JP2018129905A - Electric motor assembly - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor assembly having a structure that is compact even when comprising an optional element.SOLUTION: An electric motor assembly 1 comprises: a drive shaft 2; a motor 3 that rotates the drive shaft 2; a motor casing 4 that houses the motor 3; an inverter 22 that controls an operation of the motor 3; an inverter housing 24 in which the inverter 22 is arranged, and that is arranged in an axial direction of the drive shaft 2; a frame 60 arranged in the axial direction of the drive shaft 2; and an optional element 61 arranged in the frame 60. An inner space 80A of the frame 60 and an inner space 80B of the inverter housing 24 are communicated with each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動機組立体に関し、特に、モータおよびインバータを備える電動機組立体に関するものである。   The present invention relates to a motor assembly, and more particularly to a motor assembly including a motor and an inverter.

モータにインバータが設置された電動機組立体が知られている。図１２は電動機組立体を示す図である。図１２に示すように、電動機組立体は、モータ部１００と、インバータ部１０１とから構成されている。モータ部１００には、モータ（図示しない）および駆動軸１０２が設けられており、モータが固定された駆動軸１０２は軸受（図示しない）によって回転自在に支持されている。   An electric motor assembly in which an inverter is installed in a motor is known. FIG. 12 is a view showing an electric motor assembly. As shown in FIG. 12, the electric motor assembly includes a motor unit 100 and an inverter unit 101. The motor unit 100 is provided with a motor (not shown) and a drive shaft 102, and the drive shaft 102 to which the motor is fixed is rotatably supported by a bearing (not shown).

インバータ部１０１には、モータの動作を制御するためのインバータ１１０が設けられている。インバータ１１０はインバータハウジング１０５内に収容されている。駆動軸１０２はインバータハウジング１０５を貫通して延びている。インバータ１１０を備える電動機組立体は、ノイズ対策としてのフィルタ回路や力率改善のためのリアクトルなど、付随的な装置をさらに備えることが望ましい。さらに、電動機組立体は、多種多様な用途に合わせた機能を有する部品をさらに備えることが好ましい。   The inverter unit 101 is provided with an inverter 110 for controlling the operation of the motor. The inverter 110 is accommodated in the inverter housing 105. The drive shaft 102 extends through the inverter housing 105. The motor assembly including the inverter 110 preferably further includes ancillary devices such as a filter circuit as a noise countermeasure and a reactor for power factor improvement. Furthermore, it is preferable that the motor assembly further includes a component having a function adapted to various uses.

特開平１１−１５５２５７号公報JP-A-11-155257 特開２０１２−１５７１９４号公報JP 2012-157194 A

しかしながら、上述した装置や部品などのオプション要素を電動機組立体に取り付ける場合、オプション要素を保護するためのケース１１１が必要になる。オプション要素はケース１１１内に収容され、このケース１１１はインバータハウジング１０５の外面に取り付けられる。結果として、図１２に示すように、オプション要素が収容されたケース１１１はインバータハウジング１０５の外面から大きく突出してしまうため、電動機組立体の全体のサイズが大きくなってしまう。ケース１１１が取り付けられたインバータ部１０１は従来型の機種との形状の互換性を保つことが困難である。   However, when attaching optional elements such as the above-described devices and parts to the motor assembly, a case 111 for protecting the optional elements is required. The optional element is accommodated in the case 111, and the case 111 is attached to the outer surface of the inverter housing 105. As a result, as shown in FIG. 12, the case 111 in which the optional element is accommodated protrudes greatly from the outer surface of the inverter housing 105, so that the overall size of the motor assembly is increased. It is difficult for the inverter unit 101 to which the case 111 is attached to maintain the shape compatibility with the conventional model.

本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたもので、オプション要素を備えてもコンパクトな構造を有する電動機組立体を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide an electric motor assembly having a compact structure even if an optional element is provided.

上述した目的を達成するために、本発明の一態様は、駆動軸と、前記駆動軸を回転させるモータと、前記モータを収容するモータケーシングと、前記モータの動作を制御するインバータと、内部に前記インバータが配置され、かつ前記駆動軸の軸方向に配置されたインバータハウジングと、前記駆動軸の軸方向に配置されたフレームと、前記フレームの内部に配置されたオプション要素とを備え、前記フレームの内部空間および前記インバータハウジングの内部空間は連通していることを特徴とする電動機組立体である。   In order to achieve the above-described object, one aspect of the present invention includes a drive shaft, a motor that rotates the drive shaft, a motor casing that houses the motor, an inverter that controls the operation of the motor, An inverter housing in which the inverter is disposed and disposed in the axial direction of the drive shaft; a frame disposed in the axial direction of the drive shaft; and an optional element disposed in the frame; The internal assembly space and the internal space of the inverter housing communicate with each other.

本発明の好ましい態様は、前記フレームは、筒形状を有しており、前記駆動軸と同心状に配置されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記オプション要素は、前記インバータから発生するノイズを抑制するノイズフィルタ、前記インバータの力率を改善するＤＣリアクトル、前記モータの温度を測定する温度センサ、前記モータの振動を測定する振動センサ、前記インバータを制御するコントローラ、前記インバータと外部装置との通信を行う通信装置、前記モータの情報を記録する記録装置、緊急動作用の補助バッテリー、凍結防止用のヒータ、および前記駆動軸に固定された補助冷却用ファンから選択されることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記フレームは、複数のフレームであり、前記複数のフレームの少なくとも１つは、前記モータケーシングに関して前記インバータハウジングの反対側に配置されていることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記フレームは、複数のフレームであり、隣接して配置されるフレームの内部空間は連通していることを特徴とする。 In a preferred aspect of the present invention, the frame has a cylindrical shape and is arranged concentrically with the drive shaft.
In a preferred aspect of the present invention, the optional element includes a noise filter that suppresses noise generated from the inverter, a DC reactor that improves the power factor of the inverter, a temperature sensor that measures the temperature of the motor, and vibrations of the motor. Vibration sensor to be measured, controller for controlling the inverter, communication device for communication between the inverter and an external device, a recording device for recording information on the motor, an auxiliary battery for emergency operation, a heater for preventing freezing, and the above The auxiliary cooling fan is selected from the auxiliary cooling fans fixed to the drive shaft.
In a preferred aspect of the present invention, the frame is a plurality of frames, and at least one of the plurality of frames is disposed on an opposite side of the inverter housing with respect to the motor casing.
In a preferred aspect of the present invention, the frame is a plurality of frames, and internal spaces of adjacent frames are in communication.

