JP2018130237A - Washing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine capable of executing washing with excellent finishing while saving washing time, detergent, water, etc., even when laundries having different degrees of soiling are mixed.SOLUTION: The washing machine comprises: a rotary drum 3 for accommodating laundry; a laundry weight detection part 26 for detecting an amount of laundry loaded into the rotary drum 3; a soil detection part 13 for detecting soil of the laundry; a detergent automatic feeding device 15 for automatically feeding a detergent during a washing step; a transmission part 30 for transmitting information on a washing operation state etc, to a user; and a control part 18 for controlling each of the steps of washing, rinsing, and dewatering, etc. and executing a washing operation. The control part 18 transmits a termination of a first washing step to the user by the transmission part 30, then temporarily stops the washing operation, and upon receiving a signal that a predetermined button has been pressed after next laundry is loaded by the user, sends a signal to the detergent automatic feeding device 15 to feed a detergent and supply water, and starts a second washing step.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、洗濯槽に洗濯物を投入し、洗い、すすぎなどの各工程を逐次制御して洗濯する洗濯機に関する。   The present invention relates to a washing machine that puts laundry into a washing tub and performs washing by sequentially controlling each process such as washing and rinsing.

従来、洗濯機では、特許文献１に示されるように、洗濯物が「ひどい汚れ」か「標準」か「かるい汚れ」かを使用者が選択し、その結果と洗濯物の量に応じて当初の洗剤投入量が決められる。そして、その後の洗い工程中に汚れセンサによって洗濯物の汚れ落ちが判定され、不足と判定されれば、「ひどい汚れ」か「標準」か「かるい汚れ」かの使用者の選択結果に基づいて洗剤の追加投入量が決められていた。   Conventionally, in a washing machine, as shown in Patent Document 1, a user selects whether the laundry is “severe dirt”, “standard”, or “slight dirt”, and the initial value is determined according to the result and the amount of laundry. The amount of detergent input is determined. Then, during the subsequent washing process, the soil sensor determines whether the laundry has been soiled, and if it is determined that the laundry is insufficient, based on the user's selection result of “severe soiling”, “standard” or “lightly soiling”. An additional amount of detergent was determined.

特開昭６１−１７２５９３号公報JP-A 61-172593

しかしながら、前記特許文献１に示される従来の洗濯機は、汚れの程度の判定は使用者に任されている。したがって、その判定およびその結果による汚れの程度の選択には個人差が大きく影響する。ほとんど汚れていない洗濯物の中に、油や泥、果汁などで汚れた部分汚れの大きい洗濯物があった場合は、「ひどい汚れ」を選択する使用者もいる。この時、洗濯機によって投入される洗剤量は多めである。そして、その後の洗い工程中に汚れセンサにより汚れ落ちが不足と判定されれば、さらに洗剤は追加投入され、洗剤の浪費につながり、さらに汚れた家庭排水を増加させるという課題があった。また、同じすすぎでは洗濯物の衣類に残存する洗剤量が多くなり、衣類の着用者に洗剤による肌荒れなどの悪影響が生じる可能性があるという課題があった。   However, in the conventional washing machine disclosed in Patent Document 1, the determination of the degree of dirt is left to the user. Therefore, individual differences greatly affect the determination and the selection of the degree of contamination based on the determination. Some of the users who choose “severe dirt” when there is a laundry that is heavily soiled with oil, mud, fruit juice, etc., in laundry that is hardly soiled. At this time, the amount of detergent supplied by the washing machine is large. If the dirt sensor determines that dirt removal is insufficient during the subsequent washing process, the detergent is additionally added, leading to waste of the detergent and further increasing dirty household wastewater. In addition, the same rinsing increases the amount of detergent remaining in the laundry clothes, and there is a problem in that adverse effects such as rough skin caused by the detergent may occur on the wearer of the clothes.

また、洗濯物に汚れの程度が大きく異なるものが混在していた場合に、対応が困難であるという課題があった。例えば、「ひどい汚れ」と「かるい汚れ」の洗濯物が混在していた場合、まとめて洗うと、洗剤および水を多く使用してしまい、洗濯時間も長くなってしまう。また、「ひどい汚れ」の洗濯物から落とされた汚れが「かるい汚れ」の洗濯物に再付着してしまうというおそれもある。一方、両者を完全に２回に分けて洗うと、洗剤および水の消費量が２倍近くなり、洗濯時間も２倍になってしまう。   In addition, there is a problem that it is difficult to cope with a laundry in which items having greatly different levels of dirt are mixed. For example, if there is a mixture of “severe dirt” and “slightly dirty” laundry, washing together will use a lot of detergent and water, resulting in longer washing time. In addition, there is a risk that the dirt removed from the “severe dirt” laundry will reattach to the “slightly dirty” laundry. On the other hand, if they are washed in two steps, the consumption of detergent and water is nearly doubled, and the washing time is also doubled.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯物に汚れの程度が大きく異なるものが混在している場合においても、洗濯物の汚れレベルに合わせて最適な洗濯が行える洗濯機を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and provides a washing machine that can perform optimal washing according to the level of dirt of the laundry even when the laundry has a mixture of things with greatly different levels of dirt. The purpose is to do.

前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽に投入された洗濯物量を検知する洗濯物重量検知部と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、洗い工程時に洗剤を自動的に投入する洗剤自動投入装置と、洗濯運転状況等の情報を使用者に伝える伝達部と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を制御して洗濯運転を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記伝達部によって１回目の洗い工程終了を使用者に伝達した後に、洗濯運転を一時停止させ、使用者によって次の洗濯物投入後に所定のボタンが押された信号を受けて、前記洗剤自動投入装置に信号を送って洗剤を投入するとともに給水を行い、２回目の洗い工程を開始するものである。   In order to solve the above-described conventional problems, a washing machine according to the present invention includes a laundry tub for storing laundry, a laundry weight detection unit for detecting the amount of laundry put into the laundry tub, and dirt on the laundry. Controls each process such as washing, rinsing, dehydration, etc., a stain detection unit to detect, an automatic detergent introduction device that automatically puts detergent during the washing process, a transmission unit that conveys information such as washing operation status to the user, etc. A control unit that executes a washing operation, and the control unit transmits the end of the first washing process to the user by the transmission unit, then temporarily stops the washing operation and inputs the next laundry by the user. A signal indicating that a predetermined button has been pressed later is received, a signal is sent to the automatic detergent introduction device to supply the detergent, and water is supplied to start the second washing process.

この構成によって、汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物を同時に洗濯でき、別々に分けて洗濯する場合に比べて、洗濯時間、使用洗剤量および使用水量の削減を図ることができる。そして、いずれの汚れレベルの洗濯物に対しても洗濯物の仕上がりを向上させることができる効果が得られる。   With this configuration, a laundry with a lot of dirt and a laundry with a little dirt can be washed at the same time, and the washing time, the amount of detergent used, and the amount of water used can be reduced as compared with the case of washing separately. And the effect which can improve the finish of a laundry is acquired with respect to the laundry of any dirt level.

本発明の洗濯機は、汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物を同時に洗濯でき、別々に分けて洗濯する場合に比べて、洗濯時間、使用洗剤量および使用水量の削減を図ることができるとともに、いずれの汚れレベルの洗濯物に対しても洗濯物の仕上がりを向上させることができる効果が得られる。   The washing machine of the present invention can wash laundry with much dirt and laundry with little dirt at the same time, and can reduce the washing time, the amount of detergent used and the amount of water used compared to the case of washing separately. In addition, the effect of improving the finish of the laundry can be obtained for any laundry level.

本発明の実施の形態１における洗濯機の側面断面図Side surface sectional drawing of the washing machine in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１における洗濯機のブロック回路図Block circuit diagram of the washing machine in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態１における洗濯機の洗濯運転動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the washing driving | operation operation | movement of the washing machine in Embodiment 1 of this invention.

