JP2018121288A - Display device and head-up display device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device and a head-up display device capable of adjusting the hue of a light source, and starting display promptly at startup.SOLUTION: A display device provided in a vehicle includes a light source drive section for driving at least a first light source emitting first light, and a second light source emitting second light, a light intensity detector for detecting the intensity of the first light and the intensity of the second light, a light source control section for controlling the first and second light sources, and display elements for outputting display light indicating an image by modulating synthetic light synthesizing the first light and the second light. The light source control section has an intensity ratio setting section for executing light emission intensity ratio setting processing for setting the light emission intensity of the first and second light sources, so that the intensity ratio of the first light and the second light becomes a desired intensity ratio, based on the intensity of the first light and the intensity of the second light detected by the light intensity detector. The intensity ratio setting section executes light emission ratio intensity setting processing after ignition of a vehicle is turned off until it is turned on next.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、表示装置及びヘッドアップディスプレイ装置に関する。   The present invention relates to a display device and a head-up display device.

ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ−Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置は、車両に搭載され、フロントガラスなどの投射部材に反射される表示画像の光を用いて運転者に虚像を視認させる。   A head-up display (HUD) device is mounted on a vehicle and causes a driver to visually recognize a virtual image using light of a display image reflected by a projection member such as a windshield.

ＨＵＤ装置は、３色のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を備え、各色のＬＥＤから放出した光を合成して白色光を生成し、表示光として用いている。３色のＬＥＤの発光強度のバランスが、温度変化などにより崩れると、合成された表示光は所望の白色光と異なってしまう。特許文献１には、ＬＥＤの温度変化に関わらず、表示光を所望の白色光に維持するために、色調を補正するバックライト装置が開示されている。このバックライト装置は、起動時にＬＥＤの温度を測定し、メモリに予め保存されている温度と電流量の対応表を参照し、対応表から得られた電流量で各色のＬＥＤを発光させるものである。   The HUD device includes three colors of LEDs (Light Emitting Diodes), generates white light by combining the light emitted from the LEDs of the respective colors, and uses the white light as display light. When the balance of the light emission intensity of the three color LEDs is broken due to a temperature change or the like, the synthesized display light is different from the desired white light. Patent Document 1 discloses a backlight device that corrects the color tone in order to maintain display light at a desired white light regardless of the temperature change of the LED. This backlight device measures the temperature of the LED at the time of start-up, refers to the correspondence table of the temperature and the current amount stored in advance in the memory, and causes each color LED to emit light with the current amount obtained from the correspondence table. is there.

また、特許文献２に開示されたＨＵＤ装置は、イグニッションがオンになった後、凹面鏡がユーザに表示光を反射しない位置に向けられた状態で、光源の色調を調整し、調整終了後に凹面鏡をユーザの視界に表示が入る方向に向ける動作を行っている。   In addition, the HUD device disclosed in Patent Document 2 adjusts the color tone of the light source after the ignition is turned on, with the concave mirror being directed to a position where it does not reflect the display light to the user, and after the adjustment is completed, An operation for turning the display in the user's field of view is performed.

特許第４５３９４９２号公報Japanese Patent No. 4539492 特開２０１３−１５６３１４号公報JP 2013-156314 A

特許文献１に開示されたバックライト装置は、温度に応じた電流量でＬＥＤを発光するにすぎない。このような制御では、経年劣化やＬＥＤの不良などによる、表示光の色調のずれを補正することはできない。また、特許文献２に開示されたＨＵＤ装置は、イグニッションがオンになった後、色調を調整し、その後、凹面鏡の向きを変更する動作を行ってから表示動作を開始する。このため、ＨＵＤ装置は、イグニッションがオンされた後、速やかに表示を開始できない。   The backlight device disclosed in Patent Document 1 only emits an LED with an amount of current corresponding to temperature. With such control, it is not possible to correct a color tone shift of display light due to aging deterioration or LED defect. The HUD device disclosed in Patent Document 2 starts the display operation after adjusting the color tone after the ignition is turned on and then performing the operation of changing the direction of the concave mirror. For this reason, the HUD device cannot immediately start displaying after the ignition is turned on.

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、光源の色調を調整でき、起動時に速やかに表示を開始できる表示装置及びヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a display device and a head-up display device that can adjust the color tone of a light source and can promptly start display at the time of activation.

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る表示装置は、
車両に備えられた表示装置であって、
第１の光を発する第１の光源と、前記第１の光と異なる色の第２の光を発する第２の光源と、を少なくとも駆動する光源駆動部と、
前記第１の光の強度と前記第２の光の強度とを検出する光強度検出部と、
前記第１の光源と前記第２の光源を制御する光源制御部と、
入射した前記第１の光と前記第２の光を合成した合成光を変調して画像を示す表示光を出力する表示素子と、を備え、
前記光源制御部は、
前記第１の光源と前記第２の光源に基準電圧を印加することで前記第１の光源と前記第２の光源を発光させたときに前記光強度検出部が検出した前記第１の光の強度と前記第２の光の強度とに基づいて、前記第１の光及び前記第２の光の強度比が所望の強度比となるように、前記第１の光源と前記第２の光源との発光強度を設定する発光強度比設定処理を実行する強度比設定部を有し、
前記車両のイグニッションがオフされてから次にオンされるまでの間に、前記強度比設定部が前記発光強度比設定処理を実行する、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a display device according to the first aspect of the present invention provides:
A display device provided in a vehicle,
A light source driving unit that drives at least a first light source that emits first light and a second light source that emits second light of a color different from the first light;
A light intensity detector that detects the intensity of the first light and the intensity of the second light;
A light source controller for controlling the first light source and the second light source;
A display element that modulates the combined light obtained by combining the incident first light and the second light and outputs display light indicating an image;
The light source controller is
The first light detected by the light intensity detector when the first light source and the second light source are caused to emit light by applying a reference voltage to the first light source and the second light source. Based on the intensity and the intensity of the second light, the first light source and the second light source so that the intensity ratio of the first light and the second light becomes a desired intensity ratio. An intensity ratio setting unit for executing an emission intensity ratio setting process for setting the emission intensity of
Between the time when the ignition of the vehicle is turned off and the time when it is turned on next time, the intensity ratio setting unit executes the emission intensity ratio setting process.
It is characterized by that.

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
前記表示装置と、
前記表示装置から出力された前記表示光を被投射部材に向けて投射することで虚像を表示させる反射部材と、を備える、
ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a head-up display device according to a second aspect of the present invention provides:
The display device;
A reflective member that displays a virtual image by projecting the display light output from the display device toward the projection target member,
It is characterized by that.

本発明によれば、光源の色調を調整でき、起動時に速やかに表示を開始できる。   According to the present invention, the color tone of the light source can be adjusted, and display can be started promptly upon startup.

実施の形態に係るＨＵＤ装置が搭載された車両を示す図である。It is a figure which shows the vehicle carrying the HUD apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係るＨＵＤ装置の構成図である。It is a block diagram of the HUD apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係るＨＵＤ装置が有する表示器の構成図である。It is a block diagram of the display which the HUD apparatus which concerns on embodiment has. 実施の形態に係るＨＵＤ装置を搭載した車両およびＨＵＤ装置の機能的構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the functional structure of the vehicle carrying the HUD apparatus which concerns on embodiment, and a HUD apparatus. 実施の形態に係る対出荷時発光強度割合と指示値の関係を示すテーブルである。It is a table which shows the relationship between the light emission intensity ratio at the time of shipment which concerns on embodiment, and an instruction | indication value. 実施の形態に係る印加電圧設定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the applied voltage setting process which concerns on embodiment. 実施の形態に係る画像出力処理のフローチャートである。It is a flowchart of the image output process which concerns on embodiment. 実施の形態に係るＨＵＤ装置の凹面鏡の不可視位置を説明する図である。It is a figure explaining the invisible position of the concave mirror of the HUD apparatus which concerns on embodiment. 実施の形態に係る対出荷時発光強度割合と指示値の関係を示すテーブルである。It is a table which shows the relationship between the light emission intensity ratio at the time of shipment and instruction value concerning an embodiment. 実施の形態に係る積算時間と対出荷時発光強度割合との関係を示すテーブルである。It is a table which shows the relationship between the integration time which concerns on embodiment, and the light emission intensity ratio at the time of shipment.

