is a conceptual diagram of an ultrasonic scanning range when the
図15Aに示したようにセンサ1の設置後には反射波が検出され、図15Bに示したようにセンサ1をα°回転移動させた場合に反射波が検出されなかった場合、センサ1の回転移動後に検出されるべき形状エコーが検出されないことから、回転移動前では検査箇所3に確率的に発生するき裂6のエコー8を検出していなかったことがわかる(図5も参照)。
As shown in FIG. 15A, a reflected wave is detected after the
図14A〜14Cと図15A〜15Bに示したように、反射波の検出後にセンサ1を角度β°以上又はα°以上だけ回転移動させ、回転移動後にも反射波を検出したか否かに基づいて、センサの回転前における反射波の反射源を識別することができ、形状エコー10をき裂エコー8として誤検出する確率を低減することができる。
As shown in FIGS. 14A to 14C and FIGS. 15A to 15B, after detecting the reflected wave, the
図16は、実施例2による超音波探傷装置の構成図である。超音波探傷装置61は、制御コンピュータ30、超音波探傷器41、及びセンサ設置部材70又は80を備える。制御コンピュータ30は、実施例1による超音波探傷装置の制御コンピュータ30と同様の構成を備えるが、D/Aコンバータ39を備えずにA/Dコンバータ40aを備える点が実施例1と異なる。超音波探傷器41は、実施例1による超音波探傷装置の超音波探傷器41と同様の構成を備える。
FIG. 16 is a configuration diagram of an ultrasonic flaw detector according to the second embodiment. The
本実施例では、センサ1の設置位置と設置角度を作業者が手動で変更する方法を説明する。センサ設置部材70、80は、その可動部分(平行移動又は回転移動を行う部分)にエンコーダ43を備える。エンコーダ43は、センサ設置部材70、80の可動部分の移動量(距離と回転角度)を取得し、これらの値をA/Dコンバータ40aを介して制御コンピュータ30に出力する。制御コンピュータ30は、エンコーダ43から入力された値に基づき、センサ1の設置位置と設置角度の変更量を平行移動と回転移動の量から求める。求めた変更量をモニタ38に表示することで、作業者がモニタ38に表示された変更量に基づき、センサ1の設置位置と設置角度を調整可能とする。
In the present embodiment, a method in which an operator manually changes the installation position and the installation angle of the
本実施例のように、センサ設置部材70、80がエンコーダ43を備え、エンコーダ43がセンサ設置部材70、80の可動部分の移動量(すなわち、センサ1の設置角度と設置位置)を取得する場合には、センサ設置部材70、80に位置目盛87a、87b、87cと角度目盛13、88を設けなくともよい。
As in this embodiment, the
図17は、実施例2による超音波探傷方法のフロー図である。本実施例による超音波探傷方法は、図16に示した超音波探傷装置61を用いる。
FIG. 17 is a flowchart of the ultrasonic flaw detection method according to the second embodiment. The ultrasonic flaw detection method according to the present embodiment uses the ultrasonic
ステップ201は、超音波探傷(UT)条件を入力するステップである。ステップ201では、図7に示した実施例1による超音波探傷方法のフロー図のステップ101と同様の処理を行う。但し、本実施例ではフェーズドアレイ法で探傷するため、遅延時間も制御コンピュータ30に入力する。また、遅延時間を決定するのに必要な情報(超音波走査角や超音波焦点距離等)を入力して、制御コンピュータ30で遅延時間を算出してもよい。
Step 201 is a step of inputting ultrasonic flaw detection (UT) conditions. In
ステップ202は、超音波探傷を実施するステップであり、図7のステップ102と同様の処理を行う。
Step 202 is a step of performing ultrasonic flaw detection, and performs the same processing as
ステップ203は、反射波の有無を評価する検出ステップである。図7のステップ103と同様の処理を行う。反射波が検出されないと判断した場合は、ステップ205に進んで超音波探傷を終了する。
Step 203 is a detection step for evaluating the presence or absence of a reflected wave. Processing similar to that at
ステップ204は、反射波が検出されたと判断した場合に実行するステップであり、センサ1の超音波の送信方向を変更しながら、超音波探傷器41で超音波探傷を実施し、反射波の有無を評価する検出ステップである。超音波の送信方向は、センサ1を回転移動させてセンサ1の設置角度を変更することで変えてもよいし、センサ1の設置角度の変更に代えて又はセンサ1の設置角度の変更とともに、フェーズドアレイ法の走査角度を変更することで変えてもよい。超音波の送信方向は、β°以上変更する必要があり(図14A、14B参照)、反射波が検出されない場合には、α°以上変更するのが好ましい(図14A、14C参照)。
Step 204 is a step that is executed when it is determined that a reflected wave has been detected. The ultrasonic flaw detector 41 performs ultrasonic flaw detection while changing the ultrasonic wave transmission direction of the
ステップ204では、このようにセンサ1の設置角やフェーズドアレイ法の走査角度を定量把握しながら変更するとともに、検査対象2の超音波探傷を実施して反射波の検出の有無を判別する。作業者は、超音波の送信方向を変更しながら超音波探傷を実施して探傷像をモニタ38に表示し、反射波(形状エコー)10の有無を評価できる。超音波の送信方向の変更と超音波探傷は、制御コンピュータ30で反射波(形状エコー)10を検出したと評価したときに終了してもよい。
In
ステップ204の代わりに、実施例1で説明した図7のステップ104〜106を実施してもよい。また、実施例1において、図7のステップ104〜106の代わりに、本実施例でのステップ204を実施してもよい。
Instead of
