JP2018132170A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
駆動力源、
前記駆動力源に接続された変速機、及び
前記変速機の変速段を形成する摩擦係合要素に所定の係合圧となる油圧を供給する係合油圧供給手段を備える車両の制御装置であって、
前記制御装置は、前記車両の坂路における発進時において、運転者の操作によるアクセル開度に基づき設定される要求駆動力が、所定値未満の領域では、前記駆動力源による出力トルクを平坦路における発進のときと等しく設定し、前記所定値以上の領域では、前記駆動力源による出力トルクを前記平坦路における発進のときの出力トルクに比べて低減させて設定する一方、前記係合圧に関しては、前記平坦路又は前記坂路における発進にかかわらず、前記要求駆動力に対応させた前記係合圧を等しく設定して係合圧を制御するように構成されていることを特徴とする。
図1は、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の動力分割機構を含む無段変速部と、無段変速部と駆動輪との間の動力伝達経路に直列に連結されている有段変速部を示すスケルトン図である。図2は、本発明の実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。
図1に戻り、無段変速部200における動力分割機構210は、図1に示すように、外歯歯車のサンギヤS0と、サンギヤS0と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤR0と、サンギヤS0に噛合すると共にリングギヤR0に噛合する複数のピニオンギヤP0と、複数のピニオンギヤP0を自転かつ公転自在に保持するキャリアCA0とを含んでいる。動力分割機構210は、サンギヤS0とリングギヤR0とキャリアCA0とを回転要素として差動作用を行なう遊星歯車機構として構成されている。
有段変速部300は、図1に示すように、エンジン100から駆動輪DWへの動力伝達経路の一部を構成しており、第1遊星歯車装置311及び第2遊星歯車装置312を備え、機械的に複数の変速比が段階的に設定される有段式の自動変速機として機能する遊星歯車式の多段変速機である。第1遊星歯車装置311は、シングルピニオン型の歯車式遊星機構であって、サンギヤS1、複数のピニオンギヤP1、これら複数のピニオンギヤP1を自転及び公転可能に支持するプラネタリキャリアCA1、及び、ピニオンギヤP1を介してサンギヤS1と噛み合うリングギヤR1を備えている。第2遊星歯車装置312も同様に、シングルピニオン型の歯車式遊星機構であって、サンギヤS2、複数のピニオンギヤP2、これら複数のピニオンギヤP2を自転及び公転可能に支持するプラネタリキャリアCA2、及び、ピニオンギヤP2を介してサンギヤS2と噛み合うリングギヤR2を備えている。また、第2遊星歯車装置312には、プラネタリキャリアCA1及び第2のリングギヤR2における回転方向を一方向に制限するワンウェイクラッチF1が設けられている。
有段変速部300の複数の変速段を選択的に成立させるための油圧制御回路500の一例を、図5を参照して説明する。油圧制御回路500は、変速機のオイルパン502に還流した作動油をオイルストレーナー503を介して吸引して圧送するための、例えば、エンジン100によって駆動される機械式オイルポンプ504及び電動機によって駆動される電気式オイルポンプ506を備えている。機械式オイルポンプ504及び電気式オイルポンプ506は、第1のクラッチC1、第2のクラッチC2、第1のブレーキB1及び第2のブレーキB2に所定の係合圧となる油圧を供給する係合油圧供給手段として機能する。機械式オイルポンプ504及び電気式オイルポンプ506から、それぞれ、逆止め弁508及び510を介して圧送された作動油は、リリーフ式の調圧弁512に油路514を介して供給される。そして、リニアソレノイドバルブSLTから出力される制御圧PSLTに基づいて、調圧弁512からのリリーフ量が制御され、油路514から分岐された変速制御用油路516がハイブリッド車両の走行状態に応じたライン圧PLに調圧される。調圧弁512は、機械式オイルポンプ504や電気式オイルポンプ506から発生する油圧を元圧として、変速機ECU350からの指令信号に応じた値にライン圧PLを調圧する。
図2に戻って、図2は、本実施形態のハイブリッド車両を制御するHVECU400に入力される信号及びそのHVECU400から出力される信号を例示している。HVECU400は、CPU、ROM、RAM、及び入出力インターフェースなどから成る所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、RAMの一時記憶機能を利用しつつROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、エンジンECU120を介してのエンジン100、MGECU270を介しての第1回転電機MG1及び第2回転電機MG2に関するハイブリッド駆動制御、バッテリECU280を介してのバッテリの充放電制御及び変速機ECU350を介しての有段変速部300の変速制御等の各種制御を実行するものである。
上述した構成になる本発明の実施形態に係る制御装置であるHVECU400で実行されるプログラムの制御ルーチンにつき、図7を参照して以下説明する。
120 エンジンECU
200 無段変速部
270 MGECU
300 有段変速部
350 変速機ECU
400 HVECU(制御装置)
401 車速センサ
402 アクセル開度センサ
403 傾斜角度センサ
B1、B2 ブレーキ
C1、C2 クラッチ
MG1 第1回転電機
MG2 第2回転電機
SL1〜SL4 第1〜第4のソレノイドバルブ
Claims (1)
- 駆動力源、
前記駆動力源に接続された変速機、及び
前記変速機の変速段を形成する摩擦係合要素に所定の係合圧となる油圧を供給する係合油圧供給手段を備える車両の制御装置であって、
前記制御装置は、前記車両の坂路における発進時において、運転者の操作によるアクセル開度に基づき設定される要求駆動力が、所定値未満の領域では、前記駆動力源による出力トルクを平坦路における発進のときと等しく設定し、前記所定値以上の領域では、前記駆動力源による出力トルクを前記平坦路における発進のときの出力トルクに比べて低減させて設定する一方、前記係合圧に関しては、前記平坦路又は前記坂路における発進にかかわらず、前記要求駆動力に対応させた前記係合圧を等しく設定して係合圧を制御するように構成されていることを特徴とする車両の制御装置。
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