JP2018122339A - Plate thickness control method, plate thickness control device, cold rolling equipment and manufacturing method of steel plate - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、板厚制御方法、板厚制御装置、冷間圧延設備および鋼板の製造方法に関する。 The present invention relates to a plate thickness control method, a plate thickness control device, a cold rolling facility, and a method for manufacturing a steel plate.
連続式圧延機による冷間圧延では、次工程における通板性の安定化等を目的として、最終スタンドにダル加工を施した摩擦係数の高いロールを装着して圧延を行うことがある。このように最終スタンドにダルロールを装着し、鋼板にダル目を転写する圧延を行う場合、鋼板に一様なダル目を形成するために、最終スタンドの荷重を一定にする必要があり、最終スタンドの圧下を操作することは好ましくない。 In cold rolling using a continuous rolling mill, rolling may be performed by attaching a roll having a high coefficient of friction that is dulled to the final stand for the purpose of stabilizing plate-passability in the next process. When a dull roll is attached to the final stand and rolling is performed to transfer the dull eyes to the steel plate, the final stand load must be constant in order to form a uniform dull eye on the steel plate. It is not preferable to manipulate the reduction of the pressure.
一方で、圧延スタンド間の張力は後段スタンドの圧下位置や前段スタンドのロール回転速度を操作することにより制御可能であるが、一般的には、板厚制御との干渉を避けるために、後段スタンドの圧下位置を操作することにより張力を一定に制御している。 On the other hand, the tension between the rolling stands can be controlled by manipulating the rolling position of the rear stand and the roll rotation speed of the front stand, but in general, in order to avoid interference with the plate thickness control, The tension is controlled to be constant by manipulating the reduction position.
例えば特許文献１では、最終スタンドの圧延荷重を、最終スタンドの圧下位置を操作することにより一定に制御し、最終前段スタンドと最終スタンドとの間の張力を、最終前段スタンドのロール回転速度を操作することにより制御し、加えて、最終スタンドの出側の板厚を、最終前段スタンドおよび最終スタンドを除く圧延スタンドのロール回転速度を操作することにより制御する板厚制御方法が開示されている。 For example, in Patent Document 1, the rolling load of the final stand is controlled to be constant by manipulating the rolling position of the final stand, the tension between the final pre-stage stand and the final stand, and the roll rotation speed of the final pre-stage stand are manipulated. In addition, a sheet thickness control method is disclosed in which the sheet thickness on the exit side of the final stand is controlled by manipulating the roll rotation speed of the rolling stand excluding the final pre-stage stand and the final stand.
しかしながら、特許文献１に記載の板厚制御方法では、検出器である最終スタンドの出側の板厚計と、操作端である最終前々段スタンドとの距離が遠く、大きなむだ時間が発生する。そのため、ゲインや応答速度を上げると制御系が不安定になりやすい。 However, in the thickness control method described in Patent Document 1, the distance between the thickness gauge on the exit side of the final stand, which is a detector, and the last two-stage stand, which is the operation end, is long and a large dead time occurs. . Therefore, when the gain and response speed are increased, the control system tends to become unstable.
このような問題に対し、例えば特許文献２，３では、最終スタンドの出側の板厚目標値と板厚計実測値の偏差に応じて前段スタンドの板厚目標値を修正する方法が開示されている。また、例えば特許文献４では、最終スタンドの出側の板厚目標値と板厚計実測値の差分値を用いて、前段スタンドのロール回転速度を、比例制御および微分制御の少なくとも一方により制御し、かつ最終前々段スタンドのロール回転速度を積分制御によって制御する方法が開示されている。 For such problems, for example, Patent Documents 2 and 3 disclose a method of correcting the thickness target value of the front stand according to the deviation between the thickness target value on the exit side of the final stand and the thickness gauge actual measurement value. ing. For example, in Patent Document 4, the roll rotation speed of the front stand is controlled by at least one of proportional control and differential control using the difference value between the thickness target value on the exit side of the final stand and the thickness gauge actual measurement value. And the method of controlling the roll rotational speed of the last last stage stand by integral control is disclosed.