本発明によれば、オプション要素は駆動軸の軸方向に配置されたフレームの内部に配置されているため、電動機組立体はコンパクトな構造を有することができる。   According to the present invention, since the optional element is disposed inside the frame disposed in the axial direction of the drive shaft, the motor assembly can have a compact structure.

電動機組立体の一実施形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of an electric motor assembly. 基板とエンド部との間に配置された台座を示す図である。It is a figure which shows the base arrange | positioned between a board | substrate and an end part. フレームとモータケーシングとの接続構造およびフレームとインバータハウジングとの接続構造を示す図である。It is a figure which shows the connection structure of a flame | frame and a motor casing, and the connection structure of a flame | frame and an inverter housing. フレームの外面に取り付けられた脚部材を示す図である。It is a figure which shows the leg member attached to the outer surface of a flame | frame. フレームの位置を決定する構成を組み合わせた図である。It is the figure which combined the structure which determines the position of a flame | frame. オプション要素としての補助冷却用ファンを備えた電動機組立体を示す図である。It is a figure which shows the electric motor assembly provided with the fan for auxiliary cooling as an optional element. 配線を通じて電気的に接続されたインバータおよびオプション要素を示す図である。It is a figure which shows the inverter and option element which were electrically connected through wiring. 配線を通じて電気的に接続されたインバータおよびモータを示す図である。It is a figure which shows the inverter and motor electrically connected through wiring. 配線を通じて電気的に接続されたインバータおよびモータを示す図である。It is a figure which shows the inverter and motor electrically connected through wiring. 電動機組立体の他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment of an electric motor assembly. 電動機組立体のさらに他の実施形態を示す図である。It is a figure which shows other embodiment of an electric motor assembly. 電動機組立体を示す図である。It is a figure which shows an electric motor assembly.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下で説明する図面において、同一又は相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that, in the drawings described below, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図１は電動機組立体の一実施形態を示す図である。図１に示すように、電動機組立体１は、駆動軸２と、駆動軸２を回転させるモータ３と、モータ３を収容するモータケーシング４と、モータ３の動作（回転速度）を制御するインバータ２２と、内部にインバータ２２が配置され、かつ駆動軸２の軸方向に配置されたインバータハウジング２４と、インバータハウジング２４に隣接し、かつ駆動軸２の軸方向に配置されたフレーム６０と、フレーム６０の内部に配置されたオプション要素６１とを備えている。   FIG. 1 is a view showing an embodiment of an electric motor assembly. As shown in FIG. 1, an electric motor assembly 1 includes a drive shaft 2, a motor 3 that rotates the drive shaft 2, a motor casing 4 that houses the motor 3, and an inverter that controls the operation (rotational speed) of the motor 3. 22, an inverter housing 24 in which the inverter 22 is disposed and disposed in the axial direction of the drive shaft 2, a frame 60 adjacent to the inverter housing 24 and disposed in the axial direction of the drive shaft 2, 60, and an optional element 61 disposed inside.

本実施形態によれば、インバータハウジング２４およびフレーム６０は駆動軸２の軸方向に配置されているため、インバータハウジング２４の外形形状およびフレーム６０の外形形状をモータケーシング４の外形形状に合わせることができる。したがって、電動機組立体１はコンパクトな構造を有することができる。   According to the present embodiment, since the inverter housing 24 and the frame 60 are arranged in the axial direction of the drive shaft 2, the outer shape of the inverter housing 24 and the outer shape of the frame 60 can be matched with the outer shape of the motor casing 4. it can. Therefore, the electric motor assembly 1 can have a compact structure.

図１に示すように、モータケーシング４、フレーム６０、およびインバータハウジング２４は駆動軸２と同心状に配置されており、駆動軸２は、モータケーシング４の中央部分およびインバータハウジング２４の中央部分を貫通している。   As shown in FIG. 1, the motor casing 4, the frame 60, and the inverter housing 24 are arranged concentrically with the drive shaft 2, and the drive shaft 2 has a central portion of the motor casing 4 and a central portion of the inverter housing 24. It penetrates.

図１において、モータ３は模式的に描かれている。モータ３は、例えば、ロータに永久磁石を用いた永久磁石型モータである。しかしながら、モータ３は、永久磁石型モータに限定されず、誘導モータやＳＲモータなど、様々な種類のモータであってもよい。   In FIG. 1, the motor 3 is schematically drawn. The motor 3 is, for example, a permanent magnet type motor using a permanent magnet for the rotor. However, the motor 3 is not limited to a permanent magnet motor, and may be various types of motors such as an induction motor and an SR motor.

電動機組立体１は、駆動軸２に固定された冷却ファン８をさらに備えている。冷却ファン８は、駆動軸２と同心状に配置されており、インバータハウジング２４の外部に位置している。モータ３が駆動すると、その駆動力は駆動軸２に伝えられ、駆動軸２に固定された冷却ファン８は駆動軸２とともに回転する。結果として、冷却ファン８は周囲の空気を吸い込み、吸い込まれた空気はインバータハウジング２４、フレーム６０、およびモータケーシング４の外面上を流れ、電動機組立体１の構成要素を冷却する。   The electric motor assembly 1 further includes a cooling fan 8 fixed to the drive shaft 2. The cooling fan 8 is disposed concentrically with the drive shaft 2 and is located outside the inverter housing 24. When the motor 3 is driven, the driving force is transmitted to the drive shaft 2, and the cooling fan 8 fixed to the drive shaft 2 rotates together with the drive shaft 2. As a result, the cooling fan 8 sucks in ambient air, and the sucked air flows on the outer surfaces of the inverter housing 24, the frame 60, and the motor casing 4, and cools the components of the motor assembly 1.

インバータハウジング２４は、円筒形状を有する周壁部２４ａと、周壁部２４ａの開口端部を閉じるエンド部２４ｂとから構成されている。本実施形態では、周壁部２４ａおよびエンド部２４ｂは一体的に構成されているが、これら周壁部２４ａおよびエンド部２４ｂは別部材であってもよい。   The inverter housing 24 includes a cylindrical peripheral wall portion 24a and an end portion 24b that closes an opening end portion of the peripheral wall portion 24a. In the present embodiment, the peripheral wall portion 24a and the end portion 24b are integrally formed, but the peripheral wall portion 24a and the end portion 24b may be separate members.

