JP2018133617A - 撮像装置、撮像装置が実行する制御方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像装置の構図調整をユーザが容易に行えるようにする技術を提供する。【解決手段】撮像装置であって、撮像手段と、表示手段と、前記撮像装置の姿勢を検知する姿勢検知手段と、前記撮像手段での撮影の終了後に前記撮影で得られた撮影済み画像を前記表示手段に表示するレビュー表示において、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づき、前記撮影済み画像の前記表示手段上の表示位置及び表示角度の少なくとも一方を変更するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置を提供する。【選択図】図２Ｃ

Description

本発明は、撮像装置、撮像装置が実行する制御方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。

デジタルカメラやビデオカメラのユーザ（撮影者）が自分に対してレンズを向け撮影する、いわゆる「自分撮り」又は「自撮り」と呼ばれる撮影技法がある。また、「自分撮り」（又は「自撮り」）の中でも、撮像装置を地面や三脚等の支持物に置いてユーザから離れた場所で撮影することは、「置き撮り」と呼ばれる。

このような「置き撮り」を行う場合に、ユーザが所望の構図（撮像の向きやズーム倍率）を設定することは、これまで非常に面倒であった。つまり、ユーザは、構図を調整するためには撮像装置に近付く必要があるが、そうするとユーザ自身は撮像範囲における本来の位置から移動することになり、ユーザ自身を含んだ所望の構図が確認できなくなる、という問題があった。

特許文献１には、撮像装置の操作制御装置の技術が開示されている。この操作制御装置は、データの送受信を行う通信手段と、撮像視野画像を表示する表示手段と、自身の方位及び／又は姿勢を検出する検出手段とを備える。また、この操作制御装置は、検出された方位及び／又は姿勢の情報に基づいて前記通信手段を介して前記撮像装置の方位及び／又は姿勢を同期駆動させる制御手段と、撮像装置の撮像を指示する撮像指示手段とを備える。そして、この操作制御装置は、前記撮像装置を遠隔操作することにより、撮影者が撮像装置の撮像視野画像を自分の意図する構図に容易に調整できるようにする。

特許文献２には、カメラの技術が開示されている。この技術によれば、ユーザが「依頼撮影モード」に設定してズームと構図を調整して撮影を行うと、姿勢検出センサーから姿勢データが取得されて記憶される。ユーザが撮影して貰う人にカメラを渡し撮影を依頼すると、カメラは、その時点でのカメラの姿勢と記憶した姿勢データとを比較し、姿勢データと同じ姿勢に構えるためのガイドを表示する。

特許文献３には、「セカイカメラ（登録商標）」と呼ばれるアプリケーションサービスが背景技術として開示されている。「セカイカメラ（登録商標）」は、撮像装置の姿勢に基づき、それまでに撮像された画像や映像の表示位置や大きさを変更して、撮像装置が撮像している現実の光景に重畳して表示するものである。

特開２００９−２２４９１８号公報 特開２００５−１２８４３７号公報 特開２０１１−１９１８９２号公報

特許文献１に開示される技術では、撮像装置が方位・姿勢を同期駆動させる構成を備えている必要がある。また、ユーザが撮像装置から離れた場所でも撮像画像を確認できるように、撮像装置が撮像画像を送信する構成を備えている必要がある。

特許文献２に開示される技術は、「依頼撮影モード」で撮影した構図と同様の構図を再現するためのものであるが、「依頼撮影モード」におけるユーザの構図調整を容易にするための技術は開示されていない。従って、特許文献２の技術では、「置き撮り」のための構図調整を容易にすることができない。

特許文献３に背景技術として開示される「セカイカメラ（登録商標）」も、「置き撮り」のための構図調整を容易にするものではない。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、撮像装置の構図調整をユーザが容易に行えるようにする技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、撮像装置であって、撮像手段と、表示手段と、前記撮像装置の姿勢を検知する姿勢検知手段と、前記撮像手段での撮影の終了後に前記撮影で得られた撮影済み画像を前記表示手段に表示するレビュー表示において、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づき、前記撮影済み画像の前記表示手段上の表示位置及び表示角度の少なくとも一方を変更するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置を提供する。

なお、その他の本発明の特徴は、添付図面及び以下の発明を実施するための形態における記載によって更に明らかになるものである。

本発明によれば、撮像装置の構図調整をユーザが容易に行うことが可能となる。

撮像装置１００の構成を示すブロック図。 撮像装置１００が実行する処理の流れを示すフローチャート。 撮像装置１００が実行する処理の流れを示すフローチャート。 撮像装置１００が実行する処理の流れを示すフローチャート。 （ａ）Ｓ２０３における表示部１０８の表示例を示す図、（ｂ）Ｓ２０８における撮影状況を示す図、（ｃ）Ｓ２０８における表示部１０８の表示例を示す図。 レビュー表示中（特に、Ｓ２１７）の動作について説明する図。 レビュー表示中に撮像装置１００の姿勢が変化したとき、レビュー画像の表示部１０８上の表示位置をどのように変更するかを説明する図。 （ａ）第２の実施形態に係る、撮像装置１００が実行する処理の流れを示すフローチャート、（ｂ）第２の実施形態に係る、レビュー表示中（特に、Ｓ５１７）の動作について説明する図。 レビュー表示中にズーム操作が行われたとき、レビュー画像の表示部１０８上の表示サイズをどのように変更するかを説明する図。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせすべてが、本発明に必須とは限らない。