特許文献２および特許文献３に開示されている方法では、最終スタンドの出側に生じる板厚変動に対して、最終前々段スタンドのロール回転速度を操作しているため、検出器から操作端までの距離が長くなる。従って、むだ時間が大きく、応答性が悪化するという問題がある。 In the methods disclosed in Patent Document 2 and Patent Document 3, since the roll rotation speed of the last last stage stand is operated with respect to the plate thickness fluctuation generated on the exit side of the last stand, the detector is operated from the detector. The distance to becomes longer. Therefore, there is a problem that the dead time is large and the responsiveness deteriorates.
また、特許文献４に開示されている方法では、張力制御との干渉が生じる可能性が完全には解消されていない。加えて、最終前々段スタンドのロール回転速度を積分制御により制御することにより定常偏差を取り除いているため、検出器から操作端までの距離が長くなる。従って、むだ時間が大きく、応答性が悪化するという問題がある。 Further, the method disclosed in Patent Document 4 does not completely eliminate the possibility of interference with tension control. In addition, since the steady deviation is removed by controlling the roll rotation speed of the last stage stand by integral control, the distance from the detector to the operation end becomes long. Therefore, there is a problem that the dead time is large and the responsiveness deteriorates.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、板厚制御の際の応答性を向上させることができる板厚制御方法、板厚制御装置、冷間圧延設備および鋼板の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and provides a sheet thickness control method, a sheet thickness control apparatus, a cold rolling facility, and a sheet steel manufacturing method capable of improving the responsiveness during sheet thickness control. The purpose is to do.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る板厚制御方法は、少なくとも３以上の圧延スタンドを備え、最終スタンドによって軽圧下圧延を行う連続式圧延機の板厚制御方法において、前記最終スタンドの圧延荷重を、前記最終スタンドの圧下位置を操作することにより一定に制御し、最終前段スタンドと前記最終スタンドとの間の張力を、前記最終前段スタンドのロール回転速度を操作することにより制御し、前記最終スタンドの出側の板厚を、前記最終前段スタンドおよび前記最終スタンドを除く圧延スタンドのロール回転速度を操作することにより制御し、予め定められた、製品板厚および前記最終スタンドの圧下率設置値に基づいて、前記最終前段スタンドの出側の板厚目標値を演算し、前記最終スタンドの出側の板厚を制御する際に、前記最終前段スタンドの出側の板厚実測値が前記板厚目標値となるように、前記最終前段スタンドおよび前記最終スタンドを除く圧延スタンドのロール回転速度を操作することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a sheet thickness control method according to the present invention comprises at least three or more rolling stands, and a sheet thickness control method for a continuous rolling mill that performs light reduction rolling with the final stand. The rolling load of the final stand is controlled to be constant by manipulating the rolling position of the final stand, the tension between the final pre-stage stand and the final stand, and the roll rotation speed of the final pre-stage stand are manipulated. The thickness of the exit side of the final stand is controlled by operating the roll rotation speed of the rolling stand excluding the final pre-stage stand and the final stand, and a predetermined product thickness and Based on the rolling reduction setting value of the final stand, the target thickness value on the outlet side of the final front stand is calculated, and the outlet side of the final stand is calculated. When controlling the thickness, manipulating the roll rotation speed of the rolling stand excluding the final pre-stage stand and the final stand so that the measured thickness value on the outlet side of the final pre-stage stand becomes the plate thickness target value. Is characterized.