本実施形態では、フレーム６０はモータケーシング４の外形形状に合わせて円筒形状を有している。インバータハウジング２４の周壁部２４ａも円筒形状を有している。一実施形態では、モータケーシング４が多角筒形状を有する場合、フレーム６０およびインバータハウジング２４の周壁部２４ａもモータケーシング４の外形形状に合わせて多角筒形状を有してもよい。他の実施形態では、モータケーシング４がフィンや端子箱などの部材によって特殊な外形形状を有している場合、フレーム６０およびインバータハウジング２４は、このモータケーシング４の外形形状に合わせた構造を有してもよい。   In the present embodiment, the frame 60 has a cylindrical shape in accordance with the outer shape of the motor casing 4. The peripheral wall portion 24a of the inverter housing 24 also has a cylindrical shape. In one embodiment, when the motor casing 4 has a polygonal cylindrical shape, the frame 60 and the peripheral wall portion 24 a of the inverter housing 24 may also have a polygonal cylindrical shape in accordance with the outer shape of the motor casing 4. In another embodiment, when the motor casing 4 has a special outer shape by a member such as a fin or a terminal box, the frame 60 and the inverter housing 24 have a structure that matches the outer shape of the motor casing 4. May be.

フレーム６０は、インバータハウジング２４およびモータケーシング４の両方に接続されており、インバータハウジング２４とモータケーシング４との間に配置されている。インバータハウジング２４、フレーム６０、およびモータケーシング４はこの順に直列に配置されている。   The frame 60 is connected to both the inverter housing 24 and the motor casing 4, and is disposed between the inverter housing 24 and the motor casing 4. The inverter housing 24, the frame 60, and the motor casing 4 are arranged in series in this order.

フレーム６０の一端部６０ａはモータケーシング４の後方端面４ａに接続されており、フレーム６０の他端部６０ｂはインバータハウジング２４の周壁部２４ａの端面に接続されている。ここで、フレーム６０の他端部６０ｂはインバータハウジング２４を介して冷却ファン８に対向する面であり、フレーム６０の一端部６０ａは他端部６０ｂの反対側の面である。モータケーシング４の後方端面４ａはフレーム６０の一端部６０ａに対向する面であり、モータケーシング４の前方端面４ｂは後方端面４ａの反対側の面である。一実施形態では、フレーム６０はモータケーシング４の前方端面４ｂに接続されてもよい。駆動軸２は必要に応じた長さを有してもよい。   One end 60 a of the frame 60 is connected to the rear end face 4 a of the motor casing 4, and the other end 60 b of the frame 60 is connected to the end face of the peripheral wall 24 a of the inverter housing 24. Here, the other end 60b of the frame 60 is a surface facing the cooling fan 8 through the inverter housing 24, and one end 60a of the frame 60 is a surface opposite to the other end 60b. The rear end surface 4a of the motor casing 4 is a surface facing the one end 60a of the frame 60, and the front end surface 4b of the motor casing 4 is a surface opposite to the rear end surface 4a. In one embodiment, the frame 60 may be connected to the front end surface 4 b of the motor casing 4. The drive shaft 2 may have a length as required.

フレーム６０は金属などの硬質部材または樹脂などの弾性部材から構成されている。一実施形態では、パッキン状のゴムから構成されたフレーム６０は、防水や振動などの力学的特性を改善することができる。   The frame 60 is composed of a hard member such as metal or an elastic member such as resin. In one embodiment, the frame 60 made of packing rubber can improve mechanical properties such as waterproofing and vibration.

インバータハウジング２４のエンド部２４ｂの中央には開口２５が形成されており、駆動軸２は、この開口２５を通ってインバータハウジング２４の外部まで延びている。インバータハウジング２４の内部にはインバータ２２が配置されている。インバータ２２は、スイッチング素子やコンデンサなどの要素を含むインバータ要素２６と、このインバータ要素２６が実装された基板２７とを備えている。基板２７はスペーサ４２を介してエンド部２４ｂの内面４１に固定されている。   An opening 25 is formed at the center of the end portion 24 b of the inverter housing 24, and the drive shaft 2 extends to the outside of the inverter housing 24 through the opening 25. An inverter 22 is disposed inside the inverter housing 24. The inverter 22 includes an inverter element 26 including elements such as a switching element and a capacitor, and a substrate 27 on which the inverter element 26 is mounted. The substrate 27 is fixed to the inner surface 41 of the end portion 24b through the spacer 42.

図２は基板２７とエンド部２４ｂとの間に配置された台座４３を示す図である。図２に示すように、エンド部２４ｂの内面４１に台座４３を設け、この台座４３上に基板２７を設置してもよい。台座４３は上述したスペーサ４２よりも幅広形状を有している。一実施形態では、この台座４３は、インバータハウジング２４の成型時に同時に成型されてもよい。この場合、台座４３はインバータハウジング２４と一体成型部材である。他の実施形態では、台座４３はインバータハウジング２４とは別部材であってもよい。この場合、台座４３はねじ止めや接着剤などの固定手段によってインバータハウジング２４に固定されてもよい。この台座４３の数および形状は、基板２７が十分に固定されるのであれば、特に限定されない。台座４３は円柱形状を有してもよく、または四角柱形状を有してもよい。   FIG. 2 is a diagram showing a pedestal 43 disposed between the substrate 27 and the end portion 24b. As shown in FIG. 2, a pedestal 43 may be provided on the inner surface 41 of the end portion 24 b, and the substrate 27 may be installed on the pedestal 43. The pedestal 43 has a wider shape than the spacer 42 described above. In one embodiment, the pedestal 43 may be molded at the same time as the inverter housing 24 is molded. In this case, the base 43 is an integrally molded member with the inverter housing 24. In other embodiments, the pedestal 43 may be a separate member from the inverter housing 24. In this case, the base 43 may be fixed to the inverter housing 24 by fixing means such as screwing or adhesive. The number and shape of the pedestals 43 are not particularly limited as long as the substrate 27 is sufficiently fixed. The pedestal 43 may have a cylindrical shape or may have a quadrangular prism shape.

基板２７は、その中央に開口２７ａが形成された環状形状を有している。開口２７ａの直径は駆動軸２の直径よりも大きく、駆動軸２はこの基板２７の開口２７ａおよびエンド部２４ｂの開口２５を貫通している。基板２７は駆動軸２と同心状に配置されている。   The substrate 27 has an annular shape with an opening 27a formed at the center thereof. The diameter of the opening 27a is larger than the diameter of the drive shaft 2, and the drive shaft 2 passes through the opening 27a of the substrate 27 and the opening 25 of the end portion 24b. The substrate 27 is disposed concentrically with the drive shaft 2.

