JP2018131025A

JP2018131025A - Intermediate shaft

Info

Publication number: JP2018131025A
Application number: JP2017025237A
Authority: JP
Inventors: 誠一森山; Seiichi Moriyama; 圭佑中尾; Keisuke Nakao
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2017-02-14
Filing date: 2017-02-14
Publication date: 2018-08-23
Anticipated expiration: 2037-02-14
Also published as: JP6819341B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure capable of preventing torque transmission by an intermediate shaft from becoming impossible even if a restricted part formed at an inner shaft is broken.SOLUTION: A hollow cylindrical protective tube 14 is fitted on portions adjacent to both sides in the axial direction of a restricted part 7 of an inner shaft 6, straddling the restricted part 7, so that torque transmission can be executed and a relative displacement relating to the axial direction cannot be generated by fixing means 23a, 23b such as ellipse fitting under a steady state. On both sides of the restricted part 7 relating to the axial direction, there are provided a pair of snap rings 19a, 19b limiting a relative displacement relating to the axial direction of the inner shaft 6 to the protective tube 14.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、自動車用操舵装置を構成する中間シャフトのうち、衝突事故の際に衝撃エネルギを吸収しつつ折れ曲がる事で運転者を保護する、エネルギ吸収式の中間シャフトの改良に関する。 The present invention relates to an improvement in an energy absorption type intermediate shaft that protects a driver by bending while absorbing impact energy in the event of a collision among the intermediate shafts constituting a steering apparatus for an automobile.

自動車用操舵装置は、図１２に示す様に、運転者が操作するステアリングホイール１の動きを、ステアリングシャフト２及び中間シャフト３等の複数本のシャフトと、これら各シャフト２、３の端部同士を結合した自在継手４ａ、４ｂとを介して、図示しないステアリングギヤに伝達する様に構成している。この様に構成される自動車用操舵装置では、衝突時に運転者を保護する為、ステアリングシャフト２だけでなく、ステアリングシャフト２を挿通したステアリングコラム５及び中間シャフト３を、衝撃に伴うエネルギを吸収しつつ全長が縮まるエネルギ吸収式のものとする事が行われている。又、中間シャフト３に関しては、衝撃のエネルギを吸収しつつ、軸方向中間部で「く」字形に折れ曲がる構造とする事も、従来から考えられている（例えば特許文献１参照）。 As shown in FIG. 12, the steering apparatus for an automobile moves a steering wheel 1 operated by a driver from a plurality of shafts such as a steering shaft 2 and an intermediate shaft 3, and ends of the shafts 2 and 3. Is transmitted to a steering gear (not shown) through universal joints 4a and 4b. In the vehicle steering system configured as described above, not only the steering shaft 2 but also the steering column 5 and the intermediate shaft 3 inserted through the steering shaft 2 absorb energy associated with the impact in order to protect the driver in the event of a collision. However, an energy absorption type that shortens the overall length is being performed. Further, regarding the intermediate shaft 3, it has been conventionally considered that the intermediate shaft 3 is bent in a “<” shape at the axially intermediate portion while absorbing impact energy (see, for example, Patent Document 1).

前記特許文献１に記載された従来構造のエネルギ吸収式の中間シャフトは、アウタチューブの軸方向一端部とインナシャフトの軸方向他端部とを、相対回転不能にセレーション係合させる事により構成されている。又、インナシャフトの軸方向中間部には、脆弱部である他の部分に比べて断面積が小さくなった括れ部が形成されている。そして、この括れ部を跨ぐ状態で、インナシャフトの軸方向中間部に保護チューブを外嵌している。保護チューブの軸方向両端部は、インナシャフトのうちで括れ部の軸方向両側に隣接する部分に対し、トルク伝達可能に、且つ、定常状態（衝突事故未発生状態）において軸方向に関する相対変位を不能に外嵌している。これにより、定常状態においては、操舵トルクのうちの大部分を保護チューブにより伝達し、操舵に伴って括れ部に大きな応力が加わらない様にしている。
尚、本明細書及び特許請求の範囲で、特に断る場合を除き、軸方向及び径方向とは、中間シャフトに関する軸方向及び径方向を言う。 The energy absorption type intermediate shaft of the conventional structure described in Patent Document 1 is configured by serration engagement between one axial end of the outer tube and the other axial end of the inner shaft so as not to be relatively rotatable. ing. In addition, a constricted portion having a smaller cross-sectional area is formed in the intermediate portion in the axial direction of the inner shaft as compared with other portions that are fragile portions. And the protection tube is externally fitted by the axial direction intermediate part of the inner shaft in the state which straddles this narrow part. Both axial ends of the protective tube are capable of transmitting torque to the adjacent portions of the inner shaft on both sides in the axial direction of the constricted portion, and are relatively displaced in the axial direction in a steady state (no collision accident occurrence state). It is impossible to fit. Thereby, in a steady state, most of the steering torque is transmitted by the protective tube, so that a large stress is not applied to the constricted portion with the steering.
In the present specification and claims, unless otherwise specified, the axial direction and the radial direction refer to the axial direction and the radial direction with respect to the intermediate shaft.

衝突事故が発生した際には、中間シャフトに対して軸方向に亙る強い圧縮力が作用し、アウタチューブとインナシャフトとを軸方向に相対変位させる。これに基づき、アウタチューブから保護チューブに対し軸方向一端側に向いた強い力が作用し、保護チューブを括れ部の周囲から退避させる。そして、保護チューブの軸方向他端縁部が括れ部の径方向外側に存在する位置にて、保護チューブの軸方向一端部がインナシャフトの軸方向一端部に固定されたヨークの端面に突き当たり、保護チューブが軸方向にそれ以上相対変位する事が阻止される。そして、この様な状態で、中間シャフトに更に圧縮力が加わると、インナシャフトが括れ部を起点として折れ曲がる。これにより、衝突に基づくエネルギを吸収し、運転者の身体に加わる衝撃を緩和する。 When a collision accident occurs, a strong compressive force acting in the axial direction acts on the intermediate shaft, and the outer tube and the inner shaft are relatively displaced in the axial direction. Based on this, a strong force directed from the outer tube toward the one end side in the axial direction acts on the protective tube, and the protective tube is retracted from the periphery of the constricted portion. And, at the position where the other end edge in the axial direction of the protective tube is present on the radially outer side of the constricted part, the one axial end of the protective tube hits the end surface of the yoke fixed to the one axial end of the inner shaft, The protective tube is prevented from further relative displacement in the axial direction. In this state, when a compressive force is further applied to the intermediate shaft, the inner shaft is bent starting from the constricted portion. Thereby, the energy based on a collision is absorbed and the impact added to a driver | operator's body is relieve | moderated.

特開２００８−２３９０８１号公報JP 2008-239081 A 特開２００７−２７６７３１号公報JP 2007-276731 A 特開２０１４−８４０２５号公報JP 2014-84025 A

ところで、上述した様な従来構造の中間シャフトの場合、保護チューブの軸方向両端部は、インナシャフトのうちで括れ部の軸方向両側に隣接する部分に対し、セレーション係合等によりトルク伝達可能に係合していると共に、圧入等により軸方向の相対変位が不能にがたつきなく固定されている。但し、例えば、車輪が縁石に乗り上げる等の事故によってインナシャフトに入力される大きなトルクに起因して、保護チューブの軸方向両端部とインナシャフトのうちで括れ部の軸方向両側に隣接する部分との嵌め合い力が低下すると、操舵トルク等の力が保護チューブを介して伝達されなくなり、大きな捩りトルクや軸方向に向いた力が括れ部に直接作用する。そして、この様な状態で使用を継続すると、括れ部が破断する可能性がある。そして、二分されたインナシャフトのうちの半部が保護チューブから抜け出す事で、中間シャフトによるトルク伝達が不能になる恐れがある。
本発明は、この様な事情に鑑みて、インナシャフトに設けられた括れ部などの脆弱部が破断した場合にも、中間シャフトによるトルク伝達が不能になる事を防止できる構造を実現すべく発明したものである。 By the way, in the case of the intermediate shaft having the conventional structure as described above, both end portions in the axial direction of the protective tube can transmit torque by serration engagement or the like to the portion adjacent to both sides in the axial direction of the constricted portion of the inner shaft. In addition to being engaged, the relative displacement in the axial direction is fixed without being rattled by press fitting or the like. However, for example, due to a large torque input to the inner shaft due to an accident such as a wheel climbing on a curbstone, both ends of the protective tube in the axial direction and portions of the inner shaft adjacent to both sides in the axial direction of the constricted portion When the fitting force is reduced, a force such as a steering torque is not transmitted through the protective tube, and a large torsional torque or an axially directed force acts directly on the constricted portion. And if a use is continued in such a state, a constriction part may fracture | rupture. Then, when half of the bisected inner shaft comes out of the protective tube, torque transmission by the intermediate shaft may be disabled.
In view of such circumstances, the present invention is an invention for realizing a structure capable of preventing torque transmission by an intermediate shaft from being disabled even when a fragile portion such as a constricted portion provided on an inner shaft breaks. It is a thing.