以下、本発明を実施するための形態に係る表示装置を備えたヘッドアップディスプレイ装置を図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a head-up display device including a display device according to an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置と称する）１００は、図１に示すように、自動車などの車両３００のダッシュボードに搭載されている。ＨＵＤ装置１００は、被投射部材の一例であるフロントガラス３１０に向けて画像を表示する表示光Ｌを出射する。ユーザ（主に運転者Ｅ）は、フロントガラス３１０に反射した表示光Ｌを受けて、フロントガラス３１０を通して見える実景に重畳する虚像Ｖを視認可能となる。   A head-up display device (hereinafter referred to as a HUD device) 100 according to the present embodiment is mounted on a dashboard of a vehicle 300 such as an automobile as shown in FIG. The HUD device 100 emits display light L for displaying an image toward a windshield 310 that is an example of a projection target member. The user (mainly driver E) receives the display light L reflected on the windshield 310, and can visually recognize the virtual image V superimposed on the real scene seen through the windshield 310.

ＨＵＤ装置１００は、図２に示すように、各部材を収納する筐体１１０と、表示光Ｌを出射する表示器１２０と、表示器１２０から出射した表示光Ｌを反射する平面鏡１３０と、平面鏡１３０から入射した表示光Ｌをフロントガラス３１０へ反射する凹面鏡（反射部材）１４０と、表示器１２０が出射した表示光Ｌの光強度を検出する光強度検出部１５０と、表示器１２０を制御する制御部２００と、を備える。   As shown in FIG. 2, the HUD device 100 includes a housing 110 that houses each member, a display 120 that emits display light L, a plane mirror 130 that reflects the display light L emitted from the display 120, and a plane mirror The concave mirror (reflecting member) 140 that reflects the display light L incident from 130 to the windshield 310, the light intensity detector 150 that detects the light intensity of the display light L emitted from the display device 120, and the display device 120 are controlled. And a control unit 200.

筐体１１０は、箱状の形状を有し、黒色の遮光性樹脂から構成される。筐体１１０は、凹面鏡１４０で反射された表示光Ｌが通過する開口部１１１を有する。開口部１１１は、透明の樹脂製カバー１１２で覆われている。   The housing 110 has a box shape and is made of a black light shielding resin. The housing 110 has an opening 111 through which the display light L reflected by the concave mirror 140 passes. The opening 111 is covered with a transparent resin cover 112.

表示器（表示装置）１２０は、制御部２００の制御信号に従って、表示対象画像を示す表示光Ｌを出射するものであり、図３に示すように、光源ユニット１２１と、光源駆動部１２２と、光合成部１２３と、輝度ムラ低減部１２４と、表示素子１２５と、から構成される。   The display (display device) 120 emits display light L indicating a display target image in accordance with a control signal from the control unit 200. As shown in FIG. 3, the light source unit 121, the light source driving unit 122, The light combining unit 123, the luminance unevenness reducing unit 124, and the display element 125 are configured.

光源ユニット１２１は、赤色光Ｒを発光する光源１２１Ｒ、緑色光Ｇを発光する光源１２１Ｇ、および青色光Ｂを発光する光源１２１Ｂから構成される。光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂは、それぞれＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）から構成され、光源駆動部１２２によって駆動され、発光する。   The light source unit 121 includes a light source 121R that emits red light R, a light source 121G that emits green light G, and a light source 121B that emits blue light B. The light sources 121R, 121G, and 121B are each configured by an LED (Light Emitting Diode), and are driven by the light source driving unit 122 to emit light.

光源駆動部１２２は、光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂを駆動する。光源駆動部１２２は、具体的には、後述する光源制御部２１０の制御に従って、光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂに電圧を印加する。   The light source driving unit 122 drives the light sources 121R, 121G, and 121B. Specifically, the light source driving unit 122 applies a voltage to the light sources 121R, 121G, and 121B according to the control of the light source control unit 210 described later.

光合成部１２３は、光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂから出射される赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂを同軸上に合成することで合成光Ｃを生成し、輝度ムラ低減部１２４に向けて出射する。具体的には、光合成部１２３は、反射ミラー１２３ａと、特定の波長の光を反射し、かつ、特定の波長以外の波長の光を透過するダイクロイックミラー１２３ｂ、１２３ｃと、から構成される。反射ミラー１２３ａは、入射した青色光Ｂを、ダイクロイックミラー１２３ｂに向けて反射する。ダイクロイックミラー１２３ｂは、入射した緑色光Ｇをダイクロイックミラー１２３ｃに向けて反射しつつ、反射ミラー１２３ａからの青色光Ｂをそのまま透過させる。ダイクロイックミラー１２３ｃは、入射した赤色光Ｒを輝度ムラ低減部１２４に向けて反射しつつ、ダイクロイックミラー１２３ｂからの光Ｂ、Ｇをそのまま透過させる。   The light combining unit 123 generates combined light C by coaxially combining the red light R, green light G, and blue light B emitted from the light sources 121R, 121G, and 121B, and outputs the combined light C toward the luminance unevenness reducing unit 124. To do. Specifically, the light combining unit 123 includes a reflection mirror 123a and dichroic mirrors 123b and 123c that reflect light having a specific wavelength and transmit light having a wavelength other than the specific wavelength. The reflection mirror 123a reflects the incident blue light B toward the dichroic mirror 123b. The dichroic mirror 123b reflects the incident green light G toward the dichroic mirror 123c and transmits the blue light B from the reflection mirror 123a as it is. The dichroic mirror 123c transmits the light B and G from the dichroic mirror 123b as it is while reflecting the incident red light R toward the luminance unevenness reducing unit 124.

輝度ムラ低減部１２４は、ミラーボックス、アレイレンズ等から構成され、光合成部１２３から出射された合成光Ｃを乱反射、散乱、屈折させることで光のムラを低減する。   The luminance unevenness reducing unit 124 includes a mirror box, an array lens, and the like, and reduces unevenness of light by irregularly reflecting, scattering, and refracting the combined light C emitted from the light combining unit 123.

表示素子１２５は、輝度ムラ低減部１２４を通過した合成光Ｃを、制御部２００から入力される画像データに従って変調することにより、複数画素から構成される画像を示す表示光Ｌを出射する。表示素子１２５は、液晶ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＬＣＯＳ（登録商標：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｌｉｃｏｎ）等の反射型表示素子、またはＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）液晶パネルなどの透過型表示素子から構成される。   The display element 125 emits display light L indicating an image composed of a plurality of pixels by modulating the combined light C that has passed through the luminance unevenness reducing unit 124 in accordance with image data input from the control unit 200. The display element 125 includes a reflective display element such as a liquid crystal DMD (Digital Micro Mirror Device) or LCOS (registered trademark: Liquid Crystal On Silicon), or a transmissive display element such as a TFT (Thin Film Transistor) liquid crystal panel. .

図２に示す平面鏡１３０は、表示器１２０から出射した表示光Ｌを凹面鏡１４０に反射する。平面鏡１３０は、平面形状を有する基材と、基材の表面に形成された金属の反射膜と、から構成される。   The flat mirror 130 shown in FIG. 2 reflects the display light L emitted from the display device 120 to the concave mirror 140. The plane mirror 130 includes a base material having a planar shape and a metal reflection film formed on the surface of the base material.