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る板厚制御装置は、少なくとも３以上の圧延スタンドを備え、最終スタンドによって軽圧下圧延を行う連続式圧延機の板厚制御装置において、前記最終スタンドの圧延荷重を、前記最終スタンドの圧下位置を操作することにより一定に制御する荷重一定制御系と、最終前段スタンドと前記最終スタンドとの間の張力を、前記最終前段スタンドのロール回転速度を操作することにより制御する張力制御系と、前記最終スタンドの出側の板厚を、前記最終前段スタンドおよび前記最終スタンドを除く圧延スタンドのロール回転速度を操作することにより制御する板厚制御系と、予め定められた、製品板厚および前記最終スタンドの圧下率設置値に基づいて、前記最終前段スタンドの出側の板厚目標値を演算する目標板厚演算手段と、を備え、前記板厚制御系は、前記最終スタンドの出側の板厚を制御する際に、前記最終前段スタンドの出側の板厚実測値が前記板厚目標値となるように、前記最終前段スタンドおよび前記最終スタンドを除く圧延スタンドのロール回転速度を操作することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a sheet thickness control apparatus according to the present invention includes at least three or more rolling stands, and a sheet thickness control apparatus for a continuous rolling mill that performs light reduction rolling with a final stand. In the above, the constant load control system for controlling the rolling load of the final stand by operating the reduction position of the final stand, and the tension between the final front stand and the final stand, A tension control system that is controlled by manipulating the roll rotation speed, and a plate that controls the plate thickness on the exit side of the final stand by manipulating the roll rotation speed of the rolling stand excluding the final pre-stage stand and the final stand. Based on the thickness control system and the predetermined product plate thickness and the rolling reduction setting value of the final stand, the exit side of the final front stand A target plate thickness calculation means for calculating a plate thickness target value, and the plate thickness control system measures the plate thickness on the outlet side of the final pre-stage stand when controlling the plate thickness on the outlet side of the final stand. The roll rotation speed of the rolling stand excluding the final preceding stand and the final stand is operated so that the value becomes the plate thickness target value.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る冷間圧延設備は、前記した板厚制御装置を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, a cold rolling facility according to the present invention includes the above-described plate thickness control device.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る鋼板の製造方法は、前記した板厚制御装置を用いることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the steel sheet manufacturing method according to the present invention uses the above-described plate thickness control device.
本発明によれば、最終スタンドの出側の板厚実測値を用いることなく、製品板厚および最終スタンドの圧下率設置値から演算した最終前段スタンドの出側の板厚目標値と、最終前段スタンドの出側の板厚実測値とを用いて、最終前段スタンドおよび最終スタンドを除く圧延スタンドのロール回転速度を操作することにより、最終スタンドの出側の板厚を制御する。これにより、最終スタンドの出側の板厚実測値を用いて制御する場合と比較して、検出器から操作端までの距離を短くすることができ、むだ時間を小さくすることができる。従って、板厚制御の際の応答性を向上させることができ、板厚目標値からの板厚変動を素早く抑制することが可能となる。 According to the present invention, without using the actual thickness measurement value on the exit side of the final stand, the target thickness value on the exit side of the final pre-stage calculated from the product thickness and the rolling reduction installation value of the final stand, and the final pre-stage The thickness of the exit side of the final stand is controlled by manipulating the roll rotation speed of the rolling stand excluding the final pre-stage stand and the final stand, using the measured thickness value on the exit side of the stand. Thereby, compared with the case where it controls using the plate | board thickness actual value of the exit side of the last stand, the distance from a detector to an operation end can be shortened, and dead time can be shortened. Accordingly, it is possible to improve the responsiveness during the plate thickness control, and it is possible to quickly suppress the plate thickness variation from the plate thickness target value.
本発明に係る板厚制御方法、板厚制御装置、冷間圧延設備および鋼板の製造方法について、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。また、以下の実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 A sheet thickness control method, a sheet thickness control apparatus, a cold rolling facility and a steel sheet manufacturing method according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to the following embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.