本発明の中間シャフトは、インナシャフトと、アウタチューブと、保護チューブと、１対の第１ストッパとを備えている。
このうちのインナシャフトは、例えば全体が中実軸状に構成され、軸方向中間部に、このインナシャフトの他の部分に比べて例えば断面積が十分に小さくなる等した、括れ部などの脆弱部を有している。
又、前記アウタチューブは、例えば全体が中空筒状に構成され、軸方向一端側部分に前記インナシャフトの軸方向他端側部分が相対回転不能に挿入（内嵌）される。
前記保護チューブは、例えば全体が中空筒状に構成されており、前記脆弱部を跨いだ状態で、前記インナシャフトのうちでこの脆弱部の軸方向両側に隣接する部分（脆弱部を挟んだ軸方向両側部分）に対し、トルク伝達可能に、且つ、定常状態において、例えば圧入や楕円嵌合等により軸方向に関する相対変位を不能にがたつきなく外嵌されている。
前記１対の第１ストッパは、軸方向に関して前記脆弱部の両側に設けられており、前記アウタチューブから前記保護チューブに対し軸方向一端側に向いた力が加わった場合を除き、前記インナシャフトと前記保護チューブとの軸方向に関する相対変位を制限する（相対変位量をゼロに若しくは僅かに抑える）。 The intermediate shaft of the present invention includes an inner shaft, an outer tube, a protective tube, and a pair of first stoppers.
Of these, the inner shaft is configured, for example, as a solid shaft as a whole, and has a weak portion such as a constricted portion in the axially intermediate portion, for example, having a sufficiently small cross-sectional area compared to other portions of the inner shaft. Has a part.
The outer tube is, for example, formed in a hollow cylindrical shape as a whole, and the other axial end portion of the inner shaft is inserted into (inserted into) the inner shaft in a relatively non-rotatable manner.
The protective tube is configured, for example, in a hollow cylindrical shape as a whole, and in a state straddling the fragile portion, a portion of the inner shaft that is adjacent to both sides in the axial direction of the fragile portion (an axis sandwiching the fragile portion) In the steady state, for example, press fitting, elliptical fitting, or the like makes the relative displacement in the axial direction impossible to rattle.
The pair of first stoppers are provided on both sides of the fragile portion with respect to the axial direction, and the inner shaft, except when a force directed to one end side in the axial direction is applied from the outer tube to the protective tube. The relative displacement in the axial direction between the protective tube and the protective tube is limited (the relative displacement amount is reduced to zero or slightly).

本発明を実施する場合に、前記第１ストッパを、前記インナシャフトのうちで前記脆弱部の軸方向両側に隣接する部分と前記保護チューブとのうちの一方の部材（インナシャフト又は保護チューブ）に係止した状態で、他方の部材（保護チューブ又はインナシャフト）に対し、前記インナシャフトと前記保護チューブとの軸方向に関する相対変位を不能に又は僅かな相対変位のみを可能に係合させる構造を採用する事ができる。
又、前記第１ストッパは、前記インナシャフトと前記アウタチューブとの軸方向に関する相対変位に基づき、このアウタチューブから前記保護チューブに対し軸方向一端側に向いた力が加わった場合には、少なくとも前記他方の部材から離脱する、又は、前記インナシャフトと前記保護チューブとの間で裂断（破断）する事で、前記保護チューブが前記インナシャフトに対し軸方向一端側に相対変位する事を許容する構成を採用できる。 When carrying out the present invention, the first stopper is attached to one member (an inner shaft or a protective tube) of the inner portion of the inner shaft and a portion adjacent to both sides in the axial direction of the fragile portion and the protective tube. A structure in which the relative displacement in the axial direction between the inner shaft and the protective tube is impossible or only a slight relative displacement is allowed to be engaged with the other member (protective tube or inner shaft) in the locked state. Can be adopted.
Further, the first stopper is based on relative displacement in the axial direction between the inner shaft and the outer tube, and when a force directed from the outer tube toward the one end side in the axial direction is applied to the protective tube, at least Allowing the relative displacement of the protective tube relative to the inner shaft to one end in the axial direction by detaching from the other member or by breaking (breaking) between the inner shaft and the protective tube. Can be adopted.

又、本発明を実施する場合に、前記第１ストッパの形状及びその取付構造は、特に問わない。
例えば前記第１ストッパとして、略Ｕ字形若しくは略Ｖ字形などの止め輪や棒状（軸状）の止めピンを採用する事ができる。
前記第１ストッパとして、略Ｕ字形の止め輪を使用した場合には、この止め輪を、前記保護チューブの軸方向両端部である、インナシャフトのうちで脆弱部の軸方向両側に隣接する部分に外嵌した部分に形成した切り欠きに係止した状態で、前記止め輪の一部を、前記インナシャフトのうちで脆弱部の軸方向両側に隣接する部分の外周面に形成した凹部に対し、前記インナシャフトと前記保護チューブとの軸方向に関する相対変位を不能に隙間なく（がたつきなく）係合又は軸方向に関する僅かな相対変位を可能に緩く係合させる構造を採用する事ができる。
反対に、前記止め輪を、前記インナシャフトのうちで脆弱部の軸方向両側に隣接する部分の外周面に形成した凹部に係止した状態で、前記止め輪の一部を、前記保護チューブの軸方向両端部に形成した切り欠きに対し、前記インナシャフトと前記保護チューブとの軸方向に関する相対変位を不能に隙間なく係合又は軸方向に関する僅かな相対変位を可能に緩く係合させる構造を採用する事もできる。 Moreover, when implementing this invention, the shape of the said 1st stopper and its attachment structure are not ask | required in particular.
For example, as the first stopper, a substantially U-shaped or substantially V-shaped retaining ring or a rod-shaped (shaft-shaped) retaining pin can be employed.
When a substantially U-shaped retaining ring is used as the first stopper, the retaining ring is a portion adjacent to both sides in the axial direction of the fragile portion of the inner shaft, which is the both ends in the axial direction of the protective tube. In a state where the retaining ring is locked to a notch formed in a part fitted on the outer surface of the inner shaft, a part of the retaining ring is formed on an outer peripheral surface of a part adjacent to the both sides in the axial direction of the fragile part of the inner shaft. In addition, it is possible to employ a structure in which the relative displacement in the axial direction between the inner shaft and the protective tube is impossible to be engaged without gaps (without rattling) or loosely engaged so that slight relative displacement in the axial direction is possible. .
On the contrary, in a state where the retaining ring is engaged with a recess formed in the outer peripheral surface of the inner shaft adjacent to the both sides in the axial direction of the fragile portion, a part of the retaining ring is attached to the protective tube. A structure in which the relative displacement in the axial direction between the inner shaft and the protective tube is impossiblely engaged with the notches formed at both ends in the axial direction without a gap or loosely engaged so as to allow a slight relative displacement in the axial direction. It can also be adopted.

又、本発明を実施する場合、例えば、前記インナシャフトに、前記保護チューブの軸方向他端縁部が前記脆弱部の径方向外側に存在する位置で、この保護チューブの前記インナシャフトに対する軸方向一端側への相対変位を阻止する、第２ストッパを設ける事ができる。
この様な第２ストッパは、例えば、前記インナシャフトとは別体とし、このインナシャフトに対して固定する事ができる他、このインナシャフトと一体に設ける事もできる。
前記第２ストッパを前記インナシャフトと別体に設ける場合、この第２ストッパの形状並びにその固定構造及び固定位置は、特に問わない。
例えば、前記第２ストッパとして、円環状又は欠円環状の止め輪を使用し、インナシャフトの外周面に対し少なくとも軸方向一端側への相対変位を不能に固定する構造を採用する事ができる。又は、第２ストッパとして、棒状（軸状）の止めピンを使用し、インナシャフトの外周面に開口する状態で形成した取付孔内に、該止めピンの軸方向端部（一端部又は両端部）を外部に突出させた状態で挿入する構造を採用する事もできる。
又、前記第２ストッパは、定常状態で、前記保護チューブよりも軸方向一端側に固定する事もできるし、軸方向に関して前記保護チューブと整合する位置に固定する事もできる。
更に、前記第２ストッパを前記インナシャフトと一体に設ける場合には、例えば、このインナシャフトの外周面のうち、雄セレーション溝が設けられた部分と設けられていない部分（下径のままの部分）との境界を、前記第２ストッパとする事ができる他、前記インナシャフトの外周面に段付加工を施す事により形成した段差面を、前記第２ストッパとする事もできる。 When the present invention is carried out, for example, the axial direction of the protective tube with respect to the inner shaft at the position where the other axial end edge of the protective tube is present on the radially outer side of the fragile portion on the inner shaft. A second stopper can be provided to prevent relative displacement toward the one end side.
Such a second stopper is, for example, separate from the inner shaft and can be fixed to the inner shaft, or can be provided integrally with the inner shaft.
When the second stopper is provided separately from the inner shaft, the shape of the second stopper, its fixing structure and fixing position are not particularly limited.
For example, it is possible to employ a structure in which an annular or semi-circular retaining ring is used as the second stopper, and relative displacement to at least one axial end side is fixed to the outer peripheral surface of the inner shaft. Alternatively, a rod-shaped (shaft-shaped) stop pin is used as the second stopper, and an axial end portion (one end portion or both end portions) of the stop pin is formed in a mounting hole formed in an open state on the outer peripheral surface of the inner shaft. ) Can be inserted in a state of protruding outward.
Further, the second stopper can be fixed to one end side in the axial direction from the protective tube in a steady state, or can be fixed to a position aligned with the protective tube in the axial direction.
Further, when the second stopper is provided integrally with the inner shaft, for example, a portion of the outer peripheral surface of the inner shaft provided with a male serration groove and a portion not provided (a portion having a lower diameter) ) Can be used as the second stopper, and a stepped surface formed by stepping the outer peripheral surface of the inner shaft can be used as the second stopper.

又、本発明を実施する場合には、例えば、車体への組み付け状態で、前記インナシャフトの軸方向他端側部分を、このインナシャフトの軸方向一端側部分よりも上下方向に関して下方に配置する事もできる。換言すれば、このインナシャフトを上側に、前記アウタチューブを下側に、それぞれ配置する事もできる。 Further, when the present invention is carried out, for example, in the assembled state to the vehicle body, the other axial end portion of the inner shaft is disposed below the one axial end portion of the inner shaft in the vertical direction. You can also do things. In other words, the inner shaft can be disposed on the upper side, and the outer tube can be disposed on the lower side.

