JP2018135896A - damper - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ダンパに関する。 The present invention relates to a damper.
従来、免震装置の中には、構造物と地盤との間に、構造物の重量を支えつつ構造物の水平方向への移動を許容するアイソレータと、構造物の水平方向の移動を抑制するダンパとを介在させたものがある（例えば、特許文献１）。 Conventionally, in some seismic isolation devices, an isolator that allows movement of the structure in the horizontal direction while supporting the weight of the structure between the structure and the ground, and suppresses horizontal movement of the structure. There is one in which a damper is interposed (for example, Patent Document 1).
このような免震装置では、ダンパの発生する減衰力が小さいほど、地震発生時に地盤の振動が構造物へ伝達し難くなるので、高い振動絶縁性を確保して高い免震効果を得られる。とはいえ、ダンパの減衰力が小さいと、大地震の発生等により大きな揺れが入力された場合に構造物の移動を充分に抑制できず、構造物の振幅が大きくなり過ぎて隣接する建物又は擁壁等に干渉する虞がある。そうかといって、大地震に備えてダンパの減衰力を大きくしたのでは、中小規模の地震等により構造物が揺れる場合にダンパの減衰力が効きすぎて、免震効果を減殺してしまう。 In such a seismic isolation device, as the damping force generated by the damper is smaller, the vibration of the ground is less easily transmitted to the structure at the time of the earthquake occurrence, so that high vibration isolation can be ensured and a high seismic isolation effect can be obtained. However, if the damping force of the damper is small, the movement of the structure cannot be sufficiently suppressed when a large shake is input due to the occurrence of a large earthquake, etc., and the amplitude of the structure becomes too large, or the adjacent building or There is a risk of interference with retaining walls. However, if the damping force of the damper is increased in preparation for a large earthquake, the damping force of the damper is too effective when the structure is shaken by a small-scale earthquake or the like, and the seismic isolation effect is reduced.
このような事情から、免震装置に利用されるダンパでは、中小規模の地震発生時には発生する減衰力を極力小さく抑えて高い振動絶縁性を確保し、良好な免震効果を得るとともに、大地震の発生時には大きな減衰力を発揮して、構造物の振幅が大きくなり過ぎて隣接する建物又は擁壁等に干渉するのを防ぐのが望ましい。 For these reasons, dampers used in seismic isolation devices have a high seismic isolation effect by minimizing the damping force generated when a small to medium-scale earthquake occurs, ensuring a good seismic isolation effect, and a large earthquake. It is desirable that a large damping force is exerted in the event of occurrence of the occurrence of an interference so that the amplitude of the structure becomes too large to interfere with an adjacent building or retaining wall.
また、ダンパの中には、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されて、シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、ピストンに形成されて伸側室と圧側室との間を行き来する液体の流れに抵抗を与える減衰通路と、ピストンを貫通し、シリンダの軸方向に沿って配置される切替ロッドとを備え、切替ロッドの外周に形成した溝により、ピストンが所定のストローク範囲にある場合に伸側室と圧側室とを連通するバイパス路を形成するものがある（例えば、特許文献２）。 Further, in the damper, a cylinder, a piston that is slidably inserted into the cylinder, and divides the inside of the cylinder into an extension side chamber and a pressure side chamber, and a piston formed between the extension side chamber and the pressure side chamber. A damping path that provides resistance to the flow of liquid that flows back and forth, and a switching rod that passes through the piston and that is disposed along the axial direction of the cylinder. The groove formed on the outer periphery of the switching rod allows the piston to move within a predetermined stroke range. In some cases, a bypass path that connects the extension side chamber and the compression side chamber is formed (for example, Patent Document 2).
当該ダンパによれば、ストロークの途中で減衰係数を切り換えて減衰力の大きさを変更できる。そこで、ピストンの中立位置からの移動量が大きくなってピストンがストロークエンドに接近した場合に、バイパス路による伸側室と圧側室との連通を遮断するように設定すれば、振幅が小さい場合の減衰係数を小さくするとともに、振幅が大きくなった場合の減衰係数を大きくできる。 According to the damper, the magnitude of the damping force can be changed by switching the damping coefficient during the stroke. Therefore, if the displacement from the neutral position of the piston becomes large and the piston approaches the stroke end, it can be attenuated when the amplitude is small by setting so that the communication between the extension side chamber and the pressure side chamber is bypassed. While decreasing the coefficient, the attenuation coefficient when the amplitude increases can be increased.
このため、このようなダンパを免震装置に利用すると、ダンパの振幅がそれほど大きくならない中小規模の地震発生時には、減衰係数を小さくして減衰力を小さくできる。その一方、ダンパの振幅が大きくなる大地震の発生時には、減衰係数を大きくして大きな減衰力を発揮できる。さらに、このように地震の大きさ（規模）に応じた減衰力を発揮できるようにしても、ダンパの構造が複雑にならず免震装置を安価にできる。 For this reason, when such a damper is used in a seismic isolation device, the damping coefficient can be reduced by reducing the damping coefficient when a small-scale earthquake occurs in which the damper amplitude does not increase so much. On the other hand, at the occurrence of a large earthquake in which the amplitude of the damper increases, the damping coefficient can be increased to exert a large damping force. Furthermore, even if the damping force according to the magnitude (scale) of the earthquake can be exhibited in this way, the structure of the damper is not complicated and the seismic isolation device can be made inexpensive.
近年、長周期振動の地震にも対応できるように、免震装置に利用されるダンパのストローク長は長くなる傾向にあり、それに合わせて切替ロッドの軸方向長さも長くなる傾向にある。 In recent years, the stroke length of the damper used in the seismic isolation device tends to be long so that it can cope with long-period vibration earthquakes, and the axial length of the switching rod tends to increase accordingly.
切替ロッドが変形すると、ピストンの円滑な移動が妨げられるので、切替ロッドの外周に溝を形成する際には、切替ロッドが変形しないように配慮しつつ加工する必要がある。しかし、前述のように切替ロッドの軸方向長さが長くなると変形し易くなるので、溝を形成する際の加工難易度が高くなり、バイパス路を形成するのが困難になる。 When the switching rod is deformed, smooth movement of the piston is hindered. Therefore, when forming a groove on the outer periphery of the switching rod, it is necessary to perform processing while considering that the switching rod is not deformed. However, as described above, when the axial length of the switching rod is increased, the rod is easily deformed. Therefore, the processing difficulty in forming the groove is increased, and it is difficult to form the bypass path.
また、溝によりバイパス路を形成しているので、切替ロッドの外周に軸方向に長い溝を形成しなければならない。この場合、切替ロッドの外周に溝による段差ができるとともに、他の部分よりも一段低い溝の部分が軸方向の広範囲に存在するので、溝のある部分から溝のない部分へピストンが移動する際、溝の縁にピストンが引っ掛かり易い。 Moreover, since the bypass path is formed by the groove, a long groove in the axial direction must be formed on the outer periphery of the switching rod. In this case, there is a step due to the groove on the outer periphery of the switching rod, and there is a part of the groove that is one step lower than the other part in a wide range in the axial direction, so when the piston moves from the part with the groove to the part without the groove The piston is easily caught on the edge of the groove.
そこで、本発明は、上記不具合を解消するために創案されたものであり、切替ロッドを利用しピストン位置に依存して減衰係数を切り換える場合であっても、切替ロッドにバイパス路を形成するための加工が容易で、ピストンの切替ロッドへの引っ掛かりを抑制できるダンパの提供を目的とする。 Therefore, the present invention was devised in order to solve the above-described problems, and in order to form a bypass path in the switching rod even when the damping coefficient is switched depending on the piston position using the switching rod. It is an object of the present invention to provide a damper that is easy to process and that can prevent the piston from being caught on the switching rod.
前記課題を解決するための第一の手段は、ダンパが、シリンダ内を伸側室と圧側室に区画するピストンと、前記ピストンに形成されて前記伸側室と前記圧側室との間を移動する液体の流れに抵抗を与える減衰通路と、前記ピストンに形成された挿通孔に摺動自在に挿通される切替ロッドとを備え、前記切替ロッドは、その内部に前記伸側室と前記圧側室とを連通可能なバイパス路を有し、前記ピストンが所定のストローク範囲内を移動する場合に前記バイパス路の連通を許容し、前記ピストンが前記所定のストローク範囲を超えてストロークエンド側を移動する場合に前記バイパス路の連通を遮断することである。 The first means for solving the above problem is that the damper is a piston that divides the inside of the cylinder into an extension side chamber and a compression side chamber, and a liquid that is formed on the piston and moves between the extension side chamber and the compression side chamber. And a switching rod that is slidably inserted in an insertion hole formed in the piston, and the switching rod communicates the extension side chamber and the pressure side chamber therein. Having a possible bypass path, permitting communication of the bypass path when the piston moves within a predetermined stroke range, and when the piston moves on the stroke end side beyond the predetermined stroke range The communication of the bypass path is cut off.
当該構成によれば、挿通孔に挿通された切替ロッドに対して摺動するピストンの位置によって、切替ロッドの内部に形成されたバイパス路の連通／遮断が切り換わる。このように、バイパス路が切替ロッドの内部を通るので、例えば、深穴加工又は中空パイプを利用してバイパス路を形成できる。よって、切替ロッドが長くても切替ロッドにバイパス路を容易に形成できる。また、切替ロッドの側面にバイパス路の開口が形成されても、当該開口の径は従来の溝と比較して格段に小さく、ピストンが引っ掛かり難い。 According to this configuration, communication / blocking of the bypass path formed inside the switching rod is switched depending on the position of the piston that slides with respect to the switching rod inserted through the insertion hole. Thus, since the bypass path passes through the inside of the switching rod, the bypass path can be formed using, for example, deep hole processing or a hollow pipe. Therefore, even if the switching rod is long, a bypass path can be easily formed in the switching rod. Even if the opening of the bypass passage is formed on the side surface of the switching rod, the diameter of the opening is much smaller than that of the conventional groove, and the piston is not easily caught.
なお、前記ダンパでは、前記切替ロッドが一対設けられており、一方の前記切替ロッドに形成された前記バイパス路の連通が許容される前記所定のストローク範囲は、前記ピストンの中立位置よりも伸側のストロークエンド側に設定されるとともに、前記中立位置に前記ピストンがある場合に、前記ピストンの圧側室側の面が当該所定のストローク範囲から圧側のストロークエンド側へ逸脱する位置にあるように設定され、他方の前記切替ロッドに形成された前記バイパス路の連通が許容される前記所定のストローク範囲は、前記中立位置よりも圧側のストロークエンド側に設定されるとともに、前記中立位置に前記ピストンがある場合に、前記ピストンの伸側室側の面が当該所定のストローク範囲から伸側のストロークエンド側へ逸脱する位置にあるように設定されるとしてもよい。当該構成によれば、ダンパの動き出しの減衰力を大きくできる。このため、当該ダンパを免震装置に利用した場合、強風等により制振対象が揺れるのを抑制できる。 In the damper, a pair of the switching rods are provided, and the predetermined stroke range in which communication of the bypass passage formed in one of the switching rods is allowed is extended from the neutral position of the piston. When the piston is at the neutral position, the pressure side chamber side surface of the piston is set to deviate from the predetermined stroke range to the pressure side stroke end side. The predetermined stroke range in which communication of the bypass path formed in the other switching rod is allowed is set on the stroke end side on the pressure side with respect to the neutral position, and the piston is in the neutral position. In some cases, the extension-side chamber side surface of the piston deviates from the predetermined stroke range to the extension-side stroke end side. It may be set to be in the location. According to this configuration, the damping force for starting the damper can be increased. For this reason, when the said damper is utilized for a seismic isolation apparatus, it can suppress that the vibration suppression object shakes by a strong wind.
また、前記ダンパでは、前記切替ロッドが一対設けられ、一方の前記切替ロッドに形成された前記バイパス路が前記伸側室から前記圧側室へ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する伸側バイパス路であるとともに、他方の前記切替ロッドに形成された前記バイパス路が前記圧側室から前記伸側室へ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに逆向きの流れを阻止する圧側バイパス路であってもよい。当該構成によれば、ピストンが所定のストローク範囲にある場合の伸側減衰力と圧側減衰力を個別に設定できる。 Further, in the damper, a pair of the switching rods are provided, and the bypass passage formed in one of the switching rods provides resistance to the flow of liquid from the extension side chamber to the pressure side chamber, and causes a reverse flow. A pressure side bypass path that is an extension side bypass path that blocks, and that the bypass path formed on the other switching rod provides resistance to the flow of liquid from the pressure side chamber to the extension side chamber and blocks reverse flow It may be. According to the said structure, the expansion side damping force and compression side damping force in case a piston exists in a predetermined stroke range can be set separately.