［冷間圧延設備］
本発明の実施形態に係る冷間圧延設備は、図１に示すように、少なくとも３以上の圧延スタンドを備え最終スタンドによって軽圧下圧延を行う連続式圧延機（冷間圧延機）１と、当該連続式圧延機１によって圧延される鋼板Ｓの板厚を制御する板厚制御装置２と、を備えている。
[Cold rolling equipment]
As shown in FIG. 1, a cold rolling facility according to an embodiment of the present invention includes a continuous rolling mill (cold rolling mill) 1 that includes at least three or more rolling stands and performs light reduction rolling with a final stand, And a plate thickness control device 2 that controls the plate thickness of the steel plate S rolled by the continuous rolling mill 1.
［連続式圧延機］
連続式圧延機１は、ダルロールが装着された最終スタンド１１ａと、最終前段スタンド１１ｂと、最終前々段スタンド１１ｃと、駆動モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、圧下装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、張力計１４ａ，１４ｂと、板厚計１５ａ，１５ｂと、荷重計１６と、を備えている。なお、図１では、連続式圧延機１が備える複数の圧延スタンドのうち、３つの圧延スタンド（最終スタンド１１ａ、最終前段スタンド１１ｂおよび最終前々段スタンド１１ｃ）のみを図示し、最終前々段スタンド１１ｃよりも前段に設置された圧延スタンドは図示を省略している。
[Continuous rolling mill]
The continuous rolling mill 1 includes a final stand 11a to which a dull roll is attached, a
駆動モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、最終スタンド１１ａ、最終前段スタンド１１ｂおよび最終前々段スタンド１１ｃのワークロールをそれぞれ回転させる。駆動モータ１２ａは、最終スタンド１１ａのワークロールに、駆動モータ１２ｂは、最終前段スタンド１１ｂのワークロールに、駆動モータ１２ｃは、最終前々段スタンド１１ｃのワークロールに、それぞれ設置されている。
The
圧下装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、最終スタンド１１ａ、最終前段スタンド１１ｂおよび最終前々段スタンド１１ｃのバックアップロールをそれぞれ圧下する。圧下装置１３ａは、最終スタンド１１ａのバックアップロールに、圧下装置１３ｂは、最終前段スタンド１１ｂのバックアップロールに、圧下装置１３ｃは、最終前々段スタンド１１ｃのバックアップロールに、それぞれ設置されている。
The reduction devices 13a, 13b, and 13c respectively reduce the backup rolls of the final stand 11a, the final previous stage stand 11b, and the final previous stage stand 11c. The reduction device 13a is installed in the backup roll of the final stand 11a, the reduction device 13b is installed in the backup roll of the final
張力計１４ａ，１４ｂは、鋼板Ｓの張力を測定する。張力計１４ａは、最終前段スタンド１１ｂと最終スタンド１１ａとの間に設置されており、測定した張力実測値を張力制御系２１ａに出力する。また、張力計１４ｂは、最終前々段スタンド１１ｃと最終前段スタンド１１ｂとの間に設置されており、測定した張力実測値を張力制御系２１ｂに出力する。
The
板厚計１５ａ，１５ｂは、鋼板Ｓの板厚を測定する。板厚計１５ａは、最終スタンド１１ａの出側に設置されている。この板厚計１５ａは、製品板厚を保証する品質計器であり、本実施形態における板厚制御には用いない。板厚計１５ｂは、最終前段スタンド１１ｂの出側に設置されており、測定した最終前段スタンド１１ｂの出側の板厚実測値を板厚制御系２３に出力する。
The
荷重計１６は、最終スタンド１１ａの荷重を測定する。荷重計１６は、最終スタンド１１ａのバックアップロールに設置されており、測定した最終スタンド１１ａの荷重実測値を荷重一定制御系２２に出力する。
The
［板厚制御装置］
本発明の実施形態に係る板厚制御装置２は、例えばパーソナルコンピュータやワークステーション等の汎用の情報処理装置によって実現される。板厚制御装置２は、より具体的には、製品板厚等の圧延に関する諸元を決定するプロセス計算機、目標値と実績値から操作量を演算する圧延機制御装置、操作量に基づき駆動モータ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを制御するモータ制御装置、および、操作量に基づき圧下装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃを制御する圧下制御装置等により実現される。
[Thickness control device]
The plate thickness control device 2 according to the embodiment of the present invention is realized by a general-purpose information processing device such as a personal computer or a workstation. More specifically, the sheet thickness control device 2 is a process computer that determines specifications related to rolling such as product sheet thickness, a rolling mill control device that calculates an operation amount from a target value and an actual value, and a drive motor based on the operation amount. This is realized by a motor control device that controls 12a, 12b, and 12c, and a reduction control device that controls the reduction devices 13a, 13b, and 13c based on the operation amount.