［第１の実施形態］
第１の実施形態では、撮像装置の姿勢に基づいてレビュー画像の表示位置又は表示角度を変更する構成について説明する。具体的には、ユーザが撮像装置を三脚上に設置してユーザ自身に向けて撮影する際に、ユーザは、まず構図調整用の撮影を行う。撮影中にユーザにより「構図調整（レビュー再生）」の指示がなされると、撮像装置は構図調整用の撮影を終了して、撮影済み画像（レビュー画像）を自動的に表示する。撮影後に再生モードに移行することなく直前に撮影された画像を表示する動作を、「レビュー表示」又は「レビュー再生」と呼ぶ。レビュー表示中に、ユーザにより三脚雲台の角度等が変更されることにより撮像装置の姿勢が変更されると、撮像装置は、その姿勢に基づいてレビュー画像の表示位置又は表示角度を変更する。本実施形態では、レビュー表示は撮影の終了後に自動的に行われるものとするが、撮影の終了後にユーザからのレビュー表示の開始指示が行われた場合にレビュー表示を行うようにしてもよい。何れにしても通常の再生表示とは異なり、レビュー表示で表示された画像（直前に撮影された画像）から、それ以外の画像に切り替えて表示するといったことはしない。

図１は、第１の実施形態に係る撮像装置１００の構成を示すブロック図である。図１において、１０１は固定されている第１固定レンズ群、１０２は変倍を行うズームレンズ、１０３は絞り、１０４は固定されている第２固定レンズ群である。１０５は、焦点調節機能と、ズームによる焦点面の移動を補正するいわゆるコンペ機能とを兼ね備えた、フォーカスレンズである。１０６は例えばＣＭＯＳセンサー又はＣＣＤセンサーなどの撮像素子である。

１０７はカメラ信号処理部であり、１０８は画像（映像）信号を表示する機能を持つ表示部である。カメラ信号処理部１０７は、撮像素子１０６からの画像（映像）信号を、表示部１０８及び後述する記録部１０９に対応した信号Ｓ３に変換する。表示部１０８は、接触された位置に応じた座標情報が出力されるようにしたタッチパネルを一体的に構成して、タッチディスプレイとすることもできる。そうすると、ユーザは、タッチディスプレイ上に表示された「構図調整用撮影（レビュー撮影）」ボタンや「通常撮影」ボタン等のＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）をタッチすることができる。これにより、ユーザは、後述するカメラマイコン１１４に対して「構図調整用撮影（レビュー撮影）」や「通常撮影」を指示することが可能となる。１０９は記録部であり、ユーザにより「構図調整用撮影（レビュー撮影）」や「通常撮影」が指示されたことに応じて、撮像画像の信号を記録媒体に記録する。記録媒体としては、一般的に、半導体メモリや光磁気ディスク、磁気テープ等が使用される。１１０はズームレンズ１０２を駆動するズーム駆動部、１１１はフォーカスレンズ１０５を駆動するフォーカス駆動部である。ズーム駆動部１１０及びフォーカス駆動部１１１は、それぞれ不図示のモーターとドライバー部を具備している。

１１４はカメラマイコンであり、ズーム駆動部１１０及びフォーカス駆動部１１１を制御する。また、カメラマイコン１１４は、ズームレンズ１０２のための操作部材である後述するズームスイッチ１１５に応じた制御、及び、カメラ信号処理部１０７の出力信号の制御等を行う。また、カメラマイコン１１４は、最適化された操作状態からズームレンズ１０２及びフォーカスレンズ１０５の目標位置を算出し、後述するレンズ位置検出部１１２，１１３で検出した位置との比較を行う。カメラマイコン１１４は、比較結果に基づき、ズーム駆動部１１０及びフォーカス駆動部１１１を制御してズームレンズ１０２及びフォーカスレンズ１０５を駆動する。

１１２はズームレンズ１０２の位置を検出するレンズ位置検出部であり、１１３はフォーカスレンズ１０５の位置を検出するレンズ位置検出部である。これらのレンズ位置検出部１１２，１１３は、不図示のフォトセンサーと遮光板とを具備している。フォトセンサーは、発光部と受光部とによって構成されて鏡筒に固定されており、遮光板は、それぞれズームレンズ１０２及びフォーカスレンズ１０５に固定されている。そして、ズームレンズ１０２及びフォーカスレンズ１０５が光軸と平行方向に移動すると、それと一体に遮光板が移動する。そして、遮光板がフォトセンサーの発光部と受光部との間の光路を遮ったとき、受光部の出力信号はロー（Ｌｏｗ）レベルになり、遮らないときはハイ（Ｈｉｇｈ）レベルになる。従って、受光部の出力信号が変化する位置を基準位置として、ズームレンズ１０２及びフォーカスレンズ１０５が基準位置に存在するか否かを検出することができる。カメラマイコン１１４は、この基準位置と、レンズ移動速度、レンズ移動方向などにより、各レンズの位置を認識することができる。