また、前記ダンパでは、前記バイパス路が、メイン通路と、前記メイン通路の一端に連なる第一サブ通路と、前記メイン通路の他端に連なる第二サブ通路とを有して構成されており、前記第一サブ通路と前記第二サブ通路を液体が通過する際の抵抗は、前記メイン通路を液体が通過する際の抵抗よりも大きく設定されており、前記切替ロッドは、前記ピストンが伸側のストロークエンド側であって前記所定のストローク範囲における一方の端部へ移動する場合、前記メイン通路と前記第一サブ通路を介して 前記伸側室と前記圧側室とを連通し、前記ピストンが圧側のストロークエンド側であって前記所定のストローク範囲における他方の端部へ移動する場合、前記メイン通路と前記第二サブ通路を介して 前記伸側室と前記圧側室とを連通し、前記ピストンが前記所定のストローク範囲における前記一方の端部と前記他方の端部との間を移動する場合、前記メイン通路を介して 前記伸側室と前記圧側室とを連通するとしてもよい。当該構成によれば、ピストンのストロークエンド側への移動量が大きくなった場合の減衰力を段階的に大きくできる。 Further, in the damper, the bypass path includes a main path, a first sub path that is continuous with one end of the main path, and a second sub path that is continuous with the other end of the main path. The resistance when the liquid passes through the first sub-passage and the second sub-passage is set to be larger than the resistance when the liquid passes through the main passage, and the switching rod has an extension side of the piston. The stroke end side of the first side passage and the one end portion in the predetermined stroke range, the extension side chamber and the pressure side chamber communicate with each other via the main passage and the first sub passage. When the stroke end side is moved to the other end in the predetermined stroke range, the extension side chamber and the pressure side chamber are communicated with each other via the main passage and the second sub passage. If the piston is moved between the ends of the other and the one end portion in the predetermined stroke range may be for communicating the pressure side chamber and the expansion side chamber through said main passage. According to the said structure, the damping force when the movement amount to the stroke end side of a piston becomes large can be enlarged in steps.
また、メイン通路、第一サブ通路、及び第二サブ通路を有して構成される前記バイパス路を備えた前記ダンパでは、前記切替ロッドが一対設けられ、一方の前記切替ロッドに形成された前記第一サブ通路が前記伸側室から前記メイン通路へ向かう液体の流れのみを許容し、他方の前記切替ロッドに形成された前記第一サブ通路が前記メイン通路から前記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容し、一方の前記切替ロッドに形成された前記第二サブ通路が前記圧側室から前記メイン通路へ向かう液体の流れのみを許容し、他方の切替ロッドに形成された前記第二サブ通路が前記メイン通路から前記圧側室へ向かう液体の流れのみを許容するとよい。当該構成によれば、ピストンが所定のストローク範囲における両端部にある場合の伸側減衰力と圧側減衰力を個別に設定できる。 Further, in the damper having the bypass path configured to include a main passage, a first sub-passage, and a second sub-passage, a pair of the switching rods are provided, and the switching rod is formed on one of the switching rods. The first sub passage allows only the flow of liquid from the extension side chamber to the main passage, and the first sub passage formed in the other switching rod allows only the flow of liquid from the main passage to the extension side chamber. The second sub passage formed in one of the switching rods allows only the flow of liquid from the pressure side chamber to the main passage, and the second sub passage formed in the other switching rod includes It is preferable to allow only the flow of liquid from the main passage toward the pressure side chamber. According to the said structure, the expansion side damping force and compression side damping force in case a piston exists in the both ends in a predetermined stroke range can be set separately.
また、前記ダンパでは、前記ロッドが前記ピストンの片側から前記シリンダ外へ突出して片ロッド型に設定されており、内部に液体が貯留される液溜室が形成されるタンクと、前記液溜室から前記圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する吸込通路と、前記液溜室から前記圧側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える排出通路とを備えるとよい。当該構成によれば、ダンパが軸方向に嵩張るのを抑制し、ダンパの搭載性を良好にできる。 Further, in the damper, the rod protrudes from the one side of the piston to the outside of the cylinder and is set in a single rod type, and a tank in which a liquid reservoir chamber in which liquid is stored is formed, and the liquid reservoir chamber It is preferable to provide a suction passage that allows only the flow of liquid from the liquid chamber toward the pressure side chamber, and a discharge passage that provides resistance to the flow of liquid from the liquid reservoir chamber to the pressure side chamber. According to the said structure, it can suppress that a damper is bulky in an axial direction, and can make the mounting property of a damper favorable.
本発明のダンパによれば、切替ロッドを利用しピストン位置に依存して減衰係数を切り換える場合であっても、従来の切替ロッドの外周に形成された溝によりバイパス路を形成する場合と比較して、切替ロッドが長くても切替ロッドにバイパス路を形成するための加工が容易となる。また、バイパス路が切替ロッドの内部に形成されるので、ピストンの切替ロッドへの引っ掛かりを抑制できる。 According to the damper of the present invention, even when the switching rod is used and the damping coefficient is switched depending on the piston position, compared with the conventional case where the bypass path is formed by the groove formed on the outer periphery of the switching rod. Thus, even when the switching rod is long, processing for forming a bypass path in the switching rod is facilitated. Further, since the bypass path is formed inside the switching rod, it is possible to suppress the piston from being caught on the switching rod.
以下に本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。いくつかの図面を通して付された同じ符号は、同じ部品か対応する部品を示す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same reference numerals given throughout the several drawings indicate the same or corresponding parts.
＜第一の実施の形態＞
図１に示すように、本発明の第一の実施の形態に係るダンパＤ１は、免震装置に利用されている。免震装置は、制振対象である構造物Ｓと地盤Ｇとの間に介装されて、構造物Ｓの重量を支えつつ構造物Ｓの水平方向への移動を許容するアイソレータＩと、構造物Ｓの水平方向の移動を抑制する横置き型のダンパＤ１とを備える。このため、地震により地盤Ｇが揺れると当該揺れをアイソレータＩで吸収し、構造物Ｓに伝わる揺れを軽減できるとともに、ダンパＤ１で構造物Ｓが揺れ続けるのを防止できる。
<First embodiment>
As shown in FIG. 1, the damper D1 which concerns on 1st embodiment of this invention is utilized for the seismic isolation apparatus. The seismic isolation device is interposed between the structure S to be controlled and the ground G, supports the weight of the structure S, and allows the structure S to move in the horizontal direction. A horizontal damper D1 that suppresses the horizontal movement of the object S. For this reason, when the ground G shakes due to an earthquake, the shake is absorbed by the isolator I, and the vibration transmitted to the structure S can be reduced, and the structure S can be prevented from continuing to be shaken by the damper D1.
なお、図１に示すアイソレータＩは、鋼板と、弾性を有するゴムとを交互に積層させた積層ゴムであるが、ボールアイソレータ等であってもよく、アイソレータの構成は適宜変更できる。 The isolator I shown in FIG. 1 is a laminated rubber in which steel plates and elastic rubber are alternately laminated, but may be a ball isolator or the like, and the configuration of the isolator can be changed as appropriate.
つづいて、ダンパＤ１は、図２に示すように、シリンダ１と、シリンダ１の外周に設けた有底筒状の外筒２と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されるピストン３と、先端がピストン３に連結されて末端がシリンダ１外へ突出するロッド４と、シリンダ１の一方側開口部に設けられ、ロッド４を摺動自在に軸支するヘッド部材５と、シリンダ１と外筒２の底部２ａとの間に挟まれて固定されたボトム部材６と、ピストン３を摺動自在に貫通し、シリンダ１の軸方向に沿って延びる切替ロッド７とを備える。
Subsequently, as shown in FIG. 2, the damper D <b> 1 includes a
シリンダ１外へ突出したロッド４の末端と、外筒２の底部２ａには、それぞれ取付部材４０，２０が取り付けられている。図１に示すように、ロッド４は取付部材４０を介して地盤Ｇに連結される一方、シリンダ１は外筒２と取付部材２０を介して構造物Ｓに連結されている。このため、地震等の影響で、地盤Ｇが構造物Ｓに対して水平方向に揺れたり、風等の影響で、構造物Ｓが地盤に対して水平方向に揺れたりすると、ロッド４がシリンダ１に出入りしてダンパＤ１が伸縮する。
なお、ダンパＤ１の取付方法は、図示する限りではなく、適宜変更できる。例えば、ロッド４が構造物Ｓに連結されるとともに、シリンダ１が地盤Ｇに連結されていてもよい。また、ダンパＤ１の利用目的も免震装置に限定されず、適宜変更できる。
Note that the mounting method of the damper D1 is not limited to the illustration and can be changed as appropriate. For example, the
つづいて、図２に示すように、シリンダ１内には、ピストン３で仕切られた二つの部屋が形成されており、それぞれの部屋に作動油等の液体が充填されている。これら二つの部屋のうち、ダンパＤ１の伸長時にピストン３で圧縮される方の部屋が伸側室Ｒ１、ダンパＤ１の収縮時にピストン３で圧縮される方の部屋が圧側室Ｒ２である。
Next, as shown in FIG. 2, two chambers partitioned by the
本実施の形態において、ダンパＤ１は片ロッド型であり、ロッド４が伸側室Ｒ１のみを通ってシリンダ１外へ延びる。図示を省略するが、ヘッド部材５の内周と外周には、それぞれシールが装着されており、当該ヘッド部材５により図２中左側に形成されるシリンダ１の開口と、外筒２の開口を液密に塞ぐ。
In the present embodiment, the damper D1 is a single rod type, and the
また、シリンダ１外には、外筒２との間に液体が貯留されており、液溜室Ｒ３が形成されている。当該液溜室Ｒ３の液面上方には、気体が封入されて気室Ａが形成されている。気室Ａには、圧縮気体が封入されており、タンクＴ内の圧力でシリンダ１内を加圧できるようになっている。
Further, outside the
なお、本実施の形態では、シリンダ１の外周に外筒２を設け、これらで内部に液体を貯留するタンクＴを構成するが、タンクの構成は適宜変更できる。例えば、タンクがシリンダと別置き型となっていて、これらが横並びに配置されるとしてもよい。また、タンクとシリンダが縦並びに配置され、これらが一体形成されていてもよい。
In the present embodiment, the
つづいて、ピストン３は、図示しないボルト等の利用によりロッド４の軸回りに回転可能に取り付けられており、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを区画する。ピストン３には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂが形成されている。
Subsequently, the
伸側通路３ａには、伸側バルブＶ１が設けられており、当該伸側バルブＶ１により伸側通路３ａを伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する。その一方、圧側通路３ｂには、圧側バルブＶ２が設けられており、当該圧側バルブＶ２により圧側通路３ｂを圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する。
The
このように、本実施の形態では、伸側通路３ａと圧側通路３ｂとで伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を移動する液体の流れに抵抗を与える減衰通路を構成する。当該構成によれば、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに与える抵抗と、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体に流れる抵抗を個別に設定できる。よって、ダンパＤ１の減衰力を伸長時と収縮時とで個別に設定できる。しかし、減衰通路が双方向流れを許容する通路であってもよい。
Thus, in the present embodiment, the
また、ピストン３には、当該ピストン３を軸方向に貫通する挿通孔３ｃが形成されており、当該挿通孔３ｃに切替ロッド７が摺動自在に挿通されている。より詳しくは、挿通孔３ｃの壁面に切替ロッド７の外周が摺接する。このため、挿通孔３ｃが切替ロッド７で塞がれた状態となる。
Further, the
前述のように、ピストン３はロッド４の軸回りに回転可能である。よって、外力によりロッド４がシリンダ１に対してねじり方向に回転しても、ピストン３がロッド４とともに回転しようとして切替ロッド７に大きな負荷がかかるのを防止できる。なお、ロッド４の軸回りの回転が阻止されている場合には、ピストン３とロッド４の回転が阻止されていてもよい。
As described above, the
切替ロッド７は、シリンダ１の軸方向に沿って配置されるとともに、両端がヘッド部材５とボトム部材６に支持されて、シリンダ１に対して少なくとも軸方向へ動かないように固定される。本実施の形態において、切替ロッド７の外周形状は略真円である。このため、切替ロッド７及び挿通孔３ｃの形成が容易である。しかし、切替ロッド７において、ピストン３に摺接する摺動部の外周形状は、軸方向に一定であればよく、真円以外の形状であってもよい。
The switching rod 7 is disposed along the axial direction of the
また、切替ロッド７には、切替ロッド７の内部を通り、両端が切替ロッド７の側部の軸方向にずらした位置に開口するバイパス路７０が形成されている。当該バイパス路７０は、切替ロッド７の軸心部に軸方向に沿って形成される縦孔ｈ１と、縦孔ｈ１の伸側室Ｒ１側の端部に交わり、切替ロッド７を径方向に貫通する横孔ｈ２と、縦孔ｈ１の圧側室Ｒ２側の端部に交わり、切替ロッド７を径方向に貫通する横孔ｈ３とを有して構成されている。
