JP2018118110A - Dental vibration device, actuation method of dental vibration device, detection program, and storage medium - Google Patents

Dental vibration device, actuation method of dental vibration device, detection program, and storage medium Download PDF

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優介 鈴木
Yusuke Suzuki
優介 鈴木
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拓巳 崎村
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省吾 福島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of appropriately transmitting vibration to a tooth.SOLUTION: A dental vibration device 100 includes: a generation part 200 including a generation source 210 for generating a dynamic load; a transmission part 300 for transmitting the dynamic load from the generation part 200 to a tooth; and a detection part 400 that detects vibration transmission characteristics applied to at least one part of the generation part 200 and the transmission part 300. The vibration transmission characteristics may include a time change in a characteristic quantity of an acceleration speed of motion of the at least one part. The detection part 400 may detect the time change.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、静的荷重負荷の下で矯正治療を受ける歯に振動を与え、矯正治療を加速させるための技術に関する。   The present invention relates to a technique for accelerating orthodontic treatment by applying vibration to teeth undergoing orthodontic treatment under a static load.

歯列の矯正治療では、歯科矯正装置により、歯列へ、静荷重が負荷される。静荷重の負荷の結果、歯を支持する歯槽骨に骨リモデリングが生ずる。この結果、歯列は、適切に矯正されることとなる。   In orthodontic treatment, a static load is applied to the dentition by the orthodontic appliance. As a result of static loading, bone remodeling occurs in the alveolar bone that supports the teeth. As a result, the dentition is properly corrected.

上述の矯正治療は、非常に長い期間（半年〜数年）を必要とする。加えて、上述の矯正治療を受ける患者は、歯科矯正装置を常時装着する必要がある。更に、患者は、歯科医院へ定期的に通院する必要がある。したがって、上述の矯正治療は、患者にとって、大きな負担となる。   The orthodontic treatment described above requires a very long period (six to several years). In addition, a patient who receives the above-described orthodontic treatment needs to always wear an orthodontic appliance. In addition, patients need to visit the dental clinic regularly. Therefore, the orthodontic treatment described above is a heavy burden for the patient.

矯正治療の期間の短縮は、患者の負担の大幅な軽減に帰結する。矯正治療期間を短縮する方法のひとつとして、静荷重に加えて、振動を歯に与えることによって、矯正治療の期間が短縮されることが様々な研究から明らかになっている（非特許文献１を参照）。   Shortening the duration of orthodontic treatment results in a significant reduction in patient burden. As one of the methods for shortening the orthodontic treatment period, various studies have revealed that the period of the orthodontic treatment is shortened by applying vibration to the teeth in addition to the static load (see Non-Patent Document 1). reference).

非特許文献１によれば、１日当たり１．５時間、振動を与えることによって、治療期間が大幅に短縮される。
特許文献１及び２は、歯へ振動を与えるのに好適な振動伝達装置を開示する。例えば、患者は、特許文献１に開示される振動伝達装置を咬合する。その後、振動伝達装置が振動すると、振動は、歯列へ伝達される。しかしながら、振動伝達装置を咬合する力が過度に弱いならば、振動は歯へ適切に伝達されない。適切な振動が歯へ伝達されない場合、矯正治療期間の短縮効果は、低くなる可能性がある。特許文献１は、咬合状態を検出する方法として、口腔内の湿度や温度を検出することで、振動伝達装置に対する咬合の状態を検出することを提案する。尚、口腔内の環境を検出するための他の技術として、光学的な検出技術も知られている（特許文献３）。 According to Non-Patent Document 1, the treatment period is significantly shortened by applying vibration for 1.5 hours per day.
Patent Documents 1 and 2 disclose a vibration transmission device suitable for applying vibration to teeth. For example, the patient bites the vibration transmission device disclosed in Patent Document 1. Thereafter, when the vibration transmission device vibrates, the vibration is transmitted to the dentition. However, if the force to bite the vibration transmitting device is too weak, vibration will not be properly transmitted to the teeth. If proper vibration is not transmitted to the teeth, the effect of shortening the orthodontic treatment period may be reduced. Patent Document 1 proposes to detect the occlusal state with respect to the vibration transmitting device by detecting the humidity and temperature in the oral cavity as a method for detecting the occlusal state. In addition, an optical detection technique is also known as another technique for detecting the environment in the oral cavity (Patent Document 3).

米国特許公開公報ＵＳ２０１３／００５９２６３号US Patent Publication US2013 / 0059263 米国特許第４１２３８４４号明細書U.S. Pat. No. 4,123,844 米国特許第８２１４９５８号明細書US Pat. No. 8,214,958

清水：日矯歯４５：５６−７２，１９８６Shimizu: Japanese tooth 45: 56-72, 1986

特許文献１は、口腔内の湿度や温度から咬合の状態を検出することを提案する。しかしながら、検出された口腔内の環境的な特性と咬合状態とを関連づけるための具体的な構造やアルゴリズムを開示していない。加えて、環境的な特性の変化は、咬合状態の変化と較べて大幅に遅い。したがって、特許文献１の技術は、咬合状態をリアルタイムで検出するには不向きである。   Patent document 1 proposes detecting the state of occlusion from the humidity and temperature in the oral cavity. However, a specific structure or algorithm for associating the detected environmental characteristic in the oral cavity with the occlusal state is not disclosed. In addition, changes in environmental characteristics are significantly slower than changes in occlusal conditions. Therefore, the technique of Patent Document 1 is not suitable for detecting the occlusal state in real time.

本発明は、矯正治療を受ける歯に、適切な咬合状態の下で、振動を適切に与えるための技術を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the technique for giving a vibration appropriately to the tooth which receives orthodontic treatment under a suitable occlusion state.

本発明の一の局面に係る歯科用振動装置は、動荷重を発生させる発生源を含む発生部と、前記動荷重を前記発生部から歯に伝達する伝達部と、前記発生部及び前記伝達部のうち少なくとも一方の部位に作用する振動伝達特性を検出する検出部と、を備える。前記振動伝達特性は、前記少なくとも一方の部位の運動の加速度、運動の速度、変位量からなる群から選択された少なくとも１種の特性量の時間変化を含む。前記検出部は、前記少なくとも１種の特性量を検出する。（ここで、「少なくとも一方の部位の運動の加速度、運動の速度、変位量からなる群」とは、「少なくとも一方の部位の運動の加速度、少なくとも一方の部位の運動の速度、少なくとも一方の部位の変位量からなる群」という意味である。表現を簡素化するために上記の表現としている。以下も同様である。）   A dental vibration device according to one aspect of the present invention includes a generation unit including a generation source that generates a dynamic load, a transmission unit that transmits the dynamic load from the generation unit to a tooth, the generation unit, and the transmission unit. And a detection unit for detecting a vibration transmission characteristic acting on at least one of the parts. The vibration transfer characteristic includes a time change of at least one characteristic amount selected from the group consisting of an acceleration of movement, a speed of movement, and a displacement amount of the at least one part. The detection unit detects the at least one characteristic amount. (Here, “the group consisting of the acceleration, the speed of movement, and the amount of displacement of at least one part” means “the acceleration of movement of at least one part, the speed of movement of at least one part, at least one part” The above expression is used to simplify the expression. The same applies to the following.)

上記構成によれば、検出部は、発生部及び／又は伝達部に作用する振動伝達特性を検出する。検出部は、少なくとも一方の部位の運動の加速度、運動の速度、変位量といった咬合状態を直接反映する特性量の時間変化を検出するので、咬合状態は適切に把握されやすくなる。加えて、検出部によって検出される特性量は、咬合状態に応じて、即時に変化する。咬合状態が適切であるか否かがリアルタイムで判定可能になるので、振動伝達状態を、適切に且つ短期間で設定できる。したがって、振動は、適切な咬合状態の下で、歯へ適切に伝達されることになる。   According to the above configuration, the detection unit detects a vibration transmission characteristic that acts on the generation unit and / or the transmission unit. Since the detection unit detects a temporal change in the characteristic amount that directly reflects the occlusal state such as the acceleration of movement, the speed of movement, and the amount of displacement of at least one part, the occlusal state is easily grasped appropriately. In addition, the characteristic amount detected by the detection unit changes immediately according to the occlusal state. Since it is possible to determine in real time whether or not the occlusion state is appropriate, the vibration transmission state can be set appropriately and in a short period of time. Therefore, vibration will be properly transmitted to the teeth under proper occlusion.

上記構成において、前記動荷重は、所定の周波数で変動してもよい。前記検出部は、前記時間変化を表す特性データを出力してもよい。
上記構成によれば、動荷重は、所定の周波数で変動するので、検出部から出力される特性データは、動荷重に容易に関連づけられる。 In the above configuration, the dynamic load may vary at a predetermined frequency. The detection unit may output characteristic data representing the time change.
According to the above configuration, since the dynamic load varies at a predetermined frequency, the characteristic data output from the detection unit is easily associated with the dynamic load.

上記構成において、歯科用振動装置は、前記特性データから前記所定の周波数で変動する変動成分を抽出する抽出部を更に備えてもよい。前記抽出部は、前記変動成分の変動幅を検出してもよい。   In the above configuration, the dental vibration device may further include an extraction unit that extracts a fluctuation component that fluctuates at the predetermined frequency from the characteristic data. The extraction unit may detect a fluctuation range of the fluctuation component.

上記構成によれば、抽出部は、特性データから所定の周波数で変動する変動成分を抽出するので、動荷重に起因して生じた変動成分が適切に抽出される。変動成分の変動幅に基づいて、伝達部と歯との間の物理的な関係が適切であるか否かが適切に判断される。   According to the above configuration, the extraction unit extracts the fluctuation component that fluctuates at a predetermined frequency from the characteristic data, so that the fluctuation component caused by the dynamic load is appropriately extracted. Based on the fluctuation range of the fluctuation component, it is appropriately determined whether or not the physical relationship between the transmission unit and the tooth is appropriate.

上記構成において、歯科用振動装置は、前記特性データに応じて、前記発生源を制御する制御部を更に備えてもよい。
上記構成によれば、制御部は、特性データに応じて、発生源を制御するので、適切な動荷重が発生部から歯へ伝達される。 In the above configuration, the dental vibration device may further include a control unit that controls the generation source in accordance with the characteristic data.
According to the above configuration, the control unit controls the generation source according to the characteristic data, so that an appropriate dynamic load is transmitted from the generation unit to the teeth.

上記構成において、歯科用振動装置は、前記特性データに応じて、前記発生源の動作時間を制御する制御部を更に備えてもよい。
上記構成によれば、制御部は、特性データに応じて発生源の動作時間を制御するので、動荷重の負荷期間が適切に調整される。 In the above configuration, the dental vibration device may further include a control unit that controls an operation time of the generation source in accordance with the characteristic data.
According to the above configuration, since the control unit controls the operation time of the generation source according to the characteristic data, the load period of the dynamic load is appropriately adjusted.

上記構成において、歯科用振動装置は、前記特性データを表示する表示部を更に備えてもよい。
上記構成によれば、表示部は、使用者に特性データの内容を知らせることができる。 In the above configuration, the dental vibration device may further include a display unit that displays the characteristic data.
According to the above configuration, the display unit can inform the user of the contents of the characteristic data.

上記構成において、前記伝達部は、前記発生部から分離可能に形成された分離片を含んでもよい。
上記構成によれば、分離片は、発生部から分離可能であるので、分離片は、使用環境及び／又は用途に応じて適切に交換される。したがって、歯科用振動装置は、衛生的且つ適切に使用される。 In the above configuration, the transmission unit may include a separation piece that is separable from the generation unit.
According to the said structure, since a separation piece is separable from a generation | occurrence | production part, a separation piece is replaced | exchanged suitably according to a use environment and / or a use. Therefore, the dental vibration device is used hygienically and appropriately.

上記構成において、前記発生部は、前記発生源を収容する収容部を含んでもよい。前記分離片は、上顎の歯列と下顎の歯列とによって咬合される咬合部を含んでもよい。前記上顎の前記歯列及び前記下顎の前記歯列が第１圧縮力を前記咬合部へ加えたとき、前記変動幅は、第１値であってもよい。前記上顎の前記歯列及び前記下顎の前記歯列が前記第１圧縮力よりも大きな第２圧縮力を前記咬合部へ加えたとき、前記変動幅は、第２値であってもよい。前記第２値は、前記第１値よりも大きくてもよい。   The said structure WHEREIN: The said generation | occurrence | production part may also contain the accommodating part which accommodates the said generation source. The separation piece may include an occlusion portion that is engaged by the upper dentition and the lower dentition. When the dentition of the upper jaw and the dentition of the lower jaw apply a first compressive force to the occlusal portion, the fluctuation range may be a first value. When the dentition of the upper jaw and the dentition of the lower jaw apply a second compressive force larger than the first compressive force to the occlusal portion, the fluctuation range may be a second value. The second value may be larger than the first value.

上記構成によれば、咬合部へ加えられる圧縮力に応じて、変動幅が変わるので、上顎の歯列と下顎の歯列との間の圧縮力が適切であるか否かが正確に判断される。
上記構成において、前記発生部は、前記発生源を収容する収容部を含んでもよい。前記分離片は、上顎の歯列と下顎の歯列とによって咬合される咬合部を含んでもよい。前記上顎の前記歯列及び前記下顎の前記歯列が第１圧縮力を前記咬合部へ加えたとき、前記変動幅は、第１値であってもよい。前記上顎の前記歯列及び前記下顎の前記歯列が前記第１圧縮力よりも大きな第２圧縮力を前記咬合部へ加えたとき、前記変動幅は、第２値であってもよい。前記第２値は、前記第１値よりも小さくてもよい。 According to the above configuration, since the fluctuation range changes according to the compressive force applied to the occlusal portion, it is accurately determined whether or not the compressive force between the maxillary dentition and the mandibular dentition is appropriate. The
The said structure WHEREIN: The said generation | occurrence | production part may also contain the accommodating part which accommodates the said generation source. The separation piece may include an occlusion portion that is engaged by the upper dentition and the lower dentition. When the dentition of the upper jaw and the dentition of the lower jaw apply a first compressive force to the occlusal portion, the fluctuation range may be a first value. When the dentition of the upper jaw and the dentition of the lower jaw apply a second compressive force larger than the first compressive force to the occlusal portion, the fluctuation range may be a second value. The second value may be smaller than the first value.

上記構成によれば、咬合部へ加えられる圧縮力に応じて、変動幅が変わるので、上顎の歯列と下顎の歯列との間の圧縮力が適切であるか否かが正確に判断される。
上記構成において、前記検出部は、加速度センサを含んでもよい。 According to the above configuration, since the fluctuation range changes according to the compressive force applied to the occlusal portion, it is accurately determined whether or not the compressive force between the maxillary dentition and the mandibular dentition is appropriate. The
In the above configuration, the detection unit may include an acceleration sensor.

上記構成によれば、加速度センサによって、振動伝達特性は適切に検出される。
上記構成において、前記検出部は、圧力センサを含んでもよい。
上記構成によれば、圧力センサによって、振動伝達特性は適切に検出される。 According to the above configuration, the vibration transfer characteristic is appropriately detected by the acceleration sensor.
In the above configuration, the detection unit may include a pressure sensor.
According to the above configuration, the vibration transfer characteristic is appropriately detected by the pressure sensor.

本発明の他の局面に係る歯科用振動装置の作動方法は、口腔内へ挿入可能に形成された伝達部へ動荷重を伝達する段階と、前記伝達部及び前記動荷重を発生させた発生部のうち少なくとも一方の部位に作用する振動伝達特性を検出する段階と、を備える。前記振動伝達特性は、前記少なくとも一方の部位の運動の加速度、運動の速度、変位量からなる群から選択された少なくとも１種の特性量の時間変化を含む。   An operating method of a dental vibration device according to another aspect of the present invention includes a step of transmitting a dynamic load to a transmission portion formed to be insertable into the oral cavity, and the generation portion that generates the transmission portion and the dynamic load. Detecting a vibration transmission characteristic acting on at least one of the components. The vibration transfer characteristic includes a time change of at least one characteristic amount selected from the group consisting of an acceleration of movement, a speed of movement, and a displacement amount of the at least one part.

上記構成によれば、少なくとも一方の部位の運動の加速度、運動の速度、変位量といった咬合状態に直接的に影響を受けやすい特性量の時間変化が検出される。特性量は、咬合状態に応じて、即時に変化する。咬合状態が適切であるか否かがリアルタイムで判定可能になるので、咬合状態は、適切に且つ短期間で設定される。したがって、振動は、適切な咬合状態の下で、歯へ適切に伝達されることになる。   According to the above configuration, the temporal change of the characteristic amount that is directly influenced by the occlusal state such as the acceleration of the motion, the speed of the motion, and the displacement amount of at least one part is detected. The characteristic amount changes immediately according to the occlusal state. Since it is possible to determine in real time whether or not the occlusal state is appropriate, the occlusal state is appropriately set in a short period of time. Therefore, vibration will be properly transmitted to the teeth under proper occlusion.

上記構成において、作動方法は、前記時間変化に応じて、前記動荷重を調整する段階を更に備えてもよい。
上記構成によれば、動荷重は、時間変化に応じて調整されるので、歯は、適切な振動を受けることができる。 In the above configuration, the operation method may further include a step of adjusting the dynamic load according to the time change.
According to the said structure, since a dynamic load is adjusted according to a time change, a tooth | gear can receive an appropriate vibration.