本実施例による超音波探傷装置は、以上のように構成されているため、検査対象2の狭隘部4の曲面部5にセンサ1を設置して超音波探傷を実施する場合に、形状エコー10をき裂エコー8として誤検出する確率を低減し、超音波探傷結果の信頼度を向上することができる。
Since the ultrasonic flaw detector according to the present embodiment is configured as described above, when the
なお、センサ1の設置位置と設置角度は、実施例2では作業者が手動で変更するとしたが、実施例2でも実施例1と同様にアクチュエータやモータ等とD/Aコンバータ39を具備した制御コンピュータ30を用いることで変更してもよい。また、実施例1において、センサ設置部材50の可動部分にエンコーダを備えるように構成し、センサ1の設置位置と設置角度を作業者が手動で変更してもよい。さらには、実施例1と2において、アクチュエータやモータ等の機構とエンコーダとを併用してもよい。
In the second embodiment, the installation position and the installation angle of the
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記の実施例は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備える態様に限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能である。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、削除したり、他の構成を追加・置換したりすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to said Example, A various deformation | transformation is possible. For example, the above-described embodiments are described in detail for easy understanding of the present invention, and the present invention is not necessarily limited to an aspect including all the configurations described. In addition, a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment. It is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. In addition, it is possible to delete a part of the configuration of each embodiment or to add or replace another configuration.
1…超音波探傷センサ、2…検査対象、3…検査箇所、4…狭隘部、4a、4b、4c…開口端、4d、4e…対向面、5…曲面部、6…き裂、7…送信波、8…反射波(き裂エコー)、9…反射源、10…反射波(形状エコー)、11…支持部、11a…貫通穴、12a、12b、12c…位置目盛、13…角度目盛、14…センサ取付部、20…回転ステージ、21…回転ステージ取付部、21a…回転ステージ取付部の外郭部、21b…回転ステージ取付部の内郭部(回転つまみ)、25…突出部、26…設置位置、30…制御コンピュータ、31…CPU、32…ハードディスクドライブ、33…ランダムアクセスメモリ、34…リードオンリーメモリ、35…I/Oポート、36…キーボード、37…記録媒体駆動装置、38…モニタ、39…D/Aコンバータ、40、40a…A/Dコンバータ、41…超音波探傷器、42…アクチュエータ、43…エンコーダ、45…I/Oポート、49…D/Aコンバータ、50…センサ設置部材、60、61…超音波探傷装置、70…センサ設置部材、71…支持部、73…連結部、74…センサ取付部、75…回転ジョイント、76…角度調整機構、77…回転方向転換ギア、78…回転伝達機構、79…回転つまみ、80…センサ設置部材、81…支持部、81a…貫通穴、82…センサ押棒、83…センサ押棒取付部、83a…貫通穴、83b…突起部、84…センサ取付部、85…回転ジョイント、86…センサ押棒支持部、86a…貫通穴、86b…溝部、87a、87b、87c…位置目盛、88…角度目盛、89…回転つまみ、R…走査範囲、R1…走査範囲の端。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記センサ設置部材に取付けられた超音波探傷センサに接続された超音波探傷器と、
前記超音波探傷器に接続された制御コンピュータと、を備え、
前記センサ設置部材は、
前記超音波探傷センサを前記曲面部に設置するための支持部と、
前記支持部に設けられ、前記狭隘部に嵌め込み可能な突出部と、
前記支持部に設けられ、前記超音波探傷センサの前記検査対象への設置角度と設置位置とのうち少なくとも前記設置角度を変更可能な機構と、を備える、
ことを特徴とする超音波探傷装置。 A sensor having a narrow portion and a curved surface portion positioned in the narrow portion, the narrow portion being a recess sandwiched between two opposing surfaces and having two open ends facing each other. An installation member;
An ultrasonic flaw detector connected to an ultrasonic flaw sensor attached to the sensor installation member;
A control computer connected to the ultrasonic flaw detector,
The sensor installation member is
A support part for installing the ultrasonic flaw detection sensor on the curved surface part;
A protrusion provided on the support and capable of being fitted into the narrow portion;
A mechanism that is provided in the support portion and is capable of changing at least the installation angle among an installation angle and an installation position of the ultrasonic flaw detection sensor on the inspection target;
An ultrasonic flaw detector characterized by that.
