JP2018134802A - Sheet contact mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、印刷により付与された模様、絵柄、図柄、パターン(以下「印刷模様等」という。)を、検査装置を備えた機械において精度よく検査するために、用紙を検査胴に完全に密着させる用紙密着機構に関するものである。 In the present invention, in order to accurately inspect a pattern, a pattern, a pattern, a pattern (hereinafter referred to as “printed pattern etc.”) given by printing in a machine equipped with an inspection device, the sheet is completely adhered to the inspection cylinder. The present invention relates to a sheet contact mechanism.
印刷模様等が印刷された枚葉紙は、印刷中において印刷機から適宜サンプリングされて、印刷品質を検査及び管理されている。特に、1枚ごとの貴重価値の高い銀行券及び証券類については、全数の品質を検査及び管理して、製品を保証しなければならない。 A sheet on which a printed pattern or the like is printed is sampled appropriately from a printing machine during printing, and the print quality is inspected and managed. Especially for banknotes and securities with high valuable value for each sheet, the quality must be inspected and controlled to guarantee the product.
この全数の検査については、印刷機に検査機構を備えさせて、印刷後の同じ工程内で検査する印刷機が公知である。また、印刷模様等による汚れを考慮し、印刷工程の後工程において、検査装置により全数を検査する技術も既に公知である。 For this total number of inspections, a printing machine is known in which a printing machine is provided with an inspection mechanism and inspected in the same process after printing. In addition, a technique for inspecting the total number with an inspection device in a subsequent process of the printing process in consideration of contamination due to a printed pattern or the like is already known.
印刷機上で検査する場合も、検査装置で検査する場合でも、印刷模様等を撮像手段(例えば、CCDカメラ)により撮像する際、いかに用紙を安定的に保持するかが従来から課題としているところである。 Whether inspecting on a printing press or inspecting apparatus, when a printed pattern or the like is imaged by an imaging means (for example, a CCD camera), how to stably hold a sheet has been a problem in the past. is there.
用紙を撮像する際に安定的に保持するための機構として、検査胴を用いたシートの検査においては、まずグリッパーにより構成される保持装置がシートの前端を保持し、その後バキュームポンプに連結された検査胴表面の吸引孔から上記バキュームポンプが空気吸引することにより、シートを検査胴に密着させ、検査用撮像装置の撮像エリアを通過させる方法が一般的であった。しかし、この場合には、検査胴の回転中にシートが検査胴表面から浮いたり、ばたついたりするため、精度の高い検査は、不可能であった。 As a mechanism for stably holding paper when imaging, in a sheet inspection using an inspection cylinder, a holding device constituted by a gripper first holds the front end of the sheet, and is then connected to a vacuum pump. In general, the vacuum pump sucks air from the suction hole on the surface of the inspection cylinder so that the sheet is brought into close contact with the inspection cylinder and passes through the imaging area of the inspection imaging apparatus. However, in this case, since the sheet floats or flutters from the surface of the inspection cylinder during the rotation of the inspection cylinder, high-precision inspection is impossible.
そこで、様々な対策が講じられてきた中に、エア吹き装置を検査胴に対向して設ける技術もあったが、エア吹き装置では、高速運転により検査した場合に、印刷物に対するエア吹き時間が相対的に短くなるため、印刷物と検査胴との間のエアが十分に抜けずに印刷物を検査胴に密着できないという問題が生じた。この解決策として、印刷物を検査する検査胴の周面に複数の吸気孔を設け、該吸気孔から印刷物を吸引して検査胴に密着保持させるように改良した印刷物の密着装置も提案されている(特許文献1参照)。 Therefore, while various countermeasures have been taken, there is a technique in which an air blowing device is provided to face the inspection cylinder. However, in the air blowing device, the air blowing time relative to the printed material is relatively low when the inspection is performed at high speed. Therefore, a problem arises in that the air between the printed material and the inspection cylinder does not sufficiently escape and the printed material cannot be brought into close contact with the inspection cylinder. As a solution to this problem, there has also been proposed a printed material contact apparatus improved by providing a plurality of air intake holes on the peripheral surface of an inspection cylinder for inspecting a printed material and sucking the printed material from the air intake holes so that the printed material is held in close contact with the inspection cylinder. (See Patent Document 1).