上記構成において、作動方法は、前記時間変化に応じて、前記動荷重の発生時間を調整する段階を更に備えてもよい。
上記構成によれば、発生源の動作時間は、時間変化に応じて適切に制御される。 In the above configuration, the operation method may further include a step of adjusting the generation time of the dynamic load according to the time change.
According to the above configuration, the operation time of the generation source is appropriately controlled according to the time change.

上記構成において、作動方法は、前記時間変化を表す特性情報を提示する段階を更に備えてもよい。
上記構成によれば、特性情報が提示されるので、使用者は、咬合状態をリアルタイムに理解することができる。 In the above configuration, the operation method may further include a step of presenting characteristic information representing the time change.
According to the above configuration, the characteristic information is presented, so that the user can understand the occlusal state in real time.

本発明の他の局面に係る検出プログラムは、発生部から口腔内へ挿入可能に形成された伝達部へ伝達される動荷重によって前記伝達部及び前記発生部のうち少なくとも一方の部位に作用する振動伝達特性を検出するために利用される。前記振動伝達特性は、前記少なくとも一方の部位の運動の加速度、運動の速度、変位量からなる群から選択された少なくとも１種の特性量の時間変化を含む。検出プログラムは、前記時間変化を表す特性データを取得する段階と、前記特性データから前記動荷重に起因する変動成分を抽出する段階と、を情報処理部に実行させる。   A detection program according to another aspect of the present invention is a vibration that acts on at least one of the transmission unit and the generation unit by a dynamic load transmitted from the generation unit to a transmission unit that is configured to be insertable into the oral cavity. Used to detect transfer characteristics. The vibration transfer characteristic includes a time change of at least one characteristic amount selected from the group consisting of an acceleration of movement, a speed of movement, and a displacement amount of the at least one part. The detection program causes the information processing unit to execute a step of acquiring characteristic data representing the time change and a step of extracting a fluctuation component caused by the dynamic load from the characteristic data.

上記構成によれば、情報処理部は、検出プログラムに基づき、特性データから動荷重に起因する変動成分を抽出するので、変動成分は、動荷重によって歯へ付与された振動伝達特性を適切に表現することができる。   According to the above configuration, since the information processing unit extracts the fluctuation component caused by the dynamic load from the characteristic data based on the detection program, the fluctuation component appropriately represents the vibration transfer characteristic imparted to the tooth by the dynamic load. can do.

本発明の他の局面に係る記憶媒体は、上述の検出プログラムを記憶する。
上記構成によれば、記憶媒体は、上述の検出プログラムを記憶するので、記憶媒体に記憶された検出プログラムは、様々な装置へインストールされ得る。 A storage medium according to another aspect of the present invention stores the above-described detection program.
According to the above configuration, since the storage medium stores the above-described detection program, the detection program stored in the storage medium can be installed in various devices.

本発明は、矯正治療を受ける歯に、適切な咬合状態の下で、振動を適切に与えることを可能とする。   The present invention makes it possible to appropriately impart vibration to teeth undergoing orthodontic treatment under appropriate occlusion.

第１実施形態の歯科用振動装置の機能構成を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram showing the functional composition of the dental vibration device of a 1st embodiment. 第２実施形態の歯科用振動装置の機能構成を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram showing the functional structure of the dental vibration apparatus of 2nd Embodiment. 第３実施形態の歯科用振動装置の概略的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the dental vibration apparatus of 3rd Embodiment. 図３に示される歯科用振動装置のバイトプレートの概略的な斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of a bite plate of the dental vibration device shown in FIG. 3. 図３に示される歯科用振動装置の筐体の概略的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the housing | casing of the dental vibration apparatus shown by FIG. 図３に示される歯科用振動装置の振動モータの概略的な斜視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view of a vibration motor of the dental vibration device shown in FIG. 3. 図３に示される歯科用振動装置の概略的な側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of the dental vibration device shown in FIG. 3. 図７に示される歯科用振動装置の力学モデルである。It is a dynamic model of the dental vibration device shown in FIG. 第４実施形態の歯科用振動装置の概略的な側面図である。It is a schematic side view of the dental vibration apparatus of 4th Embodiment. 第５実施形態の歯科用振動装置の概略的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the dental vibration apparatus of 5th Embodiment. 図１０に示される歯科用振動装置からの振動を受ける患者の歯の拡大図である。It is an enlarged view of a patient's tooth which receives vibration from the dental vibration device shown in FIG. 第６実施形態の歯科用振動装置の概略的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the dental vibration device of 6th Embodiment. 使用者の歯列を模る石膏型の概略的な斜視図である（第７実施形態）。It is a schematic perspective view of the gypsum type | mold imitating a user's dentition (7th Embodiment). 図１３に示される石膏型を用いて形成されたマウスピースの概略的な斜視図である。FIG. 14 is a schematic perspective view of a mouthpiece formed using the gypsum mold shown in FIG. 13. 第８実施形態の歯科用振動装置の機能構成を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram showing the functional structure of the dental vibration apparatus of 8th Embodiment. 咬合力と変動幅との関係を見出すための試験の結果を表す概略的なグラフである。It is a schematic graph showing the result of the test for finding the relationship between an occlusal force and a fluctuation range. 第９実施形態の歯科用振動装置の機能構成を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram showing the function structure of the dental vibration apparatus of 9th Embodiment. 第１０実施形態の歯科用振動装置の機能構成を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram showing the functional structure of the dental vibration apparatus of 10th Embodiment. 図１８に示される歯科用振動装置の例示的な動作を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the exemplary operation | movement of the dental vibration apparatus shown by FIG. 第１１実施形態の歯科用振動装置の機能構成を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram showing the functional structure of the dental vibration apparatus of 11th Embodiment. 図２０に示される歯科用振動装置の例示的な出力調整動作を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the exemplary output adjustment operation | movement of the dental vibration apparatus shown by FIG. 第１２実施形態の歯科用振動装置の機能構成を表す概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram showing the function structure of the dental vibration apparatus of 12th Embodiment. 図２２に示される歯科用振動装置の情報処理部として例示される情報処理装置の概略的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the information processing apparatus illustrated as an information processing part of the dental vibration apparatus shown by FIG.

添付の図面を参照して、静的荷重負荷の下で矯正治療を受ける歯に振動を与え、矯正治療を加速させるための技術に関する様々な実施形態が以下に説明される。振動付与技術の原理は、以下の説明によって、明確に理解可能である。「上」、「下」、「左」や「右」といった方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とする。したがって、これらの用語は、限定的に解釈されるべきものではない。   Various embodiments relating to techniques for oscillating and accelerating orthodontic treatment under static loading will be described below with reference to the accompanying drawings. The principle of the vibration imparting technique can be clearly understood by the following explanation. The terms representing directions such as “up”, “down”, “left” and “right” are merely for the purpose of clarifying the explanation. Accordingly, these terms should not be construed as limiting.

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の歯科用振動装置１００の機能構成を表す概略的なブロック図である。図１を参照して、歯科用振動装置１００が説明される。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of the dental vibration device 100 according to the first embodiment. A dental vibration device 100 will be described with reference to FIG.

歯科用振動装置１００は、発生部２００と、伝達部３００と、検出部４００と、を備える。発生部２００は、動荷重を発生させる発生源２１０を含む。動荷重の時間的な変動パターンは、歯列の矯正を促すように設定される。例えば、動荷重は、所定の周波数で変動してもよい。動荷重の変動パターンは、正弦波を描くように変動してもよいし、或いは、矩形波を描くように変動してもよい。本実施形態の原理は、動荷重の変動パターンによって何ら限定されない。   The dental vibration device 100 includes a generation unit 200, a transmission unit 300, and a detection unit 400. The generation unit 200 includes a generation source 210 that generates a dynamic load. The temporal variation pattern of the dynamic load is set so as to promote orthodontic correction. For example, the dynamic load may vary at a predetermined frequency. The dynamic load variation pattern may vary so as to draw a sine wave or may vary so as to draw a rectangular wave. The principle of this embodiment is not limited by the dynamic load variation pattern.

伝達部３００は、患者（歯列の矯正処理を受ける者）の歯に当接される。患者は、伝達部３００を、上顎の歯列と下顎の歯列とで咬合してもよい。代替的に、伝達部３００は、患者の特定の歯に当接されてもよい。発生源２１０が発生させた動荷重は、伝達部３００を通じて、患者の歯に伝達される。患者の歯に適切な振動が伝達されるならば、患者の歯列の矯正治療は、歯列に装着されたワイヤからの静的な荷重のみを利用する従来の矯正治療よりも短い期間で完了する。   The transmission unit 300 is brought into contact with the teeth of a patient (a person who undergoes orthodontic processing). The patient may occlude the transmission unit 300 between the upper dentition and the lower dentition. Alternatively, the transmission unit 300 may be in contact with a specific tooth of the patient. The dynamic load generated by the generation source 210 is transmitted to the patient's teeth through the transmission unit 300. If proper vibration is transmitted to the patient's teeth, the orthodontic treatment of the patient's dentition is completed in a shorter period of time than the conventional orthodontic treatment using only static loads from the wires attached to the dentition. To do.

発生源２１０が動荷重を発生させている間、発生部２００は振動する。検出部４００は、発生部２００に作用する振動伝達特性を検出する。振動伝達特性は、振動に関連する様々な因子を意味する。発生部２００の振動加速度、発生部２００の振動速度、発生部２００の振動変位や発生部２００に作用する荷重といった物理的パラメータの時間変化は、振動伝達特性として例示される。検出部４００は、発生部２００の振動に関連する他の因子を検出してもよい。   While the generation source 210 generates a dynamic load, the generation unit 200 vibrates. The detection unit 400 detects a vibration transmission characteristic that acts on the generation unit 200. The vibration transfer characteristic means various factors related to vibration. Changes over time in physical parameters such as the vibration acceleration of the generation unit 200, the vibration speed of the generation unit 200, the vibration displacement of the generation unit 200, and the load acting on the generation unit 200 are exemplified as the vibration transfer characteristics. The detection unit 400 may detect other factors related to the vibration of the generation unit 200.

検出部４００が、加速度センサを含むならば、発生部２００の振動加速度は適切に検出される。さらに、検出部４００がそなえる加速度センサの出力を、積分演算することによって、振動速度や振動変位は、適切に検出される。検出部４００が、圧力センサを含むならば、発生部２００に作用する荷重は、適切に検出される。検出部４００が、これらの物理的な因子に関する情報を格納することができる記憶素子（例えば、ＲＡＭ）と、記憶素子に格納された情報を処理する情報処理素子（例えば、ＣＰＵ）と、を含むならば、これらの物理的な因子の時間変化は、適切に検出される。これらの物理的な因子の検出技術は、既知の様々な手法であってもよい。本実施形態の原理は、これらの物理的な因子を検出するための演算処理によって何ら限定されない。   If the detection unit 400 includes an acceleration sensor, the vibration acceleration of the generation unit 200 is appropriately detected. Further, by integrating the output of the acceleration sensor provided by the detection unit 400, the vibration speed and vibration displacement are appropriately detected. If the detection unit 400 includes a pressure sensor, the load acting on the generation unit 200 is appropriately detected. The detection unit 400 includes a storage element (for example, a RAM) that can store information related to these physical factors, and an information processing element (for example, a CPU) that processes the information stored in the storage element. If so, these physical factors over time are properly detected. The detection technique of these physical factors may be various known techniques. The principle of this embodiment is not limited at all by the arithmetic processing for detecting these physical factors.

振動伝達特性が、歯や歯の周辺部位（例えば、唇）と伝達部３００との間の物理的な関係（例えば、接触状態や伝達部３００に加わる咬合力）に依存するように、伝達部３００は設計される。例えば、患者が伝達部３００を強く咬合している間における発生部２００の振動振幅が、患者が伝達部３００を弱く咬合している間の発生部２００の振動振幅よりも大きくなるように、伝達部３００は設計されてもよい。代替的に、患者が伝達部３００を強く咬合している間における発生部２００の振動振幅が、患者が伝達部３００を弱く咬合している間の発生部２００の振動振幅よりも小さくなるように、伝達部３００の形状、剛性、大きさや固有振動数といった設計パラメータは、設定されてもよい。
患者や歯科医師といった使用者は、検出部４００が検出した振動伝達特性に基づいて、振動が患者の歯へ適切に伝達されているか否かを判断することができる。 The transmission unit such that the vibration transmission characteristic depends on a physical relationship (for example, a contact state or an occlusal force applied to the transmission unit 300) between the teeth or a peripheral portion of the tooth (for example, lips) and the transmission unit 300. 300 is designed. For example, transmission is performed such that the vibration amplitude of the generation unit 200 while the patient is biting the transmission unit 300 is larger than the vibration amplitude of the generation unit 200 while the patient is biting the transmission unit 300 weakly. Part 300 may be designed. Alternatively, the vibration amplitude of the generation unit 200 while the patient is strongly biting the transmission unit 300 is smaller than the vibration amplitude of the generation unit 200 while the patient is biting the transmission unit 300 weakly. Design parameters such as the shape, rigidity, size, and natural frequency of the transmission unit 300 may be set.
A user such as a patient or a dentist can determine whether vibration is properly transmitted to the patient's teeth based on the vibration transmission characteristics detected by the detection unit 400.

＜第２実施形態＞
上述の振動伝達特性は、発生部以外の部分から取得されてもよい。第２実施形態において、振動伝達特性は、伝達部から取得される。 Second Embodiment
The above-described vibration transfer characteristics may be acquired from a portion other than the generation unit. In the second embodiment, the vibration transmission characteristic is acquired from the transmission unit.

図２は、第２実施形態の歯科用振動装置１００Ａの機能構成を表す概略的なブロック図である。図１及び図２を参照して、歯科用振動装置１００Ａが説明される。図１及び図２の間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第１実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。   FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of the dental vibration device 100A according to the second embodiment. A dental vibration device 100A will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Reference numerals used in common between FIG. 1 and FIG. 2 mean that elements with the common reference numerals have the same functions as those in the first embodiment. Therefore, description of 1st Embodiment is used for these elements.

第１実施形態と同様に、歯科用振動装置１００Ａは、発生部２００と、伝達部３００と、を備える。歯科用振動装置１００Ａは、検出部４００Ａを更に備える。第１実施形態とは異なり、検出部４００Ａは、伝達部３００に作用する振動伝達特性を検出する。   Similar to the first embodiment, the dental vibration device 100 </ b> A includes a generation unit 200 and a transmission unit 300. The dental vibration device 100A further includes a detection unit 400A. Unlike the first embodiment, the detection unit 400 </ b> A detects a vibration transmission characteristic that acts on the transmission unit 300.

伝達部３００は、発生部２００よりも患者の歯の近くに配置されるので、検出部４００Ａは、第１実施形態に関連して説明された検出部４００よりも歯に実際に伝達される振動に近似した振動伝達特性を検出し得る。一方、第１実施形態に関連して説明された検出部４００は、発生部２００に作用する振動伝達特性を検出するので、発生部２００と検出部４００とを一体的な構造として設計することが容易となる。この場合、伝達部３００が発生部２００から分離可能なように、歯科用振動装置１００を設計することも容易になる。   Since the transmission unit 300 is disposed closer to the patient's teeth than the generation unit 200, the detection unit 400A is actually transmitted to the teeth than the detection unit 400 described in connection with the first embodiment. It is possible to detect a vibration transfer characteristic close to. On the other hand, the detection unit 400 described in the context of the first embodiment detects the vibration transfer characteristic acting on the generation unit 200, and thus the generation unit 200 and the detection unit 400 can be designed as an integral structure. It becomes easy. In this case, it becomes easy to design the dental vibration device 100 so that the transmission unit 300 can be separated from the generation unit 200.

尚、振動伝達特性の検出に用いられる加速度センサや圧力センサが発生部２００と伝達部３００との境界に配置されるならば、発生部２００及び伝達部３００の両方の振動伝達特性が検出され得る。   If an acceleration sensor or a pressure sensor used for detecting the vibration transfer characteristic is disposed at the boundary between the generation unit 200 and the transmission unit 300, vibration transmission characteristics of both the generation unit 200 and the transmission unit 300 can be detected. .

＜第３実施形態＞
図３は、第１実施形態に関連して説明された技術的概念に基づいて設計された例示的な歯科用振動装置１００Ｂの概略的な斜視図である。図１及び図３を参照して、歯科用振動装置１００Ｂが説明される。 <Third Embodiment>
FIG. 3 is a schematic perspective view of an exemplary dental vibration device 100B designed based on the technical concept described in the context of the first embodiment. With reference to FIG.1 and FIG.3, the dental vibration apparatus 100B is demonstrated.

歯科用振動装置１００Ｂは、筐体２２０と、振動モータ２３０と、加速度センサ４１０と、バイトプレート３１０と、を備える。振動モータ２３０は、筐体２２０内で作動し、動荷重として振動を発生させる。本実施形態において、振動モータ２３０は、図１を参照して説明された発生源２１０に対応する。   The dental vibration device 100 </ b> B includes a housing 220, a vibration motor 230, an acceleration sensor 410, and a bite plate 310. The vibration motor 230 operates in the housing 220 and generates vibration as a dynamic load. In the present embodiment, the vibration motor 230 corresponds to the generation source 210 described with reference to FIG.