フレーム６０はインバータハウジング２４のエンド部２４ｂに相当する部分を有しておらず、フレーム６０の内部空間８０Ａおよびインバータハウジング２４の内部空間８０Ｂは連通している。つまり、図１に示すように、モータケーシング４、フレーム６０、およびインバータハウジング２４によって区画されない単一の空間が形成されている。以下、明細書中において、これら内部空間８０Ａ，８０Ｂを総称して単一空間と呼ぶことがある。   The frame 60 does not have a portion corresponding to the end portion 24b of the inverter housing 24, and the internal space 80A of the frame 60 and the internal space 80B of the inverter housing 24 communicate with each other. That is, as shown in FIG. 1, a single space that is not partitioned by the motor casing 4, the frame 60, and the inverter housing 24 is formed. Hereinafter, in the specification, the internal spaces 80A and 80B may be collectively referred to as a single space.

電動機組立体１には上記単一空間が形成されているため、インバータ要素２６の軸方向のサイズが多少大きくても、インバータ要素２６を駆動軸２の軸方向に沿って配置することができる。本実施形態では、インバータ要素２６の大部分はフレーム６０の内部空間８０Ａに位置している。   Since the motor assembly 1 is formed with the single space, the inverter element 26 can be arranged along the axial direction of the drive shaft 2 even if the size of the inverter element 26 in the axial direction is somewhat large. In the present embodiment, most of the inverter element 26 is located in the internal space 80 </ b> A of the frame 60.

上述したように、電動機組立体１は、フレーム６０の内部に配置されたオプション要素６１をさらに備えている。オプション要素６１は、電動機組立体１の機能（性能）を向上することができる要素である。オプション要素６１およびインバータ２２は駆動軸２の軸方向に配置されている。   As described above, the electric motor assembly 1 further includes the optional element 61 disposed inside the frame 60. The optional element 61 is an element that can improve the function (performance) of the electric motor assembly 1. The optional element 61 and the inverter 22 are arranged in the axial direction of the drive shaft 2.

オプション要素６１は、例えば、インバータ２２から発生するノイズを抑制するノイズフィルタ、インバータ２２の力率を改善するＤＣリアクトル、モータ３の温度を測定する温度センサ、モータ３の振動を測定する振動センサ、インバータ２２を制御するコントローラ、インバータ２２と外部装置（図示しない）との通信を行う通信装置、モータ３の情報を記録する記録装置、緊急動作用の補助バッテリー、凍結防止用のヒータ、および駆動軸２に固定された補助冷却用ファンから選択される。   The optional element 61 includes, for example, a noise filter that suppresses noise generated from the inverter 22, a DC reactor that improves the power factor of the inverter 22, a temperature sensor that measures the temperature of the motor 3, a vibration sensor that measures vibration of the motor 3, Controller for controlling inverter 22, communication device for communication between inverter 22 and external device (not shown), recording device for recording information on motor 3, auxiliary battery for emergency operation, heater for freezing prevention, and drive shaft 2 is selected from the auxiliary cooling fans fixed to 2.

オプション要素６１が、モータ３の温度を測定する温度センサやモータ３の振動を測定する振動センサなどのセンサから構成される場合、オプション要素６１はモータ３に近接した位置に配置されることが好ましい。したがって、この場合、フレーム６０は、モータケーシング４の前方端面４ｂに接続されてもよい。   When the optional element 61 includes a sensor such as a temperature sensor that measures the temperature of the motor 3 or a vibration sensor that measures the vibration of the motor 3, the optional element 61 is preferably disposed at a position close to the motor 3. . Therefore, in this case, the frame 60 may be connected to the front end surface 4 b of the motor casing 4.

本実施形態では、オプション要素６１は模式的に描かれている。図１に示すように、オプション要素６１は、フレーム６０の内部に位置する基板６１ａを含むことがある。以下、明細書中において、基板６１ａを含むオプション要素６１について説明する。   In this embodiment, the option element 61 is schematically drawn. As shown in FIG. 1, the optional element 61 may include a substrate 61 a located inside the frame 60. Hereinafter, the optional element 61 including the substrate 61a will be described in the specification.

基板６１ａは、上述した基板２７と同一の形状を有しており、その中央に駆動軸２が貫通する貫通孔が形成されている。本実施形態によれば、フレーム６０は駆動軸２の軸方向に配置されており、基板６１ａを含むオプション要素６１はフレーム６０の内部に配置されている。したがって、電動機組立体１の全体のサイズを小さくすることができる。結果として、電動機組立体１はオプション要素６１を備えてもコンパクトな構造を有することができる。   The substrate 61a has the same shape as the substrate 27 described above, and a through hole through which the drive shaft 2 passes is formed at the center. According to the present embodiment, the frame 60 is disposed in the axial direction of the drive shaft 2, and the optional element 61 including the substrate 61 a is disposed inside the frame 60. Therefore, the overall size of the electric motor assembly 1 can be reduced. As a result, the electric motor assembly 1 can have a compact structure even with the optional element 61.

図１に示すように、フレーム６０の内面６０ｃには、フレーム６０の内面６０ｃから駆動軸２に向かって延びる環状の突起６２が形成されている。基板６１ａの直径は、基板６１ａが突起６２に支持されるように、突起６２の直径（すなわち、内径）よりも大きい。本実施形態では、突起６２は環状形状を有しており、基板６１ａは突起６２上に固定されている。一実施形態では、突起６２は複数の出っ張り部材から構成されてもよい。これら複数の出っ張り部材は駆動軸２の周方向に沿って等間隔に配置されている。選択されるオプション要素６１によっては、フレーム６０は必ずしも突起６２を備える必要はない。   As shown in FIG. 1, an annular protrusion 62 extending from the inner surface 60 c of the frame 60 toward the drive shaft 2 is formed on the inner surface 60 c of the frame 60. The diameter of the substrate 61 a is larger than the diameter (that is, the inner diameter) of the protrusion 62 so that the substrate 61 a is supported by the protrusion 62. In the present embodiment, the protrusion 62 has an annular shape, and the substrate 61 a is fixed on the protrusion 62. In one embodiment, the protrusion 62 may be composed of a plurality of protruding members. The plurality of protruding members are arranged at equal intervals along the circumferential direction of the drive shaft 2. Depending on the optional element 61 selected, the frame 60 need not necessarily include the protrusions 62.

突起６２は、フレーム６０の内部に形成される空間８０Ａとインバータハウジング２４の内部に形成される空間８０Ｂとが連通できる程度の大きさを有している。つまり、突起６２は単一空間の形成を阻害しない程度の大きさを有している。   The protrusion 62 has such a size that the space 80A formed inside the frame 60 and the space 80B formed inside the inverter housing 24 can communicate with each other. That is, the protrusion 62 has a size that does not hinder the formation of a single space.