前記支持部に設けられ、中空部分を有する外郭部と前記外郭部の前記中空部分に配置された円柱形状の内郭部とを備える回転ステージ取付部と、
前記回転ステージ取付部に設けられた回転ステージと、
前記回転ステージに設けられ、前記超音波探傷センサを設置可能なセンサ取付部と、を備え、
前記内郭部は、前記外郭部の前記中空部分を構成する面と接し、前記円柱形状の周方向に回転移動可能であり、前記外郭部の前記内郭部と接する前記面に沿う方向に平行移動可能であり、
前記外郭部は、前記内郭部の平行移動方向に交わる方向に平行移動可能である、
請求項1に記載の超音波探傷装置。 The sensor installation member, as the mechanism,
A rotary stage mounting portion provided on the support portion and including an outer portion having a hollow portion and a cylindrical inner portion disposed in the hollow portion of the outer portion;
A rotary stage provided in the rotary stage mounting portion;
A sensor mounting portion provided on the rotary stage and capable of installing the ultrasonic flaw detection sensor;
The inner shell portion is in contact with a surface constituting the hollow portion of the outer shell portion, is rotatable in the circumferential direction of the columnar shape, and is parallel to a direction along the surface of the outer shell portion in contact with the inner shell portion. Is movable,
The outer portion can be translated in a direction that intersects the parallel movement direction of the inner portion,
The ultrasonic flaw detector according to claim 1.
前記センサ設置部材は、前記機構として、
前記支持部に設けられた円柱形状部材であり、前記円柱形状部材の軸方向を中心軸として回転可能な複数の回転伝達機構と、
複数の前記回転伝達機構のそれぞれの一端に設置された複数の角度調整機構と、
複数の前記角度調整機構に設けられ、前記超音波探傷センサを設置可能なセンサ取付部と、を備え、
前記複数の前記角度調整機構は、前記回転伝達機構の回転が伝達されると、前記センサ取付部を前記高さ方向に平行移動させる部材であり、前記高さ方向への前記平行移動の量が前記角度調整機構ごとに独立に調整可能であって、前記超音波探傷センサの前記設置角度が変更可能である、
請求項1に記載の超音波探傷装置。 When the sensor installation member is installed on the inspection target, the direction of the side at the one open end of the one opposing surface constituting the narrow portion is the height direction of the narrow portion,
The sensor installation member, as the mechanism,
A plurality of rotation transmission mechanisms, each of which is a columnar member provided in the support portion and is rotatable about the axial direction of the columnar member;
A plurality of angle adjustment mechanisms installed at one end of each of the plurality of rotation transmission mechanisms;
A plurality of the angle adjustment mechanisms, and a sensor mounting portion on which the ultrasonic flaw detection sensor can be installed.
When the rotation of the rotation transmission mechanism is transmitted, the plurality of angle adjustment mechanisms are members that translate the sensor mounting portion in the height direction, and the amount of the parallel movement in the height direction is The angle adjustment mechanism can be independently adjusted, and the installation angle of the ultrasonic flaw detection sensor can be changed.
The ultrasonic flaw detector according to claim 1.