振動モータ２３０が発生させた振動は、筐体２２０に連結されたバイトプレート３１０に伝達される。バイトプレート３１０は、患者に咬合されるように形成される。尚、バイトプレート３１０は、シリコン樹脂といった弾性材料から形成されてもよい。代替的に、バイトプレート３１０は、塑性材料から形成されてもよい。バイトプレート３１０が上顎の歯列と下顎の歯列との咬合によって弾性変形する弾性材料で形成されるならば、バイトプレート３１０は、強い咬合力の繰り返しに耐えることができる。加えて、バイトプレート３１０は、様々な形状の歯列に適切に対応することができる。この特性は、咬合によって変形しないほど高い剛性を有する材料を用いて形成された咬合部と較べて、適切な咬合状態を作り出すことに対して有利である。バイトプレート３１０が上顎の歯列と下顎の歯列との咬合によって塑性変形する塑性材料から形成されるならば、歯科医師は、バイトプレート３１０に残る歯形から患者の咬合に関する情報（例えば、バイトプレート３１０と各歯との間の接触の有無やこれらの間の接触圧力）を得ることができる。この場合、歯科医師は、加速度センサ４１０から出力された加速度のデータと歯形のデータとを用いて、患者の咬合が適切であるか否かを判断することができる。加速度センサ４１０は、筐体２２０内に固定される。筐体２２０の振動加速度は、バイトプレート３１０に付与される咬合力に応じて変化する。この結果、歯科医師及び／又は患者は、加速度センサ４１０からの出力に基づき、バイトプレート３１０が適切に咬合されているか否かを判断することができる。本実施形態において、加速度センサ４１０は、図１を参照して説明された検出部４００に対応する。バイトプレート３１０は、図１を参照して説明された伝達部３００に対応する。   The vibration generated by the vibration motor 230 is transmitted to the bite plate 310 connected to the housing 220. The bite plate 310 is formed so as to be bitten by the patient. The bite plate 310 may be formed of an elastic material such as silicon resin. Alternatively, the bite plate 310 may be formed from a plastic material. If the bite plate 310 is formed of an elastic material that is elastically deformed by occlusion of the upper dentition and the lower dentition, the bite plate 310 can withstand repeated repeated occlusal forces. In addition, the bite plate 310 can appropriately accommodate various shapes of teeth. This property is advantageous for creating an appropriate occlusal state as compared to an occlusal portion formed using a material having such a high rigidity that it does not deform by occlusion. If the bite plate 310 is formed of a plastic material that is plastically deformed by the occlusion of the upper jaw and the lower jaw, the dentist can obtain information about the patient's occlusion (for example, the bite plate from the tooth profile remaining on the bite plate 310). The presence or absence of contact between 310 and each tooth and the contact pressure between them can be obtained. In this case, the dentist can determine whether or not the patient's occlusion is appropriate using the acceleration data and the tooth profile data output from the acceleration sensor 410. The acceleration sensor 410 is fixed in the housing 220. The vibration acceleration of the housing 220 changes according to the occlusal force applied to the bite plate 310. As a result, the dentist and / or patient can determine whether or not the bite plate 310 is properly bitten based on the output from the acceleration sensor 410. In the present embodiment, the acceleration sensor 410 corresponds to the detection unit 400 described with reference to FIG. The bite plate 310 corresponds to the transmission unit 300 described with reference to FIG.

図４は、バイトプレート３１０の概略的な斜視図である。図５は、筐体２２０の概略的な斜視図である。図４及び図５を参照して、バイトプレート３１０及び筐体２２０が説明される。   FIG. 4 is a schematic perspective view of the bite plate 310. FIG. 5 is a schematic perspective view of the housing 220. The bite plate 310 and the housing 220 will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

バイトプレート３１０は、略Ｕ字状の咬合片３１１と、リブ３１２と、接続筒部３１３と、を含む。咬合片３１１は、患者の口腔内に挿入可能に形成される。咬合片３１１は、患者の口腔内で略水平に保持され、上顎の歯列と下顎の歯列とによって咬合される。咬合片３１１は、患者の上顎の歯列に当接する上面３１４と、患者の下顎の歯列に当接する下面３１５と、を含む。上面３１４及び下面３１５は、患者の複数の歯に当接するので、複数の歯は、略同時に振動に曝されることになる。本実施形態において、咬合片３１１は、咬合部として例示される。   The bite plate 310 includes a substantially U-shaped occlusion piece 311, a rib 312, and a connecting tube portion 313. The occlusal piece 311 is formed so as to be insertable into the oral cavity of the patient. The occlusal piece 311 is held substantially horizontally in the oral cavity of the patient and is occluded by the upper dentition and the lower dentition. The occlusal piece 311 includes an upper surface 314 that abuts on the upper dentition of the patient and a lower surface 315 that abuts on the dentition of the lower jaw of the patient. Since the upper surface 314 and the lower surface 315 are in contact with the patient's teeth, the teeth are exposed to vibrations substantially simultaneously. In this embodiment, the occlusion piece 311 is illustrated as an occlusion part.

咬合片３１１は、略Ｕ字状に形成されるので、咬合片３１１の前縁は、患者の上顎の歯列及び下顎の歯列に略沿う。リブ３１２は、咬合片３１１の前縁から上方に突出する上リブ３１６と、咬合片３１１の前縁から下方に突出する下リブ３１７と、を含む。上リブ３１６は、中央リブ３２１と、中央リブ３２１の左に位置する左リブ３２２と、中央リブ３２１の左に位置する右リブ３２３と、を含む。下リブ３１７は、中央リブ３３１と、中央リブ３３１の左に位置する左リブ３３２と、中央リブ３３１の左に位置する右リブ３３３と、を含む。中央リブ３２１は、上リブ３１６の中で最も大きく突出する。中央リブ３３１は、下リブ３１７の中で最も大きく突出する。したがって、中央リブ３２１，３３１に隣接する咬合片３１１の領域は、他の領域と較べて高い剛性を有することになる。この結果、振動は、各歯に、適切な大きさで伝達される。本実施形態において、バイトプレート３１０は、上リブ３１６と下リブ３１７とをともに備える。代替的に、バイトプレートは、上顎の歯列に沿うリブ部分及び下顎の歯列に沿うリブ部分のうち一方のみを備えてもよい。   Since the occlusal piece 311 is formed in a substantially U shape, the front edge of the occlusal piece 311 substantially follows the dentition of the upper and lower jaws of the patient. The rib 312 includes an upper rib 316 that protrudes upward from the front edge of the bite piece 311, and a lower rib 317 that protrudes downward from the front edge of the bite piece 311. The upper rib 316 includes a central rib 321, a left rib 322 located on the left of the central rib 321, and a right rib 323 located on the left of the central rib 321. The lower rib 317 includes a center rib 331, a left rib 332 located on the left of the center rib 331, and a right rib 333 located on the left of the center rib 331. The central rib 321 protrudes the largest among the upper ribs 316. The central rib 331 protrudes the largest among the lower ribs 317. Therefore, the region of the occlusal piece 311 adjacent to the central ribs 321 and 331 has higher rigidity than other regions. As a result, vibration is transmitted to each tooth with an appropriate magnitude. In the present embodiment, the bite plate 310 includes both an upper rib 316 and a lower rib 317. Alternatively, the bite plate may include only one of a rib portion along the upper dentition and a rib portion along the lower dentition.

接続筒部３１３は、中央リブ３２１，３３１の間から前方（患者の口外へ向かう方向）に突出する。筐体２２０は、振動モータ２３０と加速度センサ４１０とを収容する収容部２２１と、収容部２２１から外方に突出する突出部２２２と、を含む。突出部２２２は、接続筒部３１３に挿入される。この結果、バイトプレート３１０は、筐体２２０に適切に接続される。使用者は、必要に応じて、接続筒部３１３を突出部２２２から引き抜き、バイトプレート３１０を洗浄することができる。代替的に、使用者は、他のバイトプレートを突出部２２２に取り付けてもよい。本実施形態において、収容部２２１及び振動モータ２３０は、発生部として例示される。バイトプレート３１０は、分離片として例示される。接続筒部３１３及び突出部２２２は、接続部として例示される。   The connecting tube portion 313 protrudes forward (in the direction toward the outside of the patient's mouth) from between the central ribs 321 and 331. The housing 220 includes a housing part 221 that houses the vibration motor 230 and the acceleration sensor 410, and a protruding part 222 that protrudes outward from the housing part 221. The protruding part 222 is inserted into the connecting cylinder part 313. As a result, the bite plate 310 is appropriately connected to the housing 220. The user can remove the connecting tube portion 313 from the protruding portion 222 and clean the bite plate 310 as necessary. Alternatively, the user may attach another bite plate to the protrusion 222. In the present embodiment, the accommodating portion 221 and the vibration motor 230 are exemplified as the generating portion. The bite plate 310 is exemplified as a separation piece. The connection cylinder part 313 and the protrusion part 222 are illustrated as a connection part.

本実施形態においてバイトプレート３１０によって例示される分離片自体には、咬合状態を検出するためのセンサ（本実施形態において、加速度センサ４１０）が取り付けられていないことは、使用者に対する安全や廃棄時の利便性（環境への負荷の低減）の観点から好適である。使用者は、咬合状態の検出のために用いられるセンサに利用される電流に曝されることなく、矯正治療を受けることができる。センサに用いられる金属材料は、使用者の口腔組織に接触することもない。加えて、分離片の交換が必要とされるならば、使用者は、使用された分離片を取り外し、そのまま、廃棄することができる。これらの特徴は、従来の技術と較べて、大きな利点である。   In the present embodiment, the separation piece itself exemplified by the bite plate 310 is not attached with a sensor (acceleration sensor 410 in this embodiment) for detecting the occlusal state. From the viewpoint of convenience (reduction of environmental load). The user can receive corrective treatment without being exposed to the current utilized by the sensor used for detecting the occlusal condition. The metal material used for the sensor does not contact the user's oral tissue. In addition, if the separation piece needs to be replaced, the user can remove the used separation piece and discard it as it is. These features are significant advantages over the prior art.

中央リブ３２１，３３１は、左リブ３２２，３３２及び右リブ３２３，３３３よりも接続筒部３１３の近くに存する。したがって、振動モータ２３０が発生させた振動は、突出部２２２及び接続筒部３１３を通じて、中央リブ３２１，３３１に効果的に伝達される。上述の如く、中央リブ３２１，３３１は、咬合片３１１に高い剛性を与えるので、振動は、中央リブ３２１，３３１に隣接する歯列に効果的に伝達される。   The central ribs 321 and 331 are located closer to the connecting tube portion 313 than the left ribs 322 and 332 and the right ribs 323 and 333. Therefore, the vibration generated by the vibration motor 230 is effectively transmitted to the central ribs 321 and 331 through the protruding portion 222 and the connecting cylinder portion 313. As described above, since the central ribs 321 and 331 give the occlusal piece 311 high rigidity, the vibration is effectively transmitted to the dentition adjacent to the central ribs 321 and 331.

図６は、振動モータ２３０の概略的な斜視図である。図６を参照して、振動モータ２３０が説明される。
振動モータ２３０は、駆動部２３１と、シャフト２３２と、偏心錘２３３と、を備える。駆動部２３１は、駆動力を発生させる。駆動力は、駆動部２３１からシャフト２３２へ伝達される。この結果、駆動部２３１から突出したシャフト２３２は回転する。偏心錘２３３は、シャフト２３２の先端に偏心して取り付けられる。したがって、振動モータ２３０は、シャフト２３２の回転数の応じた周波数の振動を発生させることができる。 FIG. 6 is a schematic perspective view of the vibration motor 230. The vibration motor 230 will be described with reference to FIG.
The vibration motor 230 includes a drive unit 231, a shaft 232, and an eccentric weight 233. The driving unit 231 generates a driving force. The driving force is transmitted from the driving unit 231 to the shaft 232. As a result, the shaft 232 protruding from the drive unit 231 rotates. The eccentric weight 233 is eccentrically attached to the tip of the shaft 232. Therefore, the vibration motor 230 can generate vibrations having a frequency corresponding to the number of rotations of the shaft 232.

図７は、歯科用振動装置１００Ｂの概略的な側面図である。図７を参照して、歯科用振動装置１００Ｂの使用方法が説明される。
咬合片３１１は、上顎の歯列と下顎の歯列とによって挟持される。振動モータ２３０が作動すると、振動が発生する。振動は、咬合片３１１を通じて、上顎の歯列と下顎の歯列とに伝達される。 FIG. 7 is a schematic side view of the dental vibration device 100B. With reference to FIG. 7, a method of using the dental vibration device 100B will be described.
The occlusal piece 311 is sandwiched between the upper dentition and the lower dentition. When the vibration motor 230 is activated, vibration is generated. The vibration is transmitted to the maxillary dentition and the mandibular dentition through the occlusal piece 311.

振動モータ２３０の作動の結果、収容部２２１は振動する。加速度センサ４１０は、収容部２２１内で固定されているので、加速度センサ４１０は、収容部２２１の振動加速度を検出することができる。   As a result of the operation of the vibration motor 230, the housing portion 221 vibrates. Since the acceleration sensor 410 is fixed in the housing portion 221, the acceleration sensor 410 can detect the vibration acceleration of the housing portion 221.

収容部２２１の振動は、上顎の歯列及び下顎の歯列から咬合片３１１に作用する圧縮力に応じて変動する。したがって、上顎の歯列と下顎の歯列との間の咬合状態は、加速度センサ４１０が検出した振動加速度によって、適切に見出されることとなる。   The vibration of the accommodating portion 221 varies according to the compressive force acting on the occlusal piece 311 from the upper dentition and the lower dentition. Therefore, the occlusal state between the maxillary dentition and the mandibular dentition is appropriately found by the vibration acceleration detected by the acceleration sensor 410.

図８は、図７に示される歯科用振動装置１００Ｂの力学モデルである。図７及び図８を参照して、歯科用振動装置１００Ｂの力学モデルが説明される。
図８に示される記号「Ｆｏ」は、振動モータ２３０の出力を表す。図８に示される記号「ω」は、振動モータ２３０の角速度を表す。図８に示される記号「Ｍ」は、収容部２２１及び収容部２２１内に配置される様々な要素（例えば、振動モータ２３０及び加速度センサ４１０）の質量を表す。図８に示される記号「ｋ」は、バイトプレート３１０のばね定数を表す。図８に示される記号「ｘ」は、収容部２２１及び／又は振動モータ２３０の変位を表す。図８の力学モデルから明らかな如く、歯科用振動装置１００Ｂは、上顎の歯列及び下顎の歯列に対して、振動を与えることができる。 FIG. 8 is a dynamic model of the dental vibration device 100B shown in FIG. With reference to FIG.7 and FIG.8, the dynamic model of the dental vibration apparatus 100B is demonstrated.
The symbol “Fo” shown in FIG. 8 represents the output of the vibration motor 230. The symbol “ω” shown in FIG. 8 represents the angular velocity of the vibration motor 230. The symbol “M” illustrated in FIG. 8 represents the mass of the accommodating portion 221 and various elements (for example, the vibration motor 230 and the acceleration sensor 410) disposed in the accommodating portion 221. The symbol “k” shown in FIG. 8 represents the spring constant of the bite plate 310. The symbol “x” shown in FIG. 8 represents the displacement of the housing portion 221 and / or the vibration motor 230. As is apparent from the dynamic model of FIG. 8, the dental vibration device 100B can apply vibration to the upper dentition and the lower dentition.

＜第４実施形態＞
歯列へ伝達される振動を表すデータは、加速度センサ以外の検出素子によっても取得可能である。第４実施形態において、荷重センサが組み込まれた歯科用振動装置が説明される。 <Fourth embodiment>
Data representing the vibration transmitted to the dentition can be acquired by a detection element other than the acceleration sensor. In the fourth embodiment, a dental vibration device incorporating a load sensor will be described.

図９は、第２実施形態に関連して説明された技術的概念に基づいて設計された例示的な歯科用振動装置１００Ｃの概略的な側面図である。図７及び図９で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第３実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第３実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図２、図７、図８及び図９を参照して、歯科用振動装置１００Ｃが説明される。   FIG. 9 is a schematic side view of an exemplary dental vibration device 100C designed based on the technical concept described in relation to the second embodiment. Symbols used in common in FIGS. 7 and 9 mean that the elements to which the common symbols are attached have the same functions as those in the third embodiment. Therefore, description of 3rd Embodiment is used for these elements. The dental vibration device 100C will be described with reference to FIG. 2, FIG. 7, FIG. 8, and FIG.

第３実施形態と同様に、歯科用振動装置１００Ｃは、振動モータ２３０と、バイトプレート３１０と、を備える。歯科用振動装置１００Ｃは、筐体２２０Ｃと、荷重センサ４１０Ｃと、を更に備える。   Similar to the third embodiment, the dental vibration device 100 </ b> C includes a vibration motor 230 and a bite plate 310. The dental vibration device 100C further includes a housing 220C and a load sensor 410C.