また、カメラマイコン１１４には、ズームレンズ１０２を広角（以下「ワイド」とも記す）方向及び望遠（以下「テレ」とも記す）方向に移動させるためのズームスイッチ１１５が接続されている。ズームスイッチ１１５は、その押圧量に応じて電圧が変化するような構成になっている。カメラマイコン１１４は、ズームスイッチ１１５が操作された時にその電圧変化を検出し、その電圧に応じて可変速ズームの何速目のズーム速度でズームレンズ１０２を駆動させるかを決定する。

内蔵メモリ１１８は、カメラマイコン１１４が動作するためのプログラムや表示言語等の諸設定が記録される不揮発性メモリである。ＲＡＭ１１９は、カメラマイコン１１４がプログラムを実行する際にワーク領域として使用される揮発性メモリである。

姿勢センサー１２２（姿勢検知手段）は、加速度計測、地磁気計測、ジャイロ計測等の機能を持ち、基準となる方向（例えば地軸方向）に対する姿勢（カメラ向き）を検知する。なお、撮像装置１００が角度変更可能な接地部や三脚等の支持物への連接部を有するような場合、姿勢センサー１２２は、接地部の接地角度や連接部の連接角度に基づいて姿勢（カメラ向き）を検知するように構成されていてもよい。

カメラマイコン１１４は、内部メモリに、フォーカスレンズ１０５の位置と合焦している被写体までの距離との関係を持つテーブルデータを有する。そして、カメラマイコン１１４は、内部プログラム上でこれらデータテーブルを参照しながら、検出された姿勢（カメラ向き）及びズーム位置より、レビュー画像の表示位置、表示角度、及び表示サイズを演算し、位置・角度・大きさ信号Ｓ１として出力する。

１１７はグラフィックス生成部であり、位置・角度・大きさ信号Ｓ１に基づいてレビュー画像を移動・回転・サイズ変更し、後述の信号合成処理部１１６に供給する。１１６は信号合成処理部であり、グラフィックス生成部１１７から出力される移動・回転・サイズ変更後のレビュー画像信号Ｓ２と、レビュー画像が移動・回転・サイズ変更したときにいわゆる「抜け」となる「空き領域」の背景画像信号とを合成する。背景画像信号は、例えば黒１色のグラフィックスを示す。信号合成処理部１１６は、合成により得られた合成映像信号Ｓ４を出力する。これにより、表示部１０８にレビュー画像の表示が行われる。

内蔵時計１２３は、時刻を計時する他、所定の時点からのタイマー計測を行う。

図２Ａ〜図２Ｃは、第１の実施形態に係る撮像装置１００が実行する処理の流れを示すフローチャートである。なお、本フローチャートの処理は、特に断らない限り、カメラマイコン１１４が内蔵メモリ１１８に記録されたプログラムをＲＡＭ１１９（システムメモリ）に展開して実行することで実現する。ユーザにより電源が投入されると、本フローチャートの処理が開始する。

Ｓ２０１で、カメラマイコン１１４は、撮像を開始する。Ｓ２０２で、カメラマイコン１１４は、撮像している映像（ライブビュー画像）を表示部１０８に表示する。Ｓ２０３で、カメラマイコン１１４は、「構図調整用撮影（レビュー撮影）」ボタンや「通常撮影」ボタンを含むＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を表示部１０８に表示する。この時の表示部１０８の表示例を、図３Ａ（ａ）に示す。図３Ａ（ａ）に示すように、表示部１０８には、撮像している映像と共に、「構図調整用撮影」ボタン３０１及び「通常撮影」ボタン３０２を含むＧＵＩが表示されている。

Ｓ２０４で、カメラマイコン１１４は、ユーザによって「構図調整用撮影（レビュー撮影）」が指示されたか否かを判定する。「構図調整用撮影（レビュー撮影）」が指示された場合、処理はＳ２０５に進み、そうでない場合、カメラマイコン１１４はＳ２０４の判定を繰り返す。なお、「構図調整用撮影（レビュー撮影）」が指示されていない場合は、「通常撮影」が指示されたか否かを判定し、指示された場合には通常撮影を行うが、ここでは詳細な説明は省略する。

Ｓ２０５で、カメラマイコン１１４は、記録部１０９を制御して、撮像している映像の撮影（記録）を開始する。Ｓ２０５での記録は、動画の記録又は所定時間間隔での複数の静止画の記録である。ここでの画像データの記録先は、例えば、記録部１０９に接続された記録媒体、内蔵メモリ１１８、又はＲＡＭ１１９などである。