第１の発明の洗濯機は、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽に投入された洗濯物量を検知する洗濯物重量検知部と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、洗い工程時に洗剤を自動的に投入する洗剤自動投入装置と、洗濯運転状況等の情報を使用者に伝える伝達部と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を制御して洗濯運転を実行する制御部とを備え、前記制御部は、前記伝達部によって１回目の洗い工程終了を使用者に伝達した後に、洗濯運転を一時停止させ、使用者によって次の洗濯物投入後に所定のボタンが押された信号を受けて、前記洗剤自動投入装置に信号を送って洗剤を投入するとともに給水を行い、２回目の洗い工程を開始するものである。   A washing machine according to a first aspect of the present invention includes a washing tub that accommodates laundry, a laundry weight detection unit that detects the amount of laundry put in the laundry tub, a stain detection unit that detects stains on the laundry, Detergent automatic loading device that automatically loads the detergent during the process, a transmission unit that conveys information such as the washing operation status to the user, and a control unit that executes the washing operation by controlling each process such as washing, rinsing and dehydration The control unit transmits the end of the first washing process to the user by the transmission unit, then temporarily stops the washing operation, and the user presses a predetermined button after the next laundry is put in In response to the signal, a signal is sent to the detergent automatic charging device to supply the detergent and supply water, and the second washing process is started.

この構成の洗濯機によれば、１回目の洗い工程終了後に使用者に１回目の洗い工程が終了したことを伝え、使用者が洗濯物を追加した後に、２回目の洗い工程を開始することにより、１度の洗濯で擬似的な分け洗いを実施することができ、洗濯物に汚れの程度が大きく異なるものが混在している場合においても、両方の汚れレベルの洗濯物の仕上がりを向上できる効果が得られる。   According to the washing machine of this configuration, after the first washing process is completed, the user is informed that the first washing process is completed, and after the user adds laundry, the second washing process is started. Therefore, it is possible to carry out pseudo separate washing in one wash, and even when the laundry is mixed with items with greatly different levels of stains, the finish of the laundry at both stain levels can be improved. An effect is obtained.

また、汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物を洗濯する場合、汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物をそれぞれ分け洗いすることが一般的であるが、洗濯機が１台しかない場合、それぞれの洗濯物を洗濯することにより洗濯時間が１度にまとめて行う場合の約２倍必要となり、洗剤および水も約２倍必要となる。上記構成の洗濯機は、疑似分け洗いを行うことによって、洗い工程の途中で使用者が洗濯物を追加投入する必要はあるが、１度の洗濯運転で汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物の洗濯を同時に済ませることができる。したがって、洗濯時間、洗剤量および水量の大幅な削減を図ることができる効果が得られる。   In addition, when washing laundry with a lot of dirt and laundry with a little dirt, it is common to wash a laundry with a lot of dirt and a laundry with little dirt, but there is only one washing machine. By washing each laundry, about twice as much as the case where washing time is performed at once is required, and about twice as much detergent and water are required. In the washing machine having the above-described configuration, it is necessary for the user to add additional laundry in the middle of the washing process by performing pseudo divided washing, but washing with much dirt and washing with little dirt in one washing operation You can do laundry at the same time. Therefore, the effect that the washing time, the amount of detergent, and the amount of water can be significantly reduced is obtained.

また、従来の洗濯機においては、まとめて洗濯を行った場合、汚れが多い洗濯物の汚れが、汚れが少ない洗濯物に付着し、汚れが少ない洗濯物の仕上がりがあまり良くない等の課題があった。上記構成の洗濯機によれば、汚れが多い洗濯物をあらかじめ洗っておくことでこの課題を解決できる効果が得られる。   In addition, in conventional washing machines, when washing is performed together, there are problems such as dirt on the laundry with much dirt sticking to the laundry with little dirt, and the finish of the laundry with little dirt is not so good. there were. According to the washing machine having the above-described configuration, an effect that can solve this problem can be obtained by washing laundry with much dirt in advance.

第２の発明は、特に、第１の発明において、前記１回目の洗い工程において、本洗いの前に予洗いの実施有無を選択可能としたものである。この構成によって、１回目の洗い工程で非常に汚れている洗濯物を洗う場合、予洗いを行うことにより汚れをより多く除去す
ることができる。したがって、２回目の洗い工程で汚れが少ない洗濯物を一緒に洗濯した時に、汚れが少ない洗濯物に対する１回目の洗いの洗濯物からの汚れの悪影響を抑えることができる。そして、両方の洗濯物の仕上がりレベルを向上させることができる効果が得られる。 In the second invention, in particular, in the first invention, in the first washing step, it is possible to select whether or not to perform pre-washing before the main washing. With this configuration, when washing a very dirty laundry in the first washing step, more dirt can be removed by pre-washing. Therefore, when the laundry with little dirt is washed together in the second washing step, it is possible to suppress the adverse effect of the dirt from the laundry in the first washing on the laundry with little dirt. And the effect which can improve the finishing level of both laundry is acquired.

また、予洗いを行わないことを使用者が選択することも可能である。これによって、使用者の判断により、予洗いを省略して１回目の洗い工程を行わせて、洗濯時間、洗剤量および水量の削減を図ることも可能である。   It is also possible for the user to choose not to pre-wash. Accordingly, it is possible to reduce the washing time, the amount of detergent and the amount of water by omitting the pre-washing and performing the first washing step at the user's discretion.

第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、前記２回目の洗い工程において、前記制御部は、前記汚れ検知部からの信号によって洗濯物の汚れレベルを判定し、判定された汚れレベルに合わせて前記洗剤自動投入装置より洗剤を追加投入するものである。この構成によって、２回目の洗い工程においては、１回目の洗い工程で洗った洗濯物と２回目の洗い工程で投入した洗濯物から出た総合的な汚れ濃度を検知し、この検知された汚れ濃度に基づいて判定した汚れレベルおよび総洗濯物量に合わせた洗いを行うことができる。したがって、洗濯物の仕上がりを大幅に向上させることができる効果が得られる。   According to a third aspect of the invention, in particular, in the first or second aspect of the invention, in the second washing step, the control unit determines the level of laundry soiling based on a signal from the soiling detection unit. In accordance with the dirt level, the detergent is further added from the automatic detergent introduction device. With this configuration, in the second washing process, the total dirt concentration from the laundry washed in the first washing process and the laundry thrown in in the second washing process is detected, and this detected dirt is detected. Washing according to the dirt level determined based on the concentration and the total amount of laundry can be performed. Therefore, the effect of greatly improving the finish of the laundry can be obtained.

第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれかの発明において、前記１回目の洗い工程開始時に、前記２回目の洗い工程において投入される洗濯物量を入力できる入力設定部を備えたものである。２回目の洗い工程における洗濯物量の検知時には、１回目の洗い工程で使用した洗濯物が濡れた状態で洗濯槽の中に存在している。この状態で、２回目の洗い工程で投入される洗濯物量の計測・推算を行うことは非常に困難である。これに対し、上記構成の洗濯機によれば、使用者が２回目の洗い工程で投入される洗濯物量を入力設定部によって、１回目の洗い工程の開始より前に、予め入力しておくことができる。これによって、１回目および２回目の洗い工程で使用する洗濯物量をそれぞれ個別に正しく把握できる。したがって、２回目の洗い工程において、正確な総洗濯物量に合わせて投入する洗剤量や洗濯時間を正しく設定できる。これによって、洗濯物量に応じた適正な洗浄を行うことができ、洗濯物の仕上がりを向上させることができる効果が得られる。   In particular, the fourth invention includes, in any one of the first to third inventions, an input setting unit capable of inputting the amount of laundry to be input in the second washing step at the start of the first washing step. Is. When the amount of laundry in the second washing process is detected, the laundry used in the first washing process is present in the washing tub in a wet state. In this state, it is very difficult to measure and estimate the amount of laundry put in the second washing step. On the other hand, according to the washing machine having the above configuration, the user inputs in advance the amount of laundry to be input in the second washing step before the start of the first washing step by the input setting unit. Can do. Thereby, the amount of laundry used in the first and second washing steps can be correctly grasped individually. Therefore, in the second washing step, the amount of detergent to be added and the washing time can be set correctly according to the exact total amount of laundry. Accordingly, it is possible to perform appropriate washing according to the amount of laundry, and the effect of improving the finish of the laundry can be obtained.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下の実施の形態において洗濯水と称されるものは、洗い工程において用いられる、洗剤成分を含む水を示すものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. Moreover, what is called washing water in the following embodiments indicates water containing a detergent component used in the washing step.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の側面断面図である。図２は、本発明の実施の形態１における洗濯機のブロック回路図である。図３は、本発明の実施の形態１における洗濯機の洗濯運転動作を示すフローチャートである。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a side sectional view of a washing machine according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a block circuit diagram of the washing machine according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing a washing operation of the washing machine according to Embodiment 1 of the present invention.