板厚制御装置２は、張力制御系２１ａ，２１ｂと、荷重一定制御系２２と、板厚制御系２３と、目標板厚演算手段２４と、を備えている。なお、張力制御系２１ａ，２１ｂ、荷重一定制御系２２および板厚制御系２３は、例えば前記した圧延機制御装置、モータ制御装置および圧下制御装置により実現される。また、目標板厚演算手段２４は、例えば前記したプロセス計算機により実現される。 The plate thickness control device 2 includes tension control systems 21 a and 21 b, a constant load control system 22, a plate thickness control system 23, and target plate thickness calculation means 24. The tension control systems 21a and 21b, the constant load control system 22 and the plate thickness control system 23 are realized by, for example, the rolling mill control device, the motor control device, and the reduction control device described above. The target plate thickness calculation means 24 is realized by, for example, the process computer described above.
張力制御系２１ａは、最終前段スタンド１１ｂと最終スタンド１１ａとの間の張力を、最終前段スタンド１１ｂのロール回転速度を操作することにより制御する。張力制御系２１ａには、張力計１４ａから、最終前段スタンド１１ｂと最終スタンド１１ａとの間の張力実測値が入力され、図示しないプロセス計算機から、最終前段スタンド１１ｂと最終スタンド１１ａとの間の張力目標値が入力される。そして、張力制御系２１ａは、張力計１４ａで測定される板厚実測値が、前記した張力目標値となるように、最終前段スタンド１１ｂに設けられた駆動モータ１２ｂのロール回転速度を制御する。なお、前記した張力目標値は、予め設定または演算された値である。
The tension control system 21a controls the tension between the final
張力制御系２１ｂは、最終前々段スタンド１１ｃと最終前段スタンド１１ｂとの間の張力を、最終前段スタンド１１ｂの圧下位置を操作することにより制御する。張力制御系２１ｂには、張力計１４ｂから、最終前々段スタンド１１ｃと最終前段スタンド１１ｂとの間の張力実測値が入力され、図示しないプロセス計算機から、最終前々段スタンド１１ｃと最終前段スタンド１１ｂとの間の張力目標値が入力される。そして、張力制御系２１ｂは、張力計１４ｂで測定される板厚実測値が、前記した張力目標値となるように、最終前段スタンド１１ｂに設けられた圧下装置１３ｂの圧下位置を制御する。なお、前記した張力目標値は、予め設定または演算された値である。
The tension control system 21b controls the tension between the last-preceding
ここで、図１では図示を省略したが、最終前々段スタンド１１ｃよりも前段の圧延スタンド間の張力についても、各圧延スタンド間の張力制御系によって、各圧延スタンドに設けられた圧下装置の圧下位置を操作することにより制御される。例えば、最終前々段スタンド１１ｃの前段の圧延スタンド（図示省略）と最終前々段スタンド１１ｃとの間の張力は、同図の破線矢印で示すように、張力制御系２１ｂの前段に設けられた張力制御系（図示省略）により、圧下装置１３ｃの圧下位置を操作することにより制御される。
Here, although not shown in FIG. 1, the tension between the rolling stands preceding the final last-