In addition, the switching rod 7 is formed with a
バイパス路７０の両端開口のうち、伸側室Ｒ１側の開口を伸側開口ｘ、圧側室Ｒ２側の開口を圧側開口ｙとすると、切替ロッド７の側部に形成される伸側室側の横孔ｈ２の開口が伸側開口ｘ、圧側室側の横孔ｈ３の開口が圧側開口ｙであり、これらはピストン３で開閉される。そして、伸側開口ｘと圧側開口ｙの間隔は、挿通孔３ｃの軸方向長さよりも長く、伸側開口ｘと圧側開口ｙが同時にピストン３で塞がれないようになっている。
If the opening on the extension side chamber R1 side is the extension side opening x and the opening on the compression side chamber R2 side is the compression side opening y among the openings at both ends of the
また、伸側開口ｘと圧側開口ｙは、ピストン３が中立位置にある場合、当該ピストン３の両側に配置される位置に形成されている。さらに、伸側開口ｘは、ピストン３が伸側のストロークエンドに達する前にピストン３で塞がれる、又はピストン３が通過する位置に形成されている。その一方、圧側開口ｙは、ピストン３が圧側のストロークエンドに達する前にピストン３で塞がれる、又はピストン３が通過する位置に形成されている。
Further, the extension side opening x and the pressure side opening y are formed at positions arranged on both sides of the
図２中、ピストン３の左端が伸側開口ｘの左端に重なり、当該伸側開口ｘを塞ぐ位置を位置Ｅ１ｘとし、ピストン３の右端が圧側開口ｙの右端に重なり、当該圧側開口ｙを塞ぐ位置を位置Ｅ１ｙとし、これら位置Ｅ１ｘと位置Ｅ１ｙとの間であって、これら位置Ｅ１ｘ，Ｅ１ｙを含まない範囲をストローク範囲Ｅ１とする。
In FIG. 2, the left end of the
すると、ピストン３の全て（図２中、左端から右端まで）がストローク範囲Ｅ１にある場合、バイパス路７０が伸側開口ｘを通じて伸側室Ｒ１に連通し、圧側開口ｙを通じて圧側室Ｒ２に連通する。この場合、バイパス路７０を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが連通されるので、液体がバイパス路７０を通って伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を行き来できる。
Then, when all of the pistons 3 (from the left end to the right end in FIG. 2) are in the stroke range E1, the
このように、バイパス路７０を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２が連通された状態が、バイパス路７０の連通が許容された状態である。そして、バイパス路７０の連通が許容されるストローク範囲Ｅ１は、バイパス路７０の伸側開口ｘと圧側開口ｙの位置により、予め決められた所定のストローク範囲である。
Thus, the state where the extension side chamber R1 and the compression side chamber R2 are communicated with each other via the
しかし、ピストン３の一部又は全部がストローク範囲（所定のストローク範囲）Ｅ１を超えて伸側のストロークエンド側（図２中左側）へ移動したり、ストローク範囲Ｅ１を超えて圧側のストロークエンド側（図２中右側）へ移動したりすると、バイパス路７０を介した伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との連通が遮断される。このように、バイパス路７０を介した伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との連通が遮断された状態が、バイパス路７０の連通が遮断された状態である。
However, a part or all of the
なお、本実施の形態において、ピストン３の中立位置とは、ダンパＤ１が最伸長状態から最収縮状態になるまでにピストン３がストロークする範囲（可動範囲）の中央のことである。しかし、ピストン３の中立位置とは、厳密なストローク範囲の中央でなくてもよく、適宜設定できる。
In the present embodiment, the neutral position of the
また、ピストン３の伸側のストロークエンドとは、シリンダ１内をピストン３が伸側室Ｒ１を圧縮する方向へ進んだ場合の移動限界であり、ピストン３の圧側のストロークエンドとは、シリンダ１内をピストン３が圧側室Ｒ２を圧縮する方向へ進んだ場合の移動限界である。そして、本実施の形態では、ピストン３がヘッド部材５に当接した位置が伸側のストロークエンドであり、ピストン３がボトム部材６に当接した位置が圧側のストロークエンドであるが、これらの位置も適宜変更できる。
The stroke end on the extension side of the
また、本実施の形態では、図２中、ピストン３の挿通孔３ｃの左端が伸側開口ｘの左端に達し、当該ピストン３で伸側開口ｘを完全に塞ぐ位置を位置Ｅ１ｘとし、ピストン３の挿通孔３ｃの右端が圧側開口ｙの右端に達し、当該ピストン３で圧側開口ｙを完全に塞ぐ位置を位置Ｅ１ｙとしている。しかし、伸側開口ｘ又は圧側開口ｙをある程度塞いだ位置をストローク範囲Ｅ５の一端と他端としてもよい。
Further, in the present embodiment, in FIG. 2, the left end of the
つづいて、ボトム部材６は、シリンダ１の図２中右端部に固定されており、圧側室Ｒ２と液溜室Ｒ３とを区画する。ボトム部材６には、圧側室Ｒ２と液溜室Ｒ３とを連通する吸込通路６ａと排出通路６ｂが形成されている。
Subsequently, the
吸込通路６ａには、チェックバルブＶ３が設けられており、吸込通路６ａを液溜室Ｒ３から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れを許容するとともに、逆向きの流れを阻止する。その一方、排出通路６ｂには、減衰バルブＶ４が設けられており、排出通路６ｂを圧側室Ｒ２から液溜室Ｒ３へ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する。
The
以下、本実施の形態に係るダンパＤ１の作動について説明する。 Hereinafter, the operation of the damper D1 according to the present embodiment will be described.
ダンパＤ１の伸長時には、ピストン３がシリンダ１内を図２中左方へ移動して伸側室Ｒ１を圧縮するとともに圧側室Ｒ２を拡大する。すると、伸側室Ｒ１の液体が伸側バルブＶ１を押し開き、伸側通路３ａを通って圧側室Ｒ２へ移動する。さらに、ダンパＤ１の伸長時には、チェックバルブＶ３が開き、シリンダ１から退出したロッド体積分の液体が吸込通路６ａを通って液溜室Ｒ３から圧側室Ｒ２へ供給される。
When the damper D1 extends, the
伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに対しては、伸側バルブＶ１で抵抗が与えられるので伸側室Ｒ１の圧力が高くなる。その一方、圧側室Ｒ２は液溜室Ｒ３に連通されるので、圧側室Ｒ２の圧力がタンクＴ内の圧力と等しくなる。このため、ダンパＤ１の伸長時には、伸側室Ｒ１の圧力が圧側室Ｒ２の圧力よりも高くなり、これらの差圧がピストン３に作用するので、伸長作動を妨げる減衰力が発生する。
With respect to the flow of the liquid from the extension side chamber R1 to the pressure side chamber R2, resistance is given by the extension side valve V1, so that the pressure in the extension side chamber R1 increases. On the other hand, since the pressure side chamber R2 communicates with the liquid reservoir chamber R3, the pressure in the pressure side chamber R2 becomes equal to the pressure in the tank T. For this reason, when the damper D1 is extended, the pressure in the extension side chamber R1 becomes higher than the pressure in the compression side chamber R2, and these differential pressures act on the
反対に、ダンパＤ１が収縮する場合、ピストン３がシリンダ１内を図２中右方へ移動して圧側室Ｒ２を圧縮するとともに伸側室Ｒ１を拡大する。すると、圧側室Ｒ２の液体が圧側バルブＶ２と減衰バルブＶ４を押し開き、圧側通路３ｂと排出通路６ｂを通って伸側室Ｒ１と液溜室Ｒ３へ移動する。
On the other hand, when the damper D1 contracts, the
圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１と液溜室Ｒ３へ向かう液体の流れに対しては、圧側バルブＶ２と減衰バルブＶ４でそれぞれ抵抗が与えられるので圧側室Ｒ２の圧力が高くなる。その一方、拡大する伸側室Ｒ１の圧力は低くなる。このため、ダンパＤ１の収縮時には、圧側室Ｒ２の圧力が伸側室Ｒ１の圧力よりも高くなり、これらの差圧がピストン３に作用するので、収縮作動を妨げる減衰力が発生する。
With respect to the flow of the liquid from the pressure side chamber R2 to the extension side chamber R1 and the liquid reservoir chamber R3, resistance is given by the pressure side valve V2 and the damping valve V4, respectively, so that the pressure in the pressure side chamber R2 increases. On the other hand, the pressure in the expanding side chamber R1 is reduced. For this reason, when the damper D1 is contracted, the pressure in the compression side chamber R2 becomes higher than the pressure in the expansion side chamber R1, and these differential pressures act on the
また、ダンパＤ１の伸縮時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ１内を移動する場合、バイパス路７０の連通が許容されているので、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を移動する液体が、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回してバイパス路７０を移動できる。
Further, when the
よって、ダンパＤ１の伸縮時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ１にある場合には、液体がバイパス路７０を通過する分、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを通過する液体の流量が減るので、減衰係数が小さくなって、減衰力が小さくなる。
Therefore, when the
これに対して、ダンパＤ１の伸縮時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ１を超えて両方のストロークエンド側（図２中、ストローク範囲Ｅ１よりも左側又は右側）へ移動した場合には、バイパス路７０の連通が遮断されるので、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を移動する液体は、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回できなくなる。
On the other hand, when the
よって、ダンパＤ１の伸縮時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ１からストロークエンド側へ逸脱した位置にある場合には、バイパス路７０の連通が遮断されて伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを通過する液体の流量が増えるので、減衰係数が大きくなって、減衰力が大きくなる。
Accordingly, when the
以下、本実施の形態に係るダンパＤ１の作用効果について説明する。 Hereinafter, the effect of the damper D1 according to the present embodiment will be described.
本実施の形態において、ロッド４がピストン３の片側からシリンダ１外へ突出し、ダンパＤ１が片ロッド型になっている。そして、ダンパＤ１は、内部に液体が貯留される液溜室Ｒ３が形成されるタンクＴと、液溜室Ｒ３から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する吸込通路６ａと、圧側室Ｒ２から液溜室Ｒ３へ向かう液体の流れに抵抗を与える排出通路６ｂとを備える。
In the present embodiment, the
当該構成によれば、ダンパＤ１が片ロッド型であるので、ダンパＤ１が軸方向に嵩張らず、搭載性を良好にできる。さらに、ダンパＤ１を片ロッド型にしても、シリンダ１に出入りするロッド４の体積を液溜室Ｒ３で補償できる。なお、ダンパが両ロッド型になっていて、ロッドがピストンの両側からシリンダ外へ突出するとしてもよい。このような場合には、シリンダに出入りするロッドの体積補償を不要にできる。
According to this configuration, since the damper D1 is a single rod type, the damper D1 is not bulky in the axial direction, and the mountability can be improved. Furthermore, even if the damper D1 is a single rod type, the volume of the
また、本実施の形態において、ダンパＤ１は、シリンダ１と、少なくとも軸方向の一端がシリンダ１外へ突出するロッド４と、ロッド４の軸方向に貫通する挿通孔３ｃを有し、ロッド４に連結してシリンダ１内に移動可能に挿入されて、シリンダ１内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン３と、ピストン３に形成されて伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を移動する液体の流れに抵抗を与える伸側通路（減衰通路）３ａ及び圧側通路（減衰通路）３ｂと、シリンダ１内に設けられてロッド４の軸方向に沿って配置されてピストン３の挿通孔３ｃに摺動自在に挿通する切替ロッド７とを備える。
Further, in the present embodiment, the damper D1 includes the
そして、上記切替ロッド７は、その内部に伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通可能なバイパス路７０を有し、ピストン３がストローク範囲（所定のストローク範囲）Ｅ１内を移動する場合にバイパス路７０の連通を許容し、ピストン３がストローク範囲Ｅ１を超えてストロークエンド側を移動する場合にバイパス路７０の連通を遮断する。
The switching rod 7 has a
上記構成によれば、バイパス路７０の連通が許容されるストローク範囲Ｅ１にピストン３がある場合には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を行き来する液体の一部（全部であってもよい）が伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回してバイパス路７０を通過できるようになり、その分、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを移動する液体の流量が減少して減衰係数が小さくなる。
According to the above configuration, when the
その一方、バイパス路７０の連通が遮断されるストローク範囲Ｅ１のストロークエンド側（図２中、ストローク範囲Ｅ１より左側又は右側）へピストン３が移動した場合には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を行き来する液体が伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回できなくなり、その分、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを移動する液体の流量が増加して減衰係数が大きくなる。
On the other hand, when the
このように、上記構成によれば、ピストン３がストローク範囲Ｅ１にある場合の減衰係数を小さくできるので、ダンパＤ１が小振幅で伸縮する場合の減衰力を小さくできる。加えて、ピストン３がストロークエンド側にある場合の減衰係数を大きくできるので、ダンパＤ１が大振幅で伸縮する場合の減衰力を大きくできる。
Thus, according to the above configuration, since the damping coefficient when the
このため、ダンパＤ１を備える免震装置では、中小規模の地震が発生してダンパＤ１が小振幅で伸縮する場合の減衰係数を小さくして減衰力を小さく抑えられるので、アイソレータＩによる振動絶縁性を阻害せず、良好な免震効果を得られる。その一方、大地震の発生によりダンパＤ１の振幅が大きくなると減衰係数が大きくなるので、大きな減衰力で構造物Ｓの振幅が大きくなり過ぎて隣接する建物又は擁壁等に干渉するのを防止できる。 For this reason, in the seismic isolation device provided with the damper D1, the damping coefficient when the medium-to-small scale earthquake occurs and the damper D1 expands and contracts with a small amplitude can be reduced to reduce the damping force. It is possible to obtain a good seismic isolation effect. On the other hand, since the damping coefficient increases when the amplitude of the damper D1 increases due to the occurrence of a large earthquake, it can be prevented that the amplitude of the structure S becomes too large due to a large damping force and interferes with an adjacent building or retaining wall. .