本実施の形態の洗濯機は、洗濯物が収容された回転ドラムを回転させて、洗い、すすぎ、脱水等を行って洗濯を行うドラム式洗濯機である。図１に示されるように、ドラム式洗濯機１の内部に水受け槽２が配設されている。水受け槽２の内側に洗濯槽としての回転ドラム３が水平な回転軸まわりに回転可能な状態で配設されている。回転ドラム３は、背面に接続されたモータ４によって回転される。   The washing machine according to the present embodiment is a drum type washing machine that performs washing by rotating, rotating, and rotating the rotating drum in which the laundry is stored. As shown in FIG. 1, a water receiving tank 2 is disposed inside a drum type washing machine 1. A rotating drum 3 serving as a washing tub is disposed inside the water receiving tub 2 so as to be rotatable around a horizontal rotation axis. The rotating drum 3 is rotated by a motor 4 connected to the back surface.

水受け槽２および回転ドラム３はいずれも、前面に開口部を備えた有底円筒状に形成されている。ドラム式洗濯機１の前面には、水受け槽２および回転ドラム３の前面開口部に対向させて、開閉ドア２７が備えられている。使用者は、この開閉ドア２７を開いて、回転ドラム３に洗濯物を出し入れする。   Each of the water receiving tank 2 and the rotating drum 3 is formed in a bottomed cylindrical shape having an opening on the front surface. An opening / closing door 27 is provided on the front surface of the drum type washing machine 1 so as to face the front opening of the water receiving tub 2 and the rotating drum 3. The user opens the door 27 and puts the laundry in and out of the rotary drum 3.

また、回転ドラム３は外周面に複数の通孔（図示せず）が設けられており、水および空
気が流通する。また。その内壁面には数個の突起板（図示せず）が設けられており、洗濯物が持ち上げられて撹拌される。回転ドラム３は、洗濯槽としてのみならず、実行される工程に応じて、脱水槽、乾燥槽としても機能するものである。 The rotating drum 3 is provided with a plurality of through holes (not shown) on the outer peripheral surface, and water and air circulate therethrough. Also. Several protrusion plates (not shown) are provided on the inner wall surface, and the laundry is lifted and stirred. The rotating drum 3 functions not only as a washing tub, but also as a dehydrating tub and a drying tub depending on the process to be executed.

水受け槽２の後部側の最低部には、取水口５が接続されている。取水口５は、排水弁６によって開閉される排水管７につながっている。循環経路９が、取水口５と排水弁６の間から設けられている。循環経路９の先端に吐出口８が形成され、水受け槽２の前側下部から回転ドラム３内に向けて開口されている。循環経路９には循環ポンプ１０が組み込まれている。循環ポンプ１０の駆動により、水受け槽２内の洗濯水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。このようにして、回転ドラム３内の洗濯物に洗濯水をかけることができる。   A water intake 5 is connected to the lowest part on the rear side of the water receiving tank 2. The water intake 5 is connected to a drain pipe 7 that is opened and closed by a drain valve 6. A circulation path 9 is provided from between the water intake 5 and the drain valve 6. A discharge port 8 is formed at the tip of the circulation path 9 and is opened from the front lower portion of the water receiving tank 2 into the rotary drum 3. A circulation pump 10 is incorporated in the circulation path 9. By driving the circulation pump 10, the wash water in the water receiving tub 2 passes through the circulation path 9 and is discharged into the rotary drum 3 as a circulation shower. In this way, washing water can be poured onto the laundry in the rotary drum 3.

水受け槽２の上方には、水受け槽２内への給水を制御する給水弁１１が設けられている。水受け槽２内に連通させて水位検知部１２が設けられている。水位検知部１２は水受け槽２内の水位を検知するものである。また、汚れ検知部１３が、循環経路９に設けられている。汚れ検知部１３は、濁度センサ等によって構成されており、循環経路９内を流れる洗濯水の汚れ濃度を検知する。この検知によって、汚れ検知部１３は、洗濯物の汚れを検知する。   Above the water receiving tank 2, a water supply valve 11 that controls water supply into the water receiving tank 2 is provided. A water level detection unit 12 is provided in communication with the water receiving tank 2. The water level detector 12 detects the water level in the water receiving tank 2. Further, a dirt detection unit 13 is provided in the circulation path 9. The dirt detection unit 13 is configured by a turbidity sensor or the like, and detects the dirt concentration of the wash water flowing in the circulation path 9. By this detection, the dirt detector 13 detects the dirt of the laundry.

洗剤収納部１４は、洗い工程時に使用される洗剤およびすすぎ工程時に使用される柔軟剤を投入するものである。洗剤収納部１４は、液体洗剤および柔軟剤それぞれの収容部（図示せず）を有する洗剤自動投入装置１５と、投入される液体洗剤および柔軟剤を受ける受け部１４ａが設けられている。給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４の受け部１４ａを通り、この時に受け部１４ａに投入された液体洗剤もしくは柔軟剤が給水された水と一緒に水受け槽２内に流し込まれる。   The detergent storage unit 14 is used for charging a detergent used during the washing process and a softening agent used during the rinsing process. The detergent storage unit 14 is provided with a detergent automatic charging device 15 having storage units (not shown) for liquid detergent and softening agent, and a receiving part 14a for receiving the liquid detergent and softening agent to be charged. The water that has passed through the water supply valve 11 passes through the receiving portion 14a of the detergent storage portion 14, and at this time, the liquid detergent or softening agent introduced into the receiving portion 14a is poured into the water receiving tank 2 together with the supplied water.

図２に示されるように、制御装置１７は、マイクロコンピュータで構成された制御部１８を有する。制御部１８は、パワースイッチング部１９を介してモータ４、排水弁６、循環ポンプ１０、給水弁１１などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一連の工程を逐次制御する。   As shown in FIG. 2, the control device 17 includes a control unit 18 configured with a microcomputer. The control unit 18 controls operations of the motor 4, the drain valve 6, the circulation pump 10, the water supply valve 11 and the like via the power switching unit 19, and sequentially controls a series of processes such as washing, rinsing, and dehydration.

入力設定部２０は、運転コースを入力するコース入力部２０ａと、１回目の洗い工程の予洗いを実施するか実施しないかを選択する予洗い有無入力部２０ｂと、２回目の洗い工程時に投入する洗濯物量を設定する洗濯物量設定部２０ｃとを備えている。使用者が、各部により運転コース、１回目の洗い工程の予洗い実施の有無、２回目の洗い工程時に投入する洗濯物量をそれぞれ入力する。   The input setting unit 20 includes a course input unit 20a for inputting a driving course, a pre-washing presence / absence input unit 20b for selecting whether or not to perform pre-washing in the first washing step, and input in the second washing step. And a laundry amount setting unit 20c for setting the amount of laundry to be performed. The user inputs the operation course, the presence / absence of pre-washing in the first washing step, and the amount of laundry to be put in the second washing step by each part.

制御部１８は、入力設定部２０からの情報を受信して、その情報を基に表示部２１に表示して使用者に知らせる。記憶部２２は、制御部１８が制御するのに必要なデータを記憶している。電源スイッチ２４は、ドラム式洗濯機１へ供給される商用電源２３をオンオフする。   The control unit 18 receives information from the input setting unit 20 and displays the information on the display unit 21 based on the information to notify the user. The storage unit 22 stores data necessary for the control unit 18 to control. The power switch 24 turns on and off the commercial power source 23 supplied to the drum type washing machine 1.

ドラム式洗濯機１には、回転ドラム３の回転数を検知する回転数検知部２５が備えられている。この回転数検知部２５の情報が制御部１８に送られ、制御部１８がパワースイッチング部１９を介してモータ４の回転を制御し、回転ドラム３を駆動する。また、ドラム式洗濯機１には、回転ドラム３内に収容された洗濯物の重量（洗濯物量）を検知する洗濯物重量検知部２６が備えられている。   The drum type washing machine 1 is provided with a rotation speed detection unit 25 that detects the rotation speed of the rotary drum 3. Information of the rotational speed detection unit 25 is sent to the control unit 18, and the control unit 18 controls the rotation of the motor 4 through the power switching unit 19 to drive the rotary drum 3. In addition, the drum type washing machine 1 is provided with a laundry weight detection unit 26 that detects the weight (amount of laundry) of the laundry accommodated in the rotary drum 3.