第３実施形態と同様に、筐体２２０Ｃは、収容部２２１を備える。振動モータ２３０は、収容部２２１内で固定される。
筐体２２０Ｃは、突出部２２２Ｃを更に備える。第３実施形態と同様に、突出部２２２Ｃは、バイトプレート３１０に挿入される。 Similar to the third embodiment, the housing 220 </ b> C includes a housing portion 221. The vibration motor 230 is fixed in the housing portion 221.
The housing 220C further includes a protrusion 222C. Similar to the third embodiment, the protrusion 222C is inserted into the bite plate 310.

荷重センサ４１０Ｃは、収容部２２１と突出部２２２Ｃとの間で固定される。荷重センサ４１０Ｃは、収容部２２１の外面に固定されてもよい。突出部２２２Ｃは、荷重センサ４１０Ｃから延出してもよい。突出部２２２Ｃ及びバイトプレート３１０は、第２実施形態に関連して説明された伝達部３００に対応する。荷重センサ４１０Ｃは、第２実施形態に関連して説明された検出部４００Ａに対応する。   The load sensor 410C is fixed between the accommodating portion 221 and the protruding portion 222C. The load sensor 410C may be fixed to the outer surface of the housing portion 221. The protrusion 222C may extend from the load sensor 410C. The protrusion 222C and the bite plate 310 correspond to the transmission unit 300 described in relation to the second embodiment. The load sensor 410C corresponds to the detection unit 400A described in relation to the second embodiment.

荷重センサ４１０Ｃは、図８に示される力Ｆの変動を検出する検出素子である。したがって、荷重センサ４１０Ｃが出力するデータは、上顎の歯列及び下顎の歯列に加えられる振動の特性を精度よく表すことができる。荷重センサ４１０Ｃとして、歪みゲージや圧電素子が例示される。   The load sensor 410C is a detection element that detects the fluctuation of the force F shown in FIG. Therefore, the data output from the load sensor 410C can accurately represent the characteristics of vibrations applied to the maxillary dentition and the mandibular dentition. Examples of the load sensor 410C include a strain gauge and a piezoelectric element.

＜第５実施形態＞
第３実施形態及び第４実施形態の技術は、複数の歯に同時に振動を与えることができる。しかしながら、使用者は、特定の歯のみに振動を付与することを望むこともある。第５実施形態において、特定の歯に振動を付与することを可能にする歯科用振動装置が説明される。 <Fifth Embodiment>
The techniques of the third and fourth embodiments can apply vibrations to a plurality of teeth simultaneously. However, the user may desire to apply vibrations only to specific teeth. In a fifth embodiment, a dental vibration device that allows vibration to be applied to specific teeth is described.

図１０は、第５実施形態に関連して説明された技術的概念に基づいて設計された例示的な歯科用振動装置１００Ｄの概略的な斜視図である。図３及び図１０で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第３実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第３実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図１、図３及び図１０を参照して、歯科用振動装置１００Ｄが説明される。   FIG. 10 is a schematic perspective view of an exemplary dental vibration device 100D designed based on the technical concept described in connection with the fifth embodiment. The code | symbol used in common in FIG.3 and FIG.10 means that the element to which the said common code | symbol was attached | subjected has the same function as 3rd Embodiment. Therefore, description of 3rd Embodiment is used for these elements. A dental vibration device 100D is described with reference to FIGS.

第３実施形態と同様に、歯科用振動装置１００Ｄは、振動モータ２３０と、加速度センサ４１０と、を備える。歯科用振動装置１００Ｄは、筐体２２０Ｄを更に備える。筐体２２０Ｄは、略Ｌ字状の支持筐体２２３と、支持筐体２２３に上に配置された挟持アーム２２４と、支持筐体２２３と挟持アーム２２４との間に配置されたヒンジ部２２５と、を含む。支持筐体２２３は、振動モータ２３０と加速度センサ４１０とを収容する収容部２２１Ｄと、収容部２２１Ｄから延出する支持板２２６と、を含む。支持板２２６は、患者から離間する方向に延びる。   Similar to the third embodiment, the dental vibration device 100 </ b> D includes a vibration motor 230 and an acceleration sensor 410. The dental vibration device 100D further includes a housing 220D. The housing 220D includes a substantially L-shaped support housing 223, a sandwiching arm 224 disposed on the support housing 223, and a hinge portion 225 disposed between the support housing 223 and the sandwiching arm 224. ,including. The support housing 223 includes a housing portion 221D that houses the vibration motor 230 and the acceleration sensor 410, and a support plate 226 that extends from the housing portion 221D. The support plate 226 extends in a direction away from the patient.

挟持アーム２２４は、支持板２２６に沿って配置される。挟持アーム２２４は、基端部２２７と、患者と基端部２２７との間に位置する先端部２２８と、を含む。ヒンジ部２２５は、基端部２２７と先端部２２８との間で挟持アーム２２４を支持する。   The sandwiching arm 224 is disposed along the support plate 226. The sandwiching arm 224 includes a proximal end portion 227 and a distal end portion 228 positioned between the patient and the proximal end portion 227. The hinge portion 225 supports the holding arm 224 between the base end portion 227 and the distal end portion 228.

歯科用振動装置１００Ｄは、挟持アーム２２４を付勢する板バネといった弾性部材（図示せず）を備える。弾性部材によって、先端部２２８が支持筐体２２３に向けて付勢される。弾性部材とヒンジ部２２５とによって、基端部２２７は、支持板２２６から離間する。使用者が、挟持アーム２２４を操作し、基端部２２７を支持板２２６に近づけるならば、梃子の原理に従って、先端部２２８は、支持筐体２２３から離間する。筐体２２０Ｄ及び振動モータ２３０は、第１実施形態に関連して説明された発生部２００に対応する。   The dental vibration device 100D includes an elastic member (not shown) such as a leaf spring that biases the holding arm 224. The distal end portion 228 is biased toward the support housing 223 by the elastic member. The base end portion 227 is separated from the support plate 226 by the elastic member and the hinge portion 225. If the user operates the holding arm 224 to bring the proximal end portion 227 closer to the support plate 226, the distal end portion 228 is separated from the support housing 223 according to the lever principle. The case 220D and the vibration motor 230 correspond to the generation unit 200 described in relation to the first embodiment.

歯科用振動装置１００Ｄは、伝達アーム２２２Ｄと、ブラケット３１０Ｄと、を更に備える。伝達アーム２２２Ｄは、挟持アーム２２４と支持筐体２２３とによって挟持される基端部２４１と、ブラケット３１０Ｄに連結される先端部２４２と、を含む。   The dental vibration device 100D further includes a transmission arm 222D and a bracket 310D. The transmission arm 222D includes a proximal end portion 241 that is sandwiched between the sandwiching arm 224 and the support housing 223, and a distal end portion 242 that is coupled to the bracket 310D.

ブラケット３１０Ｄは、患者の歯に装着される。振動モータ２３０が発生させた振動は、伝達アーム２２２Ｄ及びブラケット３１０Ｄを通じて、患者の歯へ伝達される。伝達アーム２２２Ｄ及びブラケット３１０Ｄは、第１実施形態に関連して説明された伝達部３００に対応する。   The bracket 310D is attached to the patient's teeth. The vibration generated by the vibration motor 230 is transmitted to the patient's teeth through the transmission arm 222D and the bracket 310D. The transmission arm 222D and the bracket 310D correspond to the transmission unit 300 described in relation to the first embodiment.

図１１は、歯科用振動装置１００Ｄからの振動を受ける患者の歯の拡大図である。図１０及び図１１を参照して、歯科用振動装置１００Ｄが更に説明される。
ブラケット３１０Ｄは、患者の歯の外面に接着される基台部３４１と、基台部３４１から前方に突出するＹ字片３４２と、を含む。Ｙ字片３４２と基台部３４１との間において、上溝３４３及び下溝３４４が形成される。下溝３４４は、上溝３４３の下方に位置する。 FIG. 11 is an enlarged view of the teeth of a patient who receives vibration from the dental vibration device 100D. With reference to FIG.10 and FIG.11, the dental vibration apparatus 100D is further demonstrated.
The bracket 310D includes a base portion 341 that is bonded to the outer surface of the patient's teeth, and a Y-shaped piece 342 that protrudes forward from the base portion 341. An upper groove 343 and a lower groove 344 are formed between the Y-shaped piece 342 and the base portion 341. The lower groove 344 is located below the upper groove 343.

ブラケット３１０Ｄは、基台部３４１とは反対側の前面３４５を含む。前面３４５には、水平に延びる前溝３４６が形成される。前溝３４６には、矯正ワイヤＷが挿入される。矯正ワイヤＷは、従来の矯正治療と同様に、静的荷重を歯列に負荷するために利用される。   The bracket 310 </ b> D includes a front surface 345 on the side opposite to the base portion 341. A front groove 346 extending horizontally is formed on the front surface 345. The correction wire W is inserted into the front groove 346. The orthodontic wire W is used to apply a static load to the dentition, as in conventional orthodontic treatment.

伝達アーム２２２Ｄの先端部２４２は、略Ｃ字状に形成される。先端部２４２は、上溝３４３に挿入される上爪２４３と、下溝３４４に挿入される下爪２４４と、を含む。先端部２４２は、スナップフィット式にブラケット３１０Ｄに係合される。   The distal end portion 242 of the transmission arm 222D is formed in a substantially C shape. The distal end portion 242 includes an upper claw 243 inserted into the upper groove 343 and a lower claw 244 inserted into the lower groove 344. The tip 242 is engaged with the bracket 310D in a snap-fit manner.

使用者は、ブラケット３１０Ｄが装着された複数の歯から１つの歯を選択し、選択された歯に振動を付与することができる。この結果、使用者は、歯科用振動装置１００Ｄを用いて、特定の歯に対して、集中的に矯正治療を施与することができる。   The user can select one tooth from the plurality of teeth to which the bracket 310D is attached, and can apply vibration to the selected tooth. As a result, the user can intensively apply orthodontic treatment to specific teeth using the dental vibration device 100D.

本実施形態において、加速度センサ４１０が検出する振動加速度のデータの変動パターンは、唇が伝達アーム２２２Ｄに接触する条件と唇が伝達アーム２２２Ｄに接触しない条件との間で大きく相違する。したがって、加速度センサ４１０は、患者の唇が伝達アーム２２２Ｄに接触しているか否かを検出するために利用可能である。唇が伝達アーム２２２Ｄに接触しているならば、振動は、歯へ適切に伝達されないこともある。使用者は、加速度センサ４１０が出力する振動加速度を参照し、不適切な条件下での振動付与を防止してもよい。   In the present embodiment, the fluctuation pattern of the vibration acceleration data detected by the acceleration sensor 410 is greatly different between the condition where the lips are in contact with the transmission arm 222D and the condition where the lips are not in contact with the transmission arm 222D. Accordingly, the acceleration sensor 410 can be used to detect whether the patient's lips are in contact with the transmission arm 222D. If the lips are in contact with the transfer arm 222D, the vibration may not be properly transferred to the teeth. The user may refer to the vibration acceleration output from the acceleration sensor 410 and prevent the application of vibration under inappropriate conditions.

伝達アーム２２２Ｄは、筐体２２０Ｄから分離可能である。したがって、伝達アーム２２２Ｄは、最初に、ブラケット３１０Ｄに接続されてもよい。伝達アーム２２２Ｄは、その後、筐体２２０Ｄに接続されてもよい。本実施形態において、伝達アーム２２２Ｄは、分離片として例示される。   The transmission arm 222D can be separated from the housing 220D. Therefore, the transmission arm 222D may be connected to the bracket 310D first. The transmission arm 222D may then be connected to the housing 220D. In the present embodiment, the transmission arm 222D is exemplified as a separation piece.

＜第６実施形態＞
特定の歯へ加えられる振動を表すデータは、加速度センサ以外の検出素子によっても取得可能である。第６実施形態において、荷重センサが組み込まれた歯科用振動装置が説明される。 <Sixth Embodiment>
Data representing vibration applied to a specific tooth can be acquired by a detection element other than the acceleration sensor. In the sixth embodiment, a dental vibration device incorporating a load sensor will be described.

図１２は、第１実施形態に関連して説明された技術的概念に基づいて設計された例示的な歯科用振動装置１００Ｅの概略的な斜視図である。図９又は図１０と図１２との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第４実施形態又は第５実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第４実施形態又は第５実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図１、図９、図１０及び図１２を参照して、歯科用振動装置１００Ｅが説明される。   FIG. 12 is a schematic perspective view of an exemplary dental vibration device 100E designed based on the technical concept described in the context of the first embodiment. The reference numerals used in common between FIG. 9 or FIG. 10 and FIG. 12 mean that the elements with the common reference numerals have the same functions as those in the fourth embodiment or the fifth embodiment. . Therefore, description of 4th Embodiment or 5th Embodiment is used for these elements. A dental vibration device 100E will be described with reference to FIG. 1, FIG. 9, FIG. 10, and FIG.

第５実施形態と同様に、歯科用振動装置１００Ｅは、振動モータ２３０と、伝達アーム２２２Ｄと、ブラケット３１０Ｄと、を備える。第４実施形態と同様に、歯科用振動装置１００Ｅは、荷重センサ４１０Ｃを更に備える。歯科用振動装置１００Ｅは、筐体２２０Ｅを更に備える。   Similar to the fifth embodiment, the dental vibration device 100E includes a vibration motor 230, a transmission arm 222D, and a bracket 310D. Similar to the fourth embodiment, the dental vibration device 100E further includes a load sensor 410C. The dental vibration device 100E further includes a housing 220E.

第５実施形態と同様に、筐体２２０Ｅは、挟持アーム２２４と、ヒンジ部２２５と、を備える。筐体２２０Ｅは、支持筐体２２３Ｅを更に備える。支持筐体２２３Ｅは、振動モータ２３０を収容する収容部２２１Ｅと、支持板２２６Ｅと、を含む。第５実施形態とは異なり、支持板２２６Ｅは、収容部２２１Ｅとは別体に形成される。筐体２２０Ｅ及び振動モータ２３０は、第１実施形態に関連して説明された発生部２００に対応する。   Similar to the fifth embodiment, the housing 220 </ b> E includes a holding arm 224 and a hinge portion 225. The case 220E further includes a support case 223E. The support housing 223E includes a housing portion 221E that houses the vibration motor 230, and a support plate 226E. Unlike the fifth embodiment, the support plate 226E is formed separately from the accommodating portion 221E. The housing 220E and the vibration motor 230 correspond to the generation unit 200 described in relation to the first embodiment.

支持板２２６Ｅは、挟持アーム２２４に沿って延びる水平部２５１と、水平部２５１から下方に突出する突出部２５２と、を含む。収容部２２１Ｅは、突出部２５２に対向する対向部２５３を含む。荷重センサ４１０Ｃは、突出部２５２と対向部２５３との間に配置される。振動モータ２３０が作動している間、荷重センサ４１０Ｃは、突出部２５２と対向部２５３との間で生ずる荷重の変動を検出することができる。   The support plate 226 </ b> E includes a horizontal portion 251 that extends along the sandwiching arm 224 and a protruding portion 252 that protrudes downward from the horizontal portion 251. The accommodating portion 221E includes a facing portion 253 that faces the protruding portion 252. The load sensor 410C is disposed between the protruding portion 252 and the facing portion 253. While the vibration motor 230 is operating, the load sensor 410 </ b> C can detect a change in load that occurs between the protruding portion 252 and the facing portion 253.

本実施形態において、荷重センサ４１０Ｃが検出する振動加速度のデータの変動パターンは、唇が伝達アーム２２２Ｄに接触する条件と唇が伝達アーム２２２Ｄに接触しない条件との間で大きく相違する。したがって、荷重センサ４１０Ｃは、患者の唇が伝達アーム２２２Ｄに接触しているか否かを検出するために利用可能である。唇が伝達アーム２２２Ｄに接触しているならば、振動は、歯へ適切に伝達されないこともある。使用者は、荷重センサ４１０Ｃが出力する荷重に関するデータを参照し、不適切な条件下での振動付与を防止してもよい。   In this embodiment, the fluctuation pattern of the vibration acceleration data detected by the load sensor 410C is greatly different between the condition where the lips are in contact with the transmission arm 222D and the condition where the lips are not in contact with the transmission arm 222D. Therefore, the load sensor 410C can be used to detect whether or not the patient's lips are in contact with the transmission arm 222D. If the lips are in contact with the transfer arm 222D, the vibration may not be properly transferred to the teeth. The user may refer to data relating to the load output from the load sensor 410C to prevent application of vibration under an inappropriate condition.

＜第７実施形態＞
第３実施形態及び第４実施形態に関連して説明されたバイトプレートに代えて、歯列にフィットするように形成されたマウスピースが用いられてもよい。第７実施形態において、マウスピースが説明される。 <Seventh embodiment>
Instead of the bite plate described in relation to the third embodiment and the fourth embodiment, a mouthpiece formed to fit the dentition may be used. In the seventh embodiment, a mouthpiece is described.

図１３は、使用者の歯列を模る石膏型ＰＭの概略的な斜視図である。図１３を参照して、石膏型ＰＭが説明される。
使用者の歯列は、歯科用印象材により、採得される。採得された印象材に、石膏を流し込むことにより、石膏型ＰＭが得られる。 FIG. 13 is a schematic perspective view of a gypsum type PM imitating a user's dentition. With reference to FIG. 13, the gypsum type PM will be described.
The dentition of the user is obtained by a dental impression material. Plaster type PM is obtained by pouring gypsum into the obtained impression material.