荷重一定制御系２２は、最終スタンド１１ａの圧延荷重を、最終スタンド１１ａの圧下位置を操作することにより一定に制御する。荷重一定制御系２２には、荷重計１６から、最終スタンド１１ａの荷重実測値が入力され、図示しないプロセス計算機から、最終スタンド１１ａの荷重目標値が入力される。そして、荷重一定制御系２２は、荷重計１６で測定される荷重実測値が、前記した荷重目標値となるように、最終スタンド１１ａに設けられた圧下装置１３ａの圧下位置を制御する。なお、前記した荷重目標値は、予め設定または演算された値である。
The constant load control system 22 controls the rolling load of the final stand 11a to be constant by manipulating the rolling position of the final stand 11a. The constant load control system 22 receives an actual load value of the final stand 11a from the
板厚制御系２３は、最終スタンド１１ａの出側の板厚を、最終前段スタンド１１ｂおよび最終スタンド１１ａを除く圧延スタンドのロール回転速度を操作することにより制御する。板厚制御系２３には、板厚計１５ｂから、最終前段スタンド１１ｂの出側の板厚実測値が入力され、目標板厚演算手段２４から、最終前段スタンド１１ｂの出側の板厚目標値が入力される。そして、板厚制御系２３は、最終スタンド１１ａの出側の板厚を制御する際に、最終前段スタンド１１ｂの出側の板厚実測値が、前記した板厚目標値となるように、最終前段スタンド１１ｂおよび最終スタンド１１ａを除く圧延スタンド、すなわち最終前々段スタンド１１ｃに設けられた駆動モータ１２ｃのロール回転速度を操作する。なお、前記した板厚目標値は、予め設定または演算された値である。
The plate thickness control system 23 controls the plate thickness on the exit side of the final stand 11a by manipulating the roll rotation speed of the rolling stand excluding the final
ここで、前記したように最終スタンド１１ａにダルロールを用いる圧延は、次工程における通板性や鍍金性の確保のためにダル目を鋼板Ｓに転写することを目的としており、最終スタンド１１ａでは、圧延荷重を一定に制御した軽圧下圧延を行っている。そのため、最終スタンド１１ａにおける圧下率は１％程度と極めて低い。もちろん、鋼板Ｓの硬度ムラや前後方張力の変動等の要因により、最終スタンド１１ａの圧延荷重が一定であっても最終スタンド１１ａの出側の板厚は変動するが、前記したように最終スタンド１１ａが極軽圧下であるため、その変動範囲も極めて小さい。 Here, as described above, the rolling using the dull roll for the final stand 11a is intended to transfer the dull eyes to the steel sheet S in order to ensure the sheet passability and the plating property in the next process. In the final stand 11a, Light rolling under constant rolling load control. Therefore, the rolling reduction in the final stand 11a is as low as about 1%. Of course, even if the rolling load of the final stand 11a is constant due to factors such as unevenness in hardness of the steel sheet S and fluctuations in the front / rear tension, the thickness of the exit side of the final stand 11a varies, but the final stand as described above. Since 11a is under extremely light pressure, its fluctuation range is extremely small.