ドラム式洗濯機１には、洗濯運転状況等の情報を使用者に伝え知らせる伝達部３０が備えられている。伝達部３０は、例えば、１回目の洗い工程終了時に制御部１８から信号を
受けて、１回目の洗いが終了したことを使用者に伝える。この伝達部３０は、ブザー、メロディあるいは照明等によって構成が可能である。表示部２１が兼用されてもよい。また、使用者が使用しているスマートフォン等の携帯端末にメッセージを送信する機能を有するものでも良く、上記伝達機能を有する機器が限定されるものではない。 The drum-type washing machine 1 is provided with a transmission unit 30 that informs the user of information such as the washing operation status. For example, the transmission unit 30 receives a signal from the control unit 18 at the end of the first washing process and notifies the user that the first washing has been completed. The transmission unit 30 can be configured by a buzzer, a melody, illumination, or the like. The display unit 21 may also be used. Moreover, what has the function to transmit a message to portable terminals, such as a smart phone which the user is using, may be sufficient, and the apparatus which has the said transmission function is not limited.

以上のように構成されたドラム式洗濯機１について、図３を用いてその動作および作用を説明する。   About the drum-type washing machine 1 comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated using FIG.

使用者が回転ドラム３内に洗濯物を投入し、電源スイッチ２４を押すと、ドラム式洗濯機１の洗濯運転がスタートする。これによって、入力設定部２０のコース入力部２０ａに洗濯のコース、予洗い有無入力部２０ｂに１回目の洗い工程の予洗い実施の有無、洗濯物量設定部２０ｃに２回目の洗い工程で投入する洗濯物量を入力できるようになる（ステップ１）。   When the user puts laundry into the rotating drum 3 and presses the power switch 24, the washing operation of the drum type washing machine 1 starts. As a result, a course of washing is input to the course input unit 20a of the input setting unit 20, the presence / absence of pre-washing in the first washing step is input to the pre-washing presence / absence input unit 20b, and the second washing step is input to the laundry amount setting unit 20c The amount of laundry can be input (step 1).

使用者がコース入力部２０ａによって洗濯のコース、例えば『疑似分け洗いコース』を選択する(ステップ２)。それに伴い、予洗いの有無を選択する場面となり、使用者は予洗い有無入力部２０ｂによって、１回目の洗い工程の予洗いの有無を選択する（ステップ３）。次に、２回目の洗い工程で投入する洗濯物量を設定する場面となる。この洗濯物量の設定は、使用者が洗濯物量設定部２０ｃによって、例えば１ｋｇ以下、２ｋｇ以下、３ｋｇ以下、４．５ｋｇ以下のいずれかを選択して設定できるように構成されている。２回目の洗い工程で投入される洗濯物量の設定がなされると、入力設定部２０への入力が終了する（ステップ４）。   The user selects a washing course, for example, a “pseudo divided washing course” by the course input unit 20a (step 2). Along with this, it becomes a scene for selecting the presence or absence of pre-washing, and the user selects the presence or absence of pre-washing in the first washing step by the pre-washing presence / absence input unit 20b (step 3). Next, it becomes the scene which sets the amount of laundry put in at the 2nd washing process. The setting of the laundry amount is configured such that the user can select and set, for example, any one of 1 kg or less, 2 kg or less, 3 kg or less, or 4.5 kg or less by the laundry amount setting unit 20c. When the amount of laundry put in the second washing process is set, the input to the input setting unit 20 is finished (step 4).

次に、使用者が洗濯のスタートボタンを押すことによって、選択された『疑似分け洗いコース』で１回目の洗い工程が開始されると、洗濯物重量検知部２６によって１回目の洗いの対象となる洗濯物の重量（洗濯物量）が検知される（ステップ５）。この洗濯物重量検知は、制御部１８がモータ４を制御して洗濯物とともに回転ドラム３を回転させる時のモータ４の駆動電流信号の大きさを検出することによって行われる。   Next, when the user presses the washing start button and the first washing process is started in the selected “pseudo divided washing course”, the laundry weight detection unit 26 selects the first washing object. The weight of the laundry (the amount of laundry) is detected (step 5). The laundry weight detection is performed by detecting the magnitude of the drive current signal of the motor 4 when the control unit 18 controls the motor 4 to rotate the rotating drum 3 together with the laundry.

制御部１８は、検知された洗濯物の重量と入力設定部２０より入力された予洗いの有無および標準洗濯時間の情報に基づいて、１回目の洗い工程の洗剤投入量と洗濯時間を決定する（ステップ６）。本実施の形態のドラム式洗濯機１においては、予洗いの洗い時間は洗濯物量にかかわらず、例えば３分に固定されている。また、この１回目の洗いに使用される洗剤量は、例えば予洗い、本洗いで、それぞれ洗濯物量に応じて設定された標準洗剤量の１倍、０．５倍に設定されている。   The control unit 18 determines the detergent input amount and the washing time in the first washing process based on the detected laundry weight, the presence / absence of the pre-washing input from the input setting unit 20 and the information on the standard washing time. (Step 6). In the drum type washing machine 1 of the present embodiment, the pre-washing time is fixed at, for example, 3 minutes regardless of the amount of laundry. In addition, the amount of detergent used for the first washing is set to 1 times and 0.5 times the standard detergent amount set according to the amount of laundry, for example, in the pre-washing and the main washing.

上記のようにして予洗いの有無、洗剤投入量と洗濯時間が決定されると、制御部１８は、使用者によって選択された予洗いの有無に応じて、次のように洗濯運転を行う。予洗い有りの場合は、制御部１８が洗剤自動投入装置１５に信号を送信し、洗剤自動投入装置１５によって上記設定の予洗い用の液体洗剤が受け部１４ａに投入される（ステップ７）。予洗い無しの場合は、制御部１８は運転動作を本洗い（ステップ１２）へと移行させる。   When the presence / absence of prewashing, the amount of detergent to be washed, and the washing time are determined as described above, the control unit 18 performs the washing operation as follows according to the presence / absence of prewashing selected by the user. If there is pre-washing, the control unit 18 transmits a signal to the automatic detergent charging device 15, and the liquid detergent for pre-washing set as described above is loaded into the receiving unit 14 a by the automatic detergent charging device 15 (step 7). When there is no pre-washing, the control unit 18 shifts the driving operation to the main washing (step 12).

予洗いを行う場合、制御部１８は給水弁１１を開き、給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４を通る。この時に洗剤自動投入装置１５の投入口１６より、洗濯物量に応じて決定された標準洗剤量の１倍の液体洗剤が給水された水と一緒に水受け槽２内に流し込まれる（ステップ８）。   When pre-washing is performed, the control unit 18 opens the water supply valve 11, and the water that has passed through the water supply valve 11 passes through the detergent storage unit 14. At this time, a liquid detergent of 1 times the standard detergent amount determined according to the amount of laundry is poured into the water receiving tank 2 together with the supplied water from the insertion port 16 of the detergent automatic charging device 15 (step 8). .

その後、制御部１８は、洗剤濃度が高い洗濯水で予洗いを行う（ステップ９）。制御部１８は、回転ドラム３を、例えば、『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のシーケンスにしたがって駆動させる。制御部１８は、さらに循環ポン
プ１０も駆動させる。これにより、水受け槽２内の洗濯水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。制御部１８は、水位検知部１２によって水受け槽２内の水位が所定水位に到達したことを検知すると、洗い時間のカウントを開始するとともに給水弁１１に信号を送り、水受け槽２への給水を停止させ、循環ポンプ１０を停止させる。 Thereafter, the control unit 18 performs pre-washing with washing water having a high detergent concentration (step 9). The control unit 18 drives the rotary drum 3 in accordance with a sequence of “right rotation 11 seconds → stop 4 seconds → left rotation 11 seconds → stop 4 seconds → right rotation 11 seconds”, for example. The control unit 18 further drives the circulation pump 10. Thereby, the wash water in the water receiving tank 2 passes through the circulation path 9 and is discharged into the rotary drum 3 as a circulation shower. When the water level detector 12 detects that the water level in the water receiving tank 2 has reached the predetermined water level, the control unit 18 starts counting the washing time and sends a signal to the water supply valve 11 to supply the water receiving tank 2 to the water receiving tank 2. Water supply is stopped and the circulation pump 10 is stopped.