更に、本発明を実施する場合には、例えば、前記インナシャフトの軸方向他端側部分と前記アウタチューブの軸方向一端側部分とを、軸方向に関する相対変位を可能に緩く（軸方向に関する相対変位が制限されない様に）係合させる事もできる。
或いは、前記中間シャフトに対し所定値以上の大きさの圧縮力、つまり、衝突事故の際に、インナシャフトとアウタチューブとのうち、下方に配置された部材が突き上げられる事に伴う圧縮力が加わった場合のみ、前記インナシャフトの軸方向他端側部分と前記アウタチューブの軸方向一端側部分との軸方向に関する相対変位が可能になる様な構成を採用する事もできる。
この場合には例えば、前記インナシャフトと前記アウタチューブとの嵌合部を構成する、このインナシャフトの外周面の軸方向一部及びこのアウタチューブの内周面の軸方向一部に、断面非円形状の塑性変形部をそれぞれ設ける事ができる。
この様な塑性変形部を設けるには、例えば、前記アウタチューブの軸方向一端部に前記インナシャフトの軸方向他端部を僅かに挿入した後、前記アウタチューブの軸方向一端部を工具により径方向外側から押し潰し、このアウタチューブの軸方向一端部内周面及び前記インナシャフトの軸方向他端部外周面を、例えば断面楕円形状に塑性変形させる。その後、前記アウタチューブと前記インナシャフトとを前記中間シャフトの全長を縮める様に軸方向に相対変位させて、前記アウタチューブの塑性変形部と前記インナシャフトの塑性変形部とを軸方向に離隔して配置する。
尚、この様にして形成される前記アウタチューブと前記インナシャフトとの嵌合部のうち、塑性変形部の形状が楕円形であるものは、例えば特許文献２、３に記載され広く知られており、一般的に楕円嵌合部と呼ばれる。 Furthermore, when carrying out the present invention, for example, the axially other end side portion of the inner shaft and the axially one end side portion of the outer tube are loosened so as to allow relative displacement in the axial direction (relative to the axial direction). It can also be engaged (so that the displacement is not limited).
Alternatively, a compressive force greater than or equal to a predetermined value is applied to the intermediate shaft, that is, a compressive force associated with a member disposed below of the inner shaft and the outer tube being pushed up in the event of a collision. In such a case, it is also possible to adopt a configuration in which relative displacement in the axial direction between the other axial end portion of the inner shaft and the one axial end portion of the outer tube is possible.
In this case, for example, the inner shaft and the outer tube constituting the fitting portion of the inner shaft and the outer surface of the inner shaft and a part of the inner surface of the outer tube in the axial direction are not cross-sectioned. Circular plastic deformation portions can be provided respectively.
In order to provide such a plastically deformed portion, for example, after slightly inserting the other axial end of the inner shaft into the axial one end of the outer tube, the axial one end of the outer tube is calibrated with a tool. By crushing from the outside in the direction, the inner peripheral surface of one end portion in the axial direction of the outer tube and the outer peripheral surface of the other end portion in the axial direction of the inner shaft are plastically deformed into, for example, an elliptical cross section. Thereafter, the outer tube and the inner shaft are relatively displaced in the axial direction so as to reduce the overall length of the intermediate shaft, and the plastic deformation portion of the outer tube and the plastic deformation portion of the inner shaft are separated in the axial direction. Arrange.
Of the fitting portions between the outer tube and the inner shaft formed in this way, those in which the shape of the plastic deformation portion is an ellipse is described widely in, for example, Patent Documents 2 and 3. Generally, it is called an elliptical fitting part.

上述の様な構成を有する本発明によれば、インナシャフトに設けられた脆弱部が破断した場合にも、中間シャフトによるトルク伝達が不能になる事を防止できる。 According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to prevent the torque transmission by the intermediate shaft from being disabled even when the fragile portion provided on the inner shaft is broken.

本発明の実施の形態の第１例に関し、定常状態の中間シャフトを示す、側面部（Ａ）及び部分切断側面図（Ｂ）。The side part (A) and partial cutaway side view (B) which show the intermediate shaft of a steady state regarding the 1st example of embodiment of this invention. 同じく図１（Ｂ）のＡ部に相当する拡大図。The enlarged view corresponding to the A section of FIG. 同じく図２のＢ−Ｂ断面図。Similarly BB sectional drawing of FIG. 同じく保護チューブを取り出し、その端部を模式的に示す斜視図。The perspective view which similarly takes out a protection tube and shows the edge part typically. 同じく括れ部が破断した直後の状態を示す図（Ａ）、並びに、インナシャフトの下方側半部が保護チューブに対し僅かに下方に変位した状態を示す図（Ｂ）及び図（Ｃ）。The figure (A) which shows the state immediately after a constriction part fracture | ruptures similarly, and the figure (B) and figure (C) which show the state which the lower half part of the inner shaft displaced slightly below with respect to the protection tube. 同じく衝突事故発生時の初期状態を示す、中間シャフトの部分切断側面図。The partial cutaway side view of an intermediate shaft which shows the initial state at the time of a collision accident similarly. 同じく衝突事故発生時の中期状態を示す、図６に相当する図。The figure equivalent to Drawing 6 showing the middle term state at the time of a collision accident occurring similarly. 同じく衝突事故発生時の後期状態を段階的に示す、図６に相当する図。FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 6, showing the latter-stage state at the same time when a collision accident occurs. 本発明の実施の形態の第２例を示す、中間シャフトの部分側面図。The partial side view of the intermediate shaft which shows the 2nd example of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の第３例を示す、インナシャフトの部分側面図。The partial side view of an inner shaft which shows the 3rd example of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の第４例を示す、インナシャフトの部分側面図。The partial side view of the inner shaft which shows the 4th example of embodiment of this invention. 自動車用操舵装置の１例を示す略側面図。1 is a schematic side view showing an example of a steering apparatus for an automobile.

［実施の形態の第１例］
本発明の実施の形態の第１例に就いて、図１〜８を参照しつつ説明する。本例の中間シャフト３ａは、前記図１２に示した構造と同様に、自動車用操舵装置を構成し、ステアリングシャフト２の動きをステアリングギヤに伝達するもので、衝撃エネルギを吸収しつつ、軸方向中間部で折れ曲がる、エネルギ吸収式の中間シャフトである。従って、本例の中間シャフト３ａは、衝突事故の前後でその形状が変化する為、先ず、衝突事故の未発生時の定常状態に関して、図１〜４を参照しつつ説明し、その後、衝突事故発生後の状態に関して、図６〜８を参照しつつ説明する。インナシャフト６に設けた括れ部７が破断した場合に就いての説明は、図５を参照しつつ行う。 [First example of embodiment]
A first example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Similar to the structure shown in FIG. 12, the intermediate shaft 3a of this example constitutes an automobile steering device and transmits the movement of the steering shaft 2 to the steering gear. It is an energy absorption type intermediate shaft that bends at an intermediate portion. Therefore, since the shape of the intermediate shaft 3a of this example changes before and after the collision accident, first, the steady state when the collision accident has not occurred will be described with reference to FIGS. The state after the occurrence will be described with reference to FIGS. The case where the constricted part 7 provided in the inner shaft 6 is broken will be described with reference to FIG.

中間シャフト３ａは、金属製で中空円筒状のアウタチューブ８の軸方向一端側部分（図１、２、５〜８の左側部分）と、金属製で中実円柱状のインナシャフト６の軸方向他端側部分（図１、２、５〜８の右側部分）とを、互いの相対回転を不能に、且つ、軸方向に関する相対変位を可能に嵌合させて成る。 The intermediate shaft 3a is made of a metal-made hollow cylindrical outer tube 8 in one axial side (left side in FIGS. 1, 2 and 5-8) and a metal-made solid cylindrical inner shaft 6 in the axial direction. The other end side portion (the right side portion in FIGS. 1, 2, 5 to 8) is fitted so that relative rotation with each other is impossible and relative displacement in the axial direction is possible.

この為に、アウタチューブ８の内周面には、雌セレーション溝９を形成している。これに対し、インナシャフト６の外周面には、雄セレーション溝１０を形成している。そして、インナシャフト６の軸方向他端側部分を、アウタチューブ８の軸方向一端側部分に挿入する事で、雌セレーション溝９と雄セレーション溝１０とをセレーション係合させている。本例では、衝突事故未発生状態、即ち、アウタチューブ８から保護チューブ１４に対し軸方向一端側に向いた力が加わる以前の状態である定常状態において、中間シャフト３ａに作用する軸方向に向いた力に基づき、中間シャフト３ａの全長が伸縮可能となる（アウタチューブ８とインナシャフト６とが軸方向に常時摺動可能となる）様に、雌セレーション溝９と雄セレーション溝１０とを緩く係合させている。尚、インナシャフト６にあっては、後述する第２止め輪２２よりも軸方向他端側部分の外周面にのみ、雄セレーション溝１０を形成する事もできる。 For this purpose, a female serration groove 9 is formed on the inner peripheral surface of the outer tube 8. On the other hand, a male serration groove 10 is formed on the outer peripheral surface of the inner shaft 6. The female serration groove 9 and the male serration groove 10 are serrated and engaged by inserting the other axial end portion of the inner shaft 6 into the axial one end portion of the outer tube 8. In this example, in a state where no collision accident has occurred, that is, in a steady state before the force directed from the outer tube 8 toward the one end side in the axial direction is applied to the protective tube 14, the direction toward the axial direction acting on the intermediate shaft 3a. Based on the applied force, the female serration groove 9 and the male serration groove 10 are loosened so that the entire length of the intermediate shaft 3a can be expanded and contracted (the outer tube 8 and the inner shaft 6 can always slide in the axial direction). Engaged. In the inner shaft 6, the male serration groove 10 can be formed only on the outer peripheral surface of the other end portion in the axial direction than the second retaining ring 22 described later.

