JP2018124718A - 代理装置、基地局、代理方法及びプログラム - Google Patents
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Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
14a カメラ
14b レーザー距離計
14c マイク
16 スピーカー
18 プロジェクター
100 パソコン
204 ステーション
Claims (6)
- 自律移動可能な代理装置であって、
移動目標を受信する移動目標受信手段と、
前記移動目標へ最適な経路で自律移動する移動手段と、
前記経路及び/または前記目標の位置において、画像及び/または音声を取得する情報取得手段と、
前記画像及び/または音声を前記代理装置と通信可能な基地局へ送信する情報送信手段と、
前記基地局から受信した情報を音声及び/または画像として出力する出力手段と、
を有する代理装置。 - 人間及び物を含む物体を認識する物体認識手段を有し、
前記経路及び/または前記目標の位置において、所定の前記物体と所定の距離範囲内を維持する距離範囲維持手段を有する、
請求項1に記載の代理装置。 - 前記物体認識手段は、深層学習(ディープラーニング)によって生成されたデータを参照する請求項2に記載の代理装置。
- 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の複数の前記代理装置と通信可能な前記基地局。
- 自律移動可能な代理装置が、
移動目標を受信する移動目標受信ステップと、
前記移動目標へ最適な経路で自律移動する移動ステップと、
前記経路及び/または前記目標の位置において、画像及び/または音声を取得する情報取得ステップと、
前記画像及び/または音声を前記代理装置と通信可能な基地局へ送信する画像送信ステップと、
前記基地局から受信した情報を音声及び/または画像として出力する出力ステップと、
を実施する代理方法。 - 自律移動可能な代理装置を管理するコンピュータを、
移動目標を受信する移動目標受信手段、
前記移動目標へ最適な経路で自律移動する移動手段、
前記経路及び/または前記目標の位置において、画像及び/または音声を取得する情報取得手段、
前記画像及び/または音声を前記代理装置と通信可能な基地局へ送信する情報送信手段、
前記基地局から受信した情報を音声及び/または画像として出力する出力手段、
として機能させるためのプログラム。
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