図３はフレーム６０とモータケーシング４との接続構造およびフレーム６０とインバータハウジング２４との接続構造を示す図である。なお、図３では、インバータ２２の図示およびオプション要素６１の図示は省略されている。図３に示すように、フレーム６０の一端部６０ａには環状の凸部６５が設けられており、モータケーシング４の後方端面４ａには環状の凹部６６が設けられている。これら環状凸部６５および環状凹部６６は駆動軸２と同心状に配置されており、互いに嵌合するように構成されている。環状凸部６５が環状凹部６６に嵌め込まれると、フレーム６０はモータケーシング４に接続される。なお、フレーム６０の一端部６０ａに環状の凹部を設け、モータケーシング４の後方端面４ａに環状の凸部を設けてもよい。   FIG. 3 is a view showing a connection structure between the frame 60 and the motor casing 4 and a connection structure between the frame 60 and the inverter housing 24. In FIG. 3, the illustration of the inverter 22 and the illustration of the optional element 61 are omitted. As shown in FIG. 3, an annular convex portion 65 is provided at one end 60 a of the frame 60, and an annular concave portion 66 is provided on the rear end surface 4 a of the motor casing 4. The annular convex portion 65 and the annular concave portion 66 are disposed concentrically with the drive shaft 2 and are configured to be fitted to each other. When the annular convex portion 65 is fitted into the annular concave portion 66, the frame 60 is connected to the motor casing 4. Note that an annular recess may be provided at one end 60 a of the frame 60 and an annular protrusion may be provided at the rear end surface 4 a of the motor casing 4.

フレーム６０の他端部６０ｂには環状の凹部６７が形成されており、インバータハウジング２４の周壁部２４ａの端面には環状の凸部６８が形成されている。これら環状凸部６８および環状凹部６７は駆動軸２と同心状に配置されており、互いに嵌合するように構成されている。環状凸部６８が環状凹部６７に嵌め込まれると、インバータハウジング２４はフレーム６０に接続される。フレーム６０の他端部６０ｂに環状の凸部を設け、インバータハウジング２４の周壁部２４ａの端面に環状の凹部を設けてもよい。このような接続構造によれば、フレーム６０は駆動軸２を中心として回転可能である。   An annular recess 67 is formed in the other end portion 60 b of the frame 60, and an annular protrusion 68 is formed on the end surface of the peripheral wall portion 24 a of the inverter housing 24. The annular convex portion 68 and the annular concave portion 67 are arranged concentrically with the drive shaft 2 and are configured to be fitted to each other. When the annular protrusion 68 is fitted into the annular recess 67, the inverter housing 24 is connected to the frame 60. An annular convex portion may be provided on the other end portion 60 b of the frame 60, and an annular concave portion may be provided on the end surface of the peripheral wall portion 24 a of the inverter housing 24. According to such a connection structure, the frame 60 can rotate around the drive shaft 2.

フレーム６０の接続構造は上述した実施形態に限定されない。一実施形態では、フレーム６０の一端部６０ａおよび他端部６０ｂのいずれか一方に環状の外側切り欠きを形成し、他方に環状の内側切り欠きを形成する。モータケーシング４およびインバータハウジング２４のいずれか一方にフレーム６０に形成された外側切り欠きに対応する環状の内側切り欠きを形成し、他方にフレーム６０に形成された内側切り欠きに対応する環状の外側切り欠きを形成する。このような構成によっても、フレーム６０はモータケーシング４およびインバータハウジング２４に接続される。   The connection structure of the frame 60 is not limited to the above-described embodiment. In one embodiment, an annular outer notch is formed on one of the one end 60a and the other end 60b of the frame 60, and an annular inner notch is formed on the other. An annular inner notch corresponding to the outer notch formed in the frame 60 is formed in one of the motor casing 4 and the inverter housing 24, and an annular outer notch corresponding to the inner notch formed in the frame 60 is formed in the other. Form a notch. Even with such a configuration, the frame 60 is connected to the motor casing 4 and the inverter housing 24.

インバータ要素２６の配置やオプション要素６１の配置によっては、フレーム６０とモータケーシング４との相対位置およびフレーム６０とインバータハウジング２４との相対位置を決定する必要がある場合がある。以下、インバータハウジング２４、フレーム６０、およびモータケーシング４の相対位置を決定する構成について説明する。   Depending on the arrangement of the inverter element 26 and the arrangement of the optional element 61, it may be necessary to determine the relative position between the frame 60 and the motor casing 4 and the relative position between the frame 60 and the inverter housing 24. Hereinafter, a configuration for determining the relative positions of the inverter housing 24, the frame 60, and the motor casing 4 will be described.

一実施形態では、フレーム６０の一端部６０ａに少なくとも１つの突出部を設け、この突出部に対応する窪みをモータケーシング４の後方端面４ａに設けてもよい。突出部を窪みに挿入することにより、フレーム６０とモータケーシング４との相対位置を決定することができる。同様に、インバータハウジング２４の周壁部２４ａの端面に少なくとも１つの突出部を設け、この突出部に対応する窪みをフレーム６０の他端部６０ｂに設けてもよい。突出部を窪みに挿入することにより、フレーム６０とインバータハウジング２４との相対位置を決定することができる。   In one embodiment, at least one protrusion may be provided on one end 60 a of the frame 60, and a recess corresponding to the protrusion may be provided on the rear end face 4 a of the motor casing 4. By inserting the protruding portion into the recess, the relative position between the frame 60 and the motor casing 4 can be determined. Similarly, at least one protrusion may be provided on the end surface of the peripheral wall 24 a of the inverter housing 24, and a recess corresponding to this protrusion may be provided in the other end 60 b of the frame 60. By inserting the protruding portion into the recess, the relative position between the frame 60 and the inverter housing 24 can be determined.

他の実施形態では、フレーム６０は、ねじ構造による嵌め合いによってモータケーシング４およびインバータハウジング２４のそれぞれに固定されてもよい。このような構成によっても、フレーム６０とモータケーシング４との相対位置およびフレーム６０とインバータハウジング２４との相対位置を決定することができる。   In another embodiment, the frame 60 may be fixed to each of the motor casing 4 and the inverter housing 24 by fitting with a screw structure. Also with such a configuration, the relative position between the frame 60 and the motor casing 4 and the relative position between the frame 60 and the inverter housing 24 can be determined.