凹面鏡１４０は、凹面形状を有する基材と、基材の表面に形成された金属の反射膜と、から構成される。凹面鏡１４０は、駆動機構１４１により、表示光Ｌをフロントガラス３１０に反射する可視位置（向き）と、表示光Ｌを開口部１１１から漏れないように筐体１１０内に反射する不可視位置（向き）と、の間で回転軸Ｏを中心に回転させられる。駆動機構１４１は、モータ、アクチュエーター等の駆動源を備え、制御部２００による制御に従って、駆動源の駆動力により凹面鏡１４０を回転軸Ｏを中心に回転させる。凹面鏡１４０は、可視位置に回転させられると、入射した表示光Ｌをフロントガラス３１０へ向けて反射する。フロントガラス３１０に導かれた表示光Ｌは、運転者Ｅのアイボックスに向けて反射する。運転者Ｅが表示光Ｌを見ることで、運転者Ｅはフロントガラス３１０の向こう側に虚像Ｖを視認することができる。後述する印加電圧設定処理中には、凹面鏡１４０は、表示光Ｌが開口部１１１から漏れないように不可視位置に位置させられる。   The concave mirror 140 is composed of a base material having a concave shape and a metal reflection film formed on the surface of the base material. The concave mirror 140 has a visible position (orientation) where the drive light 141 reflects the display light L to the windshield 310 and an invisible position (orientation) where the display light L is reflected into the housing 110 so as not to leak from the opening 111. Between the rotation axis O and the rotation axis O. The drive mechanism 141 includes a drive source such as a motor and an actuator, and rotates the concave mirror 140 around the rotation axis O by the drive force of the drive source according to control by the control unit 200. When the concave mirror 140 is rotated to the visible position, it reflects the incident display light L toward the windshield 310. The display light L guided to the windshield 310 is reflected toward the eye box of the driver E. When the driver E looks at the display light L, the driver E can visually recognize the virtual image V on the other side of the windshield 310. During the applied voltage setting process described later, the concave mirror 140 is positioned at an invisible position so that the display light L does not leak from the opening 111.

光強度検出部１５０は、筐体１１０内に配置され、フォトダイオードを有する受光素子から構成され、表示器１２０から出射した表示光Ｌを受ける位置に設けられている。光強度検出部１５０は、表示光Ｌの一部を受光し、表示光Ｌの光強度を検出し、検出した光強度を後述する光強度取得部２３０に出力する。   The light intensity detection unit 150 is disposed in the housing 110 and includes a light receiving element having a photodiode, and is provided at a position for receiving the display light L emitted from the display device 120. The light intensity detection unit 150 receives part of the display light L, detects the light intensity of the display light L, and outputs the detected light intensity to the light intensity acquisition unit 230 described later.

ＨＵＤ装置１００が搭載される車両３００は、図４に示すように、ドアロック３２０を備える。ドアロック３２０が運転者Ｅにより解除されると、ドアロック３２０は解除された旨の情報を制御部２００に出力する。ドアロック３２０は、運転者Ｅが車両３００に接近したことを検知するユーザ検知部として機能する。   The vehicle 300 on which the HUD device 100 is mounted includes a door lock 320 as shown in FIG. When the door lock 320 is released by the driver E, the door lock 320 outputs information indicating that the door lock 320 has been released to the control unit 200. The door lock 320 functions as a user detection unit that detects that the driver E has approached the vehicle 300.

制御部２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と不揮発性の記憶部から構成され、記憶部に記憶されている制御プログラムを実行することにより、光源制御部２１０と、画像出力部２２０としての機能を実現する。   The control unit 200 includes a CPU (Central Processing Unit) and a nonvolatile storage unit, and executes functions of the light source control unit 210 and the image output unit 220 by executing a control program stored in the storage unit. Realize.

光源制御部２１０は、光源駆動部１２２を通じて、光源ユニット１２１に含まれる光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂのそれぞれの発光強度を制御するものであり、光強度取得部２３０と、補正印加電圧取得部２４０と、補正印加電圧設定部２５０と、を含む。なお、光強度取得部２３０と、補正印加電圧取得部２４０と、補正印加電圧設定部２５０は、強度比設定部として機能し、イグニッションがオフされてから次にオンされるまでの間に光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂのそれぞれの発光強度比を設定する。   The light source control unit 210 controls the light emission intensity of each of the light sources 121R, 121G, and 121B included in the light source unit 121 through the light source driving unit 122. The light intensity acquisition unit 230, the correction applied voltage acquisition unit 240, and the like. And a correction application voltage setting unit 250. The light intensity acquisition unit 230, the correction application voltage acquisition unit 240, and the correction application voltage setting unit 250 function as an intensity ratio setting unit, and the light source 121R from when the ignition is turned off until it is turned on next time. , 121G, 121B are set.

光強度取得部２３０は、イグニッションがオフされてから次にオンされるまでの間に（具体的には、ドアロック３２０が解除された旨の情報を受け付けると）、光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂから放出される赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂのそれぞれの強度ＲＩ、ＧＩ、ＢＩを取得する。具体的には、光強度取得部２３０は、凹面鏡１４０を不可視位置に保持した状態で、光源駆動部１２２を通じて基準電圧ＲＶＳを光源１２１Ｒに印加し、光強度検出部１５０を通じて赤色光Ｒの強度ＲＩを取得する。同様に、光源駆動部１２２を通じて基準電圧ＧＶＳ、ＢＶＳを光源１２１Ｇ、１２１Ｂにそれぞれ印加し、光強度検出部１５０を通じて緑色光Ｇの強度ＧＩ、青色光Ｂの強度ＢＩを取得する。なお、光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂに印加する基準電圧ＲＶＳ、ＧＶＳ、ＢＶＳはそれぞれ記憶部に記憶されている。   The light intensity acquisition unit 230 receives light from the light sources 121R, 121G, and 121B during the period from when the ignition is turned off to when the ignition is turned on (specifically, when the information indicating that the door lock 320 is released) is received. The intensities RI, GI, and BI of the emitted red light R, green light G, and blue light B are acquired. Specifically, the light intensity acquisition unit 230 applies the reference voltage RVS to the light source 121R through the light source driving unit 122 while holding the concave mirror 140 in an invisible position, and the intensity RI of the red light R through the light intensity detection unit 150. To get. Similarly, the reference voltages GVS and BVS are respectively applied to the light sources 121G and 121B through the light source driving unit 122, and the intensity GI of the green light G and the intensity BI of the blue light B are acquired through the light intensity detection unit 150. The reference voltages RVS, GVS, and BVS applied to the light sources 121R, 121G, and 121B are stored in the storage unit.