図１４は、石膏型ＰＭを用いて形成されたマウスピース３５０の概略的な斜視図である。図５、図１３及び図１４を参照して、マウスピース３５０が説明される。
加熱されたＥＶＡシート（ＥＶＡ：エチレン酢酸ビニル）が用意される。ＥＶＡシートは、軟化しているので、少なくとも石膏型ＰＭの歯列部分が覆われるように、石膏型ＰＭに取り付けられたＥＶＡシートは、歯列形状を容易に模ることができる。ＥＶＡシートが十分に冷却された後、ＥＶＡシートは、石膏型ＰＭから分離される。この結果、ＥＶＡシートから形成されたマウスピース３５０が得られる。第３実施形態及び第４実施形態と同様に、振動は、筐体２２０からマウスピース３５０に伝達される。この結果、歯列は、適切な振動を負荷されることになる。 FIG. 14 is a schematic perspective view of a mouthpiece 350 formed using a plaster-type PM. The mouthpiece 350 will be described with reference to FIGS. 5, 13, and 14.
A heated EVA sheet (EVA: ethylene vinyl acetate) is prepared. Since the EVA sheet is softened, the EVA sheet attached to the gypsum mold PM can easily mimic the dentition shape so that at least the dentition part of the gypsum mold PM is covered. After the EVA sheet is sufficiently cooled, the EVA sheet is separated from the gypsum mold PM. As a result, the mouthpiece 350 formed from the EVA sheet is obtained. As in the third and fourth embodiments, vibration is transmitted from the housing 220 to the mouthpiece 350. As a result, the dentition is loaded with an appropriate vibration.

＜第８実施形態＞
振動伝達特性を表すデータは、適切なデータ処理を受けた後に出力されてもよい。第８実施形態において、振動伝達特性に対するデータ処理技術が説明される。 <Eighth Embodiment>
Data representing vibration transfer characteristics may be output after undergoing appropriate data processing. In the eighth embodiment, a data processing technique for vibration transfer characteristics will be described.

図１５は、第１実施形態に関連して説明された技術的概念に基づいて設計された例示的な歯科用振動装置１００Ｆの機能構成を表す概略的なブロック図である。図１と図１５との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第１実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図１、図３、図５並びに図１５を参照して、歯科用振動装置１００Ｆが説明される。   FIG. 15 is a schematic block diagram showing a functional configuration of an exemplary dental vibration device 100F designed based on the technical concept described in relation to the first embodiment. The reference symbol used in common between FIG. 1 and FIG. 15 means that the element with the common reference symbol has the same function as in the first embodiment. Therefore, description of 1st Embodiment is used for these elements. A dental vibration device 100F will be described with reference to FIGS. 1, 3, 5, and 15.

第１実施形態と同様に、歯科用振動装置１００Ｆは、発生部２００と、伝達部３００と、検出部４００と、を備える。歯科用振動装置１００Ｆは、情報処理部５００を更に備える。第１実施形態に関連して説明された如く、検出部４００は、振動伝達特性に関する特性データを生成する。特性データは、振動加速度や他の種類の特性パラメータの時間変化に関する情報を含んでもよい。特性データは、検出部４００から情報処理部５００へ出力される。情報処理部５００は、特性データを、用途に応じて適切に処理することができる。   Similar to the first embodiment, the dental vibration device 100F includes a generation unit 200, a transmission unit 300, and a detection unit 400. The dental vibration device 100F further includes an information processing unit 500. As described in relation to the first embodiment, the detection unit 400 generates characteristic data related to vibration transfer characteristics. The characteristic data may include information related to temporal changes in vibration acceleration and other types of characteristic parameters. The characteristic data is output from the detection unit 400 to the information processing unit 500. The information processing unit 500 can appropriately process the characteristic data according to the application.

情報処理部５００は、入力部５１０と、記憶部５２０と、抽出部５３０と、出力部５４０と、を備える。入力部５１０は、一般的なコンピュータ装置が有する入力ポートであってもよい。記憶部５２０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクやリムーバブルメモリといった一般的な記憶媒体であってもよい。抽出部５３０は、特性データを処理するプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。出力部５４０は、一般的なコンピュータ装置が有する出力ポートであってもよい。   The information processing unit 500 includes an input unit 510, a storage unit 520, an extraction unit 530, and an output unit 540. The input unit 510 may be an input port included in a general computer device. The storage unit 520 may be a general storage medium such as a ROM, a RAM, a hard disk, or a removable memory. The extraction unit 530 may be a CPU that executes a program for processing characteristic data. The output unit 540 may be an output port included in a general computer device.

特性データは、入力部５１０を通じて、情報処理部５００に入力される。その後、抽出部５３０は、特性データを、所定のアルゴリズムに従って処理する。処理されたデータは、記憶部５２０に記憶される。出力部５４０は、記憶部５２０に記憶されたデータを読み出し、外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ）に出力してもよい。伝達部３００として、バイトプレート３１０（図３を参照）が用いられるならば、記憶部５２０に記憶された特性データは、バイトプレート３１０に加えられた圧縮力に関する圧縮力情報を含むので、使用者は、歯への振動付与の後、出力部５４０から出力されたデータを参照し、事後的に、振動付与条件を検証することができる。   The characteristic data is input to the information processing unit 500 through the input unit 510. Thereafter, the extraction unit 530 processes the characteristic data according to a predetermined algorithm. The processed data is stored in the storage unit 520. The output unit 540 may read the data stored in the storage unit 520 and output it to an external device (for example, a personal computer). If a bite plate 310 (see FIG. 3) is used as the transmission unit 300, the characteristic data stored in the storage unit 520 includes compression force information regarding the compression force applied to the bite plate 310. Can refer to the data output from the output unit 540 after the vibration is applied to the teeth, and can verify the vibration application condition afterwards.

発生源２１０が、振動モータ２３０（図３を参照）であるならば、抽出部５３０は、振動モータ２３０の回転周波数に略一致する変動成分を、特性データから抽出する。伝達部３００として、バイトプレート３１０（図３を参照）が用いられ、且つ、バイトプレート３１０を加えた患者が頭部を移動させるならば、加速度センサ４１０（図３を参照）から出力される特性データは、頭部の移動に起因する加速度成分を含むこともある。抽出部５３０の抽出処理によって、発生源２１０とは無関係な加速度成分は、特性データから除去されることになる。   If the generation source 210 is the vibration motor 230 (see FIG. 3), the extraction unit 530 extracts a fluctuation component that substantially matches the rotational frequency of the vibration motor 230 from the characteristic data. If a bite plate 310 (see FIG. 3) is used as the transmission unit 300 and the patient to whom the bite plate 310 is added moves the head, characteristics output from the acceleration sensor 410 (see FIG. 3) The data may include an acceleration component resulting from the movement of the head. By the extraction process of the extraction unit 530, the acceleration component unrelated to the generation source 210 is removed from the characteristic data.

抽出部５３０は、ノイズを除去するための様々な処理を特性データに施与してもよい。例えば、抽出部５３０は、ハイパスフィルタ及び／又はローパスフィルタを用いて、過度に高い或いは低いデータ値を除去してもよい。代替的に、抽出部５３０は、平均化処理を特性データに施与し、特性データの平均化された変動パターンを算出してもよい。更に代替的に、抽出部５３０は、積分演算や他の演算技術を用いて、発生源２１０に由来する変動成分を適切に表すデータを特性データから取得してもよい。これらのデータ処理技術は、本実施形態の原理を何ら限定しない。   The extraction unit 530 may apply various processes for removing noise to the characteristic data. For example, the extraction unit 530 may remove excessively high or low data values using a high-pass filter and / or a low-pass filter. Alternatively, the extraction unit 530 may apply an averaging process to the characteristic data and calculate an averaged variation pattern of the characteristic data. Further alternatively, the extraction unit 530 may acquire data appropriately representing the fluctuation component derived from the generation source 210 from the characteristic data by using an integral calculation or other calculation technique. These data processing techniques do not limit the principle of this embodiment at all.

抽出部５３０は、ノイズ除去処理後のデータから、振動モータ２３０の回転周波数に略一致する変動成分の変動幅を見出してもよい。例えば、抽出部５３０は、得られた変動成分の上ピーク値と下ピーク値との間の差異を変動幅として算出してもよい。代替的に、抽出部５３０は、平均化された上ピーク値と平均化された下ピーク値との間の差異を変動幅として算出してもよい。変動幅の算出技術及び変動幅に関する定義は、用途に応じて適切に定められればよい。したがって、変動幅の算出技術及び変動幅に関する定義は、本実施形態の原理を何ら限定しない。   The extraction unit 530 may find the fluctuation range of the fluctuation component that substantially matches the rotation frequency of the vibration motor 230 from the data after the noise removal processing. For example, the extracting unit 530 may calculate the difference between the upper peak value and the lower peak value of the obtained fluctuation component as the fluctuation width. Alternatively, the extraction unit 530 may calculate the difference between the averaged upper peak value and the averaged lower peak value as the fluctuation range. The definition regarding the fluctuation range calculation technique and the fluctuation range may be appropriately determined according to the application. Therefore, the definition relating to the fluctuation range calculation technique and the fluctuation range does not limit the principle of this embodiment.

本実施形態において、特性データは、入力部５１０、抽出部５３０、記憶部５２０及び出力部５４０の順に通過する。代替的に、特性データは、入力部、記憶部、抽出部及び出力部５４０の順に通過してもよい。情報処理部内での特性データの処理フローは、本実施形態の原理を何ら限定しない。   In the present embodiment, the characteristic data passes through the input unit 510, the extraction unit 530, the storage unit 520, and the output unit 540 in this order. Alternatively, the characteristic data may pass through the input unit, the storage unit, the extraction unit, and the output unit 540 in this order. The processing flow of the characteristic data in the information processing unit does not limit the principle of this embodiment at all.

（試験例）
実際に、咬合状態と、振動伝達特性と、検出部で検出される特性量との関係を試験した。ここでは、振動伝達部として、図３を参照して説明されたバイトプレート３１０を用いた。バイトプレート３１０は、シリコーンゴム（ショアＡ６０）により構成された。バイトプレート３１０に、フォースセンサ（北陸電気工業株式会社製ＨＦＤ−５００Ｓ）を、上顎中切歯に接触する位置に接着した。フォースセンサは、咬合による計測対象歯（ここでは、上顎中切歯）とバイトプレート３１０との接触力、および、バイトプレート３１０から計測対象歯に伝達される振動荷重を計測するために用いた。検出部は、図３を参照して説明された加速度センサ４１０を用いた。 (Test example)
Actually, the relationship between the occlusal state, the vibration transmission characteristic, and the characteristic amount detected by the detection unit was tested. Here, the bite plate 310 described with reference to FIG. 3 is used as the vibration transmitting portion. The bite plate 310 was made of silicone rubber (Shore A60). A force sensor (HFD-500S manufactured by Hokuriku Electric Industry Co., Ltd.) was bonded to the bite plate 310 at a position where it contacts the maxillary central incisor. The force sensor was used to measure the contact force between the measurement target tooth (here, the maxillary central incisor) and the bite plate 310 by the occlusion, and the vibration load transmitted from the bite plate 310 to the measurement target tooth. As the detection unit, the acceleration sensor 410 described with reference to FIG. 3 was used.

フォースセンサが上顎の歯列に押圧されるように、バイトプレート３１０は、口腔内に挿入された。その後、被験者は、上顎の歯列と下顎の歯列とで、フォースセンサを圧縮するように咬合した。この結果、フォースセンサは、上顎中切歯によって押圧され、咬合力に応じた信号を出力した。フォースセンサは、同時に、バイトプレート３１０から計測対象歯に伝達される付与される振動荷重に応じた信号を出力した。加速度センサ４１０は、突出部２２２（図５を参照）の延出方向の振動加速度を測定した。加速度センサ４１０として、Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ社製の「ＭＭＡ７３６１Ｌ」が用いられた。   The bite plate 310 was inserted into the oral cavity so that the force sensor was pressed against the upper dentition. Thereafter, the subject engaged the upper and lower jaws to compress the force sensor. As a result, the force sensor was pressed by the maxillary central incisor and output a signal corresponding to the occlusal force. At the same time, the force sensor output a signal corresponding to the applied vibration load transmitted from the bite plate 310 to the measurement target tooth. The acceleration sensor 410 measured the vibration acceleration in the extending direction of the protrusion 222 (see FIG. 5). As the acceleration sensor 410, “MMA 7361L” manufactured by Freescale was used.

図１６は、咬合力と変動幅との関係を見出すための試験の結果を表す概略的なグラフである。図５、図１５及び図１６を参照して、試験結果が説明される。尚、図１６のグラフは、２名の被験者から得られている。   FIG. 16 is a schematic graph showing the results of a test for finding the relationship between the occlusal force and the fluctuation range. Test results will be described with reference to FIGS. 5, 15, and 16. Note that the graph of FIG. 16 is obtained from two subjects.

図１６のグラフの横軸は、フォースセンサ３９１と歯との接触力を表す。図１６のグラフの左の縦軸は、歯へ付与された振動荷重を表す。図１６のグラフの右の縦軸は、情報処理部５００から出力された振動加速度の変動幅を表す。   The horizontal axis of the graph of FIG. 16 represents the contact force between the force sensor 391 and the tooth. The left vertical axis of the graph of FIG. 16 represents the vibration load applied to the teeth. The vertical axis on the right side of the graph in FIG. 16 represents the fluctuation range of the vibration acceleration output from the information processing unit 500.

「０ｇｆ」以上「２５ｇｆ」未満の接触力の範囲において、振動荷重は急速に増大する一方で、「２５ｇｆ」以上の接触力の範囲においては、振動荷重は、略一定の値（「９ｇｆ」〜「１０ｇｆ」）であった。振動加速度の変動幅は、接触力の増加に伴って、増加した。接触力が「０ｇｆ」であるとき、振動加速度の変動幅の平均値は、「２．５ｍ／ｓ２」であった。接触力が「２５ｇｆ」であるとき、振動加速度の変動幅の平均値は、「３．２ｍ／ｓ２」であった。接触力が「５０ｇｆ」であるとき、振動加速度の変動幅の平均値は、「３．５ｍ／ｓ２」であった。 In the contact force range of “0 gf” or more and less than “25 gf”, the vibration load rapidly increases. In the contact force range of “25 gf” or more, the vibration load is a substantially constant value (“9 gf” ˜ “10 gf”). The fluctuation range of vibration acceleration increased with increasing contact force. When the contact force was “0 gf”, the average value of the fluctuation range of the vibration acceleration was “2.5 m / s 2 ”. When the contact force was “25 gf”, the average value of the fluctuation range of the vibration acceleration was “3.2 m / s 2 ”. When the contact force was “50 gf”, the average value of the fluctuation range of the vibration acceleration was “3.5 m / s 2 ”.

図１６に示されるデータに基づいて、咬合力が十分に高いか否かを判定するための閾値が設定されてもよい。加えて、又は、代替的に、図１６に示されるデータに基づいて、加速度センサ４１０が出力した振動加速度のデータから咬合力や振動荷重を算出するためのアルゴリズムが設計されてもよい。加えて、又は、代替的に、図１６に示されるデータに基づいて、加速度センサ４１０が出力した振動加速度のデータから歯科用振動装置１００Ｆの動作を制御するための制御プログラムが構築されてもよい。   A threshold value for determining whether or not the occlusal force is sufficiently high may be set based on the data shown in FIG. In addition or alternatively, an algorithm for calculating the occlusal force and the vibration load from the vibration acceleration data output from the acceleration sensor 410 may be designed based on the data shown in FIG. In addition, or alternatively, a control program for controlling the operation of the dental vibration device 100F from the vibration acceleration data output from the acceleration sensor 410 may be constructed based on the data shown in FIG. .

図１６に示される如く、咬合力が非常に小さいならば、情報処理部５００は、小さな変動幅を表す特性データを出力する。本実施形態において、「２５ｇｆ」未満の任意の咬合力は、第１圧縮力として例示されてもよい。第１圧縮力として例示された咬合力に対応する変動幅の値は、第１値として例示される。「２５ｇｆ」以上の任意の咬合力は、第２圧縮力として例示されてもよい。第２圧縮力として例示された咬合力に対応する変動幅の値は、第２値として例示される。   As shown in FIG. 16, if the occlusal force is very small, the information processing unit 500 outputs characteristic data representing a small fluctuation range. In the present embodiment, any occlusal force less than “25 gf” may be exemplified as the first compression force. The value of the fluctuation range corresponding to the occlusal force exemplified as the first compressive force is exemplified as the first value. Any biting force of “25 gf” or more may be exemplified as the second compression force. The value of the fluctuation range corresponding to the occlusal force exemplified as the second compressive force is exemplified as the second value.