さらに他の実施形態では、図４に示すように、フレーム６０に脚部材６９を取り付け、この脚部材６９がフレーム６０の真下に位置するようにフレーム６０を配置してもよい。   In still another embodiment, as shown in FIG. 4, a leg member 69 may be attached to the frame 60, and the frame 60 may be arranged so that the leg member 69 is located directly below the frame 60.

さらに他の実施形態では、フレーム６０の外面６０ｄ、モータケーシング４の外面、およびインバータハウジング２４の周壁部２４ａのそれぞれに目印を設けてもよい。これら部材に設けられた目印が一直線上に並ぶように、これら部材を配置することにより、フレーム６０とモータケーシング４との相対位置およびフレーム６０とインバータハウジング２４との相対位置を決定することができる。目印は、例えば、「上」や「下」などの文字であってもよく、または矢印や「△」などの記号であってもよい。   In still another embodiment, a mark may be provided on each of the outer surface 60d of the frame 60, the outer surface of the motor casing 4, and the peripheral wall portion 24a of the inverter housing 24. By arranging these members so that the marks provided on these members are aligned, the relative position between the frame 60 and the motor casing 4 and the relative position between the frame 60 and the inverter housing 24 can be determined. . The mark may be, for example, characters such as “up” and “down”, or may be a symbol such as an arrow or “Δ”.

モータケーシング４、フレーム６０、およびインバータハウジング２４は、モータケーシング４、フレーム６０、およびインバータハウジング２４が接続された状態で、ねじなどの締結具によって締結されてもよい。締結具の一例として、モータケーシング４、フレーム６０、およびインバータハウジング２４をまとめて締結する通しボルトとナットとの組み合わせを挙げることができる。このような構成により、これら部材はより強固に締結される。   The motor casing 4, the frame 60, and the inverter housing 24 may be fastened by a fastener such as a screw in a state where the motor casing 4, the frame 60, and the inverter housing 24 are connected. As an example of the fastener, a combination of a through bolt and a nut for fastening the motor casing 4, the frame 60, and the inverter housing 24 together can be cited. With such a configuration, these members are fastened more firmly.

上述した相対位置を決定する構成を適宜組み合わせてもよい。例えば、図５に示すように、脚部材６９をフレーム６０の外面に取り付け、さらに、フレーム６０の外面６０ｄ、モータケーシング４の外面、インバータハウジング２４の周壁部２４ａに目印（図５に示す実施形態では、矢印）を設けてもよい。   You may combine suitably the structure which determines the relative position mentioned above. For example, as shown in FIG. 5, the leg member 69 is attached to the outer surface of the frame 60, and the outer surface 60d of the frame 60, the outer surface of the motor casing 4, and the peripheral wall portion 24a of the inverter housing 24 are marked (the embodiment shown in FIG. 5). Then, an arrow) may be provided.

上述した実施形態によれば、フレーム６０を容易に位置決めすることができるので、フレーム６０を誤って接続することを防止することができ、しかも電動機組立体１の作業性を向上することができる。   According to the embodiment described above, since the frame 60 can be easily positioned, it is possible to prevent the frame 60 from being erroneously connected, and to improve the workability of the motor assembly 1.

図６はオプション要素６１としての補助冷却用ファンを備えた電動機組立体１を示す図である。図６に示すように、補助冷却用ファン６１は、駆動軸２に固定されており、駆動軸２と同心状に配置されている。モータ３が駆動して駆動軸２が回転すると、駆動軸２とともに補助冷却用ファン６１も回転し、周囲の空気を吸い込む。補助冷却用ファン６１によって吸い込まれた空気はフレーム６０の内部空間８０Ａおよびインバータハウジング２４の内部空間８０Ｂを流れ、これら内部空間８０Ａ，８０Ｂを循環する。   FIG. 6 is a view showing the electric motor assembly 1 provided with an auxiliary cooling fan as the optional element 61. As shown in FIG. 6, the auxiliary cooling fan 61 is fixed to the drive shaft 2 and is arranged concentrically with the drive shaft 2. When the motor 3 is driven and the drive shaft 2 is rotated, the auxiliary cooling fan 61 is also rotated together with the drive shaft 2 to suck in ambient air. The air sucked by the auxiliary cooling fan 61 flows through the internal space 80A of the frame 60 and the internal space 80B of the inverter housing 24, and circulates through these internal spaces 80A and 80B.

本実施形態によれば、インバータ２２において発生する熱は、補助冷却用ファン６１の回転によって内部空間８０Ａおよび内部空間８０Ｂの両方において拡散されるため、インバータ２２を効率的に冷却することができる。   According to the present embodiment, since the heat generated in the inverter 22 is diffused in both the internal space 80A and the internal space 80B by the rotation of the auxiliary cooling fan 61, the inverter 22 can be efficiently cooled.

フレーム６０内のオプション要素６１は配線を通じてインバータ２２に接続される場合がある。図７は配線９０を通じて電気的に接続されたインバータ２２およびオプション要素６１を示す図である。図７に示すように、基板２７の表面（実装面）および基板６１ａの裏面（実装面の反対側の面）には、それぞれ、コネクタ（または端子台）９１，９２が固定されており、配線９０はコネクタ９１，９２に接続されている。   The optional element 61 in the frame 60 may be connected to the inverter 22 through wiring. FIG. 7 is a diagram showing the inverter 22 and the optional element 61 that are electrically connected through the wiring 90. As shown in FIG. 7, connectors (or terminal blocks) 91 and 92 are fixed to the front surface (mounting surface) of the substrate 27 and the back surface (surface opposite to the mounting surface) of the substrate 61a, respectively. 90 is connected to connectors 91 and 92.

インバータ２２およびオプション要素６１は単一空間に配置された配線９０を通じて電気的に接続されている。一実施形態では、コネクタ９１，９２を設ける代わりに、バスバーを設けてもよい。他の実施形態では、配線９０は基板２７，６１ａのそれぞれに半田付けされてもよい。   The inverter 22 and the optional element 61 are electrically connected through a wiring 90 arranged in a single space. In one embodiment, a bus bar may be provided instead of providing the connectors 91 and 92. In other embodiments, the wiring 90 may be soldered to each of the substrates 27 and 61a.