さらに、上記構成によれば、バイパス路７０が切替ロッド７の内部を通る。このため、中実棒に深穴加工を施したり、中空パイプを利用したりしてバイパス路７０を形成できる。当該方法によれば、切替ロッド７の軸方向長さが長くなってもバイパス路７０を容易に形成できる。
Furthermore, according to the above configuration, the
また、切替ロッド７の内部にバイパス路７０を形成した場合、バイパス路７０と伸側室Ｒ１及び圧側室Ｒ２とを連通するための開口（伸側開口ｘ、圧側開口ｙ）が切替ロッド７の側部に形成されるものの、当該開口の大きさは、従来の切替ロッドの外周に形成されたバイパス路形成用の溝と比較して格段に小さい。よって、切替ロッド７の側部にバイパス路７０の開口ができたとしても、開口の縁にピストン３が引っ掛かり難く、ピストン３の円滑な移動を妨げることがない。
Further, when the
つまり、上記構成によれば、切替ロッド７を利用しピストン位置に依存して減衰係数を切り換える場合であっても、切替ロッド７にバイパス路７０を形成するための加工が容易で、ピストン３の切替ロッド７への引っ掛かりを抑制できる。
That is, according to the above configuration, even if the switching rod 7 is used to switch the damping coefficient depending on the piston position, the processing for forming the
さらに、従来のダンパのように、切替ロッドの外周に溝を形成してバイパス路を形成する場合、ピストンの引っ掛かりを抑制したり、切替ロッドの変形を抑制したりする観点から、溝の幅を自由に広げたり、溝の深さを自由に深くしたりはできない。よって、バイパス路を流れる液体の流量を増やしたい場合には、切替ロッドの周方向に複数の溝を形成するのが好ましい。しかし、流量を確保するため溝の数が増えると、溝ごとに公差範囲内の誤差が生じるので、バイパス路全体としての流路面積のバラツキが大きくなり、製品ごとの減衰性能のバラツキが大きくなる。 Furthermore, when forming a bypass path by forming a groove on the outer periphery of the switching rod as in the case of a conventional damper, the width of the groove is reduced from the viewpoint of suppressing the piston from being caught or suppressing the deformation of the switching rod. It is not possible to open it freely or increase the depth of the groove freely. Therefore, when it is desired to increase the flow rate of the liquid flowing through the bypass path, it is preferable to form a plurality of grooves in the circumferential direction of the switching rod. However, if the number of grooves increases to secure the flow rate, an error within the tolerance range occurs for each groove, so that the variation of the flow path area as a whole of the bypass channel increases, and the variation of the attenuation performance of each product increases. .
これに対して、本実施の形態におけるダンパＤ１によれば、バイパス路７０の流量を増やしたい場合には、切替ロッド７の内径（縦孔ｈ１の径）を大きくすればよく、そのようにしても切替ロッド７の外周形状は変化しない。このため、切替ロッド７に形成する縦孔ｈ１が一本でも流量の確保が可能であるので、従来のダンパと比較して、バイパス路７０の流路面積のバラツキを小さくし、製品ごとの減衰性能のバラツキを小さくできる。
On the other hand, according to the damper D1 in the present embodiment, when it is desired to increase the flow rate of the
なお、バイパス路７０を切替ロッド７の内部に形成する方法は、適宜変更できる。また、前述のように、中空パイプを利用してバイパス路を形成する場合には、中空パイプの両端に中実棒を接合すればよい。このような場合には、深穴加工をせずにバイパス路７０を切替ロッド７内に形成できる。また、中実棒に深穴加工でバイパス路を形成する場合には、切替ロッド７の外周に段差ができにくく、ピストン３の引っ掛かりを一層抑制できる。
The method of forming the
また、図２に示すダンパＤ１では、切替ロッド７を一本のみ記載しているが、切替ロッド７の数は適宜変更できる。そして、切替ロッド７を複数設ける場合には、バイパス路７０の両端開口の位置を切替ロッド７ごとに軸方向にずらしてもよい。
Moreover, in the damper D1 shown in FIG. 2, although only one switching rod 7 is described, the number of the switching rods 7 can be changed as appropriate. When a plurality of switching rods 7 are provided, the positions of both end openings of the
＜第二の実施の形態＞
図３に示すように、本発明の第二の実施の形態に係るダンパＤ２では、切替ロッドを一対設け、切替ロッドごとにバイパス路の開口する位置を変えている点で第一の実施の形態と異なり、他の構成については同様である。そこで、以下、第一の実施の形態と異なる構成について詳細に説明し、共通の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
<Second Embodiment>
As shown in FIG. 3, in the damper D <b> 2 according to the second embodiment of the present invention, the first embodiment is provided in that a pair of switching rods are provided and the opening position of the bypass path is changed for each switching rod. Unlike other configurations, the other configurations are the same. Therefore, the configuration different from that of the first embodiment will be described in detail below, the same reference numerals are given to the common configuration, and the detailed description will be omitted.
本実施の形態に係るダンパＤ２は、一対の切替ロッドを構成する第一切替ロッド７Ａと第二切替ロッド７Ｂとを備える。これら第一切替ロッド７Ａと第二切替ロッド７Ｂは、ピストン３に形成された挿通孔３ｃにそれぞれ摺動自在に挿通されている。
The damper D2 according to the present embodiment includes a
第一切替ロッド７Ａには、第一切替ロッド７Ａの内部を通り、両端が第一切替ロッド７Ａの側部の軸方向にずらした位置に開口する第一バイパス路７１が形成されている。同様に、第二切替ロッド７Ｂには、第二切替ロッド７Ｂの内部を通り、両端が第二切替ロッド７Ｂの側部の軸方向にずらした位置に開口する第二バイパス路７２が形成されている。
The
第一の実施の形態と同様に、第一バイパス路７１及び第二バイパス路７２の両端開口のうち、伸側室Ｒ１側の開口をそれぞれ伸側開口ｘ、圧側室Ｒ２側の開口をそれぞれ圧側開口ｙとすると、これらは全てピストン３で開閉され、シリンダ１内の軸方向にずれた位置に形成されている。より具体的には、図３中左側から順に、第一バイパス路７１の伸側開口ｘ、第二バイパス路７２の伸側開口ｘ、第一バイパス路７１の圧側開口ｙ、第二バイパス路７２の圧側開口ｙの順に配置されている。
As in the first embodiment, among the openings at both ends of the
そして、第一バイパス路７１の伸側開口ｘと圧側開口ｙの間隔と、第二バイパス路７２の伸側開口ｘと圧側開口ｙの間隔は、ともに挿通孔３ｃの軸方向長さよりも長く、伸側開口ｘと圧側開口ｙが同時にピストン３で塞がれないようになっている。
The distance between the extension side opening x and the pressure side opening y of the
第一バイパス路７１の圧側開口ｙと第二バイパス路７２の伸側開口ｘは、ピストン３が中立位置にある場合、当該ピストン３で塞がれる位置に形成されている。また、第一バイパス路７１の伸側開口ｘは、ピストン３が伸側のストロークエンドに達する前にピストン３で塞がれる、又はピストン３が通過する位置に形成されている。その一方、第二バイパス路７２の圧側開口ｙは、ピストン３が圧側のストロークエンドに達する前にピストン３で塞がれる、又はピストン３が通過する位置に形成されている。
The pressure side opening y of the
図３中、ピストン３の左端が第一バイパス路７１の伸側開口ｘの左端に重なり、当該伸側開口ｘを塞ぐ位置を位置Ｅ２ｘとし、ピストン３の右端が第一バイパス路７１の圧側開口ｙの右端に重なり、当該圧側開口ｙを塞ぐ位置を位置Ｅ２ｙとし、これら位置Ｅ２ｘと位置Ｅ２ｙとの間であって、これら位置Ｅ２ｘ，Ｅ２ｙを含まない範囲をストローク範囲Ｅ２とする。
In FIG. 3, the left end of the
当該ストローク範囲Ｅ２は、ピストン３の中立位置よりも伸側のストロークエンド側に設定されており、ピストン３が中立位置にある場合、当該ピストン３の図３中右端がストローク範囲Ｅ２から圧側のストロークエンド側（図３中右側）へ逸脱する位置にあるように設定されている（図３）。
The stroke range E2 is set to the stroke end side on the extension side of the neutral position of the
また、図３中、ピストン３の左端が第二バイパス路７２の伸側開口ｘの左端に重なり、当該を塞ぐ位置を位置Ｅ３ｘとし、ピストン３の右端が第二バイパス路７２の圧側開口ｙの右端に重なり、当該圧側開口ｙを塞ぐ位置を位置Ｅ３ｙとし、これら位置Ｅ３ｘと位置Ｅ３ｙとの間であって、これら位置Ｅ３ｘ，Ｅ３ｙを含まない範囲をストローク範囲Ｅ３とする。
In FIG. 3, the left end of the
当該ストローク範囲Ｅ３は、ピストン３の中立位置の圧側のストロークエンド側に設定されており、ピストン３が中立位置にある場合、当該ピストン３の図３中左端がストローク範囲Ｅ３から伸側のストロークエンド側（図３中左側）へ逸脱する位置にあるように設定されている（図３）。
The stroke range E3 is set to the pressure side stroke end side of the neutral position of the
上記構成によれば、ピストン３がの全てがストローク範囲Ｅ２にある場合、第一バイパス路７１が伸側開口ｘを通じて伸側室Ｒ１に連通し、圧側開口ｙを通じて圧側室Ｒ２に連通する。この場合、第一バイパス路７１を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２が連通されるので、液体が第一バイパス路７１を通って伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を行き来できる。
According to the above configuration, when all of the
このように、第一バイパス路７１を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２が連通された状態が、第一バイパス路７１の連通が許容された状態である。そして、第一バイパス路７１の連通が許容されるストローク範囲Ｅ２は、第一バイパス路７１の伸側開口ｘと圧側開口ｙの位置により、予め決められた所定のストローク範囲である。
Thus, the state where the extension side chamber R1 and the compression side chamber R2 are communicated with each other via the
しかし、ピストン３の一部又は全部がストローク範囲（所定のストローク範囲）Ｅ２を超えて伸側のストロークエンド側（図３中左側）へ移動したり、ストローク範囲Ｅ２を超えて圧側のストロークエンド側（図３中右側）へ移動したりすると、第一バイパス路７１を介した伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との連通が遮断される。このように、第一バイパス路７１を介した伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との連通が遮断された状態が、第一バイパス路７１の連通が遮断された状態である。
However, part or all of the
つづいて、ピストン３の全てがストローク範囲Ｅ３にある場合、第二バイパス路７２が伸側開口ｘを通じて伸側室Ｒ１に連通し、圧側開口ｙを通じて圧側室Ｒ２に連通する。この場合、第二バイパス路７２を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２が連通されるので、液体が第二バイパス路７２を通って伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を行き来できる。
Subsequently, when all of the
このように、第二バイパス路７２を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２が連通された状態が、第二バイパス路７２の連通が許容された状態である。そして、第二バイパス路７２の連通が許容されるストローク範囲Ｅ３は、第二バイパス路７２の伸側開口ｘと圧側開口ｙの位置により、予め決められた所定のストローク範囲である。
Thus, the state where the extension side chamber R1 and the compression side chamber R2 are communicated with each other via the
しかし、ピストン３の一部又は全部がストローク範囲（所定のストローク範囲）Ｅ３を超えて伸側のストロークエンド側（図３中左側）へ移動したり、ストローク範囲Ｅ３を超えて圧側のストロークエンド側（図３中右側）へ移動したりすると、第二バイパス路７２を介した伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との連通が遮断される。このように、第二バイパス路７２を介した伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との連通が遮断された状態が、第二バイパス路７２の連通が遮断された状態である。
However, part or all of the
また、前述のように、ピストン３が中立位置にある場合、ピストン３の一部がストローク範囲Ｅ２，Ｅ３から逸脱するようになっている（図３）。このため、ピストン３が第一バイパス路７１の圧側開口ｙと第二バイパス路７２の伸側開口ｘを塞ぎつつ中立位置近傍を移動する場合、第一バイパス路７１及び第二バイパス路７２の連通が遮断された状態となる。
Further, as described above, when the
よって、ダンパＤ２の伸縮時においてピストン３が中立位置近傍にある場合、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を移動する液体は、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回できず、これらを通過する液体の流量が多いので、減衰係数が大きくなって、減衰力が大きくなる。
Therefore, when the
しかし、ピストン３の中立位置からの伸側のストロークエンド側への移動量がある程度大きくなり、ピストン３がストローク範囲Ｅ２内を移動する場合には、第一バイパス路７１の連通が許容される。よって、ダンパＤ２の伸縮時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ２にある場合、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を移動する液体が、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回して第一バイパス路７１を移動できるようになる。
However, when the movement amount from the neutral position of the
同様に、ピストン３の中立位置からの圧側のストロークエンド側への移動量がある程度大きくなり、ピストン３がストローク範囲Ｅ３内を移動する場合には、第二バイパス路７２の連通が許容される。よって、ダンパＤ２の伸縮時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ３にある場合にも、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を移動する液体が、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回して第二バイパス路７２を移動できるようになる。
Similarly, when the movement amount from the neutral position of the
このように、ダンパＤ２の伸縮時において、ピストン３の中立位置からの移動量がある程度大きくなり、ピストン３がストローク範囲Ｅ２，Ｅ３にある場合には、液体が第一バイパス路７１又は第二バイパス路７２を通過する分、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを通過する液体の流量が減るので、減衰係数が小さくなって、減衰力が小さくなる。
As described above, when the damper D2 is expanded and contracted, the movement amount from the neutral position of the
しかし、ピストン３の中立位置からの移動量がさらに大きくなって、ピストン３が両ストローク範囲Ｅ２，Ｅ３を超えてストロークエンド側（図３中、ストローク範囲Ｅ２よりも左側、又はストローク範囲Ｅ３よりも右側）へ移動した場合には、第一バイパス路７１及び第二バイパス路７２の連通が遮断される。
However, the movement amount from the neutral position of the
よって、ダンパＤ２の伸縮時において、ピストン３が両ストローク範囲Ｅ２，Ｅ３からストロークエンド側へ逸脱した位置にある場合には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を移動する液体が伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回できず、これらを通過する液体の流量が増えるので、減衰係数が大きくなって、減衰力が大きくなる。
Therefore, when the
以下、本実施の形態に係るダンパＤ２の作用効果について説明する。なお、第一の実施の形態のダンパＤ１と同様の構成については、同様の作用効果を有するので、ここでの詳細な説明を省略する。また、第一の実施の形態のダンパＤ１と同様の構成については同様の変更が可能であるので、これについての詳細な説明も省略する。 Hereinafter, the function and effect of the damper D2 according to the present embodiment will be described. In addition, about the structure similar to the damper D1 of 1st embodiment, since it has the same effect, detailed description here is abbreviate | omitted. Moreover, since the same change is possible about the structure similar to the damper D1 of 1st embodiment, the detailed description about this is also abbreviate | omitted.