前記センサ設置部材は、前記機構として、
前記支持部に設けられた直方体形状の部材であり、前記幅方向に平行な辺と前記深さ方向に平行な辺とを含む2つの互いに平行な面と、前記2つの互いに平行な面に開口する貫通穴を有し、前記幅方向に平行移動可能であり、前記深さ方向を軸として回転可能なセンサ押棒支持部と、
前記貫通穴を貫通する円柱形状の部材であるセンサ押棒と、
前記センサ押棒の一端に、前記超音波探傷センサを設置可能なセンサ取付部と、を備え、
前記センサ押棒は、前記貫通穴を通り、前記円柱形状の軸方向と前記深さ方向とに平行移動可能であり、前記円柱形状の軸方向を軸として回転可能であり、前記センサ取付部が備えられた前記一端を中心として前記高さ方向と前記深さ方向を2辺とする面内において回転移動が可能である、
請求項1に記載の超音波探傷装置。 When the sensor installation member is installed on the inspection object, the normal direction of one of the opposing surfaces constituting the narrow portion is defined as the width direction of the narrow portion, and the one opposing surface constituting the narrow portion The direction of the side at one of the opening ends is the height direction of the narrow portion, and the direction from one opening end of the narrow portion to the other opening end is the depth direction of the narrow portion,
The sensor installation member, as the mechanism,
A rectangular parallelepiped member provided in the support portion, and opening in two parallel surfaces including a side parallel to the width direction and a side parallel to the depth direction, and the two parallel surfaces A sensor push rod support portion that has a through hole that is movable in parallel with the width direction and is rotatable about the depth direction;
A sensor push rod that is a cylindrical member penetrating the through hole;
A sensor mounting portion capable of installing the ultrasonic flaw detection sensor at one end of the sensor push rod;
The sensor push rod passes through the through hole, can be translated in the axial direction of the cylindrical shape and the depth direction, can rotate about the axial direction of the cylindrical shape, and includes the sensor mounting portion. Rotational movement is possible in a plane having the height direction and the depth direction as two sides around the one end.
The ultrasonic flaw detector according to claim 1.
請求項1から4のいずれか1項に記載の超音波探傷装置。 The sensor installation member includes at least an angle scale among an angle scale for obtaining a change amount of the installation angle of the ultrasonic flaw detection sensor and a position scale for obtaining a change amount of the installation position.
The ultrasonic flaw detector according to any one of claims 1 to 4.
前記機構を駆動して、前記超音波探傷センサの前記設置角度と前記設置位置とのうち少なくとも前記設置角度を変更するアクチュエータ又はモータと、
前記センサ設置部材の、前記超音波探傷センサの前記設置角度と前記設置位置とのうち少なくとも前記設置角度を変更する可動部分に設けられ、前記可動部分の移動量を取得するエンコーダとのうち、
少なくとも一方を備える、
請求項1から5のいずれか1項に記載の超音波探傷装置。 The sensor installation member is
An actuator or a motor that drives the mechanism to change at least the installation angle of the installation angle and the installation position of the ultrasonic flaw detection sensor;
Of the sensor installation member, provided at a movable part that changes at least the installation angle of the installation angle and the installation position of the ultrasonic flaw detection sensor, and an encoder that acquires a movement amount of the movable part,
Comprising at least one,
The ultrasonic flaw detector according to any one of claims 1 to 5.
前記制御コンピュータに超音波探傷条件を入力する入力ステップと、
前記超音波探傷器が、前記超音波探傷条件に基づいて前記検査対象に超音波探傷を実施する第1の超音波探傷ステップと、
前記第1の超音波探傷ステップで前記検査対象からの反射波の有無を評価する第1の検出ステップと、
前記第1の検出ステップで反射波があると評価された場合に、前記超音波探傷センサを、前記超音波探傷センサの前記検査対象への前記設置位置と前記検査対象の検査箇所を結んだ直線と、前記設置位置と形状エコーの反射源を結んだ直線とがなす角度として定義される角度α°回転させて前記超音波探傷センサの前記設置角度を変更する設置角度変更ステップと、
前記設置角度変更ステップの後で、前記超音波探傷器が、前記超音波探傷条件に基づいて前記検査対象に超音波探傷を実施する第2の超音波探傷ステップと、
前記第2の超音波探傷ステップで前記検査対象からの反射波の有無を評価する第2の検出ステップと、
を有することを特徴とする超音波探傷方法。 Using the ultrasonic flaw detector according to any one of claims 1 to 6,
An input step of inputting ultrasonic flaw detection conditions to the control computer;
A first ultrasonic flaw detection step in which the ultrasonic flaw detector performs ultrasonic flaw detection on the inspection object based on the ultrasonic flaw detection conditions;
A first detection step for evaluating the presence or absence of a reflected wave from the inspection object in the first ultrasonic flaw detection step;