本実施形態によれば、配線９０は単一空間内に配置されているため、配線用の孔をインバータハウジング２４およびフレーム６０のいずれにも形成することなく、インバータ２２をオプション要素６１に電気的に接続することができる。したがって、電動機組立体１の強度および気密性の低下を防止することができ、しかも、電動機組立体１は簡単な構造を有することができる。   According to the present embodiment, since the wiring 90 is arranged in a single space, the inverter 22 is electrically connected to the option element 61 without forming a wiring hole in either the inverter housing 24 or the frame 60. Can be connected to. Therefore, the strength and airtightness of the motor assembly 1 can be prevented from being lowered, and the motor assembly 1 can have a simple structure.

図８は配線９０を通じて電気的に接続されたインバータ２２およびモータ３を示す図である。インバータ２２をモータ３に直接接続する必要がある場合がある。図８に示すように、インバータ２２はモータ３に配線９０を通じて電気的に接続されてもよい。配線９０は基板６１ａに形成された貫通孔６１ｂを通っている。貫通孔６１ｂは配線９０が貫通できる程度の大きさを有している。貫通孔６１ｂの形状は、配線９０が貫通することができれば、特に限定されない。   FIG. 8 is a diagram showing the inverter 22 and the motor 3 that are electrically connected through the wiring 90. It may be necessary to connect the inverter 22 directly to the motor 3. As shown in FIG. 8, the inverter 22 may be electrically connected to the motor 3 through the wiring 90. The wiring 90 passes through the through hole 61b formed in the substrate 61a. The through hole 61b has a size that allows the wiring 90 to pass therethrough. The shape of the through hole 61b is not particularly limited as long as the wiring 90 can penetrate therethrough.

図９は配線９０，９３を通じて電気的に接続されたインバータ２２およびモータ３を示す図である。図９に示すように、基板６１ａの表面（実装面）にはコネクタ９４が固定されており、配線９３はコネクタ９４およびモータ３に接続されている。このようにして、インバータ２２は配線９０，９３を通じてモータ３に電気的に接続される。本実施形態によれば、基板６１ａに貫通孔６１ｂを形成することなく、インバータ２２をモータ３に電気的に接続することができる。なお、図７乃至図９に示す実施形態は適宜組み合わせることができる。   FIG. 9 is a diagram showing the inverter 22 and the motor 3 that are electrically connected through the wirings 90 and 93. As shown in FIG. 9, the connector 94 is fixed to the surface (mounting surface) of the substrate 61 a, and the wiring 93 is connected to the connector 94 and the motor 3. In this way, the inverter 22 is electrically connected to the motor 3 through the wires 90 and 93. According to the present embodiment, the inverter 22 can be electrically connected to the motor 3 without forming the through hole 61b in the substrate 61a. Note that the embodiments shown in FIGS. 7 to 9 can be combined as appropriate.

図１０は電動機組立体１の他の実施形態を示す図である。図１０において、特に説明しない本実施形態の構成および動作は、上述した実施形態と同じであるので、その重複する説明を省略する。   FIG. 10 is a view showing another embodiment of the electric motor assembly 1. In FIG. 10, the configuration and operation of the present embodiment that are not particularly described are the same as those of the above-described embodiment, and thus redundant description thereof is omitted.

図１０に示すように、電動機組立体１は複数のフレーム６０，７０，７１および複数のオプション要素６１，７５，７６を備えている。本実施形態では、電動機組立体１は３つのフレームを備えているが、フレームの数は本実施形態に限定されない。２つのフレームが設けられてもよく、または４つ以上のフレームが設けられてもよい。同様に、電動機組立体１は３つのオプション要素を備えているが、オプション要素の数は本実施形態に限定されない。２つのオプション要素が設けられてもよく、４つ以上のオプション要素が設けられてもよい。   As shown in FIG. 10, the electric motor assembly 1 includes a plurality of frames 60, 70, 71 and a plurality of optional elements 61, 75, 76. In this embodiment, the electric motor assembly 1 includes three frames, but the number of frames is not limited to this embodiment. Two frames may be provided, or four or more frames may be provided. Similarly, although the electric motor assembly 1 includes three optional elements, the number of optional elements is not limited to this embodiment. Two optional elements may be provided, and four or more optional elements may be provided.

複数のフレーム６０，７０，７１および複数のオプション要素６１，７５，７６は駆動軸２の軸方向に配置されている。本実施形態では、インバータハウジング２４の内部空間８０Ｂ、フレーム６０の内部空間８０Ａ、フレーム７０の内部空間８０Ｃ、およびフレーム７１の内部空間８０Ｄは連通しており、これら内部空間８０Ａ〜８０Ｄによって、単一空間が形成されている。言い換えれば、隣接して配置されるフレームの内部空間は連通している。   The plurality of frames 60, 70, 71 and the plurality of optional elements 61, 75, 76 are arranged in the axial direction of the drive shaft 2. In the present embodiment, the internal space 80B of the inverter housing 24, the internal space 80A of the frame 60, the internal space 80C of the frame 70, and the internal space 80D of the frame 71 are in communication with each other. A space is formed. In other words, the internal spaces of adjacent frames are in communication.

フレームの数は、基本的には、オプション要素６１の数に対応しており、オプション要素６１の数は電動機組立体１の運転条件や用途など、種々の条件に応じて決定される。一実施形態では、インバータ２２のノイズ対策および力率改善を図る必要があり、さらにインバータ２２の冷却を図る必要がある場合、電動機組立体１は、補助冷却用ファン６１、ノイズフィルタ（ノイズ回路）７５、およびＤＣリアクトル７６を備えてもよい（図１０参照）。   The number of frames basically corresponds to the number of option elements 61, and the number of option elements 61 is determined according to various conditions such as operating conditions and applications of the motor assembly 1. In one embodiment, when it is necessary to take measures against noise and improve the power factor of the inverter 22 and further to cool the inverter 22, the motor assembly 1 includes an auxiliary cooling fan 61, a noise filter (noise circuit). 75 and a DC reactor 76 (see FIG. 10).

本実施形態では、オプション要素６１，７５，７６はこの順に配列されているが、オプション要素６１，７５，７６の配列順序はこの実施形態に限定されない。オプション要素６１，７５，７６の配列順序は、機能的な制限がない場合、入れ替えてもよい。一実施形態では、オプション要素７６，７５，６１はこの順に配列されてもよい。他の実施形態では、オプション要素７６をモータ側に配列する必要がある場合、オプション要素７５，６１，７６はこの順に配列されてもよい。   In this embodiment, the option elements 61, 75, and 76 are arranged in this order, but the arrangement order of the option elements 61, 75, and 76 is not limited to this embodiment. The arrangement order of the option elements 61, 75, and 76 may be changed when there is no functional limitation. In one embodiment, the optional elements 76, 75, 61 may be arranged in this order. In another embodiment, when the option elements 76 need to be arranged on the motor side, the option elements 75, 61, and 76 may be arranged in this order.