本実施の形態において、ダンパＤ２は、一対の切替ロッドとなる第一切替ロッド７Ａと第二切替ロッド７Ｂを備える。
In the present embodiment, the damper D2 includes a
そして、第一切替ロッド（一方の切替ロッド）７Ａに形成された第一バイパス路（バイパス路）７１の連通が許容されるストローク範囲（所定のストローク範囲）Ｅ２は、ピストン３の中立位置よりも伸側のストロークエンド側（図３中左側）であって、中立位置にあるピストン３がある場合に、ピストン３の圧側室Ｒ２側の面が当該ストローク範囲Ｅ２から圧側のストロークエンド側（図３中右側）へ逸脱する位置にあるように設定されている。
The stroke range (predetermined stroke range) E2 in which the communication of the first bypass path (bypass path) 71 formed in the first switching rod (one switching rod) 7A is allowed is more than the neutral position of the
その一方、第二切替ロッド（他方の切替ロッド）７Ｂに形成された第二バイパス路（バイパス路）７２の連通が許容されるストローク範囲（所定のストローク範囲）Ｅ３は、ピストン３の中立位置よりも圧側のストロークエンド側（図３中右側）であって、中立位置にあるピストン３がある場合に、ピストン３の伸側室Ｒ１側の面がが当該ストローク範囲Ｅ３から伸側のストロークエンド側（図３中左側）へ逸脱する位置に設定されている。
On the other hand, the stroke range (predetermined stroke range) E3 in which communication of the second bypass path (bypass path) 72 formed in the second switching rod (the other switching rod) 7B is allowed is from the neutral position of the
上記構成によれば、ピストン３が中立位置近傍にある場合、第一バイパス路７１及び第二バイパス路７２の連通が遮断され、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を行き来する液体が伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回できなくなるので、その分、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを移動する液体の流量が増加して減衰係数が大きくなる。
According to the above configuration, when the
また、ピストン３が中立位置からある程度移動してストローク範囲Ｅ２，Ｅ３にある場合には、第一バイパス路７１又は第二バイパス路７２の連通が許容され、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を行き来する液体の一部（全部であってもよい）が伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回して第一バイパス路７１又は第二バイパス路７２を移動できるので、その分、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを移動する液体の流量が減少して減衰係数が小さくなる。
Further, when the
しかし、ピストン３が両ストローク範囲Ｅ２，Ｅ３のストロークエンド側（図３中、ストローク範囲Ｅ２より左側、又はストローク範囲Ｅ３より右側）へ移動した場合には、第一バイパス路７１及び第二バイパス路７２の連通が遮断され、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を行き来する液体が伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回できなくなるので、その分、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを移動する液体の流量が増加して減衰係数が大きくなる。
However, when the
このように、上記構成によれば、ピストン３が中立位置近傍にある場合の減衰係数を大きくして、ダンパＤ２が微振幅で伸縮する場合の減衰力を大きくできる。このため、ダンパＤ２を備える免震装置では、ダンパＤ２の動き出しの減衰力を大きくできるので、強風等で構造物があおられた場合にダンパＤ２の大きな減衰力で構造物が揺れるのを抑制できる。
Thus, according to the above configuration, it is possible to increase the damping coefficient when the
また、ピストン３の中立位置からの移動量がある程度大きくなった場合の減衰係数を小さくできるので、ダンパＤ２が小振幅で伸縮する場合の減衰力を小さくできる。加えて、ピストン３がストロークエンド側にある場合の減衰係数を大きくできるので、ダンパＤ２が大振幅で伸縮する場合の減衰力を大きくできる。
Further, since the damping coefficient when the movement amount from the neutral position of the
このため、ダンパＤ２を備える免震装置では、中小規模の地震が発生してダンパＤ２が小振幅で伸縮する場合の減衰係数を小さくして減衰力を小さく抑えられるので、アイソレータによる振動絶縁性を阻害せず、良好な免震効果を得られる。その一方、大地震の発生によりダンパＤ２の振幅が大きくなると減衰係数が大きくなるので、大きな減衰力で構造物の振幅が大きくなり過ぎて隣接する建物又は擁壁等に干渉するのを防止できる。 For this reason, in the seismic isolation device provided with the damper D2, the damping force can be reduced by reducing the damping coefficient when a small-scale earthquake occurs and the damper D2 expands and contracts with a small amplitude. A good seismic isolation effect can be obtained without obstruction. On the other hand, when the amplitude of the damper D2 increases due to the occurrence of a large earthquake, the damping coefficient increases, so that it is possible to prevent the amplitude of the structure from becoming too large due to a large damping force and interfering with adjacent buildings or retaining walls.
さらに、上記構成によれば、ピストン３が中立位置よりも伸側のストロークエンド側のストローク範囲Ｅ２にある場合の減衰力と、ピストン３が中立位置よりも圧側のストロークエンド側のストローク範囲Ｅ３にある場合の減衰力を個別に調整できる。
Furthermore, according to the above configuration, the damping force when the
また、本実施の形態の第一バイパス路７１と第二バイパス路７２も第一の実施の形態のバイパス路７０と同様に、第一切替ロッド７Ａと第二切替ロッド７Ｂの内部を通る。このため、本実施の形態に係るダンパＤ２においても、ダンパＤ１と同様に、切替ロッドを利用しピストン位置に依存して減衰係数を切り換えても、第一バイパス路７１と第二バイパス路７２を形成するための加工が容易で、ピストン３の引っ掛かりを抑制できる。さらに、製品ごとの減衰性能のバラツキを抑制できる。
Moreover, the
なお、図３に示すダンパＤ２では、第一切替ロッド７Ａと第二切替ロッド７Ｂを一本ずつ記載しているが、各切替ロッドの数は適宜変更できる。また、第一バイパス路７１の両端開口と、第二バイパス路７２の両端開口が、シリンダ１の軸方向に交互に現れるように形成されているので、中立位置にあるピストン３が第一バイパス路７１の圧側開口ｙ又は第二バイパス路７２の伸側開口ｘを開放するまでの距離を短くできる。しかし、第一バイパス路７１の圧側開口ｙが第二バイパス路７２の伸側開口ｘとシリンダ１の軸方向における同じ位置か、それよりも伸側室Ｒ１側（図３中左側）にあってもよい。
In addition, in damper D2 shown in FIG. 3, although the
＜第三の実施の形態＞
図４に示すように、本発明の第三の実施の形態に係るダンパＤ３では、切替ロッドを一対設け、各切替ロッドに異なる種類のバイパス路を形成している点で第一の実施の形態と異なり、他の構成については同様である。そこで、以下、第一の実施の形態と異なる構成について詳細に説明し、共通の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
<Third embodiment>
As shown in FIG. 4, in the damper D3 according to the third embodiment of the present invention, a first embodiment is provided in that a pair of switching rods are provided and different types of bypass paths are formed in each switching rod. Unlike other configurations, the other configurations are the same. Therefore, the configuration different from that of the first embodiment will be described in detail below, the same reference numerals are given to the common configuration, and the detailed description will be omitted.
本実施の形態に係るダンパＤ３は、一対の切替ロッドを構成する伸側切替ロッド８Ａと圧側切替ロッド８Ｂとを備える。これら伸側切替ロッド８Ａと圧側切替ロッド８Ｂは、ピストン３に形成された挿通孔３ｃにそれぞれ摺動自在に挿通されている。
The damper D3 according to the present embodiment includes an extension side switching rod 8A and a pressure
伸側切替ロッド８Ａには、当該伸側切替ロッド８Ａの内部を通り、両端が伸側切替ロッド８Ａの軸方向にずらした位置に開口する伸側バイパス路８０が形成されている。そして、当該伸側バイパス路８０には、伸側サブバルブＶ５が設けられ、当該伸側サブバルブＶ５により伸側バイパス路８０を伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する。
The extension-side switching rod 8A is formed with an extension-
また、圧側切替ロッド８Ｂには、当該圧側切替ロッド８Ｂの内部を通り、両端が圧側切替ロッド８Ｂの軸方向にずらした位置に開口する圧側バイパス路８１が形成されている。そして、当該圧側バイパス路８１には、圧側サブバルブＶ６が設けられ、当該圧側サブバルブＶ６により圧側バイパス路８１を圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する。
Further, the pressure
第一の実施の形態と同様に、伸側バイパス路８０及び圧側バイパス路８１の両端開口のうち、伸側室Ｒ１側の開口をそれぞれ伸側開口ｘ、圧側室Ｒ２側の開口をそれぞれ圧側開口ｙとすると、これらは全てピストン３で開閉される。
As in the first embodiment, among the openings at both ends of the expansion
また、伸側バイパス路８０の伸側開口ｘと圧側バイパス路８１の伸側開口ｘは、シリンダ１内の軸方向の同じ位置に形成され、伸側バイパス路８０の圧側開口ｙと圧側バイパス路８１の圧側開口ｙは、シリンダ１内の軸方向の同じ位置に形成されている。そして、伸側開口ｘと圧側開口ｙの間隔は、挿通孔３ｃの軸方向長さよりも長く、伸側開口ｘと圧側開口ｙが同時にピストン３で塞がれないようになっている。
Further, the extension side opening x of the extension
伸側開口ｘと圧側開口ｙは、ピストン３が中立位置にある場合、それぞれピストン３の両側に配置され、当該ピストン３で塞がれない位置に形成されている。また、伸側開口ｘは、ピストン３が伸側のストロークエンドに達する前にピストン３で塞がれる、又はピストン３が通過する位置に形成されている。その一方、圧側開口ｙは、ピストン３が圧側のストロークエンドに達する前にピストン３で塞がれる、又はピストン３が通過する位置に形成されている。
When the
図４中、ピストン３の左端が伸側バイパス路８０及び圧側バイパス路８１の伸側開口ｘの左端に重なり、これら伸側開口ｘを塞ぐ位置を位置Ｅ４ｘとし、ピストン３の右端が伸側バイパス路８０及び圧側バイパス路８１の圧側開口ｙの右端に重なり、これら圧側開口ｙを塞ぐ位置を位置Ｅ４ｙとし、これら位置Ｅ４ｘと位置Ｅ４ｙとの間であって、これら位置Ｅ４ｘ，Ｅ４ｙを含まない範囲をストローク範囲Ｅ４とする。
In FIG. 4, the left end of the
すると、ピストン３の全てがストローク範囲Ｅ４にある場合、伸側バイパス路８０及び圧側バイパス路８１が伸側開口ｘを通じて伸側室Ｒ１に連通し、圧側開口ｙを通じて圧側室Ｒ２に連通するので、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の差圧が伸側サブバルブＶ５及び圧側サブバルブＶ６に作用する。
Then, when all of the
このため、ピストン３がストローク範囲Ｅ４にある場合にダンパＤ３が伸長作動を呈すると、ピストン３で圧縮される伸側室Ｒ１の圧力を受けて伸側サブバルブＶ５が開弁し、伸側バイパス路８０を伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向けて液体が流れる。このように、伸側サブバルブＶ５が開弁し、伸側バイパス路８０を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２が連通された状態が、伸側バイパス路８０の連通が許容された状態である。
For this reason, when the damper D3 exhibits an extension operation when the
反対に、ピストン３がストローク範囲Ｅ４にある場合にダンパＤ３が収縮作動を呈すると、圧側室Ｒ２の圧力を受けて圧側サブバルブＶ６が開弁し、圧側バイパス路８１を圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向けて液体が流れる。このように、圧側サブバルブＶ６が開弁し、圧側バイパス路８１を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２が連通された状態が、圧側バイパス路８１の連通が許容された状態である。
On the other hand, when the
つまり、本実施の形態では、ピストン３がストローク範囲Ｅ４にある場合、ダンパＤ３の伸縮作動の方向に応じて伸側バイパス路８０又は圧側バイパス路８１の連通が許容される。そして、伸側バイパス路８０又は圧側バイパス路８１の連通が許容されるストローク範囲Ｅ４は、伸側バイパス路８０と圧側バイパス路８１の伸側開口ｘと圧側開口ｙの位置により、予め決められた所定のストローク範囲である。
That is, in the present embodiment, when the
また、伸側室Ｒ１の圧力は、圧側サブバルブＶ６を閉弁させる方向へ作用し、圧側室Ｒ２の圧力は、伸側サブバルブＶ５を閉弁させる方向へ作用する。このため、ピストン３がストローク範囲（所定のストローク範囲）Ｅ４内にある場合であっても、ダンパＤ３が伸長作動を呈する場合には圧側サブバルブＶ６が閉弁した状態に維持されるとともに、ダンパＤ３が収縮作動を呈する場合には伸側サブバルブＶ５が閉弁した状態に維持される。
Further, the pressure in the extension side chamber R1 acts in a direction to close the pressure side sub valve V6, and the pressure in the pressure side chamber R2 acts in a direction to close the extension side sub valve V5. For this reason, even when the
さらに、ピストン３の一部又は全部がストローク範囲（所定のストローク範囲）Ｅ４を超えて伸側のストロークエンド側（図４中左側）へ移動したり、ストローク範囲Ｅ４を超えて圧側のストロークエンド側（図４中右側）へ移動したりした場合は、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の差圧が伸側サブバルブＶ５及び圧側サブバルブＶ６に作用せず、これらが閉弁した状態に維持される。
Further, a part or all of the
そして、伸側サブバルブＶ５が閉弁した状態では、伸側バイパス路８０を介した伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との連通が遮断され、圧側サブバルブＶ６が閉弁した状態では、圧側バイパス路８１を介した伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との連通が遮断される。このように、伸側バイパス路８０及び圧側バイパス路８１による伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との連通が遮断された状態が伸側バイパス路８０及び圧側バイパス路８１の連通が遮断された状態である。
In the state where the expansion side sub valve V5 is closed, the communication between the expansion side chamber R1 and the pressure side chamber R2 via the expansion
上記構成によれば、ダンパＤ３の伸長時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ４内を図４中左方へ移動する場合、ピストン３で圧縮された伸側室Ｒ１の圧力を受けて伸側サブバルブＶ５が開弁し、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体が伸側通路３ａを迂回して伸側バイパス路８０を移動する。
According to the above configuration, when the damper D3 is extended, when the
また、ダンパＤ３の収縮時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ４内を図４中右方へ移動する場合、ピストン３で圧縮された圧側室Ｒ２の圧力を受けて圧側サブバルブＶ６が開弁し、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体が圧側通路３ｂを迂回して圧側バイパス路８１を移動する。
When the damper D3 contracts, when the
よって、ダンパＤ３の伸縮時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ４にある場合には、液体が伸側バイパス路８０又は圧側バイパス路８１を通過する分、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを通過する液体の流量が減るので、減衰係数が小さくなって、減衰力が小さくなる。
Therefore, when the
これに対して、ダンパＤ３の伸縮時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ４を超えて両方のストロークエンド側（図４中、ストローク範囲Ｅ４よりも左側又は右側）へ移動した場合には、伸側バイパス路８０及び圧側バイパス路８１の連通が遮断されるので、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を移動する液体は、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回できなくなる。
On the other hand, when the
よって、ダンパＤ３の伸縮時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ４からストロークエンド側へ逸脱した位置にある場合には、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを通過する液体の流量が増えるので、減衰係数が大きくなって、減衰力が大きくなる。
Therefore, when the damper D3 is expanded and contracted, if the
以下、本実施の形態に係るダンパＤ３の作用効果について説明する。なお、第一の実施の形態のダンパＤ１と同様の構成については、同様の作用効果を有するので、ここでの詳細な説明を省略する。また、第一の実施の形態のダンパＤ１と同様の構成については同様の変更が可能であるので、これについての詳細な説明も省略する。 Hereinafter, the function and effect of the damper D3 according to the present embodiment will be described. In addition, about the structure similar to the damper D1 of 1st embodiment, since it has the same effect, detailed description here is abbreviate | omitted. Moreover, since the same change is possible about the structure similar to the damper D1 of 1st embodiment, the detailed description about this is also abbreviate | omitted.