中間シャフト３ａは、水平方向に対し傾斜した状態で車体に組み付けられ、インナシャフト６の軸方向他端側部分（アウタチューブ８側部分）が、インナシャフト６の軸方向一端側部分よりも上下方向に関して下方に配置される。換言すれば、インナシャフト６が上方側に、アウタチューブ８が下方側に、それぞれ配置される。又、本例の中間シャフト３ａは、大型車に使用されるもので、一般的な普通乗用車に使用されるものに比べて軸方向寸法が長くなっている。 The intermediate shaft 3a is assembled to the vehicle body in an inclined state with respect to the horizontal direction, and the other axial end portion (outer tube 8 side portion) of the inner shaft 6 is vertically above the axial end portion of the inner shaft 6. Arranged below. In other words, the inner shaft 6 is disposed on the upper side, and the outer tube 8 is disposed on the lower side. Moreover, the intermediate shaft 3a of this example is used for a large vehicle, and its axial dimension is longer than that used for a general ordinary passenger car.

中間シャフト３ａの軸方向両端部には、自在継手４ａ、４ｂが連結されている。この為に、アウタチューブ８の軸方向他端部には、一方の自在継手４ａを構成するヨーク１１が固定されている。これに対し、インナシャフト６の軸方向一端部には、他方の自在継手４ｂを構成するヨーク１２が固定されている。本例の場合、中間シャフト３ａに対し、下方側の自在継手４ａを介して、ステアリングギヤユニットを構成する図示しないピニオン軸が連結されるのに対し、上方側の自在継手４ｂを介して、ステアリング装置を構成する図示しないステアリングシャフトが連結される。 Universal joints 4a and 4b are connected to both axial ends of the intermediate shaft 3a. For this purpose, a yoke 11 constituting one universal joint 4 a is fixed to the other axial end of the outer tube 8. On the other hand, a yoke 12 constituting the other universal joint 4b is fixed to one axial end portion of the inner shaft 6. In the case of this example, a pinion shaft (not shown) constituting the steering gear unit is connected to the intermediate shaft 3a via a lower universal joint 4a, while steering is performed via an upper universal joint 4b. A steering shaft (not shown) constituting the apparatus is connected.

インナシャフト６の軸方向中間部で、且つ、アウタチューブ８から外部に露出した部分には、インナシャフト６の他の部分に比べて断面積が十分に小さくなった括れ部７が設けられている。この括れ部７が、特許請求の範囲に記載した脆弱部に相当する。括れ部７は、断面円形状で、軸方向両側から軸方向中央に近づくに従って、外径が曲線的に小さくなっている。尚、括れ部７のうち、最も断面積が小さい部分の外径は、インナシャフト６の材質や外径によっても異なるが、ＳＵＶ等の比較的大型の車両用の中間シャフト３ａの場合、インナシャフト６の他の部分（１対の係合凹溝１３ａ、１３ｂから外れた部分）の外径の１／３〜２／３程度としている。又、インナシャフト６の外周面のうち、括れ部７から軸方向両側に所定間隔だけ離隔した部分には、１対の係合凹溝１３ａ、１３ｂが全周に亙り形成されている。これら各係合凹溝１３ａ、１３ｂは、インナシャフト６の中心軸を含む仮想平面に関する断面形状が凹円弧状で、それぞれの径方向深さ及び軸方向幅寸法は、括れ部７の径方向深さ及び軸方向幅寸法に比べて、例えば１／１０〜１／２程度と十分に小さくなっている。 A constricted portion 7 having a sufficiently small cross-sectional area as compared with other portions of the inner shaft 6 is provided in an axially intermediate portion of the inner shaft 6 and a portion exposed to the outside from the outer tube 8. . The constricted portion 7 corresponds to the fragile portion described in the claims. The constricted portion 7 has a circular cross section, and the outer diameter decreases in a curved manner as it approaches the axial center from both axial sides. The outer diameter of the portion having the smallest cross-sectional area in the constricted portion 7 varies depending on the material and outer diameter of the inner shaft 6, but in the case of the intermediate shaft 3a for a relatively large vehicle such as SUV, the inner shaft 6 is set to about 1/3 to 2/3 of the outer diameter of the other part (the part removed from the pair of engaging grooves 13a and 13b). A pair of engaging grooves 13a and 13b are formed over the entire circumference of the outer peripheral surface of the inner shaft 6 at a portion spaced from the constricted portion 7 on both sides in the axial direction by a predetermined distance. Each of the engaging grooves 13a and 13b has a concave arc shape in cross section with respect to a virtual plane including the central axis of the inner shaft 6, and the radial depth and the axial width dimension thereof are the radial depth of the constricted portion 7. Compared to the height and the axial width dimension, for example, it is sufficiently small, for example, about 1/10 to 1/2.

又、インナシャフト６の軸方向中間部には、括れ部７及び１対の係合凹溝１３ａ、１３ｂを跨ぐ（覆う）状態で、保護チューブ１４が外嵌されている。保護チューブ１４は、金属製で、全体が中空円筒状に構成されている。又、保護チューブ１４は、１対の係合凹溝１３ａ、１３ｂ同士の間隔よりも長い軸方向寸法を有しており、内周面に全長に亙り雌セレーション溝１５が形成されている。雌セレーション溝１５は、インナシャフト６の外周面に形成された雄セレーション溝１０のうちで括れ部７の軸方向両側に隣接する部分に対し、トルク伝達可能にセレーション係合している。更に、保護チューブ１４の軸方向両端部は、インナシャフト６の外周面のうち括れ部７の軸方向両側に隣接する部分である、括れ部７を挟んだ軸方向両側部分に対し、圧入、かしめ、楕円嵌合、インジェクション嵌合等の固定手段２３ａ、２３ｂにより、定常状態において軸方向に相対変位しない様に、がたつきなく固定されている。つまり、保護チューブ１４の軸方向両端部は、インナシャフト６のうちで括れ部７の軸方向両側に隣接する部分に対し、セレーション係合によりトルク伝達可能に係合していると共に、圧入等の固定手段２３ａ、２３ｂにより軸方向に関する相対変位を不能に固定されている。尚、固定手段２３ａ、２３ｂとしては、楕円嵌合が、保護チューブ１４を、その断面形状が円形から楕円形になる様に変形させた状態で、インナシャフト６に外嵌するだけで済む為、作業が簡易で作業工数を抑えられる面から好ましく採用できる。 In addition, a protective tube 14 is externally fitted to an intermediate portion in the axial direction of the inner shaft 6 so as to straddle (cover) the constricted portion 7 and the pair of engaging concave grooves 13a and 13b. The protection tube 14 is made of metal and is configured in a hollow cylindrical shape as a whole. The protective tube 14 has an axial dimension that is longer than the distance between the pair of engaging grooves 13a and 13b, and a female serration groove 15 is formed on the inner peripheral surface over the entire length. The female serration groove 15 is serrated and engaged with a portion of the male serration groove 10 formed on the outer peripheral surface of the inner shaft 6 adjacent to both sides in the axial direction of the constricted portion 7 so that torque can be transmitted. Further, both end portions in the axial direction of the protective tube 14 are press-fitted and caulked to both axial side portions sandwiching the constricted portion 7, which are portions adjacent to both sides in the axial direction of the constricted portion 7 on the outer peripheral surface of the inner shaft 6. The fixing means 23a, 23b, such as elliptical fitting and injection fitting, are fixed without rattling so as not to be relatively displaced in the axial direction in a steady state. That is, both ends of the protective tube 14 in the axial direction are engaged with portions of the inner shaft 6 adjacent to the both sides in the axial direction of the constricted portion 7 so that torque can be transmitted by serration engagement. The relative displacement in the axial direction is fixed by the fixing means 23a and 23b. In addition, as the fixing means 23a and 23b, since the elliptical fitting only needs to be externally fitted to the inner shaft 6 in a state in which the protective tube 14 is deformed so that its cross-sectional shape is changed from a circular shape to an elliptical shape, It can be preferably employed in terms of simple work and reduced work man-hours.

保護チューブ１４の軸方向両端部のうち、軸方向に関して係合凹溝１３ａ、１３ｂと整合する部分には、保護チューブ１４の内外両周面に開口する状態で、係止切り欠き１６ａ、１６ｂが形成されている。係止切り欠き１６ａ、１６ｂは、保護チューブ１４の幅方向（図１〜４の上下方向）に離隔した両側端部（保護チューブ１４の径方向反対側２個所）に、１対の切り欠き１７、１７を、この幅方向に対し直交する方向（図１、２の表裏方向、図３の左右方向）に形成する事で構成されている。又、係止切り欠き１６ａ、１６ｂを形成する事により、１対の切り欠き１７、１７同士の間部分に、全体が部分円弧状で、幅方向両側面がそれぞれ凹円弧面となった１対の連続部１８、１８を設けている。別な言い方をすれば、保護チューブ１４の軸方向両端部には、切り欠き１７と連続部１８とが円周方向に関して交互に配置された部分が設けられている。又、連続部１８、１８の幅方向（円周方向）両側面である凹円弧面の底部同士の間隔Ｔは、インナシャフト６に形成された係合凹溝１３ａ、１３ｂの底部の外径Ｄよりも僅かに大きくなっている。 Of the both ends of the protective tube 14 in the axial direction, locking notches 16a and 16b are formed in portions that are aligned with the engaging grooves 13a and 13b in the axial direction and open to both inner and outer peripheral surfaces of the protective tube 14. Is formed. The locking notches 16a and 16b are formed at a pair of notches 17 at both end portions (two locations on the opposite side in the radial direction of the protective tube 14) separated in the width direction of the protective tube 14 (vertical direction in FIGS. 1 to 4). , 17 are formed in a direction perpendicular to the width direction (front and back direction in FIGS. 1 and 2 and left and right direction in FIG. 3). In addition, by forming the locking notches 16a and 16b, a pair of notches 17 and 17 between the pair of notches 17 and 17 has a partial arc shape as a whole, and both sides in the width direction are concave arc surfaces. The continuous portions 18 and 18 are provided. In other words, the both ends of the protective tube 14 in the axial direction are provided with portions where the notches 17 and the continuous portions 18 are alternately arranged in the circumferential direction. Further, the interval T between the bottoms of the concave arcuate surfaces which are both side surfaces in the width direction (circumferential direction) of the continuous portions 18, 18 is the outer diameter D of the bottoms of the engaging concave grooves 13 a, 13 b formed in the inner shaft 6. Is slightly larger than.

