JP2018121503A - Rotor laminated core and manufacturing method of the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To more increase efficiency of a motor by suppressing a loss of an electric energy due to an eddy current.SOLUTION: A rotor laminated core 1 comprises: a laminate body 10 to which six block bodies B and two block bodies C are laminated; and a permanent magnet 12. In each block body B, a penetration hole Bb larger than an outer shape of the permanent magnet 12 in view from a laminate direction, penetrating to the laminate body 10 in a laminate direction is provided. In each block body C, a penetration hole Cb larger than the outer shape of the permanent magnet 12 in view from the laminate direction, penetrating in the laminate direction, and an insulation holding tool 18 that coats all of an inner peripheral surface while being extended along an inner peripheral surface of the penetration hole Cb are provided. In the laminate body 10, a magnet insertion hole 10b constructed so that the penetration holes Bb and Cb are communicated in the laminate direction is provided. The permanent magnet 12 is inserted into the magnet insertion hole 10b in a state of being held by the insulation holding tool 18.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、回転子積層鉄心及びその製造方法に関する。   The present disclosure relates to a rotor laminated core and a method for manufacturing the same.

回転子積層鉄心は、通常、金属板（例えば、電磁鋼板）を所定形状に打ち抜いて得られる複数の打抜部材が積層された積層体と、積層体の積層方向に延びる磁石挿入孔内に挿通された永久磁石と、磁石挿入孔と永久磁石との隙間に充填された樹脂材料とで構成されている。永久磁石と金属板とが接していると接触箇所において渦電流が生じ、当該渦電流が金属板に流れることにより電気エネルギーの損失が生じうる。   The rotor laminated iron core is usually inserted into a laminated body in which a plurality of punched members obtained by punching a metal plate (for example, a magnetic steel sheet) into a predetermined shape and a magnet insertion hole extending in the laminating direction of the laminated body. And a resin material filled in a gap between the magnet insertion hole and the permanent magnet. When the permanent magnet and the metal plate are in contact with each other, an eddy current is generated at the contact point, and the eddy current flows through the metal plate, so that electric energy can be lost.

そこで、特許文献１は、磁石挿入孔をなす第１の貫通孔が設けられた多数の第１の金属板と、磁石挿入孔をなす第２の貫通孔が設けられた少なくとも一つの第２の金属板とを用いて回転子積層鉄心の積層体を構成することを開示している。第１の貫通孔の大きさは永久磁石の外形よりも大きい。第２の貫通孔の周縁には、永久磁石の外周面を保持する複数の突起が設けられている。このような積層体の磁石挿入孔内に永久磁石を挿入すると、永久磁石は、少数の第２の金属板における第２の貫通孔の突起によって保持され、多数の第１の金属板と接触し難くなる。そのため、金属板と永久磁石との接触面積が最小限となり、渦電流による電気エネルギーの損失が大きく低減される。   Therefore, Patent Document 1 discloses a plurality of first metal plates provided with first through holes that form magnet insertion holes, and at least one second metal plate provided with second through holes that form magnet insertion holes. It discloses that a laminated body of rotor laminated iron cores is formed using a metal plate. The size of the first through hole is larger than the outer shape of the permanent magnet. A plurality of protrusions for holding the outer peripheral surface of the permanent magnet are provided on the periphery of the second through hole. When permanent magnets are inserted into the magnet insertion holes of such a laminate, the permanent magnets are held by the projections of the second through holes in a small number of second metal plates and come into contact with a large number of first metal plates. It becomes difficult. Therefore, the contact area between the metal plate and the permanent magnet is minimized, and the loss of electrical energy due to eddy current is greatly reduced.

特開２０１３−１１０８２７号公報JP 2013-110827 A

本開示は、渦電流による電気エネルギーの損失を抑制し、モータのいっそうの高効率化を図ることが可能な回転子積層鉄心及びその製造方法を説明する。   The present disclosure describes a rotor laminated iron core capable of suppressing loss of electric energy due to eddy currents and further improving the efficiency of a motor, and a method for manufacturing the same.

本開示の一つの観点に係る回転子積層鉄心は、複数の第１の鉄心部材と、少なくとも一つの第２の鉄心部材とが積層された積層体と、永久磁石とを備える。第１の鉄心部材には、積層体の積層方向において貫通すると共に積層方向から見て永久磁石の外形よりも大きい第１の貫通孔が設けられている。第２の鉄心部材には、積層方向において貫通すると共に積層方向から見て永久磁石の外形よりも大きい第２の貫通孔と、第２の貫通孔の内周面に沿って延び且つ当該内周面全体を覆う絶縁保持具とが設けられている。積層体には、第１及び第２の貫通孔が積層方向において連通して構成された磁石挿入孔が設けられている。永久磁石は、絶縁保持具によって保持された状態で磁石挿入孔内に挿通されている。   A rotor laminated core according to one aspect of the present disclosure includes a laminated body in which a plurality of first iron core members and at least one second iron core member are laminated, and a permanent magnet. The first iron core member is provided with a first through hole that penetrates in the stacking direction of the stacked body and is larger than the outer shape of the permanent magnet when viewed from the stacking direction. The second iron core member includes a second through hole that penetrates in the stacking direction and is larger than the outer shape of the permanent magnet when viewed from the stacking direction, and extends along the inner peripheral surface of the second through hole. An insulating holder that covers the entire surface is provided. The laminated body is provided with a magnet insertion hole configured such that the first and second through holes communicate with each other in the lamination direction. The permanent magnet is inserted into the magnet insertion hole while being held by the insulating holder.

本開示の他の観点に係る回転子積層鉄心の製造方法は、永久磁石の外形よりも大きい第１の貫通孔が設けられた第１の鉄心部材と、永久磁石の外形よりも大きい第２の貫通孔が設けられた第２の鉄心部材とを用意する第１の工程と、第２の貫通孔の内周面と接しないように、第２の貫通孔内に中子を配置する第２の工程と、第２の貫通孔の内周面と中子との間に絶縁材料を充填した後に中子を除去して、第２の貫通孔の内周面に沿って延び且つ当該内周面全体を覆う絶縁保持具を形成する第３の工程と、第１及び第２の貫通孔が連通して磁石挿入孔を構成するように第１の鉄心部材と第２の鉄心部材とを積層して、積層体を構成する第４の工程と、磁石挿入孔内に永久磁石を挿通して、永久磁石を絶縁保持具に保持させる第５の工程とを含む。   A method for manufacturing a rotor laminated core according to another aspect of the present disclosure includes a first core member provided with a first through hole larger than the outer shape of the permanent magnet, and a second larger than the outer shape of the permanent magnet. A first step of preparing a second core member provided with a through hole, and a second step of disposing a core in the second through hole so as not to contact the inner peripheral surface of the second through hole. And after filling the insulating material between the inner peripheral surface of the second through hole and the core, the core is removed, and the inner periphery extends along the inner peripheral surface of the second through hole. Laminating the first core member and the second core member so that the third step of forming an insulating holder covering the entire surface and the first and second through holes communicate with each other to form a magnet insertion hole And the 4th process which constitutes a layered product, and the 5th process of inserting a permanent magnet in a magnet insertion hole and holding a permanent magnet in an insulating holder

本開示に係る回転子積層鉄心及びその製造方法によれば、渦電流による電気エネルギーの損失を抑制し、モータのいっそうの高効率化を図ることが可能となる。   According to the rotor laminated core and the method for manufacturing the same according to the present disclosure, it is possible to suppress loss of electric energy due to eddy current and further increase the efficiency of the motor.

図１は、回転子積層鉄心の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a rotor laminated iron core. 図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 図３は、図２において一点鎖線の円で囲まれるＩＩＩ部を拡大して示す図である。FIG. 3 is an enlarged view of a portion III surrounded by a one-dot chain line circle in FIG. 図４は、積層体の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the laminate. 図５（ａ）は絶縁保持具が設けられたブロック体を示す平面図であり、図５（ｂ）は当該ブロック体のうち貫通孔（磁石挿入孔）を拡大して示す平面図である。Fig.5 (a) is a top view which shows the block body provided with the insulation holder, FIG.5 (b) is a top view which expands and shows a through-hole (magnet insertion hole) among the said block bodies. 図６は、回転子積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing an example of a manufacturing apparatus for a rotor laminated core. 図７は、回転子積層鉄心の製造方法の一例を説明するためのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining an example of a method for producing a rotor laminated core. 図８は、回転子積層鉄心の製造過程を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a manufacturing process of the rotor laminated core. 図９は、回転子積層鉄心の他の例を、図２と同様に切断したときの断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of another example of the rotor laminated core cut in the same manner as in FIG. 図１０は、回転子積層鉄心の他の例を、図２と同様に切断したときの断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of another example of the rotor laminated iron core cut in the same manner as in FIG.

以下に説明される本開示に係る実施形態は本発明を説明するための例示であるので、本発明は以下の内容に限定されるべきではない。   Since the embodiment according to the present disclosure described below is an example for explaining the present invention, the present invention should not be limited to the following contents.

≪実施形態の概要≫
［１］本実施形態の一つの例に係る回転子積層鉄心は、複数の第１の鉄心部材と、少なくとも一つの第２の鉄心部材とが積層された積層体と、永久磁石とを備える。第１の鉄心部材には、積層体の積層方向において貫通すると共に積層方向から見て永久磁石の外形よりも大きい第１の貫通孔が設けられている。第２の鉄心部材には、積層方向において貫通すると共に積層方向から見て永久磁石の外形よりも大きい第２の貫通孔と、第２の貫通孔の内周面に沿って延び且つ当該内周面全体を覆う絶縁保持具とが設けられている。積層体には、第１及び第２の貫通孔が積層方向において連通して構成された磁石挿入孔が設けられている。永久磁石は、絶縁保持具によって保持された状態で磁石挿入孔内に挿通されている。 << Summary of Embodiment >>
[1] A rotor laminated core according to an example of the present embodiment includes a laminated body in which a plurality of first iron core members and at least one second iron core member are laminated, and a permanent magnet. The first iron core member is provided with a first through hole that penetrates in the stacking direction of the stacked body and is larger than the outer shape of the permanent magnet when viewed from the stacking direction. The second iron core member includes a second through hole that penetrates in the stacking direction and is larger than the outer shape of the permanent magnet when viewed from the stacking direction, and extends along the inner peripheral surface of the second through hole. An insulating holder that covers the entire surface is provided. The laminated body is provided with a magnet insertion hole configured such that the first and second through holes communicate with each other in the lamination direction. The permanent magnet is inserted into the magnet insertion hole while being held by the insulating holder.