本実施形態において、大きな咬合力は、大きな変動幅に帰結する。しかしながら、伝達部３００及び／又は発生部２００の固有振動数によっては、大きな咬合力が生じたときに、小さな変動幅が検出されることもある。具体的には、上記の試験で用いたバイトプレート３１０と同じ形状のバイトプレート３１０を、より硬度が高いウレタンゴム（例えば、ショアＡ９０）で構成した場合において、大きな咬合力が生じたときに、小さな変動幅が検出される。したがって、咬合力と変動幅との関係は、本実施形態の原理を何ら限定しない。   In this embodiment, a large occlusal force results in a large fluctuation range. However, depending on the natural frequency of the transmission unit 300 and / or the generation unit 200, a small fluctuation range may be detected when a large occlusal force is generated. Specifically, when a bite plate 310 having the same shape as the bite plate 310 used in the above test is made of urethane rubber having a higher hardness (for example, Shore A90), when a large occlusal force is generated, A small fluctuation range is detected. Therefore, the relationship between the occlusal force and the fluctuation range does not limit the principle of this embodiment at all.

＜第９実施形態＞
振動伝達特性を表すデータは、発生源に対するフィードバック制御に利用されてもよい。第９実施形態において、振動伝達特性を用いたフィードバック制御が説明される。 <Ninth Embodiment>
Data representing the vibration transfer characteristics may be used for feedback control on the generation source. In the ninth embodiment, feedback control using vibration transfer characteristics will be described.

図１７は、第１実施形態に関連して説明された技術的概念に基づいて設計された例示的な歯科用振動装置１００Ｇの機能構成を表す概略的なブロック図である。図１５と図１７との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第８実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第８実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図１５乃至図１７を参照して、歯科用振動装置１００Ｇが説明される。   FIG. 17 is a schematic block diagram showing a functional configuration of an exemplary dental vibration device 100G designed based on the technical concept described in relation to the first embodiment. The reference numerals used in common between FIG. 15 and FIG. 17 mean that the elements with the common reference numerals have the same functions as those in the eighth embodiment. Therefore, description of 8th Embodiment is used for these elements. The dental vibration device 100G will be described with reference to FIGS.

第８実施形態と同様に、歯科用振動装置１００Ｇは、発生部２００と、伝達部３００と、検出部４００と、を備える。歯科用振動装置１００Ｇは、情報処理部５００Ｇを更に備える。第８実施形態と同様に、情報処理部５００Ｇは、入力部５１０と、記憶部５２０と、抽出部５３０と、を備える。情報処理部５００Ｇは、制御部５５０を更に備える。   Similarly to the eighth embodiment, the dental vibration device 100G includes a generation unit 200, a transmission unit 300, and a detection unit 400. The dental vibration device 100G further includes an information processing unit 500G. Similar to the eighth embodiment, the information processing unit 500G includes an input unit 510, a storage unit 520, and an extraction unit 530. The information processing unit 500G further includes a control unit 550.

抽出部５３０は、図１６を参照して説明された変動幅に関するデータを生成する。変動幅に関するデータは、抽出部５３０から記憶部５２０を通じて制御部５５０へ出力される。制御部５５０は、変動幅に関するデータに応じて、発生源２１０を制御するための制御信号を生成する。制御部５５０は、制御信号を生成するためのプログラムを実行するＣＰＵであってもよい。制御信号は、制御部５５０から発生源２１０に出力される。発生源２１０は、制御信号に応じて、動作する。   The extraction unit 530 generates data related to the fluctuation range described with reference to FIG. Data regarding the fluctuation range is output from the extraction unit 530 to the control unit 550 through the storage unit 520. The control unit 550 generates a control signal for controlling the generation source 210 according to the data regarding the fluctuation range. The control unit 550 may be a CPU that executes a program for generating a control signal. The control signal is output from the control unit 550 to the generation source 210. The generation source 210 operates according to the control signal.

制御信号は、発生源２１０の動作時間を設定してもよい。代替的に、制御信号は、発生源２１０の出力レベルを定めてもよい。本実施形態の原理は、制御信号によって定められる制御に何ら限定されない。   The control signal may set the operating time of the source 210. Alternatively, the control signal may define the output level of the source 210. The principle of this embodiment is not limited to the control determined by the control signal.

＜第１０実施形態＞
第９実施形態に関連して説明されたフィードバック制御を利用して、発生源の作動時間が制御されてもよい。第１０実施形態において、発生源の作動時間に対する制御が説明される。 <Tenth Embodiment>
The operation time of the source may be controlled using the feedback control described in connection with the ninth embodiment. In the tenth embodiment, control over the operating time of the source will be described.

図１８は、第９実施形態に関連して説明された技術的概念に基づいて設計された例示的な歯科用振動装置１００Ｈの機能構成を表す概略的なブロック図である。図１７と図１８との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第９実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第９実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図１６乃至図１８を参照して、歯科用振動装置１００Ｈが説明される。   FIG. 18 is a schematic block diagram illustrating a functional configuration of an exemplary dental vibration device 100H designed based on the technical concept described in relation to the ninth embodiment. The reference numerals used in common between FIG. 17 and FIG. 18 mean that the elements with the common reference numerals have the same functions as those in the ninth embodiment. Therefore, description of 9th Embodiment is used for these elements. The dental vibration device 100H will be described with reference to FIGS.

第９実施形態と同様に、歯科用振動装置１００Ｈは、発生部２００と、伝達部３００と、検出部４００と、を備える。歯科用振動装置１００Ｈは、情報処理部５００Ｈを更に備える。第９実施形態と同様に、情報処理部５００Ｈは、入力部５１０と、記憶部５２０と、抽出部５３０と、を備える。情報処理部５００Ｈは、制御部５５０Ｈを更に備える。   Similar to the ninth embodiment, the dental vibration device 100H includes a generation unit 200, a transmission unit 300, and a detection unit 400. The dental vibration device 100H further includes an information processing unit 500H. Similar to the ninth embodiment, the information processing unit 500H includes an input unit 510, a storage unit 520, and an extraction unit 530. The information processing unit 500H further includes a control unit 550H.

制御部５５０Ｈは、判定部５５１と、タイマ５５２と、停止信号生成部５５３と、を備える。抽出部５３０は、図１６を参照して説明された変動幅に関するデータを生成する。変動幅に関するデータは、抽出部５３０から記憶部５２０を通じて判定部５５１へ出力される。判定部５５１は、変動幅のデータが、十分な咬合力を表しているか否かを判定する。変動幅のデータが、十分な咬合力を表しているならば、判定部５５１は、トリガ信号を生成する。トリガ信号は、判定部５５１からタイマ５５２へ出力される。タイマ５５２は、トリガ信号に応じて、起動する。   The control unit 550H includes a determination unit 551, a timer 552, and a stop signal generation unit 553. The extraction unit 530 generates data related to the fluctuation range described with reference to FIG. Data relating to the fluctuation range is output from the extraction unit 530 to the determination unit 551 through the storage unit 520. The determination unit 551 determines whether or not the fluctuation range data indicates a sufficient occlusal force. If the fluctuation width data represents a sufficient occlusal force, the determination unit 551 generates a trigger signal. The trigger signal is output from the determination unit 551 to the timer 552. The timer 552 starts in response to the trigger signal.

タイマ５５２は、発生源２１０の作動期間を規定する。タイマ５５２は、トリガ信号に応じて、計時を開始する。タイマ５５２が、所定の長さの時間長さを測定すると、タイマ５５２は、計時の終了を通知する終了信号を生成する。終了信号は、タイマ５５２から停止信号生成部５５３へ出力される。   Timer 552 defines the operating period of source 210. The timer 552 starts measuring time according to the trigger signal. When the timer 552 measures a predetermined length of time, the timer 552 generates an end signal that notifies the end of time measurement. The end signal is output from the timer 552 to the stop signal generation unit 553.

停止信号生成部５５３は、終了信号に応じて、停止信号を生成する。停止信号は、停止信号生成部５５３から発生源２１０へ出力される。発生源２１０は、停止信号に応じて停止する。
図１９は、歯科用振動装置１００Ｈの例示的な動作を表すフローチャートである。図２、図１６、図１８及び図１９を参照して、歯科用振動装置１００Ｈの動作が説明される。 The stop signal generation unit 553 generates a stop signal according to the end signal. The stop signal is output from the stop signal generation unit 553 to the generation source 210. The generation source 210 stops in response to the stop signal.
FIG. 19 is a flowchart illustrating an exemplary operation of the dental vibration device 100H. The operation of the dental vibration device 100H will be described with reference to FIG. 2, FIG. 16, FIG. 18, and FIG.

（ステップＳ１１０）
ステップＳ１１０において、歯科用振動装置１００Ｈへ電力が供給される。その後、ステップＳ１２０及びステップＳ１３０が並行して実行される。 (Step S110)
In step S110, electric power is supplied to the dental vibration device 100H. Thereafter, step S120 and step S130 are executed in parallel.

（ステップＳ１２０）
ステップＳ１２０において、発生源２１０が作動される。この結果、口腔内へ挿入可能に形成された伝達部３００に動荷重が伝達される。 (Step S120)
In step S120, the source 210 is activated. As a result, the dynamic load is transmitted to the transmission unit 300 formed so as to be insertable into the oral cavity.

（ステップＳ１３０）
ステップＳ１３０において、検出部４００は、発生部２００に作用する振動伝達特性を検出する。尚、歯科用振動装置が、第２実施形態の原理に従って設計されるならば、伝達部に作用する振動伝達特性が検出される。代替的に、ステップＳ１３０において、発生部及び伝達部に作用する振動伝達特性が検出されてもよい。振動伝達特性の検出の後、ステップＳ１４０が実行される。 (Step S130)
In step S <b> 130, the detection unit 400 detects a vibration transfer characteristic that acts on the generation unit 200. If the dental vibration device is designed according to the principle of the second embodiment, the vibration transmission characteristic acting on the transmission unit is detected. Alternatively, in step S130, vibration transmission characteristics acting on the generation unit and the transmission unit may be detected. Step S140 is performed after the vibration transfer characteristic is detected.

（ステップＳ１４０）
ステップＳ１４０において、検出部４００は、検出された振動伝達特性に関する特性データを生成する。特性データは、検出部４００から、入力部５１０を通じて、情報処理部５００Ｈに入力される。その後、ステップＳ１５０が実行される。 (Step S140)
In step S140, the detection unit 400 generates characteristic data related to the detected vibration transfer characteristic. The characteristic data is input from the detection unit 400 to the information processing unit 500H through the input unit 510. Thereafter, step S150 is executed.

（ステップＳ１５０）
ステップＳ１５０において、抽出部５３０は、発生源２１０が発生させた動荷重に由来する変動成分を、特性データから抽出する。その後、ステップＳ１６０が実行される。 (Step S150)
In step S150, the extraction unit 530 extracts the fluctuation component derived from the dynamic load generated by the generation source 210 from the characteristic data. Thereafter, step S160 is executed.

（ステップＳ１６０）
ステップＳ１６０において、抽出された変動成分に関するデータは、抽出部５３０から記憶部５２０を通じて判定部５５１へ出力される。判定部５５１は、変動成分の変動幅「ＡＰ」が、閾値「ＴＨ１」を上回っているか否かを判定する。変動成分の変動幅「ＡＰ」が、閾値「ＴＨ１」を上回っているならば、ステップＳ１７０が実行される。他の場合には、ステップＳ１５０が実行される。 (Step S160)
In step S160, the extracted data relating to the fluctuation component is output from the extraction unit 530 to the determination unit 551 through the storage unit 520. The determination unit 551 determines whether or not the fluctuation range “AP” of the fluctuation component exceeds the threshold value “TH1”. If the fluctuation range “AP” of the fluctuation component exceeds the threshold “TH1”, step S170 is executed. In other cases, step S150 is executed.

尚、本実施形態において、伝達部３００は、図１６を参照して説明されたデータが得られるように設計されている。大きな咬合力の付与下において、小さな変動幅が得られるように、伝達部が設計されているならば、変動成分の変動幅「ＡＰ」が、閾値「ＴＨ１」を下回っているときに、ステップＳ１７０が実行される。変動成分の変動幅「ＡＰ」が、閾値「ＴＨ１」を下回っていないならば、ステップＳ１５０が実行される。   In the present embodiment, the transmission unit 300 is designed to obtain the data described with reference to FIG. If the transmission unit is designed so as to obtain a small fluctuation range under application of a large occlusal force, when the fluctuation range “AP” of the fluctuation component is below the threshold value “TH1”, step S170 is performed. Is executed. If the fluctuation range “AP” of the fluctuation component is not less than the threshold value “TH1”, step S150 is executed.

（ステップＳ１７０）
ステップＳ１７０において、判定部５５１は、トリガ信号を生成する。トリガ信号は、判定部５５１からタイマ５５２へ出力される。タイマ５５２は、トリガ信号に応じて、カウントダウン動作を実行する。その後、ステップＳ１８０が実行される。 (Step S170)
In step S170, the determination unit 551 generates a trigger signal. The trigger signal is output from the determination unit 551 to the timer 552. The timer 552 performs a countdown operation according to the trigger signal. Thereafter, step S180 is executed.

（ステップＳ１８０）
ステップＳ１８０において、タイマ５５２は、計時する。計測された経過時間「ＥＴ」が、閾値「ＴＨ２」を超えないならば、ステップＳ１３０が実行される。例えば、閾値「ＴＨ２」は、１回の処置に必要とされる振動の付与時間として設定されてもよい。計測された経過時間「ＥＴ」が、閾値「ＴＨ２」を超えると、ステップＳ１９０が実行される。 (Step S180)
In step S180, the timer 552 counts time. If the measured elapsed time “ET” does not exceed the threshold “TH2”, step S130 is executed. For example, the threshold “TH2” may be set as a vibration application time required for one treatment. If the measured elapsed time “ET” exceeds the threshold “TH2”, step S190 is executed.

（ステップＳ１９０）
ステップＳ１９０において、計時の終了を通知する終了信号を生成する。終了信号は、タイマ５５２から停止信号生成部５５３へ出力される。停止信号生成部５５３は、終了信号に応じて、停止信号を生成する。停止信号は、停止信号生成部５５３から発生源２１０へ出力される。発生源２１０は、停止信号に応じて停止する。 (Step S190)
In step S190, an end signal for notifying the end of timing is generated. The end signal is output from the timer 552 to the stop signal generation unit 553. The stop signal generation unit 553 generates a stop signal according to the end signal. The stop signal is output from the stop signal generation unit 553 to the generation source 210. The generation source 210 stops in response to the stop signal.

ステップＳ１５０からステップＳ１９０の停止信号の生成までの動作は、情報処理部５００Ｈの抽出部５３０及び制御部５５０Ｈによって実行される。本実施形態において、抽出部５３０及び制御部５５０Ｈは、ＣＰＵであってもよい。この場合、ステップＳ１５０からステップＳ１９０の停止信号の生成までの動作は、ＣＰＵが振動伝達特性を検出するために実行する検出プログラムによって実現されてもよい。検出プログラムは、記憶部５２０に記憶されてもよい。本実施形態において、記憶部５２０は、記憶媒体として例示される。   The operations from step S150 to generation of the stop signal in step S190 are executed by the extraction unit 530 and the control unit 550H of the information processing unit 500H. In the present embodiment, the extraction unit 530 and the control unit 550H may be a CPU. In this case, the operations from step S150 to generation of the stop signal in step S190 may be realized by a detection program executed by the CPU to detect vibration transfer characteristics. The detection program may be stored in the storage unit 520. In the present embodiment, the storage unit 520 is exemplified as a storage medium.

＜第１１実施形態＞
第９実施形態に関連して説明されたフィードバック制御を利用して、発生源の出力レベルが制御されてもよい。第１１実施形態において、発生源の出力レベルに対する制御が説明される。 <Eleventh embodiment>
The output level of the source may be controlled using the feedback control described in connection with the ninth embodiment. In the eleventh embodiment, control over the output level of the source will be described.

図２０は、第９実施形態に関連して説明された技術的概念に基づいて設計された例示的な歯科用振動装置１００Ｉの機能構成を表す概略的なブロック図である。図１７と図２０との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第９実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第９実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図３、図１７及び図２０を参照して、歯科用振動装置１００Ｉが説明される。   FIG. 20 is a schematic block diagram showing a functional configuration of an exemplary dental vibration device 100I designed based on the technical concept described in relation to the ninth embodiment. The reference numerals used in common between FIG. 17 and FIG. 20 mean that the elements with the common reference numerals have the same functions as those in the ninth embodiment. Therefore, description of 9th Embodiment is used for these elements. A dental vibration device 100I will be described with reference to FIGS.

第９実施形態と同様に、歯科用振動装置１００Ｉは、発生部２００と、伝達部３００と、検出部４００と、を備える。歯科用振動装置１００Ｉは、情報処理部５００Ｉを更に備える。第９実施形態と同様に、情報処理部５００Ｉは、入力部５１０と、記憶部５２０と、抽出部５３０と、を備える。情報処理部５００Ｉは、制御部５５０Ｉを更に備える。   Similarly to the ninth embodiment, the dental vibration device 100I includes a generation unit 200, a transmission unit 300, and a detection unit 400. The dental vibration device 100I further includes an information processing unit 500I. As in the ninth embodiment, the information processing unit 500I includes an input unit 510, a storage unit 520, and an extraction unit 530. The information processing unit 500I further includes a control unit 550I.