また、検知器に対向する胴の外周部に、カム機構で開閉駆動される複数個の紙尻咥え爪を胴軸方向に並設し、紙尻咥え爪の紙搬送下流側に、吸引エア源に接続され、カム機構により吸気孔を胴周面に沿って円周方向へ進退駆動される複数個の吸着ヘッドを、各紙尻咥え爪に対応して誘動自在に並設するとともに、吸着ヘッドの誘動中心を吸気孔よりも胴の円周方向に対し、紙搬送下流側に位置させた枚葉紙の不正印刷検知装置が開示されている(特許文献2参照)。 In addition, a plurality of paper tail gripping claws that are driven to open and close by a cam mechanism are juxtaposed in the cylinder axis direction on the outer periphery of the cylinder facing the detector, and the paper bottom gripping claws are sucked to the downstream side of the paper transport. A plurality of suction heads connected to the air source and driven by the cam mechanism to advance and retract the intake holes in the circumferential direction along the circumferential surface of the suction holes are arranged side by side in a freely movable manner corresponding to each paper bottom claw. In addition, there is disclosed a fraudulent printing detection apparatus for a sheet of paper in which the suction center of the suction head is positioned on the downstream side of the paper conveyance with respect to the circumferential direction of the cylinder from the suction hole (see Patent Document 2).
また、近年は、印刷に光沢性のあるインキを用いる場合や、特に偽造防止用デバイスとして用いられるホログラムをシートに貼付する場合もあり、これらのシートを検査する場合には、照明方法及びシートの状態、更には撮像方法の僅かな変動により、撮像装置より得られる画像は大幅に変化するため、シートが撮像装置の撮像エリアを通過する間は、シートを一様に緊張させる必要がある。 In recent years, glossy inks are used for printing, and holograms used as anti-counterfeit devices are sometimes attached to sheets. When inspecting these sheets, the illumination method and the sheet The image obtained from the image pickup device changes greatly due to slight fluctuations in the state and the image pickup method. Therefore, it is necessary to uniformly tension the sheet while the sheet passes through the image pickup area of the image pickup device.
そのような、以前よりもシートの緊張性を要する状況において、本出願人は、シートの前端及び後端を保持し、検査胴表面にエア吸着させる機構を有する検査胴において、この二つの保持部によりシートを保持した後、両保持部がシートを引っ張るように作動しながら検査胴表面のエア吸着によりシートを検査胴に密着させ、浮きやばたつきが生じないようにシートを搬送する装置を提案している(特許文献3参照)。 In such a situation where the tension of the sheet is required more than before, the present applicant holds the two holding portions in the inspection cylinder having a mechanism for holding the front end and the rear end of the sheet and adsorbing air to the surface of the inspection cylinder. After holding the sheet, we proposed a device that transports the sheet so that it does not float or flutter, while both holding parts operate to pull the sheet, the sheet is brought into close contact with the inspection cylinder by air adsorption on the inspection cylinder surface (See Patent Document 3).
しかしながら、特許文献1から3までに記載の技術においては、用紙を吸引することにより、検査胴に密着させる機構、更には、用紙の咥え尻側を吸引しながら引っ張る機構は、用紙を以前よりも緊張状態とすることは可能となったが、用紙自体の咥え尻側を吸引してしまっているため、次の胴への受渡しが困難となり、スムーズな受渡しを行うための複雑な別の機構を要するという問題があった。
However, in the techniques described in
本発明は、前述した課題の解決を目的とするものであり、検査対象とする印刷物(用紙)の表面に平滑性を持たせるために、用紙の端を引っ張ることなく、用紙を緊張させ、かつ、検査胴から次の胴への受渡しをスムーズに行える用紙密着機構を提供する。 The present invention is intended to solve the above-described problems, and in order to impart smoothness to the surface of a printed matter (paper) to be inspected, the paper is tensioned without pulling the edge of the paper, and Provided is a sheet contact mechanism that can smoothly deliver from the inspection cylinder to the next cylinder.