補正印加電圧取得部２４０は、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂの強度比を所望の強度比とするために、光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂに印加すべき電圧を指示する指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯを求め、補正印加電圧設定部２５０に出力する。ここで、所望の強度比は、合成光Ｃが白色光となる、出荷時と同一の強度比である。より具体的に説明すると、補正印加電圧取得部２４０は、光強度取得部２３０により取得された強度ＲＩ、ＧＩ、ＢＩを基準光強度ＲＳ、ＧＳ、ＢＳで除した対出荷時発光強度割合ＲＲ、ＧＲ、ＢＲを取得する。
なお、基準光強度ＲＳ、ＧＳ、ＢＳは、出荷時の光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂから出射される光の強度であり、記憶部に記憶されている。補正印加電圧取得部２４０は、対出荷時発光強度割合ＲＲ、ＧＲ、ＢＲのうち最も小さいものに合わせて、他の光源が最も小さい対出荷時発光強度割合と同じ対出荷時発光強度割合で発光するように、印加電圧−発光強度特性に基づいて、印加電圧を設定する。例えば、光源１２１Ｒのみが経年劣化し、その対出荷時発光強度割合ＲＲが低下すると、図５に示す記憶部に記憶された電圧補正テーブルに基づいて、補正印加電圧取得部２４０は、対出荷時発光強度割合ＲＲに応じて、光源１２１Ｇ、１２１Ｂがそれぞれ対出荷時発光強度割合ＲＲと近い対出荷時発光強度割合ＧＲ、ＢＲで発光する印加電圧を指示する指示値ＧＯ、ＢＯを出力する。具体的には、例えば、対出荷時発光強度割合ＲＲが９０％以上９５％未満である場合、光源１２１Ｇ、１２１Ｂの対出荷時発光強度割合ＧＲ、ＢＲを９５％とする印加電圧を指示する指示値ＧＯ９５、ＢＯ９５を出力する。光源駆動部１２２は、指示値ＧＯ９５、ＢＯ９５が指示する電圧を光源１２１Ｇ、１２１Ｂに印加する。これにより、光源１２１Ｇ、１２１Ｂは、それぞれ基準電圧ＧＶＳ、ＢＶＳが印加されたときの発光強度のほぼ９５％で発光する。なお、対出荷時発光強度割合ＲＲが７５％未満である場合、指示値ＧＯ、ＢＯをそれぞれ７５％に設定し、これ以上劣化すると所望のホワイトバランスを保つのは困難であるとして、音声又は表示で運転者Ｅに報知する。
以上により劣化等により光源の発光強度が低下した場合であっても、赤色光Ｒ：緑色光Ｇ：青色光Ｂで表される光強度比を保つことができる。
なお、補正電圧テーブルは、光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂの印加電圧−発光強度特性に基づいて、対出荷時発光強度割合ＲＲが最も小さい時用と、ＧＲが最も小さい時用と、ＢＲが最も小さい時用と、が用意され、記憶部に予め設定される。 The correction application voltage acquisition unit 240 has an instruction value RO that indicates a voltage to be applied to the light sources 121R, 121G, and 121B in order to set the intensity ratio of the red light R, the green light G, and the blue light B to a desired intensity ratio. GO and BO are obtained and output to the correction application voltage setting unit 250. Here, the desired intensity ratio is the same intensity ratio as that at the time of shipment in which the synthesized light C becomes white light. More specifically, the corrected applied voltage acquisition unit 240 has a light emission intensity ratio RR at the time of shipment obtained by dividing the intensity RI, GI, and BI acquired by the light intensity acquisition unit 230 by the reference light intensity RS, GS, BS. Obtain GR and BR.
The reference light intensity RS, GS, BS is the intensity of light emitted from the light sources 121R, 121G, 121B at the time of shipment, and is stored in the storage unit. The corrected applied voltage acquisition unit 240 emits light with the same light emission intensity ratio at the time of shipment as the light emission intensity ratio at the time of shipment, which is the smallest with respect to the light emission intensity ratio at the time of shipment, in accordance with the smallest light emission intensity ratio at shipment RR, GR, BR. Thus, the applied voltage is set based on the applied voltage-luminescence intensity characteristic. For example, when only the light source 121R deteriorates over time and the emission intensity ratio RR at the time of shipment decreases, the correction applied voltage acquisition unit 240 determines the value at the time of shipment based on the voltage correction table stored in the storage unit shown in FIG. In accordance with the light emission intensity ratio RR, the light sources 121G and 121B output instruction values GO and BO that indicate applied voltages for light emission at the light emission intensity ratios GR and BR at the time of shipment close to the light emission intensity ratio RR at the time of shipment, respectively. Specifically, for example, when the emission intensity ratio RR at the time of shipment is 90% or more and less than 95%, an instruction to instruct an applied voltage for setting the emission intensity ratios GR and BR at the time of shipment of the light sources 121G and 121B to 95%. The values GO95 and BO95 are output. The light source driving unit 122 applies voltages indicated by the instruction values GO95 and BO95 to the light sources 121G and 121B. Accordingly, the light sources 121G and 121B emit light at approximately 95% of the light emission intensity when the reference voltages GVS and BVS are applied, respectively. Note that when the emission intensity ratio RR at the time of shipment is less than 75%, the indication values GO and BO are set to 75%, respectively. To the driver E.
Even when the light emission intensity of the light source is reduced due to deterioration or the like, the light intensity ratio represented by red light R: green light G: blue light B can be maintained.
The correction voltage table is based on the applied voltage-light emission intensity characteristics of the light sources 121R, 121G, and 121B. When the light emission intensity ratio RR at the time of shipment is the smallest, when the GR is the smallest, and BR is the smallest. Time is prepared and preset in the storage unit.

補正印加電圧設定部２５０は、補正印加電圧取得部２４０が出力した指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯを記憶する。補正印加電圧設定部２５０は、ＨＵＤ装置１００に電力が供給されると、指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯを、光源駆動部１２２に出力する。   The correction application voltage setting unit 250 stores the instruction values RO, GO, and BO output from the correction application voltage acquisition unit 240. The correction application voltage setting unit 250 outputs instruction values RO, GO, and BO to the light source driving unit 122 when electric power is supplied to the HUD device 100.

画像出力部２２０は、所定の画像を示す情報を表示器１２０に出力する。これにより、表示器１２０は、画像を示す表示光Ｌを出射する。視認者（主に運転者Ｅ）は、フロントガラス３１０に反射した表示光Ｌを受けて、フロントガラス３１０を通して見える実景に重畳する虚像Ｖを視認可能となる。上述したように、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂが所望の光強度比で発光するので、運転者Ｅが視認する虚像Ｖの色調（ホワイトバランス）が維持される。   The image output unit 220 outputs information indicating a predetermined image to the display device 120. Thereby, the display 120 emits display light L indicating an image. The viewer (mainly the driver E) receives the display light L reflected on the windshield 310, and can visually recognize the virtual image V superimposed on the real scene seen through the windshield 310. As described above, since the red light R, the green light G, and the blue light B emit light at a desired light intensity ratio, the color tone (white balance) of the virtual image V visually recognized by the driver E is maintained.

次に、ＨＵＤ装置１００の印加電圧設定処理および画像出力処理について、図６および図７のフローチャートを参照しつつ説明する。
なお、前提として、イグニッションオフの状態でも、ＨＵＤ装置１００の制御部２００に電源が供給されていることとする。 Next, applied voltage setting processing and image output processing of the HUD device 100 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 6 and 7.
It is assumed that power is supplied to the control unit 200 of the HUD device 100 even when the ignition is off.

運転者Ｅが、車両３００のドアロック３２０を解除すると、ドアロック３２０は解除されたことを示す解除情報を制御部２００に出力する。制御部２００は、解除情報を受信すると、図６に示す印加電圧設定処理を開始する。なお、この時点では、凹面鏡１４０は、図８に示す不可視位置に配置されている。これにより、光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂの強度ＲＩ、ＧＩ、ＢＩを取得する際に、光の漏れを防ぐことができる。   When the driver E releases the door lock 320 of the vehicle 300, the release information indicating that the door lock 320 has been released is output to the control unit 200. When receiving the release information, the control unit 200 starts the applied voltage setting process shown in FIG. At this time, the concave mirror 140 is disposed at the invisible position shown in FIG. Thereby, when acquiring the intensities RI, GI, and BI of the light sources 121R, 121G, and 121B, light leakage can be prevented.

図６に戻って、光強度取得部２３０は、光源駆動部１２２を通じて基準電圧ＲＶＳを光源１２１Ｒに印加し、光源１２１Ｒを発光させる（ステップＳ１１）。このとき表示素子１２５は、合成光Ｃを全て透過または反射するように制御される。光強度検出部１５０は、赤色光Ｒの強度ＲＩを測定し、強度ＲＩの情報を光強度取得部２３０に出力する（ステップＳ１２）。次に、光強度取得部２３０は、光強度検出部１５０を介して強度ＲＩを取得する（ステップＳ１３）。つぎに、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂの全ての強度を測定したか判定する（ステップＳ１４）。ここでは、緑色光Ｇの強度ＧＩおよび青色光Ｂの強度ＢＩを取得していないので（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻る。光強度取得部２３０は、赤色光Ｒの強度ＲＩの取得と同様に、ステップＳ１１〜ステップＳ１３を繰り返し実行し、緑色光Ｇの強度ＧＩおよび青色光Ｂの強度ＢＩを取得する。   Returning to FIG. 6, the light intensity acquisition unit 230 applies the reference voltage RVS to the light source 121R through the light source driving unit 122, and causes the light source 121R to emit light (step S11). At this time, the display element 125 is controlled so as to transmit or reflect all the combined light C. The light intensity detection unit 150 measures the intensity RI of the red light R and outputs information on the intensity RI to the light intensity acquisition unit 230 (step S12). Next, the light intensity acquisition unit 230 acquires the intensity RI via the light intensity detection unit 150 (step S13). Next, it is determined whether all the intensities of red light R, green light G, and blue light B have been measured (step S14). Here, since the intensity GI of the green light G and the intensity BI of the blue light B are not acquired (step S14: No), the process returns to step S11. Similarly to the acquisition of the intensity RI of the red light R, the light intensity acquisition unit 230 repeatedly executes Steps S11 to S13 to acquire the intensity GI of the green light G and the intensity BI of the blue light B.