その後、制御部１８は、回転ドラム３に対し前記と同様に、『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のシーケンスにしたがって運転を行うタンブリングを実施する。制御部１８は、さらに循環ポンプ１０の運転を開始させるとともに、水位検知部１２の信号により、給水弁１１に信号を送り、水受け槽２への給水を再開し、所定水位まで給水を行い、給水を完了させる。   After that, the control unit 18 performs tumbling on the rotating drum 3 in the same manner as described above in accordance with the sequence of “right rotation 11 seconds → stop 4 seconds → left rotation 11 seconds → stop 4 seconds → right rotation 11 seconds”. carry out. The control unit 18 further starts the operation of the circulation pump 10 and sends a signal to the water supply valve 11 by the signal of the water level detection unit 12, restarts the water supply to the water receiving tank 2, performs water supply to a predetermined water level, Complete the water supply.

その後、制御部１８は、予洗いを継続する（ステップ１０）。制御部１８は、回転ドラム３を『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のサイクルで駆動させる。制御部１８は、さらに循環ポンプ１０も駆動させ、水受け槽２内の洗濯水を循環経路９を通じて、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出させつつ、決定された洗い時間が経過するまで予洗いを継続する。制御部１８は、洗い時間が所定時間（例えば３分）に到達したことを検知すると、回転ドラム３の回転を停止し、排水弁６を開いて水受け槽２内の洗濯水を排水管７を通じてドラム式洗濯機１外に排出し、予洗いを終了させる（ステップ１１）。   Thereafter, the control unit 18 continues the pre-washing (step 10). The control unit 18 drives the rotating drum 3 in a cycle of “right rotation 11 seconds → stop 4 seconds → left rotation 11 seconds → stop 4 seconds → right rotation 11 seconds”. The control unit 18 further drives the circulation pump 10 to discharge the washing water in the water receiving tub 2 through the circulation path 9 as a circulation shower into the rotary drum 3 and prewash until the determined washing time has elapsed. Continue. When the control unit 18 detects that the washing time has reached a predetermined time (for example, 3 minutes), the control unit 18 stops the rotation of the rotary drum 3, opens the drain valve 6, and drains the washing water in the water receiving tank 2 into the drain pipe 7. Through the drum-type washing machine 1 to finish pre-washing (step 11).

予洗い終了後、制御部１８は、洗い工程を１回目の洗い工程の本洗いに移行させる（ステップ１２）。なお、予洗い無しの場合は、ステップ６から、このステップ１２に直接洗濯運転動作が移行される。   After the pre-washing is completed, the control unit 18 shifts the washing process to the main washing of the first washing process (Step 12). If there is no pre-washing, the washing operation directly moves from step 6 to step 12.

制御部１８は給水弁１１を開き、給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４を通る。この時に、予洗いが行われた場合は、洗剤自動投入装置１５の投入口１６より、洗濯物量に応じて決定された標準洗剤量の０．５倍の本洗い用の液体洗剤が、給水された水と一緒に水受け槽２内に流し込まれる。予洗い無しの場合は、洗濯物量に応じて決定された標準洗剤量の１倍の液体洗剤が、本洗い用洗剤として同様にして水受け槽２内に流し込まれる。   The control unit 18 opens the water supply valve 11, and the water that has passed through the water supply valve 11 passes through the detergent storage unit 14. At this time, when pre-washing is performed, the liquid detergent for main washing 0.5 times the standard detergent amount determined according to the amount of laundry is supplied from the insertion port 16 of the automatic detergent charging device 15. The water is poured into the water receiving tank 2 together with the water. In the case of no pre-washing, a liquid detergent that is one time the standard detergent amount determined according to the amount of laundry is poured into the water receiving tank 2 in the same manner as the main washing detergent.

その後、制御部１８は、予洗いのステップ９〜ステップ１１と同様の運転動作を本洗いとして行う（ステップ１３〜ステップ１５）。制御部１８は、本洗い終了をもって１回目の洗い工程を終了させ、洗濯運転動作を一時停止させる。そして、制御部１８は、伝達部３０に信号を送り、伝達部３０の機能によって、使用者に１回目の洗い工程が終了したことを知らせる（ステップ１６）。   Then, the control part 18 performs the driving | running operation | movement similar to step 9-step 11 of prewash as a main wash (step 13-step 15). The control unit 18 ends the first washing process upon completion of the main washing, and temporarily stops the washing operation. And the control part 18 sends a signal to the transmission part 30, and notifies a user that the 1st washing process was complete | finished by the function of the transmission part 30 (step 16).

その後、使用者が、伝達部３０の知らせを確認して汚れが少ない洗濯物を追加投入し、洗濯を継続するための所定のボタン（例えば、スタートボタン）を押すと、２回目の洗い工程が開始される（ステップ１７）。   After that, when the user confirms the notification of the transmission unit 30 and additionally inputs laundry with little dirt and presses a predetermined button (for example, a start button) for continuing washing, the second washing step is performed. Start (step 17).

制御部１８は、１回目の洗い工程開始時に使用者が入力した２回目の洗い工程で投入される洗濯物量、および洗濯物重量検知部２６によって検知された洗濯物量の情報に基づいて、総洗濯物の重さ（総洗濯物量）を計算する。そして、その総洗濯物量に対応する標準洗剤量および２回目の洗い工程開始時に投入するべき洗剤投入量を算出し、決定する。   Based on the information on the amount of laundry input in the second washing step input by the user at the start of the first washing step and the amount of laundry detected by the laundry weight detection unit 26, the control unit 18 Calculate the weight of the item (total amount of laundry). Then, the standard detergent amount corresponding to the total amount of laundry and the amount of detergent to be introduced at the start of the second washing step are calculated and determined.

２回目の洗い工程開始時に投入される洗剤投入量が決定されると、制御部１８は給水弁１１を開き、給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４を通る。この時に、総洗濯物量に応じて決定された標準洗剤量の０．５倍の液体洗剤が、洗剤自動投入装置１５の投入口１６から洗剤収納部１４の受け部１４ａに吐出され、給水される水と一緒に水受け槽２内に
流し込まれる（ステップ１８）。 When the amount of detergent to be introduced at the start of the second washing process is determined, the control unit 18 opens the water supply valve 11, and the water that has passed through the water supply valve 11 passes through the detergent storage unit 14. At this time, 0.5 times as much liquid detergent as the standard detergent amount determined according to the total amount of laundry is discharged from the insertion port 16 of the detergent automatic loading device 15 to the receiving portion 14a of the detergent storage unit 14 and supplied with water. It is poured into the water receiving tank 2 together with water (step 18).

その後、制御部１８は、予洗いを開始する（ステップ１９）。この予洗いにおける洗剤濃度は１回目の洗い工程の予洗いに比べると低い濃度である。制御部１８は、回転ドラム３を、例えば、『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のシーケンスにしたがって駆動させる。制御部１８は、さらに循環ポンプ１０も駆動させる。これにより、水受け槽２内の洗濯水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。制御部１８は、水位検知部１２によって水受け槽２内の水位が所定水位に到達したことを検知すると、洗い時間のカウントを開始するとともに給水弁１１に信号を送り、水受け槽２への給水を停止させ、循環ポンプ１０を停止させる。   Thereafter, the control unit 18 starts pre-washing (step 19). The concentration of the detergent in this pre-washing is lower than that in the first washing step. The control unit 18 drives the rotary drum 3 in accordance with a sequence of “right rotation 11 seconds → stop 4 seconds → left rotation 11 seconds → stop 4 seconds → right rotation 11 seconds”, for example. The control unit 18 further drives the circulation pump 10. Thereby, the wash water in the water receiving tank 2 passes through the circulation path 9 and is discharged into the rotary drum 3 as a circulation shower. When the water level detector 12 detects that the water level in the water receiving tank 2 has reached the predetermined water level, the control unit 18 starts counting the washing time and sends a signal to the water supply valve 11 to supply the water receiving tank 2 to the water receiving tank 2. Water supply is stopped and the circulation pump 10 is stopped.