本発明は、検査装置を備えた機械上で、検査対象となる用紙の表面の平滑性を保つために、検査胴に用紙の全面を密着させるための用紙密着機構であって、検査胴に装着されて用紙を吸引して固定するための専用プレートと、専用プレートを、検査胴に嵌め込むために検査胴に設けられたレールと、検査胴の回転方向にスライドさせるためのタイミングを示唆するカム及びカムからのタイミングを伝えるコロを有するプレートスライド手段と、用紙のサイズに合わせて吸引のタイミングをプレートスライド手段に指示する制御手段を備えた用紙密着機構である。 The present invention is a paper contact mechanism for bringing the entire surface of the paper into close contact with the inspection cylinder in order to maintain the smoothness of the surface of the paper to be inspected on a machine equipped with the inspection device, and is attached to the inspection cylinder And a dedicated plate for sucking and fixing the paper, a rail provided on the inspection cylinder for fitting the dedicated plate into the inspection cylinder, and a cam that suggests timing for sliding in the rotation direction of the inspection cylinder And a sheet slide mechanism having a plate slide means having a roller for transmitting timing from the cam and a control means for instructing the plate slide means of the suction timing in accordance with the size of the paper.
また、本発明の用紙密着機構における専用プレートは、用紙を吸引して密着させるため、吸引用の吸着孔を複数備えていることを特徴とする。 In addition, the dedicated plate in the paper contact mechanism of the present invention is characterized in that it includes a plurality of suction holes for suction in order to suck the paper and bring it into close contact.
本発明の用紙密着機構は、用紙の端を把持又は吸引して、引っ張りながら検査胴に密着させる従来の機構とは異なり、専用のプレートにより用紙の平滑性を保ちながら、その平滑性を有した用紙を、専用プレートを咥え尻側にスライド(引っ張る)することで、更に用紙を緊張させることができ、凹版印刷状態を検査する際に見られる固有の湾曲状の盛り上がりに対しても吸着孔を変更した専用のプレートにより、用紙表面の平滑性が十分となって適正な検査を機上で行うことが可能となる。 Unlike the conventional mechanism in which the paper contact mechanism of the present invention grips or sucks the end of the paper and makes it tightly contact the inspection cylinder while pulling, the paper has a smoothness while maintaining the smoothness of the paper by a dedicated plate. By sliding (pulling) the paper toward the bottom side with the dedicated plate, the paper can be further tensioned, and even the unique curved bulges that are seen when inspecting the intaglio printing state are suction holes. Due to the special plate with the change, the smoothness of the paper surface is sufficient, and it is possible to perform an appropriate inspection on the machine.
また、本発明の用紙密着機構は、用紙を緊張させるために、用紙の咥え尻側を引っ張るものではなく、専用のプレートをスライド(引っ張る)するため、検査胴から次の胴への渡し替えがスムーズに行える。 Further, the paper contact mechanism of the present invention does not pull the tail edge side of the paper to tension the paper, but slides (pulls) a dedicated plate, so that the transfer from the inspection cylinder to the next cylinder is performed. Can be done smoothly.
本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。しかしながら、本発明は、以下に述べる実施するための形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載における技術的思想の範囲内であれば、その他の様々な実施の形態が含まれる。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, and includes various other embodiments within the scope of the technical idea described in the scope of claims.
本発明の用紙密着機構(M)について、図1の構成を示したブロック図を用いて説明する。本発明の用紙密着機構(M)は、検査対象物(以下「検査用紙」という。)(2)を検査するための検査胴(1)に装着されて検査用紙(2)を固定するための専用プレートと、検査用紙(2)を密着させて固定した専用プレートを検査胴(1)上で回転方向にスライドさせるためのプレートスライド手段と、検査用紙(2)のサイズに合わせてスライドのタイミングや吸着のタイミングを制御する制御手段を備えている。なお、本発明における検査胴(1)については、印刷機(図示せず)内に設置されて、印刷を行った後に引き続き印刷品質等の検査を行うための胴であってもよく、また、印刷機とは別に、検査を行うためだけの装置に対して設置された胴であってもよく、検査を行うために設置することが可能な機械であれば、どの機械であっても、特に限定はされない。 The sheet contact mechanism (M) of the present invention will be described with reference to the block diagram showing the configuration of FIG. The sheet contact mechanism (M) of the present invention is mounted on an inspection cylinder (1) for inspecting an inspection object (hereinafter referred to as “inspection sheet”) (2) to fix the inspection sheet (2). Plate slide means for sliding the special plate and the special plate with the inspection paper (2) closely fixed on the inspection cylinder (1), and the timing of the slide according to the size of the inspection paper (2) And control means for controlling the timing of adsorption. Note that the inspection cylinder (1) in the present invention may be a cylinder installed in a printing press (not shown) for subsequent inspection of print quality after printing, Apart from the printing press, it may be a cylinder installed for the device only for inspection, and any machine that can be installed for inspection, in particular, There is no limitation.