Ｓ２０６で、カメラマイコン１１４は、撮像映像の記録を開始した時刻Ｔ１を内蔵時計１２３から取得する。Ｓ２０７で、カメラマイコン１１４は、時刻Ｔ１を映像データに関連付けて記録する。Ｓ２０８で、カメラマイコン１１４は、「構図調整（レビュー再生）」ボタンを含むＧＵＩを表示部１０８に表示する。この時の撮影状況を図３Ａ（ｂ）に、表示部１０８の表示例を図３Ａ（ｃ）に、それぞれ示す。図３Ａ（ｂ）に示すように、ユーザ３０３が構図調整用撮影により自身のダンスを「自分撮り」している。また、図３Ａ（ｃ）に示すように、表示部１０８には、撮像している映像と共に、「構図調整」ボタン３０４を含むＧＵＩが表示されている。

Ｓ２０９で、カメラマイコン１１４は、ユーザによって「構図調整（レビュー再生）」が指示されたか否かを判定する。「構図調整（レビュー再生）」が指示された場合、処理はＳ２１０に進み、そうでない場合、カメラマイコン１１４はＳ２０９の判定を繰り返す。

Ｓ２１０で、カメラマイコン１１４は、撮像している映像の記録を停止する。Ｓ２１１で、カメラマイコン１１４は、記録した映像（レビュー画像）の記録時間Δｔを算出する。Ｓ２１２で、カメラマイコン１１４は、Δｔと所定時間長Δｔ０とを比較する。Δｔ≧Δｔ０の場合、処理はＳ２１３に進み、Δｔ＜Δｔ０の場合、処理はＳ２１４に進む。

Ｓ２１３で、カメラマイコン１１４は、レビュー画像の記録が停止された時刻のΔｔ０前の時刻から、レビュー画像を表示部１０８に再生表示する。即ち、構図調整用撮影の終了が撮影開始から所定時間以上経過したタイミングであった場合は、撮影終了から所定時間前の時刻に対応する部分から撮影済み画像の表示が開始する。Ｓ２１４で、カメラマイコン１１４は、レビュー画像の記録が開始された時刻から、レビュー画像を表示部１０８に再生表示する。即ち、構図調整用撮影の終了が撮影開始から所定時間以上経過していないタイミングであった場合は、撮影開始時刻に対応する部分から撮影済み画像の表示が開始する
Ｓ２１５で、カメラマイコン１１４は、「構図調整終了」ボタンを含むＧＵＩを表示部１０８に表示する（Ｓ２１５）。即ち、レビュー画像の再生表示中は、「構図調整終了」ボタンが表示された状態である。

Ｓ２１６で、カメラマイコン１１４は、姿勢センサー１２２により装置姿勢の変化を検知したか否かを判定する。装置姿勢の変化を検知した場合、処理はＳ２１７に進み、そうでない場合、処理はＳ２１８に進む。

Ｓ２１７で、カメラマイコン１１４は、姿勢変化に基づき、表示部１０８にレビュー画像を表示する表示位置又は表示角度を変更する。表示位置及び表示角度の変更の仕方については後述する。

Ｓ２１８で、カメラマイコン１１４は、ユーザにより「構図調整終了」が指示されたか否かを判定する。「構図調整終了」が指示された場合、処理はＳ２１９に進み、そうでない場合、処理はＳ２２１に進む。

Ｓ２１９で、カメラマイコン１１４は、記録媒体、内蔵メモリ１１８、又はＲＡＭ１１９に記録されたレビュー画像のデータを消去する。Ｓ２２０で、カメラマイコン１１４は、所定の終了条件（電源断等）が満たされたか否かを判定する。所定の終了条件が満たされていない場合、処理はＳ２０１に戻る。所定の終了条件が満たされた場合、本フローチャートの処理は終了する。

Ｓ２２１で、カメラマイコン１１４は、レビュー画像が最後まで再生されたか否かを判定する。レビュー画像が最後まで再生された場合、処理はＳ２２２に進み、そうでない場合、処理はＳ２１６に戻る。Ｓ２２２で、カメラマイコン１１４は、レビュー画像の再生開始箇所（Ｓ２１２〜Ｓ２１４参照）からレビュー画像を再び再生表示する。

なお、図３Ａ（ａ）においてユーザが「通常撮影」ボタン３０２をタッチした場合（通常の撮影指示の受付が行われた場合）、カメラマイコン１１４は通常撮影を行う。この場合、カメラマイコン１１４は、撮影モードに応じて静止画や動画などを撮影し、得られた画像データを記録部１０９に接続された記録媒体に記録する。また、カメラマイコン１１４は、撮影終了後に、通常撮影による撮影済み画像を自動的に表示部１０８に表示する（通常撮影のレビュー表示）。通常撮影のレビュー表示中は、カメラマイコン１１４は、Ｓ２１７のような装置姿勢に基づいてレビュー画像の表示位置及び表示角度の少なくとも一方を変更するような制御を行わない。