そこで、本発明では、上記事項に着目し、板厚制御系２３によって、最終前段スタンド１１ｂおよび最終スタンド１１ａを除く圧延スタンドのロール回転速度を操作することにより、最終スタンド１１ａの出側の板厚を所望の製品板厚へと制御している。すなわち、本発明では、最終スタンド１１ａがダルロールを用いた軽圧下圧延であることを利用し、従来のような最終スタンド１１ａの出側の板厚実測値ではなく、最終前段スタンド１１ｂの出側の板厚実測値を板厚制御に用いている。
Therefore, in the present invention, paying attention to the above matters, the plate thickness control system 23 operates the roll rotation speed of the rolling stand excluding the final
目標板厚演算手段２４は、最終前段スタンド１１ｂの出側の板厚目標値を演算する。目標板厚演算手段２４は、図示しないプロセス計算機から入力される製品板厚および最終スタンド１１ａの圧下率設置値に基づいて、最終前段スタンド１１ｂの出側の板厚目標値を演算し、当該板厚目標値を板厚制御系２３に出力する。なお、前記した製品板厚および最終スタンド１１ａの圧下率設置値は、予め設定された値である。
The target plate thickness calculation means 24 calculates a plate thickness target value on the exit side of the final
以上のような板厚制御装置２を用いた板厚制御方法および鋼板Ｓの製造方法によれば、最終スタンド１１ａの出側の板厚実測値を用いることなく、製品板厚および最終スタンド１１ａの圧下率設置値から演算した最終前段スタンド１１ｂの出側の板厚目標値と、最終前段スタンド１１ｂの出側の板厚実測値とを用いて、最終前段スタンド１１ｂおよび最終スタンド１１ａを除く圧延スタンドのロール回転速度を操作することにより、最終スタンド１１ａの出側の板厚を制御する。
According to the plate thickness control method using the plate thickness control device 2 and the method for manufacturing the steel plate S as described above, the product plate thickness and the final stand 11a can be measured without using the measured plate thickness on the outlet side of the final stand 11a. A rolling stand excluding the final
これにより、例えば図１に示すように、従来のように最終スタンド１１ａの出側の板厚実測値を用いて制御する場合の検出器（例えば最終スタンド１１ａの出側の板厚計１５ａ）から操作端（例えば最終前々段スタンド１１ｃ）までの距離ｄ２と比較して、検出器（最終前段スタンド１１ｂの出側の板厚計１５ｂ）から操作端（最終前々段スタンド１１ｃ）までの距離ｄ１を短くすることができ、むだ時間を小さくすることができる。従って、板厚制御装置２を用いた板厚制御方法および鋼板Ｓの製造方法によれば、板厚制御の際の応答性を向上させることができ、板厚目標値からの板厚変動を素早く抑制することが可能となる。
Thus, for example, as shown in FIG. 1, from a detector (for example, a
以上、本発明に係る板厚制御方法、板厚制御装置、冷間圧延設備および鋼板の製造方法について、発明を実施するための形態により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変等したものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。 Hereinabove, the sheet thickness control method, the sheet thickness control apparatus, the cold rolling equipment, and the steel sheet manufacturing method according to the present invention have been specifically described with reference to the embodiments for carrying out the invention. The present invention should not be limited to the above, but should be widely interpreted based on the description of the scope of claims. Needless to say, various changes and modifications based on these descriptions are also included in the spirit of the present invention.
例えば、前記した実施形態では、最終スタンド１１ａにダルロールを装着した例について説明したが、本発明は最終スタンド１１ａによって軽圧下圧延を行うものであれば適用可能である。また、前記した実施形態では、鋼板Ｓを圧延する例について説明したが、圧延対象は鋼板Ｓに限らず、アルミニウム、銅等の金属でもよい。 For example, in the above-described embodiment, an example in which a dull roll is attached to the final stand 11a has been described. However, the present invention is applicable as long as light rolling is performed by the final stand 11a. In the above-described embodiment, an example in which the steel plate S is rolled has been described. However, the rolling target is not limited to the steel plate S, and may be a metal such as aluminum or copper.
