JP2018135060A - Crew member protection system - Google Patents

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酒井　勝弘
Katsuhiro Sakai
勝弘 酒井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To downsize a sensor part more than conventional.SOLUTION: A plurality of external communication buses 4 are provided parallel to each other. An address transmission part 54 transmits different address information to each of the plurality of external communication buses 4. A switch part 53 is provided so that bus connection between each of the plurality of external communication bus 4 and the address transmission part 54 and its disconnection can be individually switched. Sensor parts 3 have sensor elements 31 and storage parts 32 storing address information, but do not have bus switches. Each of a plurality of sensor parts 3 is bus connected to other ends in the external communication buses 4 different from each other of the plurality of external communication buses 4. A plurality of crew member protection parts 2 are provided in the way that they protect crew members of the vehicle. A control part 55 operates at least one of the plurality of crew member protection parts 2 on the basis of an electric signal and address information received from at least one of the plurality of sensor parts 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、乗員保護システムに関する。   The present invention relates to an occupant protection system.

特許文献１に記載の乗員保護システムは、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）にバス接続される複数のセンサ部において、バススイッチを不要とすることで、センサ部を小型化できる構成を有している。具体的には、センサ部は、電流検出部と制御部とを備える。電流検出部は、入力側と出力側とに流れる電流を検出する。制御部は、検出電流値が所定値未満の場合に固有アドレスをメモリ部に設定し、設定完了の応答をＥＣＵへ送信し、設定アドレスを保持する。   The occupant protection system described in Patent Document 1 has a configuration in which a sensor unit can be reduced in size by eliminating the need for a bus switch in a plurality of sensor units connected to an ECU (Electronic Control Unit) by bus. Specifically, the sensor unit includes a current detection unit and a control unit. The current detection unit detects a current flowing through the input side and the output side. When the detected current value is less than the predetermined value, the control unit sets a unique address in the memory unit, transmits a setting completion response to the ECU, and holds the set address.

特開２０１０−１３７８４０号公報JP 2010-137840 A

上記の通り、特許文献１に記載の構成においては、センサ部は、バススイッチが不要となる一方で、電流検出部を設ける必要があった。故に、特許文献１に記載の構成においては、センサ部の小型化の観点から、まだまだ改善の余地があった。本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。   As described above, in the configuration described in Patent Document 1, the sensor unit does not require a bus switch, but it is necessary to provide a current detection unit. Therefore, in the configuration described in Patent Document 1, there is still room for improvement from the viewpoint of downsizing the sensor unit. The present invention has been made in view of the circumstances exemplified above.

請求項１に記載の発明は、車両（Ｖ）に搭載される乗員保護システム（１）であって、
互いに並列に設けられた、複数の外部通信バス（４）と、
複数の前記外部通信バスの各々に対して、異なるアドレス情報を送信するように設けられた、アドレス送信部（５４）と、
複数の前記外部通信バスの各々における一端と前記アドレス送信部とのバス接続とその遮断とを、複数の前記外部通信バスの各々について個別に切換可能に、複数の前記外部通信バスの各々における前記一端と前記アドレス送信部との間に設けられた、切換部（５３）と、
物理量に対応する電気信号を出力するセンサ素子（３１）と、前記アドレス情報を格納する格納部（３２）とを有する一方で、バス接続とその遮断とを切換えるバススイッチを有しない、複数のセンサ部であって、各々が複数の前記外部通信バスのうちの互いに異なる前記外部通信バスにおける他端にバス接続された、複数のセンサ部（３）と、
前記車両の乗員を保護するように設けられた、複数の乗員保護部（２）と、
複数の前記センサ部のうちの少なくとも一つから受信した前記電気信号及び前記アドレス情報に基づいて、複数の前記乗員保護部のうちの少なくとも一つを動作させるように設けられた、制御部（５５）と
を備える。 The invention according to claim 1 is an occupant protection system (1) mounted on a vehicle (V),
A plurality of external communication buses (4) provided in parallel with each other;
An address transmission unit (54) provided to transmit different address information to each of the plurality of external communication buses;
The bus connection between the one end of each of the plurality of external communication buses and the address transmission unit and the disconnection thereof can be individually switched for each of the plurality of external communication buses, and each of the plurality of external communication buses A switching unit (53) provided between one end and the address transmission unit;
A plurality of sensors having a sensor element (31) for outputting an electrical signal corresponding to a physical quantity and a storage unit (32) for storing the address information, but having no bus switch for switching between bus connection and disconnection. A plurality of sensor units (3) each connected to the other end of the different external communication buses among the plurality of external communication buses,
A plurality of occupant protection portions (2) provided to protect the occupants of the vehicle;
A control unit (55) provided to operate at least one of the plurality of occupant protection units based on the electrical signal and the address information received from at least one of the plurality of sensor units. ) And.

なお、上記及び特許請求の範囲欄における各手段に付された括弧付きの参照符号は、同手段と後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係の一例を示すものである。   Reference numerals in parentheses attached to each means in the above and claims column indicate an example of a correspondence relationship between the means and specific means described in the embodiments described later.

本発明の一実施形態に係る乗員保護システムが搭載された車両の一例を示す概略図である。1 is a schematic view showing an example of a vehicle equipped with an occupant protection system according to an embodiment of the present invention. 図１に示された乗員保護システムの概略的な回路構成図である。FIG. 2 is a schematic circuit configuration diagram of the occupant protection system shown in FIG. 1. 図２に示された乗員保護システムにおける初期設定動作の概要を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline | summary of the initial setting operation | movement in the passenger | crew protection system shown by FIG.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、実施形態に対して適用可能な各種の変更については、変形例として、一連の実施形態の説明の後に、まとめて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that various modifications applicable to the embodiment will be described collectively as a modified example after the description of the series of embodiments.

