JP2018119874A - 位置情報算出システム - Google Patents
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Abstract
Description
請求項1に記載の発明は、少なくとも3個のノードを備え、少なくとも3個のノードは、第1の主ノードと、第2の主ノードと、従ノードと、から構成され、第1の主ノードは、自身の絶対的な位置情報を測位可能となっており、第2の主ノードは、自身の絶対的な位置情報を測位可能となっており、従ノードは、第1の主ノードが受信可能な減衰電波を発信可能となっており、第1の主ノードは、従ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した自身と従ノードとの間の第1の距離と、従ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した第2の主ノードと従ノードとの間の第2の距離と、自身の絶対的な位置情報と、第2の主ノードの絶対的な位置情報と、に基づいて従ノードの位置情報を算出する位置情報算出システムである。
余弦定理により、
COSθ=(b^2+c^2−a^2)/2bcとなる。
Xc=Xa+X1
=Xa+bCOSθ
=xa+(b^2+c^2−a^2)/2c
また、ピタゴラスの定理により
Yc=√(b^2−X1^2)
となる。
(1)HTTPリクエスト解析処理
端末からの測位要求をMAPS内のゲートウェイサーバが受信する。当サーバにて受信したHTTPリクエストを解析し、APIに従って送信されるボディ部のXML(Extensible Markup Language)構成部分からAPIキー情報、およびアプリケーションが指定する位置情報測位項目を確認する。
(2)アプリケーション認証処理
MAPSは,端末アプリから送信されたAPIキーにより端末アプリの正当性を認証する。仮にAPIキーが不正値などで認証NGとなる場合には、この時点で端末アプリに測位不可応答を返却する。また、ここでは測位処理が可能な回線から接続されているかを確認するため,接続中のAPN(Access Point Name)をチェックし通信網からのアクセスであるか確認を行う。
(3)利用許諾確認処理
端末アプリからの位置測位処理は、利用者自身が許可して初めて実施可能としている。利用者の端末アプリ単位で管理される利用許可情報を、測位処理の際に参照し、同意状態である場合にのみ次の処理に継続する。
(4)位置情報要求処理
前項で認証OKとなった測位要求はCiRCUS(treasure Casketof i-mode(登録商標) service, high Reliability platform for CUStomer)でEBSCP(External Business user Service Control Point)対して位置情報検索の要求電文を送信する。
(5)端末位置情報測位処理
EBSCPはコアネットワーク内でユーザの基地局ベースでの測位を実施し,端末の測位結果をCiRCUSへ返信する。
(6)HTTP レスポンス編集、送信処理
EBSCP から返却された測位結果情報を基に、端末へのHTTP レスポンスを生成する。応答項目のうち任意要求項目については、(1)で受信した測位要求項目に基づいて応答する。移動端末への応答はHTTPリクエストと同様に,HTTPレスポンスのボディにXML 形式で伝達する。端末アプリからの位置情報取得要求APIの要求・応答のプロトコルは汎用プロトコルであるH T T P(HyperText Transfer Protocol)(データはXML 形式)を用いており、アプリ開発側の負担を軽減する実装としている。
20 第1の主ノード
40 第2の主ノード
80 従ノード
Claims (20)
- 少なくとも3個のノードを備え、
少なくとも3個のノードは、第1の主ノードと、第2の主ノードと、従ノードと、から構成され、
第1の主ノードは、自身の絶対的な位置情報を測位可能となっており、
第2の主ノードは、自身の絶対的な位置情報を測位可能となっており、
従ノードは、第1の主ノードが受信可能な減衰電波を発信可能となっており、
第1の主ノードは、従ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した自身と従ノードとの間の第1の距離と、従ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した第2の主ノードと従ノードとの間の第2の距離と、自身の絶対的な位置情報と、第2の主ノードの絶対的な位置情報と、に基づいて従ノードの位置情報を算出する位置情報算出システム。 - 請求項1に記載の位置情報算出システムであって、
第3の主ノードを備え、