まず、専用プレートは、検査胴(1)に装着されて検査用紙(2)を固定するための手段である。図2の模式図に示すように、板状の鋼板(ステンレス等)から成り、検査用紙(2)の全面を密着させるために、検査用紙(2)よりも大きなサイズとなっている板状のプレート(3)と、検査用紙(2)を吸着孔(9)によりプレート(3)にエアー吸着させたり、静電気を用いて密着させるための用紙固定手段と、検査胴(1)のレール(図示せず)に嵌め込むことでプレート(3)を検査胴(1)に固定するためのプレートの裏面に設けられた固定用治具(12)を備えている。 First, the dedicated plate is a means for fixing the inspection paper (2) by being attached to the inspection cylinder (1). As shown in the schematic diagram of FIG. 2, a plate-shaped steel plate (stainless steel or the like) that is larger in size than the inspection paper (2) in order to bring the entire surface of the inspection paper (2) into close contact with each other. A plate fixing means for adsorbing the plate (3) and the inspection paper (2) to the plate (3) by the suction holes (9) or adhering them using static electricity, and a rail (see FIG. A fixing jig (12) provided on the back surface of the plate for fixing the plate (3) to the inspection cylinder (1) by being fitted into a not shown) is provided.
プレートスライド手段は、検査胴(1)に備えられた専用プレートをスライドさせるための手段である。図2から図4までの模式図に示すように、前述したプレート(3)に設けられている固定用治具(12)を嵌め込んで、検査胴(1)の回転方向に対して前後にプレートをスライドするための案内の役割を担うレールと、プレート(3)をスライドさせるタイミングを示唆するためのカム(15)と、プレート(3)の咥え尻側の測部に設けられ、プレート(3)をスライドさせるタイミングで回転を与えられるシャフト(11)と、そのシャフト(11)に設けられて、カム(15)と接しながらスライドするタイミングをシャフトに伝えるためのコロ(10)を備えている。 The plate slide means is means for sliding the dedicated plate provided in the inspection cylinder (1). As shown in the schematic diagrams of FIGS. 2 to 4, the fixing jig (12) provided on the plate (3) described above is fitted and moved back and forth with respect to the rotation direction of the inspection cylinder (1). A rail that serves as a guide for sliding the plate, a cam (15) for suggesting the timing of sliding the plate (3), and a measuring portion on the tail edge side of the plate (3). (3) A shaft (11) that is rotated at the timing of sliding (3) and a roller (10) provided on the shaft (11) for transmitting the timing of sliding while contacting the cam (15) to the shaft. ing.
なお、プレート(3)をレールによりスライドさせる方向については、検査胴(1)の回転方向とはなるが、この回転方向とは、検査胴(1)自体が実際に稼働中に回転する1方向だけのことではなく、往復運動を含めた回転方向であり、当然プレートはスライドを同じ軌道で繰り返すため、回転方向において往復運動するものである。 The direction in which the plate (3) is slid by the rail is the rotation direction of the inspection cylinder (1). This rotation direction is one direction in which the inspection cylinder (1) itself rotates during actual operation. Not only that, but also the rotational direction including the reciprocating motion. Naturally, since the plate repeats the slide in the same orbit, it reciprocates in the rotational direction.
制御手段は、検査用紙(2)の大きさに対応させるための各種調整を制御する手段である。制御する内容は、検査用紙(2)の大きさにより、プレート(3)をスライドさせるタイミングを調整するカム位置調整と、検査用紙(2)をプレート(3)に密着させ、カム構造によるプレートスライド調整である。 The control means is a means for controlling various adjustments to correspond to the size of the inspection paper (2). The contents to be controlled are cam position adjustment for adjusting the timing of sliding the plate (3) according to the size of the inspection paper (2), and the inspection paper (2) is brought into close contact with the plate (3), and the plate slide by the cam structure. It is adjustment.