図１１は電動機組立体１のさらに他の実施形態を示す図である。図１１に示すように、電動機組立体１は、モータケーシング４に関してインバータハウジング２４の反対側に配置されたフレーム７７およびオプション要素（図示しない）をさらに備えてもよい。このように、フレーム７７はモータケーシング４の前方端面４ｂに接続されてもよい。フレーム７７は駆動軸２の軸方向に配置されている。   FIG. 11 is a view showing still another embodiment of the electric motor assembly 1. As shown in FIG. 11, the electric motor assembly 1 may further include a frame 77 and an optional element (not shown) disposed on the opposite side of the inverter housing 24 with respect to the motor casing 4. Thus, the frame 77 may be connected to the front end surface 4 b of the motor casing 4. The frame 77 is disposed in the axial direction of the drive shaft 2.

上述した実施形態によれば、オプション要素の配列順序は任意に決定することができるため、必要に応じてオプション要素を容易に並べ替えることができ、オプション要素を容易に追加または除去することができる。結果として、電動機組立体１の拡張性および作業性を向上することができる。   According to the above-described embodiment, the arrangement order of the option elements can be arbitrarily determined. Therefore, the option elements can be easily rearranged as necessary, and the option elements can be easily added or removed. . As a result, the expandability and workability of the electric motor assembly 1 can be improved.

さらに、オプション要素の数は任意に決定することができるため、電動機組立体１は必要最小限の機能を有することができる。したがって、電動機組立体１の全体のコストを低減することができる。電動機組立体１の価格を抑えつつ電動機組立体１を幅広い分野に提供することができる。さらに、複数のフレームは同一形状を有しているため、フレームの製造コストおよび在庫コストを低減することができる。   Furthermore, since the number of optional elements can be determined arbitrarily, the motor assembly 1 can have a minimum necessary function. Therefore, the overall cost of the electric motor assembly 1 can be reduced. The electric motor assembly 1 can be provided in a wide range of fields while suppressing the price of the electric motor assembly 1. Furthermore, since the plurality of frames have the same shape, the manufacturing cost and inventory cost of the frame can be reduced.

これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術思想の範囲内において、種々の異なる形態で実施されてよいことは勿論である。   Although the embodiment of the present invention has been described so far, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that the present invention may be implemented in various different forms within the scope of the technical idea.

１ 電動機組立体
２ 駆動軸
３ モータ
４ モータケーシング
４ａ 後方端面
４ｂ 前方端面
８ 冷却ファン
２２ インバータ
２４ インバータハウジング
２４ａ 周壁部
２４ｂ エンド部
２６ インバータ要素
２７ 基板
４２ スペーサ
４３ 台座
６０，７０，７１，７７ フレーム
６０ａ 一端部
６０ｂ 他端部
６０ｃ 内面
６０ｄ 外面
６１，７５，７６ オプション要素
６２ 突起
６５，６８ 凸部
６６，６７ 凹部
６９ 脚部材
８０Ａ〜８０Ｄ 空間
９０，９３ 配線
９１，９２，９４ コネクタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor assembly 2 Drive shaft 3 Motor 4 Motor casing 4a Rear end surface 4b Front end surface 8 Cooling fan 22 Inverter 24 Inverter housing 24a Peripheral wall portion 24b End portion 26 Inverter element 27 Substrate 42 Spacer 43 Base 60, 70, 71, 77 Frame 60a One end portion 60b Other end portion 60c Inner surface 60d Outer surface 61, 75, 76 Optional element 62 Protrusion 65, 68 Convex portion 66, 67 Concavity 69 Leg member 80A-80D Space 90, 93 Wiring 91, 92, 94 Connector

Claims (5)

駆動軸と、
前記駆動軸を回転させるモータと、
前記モータを収容するモータケーシングと、
前記モータの動作を制御するインバータと、
内部に前記インバータが配置され、かつ前記駆動軸の軸方向に配置されたインバータハウジングと、
前記駆動軸の軸方向に配置されたフレームと、
前記フレームの内部に配置されたオプション要素とを備え、
前記フレームの内部空間および前記インバータハウジングの内部空間は連通していることを特徴とする電動機組立体。 A drive shaft;
A motor for rotating the drive shaft;
A motor casing that houses the motor;
An inverter for controlling the operation of the motor;
An inverter housing in which the inverter is arranged and arranged in the axial direction of the drive shaft;
A frame disposed in an axial direction of the drive shaft;
An optional element disposed inside the frame,
An electric motor assembly, wherein an internal space of the frame and an internal space of the inverter housing communicate with each other. 前記フレームは、筒形状を有しており、前記駆動軸と同心状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機組立体。   The electric motor assembly according to claim 1, wherein the frame has a cylindrical shape and is arranged concentrically with the drive shaft. 前記オプション要素は、前記インバータから発生するノイズを抑制するノイズフィルタ、前記インバータの力率を改善するＤＣリアクトル、前記モータの温度を測定する温度センサ、前記モータの振動を測定する振動センサ、前記インバータを制御するコントローラ、前記インバータと外部装置との通信を行う通信装置、前記モータの情報を記録する記録装置、緊急動作用の補助バッテリー、凍結防止用のヒータ、および前記駆動軸に固定された補助冷却用ファンから選択されることを特徴とする請求項１に記載の電動機組立体。   The optional element includes a noise filter that suppresses noise generated from the inverter, a DC reactor that improves the power factor of the inverter, a temperature sensor that measures the temperature of the motor, a vibration sensor that measures vibration of the motor, and the inverter A controller that controls the communication between the inverter and an external device, a recording device that records information on the motor, an auxiliary battery for emergency operation, a heater for preventing freezing, and an auxiliary fixed to the drive shaft 2. The motor assembly according to claim 1, wherein the motor assembly is selected from cooling fans. 前記フレームは、複数のフレームであり、
前記複数のフレームの少なくとも１つは、前記モータケーシングに関して前記インバータハウジングの反対側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動機組立体。 The frame is a plurality of frames;
The electric motor assembly according to claim 1, wherein at least one of the plurality of frames is disposed on an opposite side of the inverter housing with respect to the motor casing. 前記フレームは、複数のフレームであり、
隣接して配置されるフレームの内部空間は連通していることを特徴とする請求項１に記載の電動機組立体。 The frame is a plurality of frames;
The electric motor assembly according to claim 1, wherein internal spaces of adjacent frames are in communication with each other.
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