光強度取得部２３０が赤色光Ｒの強度ＲＩ、緑色光Ｇの強度ＧＩ、青色光Ｂの強度ＢＩを全て取得すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、補正印加電圧取得部２４０は、光強度取得部２３０により取得された各色の光の強度ＲＩ、ＧＩ、ＢＩを基準光強度ＲＳ、ＧＳ、ＢＳで除した対出荷時発光強度割合ＲＲ、ＧＲ、ＢＲを取得する。補正印加電圧取得部２４０は、対出荷時発光強度割合ＲＲ、ＧＲ、ＢＲに基づいて、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂが所望の光強度比となる印加電圧を示す指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯを求め、光源駆動部１２２に出力する（ステップＳ１５）。光源駆動部１２２は、指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯを記憶する。   When the light intensity acquisition unit 230 acquires all of the intensity RI of the red light R, the intensity GI of the green light G, and the intensity BI of the blue light B (step S14: Yes), the correction applied voltage acquisition unit 240 acquires the light intensity acquisition unit 230. The light emission intensity ratios RR, GR, BR at the time of shipment obtained by dividing the light intensity RI, GI, BI of each color by the reference light intensity RS, GS, BS are acquired. The corrected applied voltage acquisition unit 240 indicates an applied value RO indicating an applied voltage at which the red light R, the green light G, and the blue light B have a desired light intensity ratio based on the emission intensity ratios RR, GR, and BR at the time of shipment. GO and BO are obtained and output to the light source driving unit 122 (step S15). The light source driving unit 122 stores instruction values RO, GO, and BO.

つぎに、制御部２００は、駆動機構１４１を通じて、図２に示すように凹面鏡１４０を可視位置に回転する（ステップＳ１６）。これにより、凹面鏡１４０は、表示器１２０から出射された表示光Ｌをフロントガラス３１０へ向けて反射する体勢となる。以上で、ＨＵＤ装置１００は、印加電圧設定処理を終了する。   Next, the control unit 200 rotates the concave mirror 140 to the visible position as shown in FIG. 2 through the drive mechanism 141 (step S16). Accordingly, the concave mirror 140 has a posture of reflecting the display light L emitted from the display device 120 toward the windshield 310. Thus, the HUD device 100 ends the applied voltage setting process.

上述した印加電圧設定処理の後、運転者Ｅが、車両３００のイグニッションをオンにしたことに応答し、制御部２００は、図７に示す画像出力処理を開始する。画像出力処理が開始すると、補正印加電圧設定部２５０は、記憶している指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯを、光源駆動部１２２に設定する。次に、光源駆動部１２２は、指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯで指示される電圧を光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂに印加し、これらを発光させる（ステップＳ２１）。これにより、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂが所望の強度比で出射される。   After the applied voltage setting process described above, in response to the driver E turning on the ignition of the vehicle 300, the control unit 200 starts the image output process shown in FIG. When the image output process starts, the correction application voltage setting unit 250 sets the stored instruction values RO, GO, and BO in the light source driving unit 122. Next, the light source driving unit 122 applies voltages indicated by the instruction values RO, GO, and BO to the light sources 121R, 121G, and 121B, and causes them to emit light (step S21). Thereby, red light R, green light G, and blue light B are emitted at a desired intensity ratio.

画像出力部２２０は、虚像Ｖとして表示する画像を示す画像データを表示器１２０に出力する（ステップＳ２２）。これにより、表示器１２０は、画像データに従って、合成光Ｃを変調して、画像を示す表示光Ｌを出射する（ステップＳ２３）。運転者Ｅは、フロントガラス３１０に反射した表示光Ｌを受けて、フロントガラス３１０を通して見える実景に重畳する虚像Ｖを視認可能となる。   The image output unit 220 outputs image data indicating an image to be displayed as the virtual image V to the display 120 (step S22). Thereby, the display device 120 modulates the synthesized light C according to the image data and emits the display light L indicating the image (step S23). The driver E receives the display light L reflected on the windshield 310 and can visually recognize the virtual image V superimposed on the real scene seen through the windshield 310.

次に、制御部２００は、イグニッションＯＦＦであるか否かを判定し（ステップＳ２４）、イグニッションＯＦＦでないと判定した場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、ステップＳ２１〜ステップＳ２３を繰り返す。イグニッションＯＦＦになったと判定すると（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、画像出力部２２０は、表示器１２０に表示動作を停止させ、制御部２００は、駆動機構１４１を通じて凹面鏡１４０を図８に示す不可視位置に回転する（ステップＳ２５）。その後、ＨＵＤ装置１００は、画像出力処理を終了する。   Next, the control unit 200 determines whether or not the ignition is OFF (step S24). If it is determined that the ignition is not OFF (step S24; No), the steps S21 to S23 are repeated. If it is determined that the ignition is turned off (step S24; Yes), the image output unit 220 stops the display operation of the display device 120, and the control unit 200 rotates the concave mirror 140 to the invisible position shown in FIG. (Step S25). Thereafter, the HUD device 100 ends the image output process.

本実施の形態に係るＨＵＤ装置１００では、光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂから出射される赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂが所望の光強度比が維持されるので、運転者Ｅが視認する虚像Ｖの色調（ホワイトバランス）が保たれる。また、ＨＵＤ装置１００は、車両３００のドアロック３２０を解除したことに応答し、光強度取得部２３０が赤色光Ｒ、緑色光Ｇおよび青色光Ｂの強度ＲＩ、ＧＩ、ＢＩを取得し、運転者ＥがイグニッションをＯＮにする前に強度比設定処理が実行される。このため、運転者ＥがイグニッションをＯＮにしたときには、凹面鏡１４０が図８に示す不可視位置から図２に示す可視位置に配置されており、画像出力処理をすぐに開始することができる。従って、本実施の形態のＨＵＤ装置１００は、光源の色調を調整でき、システム起動時に速やかに表示を開始できる。   In the HUD device 100 according to the present embodiment, a desired light intensity ratio is maintained for the red light R, the green light G, and the blue light B emitted from the light sources 121R, 121G, and 121B. The color tone (white balance) of the virtual image V is maintained. In response to the release of the door lock 320 of the vehicle 300, the HUD device 100 acquires the intensities RI, GI, and BI of the red light R, the green light G, and the blue light B in response to the release of the door lock 320 of the vehicle 300. The intensity ratio setting process is executed before the person E turns on the ignition. Therefore, when the driver E turns on the ignition, the concave mirror 140 is disposed from the invisible position shown in FIG. 8 to the visible position shown in FIG. 2, and the image output process can be started immediately. Therefore, the HUD device 100 according to the present embodiment can adjust the color tone of the light source and can promptly start display when the system is activated.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定され
るものではなく、種々の変形および応用が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and applications are possible.

上述の実施の形態において、補正印加電圧取得部２４０が、図５に示すテーブルにより、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂが所望の光強度比になるように指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯを出力する場合について説明した。補正印加電圧取得部２４０は、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂが所望の光強度比になる指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯを出力することができれば補正方法は限定されない。例えば、補正印加電圧取得部２４０は、指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯを計算式により算出してもよい。例えば、図９に示すように、対出荷時発光強度割合ＲＲ＝８０％、対出荷時発光強度割合ＧＲ＝１００％、対出荷時発光強度割合ＢＲ＝９０％である場合を想定する。この場合補正印加電圧取得部２４０は、まず、対出荷時発行強度割合のうち最小値を示す対出荷時発光強度割合ＲＲが８０％であるので、発光素子１２１Ｇの発光強度を１００％から８０％に減少させなければならない。一方、発光素子１２１Ｂについては、すでに９０％まで発光強度が落ちているが、さらに、８９％程度まで発光強度を低下させる必要がある。次に、補正印加電圧取得部２４０は、発光素子１２１Ｇと１２１Ｂの印加電圧−発光強度特性に基づいて、上述した必要な発光強度が得られるような印加電圧ＧＥとＢＥを求める。続いて、補正印加電圧取得部２４０は、基準電圧ＲＶＳを示す値を指示値ＲＯとして出力し、指示値ＧＯ、ＲＯとしてそれぞれ上述の計算で求めた電圧ＧＥ、ＢＥを指示する値を出力する。これにより、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂが所望の光強度比になる。   In the above-described embodiment, the correction application voltage acquisition unit 240 uses the table shown in FIG. 5 to indicate the instruction values RO, GO, BO so that the red light R, the green light G, and the blue light B have a desired light intensity ratio. The case of outputting is described. The correction application voltage acquisition unit 240 is not limited in its correction method as long as the red light R, the green light G, and the blue light B can output the instruction values RO, GO, and BO at which desired light intensity ratios are output. For example, the correction application voltage acquisition unit 240 may calculate the instruction values RO, GO, and BO using a calculation formula. For example, as shown in FIG. 9, it is assumed that the emission intensity ratio RR at shipment is RR = 80%, the emission intensity ratio at shipment GR = 100%, and the emission intensity ratio BR at shipment is 90%. In this case, the correction applied voltage acquisition unit 240 first sets the emission intensity ratio RR at shipping which indicates the minimum value among the issued intensity ratios at shipment to 80%, so that the emission intensity of the light emitting element 121G is changed from 100% to 80%. Must be reduced to On the other hand, the light emission intensity of the light emitting element 121B has already dropped to 90%, but it is necessary to further reduce the light emission intensity to about 89%. Next, the corrected applied voltage acquisition unit 240 obtains applied voltages GE and BE that can obtain the necessary light emission intensity as described above, based on the applied voltage-light emission intensity characteristics of the light emitting elements 121G and 121B. Subsequently, the correction application voltage acquisition unit 240 outputs a value indicating the reference voltage RVS as the instruction value RO, and outputs values indicating the voltages GE and BE obtained by the above calculation as the instruction values GO and RO, respectively. Thereby, the red light R, the green light G, and the blue light B have a desired light intensity ratio.