本実施形態の一つの例に係る回転子積層鉄心では、第２の貫通孔の内周面に沿って延び且つ当該内周面全体を覆う絶縁保持具が設けられている。永久磁石は、絶縁保持具によって保持された状態で磁石挿入孔内に挿通されている。そのため、永久磁石が磁石挿入孔内（第２の貫通孔内）において揺動しても、永久磁石は、第１及び第２の鉄心部材に接触しない。従って、永久磁石と第１及び第２の鉄心部材との間で渦電流が発生しないので、渦電流による電気エネルギーの損失が抑制される。その結果、本実施形態の一つの例に係る回転子積層鉄心を用いてモータを構成した場合、モータのいっそうの高効率化を図ることが可能となる。また、第１の貫通孔の大きさは、永久磁石が第１の貫通孔に接触しない程度に永久磁石の外形よりも大きければよい。そのため、第１の貫通孔と永久磁石との間に生ずる隙間を最小限に設定できる。従って、第１の鉄心部材の体積の減少を抑制できるので、モータ性能の向上を図ることが可能となる。   In the rotor laminated iron core according to one example of this embodiment, an insulating holder is provided that extends along the inner peripheral surface of the second through hole and covers the entire inner peripheral surface. The permanent magnet is inserted into the magnet insertion hole while being held by the insulating holder. Therefore, even if the permanent magnet swings in the magnet insertion hole (in the second through hole), the permanent magnet does not contact the first and second core members. Therefore, since no eddy current is generated between the permanent magnet and the first and second iron core members, loss of electrical energy due to the eddy current is suppressed. As a result, when the motor is configured using the rotor laminated core according to one example of the present embodiment, it is possible to further increase the efficiency of the motor. Moreover, the magnitude | size of a 1st through-hole should just be larger than the external shape of a permanent magnet to such an extent that a permanent magnet does not contact a 1st through-hole. For this reason, the gap generated between the first through hole and the permanent magnet can be set to a minimum. Therefore, since the decrease in the volume of the first iron core member can be suppressed, the motor performance can be improved.

［２］上記第１項に記載の回転子積層鉄心において、第２の鉄心部材は、金属板が所定形状に沿って打ち抜かれた複数の打抜部材が積層されたブロック体であってもよい。この場合、第２の鉄心部材が一枚の打抜部材で構成されている場合と比較して、第２の貫通孔の内周面の面積が大きくなる。そのため、絶縁保持具を第２の貫通孔の内周面にしっかりと固定することができる。   [2] In the rotor laminated iron core according to the first item, the second iron core member may be a block body in which a plurality of punching members obtained by punching a metal plate along a predetermined shape are stacked. . In this case, the area of the inner peripheral surface of the second through hole is increased as compared with the case where the second iron core member is constituted by a single punching member. Therefore, the insulating holder can be firmly fixed to the inner peripheral surface of the second through hole.

［３］上記第１項又は第２項に記載の回転子積層鉄心において、絶縁保持具は、積層方向において積層体の一方の端面から他方の端面に向かうにつれて内側に突出するテーパ形状を呈していてもよい。この場合、磁石挿入孔内に永久磁石を挿通する際に、テーパ形状を呈する絶縁保持具に対して永久磁石を順方向（積層体の一方の端面から他方の端面に向かう方向）に挿入することで、永久磁石を絶縁保持具に対してスムーズに取り付けることができる。   [3] In the rotor laminated iron core according to item 1 or 2, the insulating holder has a tapered shape that protrudes inwardly from one end face of the laminate to the other end face in the laminating direction. May be. In this case, when the permanent magnet is inserted into the magnet insertion hole, the permanent magnet is inserted in the forward direction (the direction from one end face of the laminate to the other end face) with respect to the insulating holder having a tapered shape. Thus, the permanent magnet can be smoothly attached to the insulating holder.

［４］上記第１項〜第３項のいずれか一項に記載の回転子積層鉄心において、積層体は、第２の鉄心部材が第１の鉄心部材によって挟まれるように構成されており、第２の貫通孔の外形は第１の貫通孔の外形よりも大きく、絶縁保持具の内周面のうち少なくとも一部は、第１の貫通孔の内周面よりも内側に突出していてもよい。この場合、絶縁保持具の外周面は第１の貫通孔の内周面よりも外方に位置している。そのため、絶縁保持具の基端部（絶縁保持具のうち第２の貫通孔の内周面と当接する側の部分）は、一対の第１の鉄心部材によって挟まれている。従って、絶縁保持具が一対の第１の鉄心部材によって保持されるので、絶縁保持具が第２の貫通孔からより脱落し難くなる。また、絶縁保持具の内周面のうち少なくとも一部が第１の貫通孔の内周面よりも内方に位置しているので、当該一部において永久磁石を保持することができる。   [4] In the rotor laminated core according to any one of items 1 to 3, the laminated body is configured such that the second iron core member is sandwiched between the first iron core members, The outer shape of the second through hole is larger than the outer shape of the first through hole, and at least a part of the inner peripheral surface of the insulating holder protrudes inward from the inner peripheral surface of the first through hole. Good. In this case, the outer peripheral surface of the insulating holder is located outward from the inner peripheral surface of the first through hole. Therefore, the base end portion of the insulating holder (the portion of the insulating holder that is in contact with the inner peripheral surface of the second through hole) is sandwiched between the pair of first iron core members. Therefore, since the insulating holder is held by the pair of first iron core members, the insulating holder is more difficult to drop off from the second through hole. Further, since at least a part of the inner peripheral surface of the insulating holder is located inward of the inner peripheral surface of the first through hole, the permanent magnet can be held by the part.

［５］上記第１項〜第４項のいずれか一項に記載の回転子積層鉄心において、第２の貫通孔の周縁には、第２の貫通孔の外方に向けて窪む凹部が設けられており、絶縁保持具は凹部と嵌合していてもよい。この場合、絶縁保持具と凹部との間に生ずるアンカー効果により、絶縁保持具が第２の貫通孔からさらに脱落し難くなる。   [5] In the rotor laminated iron core according to any one of [1] to [4], a recess recessed toward the outside of the second through hole is formed on the periphery of the second through hole. The insulating holder may be fitted in the recess. In this case, due to the anchor effect generated between the insulating holder and the recess, the insulating holder is more difficult to drop out of the second through hole.

［６］上記第５項に記載の回転子積層鉄心において、凹部は、積層方向から見て、積層体の径方向に対して交差する方向に窪んでいてもよい。この場合、回転子積層鉄心の回転時に絶縁保持具に対して遠心力が積層体の径方向に作用しても、当該遠心力に抗して絶縁保持具が第２の貫通孔に保持される。そのため、絶縁保持具が第２の貫通孔からいっそう脱落し難くなる。   [6] In the rotor laminated core according to item 5, the recess may be recessed in a direction intersecting with the radial direction of the laminate as viewed from the lamination direction. In this case, even if a centrifugal force acts on the insulating holder in the radial direction of the laminated body during the rotation of the rotor laminated core, the insulating holder is held in the second through hole against the centrifugal force. . Therefore, it becomes difficult for the insulating holder to fall out of the second through hole.

［７］上記第１項〜第６項のいずれか一項に記載の回転子積層鉄心において、永久磁石と絶縁保持具との間は部分的に離間していてもよい。この場合、永久磁石と絶縁保持具との間に部分的に隙間が生ずる。そのため、永久磁石が磁石挿入孔内に挿通されて絶縁保持具によって保持された後、磁石挿入孔内に溶融樹脂を充填して永久磁石を磁石挿入孔内において樹脂封止する際に、当該隙間が溶融樹脂の流通路として機能する。従って、溶融樹脂を磁石挿入孔内に効率的に充填することができる。   [7] In the rotor laminated core according to any one of [1] to [6], the permanent magnet and the insulating holder may be partially separated. In this case, a gap is partially generated between the permanent magnet and the insulating holder. Therefore, after the permanent magnet is inserted into the magnet insertion hole and held by the insulating holder, the gap is used when the molten resin is filled in the magnet insertion hole and the permanent magnet is resin-sealed in the magnet insertion hole. Functions as a flow path for the molten resin. Therefore, the molten resin can be efficiently filled into the magnet insertion hole.

［８］本実施形態の他の例に係る回転子積層鉄心の製造方法は、永久磁石の外形よりも大きい第１の貫通孔が設けられた第１の鉄心部材と、永久磁石の外形よりも大きい第２の貫通孔が設けられた第２の鉄心部材とを用意する第１の工程と、第２の貫通孔の内周面と接しないように、第２の貫通孔内に中子を配置する第２の工程と、第２の貫通孔の内周面と中子との間に絶縁材料を充填した後に中子を除去して、第２の貫通孔の内周面に沿って延び且つ当該内周面全体を覆う絶縁保持具を形成する第３の工程と、第１及び第２の貫通孔が連通して磁石挿入孔を構成するように第１の鉄心部材と第２の鉄心部材とを積層して、積層体を構成する第４の工程と、磁石挿入孔内に永久磁石を挿通して、永久磁石を絶縁保持具に保持させる第５の工程とを含む。この場合、上記第１項と同様の作用効果を奏する。   [8] A method for manufacturing a rotor laminated core according to another example of the present embodiment includes a first core member provided with a first through hole larger than the outer shape of the permanent magnet, and an outer shape of the permanent magnet. A first step of preparing a second core member provided with a large second through hole, and a core in the second through hole so as not to contact the inner peripheral surface of the second through hole The second step of disposing, and after filling the insulating material between the inner peripheral surface of the second through hole and the core, the core is removed and extends along the inner peripheral surface of the second through hole And the 3rd process of forming the insulating holder which covers the whole inner peripheral surface, and the 1st iron core member and the 2nd iron core so that the 1st and 2nd penetration hole may be connected and it may constitute a magnet insertion hole A fourth step of laminating the members to constitute the laminated body, and a fifth step of inserting the permanent magnet into the magnet insertion hole and holding the permanent magnet on the insulating holder Including the. In this case, the same effects as those of the first item are obtained.

［９］上記第８項に記載の方法において、中子が先細り形状を呈していることにより、中子の周側面はテーパ面であり、第２の工程では、中子の周側面と第２の貫通孔の内周面とが対向するように、第２の貫通孔内に中子を配置してもよい。この場合、上記第３項と同様の作用効果を奏する。   [9] In the method according to the above item 8, the peripheral side surface of the core is a tapered surface because the core has a tapered shape, and in the second step, the peripheral side surface of the core and the second side A core may be arranged in the second through hole so that the inner peripheral surface of the through hole faces the other. In this case, the same effects as those of the third item are achieved.

≪実施形態の例示≫
以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。 ≪Example of embodiment≫
Hereinafter, an example of an embodiment according to the present disclosure will be described in more detail with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are used for the same elements or elements having the same function, and redundant description is omitted.