第1の主ノードは、さらに、従ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した第3の主ノードと従ノードとの間の第3の距離と、に基づいて従ノードの絶対的な位置情報を算出する位置情報算出システム。 - 請求項1〜2のいずれかに記載の位置情報算出システムであって、
第1の主ノードに対して通信可能な管理装置を備え、
第1の主ノードは、少なくとも算出した従ノードの位置情報を記憶可能となっており、管理装置から位置要求信号を受信すると、自身に記憶してある従ノードの位置情報を管理装置に送信する位置情報算出システム。 - 請求項3に記載の位置情報算出システムであって、
第1の主ノードは、管理装置から位置要求信号を受信すると、受信した位置要求信号が前回受信した位置要求信号の時刻に対して所定の時間以内であれば、改めて、従ノードの絶対的な位置情報を算出することなく自身に記憶してある従ノードの位置情報を管理装置に送信する位置情報算出システム。 - 請求項3〜4のいずれかに記載の位置情報算出システムであって、
従ノードは、予め閾値を設定可能なセンサ部を備え、
第1の主ノードは、従ノードのセンサ部が検出した数値が予め設定の閾値を超えると、自身に記憶してある従ノードの位置情報を削除する位置情報算出システム。 - 少なくとも3個のノードを備え、
少なくとも3個のノードは、第1の主ノードと、第2の主ノードと、従ノードと、から構成され、
第1の主ノードは、自身の絶対的な位置情報を測位可能となっていると共に、従ノードが受信可能な減衰電波を発信可能となっており、
第2の主ノードは、自身の絶対的な位置情報を測位可能となっていると共に、従ノードが受信可能な減衰電波を発信可能となっており、
従ノードは、第1の主ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した自身と第1の主ノードとの間の第1の距離と、第2の主ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した自身と第2の主ノードとの間の第2の距離と、第1の主ノードの絶対的な位置情報と、第2の主ノードの絶対的な位置情報と、に基づいて自身の位置情報を算出する位置情報算出システム。 - 請求項6に記載の位置情報算出システムであって、
第3の主ノードを備え、
従ノードは、さらに、第3の主ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した自身と第3の主ノードとの間の距離と、に基づいて自身の絶対的な位置情報を算出する位置情報算出システム。 - 請求項6〜7のいずれかに記載の位置情報算出システムであって、
従ノードに対して通信可能な管理装置を備え、
従ノードは、算出した自身の位置情報を記憶可能となっており、管理装置から位置要求信号を受信すると、自身に記憶してある自身の位置情報を管理装置に送信する位置情報算出システム。 - 請求項8に記載の位置情報算出システムであって、
従ノードは、管理装置から位置要求信号を受信すると、受信した位置要求信号が前回受信した位置要求信号の時刻に対して所定の時間以内であれば、改めて、自身の絶対的な位置情報を算出することなく自身に記憶してある自身の位置情報を管理装置に送信する位置情報算出システム。 - 請求項8〜9のいずれかに記載の位置情報算出システムであって、
従ノードは、予め閾値を設定可能なセンサ部を備え、
従ノードは、自身のセンサ部が検出した数値が予め設定の閾値を超えると、自身に記憶してある従ノードの位置情報を削除する位置情報算出システム。 - 管理装置と、少なくとも3個のノードと、を備え、
少なくとも3個のノードは、第1の主ノードと、第2の主ノードと、従ノードと、から構成され、
第1の主ノードは、自身の絶対的な位置情報を測位可能となっており、
第2の主ノードは、自身の絶対的な位置情報を測位可能となっており、
従ノードは、第1の主ノードまたは第2の主ノードが受信可能な減衰電波を発信可能となっており、
管理装置は、従ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した第1の主ノードと従ノードとの間の第1の距離と、従ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した第2の主ノードと従ノードとの間の第2の距離と、第1の主ノードの絶対的な位置情報と、第2の主ノードの絶対的な位置情報と、に基づいて従ノードの位置情報を算出する位置情報算出システム。 - 請求項11に記載の位置情報算出システムであって、
第3の主ノードを備え、
管理装置は、さらに、従ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した第3の主ノードと従ノードとの間の第3の距離と、に基づいて従ノードの絶対的な位置情報を算出する位置情報算出システム。 - 管理装置と、少なくとも3個のノードと、を備え、