上述の実施の形態において、ドアロック３２０をユーザ検知部として機能させる例について説明したが、ユーザ検知部は、運転者Ｅが車両３００に接近したことを検知することができれば特に限定されず、任意の構成を採用可能である。例えば、ドアに取り付けられたセンサを介してドアが開かれることを検知して運転者Ｅが接近したと判定してもよい。また、ユーザ検知部は、ドアノブに取り付けられた接触センサを介してドアノブに運転者Ｅが接触したことを検知して運転者Ｅが接近したと判定してもよく、シートに取り付けられた着座センサにより運転者Ｅが着座したことを検知して運転者Ｅが接近したと判定しもよい。また、ユーザ検知部は、車両３００に取り付けられた受信機を介して運転者Ｅが持っている端末からの電波を検知したことにより、運転者Ｅが接近したと判定してもよい。端末はスマートフォン、車両３００のキーなどである。端末からの電波を検知したことは、端末を持った運転者Ｅが車両３００に近づくことで、端末から常時送信されている近距離無線用の電波を検知したこと、端末から遠隔操作でエンジンを始動させる情報を含む電波を検知したこと、ドアロックを解除する情報を含む電波を検知したこと、を含む。ここで電波は、通信に利用でいるものであれば電波に限定されず、赤外線、紫外線、超音波などを含む。ＨＵＤ装置１００は、イグニッションに連動してオンオフしていたが、アクセサリー電源に連動してオンオフしてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the door lock 320 is caused to function as the user detection unit has been described. However, the user detection unit is not particularly limited as long as the driver E can detect that the vehicle E has approached the vehicle 300. The configuration can be adopted. For example, it may be determined that the driver E has approached by detecting that the door is opened via a sensor attached to the door. In addition, the user detection unit may detect that the driver E has approached the door knob via a contact sensor attached to the door knob, and may determine that the driver E has approached, and a seating sensor attached to the seat It may be determined that the driver E has approached by detecting that the driver E is seated. Further, the user detection unit may determine that the driver E has approached by detecting a radio wave from a terminal held by the driver E via a receiver attached to the vehicle 300. The terminal is a smartphone, a key of the vehicle 300, or the like. The detection of the radio waves from the terminal means that the driver E who has the terminal approaches the vehicle 300, has detected the short-range radio waves transmitted from the terminal at all times, and remotely operated the engine from the terminal. This includes detecting a radio wave including information to be started and detecting a radio wave including information for releasing the door lock. Here, radio waves are not limited to radio waves as long as they are used for communication, and include infrared rays, ultraviolet rays, ultrasonic waves, and the like. The HUD device 100 is turned on and off in conjunction with the ignition, but may be turned on and off in conjunction with the accessory power supply.

上述の実施の形態において、車両３００のドアロック３２０を解除した後、光源制御部２１０が印加電圧設定処理を実行する場合について説明したが、光源制御部２１０は、例えば、イグニッションオフから一定時間経過したら印加電圧設定処理を開始してもよい。また、光源制御部２１０は、イグニッションがオンされた時刻を記憶し、翌日この時刻の一定時間前に印加電圧設定処理を実行してもよい。また、光源制御部２１０は、所定走行距離（例えば、１０００ｋｍ）を超える毎、または所定期間経過（例えば、１０００時間）毎に、且つ、イグニッションがオフされたときからオンされる前に印加電圧設定処理を実行してもよい。このようにすることで、表示器１２０の色調のずれが運転者Ｅにより認識されるようになる期間が予想される場合、この期間毎に印加電圧設定処理を実行することで、印加電圧設定処理の実行を必要最小限に抑えることができる。   In the above-described embodiment, the case where the light source control unit 210 executes the applied voltage setting process after the door lock 320 of the vehicle 300 is released has been described. For example, the light source control unit 210 may elapse for a certain time since the ignition is turned off. Then, the applied voltage setting process may be started. Further, the light source control unit 210 may store the time when the ignition is turned on, and execute the applied voltage setting process on the next day, a certain time before this time. Further, the light source control unit 210 sets the applied voltage every time a predetermined travel distance (for example, 1000 km) is exceeded or every predetermined period of time (for example, 1000 hours) and before the ignition is turned on. Processing may be executed. By doing in this way, when the period when the color shift of the display 120 is recognized by the driver E is expected, the applied voltage setting process is executed by executing the applied voltage setting process for each period. Execution can be minimized.

上述の実施の形態において、車両３００のドアロック３２０を解除した後、補正印加電圧取得部２４０が印加電圧設定処理を実行する例について説明した。補正印加電圧取得部２４０は、車両３００のドアロック３２０を解除した後、補正印加電圧取得部２４０が印加電圧設定処理を実行するのに加えて、イグニッションがオフされたあと、光強度検出部１５０を介して強度ＲＩＯ、ＧＩＯ、ＢＩＯを検出し、イグニッションがオンされる前に検出した強度ＲＩ、ＧＩ、ＢＩとの差分が、第１閾値（例えば５％）以上の場合には、次にドアロックが解除された後、印加電圧設定処理を実行するようにしてもよい。具体的には、光源制御部２１０は、印加電圧設定処理において光強度検出部１５０が検出した強度ＲＩ、ＧＩ、ＢＩを記憶部に記憶する。イグニッションがオフされた後、光強度検出部１５０を通じて強度ＲＩＯ、ＧＩＯ、ＢＩＯを取得する。強度ＲＩＯと強度ＲＩとの差分、強度ＧＩＯと強度ＧＩとの差分、強度ＢＩＯと強度ＢＩとの差分の何れかが第１閾値以上の場合には、印加電圧設定処理を実行する。光源制御部２１０は、強度ＲＩＯと強度ＲＩとの差分、強度ＧＩＯと強度ＧＩとの差分、強度ＢＩＯと強度ＢＩとの差分の何れかが差分が第１閾値より大きい第２閾値以上の場合には、劣化が早いとみなして運転者Ｅに警告を行う。   In the above-described embodiment, the example in which the corrected applied voltage acquisition unit 240 executes the applied voltage setting process after the door lock 320 of the vehicle 300 is released has been described. The correction application voltage acquisition unit 240 releases the door lock 320 of the vehicle 300, and then the correction application voltage acquisition unit 240 executes the application voltage setting process, and after the ignition is turned off, the light intensity detection unit 150 When the intensity RIO, GIO, BIO is detected via the switch and the difference from the intensity RI, GI, BI detected before the ignition is turned on is greater than or equal to the first threshold (for example, 5%), then the door The applied voltage setting process may be executed after the lock is released. Specifically, the light source control unit 210 stores the intensities RI, GI, and BI detected by the light intensity detection unit 150 in the applied voltage setting process in the storage unit. After the ignition is turned off, the intensity RIO, GIO and BIO are acquired through the light intensity detector 150. When any of the difference between the intensity RIO and the intensity RI, the difference between the intensity GIO and the intensity GI, and the difference between the intensity BIO and the intensity BI is greater than or equal to the first threshold value, the applied voltage setting process is executed. When the difference between the intensity RIO and the intensity RI, the difference between the intensity GIO and the intensity GI, or the difference between the intensity BIO and the intensity BI is greater than or equal to the second threshold, Warns the driver E that the deterioration is early.