また、Ｓ２１９で説明したように、カメラマイコン１１４は、構図調整用撮影のレビュー表示終了時には、レビュー画像のデータを消去（削除）する。しかしながら、カメラマイコン１１４は、通常撮影のレビュー表示終了時には、レビュー画像のデータの消去（削除）を行わない。

図３Ｂを参照して、レビュー表示中（特に、Ｓ２１７）の動作について説明する。図３Ｂ（ａ）及び図３Ｂ（ｂ）に示すように、ユーザ３０３は、「構図調整」ボタン３０４（図３Ａ（ｃ））をタッチした後、撮像装置１００の位置へ移動し、表示部１０８に表示されているレビュー画像３０５を見ながら、撮像装置１００の姿勢を変化させる。なお、図３Ｂ（ｂ）において、３０７は三脚雲台、３０８はパン棒、３０９はユーザ３０３の手である。撮像装置１００の姿勢が変化する前は、レビュー画像３０５は、表示部１０８の表示領域全体に表示されている。

ユーザ３０３により撮像装置１００の姿勢が元の姿勢から、撮像方向に対して右上を向くように変更されると、表示部１０８の表示状態は、図３Ｂ（ｃ）に示す状態に変化する。図３Ｂ（ｃ）のレビュー画像３０９の表示位置は、図３Ｂ（ｂ）のレビュー画像３０５の表示位置と比べて左下に移動しており、その結果、表示部１０８の表示領域に対して右及び上に空き領域３１０が生じている。レビュー画像３０９の表示位置は、このレビュー画像の記録時にユーザ３０３がいた場所（図３Ａ（ｂ））にユーザ３０３が再び移動して、撮像装置１００がこの変更後の姿勢で撮像を行った場合に得られる画像における、ユーザ３０３の表示位置と同じになる。つまり、レビュー画像３０５ではユーザ３０３の頭部が撮像領域からはみ出ている。一方、撮像装置１００の姿勢が図３Ｂ（ｃ）に示すように変更され、その姿勢で再び撮像を行った場合には、レビュー画像３０９の記録時にユーザ３０３がいた場所に再びユーザがいたとすれば、ユーザ３０３の頭部が撮像領域に含まれるようになる。また、レビュー画像３０９が、表示部１０８の表示領域に対して右及び上に空き領域３１０が生じるように表示されるため、ユーザ３０３は、自身の頭部が撮像領域に含まれるのに適切な装置姿勢となるように、装置姿勢を調整することが容易となる。

なお、レビュー画像において、ユーザ３０３の頭部が撮像範囲の上辺から構図として不適切なほど離れている場合（いわゆる「天あき」の場合）にも、ユーザ３０３は同様にして、装置姿勢を適切に調整することができる。即ち、この場合、ユーザ３０３は、レビュー表示中に、撮像装置１００の姿勢を元の姿勢に対して下を向くように変更する。すると、撮像装置１００は、表示部１０８上（表示手段上）のレビュー画像の表示位置を上に移動する。このことにより、レビュー画像中のユーザ３０３の頭部は表示領域の上辺に近付く。そのため、ユーザ３０３は、自身の頭部が撮像領域において適切な位置となるように、装置姿勢を調整することができる。

図４は、レビュー表示中に撮像装置１００の姿勢が変化したとき、レビュー画像の表示部１０８上の表示位置をどのように変更するかを説明する図である。図４（ａ）において、撮像装置１００は、垂直視野角度Φで被写体を撮像している。被写体までの距離がＬのとき、被写体の距離における垂直方向の撮像範囲は、「２Ｌ・ｔａｎ（Φ／２）」である。つまり、撮像装置１００の表示部１０８が横Ｘピクセル、縦Ｙピクセルの画素により構成されるとき、「２Ｌ・ｔａｎ（Φ／２）」はＹピクセル分に相当する（図４（ｂ）参照）。

撮像装置１００の姿勢が角度φだけ上方を向くように変更されたとき、被写体の距離における垂直方向の撮像範囲は、「２Ｌ・ｔａｎ（φ／２）」だけ上方に移動する。即ち、元の撮像範囲は表示部１０８上で、「Ｙ・（ｔａｎ（φ／２）／ｔａｎ（Φ／２））」ピクセルだけ、下方にずれることになる（図４（ｃ）参照）。

この点を踏まえて、撮像装置１００の垂直視野角度がΦである場合に、撮像装置１００の垂直方向の姿勢が上方又は下方にφだけ変更された場合を考える。この場合、レビュー画像の表示を表示部１０８上で「Ｙ・（ｔａｎ（φ／２）／ｔａｎ（Φ／２））」ピクセルだけ下方又は上方に移動すると、変更後の姿勢で撮像した場合の構図に相当する位置でレビュー画像を表示することが可能となる。

同様に、撮像装置１００の水平視野角度がΘである場合に、撮像装置１００の水平方向の姿勢が右又は左にθだけ変更された場合を考える。この場合、レビュー画像の表示を表示部１０８上で「Ｘ・（ｔａｎ（θ／２）／ｔａｎ（Θ／２））」ピクセルだけ左又は右に移動すると、変更後の姿勢で撮像した場合の構図に相当する位置でレビュー画像を表示することが可能となる。