又、保護チューブ１４の軸方向他端縁部１４ａは、保護チューブ１４の中心軸に直交する仮想平面に対して傾斜しており、楕円状の輪郭を有している。これに対し、保護チューブ１４の軸方向一端縁部は、中心軸に直交する仮想平面上に存在している。又、保護チューブ１４の軸方向他端縁部１４ａと軸方向に対向する、アウタチューブ８の軸方向一端縁部８ａは、中心軸に直交する仮想平面上に存在している。 Further, the other axial end edge 14a of the protective tube 14 is inclined with respect to a virtual plane orthogonal to the central axis of the protective tube 14 and has an elliptical outline. On the other hand, the one axial end edge of the protective tube 14 exists on a virtual plane orthogonal to the central axis. Moreover, the axial direction one end edge part 8a of the outer tube 8 which opposes the axial direction other end edge part 14a of the protection tube 14 exists in the virtual plane orthogonal to a central axis.

本例の場合、保護チューブ１４に設けた係止切り欠き１６ａ、１６ｂに対し、特許請求の範囲に記載した第１ストッパに相当する第１止め輪１９ａ、１９ｂをそれぞれ係止している。第１止め輪１９ａ、１９ｂは、それぞれが断面円形の金属線製で、全体が略Ｕ字状に構成されており、互いに平行に配置された１対の腕部２０、２０と、これら両腕部２０、２０の基端部同士を連続させた半円弧状の湾曲部２１とを有している。又、第１止め輪１９ａ、１９ｂを構成する金属線の直径は、保護チューブ１４に設けられた切り欠き１７、１７の幅寸法よりも僅かに小さく設定されている。そして、この様な構成を有する第１止め輪１９ａ、１９ｂは、一方の連続部１８を湾曲部２１により径方向外方から覆った状態（湾曲部２１を一方の連続部１８の径方向外方に配置した状態）で、１対の腕部２０、２０により１対の連続部１８、１８の幅方向両側面を弾性的に挟持する事で、係止切り欠き１６ａ、１６ｂにがたつきなく係止されている。 In the case of this example, the first retaining rings 19a and 19b corresponding to the first stoppers described in the claims are locked to the locking notches 16a and 16b provided in the protective tube 14, respectively. Each of the first retaining rings 19a, 19b is made of a metal wire having a circular cross section, and is configured in a substantially U shape as a whole, and a pair of arm portions 20, 20 arranged in parallel to each other, and both these arms And a semicircular arc-shaped curved portion 21 in which the base end portions of the portions 20 and 20 are continuous with each other. Further, the diameter of the metal wire constituting the first retaining rings 19a, 19b is set slightly smaller than the width dimension of the notches 17, 17 provided in the protective tube 14. The first retaining rings 19a and 19b having such a configuration are such that one continuous portion 18 is covered by the curved portion 21 from the radially outer side (the curved portion 21 is radially outward of the one continuous portion 18). In this state, the pair of arm portions 20 and 20 elastically sandwich the pair of continuous portions 18 and 18 on both side surfaces in the width direction so that the locking notches 16a and 16b do not rattle. It is locked.

又、第１止め輪１９ａ、１９ｂを係止切り欠き１６ａ、１６ｂに係止した状態で、１対の腕部２０、２０の長さ方向中間部が、インナシャフト６に形成された係合凹溝１３ａ、１３ｂの内側に入り込み、これら係合凹溝１３ａ、１３ｂに対して係合する。本例の場合、この様な係合状態で、腕部２０、２０の長さ方向中間部と、係合凹溝１３ａ、１３ｂの底面及び軸方向両側面との間にそれぞれ微小隙間を介在させている。 Further, in the state in which the first retaining rings 19a, 19b are locked to the locking notches 16a, 16b, the middle portion in the longitudinal direction of the pair of arm portions 20, 20 is an engagement recess formed on the inner shaft 6. It enters the inside of the grooves 13a and 13b and engages with the engaging grooves 13a and 13b. In the case of this example, in such an engaged state, a minute gap is interposed between the intermediate portion in the longitudinal direction of the arm portions 20 and 20 and the bottom surface and both axial side surfaces of the engaging grooves 13a and 13b. ing.

本例の場合、定常状態において、保護チューブ１４がインナシャフト６に対して軸方向一端側に相対変位するのを、保護チューブ１４とインナシャフト６との間に設けられた圧入等の固定手段２３ａ、２３ｂに加え、第１止め輪１９ａ、１９ｂによっても防止している。つまり、保護チューブ１４とインナシャフト６との軸方向に関する相対変位を、二重に防止している。特に本例の場合には、第１止め輪１９ａ、１９ｂが係合凹溝１３ａ、１３ｂから軸方向に脱落（又は第１止め輪１９ａ、１９ｂが破断）しない限りに於いては、保護チューブ１４がインナシャフト６に対して軸方向一端側に相対変位しない様に、保護チューブ１４の移動を制限している。この様に、定常状態においては、保護チューブ１４が括れ部７を跨ぐ様に配置されている為、インナシャフト６がこの括れ部７で折れ曲がる事が防止される。又、操舵トルクは、主として保護チューブ１４によって、インナシャフト６の後部から前部（一端側から他端側）へと伝達される。この為、括れ部７に大きな応力が加わる事も防止される。 In the case of this example, in a steady state, the protective tube 14 is displaced relative to the inner shaft 6 in the axial direction on one end side by fixing means 23a such as press-fitting provided between the protective tube 14 and the inner shaft 6. , 23b, and also by the first retaining rings 19a, 19b. That is, the relative displacement in the axial direction between the protective tube 14 and the inner shaft 6 is prevented double. In particular, in the case of this example, as long as the first retaining rings 19a, 19b do not fall off from the engaging grooves 13a, 13b in the axial direction (or the first retaining rings 19a, 19b break), the protective tube 14 However, the movement of the protective tube 14 is limited so that the inner tube 6 is not displaced relative to one end side in the axial direction. In this manner, in the steady state, the protective tube 14 is disposed so as to straddle the constricted portion 7, so that the inner shaft 6 is prevented from being bent at the constricted portion 7. Further, the steering torque is transmitted mainly from the rear portion of the inner shaft 6 to the front portion (from one end side to the other end side) by the protective tube 14. For this reason, it is possible to prevent a large stress from being applied to the constricted portion 7.

更に本例の第１止め輪１９ａ、１９ｂは、固定手段２３ａ、２３ｂによる嵌め合い力（固定力）の低下に基づいて括れ部７が破断した場合にも、二分されたインナシャフト６の下方側（図１の右側）半部が、アウタチューブ８の内側を通じて下方に落下する事で、二分されたインナシャフト６のうちの半部が保護チューブ１４の内側から脱落するのを防止する。この様な第１止め輪１９ａ、１９ｂの機能（役割）に就いて、図５を参照しつつ詳しく説明する。 Further, the first retaining rings 19a and 19b of the present example are provided on the lower side of the bisected inner shaft 6 even when the constricted portion 7 breaks due to a decrease in the fitting force (fixing force) by the fixing means 23a and 23b. The right half of FIG. 1 falls downward through the inner side of the outer tube 8 to prevent the half of the bisected inner shaft 6 from falling off the inner side of the protective tube 14. The function (role) of the first retaining rings 19a and 19b will be described in detail with reference to FIG.

例えば、車輪が縁石に乗り上げる等の事故によってインナシャフト６に入力される大きなトルクに起因して、固定手段２３ａ、２３ｂによる嵌め合い力が低下すると、操舵トルク等の力が保護チューブ１４を介して伝達されなくなり、大きな捩りトルクや軸方向に向いた力が括れ部７に直接作用する。この様な状態で使用を継続すると、図５の（Ａ）に示した様に、括れ部７が破断する可能性がある。 For example, when the fitting force by the fixing means 23a and 23b is reduced due to a large torque input to the inner shaft 6 due to an accident such as a wheel climbing on a curbstone, a force such as a steering torque is transmitted via the protective tube 14. The torque is not transmitted, and a large torsional torque or axially directed force acts directly on the constricted portion 7. If the use is continued in such a state, the constricted portion 7 may break as shown in FIG.

ここで、括れ部７の軸方向他端側（図５の右側）に隣接する部分と保護チューブ１４との間の固定手段２３ｂによる嵌め合い力が低下した場合を考える。インナシャフト６とアウタチューブ８とは軸方向に関して相対変位可能に緩く係合している為、インナシャフト６が括れ部７にて破断すると、二分されたインナシャフト６のうちの下方側半部６ａは、重力の影響によりそれ単独で、下方に落下する傾向になる。但し、本例の場合には、同図の（Ｂ）に示した様に、この状態で、軸方向他端側の第１止め輪１９ｂが軸方向他端側の係合凹溝１３ｂに対して係合する。この為、インナシャフト６の下方側半部６ａの保護チューブ１４に対する移動が制限（下方側半部６ａの落下が防止）され、この下方側半部６ａが保護チューブ１４の内側から脱落する事が防止される。 Here, a case is considered in which the fitting force by the fixing means 23b between the portion adjacent to the other axial end side (the right side in FIG. 5) of the constricted portion 7 and the protective tube 14 is reduced. Since the inner shaft 6 and the outer tube 8 are loosely engaged so as to be relatively displaceable in the axial direction, if the inner shaft 6 breaks at the constricted portion 7, the lower half 6a of the divided inner shaft 6 Tends to fall downward by itself due to the influence of gravity. However, in this example, as shown in FIG. 5B, in this state, the first retaining ring 19b on the other end side in the axial direction is in contact with the engaging groove 13b on the other end side in the axial direction. Engage. For this reason, the movement of the lower half 6a of the inner shaft 6 with respect to the protective tube 14 is restricted (the lower half 6a is prevented from dropping), and the lower half 6a may fall off from the inside of the protective tube 14. Is prevented.