その後、制御部１８は、回転ドラム３に対し前記と同様に、『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のシーケンスにしたがって運転を行うタンブリングを実施する。制御部１８は、さらに循環ポンプ１０の運転を開始させるとともに、水位検知部１２の信号により、給水弁１１に信号を送り、水受け槽２への給水を再開し、所定水位まで給水を行い、給水を完了させる。
その後、制御部１８は、予洗いを所定時間行う（ステップ２０）。 After that, the control unit 18 performs tumbling on the rotating drum 3 in the same manner as described above in accordance with the sequence of “right rotation 11 seconds → stop 4 seconds → left rotation 11 seconds → stop 4 seconds → right rotation 11 seconds”. carry out. The control unit 18 further starts the operation of the circulation pump 10 and sends a signal to the water supply valve 11 by the signal of the water level detection unit 12, restarts the water supply to the water receiving tank 2, performs water supply to a predetermined water level, Complete the water supply.
Thereafter, the control unit 18 performs pre-washing for a predetermined time (step 20).

予洗いが終了すると、制御部１８は、洗濯物の汚れレベルの判定を行う（ステップ２１）。制御部１８は、汚れ検知部１３によって検知された洗濯水の汚れ濃度に関する信号を受け取る。そして、制御部１８は、制御部１８が有する洗濯水の汚れ濃度のデータベースに基づき、汚れレベルを判定する。   When the pre-washing is completed, the control unit 18 determines the laundry dirt level (step 21). The control unit 18 receives a signal relating to the stain concentration of the wash water detected by the stain detection unit 13. And the control part 18 determines a stain | pollution | contamination level based on the dirt density database of the washing water which the control part 18 has.

次に、制御部１８は、判定された汚れレベルおよび１回目と２回目合計の総洗濯物量に対応させて、２回目の洗い工程の本洗い時の追加洗剤量および残りの洗い時間を決定する（ステップ２２）。この時に決定される追加洗剤量および残りの洗い時間は、汚れレベルおよび総洗濯物量に対応させて定義され、予め準備されたテーブルを参照して決定される。   Next, the control unit 18 determines the additional detergent amount and the remaining washing time at the time of the main washing in the second washing step, corresponding to the determined dirt level and the total laundry amount of the first and second times. (Step 22). The amount of additional detergent and the remaining washing time determined at this time are defined according to the level of dirt and the total amount of laundry, and are determined with reference to a previously prepared table.

制御部１８は、給水弁１１を開き、ステップ２２で決定された量の洗剤を水受け槽２内に流し込むのに必要な少量の水を供給する。水は洗剤収納部１４を通る。この時に洗剤自動投入装置１５の投入口１６より、ステップ２２で汚れレベルおよび総洗濯物量に応じて決定された量の洗剤が受け部１４ａに吐出され、給水される少量の水と一緒に水受け槽２内に流し込まれる（ステップ２３）。   The control unit 18 opens the water supply valve 11 and supplies a small amount of water necessary for pouring the amount of detergent determined in step 22 into the water receiving tank 2. Water passes through the detergent container 14. At this time, the amount of detergent determined in accordance with the level of dirt and the total amount of laundry in step 22 is discharged from the inlet 16 of the automatic detergent charging device 15 to the receiving portion 14a, and the water receiver is received together with a small amount of water to be supplied. It is poured into the tank 2 (step 23).

その後、制御部１８は、本洗いを行う（ステップ２４）。制御部１８は、回転ドラム３を、例えば、『右回転１１秒→停止４秒→左回転１１秒→停止４秒→右回転１１秒』のシーケンスにしたがって駆動させる。制御部１８は、さらに循環ポンプ１０も駆動させる。これによって、水受け槽２内の洗濯水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。制御部１８は、決定された残りの洗い時間、本洗いを継続する。   Thereafter, the control unit 18 performs main washing (step 24). The control unit 18 drives the rotary drum 3 in accordance with a sequence of “right rotation 11 seconds → stop 4 seconds → left rotation 11 seconds → stop 4 seconds → right rotation 11 seconds”, for example. The control unit 18 further drives the circulation pump 10. As a result, the wash water in the water receiving tub 2 passes through the circulation path 9 and is discharged into the rotary drum 3 as a circulation shower. The control unit 18 continues the main washing for the remaining remaining washing time.

制御部１８は、前記残りの洗い時間が０になったことを確認すると、回転ドラム３の回転を停止し、排水弁６を開いて排水を行い、２回目の洗い工程を終了させる（ステップ２５）。   When the controller 18 confirms that the remaining washing time has become zero, the rotation of the rotary drum 3 is stopped, the drain valve 6 is opened to drain water, and the second washing step is completed (step 25). ).

制御部１８は、２回目の洗い工程を終了すると、すすぎ工程の実行に移行する（ステップ２６）。すすぎ工程において、すすぎを２回行うと設定されている場合について説明する。２回目の洗い工程終了時に行われる排水が完了すると、まず、１回目すすぎの第１中間脱水が開始される。制御部１８は、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て所定回転数である９００ｒ／ｍｉｎまで回転ドラム３の回転数をアップさせて、第１
中間脱水を行う。この第１中間脱水によって、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗濯水は少なくなる。回転ドラム３が９００ｒ／ｍｉｎで所定時間回転されると、制御部１８はモータ４に信号を送り、回転ドラム３の回転を停止させる。 When the control unit 18 finishes the second washing process, the control unit 18 proceeds to the rinsing process (step 26). The case where it is set that the rinsing process is performed twice in the rinsing process will be described. When drainage performed at the end of the second washing step is completed, first intermediate dehydration of the first rinse is started. The control unit 18 rotates the rotary drum 3 and increases the rotation speed of the rotary drum 3 to 900 r / min, which is a predetermined rotation speed, through the balance control.
Perform intermediate dehydration. By this first intermediate dehydration, the wash water remaining in the laundry is discharged out of the drum type washing machine 1, and the wash water contained in the laundry is reduced. When the rotating drum 3 is rotated at 900 r / min for a predetermined time, the control unit 18 sends a signal to the motor 4 to stop the rotation of the rotating drum 3.

回転ドラム３の停止後、制御部１８は、給水弁１１を開いて給水を開始する。給水弁１１を通過した水は洗剤収納部１４を通り水受け槽２に水が溜められていく。制御部１８は、給水の途中から回転ドラム３の回転を、例えば５０ｒ／ｍｉｎで開始する。同時に、循環ポンプ１０が駆動される。これによって、水受け槽２の洗濯水は循環経路９を通り、回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出され、１回目すすぎが行われる。制御部１８は、水位検知部１２によって所定水位に到達したと判断すると、給水弁１１を閉じることによって、水受け槽２への給水を停止する。   After the rotary drum 3 stops, the control unit 18 opens the water supply valve 11 and starts water supply. The water that has passed through the water supply valve 11 passes through the detergent container 14 and is stored in the water receiving tank 2. The control unit 18 starts the rotation of the rotary drum 3 at, for example, 50 r / min from the middle of water supply. At the same time, the circulation pump 10 is driven. As a result, the washing water in the water receiving tub 2 passes through the circulation path 9 and is discharged as a circulation shower into the rotary drum 3 to be rinsed for the first time. When the control unit 18 determines that the predetermined water level has been reached by the water level detection unit 12, the control unit 18 stops the water supply to the water receiving tank 2 by closing the water supply valve 11.

そして、制御部１８は、所定時間が経過すると、１回目すすぎが終了したと判断し、排水弁６を開いて水受け槽２に溜まっているすすぎ水を排水する。   Then, the control unit 18 determines that the first rinsing is completed when a predetermined time has elapsed, and opens the drain valve 6 to drain the rinse water accumulated in the water receiving tank 2.

排水が完了すると、２回目すすぎの第２中間脱水が開始される。制御部１８は回転ドラム３を回転させ、第１中間脱水と同様に第２中間脱水を行う。この第２中間脱水によって、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗剤は少なくなる。回転ドラム３が９００ｒ／ｍｉｎで所定時間回転されると、制御部１８はモータ４に信号を送り、回転ドラム３の回転を停止させる。   When drainage is completed, the second intermediate dehydration of the second rinse is started. The controller 18 rotates the rotary drum 3 to perform the second intermediate dehydration in the same manner as the first intermediate dehydration. By this second intermediate dehydration, the washing water remaining in the laundry is discharged out of the drum type washing machine 1, and the detergent contained in the laundry is reduced. When the rotating drum 3 is rotated at 900 r / min for a predetermined time, the control unit 18 sends a signal to the motor 4 to stop the rotation of the rotating drum 3.