また、レビュー表示中に撮像装置１００の撮像光軸に対する回転角が変更された場合を考える。この場合、撮像装置１００は、レビュー画像の表示を表示部１０８上で、中心の位置をそのままに、同じ角度だけ反対方向に回転する。つまりこの場合は、表示部１０８の長方形の４隅に三角形の空き領域が生ずることとなる。このことにより、変更後の光軸に対する角度で撮像した場合の構図に相当する角度でレビュー画像を表示することが可能となる。

レビュー表示中に撮像装置１００の姿勢が変化したとき、レビュー画像の表示部１０８上の表示位置を変更した場合の空き領域には、黒や白などの単色を表示することができる。又は、その（変更後の）姿勢で撮像している映像（いわゆる「スルー画像」又は「ライブビュー画像」）を、空き領域に表示してもよい。この場合、レビュー画像中のユーザ以外の被写体（背景にある被写体など）は、レビュー画像と連続するように表示されるはずである。例えば、構図調整用撮影中にユーザの頭部が撮像領域からはみ出て撮影されたとき、レビュー画像にユーザの頭部は記録されていないため、レビュー表示中も、ユーザの頭部は表示されない。しかし、ユーザの頭部が撮像範囲に収まるように撮像装置１００の姿勢が変化すると、ユーザの頭部に相当する位置の背景の被写体は、レビュー画像の表示位置を移動したときの表示部１０８上の空き領域に表示されることとなる。つまりユーザは、背景となる被写体を確認しつつ、撮像装置１００の姿勢を変更して、自身の頭部が撮像領域に含まれるのに適切なように、構図を調整することが可能となる。なお、撮像装置１００は、空き領域に撮像している映像を表示する場合、レビュー画像と空き領域との境界が明確となるように、境界線を重畳表示してもよい。

以上説明したように、第１の実施形態によれば、撮像装置１００は、撮影済み画像のレビュー表示において、装置姿勢に基づき、撮影済み画像の表示部１０８上の表示位置及び表示角度の少なくとも一方を変更する。これにより、撮像装置１００の遠隔操作を必要とせずに、いわゆる「置き撮り」のための構図調整をユーザが容易に行うことが可能となる。

［第２の実施形態］
第２の実施形態では、撮像装置のズーム操作に応じてレビュー画像の表示サイズを変更すると共に、次回撮影の際に、レビュー表示中のズーム操作に対応するズーム倍率で撮影を行う構成について説明する。本実施形態において、撮像装置１００の基本的な構成及び動作は、第１の実施形態と同様である（図１及び図２Ａ〜図２Ｃ参照）。以下、主に第１の実施形態と異なる点について説明する。

本実施形態では、撮像装置１００は、図２ＢのＳ２１５の処理に続いて、図５（ａ）に示す処理を実行する。図５（ａ）の処理は、図２（ｃ）のＳ２１６〜Ｓ２１７の処理を置き換えるものである。但し、撮像装置１００は、図５（ａ）の処理に加えて、図２（ｃ）のＳ２１６〜Ｓ２１７の処理も実行してもよい。なお、本フローチャートの処理は、特に断らない限り、カメラマイコン１１４が内蔵メモリ１１８に記録されたプログラムをＲＡＭ１１９（システムメモリ）に展開して実行することで実現する。

Ｓ５１６で、カメラマイコン１１４は、ユーザによりズームスイッチ１１５を用いたズーム操作が行われたか否かを判定する。ズーム操作が行われた場合、処理はＳ５１７に進み、そうでない場合、処理はＳ２１８に進む。

Ｓ５１７で、カメラマイコン１１４は、ズーム操作量に基づき、表示部１０８にレビュー画像を表示する表示サイズを変更する。図３Ｂ（ａ）、図３Ｂ（ｂ）、図５（ｂ）、及び図６を参照して、表示サイズの変更の詳細について説明する。

図３Ｂ（ａ）及び図３Ｂ（ｂ）に示すように、ユーザ３０３は、表示部１０８に表示されているレビュー画像３０５を見ながら、ズームスイッチ１１５を操作する。ズーム倍率を下げる方向（より広い視野角度を撮像する方向）にズームスイッチ１１５が操作された場合（広角方向への操作が行われた場合）、表示部１０８の表示状態は、図５（ｂ）に示す状態に変化する。図５（ｂ）のレビュー画像５０９の表示サイズは、ズーム操作前に比べて縮小されており、その結果、表示部１０８の表示領域の周縁に空き領域５１０が生じている。レビュー画像５０９の表示サイズは、ズーム操作後の視野角度（ズーム倍率）により撮像を行った場合に得られる画像における、レビュー画像５０９に対応する部分と同じサイズになる。つまり、レビュー画像５０９ではユーザ３０３の頭部が撮像領域からはみ出ている。一方、撮像装置１００の視野角度が図５（ｂ）に示すように変更され、その視野角度で再び撮像を行った場合には、レビュー画像３０９の記録時にユーザ３０３がいた場所に再びユーザがいたとすれば、ユーザ３０３の頭部が撮像領域に含まれるようになる。また、レビュー画像５０９が、表示部１０８の表示領域の周縁部に空き領域５１０が生じるように表示されるため、ユーザ３０３は、自身の頭部が撮像領域に含まれるのに適切な視野角度となるように、ズーム倍率を調整することが容易となる。