［回転子積層鉄心の構成］
まず、図１〜図４を参照して、回転子積層鉄心１の構成について説明する。回転子積層鉄心１は、回転子（ロータ）の一部である。回転子積層鉄心１に端面板及びシャフトが取り付けられることにより、回転子が構成される。回転子が固定子（ステータ）と組み合わせられることにより、電動機（モータ）が構成される。回転子積層鉄心１は、図１に示されるように、積層体１０と、複数の永久磁石１２と、複数の樹脂材料１４とを備える。 [Configuration of rotor laminated core]
First, the structure of the rotor laminated core 1 will be described with reference to FIGS. The rotor laminated core 1 is a part of a rotor (rotor). A rotor is constituted by attaching an end face plate and a shaft to the rotor laminated core 1. An electric motor (motor) is configured by combining the rotor with the stator (stator). As shown in FIG. 1, the rotor laminated core 1 includes a laminated body 10, a plurality of permanent magnets 12, and a plurality of resin materials 14.

積層体１０は、複数のブロック体Ｂ（第１の鉄心部材）と、複数のブロック体Ｃ（第２の鉄心部材；保持ブロック）とを有する。図１〜図４に示される例では、積層体１０は、６つのブロック体Ｂ１〜Ｂ６と、２つのブロック体Ｃ１，Ｃ２とを有する。具体的には、ブロック体Ｂ１，Ｃ１，Ｂ２〜Ｂ５，Ｃ２，Ｂ６が、図１、図２及び図４における上側から下側に向けてこの順に積層されている。換言すれば、本実施形態では、一対のブロック体Ｂがブロック体Ｃを挟持している。積層体１０の積層方向（以下、単に「積層方向」という。）においてなお、積層体１０は、複数のブロック体Ｂと、少なくとも一つのブロック体Ｃとを有していてもよい。   The laminate 10 includes a plurality of block bodies B (first iron core members) and a plurality of block bodies C (second iron core members; holding blocks). In the example illustrated in FIGS. 1 to 4, the stacked body 10 includes six block bodies B1 to B6 and two block bodies C1 and C2. Specifically, the block bodies B1, C1, B2 to B5, C2, and B6 are stacked in this order from the upper side to the lower side in FIGS. In other words, in this embodiment, the pair of block bodies B sandwich the block body C. In the stacking direction of the stacked body 10 (hereinafter simply referred to as “stacking direction”), the stacked body 10 may have a plurality of block bodies B and at least one block body C.

ブロック体Ｂは、図２及び図４に示されるように、複数の打抜部材３０Ａが積み重ねられた積層体である。打抜部材３０Ａの積層枚数は、本実施形態では図２〜図４に示されるように６枚であるが、２枚以上であってもよい。ブロック体Ｂの中央部には、図４に示されるように、積層方向（厚さ方向）に延びる貫通孔Ｂａが設けられている。そのため、ブロック体Ｂは、中心軸Ａｘに沿って延びる円筒状を呈している。打抜部材３０Ａは、金属板である電磁鋼板Ｗ（後述する）が所定形状に打ち抜かれた板状体（打抜部材）である。   The block body B is a laminated body in which a plurality of punching members 30A are stacked as shown in FIGS. In the present embodiment, the number of stacked punching members 30A is six as shown in FIGS. 2 to 4, but may be two or more. As shown in FIG. 4, a through hole Ba extending in the stacking direction (thickness direction) is provided in the central portion of the block body B. Therefore, the block body B has a cylindrical shape extending along the central axis Ax. The punching member 30A is a plate-like body (punching member) obtained by punching a magnetic steel sheet W (described later) that is a metal plate into a predetermined shape.

ブロック体Ｃは、図２及び図４に示されるように、複数の打抜部材３０Ｂが積み重ねられた積層体である。打抜部材３０Ｂの積層枚数は、本実施形態では図２〜図４に示されるように３枚であるが、２枚以上であってもよい。ブロック体Ｃの中央部には、図４に示されるように、積層方向（厚さ方向）に延びる貫通孔Ｃａが設けられている。そのため、ブロック体Ｃは、中心軸Ａｘに沿って延びる円筒状を呈している。打抜部材３０Ｂは、金属板である電磁鋼板Ｗ（後述する）が所定形状に打ち抜かれた板状体（打抜部材）である。   As shown in FIGS. 2 and 4, the block body C is a stacked body in which a plurality of punching members 30 </ b> B are stacked. In this embodiment, the number of the punching members 30B stacked is three as shown in FIGS. 2 to 4, but may be two or more. As shown in FIG. 4, a through-hole Ca extending in the stacking direction (thickness direction) is provided in the central portion of the block body C. Therefore, the block body C has a cylindrical shape extending along the central axis Ax. The punching member 30B is a plate-like body (punching member) obtained by punching a magnetic steel sheet W (described later) that is a metal plate into a predetermined shape.

ブロック体Ｂ，Ｃが積層された積層体１０の状態において、ブロック体Ｂの貫通孔Ｂａとブロック体Ｃの貫通孔Ｃａとは積層方向において連通しており、積層体１０の中央部分において積層方向に延びる軸孔１０ａを構成している。軸孔１０ａ内には、シャフト（図示せず）が挿通される。   In the state of the laminated body 10 in which the block bodies B and C are laminated, the through hole Ba of the block body B and the through hole Ca of the block body C communicate with each other in the laminating direction, and the laminating direction in the central portion of the laminated body 10 A shaft hole 10a extending in the direction is configured. A shaft (not shown) is inserted into the shaft hole 10a.

積層方向において隣り合う打抜部材３０Ａ同士は、カシメ部１６によって締結されている。積層方向において隣り合う打抜部材３０Ｂ同士は、カシメ部１６によって締結されている。積層方向において隣り合うブロック体Ｂ，Ｃ同士は、カシメ部１６によって締結されていない。具体的には、カシメ部１６は、図２に示されるように、ブロック体Ｂ，Ｃの最下層以外をなす打抜部材３０Ａ，３０Ｂに形成されたカシメ１６ａと、ブロック体Ｂ，Ｃの最下層をなす打抜部材３０Ａ，３０Ｂに形成された貫通孔１６ｂとを有する。カシメ１６ａは、打抜部材３０Ａ，３０Ｂの表面側に形成された凹部と、打抜部材３０Ａ，３０Ｂの裏面側に形成された凸部とで構成されている。   The punching members 30 </ b> A adjacent in the stacking direction are fastened by the crimping portion 16. The punching members 30 </ b> B adjacent in the stacking direction are fastened by the crimping portion 16. The block bodies B and C adjacent in the stacking direction are not fastened by the crimping portion 16. Specifically, as shown in FIG. 2, the caulking portion 16 includes the caulking 16a formed on the punching members 30A and 30B other than the lowermost layer of the block bodies B and C, and the upper ends of the block bodies B and C. And through-holes 16b formed in the punching members 30A and 30B forming the lower layer. The caulking 16a includes a concave portion formed on the front surface side of the punching members 30A and 30B and a convex portion formed on the back surface side of the punching members 30A and 30B.

一の打抜部材３０Ａ，３０Ｂのカシメ１６ａの凹部は、当該一の打抜部材３０Ａ，３０Ｂの表面側に隣り合う他の打抜部材３０Ａ，３０Ｂのカシメ１６ａの凸部と接合される。一の打抜部材３０Ａ，３０Ｂのカシメ１６ａの凸部は、当該一の打抜部材３０Ａ，３０Ｂの裏面側において隣り合う更に他の打抜部材３０Ａ，３０Ｂのカシメ１６ａの凹部と接合される。貫通孔１６ｂには、ブロック体Ｂ，Ｃの最下層に隣接する打抜部材３０Ａ，３０Ｂのカシメ１６ａの凸部が接合される。貫通孔１６ｂは、ブロック体Ｂ，Ｃを連続して製造する際に既に製造されたブロック体Ｂ，Ｃに対して次に製造するブロック体Ｂ，Ｃがカシメ１６ａによって締結されるのを防ぐ機能と、隣り合うブロック体Ｂ，Ｃがカシメ１６ａによって締結されるのを防ぐ機能とを有する。   The concave portion of the caulking 16a of one punching member 30A, 30B is joined to the convex portion of the caulking 16a of another punching member 30A, 30B adjacent to the surface side of the one punching member 30A, 30B. The convex portion of the caulking 16a of one punching member 30A, 30B is joined to the concave portion of the caulking 16a of another punching member 30A, 30B adjacent on the back side of the one punching member 30A, 30B. The convex portions of the caulking 16a of the punching members 30A and 30B adjacent to the lowermost layers of the block bodies B and C are joined to the through hole 16b. The through-hole 16b has a function of preventing the block bodies B and C to be manufactured next from being fastened by the caulking 16a with respect to the block bodies B and C that have already been manufactured when the block bodies B and C are continuously manufactured. And the function of preventing the adjacent block bodies B and C from being fastened by the caulking 16a.

ブロック体Ｂ，Ｃにはそれぞれ、複数の貫通孔Ｂｂ，Ｃｂが形成されている。本実施形態では、図４及び図５（ａ）に示されるように、ブロック体Ｂには１６個の貫通孔Ｂｂ（第１の貫通孔）が形成されており、ブロック体Ｃには１６個の貫通孔Ｃｂ（第２の貫通孔）が形成されている。これらの貫通孔Ｂｂ，Ｃｂは、図４に示されるように、ブロック体Ｂ，Ｃの外周縁に沿って所定間隔で並んでいる。具体的には、ブロック体Ｂには、２つの貫通孔Ｂｂがブロック体Ｂの外周縁側に向けて広がるＶ字状を呈するように組をなしており、８組の貫通孔Ｂｂが中心軸Ａｘ周りにおいて略４５°ごとに配置されている。同様に、ブロック体Ｃには、２つの貫通孔Ｃｂがブロック体Ｃの外周縁側に向けて広がるＶ字状を呈するように組をなしており、８組の貫通孔Ｃｂが中心軸Ａｘ周りにおいて略４５°ごとに配置されている。   A plurality of through holes Bb and Cb are formed in the block bodies B and C, respectively. In this embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5A, the block body B has 16 through holes Bb (first through holes), and the block body C has 16 holes. Through-hole Cb (second through-hole) is formed. As shown in FIG. 4, these through holes Bb and Cb are arranged at predetermined intervals along the outer peripheral edges of the block bodies B and C. Specifically, in the block body B, a pair is formed such that the two through holes Bb have a V shape extending toward the outer peripheral edge side of the block body B, and the eight through holes Bb are formed on the central axis Ax. It is arrange | positioned every 45 degrees around. Similarly, in the block body C, a pair is formed so that two through holes Cb have a V shape extending toward the outer peripheral edge of the block body C, and eight sets of through holes Cb are arranged around the central axis Ax. They are arranged approximately every 45 °.

貫通孔Ｂｂ，Ｃｂは、図４に示されるように、中心軸Ａｘ（積層方向）に沿って延びると共にブロック体Ｂ，Ｃを貫通している。図１〜図３に示されるように、中心軸Ａｘ方向から見たとき、貫通孔Ｂｂ，Ｃｂの大きさは永久磁石１２の外形よりも大きい。図２〜図４に示されるように、中心軸Ａｘ方向から見たとき、貫通孔Ｃｂの外形は貫通孔Ｂｂの外形よりも大きい。   As shown in FIG. 4, the through holes Bb and Cb extend along the central axis Ax (stacking direction) and penetrate the block bodies B and C. As shown in FIGS. 1 to 3, the through holes Bb and Cb are larger than the outer shape of the permanent magnet 12 when viewed from the direction of the central axis Ax. As shown in FIGS. 2 to 4, the outer shape of the through hole Cb is larger than the outer shape of the through hole Bb when viewed from the direction of the central axis Ax.