When it is evaluated that there is a reflected wave in the first detection step, the ultrasonic flaw detection sensor is a straight line connecting the installation position of the ultrasonic flaw detection sensor to the inspection target and the inspection location of the inspection target. And an installation angle changing step of changing the installation angle of the ultrasonic flaw detection sensor by rotating an angle α ° defined as an angle formed by a straight line connecting the installation position and a reflection source of the shape echo,
After the installation angle changing step, the ultrasonic flaw detector performs a second flaw detection step in which the flaw detection unit performs ultrasonic flaw detection on the inspection object based on the ultrasonic flaw detection conditions;
A second detection step for evaluating the presence or absence of a reflected wave from the inspection object in the second ultrasonic testing step;
An ultrasonic flaw detection method comprising:
前記制御コンピュータに超音波探傷条件を入力する入力ステップと、
前記超音波探傷器が、前記超音波探傷条件に基づいて前記検査対象に超音波探傷を実施する超音波探傷ステップと、
前記超音波探傷ステップで前記検査対象からの反射波の有無を評価する第1の検出ステップと、
前記第1の検出ステップで反射波を検出した場合に、前記超音波探傷センサを回転させて前記超音波探傷センサの前記設置角度を変更すること、及び超音波探傷にフェーズドアレイ法を用いて超音波の走査角度を変更することのうち少なくとも一方の変更を実施して、前記超音波探傷センサの超音波の送信方向を、前記超音波探傷センサの走査範囲の端と、前記超音波探傷センサと前記検査対象の形状エコーの反射源を結んだ直線とがなす角度として定義される角度β°だけ変更しながら、前記超音波探傷器が、前記超音波探傷条件に基づいて前記検査対象に超音波探傷を実施し、前記検査対象からの反射波の有無を評価する第2の検出ステップと、
を有することを特徴とする超音波探傷方法。 Using the ultrasonic flaw detector according to any one of claims 1 to 6,
An input step of inputting ultrasonic flaw detection conditions to the control computer;
An ultrasonic flaw detection step in which the ultrasonic flaw detector performs ultrasonic flaw detection on the inspection object based on the ultrasonic flaw detection conditions;
A first detection step for evaluating the presence or absence of a reflected wave from the inspection object in the ultrasonic flaw detection step;
When the reflected wave is detected in the first detection step, the ultrasonic flaw detection sensor is rotated to change the installation angle of the ultrasonic flaw detection sensor, and the ultrasonic flaw detection is performed using a phased array method. Performing at least one of changing the scanning angle of the sound wave, changing the ultrasonic transmission direction of the ultrasonic flaw detection sensor, the end of the scanning range of the ultrasonic flaw detection sensor, the ultrasonic flaw detection sensor, The ultrasonic flaw detector changes the ultrasonic wave to the inspection object based on the ultrasonic flaw detection condition while changing by an angle β defined as an angle formed by a straight line connecting a reflection source of the shape echo of the inspection object. A second detection step of performing flaw detection and evaluating the presence or absence of a reflected wave from the inspection object;
An ultrasonic flaw detection method comprising:
請求項8に記載の超音波探傷方法。 In the second detection step, when the reflected wave is detected, the change of the ultrasonic transmission direction of the ultrasonic flaw detection sensor is terminated.
The ultrasonic flaw detection method according to claim 8.
請求項7に記載の超音波探傷方法。 In the second detection step, when the reflected wave is not detected, the ultrasonic flaw detection sensor is rotated by an angle 2α ° in a direction opposite to the direction in which the ultrasonic flaw detection sensor is rotated in the installation angle changing step. The ultrasonic inspection is performed on the inspection target to determine whether the reflected wave is detected,
The ultrasonic flaw detection method according to claim 7.
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---|---|---|---|
JP2017029973A JP2018136175A (en) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | Ultrasonic flaw detection device and ultrasonic flaw detection method |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111289622A (en) * | 2020-03-10 | 2020-06-16 | 淮阴师范学院 | Boiler pipeline ultrasonic detection device |
JP7477369B2 (en) | 2019-06-11 | 2024-05-01 | ザ・ボーイング・カンパニー | Automated ultrasonic inspection of long composite members using a single-pass robotic system. |
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2017
- 2017-02-21 JP JP2017029973A patent/JP2018136175A/en active Pending
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