本実施の形態に係るダンパＤ３は、一対の切替ロッドとなる伸側切替ロッド８Ａと圧側切替ロッド８Ｂとを備える。そして、伸側切替ロッド（一方の切替ロッド）８Ａに形成されたバイパス路は、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する伸側バイパス路８０であり、圧側切替ロッド（他方の切替ロッド）８Ｂに形成されたバイパス路は、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する圧側バイパス路８１である。
The damper D3 according to the present embodiment includes an extension side switching rod 8A and a pressure
上記構成によれば、伸側バイパス路８０又は圧側バイパス路８１の連通が許容されるストローク範囲Ｅ４にピストン３がある場合には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を行き来する液体の一部（全部であってもよい）が伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回して伸側バイパス路８０又は圧側バイパス路８１を移動できるようになり、その分、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを移動する液体の流量が減少して減衰係数が小さくなる。
According to the above configuration, when the
その一方、伸側バイパス路８０及び圧側バイパス路８１の連通が遮断されるストローク範囲Ｅ４のストロークエンド側（図４中、ストローク範囲Ｅ４よりも左側又は右側）へピストン３が移動した場合には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を行き来する液体が伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回できなくなり、その分、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを移動する液体の流量が増加して減衰係数が大きくなる。
On the other hand, when the
このように、上記構成によれば、ピストン３がストローク範囲Ｅ４にある場合の減衰係数を小さくできるので、ダンパＤ３が小振幅で伸縮する場合の減衰力を小さくできる。加えて、ピストン３がストロークエンド側にある場合の減衰係数を大きくできるので、ダンパＤ３が大振幅で伸縮する場合の減衰力を大きくできる。
Thus, according to the above configuration, since the damping coefficient when the
このため、ダンパＤ３を備える免震装置では、中小規模の地震が発生してダンパが小振幅で伸縮する場合の減衰係数を小さくして減衰力を小さく抑えられるので、アイソレータによる振動絶縁性を阻害せず、良好な免震効果を得られる。その一方、大地震の発生によりダンパＤ３の振幅が大きくなると減衰係数が大きくなるので、大きな減衰力で構造物の振幅が大きくなり過ぎて隣接する建物又は盗癖等に干渉するのを防止できる。 For this reason, in the seismic isolation device provided with the damper D3, the damping force can be kept small by reducing the damping coefficient when a small and medium-scale earthquake occurs and the damper expands and contracts with a small amplitude. Without this, good seismic isolation effect can be obtained. On the other hand, since the damping coefficient increases when the amplitude of the damper D3 increases due to the occurrence of a large earthquake, it can be prevented that the amplitude of the structure becomes too large with a large damping force and interferes with an adjacent building or stealing.
さらに、上記構成によれば、ピストン３がストローク範囲Ｅ４にある場合の伸側減衰力と圧側減衰力を個別に設定できる。そして、このようにしても伸側切替ロッド８Ａ及び圧側切替ロッド８Ｂに形成する縦孔の数を一本にできるので、伸側バイパス路８０及び圧側バイパス路８１の形成が容易であるとともに、伸側サブバルブＶ５、圧側サブバルブＶ６等のバルブの装着が容易である。
Furthermore, according to the said structure, the expansion side damping force and compression side damping force in
また、本実施の形態の伸側バイパス路８０と圧側バイパス路８１も第一の実施の形態のバイパス路７０と同様に、伸側切替ロッド８Ａと圧側切替ロッド８Ｂの内部を通る。このため、本実施の形態に係るダンパＤ３においても、ダンパＤ１と同様に、切替ロッドを利用しピストン位置に依存して減衰係数を切り換えても、伸側バイパス路８０と圧側バイパス路８１を形成するための加工が容易で、ピストン３の引っ掛かりを抑制できる。さらに、製品ごとの減衰性能のバラツキを抑制できる。
Further, the extension
なお、図４に示すダンパＤ３では、伸側切替ロッド８Ａと圧側切替ロッド８Ｂを一本ずつ記載しているが、各切替ロッドの数は適宜変更できる。また、伸側バイパス路８０の両端開口と、圧側バイパス路８１の両端開口が、シリンダ１内の軸方向の同じ位置に形成されているが、これらの開口を軸方向にずらして形成してもよい。
In addition, in damper D3 shown in FIG. 4, although the extension side switching rod 8A and the pressure
＜第四の実施の形態＞
図５に示すように、本発明の第四の実施の形態に係るダンパＤ４では、切替ロッドと、その切替ロッドに形成されるバイパス路の構成が第一の実施の形態と異なり、他の構成については同様である。そこで、以下、第一の実施の形態と異なる構成について詳細に説明し、共通の構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。
<Fourth embodiment>
As shown in FIG. 5, in the damper D4 according to the fourth embodiment of the present invention, the configuration of the switching rod and the bypass path formed in the switching rod is different from that of the first embodiment, and other configurations are provided. The same applies to. Therefore, the configuration different from that of the first embodiment will be described in detail below, the same reference numerals are given to the common configuration, and the detailed description will be omitted.
本実施の形態に係るダンパＤ４は、一対の切替ロッド９Ａ，９Ｂを備える。これら切替ロッド９Ａ，９Ｂは、ピストン３に形成された挿通孔３ｃにそれぞれ摺動自在に挿通されている。
The damper D4 according to the present embodiment includes a pair of switching
一対の切替ロッド９Ａ，９Ｂには、切替ロッド９Ａ，９Ｂの内部を通り、両端が切替ロッド９Ａ，９Ｂの側部の軸方向にずれた位置に開口するバイパス路９０，９１がそれぞれ形成されている。
The pair of switching
第一の実施の形態と同様に、バイパス路９０，９１の両端開口のうち、伸側室Ｒ１側の開口をそれぞれ伸側開口ｘ、圧側室Ｒ２側の開口をそれぞれ圧側開口ｙとする。バイパス路９０，９１は、これら伸側開口ｘと圧側開口ｙの間にも一対の開口を有し、これら開口は切替ロッド９Ａ，９Ｂの側部の軸方向にずれた位置に形成されている。伸側開口ｘと圧側開口ｙの間に形成された一対の開口のうち、伸側室Ｒ１側の開口を伸側メイン開口ｘ１、圧側室Ｒ２側の開口を圧側メイン開口ｙ１とする。これらの開口は、全てピストン３で開閉される。
As in the first embodiment, among the openings at both ends of the
また、バイパス路９０，９１において、伸側メイン開口ｘ１と圧側メイン開口ｙ１とを結ぶ通路がメイン通路９０ａ，９１ａ、伸側メイン開口ｘ１と伸側開口ｘとを結ぶ通路が第一サブ通路９０ｂ，９１ｂ、圧側メイン開口ｙ１と圧側開口ｙとを結ぶ通路が第二サブ通路９０ｃ，９１ｃである。
In the
そして、本実施の形態では、一方の切替ロッド９Ａの第一サブ通路９０ｂに、伸側第一サブバルブＶ７が設けられ、当該伸側第一サブバルブＶ７により第一サブ通路９０ｂを伸側室Ｒ１からメイン通路９０ａへ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する。また、一方の切替ロッド９Ａの第二サブ通路９０ｃには、圧側第一サブバルブＶ８が設けられ、当該圧側第一サブバルブＶ８により圧側室Ｒ２からメイン通路９０ａへ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する。
In the present embodiment, the extension side first sub valve V7 is provided in the
その一方、他方の切替ロッド９Ｂの第一サブ通路９１ｂには、圧側第二サブバルブＶ９が設けられ、当該圧側第二サブバルブＶ９により第一サブ通路９１ｂをメイン通路９１ａから伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する。また、他方の切替ロッド９Ｂの第二サブ通路９１ｃには、伸側第二サブバルブＶ１０が設けられ、当該伸側第二サブバルブＶ１０により第二サブ通路９１ｃをメイン通路９１ａから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する。
On the other hand, the pressure side second sub valve V9 is provided in the
つづいて、メイン通路９０ａ，９１ａの両端開口となる伸側メイン開口ｘ１と圧側メイン開口ｙ１の間隔は、ともに挿通孔３ｃの軸方向長さよりも長く、伸側メイン開口ｘ１と圧側メイン開口ｙ１が同時にピストン３で塞がれないようになっている。
Subsequently, the distance between the extension-side main opening x1 and the compression-side main opening y1 that are both ends of the
そして、ピストン３が中立位置にある場合、伸側開口ｘと圧側開口ｙ、及び伸側メイン開口ｘ１と圧側メイン開口ｙ１は、それぞれピストン３の両側に配置され、当該ピストン３で塞がれない位置に形成されている。
When the
また、伸側メイン開口ｘ１と伸側開口ｘは、ピストン３が伸側のストロークエンドに達する前にピストン３で塞がれる、又はピストン３が通過する位置に形成されている。ピストン３が中立位置にある場合、伸側メイン開口ｘ１は伸側開口ｘよりもピストン３に近い位置にあるので、ピストン３が中立位置から伸側のストロークエンド側へ移動すると、まずピストン３で伸側メイン開口ｘ１が塞がれ、その後に伸側開口ｘが塞がれる。
The extension side main opening x1 and the extension side opening x are formed at positions where the
その一方、圧側メイン開口ｙ１と圧側開口ｙは、ピストン３が圧側のストロークエンドに達する前にピストン３で塞がれる、又はピストン３が通過する位置に形成されている。ピストン３が中立位置にある場合、圧側メイン開口ｙ１は圧側開口ｙよりもピストン３に近い位置にあるので、ピストン３が中立位置から圧側のストロークエンド側へ移動すると、まずピストン３で圧側メイン開口ｙ１が塞がれ、その後に圧側開口ｙが塞がれる。
On the other hand, the pressure side main opening y1 and the pressure side opening y are formed at positions where the
図５中、ピストン３の左端が伸側開口ｘの左端に重なり、当該伸側開口ｘを塞ぐ位置を位置Ｅ５ｘとし、ピストン３の右端が圧側開口ｙの右端に重なり、当該圧側開口ｙを塞ぐ位置を位置Ｅ５ｙとし、これら位置Ｅ５ｘと位置Ｅ５ｙの間であって、これら位置Ｅ５ｘ，Ｅ５ｙを含まない範囲をストローク範囲Ｅ５とする。
In FIG. 5, the left end of the
また、図５中、ピストン３の左端が伸側メイン開口ｘ１の左端に重なり、当該伸側メイン開口ｘ１を塞ぐ位置を位置Ｅ５ｘ１とし、ピストン３の右端が圧側メイン開口ｙ１の右端に重なり、当該圧側メイン開口ｙ１を塞ぐ位置を位置Ｅ５ｙ１とし、ストローク範囲Ｅ５における位置Ｅ５ｘ１と位置Ｅ５ｙ１との間であって、これら位置Ｅ５ｘ１，Ｅ５ｙ１を含まない範囲をストローク範囲Ｅ５の中央部Ｅ５ａとし、ストローク範囲Ｅ５における位置Ｅ５ｘ１，Ｅ５ｙ１よりもストロークエンド側であって、これら位置Ｅ５ｘ１，Ｅ５ｙ１を含む範囲をストローク範囲Ｅ５の両端部Ｅ５ｂ，Ｅ５ｃとする。
Further, in FIG. 5, the left end of the
すると、ピストン３の全てが所定のストローク範囲Ｅ５における中央部Ｅ５ａにある場合、メイン通路９０ａ，９１ａが伸側メイン開口ｘ１を通じて伸側室Ｒ１に連通し、圧側メイン開口ｙ１を通じて圧側室Ｒ２に連通する。この場合、メイン通路９０ａ，９１ａを介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２が連通されるので、液体がメイン通路９０ａ，９１ａを通って伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を行き来できる。
Then, when all of the