貫通孔Ｂｂの形状は、図１に示されるように、本実施形態では矩形状を呈しているが、その他の形状（例えば、円形状、楕円形状、長円形状（角が丸い四角形状）、多角形状等）であってもよい。貫通孔Ｂｂの位置、形状及び数は、モータの用途、要求される性能などに応じて変更してもよい。   As shown in FIG. 1, the shape of the through hole Bb has a rectangular shape in this embodiment, but other shapes (for example, a circular shape, an elliptical shape, an oval shape (a square shape with rounded corners), Polygonal shape). The position, shape, and number of the through holes Bb may be changed according to the use of the motor, required performance, and the like.

貫通孔Ｃｂの形状は、図４及び図５に示されるように、本実施形態では全体として矩形状を呈しているが、その他の形状（例えば、円形状、楕円形状、長円形状（角が丸い四角形状）、多角形状等）であってもよい。貫通孔Ｃｂの位置、形状及び数は、モータの用途、要求される性能などに応じて変更してもよい。貫通孔Ｃｂの周縁には、貫通孔Ｃｂの外方に向けて窪む少なくとも一つの凹部Ｃｃが設けられている。本実施形態では、凹部Ｃｃは、図４及び図５（ａ）に示されるように、貫通孔Ｃｂの一対の長辺にそれぞれ２つずつ配置されている。すなわち、凹部Ｃｃは、積層方向から見て、積層体１０（ブロック体Ｃ）の径方向に対して交差する方向に窪んでいる。凹部Ｃｃの形状は、図４及び図５（ａ）に示されるように半円形状であってもよいし、矩形状、三角形状、台形状等の種々の形状であってもよい。   As shown in FIGS. 4 and 5, the shape of the through hole Cb has a rectangular shape as a whole in the present embodiment, but other shapes (for example, a circular shape, an elliptical shape, an oval shape (the corner is Round quadrangular shape, polygonal shape, etc.). The position, shape, and number of the through holes Cb may be changed according to the use of the motor, required performance, and the like. At the periphery of the through hole Cb, at least one recess Cc that is recessed toward the outside of the through hole Cb is provided. In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5A, two recesses Cc are arranged on each of the pair of long sides of the through hole Cb. That is, the recess Cc is recessed in a direction intersecting with the radial direction of the stacked body 10 (block body C) when viewed from the stacking direction. The shape of the recess Cc may be a semicircular shape as shown in FIGS. 4 and 5A, or may be various shapes such as a rectangular shape, a triangular shape, and a trapezoidal shape.

ブロック体Ｂ，Ｃが積層された積層体１０の状態において、ブロック体Ｂの各貫通孔Ｂｂとブロック体Ｃの各貫通孔Ｃｂとは、それぞれ対応している。これにより、各貫通孔Ｂｂと各貫通孔Ｃｂとは、積層方向において連通しており、積層方向に延びる磁石挿入孔１０ｂをそれぞれ構成している。すなわち、積層体１０には、その外周縁に沿って所定間隔で並ぶ複数の磁石挿入孔１０ｂが設けられている。   In the state of the laminated body 10 in which the block bodies B and C are laminated, each through hole Bb of the block body B and each through hole Cb of the block body C correspond to each other. Thereby, each through-hole Bb and each through-hole Cb are connected in the lamination direction, and respectively comprise the magnet insertion hole 10b extended in a lamination direction. That is, the laminated body 10 is provided with a plurality of magnet insertion holes 10b arranged at predetermined intervals along the outer peripheral edge thereof.

図２〜図５に示されるように、貫通孔Ｃｂの内周面には、絶縁保持具１８が設けられている。絶縁保持具１８は、貫通孔Ｃｂの内周面に沿って延び且つ当該内周面全体を覆っている。そのため、絶縁保持具１８は、本実施形態において環状を呈している。すなわち、絶縁保持具１８の中央部には、図４及び図５に示されるように、積層方向に延びる貫通孔１８ａが設けられている。   As shown in FIGS. 2 to 5, an insulating holder 18 is provided on the inner peripheral surface of the through hole Cb. The insulating holder 18 extends along the inner peripheral surface of the through hole Cb and covers the entire inner peripheral surface. Therefore, the insulation holder 18 has an annular shape in the present embodiment. That is, as shown in FIGS. 4 and 5, a through hole 18 a extending in the stacking direction is provided in the central portion of the insulating holder 18.

貫通孔１８ａは、貫通孔１８ａ内に挿入された永久磁石１２を保持する機能を有する。貫通孔１８ａの内周面のうち少なくとも一部は、永久磁石１２の外周面と接触する。本実施形態では、図５に示されるように、貫通孔１８ａと永久磁石１２との間は部分的に離間している。貫通孔１８ａと永久磁石１２との間には、間隙Ｖが設けられている。   The through hole 18a has a function of holding the permanent magnet 12 inserted into the through hole 18a. At least a part of the inner peripheral surface of the through hole 18 a is in contact with the outer peripheral surface of the permanent magnet 12. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the through hole 18 a and the permanent magnet 12 are partially separated. A gap V is provided between the through hole 18 a and the permanent magnet 12.

絶縁保持具１８の基端部（絶縁保持具１８のうち貫通孔Ｃｂの内周面と当接する側の部分）は、図４及び図５に示されるように、凹部Ｃｃ内に充填されている。絶縁保持具１８は凹部Ｃｃと嵌合している。本実施形態では、一対のブロック体Ｂがブロック体Ｃを挟持しているので、貫通孔Ｃｂの内周面は貫通孔Ｂｂの内周面に対して窪んでいる。貫通孔Ｃｂの内周面と当接している絶縁保持具１８の基端部は、図２及び図３に示されるように、一対のブロック体Ｂによって挟持されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the base end portion of the insulating holder 18 (the portion of the insulating holder 18 on the side in contact with the inner peripheral surface of the through hole Cb) is filled in the recess Cc. . The insulating holder 18 is fitted in the recess Cc. In the present embodiment, since the pair of block bodies B sandwich the block body C, the inner peripheral surface of the through hole Cb is recessed with respect to the inner peripheral surface of the through hole Bb. The base end portion of the insulating holder 18 that is in contact with the inner peripheral surface of the through hole Cb is sandwiched between a pair of block bodies B as shown in FIGS.

絶縁保持具１８の先端部（絶縁保持具１８のうち貫通孔Ｃｂの内側の部分）は、図２及び図３に示されるように、積層方向において積層体１０の上面（一方の端面）から下面（他方の端面）に向かうにつれて内側に突出するテーパ形状を呈している。絶縁保持具１８（貫通孔１８ａ）の内周面は、下方に向かうにつれて窄まるテーパ面である。絶縁保持具１８（貫通孔１８ａ）の内周面のうち少なくとも一部（テーパ面の下部）は、貫通孔Ｂｂの内周面よりも内側に突出している。図２及び図３に示されるように、中心軸Ａｘ方向から見たとき、貫通孔１８ａの外形は貫通孔Ｂｂの外形よりも小さい。   As shown in FIGS. 2 and 3, the distal end portion of the insulating holder 18 (the portion inside the through hole Cb of the insulating holder 18) is the lower surface from the upper surface (one end surface) of the stacked body 10 in the stacking direction. It has a tapered shape that protrudes inward toward the other end surface. The inner peripheral surface of the insulating holder 18 (through hole 18a) is a tapered surface that narrows downward. At least a part (lower part of the tapered surface) of the inner peripheral surface of the insulating holder 18 (through hole 18a) protrudes inward from the inner peripheral surface of the through hole Bb. As shown in FIGS. 2 and 3, when viewed from the direction of the central axis Ax, the outer shape of the through hole 18a is smaller than the outer shape of the through hole Bb.

絶縁保持具１８は、絶縁体で構成されていてもよい。絶縁体としては、例えば、熱硬化性樹脂、熱可塑性樹脂又はガラス等が挙げられる。熱硬化性樹脂の具体例としては、例えば、主剤と添加剤とを含む樹脂組成物が挙げられる。主剤としては、例えば、エポキシ樹脂、硬化開始剤、フィラーが挙げられる。添加剤としては、例えば、難燃剤、応力低下剤、着色剤などが挙げられる。絶縁保持具１８は、打抜部材３０Ａ，３０Ｂをなす金属板（電磁鋼板Ｗ）よりも電気抵抗率の高い金属材料で構成されていてもよい。電磁鋼板Ｗよりも電気抵抗率の高い金属材料としては、例えば、ステンレス等が挙げられる。   The insulating holder 18 may be made of an insulator. Examples of the insulator include a thermosetting resin, a thermoplastic resin, and glass. Specific examples of the thermosetting resin include a resin composition containing a main agent and an additive. Examples of the main agent include an epoxy resin, a curing initiator, and a filler. Examples of the additive include a flame retardant, a stress reducing agent, and a colorant. The insulating holder 18 may be made of a metal material having a higher electrical resistivity than the metal plate (electromagnetic steel plate W) forming the punching members 30A and 30B. Examples of the metal material having a higher electrical resistivity than the electromagnetic steel sheet W include stainless steel.

永久磁石１２は、図１及び図２に示されるように、磁石挿入孔１０ｂ内に配置されている。本実施形態においては、一つの磁石挿入孔１０ｂ内には一つの永久磁石１２が挿通されている。永久磁石１２は、図２及び図３に示されるように、磁石挿入孔１０ｂ内において、絶縁保持具１８によって保持されている。より詳しくは、永久磁石１２の外周面は、絶縁保持具１８の貫通孔１８ａの内周面のうちの一部（テーパ面の下部）と当接している。永久磁石１２は、積層方向において離間した少なくとも２つのブロック体Ｃの絶縁保持具１８によって保持されていてもよい。この場合、永久磁石１２が磁石挿入孔１０ｂ内において傾き難くなる。永久磁石１２の種類は、モータの用途、要求される性能などに応じて決定すればよく、例えば、焼結磁石であってもよいし、ボンド磁石であってもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the permanent magnet 12 is disposed in the magnet insertion hole 10b. In the present embodiment, one permanent magnet 12 is inserted into one magnet insertion hole 10b. As shown in FIGS. 2 and 3, the permanent magnet 12 is held by an insulating holder 18 in the magnet insertion hole 10 b. More specifically, the outer peripheral surface of the permanent magnet 12 is in contact with a part of the inner peripheral surface of the through hole 18a of the insulating holder 18 (the lower portion of the tapered surface). The permanent magnet 12 may be held by an insulating holder 18 of at least two block bodies C that are separated in the stacking direction. In this case, the permanent magnet 12 is difficult to tilt in the magnet insertion hole 10b. The type of the permanent magnet 12 may be determined according to the use of the motor, required performance, and the like. For example, the permanent magnet 12 may be a sintered magnet or a bonded magnet.