制御部５５０Ｉは、判定部５５１Ｉと、駆動信号生成部５５３Ｉと、を備える。抽出部５３０は、図１６を参照して説明された変動幅に関するデータを生成する。変動幅に関するデータは、抽出部５３０から記憶部５２０を通じて判定部５５１Ｉへ出力される。判定部５５１Ｉは、変動幅のデータが、十分な咬合力を表しているか否かを判定する。変動幅のデータが、不十分な咬合力を表しているならば、発生源２１０の出力レベルの調整を要求する要求信号を生成する。要求信号は、判定部５５１Ｉから駆動信号生成部５５３Ｉへ出力される。駆動信号生成部５５３Ｉは、要求信号に応じて、発生源２１０の出力レベルを増大又は低減させる駆動信号を生成する。駆動信号は、駆動信号生成部５５３Ｉから発生源２１０に出力される。発生源２１０は、駆動信号によって規定される出力レベルを達成するように動作する。発生源２１０として、振動モータ２３０（図３を参照）が用いられるならば、振動モータ２３０は、駆動信号に応じて、回転数を増大又は低減させてもよい。   The control unit 550I includes a determination unit 551I and a drive signal generation unit 553I. The extraction unit 530 generates data related to the fluctuation range described with reference to FIG. Data relating to the fluctuation range is output from the extraction unit 530 to the determination unit 551I through the storage unit 520. The determination unit 551I determines whether or not the fluctuation range data represents a sufficient occlusal force. If the fluctuation range data represents an insufficient bite force, a request signal is generated that requests adjustment of the output level of the source 210. The request signal is output from the determination unit 551I to the drive signal generation unit 553I. The drive signal generation unit 553I generates a drive signal that increases or decreases the output level of the generation source 210 according to the request signal. The drive signal is output from the drive signal generation unit 553I to the generation source 210. Source 210 operates to achieve an output level defined by the drive signal. If a vibration motor 230 (see FIG. 3) is used as the generation source 210, the vibration motor 230 may increase or decrease the number of rotations according to the drive signal.

図２１は、歯科用振動装置１００Ｉの例示的な出力調整動作を表すフローチャートである。図２、図１６、図２０及び図２１を参照して、歯科用振動装置１００Ｉの出力調整動作が説明される。   FIG. 21 is a flowchart illustrating an exemplary output adjustment operation of the dental vibration device 100I. The output adjustment operation of the dental vibration device 100I will be described with reference to FIG. 2, FIG. 16, FIG. 20, and FIG.

（ステップＳ２１０）
ステップＳ２１０において、歯科用振動装置１００Ｉへ電力が供給される。その後、ステップＳ２２０及びステップＳ２３０が並行して実行される。 (Step S210)
In step S210, electric power is supplied to the dental vibration device 100I. Thereafter, step S220 and step S230 are executed in parallel.

（ステップＳ２２０）
ステップＳ２２０において、駆動信号生成部５５３Ｉは、駆動信号を生成する。このとき、駆動信号は、予め定められた値（即ち、デフォルト値）の出力レベルを規定する。発生源２１０は、駆動信号に応じて動作する。 (Step S220)
In step S220, the drive signal generation unit 553I generates a drive signal. At this time, the drive signal defines an output level of a predetermined value (that is, a default value). The generation source 210 operates according to the drive signal.

（ステップＳ２３０）
ステップＳ２３０において、検出部４００は、発生部２００に作用する振動伝達特性を検出する。尚、歯科用振動装置が、第２実施形態の原理に従って設計されるならば、伝達部に作用する振動伝達特性が検出される。代替的に、ステップＳ２３０において、発生部及び伝達部に作用する振動伝達特性が検出されてもよい。振動伝達特性の検出の後、ステップＳ２４０が実行される。 (Step S230)
In step S <b> 230, the detection unit 400 detects a vibration transfer characteristic that acts on the generation unit 200. If the dental vibration device is designed according to the principle of the second embodiment, the vibration transmission characteristic acting on the transmission unit is detected. Alternatively, in step S230, vibration transmission characteristics acting on the generation unit and the transmission unit may be detected. Step S240 is performed after the vibration transfer characteristic is detected.

（ステップＳ２４０）
ステップＳ２４０において、検出部４００は、検出された振動伝達特性に関する特性データを生成する。特性データは、検出部４００から、入力部５１０を通じて、情報処理部５００Ｉに入力される。その後、ステップＳ２５０が実行される。 (Step S240)
In step S240, the detection unit 400 generates characteristic data related to the detected vibration transfer characteristic. The characteristic data is input from the detection unit 400 to the information processing unit 500I through the input unit 510. Thereafter, step S250 is executed.

（ステップＳ２５０）
ステップＳ２５０において、抽出部５３０は、発生源２１０が発生させた動荷重に由来する変動成分を、特性データから抽出する。その後、ステップＳ２６０が実行される。 (Step S250)
In step S250, the extraction unit 530 extracts the fluctuation component derived from the dynamic load generated by the generation source 210 from the characteristic data. Thereafter, step S260 is executed.

（ステップＳ２６０）
ステップＳ２６０において、抽出された変動成分に関するデータは、抽出部５３０から記憶部５２０を通じて判定部５５１Ｉへ出力される。判定部５５１Ｉは、上限閾値「ＵＴＨ」と下限閾値「ＬＴＨ」とを用いて、出力レベルの調整の要否を判定する。変動成分の変動幅「ＡＰ」が、上限閾値「ＵＴＨ」と下限閾値「ＬＴＨ」とによって規定される範囲にあるならば、判定部５５１Ｉは、出力レベルの調整が必要であると判定する。この場合、ステップＳ２７０が実行される。変動成分の変動幅「ＡＰ」が、上限閾値「ＵＴＨ」と下限閾値「ＬＴＨ」とによって規定される範囲にないならば、ステップＳ２３０が実行される。 (Step S260)
In step S260, the extracted data regarding the fluctuation component is output from the extraction unit 530 to the determination unit 551I through the storage unit 520. The determination unit 551I uses the upper threshold “UTH” and the lower threshold “LTH” to determine whether the output level needs to be adjusted. If the fluctuation range “AP” of the fluctuation component is within the range defined by the upper limit threshold “UTH” and the lower limit threshold “LTH”, the determination unit 551I determines that the output level needs to be adjusted. In this case, step S270 is executed. If the fluctuation range “AP” of the fluctuation component is not within the range defined by the upper limit threshold “UTH” and the lower limit threshold “LTH”, step S230 is executed.

伝達部３００が、図１６を参照して説明されたデータが得られるように設計され、且つ、変動幅「ＡＰ」が絶対値として取り扱われるならば、下限閾値「ＬＴＨ」は、「０」の値に設定されてもよい。大きな咬合力の付与下において、小さな変動幅が得られるように、伝達部３００が設計されているならば、上限閾値「ＵＴＨ」は、設計上想定される最大の変動幅の値に設定されてもよい。   If the transmission unit 300 is designed to obtain the data described with reference to FIG. 16 and the fluctuation range “AP” is treated as an absolute value, the lower limit threshold “LTH” is “0”. It may be set to a value. If the transmission unit 300 is designed so that a small fluctuation range can be obtained under the application of a large occlusal force, the upper limit threshold “UTH” is set to the maximum fluctuation range assumed in the design. Also good.

（ステップＳ２７０）
ステップＳ２７０において、判定部５５１Ｉは、発生源２１０の出力レベルの調整を要求する要求信号を生成する。要求信号は、判定部５５１Ｉから駆動信号生成部５５３Ｉへ出力される。駆動信号生成部５５３Ｉは、要求信号に応じて、発生源２１０の出力レベルを増大又は低減させる駆動信号を生成する。駆動信号は、駆動信号生成部５５３Ｉから発生源２１０に出力される。その後、ステップＳ２３０が実行される。 (Step S270)
In step S270, the determination unit 551I generates a request signal for requesting adjustment of the output level of the generation source 210. The request signal is output from the determination unit 551I to the drive signal generation unit 553I. The drive signal generation unit 553I generates a drive signal that increases or decreases the output level of the generation source 210 according to the request signal. The drive signal is output from the drive signal generation unit 553I to the generation source 210. Thereafter, step S230 is executed.

伝達部３００が、図１６を参照して説明されたデータが得られるように設計されるならば、変動幅「ＡＰ」が上限閾値「ＵＴＨ」に近づくように、発生源２１０は、駆動信号に応じて、出力レベルを変化させる。最終的に、変動幅「ＡＰ」が上限閾値「ＵＴＨ」を上回ったときに、出力調整動作は終了する。この場合、下限閾値「ＬＴＨ」は、第１値として例示される。上限閾値「ＵＴＨ」は、第２値として例示される。   If the transmission unit 300 is designed to obtain the data described with reference to FIG. 16, the source 210 generates a drive signal so that the fluctuation range “AP” approaches the upper threshold “UTH”. The output level is changed accordingly. Finally, when the fluctuation range “AP” exceeds the upper limit threshold “UTH”, the output adjustment operation ends. In this case, the lower limit threshold “LTH” is exemplified as the first value. The upper threshold “UTH” is exemplified as the second value.

大きな咬合力の付与下において、小さな変動幅が得られるように、伝達部３００が設計されているならば、変動幅「ＡＰ」が下限閾値「ＬＴＨ」に近づくように、発生源２１０は、駆動信号に応じて、出力レベルを変化させる。最終的に、変動幅「ＡＰ」が下限閾値「ＬＴＨ」を下回ったときに、出力調整動作は終了する。この場合、下限閾値「ＬＴＨ」は、第２値として例示される。上限閾値「ＵＴＨ」は、第１値として例示される。
ステップＳ２７０の調整動作の結果、出力レベル（即ち、発生源２１０が発生させる動荷重）は、最終的に、適切に調整された値となる。 If the transmission unit 300 is designed to obtain a small fluctuation range under application of a large occlusal force, the source 210 is driven so that the fluctuation range “AP” approaches the lower limit threshold “LTH”. The output level is changed according to the signal. Finally, when the fluctuation range “AP” falls below the lower limit threshold “LTH”, the output adjustment operation ends. In this case, the lower limit threshold “LTH” is exemplified as the second value. The upper threshold “UTH” is exemplified as the first value.
As a result of the adjustment operation in step S270, the output level (that is, the dynamic load generated by the generation source 210) finally becomes an appropriately adjusted value.

＜第１２実施形態＞
使用者（患者や歯科医師）に、咬合力に関する情報や治療時間に関する情報が提示されるならば、使用者は、治療の現状況を把握することができる。第１２実施形態において、使用者への情報提示技術が説明される。 <Twelfth embodiment>
If the user (patient or dentist) is presented with information about the occlusal force and information about the treatment time, the user can grasp the current state of treatment. In the twelfth embodiment, a technique for presenting information to a user is described.

図２２は、第１０実施形態に関連して説明された技術的概念に基づいて設計された例示的な歯科用振動装置１００Ｊの機能構成を表す概略的なブロック図である。図１８と図２２との間で共通して用いられる符号は、当該共通の符号が付された要素が、第１０実施形態と同一の機能を有することを意味する。したがって、第１０実施形態の説明は、これらの要素に援用される。図４、図１６、図１８、図１９及び図２２を参照して、歯科用振動装置１００Ｊが説明される。   FIG. 22 is a schematic block diagram showing a functional configuration of an exemplary dental vibration device 100J designed based on the technical concept described in relation to the tenth embodiment. The reference numerals used in common between FIG. 18 and FIG. 22 mean that the elements with the common reference numerals have the same functions as those in the tenth embodiment. Therefore, description of 10th Embodiment is used for these elements. The dental vibration device 100J will be described with reference to FIGS. 4, 16, 18, 19, and 22.

第１０実施形態と同様に、歯科用振動装置１００Ｊは、発生部２００と、伝達部３００と、検出部４００と、を備える。歯科用振動装置１００Ｊは、情報処理部５００Ｊを更に備える。第１０実施形態と同様に、情報処理部５００Ｊは、入力部５１０と、記憶部５２０と、抽出部５３０と、を備える。情報処理部５００Ｊは、制御部５５０Ｊと、表示部５６０と、を更に備える。   Similarly to the tenth embodiment, the dental vibration device 100J includes a generation unit 200, a transmission unit 300, and a detection unit 400. The dental vibration device 100J further includes an information processing unit 500J. Similar to the tenth embodiment, the information processing unit 500J includes an input unit 510, a storage unit 520, and an extraction unit 530. The information processing unit 500J further includes a control unit 550J and a display unit 560.

第１０実施形態と同様に、制御部５５０Ｊは、停止信号生成部５５３を備える。制御部５５０Ｊは、判定部５５１Ｊと、タイマ５５２Ｊと、を備える。判定部５５１Ｊは、第１０実施形態に関連して説明された機能に加えて、咬合力に関する咬合力情報（例えば、伝達部３００としてバイトプレート３１０（図３を参照）が用いられるならば、咬合片３１１に加わる圧縮力に関する情報）を生成する機能を有する。咬合力情報は、例えば、図１６を参照して説明されたデータに基づいて生成されてもよい。タイマ５５２Ｊは、第１０実施形態に関連して説明された機能だけでなく、図１９を参照して説明された閾値「ＴＨ２」と経過時間「ＥＴ」との間の差異に関する時間情報を生成する。   As in the tenth embodiment, the control unit 550J includes a stop signal generation unit 553. The control unit 550J includes a determination unit 551J and a timer 552J. In addition to the functions described in relation to the tenth embodiment, the determination unit 551J is connected to the occlusal force information (for example, bite plate 310 (see FIG. 3) as the transmission unit 300). And a function of generating information on compression force applied to the piece 311. The occlusal force information may be generated based on, for example, the data described with reference to FIG. The timer 552J generates time information related to the difference between the threshold “TH2” and the elapsed time “ET” described with reference to FIG. 19 as well as the functions described in the tenth embodiment. .

表示部５６０は、第１表示部５６１と、第２表示部５６２と、を備える。咬合力情報は、判定部５５１Ｊから第１表示部５６１へ出力される。時間情報は、タイマ５５２Ｊから第２表示部５６２へ出力される。   The display unit 560 includes a first display unit 561 and a second display unit 562. The occlusal force information is output from the determination unit 551J to the first display unit 561. The time information is output from the timer 552J to the second display unit 562.

第１表示部５６１は、視覚的な情報として、咬合力情報を出力する。尚、第１表示部５６１に代えて、音声情報や使用者が知覚可能な他の情報形式として、咬合力情報を出力する装置が利用されてもよい。   The first display unit 561 outputs occlusal force information as visual information. Instead of the first display unit 561, a device that outputs occlusal force information may be used as audio information or another information format that can be perceived by the user.

第２表示部５６２は、視覚的な情報として、時間情報を出力する。尚、第２表示部５６２に代えて、音声情報や使用者が知覚可能な他の情報形式として、時間情報を出力する装置が利用されてもよい。   The second display unit 562 outputs time information as visual information. Instead of the second display unit 562, a device that outputs time information may be used as audio information or other information formats that can be perceived by the user.

図２３は、情報処理部５００Ｊとして例示される情報処理装置６００の概略的な斜視図である。図３、図１９、図２２及び図２３を参照して、情報処理装置６００が説明される。   FIG. 23 is a schematic perspective view of an information processing apparatus 600 exemplified as the information processing unit 500J. The information processing apparatus 600 is described with reference to FIGS. 3, 19, 22, and 23.

情報処理装置６００は、略５面体状の筐体６１０を備える。筐体６１０は、使用者に相対するように設計された主面６１１を含む。情報処理装置６００は、リセットボタン６２０と、操作ボタン６３０と、第１表示窓６４０と、第２表示窓６５０と、を更に備える。リセットボタン６２０、操作ボタン６３０、第１表示窓６４０及び第２表示窓６５０は、主面６１１上に配置される。第１表示窓６４０は、第１表示部５６１に対応する。第２表示窓６５０は、第２表示部５６２に対応する。   The information processing apparatus 600 includes a substantially pentahedral casing 610. The housing 610 includes a main surface 611 designed to face the user. The information processing apparatus 600 further includes a reset button 620, an operation button 630, a first display window 640, and a second display window 650. The reset button 620, the operation button 630, the first display window 640 and the second display window 650 are arranged on the main surface 611. The first display window 640 corresponds to the first display unit 561. The second display window 650 corresponds to the second display unit 562.

使用者が、操作ボタン６３０を押圧すると、ステップＳ１１０（図１９を参照）が実行される。その後、図１９を参照して説明された一連の処理が実行される。使用者は、必要に応じて、操作ボタン６３０を再度押圧してもよい。この結果、歯科用振動装置１００Ｊの動作は中断される。   When the user presses the operation button 630, step S110 (see FIG. 19) is executed. Thereafter, a series of processes described with reference to FIG. 19 is executed. The user may press the operation button 630 again as necessary. As a result, the operation of the dental vibration device 100J is interrupted.

ステップＳ１７０が実行される前において、第２表示窓６５０は、治療期間に対するデフォルト値（例えば、３分）が表示される。ステップＳ１７０の実行の後、第２表示窓６５０に表示される数値は順次低減する。必要に応じて、使用者は、リセットボタン６２０を押圧してもよい。この結果、第２表示窓６５０によって表示される数値は、デフォルト値に戻る。   Before step S170 is executed, the second display window 650 displays a default value (for example, 3 minutes) for the treatment period. After the execution of step S170, the numerical values displayed in the second display window 650 are sequentially reduced. The user may press the reset button 620 as necessary. As a result, the numerical value displayed by the second display window 650 returns to the default value.