回転ドラム３の停止後、制御部１８は、給水弁１１を開いて給水を開始する。給水された水は、洗剤収納部１４を通って水受け槽２に溜められていく。この時、洗剤収納部１４に柔軟剤が投入されていた場合は、柔軟剤はこの給水された水によって一緒に水受け槽２内に流し込まれる。   After the rotary drum 3 stops, the control unit 18 opens the water supply valve 11 and starts water supply. The supplied water is stored in the water receiving tank 2 through the detergent container 14. At this time, if the softening agent has been put into the detergent container 14, the softening agent is poured into the water receiving tank 2 together with the supplied water.

そして、制御部１８は、２回目すすぎを１回目すすぎと同様に行い、所定時間が経過すると、２回目すすぎが終了したと判断し、排水弁６を開いて水受け槽２に溜まっているすすぎ水を排水する。   Then, the control unit 18 performs the second rinsing in the same manner as the first rinsing, and when the predetermined time has elapsed, determines that the second rinsing is completed, opens the drain valve 6 and rinses in the water receiving tank 2. Drain the water.

なお、上記のすすぎ工程においては、給水弁１１を通過した水に洗剤自動投入装置１５から液体洗剤が投入されることはない。給水弁１１を通過した水は、そのままの状態で水受け槽２内に、さらには洗濯物が収容された回転ドラム３内に供給され、すすぎに使用される。   In the above rinsing process, the liquid detergent is not charged into the water that has passed through the water supply valve 11 from the detergent automatic charging device 15. The water that has passed through the water supply valve 11 is supplied as it is into the water receiving tub 2 and further into the rotating drum 3 in which the laundry is accommodated, and is used for rinsing.

２回目すすぎの終了後に行われる排水が完了すると、最終脱水工程が開始される（ステップ２７）。制御部１８は回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て回転ドラム３を最終脱水の所定回転数である９００ｒ／ｍｉｎまで回転数をアップさせて最終脱水工程を行う。この最終脱水工程によって、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗剤はほぼなくなる。回転ドラム３が９００ｒ／ｍｉｎで所定時間回転されると、制御部１８はモータ４に信号を送り、回転ドラム３の回転を停止させる。回転ドラム３が停止した時点で、洗濯運転は終了する（ステップ２８）。そして、制御部１８はドラム式洗濯機１の電源をオフする。   When the drainage performed after the end of the second rinse is completed, the final dehydration process is started (step 27). The control unit 18 rotates the rotating drum 3 and increases the rotational speed of the rotating drum 3 to 900 r / min, which is a predetermined rotational speed for final dehydration, through balance control, and performs the final dehydration process. By this final dehydration step, the washing water remaining in the laundry is discharged out of the drum type washing machine 1, and the detergent contained in the laundry is almost eliminated. When the rotating drum 3 is rotated at 900 r / min for a predetermined time, the control unit 18 sends a signal to the motor 4 to stop the rotation of the rotating drum 3. When the rotating drum 3 is stopped, the washing operation ends (step 28). Then, the control unit 18 turns off the power of the drum type washing machine 1.

以上説明したように、本実施の形態におけるドラム式洗濯機１は、汚れが多い洗濯物を１回目の洗い工程で洗い、１回目の洗い工程終了後に、１回目の洗い工程が終了したことを伝達部３０によって使用者に伝える。そして、使用者が汚れが少ない洗濯物を追加して、２回目の洗い工程とそれに続くすすぎ工程および最終脱水工程を行う。これによって、１度の洗濯で擬似的な分け洗いを実施することができる。さらに、汚れが多い洗濯物と汚
れが少ない洗濯物の両方の洗濯物の仕上がりを向上できる効果が得られる。 As described above, the drum-type washing machine 1 according to the present embodiment is configured to wash laundry with a large amount of dirt in the first washing process, and after the first washing process is completed, the first washing process is completed. The information is transmitted to the user by the transmission unit 30. And a user adds the laundry with few stain | pollution | contamination, and performs the 2nd washing process and the subsequent rinse process and final dehydration process. As a result, it is possible to carry out pseudo separate washing with one wash. Furthermore, the effect which can improve the finishing of both the laundry with much dirt and the laundry with little dirt is acquired.

また、汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物を洗濯する場合、汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物をそれぞれ分けて洗濯することが一般的である。洗濯機が１台の場合、それぞれの洗濯物を分けて洗濯すると洗濯時間は１度にまとめて行う場合に比較して、約２倍必要となり、洗剤および水も約２倍必要となる。本実施の形態におけるドラム式洗濯機１は、説明されたような疑似分け洗いを行うことにより、洗い工程の途中で使用者が洗濯物を追加する必要はあるが、１度の洗濯運転で汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物の洗濯を同時に済ませることができる。したがって、洗濯時間、洗剤量および水量の大幅な削減を図ることができる効果が得られる。   In addition, when washing a laundry with a lot of dirt and a laundry with a little dirt, it is a common practice to wash a laundry with a lot of dirt and a laundry with a little dirt separately. In the case of a single washing machine, when each laundry is separated and washed, the washing time is required approximately twice as much as when the washing is performed all at once, and the detergent and water are also required approximately twice. The drum type washing machine 1 according to the present embodiment performs the pseudo divided washing as described above, so that the user needs to add laundry in the middle of the washing process. Laundry with a lot of laundry and laundry with little dirt can be washed at the same time. Therefore, the effect that the washing time, the amount of detergent, and the amount of water can be significantly reduced is obtained.

また、まとめて洗濯を行った場合、汚れが多い洗濯物の汚れが、汚れが少ない洗濯物に付着し、汚れが少ない洗濯物の仕上がりがあまり良くない等の問題があった。本実施の形態におけるドラム式洗濯機１は、汚れが多い洗濯物をあらかじめ洗っておくことで、この問題を解決できる効果が得られる。   In addition, when washing is performed together, there is a problem that the dirt of the laundry with much dirt adheres to the laundry with little dirt and the finish of the laundry with little dirt is not so good. The drum type washing machine 1 in the present embodiment can obtain an effect of solving this problem by washing laundry with much dirt in advance.

また、本実施の形態におけるドラム式洗濯機１は、１回目の洗い工程において予洗いの有無の選択を可能とし、洗濯物が非常に汚れている場合、１回目の洗い工程の中で予洗いを行い、その汚れの大半を落とすことにより、１回目の洗い工程の本洗いで汚れをより多く効率的に除去することができる。これによって、汚れが多い洗濯物を２回目の洗い工程開始前までにかなり汚れの程度を低くすることができる。これにより、２回目の洗い工程で汚れが少ない洗濯物を一緒に洗濯した時に、１回目の洗いに使用した汚れが多い洗濯物の汚れの悪影響を抑えることができる。したがって、両方の洗濯物の仕上がりを向上させることができる効果が得られる。また、使用者の判断により、予洗いを省略して１回目の洗い工程を行わせて、洗濯時間、洗剤量および水量の削減を図ることも可能である。   In addition, the drum type washing machine 1 according to the present embodiment enables selection of whether or not pre-washing is performed in the first washing process. When the laundry is very dirty, pre-washing is performed in the first washing process. And removing most of the dirt, the dirt can be more efficiently removed by the main washing in the first washing step. As a result, it is possible to considerably reduce the level of dirt before the start of the second washing process for laundry with much dirt. Thereby, when the laundry with few stains is washed together in the second washing step, it is possible to suppress the adverse effect of the stain of the laundry with a lot of stains used for the first washing. Therefore, the effect which can improve the finish of both laundry is acquired. Further, it is possible to reduce the washing time, the amount of detergent and the amount of water by omitting pre-washing and performing the first washing step at the user's discretion.

また、汚れ検知部１３は、２回目の洗い工程においては、１回目の洗い工程で洗った洗濯物と２回目の洗い工程で投入した洗濯物から出た総合的な汚れ濃度を検知して、これを制御部１８に送信する。そして、制御部１８は、この検知された汚れ濃度に基づいて判定した汚れレベルおよび総洗濯物量に合わせた洗剤量や洗い時間を設定し、２回目の洗い工程を制御する。これによって、２回目の洗い工程で、各洗濯物に対しその汚れレベルに合わせた最適な洗濯を行うことができる。したがって、洗濯物の仕上がりを大幅に向上させることができる効果が得られる。   In addition, in the second washing process, the dirt detection unit 13 detects the total dirt density from the laundry washed in the first washing process and the laundry thrown in in the second washing process, This is transmitted to the control unit 18. Then, the control unit 18 sets the detergent level and the washing time according to the dirt level determined based on the detected dirt density and the total laundry quantity, and controls the second washing process. Thus, in the second washing step, it is possible to perform optimum washing for each laundry according to the level of dirt. Therefore, the effect of greatly improving the finish of the laundry can be obtained.