（構成）
図１を参照すると、車両Ｖにおける車体Ｖ１には、乗員保護システム１が搭載されている。乗員保護システム１は、車両Ｖの外部に存在する物体が車両Ｖに衝突した場合に、車両Ｖの乗員を保護するように構成されている。具体的には、本実施形態に係る乗員保護システム１は、いわゆるエアバッグシステムであって、エアバッグ機構２と、センサ部３と、外部通信バス４と、エアバッグＥＣＵ５とを備えている。 (Constitution)
Referring to FIG. 1, an occupant protection system 1 is mounted on a vehicle body V1 in a vehicle V. The occupant protection system 1 is configured to protect an occupant of the vehicle V when an object existing outside the vehicle V collides with the vehicle V. Specifically, the occupant protection system 1 according to the present embodiment is a so-called airbag system, and includes an airbag mechanism 2, a sensor unit 3, an external communication bus 4, and an airbag ECU 5.

図１に示すように、Ｘ軸が車両全長方向と平行となり、Ｙ軸が車幅方向と平行となり、Ｚ軸が車高方向と平行且つＺ軸負方向が重力作用方向となるように、左手系ＸＹＺ直交座標系を設定する。この場合の、Ｘ軸正方向側を「前側」と称し、Ｘ軸負方向側を「後側」と称し、Ｙ軸正方向側を「右側」と称し、Ｙ軸負方向側を「左側」と称し、Ｚ軸正方向側を「上側」と称し、Ｚ軸負方向側を「下側」と称する。「前方」、「後方」、「右方」、「左方」、「上方」、「下方」、「前面」及び「後面」の意義も、上記の定義に準ずるものとする。   As shown in FIG. 1, the left hand is such that the X-axis is parallel to the vehicle full length direction, the Y-axis is parallel to the vehicle width direction, the Z-axis is parallel to the vehicle height direction, and the negative Z-axis direction is the gravity action direction. A system XYZ rectangular coordinate system is set. In this case, the X axis positive direction side is referred to as “front side”, the X axis negative direction side is referred to as “rear side”, the Y axis positive direction side is referred to as “right side”, and the Y axis negative direction side is referred to as “left side”. The Z-axis positive direction side is referred to as “upper side”, and the Z-axis negative direction side is referred to as “lower side”. The meanings of “front”, “rear”, “right”, “left”, “upper”, “lower”, “front” and “rear” are also in accordance with the above definition.

乗員保護部としてのエアバッグ機構２は、エアバッグＥＣＵ５の制御により動作して不図示のエアバッグを展開することで、乗員を保護するように構成されている。本実施形態においては、車両Ｖには、複数のエアバッグ機構２が設けられている。具体的には、図１の例では、エアバッグ機構２は、運転席の前方、助手席の前方、右側後部座席の右方、左側後部座席の左方、等に配置されている。   The airbag mechanism 2 as an occupant protection section is configured to protect an occupant by operating under the control of the airbag ECU 5 and deploying an airbag (not shown). In the present embodiment, the vehicle V is provided with a plurality of airbag mechanisms 2. Specifically, in the example of FIG. 1, the airbag mechanism 2 is disposed in front of the driver's seat, in front of the passenger seat, to the right of the right rear seat, to the left of the left rear seat, and the like.

センサ部３は、いわゆる加速度センサユニットであって、車体Ｖ１に装着されることで、車体Ｖ１に作用する加速度を検出するように構成されている。本実施形態においては、車両Ｖには、複数のセンサ部３が搭載されている。複数のセンサ部３の配置の一例として、例えば、車両Ｖには、図１に示されているように、右側第一センサ部ＳＲ１、右側第二センサ部ＳＲ２、右側第三センサ部ＳＲ３、左側第一センサ部ＳＬ１、左側第二センサ部ＳＬ２、及び左側第三センサ部ＳＬ３が設けられ得る。   The sensor unit 3 is a so-called acceleration sensor unit, and is configured to detect acceleration acting on the vehicle body V1 by being attached to the vehicle body V1. In the present embodiment, a plurality of sensor units 3 are mounted on the vehicle V. As an example of the arrangement of the plurality of sensor units 3, for example, in the vehicle V, as shown in FIG. 1, the right side first sensor unit SR1, the right side second sensor unit SR2, the right side third sensor unit SR3, the left side A first sensor unit SL1, a left second sensor unit SL2, and a left third sensor unit SL3 may be provided.

右側第一センサ部ＳＲ１は、車体Ｖ１の前面における右側端部に配設されている。右側第二センサ部ＳＲ２は、車体Ｖ１の右側側面であって、車両全長方向における中間部（例えばＢピラー近傍）に配設されている。右側第三センサ部ＳＲ３は、車体Ｖ１の右側側面であって、車両全長方向における後側（例えばＣピラー近傍）に配設されている。即ち、右側第一センサ部ＳＲ１、右側第二センサ部ＳＲ２、及び右側第三センサ部ＳＲ３は、車両全長方向について互いに異なる位置に配置されている。   The right first sensor portion SR1 is disposed at the right end of the front surface of the vehicle body V1. The right second sensor portion SR2 is the right side surface of the vehicle body V1, and is disposed at an intermediate portion (for example, in the vicinity of the B pillar) in the vehicle full length direction. The right third sensor portion SR3 is the right side surface of the vehicle body V1, and is disposed on the rear side (for example, in the vicinity of the C pillar) in the vehicle full length direction. That is, the right first sensor unit SR1, the right second sensor unit SR2, and the right third sensor unit SR3 are disposed at different positions in the vehicle overall length direction.