樹脂材料１４は、永久磁石１２が挿入された後の磁石挿入孔１０ｂ内に充填されている。樹脂材料１４は、永久磁石１２を磁石挿入孔１０ｂ内に固定する機能と、上下方向で隣り合う打抜部材３０Ａ，３０Ｂ同士を接合する機能とを有する。樹脂材料１４としては、例えば熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂が挙げられる。絶縁保持具１８が樹脂で構成されている場合、樹脂材料１４の成分は絶縁保持具１８と同じであってもよいし、異なっていてもよい。   The resin material 14 is filled in the magnet insertion hole 10b after the permanent magnet 12 is inserted. The resin material 14 has a function of fixing the permanent magnet 12 in the magnet insertion hole 10b and a function of joining the punching members 30A and 30B adjacent in the vertical direction. Examples of the resin material 14 include a thermosetting resin or a thermoplastic resin. When the insulating holder 18 is made of resin, the components of the resin material 14 may be the same as or different from those of the insulating holder 18.

［回転子積層鉄心の製造装置］
続いて、図６を参照して、回転子積層鉄心１の製造装置１００について説明する。 [Production equipment for rotor cores]
Then, with reference to FIG. 6, the manufacturing apparatus 100 of the rotor lamination | stacking iron core 1 is demonstrated.

製造装置１００は、帯状の金属板である電磁鋼板Ｗ（被加工板）から回転子積層鉄心１を製造するための装置である。製造装置１００は、アンコイラー１１０と、送出装置１２０と、打抜装置１３０と、加工装置１４０と、積層装置１５０と、磁石取付装置１６０と、コントローラ１７０（制御部）とを備える。   The manufacturing apparatus 100 is an apparatus for manufacturing the rotor lamination | stacking iron core 1 from the electromagnetic steel plate W (working board) which is a strip | belt-shaped metal plate. The manufacturing apparatus 100 includes an uncoiler 110, a delivery device 120, a punching device 130, a processing device 140, a laminating device 150, a magnet mounting device 160, and a controller 170 (control unit).

アンコイラー１１０は、コイル状に巻回された帯状の電磁鋼板Ｗであるコイル材１１１が装着された状態で、コイル材１１１を回転自在に保持する。送出装置１２０は、電磁鋼板Ｗを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を有する。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラ１７０からの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板Ｗを打抜装置１３０に向けて間欠的に順次送り出す。   The uncoiler 110 rotatably holds the coil material 111 in a state in which the coil material 111 that is a strip-shaped electromagnetic steel sheet W wound in a coil shape is mounted. The feeding device 120 includes a pair of rollers 121 and 122 that sandwich the electromagnetic steel sheet W from above and below. The pair of rollers 121, 122 rotate and stop based on an instruction signal from the controller 170, and intermittently sequentially feed the electromagnetic steel sheet W toward the punching device 130.

コイル材１１１を構成する電磁鋼板Ｗの長さは、例えば５００ｍ〜１００００ｍ程度であってもよい。電磁鋼板Ｗの厚さは、例えば０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ程度であってもよい。電磁鋼板Ｗの厚さは、より優れた磁気的特性を有する回転子積層鉄心１を得る観点から、例えば０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度であってもよい。電磁鋼板Ｗの幅は、例えば５０ｍｍ〜５００ｍｍ程度であってもよい。   The length of the electromagnetic steel plate W constituting the coil material 111 may be, for example, about 500 m to 10000 m. The thickness of the electromagnetic steel sheet W may be, for example, about 0.1 mm to 0.5 mm. From the viewpoint of obtaining the rotor laminated core 1 having more excellent magnetic characteristics, the thickness of the electromagnetic steel sheet W may be, for example, about 0.1 mm to 0.3 mm. The width of the electromagnetic steel sheet W may be, for example, about 50 mm to 500 mm.

打抜装置１３０は、コントローラ１７０からの指示信号に基づいて動作する。打抜装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に送り出される電磁鋼板Ｗを順次打ち抜き加工して打抜部材３０Ａ，３０Ｂを形成する機能と、打ち抜き加工によって得られた打抜部材３０Ａ，３０Ｂを順次積層しつつ重ね合わせて複数のブロック体Ｂ，Ｃを製造する機能と、複数のブロック体Ｂ，Ｃを仮積みして仮積層体１１を構成する機能とを有する。   The punching device 130 operates based on an instruction signal from the controller 170. The punching device 130 sequentially forms the punching members 30A and 30B by punching the electromagnetic steel sheets W intermittently delivered by the delivery device 120 and the punching members 30A and 30B obtained by punching. It has a function of manufacturing a plurality of block bodies B and C by stacking them while being stacked, and a function of temporarily stacking a plurality of block bodies B and C to form a temporary stack 11.

仮積層体１１は、打抜装置１３０から排出されると、打抜装置１３０と加工装置１４０との間を延びるように設けられたコンベアＣｖ１に載置される。コンベアＣｖ１は、コントローラ１７０からの指示に基づいて動作し、仮積層体１１を加工装置１４０に送り出す。   When the temporary laminate 11 is discharged from the punching device 130, it is placed on a conveyor Cv1 provided so as to extend between the punching device 130 and the processing device 140. The conveyor Cv1 operates based on an instruction from the controller 170, and sends the temporary laminate 11 to the processing device 140.

加工装置１４０は、仮積層体１１のうちからブロック体Ｃを取り出し、ブロック体Ｃの各貫通孔Ｃｂに絶縁保持具１８を設ける機能を有する。加工装置１４０は、絶縁保持具１８が設けられたブロック体Ｃをブロック体Ｂに再び積み重ねて、仮積層体１１を再構成する。加工装置１４０から排出された仮積層体１１は、加工装置１４０と積層装置１５０との間を延びるように設けられたコンベアＣｖ２に載置される。コンベアＣｖ２は、コントローラ１７０からの指示に基づいて動作し、仮積層体１１を積層装置１５０に送り出す。   The processing device 140 has a function of taking out the block body C from the temporary laminate 11 and providing the insulating holder 18 in each through hole Cb of the block body C. The processing device 140 restacks the block body C provided with the insulating holder 18 on the block body B again to reconfigure the temporary laminate 11. The temporary laminate 11 discharged from the processing apparatus 140 is placed on a conveyor Cv2 provided so as to extend between the processing apparatus 140 and the lamination apparatus 150. The conveyor Cv2 operates based on an instruction from the controller 170, and sends the temporary laminate 11 to the laminating apparatus 150.

積層装置１５０は、コンベアＣｖ２から送られた仮積層体１１のブロック体Ｂ，Ｃを所定の順序に基づいて積層しなおして、積層体１０とする機能を有する。積層装置１５０から排出された積層体１０は、積層装置１５０と磁石取付装置１６０との間を延びるように設けられたコンベアＣｖ３に載置される。コンベアＣｖ３は、コントローラ１７０からの指示に基づいて動作し、積層体１０を磁石取付装置１６０に送り出す。   The laminating apparatus 150 has a function of laminating the block bodies B and C of the temporary laminated body 11 sent from the conveyor Cv2 based on a predetermined order to form the laminated body 10. The laminated body 10 discharged from the laminating apparatus 150 is placed on a conveyor Cv3 provided so as to extend between the laminating apparatus 150 and the magnet mounting apparatus 160. The conveyor Cv3 operates based on an instruction from the controller 170, and sends the laminated body 10 to the magnet attachment device 160.

磁石取付装置１６０は、コントローラ１７０からの指示信号に基づいて動作する。磁石取付装置１６０は、各磁石挿入孔１０ｂ内に少なくとも一つの永久磁石１２を挿通する作業を行う機能と、永久磁石１２が挿通された各磁石挿入孔１０ｂ内に樹脂材料１４を充填する作業を行う機能とを有する。   The magnet mounting device 160 operates based on an instruction signal from the controller 170. The magnet mounting device 160 has a function of performing the work of inserting at least one permanent magnet 12 into each magnet insertion hole 10b and the work of filling the resin material 14 into each magnet insertion hole 10b through which the permanent magnet 12 is inserted. And a function to perform.

コントローラ１７０は、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０、打抜装置１３０、加工装置１４０、積層装置１５０及び磁石取付装置１６０をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、送出装置１２０、打抜装置１３０、加工装置１４０、積層装置１５０及び磁石取付装置１６０に当該指示信号をそれぞれ送信する。   The controller 170 is, for example, based on a program recorded in a recording medium (not shown) or an operation input from an operator, etc. An instruction signal for operating each of 160 is generated, and the instruction signals are transmitted to the feeding device 120, the punching device 130, the processing device 140, the laminating device 150, and the magnet mounting device 160, respectively.

［回転子積層鉄心の製造方法］
続いて、図７及び図８を参照して、回転子積層鉄心１の製造方法について説明する。 [Method of manufacturing rotor core]
Then, with reference to FIG.7 and FIG.8, the manufacturing method of the rotor laminated core 1 is demonstrated.

まず、仮積層体１１を形成する（図７のステップＳ１参照）。具体的には、コントローラ１７０の指示に基づいて、送出装置１２０によって電磁鋼板Ｗを打抜装置１３０に送り出し、打抜装置１３０によって電磁鋼板Ｗの被加工部位を所定形状に打ち抜く。これにより、打抜部材３０Ａが形成される。この打ち抜き加工を繰り返すことにより、複数の打抜部材３０Ａが互いにカシメ部１６によって締結されながら所定枚数積層されて、一つのブロック体Ｂが製造される（第１の工程）。同様に、電磁鋼板Ｗから打抜部材３０Ｂが形成され、複数の打抜部材３０Ｂが互いにカシメ部１６によって締結されながら所定枚数積層されて、一つのブロック体Ｃが製造される（第１の工程）。打抜装置１３０は、この繰り返しにより、複数のブロック体Ｂ１〜Ｂ６，Ｃ１，Ｃ２を積層して、仮積層体１１を形成する（図７参照）。このとき、仮積層体１１を構成するブロック体Ｂ１〜Ｂ６，Ｃ１，Ｃ２同士は、互いに締結されておらず、移動や取り外しが自由に行える状態である。   First, the temporary laminate 11 is formed (see step S1 in FIG. 7). Specifically, based on an instruction from the controller 170, the electromagnetic steel plate W is sent out to the punching device 130 by the feeding device 120, and the processed portion of the electromagnetic steel plate W is punched into a predetermined shape by the punching device 130. Thereby, the punching member 30A is formed. By repeating this punching process, a predetermined number of the punching members 30A are stacked while being fastened together by the crimping portion 16, and one block body B is manufactured (first step). Similarly, a punching member 30B is formed from the electromagnetic steel sheet W, and a plurality of punching members 30B are stacked while being fastened to each other by the caulking portion 16 to produce one block body C (first step). ). The punching device 130 repeats this process to stack a plurality of block bodies B1 to B6, C1, and C2 to form the temporary laminate 11 (see FIG. 7). At this time, the block bodies B <b> 1 to B <b> 6, C <b> 1, and C <b> 2 constituting the temporary laminate 11 are not fastened to each other and can be freely moved and removed.