これに対し、括れ部７の軸方向一端側（図５の左側）に隣接する部分と保護チューブ１４との間の固定手段２３ａによる嵌め合い力が低下した場合を考える。この場合には、二分されたインナシャフト６のうちの下方側半部６ａは、保護チューブ１４と共に、下方に落下する傾向になる。但し、本例の場合には、同図の（Ｃ）に示した様に、この状態で、軸方向一端側の第１止め輪１９ａが軸方向一端側の係合凹溝１３ａに対して係合する。この為、インナシャフト６の上方側半部６ｂの保護チューブ１４に対する移動が制限され（これにより下方側半部６ａの落下が防止され）、この上方側半部６ｂが保護チューブ１４の内側から脱落する事を防止される。 On the other hand, the case where the fitting force by the fixing means 23a between the part adjacent to the axial direction one end side (left side of FIG. 5) of the narrow part 7 and the protective tube 14 falls is considered. In this case, the lower half 6 a of the bisected inner shaft 6 tends to drop downward together with the protective tube 14. However, in the case of this example, as shown in FIG. 5C, in this state, the first retaining ring 19a on one axial end side is engaged with the engaging groove 13a on one axial end side. Match. For this reason, the movement of the upper half 6b of the inner shaft 6 with respect to the protective tube 14 is restricted (this prevents the lower half 6a from dropping), and the upper half 6b falls off from the inside of the protective tube 14 Is prevented from doing.

以上の様に、本例の場合には、括れ部７の軸方向一端側と軸方向他端側との何れに設けられた固定手段２３ａ、２３ｂによる嵌め合い力が低下した場合にも、第１止め輪１９ａ、１９ｂにより、インナシャフト６の下方側半部６ａが落下する事を防止でき、二分されたインナシャフト６のうちの半部が、保護チューブ１４の内側から脱落するのを防止できる。 As described above, in the case of this example, even when the fitting force by the fixing means 23a, 23b provided on either the one axial end side or the other axial end side of the constricted portion 7 is reduced, 1 The retaining rings 19a and 19b can prevent the lower half 6a of the inner shaft 6 from falling, and the half of the bisected inner shaft 6 can be prevented from dropping from the inside of the protective tube 14. .

又、本例の場合、保護チューブ１４から軸方向一端側に所定長さ分だけ離隔した部分に、特許請求の範囲に記載した第２ストッパに相当する、金属製の第２止め輪２２が設けられている。第２止め輪２２は、インナシャフト６とは別体で、全体が円環状に構成されており、インナシャフト６の外周面の軸方向一端寄り部分に、インナシャフト６に対する軸方向の相対変位を不能に固定されている。この様な第２止め輪２２の固定方法は特に問わないが、例えば、インナシャフト６の外周面に形成した係止溝に脱落不能に係止する構造や、溶接、接着、圧入、かしめ、ねじ止め等、従来から知られた各種固定構造を必要に応じて適宜組み合わせて採用できる。 Further, in the case of this example, a metal second retaining ring 22 corresponding to the second stopper described in the claims is provided in a portion separated by a predetermined length from the protective tube 14 toward one end in the axial direction. It has been. The second retaining ring 22 is separate from the inner shaft 6 and has an annular shape as a whole. The second retaining ring 22 has an axial relative displacement with respect to the inner shaft 6 at a portion closer to one axial end of the outer peripheral surface of the inner shaft 6. It is fixed impossible. The fixing method of the second retaining ring 22 is not particularly limited. For example, a structure in which the second retaining ring 22 is locked in a locking groove formed on the outer peripheral surface of the inner shaft 6 so as not to drop off, welding, adhesion, press fitting, caulking, screw Various conventionally known fixing structures such as stoppers can be appropriately combined as necessary.

又、第２止め輪２２の固定位置は、次の様に規制している。即ち、第２止め輪２２に対し、保護チューブ１４が突き当たり、保護チューブ１４がインナシャフト６に対して軸方向一端側に相対変位する事が阻止された状態で、保護チューブ１４の軸方向他端縁部１４ａが、括れ部７の径方向外側に位置し、軸方向他端縁部１４ａと括れ部７とが径方向に重畳する様に、第２止め輪２２の固定位置を規制している。この様な第２止め輪２２は、インナシャフト６に対し軸方向一端側へと相対変位する保護チューブ１４を適切な位置にとどめる（それ以上の相対変位を阻止する）為に設けられており、定常状態においては、その機能を発揮しない。 Further, the fixing position of the second retaining ring 22 is regulated as follows. In other words, the other end in the axial direction of the protective tube 14 in a state where the protective tube 14 abuts against the second retaining ring 22 and the protective tube 14 is prevented from being displaced relative to the inner shaft 6 toward one end in the axial direction. The fixed position of the second retaining ring 22 is regulated so that the edge portion 14a is located on the radially outer side of the constricted portion 7 and the other axial end edge portion 14a and the constricted portion 7 overlap in the radial direction. . Such a second retaining ring 22 is provided in order to keep the protective tube 14 that is relatively displaced toward one end in the axial direction with respect to the inner shaft 6 at an appropriate position (to prevent further relative displacement), In steady state, it does not perform its function.

又、図示は省略するが、アウタチューブ８の軸方向一端部とインナシャフト６の軸方向中間部との間に架け渡す様に、中空円筒状のブーツを設ける事もできる。この様なブーツを設ける事で、保護チューブ１４（括れ部７）、及び、第１止め輪１９ａ、１９ｂ並びに第２止め輪２２をそれぞれ覆うと共に、インナシャフト６の外周面に形成された雄セレーション溝１０のうち、アウタチューブ８の軸方向一端部と保護チューブ１４の軸方向他端部との間に露出した部分、及び、保護チューブ１４の軸方向一端部と第２止め輪２２との間部分を、それぞれ覆う事ができる。 Although not shown, a hollow cylindrical boot may be provided so as to be bridged between one axial end portion of the outer tube 8 and the axial intermediate portion of the inner shaft 6. By providing such a boot, the male tube is formed on the outer peripheral surface of the inner shaft 6 while covering the protective tube 14 (the constricted portion 7), the first retaining rings 19a and 19b, and the second retaining ring 22, respectively. Of the groove 10, a portion exposed between one axial end of the outer tube 8 and the other axial end of the protective tube 14, and between the one axial end of the protective tube 14 and the second retaining ring 22. Each part can be covered.

次に、衝突事故が発生した場合に就いて、図６〜８を参照しつつ、経時的に説明する。衝突事故が発生した場合には、１対の自在継手４ａ、４ｂ同士を互いに近づける方向の圧縮力が作用する為、アウタチューブ８とインナシャフト６とが中間シャフト３ａを収縮させる様に軸方向に相対変位（コラプス）する。 Next, a case where a collision accident occurs will be described over time with reference to FIGS. When a collision accident occurs, a compressive force is applied in a direction to bring the pair of universal joints 4a and 4b closer to each other, so that the outer tube 8 and the inner shaft 6 are axially arranged to contract the intermediate shaft 3a. Relative displacement (collapse).

アウタチューブ８とインナシャフト６との相対変位が進行すると、図６に示した様に、このアウタチューブ８の軸方向一端縁部８ａの円周方向一部が、保護チューブ１４の軸方向他端縁部１４ａの径方向一端部に突き当たり、アウタチューブ８から保護チューブ１４に対し軸方向一端側に向いた強い力が作用する。これにより、保護チューブ１４とインナシャフト６との間に設けた固定手段２３ａ、２３ｂにより生じる抵抗に反して、保護チューブ１４がインナシャフト６に対して軸方向一端側に相対変位する傾向となる。そして、保護チューブ１４が１対の第１止め輪１９ａ、１９ｂを軸方向一端側に向けて強く押圧し、これら第１止め輪１９ａ、１９ｂを構成する１対の腕部２０、２０同士の幅を広げる。これにより、第１止め輪１９ａ、１９ｂが係合凹溝１３ａ、１３ｂから離脱する（係合凹溝１３ａ、１３ｂを乗り越える）。この結果、保護チューブ１４は、アウタチューブ８と共にインナシャフト６に対し軸方向一端側へと相対変位する。 When the relative displacement between the outer tube 8 and the inner shaft 6 proceeds, as shown in FIG. 6, a part of the outer tube 8 in the circumferential direction of the axial one end edge 8 a is the other end of the protective tube 14 in the axial direction. A strong force is applied from the outer tube 8 to the protective tube 14 toward the one end side in the axial direction against the one end portion in the radial direction of the edge portion 14a. As a result, the protective tube 14 tends to be displaced relative to the inner shaft 6 toward one end in the axial direction against the resistance generated by the fixing means 23 a and 23 b provided between the protective tube 14 and the inner shaft 6. The protective tube 14 strongly presses the pair of first retaining rings 19a and 19b toward one end in the axial direction, and the width between the pair of arm portions 20 and 20 constituting the first retaining rings 19a and 19b. To spread. As a result, the first retaining rings 19a, 19b are disengaged from the engaging grooves 13a, 13b (over the engaging grooves 13a, 13b). As a result, the protective tube 14 is displaced relative to the inner shaft 6 toward the one end side in the axial direction together with the outer tube 8.