検査用紙(2)の大きさへの対応として、前述のとおり、プレート(3)をスライドさせるタイミングで位置を調整することが可能であるが、極端に大きさの異なる検査用紙(2)の場合には、タイミングでの位置調整が不可能の場合もある。その場合には、あらかじめ吸着孔(9)の位置を異ならせたプレート(3)を複数用意しておき、検査用紙(2)が変わる時に合わせてプレート(3)を交換してもよい。 As described above, the position of the inspection sheet (2) can be adjusted at the timing when the plate (3) is slid as the correspondence to the size of the inspection sheet (2). In some cases, it is impossible to adjust the position at the timing. In that case, a plurality of plates (3) with different positions of the suction holes (9) may be prepared in advance, and the plates (3) may be replaced when the inspection paper (2) changes.
また、専用プレートにおいて、検査用紙(2)をプレート(3)に密着させる手段が吸引式の場合には、前述したように、検査用紙(2)を吸い込むためにプレート(3)に複数の小さな孔を設けた吸着孔(9)を設け、密着手段として、図3に示すような吸着孔(9)からエアーを吸い込むための原動力となる吸引ポンプ、吸引ポンプと吸着孔(9)をつなぐ空気の通り道である吸引パイプ(6)及び吸引エアーダクト(7)を備える。 Further, in the dedicated plate, when the means for bringing the inspection paper (2) into close contact with the plate (3) is a suction type, as described above, a plurality of small pieces are put in the plate (3) to suck the inspection paper (2). The suction hole (9) provided with holes is provided, and as a contact means, a suction pump as a driving force for sucking air from the suction hole (9) as shown in FIG. 3, air connecting the suction pump and the suction hole (9) A suction pipe (6) and a suction air duct (7) which are passageways are provided.
検査用紙(2)をプレート(3)に密着させる手段が静電式の場合には材質を変更し帯電させやすいプラスチックに変更し電荷を帯びやすくする。なお、以下、具体例として、吸引式による密着手段を用いた例で説明する。 In the case where the means for bringing the inspection paper (2) into close contact with the plate (3) is electrostatic, the material is changed to a plastic that can be easily charged to make it easy to be charged. Hereinafter, as a specific example, an example using a suction-type contact means will be described.
まず、印刷された用紙、図3の上部から渡し胴(8−1)を通過し、検査胴(1)のグリッパー(4)に咥えられる。その際に搬送用チェーン(図示せず)の伸びから発生する咥え替え不良が生じることもある。そのため、検査胴(1)の駆動は、渡し胴(8−1)を基準とし、専用のチェーン等により駆動力を検査胴(1)及び渡し胴(8―2)に供給すると同時に、検査胴(1)と渡し胴(8―2)の咥え替えには、爪竿(図示せず)と検査胴(1)のタイミングを一致させるラッキング機構(図示せず)を用い、咥え替えのズレを防止する。 First, the printed paper passes from the upper part of FIG. 3 through the transfer cylinder (8-1) and is fed to the gripper (4) of the inspection cylinder (1). At that time, a change-over defect may occur due to the elongation of the conveying chain (not shown). Therefore, the driving of the inspection cylinder (1) is based on the transfer cylinder (8-1), and the driving force is supplied to the inspection cylinder (1) and the transfer cylinder (8-1) by a dedicated chain or the like. (1) To replace the transfer cylinder (8-2), use a racking mechanism (not shown) that matches the timing of the nail clip (not shown) and the inspection cylinder (1). Prevent misalignment.
渡し胴(8―1)から検査胴(1)への咥え替えを行うと同時に、図4に示すように、検査胴(1)上の吸着孔(9)から負圧力で検査用紙(2)を検査胴(1)に固定されたプレート(3)に密着させるが、吸着力については、図3に示す検査胴(1)中央の吸引口(14)から供給する負圧量の調整で決定する。 At the same time that the transfer cylinder (8-1) is replaced with the inspection cylinder (1), as shown in FIG. 4, the inspection paper (2) is applied with negative pressure from the suction hole (9) on the inspection cylinder (1). ) Is in close contact with the plate (3) fixed to the inspection cylinder (1), but the adsorption force is adjusted by adjusting the negative pressure supplied from the suction port (14) at the center of the inspection cylinder (1) shown in FIG. decide.