左側第一センサ部ＳＬ１は、車体Ｖ１の前面における左側端部に配設されている。左側第二センサ部ＳＬ２は、車体Ｖ１の左側側面であって、車両全長方向における中間部（例えばＢピラー近傍）に配設されている。左側第三センサ部ＳＬ３は、車体Ｖ１の左側側面であって、車両全長方向における後側（例えばＣピラー近傍）に配設されている。即ち、左側第一センサ部ＳＬ１、左側第二センサ部ＳＬ２、及び左側第三センサ部ＳＬ３は、車両全長方向について互いに異なる位置に配置されている。   The left first sensor portion SL1 is disposed at the left end of the front surface of the vehicle body V1. The left second sensor portion SL2 is the left side surface of the vehicle body V1, and is disposed at an intermediate portion (for example, in the vicinity of the B pillar) in the vehicle overall length direction. The left third sensor portion SL3 is disposed on the left side surface of the vehicle body V1 and on the rear side (for example, in the vicinity of the C pillar) in the vehicle full length direction. That is, the left first sensor unit SL1, the left second sensor unit SL2, and the left third sensor unit SL3 are arranged at different positions in the vehicle overall length direction.

図２を参照すると、複数のセンサ部３の各々は、センサ素子３１と格納部３２とを有している。センサ素子３１は、いわゆる加速度センサ素子であって、当該センサ素子３１に作用した加速度に対応する電気信号を出力するように構成されている。即ち、センサ素子３１は、車両Ｖの外部に存在する物体と車両Ｖとの衝突に起因して加速度が作用した場合に、当該加速度に対応する衝突検知信号を出力するようになっている。   Referring to FIG. 2, each of the plurality of sensor units 3 includes a sensor element 31 and a storage unit 32. The sensor element 31 is a so-called acceleration sensor element, and is configured to output an electrical signal corresponding to the acceleration applied to the sensor element 31. That is, when an acceleration is applied due to a collision between an object existing outside the vehicle V and the vehicle V, the sensor element 31 outputs a collision detection signal corresponding to the acceleration.

格納部３２は、書き換え可能なメモリであって、アドレス情報を格納するように設けられている。「アドレス情報」とは、車体Ｖ１におけるいずれの箇所に装着したセンサ部３が衝突検知信号を発生したかを特定するために、複数のセンサ部３の各々に対して、車体Ｖ１における搭載箇所に対応して個別に設定されるＩＤ情報である。即ち、乗員保護システム１が車両Ｖに搭載され且つ起動された状態で、複数のセンサ部３の各々における格納部３２は、互いに異なるアドレス情報を格納するようになっている。   The storage unit 32 is a rewritable memory and is provided to store address information. “Address information” refers to the mounting location in the vehicle body V1 with respect to each of the plurality of sensor portions 3 in order to specify which location in the vehicle body V1 the sensor unit 3 attached has generated a collision detection signal. The ID information is individually set correspondingly. That is, in a state where the occupant protection system 1 is mounted on the vehicle V and activated, the storage unit 32 in each of the plurality of sensor units 3 stores different address information.

複数のセンサ部３は、外部通信バス４を介して、エアバッグＥＣＵ５にバス接続されている。本実施形態においては、複数の外部通信バス４が、並列に設けられている。即ち、複数のセンサ部３は、エアバッグＥＣＵ５に対して、並列にバス接続されている。   The plurality of sensor units 3 are bus-connected to the airbag ECU 5 via the external communication bus 4. In the present embodiment, a plurality of external communication buses 4 are provided in parallel. That is, the plurality of sensor units 3 are connected to the airbag ECU 5 in a bus connection in parallel.

外部通信バス４は、Safe-by-Wire、ＤＳＩ（Distributed System Interface）、ＣＡＮ（Controller Area Network：ＣＡＮは登録商標）等の車載ＬＡＮ規格における通信プロトコルに対応して、上位外部バスライン４０ａと、下位外部バスライン４０ｂとを有している。即ち、外部通信バス４は、複数のセンサ部３の各々との間のデータ送受信と、エアバッグＥＣＵ５から複数のセンサ部３の各々への電源供給とが可能に構成されている。   The external communication bus 4 corresponds to a communication protocol in an in-vehicle LAN standard such as Safe-by-Wire, DSI (Distributed System Interface), CAN (Controller Area Network: CAN is a registered trademark), etc. And a lower external bus line 40b. That is, the external communication bus 4 is configured to be able to transmit / receive data to / from each of the plurality of sensor units 3 and supply power to each of the plurality of sensor units 3 from the airbag ECU 5.

複数のセンサ部３の各々は、複数の外部通信バス４のうちの、互いに異なる外部通信バス４における遠位端（即ち図中右端）にバス接続されている。即ち、外部通信バス４は、センサ部３と同数（即ち同組）設けられている。また、一組の外部通信バス４における遠位端には、一個のセンサ部３のみがバス接続されている。換言すれば、センサ部３と外部通信バス４との間には、一対一のバス接続が形成されている。   Each of the plurality of sensor units 3 is bus-connected to a distal end (that is, the right end in the figure) of different external communication buses 4 among the plurality of external communication buses 4. That is, the same number (ie, the same set) of external communication buses 4 as the sensor units 3 are provided. Further, only one sensor unit 3 is bus-connected to the distal end of the set of external communication buses 4. In other words, a one-to-one bus connection is formed between the sensor unit 3 and the external communication bus 4.