保護チューブ１４（及びアウタチューブ８）の軸方向一端側への相対変位が進行すると、図７に示した様に、保護チューブ１４が、第２止め輪２２に突き当たる。これにより、保護チューブ１４の軸方向他端縁部１４ａが、括れ部７の径方向外側に存在し、軸方向他端縁部１４ａと括れ部７とが径方向に重畳する適切な位置にて、保護チューブ１４が軸方向にそれ以上相対変位する事が阻止される。 When the relative displacement of the protective tube 14 (and the outer tube 8) toward one end in the axial direction proceeds, the protective tube 14 abuts against the second retaining ring 22 as shown in FIG. Thereby, the axial direction other end edge part 14a of the protection tube 14 exists in the radial direction outer side of the constriction part 7, and the axial direction other end edge part 14a and the constriction part 7 overlap in a radial direction. The protective tube 14 is prevented from further relative displacement in the axial direction.

この様な状態から中間シャフト３ａに対し更に圧縮力が加わると、図８の（Ａ）→（Ｂ）に示した様に、保護チューブ１４による折れ曲がり阻止力を喪失したインナシャフト６が、括れ部７にて折れ曲がる。具体的には、保護チューブ１４の軸方向他端縁部１４ａとアウタチューブ８の軸方向一端縁部８ａとが全周に亙り突き当たる様に折れ曲がった後、その方向に曲げが進行する。これにより、衝突事故に伴って自在継手４ａ、４ｂ同士の間に加わった衝撃エネルギを吸収しつつ、これら両自在継手４ａ、４ｂが互いに近づく事を許容する。 When a compressive force is further applied to the intermediate shaft 3a from such a state, the inner shaft 6 that has lost the bending prevention force by the protective tube 14 as shown in FIG. Bend at 7. Specifically, the bending is progressed in the direction after the other end edge 14a in the axial direction of the protective tube 14 and the one end edge 8a in the axial direction of the outer tube 8 are bent so as to hit the entire circumference. This allows the universal joints 4a and 4b to approach each other while absorbing the impact energy applied between the universal joints 4a and 4b due to a collision accident.

以上の様な構成を有する本例の場合には、インナシャフト６に設けられた括れ部７が破断した場合にも、中間シャフト３ａによるトルク伝達が不能になる事を防止できる。
即ち、括れ部７の軸方向他端側（図５の右側）に隣接する部分と保護チューブ１４との間の固定手段２３ｂによる嵌め合い力が低下した事に基づき、括れ部７に破断が生じた場合、二分されたインナシャフト６のうちの下方側半部６ａはそれ単独で下方に落下する傾向になる。但し、本例の場合には、図５の（Ｂ）に示した様に、この状態で、軸方向他端側の第１止め輪１９ｂが軸方向他端側の係合凹溝１３ｂに対して係合する為、インナシャフト６の下方側半部６ａが保護チューブ１４の内側から脱落するのを防止できる。これに対し、括れ部７の軸方向一端側（図５の左側）に隣接する部分と保護チューブ１４との間の固定手段２３ａによる嵌め合い力が低下した事に基づき、括れ部７に破断が生じた場合には、二分されたインナシャフト６のうちの下方側半部６ａは、保護チューブ１４と共に下方に落下する傾向になる。但し、本例の場合には、同図の（Ｃ）に示した様に、この状態で、軸方向一端側の第１止め輪１９ａが軸方向一端側の係合凹溝１３ａに対して係合する為、インナシャフト６のうちの上方側半部６ｂが保護チューブ１４の内側から脱落するのを防止できる。 In the case of this example having the above-described configuration, it is possible to prevent torque transmission by the intermediate shaft 3a from being disabled even when the constricted portion 7 provided on the inner shaft 6 is broken.
That is, the constricted portion 7 is broken based on the fact that the fitting force by the fixing means 23b between the portion adjacent to the other axial end of the constricted portion 7 (the right side in FIG. 5) and the protective tube 14 is reduced. In this case, the lower half 6a of the bisected inner shaft 6 tends to fall downward by itself. However, in this example, as shown in FIG. 5B, in this state, the first retaining ring 19b on the other end side in the axial direction is in contact with the engaging groove 13b on the other end side in the axial direction. Therefore, the lower half 6a of the inner shaft 6 can be prevented from falling off from the inside of the protective tube 14. On the other hand, based on the fact that the fitting force by the fixing means 23a between the portion adjacent to one axial end side (left side in FIG. 5) of the constricted portion 7 and the protective tube 14 is reduced, the constricted portion 7 is broken. When it occurs, the lower half 6a of the bisected inner shaft 6 tends to fall downward together with the protective tube 14. However, in the case of this example, as shown in FIG. 5C, in this state, the first retaining ring 19a on one axial end side is engaged with the engaging groove 13a on one axial end side. Therefore, the upper half 6b of the inner shaft 6 can be prevented from falling off from the inside of the protective tube 14.

この様に本例の場合には、軸方向に関して括れ部７の両側部分にそれぞれ第１止め輪１９ａ、１９ｂを設けている為、括れ部７の軸方向一端側と軸方向他端側との何れに設けられた固定手段２３ａ、２３ｂによる嵌め合い力が低下した場合にも、インナシャフト６の下方側半部６ａの落下を防止する事ができ、二分されたインナシャフト６の半部が保護チューブ１４の内側から脱落するのを防止できる。従って、中間シャフト３ａによるトルク伝達が不能になる事を有効に防止できる。更に、本例の場合には、固定手段２３ａ、２３ｂによる嵌め合い力の低下に基づく、保護チューブ１４とインナシャフト６との円周方向に関する遊び（がたつき、隙間）を、ステアリングホイールを通じて運転者に感知（伝達）させる事ができる為、運転者に対し車両の検査及び修理を促す事もできる。 Thus, in the case of this example, since the first retaining rings 19a and 19b are respectively provided on both side portions of the constricted portion 7 with respect to the axial direction, the axial end of the constricted portion 7 and the other axial end of the constricted portion 7 are provided. Even when the fitting force by any of the fixing means 23a and 23b provided is lowered, the lower half 6a of the inner shaft 6 can be prevented from falling, and the half of the divided inner shaft 6 is protected. It is possible to prevent the tube 14 from falling off. Therefore, it is possible to effectively prevent the torque transmission by the intermediate shaft 3a from being disabled. Further, in the case of this example, the play (rattle, gap) in the circumferential direction between the protective tube 14 and the inner shaft 6 based on the decrease in the fitting force by the fixing means 23a, 23b is driven through the steering wheel. Since the vehicle can be sensed (transmitted) to the driver, the driver can be encouraged to inspect and repair the vehicle.

［実施の形態の第２例］
本発明の実施の形態の第２例に就いて、図９を参照しつつ説明する。本例の中間シャフト３ｂの特徴は、１対の第１止め輪１９ａ、１９ｂの係止構造が、前記実施の形態の第１例の構造とは異なる点にある。即ち、本例の場合には、保護チューブ１４の軸方向両端部に、前記実施の形態の第１例の係止切り欠き１６ａ、１６ｂよりも深さ寸法及び軸方向に関する幅寸法が大きくなった１対の係合切り欠き２４ａ、２４ｂを形成している。又、インナシャフト６の軸方向中間部で、且つ、括れ部７の軸方向両側部分に、前記実施の形態の第１例の係合凹溝１３ａ、１３ｂよりも深さ寸法及び軸方向に関する幅寸法が小さくなった１対の係止凹溝２５ａ、２５ｂを形成している。 [Second Example of Embodiment]
A second example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The characteristic of the intermediate shaft 3b of this example is that the locking structure of the pair of first retaining rings 19a, 19b is different from the structure of the first example of the above embodiment. That is, in the case of this example, the depth dimension and the width dimension in the axial direction are larger at both axial ends of the protective tube 14 than the locking notches 16a and 16b of the first example of the embodiment. A pair of engagement notches 24a and 24b are formed. Further, the depth dimension and the width in the axial direction at the intermediate portion in the axial direction of the inner shaft 6 and at both side portions in the axial direction of the constricted portion 7 than the engaging grooves 13a and 13b of the first example of the embodiment. A pair of locking concave grooves 25a and 25b having reduced dimensions are formed.

そして、保護チューブ１４に設けられた係合切り欠き２４ａ、２４ｂからインナシャフト６に設けられた係止凹溝２５ａ、２５ｂを露出させた状態で、これら係止凹溝２５ａ、２５ｂに対し、第１止め輪１９ａ、１９ｂをそれぞれ係止している。そして、この状態で、第１止め輪１９ａ、１９ｂを構成する１対の腕部２０、２０の長さ方向中間部を、係合切り欠き２４ａ、２４ｂに対し、軸方向に関する微小隙間を介して係合させる。 Then, in the state where the locking grooves 25a and 25b provided in the inner shaft 6 are exposed from the engagement notches 24a and 24b provided in the protective tube 14, the locking grooves 25a and 25b are 1 retaining rings 19a and 19b are respectively locked. In this state, the intermediate portions in the longitudinal direction of the pair of arm portions 20 and 20 constituting the first retaining rings 19a and 19b are connected to the engagement notches 24a and 24b via a minute gap in the axial direction. Engage.

以上の様な構成を有する本例の場合にも、軸方向に関して括れ部７の両側に設けられた１対の第１止め輪１９ａ、１９ｂと保護チューブ１４に設けられた１対の係合切り欠き２４ａ、２４ｂとの係合により、括れ部７に破断が生じた場合にも、二分されたインナシャフト６の半部が保護チューブ１４の内側から脱落する事を防止できる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。 Also in the case of this example having the above-described configuration, a pair of engagement snaps provided on the protection tube 14 and the pair of first retaining rings 19a and 19b provided on both sides of the constricted portion 7 in the axial direction. Even when the constricted portion 7 is broken due to the engagement with the notches 24 a and 24 b, it is possible to prevent the half of the bisected inner shaft 6 from dropping from the inside of the protective tube 14.
About another structure and an effect, it is the same as that of the case of the 1st example of the said embodiment.