１ 連続式圧延機
１１ａ 最終スタンド
１１ｂ 最終前段スタンド
１１ｃ 最終前々段スタンド
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ 駆動モータ
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ 圧下装置
１４ａ，１４ｂ 張力計
１５ａ，１５ｂ 板厚計
１６ 荷重計
２ 板厚制御装置
２１ａ，２１ｂ 張力制御系
２２ 荷重一定制御系
２３ 板厚制御系
２４ 目標板厚演算手段
Ｓ 鋼板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Continuous rolling mill 11a
Claims (4)
前記最終スタンドの圧延荷重を、前記最終スタンドの圧下位置を操作することにより一定に制御し、
最終前段スタンドと前記最終スタンドとの間の張力を、前記最終前段スタンドのロール回転速度を操作することにより制御し、
前記最終スタンドの出側の板厚を、前記最終前段スタンドおよび前記最終スタンドを除く圧延スタンドのロール回転速度を操作することにより制御し、
予め定められた、製品板厚および前記最終スタンドの圧下率設置値に基づいて、前記最終前段スタンドの出側の板厚目標値を演算し、
前記最終スタンドの出側の板厚を制御する際に、前記最終前段スタンドの出側の板厚実測値が前記板厚目標値となるように、前記最終前段スタンドおよび前記最終スタンドを除く圧延スタンドのロール回転速度を操作することを特徴とする板厚制御方法。 In a sheet thickness control method of a continuous rolling mill that includes at least three or more rolling stands and performs light rolling under the final stand,
The rolling load of the final stand is controlled to be constant by operating the rolling position of the final stand,
Controlling the tension between the last front stand and the last stand by operating the roll rotation speed of the last front stand;
Controlling the thickness of the exit side of the final stand by operating the roll rotation speed of the rolling stand excluding the final pre-stage stand and the final stand;
Based on the predetermined product thickness and the rolling reduction setting value of the final stand, calculate the target thickness value on the outlet side of the final stand,
When controlling the thickness of the exit side of the final stand, the rolling stand excluding the final pre-stage stand and the final stand so that the actual thickness value of the exit side of the final pre-stage stand becomes the target thickness value. A sheet thickness control method characterized by operating a roll rotation speed of the sheet.
前記最終スタンドの圧延荷重を、前記最終スタンドの圧下位置を操作することにより一定に制御する荷重一定制御系と、
最終前段スタンドと前記最終スタンドとの間の張力を、前記最終前段スタンドのロール回転速度を操作することにより制御する張力制御系と、
前記最終スタンドの出側の板厚を、前記最終前段スタンドおよび前記最終スタンドを除く圧延スタンドのロール回転速度を操作することにより制御する板厚制御系と、
予め定められた、製品板厚および前記最終スタンドの圧下率設置値に基づいて、前記最終前段スタンドの出側の板厚目標値を演算する目標板厚演算手段と、
を備え、
前記板厚制御系は、前記最終スタンドの出側の板厚を制御する際に、前記最終前段スタンドの出側の板厚実測値が前記板厚目標値となるように、前記最終前段スタンドおよび前記最終スタンドを除く圧延スタンドのロール回転速度を操作することを特徴とする板厚制御装置。 In a sheet thickness control device of a continuous rolling mill that includes at least three or more rolling stands and performs light rolling under the final stand,
A constant load control system for controlling the rolling load of the final stand to be constant by manipulating the rolling position of the final stand; and
A tension control system for controlling the tension between the final front stand and the final stand by operating the roll rotation speed of the final front stand;
A plate thickness control system for controlling the plate thickness on the exit side of the final stand by operating the roll rotation speed of the rolling stand excluding the final pre-stage stand and the final stand;
Target plate thickness calculation means for calculating a plate thickness target value on the outlet side of the final front stand based on a predetermined product plate thickness and a rolling reduction setting value of the final stand,
With
The plate thickness control system, when controlling the plate thickness on the exit side of the final stand, the final front stand and the final stand so that the actual plate thickness measurement value on the exit side of the final stand becomes the plate thickness target value. A plate thickness control apparatus for operating a roll rotation speed of a rolling stand excluding the final stand.
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Cited By (2)
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| CN109482655A (en) * | 2018-11-08 | 2019-03-19 | 河南万达铝业有限公司 | The method that second control system transformation is carried out to old milling train |
| KR20220051849A (en) | 2020-09-04 | 2022-04-26 | 도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤 | Control system of tandem cold rolling mill |
-
2017
- 2017-02-02 JP JP2017017570A patent/JP2018122339A/en active Pending
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| US11845118B2 (en) | 2020-09-04 | 2023-12-19 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Control system of tandem cold rolling mill |
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