互いに並列に設けられた複数の外部通信バス４に対応して、エアバッグＥＣＵ５の内部には、複数の第一内部通信バス５１が、互いに並列に設けられている。即ち、第一内部通信バス５１は、外部通信バス４と同数（即ち同組）設けられている。第一内部通信バス５１は、上位外部バスライン４０ａに対応する第一上位内部バスライン５１ａと、下位外部バスライン４０ｂに対応する第一下位内部バスライン５１ｂとを有している。   Corresponding to the plurality of external communication buses 4 provided in parallel with each other, a plurality of first internal communication buses 51 are provided in parallel with each other inside the airbag ECU 5. That is, the same number (that is, the same set) of the first internal communication buses 51 as the external communication buses 4 are provided. The first internal communication bus 51 has a first upper internal bus line 51a corresponding to the upper external bus line 40a and a first lower internal bus line 51b corresponding to the lower external bus line 40b.

複数の第一内部通信バス５１の各々における近位端（即ち図中左端）は、共通の第二内部通信バス５２にバス接続されている。即ち、複数の第一内部通信バス５１は、一組の第二内部通信バス５２に対して並列に設けられている。第二内部通信バス５２は、複数の第一上位内部バスライン５１ａに接続された第二上位内部バスライン５２ａと、複数の第一下位内部バスライン５１ｂに接続された第二下位内部バスライン５２ｂとを有している。   The proximal end (that is, the left end in the figure) of each of the plurality of first internal communication buses 51 is bus-connected to a common second internal communication bus 52. That is, the plurality of first internal communication buses 51 are provided in parallel to the set of second internal communication buses 52. The second internal communication bus 52 includes a second upper internal bus line 52a connected to the plurality of first upper internal bus lines 51a and a second lower internal bus line connected to the plurality of first lower internal bus lines 51b. 52b.

複数の第一内部通信バス５１の各々と、対応する外部通信バス４との間には、切換部５３が介装されている。即ち、切換部５３は、複数の外部通信バス４の各々における近位端（即ち図中左端）と、これに対応する第一内部通信バス５１との、バス接続とその遮断とを、複数の外部通信バス４の各々について個別に切換可能に構成されている。   A switching unit 53 is interposed between each of the plurality of first internal communication buses 51 and the corresponding external communication bus 4. That is, the switching unit 53 performs a plurality of bus connections between the proximal end (that is, the left end in the figure) of each of the plurality of external communication buses 4 and the corresponding first internal communication bus 51 and the disconnection thereof. Each external communication bus 4 can be individually switched.

具体的には、切換部５３は、複数のバススイッチを有している。即ち、切換部５３においては、上位バススイッチ５３ａと下位バススイッチ５３ｂとの組が、複数組設けられている。具体的には、上位バススイッチ５３ａと下位バススイッチ５３ｂとの組の数は、外部通信バス４の組数と同数である。   Specifically, the switching unit 53 has a plurality of bus switches. That is, in the switching unit 53, a plurality of sets of upper bus switches 53a and lower bus switches 53b are provided. Specifically, the number of sets of the upper bus switch 53 a and the lower bus switch 53 b is the same as the number of sets of the external communication bus 4.

上位バススイッチ５３ａは、複数の第一内部通信バス５１の各々における第一上位内部バスライン５１ａと、対応する上位外部バスライン４０ａとの間の、接続と遮断とを切換可能に構成されている。下位バススイッチ５３ｂは、複数の第一内部通信バス５１の各々における第一下位内部バスライン５１ｂと、対応する下位外部バスライン４０ｂとの間の、接続と遮断とを切換可能に構成されている。   The upper bus switch 53a is configured to be able to switch between connection and disconnection between the first upper internal bus line 51a and the corresponding upper external bus line 40a in each of the plurality of first internal communication buses 51. . The lower bus switch 53b is configured to be able to switch between connection and disconnection between the first lower internal bus line 51b and the corresponding lower external bus line 40b in each of the plurality of first internal communication buses 51. Yes.

本実施形態においては、上位バススイッチ５３ａ及び下位バススイッチ５３ｂは、トランジスタによって形成されている。即ち、上位バススイッチ５３ａにおける入出力端子の一方は、第一上位内部バスライン５１ａにおける遠位端（即ち図中右端）に接続されている。上位バススイッチ５３ａにおける入出力端子の他方は、上位外部バスライン４０ａにおける近位端（即ち図中左端）に接続されている。上位バススイッチ５３ａは、制御端子（即ちベース又はゲート）への制御入力に応じて、入出力端子間の導通状態を制御可能に構成されている。   In the present embodiment, the upper bus switch 53a and the lower bus switch 53b are formed of transistors. That is, one of the input / output terminals of the upper bus switch 53a is connected to the distal end (that is, the right end in the figure) of the first upper internal bus line 51a. The other input / output terminal of the upper bus switch 53a is connected to the proximal end (that is, the left end in the figure) of the upper external bus line 40a. The upper bus switch 53a is configured to be able to control the conduction state between the input and output terminals in accordance with the control input to the control terminal (that is, the base or the gate).