続いて、コントローラ１７０の指示に基づいて、打抜装置１３０から排出された仮積層体１１をコンベアＣｖ１が加工装置１４０まで搬送する。加工装置１４０は、まず図８（ａ）に示されるように、仮積層体１１のうちからブロック体Ｃを取り出す。次に、加工装置１４０は、図８（ｂ）に示されるように、ブロック体Ｃの各貫通孔Ｃｂ内に中子４０を配置する（第２の工程）。このとき、中子４０は、貫通孔Ｃｂの内周面と接触しない。中子４０は、本実施形態において、図８に示されるように、先細り形状を呈している。より詳しくは、中子４０の周側面はテーパ面を呈している。貫通孔Ｃｂ内に配置された中子４０の周側面は、貫通孔Ｃｂの内周面と対向している。   Subsequently, based on an instruction from the controller 170, the conveyor Cv <b> 1 conveys the temporary laminate 11 discharged from the punching device 130 to the processing device 140. The processing apparatus 140 first takes out the block body C from the temporary laminate 11 as shown in FIG. Next, the processing apparatus 140 arrange | positions the core 40 in each through-hole Cb of the block body C, as FIG.8 (b) shows (2nd process). At this time, the core 40 does not contact the inner peripheral surface of the through hole Cb. In the present embodiment, the core 40 has a tapered shape as shown in FIG. More specifically, the peripheral side surface of the core 40 has a tapered surface. The peripheral side surface of the core 40 disposed in the through hole Cb is opposed to the inner peripheral surface of the through hole Cb.

次に、加工装置１４０は、図８（ｃ）に示されるように、中子４０と貫通孔Ｃｂとの間に絶縁材料を充填する。次に、加工装置１４０は、図８（ｄ）に示されるように、中子４０を絶縁保持具１８から取り出す。これにより、貫通孔Ｃｂ内に絶縁保持具１８が設けられる（第３の工程；図７のステップＳ２参照）。次に、加工装置１４０は、絶縁保持具１８が設けられたブロック体Ｃをブロック体Ｂに再び積み重ねて、仮積層体１１を再構成する。   Next, as shown in FIG. 8C, the processing apparatus 140 fills an insulating material between the core 40 and the through hole Cb. Next, the processing apparatus 140 takes out the core 40 from the insulating holder 18 as shown in FIG. Thereby, the insulation holder 18 is provided in the through hole Cb (third step; see step S2 in FIG. 7). Next, the processing apparatus 140 reconstructs the temporary laminated body 11 by stacking the block body C provided with the insulating holder 18 on the block body B again.

続いて、コントローラ１７０の指示に基づいて、加工装置１４０から排出された仮積層体１１をコンベアＣｖ２が積層装置１５０まで搬送する。積層装置１５０は、仮積層体１１をなすブロック体Ｂ１〜Ｂ６，Ｃ１，Ｃ２を所定の順序で積み替える。具体的には、ブロック体Ｂ，Ｃをブロック体Ｂ１，Ｃ１，Ｂ２〜Ｂ５，Ｃ２，Ｂ６の順に再積層して、積層体１０を構成する（第４の工程；図７のステップＳ３参照）。   Subsequently, based on an instruction from the controller 170, the conveyor Cv2 conveys the temporary laminate 11 discharged from the processing apparatus 140 to the lamination apparatus 150. The laminating apparatus 150 transships the block bodies B1 to B6, C1, and C2 constituting the temporary laminated body 11 in a predetermined order. Specifically, the block bodies B and C are restacked in the order of the block bodies B1, C1, B2 to B5, C2, and B6 to form the stacked body 10 (fourth step; see step S3 in FIG. 7). .

次に、コントローラ１７０の指示に基づいて、得られた積層体１０をコンベアＣｖ３が磁石取付装置１６０まで搬送する。積層体１０が磁石取付装置１６０に到達すると、コントローラ１７０が磁石取付装置１６０に指示して、積層体１０の各磁石挿入孔１０ｂ内に永久磁石１２を一つずつ挿入させる（第５の工程；図７のステップＳ４）。これにより、永久磁石１２が絶縁保持具１８の貫通孔１８ａにて保持される。   Next, based on an instruction from the controller 170, the conveyer Cv3 conveys the obtained laminate 10 to the magnet mounting device 160. When the laminated body 10 reaches the magnet attaching device 160, the controller 170 instructs the magnet attaching device 160 to insert the permanent magnets 12 one by one into each magnet insertion hole 10b of the laminated body 10 (fifth step; Step S4 in FIG. As a result, the permanent magnet 12 is held in the through hole 18 a of the insulating holder 18.

次に、コントローラ１７０が磁石取付装置１６０に指示して、各磁石挿入孔１０ｂ内に溶融状態の樹脂材料１４を充填及び固化させる（図７のステップＳ５参照）。この際、貫通孔１８ａと永久磁石１２との間に間隙Ｖが設けられているので、溶融樹脂は当該間隙Ｖを流通して磁石挿入孔１０ｂ内全体に充填される。こうして、固化した樹脂材料１４によって、各永久磁石１２が各磁石挿入孔１０ｂ内に固定されると共に、各ブロック体Ｂ１〜Ｂ６，Ｃ１，Ｃ２が一体化される。以上により、回転子積層鉄心１が得られる。   Next, the controller 170 instructs the magnet mounting device 160 to fill and solidify the molten resin material 14 in each magnet insertion hole 10b (see step S5 in FIG. 7). At this time, since the gap V is provided between the through hole 18a and the permanent magnet 12, the molten resin flows through the gap V and fills the entire magnet insertion hole 10b. Thus, the permanent resin 12 is fixed in the magnet insertion holes 10b by the solidified resin material 14, and the block bodies B1 to B6, C1, and C2 are integrated. Thus, the rotor laminated iron core 1 is obtained.

その後、軸孔１０ａにシャフトを挿通し、キー等によりシャフトを回転子積層鉄心１に固定する（図７のステップＳ６参照）。次に、回転子積層鉄心１の両端面に対して端面板をそれぞれ配置する（図７のステップＳ６参照）。端面板は、例えば、回転子積層鉄心１の端面とカシメにより固定されてもよいし、ナットをシャフトに螺合することにより回転子積層鉄心１に対して固定されてもよいし、キー等によりシャフトに対して固定されてもよい。こうして、回転子積層鉄心１と、シャフトと、端面板とを備える回転子が得られる。   Thereafter, the shaft is inserted into the shaft hole 10a, and the shaft is fixed to the rotor laminated core 1 with a key or the like (see step S6 in FIG. 7). Next, an end face plate is respectively arrange | positioned with respect to the both end surfaces of the rotor laminated core 1 (refer step S6 of FIG. 7). For example, the end face plate may be fixed to the end face of the rotor laminated core 1 by caulking, or may be fixed to the rotor laminated iron core 1 by screwing a nut onto the shaft, or by a key or the like. It may be fixed with respect to the shaft. In this way, a rotor including the rotor laminated core 1, the shaft, and the end face plate is obtained.

［作用］
以上のような本実施形態では、貫通孔Ｃｂの内周面に沿って当該内周面全体に延びるように絶縁保持具１８が設けられている。永久磁石１２は、絶縁保持具１８によって保持された状態で磁石挿入孔１０ｂ内に挿通されている。そのため、永久磁石１２が磁石挿入孔１０ｂ内（貫通孔Ｃｂ内）において揺動しても、永久磁石１２は、ブロック体Ｂ，Ｃに接触しない。従って、永久磁石１２とブロック体Ｂ，Ｃとの間で渦電流が発生しないので、渦電流による電気エネルギーの損失が抑制される。その結果、回転子積層鉄心１を用いてモータを構成した場合、モータのいっそうの高効率化を図ることが可能となる。また、貫通孔Ｂｂの大きさは、永久磁石１２が貫通孔Ｂｂに接触しない程度に永久磁石１２の外形よりも大きければよい。そのため、貫通孔Ｂｂと永久磁石１２との間に生ずる隙間を最小限に設定できる。従って、ブロック体Ｂの体積の減少を抑制できるので、モータ性能の向上を図ることが可能となる。 [Action]
In the present embodiment as described above, the insulating holder 18 is provided so as to extend along the inner peripheral surface of the through hole Cb. The permanent magnet 12 is inserted into the magnet insertion hole 10 b while being held by the insulating holder 18. Therefore, even if the permanent magnet 12 swings in the magnet insertion hole 10b (in the through hole Cb), the permanent magnet 12 does not contact the block bodies B and C. Therefore, since no eddy current is generated between the permanent magnet 12 and the block bodies B and C, the loss of electric energy due to the eddy current is suppressed. As a result, when the motor is configured using the rotor laminated core 1, it is possible to further increase the efficiency of the motor. The size of the through hole Bb only needs to be larger than the outer shape of the permanent magnet 12 so that the permanent magnet 12 does not contact the through hole Bb. Therefore, the gap generated between the through hole Bb and the permanent magnet 12 can be set to a minimum. Therefore, since the reduction in the volume of the block body B can be suppressed, it is possible to improve the motor performance.

本実施形態では、ブロック体Ｃは、電磁鋼板Ｗが所定形状に沿って打ち抜かれた複数の打抜部材３０Ｂが積層されて構成されている。そのため、一枚の打抜部材３０Ｂと比較して、貫通孔Ｃｂの内周面の面積が大きくなる。従って、絶縁保持具１８を貫通孔Ｃｂの内周面にしっかりと固定することができる。   In the present embodiment, the block body C is configured by laminating a plurality of punching members 30B in which the electromagnetic steel sheet W is punched along a predetermined shape. Therefore, the area of the inner peripheral surface of the through hole Cb is larger than that of the single punching member 30B. Therefore, the insulating holder 18 can be firmly fixed to the inner peripheral surface of the through hole Cb.

本実施形態では、絶縁保持具１８は、積層方向において積層体１０の上面（一方の端面）から下面（他方の端面）に向かうにつれて内側に突出するテーパ形状を呈している。そのため、磁石挿入孔１０ｂ内に永久磁石１２を挿通する際に、テーパ形状を呈する絶縁保持具１８に対して永久磁石１２を順方向（積層体１０の上面から下面に向かう方向）に挿入することで、永久磁石１２を絶縁保持具１８に対してスムーズに取り付けることができる。   In the present embodiment, the insulating holder 18 has a tapered shape that protrudes inwardly from the upper surface (one end surface) to the lower surface (the other end surface) of the stacked body 10 in the stacking direction. Therefore, when the permanent magnet 12 is inserted into the magnet insertion hole 10b, the permanent magnet 12 is inserted in the forward direction (the direction from the upper surface to the lower surface of the laminate 10) with respect to the insulating holder 18 having a tapered shape. Thus, the permanent magnet 12 can be smoothly attached to the insulating holder 18.