なお、カメラマイコン１１４（撮影制御手段）は、構図調整用撮影により得られた撮影済み画像のレビュー表示中に行われたズーム操作に対応するズーム倍率を、次回の撮影に反映するように制御する。また、カメラマイコン１１４は、第１の実施形態と同様、通常撮影を行うことも可能である。但し、通常撮影のレビュー表示中にズーム操作が行われても、カメラマイコン１１４は、このズーム操作を次回の撮影のズーム倍率に反映しない。

図６は、レビュー表示中にズーム操作が行われたとき、レビュー画像の表示部１０８上の表示サイズをどのように変更するかを説明する図である。図６（ａ）において、撮像装置１００は、垂直視野角度Φで被写体を撮像している。被写体までの距離がＬのとき、被写体の距離における垂直方向の撮像範囲は、「２Ｌ・ｔａｎ（Φ／２）」である。

垂直視野角度がΦ’に変更されたとき、被写体の距離における垂直方向の撮像範囲は、「２Ｌ・ｔａｎ（Φ’／２）」となる。即ち、元の撮像範囲は表示部１０８上で、「（ｔａｎ（Φ／２）／ｔａｎ（Φ’／２））」倍にサイズ変更されることになる（図６（ｂ）及び図６（ｃ）参照）。

この点を踏まえて、垂直視野角度Φでの撮影により得られた撮影済み画像のレビュー表示中に、ズーム操作が行われ、垂直視野角度がΦからΦ’に変更された場合を考える。この場合、レビュー画像の表示を表示部１０８上で、中心の位置をそのままに「（ｔａｎ（Φ／２）／ｔａｎ（Φ’／２））」倍にサイズ変更すると、変更後のズーム倍率で撮像した場合の構図に相当する位置・サイズでレビュー画像を表示することが可能となる。つまり、ユーザは、レビュー表示中に、自分を撮像したレビュー画像を見ながら、撮像装置１００のズームスイッチ１１５を操作して、自身が適切なサイズで撮像されるようにズーム倍率を調整することが可能となる。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、撮像装置１００は、撮影済み画像のレビュー表示において、ズーム操作に応じて、撮影済み画像の表示部１０８上の表示サイズを変更する。また、撮像装置１００は、次回撮影の際に、ズーム操作に対応するズーム倍率で撮影を行うように制御する。これにより、撮像装置１００の遠隔操作を必要とせずに、いわゆる「置き撮り」のための構図調整をユーザが容易に行うことが可能となる。

なお、カメラマイコン１１４が行うものとして説明した上述の各種制御は、１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。

また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

また、上述した実施形態においては、本発明を撮像装置に適用した場合を例にして説明したが、これはこの例に限定されず、撮像機能を有する装置であれば適用可能である。即ち、本発明は、パーソナルコンピュータやＰＤＡ、携帯電話端末、ゲーム機、タブレット端末、スマートフォン、撮像機能を備える家電装置や車載装置などに適用可能である。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００…撮像装置、１０６…撮像素子、１０８…表示部、１０９…記録部、１１４…カメラマイコン、１１５…ズームスイッチ、１１７…グラフィックス生成部、１１８…内蔵メモリ、ＲＡＭ…１１９、１２２…姿勢センサー、１２３…内蔵時計

Claims (19)