同様に、下位バススイッチ５３ｂにおける入出力端子の一方は、第一下位内部バスライン５１ｂにおける遠位端（即ち図中右端）に接続されている。下位バススイッチ５３ｂにおける入出力端子の他方は、下位外部バスライン４０ｂにおける近位端（即ち図中左端）に接続されている。下位バススイッチ５３ｂは、制御端子（即ちベース又はゲート）への制御入力に応じて、入出力端子間の導通状態を制御可能に構成されている。   Similarly, one of the input / output terminals of the lower bus switch 53b is connected to the distal end (that is, the right end in the figure) of the first lower internal bus line 51b. The other input / output terminal of the lower bus switch 53b is connected to the proximal end (that is, the left end in the figure) of the lower external bus line 40b. The lower bus switch 53b is configured to be able to control the conduction state between the input and output terminals in accordance with the control input to the control terminal (that is, the base or the gate).

エアバッグＥＣＵ５は、複数の第一内部通信バス５１と、第二内部通信バス５２と、切換部５３とに加えて、バス通信インタフェース５４と、制御部５５と、内部加速度センサ５６と、ドライバ回路５７とを備えている。バス通信インタフェース５４は、制御部５５と第二内部通信バス５２との間に介装されている。即ち、制御部５５は、バス通信インタフェース５４を介して、第二内部通信バス５２との信号授受を行うようになっている。   In addition to the plurality of first internal communication buses 51, the second internal communication bus 52, and the switching unit 53, the airbag ECU 5 includes a bus communication interface 54, a control unit 55, an internal acceleration sensor 56, and a driver circuit. 57. The bus communication interface 54 is interposed between the control unit 55 and the second internal communication bus 52. That is, the control unit 55 exchanges signals with the second internal communication bus 52 via the bus communication interface 54.

アドレス送信部としてのバス通信インタフェース５４は、複数のセンサ部３の初期設定の際に、複数の外部通信バス４の各々に対して、異なるアドレス情報を送信可能に設けられている。即ち、バス通信インタフェース５４は、制御部５５から受信したアドレス情報を、第二内部通信バス５２、第一内部通信バス５１、切換部５３、及び外部通信バス４を介してセンサ部３に送信するように、第二内部通信バス５２にバス接続されている。上記の通り、切換部５３は、複数の外部通信バス４の各々における近位端とバス通信インタフェース５４とのバス接続とその遮断とを、複数の外部通信バス４の各々について個別に切換可能に、複数の外部通信バス４の各々における近位端とバス通信インタフェース５４との間に設けられている。   The bus communication interface 54 as an address transmission unit is provided so that different address information can be transmitted to each of the plurality of external communication buses 4 at the time of initial setting of the plurality of sensor units 3. That is, the bus communication interface 54 transmits the address information received from the control unit 55 to the sensor unit 3 via the second internal communication bus 52, the first internal communication bus 51, the switching unit 53, and the external communication bus 4. As described above, the second internal communication bus 52 is bus-connected. As described above, the switching unit 53 can individually switch the bus connection between the proximal end of each of the plurality of external communication buses 4 and the bus communication interface 54 and the disconnection thereof for each of the plurality of external communication buses 4. , Between the proximal end of each of the plurality of external communication buses 4 and the bus communication interface 54.

制御部５５は、切換部５３、バス通信インタフェース５４、内部加速度センサ５６、及びドライバ回路５７に、電気信号授受可能に接続されている。制御部５５は、マイクロコンピュータであって、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ（例えばフラッシュＲＯＭ）、等を備えている。即ち、制御部５５は、ＣＰＵがＲＯＭ又は不揮発性ＲＡＭからプログラムを読み出して実行することで、各種の制御動作を実現可能に構成されている。また、ＲＯＭ又は不揮発性ＲＡＭには、プログラムの実行の際に用いられる各種のデータ（初期値、ルックアップテーブル、マップ等）が、予め格納されている。   The control unit 55 is connected to the switching unit 53, the bus communication interface 54, the internal acceleration sensor 56, and the driver circuit 57 so as to be able to exchange electric signals. The control unit 55 is a microcomputer and includes a CPU, a ROM, a RAM, a non-volatile RAM (for example, a flash ROM), etc. (not shown). That is, the control unit 55 is configured such that various control operations can be realized by the CPU reading and executing the program from the ROM or the nonvolatile RAM. In addition, various data (initial values, look-up tables, maps, etc.) used when executing the program are stored in advance in the ROM or nonvolatile RAM.

具体的には、制御部５５は、複数のセンサ部３の初期設定の際に、切換部５３における切換状態（即ち上位バススイッチ５３ａ及び下位バススイッチ５３ｂにおける導通状態）を制御することで、複数のセンサ部３の各々に異なるアドレス情報を送信するようになっている。また、制御部５５は、複数のセンサ部３のうちの少なくとも一つから受信した衝突検知信号及びアドレス情報に基づいて、複数のエアバッグ機構２のうちの少なくとも一つを動作させるようになっている。   Specifically, the control unit 55 controls the switching state in the switching unit 53 (that is, the conduction state in the upper bus switch 53a and the lower bus switch 53b) at the time of initial setting of the plurality of sensor units 3. Different address information is transmitted to each of the sensor units 3. The control unit 55 operates at least one of the plurality of airbag mechanisms 2 based on the collision detection signal and address information received from at least one of the plurality of sensor units 3. Yes.

内部加速度センサ５６は、エアバッグＥＣＵ５の内部に設けられた加速度センサであって、作用した加速度に対応する電気信号を出力するように構成されている。即ち、制御部５５は、エアバッグＥＣＵ５に内蔵された内部加速度センサ５６と、エアバッグＥＣＵ５の外部に設けられたサテライトセンサである複数のセンサ部３とを用いて、車両Ｖの外部に存在する物体と車両Ｖとの衝突の有無を検知するようになっている。   The internal acceleration sensor 56 is an acceleration sensor provided inside the airbag ECU 5, and is configured to output an electrical signal corresponding to the applied acceleration. That is, the control unit 55 exists outside the vehicle V using an internal acceleration sensor 56 built in the airbag ECU 5 and a plurality of sensor units 3 that are satellite sensors provided outside the airbag ECU 5. The presence or absence of a collision between the object and the vehicle V is detected.