上述の実施の形態において、光強度検出部１５０が検出した強度ＲＩ、ＧＩ、ＢＩに基づいて、印加電圧設定処理を実行する例について説明した。補正印加電圧取得部２４０は、強度ＲＩ、ＧＩ、ＢＩに加え、光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂの温度を加味して、印加電圧設定処理を実行してもよい。例えば、表示器１２０が光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂの温度をそれぞれ測定する温度センサを備え、補正印加電圧取得部２４０は、この温度センサで取得した温度を取得し、出力電流を変換した出力電圧と記憶部に格納されている光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂの温度から算出される出力電圧を比較する。比較の結果から、光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂの中で何れかが、所定の出力電圧に到達していないものがあると判断されると、その達していない光源に合わせて他の光源の出力を低下させるように指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯを設定してもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the applied voltage setting process is executed based on the intensities RI, GI, and BI detected by the light intensity detection unit 150 has been described. The corrected applied voltage acquisition unit 240 may execute the applied voltage setting process in consideration of the temperatures of the light sources 121R, 121G, and 121B in addition to the intensities RI, GI, and BI. For example, the display 120 includes a temperature sensor that measures the temperature of each of the light sources 121R, 121G, and 121B. The correction application voltage acquisition unit 240 acquires the temperature acquired by the temperature sensor and converts the output current to the output voltage. The output voltages calculated from the temperatures of the light sources 121R, 121G, and 121B stored in the storage unit are compared. If it is determined from the comparison result that any one of the light sources 121R, 121G, and 121B has not reached the predetermined output voltage, the output of another light source is adjusted in accordance with the light source that has not reached the predetermined output voltage. The instruction values RO, GO, and BO may be set so as to decrease.

また、上述の実施の形態において、補正印加電圧取得部２４０が、強度ＲＩ、ＧＩ、ＢＩに基づいて、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂが所望の光強度比となるように、指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯをそれぞれ設定する例について説明した。補正印加電圧取得部２４０は、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂが所望の光強度比となるように補正できればよい。例えば、補正印加電圧取得部２４０は、ＨＵＤ装置１００で虚像Ｖを表示した時間を積算し、その積算時間に応じて、指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯをそれぞれ設定してもよい。例えば、図１０に示すように、積算時間ごとの対出荷時発光強度割合ＲＲ、ＧＲ、ＢＲを示すテーブルを記憶部に格納し、積算時間とこのテーブル基づいて、指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯをそれぞれ設定してもよい。このテーブルは、それぞれの光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂから出射される光Ｒ、Ｇ、Ｂの強度ＲＩ、ＧＩ、ＢＩを積算時間毎に測定したデータを元に作成されたものである。この例では、光源１２１Ｒの劣化が光源１２１Ｇ、１２１Ｂに比べて大きいとしているため、対出荷時発光強度割合ＲＲは、全て１００％である。光源１２１Ｒの劣化に合わせて、光源１２１Ｇ、１２１Ｂから出射される光Ｇ、Ｂの強度が、それぞれ対出荷時発光強度割合ＧＲ、ＢＲになるように、指示値ＧＯ、ＢＯを小さくすることで、緑色光Ｇ、青色光Ｂの強度が小さくなり、赤色光Ｒ、緑色光Ｇ、青色光Ｂが所望の光強度比を維持することができる。   In the above-described embodiment, the correction application voltage acquisition unit 240 instructs the red light R, the green light G, and the blue light B to have a desired light intensity ratio based on the intensities RI, GI, and BI. An example in which the values RO, GO, and BO are set has been described. The correction applied voltage acquisition unit 240 only needs to be able to correct the red light R, the green light G, and the blue light B so as to have a desired light intensity ratio. For example, the correction application voltage acquisition unit 240 may integrate the time when the virtual image V is displayed by the HUD device 100 and set the instruction values RO, GO, and BO according to the integration time. For example, as shown in FIG. 10, a table indicating the emission intensity ratios RR, GR, BR for each integrated time is stored in the storage unit, and the instruction values RO, GO, BO are calculated based on the integrated time and this table. Each may be set. This table is created based on data obtained by measuring the intensities RI, GI, and BI of the lights R, G, and B emitted from the respective light sources 121R, 121G, and 121B for each integration time. In this example, since the deterioration of the light source 121R is greater than that of the light sources 121G and 121B, the light emission intensity ratios RR at the time of shipment are all 100%. In accordance with the deterioration of the light source 121R, the instruction values GO and BO are reduced so that the intensities of the light G and B emitted from the light sources 121G and 121B become the emission intensity ratios GR and BR at the time of shipment, respectively. The intensities of the green light G and the blue light B are reduced, and the red light R, the green light G, and the blue light B can maintain a desired light intensity ratio.

また、上述の実施の形態において、補正印加電圧取得部２４０が、印加電圧を示す指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯを求め、光源駆動部１２２が、指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯで指示される電圧を光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂに印加する例について説明したが、光源制御部２１０は、光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂの強度ＲＩ、ＧＩ、ＢＩを調整することができれば他の方法で光源の発光強度の補正を実施してもよい。例えば、補正印加電圧取得部２４０は、パルス波のデューティ比を示す指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯを求め、光源駆動部１２２が、指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯで指示されるパルス波のデューティ比により光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂの強度ＲＩ、ＧＩ、ＢＩを調整してもよい。補正印加電圧取得部２４０が電流値を示す指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯを求め、光源駆動部１２２が、指示値ＲＯ、ＧＯ、ＢＯで指示される電流値により光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂの強度ＲＩ、ＧＩ、ＢＩを調整してもよい。   In the above-described embodiment, the correction application voltage acquisition unit 240 obtains the instruction values RO, GO, and BO indicating the application voltage, and the light source driving unit 122 calculates the voltages indicated by the instruction values RO, GO, and BO. Although the example applied to the light sources 121R, 121G, and 121B has been described, if the light source control unit 210 can adjust the intensities RI, GI, and BI of the light sources 121R, 121G, and 121B, correction of the light emission intensity of the light sources by other methods. May be implemented. For example, the correction application voltage acquisition unit 240 obtains instruction values RO, GO, and BO indicating the duty ratio of the pulse wave, and the light source driving unit 122 uses the duty ratio of the pulse wave indicated by the instruction values RO, GO, and BO. The intensities RI, GI, and BI of the light sources 121R, 121G, and 121B may be adjusted. The correction application voltage acquisition unit 240 obtains instruction values RO, GO, and BO indicating current values, and the light source driving unit 122 uses the current values indicated by the instruction values RO, GO, and BO to determine the intensity RI of the light sources 121R, 121G, and 121B. , GI, and BI may be adjusted.

上述の実施の形態において、光強度検出部１５０が、筐体１１０内に配置される例について説明したが、光強度検出部１５０は、光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂの赤色光Ｒ、緑色光Ｇおよび青色光Ｂの強度ＲＩ、ＧＩ、ＢＩを検出できれば、何れの場所に配置されてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the light intensity detection unit 150 is arranged in the housing 110 has been described. However, the light intensity detection unit 150 includes the red light R, the green light G, and the light sources 121R, 121G, and 121B. As long as the intensities RI, GI, and BI of the blue light B can be detected, they may be arranged at any location.

上述の実施形態において、光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂが、それぞれＬＥＤから構成される例について説明したが、光源１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂは、特に限定されず、それぞれレーザー光源から構成されてもよい。   In the above-described embodiment, the example in which the light sources 121R, 121G, and 121B are each configured by LEDs has been described. However, the light sources 121R, 121G, and 121B are not particularly limited, and may be configured by laser light sources.

上述の実施の形態において、光源は、赤、緑、青の光を合成して白色の合成光Ｃを生成したが、光源の光の色は任意である。また、光源の発光色を３色としたが、少なくとも２色であり、４色以上でもよい。   In the above-described embodiment, the light source combines the red, green, and blue light to generate the white combined light C, but the light color of the light source is arbitrary. Moreover, although the light emission color of the light source is three colors, it is at least two colors and may be four or more colors.