さらに、２回目の洗い工程においては、１回目の洗い工程で使用した洗濯物が濡れた状態で回転ドラム３の中に存在している。これにより、２回目の洗い工程で投入される洗濯物量の計測・推算は非常に困難である。これに対し、本実施の形態におけるドラム式洗濯機１においては、２回目の洗い工程で投入される洗濯物量を、１回目の洗い工程の開始より前に、使用者が洗濯物量設定部２０ｃによって予め入力する構成としてある。この構成によって、制御部１８は、１回目および２回目の洗い工程で使用する洗濯物量をそれぞれ個別に正しく把握することができる。したがって、２回目の洗い工程において、投入する洗剤量や洗い時間を正しく設定できる。これによって、洗濯物量に応じた適切な洗浄を行うことができ、洗濯物の仕上がりを向上させることができる効果が得られる。   Further, in the second washing step, the laundry used in the first washing step is present in the rotating drum 3 in a wet state. As a result, it is very difficult to measure and estimate the amount of laundry put in the second washing step. On the other hand, in the drum type washing machine 1 according to the present embodiment, the amount of laundry put in the second washing step is set by the user using the laundry amount setting unit 20c before the start of the first washing step. It is configured to input in advance. With this configuration, the control unit 18 can correctly grasp the amount of laundry used in the first and second washing steps individually. Therefore, in the second washing step, the amount of detergent to be added and the washing time can be set correctly. Accordingly, it is possible to perform appropriate washing according to the amount of laundry, and the effect of improving the finish of the laundry can be obtained.

なお、本実施の形態において、水受け槽２および回転ドラム３は水平に配置されたものとしたが、水受け槽２および回転ドラム３は傾斜していてもよい。また、洗い工程、すすぎ工程および最終脱水工程における給水のタイミング、循環シャワーのタイミング、回転ドラム３の回転数等は、上記実施の形態によって特に限定されるものではない。また、汚れレベル、洗い時間および洗剤量等についても特に限定されるものではない。   In the present embodiment, the water receiving tank 2 and the rotating drum 3 are arranged horizontally, but the water receiving tank 2 and the rotating drum 3 may be inclined. Moreover, the timing of the water supply in the washing process, the rinsing process, and the final dehydration process, the timing of the circulating shower, the rotational speed of the rotary drum 3 and the like are not particularly limited by the above embodiment. Also, the level of dirt, washing time, amount of detergent and the like are not particularly limited.

また、柔軟剤の自動投入については、液体洗剤と共通の洗剤収納部１４および洗剤自動投入装置１５が使用されるとして説明を行ったが、柔軟剤専用の収納部あるいは自動投入装置が設置され、これらによる柔軟剤の自動投入を行う構成としても、特に問題はない。   In addition, the automatic loading of the softening agent has been described on the assumption that the detergent storage unit 14 and the automatic detergent charging device 15 common to the liquid detergent are used. However, a storage unit dedicated to the softening agent or an automatic charging device is installed, There is no particular problem with the configuration in which the softening agent is automatically charged by these.

以上のように、本発明にかかる洗濯機は、制御部が、伝達部から１回目の洗い工程終了の信号を受けた後に、洗濯運転を一時停止させ、使用者によって次の洗濯物投入後に所定のボタンが押された信号を受けて、洗剤自動投入装置に信号を送って洗剤を投入するとともに給水を行い、２回目の洗い工程を開始するものである。これによって、汚れが多い洗濯物と汚れが少ない洗濯物を同時に洗濯できるため、別々に分けて洗濯する場合に比べて、洗濯時間、使用洗剤量および使用水量の削減を図ることができる。そして、いずれの汚れレベルの洗濯物に対しても仕上がりを向上させることができる効果が得られる。したがって、本発明にかかる洗濯機は、特に、異なる汚れレベルの洗濯物を洗濯する場合が多い家庭用の洗濯機および洗濯乾燥機等として有用である。   As described above, in the washing machine according to the present invention, the control unit temporarily stops the washing operation after receiving the signal of the end of the first washing process from the transmission unit, and after the next laundry is put in by the user, In response to the signal that the button is pressed, a signal is sent to the automatic detergent charging device to supply the detergent and water is supplied to start the second washing process. As a result, a laundry with a lot of dirt and a laundry with a little dirt can be washed at the same time, so that the washing time, the amount of detergent used, and the amount of water used can be reduced as compared with the case of washing separately. And the effect which can improve a finishing with respect to the laundry of any dirt level is acquired. Therefore, the washing machine according to the present invention is particularly useful as a household washing machine and a washing / drying machine that often wash laundry having different soil levels.

１ ドラム式洗濯機
２ 水受け槽
３ 回転ドラム（洗濯槽）
４ モータ（駆動部）
６ 排水弁
９ 循環経路
１０ 循環ポンプ
１１ 給水弁（給水部）
１２ 水位検知部
１３ 汚れ検知部
１５ 洗剤自動投入装置
１７ 制御装置
１８ 制御部
２０ 入力設定部
２０ａ コース入力部
２０ｂ 予洗い有無入力部
２０ｃ 洗濯物量設定部
２６ 洗濯物重量検知部
３０ 伝達部 1 Drum-type washing machine 2 Water receiving tank 3 Rotating drum (washing tank)
4 Motor (drive unit)
6 Drain valve 9 Circulation route 10 Circulation pump 11 Water supply valve (water supply section)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Water level detection part 13 Dirt detection part 15 Detergent automatic injection | throwing-in apparatus 17 Control apparatus 18 Control part 20 Input setting part 20a Course input part 20b Pre-washing presence / absence input part 20c Laundry amount setting part 26 Laundry weight detection part 30 Transmission part

Claims (4)

洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽に投入された洗濯物量を検知する洗濯物重量検知部と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知部と、洗い工程時に洗剤を自動的に投入する洗剤自動投入装置と、洗濯運転状況等の情報を使用者に伝える伝達部と、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を制御して洗濯運転を実行する制御部とを備え、前記制御部は、伝達部によって１回目の洗い工程終了を使用者に伝達した後に、洗濯運転を一時停止させ、使用者によって次の洗濯物投入後に所定のボタンが押された信号を受けて、前記洗剤自動投入装置に信号を送って洗剤を投入するとともに給水を行い、２回目の洗い工程を開始することを特徴とする洗濯機。 A laundry tub for storing laundry, a laundry weight detection unit for detecting the amount of laundry put in the laundry tub, a stain detection unit for detecting laundry stains, and a detergent is automatically added during the washing process. An automatic detergent loading device, a transmission unit that conveys information such as the washing operation status to the user, and a control unit that executes a washing operation by controlling each process such as washing, rinsing, and dehydration, the control unit, After the end of the first washing process is transmitted to the user by the transmission unit, the washing operation is temporarily stopped, and the user receives a signal indicating that a predetermined button has been pressed after the next laundry is loaded. The washing machine is characterized in that a signal is sent to the washing machine, the detergent is added, water is supplied, and the second washing process is started. 前記１回目の洗い工程において、本洗いの前に予洗いの実施有無を選択可能としたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1, wherein in the first washing step, whether or not to perform pre-washing can be selected before the main washing. 前記２回目の洗い工程において、前記制御部は、前記汚れ検知部からの信号によって洗濯物の汚れレベルを判定し、判定された汚れレベルに合わせて前記洗剤自動投入装置より洗剤を追加投入することを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。 In the second washing step, the control unit determines the level of laundry in accordance with a signal from the stain detection unit, and additionally supplies detergent from the detergent automatic charging device according to the determined level of dirt. The washing machine according to claim 1 or 2. 前記１回目の洗い工程開始時に、前記２回目の洗い工程において投入される洗濯物量を入力できる入力設定部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising an input setting unit capable of inputting an amount of laundry to be input in the second washing step at the start of the first washing step. .

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