ドライバ回路５７は、複数のエアバッグ機構２に接続されている。ドライバ回路５７は、上記のエアバッグを展開するためにエアバッグ機構２に内蔵された不図示のスクイブを起動する点火回路であって、制御部５５から受信した制御信号に基づいて上記のスクイブを起動するようになっている。   The driver circuit 57 is connected to the plurality of airbag mechanisms 2. The driver circuit 57 is an ignition circuit that activates a squib (not shown) built in the airbag mechanism 2 in order to deploy the airbag. The driver circuit 57 performs the squib based on a control signal received from the control unit 55. It is supposed to start.

（動作例）
以下、本実施形態の構成による具体的な動作例について、図２に加えて、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、図面及び明細書中の以下の説明において、「ステップ」を単に「Ｓ」と略記し、上位バススイッチ５３ａを「ＳＷｍａ」と略記し、下位バススイッチ５３ｂを「ＳＷｍｂ」と略記する。ｍは１〜ｎの整数であり、ｎはセンサ部３の並列数である。また、以下のフローチャートの説明において、制御部５５のＣＰＵを、単に「ＣＰＵ」と略称する。 (Operation example)
Hereinafter, a specific operation example according to the configuration of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 in addition to FIG. In the following description in the drawings and specification, “step” is simply abbreviated as “S”, the upper bus switch 53a is abbreviated as “SWma”, and the lower bus switch 53b is abbreviated as “SWmb”. m is an integer of 1 to n, and n is the parallel number of the sensor units 3. In the description of the flowchart below, the CPU of the control unit 55 is simply abbreviated as “CPU”.

図３に示されている初期設定ルーチンは、所定タイミングにて起動される。上記の所定タイミングは、例えば、車両Ｖのメイン電源投入時点（即ち例えばイグニッションスイッチがオンされた時点）である。   The initial setting routine shown in FIG. 3 is started at a predetermined timing. The predetermined timing is, for example, the time when the main power supply of the vehicle V is turned on (that is, when the ignition switch is turned on, for example).

本ルーチンが起動されると、まず、Ｓ３１０にて、ＣＰＵは、切換部５３に備えられた全てのバススイッチ、即ち、ＳＷ１ａ〜ＳＷｎａ及びＳＷ１ｂ〜ＳＷｎｂをオフにする。次に、Ｓ３２０にて、ＣＰＵは、カウンタｍの値を１に設定し、処理をＳ３３０に進行させる。   When this routine is started, first, in S310, the CPU turns off all the bus switches provided in the switching unit 53, that is, SW1a to SWna and SW1b to SWnb. Next, in S320, the CPU sets the value of the counter m to 1 and advances the process to S330.

Ｓ３３０にて、ＣＰＵは、カウンタｍの値に対応する、一組のＳＷｍａ及びＳＷｍｂをオンにする。これにより、バス通信インタフェース５４とｍ番目のセンサ部３との間のバス接続が形成される。Ｓ３２０の処理の直後の場合、ｍ＝１であるので、ＳＷ１ａ及びＳＷ１ｂがオンされることで、バス通信インタフェース５４と１番目のセンサ部３（例えば右側第一センサ部ＳＲ１）との間のバス接続が形成される。   In S330, the CPU turns on a pair of SWma and SWmb corresponding to the value of counter m. As a result, a bus connection is formed between the bus communication interface 54 and the m-th sensor unit 3. Immediately after the processing of S320, m = 1, and therefore, by turning on SW1a and SW1b, the bus between the bus communication interface 54 and the first sensor unit 3 (for example, the right first sensor unit SR1). A connection is formed.

Ｓ３３０の処理に続き、ＣＰＵは、処理をＳ３４０に進行させる。Ｓ３４０にて、ＣＰＵは、切換部５３によってバス通信インタフェース５４とのバス接続が形成されたｍ番目のセンサ部３に対して、アドレス情報を送信する。アドレス情報を受信したｍ番目のセンサ部３は、格納部３２にアドレス情報を格納する。続いて、ＣＰＵは、処理をＳ３５０に進行させる。   Following the process of S330, the CPU proceeds with the process to S340. In S340, the CPU transmits address information to the mth sensor unit 3 in which the bus connection with the bus communication interface 54 is formed by the switching unit 53. The mth sensor unit 3 that has received the address information stores the address information in the storage unit 32. Subsequently, the CPU proceeds with the process to S350.

Ｓ３５０にて、ＣＰＵは、カウンタｍの値が値ｎと等しいか否かを判定する。カウンタｍの値が値ｎ未満である場合（即ちＳ３５０＝ＮＯ）、全てのセンサ部３に対するアドレス情報の格納は完了していない。故に、この場合、ＣＰＵは、Ｓ３７０にてカウンタｍの値をインクリメントした後、処理をＳ３３０に戻す。これにより、複数のセンサ部３におけるアドレス情報の格納が、順次実行される。   In S350, the CPU determines whether or not the value of counter m is equal to value n. When the value of the counter m is less than the value n (that is, S350 = NO), the storage of the address information for all the sensor units 3 is not completed. Therefore, in this case, after incrementing the value of the counter m in S370, the CPU returns the process to S330. Thereby, storage of the address information in the plurality of sensor units 3 is sequentially executed.