また、ピストン３の少なくとも一部がストローク範囲Ｅ５における伸側のストロークエンド側の端部Ｅ５ｂを移動する場合であって、ダンパＤ４が伸長作動を呈する場合には、ピストン３で圧縮される伸側室Ｒ１の圧力を受けて伸側第一サブバルブＶ７が開弁し、伸側室Ｒ１の液体が切替ロッド９Ａの第一サブ通路９０ｂとメイン通路９０ａをこの順に通り、圧側メイン開口ｙ１から圧側室Ｒ２へ移動する。
Further, when at least a part of the
反対に、ピストン３の少なくとも一部がストローク範囲Ｅ５における伸側のストロークエンド側の端部Ｅ５ｂを移動する場合であって、ダンパＤ４が収縮作動を呈する場合には、ピストン３で圧縮される圧側室Ｒ２の圧力を受けて圧側第二サブバルブＶ９が開弁し、圧側室Ｒ２の液体が切替ロッド９Ｂのメイン通路９１ａと第一サブ通路９０ｂをこの順に通り、伸側開口ｘから伸側室Ｒ１へ移動する。
On the contrary, when at least a part of the
また、ピストン３の少なくとも一部がストローク範囲Ｅ５における圧側のストロークエンド側の端部Ｅ５ｃを移動する場合であって、ダンパＤ４が伸長作動を呈する場合には、ピストン３で圧縮される伸側室Ｒ１の圧力を受けて伸側第二サブバルブＶ１０が開弁し、伸側室Ｒ１の液体が切替ロッド９Ｂのメイン通路９１ａと第二サブ通路９１ｃをこの順に通り、圧側開口ｙから圧側室Ｒ２へ移動する。
Further, when at least a part of the
反対に、ピストン３の少なくとも一部がストローク範囲Ｅ５における圧側のストロークエンド側の端部Ｅ５ｃにある場合であって、ダンパＤ４が収縮作動を呈する場合には、ピストン３で圧縮される圧側室Ｒ２の圧力を受けて圧側第一サブバルブＶ８が開弁し、圧側室Ｒ２の液体が切替ロッド９Ａの第二サブ通路９０ｃとメイン通路９０ａをこの順に通り、伸側メイン開口ｘ１から伸側室Ｒ１へ移動する。
On the other hand, when at least a part of the
つまり、ピストン３の全てがストローク範囲Ｅ５にある場合、ピストン３の位置に応じてバイパス路９０，９１における液体が通過する通路が変わるものの、バイパス路９０，９１を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２が連通される。このように、バイパス路９０，９１を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２が連通された状態が、バイパス路９０，９１の連通が許容された状態である。
That is, when all of the
そして、バイパス路９０，９１の連通が許容されるストローク範囲Ｅ５は、バイパス路９０，９１の伸側開口ｘと圧側開口ｙの位置により、予め決められた所定のストローク範囲である。また、ストローク範囲Ｅ５における中央部Ｅ５ａと両端部Ｅ５ｂ，Ｅ５ｃとの境界は、メイン通路９０ａ，９１ａの伸側メイン開口ｘ１と圧側メイン開口ｙ１の位置により決められる。
The stroke range E5 in which the communication between the
しかし、ピストン３の一部又は全部がストローク範囲（所定のストローク範囲）Ｅ５を超えて伸側のストロークエンド側（図５中左側）へ移動したり、ストローク範囲Ｅ５を超えて圧側のストロークエンド側（図５中右側）へ移動したりすると、バイパス路９０，９１を介した伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との連通が遮断される。このように、バイパス路９０，９１を介した伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との連通が遮断された状態である。
However, part or all of the
上記構成によれば、ダンパＤ４の伸縮時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ５内を移動する場合、バイパス路９０，９１の連通が許容されるので、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を移動する液体が、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回してバイパス路９０，９１を移動できる。
According to the above configuration, when the
よって、ダンパＤ４の伸縮時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ５にある場合には、液体がバイパス路９０，９１を通過する分、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを通過する液体の流量が減るので、減衰係数が小さくなって、減衰力が小さくなる。
Therefore, when the
なお、ピストン３がストローク範囲Ｅ５にある場合であって、中央部Ｅ５ａ内を移動する場合、バイパス路９０，９１を通過する液体は、メイン通路９０ａ，９１ａのみを通過して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を移動できる。液体は、当該メイン通路９０ａ，９１ａを比較的抵抗なく通過できる。
When the
しかし、ピストン３がストローク範囲Ｅ５にある場合であっても、両端部Ｅ５ｂ，Ｅ５ｃへ移動した場合には、第一サブ通路９０ｂ，９１ｂ又は第二サブ通路９０ｃ，９１ｃを通らなければバイパス路９０，９１を通過できない。そして、伸側第一サブバルブＶ７、圧側第一サブバルブＶ８、伸側第二サブバルブＶ１０、及び圧側第二サブバルブＶ９により、第一サブ通路９０ｂ，９１ｂ及び第二サブ通路９０ｃ，９１ｃを液体が通過する際の抵抗は、メイン通路９０ａを液体が通過する際の抵抗よりも大きく設定されている。
However, even when the
このため、ダンパＤ４の伸縮時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ５の両端部Ｅ５ｂ，Ｅ５ｃへ移動した場合、ピストン３がストローク範囲Ｅ５の中央部Ｅ５ａにある場合と比較して、バイパス路９０，９１を液体が通過する際の抵抗が大きくなるので、減衰係数が大きくなり、減衰力が大きくなる。
For this reason, when the
さらに、ダンパＤ４の伸縮時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ５を超えて両方のストロークエンド側（図５中、ストローク範囲Ｅ５よりも左側又は右側）へ移動した場合には、バイパス路９０，９１の連通が遮断されるので、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を移動する液体が、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回できなくなる。
Furthermore, when the
よって、ダンパＤ４の伸縮時において、ピストン３がストローク範囲Ｅ５からストロークエンド側へ逸脱した位置にある場合には、ピストン３がストローク範囲Ｅ５の両端部Ｅ５ｂ，Ｅ５ｃへ移動した場合よりもさらに減衰係数が大きくなって、減衰力がさらに大きくなる。
Therefore, when the
以下、本実施の形態に係るダンパＤ４の作用効果について説明する。なお、第一の実施の形態のダンパＤ１と同様の構成については、同様の作用効果を有するので、ここでの詳細な説明を省略する。また、第一の実施の形態のダンパＤ１と同様の構成については同様の変更が可能であるので、これについての詳細な説明も省略する。 Hereinafter, the function and effect of the damper D4 according to the present embodiment will be described. In addition, about the structure similar to the damper D1 of 1st embodiment, since it has the same effect, detailed description here is abbreviate | omitted. Moreover, since the same change is possible about the structure similar to the damper D1 of 1st embodiment, the detailed description about this is also abbreviate | omitted.
本実施の形態において、バイパス路９０，９１は、メイン通路９０ａ，９１ａと、メイン通路９０ａ，９１ａの一端に連なる第一サブ通路９０ｂと、メイン通路９０ａ，９１ａの他端に連なる第二サブ通路９０ｃ，９１ｃとを有して構成されている。第一サブ通路９０ｂ，９１ｂと第二サブ通路９０ｃ，９１ｃを液体が通過する際の抵抗は、メイン通路９０ａ，９１ａを液体が通過する際の抵抗よりも大きく設定されている。
In the present embodiment, the
そして、本実施の形態において、切替ロッド９Ａ，９Ｂは、ピストン３が伸側のストロークエンド側であってストローク範囲（所定のストローク範囲）Ｅ５における一方の端部Ｅ５ｂへ移動する場合、メイン通路９０ａ，９１ａと第一サブ通路９０ｂ，９１ｂを介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通し、ピストン３が圧側のストロークエンド側であってストローク範囲（所定のストローク範囲）Ｅ５における他方の端部Ｅ５ｃへ移動する場合、メイン通路９０ａ，９１ａと第二サブ通路９０ｃ，９１ｃを介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通し、ピストン３がストローク範囲（所定のストローク範囲）Ｅ５における中間部（一方の端部Ｅ５ｂと他方の端部Ｅ５ｃとの間）Ｅ５ａを移動する場合、メイン通路９０ａ，９１ａを介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する。
In the present embodiment, the switching
上記構成によれば、バイパス路９０，９１の連通が許容されるストローク範囲Ｅ５にピストン３がある場合には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を行き来する液体の一部（全部であってもよい）が伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回してバイパス路９０，９１を通過できるようになり、その分、伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを移動する液体の流量が減少して減衰係数が小さくなる。
According to the above configuration, when the
しかし、バイパス路９０，９１の連通が許容されるストローク範囲Ｅ５にピストン３がある場合であっても、当該ストローク範囲Ｅ５の中央部Ｅ５ａにピストン３がある場合と比較して、ストローク範囲Ｅ５の両端部Ｅ５ｂ，Ｅ５ｃへピストン３が移動した場合の方が、バイパス路９０，９１を液体が通過する際の抵抗が大きくなる。このため、ピストン３がストローク範囲Ｅ５の両端部Ｅ５ｂ，Ｅ５ｃへ移動した場合には、減衰係数が一段階大きくなる。
However, even when the
そして、バイパス路９０，９１の連通が遮断されるストローク範囲Ｅ５のストロークエンド側（図５中、ストローク範囲Ｅ５よりも左側又は右側）へピストン３が移動した場合には、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間を行き来する液体が伸側通路３ａ及び圧側通路３ｂを迂回できなくなる。このため、ピストン３がストローク範囲Ｅ５を超えてストロークエンド側へ移動した場合には、減衰係数がさらに一段階大きくなる。
When the
このように、上記構成によれば、ピストン３が所定のストローク範囲Ｅ５にある場合の減衰係数を小さくできるので、ダンパＤ４が小振幅で伸縮する場合の減衰力を小さくできる。また、ピストン３がストローク範囲Ｅ５の両端部Ｅ５ｂ，Ｅ５ｃに達すると減衰係数が一段階大きくなり、ダンパＤ４の振幅がさらに大きくなってストローク範囲Ｅ５を超えると減衰係数がもう一段階大きくなる。このように、上記構成によれば、ダンパＤ４の振幅が大きくなるにしたがって、減衰係数を段階的に大きくして、減衰力を段階的に大きくできる。
Thus, according to the above configuration, since the damping coefficient when the
このため、ダンパＤ４を備える免震装置では、中小規模の地震が発生してダンパＤ４が小振幅で伸縮する場合の減衰係数を小さくして減衰力を小さく抑えられるので、アイソレータによる振動絶縁性を阻害せず、良好な免震効果を得られる。その一方、大地震の発生によりダンパＤ４の振幅が大きくなると減衰係数が大きくなるので、大きな減衰力で構造物の振幅が大きくなり過ぎて隣接する建物又は擁壁等に干渉するのを防止できる。また、本実施の形態に係るダンパＤ４では、減衰係数を段階的に大きくできるので、減衰力が急変するのを抑制できる。 For this reason, in the seismic isolation device provided with the damper D4, the damping force can be kept small by reducing the damping coefficient when a small-scale earthquake occurs and the damper D4 expands and contracts with a small amplitude. A good seismic isolation effect can be obtained without obstruction. On the other hand, when the amplitude of the damper D4 increases due to the occurrence of a large earthquake, the damping coefficient increases, so that it is possible to prevent the amplitude of the structure from becoming too large due to a large damping force and interfering with adjacent buildings or retaining walls. In addition, in the damper D4 according to the present embodiment, the damping coefficient can be increased stepwise, so that the damping force can be prevented from changing suddenly.