1. 撮像装置であって、
   撮像手段と、
   表示手段と、
   前記撮像装置の姿勢を検知する姿勢検知手段と、
   前記撮像手段での撮影の終了後に前記撮影で得られた撮影済み画像を前記表示手段に表示するレビュー表示において、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づき、前記撮影済み画像の前記表示手段上の表示位置及び表示角度の少なくとも一方を変更するように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段は、前記レビュー表示中に、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づいて前記撮影済み画像の表示位置及び表示角度の少なくとも一方を変更した際に、前記表示手段の表示領域に前記撮影済み画像が表示されない空き領域が生じた場合、前記空き領域に前記撮像手段で撮像しているライブビュー画像を表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. ズーム操作手段を更に有し、
   前記制御手段は更に、前記レビュー表示において、前記ズーム操作手段に対する操作に応じて、前記撮影済み画像の表示サイズを変更するように制御し、
   前記撮像装置は更に、次回撮影の際に、前記レビュー表示中の前記ズーム操作手段への操作に対応するズーム倍率で撮影を行うように制御する撮影制御手段を有する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 撮像手段と、
   表示手段と、
   ズーム操作手段と、
   前記撮像手段での撮影の終了後に前記撮影で得られた撮影済み画像を前記表示手段に表示するレビュー表示において、前記ズーム操作手段に対する操作に応じて、前記撮影済み画像の表示サイズを変更するように制御する制御手段と、
   次回撮影の際に、前記レビュー表示中の前記ズーム操作手段への操作に対応するズーム倍率で撮影を行うように制御する撮影制御手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
5. 前記制御手段は、前記レビュー表示において、前記ズーム操作手段に対する広角方向への操作に応じて、前記撮影済み画像の表示サイズを、前記表示手段の表示領域よりも小さいサイズに縮小するように制御することを特徴とする請求項３又は４に記載の撮像装置。
6. 前記制御手段は、前記レビュー表示において、前記ズーム操作手段に対する広角方向への操作に応じて前記撮影済み画像の表示サイズを前記表示手段の表示領域よりも小さいサイズに縮小した場合に生じる、前記撮影済み画像が表示されない空き領域に、前記撮像手段で撮像しているライブビュー画像を表示するように制御することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記撮影は、動画の撮影又は所定時間間隔での複数の静止画の撮影であり、
   前記制御手段は、前記レビュー表示において、前記撮影の終了より前の時刻に対応する部分から前記撮影済み画像の表示を開始するように制御する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記制御手段は、前記撮影の終了が前記撮影の開始から所定時間以上経過したタイミングであった場合は、前記撮影の終了から前記所定時間前の時刻に対応する部分から前記撮影済み画像の表示を開始するように制御することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記制御手段は、前記撮影の終了が前記撮影の開始から前記所定時間以上経過していないタイミングであった場合は、前記撮影の開始時刻に対応する部分から前記撮影済み画像の表示を開始するように制御することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 構図調整のための第１の撮影指示と、通常の撮影のための第２の撮影指示とを受け付ける受付手段を更に有し、
    前記制御手段は、前記第１の撮影指示に応じて行われた第１の撮影の後のレビュー表示において、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づく前記撮影済み画像の表示位置及び表示角度の少なくとも一方の変更を行い、前記第２の撮影指示に応じて行われた第２の撮影の後のレビュー表示においては、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づく前記撮影済み画像の表示位置及び表示角度の変更を行わないように制御する
    ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 構図調整のための第１の撮影指示と、通常の撮影のための第２の撮影指示とを受け付ける受付手段を更に有し、
    前記撮影制御手段は、前記第１の撮影指示に応じて行われた第１の撮影の後のレビュー表示中の前記ズーム操作手段への操作に対応するズーム倍率を次回の撮影に反映するように制御し、前記第２の撮影指示に応じて行われた第２の撮影の後のレビュー表示中に前記ズーム操作手段へ操作が行われても次回の撮影には反映しない
    ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 前記制御手段は、
    前記第１の撮影に応じて第１の記録媒体に記録された画像は、当該第１の撮影に対応するレビュー表示の終了に応じて前記第１の記録媒体から削除し、
    前記第２の撮影に応じて第２の記録媒体に記録された画像は、当該第２の撮影に対応するレビュー表示が終了しても前記第２の記録媒体から削除しないように制御する
    ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の撮像装置。
13. 前記レビュー表示は、該レビュー表示で表示される前記撮影済み画像の撮影の終了後に自動的に行われる
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
14. 撮像装置が実行する制御方法であって、前記撮像装置は、撮像手段と、表示手段と、前記撮像装置の姿勢を検知する姿勢検知手段と、を有し、
    前記制御方法は、
    前記撮像手段での撮影の終了後に前記撮影で得られた撮影済み画像を前記表示手段に表示するレビュー表示において、前記姿勢検知手段により検知された姿勢の変化に基づき、前記撮影済み画像の前記表示手段上の表示位置及び表示角度の少なくとも一方を変更するように制御する制御工程
    を有することを特徴とする制御方法。
15. 撮像装置が実行する制御方法であって、前記撮像装置は、撮像手段と、表示手段と、ズーム操作手段と、を備え、
    前記制御方法は、
    前記撮像手段での撮影の終了後に前記撮影で得られた撮影済み画像を前記表示手段に表示するレビュー表示において、前記ズーム操作手段に対する操作に応じて、前記撮影済み画像の表示サイズを変更するように制御する制御工程と、
    次回撮影の際に、前記レビュー表示中の前記ズーム操作手段への操作に対応するズーム倍率で撮影を行うように制御する撮影制御工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。
16. コンピュータを、請求項１乃至３のいずれか１項に記載された撮像装置の制御手段として機能させるためのプログラム。
17. コンピュータを、請求項４乃至６のいずれか１項に記載された撮像装置の制御手段及び撮影制御手段として機能させるためのプログラム。
18. コンピュータを、請求項１乃至３のいずれか１項に記載された撮像装置の制御手段として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
19. コンピュータを、請求項４乃至６のいずれか１項に記載された撮像装置の制御手段及び撮影制御手段として機能させるためのプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。

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