［実施の形態の第３例］
本発明の実施の形態の第３例に就いて、図１０を参照しつつ説明する。本例の場合には、インナシャフト６の軸方向中間部の円周方向一部に、径方向内方に凹んだ凹部２６を形成している。これにより、インナシャフト６の軸方向中間部で、軸方向に関して凹部２６と整合する部分に、他の部分よりも断面積が小さくなった、特許請求の範囲に記載した脆弱部に相当する、小断面積部２７を設けている。 [Third example of embodiment]
A third example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of this example, a concave portion 26 that is recessed inward in the radial direction is formed in a part in the circumferential direction of the intermediate portion of the inner shaft 6 in the axial direction. Thereby, in the axial direction intermediate portion of the inner shaft 6, a portion corresponding to the concave portion 26 in the axial direction has a smaller cross-sectional area than other portions, and corresponds to the weak portion described in the claims. A cross-sectional area 27 is provided.

この様な構成を有する本例の場合にも、前記実施の形態の第１例の場合と同様に、インナシャフト６に対し、小断面積部２７を跨ぐ状態で図示しない保護チューブ１４を外嵌する。又、保護チューブ１４とインナシャフト６との間に、図示しない１対の第１止め輪１９ａ、１９ｂを設ける。これにより、小断面積部２７が破断した場合にも、中間シャフト３ａによるトルク伝達が不能になる事を防止できる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。 Also in the case of this example having such a configuration, similarly to the case of the first example of the above embodiment, the protection tube 14 (not shown) is externally fitted to the inner shaft 6 so as to straddle the small cross-sectional area 27. To do. A pair of first retaining rings 19 a and 19 b (not shown) are provided between the protective tube 14 and the inner shaft 6. Thereby, even when the small cross-sectional area 27 is broken, it is possible to prevent the torque transmission by the intermediate shaft 3a from being disabled.
About another structure and an effect, it is the same as that of the case of the 1st example of the said embodiment.

［実施の形態の第４例］
本発明の実施の形態の第４例に就いて、図１１を参照しつつ説明する。本例の場合には、インナシャフト６の軸方向中間部に、直径方向に貫通する複数（図示の例では４つ）の貫通孔２８、２８を形成している。これにより、インナシャフト６の軸方向中間部で、貫通孔２８、２８が設けられた部分に、他の部分よりも曲げ剛性が低くなった、特許請求の範囲に記載した脆弱部に相当する、低剛性部２９を設けている。 [Fourth Example of Embodiment]
A fourth example of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of this example, a plurality of (four in the illustrated example) through holes 28, 28 penetrating in the diametrical direction are formed in the axially intermediate portion of the inner shaft 6. Thereby, in the axial direction intermediate portion of the inner shaft 6, the portion provided with the through holes 28, 28 corresponds to the fragile portion described in the claims, in which the bending rigidity is lower than the other portions. A low rigidity portion 29 is provided.

この様な構成を有する本例の場合にも、前記実施の形態の第１例の場合と同様に、インナシャフト６に対し、低剛性部２９を跨ぐ状態で図示しない保護チューブ１４を外嵌する。又、保護チューブ１４とインナシャフト６との間に、図示しない１対の第１止め輪１９ａ、１９ｂを設ける。これにより、低剛性部２９が破断した場合にも、中間シャフト３ａによるトルク伝達が不能になる事を防止できる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前記実施の形態の第１例の場合と同様である。 Also in the case of this example having such a configuration, similarly to the case of the first example of the above-described embodiment, the protection tube 14 (not shown) is externally fitted to the inner shaft 6 so as to straddle the low-rigidity portion 29. . A pair of first retaining rings 19 a and 19 b (not shown) are provided between the protective tube 14 and the inner shaft 6. Thereby, even when the low-rigidity portion 29 is broken, it is possible to prevent the torque transmission by the intermediate shaft 3a from being disabled.
About another structure and an effect, it is the same as that of the case of the 1st example of the said embodiment.

本発明を実施する場合に、第１ストッパ及び第２ストッパの形状及びその支持構造は、前述した実施の形態の各例で説明したものに限定されず、第１ストッパ及び第２ストッパの機能を発揮できる限りに於いて、その形状及び支持構造は適宜変更する事ができる。例えば、第１ストッパ（第１止め輪）を、インナシャフトに設けた凹部及び保護チューブに設けた切り欠きに対し、それぞれがたつきなく支持する事ができる。又、例えば、第１止め輪に代替して棒状の止めピンを用いる事ができる。この場合、保護チューブに係止貫通孔を形成すると共に、インナシャフトに保持孔を形成し、何れかに締り嵌めさせる事ができる。又、本発明を実施する場合に、保護チューブの軸方向他端縁部は、保護チューブの中心軸に対して直交する仮想平面に対し傾斜させずに、この仮想平面上に存在させても良い。 In carrying out the present invention, the shape of the first stopper and the second stopper and the support structure thereof are not limited to those described in each example of the above-described embodiment, and the functions of the first stopper and the second stopper are the same. As long as it can be exhibited, its shape and support structure can be changed as appropriate. For example, the first stopper (first retaining ring) can be supported with respect to the recess provided in the inner shaft and the notch provided in the protective tube without rattling. Further, for example, a rod-shaped retaining pin can be used instead of the first retaining ring. In this case, a locking through-hole can be formed in the protective tube, and a holding hole can be formed in the inner shaft, which can be tightly fitted to either. When the present invention is carried out, the other end edge in the axial direction of the protective tube may be present on the virtual plane without being inclined with respect to the virtual plane orthogonal to the central axis of the protective tube. .

１ステアリングホイール
２ステアリングシャフト
３、３ａ、３ｂ中間シャフト
４ａ、４ｂ自在継手
５ステアリングコラム
６インナシャフト
６ａ下方側半部
６ｂ上方側半部
７括れ部
８アウタチューブ
８ａ軸方向一端縁部
９雌セレーション溝
１０雄セレーション溝
１１ヨーク
１２ヨーク
１３ａ、１３ｂ係合凹溝
１４保護チューブ
１４ａ軸方向他端縁部
１５雌セレーション溝
１６ａ、１６ｂ係止切り欠き
１７切り欠き
１８連続部
１９ａ、１９ｂ第１止め輪
２０腕部
２１湾曲部
２２第２止め輪
２３ａ、２３ｂ固定手段
２４ａ、２４ｂ係合切り欠き
２５ａ、２５ｂ係止凹溝
２６凹部
２７小断面積部
２８貫通孔
２９低剛性部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering wheel 2 Steering shaft 3, 3a, 3b Intermediate shaft 4a, 4b Universal joint 5 Steering column 6 Inner shaft 6a Lower side half 6b Upper side half 7 Constricted part 8 Outer tube 8a Axial one end edge 9 Female serration groove DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Male serration groove 11 Yoke 12 Yoke 13a, 13b Engagement ditch 14 Protection tube 14a Axial other end edge 15 Female serration groove 16a, 16b Stopping notch 17 Notch 18 Continuous part 19a, 19b 1st retaining ring 20 Arm 21 Curved portion 22 Second retaining ring 23a, 23b Fixing means 24a, 24b Engagement notch 25a, 25b Locking groove 26 Recess 27 Small cross-sectional area 28 Through hole 29 Low rigidity portion

Claims

軸方向中間部に脆弱部を有するインナシャフトと、
軸方向一端側部分にこのインナシャフトの軸方向他端側部分が相対回転不能に挿入されるアウタチューブと、
前記脆弱部を跨いだ状態で、前記インナシャフトのうちでこの脆弱部の軸方向両側に隣接する部分に対し、トルク伝達可能に、且つ、定常状態において軸方向に関する相対変位を不能に外嵌された保護チューブと、
軸方向に関して前記脆弱部の両側に設けられ、前記アウタチューブから前記保護チューブに対し軸方向一端側に向いた力が加わった場合を除き、前記インナシャフトと前記保護チューブとの軸方向に関する相対変位を制限する１対の第１ストッパと、
を備える中間シャフト。 An inner shaft having a fragile portion in the middle in the axial direction;
An outer tube in which the other axial end portion of the inner shaft is inserted into the axial one end portion in a relatively non-rotatable manner;
In a state of straddling the fragile portion, the inner shaft of the inner shaft is fitted to the portion adjacent to both sides of the fragile portion in the axial direction so that torque can be transmitted and the relative displacement in the axial direction is impossible in a steady state. Protective tube,
Relative displacement in the axial direction between the inner shaft and the protective tube, except when a force directed to one end side in the axial direction is applied to the protective tube from the outer tube, provided on both sides of the fragile portion with respect to the axial direction. A pair of first stoppers that limit
Intermediate shaft with

前記インナシャフトに、前記保護チューブの軸方向他端縁部が前記脆弱部の径方向外側に存在する位置でこの保護チューブの前記インナシャフトに対する軸方向一端側への相対変位を阻止する、第２ストッパが設けられている、請求項１に記載した中間シャフト。 A second displacement of the protective tube relative to the inner shaft with respect to the inner shaft is prevented at a position where the other axial end edge of the protective tube is located on the radially outer side of the weakened portion on the inner shaft. The intermediate shaft according to claim 1, wherein a stopper is provided.

車体への組み付け状態で、前記インナシャフトの軸方向他端側部分が、このインナシャフトの軸方向一端側部分よりも上下方向に関して下方に配置される、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した中間シャフト。 The axial direction other end side part of the said inner shaft is arrange | positioned below regarding the up-down direction rather than the axial direction one end side part of this inner shaft in the assembly | attachment state to a vehicle body. The intermediate shaft described in the item.

前記インナシャフトの軸方向他端側部分と前記アウタチューブの軸方向一端側部分とが、軸方向に関する相対変位を可能に緩く係合している、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した中間シャフト。 The axial direction other end side part of the said inner shaft and the axial direction one end side part of the said outer tube are engaged loosely so that the relative displacement regarding an axial direction is possible loosely. The intermediate shaft described in 1.