カウンタｍの値が値ｎに達した場合（即ちＳ３５０＝ＹＥＳ）、全てのセンサ部３に対するアドレス情報の格納が完了したことになる。故に、この場合、ＣＰＵは、処理をＳ３８０に進行させる。Ｓ３８０にて、ＣＰＵは、切換部５３に備えられた全てのバススイッチ、即ち、ＳＷ１ａ〜ＳＷｎａ及びＳＷ１ｂ〜ＳＷｎｂをオンにする。これにより、初期設定ルーチンが終了し、バス通信インタフェース５４と全てのセンサ部３との間にバス接続が形成される。   When the value of the counter m reaches the value n (that is, S350 = YES), storage of the address information for all the sensor units 3 is completed. Therefore, in this case, the CPU proceeds with the process to S380. In S380, the CPU turns on all the bus switches provided in switching unit 53, that is, SW1a to SWna and SW1b to SWnb. Thereby, the initial setting routine is completed, and the bus connection is formed between the bus communication interface 54 and all the sensor units 3.

（効果）
上記の通り、本実施形態においては、初期設定のために複数のセンサ部３の各々とバス通信インタフェース５４とのバス接続とその遮断とを個別に切換えるためのバススイッチが、エアバッグＥＣＵ５側の切換部５３に設けられている。これにより、センサ素子３１と格納部３２とを備える一方でバス接続とその遮断とを切換えるバススイッチを有しないセンサ部３が、エアバッグＥＣＵ５に対して並列に接続される。 (effect)
As described above, in this embodiment, the bus switch for individually switching between the bus connection and the disconnection between each of the plurality of sensor units 3 and the bus communication interface 54 for the initial setting is provided on the airbag ECU 5 side. The switching unit 53 is provided. As a result, the sensor unit 3 that includes the sensor element 31 and the storage unit 32 but does not have a bus switch that switches between bus connection and disconnection is connected in parallel to the airbag ECU 5.

故に、かかる構成によれば、センサ部３には、バススイッチ及び電流検出部等の、複数のセンサ部３のうちの特定の一個をアクティブにするための追加的構成を設ける必要がない。さらに、センサ部３には、一組の外部通信バス４に接続するための、入出力共通のコネクタが設けられる。即ち、センサ部３においては、入力用コネクタと出力用コネクタとを別個に設ける必要がない。したがって、かかる構成によれば、複数のセンサ部３の各々に対する確実なアドレス情報の付与と、センサ部３の小型化とを両立させることができる。   Therefore, according to such a configuration, it is not necessary to provide the sensor unit 3 with an additional configuration for activating a specific one of the plurality of sensor units 3 such as a bus switch and a current detection unit. Further, the sensor unit 3 is provided with a common input / output connector for connection to a set of external communication buses 4. That is, in the sensor unit 3, it is not necessary to provide an input connector and an output connector separately. Therefore, according to such a configuration, it is possible to achieve both the provision of reliable address information to each of the plurality of sensor units 3 and the downsizing of the sensor unit 3.

（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。故に、上記実施形態に対しては、適宜変更が可能である。以下、代表的な変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、上記実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、上記実施形態と変形例とにおいて、互いに同一又は均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾又は特段の追加説明なき限り、上記実施形態における説明が適宜援用され得る。 (Modification)
The present invention is not limited to the above embodiment. Therefore, it can change suitably with respect to the said embodiment. Hereinafter, typical modifications will be described. In the following description of the modified example, only the parts different from the above embodiment will be described. Moreover, in the said embodiment and modification, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is mutually the same or equivalent. Therefore, in the following description of the modified example, regarding the components having the same reference numerals as those in the above embodiment, the description in the above embodiment can be appropriately incorporated unless there is a technical contradiction or special additional explanation.

本発明は、上記実施形態にて示された具体的な装置構成に限定されない。例えば、エアバッグ機構２及びセンサ部３の設置数及び設置場所は、図１の例に限定されない。   The present invention is not limited to the specific apparatus configuration shown in the above embodiment. For example, the installation number and installation location of the airbag mechanism 2 and the sensor unit 3 are not limited to the example of FIG.

例えば、センサ部３の切換部５３に対する並列接続数は、適宜変更され得る。即ち、図２においては、並列数ｎが３以上であるように図示されているが、本発明はこれに限定されず、並列数ｎは２以上であればよい。   For example, the number of parallel connections to the switching unit 53 of the sensor unit 3 can be changed as appropriate. That is, in FIG. 2, the parallel number n is illustrated as being 3 or more, but the present invention is not limited to this, and the parallel number n may be 2 or more.

例えば、図１の例においては、全てのセンサ部３が、一個の切換部５３に並列接続されてもよい。あるいは、例えば、右側第一センサ部ＳＲ１と右側第二センサ部ＳＲ２と右側第三センサ部ＳＲ３とが、一個の切換部５３に並列接続され、左側第一センサ部ＳＬ１と左側第二センサ部ＳＬ２と左側第三センサ部ＳＬ３とが、別の一個の切換部５３に並列接続されてもよい。あるいは、例えば、前面側の右側第一センサ部ＳＲ１と左側第一センサ部ＳＬ１とが、一個の切換部５３に並列接続され、右側第二センサ部ＳＲ２と右側第三センサ部ＳＲ３とが、別の一個の切換部５３に並列接続され、左側第二センサ部ＳＬ２と左側第三センサ部ＳＬ３とが、さらに別の一個の切換部５３に並列接続されてもよい。   For example, in the example of FIG. 1, all the sensor units 3 may be connected in parallel to one switching unit 53. Alternatively, for example, the right first sensor unit SR1, the right second sensor unit SR2, and the right third sensor unit SR3 are connected in parallel to one switching unit 53, and the left first sensor unit SL1 and the left second sensor unit SL2 are connected. And the left third sensor unit SL3 may be connected in parallel to another single switching unit 53. Alternatively, for example, the front side right first sensor unit SR1 and the left side first sensor unit SL1 are connected in parallel to one switching unit 53, and the right side second sensor unit SR2 and the right side third sensor unit SR3 are separated. Alternatively, the left second sensor unit SL2 and the left third sensor unit SL3 may be connected in parallel to one other switching unit 53.