さらに、本実施の形態のバイパス路９０，９１も第一の実施の形態のバイパス路７０と同様に、切替ロッド９Ａ，９Ｂの内部を通る。このため、本実施の形態に係るダンパＤ４においても、ダンパＤ１と同様に、切替ロッドを利用しピストン位置に依存して減衰係数を切り換えても、バイパス路９０，９１を形成するための加工が容易で、ピストン３の引っ掛かりを抑制できる。さらに、製品ごとの減衰性能のバラツキを抑制できる。
Furthermore, the
また、本実施の形態において、切替ロッド９Ａ，９Ｂは、一対設けられている。そして、一方の切替ロッド９Ａに形成された第一サブ通路９０ｂは、伸側室Ｒ１からメイン通路９０ａへ向かう液体の流れのみを許容し、他方の切替ロッド９Ｂに形成された第一サブ通路９１ｂは、メイン通路９１ａから伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する。また、一方の切替ロッド９Ａに形成された第二サブ通路９０ｃは、圧側室Ｒ２からメイン通路９０ａへ向かう液体の流れのみを許容し、他方の切替ロッド９Ｂに形成された第二サブ通路９１ｃは、メイン通路９１ａから圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する。
In the present embodiment, a pair of switching
上記構成によれば、ピストン３がストローク範囲Ｅ５の両端部Ｅ５ｂ，Ｅ５ｃにある場合の伸側減衰力と圧側減衰力をそれぞれ設定できる。そして、このようにしても、切替ロッド９Ａ，９Ｂに形成する縦孔の数を一本にできるので、バイパス路９０，９１の形成が容易であるとともに、伸側第一サブバルブＶ７、圧側第一サブバルブＶ８、伸側第二サブバルブＶ１０、及び圧側第二サブバルブＶ９等のバルブの装着が容易である。
According to the above configuration, the extension side damping force and the compression side damping force can be set when the
なお、本実施の形態では、伸側第一サブバルブＶ７、圧側第一サブバルブＶ８、伸側第二サブバルブＶ１０、及び圧側第二サブバルブＶ９により、一方の切替ロッド９Ａに形成される第一サブ通路９０ｂと第二サブ通路９０ｃが伸側室Ｒ１又は圧側室Ｒ２からメイン通路９０ａへ向かう液体の流れのみを許容し、他方の切替ロッド９Ｂに形成される第一サブ通路９１ｂと第二サブ通路９１ｃがメイン通路９０ａ，９１ａから伸側室Ｒ１又は圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れを許容する。
In the present embodiment, the
しかし、一方の切替ロッド９Ａの第一サブ通路９０ｂに設けた伸側第一サブバルブＶ７と、他方の切替ロッド９Ｂの第一サブ通路９１ｂに設けた圧側第二サブバルブＶ９を入れかえてもよい。また、一方の切替ロッド９Ａの第二サブ通路９０ｃに設けた圧側第一サブバルブＶ８と他方の切替ロッド９Ｂの第二サブ通路９１ｃに設けた伸側第二サブバルブＶ１０を入れかえてもよい。
However, the expansion side first sub valve V7 provided in the
さらに、第一サブ通路９０ｂ，９１ｂと、第二サブ通路９０ｃ，９１ｃの両方を、双方向流れを許容する通路にする場合には、切替ロッド９Ａ，９Ｂの数は一本のみであってもよい。
Further, when both the
具体的には、例えば、図６に示すダンパＤ４０では、切替ロッド９の内部を通るバイパス路９２が、メイン通路９２ａと、メイン通路９２ａの両端に連なる第一サブ通路９２ｂ及び第二サブ通路９２ｃを有して構成されている。そして、第一サブ通路９２ｂと第二サブ通路９２ｃの途中に絞りＶ１１，Ｖ１２が設けられ、第一サブ通路９２ｂと第二サブ通路９２ｃを液体が通過する際の抵抗がメイン通路９２ａを液体が通過する際の抵抗よりも大きくなるように設定されている。当該構成を備えるダンパＤ４０であっても、ダンパＤ４と同様に、ピストン位置に応じて減衰係数を段階的に大きくできる。
Specifically, for example, in the damper D40 shown in FIG. 6, a
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、及び変更が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above in detail, but modifications, changes and modifications can be made without departing from the scope of the claims.
Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ４０・・・ダンパ、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５・・・所定のストローク範囲、Ｅ５ａ・・・所定のストローク範囲における中央部（一方の端部と他方の端部の間）、Ｅ５ｂ・・・所定のストローク範囲における一方の端部、Ｅ５ｃ・・・所定のストローク範囲における他方の端部、Ｒ１・・・伸側室、Ｒ２・・・圧側室、Ｔ・・・タンク、１・・・シリンダ、３・・・ピストン、３ａ・・・伸側通路（減衰通路）、３ｂ・・・圧側通路（減衰通路）、４・・・ロッド、７，７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ，９，９Ａ，９Ｂ・・・切替ロッド、６ａ・・・吸込通路、６ｂ・・・排出通路、７０，９０，９１，９２・・・バイパス路、７１・・・第一バイパス路（バイパス路）、７２・・・第二バイパス路（バイパス路）、８０・・・伸側バイパス路（バイパス路）、８１・・・圧側バイパス路（バイパス路）、９０ａ，９１ａ，９２ａ・・・メイン通路、９０ｂ，９１ｂ，９２ｂ・・・第一サブ通路、９０ｃ，９１ｃ，９２ｃ・・・第二サブ通路
D1, D2, D3, D4, D40 ... Damper, E1, E2, E3, E4, E5 ... Predetermined stroke range, E5a ... Central part in the predetermined stroke range (one end and the other E5b ... one end in a predetermined stroke range, E5c ... the other end in a predetermined stroke range, R1 ... extension side chamber, R2 ... pressure side chamber, T · ..Tank, 1 ... Cylinder, 3 ... Piston, 3a ... Extension side passage (attenuation passage), 3b ... Pressure side passage (attenuation passage), 4 ... Rod, 7, 7A, 7B , 8A, 8B, 9, 9A, 9B ... switching rod, 6a ... suction passage, 6b ... discharge passage, 70, 90, 91, 92 ... bypass passage, 71 ... first bypass Road (bypass road), 72 ... second bypass road (bypass road) 80 ... Extension side bypass path (bypass path), 81 ... Pressure side bypass path (bypass path), 90a, 91a, 92a ... Main path, 90b, 91b, 92b ... First sub path, 90c, 91c, 92c ... second sub passage
Claims (6)
少なくとも軸方向の一端が前記シリンダ外へ突出するロッドと、
前記ロッドの軸方向に貫通する挿通孔を有し、前記ロッドに連結して前記シリンダ内に移動可能に挿入されて、前記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、
前記ピストンに形成されて、前記伸側室と前記圧側室との間を移動する液体の流れに抵抗を与える減衰通路と、
前記シリンダ内に設けられて前記ロッドの軸方向に沿って配置されて、前記ピストンの前記挿通孔に摺動自在に挿通する切替ロッドとを備え、
前記切替ロッドは、その内部に前記伸側室と前記圧側室とを連通可能なバイパス路を有し、前記ピストンが所定のストローク範囲内を移動する場合に前記バイパス路の連通を許容し、前記ピストンが前記所定のストローク範囲を超えてストロークエンド側を移動する場合に前記バイパス路の連通を遮断する
ことを特徴とするダンパ。 A cylinder,
A rod having at least one axial end projecting out of the cylinder;
A piston having an insertion hole penetrating in the axial direction of the rod, connected to the rod and movably inserted into the cylinder, and dividing the inside of the cylinder into an extension side chamber and a pressure side chamber;
A damping passage formed in the piston to provide resistance to the flow of liquid moving between the extension side chamber and the compression side chamber;
A switching rod provided in the cylinder and disposed along the axial direction of the rod, and slidably inserted into the insertion hole of the piston;
The switching rod has a bypass passage capable of communicating the extension side chamber and the pressure side chamber therein, and allows the bypass passage to communicate when the piston moves within a predetermined stroke range. The damper is characterized in that the communication of the bypass path is cut off when moving on the stroke end side exceeding the predetermined stroke range.
一方の前記切替ロッドに形成された前記バイパス路の連通が許容される前記所定のストローク範囲は、前記ピストンの中立位置よりも伸側のストロークエンド側に設定されるとともに、前記中立位置に前記ピストンがある場合に、前記ピストンの圧側室側の面が当該所定のストローク範囲から圧側のストロークエンド側へ逸脱する位置にあるように設定され、
他方の前記切替ロッドに形成された前記バイパス路の連通が許容される前記所定のストローク範囲は、前記中立位置よりも圧側のストロークエンド側に設定されるとともに、前記中立位置に前記ピストンがある場合に、前記ピストンの伸側室側の面が当該所定のストローク範囲から伸側のストロークエンド側へ逸脱する位置にあるように設定される
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。 A pair of the switching rods are provided,
The predetermined stroke range in which communication of the bypass path formed in one of the switching rods is allowed is set on the stroke end side on the extension side with respect to the neutral position of the piston, and the piston is in the neutral position. Is set such that the pressure side chamber side surface of the piston is at a position deviating from the predetermined stroke range to the pressure side stroke end side,
The predetermined stroke range in which communication of the bypass path formed in the other switching rod is allowed is set on the stroke end side on the pressure side of the neutral position, and the piston is in the neutral position The damper according to claim 1, wherein the extension side chamber side surface of the piston is set so as to deviate from the predetermined stroke range to the extension side stroke end side.
一方の前記切替ロッドに形成された前記バイパス路は、前記伸側室から前記圧側室へ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する伸側バイパス路であり、
他方の前記切替ロッドに形成された前記バイパス路は、前記圧側室から前記伸側室へ向かう液体の流れに抵抗を与えるとともに、逆向きの流れを阻止する圧側バイパス路である
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。 A pair of the switching rods are provided,
The bypass path formed in one of the switching rods is an extension side bypass path that provides resistance to the flow of liquid from the extension side chamber to the pressure side chamber and prevents reverse flow;
The bypass path formed in the other switching rod is a pressure side bypass path that provides resistance to the flow of liquid from the pressure side chamber to the extension side chamber and prevents reverse flow. Item 2. The damper according to item 1.
前記第一サブ通路と前記第二サブ通路を液体が通過する際の抵抗は、前記メイン通路を液体が通過する際の抵抗よりも大きく設定されており、
前記切替ロッドは、
前記ピストンが伸側のストロークエンド側であって前記所定のストローク範囲における一方の端部へ移動する場合、前記メイン通路と前記第一サブ通路を介して前記伸側室と前記圧側室とを連通し、
前記ピストンが圧側のストロークエンド側であって前記所定のストローク範囲における他方の端部へ移動する場合、前記メイン通路と前記第二サブ通路を介して前記伸側室と前記圧側室とを連通し、
前記ピストンが前記所定のストローク範囲における前記一方の端部と前記他方の端部との間を移動する場合、前記メイン通路を介して前記伸側室と前記圧側室とを連通する
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパ。 The bypass path includes a main path, a first sub path that is continuous with one end of the main path, and a second sub path that is continuous with the other end of the main path.
The resistance when the liquid passes through the first sub-passage and the second sub-passage is set larger than the resistance when the liquid passes through the main passage,
The switching rod is
When the piston is on the extension stroke end side and moves to one end in the predetermined stroke range, the extension side chamber and the pressure side chamber communicate with each other via the main passage and the first sub passage. ,
When the piston is on the pressure side stroke end side and moves to the other end in the predetermined stroke range, the extension side chamber and the pressure side chamber communicate with each other via the main passage and the second sub passage,
When the piston moves between the one end and the other end in the predetermined stroke range, the extension side chamber and the pressure side chamber communicate with each other through the main passage. The damper according to claim 1.
一方の前記切替ロッドに形成された前記第一サブ通路は、前記伸側室から前記メイン通路へ向かう液体の流れのみを許容し、他方の前記切替ロッドに形成された前記第一サブ通路は、前記メイン通路から前記伸側室へ向かう液体の流れのみを許容し、
一方の前記切替ロッドに形成された前記第二サブ通路は、前記圧側室から前記メイン通路へ向かう液体の流れのみを許容し、他方の切替ロッドに形成された前記第二サブ通路は、前記メイン通路から前記圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する
ことを特徴とする請求項４に記載のダンパ。 A pair of the switching rods are provided,
The first sub-passage formed in one of the switching rods allows only a liquid flow from the extension side chamber to the main passage, and the first sub-passage formed in the other switching rod is Only allow the flow of liquid from the main passage to the extension side chamber,
The second sub passage formed in one of the switching rods allows only the flow of liquid from the pressure side chamber toward the main passage, and the second sub passage formed in the other switching rod includes the main sub passage. The damper according to claim 4, wherein only the flow of liquid from the passage toward the pressure side chamber is allowed.
内部に液体が貯留される液溜室が形成されるタンクと、
前記液溜室から前記圧側室へ向かう液体の流れのみを許容する吸込通路と、
前記液溜室から前記圧側室へ向かう液体の流れに抵抗を与える排出通路とを備える
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載のダンパ。 The rod protrudes out of the cylinder from one side of the piston and is set to a single rod type;
A tank in which a liquid storage chamber in which liquid is stored is formed;
A suction passage that allows only the flow of liquid from the liquid reservoir to the pressure side chamber;
The damper according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a discharge passage that provides resistance to a flow of liquid from the liquid reservoir chamber toward the pressure side chamber.
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