第１表示窓６４０には、例えば、４つのランプ６４１、６４２、６４３、６４４の光が映し出される。また、咬合力が所定の閾値を越えたかどうかを使用者が識別できるようにするために、ランプ６４１、６４２とランプ６４３，６４４との間で色が相違してもよい。例えば、ランプ６４１、６４２は、オレンジ色の発光をしてもよく、ランプ６４３、６４４は、青色の発光をしてもよい。   For example, light from four lamps 641, 642, 643, and 644 is displayed on the first display window 640. In addition, the colors may differ between the lamps 641 and 642 and the lamps 643 and 644 so that the user can identify whether or not the occlusal force exceeds a predetermined threshold. For example, the lamps 641 and 642 may emit orange light, and the lamps 643 and 644 may emit blue light.

咬合力が非常に小さいならば、ランプ６４１、６４２、６４３、６４４の全ては消灯している。その後、咬合力が増大すると、ランプ６４１が発光する。咬合力が更に増大すると、ランプ６４２が発光する。その後、咬合力が更に増大すると、ランプ６４３が発光する。咬合力が更に増大すると、ランプ６４４が発光する。したがって、患者が非常に高い咬合力をバイトプレート３１０に与えるならば、全てのランプ６４１、６４２、６４３、６４４が発光することになる。本実施形態において、ランプ６４１、６４２、６４３、６４４の発光及び消灯は、特性情報の提示として例示される。   If the occlusal force is very small, all of the lamps 641, 642, 643, 644 are turned off. Thereafter, when the occlusal force increases, the lamp 641 emits light. When the occlusal force further increases, the lamp 642 emits light. Thereafter, when the bite force further increases, the lamp 643 emits light. When the occlusal force further increases, the lamp 644 emits light. Therefore, if the patient applies a very high bite force to the bite plate 310, all the lamps 641, 642, 643, 644 will emit light. In the present embodiment, light emission and extinction of the lamps 641, 642, 643, and 644 are exemplified as presentation of characteristic information.

本実施形態において、ランプ６４３が点灯すると、図１９を参照して説明された処理は、ステップＳ１６０からステップＳ１７０へ移る。この結果、第２表示窓６５０に映し出される数値は、低減し始めることになる。また、カウントダウンが開始されたことを使用者に認識させるために、ランプ６４１、６４２、６４３、６４４の動作モードが点灯モードから点滅モードに変更されてもよい。   In the present embodiment, when the lamp 643 is turned on, the processing described with reference to FIG. 19 proceeds from step S160 to step S170. As a result, the numerical value displayed on the second display window 650 starts to decrease. In addition, the operation mode of the lamps 641, 642, 643, 644 may be changed from the lighting mode to the blinking mode in order to make the user recognize that the countdown has started.

本実施形態の情報処理装置６００は、咬合力情報を、視覚的な情報として出力する。代替的に、情報処理装置は、咬合力情報を、聴覚的な情報として出力してもよい。例えば、咬合力が、所定の閾値に到達しないならば、情報処理装置は、「もう少し強く咬んで下さい」といった音声ガイダンスを聴覚的な情報として出力してもよい。使用者は、音声ガイダンスに従って、適切な咬合力を与えることができる。   The information processing apparatus 600 of this embodiment outputs occlusal force information as visual information. Alternatively, the information processing apparatus may output the occlusal force information as aural information. For example, if the occlusal force does not reach a predetermined threshold, the information processing apparatus may output a voice guidance such as “Please bite a little stronger” as auditory information. The user can give an appropriate occlusal force according to the voice guidance.

本実施形態の情報処理装置６００は、時間情報を、視覚的な情報として出力する。代替的に、情報処理装置は、時間情報を、聴覚的な情報として出力してもよい。例えば、咬合力が、所定の閾値に到達するならば、情報処理装置は、「ピッ、ピッ、ピッ、・・・」といったカウント音を発生させてもよい。この結果、使用者は、カウントダウンの開始を認識することができる。カウントダウンの開始の後、咬合力が所定の閾値を下回るならば、情報処理装置は、カウントダウン動作及びカウント音の出力を一時的に停止してもよい。その後、情報処理装置は、「もう少し強く咬んで下さい」といった音声ガイダンスを聴覚的な情報として出力してもよい。使用者は、音声ガイダンスに従って、適切な咬合力を歯科用振動装置に再度与えることができる。使用者が、所定の期間、閾値以上の咬合力を歯科用振動装置に与えるならば、情報処理装置のカウントダウン動作は終了する。その後、情報処理装置は、「今回の治療は終了しました」とのメッセージを発し、使用者に治療の完了を通知してもよい。上述の如く、視覚的な情報の出力と聴覚的な情報の出力とが併用されるならば、情報処理装置の適切な使用が更に好適に促されることになる。尚、情報処理装置と使用者との間のコミュニケーション方法は、本実施形態の原理を何ら限定しない。様々なコミュニケーション技術、コミュニケーション方法及び／又はコミュニケーションパターンが、情報処理装置と使用者との間のコミュニケーションに適用されてもよい。   The information processing apparatus 600 according to the present embodiment outputs time information as visual information. Alternatively, the information processing apparatus may output the time information as auditory information. For example, if the occlusal force reaches a predetermined threshold value, the information processing apparatus may generate a counting sound such as “beep, beep, beep,...”. As a result, the user can recognize the start of the countdown. If the occlusal force falls below a predetermined threshold after the countdown starts, the information processing apparatus may temporarily stop the countdown operation and the output of the count sound. Thereafter, the information processing apparatus may output a voice guidance such as “Please bite a little more strongly” as auditory information. The user can reapply the appropriate occlusal force to the dental vibrator according to the voice guidance. If the user gives an occlusal force greater than or equal to the threshold value to the dental vibration device for a predetermined period, the countdown operation of the information processing device is completed. Thereafter, the information processing apparatus may issue a message “This treatment has ended” to notify the user of the completion of the treatment. As described above, if the output of visual information and the output of auditory information are used in combination, appropriate use of the information processing apparatus is further promoted. Note that the communication method between the information processing apparatus and the user does not limit the principle of this embodiment. Various communication techniques, communication methods, and / or communication patterns may be applied to communication between the information processing apparatus and the user.

本発明により、矯正治療を受ける歯に、適切な咬合状態の下で、適切な振動を与えることが可能になる。また、患者が適切な咬合状態を容易に維持することができるため、歯科医師の補助を要することなく、歯科用振動装置を利用することを容易にする。   According to the present invention, it is possible to give an appropriate vibration to a tooth undergoing orthodontic treatment under an appropriate occlusal state. Further, since the patient can easily maintain an appropriate occlusal state, it is easy to use the dental vibration device without the assistance of a dentist.

上述の実施形態の原理は、歯に動荷重を付与し、歯に関する所定の効果を得るための技術に好適に利用可能である。   The principle of the above-described embodiment can be suitably used for a technique for applying a dynamic load to a tooth and obtaining a predetermined effect on the tooth.

１００〜１００Ｊ・・・・・・・・・・・・・・・歯科用振動装置
２００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・発生部
２１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・発生源
２２１，２２１Ｄ，２２１Ｅ・・・・・・・・・・収容部
２２２Ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・伝達アーム
２４１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・基端部
２４２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・先端部
３００・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・伝達部
３１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・バイトプレート
３１０Ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ブラケット
３１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・咬合片
３１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・リブ
３２１，３３１・・・・・・・・・・・・・・・・中央リブ
３２２，３３２・・・・・・・・・・・・・・・・左リブ
３２３，３３３・・・・・・・・・・・・・・・・右リブ
４００，４００Ａ・・・・・・・・・・・・・・・検出部
４１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・加速度センサ
４１０Ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・荷重センサ
５２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・記憶部
５３０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・抽出部
５４０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・出力部
５５０，５５０Ｈ，５５０Ｉ，５５０Ｊ・・・・・制御部
５５１，５５１Ｉ，５５１Ｊ・・・・・・・・・・判定部
５５２，５５２Ｊ・・・・・・・・・・・・・・・タイマ
５５３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・停止信号生成部
５６１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１表示部

100 to 100J ... Dental vibration device 200 ... Generating section 210 ... · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 222 ... Transmission arm 241 ... Base end 242 ...・ ・ Tip 300 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Transfer 310 ・ ・ ・ ・ ・ ・ Bite plate 310D ... Bracket 311 ... Occlusion piece 312 ... ..... ribs 321, 331 ...・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Center ribs 322, 332 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Left ribs 323, 333 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・・ ・ ・ ・ Right rib 400, 400A ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Detector 410 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Acceleration sensor 410C・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Load sensor 520 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Storage unit 530 ・ ・ ・ ・ ・Extraction unit 540 Output unit 550, 550H, 550I, 550J ··· Control unit 551, 551I, 551J ··· Determination unit 552, 552J ············ Timer 553 ···········Stop No. generator 561 ···················· first display unit

Claims (17)

動荷重を発生させる発生源を含む発生部と、
前記動荷重を前記発生部から歯に伝達する伝達部と、
前記発生部及び前記伝達部のうち少なくとも一方の部位に作用する振動伝達特性を検出する検出部と、
を備え、
前記振動伝達特性は、前記少なくとも一方の部位の運動の加速度、運動の速度、変位量からなる群から選択された少なくとも１種の特性量の時間変化を含み、
前記検出部は、前記少なくとも１種の特性量を検出することを特徴とする歯科用振動装置。 A generating part including a generating source for generating a dynamic load;
A transmission section for transmitting the dynamic load from the generation section to the teeth;
A detection unit for detecting vibration transmission characteristics acting on at least one of the generation unit and the transmission unit;
With
The vibration transfer characteristic includes a time change of at least one characteristic amount selected from the group consisting of an acceleration of movement of the at least one portion, a speed of movement, and a displacement amount,
The dental vibration device, wherein the detection unit detects the at least one characteristic amount. 前記動荷重は、所定の周波数で変動し、
前記検出部は、前記時間変化を表す特性データを出力することを特徴とする請求項１に記載の歯科用振動装置。 The dynamic load varies at a predetermined frequency,
The dental vibration device according to claim 1, wherein the detection unit outputs characteristic data representing the time change. 前記特性データから前記所定の周波数で変動する変動成分を抽出する抽出部を更に備え、
前記抽出部は、前記変動成分の変動幅を検出するとともに、
振動荷重ならびに振動加速度の変動幅として、２５ｇｆ未満の任意の咬合力を第１圧縮力とし、この咬合力に対応する変動幅の値を第１値とし、２５ｇｆ以上の任意の咬合力は第２圧縮力とし、この咬合力に対応する変動幅の値を第２値とすることを特徴とする請求項２に記載の歯科用振動装置。 An extraction unit that extracts a fluctuation component that fluctuates at the predetermined frequency from the characteristic data;
The extraction unit detects a fluctuation range of the fluctuation component,
As the fluctuation width of the vibration load and vibration acceleration, an arbitrary occlusal force of less than 25 gf is set as the first compressive force, and the value of the fluctuation width corresponding to the occlusal force is set as the first value. The dental vibration device according to claim 2, wherein a compression force is used, and a value of a fluctuation range corresponding to the occlusal force is a second value. 前記特性データに応じて、前記発生源を制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の歯科用振動装置。   The dental vibration device according to claim 3, further comprising a control unit that controls the generation source according to the characteristic data. 前記特性データに応じて、前記発生源の動作時間を制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の歯科用振動装置。   The dental vibration device according to claim 3, further comprising a control unit that controls an operation time of the generation source according to the characteristic data. 前記特性データを表示する表示部を更に備えることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の歯科用振動装置。   The dental vibration device according to claim 2, further comprising a display unit that displays the characteristic data. 前記伝達部は、前記発生部から分離可能に形成された分離片を含むことを特徴とする請求項３に記載の歯科用振動装置。   The dental vibration device according to claim 3, wherein the transmission unit includes a separation piece that is separable from the generation unit. 前記発生部は、前記発生源を収容する収容部を含み、
前記分離片は、上顎の歯列と下顎の歯列とによって咬合される咬合部を含み、
前記上顎の前記歯列及び前記下顎の前記歯列が第１圧縮力を前記咬合部へ加えたとき、前記変動幅は、第１値であり、
前記上顎の前記歯列及び前記下顎の前記歯列が前記第１圧縮力よりも大きな第２圧縮力を前記咬合部へ加えたとき、前記変動幅は、第２値であり、
前記第２値は、前記第１値よりも大きいことを特徴とする請求項７に記載の歯科用振動装置。 The generation unit includes a storage unit that stores the generation source,
The separation piece includes an occlusal portion that is engaged by an upper dentition and a lower dentition,
When the dentition of the upper jaw and the dentition of the lower jaw apply a first compressive force to the occlusal portion, the fluctuation range is a first value,
When the dentition of the upper jaw and the dentition of the lower jaw apply a second compressive force larger than the first compressive force to the occlusal portion, the fluctuation range is a second value,
The dental vibration device according to claim 7, wherein the second value is larger than the first value. 前記発生部は、前記発生源を収容する収容部を含み、
前記分離片は、上顎の歯列と下顎の歯列とによって咬合される咬合部を含み、
前記上顎の前記歯列及び前記下顎の前記歯列が第１圧縮力を前記咬合部へ加えたとき、前記変動幅は、第１値であり、
前記上顎の前記歯列及び前記下顎の前記歯列が前記第１圧縮力よりも大きな第２圧縮力を前記咬合部へ加えたとき、前記変動幅は、第２値であり、
前記第２値は、前記第１値よりも小さいことを特徴とする請求項７に記載の歯科用振動装置。 The generation unit includes a storage unit that stores the generation source,
The separation piece includes an occlusal portion that is engaged by an upper dentition and a lower dentition,
When the dentition of the upper jaw and the dentition of the lower jaw apply a first compressive force to the occlusal portion, the fluctuation range is a first value,
When the dentition of the upper jaw and the dentition of the lower jaw apply a second compressive force larger than the first compressive force to the occlusal portion, the fluctuation range is a second value,
The dental vibration device according to claim 7, wherein the second value is smaller than the first value. 前記検出部は、加速度センサを含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の歯科用振動装置。   The dental vibration apparatus according to claim 1, wherein the detection unit includes an acceleration sensor. 前記検出部は、圧力センサを含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の歯科用振動装置。   The dental vibration device according to claim 1, wherein the detection unit includes a pressure sensor. 口腔内へ挿入可能に形成された伝達部へ動荷重を伝達する手段と、
前記伝達部及び前記動荷重を発生させた発生部のうち少なくとも一方の部位に作用する振動伝達特性を検出する手段とが作動し、
前記振動伝達特性は、前記少なくとも一方の部位の運動の加速度、運動の速度、変位量からなる群から選択された少なくとも１種の特性量の時間変化を含むことを特徴として作動する歯科用振動装置の作動方法。 Means for transmitting a dynamic load to a transmission part formed to be insertable into the oral cavity;
A means for detecting a vibration transmission characteristic acting on at least one portion of the transmission unit and the generation unit that has generated the dynamic load operates;
The vibration transmission characteristic is characterized in that it includes a time change of at least one characteristic quantity selected from the group consisting of acceleration, movement speed, and displacement of the movement of the at least one part. Operating method. 前記時間変化に応じて、前記動荷重を調整する手段を更に備えることを特徴とする請求項１２に記載の作動方法。   The operation method according to claim 12, further comprising means for adjusting the dynamic load according to the time change. 前記時間変化に応じて、前記動荷重の発生時間を調整する手段を更に備えることを特徴とする請求項１２に記載の作動方法。   The operation method according to claim 12, further comprising means for adjusting a generation time of the dynamic load according to the time change. 前記時間変化を表す特性情報を提示する手段を更に備えることを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の作動方法。   The operation method according to claim 12, further comprising means for presenting characteristic information representing the time change. 発生部から口腔内へ挿入可能に形成された伝達部へ伝達される動荷重によって前記伝達部及び前記発生部のうち少なくとも一方の部位に作用する振動伝達特性を検出する検出プログラムであって、
前記振動伝達特性は、前記少なくとも一方の部位の運動の加速度、運動の速度、変位量からなる群から選択された少なくとも１種の特性量の時間変化を含み、
前記時間変化を表す特性データを取得する手段と、
前記特性データから前記動荷重に起因する変動成分を抽出する手段と、を情報処理部に実行させることを特徴とする検出プログラム。 A detection program for detecting vibration transmission characteristics acting on at least one of the transmission unit and the generation unit by a dynamic load transmitted from the generation unit to a transmission unit formed to be insertable into the oral cavity,
The vibration transfer characteristic includes a time change of at least one characteristic amount selected from the group consisting of an acceleration of movement of the at least one portion, a speed of movement, and a displacement amount,
Means for obtaining characteristic data representing the time change;
A detection program causing an information processing unit to execute means for extracting a fluctuation component caused by the dynamic load from the characteristic data. 請求項１６に記載の検出プログラムを記憶する記憶媒体。
A storage medium for storing the detection program according to claim 16.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2004201895A (en) * 2002-12-25 2004-07-22 Teijin Ltd Dentition fixing device for orthodontia
US20130280671A1 (en) * 2012-04-19 2013-10-24 Biolux Research Ltd. Intra-oral light therapy apparatuses and methods for their use

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