外部通信バス４は、いわゆる二線式に限定されない。即ち、例えば、外部通信バス４は、上位外部バスライン４０ａ及び下位外部バスライン４０ｂ以外の、信号線及び／又は電力供給線を有していてもよい。   The external communication bus 4 is not limited to a so-called two-wire type. That is, for example, the external communication bus 4 may include a signal line and / or a power supply line other than the upper external bus line 40a and the lower external bus line 40b.

上位バススイッチ５３ａ及び下位バススイッチ５３ｂは、トランジスタに限定されない。上位バススイッチ５３ａと下位バススイッチ５３ｂとのうちの一方は、省略され得る。   The upper bus switch 53a and the lower bus switch 53b are not limited to transistors. One of the upper bus switch 53a and the lower bus switch 53b may be omitted.

本発明の適用対象は、エアバッグシステムに限定されない。即ち、本発明は、車体Ｖ１に作用する物理量に対応する電気信号を出力する複数のセンサユニットを、車載ＬＡＮを介してＥＣＵにバス接続するシステムに対して、好適に適用され得る。   The application target of the present invention is not limited to the airbag system. That is, the present invention can be suitably applied to a system in which a plurality of sensor units that output electrical signals corresponding to physical quantities acting on the vehicle body V1 are bus-connected to an ECU via an in-vehicle LAN.

変形例も、上記の例示に限定されない。また、複数の変形例が、互いに組み合わされ得る。更に、上記実施形態の全部又は一部と、変形例の全部又は一部とが、互いに組み合わされ得る。   The modification is not limited to the above example. A plurality of modifications may be combined with each other. Furthermore, all or a part of the above-described embodiment and all or a part of the modified examples can be combined with each other.

１ 乗員保護システム
２ エアバッグ機構
３ センサ部
３１ センサ素子
３２ 格納部
４ 外部通信バス
５３ 切換部
５４ バス通信インタフェース
５５ 制御部
Ｖ 車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crew protection system 2 Air bag mechanism 3 Sensor part 31 Sensor element 32 Storage part 4 External communication bus 53 Switching part 54 Bus communication interface 55 Control part V Vehicle

Claims (3)

車両（Ｖ）に搭載される乗員保護システム（１）であって、
互いに並列に設けられた、複数の外部通信バス（４）と、
複数の前記外部通信バスの各々に対して、異なるアドレス情報を送信するように設けられた、アドレス送信部（５４）と、
複数の前記外部通信バスの各々における一端と前記アドレス送信部とのバス接続とその遮断とを、複数の前記外部通信バスの各々について個別に切換可能に、複数の前記外部通信バスの各々における前記一端と前記アドレス送信部との間に設けられた、切換部（５３）と、
物理量に対応する電気信号を出力するセンサ素子（３１）と、前記アドレス情報を格納する格納部（３２）とを有する一方で、バス接続とその遮断とを切換えるバススイッチを有しない、複数のセンサ部であって、各々が複数の前記外部通信バスのうちの互いに異なる前記外部通信バスにおける他端にバス接続された、複数のセンサ部（３）と、
前記車両の乗員を保護するように設けられた、複数の乗員保護部（２）と、
複数の前記センサ部のうちの少なくとも一つから受信した前記電気信号及び前記アドレス情報に基づいて、複数の前記乗員保護部のうちの少なくとも一つを動作させるように設けられた、制御部（５５）と
を備えた乗員保護システム。 An occupant protection system (1) mounted on a vehicle (V),
A plurality of external communication buses (4) provided in parallel with each other;
An address transmission unit (54) provided to transmit different address information to each of the plurality of external communication buses;
The bus connection between the one end of each of the plurality of external communication buses and the address transmission unit and the disconnection thereof can be individually switched for each of the plurality of external communication buses, and each of the plurality of external communication buses A switching unit (53) provided between one end and the address transmission unit;
A plurality of sensors having a sensor element (31) for outputting an electrical signal corresponding to a physical quantity and a storage unit (32) for storing the address information, but having no bus switch for switching between bus connection and disconnection. A plurality of sensor units (3) each connected to the other end of the different external communication buses among the plurality of external communication buses,
A plurality of occupant protection portions (2) provided to protect the occupants of the vehicle;
A control unit (55) provided to operate at least one of the plurality of occupant protection units based on the electrical signal and the address information received from at least one of the plurality of sensor units. ) And an occupant protection system. 二個の前記センサ部が、車両全長方向について互いに異なる位置に配置された、
請求項１に記載の乗員保護システム。 The two sensor parts are arranged at different positions in the vehicle full length direction,
The occupant protection system according to claim 1. 前記二個の前記センサ部のうちの少なくとも一つは、前記車両の側面部に配置された、
請求項２に記載の乗員保護システム。 At least one of the two sensor parts is disposed on a side part of the vehicle,
The occupant protection system according to claim 2.
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