少なくとも3個のノードは、第1の主ノードと、第2の主ノードと、従ノードと、から構成され、
第1の主ノードは、自身の絶対的な位置情報を測位可能となっていると共に、従ノードが受信可能な減衰電波を発信可能となっており、
第2の主ノードは、自身の絶対的な位置情報を測位可能となっていると共に、従ノードが受信可能な減衰電波を発信可能となっており、
従ノードは、第1の主ノードが発信した減衰電波に基づいて自身と第1の主ノードとの間の第1の距離を算出可能となっており、かつ、第2の主ノードが発信した減衰電波に基づいて自身と第2の主ノードとの間の第2の距離を算出可能となっており、
管理装置は、従ノードが算出した第1の距離と、従ノードが算出した第2の距離と、第1の主ノードの絶対的な位置情報と、第2の主ノードの絶対的な位置情報と、に基づいて従ノードの位置情報を算出する位置情報算出システム。 - 請求項13に記載の位置情報算出システムであって、
第3の主ノードを備え、
従ノードは、さらに、第3の主ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した自身と第3の主ノードとの間の距離と、に基づいて自身の絶対的な位置情報を算出する位置情報算出システム。 - 管理装置と、少なくとも3個のノードと、を備え、
少なくとも3個のノードは、外部ネットワークに接続されている第1の主ノードと、外部ネットワークに接続されている第2の主ノードと、第1の主ノードおよび/または第2の主ノードに対してメッシュ状に接続されている従ノードと、から構成され、
第1の主ノードは、自身の絶対的な位置情報を外部ネットワークから受信して自身の絶対的な位置情報を認識可能となっており、
第2の主ノードは、自身の絶対的な位置情報を外部ネットワークから受信して自身の絶対的な位置情報を認識可能となっており、
従ノードは、第1の主ノードまたは第2の主ノードが受信可能な減衰電波を発信可能となっており、
管理装置は、従ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した第1の主ノードと従ノードとの間の第1の距離と、従ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した第2の主ノードと従ノードとの間の第2の距離と、第1の主ノードの絶対的な位置情報と、第2の主ノードの絶対的な位置情報と、に基づいて従ノードの位置情報を算出する位置情報算出システム。 - 請求項15に記載の位置情報算出システムであって、
第3の主ノードを備え、
管理装置は、さらに、従ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した第3の主ノードと従ノードとの間の第3の距離と、に基づいて従ノードの絶対的な位置情報を算出する位置情報算出システム。 - 管理装置と、少なくとも3個のノードと、を備え、
少なくとも3個のノードは、外部ネットワークに接続されている第1の主ノードと、外部ネットワークに接続されている第2の主ノードと、第1の主ノードおよび/または第2の主ノードに対してメッシュ状に接続されている従ノードと、から構成され、
第1の主ノードは、自身の絶対的な位置情報を測位可能となっていると共に、従ノードが受信可能な減衰電波を発信可能となっており、
第2の主ノードは、自身の絶対的な位置情報を測位可能となっていると共に、従ノードが受信可能な減衰電波を発信可能となっており、
従ノードは、第1の主ノードが発信した減衰電波に基づいて自身と第1の主ノードとの間の第1の距離を算出可能となっており、かつ、第2の主ノードが発信した減衰電波に基づいて自身と第2の主ノードとの間の第2の距離を算出可能となっており、
管理装置は、従ノードが算出した第1の距離と、従ノードが算出した第2の距離と、第1の主ノードの絶対的な位置情報と、第2の主ノードの絶対的な位置情報と、に基づいて従ノードの位置情報を算出する位置情報算出システム。 - 請求項17に記載の位置情報算出システムであって、
第3の主ノードを備え、
従ノードは、さらに、第3の主ノードが発信した減衰電波に基づいて算出した自身と第3の主ノードとの間の距離と、に基づいて自身の絶対的な位置情報を算出する位置情報算出システム。 - 請求項1〜18のいずれかに記載の位置情報算出システムであって、
従ノードは、複数備えており、
複数の従ノードのうち、絶対的な位置情報が算出された従ノードは、以降において、他の従ノードの絶対的な位置情報を算出するときの第2の主ノードを兼ねることが可能となっている位置情報算出システム。 - 請求項19に記載の位置情報算出システムであって、
複数の従ノードは、屋内に配置されている位置情報算出システム。
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