本実施形態では、積層体１０は、ブロック体Ｃが一対のブロック体Ｂによって挟まれるように構成されており、貫通孔Ｃｂの外形は貫通孔Ｂｂの外形よりも大きい。そのため、絶縁保持具１８の外周面は貫通孔Ｂｂの内周面よりも外方に位置する。従って、絶縁保持具１８の基端部（絶縁保持具１８のうち貫通孔Ｃｂの内周面と当接する側の部分）は、一対のブロック体Ｂによって挟まれている。その結果、絶縁保持具１８の基端部が一対のブロック体Ｂによって保持されるので、絶縁保持具１８が貫通孔Ｃｂからより脱落し難くなる。このとき、絶縁保持具１８の内周面のうち少なくとも一部が貫通孔Ｂｂの内周面よりも内方に位置しているので、当該一部において永久磁石１２を保持することができる。   In the present embodiment, the stacked body 10 is configured such that the block body C is sandwiched between the pair of block bodies B, and the outer shape of the through hole Cb is larger than the outer shape of the through hole Bb. Therefore, the outer peripheral surface of the insulating holder 18 is located outward from the inner peripheral surface of the through hole Bb. Therefore, the base end portion of the insulating holder 18 (the portion of the insulating holder 18 on the side in contact with the inner peripheral surface of the through hole Cb) is sandwiched between the pair of block bodies B. As a result, the base end portion of the insulating holder 18 is held by the pair of block bodies B, so that the insulating holder 18 is less likely to drop out of the through hole Cb. At this time, since at least a part of the inner peripheral surface of the insulating holder 18 is located inward of the inner peripheral surface of the through hole Bb, the permanent magnet 12 can be held by the part.

本実施形態では、貫通孔Ｃｂの周縁には、貫通孔Ｃｂの外方に向けて窪む凹部Ｃｃが設けられており、絶縁保持具１８は凹部Ｃｃと嵌合している。そのため、絶縁保持具１８と凹部Ｃｃとの間に生ずるアンカー効果により、絶縁保持具１８が貫通孔Ｃｂからさらに脱落し難い。   In the present embodiment, a recess Cc that is recessed outward from the through hole Cb is provided at the periphery of the through hole Cb, and the insulating holder 18 is fitted with the recess Cc. Therefore, the insulating holder 18 is more difficult to drop out of the through hole Cb due to the anchor effect generated between the insulating holder 18 and the recess Cc.

本実施形態では、凹部Ｃｃは、積層方向から見て、積層体１０の径方向に対して交差する方向に窪んでいる。そのため、回転子積層鉄心１の回転時に絶縁保持具１８に対して遠心力が積層体１０の径方向に作用しても、当該遠心力に抗して絶縁保持具１８が貫通孔Ｃｂに保持される。従って、絶縁保持具１８が貫通孔Ｃｂからいっそう脱落し難い。   In the present embodiment, the recess Cc is recessed in a direction intersecting the radial direction of the stacked body 10 when viewed from the stacking direction. Therefore, even if a centrifugal force acts on the insulating holder 18 in the radial direction of the laminated body 10 when the rotor laminated core 1 rotates, the insulating holder 18 is held in the through hole Cb against the centrifugal force. The Therefore, it is difficult for the insulating holder 18 to fall off from the through hole Cb.

［他の実施形態］
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。例えば、図９に示されるように、積層体１０は、ブロック体Ｂ１，１Ｃ１，Ｂ２，１Ｃ２，Ｂ３，Ｂ４，２Ｃ１，Ｂ５，２Ｃ２，Ｂ６が、上側から下側に向けてこの順に積層されて構成されていてもよい。この場合、一つの磁石挿入孔１０ｂ内には、２つの永久磁石１２Ａ，１２Ｂが積層方向において並ぶように挿通される。詳しくは、永久磁石１２Ａは、２つのブロック体１Ｃ１，１Ｃ２の貫通孔Ｃｂ内に挿通されており、ブロック体１Ｃ１，１Ｃ２の各貫通孔Ｃｂに設けられた２つの絶縁保持具１８Ａによって保持されている。永久磁石１２Ｂは、２つのブロック体２Ｃ１，２Ｃ２の貫通孔Ｃｂ内に挿通されており、ブロック体２Ｃ１，２Ｃ２の各貫通孔Ｃｂに設けられた２つの絶縁保持具１８Ｂによって保持されている。ブロック体１Ｃ１，１Ｃ２とブロック体２Ｃ１，２Ｃ２とで絶縁保持具１８の貫通孔１８ａの形状が異なっているので、永久磁石１２Ａと永久磁石１２Ｂとは、同じ磁石挿入孔１０ｂ内において異なる位置で保持されている。この場合、永久磁石１２Ａ，１２Ｂによって積層体１０の重量アンバランスの調節を行うことが可能となる。 [Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment concerning this indication was described in detail, you may add various deformation | transformation to said embodiment within the range of the summary of this invention. For example, as shown in FIG. 9, the laminated body 10 includes block bodies B1, 1 C1, B2, 1 C2, B3, B4, 2 C1, B5, 2 C2, and B6 from the upper side to the lower side. The layers may be laminated in order. In this case, two permanent magnets 12A and 12B are inserted into one magnet insertion hole 10b so as to be aligned in the stacking direction. Specifically, the permanent magnets 12A, the two block bodies 1 C1, 1 C2 of the through-holes are inserted into the Cb, two insulating holder 18A provided in the respective through holes Cb block body 1 C1, 1 C2 Is held by. Permanent magnets 12B, the two block bodies 2 C1, 2 C2 are inserted into the through hole Cb of, held by two insulating holder 18B provided in the respective through holes Cb of the block body 2 C1, 2 C2 ing. Since the shape of the through hole 18a of the block body 1 C1, 1 C2 and the block body 2 C1, 2 C2 and an insulating retainer 18 is different, the permanent magnet 12A and permanent magnet 12B, in the same magnet insertion holes 10b Held in different positions. In this case, it is possible to adjust the weight imbalance of the laminate 10 by the permanent magnets 12A and 12B.

図９に示されるように、永久磁石１２Ａを保持する絶縁保持具１８Ａは、永久磁石１２Ｂを保持する絶縁保持具１８Ｂ側に向けて窄まるテーパ形状を呈していてもよい。同様に、永久磁石１２Ｂを保持する絶縁保持具１８Ｂは、永久磁石１２Ａを保持する絶縁保持具１８Ａ側に向けて窄まるテーパ形状を呈していてもよい。この場合、永久磁石１２Ａを図９の上側から絶縁保持具１８Ａの貫通孔１８ａ内に挿入し、永久磁石１２Ｂを図９の下側から絶縁保持具１８Ｂの貫通孔１８ａ内に挿入することで、２つの永久磁石１２Ａ，１２Ｂをいっそうスムーズに積層体１０に取り付けることが可能となる。   As shown in FIG. 9, the insulating holder 18A that holds the permanent magnet 12A may have a tapered shape that narrows toward the insulating holder 18B that holds the permanent magnet 12B. Similarly, the insulating holder 18B that holds the permanent magnet 12B may have a tapered shape that narrows toward the insulating holder 18A that holds the permanent magnet 12A. In this case, the permanent magnet 12A is inserted into the through hole 18a of the insulating holder 18A from the upper side of FIG. 9, and the permanent magnet 12B is inserted into the through hole 18a of the insulating holder 18B from the lower side of FIG. The two permanent magnets 12A and 12B can be attached to the laminate 10 more smoothly.

磁石挿入孔１０ｂ内に挿入される永久磁石１２の数は、一つであってもよいし、複数であってもよい。永久磁石１２は、磁石挿入孔１０ｂ内において、積層方向に複数並んでいてもよいし、積層方向から見て磁石挿入孔１０ｂの長手方向に複数並んでいてもよいし、図１０に示されるように積層方向から見て磁石挿入孔１０ｂの短手方向に複数並んでいてもよいし、積層方向から見て所定の方向に複数並んでいてもよい。あるいは、３つ以上の永久磁石１２が、磁石挿入孔１０ｂ内において、積層方向から見て環状を呈するように並んでいてもよい。   The number of permanent magnets 12 inserted into the magnet insertion hole 10b may be one or plural. A plurality of permanent magnets 12 may be arranged in the lamination direction in the magnet insertion hole 10b, or may be arranged in the longitudinal direction of the magnet insertion hole 10b when viewed from the lamination direction, as shown in FIG. As seen from the stacking direction, a plurality of magnet insertion holes 10b may be arranged in the short direction, or a plurality of the magnet insertion holes 10b may be arranged in a predetermined direction as viewed from the stacking direction. Alternatively, three or more permanent magnets 12 may be arranged in the magnet insertion hole 10b so as to form an annular shape when viewed from the stacking direction.

図９及び図１０に示されるように、隣り合う永久磁石１２同士の間に絶縁体２０が介在していてもよい。この場合、隣り合う永久磁石１２同士が接触することによる磁気の低下を防ぐことができる。複数の永久磁石１２及び絶縁体２０は、個別に貫通孔１８ａ内に挿入されてもよい。あるいは、隣り合う永久磁石１２同士の間に絶縁体２０（例えば、絶縁テープ、発泡シートなど）を接合してひとまとまりのブロック体とした状態で、当該ブロック体を貫通孔１８ａ内に挿入してもよい。絶縁体２０に代えて、隣り合う永久磁石１２の間に樹脂材料１４が満たされていてもよい。この場合、複数の永久磁石１２が接触しないように貫通孔１８ａ内に挿通した後、隣り合う永久磁石１２の間に溶融樹脂を充填すればよい。   As shown in FIGS. 9 and 10, an insulator 20 may be interposed between adjacent permanent magnets 12. In this case, a decrease in magnetism due to contact between adjacent permanent magnets 12 can be prevented. The plurality of permanent magnets 12 and the insulator 20 may be individually inserted into the through hole 18a. Alternatively, an insulator 20 (for example, an insulating tape, a foam sheet, etc.) is joined between adjacent permanent magnets 12 to form a block body, and the block body is inserted into the through hole 18a. Also good. Instead of the insulator 20, the resin material 14 may be filled between adjacent permanent magnets 12. In this case, after inserting into the through-hole 18a so that the several permanent magnet 12 may not contact, what is necessary is just to fill with molten resin between the adjacent permanent magnets 12. FIG.

上記の実施形態では、磁石挿入孔１０ｂ内に対して永久磁石１２の挿入と樹脂材料１４の充填とを行っていたが、各磁石挿入孔１０ｂ内への樹脂材料１４の充填は行わなくてもよい。   In the above embodiment, the permanent magnet 12 is inserted into the magnet insertion hole 10b and the resin material 14 is filled. However, the resin material 14 is not filled into each magnet insertion hole 10b. Good.