上述の実施の形態において、表示器１２０を備えたＨＵＤ装置１００について説明したが、表示器１２０は、ＨＵＤ装置１００に備えられるものに限定されず、カーナビゲーション装置等に用いられる液晶パネルディスプレイ装置などの表示装置であってもよい。   In the above-described embodiment, the HUD device 100 including the display device 120 has been described. However, the display device 120 is not limited to that provided in the HUD device 100, and a liquid crystal panel display device used in a car navigation device or the like. The display device may be used.

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。   Various embodiments and modifications can be made to the present invention without departing from the broad spirit and scope of the present invention. The above-described embodiments are for explaining the present invention and do not limit the scope of the present invention. In other words, the scope of the present invention is shown not by the embodiments but by the claims. Various modifications within the scope of the claims and within the scope of the equivalent invention are considered to be within the scope of the present invention.

本発明は、車両に用いられるヘッドアップディスプレイ装置に適用可能である。   The present invention is applicable to a head-up display device used in a vehicle.

１００ ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）
１１０ 筐体
１１１ 開口部
１１２ 樹脂製カバー
１２０ 表示器
１２１ 光源ユニット
１２１Ｒ、１２１Ｇ、１２１Ｂ 光源
１２２ 光源駆動部
１２３ 光合成部
１２３ａ 反射ミラー
１２３ｂ、１２３ｃ ダイクロイックミラー
１２４ 輝度ムラ低減部
１２５ 表示素子
１３０ 平面鏡
１４０ 凹面鏡
１４１ 駆動機構
１５０ 光強度検出部
２００ 制御部
２１０ 光源制御部
２２０ 画像出力部
２３０ 光強度取得部
２４０ 補正印加電圧取得部
２５０ 補正印加電圧設定部
３００ 車両
３１０ フロントガラス
３２０ ドアロック
Ｖ 虚像
Ｅ 運転者
Ｌ 表示光
Ｒ 赤色光
Ｇ 緑色光
Ｂ 青色光
Ｃ 合成光
ＲＯ、ＧＯ、ＢＯ 指示値
ＲＶＳ、ＧＶＳ、ＢＶＳ 基準電圧
ＲＳ、ＧＳ、ＢＳ 基準光強度
ＲＩ、ＧＩ、ＢＩ 強度
ＲＲ、ＧＲ、ＢＲ 対出荷時発光強度割合
ＲＥ、ＧＥ、ＢＥ 印加電圧 100 Head-up display device (HUD device)
110 Housing 111 Opening 112 Resin Cover 120 Display 121 Light Source Units 121R, 121G, 121B Light Source 122 Light Source Driving Unit 123 Light Synthesizer 123a Reflective Mirror 123b, 123c Dichroic Mirror 124 Luminance Unevenness Reducer 125 Display Element 130 Plane Mirror 140 Concave Mirror 141 Drive mechanism 150 Light intensity detection unit 200 Control unit 210 Light source control unit 220 Image output unit 230 Light intensity acquisition unit 240 Correction application voltage acquisition unit 250 Correction application voltage setting unit 300 Vehicle 310 Windshield 320 Door lock V Virtual image E Driver L Display Light R Red light G Green light B Blue light C Composite light RO, GO, BO Indicating values RVS, GVS, BVS Reference voltages RS, GS, BS Reference light intensity RI, GI, BI Intensities RR, GR, BR Light emission at shipment Strength ratio RE, GE, BE Voltage

Claims (7)

車両に備えられた表示装置であって、
第１の光を発する第１の光源と、前記第１の光と異なる色の第２の光を発する第２の光源と、を少なくとも駆動する光源駆動部と、
前記第１の光の強度と前記第２の光の強度とを検出する光強度検出部と、
前記第１の光源と前記第２の光源を制御する光源制御部と、
入射した前記第１の光と前記第２の光を合成した合成光を変調して画像を示す表示光を出力する表示素子と、を備え、
前記光源制御部は、
前記第１の光源と前記第２の光源に基準電圧を印加することで前記第１の光源と前記第２の光源を発光させたときに前記光強度検出部が検出した前記第１の光の強度と前記第２の光の強度とに基づいて、前記第１の光及び前記第２の光の強度比が所望の強度比となるように、前記第１の光源と前記第２の光源との発光強度を設定する発光強度比設定処理を実行する強度比設定部を有し、
前記車両のイグニッションがオフされてから次にオンされるまでの間に、前記強度比設定部が前記発光強度比設定処理を実行する、
ことを特徴とする表示装置。 A display device provided in a vehicle,
A light source driving unit that drives at least a first light source that emits first light and a second light source that emits second light of a color different from the first light;
A light intensity detector that detects the intensity of the first light and the intensity of the second light;
A light source controller for controlling the first light source and the second light source;
A display element that modulates the combined light obtained by combining the incident first light and the second light and outputs display light indicating an image;
The light source controller is
The first light detected by the light intensity detector when the first light source and the second light source are caused to emit light by applying a reference voltage to the first light source and the second light source. Based on the intensity and the intensity of the second light, the first light source and the second light source so that the intensity ratio of the first light and the second light becomes a desired intensity ratio. An intensity ratio setting unit for executing an emission intensity ratio setting process for setting the emission intensity of
Between the time when the ignition of the vehicle is turned off and the time when it is turned on next time, the intensity ratio setting unit executes the emission intensity ratio setting process.
A display device characterized by that. ユーザが前記車両に接近したことを検知するユーザ検知部を備え、
前記ユーザ検知部により前記ユーザが接近したことを検知されると、前記強度比設定部は、前記発光強度比設定処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。 A user detection unit that detects that the user has approached the vehicle;
When the user detection unit detects that the user has approached, the intensity ratio setting unit executes the emission intensity ratio setting process.
The display device according to claim 1. 前記ユーザ検知部は、ドアロックが解除されること、ドアが開かれること、ドアノブに前記ユーザが接触したこと、前記ユーザが着座したこと、および前記ユーザが持っている端末からの電波を検知したことのうち少なくとも一つの条件が成立したとき、前記ユーザが接近したと判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。 The user detection unit detects that the door lock is released, the door is opened, the user touches a door knob, the user is seated, and a radio wave from a terminal held by the user. Determining that the user has approached when at least one of the conditions is satisfied,
The display device according to claim 2. 前記光源制御部は、前記発光強度比設定処理において前記光強度検出部が検出した前記第１の光の強度と前記第２の光の強度を記憶部に記憶し、前記イグニッションがオフされた後、前記光強度検出部を通じて検出した前記第１の光の強度と前記記憶部に記憶される前記第１の光の強度との第１の差分、または前記光強度検出部を通じて検出した前記第２の光の強度と前記記憶部に記憶される前記第２の光の強度との第の２の差分が第１閾値以上の場合には前記発光強度比設定処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の表示装置。 The light source control unit stores the intensity of the first light and the intensity of the second light detected by the light intensity detection unit in the light emission intensity ratio setting process in a storage unit, and after the ignition is turned off , A first difference between the intensity of the first light detected through the light intensity detector and the intensity of the first light stored in the storage unit, or the second difference detected through the light intensity detector. If the second difference between the light intensity of the second light and the second light intensity stored in the storage unit is equal to or greater than a first threshold, the emission intensity ratio setting process is executed.
The display device according to claim 1, wherein the display device is a display device. 前記光源制御部は、前記第１の差分または前記第２の差分が前記第１閾値より大きい第２閾値以上の場合にはユーザに警告を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の表示装置。 The light source control unit warns the user when the first difference or the second difference is equal to or greater than a second threshold value that is greater than the first threshold value;
The display device according to claim 4. 請求項１から５の何れか１項に記載の表示装置と、
前記表示装置から出力された前記表示光を被投射部材に向けて投射することで虚像を表示させる反射部材と、を備える、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 A display device according to any one of claims 1 to 5;
A reflective member that displays a virtual image by projecting the display light output from the display device toward the projection target member,
A head-up display device. 前記強度比設定部が、前記発光強度比設定処理を実行するとき、前記反射部材は、反射した前記表示光を自装置内から漏れない角度に位置する、
ことを特徴とする請求項６に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 When the intensity ratio setting unit executes the emission intensity ratio setting process, the reflecting member is positioned at an angle at which the reflected display light does not leak from within the apparatus
The head-up display device according to claim 6.

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