検査胴(1)上へと移動した検査用紙(2)は、検査胴フレームに付けたカム(15)をトレースするコロ(10)が押し上げられ、シャフト(11)を回転させ固定治具(12)のラック構造と連結されたギヤ駆動により後方に引かれることとなる。 The inspection paper (2) moved onto the inspection cylinder (1) is pushed up by the roller (10) that traces the cam (15) attached to the inspection cylinder frame, and rotates the shaft (11) to fix the fixing jig (12). ) Is driven backward by a gear drive connected to the rack structure.
この時、検査用紙(2)の先端は、グリッパー(4)により把持されていることから、密着中の検査用紙(2)全体を後方に引きずることとなり、部分的に発生した用紙たわみが解消されることとなる。 At this time, since the tip of the inspection paper (2) is gripped by the gripper (4), the entire inspection paper (2) in close contact is dragged backward, and the partially generated paper deflection is eliminated. The Rukoto.
プレートのスライドのタイミングは、図3に示すような撮像するカメラ(5)の位置では既に引き終わり、渡し胴(8−2)の咥え替えが終わった時点で、プレートは検査胴(1)の回転方向にスライドし、元の位置に戻す機構となる。そのため、カム(15)の構造は、撮像前までに引いて、排紙の咥え替え後には戻る構造となっている。 The slide timing of the plate is already finished at the position of the camera (5) to be imaged as shown in FIG. 3, and when the replacement of the transfer cylinder (8-2) is completed, the plate is inspected by the inspection cylinder (1). It becomes a mechanism that slides in the direction of rotation and returns to the original position. Therefore, the structure of the cam (15) is a structure that is pulled before imaging and returns after the paper discharge is changed.
プレートの後方への引き量は、カム(15)の高さ位置で調整する。検査用紙(2)のサイズ変更に伴う吸引口(14)の位置変更であるが、プレート自体の取付けねじを外し、通紙する検査用紙(2)に特化した専用プレートを交換することで最良な形状を供給することが可能となる。 The pulling amount to the rear of the plate is adjusted by the height position of the cam (15). It is best to change the position of the suction port (14) when the size of the inspection paper (2) is changed, but it is best to remove the mounting screw of the plate itself and replace the special plate specialized for the inspection paper (2) to be passed. It becomes possible to supply various shapes.
なお、必要となる検査胴(1)の大きさは、咥え替えから吸着、プレートスライド、カメラによる撮像、咥え替えとなり、搬送する用紙に対して3倍以上が理想とされる。 Note that the required size of the inspection cylinder (1) is from pick-up to suction, plate slide, camera imaging, and turn-over, and the ideal size is at least three times that of the paper to be conveyed.
1 検査胴
2 検査用紙
3 プレート
4 グリッパー
5 撮像手段(カメラ)
6 吸引パイプ
7 エアーダクト
8 渡し胴
9 吸着孔
10 コロ
11 シャフト
12 固定用治具
14 吸引口
15 カム
M 用紙密着機構
1
6
Claims (2)
前記検査胴に装着されて前記用紙を吸引して固定するための専用プレートと、
前記専用プレートを、前記検査胴に嵌め込むために前記検査胴に設けられたレールと、前記検査胴の回転方向にスライドさせるためのタイミングを示唆するカム及び前記カムからのタイミングを伝えるコロを有するプレートスライド手段と、
前記用紙のサイズに合わせて吸引のタイミングを前記プレートスライド手段に指示する制御手段を備えた用紙密着機構。 In order to maintain the smoothness of the surface of the paper to be inspected on the machine equipped with the inspection device, a paper contact mechanism for bringing the entire surface of the paper into close contact with the inspection cylinder,
A dedicated plate mounted on the inspection cylinder for sucking and fixing the paper;
A rail provided on the inspection cylinder for fitting the dedicated plate into the inspection cylinder; a cam that suggests a timing for sliding the inspection plate in the rotation direction of the inspection cylinder; and a roller that transmits the timing from the cam. Plate sliding means;
A paper contact mechanism comprising control means for instructing the plate slide means for suction timing in accordance with the size of the paper.
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