ブロック体Ｃに設けられた絶縁保持具１８の貫通孔１８ａによって永久磁石１２が保持可能であれば、積層体１０におけるブロック体Ｃの積層位置は特に限定されない。   As long as the permanent magnet 12 can be held by the through hole 18a of the insulating holder 18 provided in the block body C, the stacking position of the block body C in the stacked body 10 is not particularly limited.

ブロック体Ｃに代えて、一枚の打抜部材３０Ｂ（第２の鉄心部材）を用いてもよい。   Instead of the block body C, a single punching member 30B (second iron core member) may be used.

絶縁保持具１８の貫通孔１８ａの内周面は、貫通孔１８ａの両端側から中央部に向かうにつれて窄まっていてもよい。すなわち、貫通孔１８ａの内周面の断面形状が、貫通孔１８ａの延在方向における中央部において内側に向けて突出した山型状を呈していてもよい。この場合、貫通孔１８ａの山型状を呈する内周面のうち各傾斜面がテーパ面である。   The inner peripheral surface of the through hole 18a of the insulating holder 18 may be narrowed from the both end sides of the through hole 18a toward the center. That is, the cross-sectional shape of the inner peripheral surface of the through hole 18a may have a mountain shape that protrudes inward at the center in the extending direction of the through hole 18a. In this case, each inclined surface is a taper surface among the inner peripheral surfaces of the through hole 18a having a mountain shape.

絶縁保持具１８の貫通孔１８ａの内周面は、テーパ面ではなくてもよい。例えば、当該内周面は、積層方向に沿って真っ直ぐに延びていてもよいし、積層方向又は周方向において凹凸が繰り返し現れる凹凸面であってもよいし、積層方向又は周方向において波状を呈する波状面であってもよい。   The inner peripheral surface of the through hole 18a of the insulating holder 18 may not be a tapered surface. For example, the inner peripheral surface may extend straight along the stacking direction, may be an uneven surface in which unevenness repeatedly appears in the stacking direction or the circumferential direction, or exhibits a wave shape in the stacking direction or the circumferential direction. It may be a wavy surface.

絶縁保持具１８の貫通孔１８ａの内周面全体（テーパ面全体）が、貫通孔Ｂｂの内周面よりも内側に突出していてもよい。   The entire inner peripheral surface (the entire tapered surface) of the through hole 18a of the insulating holder 18 may protrude inward from the inner peripheral surface of the through hole Bb.

凹部Ｃｃは、貫通孔Ｃｂの周縁のいずれの位置に設けられていてもよい。   The recess Cc may be provided at any position on the periphery of the through hole Cb.

凹部Ｃｃに代えて、貫通孔Ｃｂの内周面が粗面化されていてもよい。この場合も、絶縁保持具１８と貫通孔Ｃｂの内周面との間にアンカー効果が生じ、絶縁保持具１８が貫通孔Ｃｂから脱落し難くなる。なお、微視的に見れば粗面は凹凸面であるので、粗面を構成する凹部が、上記の実施形態の凹部Ｃｃに対応しているともいえる。   Instead of the recess Cc, the inner peripheral surface of the through hole Cb may be roughened. Also in this case, an anchor effect is generated between the insulating holder 18 and the inner peripheral surface of the through hole Cb, and the insulating holder 18 is difficult to drop off from the through hole Cb. Note that since the rough surface is an uneven surface when viewed microscopically, it can be said that the concave portion constituting the rough surface corresponds to the concave portion Cc of the above embodiment.

貫通孔Ｃｂに凹部Ｃｃが設けられていなくてもよい。   The through hole Cb may not have the recess Cc.

貫通孔１８ａと永久磁石１２との間に間隙Ｖが設けられていなくてもよい。   The gap V may not be provided between the through hole 18a and the permanent magnet 12.

回転子積層鉄心１のみならず固定子積層鉄心に対しても、本発明を適用してもよい。   The present invention may be applied not only to the rotor laminated core 1 but also to the stator laminated core.

１…回転子積層鉄心、１０…積層体、１０ｂ…磁石挿入孔、１２…永久磁石、１４…樹脂材料、１８…絶縁保持具、４０…中子、Ｂ…ブロック体（第１の鉄心部材）、Ｂｂ…貫通孔（第１の貫通孔）、Ｃ…ブロック体（第２の鉄心部材）、Ｃｂ…貫通孔（第２の貫通孔）、Ｃｃ…凹部、Ｖ…間隙。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotor laminated iron core, 10 ... Laminated body, 10b ... Magnet insertion hole, 12 ... Permanent magnet, 14 ... Resin material, 18 ... Insulation holder, 40 ... Core, B ... Block body (1st iron core member) , Bb ... through hole (first through hole), C ... block body (second core member), Cb ... through hole (second through hole), Cc ... recess, V ... gap.

Claims (9)

複数の第１の鉄心部材と、少なくとも一つの第２の鉄心部材とが積層された積層体と、
永久磁石とを備え、
前記第１の鉄心部材には、前記積層体の積層方向において貫通すると共に前記積層方向から見て前記永久磁石の外形よりも大きい第１の貫通孔が設けられており、
前記第２の鉄心部材には、前記積層方向において貫通すると共に前記積層方向から見て前記永久磁石の外形よりも大きい第２の貫通孔と、前記第２の貫通孔の内周面に沿って延び且つ当該内周面全体を覆う絶縁保持具とが設けられており、
前記積層体には、前記第１及び第２の貫通孔が前記積層方向において連通して構成された磁石挿入孔が設けられており、
前記永久磁石は、前記絶縁保持具によって保持された状態で前記磁石挿入孔内に挿通されている、回転子積層鉄心。 A laminate in which a plurality of first iron core members and at least one second iron core member are laminated;
With a permanent magnet,
The first iron core member is provided with a first through hole that penetrates in the stacking direction of the laminate and is larger than the outer shape of the permanent magnet when viewed from the stacking direction,
The second iron core member has a second through hole that penetrates in the laminating direction and is larger than the outer shape of the permanent magnet when viewed from the laminating direction, and along an inner peripheral surface of the second through hole. An insulating holder that extends and covers the entire inner peripheral surface,
The laminated body is provided with a magnet insertion hole configured such that the first and second through holes communicate with each other in the laminating direction,
The permanent magnet is a rotor laminated iron core that is inserted into the magnet insertion hole while being held by the insulating holder. 前記第２の鉄心部材は、金属板が所定形状に沿って打ち抜かれた複数の打抜部材が積層されたブロック体である、請求項１に記載の回転子積層鉄心。   2. The rotor laminated core according to claim 1, wherein the second iron core member is a block body in which a plurality of punched members obtained by punching a metal plate along a predetermined shape are stacked. 前記絶縁保持具は、前記積層方向において前記積層体の一方の端面から他方の端面に向かうにつれて内側に突出するテーパ形状を呈している、請求項１又は２に記載の回転子積層鉄心。   3. The rotor laminated core according to claim 1, wherein the insulating holder has a tapered shape that protrudes inwardly from one end face of the laminated body toward the other end face in the laminating direction. 前記積層体は、前記第２の鉄心部材が前記第１の鉄心部材によって挟まれるように構成されており、
前記第２の貫通孔の外形は前記第１の貫通孔の外形よりも大きく、
前記絶縁保持具の内周面のうち少なくとも一部は、前記第１の貫通孔の内周面よりも内側に突出している、請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転子積層鉄心。 The laminate is configured such that the second iron core member is sandwiched between the first iron core members,
The outer shape of the second through hole is larger than the outer shape of the first through hole,
The rotor laminated core according to any one of claims 1 to 3, wherein at least a part of the inner peripheral surface of the insulating holder protrudes inward from the inner peripheral surface of the first through hole. . 前記第２の貫通孔の周縁には、前記第２の貫通孔の外方に向けて窪む凹部が設けられており、
前記絶縁保持具は前記凹部と嵌合している、請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転子積層鉄心。 A recess recessed toward the outside of the second through hole is provided on the periphery of the second through hole,
The rotor laminated iron core according to any one of claims 1 to 4, wherein the insulating holder is fitted with the recess. 前記凹部は、前記積層方向から見て、前記積層体の径方向に対して交差する方向に窪んでいる、請求項５に記載の回転子積層鉄心。   The rotor laminated core according to claim 5, wherein the concave portion is recessed in a direction intersecting with a radial direction of the laminated body as seen from the lamination direction. 前記永久磁石と前記絶縁保持具との間は部分的に離間している、請求項１〜６のいずれか一項に記載の回転子積層鉄心。   The rotor laminated core according to any one of claims 1 to 6, wherein the permanent magnet and the insulating holder are partially separated from each other. 永久磁石の外形よりも大きい第１の貫通孔が設けられた第１の鉄心部材と、前記永久磁石の外形よりも大きい第２の貫通孔が設けられた第２の鉄心部材とを用意する第１の工程と、
前記第２の貫通孔の内周面と接しないように、前記第２の貫通孔内に中子を配置する第２の工程と、
前記第２の貫通孔の内周面と前記中子との間に絶縁材料を充填した後に前記中子を除去して、前記第２の貫通孔の内周面に沿って延び且つ当該内周面全体を覆う絶縁保持具を形成する第３の工程と、
前記第１及び第２の貫通孔が連通して磁石挿入孔を構成するように前記第１の鉄心部材と前記第２の鉄心部材とを積層して、積層体を構成する第４の工程と、
前記磁石挿入孔内に前記永久磁石を挿通して、前記永久磁石を前記絶縁保持具に保持させる第５の工程とを含む、回転子積層鉄心の製造方法。 A first iron core member provided with a first through hole larger than the outer shape of the permanent magnet and a second iron core member provided with a second through hole larger than the outer shape of the permanent magnet are prepared. 1 process,
A second step of disposing a core in the second through hole so as not to contact the inner peripheral surface of the second through hole;
After filling the insulating material between the inner peripheral surface of the second through hole and the core, the core is removed, and the inner periphery extends along the inner peripheral surface of the second through hole. A third step of forming an insulating holder covering the entire surface;
A fourth step of laminating the first iron core member and the second iron core member so that the first and second through holes communicate with each other to form a magnet insertion hole, thereby constituting a laminated body; ,
And a fifth step of inserting the permanent magnet into the magnet insertion hole and holding the permanent magnet on the insulating holder. 前記中子が先細り形状を呈していることにより、前記中子の周側面はテーパ面であり、
前記第２の工程では、前記中子の周側面と前記第２の貫通孔の内周面とが対向するように、前記第２の貫通孔内に中子を配置する、請求項８に記載の方法。 When the core has a tapered shape, the peripheral side surface of the core is a tapered surface;
The said 2nd process WHEREIN: A core is arrange | positioned in a said 2nd through-hole so that the surrounding side surface of the said core and the internal peripheral surface of a said 2nd through-hole may oppose. the method of.
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